. .

1983

 32.95:66.4(08)
15
632.74:621.396.40

: . . , . . ,
. . . . . , . . ,
. . , . .
, . .

/ .
15 . . . .: , 1983. 152 , .
.: 45 .
-
.

. - .
, .
1304040400027
82-83
068(02)83

32.95:66.4(08)
62.4

1983



. - , , , .
.
( )

. .
, .
,
, , . .
( ) , .
,
, : , , , , ,
.
(, . .),
, , , [4]. , ,
- ,
1*

 , ,
,
, , ,
. .
. .
AN/APS-94 Motorola, .
OV-1D .
(30 116
15 ) . , [16].
,
, ( ) . () AN/APQ-102A
Goodyear, . , ,
RF-4B 13 36 [16].
. , AN/UPD-X 3
150 .
- .

1.1.

.
,
. ,
,
, ,
, .
, ,
.

,
. ,
, , , . ()
.

: ,

.


(. 1.1).
,
, .

* .

 : () , .
,
Dmm D ma * * .
()
, .
- . , , . , , ( )
,
. ,
(, , ), ,
. , * .

,
.

, ,
,
, . .


, . 6D . ,
, , .
6D
. , = 1
150 . ,
.
bD

,

 A3, . 0 d
X , :
,
0 = X/d.

. 1.2.

( ) . , = 3 150 =1,15 120 6 2 , 5 . ,

(, , ). ,
, , . .
:
d. ,
,
,
, .
,

.
,

 , .
. 1.2 d/K ,
, . , , , 100 , .

DOHbl

. 1.3.

,
: ()
().
.


-.
15 [5],
.

(. 1.3).

 ( ) , , ,
. , , .

,

, , .
.
,
, .
,
, ,

,
.
. (24) .
,
, .
, ,

. , , , . ,
, 10 50 , 100 500 .
, , .

-

10

 () .
.

. .

/

d

1.4.

,

. ( )
, .
.
.
,

.
,
, .
- .
, ,

.
, () ( )
, . ,
, (. 1.4) 10

11

 d ( ) , , ,
, 10d.
,
, , .

. 1.5.

.
,
( ). 1, 2, 3 . . (. 1.5)
( ), () .
, (,
110), , . , , ,
.

12

 , 100 (. . 1.2). .
, , , ,
.

.
,
, .
.

() , . , ,

,
, -
,
, , .
,
, ( ).
( )
,
, [5].

.

.
1.2.
,
.

13

 ,
, .
() , ,
,
.

, .
.
, -
.
.
, ( 0,5 ), .


.
, .
,
,
.

0,5
0,7 .
,
, .

. ,
. , , ,
.
, , , .

14

 , ^

.


. , , ,
, . , ,
.
() )
.
, , :
bA3 = bx =

Q0R.

, < 0 =10' /?, 10, 20,

50, 100 150 , () 29, 58, 145, 290 435 .

-

X ,
( ).
.

8jc=0cAJ
. ,
, = 400
= 3 6 = 6 . R160 [5].

15


,
, .

D (. 1.6),
,
6/?, :
COS

( )
D 6R.

( > 4 5 ) , .
, (24) , .

. 1.6.

. , =
= 0,2 AD = 30 , = 0,01 A D = 1 , 5 .
, , ,
.

. ,
, ,
. , -

16

 , . /
:

,
:

S R = ~:2 cs '

.

( 1030%) (,
, ).

, .
, .
, () , .
,
. , .
( )
7080 ,
, , 2030 .

. . , ,


,
/ = /

17

 1.3.

,
, ,
:
,
( ) (. 1.7,);

I
1-

3-
2-

/I

^!

"
~
]

. 1.7.
()

:
; _
; ; -

,
, ,
(. 1.7,6);
,

(. 1.7, ).
() ,
,
(. 1.7,),

18

 ,
. ,
,
, , , .
, ,
- . ,
,
, . , .
, ^ n o = 0 , 8 ,
, , (
) 8 ( ), ( ). ,

( ). , , . , = 1 0 ~ 4 100x100 .

,
. , ,
, . , , , / ,
.
, /,
. , , = 0 , 6 - 0 , 8
=10~ 2 --10~ 4 1570.

( ) , , , .
/
1020 .
, , , -

19

 .

, /
.
/ :

D<NU1

'

, ;
, ;
;
G ;
, ;
0 (), 2;
D , ;
Nm .

0
85:
= a05S= C0i Dbx.
0 , , ( , , . .), ( , , a
.). . 1.1 ,=3,3 0
[4, 5].
1.1

,
,
,

20

a = 30

= 10

. .

-40
32
-22
16
15
10

10~ 4
6-10~4
6-10~3
2,5-10 2
--*
-1

. .

37
29
21
20
10
5

2-10-*
8 -
-

-
0,32

 <j0, , ( 510 ) . , , 0 35 0 ,
( ).

. ,
13X13 , AN/APQ-102A, 0 = 6.10~ 3 ()
=1 2.
,
, .

,

.
. , ( = 6 10~3) . 1.2

( = 0 ).

1.2

( )
bD s=

<*> 2

10

0,05

0,15

0,6

1,4

30

100

5,4

60

,

. , , P n o ^ O f i
= 10~4 / , 70.

