Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword
Like this
2Activity
×
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
synchronizing

synchronizing

Ratings: (0)|Views: 308|Likes:

More info:

Published by: Ahda Dapong Rizqy Maulana on Apr 21, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See More
See less

04/25/2013

pdf

text

original

 
Makalah Tugas Akhir
Pengaturan dan Sinkronisasi Kecepatan Dua Buah Motor Induksi Satu Fasadengan Inverter yang Berbasiskan Mikrokontroller AT89C51
Oleh : Andy NugrohoJurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Diponegoro
Abstrak
Peralatan-peralatan industri yang menggunakan motor induksi satu fasa sebagai penggeraknya suatu saat akan mengalami keadaan dimana dibutuhkan beberapa buah motor induksi yang mampu berjalan secara serempak dan tepat berada pada kecepatan yang dibutuhkan oleh peralatan industri tersebut. , seperti pada industri teksti dan plastik.Sebuah Inverter dengan AT89C51 yang digunakan untuk mengatur besarnya waktu pemicuan pada MOSFET untuk suplai daya motor induksi satu fasa dengan sistem kalang tertutup ini dibuat untuk mengatasimasalah tersebut. Alat ini dibuat untuk mengatur frekuensi pada keluaran InverterJembatan Penuh..Sebagai obyek percobaan digunakan motor induksi satu fasa bermerek Toshiba berkapasitas 15 Watt yangterdapat di Laboratorium Konversi Energi dan Sistem Tenaga Listrik Teknik Elektro Universitas Diponegoro.Setelah melewati pengujian, alat dapat bekerja pada rpm 1000 – 1800 rpm sesuai dengan settingan yang diinginkandan mampu melakukan operasi kalang tertutup untuk menjaga kecepatan motor agar konstan pada rpm referensidengan range 0 –5 rpm..
I.
 
Pendahuluan 
1.1 Latar Belakang MasalahPenggunaan motor AC untuk tenaga penggerak dari sistem kelistrikan dan peralatan di industriuntuk saat masih sangat dibutuhkan. Salah satu daribeberapa jenis motor AC yang sering digunakanadalah motor induksi satu fasa. Hal ini disebabkankarena motor induksi mempunyai kontruksi yangsederhana dan perubahan kecepatan saatpembebanan tidak terlalu besar sehingga motorinduksi relatif lebih sesuai untuk keperluan suatusistem dan peralatan di industri.Pada aplikasi tertentu , penggunaan motorinduksi pada sistem dan peralatan industrimembutuhkan kecepatan tertentu yang konstan.Untuk keperluan ini diperlukan suatu pengaturankecepatan motor induksi yang otomatis. Padapenulisan Tugas Akhir ini dibuat suatu metodeperancangan pengaturan dan sinkronisasi kecepatandua buah motor induksi satu fasa dengan variabelfrekuensi dalam loop tertutup. Variabel frekuensidiperoleh dari inverter satu fasa yang besarnyatergantung dari pensaklaran MOSFET yangberbentuk gelombang modulasi lebar pulsa yangseragam
( UPWM ).
1.2 TujuanTujuan yang hendak dicapai pada pembuatantugas akhir ini adalah :
 
Membuat rancangan inverter yang dapatmengatur dan mensinkronkan kecepatan duabuah motor induksi satu fasa dengan berbasispada mikrokontroller AT89C51.
 
1.3 Batasan MasalahKarena kompleknya permasalahan yang ada padapembuatan tugas akhir ini, maka perlu adanya batasan-batasan masalah guna menyederhanakan permasalahan,batasan masalahnya yaitu
:
1.
 
Perancangan peralatan pengaturan alat dan sinkronisasikecepatan dua buah motor induksi satu fasa ini berupapengaturan frekuensi pada inverter yang diatur olehmikrokontroller AT89C51 dalam loop tertutup.
2.
 
Jumlah Mikrokontroller AT89C51 yang digunakanadalah empat buah dengan komunikasi data secaraparalel.
3.
 
