UNIVERSITE DE VERSAILLES-SAINT-QUENTIN-EN-YVELINES

I.U.T. de VELIZY

RESEAUX ET TELECOMUNICATIONS

Cours TD, TP lectronique module E4

Chapitre 2 : La boucle verrouillage de phase (PLL)

Emmanuelle Peuch

INTRODUCTION
Les boucles verrouillage de phase (PLL = Phased Locked Loop) sont largement utilises dans les processus de traitement de linformation et de transmission des donnes. Cest un systme qui permet de synchroniser la phase instantane de deux signaux. Domaines dapplication: - Restitution de porteuse (lors de la dmodulation synchrone dun signal AM par exemple) - Dmodulation dun signal modul en frquence, dmodulation FSK - Extraction dun signal noy dans le bruit - Reconstitution dhorloge en transmission de donnes - Synthtiseur de frquence ... Rappel: relation entre phase et frquence instantanes Soit un signal sinusodal v(t) = V.cos(.t+o). La frquence de ce signal est fixe, constante. Si la frquence de v(t) nest plus fixe (si il y a eu modulation de frquence par exemple), alors v(t) scrit sous la forme gnrale suivante : v(t) = cos[(t)]
(t) reprsente la phase instantane de v(t). (t) =

d (t) reprsente alors la pulsation dt

instantane du signal. Elle reprsente la vitesse dvolution (de rotation) de la phase instantane du signal v(t). F(t) = (t)/(2) reprsente la frquence instantane de v(t).

Dans le cas dun signal sinusodal de frquence fixe, nous avons v(t) = V.cos(o.t+o) Donc (t) = o.t +

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Et (t) =

d (t) = o = cste dt

Un signal sinusodal est un signal dont la phase crot linairement au cours du temps. Une frquence constante dans le temps est associe une phase instantane variant linairement.

Supposons que deux signaux v1(t) = V1.cos[1(t)] et v2(t) = V2.cos[2(t)] soient en phase, ou dphass dun angle constant. On a alors: 1(t) - 2(t) = Cste Cela signifie que:
d[ 1(t) 2(t)] = 0 = 1(t) 2(t) dt

do 1(t) = 2(t)
Reprsentation vectorielle

Si le dphasage entre deux signaux est constant (ou nul) alors ces deux signaux ont mme frquence instantane.

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Tables des matires : PLL

TABLE DES MATIERES

COURS
I SCHEMA FONCTIONNEL DUNE PLL 4

II COMPARATEUR DE PHASE + FILTRE PASSE BAS

II.1 COMPARATEUR DE PHASE NUMERIQUE A II.1.1 PREMIER CAS : RAPPORT CYCLIQUE DE 50% II.1.2 DEUXIEME CAS OU EXCLUSIF

5
5
6 8

II.2

COMPARATEUR DE PHASE ANALOGIQUE : LE MULTIPLIEUR

III LOSCILLATEUR COMMANDE EN TENSION

10

IV FONCTIONNEMENT DE LA PLL : VERROUILLAGE ET CAPTURE

IV.1 IV.2 PHENOMENE DE POURSUITE : PLAGE DE VERROUILLAGE PHENOMENE DE CAPTURE

11
11 13

V QUELQUES APPLICATIONS DE LA PLL

V.1 V.2 MULTIPLICATION DE FREQUENCE

14
14 15
15 16 17

RESTITUTION DE PORTEUSE V.2.1 RAPPEL : PRINCIPE DU DEMODULATEUR AM SYNCHRONE V.2.2 NECESSITE DU SYNCHRONISME V.2.3 RESTITUTION DE PORTEUSE AVEC UNE PLL

TRAVAUX DIRIGES

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TRAVAUX PRATIQUES

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Cours : PLL

Les boucles verrouillage de phase (PLL)

I Schma fonctionnel dune PLL

Une boucle verrouillage de phase comporte trois lments: un comparateur de phase (CP), un oscillateur contrl en tension (VCO) et un filtre de boucle (correcteur). Le schma fonctionnel de la PLL est reprsent ci-dessous:

Le comparateur de phase Il labore le signal derreur (t) dont la valeur moyenne est proportionnelle au dphasage existant entre ve(t) et vs(t).

Le filtre de boucle = filtre passe-bas Il permet de ne conserver que la valeur moyenne de (t). Nous avons alors une relation du type : vd(t) = K0(e(t) - s(t)). (Il permet galement dajuster les performances de lasservissement.) Le VCO (Oscillateur Contrl en Tension) Il dlivre un signal priodique dont lamplitude est constante et dont la frquence est proportionnelle la tension continue de commande vd applique son entre. On a alors une relation du type : Fs(t) = Kvco.Vd(t) + Fo.

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Cours : PLL

Principe de fonctionnement

On suppose que la PLL fonctionne correctement: les signaux ve(t) et vs(t) ont donc mme frquence: Fe = Fs = Fe1.