, ,
( , ). ,
, , . . ,
,
( , . .).

21

 ( )
. . 1.3 [5].

1.3

0,5
1,0
1-10
3-5
15-20
150

-
-

. 1.2 1.3 ,
( />-1)

. . 1.8

10

15

20

25

. 1.8.

. , 0,8 = 20 10

22

 . ,
,
,
.
1.4.

. (. 1.9) Dn .

, , R
D
D0.

1.9.

( ) Vn.
Vx
,
:

AD n :
A D n = AjcAf,.
. /?,

;
Vy .

23


. ,
:
D
= VR^^FP
COS

( )

:
AD =
,
.

, = .
, .

() ,
, ,
, .

:
,
;
()
.
( )
. , ,
6 32 ,
3 , 0,01% [6].
, , ,
, . .

.
.
,
. ( ). -

24

 ,
.

, 2
- [6].
, ,
.

3 + 5 6

1.10.

, .
(, ,
. .) .
, . , ,
1 : 250 ( 1 2,5 ) 125 [5].


.
(. 1.10). , ,
34 , , 713 , .
.
>

25

 , () (. 1.11),
(. 1.11, )
8 = 9 0 , 0 = 90 .

&
Henofoujicnqil

&

1.(1. :
- .: <5 .. :
,

(,
2% , Vnu ,
6 = 1//. W V n n
.
( ):

(. 1.11. ), .

26

 1.5.

, ,
.
,
,
, ,

( ).
,
, .

.
, .
. , .
. (12) .
(24) . .

.

,
.
,
. ,

2.1.


,

().
1015 ,
= 3 0 10
[5].

, , ,
AN/APS-94D OV-1D (. 2.1).
, , . ,
(. 2.2),
.

: .
() 0 ,
AD , .
:
() D .
. 6
.
. 2.3

28

. 2.1.

. 2.2.

OV-1D

\1

APS-119*

APSSID^

I f

APQ-d 7

21

. 2.3.

 AN/APS-94D ( = 2,5 ; 0 = 28') AN/APQ-97 ( = 8,6 ;

0 = 7'), ( ) AN/APS-119
( = 3,2 ; 0 = 2,4 ) [16].
,
,
.


:

.
6D , (. . 1.6),
, , , , = 45.

*

. 2.4. -

( 15 )
0,1 . , ,
, .
. , , , . ,
.

30

 ( ) ,
(. 2.4). .
0. = 0
E H = Pot H ,
. ,
.
,
,
. ,
, /2, . , / :

/ :

/
*

* *

.
, . . , , AN/APS-94D
, 100
0,2 [16].
. , AN/APS-94C, ( ) ,

.

. , , .

. AN/APS-94C , 5 /.
,

31


() () . 2.5.

( ),
[16].

. 2.5. :
, ~

.
. ,
. .
. , , , .
. .
,

32

 .
, .
.
.
2.2.

. 2.6. , ; ( ) ,
;
- -1 -2 . .
,
1000 100
.
,
.

.
, ,
,
.
.

.


.
. -2
.
; D m i n DmBX.
,

.
-2 .

,
.
2826

33

 ,
. ,
, , .
-1, .
, , .
,
.

.
,
, .
:
;
;

;
,
, ,

;
.
,
.
0 , ,
.
, , AN/APS-94D
5 , 15 .
, .
( ), . .
;

.

, , .
2*

35


. .

.

, 90,
.

3.1.

. , .
,
,
.


.

,

: , . ,

.

,
.
,
.
. ,
.

37

 3.2.

. :
AN/APQ-102A, AN/APD-11 .
, ()
. .
.

N
^

. 3.1. :
;

,
.
(. 3.1). .
.
,
,
.
. ,
, -

38

 . ,
, ,
.
.
*

. 3.2.

,
.
, .
().

.
. . 3.1,6.

.
.
(. 3.2).
, ,
. ,

39

. , . , :
8: = X

X ;
R ;
X .
,
.
,
. ,
,
, .
R .
:

;

-
( );
.
.
.

, .
,
,
.
.
, , , .
3.3.
. 3.3. , .

40

-
Vn. ,
, .
, ,
- (
) ,
, -

, ( ), .
/ ( ) .
,
( , )
.

(. . 3.1,6). 0
, : T0 = X0/Vn
(. . 3.3). Xq.

41

 .

.
,
.

. , .
3.4.

/ , , /
( ):
G(6)

0
.
. 3.4 , ,

.

0 ,

:
_2Vnfl_

'
. 3.4.

WnX
1R

,

/rnin fmax- ,
, ,
,

42

,
0
.
,
,

_ 1 __
1

' f

'nun

, &FA

_
X _ d

2 V n 0 2 1 V
, , ,
=

I/

, d .
, ,
.
3.5.


, .

Vt ( ) Vr ( ) . , .

43

 , , ,
:
iff

AF = X

,
,

'

() ,
X
,
.

().
'X

Vr,

A R=VrT

.

, /?

. 3.5. - . :
; ; - . , ,
; = 1 Vr = 18 /

= 5 .
. . 3.5.

() -

44

 (. 3.5,).

(. 3.5,6),
(. 3.5,).
0 :
F

'^ 0

lR

F r :
1F

1 =
= F
' H 4I AF

-4I
^

, ,
( . 3.5, , ).

