UNIVERSIDAD VERACRUZANA FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL

LA RUEDA HIDRAULICA

ALUMNO

Badillo BolanAzhyade Chama Ramrez Isaac Hernandez Pitalua Laura Mariella Lopez Lopez Alexis Martnez Hernandez Manuel Antonio
Mquinas Hidrulicas y Fenmenos Transitorios

Ing. Francisco Ageros Yez

Xalapa, ver. Febrero - Mayo 2012

La Rueda Hidrulica

INDICE
Introduccin....................................................................................................................................... 4 HISTORIA DE LA RUEDA HIDRULICA............................................................................................ 6 La mquina hidrulica del renacimiento de Esztergom ................................................................ 11 La Edad Media ............................................................................................................................... 12 RUEDAS HIDRAULICAS ................................................................................................................... 15 LAS RUEDAS HIDRULICAS............................................................................................................ 17 TIPOS DE RUEDAS HIDRULICAS .................................................................................................. 20 Ruedas hidrulicas comunes ...................................................................................................... 20 Ruedas Hidrulicas comunes, de alimentacin por arriba ....................................................... 21 Anlisis ......................................................................................................................................... 21 Rueda de alimentacin lateral o de costado .............................................................................. 24 Trabajo y eficiencia...................................................................................................................... 25 Ruedas de vertedero ................................................................................................................... 27 Ruedas de alimentacin por debajo ........................................................................................... 27 FUNCIONAMIENTO DE LA RUEDA HIDRULICA.......................................................................... 29 Dependiendo de su funcionamiento y al mecanismo de llegada del agua, las ruedas hidrulicas verticales se clasifican en las siguientes: ....................................................................................... 30 Rueda hidrulica con canal de alimentacin superior ............................................................. 30 Ruedas hidrulica con canal de alimentacin en la altura del eje ........................................... 30 Rueda hidrulica con canal de alimentacin inferior ........................................................... 30 Rueda hidrulica reversible .................................................................................................... 31 RUEDAS DE IMPULSO ..................................................................................................................... 31 Subdivisin de las ruedas de impulso ........................................................................................... 32 Condiciones para una eficiencia hidrulica mxima. .................................................................... 32 Rueda de impulso Girard............................................................................................................... 33 Ruedas de impulso axiales o paralelas .......................................................................................... 33 Ruedas de impulso tangenciales ................................................................................................... 34 Forma de las aspas curvas ............................................................................................................. 35 CARACTERSTICAS DE LAS RUEDAS DE IMPULSO TANGENCIALES (RUEDAS PELTON) ........ 36 Anlisis de una rueda Pelton ......................................................................................................... 37

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Ruedas Pelton alimentadas por chiflones o boquillas .................................................................. 39 Regulacin de potencia y velocidad de rotacin en las ruedas Pelton ......................................... 39 Servo motor para la regulacin automtica de las ruedas Pelton ................................................ 41 Velocidad de vaco en una Pelton ................................................................................................. 43 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................................. 43

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Introduccin
La historia juega un rol bastante importante en nuestra vida, con ella logramos reflexionar y aprender de los aciertos y errores de las personas que se han enfrentado a retos inimaginables, de la misma manera en la evolucin de la tecnologa se ha avanzado considerablemente hasta hoy pleno siglo XXI, en la siguiente investigacin nos enfocamos al desarrollo que han tenido las herramientas para aprovechar la energa que proporcionan los cauces de agua (ros) y hablamos de la historia que ha transcurrido desde las ruedas hidrulicas que aparecieron ya hace mas de 2000 aos hasta la aparicin de las turbinas que hoy conocemos. Los primeros asentamientos humanos siempre buscaban la proximidad de cauces de agua para poder llevar a cabo las distintas actividades que precisan de ella, adems de facilitarle la vida. La relacin del hombre primitivo con el agua era por tanto muy rudimentaria, y aprovechaba solamente los cauces naturales de agua, sin aprovisionarse todava por falta de tcnicas y conocimientos de los cauces subterrneos, y sin desviarla ni elevarla. Durante siglos el hombre apenas cont con otro tipo de energa que no fuera su propia energa muscular, las que podamos considerar como actividades predominantes, como la molienda, la confeccin de tejidos, la forja de los metales, etc., requeran de grandes esfuerzos humanos para su desarrollo, por lo que se recurra con demasiada frecuencia al empleo de esclavos. En la actualidad estamos acostumbrados a poder utilizar grandes cantidades de energa, procedente de diversas fuentes, con el simple esfuerzo de apretar una pequea palanca o un interruptor, pero para llegar hasta este punto, la tcnica ha tenido que recorrer un largo camino de forma gradual y escalonada. El primer paso fue la utilizacin de los animales domsticos para aprovechar su energa muscular en las pesadas faenas del campo. Posteriormente el hombre fue conociendo e incorporando otras fuentes de energa como: la dinmica del agua, la clica del viento, la de los combustibles como el carbn y el petrleo, la elctrica y la del tomo, que les Ingeniera Civil

La Rueda Hidrulica permitieron disponer cada vez de mayores cantidades de energa y por consiguiente de mayores producciones.

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HISTORIA DE LA RUEDA HIDRULICA

El ms antiguo de los motores hidrulicos es la rueda hidrulica que est constituida por una serie de palas dispuestas en forma de rueda; en la cual el agua, al caer, choca contra las palas e impulsa a stas con lo que se consigue el movimiento de la rueda. Las ruedas ms antiguas que se conocen fueron construidas en la Civilizacin Mesopotmica, alrededor de 3000 aos antes de Cristo. Un milenio despus aparecieron las ruedas con radios. Al principio se la utiliz movida por animales o por hombres, como en el caso de la noria, y posteriormente se aplicaron mecanismos para suplantar estas fuerzas de traccin a sangre. La rueda logr un uso ms eficiente de la fuerza animal aplicado a la agricultura, fue la base para controlar la direccin de la fuerza; y fue empleada por las civilizaciones antiguas para los usos ms diversos: rueda de carros, rueda con manivela para ascender baldes con agua de pozo, rueda de torno de alfarero, rueda de rueca, y la que comienza a utilizar la energa de la naturaleza: la rueda hidrulica, que consigue energa extrada de una corriente de agua, ro o cascada. Esta ltima se utiliz para moler harina. Tambin se remplazaron las palas por baldes para extraer agua para riego. Parent (1666 - 1716), fsico y matemtico de Pars estudi por primera vez el funcionamiento de la rueda hidrulica, en su trabajo nos dice que existe una relacin optima entra la velocidad de la rueda y la velocidad de la corriente de agua, con esta conclusin las mejoras no se hicieron esperar, se presenta la primer gran evolucin ya que despus del estudio se dio como resultado la construccin de las ruedas de Ingeniera Civil

La Rueda Hidrulica impulso y de reaccin que aprovechan la energa cintica y adems son de menor tamao. La utilizacin de la energa hidrulica data de la poca de los griegos, quienes empleaban la rueda hidrulica llamada noria, que invent Filn de Bizancio en el siglo III a.C, para bombear agua. Sin embargo, las primeras referencias detalladas de la rueda hidrulica, as como sus aplicaciones son desde los tiempos del imperio romano, cuando aparece la rueda hidrulica horizontal, tambin llamada molino romano y el molino de rueda vertical de paletas, que generalmente es denominado molino tipo vitruviano, llamado as en honor al Ingeniero romano Vitruvio quien estudi y document este tipo de rueda, que desarrollaron los romanos ante la insatisfaccin con la rueda horizontal de los griegos debido a su baja eficiencia. Este tipo de molino descrito por Vitruvio fue el ms comn por muchos siglos, no solo en Europa sino tambin en Amrica, principalmente en el norte del continente.Se conoca como "rota

aquara" y consista en una llanta donde se fijaban unos cangilones con una serie de
radios que le otorgaban rigidez. Los griegos y romanos aplicaron la rueda hidrulica ampliamente. Y un ejemplo lo da la construccin por parte de estos, dos siglos antes de la era cristiana, de una usina hidrulica en el sur de Francia combinando 16 ruedas entre s, las que hacan trabajar a 32 molinos, que producan casi una tonelada de harina cada uno.