Cette galit de frquence est obtenue par l'intermdiaire de la comparaison des phases des deux signaux: e(t) - s(t) = Cste = 1. Elle est fournie par le comparateur de phase.

Si la frquence du signal de rfrence augmente (ou diminue) alors le point A du vecteur reprsentant ve(t) va se dcaler vers la gauche (vers la droite). Le comparateur de phase va alors dtecter une augmentation (diminution) du dphasage qui provoque une variation de la tension de commande vd. Cette variation de la tension vd agit alors sur le VCO en rendant de nouveau la frquence de vs(t) identique celle du signal ve(t): Fs = Fe = Fe2, qui correspond une valeur de dphasage 2. Le principe de fonctionnement est le mme si c'est la frquence du signal issu du VCO qui s'carte de celle du signal de rfrence ve(t) ( la suite d'une perturbation par exemple). L'erreur de phase qui en rsulte provoque une variation de la tension de commande vd qui entraine de nouveau l'galit entre les deux frquences: le VCO est de nouveau synchronis sur l'oscillateur de rfrence.

II Comparateur de phase + filtre passe bas

II.1 Comparateur de phase numrique OU EXCLUSIF
La structure utilise est un circuit logique OU exclusif suivi dun filtre passebas.

Ce type de comparateur est trs sensible au rapport cyclique des signaux qui le commandent. Nous allons ltudier dans un premier temps lorsque les deux signaux ont un rapport cyclique de 50%, puis lorsque lun deux a un rapport cyclique diffrent.
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Cours : PLL

II.1.1

Premier cas : rapport cyclique de 50%

Soient ve(t) et vs(t) des signaux logiques de rapport cyclique 50% et de mme frquence Fe. Ve(t) est le signal de rfrence et vs(t) est le signal issu du VCO.

On rappelle la table de vrit dun circuit OU exclusif : Ve 0 0 1 1 Vs 0 1 0 1 Ve Vs 0 1 1 0

On pose = e s = dphasage entre les signaux ve(t) et vs(t).

Cas o 0 < <

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Cours : PLL

Le signal (t) est un signal priodique dont le fondamental est la frquence 2.Fe (frquence double des signaux d'entre). Si on utilise un filtre passe-bas de frquence de coupure trs infrieure 2.Fe, on ne conserve que la valeur moyenne <(t)> du signal e(t). La valeur moyenne de (t) sur [0 ; ] est:
vd(t) =< (t) >= VDD

L'information <(t)> est proportionnelle au dphasage entre ve(t) et vs(t): on ralise donc bien un comparateur de phase.

On obtient les mmes rsultats pour un dphasage compris entre [0 ; 2.]:

Cas o < < 2

La valeur moyenne de (t) sur [0 ; 2.] est:

VDD

vd(t) =< (t) >=

(2. )

Nous pouvons maintenant tracer la caractristique du comparateur de phase Ou exclusif suivi de son filtre:

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Cours : PLL

Le comparateur de phase OU exclusif possde une caractristique linaire sur [0,]. Cest une caractristique affine par morceaux.

II.1.2

Deuxime cas

Lun des signaux a un rapport cyclique diffrent de 50%. La caractristique de transfert du comparateur a alors lallure suivante :

vd(t)

La caractristique nest plus linaire sur la plage complte [0 ] : la plage de fonctionnement est donc rduite !

II.2 Comparateur de phase analogique : le multiplieur

La structure est constitue dun multiplieur dlivrant le signal (t) = k.ve(t).vs(t) suivi dun filtre passe-bas:

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Cours : PLL

Soient ve(t)=Vem.cos(e.t + e) Alors : (t) = k

et

vs(t) =Vsm.cos(e.t + s)

Vem.Vsm [ cos(e - s) + cos(2.e.t + e + s)] 2

En utilisant un filtre passe-bas de frquence de coupure trs infrieure 2.Fe, on ne conserve que l'information qui est fonction du dphasage entre ve(t) et vs(t): on ralise donc bien un comparateur de phase. vd(t) = k

Vem.Vsm cos(e - s) 2

On obtient un signal derreur qui est fonction uniquement du dphasage entre ve(t) et vs(t), si les amplitudes de ve(t) et vs(t) sont constantes. Traons la caractristique de ce comparateur de phase:
On pose = e s = dphasage entre les signaux ve(t) et vs(t). Le trac est fait dans le cas o k.Ve.Vs/2 = 2V.
2

1.5

0.5

vd(t)

/2

-0.5

-1

-1.5

-2 -4

-2

dphasage

La caractristique du comparateur est sinusodale: elle nest pas linaire.

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Cours : PLL Nous verrons en travaux dirigs que nous pourrons considrer que la caractristique est linaire si le dphasage ne varie pas trop autour de /2 (ou 3./2, ).

Le signal dpend de lamplitude des signaux ve(t) et vs(t). Ce comparateur ne fonctionne que pour des frquences voisines.