,
.
= 0,
.
= .
*
=

?,
^

, . ,

, V r = 1 0 /, V = 1000 / /? = 50
0 = ,6 * = 500 .
. , , 0 , , 0. (. 3.5,).
,
0 , 0 > 0 / 2 ,
. Vr, , Vrmin =
45

 V n e 0 / 2 . , V n =1000 / 0 = 2
mill = 17,5 /.
( ) . ,

(),
(. 3.6),
() .

. 3.6.

, , ,
,
,
Vr min.
A/v,
, Vr,
, ,
,
.


.

, . , ( F 6 ) Fa , (. 3.7). F .
, , , (V r u Vr2, Vr3) -

46

 Ft 1.

0 FJ2,
, ,
.
0 Fmax ,
.

. 3.7.

, , :

(0, 1, 2, 3 . .).
, (/>2, Frz) ,
, .
.
3.6.
(. 3.8)
. ,
, -

47

. 3.8.

.
( , ). , .
, ( ) , .

. 3.9. ,

.
.
. .
, .

. , .

, . . 3.9 [16]. .
, ,
(. . 3.8).
, . - -

49

 .
, , , . . ,
.
,
, , , .
,
. ,
.
.
3.7. -
. ,
X
:
2

, , , . ()
, .
:
0 = RQq.
, .

:

,
, . ,
. -

50

 ,
.

, , . II.
.
,
, . , , AN/APQ-102A 13
56 , ^ 6 0 , = 500 / 7 = 0,45 .
1,27 [16].
,
. , , . , ,
SEASAT 15 ,
800
8 = 25 ( d= 11 ,
= 23,5 ) [10].
.
, , .

.
AN/APQ-102A 1,2 50 .
15 13 ,
56 .
SEASAT 33,4 , 600, 44 , 25 800 .
. , ,
,
, , , :

\ ^^
1
/
~

51

 100
0,66 , F = 1/ = 1,5 .
,
,
. , , ,
,

v 1 <

'

,
2i

^max ^ ^

fL

, , , , , , . .
.
, .
, , :
1. ,
. .

.
2. ,
.
. ,
(, AN/APD-11).
3. , , ,
.
4. ,

.
, . *

( ).

52

 3.8.


AN/UPD-6,

F-4E [].
AN/APD-11,
AN/GRQ-17 - ( ) ES-86A
(. 3.10).

. 3.10.

AN/APD-11 ,
,
,
, , .
.
AN/APD-11 ,
:

.
.

-

53


-.

AN/GRQ-17. , .
. ,

.
.
ES-86A ( ) .
. ,
, .
, ES-86A . ,
. ,
, .
-

,
. WS-430B,
.

4.1.

(. 4.1) , , .
( ) , () .
.

\(

\//

. 4.1.

,
.
IIHC
,
.

55


. , ,
.
().
, .

. , . : (12) .

.
.
, , .

.

.

.
, . ,

.
, .
,
.
.
,
, ,

56

4-

36

18-20

1820

910

1,51,7

1,51,7

1,5-1,7

1,5-1.7

15015000

150-15000

150100(0

15010000

1502000

1502000

1502000

1502000

8002700

8002700

8002700

8002700

5001500

5001500

5001500

8002700

, /

A N / A P Q - 1 0 2 A

540

540

540

, /

.

.
.
AN/APQ-102A . 4.1 [16]. , , ()
. 1920 . ,
,
1,51,7; 910; 1820 36 . , 5 40 /.

.
( ) ,
.
.
, .
,
.
: , , , , , , .
4.2.
, ,
.

. 4.2.
, (
) ,
.
. -

58

 ,

(
).
.


.

, Fn
Fc-

, .

uv
, .
FJriv, FC9

F
uv. ,
.

:

();

();

( ) ;

 (D);
();

().
:


();
();

().

.
, ( , ) ,
( ) .
F = k\Vn, Fn = k
2 =(1,52)& Fn - ,
.
4.3.
.
. 4.3.
/ , , 100 .
. /, /, , 10 . .
, .
.
,
() - () .

60

. 4.3.

 / = 50-1-70
F FK.
[7

/ Fc=~4-

, / F
, . f n p + FCM
,
/ + ^
.
. / + ^ . /h = /o + AiP + ^cm. / + FcM + at, .

,
/ = / + / + /7 + ^.

, .
.
,
.

.

() .
100. . ,
.
. , , , . .
4.4.
, ,

. (. 4.4) -

62

 .
.

(),
.
fo + fnp + ci(ttD)
+
+ / 7 + / 7 + / 7 ,
tD
; F
; F , ,

. / .

,

f +
+ a(ttD)

+Fcm + Fa +

IX

CQ

S
.

S
*
4

as

>

CJ
(0
<3 CQ

Ft.

.

.


(

90UVH2T10
Mqudoiio
'
UIQ'

rr
CQ
>

63

),
. ,
.
()
.
1
().
, ,
,
.
, ,
,

.
.
fnp + FCM + FA-\-FT
(
)
() , ,
.
. / + ^, .
[ F Fr .
(FK = FT) ,
Fcm + Z7*.
() .
/FCM + F Kl
.
/ + ^
F
. , 2/7 + /7.

