Fundamentos de Electromagnetismo

Iniciacin al Clculo Numrico en o a e Electromagnetismo

2
1

0.5 0.04 0.02

2 -1

-0.5

0.5

1 -1

0 y -0.02 -0.04 0.04 0.02 1 0 x -0.02 -0.04

-0.5

0 z

2
30

-1 y 2 25

1 0.5
20 -4 -3 -2 -1

x 1 -2 15 2

100 0.5 1

200

300

400

500
10 -4 -6

-8 5 10 15 20 25 30

Figura 1:

Bernardo Garc Olmedo a

(29 de septiembre de 2005)

Dpto. de Electromagnetismo y F sica de la Materia -Universidad de Granada

 Indice general
I Campo electromagntico en el vac e o
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
5 5 5 6 9 12 16 19 20 21 22 23 23 24 25 27 37 37 37 37 39 40 41 44 45 46 46 47 48 50 51

1. Campo elctrico y campo magntico e e 1.1. Descripcin de las magnitudes electromagnticas . . . . . . . . . . o e 1.1.1. Espacio de los campos y las fuentes . . . . . . . . . . . . . . 1.2. Fuentes de un campo vectorial. Teorema de Helmholtz . . . . . . . 1.3. Clasicacin de los campos segn sus fuentes . . . . . . . . . . . . o u 1.3.1. Descripcin microscpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 1.3.2. Descripcin macroscpica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o o 1.4. Conservacin de la carga; ecuacin de continuidad . . . . . . . . . o o 1.4.1. Corrientes estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5. Ley de fuerzas de Lorentz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1. Trabajo sobre una carga en movimiento . . . . . . . . . . . 1.6. El campo electromagntico en el marco de la relatividad de Galileo e 1.6.1. Relatividad de Galileo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1.1. Vectores y escalares. Invariantes galileanos . . . . 1.6.1.2. Leyes de transformacin de los campos . . . . . . o 1.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. Campos estticos a 2.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 2.2. Campo electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.1. Ley de Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2. Fuentes del campo electrosttico . . . . . . . . . . a 2.2.3. Potencial electrosttico . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.4. Energ potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 2.2.5. Ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . . . . . . 2.2.6. Estructuras simples del campo elctrico . . . . . . e 2.3. Campo magntico producido por corrientes estacionarias. e corrientes estacionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1. Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2. Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.3. Fuentes del campo magntico. Potencial vector . . e 2.3.4. Estructuras simples del campo magntico . . . . . e 2.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fuerza sobre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ii 3. Fuentes del campo dinmico: Leyes de Maxwell a 3.1. Ley de induccin de Faraday . . . . . . . . . . . . . o 3.1.1. Ley de Faraday para caminos en movimiento 3.2. Corriente de desplazamiento en el vac . . . . . . . o 3.3. Potenciales del campo electromagntico . . . . . . . e 3.4. Ecuaciones de Maxwell en el vac . . . . . . . . . . o 3.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 103 106 109 110 112 113 121 121 125 127 129 133 134 136 142 151 152 153

. . . . . .

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4. Consecuencias de las Ecuaciones de Maxwell 4.1. Energ electromagntica. Vector de Poynting . . . . . . . . . . . . . . . a e 4.1.1. Energ de sistemas de carga y corriente estacionaria . . . . . . . a 4.2. Ecuaciones de onda para los campos y los potenciales . . . . . . . . . . 4.2.1. Propagacin de ondas electromagnticas planas en el vac . . . o e o 4.2.1.1. Ondas planas monocromticas . . . . . . . . . . . . . . a 4.3. Potenciales retardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Relacin de las ondas electromagnticas con sus fuentes. Emisin de rao e o diacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.6. Resolucin de las ecuaciones de Maxwell unidimensionales mediante el o mtodo FDTD: F DT D 1D vacio.nb . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 4.6.1. La ecuacin de onda unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . o 4.6.2. Solucin numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e

II

Multipolos

163
167 167 170 171 173 174 175 177 179 180 181 184 185 190

5. Campos Multipolares estticos a 5.1. Expansin multipolar de una distribucin esttica de carga . . . . . . . o o a 5.1.1. Expansin multipolar de la energ de interaccin de un sistema o a o de carga con un campo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.2. Multipolos puntuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.3. El dipolo elctrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.1.3.1. Energ par y fuerza de un dipolo . . . . . . . . . . . . a, 5.1.4. Densidades dipolares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. Desarrollo multipolar de una distribucin de corriente estacionaria . . . o 5.2.1. La espira plana como dipolo magntico . . . . . . . . . . . . . . e 5.2.2. El dipolo magntico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.2.2.1. Potencial magntico escalar . . . . . . . . . . . . . . . . e 5.2.2.2. Relacin entre el momento magntico y el momento ano e gular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2.2.3. Fuerza, par y energ potencial sobre un dipolo a magntico en campo externo . . . . . . . . . . . . . . . e 5.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