III Loscillateur command en tension

Un VCO gnre un signal dont la frquence du signal de sortie Fs peut tre modifie par lintermdiaire dune tension de commande Vd. La loi de commande Fs en fonction de Vd est appele caractristique du VCO. Lintervalle de frquence [Fmin - Fmax] utilisable est appel gamme de frquence de loscillateur. La frquence centrale ou frquence de repos sexprime par : Fo = (Fmin + Fmax)/2

On distingue deux grandes familles de VCO: - les oscillateurs relaxation (astables) - les oscillateurs quasi-sinusodaux. Les premiers sont utilisables jusqu une dizaine de MHz environ et peuvent dlivrer des formes dondes carres ou triangulaires (voir sinusodales avec une distorsion de quelques pour cent). Ils sont simples mettre en oeuvre. En haute frquence, on utilise des oscillateurs quasi-sinusodaux (systmes varicap).

Caractristique du VCO de la PLL intgre 4046

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Cours : PLL

Fo =

Fmax + Fmin 2

Les valeurs de Fmin et Fmax sont rgles l'aide de rsistances et d'une capacit extrieures : cest dire que cest lutilisateur qui doit choisir correctement les valeurs de rsistances et condensateur pour imposer ses valeurs de Fmin et Fmax. Le constructeur fournit des abaques permettant de faire ce choix. Le VCO de cette PLL dlivre des signaux carrs entre 0 et Vdd.

IV Fonctionnement de la PLL : verrouillage et capture

Hypothse de dpart : la PLL fonctionne en rgime permanent, on dit que la boucle est verrouille. On a alors Fe = Fs.

Boucle verrouille signifie que les deux signaux appliqus sur le comparateur de phase ont mme frquence. Cette galit de frquence est obtenue par la mesure de leur cart de phase. Donc ici, d'aprs le schma bloc ci-dessus c'est le signal d'entre ve(t) et le signal de l'oscillateur contrl en tension vs(t) qui ont mme frquence.

IV.1 Phnomne de poursuite : plage de verrouillage

Ce phnomne apparat lorsquune PLL, pralablement accroche (Fe = Fs) et ayant atteint son rgime permanent, voit la frquence de son signal dentre ve(t) varier lentement. Si la variation est suffisamment lente par rapport au comportement dynamique de la boucle, on peut considrer qu chaque instant lquilibre est conserv, donc Fe = Fs. Ceci nest valable que tant que Fe est comprise dans un intervalle [F1 ; F2]. Cet intervalle de frquence est appel plage de poursuite ou plage de verrouillage. En dehors de cette plage, la boucle cesse de dlivrer une frquence de sortie gale celle dentre: les signaux sont dsynchroniss. La perte du verrouillage de la boucle est due lapparition dune non linarit de lun des lments (comparateur de phase ou VCO).

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Cours : PLL

Premier exemple : la caractristique du CP est linaire, celle du VCO prsente des non linarits.
Fs Fmax A P B

Caractristique du VCO prsentant des non linarits en A et B.

vd

Fmin vdp

Soit P un point de fonctionnement. On suppose maintenant que la frquence dentre Fe augmente lentement. La PLL ragit pour maintenir lgalit de frquence, de ce fait, la tension vd augmente progressivement. Cependant, si lon atteint le point B, la tension vd continue de crotre mais la frquence de sortie Fs reste toujours gale Fmax. Ceci engendre un retard du signal de sortie que la boucle ne pourra rattraper : la PLL dcroche.

Deuxime exemple : la caractristique du VCO est linaire, celle du CP prsente des non linarits.
vd E

Fs Fmax Fmin E vd

La caractristique du comparateur de phase est linaire par morceaux.

On part dun tat verrouill, par exemple : = /2, vd = E/2, Fs = Fo = (Fmax+Fmin)/2 Une augmentation de la frquence dentre saccompagne dune augmentation similaire de la frquence de sortie tant que le dphasage reste infrieur . En effet, au del de , la caractristique du comparateur de phase sinverse : ne cesse de crotre mais vd reste infrieure E, Fs ne parvient pas rattraper Fe et la boucle dcroche. Il est possible de dterminer approximativement la plage de verrouillage de la PLL. Pour dterminer cette plage, on va soccuper des petites variations autour de la frquence de repos Fo.

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Cours : PLL

Caractristiques des lments Comparateur de phase VCO

= KD. = vd avec KD en V/rad Fs = Kvco. vd avec KVCO en Hz/V

Dterminons la plage de verrouillage sachant que lon utilise un comparateur OU exclusif:

La plage de variation de v est de point de repos). Nous avons donc: vmax =

(autour de

qui correspond au

La boucle ne dcroche pas si v

En rgime permanent, nous avons Fs = Kvco.KD. v KVCO est en Hz/V)

D'o Fsmax = Kvco.KD.

(on rappelle que

Et donc

2. Fsmax = 2.FPL = Kvco.KD.

La plage de verrouillage est donc donne par: 2. 2.FPL = Kvco.KD.

