Mecnica I

Dispositivos Eltricos
Introduo
Os dispositivos eltricos so componentes do sistema eletropneumtico automatizado que recebem os comandos do circuito eltrico de controle e acionam as mquinas eltricas. Alguns dispositivos eltricos aqui apresentados possuem funo de proteo, sinalizao ou de regulagem. Rel O rel nada mais do que uma chave impulso acionada pelo cmpo magntico. Este dispositivo formado basicamente por uma bobina e pelos seus conjuntos de contatos. Aplicandose uma tenso eltrica nos terminais da bobina do rel, surge na mesma uma corrente gerando um campo magntico. A fora magntica, por sua vez, atrai a parte mvel do rel, distendendo a mola. Esta manobra faz com que o

Dispositivos de Comando
So elementos de comutao destinados a permitir ou no a passagem da corrente eltrica entre um ou mais pontos de um circuito. Os tipos mais comuns so: Chave sem reteno ou impulso um dispositivo que s permanece acionado mediante aplicao de uma fora externa. Cessada a fora, o dispositivo volta situao anterior. Este tipo de chave pode ter, construtivamente, contatos normalmente abertos (NA) ou normalmente fechados (NF).

mola

terminais da bobina NF

isolamento NA C

NA

NF
K

NA NF

NA NF

Chave com reteno ou trava um dispositivo que uma vez acionado, seu retorno situao anterior acontece somente atravs de um novo acionamento. Construtivamente, pode ter contato normalmente aberto (NA) ou normalmente fechado (NF).
K

C
A1

C
13 23 33 41

NA

NF

A2

14 24 34 42

Chave de contatos mltiplos com ou sem reteno Existem chaves com ou sem reteno de contatos mltiplos NA ou NF.

Chave impulso: 2NA+2NF

Chave trava: 2NA+1NF

terminal C, que anteriormente estava em contato com o terminal NF, passe a se fixar com o contato NA.Enquanto a bobina permanecer energizada, os contatos se mantm nesta posio. Ao ser desenergizado, o solenide cessa a fora eletromagntica de atrao, resultando no retorno da parte mvel do rel posio inicial pelo efeito de contrao da mola. Deve ser ressaltado que um rel, construtivamente, pode ser formado por vrios conjuntos de contatos. Uma das grandes vantagens dos rels o isolamento galvnico entre os terminais da bobina e os contatos NA e NF, alm do isolamento entre os conjuntos de contatos. A figura abaixo mostra outra vantagem dos rels, que a possibilidade de acionar cargas com tenso diferentes atravs de um nico rel.

Chave seletora um dispositivo que possui duas ou mais posies podendo selecionar uma entre vrias funes em um determinado processo. Este tipo de chave apresenta um ponto de contato comum (C) em relao aos demais contatos. C Chave impulso: 3 posies C NF NA Chave trava: 2 posies

S K 24V

NA NF

NA NF

carga 2

~ ~
127V

carga 1

OBS: para a escolha das chaves devemos levar em considerao as especificaes de tenso nominal e corrente mxima suportvel pelos contatos.

220V

Ao acionar a chave S, automaticamente energiza-se as cargas 1 e 2 com as tenses de 127V e 220V respectivamente.

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Uma outra propriedade muito explorada dos rels o efeito memria, ou seja, a reteno de sinais eltricos de comando. Ao acionar a chave S1, a bobina do contator C energizada, fechando os contatos principais e o contato C de auto-reteno, ligando o forno eltrico trifsico. Para desligar este forno basta acionar a chave S2.

S1

V1

S2

L OBS: para a escolha de rels e contatores, devemos levar em considerao as especificales do nmero de contatos, tenso nominal da bobina e corrente mxima nos contatos.

Ao acionar a chave S1, a bobina do rel K energizada, fechando os dois contatos K, acendendo, com isso, a lmpada L. Retirando-se a fora de acionamento da chave S1, ela abre, mas a lmpada continua acesa devido a reteno do sinal (efeito memria). A lmpada permanece acesa at o acionamento da chave S2. Quando isto acontece a bobina do rel K desenergizada, abrindo, com isso, os contatos K, desligando a lmpada.A lmpada permanece apagada at um novo acionamento da chave S1. Contator Assim como o rel, o contator uma chave de comutao eletromagntica. Ele empregado, geralmente, para acionar mquinas e equipamentos eltricos de grande potncia, enquanto o rel usado em cargas de pequena potncia. O contator, alm de possuir os contatos principais, apresenta tambm contatos auxiliares NA e NF de pequena capacidade de corrente. Estes contatos so utilizados para realizar o prprio comando do contator (auto-reteno), sinalizao e acionamento de outros dispositivos eltricos.
NA NA NF NF

