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estructuras
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Índice
1. Cálculo de estructuras..................................................................1
1.1 Introducción................................................................................................1
1.2 Cálculo........................................................................................................1
1.2.1 Cálculo de reacciones........................................................................................2
1.2.2 Cálculo de solicitaciones....................................................................................2
1.2.3 Cálculo de desplazamientos y giros...................................................................2
1.3 Resolución de una estructura simple..........................................................2
1.4 Cálculo resistente........................................................................................4
1.4.1 Ejemplo..............................................................................................................5
1.5 Esfuerzos térmicos......................................................................................6
1.6 Pandeo........................................................................................................6
1.6.1 Cálculo a pandeo...............................................................................................7
1.6.2 Longitud de pandeo...........................................................................................7
1.7 Fatiga..........................................................................................................8
1.8 Acciones en la edificación...........................................................................8
3. Pórtico simétrico.........................................................................16
3.1 Cálculo de acciones...................................................................................17
3.2 Cálculo de correas de cubierta..................................................................18
4. Estructuras reticuladas...............................................................19
4.1 Introducción..............................................................................................19
4.2 Ejemplo.....................................................................................................19
4.3 Principio de los trabajos virtuales..............................................................20
4.3.1 Aplicación del P.T.V. al cálculo de desplazamientos.........................................21
5. Método de la rigidez...................................................................22
5.1 Introducción..............................................................................................22
5.2 Método......................................................................................................22
5.2.1 Descripción estructural....................................................................................22
5.2.2 Matriz de rigidez de barra y vector de cargas nodales equivalente.................23
5.2.2.1 Matriz de rigidez de barra.......................................................................................23
5.2.2.2 Vector de cargas nodales........................................................................................23
5.2.2.3 Matriz de rotación...................................................................................................23
5.2.3 Matriz de rigidez global y vector de cargas global de la estructura.................24
5.2.3.1 Matriz de rigidez de la estructura............................................................................24
5.2.3.2 Vector de cargas de la estructura...........................................................................24
i
5.2.4 Introducción de las condiciones de contorno...................................................24
5.2.5 Solución del sistema de ecuaciones.................................................................24
5.2.6 Cálculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones...................24
5.2.7 Comprobación del equilibrio............................................................................25
5.2.7.1 Equilibrio global......................................................................................................25
5.2.7.2 Equilibrio local.........................................................................................................25
5.3 Barra con carga uniformemente distribuida..............................................25
5.3.1 Reacciones de empotramiento perfecto..........................................................25
5.3.2 Diagramas de esfuerzos..................................................................................26
5.3.3 Deformada.......................................................................................................26
5.4 Comprobaciones.......................................................................................27
5.4.1 Comprobación a resistencia.............................................................................27
5.4.2 Comprobación a deformación..........................................................................27
5.4.3 Comprobación a pandeo..................................................................................28
5.5 Implementación (MSA)..............................................................................28
5.6 Ejemplo.....................................................................................................29
5.6.1 Definición del problema...................................................................................29
5.6.2 Solución...........................................................................................................30
7. Anexo.........................................................................................42
7.1 Principales materiales estructurales.........................................................42
7.2 Propiedades mecánicas de los materiales elásticos..................................43
7.3 Parámetros elásticos del material.............................................................44
7.4 Otras características de los materiales.....................................................45
7.5 Momentos de inercia.................................................................................45
7.6 Forjados....................................................................................................46
7.7 Cimentaciones...........................................................................................46
7.8 Pasos para la ejecución de una edificación...............................................47
7.9 Matriz de rigidez local 3D..........................................................................48
ii
Cálculo de estructuras
1. Cálculo de estructuras
1.1 Introducción
Una estructura es un conjunto mecánico encargado de soportar y transmitir un determinado
número de cargas hasta la cimentación, donde serán absorbidas por el terreno.
Para ello, la estructura se encuentra constituida por unas serie de barras enlazadas entre si por
medio de nudos. Estos nudos pueden ser articulados o rígidos según permitan o no el giro entre barras en
el punto donde confluyen. Si los nudos son rígidos los ángulos entre barras tras la deformación se
conservarán y la flecha será pequeña, mientras que si son articulados no transmitirán los momentos
flectores dado que su giro será libre.
El conjunto estructural básico es el pórtico, que se encuentra constituido por dos elementos
sustentadores verticales (pilares o columnas) sobre los que se apoya otro horizontal (viga o dintel) sobre
el que actúan las cargas verticales provenientes del forjado o de la cubierta que sostiene. Además, los
pórticos suelen recibir cargas horizontales debidas a la acción del viento.
Mientras que el forjado es el elemento encargado de repartir las cargas al resto de elementos
estructurales, la cubierta y demás cerramientos constituyen la envolvente del edificio, siendo su función la
de resguardar el espacio interior a la edificación.
En las edificaciones tipo nave industrial, la envolvente del edificio suele estar compuesta en su gran
mayoría por panel de chapa tipo sándwich, donde una serie de ondulaciones (grecas) la dan rigidez. Estos
paneles se apoyan en los pórticos por medio de una serie de correas, normalmente de acero conformado
en frío, que como elementos estructurales transversales al pórtico son los encargados de soportar los
cerramientos y transmitir su carga.
Las vigas y los pilares son los principales elementos estructurales, y mientras la funcionalidad del
primero es ofrecer resistencia a la flexión, la del segundo es ofrecerla a compresión.
Las vigas son generalmente prismáticas, en el caso de ser de hormigón, y sus dimensiones se
conocen como luz o largo para la dimensión principal, y base y canto para las de la sección, siendo la base
la longitud que define la superficie de apoyo. Cuando son de acero, presentan diferentes perfiles, como los
que presentan forma de I o H, donde se busca maximizar el momento de inercia de la sección al alejar de la
línea neutra las dos alas que se unen por medio de un alma.
1.2 Cálculo
El cálculo de una estructura se puede reducir, de forma genérica, a los siguientes tres pasos
fundamentales: cálculo de reacciones, cálculo de momentos y cálculo de desplazamientos y giros.