.
4.5.


.

64

 (. 4.5): , - ( )
,
.

. 4.5.

( )
,
.
'
.
- , , AN/APQ-102A
1300x180 .
. . .

0,5
1,4-1,5.

0,5 60. 1,5. 3826

65

 45 G ( ( p ) = J / c o s < cosec 2 rf.

, .
. (, , ) , ( )
.
( )
,
.
.
(), ( ) ,
(). , ,
, .
,
( ) .

, .
. :
( 150
2000 ), ;
( 2000 15000 ).
.
, .
( ) 80 .
4.6.
, .

66


. 4.6.
(, , )
- .
, , .
, .
.
Memml

7F
.,

* 5
;
R^
w

^
n

xs_0m
V ""

/7

. 4.6.

, , ,
.

.
.
. ,
. , , .

.
3*

67


, .
,
. , .
.

. 4.7.

, . - .
. 4.7
[16]. . , , , ,
. .
,
.
50 .
.
.
4.7.
,
AN/UPD-11, . AN/GRQ 17
[11].

68

 , () :
,
.
, 90.
,
.
, . - .
.
, ,
, .
,
,
, .
,

.

5.1.


,
. .

,
.

.
.

() ,
:
9 () =

-/ +

X ;
R ;
.
(;)
,
(*) .
.
, X ; = 6 /? =
= 160 = 3 ,

70

Vn = 300 /

- 13

. N R , R 6R. ,
AN/APQ-102A /? = 1 8 /? = 1 3

Fn.
AN/APQ-102A Fn = 1
Nx = TFn = 1,3-10 3 .

Nm= 102.
,
NRNxNm= 108109
(10 3 10 4 ).

.

10310 .
,
, . ,
,
.

. .

,
= VT. .
L. Tl -

71

 L :

.


. AN/APQ-102A,
AN/APD-11 [11].
, .
.
.
.

, .
5.2.
, . , , , ,
.
.
,

.
(, ) , , .

. - .
( ) . --

72

 . ,
, , .
, ,
,
(, , ) . ( ),
. .

. 5.1.

(. 5.1) ,
0,40,7 .
, , .

Oj .
.
(, . .), .
.
,
,
.

,

73

 . 5.2
( ) .

5.2. ! mi>i

.
. , ,

5.3.

,
. , , Acoscp. . 5.2,

74


,
.
. Acos(p. ,


.

(. 5.3), ,
, ,

. 5.4.
,
. , ,
, .
,
,
, . .
,
(. 3.2).
- , ,
. .
- ()
.
.
(. 5.4).

75

 ,
.
"

|
I

Q
> 5

ft

/ 1

I
I
J

^ ,

- -

. 5.5.

, ,
,

.
, .

,
, .
(. 5.5).
,
. ,
. ( ) ,

76

 , .
() .
5.3.


.

5(/)cos wot, s(t)

. -

as (t)

cos to0

[ t -

^ j

a , ;
R ;
.
'0 R0:
= \ 0 + ( - :,,)'-']"2 >, + - L

5=

as

(/) cos [ v j _

.
.
:

= 0 + a cos

2(-)/!*

S0 - , .

77

 . 5.6 ,

(), 5 () ().

:
X
R=

fn

"

;
;
Vr .

So

ikJUt
? 1 1

. 5.6. :
; *
;

,
.
.
( ) -

78

 .

.
( )
.

1

/

. 5.7.

() .
,
/Vp N R:

N, ,
N P > N .
, AN/APQ-102A N = 1 4 0 0 ,
= 40
50
30 /.
, , (. 5.6). . () ,
.
F ,
(. 5.7). F , .
,
. .

79

 Fu/2. , F/4.

F ax = Fn/2:
m

Rx ( 1 ), ()
.
, AN/APQ-102A /2^ = 5555, Rx = 30 ./
/7 = 2 - 1 0 3 , = 33 /
= 700 /.
61
338 [16].
, .
,
( ).
: , , .
. , , :
-, k . * .
5.4.

()
.
( Oi 0 2 )

80

(. 5.8). ( ) , .

5.8.

. , .

. 5.9.

( ) ( ).
(. 5.9). ,

( ),
. 1 ( 2,
. .)
.

81

 . , / .
1 .

. ,

.
,
. 5.10.

1
2.
/?, ,
:

>.

R.
, (. 5.10).

. 5.11.

.
, , (

82

 ). , , = 3 ,
/? = 36 , /- = 5,5 103, = 5 1 7
.

,
(. 5.11),
L\ L2 . /1+/2.

, .
[13].

. 5.12.

. :

. 5.12. L\ L2
, L2 .


( ). .
-

83

 ,
.

L 3 L4.
1 : 1 . 1 , .
,
L1 Li , L 3
.

ivix

= /

, , .

X ':

.
,
,

( ).
( , . .),
.

[16].
(. 5.13).
. ,

/ , . , ,
( ) ,
.

84

 * .
.
.

. 5.13.

, L2 L 3 ,
.
L\ L2
Ll JLl

Lj,
.
. 5.14
PJ1C AN/APQ-102A. [16].

( ) /, ,
-

85

, 5.
127 50 .

7.

5.14.

