Oleohidraulica

25/04/2012
Unitat 3. Oleohidrulica
1
25/04/2012
2
La oleohidrulica o hidrulica de loli, s el conjunt de tcniques
basades en la utilitzaci doli mineral com a fluid transmissor
denergia per a laccionament de mquines i mecanismes.

Neix en el segle XX amb la utilitzaci dels olis minerals, en lloc de
laigua, ja que aquests:

Faciliten la lubricaci de les peces mbils dels mecanismes.
Disminueixen loxidaci de les peces.
Minoren les fuites del fluid.

Els sistemes oleohidrulics sn essencialment sistemes de
transmissi denergia, ja que no permeten lemmagatzematge.

Pel que fa al tipus doli que sutilitza depn de laplicaci, per tamb
daltres factors com la disponibilitat, els factors mediambientals,...
OLEOHIDRULICA
25/04/2012
3
La oleohidrulica i la pneumtica sn les 2 tcniques ms emprades
actualment en la indstria per a la transmissi denergia, encara que
ambds sistemes presenten caracterstiques ben diferenciades.
Fcil regulaci de la velocitat regulant el cabal al ser un
fluid incompressible.
OLEOHIDRULICA
AVANTATGES DE LA OLEOHIDRULICA vs LA PNEUMTICA
A
Q
v =
si | Q | v
Transmissi de grans potncies augmentant la pressi (fins
pressions de 145 atm (14,7 MPa))
Q P Pot = si | P | Pot
F = PA
Pot = Fv
Q = vA
Pot = PAv
25/04/2012
4
Control de la posici grcies a la incompressibilitat del fluid
podem detenir els actuadors de forma precisa, regulant Q.

Reversibilitat dels accionaments de forma instantnia per
mitj duna vlvula o bomba adequades.

Protecci dels sistema existeix vlvula de seguretat
(limitadora de pressi) i els amortidors eviten que les
sobrecrregues puguin ocasionar sobrepressions.

Possibilitat darrencada i aturada en crrega podem
bloquejar el moviment en qualsevol moment i tornar a arrencar.

Nivell de soroll inferior
OLEOHIDRULICA
AVANTATGES DE LA OLEOHIDRULICA vs LA PNEUMTICA
25/04/2012
5
Accionaments oleohidrulics sn ms complicats, cars i lents

Els sistemes oleohidrulics no permeten lacumulaci
denergia, noms la transmissi
OLEOHIDRULICA
INCONVENIENTS DE LA OLEOHIDRULICA vs LA PNEUMTICA
Cilindre pneumtic Cilindre oleohidrulic
Resposta Rpida Lenta
Fora Petita Elevada
Massa Lleugera Pesant
Control de posici Difcil Possible
Control de velocitat Inadequat Adequat
Pressi dalimentaci Baixa Alta
Rigidesa posici intermdia Baixa Alta
Sistema daccionament Senzill Ms complex
Preu Baix Alt
25/04/2012
6
OLEOHIDRULICA
APLICACIONS DE LA OLEOHIDRULICA
25/04/2012
7
OLEOHIDRULICA
APLICACIONS DE LA OLEOHIDRULICA
25/04/2012
8
Tenir un bon rendiment en la transmissi denergia.
Bon comportament amb la temperatura.
Poca compressibilitat.
Ser un bon lubricant.
No ser oxidant.
Inalterable amb el temps.
No ser txic.
No ser inflamable.
OLEOHIDRULICA
CARACTERSTIQUES DELS LQUIDS HIDRULICS
Els fluids hidrulics han de reunir tot un seguit de condicions:
25/04/2012
9
OLEOHIDRULICA
PRINCIPIS BSICS DOLEOHIDRULICA
El principi bsic de loleohidrulica s la
llei de Pascal, que diu que:
la pressi exercida sobre un punt
dun fluid incompressible i en reps
es transmet ntegrament en totes
les direccions de la massa lquida.
2 1
P P =
2
2
1
1
A
F
A
F
=
1
1
2
2
F
A
A
F
|
|
.
|
\
|
=
25/04/2012
10
OLEOHIDRULICA
PRINCIPIS BSICS DOLEOHIDRULICA
25/04/2012
11
OLEOHIDRULICA
HIDRODINMICA. CABAL I POTNCIA HIDRULICA
25/04/2012
12
OLEOHIDRULICA
25/04/2012
13
OLEOHIDRULICA
25/04/2012
14
OLEOHIDRULICA
25/04/2012
15
Un circuit oleohidrulic s un conjunt delements disposats de
forma que mitjanant un oli realitzen un treball o executen una srie
daccions destinades a laccionament de mquines o mecanismes.