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La Rueda Hidrulica Los rabes tambin emplearon la ruedan hidrulica en tareas agrcolas. En provincias como Hispania (pennsula Ibrica), que ha sido reconocida como parte importante en la produccin y exportacin de granos para Roma, prcticamente la totalidad del grano era molido para obtener harina, materia prima bsica en la fabricacin de pan, que constitua el principal pilar de la dieta de la poca. Para esto, la mayora de los molinos de grano estaban constituidos por dos muelas (una fija llamada solera y otra mvil o corredera), estas eran poco peraltadas y de pequeo dimetro, y podan moverse gracias al movimiento de la rueda producida por el agua, y en algunas ocasiones con la ayuda de por un hombre, a travs de un taladro en el que se encajaba un mango de madera que se empuaba con una mano. Con menor frecuencia han

aparecido en otras provincias romanas molinos de muelas muy peraltadas, llamados molinos pompeyanos -por los magnficos ejemplares de este tipo hallados en la ciudad de Pompeya. Estos molinos requeran, por su tamao mucho mayor, ser tirados por asnos y tenan naturalmente una capacidad de molienda bastante mayor. Adems de los griegos y los romanos, en la antigedad los egipcios emplearon la Sakia, (rueda hidrulica de compartimientos o cubos) para elevar agua. Se piensa que quiz tambin los sumerios emplearon la rueda hidrulica con otros fines.

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La Rueda Hidrulica La hidroelectricidad tuvo mucha importancia durante la Revolucin Industrial. Impuls las industrias textiles y del cuero y los talleres de construccin de mquinas a principios del siglo XIX. Para esta poca ya se encontraban por lo menos medio milln de ruedas en Europa, en minas e industrias. Aunque las mquinas de vapor ya estaban perfeccionadas, el carbn era escaso y la madera poco satisfactoria como combustible. La energa hidrulica ayud al crecimiento de las nuevas ciudades industriales que se crearon en Europa y Amrica hasta la construccin de canales a mediados del siglo XIX, que proporcionaron carbn a bajo precio. Estas ruedas hidrulicas continuaron aplicndose en diversos campos durante mucho tiempo. Por ejemplo, en el siglo XIX se construyeron ingenios hidrulicos para elevar el agua a cierta altura sin necesidad de utilizar ruedas hidrulicas, aprovechando el fenmeno conocido como golpe de ariete. En general, aunque estas ltimas ruedas hidrulicas sufrieron pocas modificaciones, no se presentaron cambios significativos hasta que en 1848 apareci la turbina a reaccin de Francis, en 1880 la de impulsin de Pelton y en 1906 la de Kaplan. Todo esto permiti que las ruedas hidrulicas se transformaron en las modernas turbinas, ruedas rpidas y de buen rendimiento, que abren un en nuevo el de campo de de la colaboracin campo la que

produccin de energa motriz, gracias al descubrimiento electromagntica electricidad. induccin permite

transformar la energa del agua en

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La Rueda Hidrulica A pesar de la aparicin de las turbinas de acero, de mayor potencia y ms eficientes que las ruedas hidrulicas, en algunos pases como Inglaterra estos molinos continuaron siendo tiles durante mucho tiempo. Esto se debi principalmente a que podan se construidos con materiales disponibles en la regin (como madera y bamb), y con esto se poda bombear agua o realizar una gran variedad de tareas relacionadas con el procesamiento de granos, lo que favoreci inmensamente a los pequeos productores. Los existentes canales de irrigacin y pequeas corrientes ofrecan muchos sitios potenciales en los cuales se podan realizar estos trabajos a muy bajos costos. Por ejemplo, para 1850, los britnicos haban construido un gran nmero de ruedas hidrulicas para uso industrial, que producan de 65kW a 190kW, con dimetros entre 7 y 12 metros. Algunas de estas ruedas fueron dejadas en funcionamiento por ms de 100 aos. La construccin de tales mquinas sera muy costosa ahora; pero ruedas ms pequeas (en un rango de 0.3 a 0.5kW) todava son consideradas econmicamente viables en algunos lugares del sur de ese pas. En Colombia algunos de los registros sobre las primeras ruedas hidrulicas grandes tienen haciendas en que la ver poca principalmente con el desarrollo en las republicana. Hacia 1853 haba en la hacienda de La Puerta, abajo de Fusagasug, un Trapiche hidrulico, y otro en Arroyohondo(Bolivar, Colombia) cerca de Cali. Fue mucho ms tarde cuando en La Manuelita se instal el primer trapiche accionado por rueda Pelton. En la hacienda "El Buque", cerca de Villavicencio, en 1870 estaba recin instalada una piladora de arroz con rueda hidroelctrica.

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La mquina hidrulica del renacimiento de Esztergom

La ciudad de Esztergom se encuentra a la rivera del tramo hngaro del ro Danubio. Segn apuntes de viaje y documentos histricos en algn periodo del siglo XV, una mquina de tipo molino haca subir el agua hasta la poblacin que viva en el forma castillo de tenan de esta a agua

Esztergom, disposicin

potable e higiene. Por consecuencia, esta mquina descrita como asombrosa tena que superar un desnivel de unos 60 metros para poder llevar el agua limpia desde el nivel del Danubio hasta el castillo situado en lo alto. Sobre el principio de funcionamiento de esta mquina existen varias teoras. Las siguientes imgenes ilustran algunas de ellas.

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La Edad Media
Ms adelante, la rueda hidrulica se transform en la gran mquina de la Edad Media, utilizndose en molinos harineros, en aserraderos, martillos y bombas, para accionar fuelles, para la batanadura de la lana, para exprimir la caa dulce, primer paso para la fabricacin del azcar; incluso fueron usadas ruedas hidrulicas para ayudar en el proceso de extraccin de los minerales en la famosa mina del Potos, en Bolivia. Las grandes ruedas hidrulicas medievales de madera desarrollaban una potencia mxima de cincuenta caballos de fuerza. En este tiempo se las emple tanto en posicin vertical, como en posicin horizontal para mover directamente una estructura vertical. Siendo una mquina de tan diversa aplicabilidad, a lo largo de la historia muchos se interesaron en el desarrollo de la rueda hidrulica. Hasta el famoso Leonardo da Vinci dise una rueda que era capaz de llenar una torre de agua, quizs para suplir las necesidades de este recurso a un pueblo. La energa hidroelctrica posterior debe su mayor desarrollo al ingeniero civil britnico John Smeaton, que construy por vez primera grandes ruedas hidrulicas de hierro colado.La rueda da lugar a la invencin del molino, que se trata en otro de los apartados de este sitio. En la Edad M|edia, la rueda hidrulica fue ampliamente utilizada en Europa para una gran variedad de usos industriales. El Domesday