:
/ ; 2 ; 3 ; 4 ; 5 ' ; 6 ; 7 ; 8

- 0,632 ,
3.
6. (4) (8) . 2. 345 .

6.1.

. , ,
.
, , ,

-.
[5]. , , ,
.


. AN/UPD-6 [11].
(
)
,
.
. ( AN/UPD-6),
. , .

87

 (. 6.1).

, , , .

. 6.1.

. , ,
.
.

,
,
( ) .

,
. ,
, .
. 6.2 [5].


( ) . ()
.
.
, , , .

88

 (
) .
. . ,
, (), () /, (), , () .

. 6.2.

.

[7].
[2, 7].

()
. .
, ( ).
. 6.3.
, , () . (), .
,
.

89

 , .
.
.
( ) , .
.

\
[jtj {?\

1I

. 6.3.

8->

. ,
[7].

. 6.4.

(. 6.4).

, ( ).
() .
, . ,
. ( ) . ,
, .

.

90

 , .
.
6.2.
(. 6.5) : ,
()
().
, (.
. 4).
/7 = / 7 /4 , ,

.
.
/ ,
.
.
, . , , .

: () .
, . ,
, , ,
.
, , u(t)
h(t) .

.
, iia(t) uM(t) u(t) =--uA(t) +juM(t).
(. 6.6). (0
() w o n (0
90 ().

91

to

. 0.5, &

 .

.

unpit)

uA(t)

UjmUJ
. 6.6.

hA(t) h4(t) ,
( = (/) +/ (/),
.

. 6.7

UjM

U(t)'UA(l)'JUM(tl

h J,U A (t)-}U M (t)

.
6.7.

(. . 6.5) , ().
,
,
1. .
, ^*.!* , .
, , .
. -

93

 ,

. ,
/ :
, I

=

2-

2 +

-2]

+... +

..

Xi ( i = l , 2, . . . , I ) , 0 1.
,
0 , 1
. , . , 1, 0.
,
.
- ().
, ,
. , () , .
.
N
Aw ,
. .
,
.
.
,
1,52.

N Rt (
),

R ;
6R .

94

 /
. ,
, , .

. 6.8 ,
. ,

.
( ) .
() (. . 6.5)
,
.
Nr .
(. . 6.6)
, 6.8. , jV#XjV.
,

95

 , ,,:
= 7 ^.
, , , NK , .
, ,
.
h(n)

/\

AIn

U(K)

UpflH(K)
(>

'
()

1 2
3

).
'

K*Nn'

-/

. 6.9.

.
Nr.

N
U ( )

{+

n)h(n)

/2 - I

;
;
;
: = () + / ( ) ;
h{n)
: /() =
= () +/ft M /i.

96

 . 6.9.
- 1-
( )
( z c - f l ) - r o (K+N)-ro,
.
{) =() +
+ / ( ) h(n) =ha(n)
+/ ,
,
. 6.10.

"

"

. 6.10.

,
( + )().
.
.
.
,
, , , . ( ) . 6.11,
, 30.
Vi4-826

97

00

a:
ci.*
:

*a

a.

to
CD
a

5 CL
5

'
)

'fl

\
\

/
/

11111

~ Y

i_L

Nn,

1 Z 3 4 SB

w e

11111111111
,12

. 6,11.

/ \

/ ', I' ^

1 11 1 1
1? 1 I 1 ' ' 1

1|

)
1 . . 1 1 II 1 . . 1

7T\

'-LLJ
7 5 9101112 13



() . .

( )

"

SxlZ

)
7

. 6.12.

,

.


.
.
, .

, .
. 6-
VnTn, ,
. . 6.12,
.

. 6.13. .

6/2 ft/?/2 .
, , .
4*

99

 .

. .
.
.
.

() .

[
' )
ss

&/2

-\

- ()

. 6.13.

. ,
.
, . .
.
, , .

.

.

100

 6.3.

.
()
, ( ) . (). ,
.

(S, 1/). . ( ^ , ).
,
.
: ,
. /
. / .
6/?.

/ ^ ^
F1 =

bR

.
6/? = 30 10 .
( )
/
. : 1 0 0 0 : 1 , 1 0 0 : 1
, 1 0 : 1 - . 100: 1
4 [12]. , 30 (
) 10 .
. ,
5826

101

 .
M=

2AW

A u n

2 .

6 R0:

"

NR

^ F

F
2'

(. 6.2)

* bxbRVn

, \ R = 9 , &/? = 6=30 (^ = 600), F n =

= 1000 7\; = 0,5 (N = 500)
2,4 (2,4).


.
NnXNR

6/2

* *

Vn

'

V n = 1 5 0 / S = 1,2 106 1/, ,

. ,
30 9 , , 10 , 2,4
1,2 -10 6 1/.

.

(),
() ( ).

,
6/2 (. . 6.12),

102

 VT, . ,


/2 Vn.
,

.
,
/2.



,


.
, , , . 6.14.
.

.
, , .

.
. 6.14
. u(k) Fn.
yv,

Ui(k\) ;
N\ .
,
Nx . ,
. ( ) , , N\ .
6*

103


vo
vo

x>>

cc

IX

>>

Q,

H
U

104

, . ,
. ,
^2 = ^/ .Vi .

.

. ,
,
.