1
Cálculo de estructuras
Cuando existan uniones articuladas, dado que Si existe una carga aplicada sobre una rótula, se
permiten libremente el giro entre las dos secciones divide la estructura en dos y se suponen
que unen, se tiene que la suma de momentos vista a aplicadas en cada parte de la estructura dos
cargas que sumarán finalmente la carga aplicada
cada uno de los lados ha de ser nula, lo que añadirá
y cuyos desplazamientos serán iguales en ambas
una nueva ecuación al sistema. partes.
Tipos de apoyos
Permite desplazamiento y
Apoyo articulado móvil
giro
No permite ningún
Empotramiento
desplazamiento
2
Cálculo de estructuras
2P
A B F G
C D E
L L L L L L
2P V>0
C E
D Mf>0
Mt>0
RC =P RE=P
Mf
+
PL
Dado que no existen cargas horizontales no existirán esfuerzos normales, y dado que la carga está
centrada, ambas reacciones serán verticales e iguales de valor P.
P P
A B F G
C E
L L L L
PL
PL
- -
Mf Mf
+ PL/2
3E I 4EI
K B= K F=
L L
La rigidez al giro de una barra relaciona el momento ejercido en un extremo con el giro efectuado,
M 4⋅E⋅I z
de tal modo que K= . Sabiendo que para barras empotradas K= , y para barras con
L
3
Cálculo de estructuras
3⋅E⋅I z
apoyo articulado K= , se puede utilizar para determinar el giro en el extremo de una barra.
L
Cuando en un determinado punto confluyen más de dos barras, se utilizan los coeficientes de
reparto ( C r ) para determinar que parte del momento total aplicado sobre el nudo es absorbido por
cada una de las barras que concurren en el, de modo que:
K barra M barra
Cr= =
K M
Siendo ( K ) la suma de las rigideces de las barras que concurren en un nudo (rigidez del nudo),
dado que todos los extremos de barra que confluyen en un nudo rígido giran el mismo ángulo.
Como esa distancia es una característica geométrica de la sección, al igual que el momento de
inercia, se caracteriza cada barra por medio de su módulo resistente:
Iz
W z=
y max
4
Cálculo de estructuras
N MF
≤ adm
S Wz
Así, el esfuerzo normal máximo se dará donde la suma de las tensiones debidas al normal y al
flector sea máxima, teniendo en cuenta los sentidos de las tensiones generadas según sean de tracción o
compresión.
Dado que en el estudio resistente de los materiales se considera que son homogéneos, para
garantizar su resistencia en la práctica, hay que considerar un coeficiente de seguridad ( ) sobre su
resistencia característica ( f k ), teniéndose que la tensión admisible ( adm ) vendrá dada por:
fk
adm =
1.4.1 Ejemplo
Determinar el perfil IPE necesario para que la viga de la figura, cuyas longitudes LAB y LBC son 4 y 1
metros respectivamente, verifique la condición de resistencia cuando la carga P es de 5000 kg, siendo la
A B C
LAB LBC
3 P⋅L BC 2 P⋅L AB
R B= = 6875 kg
2 L AB
5
Cálculo de estructuras
A B C
RB
LAB LBC
- 5000 kg·m
Mf
+ 2500 kg·m
M max
max = adm max = 7,01 kg/mm2
Wz
V max adm
max = max = 2,46 kg/mm2
A 3
1.5 Esfuerzos térmicos
Un elemento se encontrará sometido a esfuerzos térmicos cuando sufra contracciones o
dilataciones por efecto de la variación de la temperatura y estas se encuentren impedidas.
=⋅ T⋅E
1.6 Pandeo
Cuando un elemento esbelto se encuentra sometido a compresión, típicamente pilares metálicos, se
puede producir el fenómeno conocido como pandeo.
6
Cálculo de estructuras
El pandeo es la pérdida de equilibrio que Existen tres tipos de equilibrio a los que puede
experimenta una barra prismática de cuerpo estar sometido un cuerpo:
elástico sometida a compresión axial. Cuando dicha - Equilibrio estable: cuando se separa el
barra es suficientemente esbelta (larga y delgada), y cuerpo de su posición de equilibrio de forma
infinitesimal este retorna a su antigua posición.
la carga sobrepasa un cierto valor denominado
(esfera sobre superficie cóncava)
carga crítica, la barra pasa a estar en equilibrio
- Equilibrio indiferente: cuando se separa el
inestable, lo que significa que la más mínima
cuerpo de su posición de equilibrio de forma
alteración (que siempre existe) provoca el infinitesimal este permanece en su nueva
agotamiento de la barra sin un nuevo incremento de posición. (esfera sobre superficie plana)
2⋅E⋅I min
N cr = donde I min es el momento de inercia mínimo de la sección.
L 2p
Por medio del cálculo de la esbeltez ( ) se verifica que se puede aplicar la ecuación de Euler (
105 ) y se establece el coeficiente de seguridad a pandeo ( C sp=3,5 ).
Lp
=
r gmin
donde r gmin=
I min
S
es el radio de giro mínimo de la sección.
N cr 2⋅E
Así, la tensión crítica se define como : cr = = 2
S
1.6.2 Longitud de pandeo
Así, la longitud de pandeo ( L k ) viene dada por el coeficiente de pandeo ( ) según la longitud
7
Cálculo de estructuras
A este fenómeno en el que un material dúctil sufre una rotura repentina y sin deformación plástica
(frágil) por debajo de su resistencia, o incluso de su límite elástico, se lo conoce como rotura por fatiga.
Para el acero se ha comprobado que existe una tensión por debajo de la cual el material no sufre la
rotura por fatiga. A esta tensión se la denomina límite de fatiga ( e ) y consideraremos que su valor
admisible vendrá dado por:
e R
e , ad = siendo e= ,y R la tensión de rotura.
C 2
8
Cálculo de estructuras
Sobrecarga de uso
Viento Las acciones de viento se contemplan como fuerzas perpendiculares a
la superficie expuesta y vienen determinadas por la presión dinámica
del viento (función del emplazamiento geográfico de la obra), por un
coeficiente de exposición (función de la altura del punto considerado y
del grado de aspereza del entorno) y por un coeficiente eólico de
presión (función de la forma y orientación de la superficie).
En construcciones diáfanas sin forjados intermedios (naves) hay que
considerar la superficie de huecos que presentan los cerramientos
dado que pueden dar lugar a succiones en el interior.
