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Dans ce chapitre, les fluides tudis ont une viscosit nulle, et une masse volumique constante (ce qui peut tre le cas des gaz lorsque leur vitesse dcoulement est infrieure 0,3 fois la vitesse du son). Il va ressortir de ce chapitre, deux relations particulirement importantes pour le rgleur : - la relation de continuit - lquation de Bernoulli
QUELQUES RAPPELS :
La description dun coulement de fluide se fait dans le cadre de la description eulrienne . Rappelons les principaux points de cette description : les grandeurs cinmatiques et dynamiques ( , v ,) sont associes aux points de lespace. Cest dire quelles sont fonctions du point de lespace considr, et non de la cellule de fluide envisage une cellule de fluide arrivant en un certain point de lespace possde les caractristiques cinmatiques et dynamiques de ce point les lignes de courant (L.C.) sont les courbes partout tangentes aux vecteurs vitesses des points de cette ligne on dfinit un tube de courant (T.C.) par lensemble des L.C. sappuyant sur un contour ferm Un coulement trs utilis dans la pratique est celui pour lequel les grandeurs masse volumique ( ), pression ( p ), et vitesse ( v ) sont INDEPENDANTES DU TEMPS, on parle alors dECOULEMENT STATIONNAIRE ou PERMANENT. ATTENTION : encore une fois, rptons bien que cela ne signifie pas que le fluide a une vitesse constante partout, mais seulement que la vitesse du fluide en un point donn est la mme chaque instant. Le fluide peut subir une acclration entre deux points Nous distinguerons dans le prochain chapitre, les rgimes laminaires et les rgimes turbulents. Mais la distinction ne simpose pas ici, puisque les fluides traits sont supposs parfaits, cest dire que les cellules de fluides glissent sans frottement les unes sur les autres. Par consquent, les L.C. ne peuvent pas se couper. Les diffrents principes de conservation de la Physique vont nous donner des quations trs importantes. Le principe de conservation : de la MASSE dbouche sur lEQUATION DE CONTINUITE de la QUANTITE DE MOUVEMENT dbouche sur le THEOREME DEULER de lENERGIE dbouche sur le THEOREME DE BERNOULLI
PASCAL BIGOT
I LEQUATION DE CONTINUITE
1) Profil de vitesse
Le profil de vitesses donne la norme de la vitesse en fonction de lloignement de la paroi, ou lintrieur dun T.C. :
Pour des fluides rels, la vitesse est quasi-nulle sur la paroi et maximale au centre.
Pour des fluides parfaits, la vitesse est constante sur toute la section.
Dans la plupart des cas, on peut dfinir une vitesse moyenne sur la section, et considrer que cette vitesse moyenne est celle en tout point de la section. Cette faon de raisonner, quand elle est ralisable, est bien pratique : en effet, lcoulement est alors UNIDIMENSIONNEL, cest dire, quil ny a pas de variation transversale (ou dit autrement lcoulement a mme proprit aprs une rotation autour de laxe de la canalisation). Les coulements unidimensionnels seront les seuls abords dans ce cours. EXEMPLE : calculons la vitesse moyenne pour un profil de vitesses parabolique. La vitesse pour un point loign de laxe dune distance r sexprime par : r v(r ) = v0 (1 ) R La vitesse moyenne est donne par la somme de toutes les vitesses pour un r allant de 0 R rayon de la canalisation divise par la section (le nombre de valeurs prises en compte) On dcompose la section de la canalisation en surfaces lmentaires dS suffisamment petites pour considrer que sur ces surfaces dS la vitesse est la mme partout. la surface dS a une aire : dS = 2. .r.dr la somme des vitesses sur dS vaut donc : 2. .r.dr.v(r ) il ne reste plus qu sommer sur toutes les dS :
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v moy
2) Dbits
En appelant dV et dm respectivement le volume lmentaire et la masse lmentaire traversant une section donne S pendant le temps lmentaire dt , on dfinit : le dbit volumique : dV S .dl dl expression dans laquelle on reconnat la vitesse, do : Qv = = S. dt dt dt
Qv = S .v moy
le dbit massique : dm .dV qui permet dcrire : Qm = = dt dt
Qm = .Qv = .S .vmoy
Reprenons lexemple de notre profil parabolique afin de montrer lintrt de la vitesse moyenne : calculons directement le dbit travers une section de rayon R : on dcompose comme prcdemment la section en petites section dS pour lesquelles le dbit est, par dfinition dQv = dS .v(r ) = 2 .r.dr.v(r ) le dbit total est la somme de tous ces dbits lmentaires, soit : R v Qv = dq v = 2 .r.v(r ).dr = R . 0 0 2 en utilisant la vitesse moyenne : v ce qui donne bien le mme rsultat. Qv = S .v moy = .R . 0 2
3) Conservation de la masse
Raisonnons sur un T.C. lmentaire limit par sa section dentre dS 1 , sa section de sortie dS 2 et sa section latrale dS L : si entre dS1 et dS 2 il ny a ni accumulation de matire (pas de condensation, vaporation) ni apparition de matire (pas de tuyau raccord), alors :
dm dm = dt dS1 dt dS 2
La question ne se pose pas pour la surface latrale, puisquelle est forme des lignes de courant. Ainsi :
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1.dS1.