^ ,


. ,
, .
.

. 6.15.
u(k)

. Nx -

 .
1, . ,
1 .
( \ ) X (
) 2
. ,
2, /2. , ().
. 2
.
1

. .
2 / 1\\

_ )ARRqF
_
^

bxbRV
n v.. N1

?/? ,

4R -

/i = 8 - M 2
. 1015 200250 .
.
VV^Vn

,
^

Ni

'

Y N x - 45 , ,
0,25-10 6 1/.
,

.

7.1.

,
. , ,
.

.
. ( , . .), (
, ,
. .) ,
. .
,
.
.

,

.
, , ,

106

 (. 7.1).
, ,
.
. , , , , .

. 7.1.

.
. ,
.

. 1- ,
. , ,
, ,
,
.
, , 2- .

107

+
+

+
+

7.1

+
+

+
+

+
+

+
+

|
- - - -

 ,
, .
1- 2- , 1- . 2-
, .
, ,
. . 7.1
[8].
,
.
, , , ,
, . ,
, ,
, . ,
, , , . .
- .
. (.
. 7.1). ,
. 7.2.
*
.
.
,
. ,
100500
,
,

109

 , . . *
.
(. . 7.1). .
,
.
10~
cpmiptQAtttOil

, .

, ,

*
, ,
7.2.


; , , *
* 7-2.
, ,

. ;
2 0
* -; 6.
6000 . *


: ()
.
.
. . 4 [16].

, { ) . ,
,

 . , .
90 .

-^

. 7.3.

, (. 7.2, ) .

(. 7.2,6)

. ,
(, 7.2,).

.
.
. ,
,
.
, .
(. 7.3). -

111

 .
.
90 . ,

/8 .
,

.

JF

..

. 7.4.

, AN/APQ-102
AN/APD-10, AN/UPD-4, .
,
.
,
.
, .
. (), .

112

 , .
. 7.4.
(), 90 . (.),
. .
( ) , . , ,
( ) .
, .
.
.
7.3.


.

,
.
,
.

, ,
.
, (. 7.5). , ,

113

.
.
,

(!)

1
Vn>Vncp

Vn'Vncp

. 7.5.

. , ,
(. 7.6).
.

. 7.6.

(. 7.7). .
. :
( 1,5) ,
[16].
, , .

114

 ,
.
, . . 7.8 , , .

. 7.7.

, .
, ,
. -

.
7.8.

, ,


. , , , .

115

 , (. 7.9, ). . . 7.9,6 , -

<

>

S
. 7.9. :
;

. ,
,
. , .

8.1.

( ) , .

, , .
.

(, , ), (,
), (, ).

, ( , , , ).
, (, , , , ).
, , .
,
.
, .
,
, . ,
.

117

 ,
, .
, ,
, -
, .

,

. () .

,

.

\
,
.
:


. 8.1.
:
, ;

;

,


.
. 1.
. .
() , ,
.

,
.
, . , , .

118

 \'()> , .
, X ,
(. 8.1,).
. (. 8.1, ). ()
(. 8.1,6).

. 8.2.

, X
. , , ,
, /2.
. 8.2, 6,
:
= AD + =
2
2h
, .
<>0
= -sin
- .
15 cos3 = 2h sinQr .
Sin

^ / 2 ,
^

8 sin

, h X
7> 2.

119


, ,
, . .
- .

. 8.3.

, ,
.
, ,
.

.

, ,
.
.
,
, (. 8.3) [16].
,
37%
. , ,

120

 , .
, 1 .

, . 8.4.

703

. 8.4.
P J I C

T P R ^ F . M

,
, . .
. .
, ,
.
,

. , , ,
.
6-826

121

4 32 .

.
,
, , 20 70,

. .
, 20

:
10
,

0

>>

;V 'hj V 40
. V\
-20
-30

_

.
-40

,
. 8.5.
, , .
2 50

:

1 (

28 /: 018 /); 2 ;
3
;
,
4 ; 5
; 6

.

;
7

, .
, .
, , , , .
.
. 8.5 [16] .
. ,
, .
, ,
, *
. -

1 1?
gb

122

iZ

 (1015). (24). ,
, .
(, , , . .) , ,
. , , ,
.
,
.
, , , .
,
, .
6* .

, ,
.
,
, .
, 45,
.
,
,
, ,
.
,
.
, ,
, , ,
, , ( 2
. 8.6). ,
.
, . , 6*

123

 ,
.
, (. 8.7):

h ;
;
RT ;
Rk .

. 8.6.

, ,
, . , -

. 8.7.

, .
,
.
.

124

 , ,
. .
.

.
8.2.


. , ,
, . ,
(, ), ,
. .
.
.
( )
,
.
, , ,
.
.
,
.
, , , .
. 8.8
. , ,
.
,
, . ,
, , , , . ,
, .
.

.
,
-

125

 .
35% [I].
,
.

. ..

.
,
. ,
.

, *
,
, . , ,
, , . . 8.9
.

1 8 x 2 7 |15). . .
. . .
. ,
,
.

126

 ; .
, , ,
, .

. S.9.

. .
. .
,
.
.
. . .
,
,
,
. .
. .

127

. 8.10.

PJ1
. 8.10 [15]. ,
, . .
, ,

.
. ,
, .