Ainsi, si on se fixe une plage de verrouillage, il faut que le produit Kvco.KD ait une valeur minimale:

Kvco.KD 2.FPL/

Le principe de calcul est le mme avec les autres comparateurs de phase.

IV.2 Phnomne de capture

La capture correspond au passage de la boucle dun tat non verrouill vers un tat stable o Fe = Fs.
Partant dun tat initial o les frquences dentre et de sortie diffrent (PLL dcroche), on fait varier Fe trs lentement dans le sens dune diminution de lcart de frquence Fe - Fs. Tant que Fe reste en dehors dun intervalle
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Cours : PLL

[Fc1, Fc2] appele plage de capture, la boucle ne parvient pas saccrocher. Puis lorsque Fe entre dans cette plage, la frquence du signal de sortie rejoint celle dentre : la boucle sest verrouille.

F1

F0

F2
2.FPL = plage de verrouillage

FPL Fc1 F0 FPc Fc1

2.FPc = plage de capture

La plage de capture est toujours incluse dans la plage de verrouillage. Dans certains cas, ces deux plages sont identiques.

V Quelques applications de la PLL

V.1 Multiplication de frquence

Soit le schma fonctionnel suivant:

Signal Ve(t): frquence Fe Signal Vs(t): frquence Fs Signal V's(t): frquence F's

La boucle est verrouille, nous avons donc Fe = F's

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Cours : PLL

On rappelle que, dans une PLL, l'galit de frquence entre deux signaux est obtenue par la mesure de leur cart de phase. Ici, on mesure l'cart de phase entre les signaux Ve(t) et V's(t). La PLL tant verrouille, ce sont donc c'est deux signaux qui ont mme frquence, soit Fe = F's. Comme F's = Fs/N on en dduit que:

Fs = N.Fe
Le signal de sortie du VCO, Vs(t), a donc une frquence N fois plus grande que celle du signal de rfrence Ve(t): nous avons ralis une multiplication de frquence. Ce principe est utilis dans les synthtiseurs de frquence: le diviseur est alors programmable. La frquence du signal de rfrence doit tre trs stable (pas de variation de la phase instantane). Cest pourquoi le signal Fe est ralis, en gnral, partir dun oscillateur quartz.

V.2

Restitution de porteuse

Nous avons vu que lorsquon souhaite utiliser un dmodulateur AM synchrone (ou cohrent), il est ncessaire davoir notre disposition un signal sinusodal rigoureusement synchrone de la porteuse P(t). Pour raliser cette condition, on utilise une PLL qui, partir du signal AM reu, gnre un signal sinusodal de mme frquence et mme phase que la porteuse. Rappelons dans un premier temps le principe dun dmodulateur AM synchrone et nous montrerons ensuite la ncessit du synchronisme.

V.2.1 Rappel : principe du dmodulateur AM synchrone

Soit un message m(t) et une porteuse P(t) = Ap.cos(o.t+p) module en amplitude par m(t). Le signal modul a pour expression: s(t) = Ap[1+m(t)].cos(o.t+p) Si on multiplie le signal modul s(t) par un signal mme frquence que la porteuse, comme montr ci-dessous, on obtient:

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Cours : PLL

Oscillateur local: P'(t) = A1. cos(o.t+1) s1(t) = k.Ap.A1[1 + m(t)] .[cos(2o.t + 1 + p) + cos(p 1)] 2

Aprs filtrage des termes en haute frquence (filtre passe bas de frquence de coupure << 2.F0), on obtient: sd(t) = k.AP.A1 [1 + m(t )]. cos(p 1) 2

Ainsi, en utilisant un multiplieur suivi dun filtre passe-bas, on peut rcuprer linformation utile, cest dire le modulant m(t).

Le principe ainsi dcrit permet de dmoduler indiffremment les signaux avec et sans porteuse, et quel que soit lindice de modulation.

V.2.2 Ncessit du synchronisme

Dans lexpression prcdente de sd(t), on remarque que si le dphasage alors on obtient, en 2 sortie du dmodulateur, sd(t) = 0 mme si m(t) est diffrent de zro !!!!!! On ne peut donc pas se permettre de gnrer P(t), au niveau du rcepteur, laide dun oscillateur local. En effet il faut gnrer un signal P'(t) ayant mme frquence que P(t) mais aussi mme phase. Ainsi, tout systme de dmodulation cohrente doit utiliser un signal P(t) rigoureusement synchrone de la porteuse dmission P(t) : Le signal P(t) doit tre de mme frquence et de mme phase que la porteuse P(t). entre la porteuse P(t) et le signal local P(t) est de

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Cours : PLL

V.2.3 Restitution de porteuse avec une PLL

Dans le cas o le signal s(t) est un signal modul porteuse conserve, c'est--dire s(t) = Ap[1+m(t)].cos(o.t+p), il est d'usage d'utiliser une PLL pour obtenir ce synchronisme entre le signal P(t) et la porteuse P(t). La PLL, partir du signal AM, restitue un signal sinusodal mme frquence que la porteuse mais dphase de /2. Il est donc ncessaire dappliquer ce signal restitu un dphaseur de /2 avant de le placer sur lentre P(t) du dmodulateur AM. Le schma fonctionnel du dmodulateur AM et de la gnration du signal P(t) est donc :

Nous tudierons le principe de fonctionnement de la restitution de porteuse en TD. En TP, nous apprendrons rgler la PLL afin dobtenir ce signal P(t).