Book, el catastro ingls(tambin conocido como

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Domesday, Doomsday, o Libro de Winchester), fue el principal registro de Inglaterra,

completado en 1086 bajo las rdenes del reyGuillermo I de Inglaterra. Uno de los principales propsitos del registro era conocer quien posea bienes que podran pagar tributos, por lo que el juicio de los asesores era decisorio, pues lo que quedaba registrado en el libro (las propiedades y su valor) era la ley, y no haba apelacin posible.El Domesday Book fue escrito en latn. El nombre "Domesday" proviene de la palabra del ingls antiguodom, que significa "cuenta" o "reconocimiento". As, "domesday" quera decir literalmente "da de cuentas", queriendo significar que un lord tomaba reconocimiento contable de lo que posea cada sujeto, por ejemplo reporta molinos de agua, todos del tipo vitruviano. Estos molinos fueron usados para accionar aserraderos, molinos de cereales y para minerales, molinos con martillos para trabajar el metal o para batanes, para accionar fuelles de fundiciones y para una variedad de otras aplicaciones. De este modo tuvieron tambin un papel importante en la redistribucin territorial de la actividad industrial. Otra forma de energa desarrollada en la Edad Media fue el molino de viento. Desarrollado originalmente en Persia en el siglo VII, parece que tuvo su origen en las antiguas ruedas de oraciones accionadas por el viento utilizadas en Asia central. Otra hiptesis plausible pero no demostrada, es la de que el molino de viento se derivara de las velas de los navos. Durante el siglo X estos molinos elicos fueron ampliamente utilizados en Persia, para bombear agua. Los molinos persas estaban

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La Rueda Hidrulica constituidos por edificios de dos pisos, en el piso inferior se encontraba una rueda horizontal accionada por 10 a 12 alas adaptadas para captar el viento, conectadas a un eje vertical que transmita el movimiento a la mquina situada en el piso superior, con una disposicin que recuerda los molinos de agua griegos. Los molinos de viento de ejes horizontales se desarrollaron en Europa del norte entorno al siglo XIII. Molino de rodezno llamado en Murcia de rodete. Su rueda, de una sola pieza, permita ahorrar algunas ruedas dentadas. La especial disposicin de sus labes, en forma de cuchara, permita aprovechar mejor la corriente. Los molinos Nuevos de la Segura son de este tipo. En la Edad Media el Islam contribuy en forma importante al desarrollo de la hidrulica. Se realizaron importantes obras hidrulicas como canales de distribucin de agua, con un uso frecuente de sifones, casi desconocidos anteriormente. El funcionamiento bsico de la rueda hidrulica consiste en aprovechar la energa cintica que del accione agua las almacenada, de modo turbinas hidrulicas. Se construyen presas para regular el caudal en funcin de la poca del ao. Las ruedas grandes hidrulicas

medievales de madera

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La Rueda Hidrulica desarrollaban una potencia mxima de cincuenta caballos de fuerza. Y tanto se las emple en posicin vertical, como tambin en posicin horizontal, para mover directamente una estructura vertical.

RUEDAS HIDRAULICAS
Las primeras mquinas hidrulicas, construidas muchas veces al menos en gran parte de madera, se desarrollaron mediante tanteos meramente empricos, y muestran la ignorancia total de la teora existente en aquellos aos. La sencilla rueda hidrulica con paletas modernas precursora turbinas de para las la

utilizacin de la energa del agua, con fines de riego y drenaje, desarrollo parece en que se Egipto,

Mesopotamia y China mil aos antes de la Era Cristiana. Por aquella poca aparecieron tambin en Persia los primeros molinos de viento; que fueron instalados con profusin en el mundo islmico en el siglo VII de nuestra era, los cuales emplean la energa elica o cintica del aire para producir trabajo. He aqu un invento simple y antiqusimo. Sin embargo fue algo esencial para la evolucin de maquinarias de todo tipo. La rueda es un elemento necesario en infinidad de inventos, tanto antiguos como actuales, desde los primitivos molinos, hasta la bicicleta, motocicleta, automvil, avin, cosechadora, tractor, silla de ruedas, etc.

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La Rueda Hidrulica Para llegar a ciertos inventos, hubo que basarse en anteriores, que no por simples y primitivos son menos importantes. No se conocen nombres de inventores de la antigedad, pero se lograron en esa poca mecanismos e instrumentos que todava se utilizan en ciertas actividades, como las mquinas agrcolas, las de la construccin, las comunes domsticas, etc. Y es as como desde milenios se utilizaron aparejos, poleas, el engranaje, ruedas, que posibilitaron la aparicin de otras herramientas y cuyo principio de la fsica fue resumido por Arqumedes en el siglo III antes de Cristo:" Cuanto ms largo es el brazo de la palanca, tanto menor ser la fuerza necesaria para mover un objeto". El concepto de palanca, unido a la rueda dan estas posibilidades de ahorrar esfuerzos. Las maquinas volumtricas transforman la energa mecnica, producto de una fuerza por un desplazamiento, directamente en energa de presin o viceversa. La potencia especfica de las maquinas volumtricas es proporcional a su presin. Por tanto, no son econmicas si las presiones son bajas. Estos motores son mquinas de desplazamiento positivo. Hay, pues, en todos ellos una o varias cmaras, cuyo volumen aumenta y disminuye peridicamente gracias al movimiento alternativo o rotativo de un rgano denominado desplazador; la diferencia entre el volumen mximo y mnimo total se denomina volumen desplazado o cilindrada. En los motores el desplazamiento es provocado por el lquido a presin. El motor hidrulico volumtrico se utiliza, lo mismo que las bombas volumtricas, en el campo importantsimo de las transmisiones y controles hidrulicos, cada vez mas empleados en la automatizacin de la industria. Las bombas y motores volumtricos son fundamentalmente mquinas reversibles (funcionan igualmente como motor, que como bomba, salvo que el control del flujo de fluido se realice con vlvulas de antirretorno), y revisten infinidad de formas.

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LAS RUEDAS HIDRULICAS

Los motores gravimtricos, por ser los mas elementales y obvios, fueron tambin los primeros que invento el hombre. Las norias de rosario para elevar el agua, an en uso en algunas regiones, son bombas gravimtricas. Que tienen su contrapartida en los motores gravimtricos y se incluyen en la categora ms general de las ruedas hidrulicas. Las primeras ruedas hidrulicas se construyeron en Asia, China y la India, hace unos 2200 aos; de Asia pasaron a Egipto y de all a Europa(unos 600 aos despus que en Asia) y Amrica. Leonardo de Vinci, Galileo y Descartes, entre otros, realizaron estudios tericos y matemticos sobre las ruedas hidrulicas. Las ruedas hidrulicas en la actualidad: a) Siguen funcionando en algunos sitios, como molinos de grano, etc. b) Siguen construyndose y reparndose en alguno que otro taller de artesana; las primitivas eran de madera, incluso el eje (madera de encina); pero actualmente se construyen tambin de acero. c) En algunos casos, tales como en los molinos de grano, pueden an hoy da ser rentables. d) A veces son sustituidas por turbinas, transformndose el molino antiguo en una pequea central hidroelctrica. Las figurassiguientespresentan los tipos principales de ruedas hidrulicas. Solo la primera figura es una mquina puramente gravimtrica. Las diferentes ruedas que se esquematizan en esta figura nos conducen gradualmente hasta la turbina Banki:

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Alimentacin superior (rueda gravimtrica): El efecto cintico de la corriente es despreciable. Alimentacin lateral: Rueda hidrulica de alimentacin lateral. El agua fluye por el canal de alimentacin con la velocidad Co; el dimetro de la rueda d es mayor que la altura disponible H. Se emplean con ventaja donde tanto como el caudal como la altura disponible esta sujeto a grandes variaciones. El rendimiento permanece casi constante a pesar de las variaciones de carga, gracias a que el canal de alimentacin termina en unas compuertas mviles. Si el nivel del agua es alto la admisin se hace por las aperturas superiores, y si el nivel es bajo por las inferiores. Estas ruedas, en las que junto con la energa gravitatoria del agua entra en juego la variacin de la cantidad de movimiento constituyen los primeros balbuceos de la turbina. Con estas ruedas se lograron rendimientos hasta del 80% y caudales por rueda hasta de 4 m/s. De paletas planas: Rueda hidrulica con labes rectos. De impulsin inferior: Es el extremo opuesto a la de alimentacin superior. Estas ruedas no son ya motores gravimtricos, ya que en la transmisin de energa solo entra en juego la variacin de la cantidad de movimiento. En la figura se ha dibujado el tringulo de velocidades de entrada. Las alturas aprovechables son mnimas, inferiores a 0.5m. Los caudales aprovechables oscilan entre 200500.000l/s. Se han construido ruedas de este tipo hasta de 9m de dimetro. Su rendimiento es elevado si los labes estn bien fuselados (rueda hidrulica de Poncelet). De ah la importancia que estas ruedas hidrulicas adquirieron en su tiempo. Rueda de paletas de alimentacin inferior: Funciona con las paletas parcialmente sumergidas en el agua; rueda de impulsin, que aprovecha solo la energa cintica del agua, porque el desnivel geodsico es prcticamente nulo. Turbina Banki: En ella el salto se realiza en dos etapas, como se vi en la imagen. Es una T radial-centpeta-centfuga (de flujo cruzado o crossflow) Ingeniera Civil

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La Rueda Hidrulica destinada, segn su inventor (DontBnki, Hungra, 1859-1922), a reemplazar a la TP; pero que, a pesar de su buen rendimiento, ha alcanzado solo una difusin.

TIPOS DE RUEDAS HIDRULICAS

Los motores hidrulicos llamados ruedas, pueden considerarse subdivididos, segn la forma en que principalmente acciona el agua, en: Ruedas hidrulicas comunes Ruedas de impulso Ruedas de reaccin.

En las ruedas hidrulicas comunes el agua obra principalmente por su propio peso, llenando unos cubos o cajones que al moverse hacia abajo ponen en movimiento la rueda. Otra caracterstica de las ruedas hidrulicas comunes es que el agua deja los cubos por el mismo sitio por donde entr, mientras que en el resto de los motores hidrulicos no sucede as. En las ruedas de reaccin y las turbinas, el agua tiene una circulacin constante a travs de unos canales curvos de que estn provistas. Aparte de lo anterior tienen diferentes caractersticas propias, tales como su forma de construccin, su nmero de revoluciones, etc., segn se ir indicando en lo que sigue. Por existir todava en trabajo a pesar de su antigedad, numerosas instalaciones de ruedas hidrulicas comunes, daremos a continuacin una breve descripcin de las mismas, deduciendo a la vez los valores aproximados de sus eficiencias.

Ruedas hidrulicas comunes

Entre las ruedas hidrulicas comunes pueden distinguirse tres formas distintas que se diferencian entre si por el lugar donde se hace la alimentacin o admisin del agua que las mueve, originndose en esta forma las ruedas de alimentacin por arriba; las

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La Rueda Hidrulica ruedas de alimentacin lateral o de costado y por ltimo, las ruedas de alimentacin por abajo.

Ruedas Hidrulicas comunes, de alimentacin por arriba

En esta forma de ruedas el agua entra por la parte superior y obra principalmente por su peso; sin embargo, en la mayor parte de ellas un valor apreciable de energa cintica es entregado tambin a la rueda. La figura 14 muestra

esquemticamente una rueda de este tipo. Los cubos estn formados por aspas o divisiones hechas en dos partes, una A, en direccin radial y otra B, inclinada en direccin conveniente definida por el proyecto diseo; el fondo del cubo esta formado por una superficie cilndrica o piso F; los costados son hechos por dos cubiertas o cachetes laterales E. El total esta atornillado a una serie de brazos radiales fijos a los cubos y soportados por el eje.

Anlisis

Sea h, la cada total desde la superficie del agua en el canal de llegada hasta la superficie del libre del agua en el canal de desfogue; sea W el peso del agua entregada a la rueda por cada segundo de tiempo. La energa terica del agua ser igual Whkgm/s. La cada total h, puede considerarse divida en tres partes: ho que es la altura de carga media por la cual se llena los cubos; (h-ho-h1) que es la altura media a lo largo de la cual descienden llenos de agua los

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La Rueda Hidrulica cubos y h1 que es la parte de la altura que queda entre el punto donde se vacan los cubos y el nivel de la superficie libre de las aguas en el canal de desfogue. El agua golpea el cubo con una velocidad vo, aproximadamente igual a direccin de vo; esto trae consigo una perdida de carga por choque: ) ; los

cubos se mueven con una velocidad perifrica u, aproximadamente en la misma

El agua entonces desciende la altura media (h-ho-h1) accionando la rueda por su propio peso; finalmente se vacia el cubo y el agua alcanza el nivel de desfogue animada de una velocidad absoluta v1 que da lugar a que una parte de energa disponible se ha desperdiciada. Por consecuencia la eficiencia de la rueda estar expresada por: )

Puesto que el agua al empezar a dejar el cubo tiene una velocidad u y luego desciende de una altura h1, su velocidad al llegar al desfogue ser: Los cubos son hondos a fin de retener el agua lo ms posible y adems tienen una forma semejante a la de la trayectoria del agua a la salida del canal alimentador, evitando el choque que se produce. Ruedas como la descrita, han sido construidas hasta de 15 m de dimetro. En estos casos la potencia estimada por un eje mediante un pequeo pin que engrana a una rueda dentada fija en la circunferencia de la rueda. En otras ocasiones la

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La Rueda Hidrulica potencia se toma directamente de la flecha misma de la rueda mediante una transmisin de engranes la velocidad terica mas ventajosa, es pero

prcticamente se encuentra que u=.4 v0 llegando a ser la eficiencia de un 70 a un 85%. Una gran ventaja de las ruedas de alimentacin por arriba es que su eficiencia es mas alta en pocas de estiaje, cuando la alimentacin disminuye, puesto que los cubos se llenan tan solo parcialmente y no empiezan a vaciarse sino hasta llega r a un punto mas bajo que cuan estn completamente llenos; por tanto h1 se vuelve mas corta y aumenta la eficiencia. La principal desventaja de estas ruedas esta en su tamao y costo de construccin. Su velocidad siendo fija, comnmente entre 1 a 2 m/s de velocidad perifrica, hacen necesaria la instalacin de una compuerta y de una transmisin de engranes costosa a fin de mover la maquina a una velocidad conveniente. Se emplean para cargas de 3 a 12 m aunque se llegan a utilizar para mayores alturas tambin. Una velocidad perifrica mayor que la comnmente empleada trae consigo un desperdicio de agua que sale de los tubos obligada por la fuerza centrifuga. El numero de cubos y su profundidad es determinada a veces por formulas, pero ello mas bien materia de experiencia. El ancho de la rueda, paralelo al eje, es gobernado por la cantidad de agua que acta sobre la rueda y debe ser tan grande que el cubo no se llene completamente a fin de reducir el valor de h1. Si el nivel del desfogue es constante, la parte mas baja de la rueda debe quedar limitada a este nivel, pero si es variable debe darse la holgura necesaria para evitar interferencias y resistencia en poca de mximo nivel. Estas preocupaciones son necesarias en la tensin a que la direccin del movimiento de los cubos, en la porcin inferior de la rueda, es opuesta ala corriente en el canal de desfogue y una ligera inmersin ofrecer una gran resistencia adicional. Esta dificultad algunas veces es compensada, por alguna razn que queda ahogada la rueda de 10 a 12 cm, adaptando un dispositivo que haga que el agua de alimentacin entre en sentido contrario, mediante lo cual esta es introducida en la parte posterior en vez

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La Rueda Hidrulica de serlo en la parte anterior, obligando a la rueda a girar en sentido contrario, de tal manera que los cubos se mueven a la direccin de la corriente en el desfogue.

