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Table Of Contents

1.1 Perspectiva histórica
1.2 Controladores lógicos programáveis
1.3 Controladores programáveis
1.4 Utilização dos CLPs
1.5 Comparação do CLP com outros sistemas de controle
1.6 Lógica com relés
1.7 Aplicações dos controladores lógicos programáveis
1.8 Arquitetura dos CLPs e princípio de funcionamento
1.8.1 Tipos de memória
1.9 Estrutura de memória e capacidade
1.9.1 Definições importantes
1.10 Modos de operação de um CLP
1.10.1 Modo de programação
1.11.2 CLPs modulares
1.12 Exercícios propostos
2.2 Conceitos básicos
2.2.1 Características das entradas e saídas - E/S
2.3 Módulos de entrada
2.4 Interfaces de entrada de dados
2.5 Módulos de saída
2.5.1 Saídas analógicas
2.6 Exercícios propostos
3.2.1 Chave botoeira
3.2.2 Chaves fim de curso
3.2.2.1 Principais vantagens e desvantagens das chaves fim de curso
3.2.2.2 Aplicações típicas
3.2.3 Critérios de seleção
3.2.4 Chaves automáticas
3.3 Relés
3.3.1 Aplicações
3.3.2 Seleção de relés
3.4 Sensores de proximidade
3.4.1 Classificação dos sensores com relação ao tipo de saída
3.4.1.1 Sensores de proximidade indutivos
3.4.1.2 Sensores capacitivos
3.4.1.3 Sensores de proximidade ópticos
3.4.1.4 Sensor do tipo difuso-refletido
3.4.1.5 Sensor de proximidade ultra-sônico
3.5 Exercícios propostos
4.1 Definições básicas
4.1.1 Norma IEC 61131-3
4.2 Elementos comuns
4.2.1 Comentários
4.2.2 Unidades organizacionais de programas
4.2.3 Entradas, saídas e memória
4.2.4 Acesso direto a variáveis
4.2.5 Tipo de dado
4.2.6 Strings
4.2.7 Tempos e datas
4.2.7.1 Outros tipos
4.2.8 Endereçamento simbólico
4.2.9 Declaração de variáveis
4.2.9.1 Variáveis internas
4.2.9.2 Variáveis de entrada
4.2.9.3 Variáveis de saída
4.2.9.4 Variáveis de entrada e de saída
4.2.10 Inicialização
4.2.11 Atributos de variáveis
4.3 Linguagens de programação
4.3.1 Linguagem Ladder - Ladder Diagram (LD)
4.3.2 Lista de Instruções - Instruction List (IL)
4.3.3 Texto Estruturado - Structured Text (ST)
4.3.4 Diagrama de Blocos de Funções - Function Block Diagram (FBD)
4.3.6 Aplicação de linguagens de programação aos CLPs
4.4 Exercícios propostos
5.1.2 Chave fechada
5.1 Lógica de contatos
5.1.1 Chave aberta
5.2 Símbolos básicos
5.2.1 Relés
5.3 Diagrama de contatos em Ladder
5.3.1 Fluxo reverso
5.3.2 Repetição de contatos
5.3.3 Repetição de uma mesma bobina
5.3.4 Relés internos
5.3.5 Endereçamento
5.3.6 Siemens (S7-200)
5.3.7 Allen-Bradley (RSLogix500)
5.3.8 Schneider Electric (Zelio Logic)
5.3.9 Conversão de diagramas elétricos em diagrama Ladder
5.3.10 Contatos na vertical
5.3.11 Avaliação de leitura dos degraus do diagrama Ladder
5.4 Circuitos de auto-retenção
5.4.1 Contatos "selo"
5.4.2 Instruções set e reset
5.4.3 Detecção de eventos
5.4.4 Allen-Bradley
5.4.4.1 ONS - borda de subida
5.6 Exercícios propostos
6.1 Tabela-verdade
6.2 Fluxograma para o desenvolvimento de projetos combinacionais
6.2.1 Álgebra booleana
6.2.2 Estados lógicos
6.2.3 Funções lógicas
6.3 Função inversora (NOT)
6.3.1 Representação da porta inversora no diagrama elétrico
6.4 Função E (AND)
6.4.1 Representação da porta E no diagrama elétrico
6.3.1.1 Teorema booleano
6.3.2 Exemplos resolvidos
6.5.2 Representação da porta OU em linguagem Ladder
6.5.3 Representação da porta OU em diagrama de blocos de funções
6.5.4 Álgebra booleana envolvendo funções OR
6.5.5 Exemplos resolvidos
6.6 Função NÃO-E (NAND)
6.6.1 Representação da função NÃO-E no diagrama elétrico