soit encore :
dl1 dl = 2 .dS2 . 2 dt dt
dQm ,1 = dQm , 2
qui donne aprs intgration pour tous les tubes de courant traversant la section S1 et aboutissant sur la section S 2 :
Qm ,1 = Qm , 2
soit :
1.S1.v1 = 2 .S 2 .v2
Qv ,1 = Qv , 2
ATTENTION :
soit :
S1.v1 = S2 .v2
Le dbit massique est conserv, mais le dbit volumique ne lest que si le fluide est INCOMPRESSIBLE..
ext .
= m.aG .
Nous allons appliquer cette relation une particule de fluide, de dimensions trs petite dx , dy , et dz et situ en un point de coordonnes x , y et z . Le volume de cette particule est donc dV = dx.dy.dz Le fluide contenant cette particule de fluide est dans le champ de gravitation terrestre (considr comme uniforme g ) :
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Une dmonstration similaire dans le cas dun fluide immobile nous avait permis dobtenir la relation fondamentale de la dynamique. Rappelons le rsultat obtenu alors : p p p .dx = 0 ; .dy = 0 ; .dz = .g .dz x y z Les forces prendre en compte sont les forces de pression exerces sur les 6 faces de la cellule, ainsi que le poids. La R.F.D. tant une relation vectorielle, projetons cette relation sur chacun des 3 axes. selon laxe Ox : faces en x et en x + dx
o v x est la vitesse de la cellule selon Ox, et bien sr, .dx.dy.dz est la masse de cette cellule La simplification de cette quation donne :
dv x dt
p ( x + dx, y, z ) + p ( x, y, z ) = .dx.
ou encore :
p ( x + dx, y, z ) p( x, y, z ) dv = . x dx dt
dv x dt
dans le membre de gauche, on reconnat la dfinition de la drive de la fonction p(x,y,z) par rapport la variable x . Mais, comme la fonction p(x,y,z) dpend aussi dautres variables (y et z), cette drive est qualifie de partielle et est note en d-rond :
p dv = . x x dt
( E1 )
dv y dt
dv p = . y y dt
( E2 )
dvz dt
.g
p dv = z z dt
( E3 )
expression de la diffrentielle totale de la pression : la pression est une fonction des 3 variables x , y , et z . Parler de drive de la pression na plus de sens ici, cest pourquoi on a introduit la notion de drive partielle (on drive par rapport une seule des variables, les autres tant considres comme fixes). Par contre, on peut se demander comment varie la pression lorsque chacune des variables varie lgrement, cest dire lorsque x varie de dx, y de dy et z de dz.
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Limpact de ces petites variations sur la fonction est appel la diffrentielle de la fonction et note par d . Ainsi : dp est la diffrentielle de la fonction pression p et le lien avec les drives partielles est :
dp =
commentons succinctement cette expression : p est le taux de variation de la pression dans la direction x (idem en y et z ) x p .dx est donc la valeur de la variation de la pression dans la direction x lorsque la x variable x varie dune petite quantit dx (idem en y et z ) cette expression nous donne simplement la petite variation dp qui rsulte des petites variations de ses 3 variables (x, y et z) A laide des 3 quations ( E1 ) , ( E2 ) , et ( E3 ) :
dp = ( .
qui peut se rcrire :
dp = .dv x .
soit :
vx v vy vz
alors :
dv x dv dv y dv z
dp = .v.dv .g.dz
dp + .v.dv + .g.dz = 0
EQUATION DEULER Cette quation dEuler a une application immdiate : le thorme de Bernoulli.
