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dinamicarotacion

dinamicarotacion

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ejercicios resueltos
ejercicios resueltos

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08/06/2013

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original

 
Dinómiccl
de
rotqción
ó.1.
Sólidorígido
ó.1.1.
Movimientos
quepuedetener
un
so-
lido
6.1
.2.
Cómosedistinguenlos
movimientos
Puros
de
unsólido
6.2.
Momento
de
uno
fuerzo
ó.3.
Concepto
de
momento
de
inercio
respectodeuneie
ó.3.1'
Momento
de
inercio
de
unoportículo
6.3.2.
Momento
de
inercio
de
un
sistemo
discrelo
de
Poriículos
ó.3.3.
Momento
de
inercio
de
un
sólido
(sis-
temo
continuo
de
Portículos)
6.3.4.
Momento
de
inercio
de
un
sólido
en
función
del
rodio
de
giro
ó.3.5.
Teoremo
de
Steiner
6.4.
Energío
cinético
de
un
sólidoenrotoción
en
torno
de
un
eiefiio
ó.5.
Troboio
y
potencioen
el
movimiento
de
ro-toción
ó.ó.
Ecuoción
fundomentol
delq
dinómico
de
ro-ioción
6.7.
Aplicociones
delo
ecuociónfundomeniol
ó.8.
Extensión
de
los
principios
de
conservoción
de
lo
energío
mecónico
o
los
movimientosderotoción
6.9.
Principio
de
conservoción
del
momento
ciné-tico
ó.10.
Anologíosentre
el
movimiento
de
rotoción
y
el
de
trosloción
EierciciosresueltosCuestionesEierciciosProPuestos
Hemosestudiadohastaahoramovimientos
de
traslación'
ya
sea
de
unaDarticula,
ya
sea
de
un
sist"-a
de
partículas'En
este
último
caso
el
sistema
se
i"áu".
a'unaparticula
únicasituada
en
el
CM'
E;
estos
Áovimientos
la
posicióndel
cM
del
sistema
cambia
constante-mente;
pero
es
posibleque
un
cuerpo-
se
mueva
sin
quesu
CM
se
traslade'
Esto
ocurrecuando
"t
"u^t'pogira aliededor
de
un
eje
fijo
que
pase
por
el
CM'
En
este
capítulo
est;áia;e;os
el
movimiento
de
rotación
yveremosque
las
..o*ion",
que
to
¿.ftn"n
sonanálogas
alas
ecuaciones
delmovimiento
de
iruriu"lon.
ia
dinámica
de
este
movimientoes
sencilla
y
abordaremos
su
estudioempleandomagnitudes
angulares'-.
Terminaremor.t.u"pit"to
con
;n
estudiocomparativo
de
losmovimientos
de
traslación
Y
derotación'
r57
 
I
58
FlslcA
ó.I.
soLlDo
RlGlDo
ó.1.1.
Movimienlos
que
puede
tener
unsólido
Veamos
qué
se
entiende
por
sólido
rígido
y
qué
movimigntotPutg"-
l:l:l
éáriao'rigiao
^.9p
lodosistelta
d3
puntos
ry3.1e:t!!9l9!-fJg:.!ot
{tlyY,rtffirti;
prr*áiéc'en
conitantes'
*-
l"":*r:-Y:
á;-ir;¡¿im
es
ittealporque
réalinente
no
existe
ningúncuerpo
que
.n-pfá
exactamente
esta
condición'
En
primer
lugar
porquelas
fuerzas
de
enlaceentrelasmoléculas
permitenalgunosmovimientosinternos.
En
segun-
do,porquetodoslos"u"rpo,,alaplicarlesunafuerza'experimentanalguna
á"ior-u"iOn.
Sin
embargo,sl'estos
desplazamientos
relativos
son
desprecia-
blesfrente
almovimienó
delsólido
y
iasdeformacionesproducidas
por
las
fuerzasexteriores
son
imperceptibles,
lo
que
por
otra
parte
ocurre
en
la
-uyo.iu
de
los
sólidos,
poa.*or
decir
qué existencuerposque cumplenladefinicióndesólidorígido.
Entodosólido
se
pueden
considerar
los
siguientes
movimientos:
a)
Traslaciónpura.
un
sóli$p-rienemovimi.ento
de
traslaciólgua:guan-
do
todos
sus
puntos
¿rpafifdCn
elmiimo
desplazamie,llg.
e"
el
mismo
Hr#;"
i"
i,5','of."rodos
los
puntos,
pues,
tienén
la
mib:ñaüéIbciiiad
de
traslación.
Portanto,
la
velocidad
del
solido
coincide
con
la
velocidad
de
cualquieradesuspuntos.Estopermitereducirelmovimientodelcuerpoalmovimientodeunosolodesuspuntos.Este/puntoelegidoeselcentrode
masas.
Lueso
la
uelocidaddetrasiación
!91
s'|2\ida
cutucidecon
la:wlseidad
del
á¡2.
Ett;ü6
q;;
herr.-usrist[
ón
los
capitulos
anteriores'_C'M.
Esto
es
to_quenerr
-*.-,_-¿
ó)-'
Rotación
Pura.
U
do
sqs
,
puntos
describen
.
fficun.f.érencias
-
cuyo+-eeafras--se-€ncuentf
a+-
.31
una
mismarecta
fija
llamada
ejede
rotación'
r-
^'.:L^-
Figura
6.1.
La
velocidad
depende
del
radio
de
giro.
-
-
-L-
partículas
tienen
¿istintavelocidád
do
traslaciéh,pero
!od-a-s
describenel
mismoángulo
en
el
mismointervalo
de
tiempo.
Portanto,
to-Qqs-lgi
yartícu'
las
tienen
la
mismauelocidad
angular''
Veamos
un
ejemplo:
Enun
desfile
militar
los
soldados
se
mueven
como
un
sólidorígido:
¿istancias
relativas
entre
losdistintos
soldadospermanecenconstantes.
Si
estos
solJadosefectúan
ungiro
de
g0'
para
tomar
una
calle
ñ
"il?i'i""'
"
t"
ár'"
i"i
""
q
r¡ellev
ab
an,
el
lor,a
aa
o
f,i:."f.':.0-'
i:-
t
:""^'.:,::
il
il
&il
"v
L
p
"
*.
ti"n
t.us
1*
"l
*]1
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:"":"':;:T
;;.*';"
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á.í
I
.
rJ
na
v
ez
ierminada
t"
Y-li'i?i
]:1":
l^?lJ:':*,']
#,rr"r;;ffi;;:;iirirl"
tiempo.
Además,.la
velocidad
de
traslación
decada
-----1¿:-.rj^^l^*n* ol
;;;il
iguala
ü
u"n.i¿u¿
angularcomún
para
todos
multiplicada
por
el
radio
que
describecada
uno'
Es
decir,
u¡:
@R¡'Donde
u¡!
R¡son
la
velocidad
yelradio
de
giro
del
soldado
i.
Sepuedeafirmarqueenunmovimientoderotaciónhaytantasvelocida-.
des
de
traslacióncomápartículas
tiene
elsólido;
algunasde
estas
velocidades-
son
iguales
Y
otras
distintas.
Teóricamenteélmovimientoderotaciónsepodríaestudiarcomosumade
ros
movimientos
de
traslación
desus
partículas.
Este
método
es
el
que
uflliza-
;;;;;
para
deducir
algunasde
sus
características'
c)
frasl¿ciOn+-rotaeiÓnqgmbjryg"qt
Fselmovimiento
más
general
que
p,r"a.
,..r.,
un
sóiido.
pot
óó*pfi"ado
que
sea
elmovimiento
de
un
sólido
ineal
 
