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Cálculo Vectorial Capitulo 5: Trayectorias en R3

Cálculo Vectorial Capitulo 5: Trayectorias en R3

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Libro realizado por Washington Armas profesor de la Escuela Superior Politécnica del Litoral ESPOL, director del ICM (Instituto de Ciencias Matemáticas)
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CAPITULO 5
 _______________________________ 
TRAYECTORIAS EN R 
3
 
5.1 Interpretación de una curva como una función vectorial devariable escalar.5.2 Definiciones de velocidad, rapidez, aceleración y longitud decurva.5.3 Vectores unitarios elementales, curvatura y componentes de laaceleración para una curva en R 
3
.5.4 Fórmulas prácticas para calcular las componentes tangencial,normal de la aceleración y curvatura.
 
5.5 Funciones vectoriales de variable vectorial.5.6 Rotacional y divergencia de un campo vectorial.5.7 Campos vectoriales gradientes.
“La geometría es una ciencia del conocimiento del ser, pero no de lo que esta sujeto a la generación o a la muerte. La geometría es una ciencia de lo que siempre es”
Platón.
 
5.1
 
INTERPRETACION DE UNA CURVA COMO UNA FUNCIONVECTORIAL DE VARIABLE ESCALAR.
Cuando estudiamos las ecuaciones paramétricas de una curva plana en el cursode cálculo elemental para funciones de variable real, vimos que una forma de parametrizar una función de variable real
)(
 x f  y
=
es de la forma:
==
))(()(
 g  f  y  g  x
; esto es, expresar tanto la variable independiente
 x
como lavariable dependiente en función de un tercer parámetro
.De igual forma, en el capítulo 2, estudiamos la forma paramétrica de expresar una recta en R 
3
. Sin temor a equivocarnos podemos expresar una curva cualquiera en
3
en forma paramétrica de la forma:
===
))(),(( )()(
 y x f  z   y y x x
, este razonamiento lo podemos generalizar a la representación paramétrica de una curva en R 
n
, de la forma:
====
))(),.......,(),(( )()()(
212211
 x x x f  z   x x x x x x
nnn
, estas parametrizaciones son funcionesvectoriales; de
2
 R R
para una curva plana, de
3
 R R
para una curva en elespacio tridimensional y de
n
 R R
para una curva en el espacio n – dimensional;estas parametrizaciones de trayectorias son funciones vectoriales de la forma:
))(),........(),(()(
21
 x x x
n
=
σ 
 Esta función, lo que hacen es transformar un número real del dominio en unvector del espacio n – dimensional en el rango o imagen de la función; así:
nn
R x x x Rba
))(),........(),((),(
21
, a estas se lasconoce como trayectorias en
n
 R
y son funciones vectoriales
n
 R Rba
),(:)(
σ 
.
 
Entonces,
3
),(:)(
R Rba
σ 
, es una trayectoria en R 
3
como lo indica lafigura 5-1.
 Definición:
Una trayectoria en R 
n
es una función vectorial de la forma:
nn
R x x x Rba
))(),........(),((),(:)(
21
σ 
 Donde
)(,),........(),(
21
 x x x
n
son sus componentes. Esta trayectoria es detipo C
1
(diferenciable, hasta sus derivadas contínuas) en su dominio (a, b) si cadauna de sus componentes son también de tipo C
1
en (a, b);
)(),(
ba
σ σ 
son losextremos de la trayectoria y su imagen es una curva en R 
n
 Entonces para una trayectoria en R 
3
:
))(),(),(()(
 z  y x
=
σ 
;
)(
 x
,
)(
 y
 y
)(
 z 
son las componentes de la trayectoria y esta es diferenciable en (a, b) si y sólosi cada una de sus componentes son diferenciables en (a, b).
Ejemplo 5-1
 
Analizar el gráfico de la función:
)cos1,()(
 sent 
=
σ 
,que es una curva plana conocida como la cicloide, formada por latrayectoria que describe un punto de un círculo rodante de radio 1.
YZX)(
a
σ 
 )(
b
σ 
 ()a b
)(
σ 
 
Figura 5-1

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