2) Le thorme de Bernoulli
Il suffit dintgrer lquation dEuler entre 2 points de la veine de fluide : le point (1) o la pression vaut p1 la vitesse v1 et laltitude z1 le point (2) o la pression vaut p2 la vitesse v2 et laltitude z 2
cours CIRA 1re anne 6 PASCAL BIGOT
( 2)
( 2)
(1)
Euler
donne
(1)
p2
v2
z2
soit
[ p] p12 + p
p1 +
Cest le rsultat de base de tout tudiant de CIRA qui se respecte Son obtention est immdiate depuis lquation dEuler, mais on peut aussi lobtenir par un bilan en nergie. Nous ne ferons pas cette dmonstration, par contre, il est fondamental de savoir interprter ce thorme dun point de vue nergtique, en termes de hauteurs ou encore en termes de pressions. Les documents constructeurs (pompes, machines, abaques, pertes de charge.) utilisent notamment les deux dernires interprtations.
p1 +
En particulier, on appelle :
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v 2
REMARQUE :
Les pressions exprimes dans le thorme de Bernoulli sont des pressions absolues ! ! !
manomtrique quivalente
le diagramme pizomtrique :
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vM = 0
la charge totale, exprime en pression est :
* ptotale,M = p M + .g .z M = p M
1 1 2 2 ptotale , N = p N + .g.z N + .v N = p * + .v N N 2 2
par diffrence, on obtient (dans le cas o z M = z N ) puisque le long dune L.C. la charge totale est constante :
1 2 p M = p N + .v N 2
Il y a donc une possibilit de mesurer une vitesse de fluide. Cest ce qui est mis en pratique dans la sonde de Pitot.
b- dispositif de Pitot :
On dispose 2 tubes de prises de pression dans la canalisation de lcoulement. Une prise de pression donne accs la pression statique (point N) et une prise de pression qui permet lobtention de la pression darrt (point M). 1 2 pM = p N + .v N dune part 2 p M = p N + .g .h dautre part
v = 2.g .h
c- exemple de ralisation :
On utilise donc une sonde qui a souvent la forme reprsente ci-dessous :
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1 1 2 p M = p N + .v N p M ' + .v 2 2
v=
2. mano .g .h
1 1 2 1 .g .h = . .QV 2 2 2 SB S A
cest dire :
2 2 S A SB QV = 2 2 . 2.g.h S .S A B
Dun point de vue pratique, les sections ne sont fonctions que du dispositif, si bien que la relation se retient sous la forme :
cours CIRA 1re anne 10 PASCAL BIGOT
QV = kVENTURI . 2.g.h
le dbit est proportionnel la racine carre de la hauteur de dnivel
SL
ext
Qm ( v s v e ) =
2) Exemple dun changement de section
systme
Il semble assez vident que lors dun changement brusque de section le long dune canalisation, le fluide transport lintrieur pousse la canalisation. Exprimons cette pousse laide du thorme dEuler : Le systme ouvert contient lpaulement et est dlimit par une section dentre, un peu en amont, une section de sortie un peu en aval et la section latrale qui est la canalisation elle mme
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Nous nous plaons donc dans le cadre dun rgime stationnaire, et nous nous proposons de dterminer la force exerce par le fluide sur la canalisation F fluide canalisation . Considrons le systme ouvert dlimit par la surface de contrle { S e + S s + S L } et constitu par les particules de fluide prsentes lintrieur de cette surface de contrle. Ce systme est soumis son poids, aux forces de pression sur les sections S e et S s , ainsi qu la force exerce par la conduite sur le fluide Fcanalisation fluide ( = F fluidecanalisation ) Faisons lhypothse dun poids ngligeable devant les autres forces :
Fpressante,e = pe .S e .i ; Fpressante,s = ps .S s .i ; ve = ve .i ; vs = vs .i
ce qui donne :
Dans le repre (O, i , j ) :
Fpressante,e
pe .S . cos pe .S .sin
Fpressante ,s
ps .S 0
Fx Fcanalisation fluide ; Fy
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ve
ce qui donne :
v. cos v. sin
;
vs
v 0
;
Qm = .S .v
F fluidecanalisation
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