Rueda de alimentacin lateral o de costado

Este tipo de rueda esta proyectado para recibir el agua por un costado mas o menos al nivel de su dimetro horizontal. Su posicin inferior se mueve en direccin de la corriente de desfogue, por esta razn la rueda puede quedar ahogada una profundidad de 10 a 15 cm por lo cual su empleo es conveniente para nivel variable en el canal alimentador y en el desfogue. Es evidente por la manera o disposicin de al admisin, que este tipo sea aplicado solo para pequeas cadas de 2.5 a 4.5 m puesto que para mayores cadas el tamao de la rueda lo hace impracticable. Es claro que el agua obra tanto por efecto del impulso como por gravedad, por lo cual para evitar la salida del agua de los cubos antes de que llegue a su posicin mas baja, el cuadrante inferior de la rueda esta cubierto, obligando as prcticamente a que toda, o casi toda el agua, se conserve dentro del cubo hasta llegar al punto inferior de su recorrido. Este tipo de rueda esta proyectada para recibir el agua por un costado poco ms o menos al nivel de su dimetro horizontal, su porcin inferior por consecuencia se mueve en direccin de la corriente de desfogue, razn por la cual la rueda puede quedar ahogada a una profundidad de 10 a 15 centmetros lo que hace

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La Rueda Hidrulica que su empleo se conveniente para niel variable en el canal alimentador y en el desfogue. Por la manera o disposicin de la admisin, que este tipo sea aplicado solo para pequeas cadas de 2.5 a 4.5 metros; puesto que para mayores cadas del tamao de la rueda lo hace impracticable. Es claro que el agua obra tanto por efecto de impulso como por gravedad, por lo cual para evitar la salida del agua de los cubos antes de que lleguen a su posicin mas baja, el cuadrante inferior de la rueda esta cubierto, obligando as prcticamente a que toda, o casi toda el agua, se conserve dentro del cubo hasta llegar al punto inferior de su recorrido. En la figura 16, el agua es conducida desde su derivacin por medio de un canal, llegando al extremo del cual se le hace pasar por un orificio A que controla la admisin mediante la regulacin del tamao del orificio.

En la figura 17, el control de la admisin es hecho mediante una compuerta de deslizamiento que cubre una serie de aberturas A, en la extremidad inclinada del canal, una o ms de las cuales pueden cerrarse deslizando la compuerta. Los canales directrices tienen por objeto obligar al agua a entrar al cubo en la direccin ms favorable para una buena eficiencia. En el dispositivo indicado en la figura 17, observamos la manera con la que el agua entra al cubo, encontrando que las entradas de los cubos prcticamente estn cubiertas por la extensin de los canales guas, siendo evidente por tanto la necesidad de orificios por donde pueda escapar el aire desalojado y los cuales se encuentran en la placa que forma el piso, tal como se indica en B.

Trabajo y eficiencia

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La Rueda Hidrulica En las figuras 16 y 17 se indica que el agua entra a travs de los orificios A bajo una carga h que produce una velocidad tericamente igual a C gh en la cual C expresa el valor del coeficiente de velocidad del orificio A. El agua estando confinada entre las aspas y la superficie curva del costado, accionar por su propio peso a lo largo de la altura h2 que es aproximadamente igual a (h-h0), finalmente, el agua saldr al nivel del desfogue con una velocidad u o sea la velocidad de la circunferencia de la rueda. El razonamiento empleado para las ruedas de admisin por arriba, puede aplicarse a este caso, haciendo la cada h1 = 0 obteniendo conclusiones que podran considerarse aplicables aproximadamente al caso de las ruedas de admisin por un costado.

Por tanto las siguientes relaciones sern ciertas aproximadamente;

U=

(terica)

Las frmulas anteriores, claro que no se ven realizadas exactamente en la prctica, puesto que de ningn modo podrn ser expresadas algebricamente las prdidas por choque, espuma y fugas a lo largo de la superficie curva del costado. Si con objeto de evitar las fugas entre la rueda y el costado se diera a la hoguera un valor menor de 4.5 a 5 mm, resultara un aumento considerable en la friccin y tambin si la rueda, por

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La Rueda Hidrulica cualquier circunstancia estuviera ligeramente excntrica tendra lugar choques repetidos. Por las razones antes dichas, la eficiencia de las ruedas de costado es menor que la de las ruedas de admisin por arriba, siendo sus valores usuales de un 50% para ruedas pequeas y aproximadamente de un 75% para ruedas grandes bien proyectadas.

Ruedas de vertedero
Cuando la cada no es grande, las ruedas algunas veces son proyectadas para recibir agua en un punto apreciablemente debajo del dimetro horizontal, en cuyo caso, frecuentemente se les designa como ruedas de vertedero, no siendo sta otra cosa que una rueda de costado con admisin baja. La eficiencia de esta rueda es mucho menor que las que tienen las ruedas regulares de costado. Las mejores ruedas de vertedero se han construido con dimetros comprendidos entre 3.5 y 7 m, girando con velocidades perifricas de 2 a 3 m/s.

Ruedas de alimentacin por debajo

Estas ruedas, estnprovistas de aspas planas radiales, colocadas en tal forma, que el agua choca solamente contra las aspas inferiores y

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La Rueda Hidrulica en una direccin aproximadamente horizontal; pudiendo por tanto y en cierto sentido, considerar que las ruedas de alimentacin por debajo son un caso especial de las ruedas de costado, operadas totalmente por el impulso del agua en movimiento. Tanto en este tipo de ruedas, como en el anterior y por las razones antes expresadas, se encuentra en la practica que la eficiencia y el trabajo mximo son menores que los calculados empleados con algunas formulas, as por ejemplo, para las ruedas de alimentacin por debajo, en la prctica se encuentran eficiencias comprendidas entre 20 y 40%, correspondiendo la eficiencia menor para el caso de ruedas colocadas en una corriente de agua no confinada; como es el caso de una rueda instalada sobre un lanchn anclado en la corriente de un ro, pudiendo esperarse las mas altas eficiencias prcticas para las ruedas bien construidas, en las cuales la corriente de agua accione de tal manera que no tenga lugar un escurrimiento lateral. La figura anteriores un tipo de rueda de admisin por debajo, con aspas planas radiales, trabajando bajo una carga de agua. Observando la figura se ve que la rueda esta instalada en un canal cuya plantilla es circular y cuyo radio es un poco mayor que el de la circunferencia exterior de la rueda. La compuerta de deslizamiento que sirve para regular la admisin esta inclinada unos 45 a fin de que su arista inferior quede lo ms cerca posible de la circunferencia de la rueda. Por este medio las aspas son mantenidas fuera del contacto del agua en movimiento hasta que casi se encuentran en posicin vertical. La ligera cada en el canal, despus de la rueda, compensa algo las prdidas por friccin en el paso por el orificio de la entrada. El canal circular es seguido de un tramo de plantilla ligeramente inclinado, con el fin que el agua conserve su velocidad uniforme despus de haber dejado la rueda, hasta llegar a un punto mas retirado, en donde el lecho del canal tiene una brusca inclinacin en forma de escaln. La altura de la abertura del orificio de alimentacin tiene generalmente entre 0.2 m como mnimo a 0.5 m en poca de crecientes. La rueda de alimentacin por debajo es relativamente de alta velocidad, por tanto puede hacerse ms compacta que los tipos antes descritos; su construccin e Ingeniera Civil