, ,
, , .

, ,
, .

,
. -. .
.
.

.
.
, , , ,
. .

.
, .


.
- , ,
(. 8.11) [15]. ,
.

129

. 8.11.


,
.
.

. 8.12.

(. 8.12) [9]. , ,
.
, . .
,
, ,
.
. 8.1 8.2 [3, 4, 9].

131

8.1

( , )

- (

(

( )
)

8.2

PJI

, ,

(

)
;

, ,

, ,
-

,
,

132

 8.3.
PJI
. .
, ,

.
. .
.

, ,
.

.
,
,

.
, ,
,
.

, .
, , , , .

,
, .
.
,

.
. ,
, -

133

 , .

. , , .
,
. ,
.
,

,
. .
[9], , .
1. , ,
.
2. ( ) ( ).
3. ,
; , , ;
(, , . .).
4. .
5. :
.
6. , ( , , , . .), .
7.
.
8. , .

, , . .
, , .
.

, , , , , . ,
, -

134

, ,

.
[1]
.
, ,
. ,
.
. .
, , , .
. .

.
.
,
, , , , [1].

. ,

,
. .
,
,
.
, , .
,
, . .
.
.

9.1.


(. 9.1).
,
, .

9.1

AN/APD-7
AN/APD-8
AN/APQ-5G
AN/APQ-69
AN/APS-94I)
AN'/APQ-97
AN/APQ-133
AN/APD-10

Wes tiughouse

>
Goodyear
Motorola
Westinghouse
Motorola
Goodyear

BBC C U I A



,

( )

( )

( ,
)

AN/APD-11

AN/APQ-102A

>

AN/APQ-152
RAFAEL

T-CSF

RA-5C
RF-111A
RB-57
RF-4C
OV-1D
DC-6B
-119
RF-4C, RF-4E
RF-4E,
RF-4C
RF-4B,
RF-4C
RC-130A
Mirage-IV

,
, ,
, - AN/APQ-102A.
(Army,

)6

Navy). (),
. ,
, : 1- ( , , D , U ) ; 2- () (, ) ; 3- (D ,
Q , S
).
,
, . 9.2.

9.2

F
G

I
J

0,250
0,250-0,50
0,5-1,0
1,02,0
2,0, 0
3,04,0
4,0-6,0
6,08,0
8,010,0
10,020,0
20,040,0
4 0 , 0 - 00,0

120
120-60
6030
2015
1510
107,5
7,55,0
5,03,75
3,753,0
3,01,5
1,50,75
0,750,5

I
G

L
S

Q
V

0,10,15
0,150,225
0,2250,39
0,391,55
1,555,2
3,96,2
6,210,9
10,936,0
36,046,0
46,056,0

300200
200117,5
11777
7719,3
19,35,8
7,7-4,85
5,82,75
2,750,835
0,8350,65
0,650,535

9.2. AN/APS-94D

AN/APS-94D Motorola
.
25, 50 100
25, 50 100 .
30 ,
7,7 R (), .
2,5 0,2
750 . 45 .

1 : 2 5 0 0 0 0 1 : 5 0 0 000. 346 ,
0,41 3, 4,88 ,
1940 .

OV-1D, (. . 2.1).

137

 AN/APS-94D . 9.1.

( 1090 ).

. 9.1. A N / A P S - 9 4 D :
/ ; 2 ; 3
; 4 ; 5 ; 6 ; 7
; #
; 9

- ,
, .

138

 5,48
1.
() 4 .
( ), (
).

.
.
.
AN/APS-94D, OV-1D, AIDATS
( -

).
AIDATS Northrop ( 90 ), ,
.
AN/APS-94D

. G4
13,3517,25 .
150 , 370 .
2,1 0,7.

.


. 4 5
.
9.3- AN/APQ-97
AN/APQ-97, Westinghouse,

. DC-6B.
,
90 .

139

 21 . 8 ,
1,7 R (). 8,6
. 1 : 9 8 000
1 : 140 000.

. 9.2. A N / A P Q - 9 7 :
/ ; 2 ; 3 ; 4
; 5 ; 6

300 , 0,25 3, 5,48 ,

3700 . 1016 .
2,2 6 .
.
AN/APQ-97 . 9.2.
.
-
. 241 ,
, , .
.

140


,
( HV). ,
. ,
. ,
.
.
9.4. AN/APQ-102A
AN/APQ-102A , Goodyear.
AN/APQ-102A RF-4B,
RF-4C.

. 9.3. RF-4C AN/APQ-102A

GEMS, ,
Caravella.
. 9.3 AN/APQ-102A
RF-4C, . 9.4 GEMS ,
Caravella.
AN/APQ-102A 36
18 .
15 . .
9,6 (3,1 )
15 .
1,2 , 50 .

141

 15.
.
232 , 0,28 3, 3 .

. 9.4.

() () GEMS

(
1,2 ), - . . , .
() . 61 , , , 338 .
127 , , , 50 .

142

 1 : 4 0 0 000,
1 : 5 5 5 5 . 52 , 246 .

. -
632,8 . ,
127 .
50 ; .
1 : 400 000.

