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Table Of Contents

1 Arranque/parada de la unidad de control
1.1 Elementos de mando del armario de control “KR C2”
1.2 Elementos de mando del armario de control “KR C3”
1.3 Arranque de la unidad de control
1.4 Parada de la unidad de control
1.5 Comportamiento de la unidad de control después del rearranque
1.5.1 Arranque en caliente
1.5.2 Arranque en frío
1.5.2.1 Requisitos de hardware
1.5.2.2 Corte de tensión durante el servicio
1.5.2.3 Corte de tensión durante el arranque en frío
1.5.2.4 Corte de tensión durante un rearranque
1.5.3 Activar la alimentación de tensión externa y las salidas de usuario
1.6 Control de carga de los acumuladores
2 Panel de control KUKA (KCP)
2.1 Elementos de mando del KCP
2.2 Parte trasera del KCP
2.3 Interfaz de usuario gráfica (KUKA.HMI)
2.3.1 Ajuste de brillo y contraste
2.3.2 Elementos de KUKA.HMI
2.3.3 Teclas de funciones
2.3.4 Ventanas de entrada y salida
2.3.5 Estado del sistema
2.3.6 Mensajes
2.3.7 Barra de estado
3 Sistemas de coordenadas
Sistema de coordenadas específico de los ejes
3.1 Sistema de coordenadas específico de los ejes
3.2 Sistema de coordenadas WORLD
3.3 Sistema de coordenadas BASE
3.4 Sistema de coordenadas TOOL
3.5 Sistema de coordenadas ROBROOT
4 Desplazamiento manual del robot
4.1 Generalidades
4.2 Selección del tipo de desplazamiento
4.3 Selección de la cinemática
4.4 Selección del sistema de coordenadas
4.5 Sobrecontrol manual (velocidad de desplazamiento manual)
4.6 Desplazamiento con Space--Mouse
4.6.1 Posición del ratón
4.6.2 Grados de libertad del Space--Mouse (configuración del ratón)
4.6.2.1 Movimiento de los ejes principales (movimientos de translación)
4.6.2.2 Movimiento de los ejes de la muñeca (movimientos de rotación)
4.6.2.3 Funcionalidad ilimitada
4.6.3 Eje dominante del Space--Mouse (configuración del ratón)
4.6.3.1 Eje dominante activado
4.6.3.2 Eje dominante no activado
4.7 Desplazamiento con las teclas de desplazamiento
4.7.1 Sistema de coordenadas específico de los ejes
4.7.2 Sistemas de coordenadas TOOL, BASE, WORLD
4.7.3 Desplazamiento manual incremental
5 Navegador
5.1 Superficie de operación
5.1.1 Consideraciones básicas
5.1.2 Encabezamiento
5.1.3 Estructura de directorios, indicación de atributos, lista de selección
5.1.3.1 Estructura de directorios
5.1.3.2 Indicación de atributos
5.1.3.3 Lista de selección
5.1.4 Lista de directorios y ficheros
5.1.4.1 Menú contextual
5.1.6.1 Lista de fallos
5.1.6.2 Abrir
5.1.6.3 Lista de datos
5.1.6.4 Borrar
5.2 Menú “Fichero”
5.2.1 Nuevo
5.2.1.1 Crear un directorio
5.2.1.2 Crear un módulo
5.2.2 Abrir
5.2.2.1 Fichero/Carpeta
5.2.2.2 Editar DAT (lista de datos)
5.2.2.3 Error de listado (lista de fallos)
5.2.3 Imprimir
5.2.3.1 Selección actual
5.2.3.2 Protocolo
5.2.4 Archivo
5.2.4.1 Todo
5.2.4.2 Aplicaciones
5.2.4.3 Datos de máquina
5.2.4.4 Configuración
5.2.4.5 Listado LOG
5.2.4.6 Selección actual
5.2.5 Restaurar
5.2.5.1 Todo
5.2.5.2 Aplicaciones
5.2.5.3 Datos de máquina
5.2.5.4 Configuración
5.2.5.5 Selección actual
5.2.5.6 Historial
5.2.6 Renombrar
5.2.7 Formatear disquete
5.2.8 Atributos / Filtro
5.3.7.2 Con Parámetros
5.3.8 Cancelar programa
5.3.9 Resetear programa
5.4 Menú “Indicación”
5.5 Anexo
5.5.1 Funciones asignadas a las teclas en el navegador
6.1.1 Símbolos en la ventana de programas
6.1.2 Línea de estados del programa
6.2 Velocidad de desplazamiento del programa (sobrecontrol del programa)
6.3 Reacciones de parada
6.3.1 Parada por rampa
6.3.2 Parada de emergencia sobre la trayectoria
6.3.3 Parada con frenado dinámico
6.3.4 Frenado por cortocircuito (parada por efecto generador)
6.3.5 Advertencias eindicaciones de seguridad
6.4 Ejecución manual del programa (servicio de test)
6.4.1 Modo de ejecución del programa “Go”, “Paso a paso” o “Paso incremental”
6.4.2 Selección de paso
6.4.3 Desplazamiento de coincidencia (COI)
6.4.4 Ejecutar líneas de programa individuales
6.4.5 Arranque del programa hacia atrás
6.4.6 Detener la ejecución del programa
6.4.7 Continuar con la ejecución del programa
6.4.8 Resetear programa (Reset)
6.5 Ejecución automática del programa
6.5.1 Desplazamiento de coincidencia (COI)
6.5.2 Ejecutar el programa completo
6.5.3 Detener la ejecución del programa
6.5.4 Continuar con la ejecución del programa
6.5.5 Resetear programa (Reset)
6.6 Cancelar programa
7 Indicación
7.1 Entradas/Salidas
7.1.1 Entrada digital
7.1.2 Salidas digitales
7.1.3 Entradas y salidas analógicas
7.1.4 Automático Externo
7.1.4.1 Entradas
7.1.4.2 Salidas
7.2 Posición actual
7.2.1 Indicación cartesiana
7.2.2 Indicación específica de los ejes
7.2.3 Indicación incremental
7.2.4 Indicación Master/Slave
7.3 Variable
7.3.1 Establecer, visualizar y modificar el registro de una variable
7.3.2 Vista general
7.3.2.1 Visualización
7.3.2.2 Configuración
7.3.2.3 Editar “CONFIGMON.INI”
7.3.3 Flags cíclicos (Marcas)
7.3.4 Flags
7.3.5 Contador
7.3.6 Temporizador
7.4 Diagnóstico
7.5 Ventana
7.6 Información de Hardware
7.7 Ayuda
7.7.1 Ayuda Online
7.7.2 Ayuda Online -- Contenidos/Índice
[Ayuda > Ayuda Online -- Contenidos/Índice]
7.7.3 Información del sistema
8 Estructura de menús
8.1 Fichero
8.2 Procesar
8.2.1 Procesar en el navegador
8.2.2 Procesar al nivel del programa
8.2.3 Procesar en el editor
8.3 Configuración
8.4 Indicación
8.5 Puesta en servicio
8.6 Instrucciones
8.7 Tecnología
8.8 Ayuda
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