Terminale STI gnie mcanique

Moteur courant continu

Moteur courant continu

1 Conversion dnergie

2 Symbole

3 Constitution

Sur le stator est plac linducteur . Linducteur cre un champ magntique travers le rotor. Pour crer ce champ linducteur peut-tre constitu de bobinages ou daimants permanents. Sur le rotor se trouve le bobinage induit. Le collecteur et les balais permettent lalimentation lectrique de linduit. Lensemble stator plus rotor constitue un circuit magntique canalisant le champ magntique cre par linducteur.

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Ligne de champ dun moteur bipolaire

4 Force lectromotrice
Une bobine (linduit - ) en mouvement dans un champs magntique (linducteur voit apparatre ses bornes une force lectromotrice (f..m.) donne par la : j loi de Faraday e = t Sur ce principe, linduit de la machine courant continu est le sige dune f..m. E : E = K
E f.e.m. (volts - V) K constante qui dpend des caractristiques de fabrication du moteur : nombres de spires, nombre de ples, inclinaison des encoches, flux magntique maximum traversant les enroulements de linduit (Webers - Wb). vitesse de rotation du rotor (rad.s-1).

5 Couple lectromagntique
Un conducteur parcouru par un courant lectrique et plac dans un champ magntique subit la : r r force de Laplace F = I.l B . Sur ce principe le rotor de la machine possde un couple que lon nommera couple lectromagntique. Tem = KF I
Tem couple lectromagntique (N.m). K voir paragraphe 1.4. voir paragraphe 1.4. courant dans linduit (rotor) (A).

6 Conservation de lnergie
La puissance lectromagntique est la partie de la puissance lectrique de la machine, convertie en puissance mcanique.

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Pem puissance lectromagntique (W).

7 Rversibilit
Une mme machine pourra fonctionner en moteur ou en gnratrice. On dit quelle est rversible. moteur La machine courant continu est rversible. gnratrice

8 Flux magntique
Le champ magntique inducteur et son flux travers les spires de linduit peuvent tre produit de deux faons diffrentes : 1. Par un bobinage aliment par une source de tension Ue et parcouru par un courant Ie dit courant dexcitation. Dans ce cas le flux peut-tre modifi. Il est proportionnel au courant dexcitation Ie.

2. Par des aimants permanents. Dans ce cas le flux est constant et ne peut tre modifi.

9 Modle quivalent de linduit

Linduit va prsenter une f.e.m. E et sa rsistance de bobinage R.

U = E + RI
E R U f.e.m. du la rotation dans le champ inducteur (V). rsistance des enroulements (). tension dalimentation de linduit (V). courant dans linduit (A).

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10 Modle quivalent de linducteur

Valable uniquement dans le cas o linducteur est bobin (voir 1.8.1). Le bobinage inducteur aliment sous tension continue ne prsente que sa rsistance de bobinage.

U e = re Ie
re rsistance de lenroulement inducteur (). Ue Tension dalimentation de linducteur (V). Ie courant dans linducteur (A).

11 Excitation indpendante
Ce moteur est appel moteur excitation indpendante car il ny a aucun lien lectrique en linduit et linducteur.

Les alimentations U et Ue sont galement indpendantes.

12 Rglage de la vitesse de rotation

E = K = U RI = U RI K
avec R.I petit devant U.

La vitesse dpend essentiellement de la tension dalimentation U de linduit. Le sens de rotation dpend : - du sens du flux , donc du sens du courant dexcitation Ie ; - du sens du courant dinduit I.

13 Inventaire des diffrentes pertes

Pertes Pertes magntiques pfer
ou pertes ferromagntiques ou pertes fer

Pertes par effet joule pJ

Pertes mcaniques pmca

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Terminale STI gnie mcanique Causes

Elles sont dues lhystrsis (champ rmanent) et aux courants de Foucault (courant induit dans le fer) et dpendent de B et de . Utilisation de matriaux cycles troits, comme le fer au silicium et le feuilletage de linduit. Pertes dans linduit et linducteur, dues aux rsistances des bobinages. Il faut surtout viter lchauffement par ventilation.

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Elles sont dues aux frottements des diverses pices en mouvement. Utilisation de roulements et de lubrifiants.