Lü
E
DINA'|ilCA
DE
ROTACION
I59
siempre
se
puede
considerarcomola
gomgilqglq
de
$-9s
movimientos
puros:
unatraslacióndel
CM
y
una
rotaóión
alréiledóiáei
ÓM.
'-Como
-ejérñplosdé
movimiéntoscombinados
podemos
citar
el
movimientoheticoidal
de
un
torpillo
cuandopenetra
en
la
madera,
y
el
movimiento
de
precesión de
una
peonza.
Para distinguir
un
movimiento
detraslación
de
un
movimiento
derotación
hayun criteriomuy
sencillo,
que
explicamosa continuación.
Un
cuerpotiene
movimiento
de
traslacióncuando
un
sistemade
tres
ejes
de
coordenadas
que
tenga
comoorigen
unpunto
cualquiera
del cuerpo
se
mantiene
paralelo
a
mismodurante
todoel
movimiento
(Fig.
6.2).
Por
ejemplo,
lás barquillas
de
una
noria
deferia tienenmovimientode
trasla-
ción.
Un
cuerpotiene
movimiento
de
rotaciónsi al
menos
uno
de
los
ejes
delsistemaqueconsideremos
con origen
en
uno
de
sus
puntoscambia
de
direc-
ción.Por
ejemplo,
un
tiovivo,
considerado
todo
é1
como
sólidorígido,
tiene
movimiento
de
rotación.Razone
el
alumno
qué
clase
de
movimiento
tiene
una
cualquiera
de
las
barquillas
del
tiovivo.
Aunque
en
el
Capítulo
1
estudiamos
elmomento
de
un
Yectorrespectode un
puntóy
respectode
un
eje,es
conveniente
recordar
este
conceptO
aplicado
a
una
fuerza.
Supongamos
que
una
fierzA
F
actúa
sobre
unapartícula
situada
en
el
punto
p
cuya
posición
vienedada
por
el
vector
r
(Fig.
6.3).
Se
llamamomento
de
la
fuerza
F
respectodel
punto
O alproductovectorial
de
los vectores
r
y
F:
El módulo
delvectormomento
vale
M:
r'F'sen
a:
F'd
(Fig.
6.4)
Figura
6.4.
El
módulodel
momento
de
F
respecto
de
O
vale
M
:
F'
d.
6.1
.2.
Cómose
distinguenlosmovimienfospuros
de
unsólido
Figura
6.3.
El
momento
deuna
fuerza
es
perpendicular
al
plano
deñnidoporryF.
Figura
6.2.
Parapasar
de
I
hasta
B
el cuerpo
ha
realizadounatraslación
pura.
6.2.
MOMENTo
DE
uNA
FuERzA
l1=fi¿t
(
Ai
ríJJf{g.
:
41,r?1
'
¿t
i
&Í,
l{!iw,

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