Consten essencialment de:
EL CIRCUIT OLEOHIDRULIC
Una central generadora de pressi (constituda per un grup
motor-bomba i els seus accessoris).

Unes conduccions (canonades i unions).

Dispositius de regulaci i control.

Elements de treball.
25/04/2012
16
Els components principals que integren un sistema hidrulic poden
agrupar-se en:
Elements de potncia transformen lenergia mecnica en
hidrulica (grup motor-bomba).

Elements de regulaci i control sencarreguen de controlar i
regular els parmetres del sistema (pressi, cabal, sentit de
circulaci del fluid, temperatura,...)

Elements de treball actuadors (cilindres, motors,...) que
aprofiten lenergia hidrulica del fluid per tornar-la a convertir
en energia mecnica i aix realitzar el treball.

Condicionadors i accessoris sn la resta de components que
configuren el sistema (dipsits, filtres, manmetres,
pressostats, intercanviadors de calor,...)
25/04/2012
17
Per poder definir completament un sistema oleohidrulic haurem de
conixer les dades segents:
EL CIRCUIT OLEOHIDRULIC (3)
Caracterstiques del fluid emprat (viscositat, toxicitat,
rendiment en la transmissi, comportament amb la T,...).

Caracterstiques del motor daccionament (potncia, parell,
velocitat, tensi,...).

Caracterstiques de la bomba (pressi, cabal, regulaci,...).

Tipus i nombre de distribudors (vlvules distribudores).

Longitud i dimetre de les canonades.

Caracterstiques dels actuadors hidrulics (cilindres,...).

Esquema de les connexions.
25/04/2012
18
s lencarregada de la producci i control de lenergia oleohidrulica.
Est formada principalment per:
1. Recipient.
2. Motor daccionament.
3. Bomba
4. Conducci de sortida doli a
pressi (P).
5. Vlvula de seguretat.
6. Conducci de retorn doli (R).
7. Filtre de retorn.
8. Filtre daspiraci.
9. Altres elements auxiliars:
manmetres, indicador de
nivell, sonda de T,...
LA UNITAT OLEOHIDRULICA
25/04/2012
19
Les caracterstiques principals ms usuals de les centrals
oleohidruliques estndard de cabal constant sn:
EL CIRCUIT OLEOHIDRULIC (5)
LA UNITAT OLEOHIDRULICA (2)
Cabal de la bomba (de 0,3 a 200 l/min)
Volum del dipsit (aproximadament 3 vegades el cabal de la
bomba per minut)
Pressi nominal subministrada (fins 200 bar)
Potncia del motor (de 0,25 a 30 CV)
Filtre daspiraci (porus de 160 )
Filtre de retorn (porus de 15 )
Vlvula de seguretat (reglada a 1,1 vegades la P de servei)
Temperatura mxima doli (70 C)
25/04/2012
20
Les bombes hidruliques sn elements destinats a convertir
lenergia mecnica en hidrulica, provocant el moviment del fluid al
llarg de les conduccions de la installaci.

Les caracterstiques ms importants de les bombes sn:
ELEMENTS DE POTNCIA: BOMBES
Pressi de treball: s el valor nominal de pressi mxima
contnua de treball per a una velocitat determinada.
25/04/2012
21
Cabal o desplaament geomtric: el desplaament geomtric
s el volum de lquid bombejat en una volta completa. El cabal
de sortida teric s el producte de la cilindrada o capacitat per
cicle, multiplicat pel nombre de cicles o revolucions per unitat
de temps. El cabal real s inferior al teric a causa del
rendiment volumtric de la bomba.
| | | | | | rpm velocitat cm cilindrada rpm cm cabal
3 3
= -
Rendiment volumtric: s la relaci entre el cabal real i el
teric. Oscilla entre 0,80 i 0,99 i depn del tipus de bomba.
teric
real
V
Q
Q
=
25/04/2012
22
Rendiment total: s el producte dels seus rendiments
volumtric i mecnic. Pot oscillar entre 0,50 i 0,90.
mecnic volumtric total
=
Existeixen dos tipus de bombes:

Hidrodinmiques: utilitzades generalment per al transvasament
de lquids quan la resistncia a vncer sigui petita, ja que la
pressi de treball no s massa gran. No sutilitzen en
oleohidrulica, noms en hidrulica. Funcionen generalment
mitjanant la fora centrfuga; sn bombes tipus turbina.
25/04/2012
23
Bomba centrfuga:
25/04/2012
24
Hidrosttiques: per la transmissi denergia. Subministren la
mateixa quantitat de lquid a cada cicle de lelement de
bombeig, independentment de la pressi del circuit.