Sinyal kontrol yang digunakan untuk mengaturfrekuensi pada inverter berupa gelombang denganmodulasi lebar pulsa yang seragam atau
UniformPulse–With Modulation
( UPWM ) dengan lima pulsadalam setengah periode.
4.
 
Jumlah motor induksi satu fasa yang diatur dandisinkronkan kecepatannya adalah dua buah.
5.
 
Diharapkan dua motor induksi yang dipakai berputarserempak atau berputar dengan kecepatan yang samaserta dapat diatur kecepatannya sesuai kebutuhan.
6.
 
Sistem pengaturan yang digunakan pada saat kerjakalang tertutup dibuat sistem pengaturan sederhanamenggunakan pendekatan proporsional (ditabelkan),dimana tanggapan yang diberikan atas simpangan yangterjadi ditentukan dari hasil uji coba, tidak dariperhitungan matematis.
II.
 
Dasar Teori
2.1 Motor induksiKecepatan motor induksi satu fasa sangat dipengaruhioleh banyaknya kutub pada statornya dan frekuensi sumbertegangan yang dirumuskan sebagai berikut :
 
 
 p f n
s
.120
..............………………( 2.1 )dimana:n
s
= kecepatan sinkron (rpm)
 f 
= frekuensi (Hz)p = Jumlah kutubPada kenyataanya perputaran
rotor 
tidak samadengan kecepatan sinkronnya, perbedaan kecepatanini disebut dengan Slip (s) . Slip dinyatakan denganpersamaan sebagai berikut
ss
nnns
…………………………( 2.2 )dengan :s = slip
s
n
Kecepatan Sinkron [putaran/menit]
n
= Kecepatan
rotor 
2.2 Inverter Jempatan Penuh
( Full Bridge)
 Sebuah inverter Jempatan Penuh
(Full Bridge)
 ditunjukkan oleh gambar 2.1a. Inverter tersebutterdiri atas empat
chopper.
Apabila transistor
Q
1
dantransistor
Q
2
diaktifkan secara bersamaan, makategangan masukan
s
akan melintasi beban. Apabilatransistor
Q
3
dan
Q
4
diaktifkan, secara bersamaantegangan yang melintasi beban akan terbalik yaitu
 –V 
s
. Bentuk gelombang tegangan keluaranditunjukkan oleh gambar 2.1b.Tegangan rms keluaran dapat diperoleh denganmenggunakan persamaan
sTosoo
    
2 / 122 / 0
2
.............( 2.3 )dan tegangan keluaran sesaat dapat diperolehdengan menggunakan deret
Fourier 
 
,...5,3,1
4
nso
n
 
sin
n
 
………………( 2.4 )
(a) Rangkaian(b) Bentuk gelombang(c) Arus beban dengan beban induktif Gambar 2.1 Inverter jembatan penuh satu fasa
2.3 AT89C51Mikrokontroler ini memiliki spesifikasi sebagai berikut: memiliki 4k byte PEROM (
Programmable and Erasable Read Only Memory
) 256 x 8 bit internal RAM, 32 pin i/oyang dapat diprogram, 2 buah
Timer/Counter 
16 bit, dan 5sumber interupsi.Mikrokontroler ini digunakan sebagai kontrol danpengolah data untuk menjalankan keseluruhan alat.
III. Perancangan dan Pembuatan Alat
3.1.
 
Perancangan SistemDibuat sebuah diagram kerja perangkat keras yangmenggambarkan aliran kontrol dan aliran data pada alatyang dibuat, diagram kerja perangkat keras terdapat gambar3.1.
MikrokontrollerAT89C51Inverter satu fasaPenyearahMIsolator danDriverIsolator danDriverInverter satu fasaPenyearahMSupply AC satu fasaDCSupply AC satu fasaDCRangkaian kontrol
 