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La Rueda Hidrulica instalacin son extremadamente simples y desde este punto de vista es econmica; pero su eficiencia, como se ha dicho, es ms baja que la de los otros tipos. Es conveniente solo para instalaciones muy sencillas, para mover de relativa alta velocidad, donde se disponga de un amplio gasto y baja carga. El campo de accin de las ruedas hidrulicas comunes antes descritas queda resumido en la tabla que sigue, en donde se han puesto las principales caractersticas de ellas, tales como el dimetro, el numero de revoluciones admisible y el rendimiento normal, pudiendo reducirse en conclusin que el empleo de esta clase de ruedas hidrulicas debe ser muy reducido en la actualidad

FUNCIONAMIENTO DE LA RUEDA HIDRULICA

Existen muchos tipos de ruedas hidrulicas, pero en cualquier caso el funcionamiento es siempre el mismo: mediante un canal se desva cierta cantidad de agua del ro, la cual se hace entrar a gran velocidad y en cantidad suficiente en el molino. Al llegar, el agua choca contra las palas de una rueda hidrulica que transmite a lo largo de su eje Ingeniera Civil

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La Rueda Hidrulica el movimiento a otras piezas tales como poleas, engranajes o bielas que comunican el giro de la rueda hidrulica a las muelas, los martinetes o cualquier otro mecanismo que gire u oscile. Dependiendo de su funcionamiento y al mecanismo de llegada del agua, las ruedas hidrulicas verticales se clasifican en las siguientes:

Rueda hidrulica con canal de alimentacin superior

Las ruedas se deslizan empujada por el agua que llega desde arriba, permitiendo una mayor explotacin del agua disponible debido a que esta cae y la fuerza de gravedad realiza todo el efecto. Se usa en lugares donde hay alturas suficientes y el caudal es muy poco. El rendimiento es bastante alto (80 a 90 %). La rueda es trabajosa en su fabricacin (impermeabilidad)

Ruedas hidrulica con canal de alimentacin en la altura del eje

El agua entra en la rueda en la altura del eje. Su eficiencia e menor que en el caso de las ruedas con canal de alimentacin superior. Se necesita un empaque entre la rueda y canal de alimentacin. Se usa este tipo de rueda en casos donde hay muchos cambios en el nivel del agua de entrada y de salida.
Rueda hidrulica con canal de alimentacin inferior

Este es el tipo de rueda ms simple. Estas, aprovechan solo la impulsin de la corriente del agua, aunque el problema de esta consiste en que no hace uso del peso del agua que cae y, en lugar de eso, depende del flujo de la fuente de agua. Su rendimiento es muy bajo (15 a 20 %) en el caso de un canal de alimentacin forzado.

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La Rueda Hidrulica En los molinos de barco el rendimiento es an ms bajo porque el agua tiende a desviarse a los lados de la rueda.
Rueda hidrulica reversible

Es una rueda hidrulica con canal de alimentacin superior con la posibilidad de cambiar el sentido de rotacin, esto permite que sea utilizada para levantar cargas. Durante la historia, se desarrollaron varios mecanismos para encender y apagar maquinarias independientes movidas por las ruedas hidrulicas. Para detener las operaciones en los molinos frecuentemente se pueden encontrar compuertas que controlan el flujo del agua que va a las aspas. Para desacoplar algunas maquinarias, las correas de los engranajes son empujadas hacia poleas que rotan libremente, para que as estos no sean empujados por el eje principal de la rueda. Con todo lo expuesto anteriormente, es posible darse cuenta que estas ruedas hidrulicas aunque han sido remplazadas por maquinaria mucho ms eficiente, que los han convertido en obsoletos; los que an se conservan son una prueba viviente de una importante era tecnolgica y con suerte sern conservados para el deleite de futuras generaciones.

RUEDAS DE IMPULSO
EL nombre de las ruedas de impulso es usado algunas veces, comprendido nicamente aquellas formas especiales de motores hidrulicos accionados por un chorro de agua que sale de un chifln y choca contra aspas o paletas de forma especial que se encuentran fijas en la circunferencia de la rueda. Esta definicin excluye impropiamente motores tales como la rueda hidrulica comn de alimentacin por debajo, antes vista, que es una verdadera rueda de impulso, puesto que es

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La Rueda Hidrulica accionada por el impulso de una ancha corriente de agua.

Subdivisin de las ruedas de impulso

Las ruedas de impulso pueden subdividirse segn la direccin general que sigue el agua al ejercer su accin sobre las aspas o cangilones, en: radiales; axiales o paralelas y en tangenciales. Ruedas de impulso radiales.- Las ruedas de impulso radiales pueden ser a su vez, centrfugas o centrpetas, segn que el agua salga hacia la periferia o hacia el centro de la rueda. Para deducir las relaciones que deben existir entre los elementos que forman estas ruedas, a fin de obtener la eficiencia mxima, en la cual ambos tipos pueden quedar considerados, de tal manera que el anlisis y conclusiones a que se llegue en ella, sern aplicables a ambos casos.

Condiciones para una eficiencia hidrulica mxima.

Antes ya se haba deducido que las condiciones suficientes y necesarias para obtener de un motor hidrulico su eficiencia hidrulica o terica mxima son dos: Primera: que el agua entre sin choque Segunda: que el agua salga sin velocidad. Para que pueda verificarse la primera condicin, es decir, para lograr que el agua entre sin choque se hace necesario, como ya se ha dicho, que la direccin de la velocidad relativa o sea la direccin de una de las velocidades en que se descompone la velocidad absoluta al entrar al motor, sea tangente al aspa, lo cual tiene verificativo si la velocidad relativa forma con la direccin de la velocidad de arrastre o perifrica un ngulo igual al ngulo constructivo. Respecto a la segunda condicin, o sea que el agua salga sin velocidad, debemos decir que, para que esto se verifique se hace necesario que las velocidades sean iguales y directamente opuestas, a fin de que la velocidad absoluta de salida del agua sea nula.

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La Rueda Hidrulica Esto significa que el agua al salir de un aspa chocar contra la parte posterior de la inmediata siguiente, produciendo con ello una contrapresin y dificultando adems la salida libre del agua despus de haber accionado esta. Cuando una rueda ha sido construida satisfaciendo las condiciones anteriores y se le hace trabajar a su velocidad mas ventajosa, la velocidad absoluta de salida y la eficiencia terica mxima, nos indicara por medio de un anlisis que para obtener una alta eficiencia, los ngulos de entrada y de salida debern ser pequeos, sin llegar a ser nulos, puesto que entonces el agua no podra entrar a la rueda ni tampoco salir ni ser desalojada. En la prctica se encuentra comnmente valores de ngulos comprendidos entre 15 y 30 . La forma prctica de la curva del aspa entre los puntos donde entra y donde sale el agua no es de importancia, con tal de que esta sea una curva suave y gradual.