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TD : PLL et applications

Travaux dirigs : PLL et applications

Partie 1 : Etude de la PLL intgre 4046

1- Tracez le schma bloc dune boucle verrouillage de phase. On notera ve(t) la tension dentre de la PLL vs(t) la tension de sortie du VCO (t) la tension de sortie du comparateur de phase Quelle relation peut-on crire lorsque la PLL est verrouille ?

2- Etude du comparateur de phase OU exclusif 2-1 Tracez ve(t), vs(t) et (t). Est-ce que la tension (t) nous fournit une tension proportionnelle au dphasage entre ve(t) et vs(t) ? Quel traitement (sur (t)) proposezvous pour obtenir linformation dphasage entre ces deux tensions ? 2-2 Dterminez alors vd = <> et tracez la caractristique du comparateur de phase. Conclure. 2-3 Quel type de caractristique de VCO doit on utiliser si on souhaite obtenir un dphasage compris entre 0 et ?

3- Mise en uvre de la PLL 4046

Cahier des charges

Plage de fonctionnement de la PLL : [Fmin Fmax] = [100 kHz 200 kHz] Tension dalimentation : 05V

3-1- Tracez la caractristique thorique du VCO de la PLL 4046 qui rpond ce cahier des charges. 3-2- Dterminez les valeurs de composants qui vont permettre de rgler cette plage de fonctionnement.
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TD : PLL et applications

3-3- Comment allez-vous rgler les valeurs de Fmin et Fmax, et comment allezvous procder pour relever la caractristique du VCO ? Quelle sera la forme du signal en sortie du VCO, soit vs(t). 3-4- Filtre passe-bas Tracez le schma du filtre utilis et dterminez les valeurs des composants de ce filtre. 3-5- Fonctionnement de la PLL Quel signal allez-vous appliquer lentre de la PLL (ve(t)) pour vrifier son bon fonctionnement ? Prcisez les valeurs attendues (thoriques) de la frquence de vs(t), de e(t) et du dphasage lorsquon applique une signal ve(t) : - de frquence Fmin - de frquence Fmax - de frquence F0 3-6- Plages de fonctionnement de la PLL Prcisez votre procd de mesure pour relever la plage de verrouillage de la PLL ainsi que sa plage de capture.

Partie 2 : Dmodulation cohrente et restitution de porteuse

VI Rappel sur le principe dun dmodulateur cohrent
Linformation M(t) est transmise en modulation damplitude par une porteuse de frquence Fp = 1Mhz. Le schma bloc du dmodulateur cohrent est donn ci-dessous :

e(t) = Ap[1+k.M(t)].sin(p.t) P(t) = Ap.cos(p.t+'p)

Hypothse de dpart : Le signal P(t) a mme frquence que la porteuse P(t).

1- Exprimez le signal s(t) en sortie du multiplieur.

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TD : PLL et applications

2- Quelle opration doit on faire sur le signal s(t) pour rcuprer linformation utilise m(t)? Quelle est alors lexpression de sd(t) ?

3- Problme rencontr :
Que devient sd(t) si P(t) et P(t) sont dphases de

? Conclure.

VII Restitution de porteuse

On utilise une PLL pour reconstituer la porteuse (Cest dire pour gnrer le signal P(t)) partir du signal reu e(t).

Le comparateur de phase est un multiplieur analogique de gain k1. Le filtre de boucle une fonction de transfert gale 1 pour les frquences trs infrieures Fp. Le VCO dlivre un signal sinusodal damplitude Vs et de pulsation s(t) proportionnelle la tension de sortie vd du filtre : s(t) = p + Ko.vd avec Ko > 0 On a donc vs(t) = Vs.cos(pt+s) 1- Dans un premier temps, on suppose que ve(t) = Ap.sin(p.t): a- Dterminez lexpression de la tension vd. On posera KD = k1. Ap.Vs/2 b- Quand la boucle est verrouille (rgime permanent atteint) quen dduisez vous quant la diffrence de phase des signaux dentre et de sortie ? c- Montrez que pour un rgime proche du verrouillage, on peut admettre que vD est proportionnelle s. Dterminez la relation entre vD et S. 2- Nous avons maintenant e(t) = Ap[1+k.M(t)] sin(p.t), et on admet que lon a un rgime proche du verrouillage.

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TD : PLL et applications

a- En dduire lquation diffrentielle donnant s(t). Rsoudre cette quation diffrentielle et en dduire que s tend rapidement vers 0. b- En dduire que le signal de sortie du VCO se fixe rapidement la valeur vs(t) = Vs.cos(p.t). c- Avant denvoyer le signal vs(t) sur le dmodulateur, quel traitement (sur vs(t)) doit-on effectuer ? d- Tracez un schma de principe du dmodulateur et de la fonction restitution de porteuse .