Acciones
Nieve Dependen de la ubicación geográfica y de la altitud, y de un
climáticas
coeficiente de forma de la cubierta que determina la acumulación de
nieve.
A partir de las diferentes acciones posibles, se generan una serie de hipótesis de cálculo, por medio
de sumas ponderadas según el tipo de acción y efecto, favorable o desfavorable, que servirán para el
correcto diseño y dimensionado de la estructura.
9
Determinación de desplazamientos y giros
mientras que un momento causa un giro. Así, la deformación k será aquella correspondiente a la
acción exterior F k , de modo que si se trata de una fuerza (P) es un desplazamiento (), y si se trata de
un momento (M) es un giro ().
Primer teorema de Mohr: El ángulo relativo girado entre dos secciones de una viga es igual al área
del diagrama de momentos flectores comprendido entre ambas secciones, dividido por la rigidez a flexión
( E I z ).
B
MF
AB =∫ dx
A E Iz
Segundo teorema de Mohr: El desplazamiento sufrido por una sección con respecto a la tangente
en un punto de la viga es igual al área del diagrama de momentos flectores comprendido entre ambos
puntos por la distancia desde su centro de gravedad al punto del que se quiere calcular su desplazamiento
relativo, dividido por la rigidez a flexión.
B
MF
B t =∫ x B dx
A
A E Iz
A B
x
A M f =−q⋅x⋅
x
2
10
Determinación de desplazamientos y giros
L
q⋅x 2 q⋅L 3
φ A=∫ dx=
0 2E I 6E I
L 2 4
q⋅x q⋅L
A=∫ ⋅x dx=
δ 0 2E I 8E I
P
M C
A B
L L
Esta estructura puede ser descompuesta en dos, sabiendo que por el principio de superposición, los
efectos de las cargas combinadas son iguales a la suma de los efectos de las cargas aisladas. Así:
P
M C C
(I) + (II)
A B A B
PL
-
M
-
Mf Mf
Partiendo del diagrama de momentos y por medio de la aplicación del primer y del segundo
teorema de Mohr se obtienen cada uno de los desplazamientos, que combinados, compondrán los de la
estructura inicial.
La determinación de los desplazamiento y/o giros absolutos por medio del tercer y cuarto teorema
de Mohr requiere la aplicación del teorema de la viga conjugada.
Dada una viga, a la que llamaremos primitiva, definimos la viga conjugada de la primera como
aquella de la misma longitud que la primitiva, cuya única carga sea repartida de valor en cada sección igual
a) Cuando los extremos de la viga primitiva están apoyados mediante articulaciones, los
extremos de la conjugada deben estarlo de igual forma.
11
Determinación de desplazamientos y giros
Tercer teorema de Mohr: El ángulo girado por una sección de la viga primitiva es igual al esfuerzo
cortante en la correspondiente sección de la viga conjugada, y su sentido de giro es dextrógiro cuando el
esfuerzo cortante en la sección de la viga conjugada es positivo.
Cuarto teorema de Mohr: La flecha de una sección de la viga primitiva es igual al momento flector
en la correspondiente sección de la viga conjugada, y su sentido es hacia abajo cuando el momento flector
en la sección de la viga conjugada es positivo.
M A B
M A B
M/L M
M/L M f= ⋅x−M
L
-
M
Mf
Se representa la viga conjugada con su carga correspondiente para poder aplicar el tercer teorema
de Mohr.
M/EI
Calculando la reacción vertical en A se obtiene el valor del giro a izquierdas que provoca el
momento M.
ML/2EI
L/3 2L/3
12
Determinación de desplazamientos y giros
De modo que φ : ML
A=
3E I
∂U
k =
∂Fk
La forma de aplicar el teorema de Castigliano es por medio de las integrales de Mohr, las cuales
simplifican enormemente los cálculos. Así:
2. Se calculan las solicitaciones, teniendo en cuenta que normalmente bastará con calcular el
momento flector, dado que el normal y el cortante suelen ser despreciables.
∂N ∂ MF ∂MT
N 1= MF= MT =
∂Fk 1
∂Fk 1
∂ Fk
4. Se calculan las integrales de Mohr extendidas a toda la estructura, lo que nos dará la deformación
producida por cada solicitación.
NOTA: Cuando la acción del punto de desplazamiento tiene la misma designación simbólica que
alguna otra carga, habrá que cambiársela para poder realizar la derivación, así como asignársela si viene
dada por un valor numérico.
13
Determinación de desplazamientos y giros
1
W ii = P i⋅ i
2
Y el trabajo indirecto o mutuo:
W ij =P i⋅ij⋅P j , donde por el teorema de Betti se sabe que los trabajos indirectos recíprocos
son iguales, o sea W ij =W ji ∀i≠ j .
1 1 1 2 1 2
U = P A M B= P ⋅ AA M ⋅ BBP⋅M⋅ AB
2 2 2 2
Como el potencial interno no es función lineal de las acciones, no es aplicable el principio de
superposición a la energía interna. Sin embargo, la energía interna puede ser determinada por medio de la
suma de las energías de deformación debidas a cada una de las solicitaciones, cuyas expresiones son:
N2 M 2F
U N =∫ dx U M =∫ dx
L 2⋅E⋅S F
L 2⋅E⋅I z
V2 M 2T
U V =∫ fc dx U M =∫ ft dx
L 2⋅G⋅S T
L 2⋅G⋅I p
De modo que finalmente tendremos que la energía total del sistema vendrá dada por la suma de las
producidas por cada solicitación.
U TOTAL=U N U V U M U M F T
Como las energías de tracción y cortadura suelen ser despreciables cuando coexisten con las de
flexión y torsión, el problema se reducirá a la determinación de la energía interna debida a flexión.
1. Se establece una acción para el sistema de cargas (II) en el punto donde se quiere calcular el
desplazamiento.
2. Se calculan los desplazamientos sobre el sistema de cargas (II) en todos aquellos puntos donde
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Determinación de desplazamientos y giros
P
M C C
A B (I) A B (II)
L L L L
P
C
(II)
A B
PL
-
Mf
Como por el primer teorema de Mohr tenemos que el giro de A en el sistema II a derechas vale:
A II =−PL⋅L /2
2
ML
B I =−
2
Que como tiene signo menos, significa que el desplazamiento será hacia arriba.