Dispositivos de Proteo
So elementos intercalados no circuito com o objetivo de interomper a passagem de corrente eltrica sob condies anormais, como curto-circuitos ou sobrecargas. Os dispositivos de proteo mais comuns so: Fusvel O princpio de funcionamento do fusvel baseia-se na fuso do filamento e conseqente a bertura do filamento quando por este passa uma corrente eltrica superior ao valor de sua especificao. FUS 3A filamento tubo de vidro terminal Os fusveis geralmente so dimensionados 20% acima da corrente nominal do circuito. Diante disso, nunca devemos substitu-lo por outro de maior corrente. Os fusveis so classificados em retardados e rpidos. Os fusveis de ao retardada so usados em circuitos nos quais a corrente de partida muitas vezes superior corrente nominal. o caso dos motores eltricos e cargas capacitivas. J os fusveis de ao rpida so utilizados em cargas resistivas e na proteo de componentes semicondutores, como o diodo e o trisistor em conversores estticos de potncia. Corente nominal

13 23 31 41

14 24 32 42 contatos auxiliares

contatos principais Vr

a) Representao

~ ~ ~

1 2 3

4 5 6 C b) Circuito de potncia forno eltrico trifsico

Vs Vt

S1

S1

14

13

C c) Circuito de comando

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Sobrecarga uma corrente ligeiramente superior corente nominal e que a longo prazo (horas) pode danificar seriamente o cabo condutor ou o equipamento. No se funde e no precisa ser substitudo aps ter sido ativado; Protege a instalao com rapidez e segurana; Pode, eventualmente, ser utilizado como chave.

Curto-circuito uma corrente excessivamente alta proveniente de algumas avarias no sistema eltrico ao qual est conectado (aproximadamente dez vezes a nominal), e que precisa ser imediatamente interrompido, sob pena de danificar todo o circuito eltrico.

Disjuntor Termomagntico O disjuntor termomagntico possui a funo de elemento de proteo e, eventualmente, de chave. Interrompe a passagem de corrente eltrica ao ocorrer uma sobrecarga ou curto-circuito. A proteo contra sobrecarga baseia-se no princpio da dilatao de duas lminas de metais distintos, portanto, com coeficientes de dilatao diferentes.

Uma pequena sobrecarga faz o sistema de lminas deformar-se (efeito trmico) sob o calor, desligando o circuito. A proteo contra curto-circuito feita atravs da ao de um dispositivo magntico, que desliga o circuito quase instantaneamente. Os disjuntores so dimensionados da mesma forma que os fusveis e construtivamente estes dispositivos podem ser monopolares, bipolares ou tripolares.

Rel de Sobrecarga ou Trmico O princpio de funcionamento do rel de sobrecarga baseia-se na dilatao linear de duas lminas metlicas com coeficientes de dilatao trmica diferentes, acopladas rigidamente (bimetal). Quando ocorre uma sobregarga ou falta de fase, esta se reflete num aumento de corrente provocando um aquecimento maior e, conseqentemente, um acrscimo na dilatao bimetal. Essa deformao aciona a abertura do contato auxiliar que interrompe a passagem da corrente para a bobina do contator, desacionando, com isso, a carga. Para ligar novamente a carga deve-se acionar manualmente o boto de rearme do rel trmico. O rel trmico possui as seguintes partes principais: Um contato auxiliar (NA+ NF) de comando da bobina do contator; Um boto de regulagem da corrente de desarme; Um boto de rearme de ao manual; Trs bimetais. A figura anterior apresenta uma aplicao do rel trmico na proteo de motores eltricos trifsicos.
Rel trmico

Vr

FUS FUS FUS

~ ~ ~

1 2 3

4 5 6 C

Vs Vt

a) Circuito de potncia Disjuntor Monopolar Disjuntor Bipolar Disjuntor Tripolar

-

As vantagens do disjuntor termomagntico so: religvel, aps cessar o problema que ocasionou o seu desarme;

S1
14

S1

+ FUS RT 13

C b) Circuito de comando

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Neste sistema, os fusveis protegem o circuito de potncia contra curto-circuito e o rel trmico protege o motor contra sobrecarga e falte de fase. Quando o rel trmico atua, o contato NF abre, desenergizando o solenide do contator que, por sua vez, desaciona o motor eltrico. diretamente proporcional ao nmero de espiras das bobinas. Esta relao expressa atravs da seguinte frmula:

a=

Vp Np = Vs Ns

Dispositivos de regulagem
So elementos destinados a regular o valor de variveis de um processo automatizado, tais como: velocidade, tempo, temperatura, presso, vazo, etc. Os tipos mais comuns so: Reostato um componente de resistncia varivel que serve para regular corrente de alta intensidade em circuitos eltricos. t1 t2 a) Simbologia t1 b) Cilindro Simples