VIII Etude d'un montage dphaseur

1- Le circuit utilis est le suivant :
R R

ve(t)

+
Ro C

vs(t)

Etablir la fonction de transfert vs/ve. En dduire les expressions du module et de largument : conclure. Sachant que ve(t) =Ve.cos(e.t), donnez lexpression de vs(t) en rgime permanent.

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TP : PLL

Travaux pratiques : boucle verrouillage de phase

Dure = 4h00

Objectif: Mise en oeuvre dune PLL intgre

- Rglage du VCO et relev de sa caractristique - Mesure des plages de fonctionnement de la PLL

Documents techniques:
Fiche constructeur de la PLL HEF4046 (recherche internet)

Notations :
KD = pente du comparateur de phase (V/rad.s-1) Kvco = pente du VCO (Hz/V) vd = tension dentre du VCO = tension de sortie du Ou Exclusif

Lalimentation est de 0 - 5 V.

Etude du cahier des charges

On souhaite obtenir une plage de fonctionnement de la PLL comprise entre Fmin = 100 kHz et Fmax = 500 kHz.

1- Le VCO A laide des abaques de la documentation technique, dterminez les valeurs des composants C1 et R1 sachant que lon choisit R2 = 100 k (pour R1 et R2, indiquez la valeur des potentiomtres choisis).
Tracez la caractristique thorique du VCO. Indiquez quelle sera votre procdure de rglage des frquences Fmin et Fmax du VCO.

2- Le filtre de boucle Dterminez les valeurs de R et C de votre filtre passe-bas. Expliquez votre dmarche pour faire ce choix.

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TP : PLL

3- Le comparateur de phase Tracez la caractristique du comparateur de phase Ou Exclusif (voir TD). Rappelez lexpression thorique de la pente de ce comparateur de phase et calculez sa valeur numrique (n'oubliez pas les units!).

Mesures

Mise en uvre du VCO

1- Cblez vos composants R2, R1 et C1. 2- Rglez au mieux vos frquences Fmin et Fmax en utilisant votre procdure (noubliez pas dindiquer quelle tension vous appliquez sur lentre de votre VCO pour chacun des rglages). 3- Relevez la caractristique du VCO. Indiquez sur votre trac la plage des tensions dentre pour laquelle la caractristique peut tre considre comme linaire et en dduire la pente KVCO exprimentale du VCO. Comparez la valeur thorique. Indiquez galement la frquence Fo pour laquelle vd = VDD/2. Calculez le produit KVCO.KD et conclure (voir cours sur la plage de verrouillage de la PLL).
Mesures

Mise en uvre de la PLL

1- Cblez votre filtre de boucle et cblez votre PLL. 2- Rglez sur le GBF votre signal dentre ve(t) avant de lappliquer sur le montage. Indiquez la forme du signal, les amplitudes et la frquence choisie de faon ce que votre PLL saccroche sur votre signal ve(t). 3- Placez votre signal ve(t) sur lentre de la PLL. Observez simultanment sur loscilloscope le signal dentre ve(t) et le signal de sortie du VCO vs(t). Relevez les oscillogrammes correspondants. Que pouvez-vous dire des frquences de ve(t) et vs(t). Quel est la valeur du dphasage entre ces deux signaux. 4- Augmentez puis diminuer la frquence du signal dentre ve(t). Quobservez-vous quant la frquence du signal de sortie du VCO. Que pouvez-vous dire du dphasage entre les deux signaux pour les diffrentes valeurs de Fe ?

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TP : PLL

5- Visualisez la tension dentre du VCO. Rglez la frquence dentre Fe pour avoir une tension de vd = VDD/2. Relevez la valeur de cette frquence et comparez-la avec celle releve sur la caractristique du VCO. Mesurez le dphasage entre ve(t) et vs(t) et comparez cette valeur celle attendue thoriquement. Relevez les oscillogrammes correspondants. 6- Mesurez les plages de verrouillage et de capture de votre PLL. Noubliez pas dindiquer votre dmarche ! Comparez ces deux plages. Est-ce que la plage de verrouillage correspond exactement la plage thorique du cahier des charges? Pourquoi est ce que la PLL dcroche "avant" les limites de la plage thorique (voir phnomnes de non linarit des composants).

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TP : multiplication de frquence

Travaux pratiques : application de la PLL, multiplication de frquence

Dure = 4h00

Objectif: Mise en uvre dun multiplieur de frquence

- Rglage du VCO pour raliser le cahier des charges - Mise en uvre de la PLL

Documents techniques:
Fiche constructeur de la PLL HEF4046

Notations :
KD = pente du comparateur de phase (V/rad.s-1) Kvco = pente du VCO (Hz/V) vd = tension dentre du VCO = tension de sortie du Ou Exclusif

Etude du cahier des charges

On souhaite mettre en uvre une boucle verrouillage de phase afin de raliser un multiplicateur de frquence par 2. Pour cela, nous utiliserons le comparateur de phase OU exclusif et le VCO de la PLL intgre 4046, alimente en 0-5V. La frquence du signal dentre ve(t) est comprise entre [Femin ; Femax] = [50 ; 100] kHz. Nous utiliserons le GBF pour gnrer ce signal de rfrence.