Gambar 3.1 Skema rangkaian sinkronisasi kecepatan motor induksi satufasa berbasis mikrokontroller
.3.2 Motor InduksiSpesifikasi motor induksi satu fasa yang digunakandalam perancangan.Daya : 15 WattArus : 0,16 AmpereTegangan : 220 VoltFrekuensi : 50 HzResistansi : 322 ohmInduktansi : 0,321 H3.3 MikrokontrollerDalam perancangan digunakan empat buah sistemminimum mikrokontroller AT89C51 yang komunikasidatanya dihubungkan secara paralel. Adapun skematik rangkaian dari empat buah mikrokontroller yang terhubungsecara paralel adalah sebagai berikut :
LoadQ
1
Q
4
Q
3
Q
2
V
s
2V
s
20D
1
D
4
aD
3
D
2
bi
oV
ao
V
bo
V
ab
V
s
20V
s
02V
s
0T
o
2T
o
T
o
2T
o
ttt
D1 D2onQ1 Q2onD3 D4onQ3 Q4on
V
s
4fL0t
 
 
Port3Port2Port0Port1
     A     T     M     E     L     A     T     8     9      C     5     1
Port3Port2Port0Port1
     A     T     M     E     L     A     T     8     9      C     5     1
Port3Port2Port0Port1
     A     T     M     E     L     A     T     8     9      C     5     1
Port3Port2Port0Port1
     A     T     M     E     L     A     T     8     9      C     5     1
KeypadSevenSegmenOpto couplerdan DriverSevenSegmenOpto couplerdan Driver
P3.2P3.3P3.0P3.1P3.0P3.1
SensorKecepatan
P3.5
SensorKecepatan
P3.5P1P0P2P1P0P2P2P2P0P1P0P1
 
Gambar 3.2 Skematik rangkaian empat buah Mikrokontrolleryang terhubung paralel
Adapun rancangan pemograman darimikrokontroller untuk pengaturan dan sinkronisasikecepatan dua buah motor induksi mengikuti flowchart dibawah ini :
Gambar 3.3 Diagram Alir untuk loop tertutup
 
Gambar 3.4 Diagram alir untuk loop tertutup
Pada perancangan alat pengaturan dan sinkronisasikecepatan dua buah motor induksi satu fasa dimanadikehendaki kecepatan dua buah motor induksi yang samasesuai kecepatan referensi. Maka mikrokontroller berfungsisebagai penghasil lima pulsa dalam satu mode operasidengan variasi frekuensi dan membandingkan umpan balik kecepatan motor induksi yang didapat melalui sensorkecepatan seperti pada gambar 3.5 di bawah ini:
InterfaceMCONTROLLERComparatorRPMREF+/- frek
 
Gambar 3.5 Pengaturan kecepatan motor dalam loop tertutup
Untuk mendapatkan pengaturan dalam siklus tertutupsebagaimana terlihat pada gambar 3.5, mikrokontrollermembangkitkan sinyal kotak dengan
duty cycle
tetap danfrekuensi tertentu. Frekuensi awal dibangkitkan rendah dantachometer sebagai umpan balik akan segera memberiinformasi ke komparator untuk dibandingkan dengan nilaisetting rpm_ref dan kemudian menaikkan frekuensi
MulaiMikro Master 1THitung waktu yang dibutuhkanuntuk 100 pulsa.Data dari opto sbg TrOpto(sensorkecepatan)Tr = Ts ?frekuensi adalah (47h dan 46h)frekuensi tetapAPicu MOSFETInverter 1BerhentiBMasukkan nilai rpm ref. (Ns)60.000.000 : Ns (rpm) = Ts (ud)(yang baru)YTPicu MOSFETInverter 1 Frek. 35 HzYBeri data picu kemaster 2Selesai
ATr(ud) >Ts(ud) ?YTTs(ud) -Tr(ud)> 200Ts(ud) -Tr(ud)> 15Ts(ud) -Tr(ud)> 61BBBFrekuensi - 2Frekuensi - 0,2Frekuensi - 0,3Frekuensi - 0,1BTYYYTTTr(ud) -Ts(ud)> 200BBYTFrekuensi + 2Tr(ud) -Ts(ud)> 61Tr(ud) -Ts(ud)> 15Frekuensi + 0,3Frekuensi + 0,2BTTYYFrekuensi + 0,1B

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->