Rueda de impulso Girard

La rueda Girard, corresponde al tipo de rueda de impulso radial centrifuga, y consiste esencialmente de dos coronas planas y delgadas entre las cuales van unidas las aspas curvas, estando el conjunto ligado rgidamente a un eje, formndose as la rueda propiamente dicha o rodete mvil. La alimentacin se hace mediante un chifln colocado dentro de la rueda, lo cual da origen a que la rueda sea radial centrfuga. Si el chifln fuera colocado por la parte exterior, la rueda seria radial centrpeta. Pueden ponerse varios chiflones localizados simtricamente alrededor de la circunferencia. El anlisis y las conclusiones a que se llega en el anterior apartado son aplicables a estos casos.

Ruedas de impulso axiales o paralelas

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La Rueda Hidrulica

En este tipo de motores, la rueda o rodete mvil, es horizontal, siendo accionada por un chifln dirigido hacia abajo e inclinado segn un ngulo conveniente, como en la siguiente figura que muestra la planta y una parte desarrollada de la seccin cilndrica de la rueda. El agua al pasar a travs de la rueda, ni se acerca ni se aleja del eje de rotacin, siendo ste el motivo por el cual a este tipo se designa como rueda de impulso axial o paralela. La corriente de agua entra en A y pasa sobre el aspa hacia abajo, con una velocidad relativa, mantenindose siempre a la misma distancia del eje, saliendo por B con la misma velocidad (suponiendo nulos los efectos de la friccin y de la gravedad). Como en los casos anteriores para evitar las perdidas por choque en la entrada en A, la direccin de la velocidad debe ser tangente al aspa en ese punto y a fin de que la eficiencia sea la mxima, la velocidad absoluta de salida, debe buscarse que sea lo penor posible lo cual se consigue haciendo que sean iguales en el punto de salida B. En lo anterior no se ha tenido en cuenta la accin e la gravedad que obra sobre el agua, cuando esta desciende la distancia vertical entre A y B, lo cual hara aumentar como es natural los valores de velocidades. Cuando el gasto lo requiera, es evidente que pueden emplearse en este tipo de ruedas varios chiflones para accionarla.

Ruedas de impulso tangenciales

De este tipo de ruedas existen varias formas que han sido

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La Rueda Hidrulica ampliamente desarrolladas y que difieren nicamente en detalles, estas son conocidas por distintos nombres comerciales, tales como la Pelton,Cascada, etc. Esencialmente este tipo consiste de una rueda montada sobre una flecha que transmite la potencia recibida de uno o varios chiflones de agua que entra en direccin tangencial y que acciona una serie de aspas elipsoidales de doble cazoleta fijas en la periferia de la misma. La forma mas sencilla de un motor de este tipo sera una rueda provista de aspas planas y radiales tal como la considerada al estudiar el caso de la corriente que choca contra una serie de aspas planas y radiales de una rueda que gira; pero ya sabemos que esta forma solo da una eficiencia de un 50% como mximo, por lo cual en la prctica tendrn que emplearse invariablemente ruedas provistas de aspas curvas.

Forma de las aspas curvas

La figura anterior muestra una forma defectuosa de aspa curva, puesto que el agua despus de golpear el labio exterior, es obligada a cambiar bruscamente producindose choque y de el la direccin,

prdida de energa correspondiente, es defectuosa adems, porque la corriente de agua despus de dejar el aspa golpea la parte posterior del aspa siguiente, producindose por este motivo una contrapresin con su prdida de energa relativa.

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La Rueda Hidrulica

Esta razn ha hecho que las aspas o cangilones sean construidos tal como se ve en la siguiente figura, para ser empleados en ruedas Pelton, que representa la mejor forma de este tipo de motores. Las aspas curvas o cangilones,

mostrados en la figura anterior estn formados por una doble taza o cazoleta de forma elipsoidal, con un partidor central proyectado para dividir y desviar la corriente sentido lateralmente, opuesto a la obligndola direccin al del mismo tiempo a cambiar de direccin en movimiento. Las aspas o cangilones estn ligados a la rueda por medio de las dos orejas que tienen y se fijan a la misma mediante pernos, como se ve en la siguiente figura, lo cual permite que fcil y rpidamente sean quitados y remplazados los cangilones cuando por motivo de desgaste o ruptura esto se haga necesario.

CARACTERSTICAS DE LAS RUEDAS DE IMPULSO TANGENCIALES (RUEDAS PELTON)

El anlisis y conclusin a que se llego al analizar el caso del chorro que choca tangencialmente sobre las aspas curvas de una rueda, es aplicable exactamente al caso

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La Rueda Hidrulica que las ruedas de impulso tangenciales, principalmente en lo relativo a la velocidad mas ventajosa, y que en su eficiencia puede ser igual a un 100% si se consigue que la corriente salga, despus de accionar, en sentido totalmente opuesto a la direccin del movimiento del aspa. En la prctica no puede conseguirse, ya que el ngulo no puede ser nulo sin que exista una interferencia entre el agua que sale y la parte posterior del aspa que sigue, siendo esto igualmente cierto cuando la corriente es desviada lateralmente. Por tanto, los cangilones son hechos de tal forma que pueden arrojar la corriente desviada, salvando el cangiln siguiente, lo cual exige que el ngulo tenga un cierto valor y por consecuencia que la eficiencia no llegue, ni aun tericamente a un 100% de eficiencia. Sin embargo, las ruedas Pelton alcanzan probablemente, ms que ninguna otra, a realizar las condiciones tericas de mxima eficiencia.

Anlisis de una rueda Pelton

Las conclusiones tericas obtenidas de anlisis, no pueden ser satisfechas o alcanzadas en la prctica, requirindose por tanto, el que sean hechas algunas modificaciones para compensar principalmente, el efecto de la friccin del agua en el chifln y en los cangilones, la friccin entre el eje principal y los cojinetes, la resistencia del aire y la del agua que salpica contra las partes mviles y finalmente el hecho de que el ngulo no puede ser nulo. Las relaciones empricas que tienen en

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La Rueda Hidrulica consideracin en las ruedas Pelton, los factores antes dichos, de acuerdo con los fabricantes de este tipo de motores, pueden resumirse como sigue: 1) El coeficiente de velocidad del chifln vara entre 0.95 y 0.99 pudiendo considerarse 0.97 como valor medio. 2) La velocidad perifrica de arrastre de la extremidad del radio puede considerarse igual a 0.47v, siendo llamado el coeficiente numrico de v, relacin de velocidad y siendo representado por cuyo valor terico es de 0.50 . 3) El ngulo con el que el agua es desviada por el cangiln, tiene un valor medio de 5. 4) El ancho axial del cangiln B, es igual a 3.5 a 4 veces el dimetro del chorro. 5) La relacin entre el dimetro de la rueda y el dimetro del chifln comercialmente es obligada a quedar entre prcticos de 9 y 20. 6) El ancho axial de la envoltura metlica, cercana al chorro, no debe ser menor de 15 veces el dimetro de ste, con el fin de evitar que el agua que ha chocado contra la envoltura sea salpicada contra los cangilones y presente una resistencia al movimiento de los mismos. 7) La colocacin de los cangilones sobre la periferia de la rueda, as como la situacin de las boquillas, debe hacerse como sigue: Los cangilones no deben ser colocados exactamente en sentido radial, sino en forma tal, que cuando el chorro alcance de lleno el cangiln, la arista del partidor se encuentre normal a la direccin del chorro, quedando los cangilones separados de la boquilla por el espacio de una divisin. El chorro debe atacar lo ms cerca posible la periferia de la rueda, a la cual se unen los cangilones a fin de que las prdidas de salida sean lo menor posible, hacindose para ello que la circunferencia del centro del chorro, corte a los cangilones a los 2/5 de la altura. 8) La eficiencia prctica de una Pelton puede llegar a un 90%, en grandes unidades, o a un 85%, en condiciones ordinarias. Para calcular la eficiencia y 6 siendo sus lmites

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La Rueda Hidrulica prctica, los caballos de agua estarn basados en la carga neta efectiva a la entrada del motor y no en la carga total.

