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CodeSys_Iniciacion_Ejemplos

CodeSys_Iniciacion_Ejemplos

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12/07/2012

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 Aplicación docente de una plataforma de accionamientos mecatrónicos controlada a través de Internet Pág. 1
SUMARIO ANEXOS
SUMARIO ANEXOS_____________________________________1
 
 A.
 
INTRODUCCIÓN AL
SOFTWARE 
DE PROGRAMACIÓN CODESYS3
  A.1. Introducción__________________________________________________3 A.2. Requisitos mínimos del sistema___________________________________4 A.3. Descripción general del
Software 
 __________________________________4 A.4. Primeros pasos________________________________________________6 A.5. Verificación del programa________________________________________9 A.6. Configuración del autómata_____________________________________10 A.7. Configuración de las comunicaciones de red________________________11 A.8. Descarga del programa al autómata______________________________14 A.9. Menú ayuda_________________________________________________15
B. MANUAL DE PRÁCTICAS DE LA PLATAFORMA_____________17 
B.1. Iluminación nocturna (ILU)_____________________________________17
B.1.1.
 
Enunciados de las prácticas (ILU)___________________________________18
 
B.1.2.
 
Soluciones propuestas (ILU)_______________________________________19
 B.2. Estaciones didácticas MP1 y MP2: el motor paso a paso_______________24
B.2.1.
 
Introducción a los motores paso a paso______________________________24
 
B.2.2.
 
Enunciados de las prácticas (MP1)__________________________________31
 
B.2.3.
 
Enunciados de las prácticas (MP2)__________________________________34
 
B.2.4.
 
Soluciones propuestas (MP1 y MP2)________________________________36
 
B.2.5.
 
 Visualización HMI_______________________________________________47
 B.3. Estacion didáctica MCC: el motor de corriente contiuna_______________53
B.3.1.
 
Introducción a los motores de corriente continua_______________________53
 
B.3.2.
 
Enunciados de las prácticas (MCC)_________________________________57
 
B.3.3.
 
Soluciones propuestas (MCC)______________________________________59
 B.4. Estacion didáctica MI: el motor de inducción________________________68
B.4.1.
 
Introducción a los motores asíncronos trifásicos de inducción_____________68
 
B.4.2.
 
Enunciados de las prácticas (MI)___________________________________78
 
B.4.3.
 
Soluciones propuestas (MI)_______________________________________80
 B.5. Estación didáctica RT: regulación de temperatura____________________85
B.5.1.
 
Diseño de un regulador PID por el Método de
Ziegler-Nichols 
 _____________85
 
B.5.2.
 
Enunciados de las prácticas (RT)___________________________________89
 
B.5.3.
 
Soluciones propuestas (RT)_______________________________________92
 
 
Pág. 2 Memoria
C.
 
 VALORACIÓN ECONÓMICA__________________________105
 C.1. Coste del prototipo____________________________________________105C.2. Coste de investigación y desarrollo_______________________________105C.3. Coste total del proyecto________________________________________107
D.
 
ESTUDIO DEL IMPACTO AMBIENTAL__________________109
 D.1. Materiales utilizados___________________________________________109D.2. Reciclaje____________________________________________________110
BIBLIOGRAFÍA_______________________________________111
 
 
 Aplicación docente de una plataforma de accionamientos mecatrónicos controlada a través de Internet Pág. 3
 A.
 
Introducción al
software 
de programaciónCoDeSyS
En este capítulo se dan las directrices básicas para la utilización del
software 
CoDeSyS V2.3.Este programa permite crear los programas de control de las estaciones didácticas de laplataforma, además de comunicarse con el autómata, vía
Ethernet 
, y transferirle lainformación.
 A.1.
 
Introducción
CoDeSys 
es uno de los sistemas de programación del estándar IEC 61131-3 más comunespara PLCs y reguladores industriales. Permite programar autómatas de diferentes fabricantes,así cómo generar código para algunos microprocesadores y DSPs.
Fig. A.1.
Logo e información del programa CoDeSys.
 
Soporta los cinco lenguajes de programación del estándar, dispone de visualización integrada,además de un simulador
offline 
.Se trata de un
software 
de programación abierto y se puede descargar, incluyendo unmanual de ayuda en línea muy completo, directamente de la página del fabricante de losPLCs, www.wago.com.

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