15
Pórtico simétrico
3. Pórtico simétrico
Uno de los conjuntos estructurales más recurrido, en las edificaciones industriales, es el pórtico
rígido biempotrado a dos aguas. Este tipo de estructura consta de dos pilares empotrados a la cimentación
y a los que se encuentra rígidamente unido el dintel.
B C
6
5
A D
15
Ilustración 1: Pórtico rígido
Este conjunto presenta la particularidad de ser simétrico, tanto de material, como de geometría,
como de condiciones de sustentación, de modo que su resolución teórica se simplifica notablemente.
Cuando una estructura es simétrica puede ser descompuesta en dos, cuya suma será igual a la
primera. Una con un estado de cargas simétrico y la otra con uno antisimétrico (las cargas a un lado del eje
de simetría son de sentidos contrarios a los que le corresponderían si fuesen simétricas).
E E
M M M M
B φ=0 C B δV = 0 C
δH = 0 N=0
+
V=0 Mf = 0
A D A D
Simétrico Antisimétrico
La simplificación que conlleva la descomposición del problema en dos, viene de que, en la sección
situada en el plano de simetría, en la parte simétrica el desplazamiento horizontal, el giro y el esfuerzo
cortante son nulos (δH = φ = V = 0), mientras que en la parte antisimétrica lo son el desplazamiento
vertical, el esfuerzo normal y el momento flector (δV = N = Mf = 0).
A la estructura con carga simétrica se la denomina también como no traslacional, dado que sus
16
Pórtico simétrico
ACCIONES
Acciones permanentes (G)
- Peso de los paneles
Peso propio (G)
- Peso de las correas
Viento (Q2)
Nieve (Q3)
Para el cálculo de la sobrecarga de uso, dado que la cubierta sólo es accesible para personal de
mantenimiento, según CTE (DB-SE AE), la sobrecarga puntual de uso para cubiertas ligeras sin forjado y
accesibles únicamente para conservación es de 1 kN.
Para convertir la carga puntual en distribuida se aplica un criterio de resistencia, de modo que el
momento máximo producido por la carga aplicada en el punto medio del vano sobre una correa debe ser
igual al producido por la carga distribuida equivalente.
Momento máximo
(se produce en el centro x = L/2)
P
A B
Viga biarticulada con carga puntual en P⋅L
M c=
el centro 4
L
A B
Viga biarticulada con carga q⋅L2
M c=
uniformemente repartida 8
17
Pórtico simétrico
Así, la carga distribuida que genera el mismo momento máximo que una puntual ( P = 100 kg)
2⋅P
viene dada por q= , de tal modo que para L = 5 m: q = 40 kg/m
L
Finalmente, como la distancia entre correas ( d ) será de 1,5 m y la carga es absorbida por una
q
única correa ( ), tendremos una sobrecarga superficial de 26,67 kg/m2.
d
q
y
qy = q·cos α
q
α
z
q z = q·sen α
α
De este modo, se tiene que la tensión máxima que debe soportar una correa de cubierta viene dada
por la suma de las tensiones producidas por las acciones descompuestas según los ejes del perfil.
Mz My
adm [flexión desviada]
Wz Wy
Una viga que cubre tres o más vanos, o sea, que tiene más de tres apoyos, se la conoce como viga
continua, y su principal ventaja reside en que presenta una menor flexión, y por tanto una menor flecha,
aunque es muy sensible a los asientos diferenciales.
L L L
q⋅L2
M max =
10
18
Estructuras reticuladas
4. Estructuras reticuladas
4.1 Introducción
Las estructuras reticuladas o reticulares son aquellas que se encuentran constituidas por
entramados de barras unidos por nudos articulados. Debido a esto, si sólo existen cargas sobre los nudos,
las barras se encontrarán sometidas únicamente a esfuerzos normales, o sea, sólo trabajarán a tracción o a
compresión. Dado que mientras que con un nudo rígido todas las barras que confluyen en él sufrirán
desplazamientos y giros iguales, con nudos articulados los giros serán libres, lo que implica que el
momento flector en la misma sea nulo, y por tanto no se transmitirá.
L · sen(α)
modo considerar que todas las barras se encuentran L
sometidas a tracción, siendo el signo el que indique si se
trata de un esfuerzo de tracción (+) o de compresión (-). Así,
A
α C
cuando alguna barra se encuentre cargada, para resolver la
estructura, se trasladará la carga a la correspondiente sobre
los nudos, y cuando sea el momento de resolver el L · cos(α)
desplazamiento o el giro de la barra cargada se tendrán en
cuenta los momentos flectores que aparecen sobre dicha
Ilustración 2: Modelo estructural para
barra por el hecho de encontrarse cargada. Además, soporte de colectores solares
4.2 Ejemplo
Determinar los esfuerzos normales en las barras, cuando la barra que se encuentra cargada es la BC.
19
Estructuras reticuladas
qp
LAB qv
A C
LAC
qp·LAC
D
qv·LAB
A C
RHA
RVA RVC
R HA=q v⋅L AB
RVA=
q p⋅L2AC q v⋅L2AB
2
−
2
/ L AC
2 2
q p⋅L AC qv⋅L AB
RVC = / L AC
2 2
20
Estructuras reticuladas
En estructuras reticulares con cargas únicamente en los nudos resulta sencilla la aplicación del P.T.V.
al sistema dado que el trabajo sólo será debido a los esfuerzos normales, de tal modo que:
2. Se calculan los esfuerzos normales sobre un sistema formado por la misma estructura pero con
una única carga de valor unitario y correspondiente al desplazamiento que se desea hallar
(sistema de fuerzas de equilibrio).
Recordemos que se entiende por correspondiente a una fuerza de la misma dirección y sentido, y
aplicada sobre la misma sección que el desplazamiento requerido, o a un momento de igual
dirección y sentido, y punto de aplicación que el giro que se busca.