Parades

14 Pertes collectives pc
pC = p fer + pmca
Ces pertes sont dites constantes ou collectives . Cest--dire que si le moteur travaille vitesse et flux constants, les pertes fer et mcaniques sont approximativement constantes. Elles ne varient pas avec la charge.

15 Couple de perte Tp
TP = pC W

pC cste W = = cste . W W Le moment du couple de pertes est une caractristique constante du moteur quelle que soit la vitesse. A flux constant, pC est proportionnel , donc pc = cste W et Tp =

16 Puissance totale absorbe

Il sagit de puissance lectrique.

Pa = Pa induit + Pa inducteur Pa = U.I + U e .Ie

Pour simplifier, on appellera Pa inducteur, Pae et Pa induit, Pai.

17 Puissance linducteur
Linducteur tant du point de vue lectrique une simple rsistance, toute lnergie quil absorbe et dissipe par effet joule. Pae = p je
Il sagit de puissance lectrique.
2 U e .Ie = re Ie

Au 16, jai appel , Pae, Pa inducteur. Lindice e de Pae, Ie, ... signifie excitation . Cest ainsi que lon nomme parfois linducteur.

18 Pertes totale par effet joule

pj = pj induit + pj inducteur p j = R.I 2 + re .Ie2 = R.I 2 + Pae

19 Puissance utile
Il sagit dune puissance

Pu = Tu W 5/8

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mcanique de rotation. Tu couple utile (N.m)

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20 Bilan des puissances

Bilan complet

Pa = Pu + p j + pc

Bilan intermdiaire

Pu = Pem - pc

21 Fonctionnement vide bilan des puissances

Le moteur nentrane pas de charge, le couple et la puissance utiles sont donc nuls.

Les pertes collectives pc dpendent de la vitesse de rotation et du flux magntique . Ces deux grandeurs restent identiques vide ou en charge. Pa 0 = p j 0 + pc Bilan complet vide
Soit

pc = Pa 0 - p j 0 Les pertes collectives peuvent se dduire dun essai vide.

22 Caractristique mcanique

Tu couple mcanique utile en sortie darbre (N.m).

Le couple dentranement va dpendre de la charge du moteur.

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On observe que la vitesse varie trs peu avec le couple et donc la charge. Conclusion : La tension dalimentation impose la vitesse de rotation . La charge de couple rsistant Tr impose la valeur du courant

23 Point de fonctionnement
Une charge oppose au moteur un couple rsistant Tr. Pour que le moteur puisse entraner cette charge, le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que : Tu = Tr Cest le point de fonctionnement de lensemble moteur + charge

24 Couples
Si on divise la relation Pu = Pem - pc par la vitesse W, on obtient : Tu = Tem - Tp

25 Rendement
Du fait de ces diffrentes pertes, le rendement dune machine courant continu varie entre 80 et 95 %. 25.1 Mesure directe Cette mthode consiste mesurer Pa et Pu.

Pu Tu .W = Pa U.I + U e .Ie

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Terminale STI gnie mcanique 25.2 Mthode des pertes spares

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Cette mthode consiste faire des essais pour valuer les diffrentes pertes.

Pu Pa - pertes = Pa Pa

26 Emploi et identification
Moteur excitation indpendante Ce moteur est caractris par une vitesse rglable par tension et indpendante de la charge. En association avec un convertisseur statique (hacheur) fournissant une tension rglable, la vitesse peut varier sur un large domaine. Il fournit un couple important faible vitesse (machines-outils, levage). En petite puissance, il est souvent utilis en asservissement avec une rgulation de vitesse. Moteur excitation en srie Ce moteur possde un fort couple de dmarrage. Il convient trs bien dans le domaine des fortes puissances (1 10 MW) pour obtenir un fonctionnement satisfaisant en faible vitesse (traction, laminoirs). En petite puissance il est employ comme dmarreur des moteurs explosion. Remarque De part ses difficults de ralisation et son cot dentretient le moteur courant continu tend disparatre dans le domaine des fortes puissances pour tre remplac par le moteur synchrone auto-pilot (ou moteur auto-synchrone). Identification

Exemple : LSK 1604 indique la srie LSK ; 160 de hauteur daxe ; 4 ples.

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