1- Tracez le schma fonctionnel du multiplieur de frquence par N = 2. Quel sera lintervalle thorique de la frquence [Fsmin ; Fsmax] du signal en sortie du VCO. 2- Le VCO Tracez la caractristique thorique du VCO qui correspond au cahier des charges.
A laide des abaques de la documentation technique, dterminez les valeurs des composants C1 et R1 sachant que lon choisit R2 = 100 k.

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TP : multiplication de frquence

3- Le filtre de boucle On impose une frquence de coupure du filtre passe-bas (circuit R-C) de Fc 5 kHz.
Justifiez le choix de cette valeur de Fc. Dterminez les valeurs de R et C correspondantes.

Mesures

Mise en uvre du VCO

1- Rglez au mieux vos frquences Fsmin et Fsmax (rappelez votre procdure de rglage !) 2- Relevez la caractristique du VCO.

Mesures

Mise en uvre du multiplieur de frquence

1- Cblez votre filtre de boucle et cblez votre PLL. 2- Rglez sur le GBF votre signal dentre ve(t) avant de lappliquer sur le montage. Indiquez la frquence de rfrence Fe choisie de faon ce que votre PLL saccroche sur votre signal ve(t). 3- Placez votre signal ve(t) sur lentre de la PLL. Observez simultanment sur loscilloscope le signal dentre ve(t) et le signal de sortie du VCO vs(t). Relevez les oscillogrammes correspondants. Que pouvez-vous dire des frquences de ve(t) et vs(t). 4- Quels signaux devez-vous visualiser sur loscilloscope pour mesurer le dphasage correspondant cette valeur de Fe (celle choisie la question 2)? Mesurez alors le dphasage et relevez les oscillogrammes correspondants. 5- Mesurez les plages de verrouillage et de capture de votre PLL (indiquez les valeurs mesures de Fe et Fs). Noubliez pas dindiquer votre dmarche ! Comparez ces deux plages.

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TP : Restitution de porteuse

Travaux pratiques : dmodulation AM synchrone et restitution de porteuse

Dure = 3h00

Objectif: Restituer la porteuse l'aide d'une PLL

Mise en uvre du dmodulateur AM synchrone (rappels) Mise en uvre de la fonction restitution de porteuse

Introduction:
Dans un premier temps nous rglerons le dmodulateur cohrent et le bloc restitution de porteuse la frquence Fi. Une fois que le dmodulateur et sa restitution de porteuse seront fonctionnels, nous mettrons en uvre la chane complte de rception Fi, dans le cas o on souhaite capter la station de radio Fp = 162 kHz.

Partie 1 : dmodulateur AM cohrent et restitution de porteuse, rglages

I Mise en uvre du dmodulateur AM
Ce dmodulateur AM a t tudi lors du module E3. Nous nous intresserons donc plus particulirement la partie restitution de porteuse . Le synoptique du dmodulateur cohrent est rappel ci-dessous :

Signal AM: s(t) = Ap[1+k.m(t)].cos(2..Fp.t) Porteuse : P(t) = Ap.cos(2..Fp.t), Ap = 1V et Fp = 455 kHz (utilisation dun GBF)
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TP : Restitution de porteuse

Modulant : m(t) = Am.cos(2..Fm.t), Am = 2V et Fm = 5 kHz (utilisation du

XR2206)

Mesures

Pourquoi est ce qu'on a choisi d'utiliser une frquence porteuse 455 kHz? Rglez rapidement votre signal AM et mesurez son indice de modulation m. Appliquez le signal AM sur lentre du dmodulateur. Sur lentre porteuse restitue appliquez directement votre porteuse. Relevez loscillogramme de la sortie sd(t) ainsi que son spectre. Vrifiez que vous obtenez bien votre modulant ! Rglez un indice de modulation > 100 % et observez le signal dmodul. Conclure.

II Mise en uvre de la restitution de porteuse

La restitution de notre porteuse se fera laide dune PLL. Le schma bloc de la PLL est rappel ci-dessous :

Le rle de la PLL est de fournir un signal sinusodal vs(t) mme frquence que la porteuse (dans notre cas 455 kHz), et ce partir du signal AM reu.

Nous utiliserons ici la PLL intgre 4046. On rappelle que le VCO de cette PLL fournit un signal carr sur la sortie vs(t). Nous obtiendrons donc, aprs rglage de la PLL, un signal carr 0-5V dont le fondamental est 455 kHz. Quelle fonction lectronique doit-on alors utiliser pour ne rcuprer que le fondamental du signal vs(t) ?