3. Finalmente, por el principio de los trabajos virtuales, se tiene que para sistemas de nudos
articulados y cargas sobre los nudos, el desplazamiento correspondiente en el punto de aplicación
de la carga unitaria viene dado por:
N i⋅L
=∑ N i '
SE
donde:
N i son los esfuerzos de tracción soportados por cada una de las barras en el sistema de
fuerzas real.
N i ' son los esfuerzos de tracción soportados por cada una de las barras en el sistema de
fuerzas virtual.
21
Método de la rigidez
5. Método de la rigidez
5.1 Introducción
Un sistema estructural, constituido por un entramado de barras rectas de sección constante y que
cumplen las hipótesis de pequeñas deformaciones, se puede resolver por medio de la ecuación matricial
que relaciona las cargas en los nudos ( L ) y sus desplazamientos ( D ) a través de la matriz de
rigidez ( S ) de la estructura.
L=S⋅D
La definición de la matriz de rigidez se realiza de forma sistemática, de modo que el método se
sintetiza en una serie de etapas mediante las cuales se da solución al sistema estructural.
1. Descripción de la estructura.
Entrada
Entrada de
de datos
datos
2. Cálculo de la matriz de rigidez de cada barra y del vector de
cargas nodales equivalente.
7. Cálculo de reacciones.
5.2 Método
5.2.1 Descripción estructural y
cargas. x
22
Método de la rigidez
[ ]
EA −E A
0 0 0 0
L L
12 E I 6EI −12 E I 6E I
0 0
L3 L2 L3 L2
6E I 4E I −6 E I 2EI
0 2
0 2
L L L L
k=
−E A EA
0 0 0 0
L L
−12 E I −6 E I 12 E I −6 E I
0 0
L3 L2 L3 L2
6E I 2EI −6 E I 4EI
0 0
L2 L L2 L
Así, por medio de esta matriz quedan relacionadas las fuerzas en extremo de barra ( f ) con los
desplazamientos nodales en ejes locales ( d ).
5.2.2.2 Vector de cargas nodales
Las cargas aplicadas sobre las barras deben ser sustituidas por unas equivalentes que, aplicadas en
los nudos, produzcan en la estructura los mismos efectos que las originales, siendo estas cargas
equivalentes ( p ) las reacciones de empotramiento perfecto cambiadas de signo.
5.2.2.3 Matriz de rotación
Dado que una barra puede presentar una orientación arbitraria ( ), medida en el sentido
levógiro, se define la matriz de rotación ( r = f ) para convertir los vectores y matrices entre los
sistemas de referencia absoluto y local, de tal modo que:
[ ]
cos sin 0 0 0 0
−sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
r=
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 −sin cos 0
0 0 0 0 0 1
23
Método de la rigidez
t
K =r ⋅k⋅r
Y el vector de cargas global de la barra, como:
t
P=−r ⋅p
5.2.3 Matriz de rigidez global y vector de cargas global de la estructura
5.2.3.1 Matriz de rigidez de la estructura
S=∑ K K=
[ K 11 K 12
K 21 K 22 ]
5.2.3.2 Vector de cargas de la estructura
L=∑ P P=
[ ]
P1
P2
Las filas y columnas de cada desplazamiento Para resolver estructuras reticuladas hay que
impedido se ponen a cero, salvo el elemento de la
igualar los momentos de inercia a 0 ( I z =0 )
diagonal que se igual a uno, y se elimina la acción
(carga) correspondiente.
D=S −1⋅L
5.2.6 Cálculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones
– Las solicitaciones ( f ) en los extremos de cada barra se calculan por medio de la matriz de
rigidez de la misma gracias a que los desplazamientos de sus extremos son conocidos, y se aplica
una transformación para expresar sus valores en el sistema de coordenadas local de la barra.
F =K⋅D f =r⋅F
24
Método de la rigidez
sumar los esfuerzos de extremo de barra que confluyen en el nudo más las cargas que sobre el se
encuentran aplicadas.
R=∑ F
Para comprobar los resultados obtenidos por el método de la rigidez se aplican las ecuaciones de
equilibrio global de la estructura, cargas frente a reacciones.
∑ F X =0 ∑ F Y =0 ∑ M Z=0
5.2.7.2 Equilibrio local
Para verificar la precisión del cálculo se plantean las ecuaciones locales de cada barra.
∑ F x =0 ∑ F y =0 ∑ M z=0
La precisión de la solución final se mide a través del cálculo del error cuadrático medio de los
errores determinados a través de las ecuaciones de equilibrio de cada barra.
∑ F x =N 1N 2 F x1 F x2
∑ F y=V 1V 2F y1 F y2
∑ M z=M 1M 2M z1M z2V 2 – F y2 L
5.3 Barra con carga uniformemente distribuida
Reacciones de empotramiento perfecto generadas por una carga uniformemente distribuida.
1 2
Las reacciones de empotramiento perfecto son las que aparecen cuando una barra cargada se
encuentra empotrada.
Para el cálculo de las reacciones se expresa la carga distribuida como concentrada aplicada en el
centro.
25
Método de la rigidez
q·L
M1 M2
V1 V2
Dado que la carga está aplicada de forma simétrica las reacciones y momentos generados son
iguales en ambos extremos, pero dado que los momentos tienen sentidos opuestos, los signos serán
distintos según sea levógiro (positivo) o dextrógiro (negativo).
q⋅L
V 1=V 2=−
2
2
q⋅L
M 1=−M 2=
12
5.3.2 Diagramas de esfuerzos
x
M1 M x =M 1V 1⋅x−q⋅x⋅ x ∈[0, L]
2
V1 x
Y por tanto, el momento flector máximo, que es aquel donde la derivada vale cero:
V1
V 1 – q⋅x=0 ⇒ x=
q
V 21
M max =M 1
2⋅q
5.3.3 Deformada
−M x
y ' ' x =
E⋅I z
Integrando:
y ' x=−
1
E⋅I z x2
M 1 xV 1 q
2
x3
6
C 1
26
Método de la rigidez
y x =−
1
E⋅I z x2 x3
M 1 V 1 q
2 6
x4
24
C 1 xC 2
y ' 0=C 1=1 y y 0=C 2 =1
5.4 Comprobaciones
Para calcular y dimensionar los elementos de una estructura hay que verificar que se cumplen los
criterios de tensión, flecha y esbeltez. Siendo el primero el criterio resistente, que indican que el material
soportará la tensión a la que se encontrará sometido en la estructura bajo las condiciones previstas, el
segundo el criterio de servicio, que responde a las deformaciones máximas admisibles bajo un
determinado uso, y el tercero el de estabilidad.