Les ms utilitzades en aplicacions oleohidruliques sn:

Bombes rotatives dengranatges externs.
Bombes rotatives de paletes.
Bombes rotatives de pistons.
25/04/2012
25
Sn les ms emprades en
installacions oleohidruliques per la
seva senzillesa i economia.

Sn les menys sensibles als
contaminants del fluid.

El rendiment volumtric pot arribar
al 93% en condicions ptimes. La P
de servei pot arribar a 300 bar i la
velocitat mxima a 7000 rpm.

Sn molt sorolloses.

Tenen un rendiment baix.
BOMBES ROTATIVES DENGRANATGES EXTERNS
25/04/2012
26
BOMBES ROTATIVES DENGRANATGES EXTERNS
25/04/2012
27
Pot ser de cabal fix o variable i t
una gamma dutilitzaci de cabals
molt mplia (2,5-300 l/min).

Treballen a baixa P (0-140 bar) i
velocitats entre 500 i 3000 rpm.
BOMBES ROTATIVES DE PALETES
25/04/2012
28
Ofereixen generalment pressions de treball ms elevades i una
major varietat de cabals que les bombes dengranatges o paletes.

El rendiment tamb sol ser millor.
BOMBES ROTATIVES DE PISTONS
25/04/2012
29
ELEMENTS DE REGULACI I CONTROL
25/04/2012
30
25/04/2012
31
25/04/2012
32
25/04/2012
33
25/04/2012
34
25/04/2012
35
25/04/2012
36
25/04/2012
37
25/04/2012
38
25/04/2012
39
25/04/2012
40
25/04/2012
41
25/04/2012
42
25/04/2012
43
25/04/2012
44
25/04/2012
45
25/04/2012
46
25/04/2012
47
ELEMENTS DE TREBALL: CILINDRES I MOTORS
25/04/2012
48
25/04/2012
49
25/04/2012
50
La fase de disseny dun circuit hidrulic comporta:

El clcul i la definici concreta dels components en funci de
les necessitats del sistema (P, Q,...)

La confecci del croquis o esquema del circuit.

Per tant, els passos a seguir fins arribar al disseny del circuit sn:
DISSENY DE CIRCUITS OLEOHIDRULICS
Conixer el mecanisme que cal accionar: les seves
caracterstiques funcionals (velocitats, forces, temps, cicles,...)
i les seves limitacions (potncia disponible, espai, tipus
denergia,...).

Determinar els elements a collocar i com els
interconnectarem.
25/04/2012
51
Fer els diferents diagrames i representacions grfiques:

Plnol de situaci.
Quadre de seqncia de moviments.
Diagrama espai-fase.
Diagrama espai-temps.
GRAFCET.

Calcular i definir, ara amb detall, els diferents components
en funci de les necessitats del sistema.

Determinar els elements a collocar i com els
interconnectarem.
A part del circuit caldr tenir un llistat que contempli les
caracterstiques ms significatives de tots els components del
circuit (referncia, model, descripci, nombre dunitats,...)
25/04/2012
52
A continuaci veurem alguns dissenys senzills de circuits hidrulics
per comandar cilindres de simple o de doble efecte.
COMANDAMENT DUN CILINDRE DE SIMPLE EFECTE
25/04/2012
53
COMANDAMENT DUN CILINDRE DE SIMPLE EFECTE
25/04/2012
54
COMANDAMENT DUN CILINDRE DE DOBLE EFECTE
25/04/2012
55
25/04/2012
56
25/04/2012
57
SIMBOLOGIA HIDRULICA
25/04/2012
58
EXERCICIS
25/04/2012
59
EXERCICIS
25/04/2012
60
EXERCICIS
25/04/2012
61
EXERCICIS
25/04/2012
62
EXERCICIS (5)

Oleohidraulica

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Oleohidraulica

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

25/04/2012

You might also like