Onde a a relao de tenso ou relao de espiras. Se for maior que 1, o transformador abaixador e se for menor que 1, o transformador elevador. Np transformador ideal, a potncia eltrica no primrio igual potncia eltrica no secundrio, isto : Pp=Ps Vp.Ip=Vs.Is Portanto, as seguintes relaes so vlidas

Ip Vp Ns 1 = = = Is Vs Np a
Na prtica, essas expresseso no so exatamente iguais devido s perdas no cobre (resistncia hmica das bobinas) e as perdas no ferro (correntes parasitas no ncleo). Para a escolha do transformador devemos levar em considerao as especificaes de tenso primria, tenso secundriae potncia requerida. Rel de tempo com retardo na ligao O rel de tempo com retardo na ligao comuta seus contatos aps um deerminado tempo, regulvel em escala prpria. O incio da temporizao acontece quando energizamos os terminais de alimentao do rel de tempo.
+

t2 c) Cilindro Duplo

t2 d) Toroidal

t1

Potencimetro O potencimetro apresenta a mesma funo que o reostato, porm fisicamente menor e regula correntes de baixa intensidade nos circuitos eltricos e eletrnicos. Apresenta trs terminais acessveis, podendo ser construdo com fio, carvo ou lquido.

chave S
S NA K L NF C

fechada aberta acesa apagada

lmpada L

tempo Transformador O transformador um componente que permite adaptar o valor de uma tenso alternada, aumentando-a ou diminuindo-a, conforme a convenincia. O transformador bsico formado porduas bobinas isoladas eletricamente, enroladas em torno de um ncleo de ferro silcio. A transformao de energia eltrica de uma bobina para outra realizadapor intermdio do fluxo magntico. A bobina que recebe a energia a ser transformada chama-se primrio, e a bobina que fornece a energia carga, chama-se secundrio. Ip Ns Is
S L NA K NF C

Ao ligar a chave S, iniciada a contagem de tempo conforme foi ajustado. Uma vez atingido o tempo final, os contatos comutaro acendendo a lmpada. Ao desligar a chave S, a lmpada apaga. Rel de tempo com retardo no desligamento O rel de tempo com retardo no desligamento mantm seus contatos comutados por um determinado tempo, regulvel em escala prpria, aps a desenergizao dos terminais de alimentao.
+

chave S

fechada aberta acesa apagada

Vp

Np

Vs

carga

lmpada L

ncleo onde: :fluxo magntico Vp: tenso primria Vs: tenso secundria Ip: corrente primria Is: corrente secundria Np: n de espiras primria Ns: n de espiras secundria A tenso eltrica nas bobinas de um transformador

tempo Ao fechar a chave S, o rel ativado, comutando os contatos e acendendo a lmpada. Ao desligar a chave S, a lmpada permanece acesa durante um tempo preestabelecido.

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Contador de impulsos eltricos O contador de impulsos eltricos realiza a contagem progressiva, mediante a ao de impulsos eltricos na bobina contadora. Estes impulsos so provenientes de rels, contadores, chaves, sensores eltricos, etc. A programao realizada pelo usurio atravs de chaves do tipo impulso localizadas no painel deste dispositivo. O acionamento dos contatos do contador ocorre quando o nmero de impulsos eltricos na bobina contadora for igual ao valor programado pelo usurio. O reset significa zerar a contagem dos impulsos eltricos, e pode ser acionado manualmente via uma chave sem reteno ou por um impulso eltrico na bobina do reset do contador.
+

dificuldades na utilizao dos sinalizadores, pode-se usar em conjunto os indicadores luminosos e acsticos. Para a escolha dos dispositivos de sinalizao, deve-se levar em considerao as especificaes da tenso nominal de alimentao.

Solenides
Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como um im permanente. Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula, enquanto que o magneto mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos, o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta do solenide que foi energizado. Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da vlvula, por meio de um pulso eltrico.

chave S
S NA K L NF C

reset lmpada L tempo

fechada aberta desacionado acionado acesa apagada

A figura acima apresenta o comportamento de um contador rpogramado para acionar uma lmpada aps trs impulsos eltricos da chave S. Depois de um tempo o reset acionado, zerando o contador e apagando a lmpada.