Así, para el dimensionado de los elementos estructurales habrán de verificarse los estados límite de
servicio (ELS) y último (ELU).
Se ha de comprobar que ninguna de las secciones bajo carga mayorada sobrepase la resistencia del
material minorada (tensión última del material).
N Mz My 1 f
≤f yd siempre que V Av yd
A Wz W y 2 3
fy
con f yd = = u y Av =h⋅t w
Para el acero más típicamente usado en España, S275JR, la tensión de límite elástica: f y =275
N/mm2.
Se ha de comprobar bajo cargas sin mayorar la limitación de flecha, la cual se especifica según
servicio en forma de flecha máxima relativa, que es aquella cuyo valor es función de la longitud del tramo.
f f adm
27
Método de la rigidez
M x ).
5.4.3 Comprobación a pandeo
sometidos a compresión como los pilares metálicos. Dado que si se alcanza la carga crítica ( N cr ), el
equilibrio del elemento estructural pasará a inestable y cualquier perturbación, por pequeña que sea,
provocará una curvatura inicial que irá creciendo hasta llegar al colapso de la pieza, dando lugar al
fenómeno de pandeo.
Así, se definen los coeficientes de pandeo ( ) según las condiciones de vínculo en los extremos,
con lo que se obtiene la longitud de pandeo ( L k =⋅L ), y con ella la carga crítica de Euler:
2
N cr =
Lk
⋅E⋅I
2⋅E
Finalmente, la comprobación a pandeo: ≤ cr = 2
Lk
= [esbeltez mecánica]
i
i=
I
A
[radio de giro]
Para que la teoría de Euler sea aplicable: ≥103,9 , aunque hay que tener en cuenta que se
recomienda que no supere 200.
u
determinación de unos coeficientes de pandeo ( = ) tabulados, que se determinan en función de
cr
la resistencia del material ( f y ) y de la esbeltez mecáncia ( ) del perfil. Teniéndose:
N⋅ M
≤ u
A Wz
Con la unión de estos “softwares” se tiene una herramienta de programación similar a MATLAB,
multiplataforma, open source y con coste cero.
28
Método de la rigidez
http://code.google.com/p/msapy/
Descarga MSA
Las estructuras reticulares sólo admiten cargas en los nudos, mientras que las de nudos rígidos,
también admiten cargas uniformemente distribuidas en el sentido perpendicular a la barra.
5.6 Ejemplo
250
I = 0,006
A = 0,12
E = 29000 0 2
1
1,80
2,40 2,40
Material;Tipo;E[N/m2];fyd[N/m2];
M0;MAT;29000;330;
Propiedades;Tipo;A[m2];Iz[m4];Wz[m3];
P0;PROP;0,12;0,006;0,001;
Nudos;X[m];Y[m];Tipo;FX[N];FY[N];MZ[Nm];
N0;2,40;1,80;rj;0;0;0;
N1;0;0;fs;0;0;0;
29
Método de la rigidez
N2;4,80;1,80;fs;0;0;0;
Barras;Ni;Nf;qy[N/m];Tipo;
B0;1;0;0;PROP;
B1;0;2;-250;PROP;
5.6.2 Solución
Informe de resultados
Coordenadas Cargas
Nudos
X [m] Y [m] FX [N] FY [N] MZ [Nm]
0 2.4 1.8 0 0 0
1 0.0 0.0 0 0 0
2 4.8 1.8 0 0 0
Propiedades Cargas
Barras
L [m] A E Iz qy [N/m]
1/0 3.00000 0.12 29000 0.0060000 0
0/2 2.40000 0.12 29000 0.0060000 -250
30
Método de la rigidez
Reacciones
Nudos
RX [N] RY [N] MZ [Nm]
0 0.00 0.00 0.00
1 204.49 184.84 46.47
2 -204.49 415.16 -247.32
Esfuerzos
31
Método de la rigidez
32
Método de la rigidez
Barras N1 V1 M1 N2 V2 M2
1/0 274.50 25.18 46.47 -274.50 -25.18 29.07
0/2 204.49 184.84 -29.07 -204.49 415.16 -247.32
Desplazamientos
Desplazamientos
Nudos
dX [m] dY [m] gZ [rad]
0 0.141029 -0.582434 -0.149999
1 0.000000 0.000000 0.000000
2 0.000000 0.000000 0.000000
______________________________
Informe generado mediante MSA, con la aplicación del método matricial de la rigidez.
MSA - Copyright 2009, Jorge Rodríguez Araújo (grrodri@gmail.com).
33
Cálculo de una marquesina
6.1.1 Parametrización
L
b/cos α B
b·tan α
a/cos α L·sen α
α
a·tan α
C
A
a b
La estructura estará afectada por las acciones debidas al peso propio, la sobrecarga de nieve y la
sobrecarga de viento; estando afectadas cada una de ellas por el correspondiente coeficiente de
ponderación según su clase (acción permanente o variable) y efecto (favorable o desfavorable).
CTE-DB-SE-AE
34
Cálculo de una marquesina
qp B
qv
C
A
qp B
C
A
D (I)
VD
MD
V D=q p⋅L
qp
⋅ b −a
2 2
M D=
2⋅cos
35
Cálculo de una marquesina
qv
C
A
D (II)
HD
MD
H D=q v⋅L⋅sin
qv
M D= ⋅tan ⋅ b −a
2 2 2
2
6.3 Cálculo de solicitaciones
Para encontrar las solicitaciones internas se descomponen las cargas, de modo que:
(I) (II)
q α qp·cos α
+ qv
p
α L·sen α
α qv·sen α qv·cos α α
qp·sen α
Con lo que se tiene que la carga normal y cortante distribuida a lo largo de la longitud ( L ) de la
viga es:
36
Cálculo de una marquesina
N B V B
+ +
C - C -
A A
+
-
D D
M B
-
C
A
N max M max
max = ≤ adm
A Wz
Nmax Mmax
Tanto el esfuerzo normal máximo como el momento flector se darán en la barra BC, justo antes del
nudo:
b
x= [desde B]
cos
37
Cálculo de una marquesina
b
Esfuerzo normal máximo: N max =w N⋅
cos
b2
Momento flector máximo: M max =w v⋅
2⋅cos2
2
x
Dado que el momento flector en la viga, desde los extremos al nudo, vale: M =−w v⋅
2
6.4.2 Cálculo del pilar
Aunque el pilar (barra CD) se encontrará arriostrado por las correas de la cubierta se realizará su
comprobación a pandeo.
wv
Momento flector máximo: M max = 2
b2 – a2
2⋅cos
En el pilar hay que tener presente su orientación, dado que el módulo resistente encargado de
soportar el esfuerzo de flexión cambiará según esta.