Ruedas Pelton alimentadas por chiflones o boquillas

Si a causa de las restricciones 1), 2) y 5) antes dichas, una sola boquilla o chifln no es suficientemente grande para desarrollar la potencia deseada a la velocidad de rotacin estipulada, puede emplearse un dispositivo de chiflones mltiples. Estos podrn ser 2, 3 o 4 espaciados alrededor de la rueda, o bien pueden emplearse 2 o 3 ruedas montadas sobre la misma flecha. En algunos casos una combinacin de ambos sistemas es preferible, empleando por ejemplo dos boquillas en cada una de las ruedas gemelas. Las ruedas sencillas que tienen 3 y 4 chiflones, son montadas generalmente en un eje vertical, pero en cualquier caso 4 chiflones es el mximo que puede emplearse por la rueda o 6 por unidad.

Regulacin de potencia y velocidad de rotacin en las ruedas Pelton

Los motores hidrulicos por lo general son acoplados directamente a generadores elctricos, los cuales alimentan un sistema de distribucin sujeto a cambios de toma o carga, motivando este hecho que el motor hidrulico tienda a variar su velocidad de rotacin cuando cambia la potencia que este deba desarrollar. Esto como es natural no es debido que suceda, puesto que tanto el motor como el generador, deben invariablemente trabajar a una velocidad constante. A fin de conseguir, no obstante la existencia de variaciones de potencia por desarrollar antes dichas, que el motor hidrulico trabaje a una velocidad constante (su velocidad mas ventajosa), es indispensable adaptar al motor hidrulico un dispositivo que pueda regular fcil y eficientemente la admisin del agua al motor a fin de que este pueda desarrollar una mayor o menor potencia.

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La Rueda Hidrulica Para ese objeto, una simple vlvula de compuerta instalada en la tubera de llegada servira de un modo tosco para ajustar la salida del agua a la demanda de energa, pero dicha vlvula presenta graves inconvenientes que la hacen inadmisible, por el hecho de que al ser disminuido el escurrimiento por reduccin brusca de seccin, se destruye directamente energa, puesto que la vlvula no puede disminuir el gasto sin reducir la carga simultneamente; en segundo lugar, la reduccin de carga en la boquilla trae consigo una menor velocidad del agua en el chifln y por tanto una perturbacin en la relacin de la velocidad, y como resultado una reduccin en el valor de eficiencia del motor. Una

manera ms efectiva, en el caso particular de las ruedas Pelton, de reducir la alimentacin sin destruir la energa y que es la forma actualmente empleada, consiste en adaptar al chifln una vlvula de ajuste, como se ve en la siguiente figura, formada por un punzn o aguja que corre longitudinalmente dentro del chifln y cuya cabeza o extremidad tiene una forma especial. A medida que la aguja entra ms y ms en la abertura de la boquilla, de la posicin A a la B, va quedando un espacio anular menor y menor a travs de un chorro circular. Por consecuencia el efecto del dispositivo consiste simplemente en variar la seccin del chorro. El nico inconveniente que presenta el uso de la vlvula de aguja, es que al cerrarse rpidamente la boquilla (por la accin de un regulador automtico), se corre el riesgo de producir fuertes presiones dinmicas o de inercia dentro de la tubera forzada, especialmente cuando esta trabaja a una gran presin. Debe por

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La Rueda Hidrulica tanto, ser completado el dispositivo anterior con un deflector, el cual en caso de una reduccin brusca de la carga mecnica desva el chorro total o parcialmente hacia afuera de los cangilones, desperdicindose necesariamente el agua por el momento. Teniendo ya la velocidad de la Pelton bien controlada, la aguja puede ser movida lentamente hacia adelante al mismo tiempo que el deflector regresa a su posicin primitiva. Servo motor para la regulacin automtica de las ruedas Pelton Un sistema tpico de regulacin automtica para las ruedas Pelton, esta indicado esquemticamente en las siguientes figuras El dispositivo, que por su sensibilidad responde perfectamente a las variaciones de velocidad, iniciando el movimiento descrito anteriormente, consiste de un regulador de fuerza centrfuga, ligado por bandas o engranes a la flecha motora de la Pelton. Todo lo que este regulador tiene que hacer, es operar una pequea vlvula de tipo pistn; el trabajo efectivo de mover la aguja, o el deflector y la aguja, es hecho por un servo-motor de aceite a presin que consiste esencialmente, de un pistn que se desaloja dentro de un cilindro. Existen casos en que se emplean servo-motores separados, uno para mover la aguja y otro para mover el deflector, pero hay otros en los cuales un solo servo-motor opera tanto la aguja como el deflector. La energa que el servo-motor utiliza es tomada de una bomba de aceite movida por la flecha motora de la Pelton, existiendo parte de esta energa en la cmara de presin que esta sobre la bomba.

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La Rueda Hidrulica En esquema anterior se

considera la posicin de las partes constitutivas, suponiendo una velocidad establecida correspondiente aproximadamente ahora se a una una carga mecnica media. Si supone reduccin rpida en la carga mecnica de la pelton, esta aumentar su velocidad de rotacin, haciendo que el regulador levante la vlvula de control y sea abierto el conducto a, entrado el aceite a presin al cilindro del servo-motor, obrando por la cara A y haciendo bajar el mbolo, girando con lo cual de la su palanca P bajara tambin alrededor punto fijo y el deflector cortara el chorro desviando una parte del agua. La aguja que estaba detenida por la palanca P no avanza ahora solidariamente con dicha palanca debido a la hendidura h, sino que es empujada lentamente por el agua a presin que pasa por un orificio reducido O y que obra sobre el mbolo C. La aguja en su avance, lega a encontrarse de nuevo con el tope de la hendidura que le impide seguir cerrando. Si por el contrario sobreviene una carga brusca, el mbolo A, funciona en sentido contrario y tira rpidamente la aguja hacia atrs (lo que sucede fcilmente gracias a una vlvula que tiene el mbolo C que da salida rpida al agua que hay encima de l). En los reguladores Ingeniera Civil

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La Rueda Hidrulica bien construidos, los movimientos estn determinados con tal precisin, que el deflector permanece en casi todas las posiciones casi rozando el chorro.

Velocidad de vaco en una Pelton

En el caso de una falla del mecanismo que regula la velocidad de la Pelton, la rueda aumenta su velocidad por la falta de carga mecnica, hasta alcanzar un valor mucho mayor de su velocidad normal. Esta velocidad lmite, la mxima que la Pelton en cualquier circunstancia puede alcanzar, es llamada la velocidad de rotacin en vaco y puede llegar a ser hasta de un 80 o un 90% mayor que la velocidad normal. La Pelton y el generador al cual esta acoplado, deben invariablemente, estar proyectados para resistir el aumento del esfuerzo producido por la fuerza centrfuga desarrollada en el caso poco probable, pero posible, de que el motor trabaje en vaco.

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