Dispositivos de sinalizao
So componentes eltricos utilizados para indicar o estado em que se encontra um processo automatizado. As informaes mais comuns fornecidas pelos dispositivos so: ligado, desligado, falha e emergncia. Deve-se ainda sinalizar o estado de cada elemento de trabalho e de cada sensor eltrico do processo com a finalidade de facilitar a localizao de defeito numa eventual manuteno. Indicador visual Os indicadores visuais fornecem sinai luminosos indicativos de estado, emergncia, falha, etc. So os indicadores mais utilizados, devido simplicidade, eficincia na indicao e baixo custo. Esse sinais so fornecidos por lmpadas ou LEDs (diodos emissores de luz), principalmente em ambientes onde o silncio necessrio. A seguinte tabela apresenta as cores de sinalizao recomendadas para cada situao de um processo automatizado e afigura que segue mostra a simbologia eltrica de um indicador visual. Estado Cor Ligado Vermelho L Desligado Verde falha Amarelo Indicador acstico O indicador acstico fornece sinais audveis, indicativos de estado, falha, emergncia, etc. So as sirenes e as buzinas eltricas. Este tipo de sinalizador utilizado em ambientes de difcil visualizao dos indicadores luminosos ou quando se deseja atingir um grande nmero de pessoas em diferentes locais. A Nos ambientes onde no existem restries ou Em eletrovlvulas pneumticas de pequeno porte, do tipo assento, o mbolo da vlvula o prprio magneto mvel do solenide.

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Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar comprimido no interior da carcaa da vlvula.

Partida de motores
Chave de Partida direta manual o mtodo mais simples, em que no so empregados dispositivos especiais de acionamento. A chave de comando direto existe em grande nmero de modelos e diversas capacidades de corrente, sendo a chave faca a mais simples.

Esquema de ligao de um motor trifsico. Consiste na alimentao do motor com reduo de tenso nas bobinas durante a partida. Na partida as bobinas do motor recebem 58% (1/ 3) da tenso que deveriam receber. A chave estrela-tringulo um dispositivo que liga as trs fases do motor em estrela durante a partida at uma rotao prxima da nominal (90%), quando comuta a ligao para tringulo. Isto significa que a tenso por fase na ligao estrela ser 3 vezes menor que a tenso de alimentao, conseqentemente, a corrente de linha na partida ser 3 vezes menor, assim como o seu conjugado motor. Vantagens: muito utilizada, devido ao seu custo reduzido; no tem limites quanto ao seu nmero de manobras; os componentes ocupam pouco espao; a corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3 da nominal. Desvantagens: a chave s pode ser aplicada em motores com no mnimo seis terminais acessveis; a tenso de linha da rede deve coincidir com a tenso da ligao tringulo do motor; reduzindo a corrente de partida em 1/3 reduz-se tambm o momento de partida em 1/3; se o motor no atingir 90% da velocidade nominal no momento da troca de ligao, o pico de corrente na comutao ser quase como se fosse uma partida direta.

Chave de Partida direta automtica (com contator e rel bimetlico) Os motores somente podem partir diretamente desde que sejam satisfeitas as seguintes condies: a corrente nominal da rede to elevada que a corrente de partida do motor no relevante; a corrente de partida do motor de baixo valor porque sua potncia pequena; a partida do motor feita sem ou com mnima carga, o que reduz a corrente de partida. Nas concessionrias de fornecimento de energia eltrica permitese partida direta de motores trifsicos at 5 CV em 220V e de 7,5CV em 380V. Partida atravs de chave estrela-tringulo automtica Sempre que possvel, a partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direita, por meio de contatores. Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as seguintes conseqncias prejudiciais: elevada queda de tenso no sistema da alimentao da rede. Em funo disto provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema. o sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionada ocasionando um custo elevado. a imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda da tenso da rede. Caso a partida direta no seja possvel devido aos problemas citados acima, pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida. fundamental para a partida com a chave estrela tringulo que o motor tenha a possibilidade de ligao em dupla tenso, ou seja, em 220 / 380V, em 380/660V ou 440/760V. Os motores devero ter no mnimo 6 bornes de ligao. A chave estrela - tringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio, isto , sem carga. Somente depois de ter atingido a rotao nominal, a carga poder ser aplicada.

Diagrama Principal

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Diagrama de Comando So utilizados trs contatores: K1 que alimenta as pontas 1, 2 e 3 do motor com as trs fases R, S e T, respectivamente; K2 que alimenta com a mesma seqncia as pontas 6, 4 e 5 e; K3 que interliga as pontas 4, 5 e 6. Desta forma a ligao simultnea de K1 e K3 corresponde a configurao estrela, enquanto que a ligao de K1 e K2 equivale a configurao tringulo.

Bibliografia
Automao Eletropneumtica, Nelson G. Bonacorso e Valdir Noll. 5a Ed. So Paulo: rica, 2001. Automao Hidrulica: projetos, dimensionamento e anlise de circuitos. Arivelto B. Fialho. So Paulo: rica, 2002. Tecnologia Eletropneumtica Industrial. Apostila M1002-2 BR. Parker Hannifin Corporation. Ago. 2001. Eletrotcnica para Escolas Profissionais. Anzenhofer et al, Ed. Mestre Jou. Instalaes Eltricas de Baixa Tenso. Workshop. Proteo contra sobrecorrentes e dimensionamento dos condutores. Schneider/Procobre, Edio Jan. 2003.