6.6.2 Primeiro teorema de Morgan
6.6.3 Segundo teorema de Morgan
6.6.5 Exemplo resolvido
6.7 Função NÃO-OU (NOR)
6.7.1 Representação da função NÃO-OU no diagrama elétrico
6.7.2 Representação da porta NÃO-OU em linguagem Ladder
6.7.3 Representação da função NÃO-OU em diagrama de blocos de funções
6.7.4 Exemplos resolvidos
6.8 Função OU-EXCLUSIVO (XOR)
6.8.1 Representação da função OU-EXCLUSIVO no diagrama elétrico
6.8.3 Resumo
6.8.4 Exemplos resolvidos
6.9 Exercícios propostos
7.1 Células adjacentes
7.2 Transcrição da tabela-verdade para o mapa de Karnaugh
7.2.1 Utilização do mapa
7.2.2 Agrupamento de minitermos
7.2.3 Soma de produtos ou produto de somas
7.2.4 Funções incompletamente especificadas
7.2.5 Uso dos mapas de Karnaugh
7.2.5.1 Implicantes
7.2.5.2 Implicantes primos
7.2.5.3 Implicante primo essencial
7.2.5.4 Algoritmo
7.3 Exercícios propostos
8.1 Instrução contador
8.1.1 Contador crescente
8.1.3 Contador bidirecional
8.1.4 Exemplo resolvido
8.2.4 Temporizador de atraso para desligar (TOF - Timer Off Delay)
8.2.5 Temporizador TOF - RSLogix500 (Allen-Bradley)
8.2.6 Temporizador retentivo - RTO
8.3 Exercícios propostos
9.1 Princípios básicos
9.2 Sintaxe
9.3 Rótulo (etiqueta)
9.4 Modificadores de instruções
9.4.1 Operador LD
9.4.2 Operador ST
9.4.3 Operador S
9.4.4 Operador R
9.5 Operações adiadas
9.6 Mnemônicos de alguns fabricantes
9.6.1 Operador JMP
9.6.2 Operador RET
9.7 Contadores
9.8 Temporizadores
9.9 Exercícios propostos
10.1 Conceitos básicos de Grafcet
10.2 Regras de evolução do Grafcet
10.2.1 Regras de sintaxe
10.3 Ações associadas às etapas
10.4 Estruturas básicas do Grafcet
10.4.1 Seqüência única
10.4.2 Seleção de seqüências
10.4.3 Salto de etapas
10.4.4 Repetição de seqüência
10.4.5 Paralelismo
10.5 Aplicação do Grafcet para a resolução de problemas
10.6 Aplicação do Grafcet para problemas que envolvem seleção de seqüências
10.7 Aplicação do Grafcet em processos em que ocorre paralelismo
10.7.1 Problemas que envolvem paralelismo
10.8 Aplicações de Grafcet em chaves de partida
10.8.1 Chave de partida direta
10.8.2 Chave de partida reversora
10.8.3 Chave de partida estrela-triângulo
10.9 Exercícios propostos
11.1 Implementação do algoritmo de controle a partir do Grafcet
11.2 Método
11.2.1 Seqüência de procedimentos para projeto
11.3 Etapas
11.3.1 Etapa inicial
11.3.2 Transições
11.3.3 Caso geral
11.3.4 Seqüência simples
11.3.5 Divergência E (AND) simples
11.3.6 Divergência e convergência E (AND)
11.3.7 Divergência OU (OR)
11.3.8 Convergência OU (OR)
11.4 Ações
11.4.1 Ação normal
11.4.2 Ações condicionais
11.4.3 Ações memorizadas
11.4.4 Ações que envolvem temporizadores
11.4.5 Ações com retardo para iniciar
11.4.6 Ações limitadas no tempo
11.4.7 Ações impulsionais
11.5 Exemplos resolvidos
11.5.1 Exemplo 1 - seqüência simples
11.5.2 Set(E0)
11.5.3 Exemplo 2 - seqüências com convergência e divergência "OU"
11.6 Exercícios propostos
A.1 Utilização da linguagem Ladder
A.2 Temporizadores e contadores
A.3 Diagrama de blocos (FBD)
B.1 Sistema decimal
B.2 Sistema binário
B.3 Sistema hexadecimal
B.4 Conversão de bases
B.4.1 Conversão de decimal em outra base
B.4.2 Conversão de outra base em decimal
B.5 Sistemas de codificação avançados
B.5.1 Binary Coded Decimal (BCD)
B.5.2 Código Gray
Referências Bibliográficas
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Controladores_Logico_Programaveis

Controladores_Logico_Programaveis

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