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TP : Restitution de porteuse

II.1 Rglage du VCO

Les frquences extrmes des deux plages de fonctionnement de la PLL doivent englober la frquence porteuse de Fi = 455 kHz. Il est ncessaire de rgler ces plages de manire ce quelles soient troites et centres sur Fi. Pour vrifier ces conditions, nous allons effectuer les rglages suivants :

Cahier des charges:

Rglages du VCO: Fmin = 300 kHz Fmax = 600 kHz Filtre de boucle: Il faut filtrer la frquence 2.Fi tout en ayant une constante de temps du filtre suffisamment petite pour que la PLL puisse avoir un temps de rponse correct. Nous fixerons ici une frquence de coupure de Fc 20 kHz.

Dterminez les valeurs des composants du VCO, sachant que lon fixe R2 = 10 k.

Mesures

Rglage du VCO
Rglez vos frquences Fmin et Fmax. Puis rglez au mieux votre frquence centrale F0 (pour vd = Vdd/2) la valeur de Fi = 455 kHz : pour cela il faut jouer la fois sur R1 et R2 afin de ne pas trop largir la plage de frquence.

On augmente Fmin en diminuant R2. On diminue Fmax en augmentant R1. Aprs rglage, relevez vos valeurs de Fmin et Fmax.

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TP : Restitution de porteuse

II.2 Mesure des plages de fonctionnement de la PLL

Dterminez les valeurs de R et C du filtre de boucle afin dobtenir une frquence de coupure de Fc 20 kHz.
Mesures

Mesure des plages

Cblez votre filtre de boucle. Mesurez les plages de verrouillage et de capture de votre PLL et vrifiez que ces plages sont troites autour de Fi = 455 kHz.

II.3 La restitution de porteuse

Nous devons appliquer sur la PLL un signal dont les amplitudes sont comprises entre 0 et 5V. Il faut donc adapter les niveaux de tension de votre signal AM. Nous avons vu galement quil est ncessaire deffectuer un traitement sur le signal de sortie vs(t) de la PLL afin de ne rcuprer que son fondamental. Le schma bloc (incomplet) de lensemble est donn ci-aprs. Lobjectif est de le complter au fur et mesure de lavancement du TP.

Signal modul s(t)

Adaptation des niveaux (0-5V)

Bloc PLL

vs(t)

vs1(t) P(t)
Vers lentre porteuse restitue du dmodulateur

Restitution de porteuse avec la PLL 4046

II.3.1

Adaptateur de niveaux de tension

Le montage utilis est le suivant :

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TP : Restitution de porteuse
R R Signal modul s(t) Vcc P R R + Vers entre sign.IN de la PLL

Quel est le nom de ce montage ?

Mesures

Appliquez votre signal AM sur lentre de ladaptateur de niveaux de tension et rglez le potentiomtre jusqu obtenir un signal AM entre 0 et 5 volts. (Rglez ci ncessaire lamplitude de votre message).

II.3.2
Mesures

La restitution

1- Appliquez votre signal AM (0 5V) sur lentre de votre PLL. Observez le signal de sortie vs(t) de la PLL. Relevez les oscillogrammes de ces deux signaux (sur un mme oscillogramme !). Quelle est la frquence Fs du signal vs(t) et quelle est sa forme ? 2- Rappelez comment on obtient un signal sinusodal la frquence Fs partir du signal vs(t) ? Sur la maquette, quel composant lectronique nous allons utiliser pour raliser cette fonction ? Compltez votre schma et relevez loscillogramme du signal vs1(t) en sortie de ce bloc. Visualisez vs1(t) en mme temps que la porteuse P(t) 455 kHz. Quobservez-vous ? (bilan).
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TP : Restitution de porteuse

3- Peut-on appliquer directement vs1(t) sur le dmodulateur AM (justification) ? Proposez une solution et compltez votre schma bloc. Rglez ce dernier bloc (noubliez pas de prciser votre faon de faire). Relevez les oscillogrammes de la porteuse P(t) et de la porteuse restitue P(t).

Partie 2 : mise en uvre complte du rcepteur Fi

Mesures

Rglez votre porteuse (Emetteur France inter en AM)

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TP : Restitution de porteuse

RECEPTEUR Fi
Sm(t) Signal AM vOL(t) Oscillateur local Mlangeur Amplificateur de tension Filtre Fi Signal AM Fi

Dmodulateur cohrent Signal AM Fi Multiplieur s1(t) Passe-bas Fc >> 2.Fp sd(t)

P(t)

porteuse restitue

Adaptation des niveaux (0-5V)

Bloc PLL

vs(t)

vs1(t)

Restitution de porteuse avec la PLL 4046

Mesures

La rception Fi
Rglez votre oscillateur local de faon rceptionner le signal AM 162 kHz (pour cela visualisez le signal en sortie du filtre Fi). Cblez lensemble du rcepteur et observez la sortie du dmodulateur.

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