B= C⋅bCB⋅cos
Por Mohr:
L
q x2 q L3
=∫ dx=
0 2E I 6E I
L
q x2 q L4
=∫ ⋅x⋅dx=
0 2E I 8E I
38
Cálculo de una marquesina
Geometría Viga
H [m] 3 Perfil IPE
L [m] 5 Dimensión 400
α [º] 35 E [N/mm²] 210000
a [m] 1 A [mm²] 84500
b [m] 4 Wz [mm 3 ] 1160000
Nmax [N] 67488,13
Cargas Mmax [N·m] 107467,78
qp [N/m] 20000 σNmax [N/mm²] 0,8
qv [N/m] 5000 σMmax [N/mm²] 92,64
w N [N/m] 13820,76 σmax [N/mm²] 93,44
w V [N/m] 18027,99
Pilar
Reacciones Perfil HEB
VD [N] 100000 Dimensión 300
HD [N] 14339,41 E [N/mm²] 210000
MD [N·m] 201502,09 A [mm²] 14900
Wz [mm 3 ] 1680000
Nmax [N] 100000
Mmax [N·m] 201502,09
σNmax [N/mm²] 6,71
σMmax [N/mm²] 119,94
σmax [N/mm²] 126,65
Pilar
Cartela
Perno
Placa de
anclaje
Zapata Hormigón de
limpieza
Las placas de anclaje se encuentran formadas por la placa base a la que se suelda directamente el
pilar, las cartelas de rigidez y los pernos de anclaje que embebidos en el hormigón la fijan a la cimentación,
inmovilizando el pilar ante posibles tracciones.
39
Cálculo de una marquesina
– Placa base: se confecciona a partir de chapas cuyos espesores (e) más usuales se encuentran entre
22 mm y 40 mm (22, 25, 30, 40).
– Pernos: constituyen el elemento de unión entre el cimiento y la base, y por tanto, la fijan a la
cimentación. Se colocan, al menos, 4 pernos en pilares empotrados y 2 en apoyados (articulación),
con un diámetro mínimo de 20 mm (20, 25, 32).
N
M
a
B
El dimensionado de la placa consiste en la determinación de sus dimensiones (a, b), que dependen
de la resistencia del hormigón, y espesor (e), que depende de la resistencia a flexión de la placa.
Para la determinación de las dimensiones (a, b) de la placa se asume que la tensión de compresión
sobre el hormigón se distribuye uniformemente en una zona (y) cuya extensión es menor que 1/4 de la
longitud de la placa (a) y que la tracción (T) es absorbida por los pernos.
40
Cálculo de una marquesina
N T N =b⋅y⋅ c ∑ F =0
M
V
d M N⋅
a
2
−d =b⋅y⋅ c⋅ a−d −
y
2 ∑ M =0
σc T Así, si se establecen unas determinadas dimensiones para la placa se
y
puede resolver el sistema. Dado que se puede despejar “y” en la ecuación de
equilibrio de momentos para sustituirla en la de equilibrio de fuerzas, y de este
modo obtener la tensión que debe soportar el perno (T). Asumiendo que:
a = 16 + ap + 16(cm.) ap
b = 8 + bp + 8 (cm.)
bp
d = 6 cm
sólo habrá que comprobar que y < a/4 como se había supuesto. En caso contrario se aumentarán las
dimensiones de la placa hasta que se cumpla que y < a/4.
Para determinar el espesor de la placa (e) se ha de verificar su comportamiento a flexión. Para ello
a – ap
se define el vuelo como: v= , de modo que:
2
Si y≤v :
M =b⋅y⋅ c⋅ v –
y
2
v
Si y≥v : M =b⋅ c⋅v⋅
2
Teniéndose que: e≥
6⋅M
b⋅ u
, dado que:
M
W
≤ u y W =
b⋅e2
6
.
Cuando el espesor sale mayor de 30 o 35 mm se debe pasar a poner cartelas, lo que aumentará el
módulo resistente de la placa.
6.7 Referencias
[1] CTE-DB-SE-AE: Código técnico de la edificación. Documento básico. Seguridad estructural.
Acciones en la edificación.
[2] CTE-DB-SE-A: Código técnico de la edificación. Documento básico. Seguridad estructural. Acero.
41
Anexo
7. Anexo
7.1 Principales materiales estructurales
Los principales materiales estructurales son el acero, el hormigón armado y el hormigón
prefabricado.
HORMIGÓN
ACERO HORMIGÓN ARMADO
PREFABRICADO
del diseño Rapidez de montaje y menor Coste, rigidez y óptimo Rapidez de montaje y
peso para la misma comportamiento frente a efectos elevada resistencia
resistencia atmosféricos y al fuego. DESVENTAJAS:
DESVENTAJAS: DESVENTAJAS: Precio elevado
Problemas de corrosión, Menos espacios diáfanos
resistencia al fuego, pandeo
y fatiga
42
Anexo
En un primer lugar experimentará una deformación de carácter elástico, dado que el material
recupera su forma original cuando cesan las fuerzas externas que provocan su deformación. La resistencia
a la deformación, en caso de ser lineal el intervalo, viene dada por medio del módulo elástico ( E ), y su
relación se conoce como Ley de Hooke.
Si el esfuerzo sobrepasa un punto conocido como límite elástico ( Re ) del material, el cuerpo se
deformará de manera permanente o plástica.