.
345 . 1,5 .
9.5. AN/APD-10
AN/APD-10, Goodyear, AN/APQ-102A.
RF-4C, RF-4E ,
JDA, RF-4EJ.
. 9.5 AN/APD-10
RF-4C.

.
AN/APD-10 AN/UPD-4,
ES-83A - AN/APM-321. AN/APD-10
55 18,5 .
310 .
.
AN/UPD-4 :

,
;

, ;
, ;

,

143

 , ES-83A.
-

/; 2 ( ); 3
; 4 ; 5 ; 5 ; 7 ; 8 -; 9
; 10 ; / / ();
12 ; 13 ( )

,
, .
, , , .
AN/UPD-4 AIDATS,
-
.
, - , . . .
, ,
. , , , .

144

. ,
. - .

.
-
.
,
, .
, .

, . . ,
, .
, ( ).
- .

( ).

. , , (TACAN).

, .
() ,
. , , .
.
, , , .
, ,
0,8 .

145

 ADAS, .
ADAS
.

0,8 .

. , ,
( ).

, , .
,

241 .
,
. . 8
,
( , , , ).
-83
,
,
.
.
RCP , . , ,
, ,

. , .
, , . , .
,

. -

146


.

241 1 : 100 000
.
9.6. AN/UPD-6
AN/UPD-6 Goodyear.
AN/APD-11, AN/GRQ-17 WS-430B ES-86A.
5

. 9.6. AN/APD-11 RF-4E:

; 2 ,
( ); 3 ; 4
( ); 5

AN/APD-11 AN/APQ-102A
- RF-4C RF-4E
(. 9.6).
AN/APD-11
;
(. 9.7).
. (
), , , , , .

.
, . .

: (

147

 ) , , .
-

.

149

C x e u i AN/UPD-6:

I - c m w t t -. 1-
WS*430; S - *; ^ -
1
AN/UPD-6
.
-,
, 90*. , .
(. 9.8)
, ,
.

, -
,

, , .

, ,
.

. 9. AN/UP DC:
/ - J *
3 ' ycrpolciia ; 4 - ; 6
*

AN/UPD-6 . ,
, ( ),
. , .
, .
WS-430B, WS-43Q,


, , , .
,
, .

.
, , ,
.

1. . . : *
. ( !. , . . 12.
2. . ., . .
. , 1975, .
. 6479.
3. . N. .
. 1977. 2, . 57G3.
4. , .
, , 1978. Sk 12. . 6269.
5. * . . . .:
, . 1970. 360 .
6. /. . , . . . : , 1973. 4G2 .
7. . <+ . . . , 1976, M L . 25
42.
8 . .
. . 1976. . * 5, . 10701083.
9. Avery . . Interpretation of arlal photographs, Burgess Publishing Company, 1968.
10. I F. Z. Future Synthetic aperture radar. E A S C O N 7 8 Record.
Arlington 1978. pp. 546551.
11. Giebelmamt H. ALAR Aufklarong-syslem, Truppenpraxta, 1974, N 12,
936941.
12. Kirk I. Digital Synthetic aperture radar technology. IEEE Internet
radar conf.. Arlington, 1975,
13. Kozma A.. Leith L , Massey N. Tilted plane optical processor. Applied
Optics. 1972. v. VII. N 8.
14* Roberts I. B, Synthetic aperture processing for side-looking airborne radar using CCD ad SAW components. Electronics Letter?, 197fi, v. 12. N 18.
15. Gensen H., Gracham L .. cello L. .. Seth E. N. Side-looking airborne radar. Scientific America. 1977. v. 237, N 4.
16. Side-looking radar system* and their potential applications to earthresaurccs surveys, European spasc rcscrvh organisation ESRO, FfblKC. 1973.

loU

. .

1, ofoopa .
1.1. . . . .
| 1.2.
1.3.

.
*
9 1.4.
| 1.6.

13

^ I I .

, *, ,

2. * . . .

$ 2.1.
2.2.

28

* ,

33

3.

37

. .
i 3.2.

* * ,

| 3.3.

42
4 . .

4.

! I 4 J .
4 1 .
4.3. ,
> 4,4. .
4.5.
I 4.6.
4.7.

* - ,
*

, .
, , .

5.

58
60
62
04
66
68
70

72
77

80

^ 6 ^
6,1.
I 6,2.
6.3. < *

43
47
50
53
55

| 5.1.
*
I 2.
) 5
*
5.4.

7.

40

I 3.4. ciinia.ni
3.S. .-
, .
4 3.6. , . .
1 3.7. -
1 3.8, . .

18
23
27

) 7 . . .
| 7

5 7,3.

91
1

106

^ ^

151

. .

8.1.
8.2.

8.3.

8. .

1
1

9.

A N / A P S - 9 4 D
AN/APQ-97
AN/APQ-102A
A N / A P D - 1 0
A N / U P D - 6

1,
1;
j<

\i

9.1.
9.2.
9.3.
9.4.
9.5.
9.6.

]'

. .
. .
() . .
. .
. .
. .
1328
9.07.81.
29.06.82.
-52846
6090/|* . 1. . . .
. . 97. . . . 9.5. . .-. 9,76. .-. . 9,71. 18 000 .
. J* 7/5360
. 826
45 .

103160. . -160
2-
191065, , -65, .. 10