Impresin 3D en tu propia casa

Gracias al proyecto RepRap por Miguel Snchez - misan@disca.upv.es

viernes 13 de abril de 2012

ndice
Impresin 3D El proyecto RepRap Otra aplicacin de Arduino El ciclo de trabajo completo Otros programas de inters Preguntas y respuestas
viernes 13 de abril de 2012

Qu es la impresin 3D?
La impresin 2D imprime en un plano

La impresin 3D imprime un objeto con volumen

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Qu tecnologas 3D existen?
Multitud de materiales con los que imprimir Mltiples procesos industriales diferentes: polvo, resina fotosensible, filamento fundido, etc Normalmente ES CARO!!
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Para qu sirven?
Prototipado rpido Piezas de recambio Evitar un taller mecnico (torno, fresa, cnc, etc)

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Equipos comerciales
Existen fabricantes de equipos comerciales, normalmente con precios superiores a las 10.000 (algunos muy por encima) El material fungible suele resultar tambin costoso Suelen ser equipos voluminosos

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El proyecto RepRap
Objetivo: crear impresoras 3D que se puedan imprimir a ellas mismas (al menos parcialmente) Iniciado por Adrian Bowyer, profesor de la Universidad de Bath, UK Desde sus orgenes concebido como un proyecto open-source hardware

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El modelo de RepRap
Utiliza un mecanismo de robot cartesiano de tres ejes para depositar un filamento fundido (fabricacin aditiva)
Dar win
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Evolucin en RepRap

Mendel
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Prusa

Y sigue ...

Huxley
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MendelMax

Algo inesperado ...

En Diciembre 2011 un emprendedor lanza una campaa en Kickstarter.com para financiar su versin de impresora 3D Printrbot, pretende conseguir $25.000 y acaba con $830.000
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Pero como su diseo no es abierto ...

Otros miembros de la comunidad RepRap lanzan sus versiones open-source

Wallace
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Los foros de RepRap

Son la fuente de mucha informacin sobre cualquier aspecto del proyecto: http:/ /forums.reprap.org Sin olvidar que la web http:/ /reprap.org es una wiki en la que cualquiera puede contribuir

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Para construir una impresora 3D RepRap ...

La lista de materiales, los planos y detalles de montaje estn la wiki Muchos modelos usas piezas de plstico imprimibles con impresoras similares Se intenta usar materiales fciles de encontrar en ferreteras (y baratos)

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Y para la electrnica?
Pronto se identifica la plataforma Arduino como un excelente aliado para el desarrollo. El hardware bsicamente es un controlador de motores paso a paso con alguna entrada analgica (temperatura) y digital (finales de carrera)

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Diagrama bsico
Se controlan los motores de los tres ejes, adems de las temperaturas de varias partes del sistema. Tambin la inyeccin de plstico caliente.
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Hardware, soft ware y firmware abierto

Todos los componentes del proyecto RepRap estn disponibles en forma de cdigo abierto: las piezas (su diseo CAD) la electrnica (PCBs, esquemas) el firmware (cdigo arduino) el soft ware del PC
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Ejemplo: RAMPS
Observad la referencia a la GPL v3 en ambos documentos

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Opciones de control

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El ciclo de trabajo
Desde la idea hasta tener una pieza impresa se suceden una serie de etapas: diseo CAD ( sketch-up, OpenSCAD ) plan de fabricacin ( rebanado ) control de mquina ( impresin )

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Thingiverse.com
Para los que quieren ver las ideas de los dems Ideas y diseos que se publican para compartir

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Formatos de archivos
El formato estrella es el STL El paquete de CAD preferido es OpenSCAD (archivos .scad) pero Sketch-up, Inventor, Solidworks y otros se emplean tambin (pero no son abiertos, gratuitos ni multiplataforma) El plan de fabricacin es g-Code (ISO)

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El archivo STL
Define un objeto como una malla triangular

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El programa OpenSCAD
Se disea un objeto utilizando una aritmtica de volmenes: uniones, intersecciones, diferencias, etc Junto a un conjunto bsico de primitivas: cilindro, cubo, esfera, etc

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El programa OpenSCAD

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El proceso de rebanado
Para construir un volumen depositando material empezamos por abajo, capa a capa Las capas pueden ser slidas (o no)
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El soft ware disponible

Existen muchas opciones: Repsnapper, RepRap host, ReplicatorG, Pronterface, etc Hay dos rebanadores bsicos: skeinforge y slic3r
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Firmware
Tambin existen mltiples versiones de firmware disponible para Arduino con diferentes ventajas: Sprinter, Marlin, FiveD, etc. Algunos soportan imprimir desde memoria SD aunque lo usual es imprimir por USB (desde el PC).

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Para imprimir
La boquilla que deposita el plstico se tiene que calentar La base sobre la que se deposita el plstico puede ser calefactada tambin El mecanismo de extrusin se controla con un motor paso a paso La precisin es importante
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Preguntas y respuestas

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