Estos valores se leen sobre la curva que se obtiene al realizar el ensayo de tracción sobre una
muestra de material, curva convencional de tracción.
Así, en el ensayo de tracción realizado sobre una barra de acero corrugado de dimensiones iniciales:
100 mm de longitud y 8,03 mm de diámetro, se obtuvo la siguiente curva de tracción, cuyos valores de
tensión ( ) y elongación ( ) vienen dados por:
F L− L0 D
2
= = , siendo S 0= 0
S0 L0 4
43
Anexo
Curva de tracción
Ensayo de tracción de una barra de acero corrugado
700
Rm
600
Re f
500
400
σ [MPa]
300
200
100
0
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30
ε [m m/mm ]
Tras la rotura, la probeta presentaba una longitud final entre los puntos calibrados de 113,39 mm y
un diámetro de 5,72 mm en la zona de estricción, siendo de este modo los valores finales obtenidos:
En materiales como el acero, debido a que el límite elástico no se encuentra bien definido, pero sin
embargo, se aprecia claramente la zona de cedencia1, se toma como valor representativo la tensión de
fluencia ( f ), dado que además, se comprueba que la resistencia a tracción suele estar en torno a 0,8
veces el límite de fluencia.
De este modo, para definir el esfuerzo normal máximo que puede soportar un material (admisible)
f
adm=
Cs
44
Anexo
= E
– Cuando un material se alarga debido a estar sometido a un esfuerzo de tracción se observa que
además se estrecha, mientras que cuando se acorta por estar sometido a compresión se ensancha.
Así, se tiene que la deformación en la dirección de aplicación del esfuerzo provoca una variación
proporcional de la dimensión transversal que viene dada por el coeficiente de Poisson ( ).
contraccióntransversal
=
alargamiento longitudinal
– Finalmente, se tiene que ambos se relacionan por medio del módulo de elasticidad transversal (
G ), que proporciona el esfuerzo cortante que provoca una determinada deformación angular:
E
G= =G
21
Así, mientras que la rotura de un material dúctil se caracteriza por presentar una reducción de
sección denominada estricción, la de uno frágil se caracteriza por ser plana, dado que no existe
deformación plástica apreciable ya que la propagación de la fisura es muy rápida.
45
Anexo
B⋅H 3 ⋅R 4
Iz I z= I z=
12 4
⋅R4
Ip I p=
2
Tabla 3: Momentos típicos
7.6 Forjados
Al menos existen cuatro tipos de forjado de hormigón armado, los cuales son:
– Forjado unidireccional: es el forjado clásico formado por bovedillas que reparten el peso a las
viguetas, que son las encargadas de transmitir la carga a las vigas. Por encima del conjunto
vigueta-bovedilla va una capa de compresión formada por los negativos, el mallazo y el hormigón,
siendo los negativos las varillas de acero encargadas de soportar los momentos flectores
negativos.
– Forjado colaborante: forjado utilizado junto a estructuras metálicas, dado que mejora la unión
entre ambos.
– Placa alveolar: forjado prefabricado unidireccional de alta resistencia y aligerado mediante una
serie de alvéolos que los atraviesan longitudinalmente.
7.7 Cimentaciones
Las cimentaciones son las encargadas de transmitir las cargas al terreno, de tal modo que su
46
Anexo
La capacidad de soporte del terreno viene dada por la presión admisible, siendo esta especificada a
partir de una determinada cota.
Para establecer la cota de referencia sobre la que se especificarán las diferentes condiciones del
terreno se suele utilizar la calle o la rasante de la parcela, de tal modo que, por ejemplo, la capacidad de
soporte del terreno vendría especificada como: el terreno nos ofrece una tensión admisible de 1,5 kg/cm 2
una vez superada la pequeña alteración superficial (-1,00 m) hasta (-2,00 m), cota a partir de la cual ya
contamos con 2,0 kg/cm2.
– Mediante zapatas aisladas, con o sin arriostramiento, pero apoyadas a partir de la cota – 1 m.
– Mediante zapatas corridas, en zanjas que alcancen como mínimo -1 m, rellenas de hormigón en
masa hasta la cota estructural admisible donde se apoyarán las definitivas zapatas.
De este modo se tiene que el ancho de las zapatas vendrá dado por la carga a transmitir y la tensión
admisible del terreno según la cota final de apoyo de la zanja.
3. Cimentaciones
4. Estructura y forjados
5. Cubierta y faldones
7. Pavimentos y solados
47
Anexo
E⋅A − E⋅A
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
12⋅E⋅I z 6⋅E⋅I z −12⋅E⋅I z 6⋅E⋅I z
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
12⋅E⋅I y −6⋅E⋅I y −12⋅E⋅I y −6⋅E⋅I y
0 0 3
0 2
0 0 0 3
0 2
0
L L L L
G⋅I p −G⋅I p
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
−6⋅E⋅I y 4⋅E⋅I y 6⋅E⋅I y 2⋅E⋅I y
0 0 0 0 0 0 0 0
L 2
L L 2
L
6⋅E⋅I z 4⋅E⋅I z −6⋅E⋅I z 2⋅E⋅I z
0 2 0 0 0 0 2 0 0 0
L L L L
k=
−E⋅A E⋅A
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
−12⋅E⋅I z −6⋅E⋅I z 12⋅E⋅I z −6⋅E⋅I z
0 3
0 0 0 2
0 3
0 0 0
L L L L2
−12⋅E⋅I y 6⋅E⋅I y 12⋅E⋅I y 6⋅E⋅I y
0 0 0 0 0 0 0 0
L3 L2 L3 L2
−G⋅I p G⋅I p
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
L L
−6⋅E⋅I y 2⋅E⋅I y 6⋅E⋅I y 4⋅E⋅I y
0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2 L
6⋅E⋅I z 2⋅E⋅I z −6⋅E⋅I z 4⋅E⋅I z
0 0 0 0 0 0 0 0
L2 L L2 L
48
Bibliografía
Libros
[L1] Tensiones y deformaciones en materiales elásticos. José Antonio González
Taboada.
Enlaces
[E1] Cálculo de estructuras. Enrique Nieto García.
Normativa
[N1] Código técnico de la edificación (CTE).