iii 6. Movimiento de part culas en un campo electromagntico e 6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.2. Movimiento de una carga en campos uniformes . . . . . . . . . 6.2.1. Campo elctrico constante . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.2.2. Campo elctrico lentamente variable . . . . . . . . . . . e 6.2.3. Campo magntico constante. Movimiento ciclotrnico . e o 6.2.4. Campo magntico lentamente variable . . . . . . . . . . e 6.2.5. Campo elctrico y magntico . . . . . . . . . . . . . . . e e 6.2.5.1. E y B perpendiculares. Deriva ambipolar . . . 6.2.5.2. E y B paralelos. Enfoque magntico . . . . . . e 6.3. Movimientos de cargas en campos no homogneos . . . . . . . . e 6.3.1. Optica electrnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 6.3.2. Difusin (scattering) de part o culas en fuerzas centrales . 6.3.3. Botellas magnticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.4. Precesin de un dipolo en un campo magntico . . . . . . . . . o e 6.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Ejemplos con Mathematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.1. Compresin de rbitas. movimiento cargas EpB.nb o o 6.6.2. Enfoque electromagntico. enf oque EpB.nb . . . . . . . e 6.6.3. Connamiento magntico. botella magnetica.nb . . . e 6.6.3.1. Campo de una espira . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3.2. Campo de dos espiras situadas en z = d/2 . 6.6.3.3. Botella magntica . . . . . . . . . . . . . . . . e 6.6.3.4. Connamiento magntico . . . . . . . . . . . . e 6.6.4. Lente electrosttica. lente electrostatica.nb . . . . . . a 6.6.5. Orbitas de dos cargas. orbitas cargas.nb . . . . . . . . 201 201 202 202 202 203 206 207 207 208 209 209 211 215 217 219 220 220 222 225 226 227 227 229 236 241

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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III

Campo electromagntico en los medios materiales e

247

7. Medios polarizables 253 7.1. Mecanismos de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 o 7.1.1. Polarizacin dielctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253 o e 7.1.2. Mecanismos de magnetizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 255 o 7.2. Cargas y corrientes de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 o 7.2.1. Cargas de polarizacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256 o e 7.2.2. Corrientes de polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258 o 7.2.3. Corrientes de polarizacin magntica . . . . . . . . . . . . . . . . 259 o e 7.2.4. Potencial magntico escalar. Formalismo de polos magnticos . . 261 e e 7.3. Desplazamiento elctrico e intensidad magntica . . . . . . . . . . . . . 263 e e 7.3.1. Susceptibilidades, constante dielctrica y permeabilidad magntica 264 e e 7.4. Campos estticos en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 a 7.4.1. Electrosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267 a 7.4.2. Magnetosttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270 a 7.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273

iv 8. Conductores 8.1. Mecanismos de conduccin. Medios hmicos . . . . . o o 8.2. Relajacin en medios hmicos . . . . . . . . . . . . . o o 8.3. Conductores estticos . . . . . . . . . . . . . . . . . a 8.4. Tubos de corriente estacionaria. Fuerza electromotriz 8.5. Resistencias y generadores de corriente continua . . 8.6. Asociacin de elementos. Leyes de Kirchho . . . . . o 8.7. Disipacin de energ Ley de Joule . . . . . . . . . . o a. 8.8. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 281 282 283 287 288 291 294 297 309 309 311 314 316 317 318 318 319 321 321 322 324 333 334 336 a-1 a-1 a-1 a-1 a-2 a-3 a-5 a-7 a-9 a-10 a-11 a-12 a-12 a-13 a-15

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9. Ecuaciones de Maxwell para medios materiales. Consecuencias 9.1. Ecuaciones de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1. Condiciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.1.1. Refraccin de las l o neas de campo y corriente . . . . . . 9.1.2. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1.2.1. Teorema de unicidad para campos irrotacionales . . . . 9.1.2.2. Teorema de unicidad para campos solenoidales . . . . . 9.1.2.3. Teorema de unicidad en el caso general . . . . . . . . . 9.2. Energ electromagntica en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . a e 9.2.1. Energ consumida en recorrer un ciclo de histresis . . . . . . . a e 9.2.2. Energ de un sistema de cargas y corrientes de conduccin estaa o cionarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3. Ecuaciones de onda en medios materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.3.1. Ondas monocromticas y monocromticas planas . . . . . . . . . a a 9.3.1.1. Polarizacin de ondas electromagnticas . . . . . . . . . o e 9.3.1.2. Energ en ondas planas monocromticas. Vector de a a Poynting complejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A. Resolucin de las ecuaciones de Poisson y Laplace o A.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.2. Solucin anal o tica de la ecuacin de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . o A.2.1. Ejemplos del uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace . . . . . A.2.2. Principio de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.2.3. Expresin integral de la ecuacin de Poisson . . . . . . . . . . . . o o A.2.4. Mtodo de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e A.2.5. Mtodo de las imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a A.2.5.1. Imgenes sobre un plano conductor; funcin de Green . a o A.2.5.2. Imgenes sobre una esfera . . . . . . . . . . . . . . . . . a A.2.5.3. Imgenes sobre supercies cil a ndricas . . . . . . . . . . A.3. Resolucin anal o tica de la ecuacin de Laplace; mtodo de separacin de o e o variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.3.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.3.2. Solucin en coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . o A.3.3. Solucin en coordenadas cil o ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . .

v A.3.4. Solucin en coordenadas esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . o e Solucin de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones mediante el uso o o de transformaciones complejas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Solucin experimental y grca de las ecuaciones de Poisson y Laplace . o a A.5.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o A.5.2. Mtodos experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Mtodos grcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a-18 a-21 a-24 a-24 a-24 a-25 a-29 b-1 b-1 b-2 b-2 b-3 b-3 b-4 b-6 b-9 b-11 b-13 b-22 b-26 b-26 b-29 b-31 b-37 b-43 b-43 b-51 c-1 c-1 c-3 c-5 c-6 c-6 c-8

A.4. A.5.

A.6. A.7.

B. Aplicaciones numricas e B.1. Ecuacin de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.1.1. Mtodos de residuos pesados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.1.1. Mtodo de Galerkin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.1.2. Mtodo de ajuste puntual . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.1.3. Mtodo de m e nimos cuadrados . . . . . . . . . . . . . . B.1.2. Metodo de los momentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.2.1. Aplicacin al clculo de la capacidad de un hilo conduco a tor delgado: metodo momentos.nb . . . . . . . . . . . . B.1.3. Mtodo de diferencias nitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.3.1. Resolucin iterativa del sistema de ecuaciones . . . . . o B.1.3.2. Aplicacin al estudio del condensador plano: o metodo DF SOR condensador.nb . . . . . . . . . . . . B.1.4. Mtodos variacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.4.1. Mtodo de Ritz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e B.1.4.2. Ejemplo 1: ejemplo Ritz.nb . . . . . . . . . . . . . . . B.1.4.3. Ejemplo 2: Mtodo de Ritz (elementos nitos) . . . . . e B.1.4.4. Mtodo de los elementos nitos (Ritz) . . . . . . . . . . e B.1.4.5. Ejemplo: ejemplo elem f initos 1D.nb . . . . . . . . . . B.2. Ecuacin de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o B.2.1. Propagacin de ondas en medios no homogeneos (1D).F DT D o 1D medios.nb. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1.1. Programa: F DT D 1D medios.nb . . . . . . . . . . C. Campo magntico terrestre e C.1. Estructura bsica de la Tierra . . . . . . . . . . . . . . a C.2. Morfolog del campo magntico supercial . . . . . . a e C.3. Campo fuera de la supercie . . . . . . . . . . . . . . C.4. Variaciones temporales del campo magntico terrestre e C.5. Principio de la dinamo autoinducida . . . . . . . . . . C.6. Campo magntico de otros objetos celestes . . . . . . e

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vi D. Sistemas de conductores y espiras D.1. Sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.1. Coecientes de potencial y de capacidad . . . . . . . . . . . . . . D.1.2. Teorema de reciprocidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.3. Propiedades fundamentales de los coecientes . . . . . . . . . . . D.1.4. Apantallamiento. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.1.5. Fuerzas y pares en sistemas de conductores . . . . . . . . . . . . D.2. Sistemas de espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.1. Coecientes de induccin de un sistema de tubos de corriente o o espiras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.2. Fuerza electromotriz inducida. Generadores y transformadores . D.2.3. Asociacin de inductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o D.2.4. Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras . . . . . . . . . . . D.2.5. Sistemas de espiras con ncleo magntico . . . . . . . . . . . . . u e D.2.5.1. El transformador ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D.2.6. Circuitos magnticos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e D.2.7. Circuitos magnticos no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . e D.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E. Corrientes cuasiestacionarias. Teor de Circuitos a E.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o E.2. Conexin entre la teor de campos y la de Circuitos . . . . . . . . o a E.3. Elementos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.3.1. Elementos reales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.4. Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.5. Respuesta a una excitacin armnica . . . . . . . . . . . . . . . . . o o E.5.1. Representacin fasorial; impedancias y admitancias . . . . . o E.5.2. Asociacin de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o E.6. Mtodos de anlisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e a E.6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o E.6.2. Equivalencia entre fuentes reales de tensin y de intensidad o E.6.3. Anlisis de mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a E.6.4. Anlisis de nudos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a E.7. Teoremas fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E.7.1. Teorema de superposicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o E.7.2. Teoremas de Thevenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . E.7.3. Potencia en corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . E.7.3.1. Teorema de la mxima transferencia de potencia . a E.8. Estudio de los circuitos de primero y segundo orden . . . . . . . . E.8.1. Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden . E.8.2. Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden . . E.8.3. Transitorios en circuitos de segundo orden . . . . . . . . . . E.8.4. Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden . . . E.9. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . d-1 d-1 d-1 d-3 d-4 d-5 d-8 d-10 d-10 d-13 d-14 d-15 d-17 d-19 d-20 d-22 d-26 e-1 e-1 e-1 e-5 e-9 e-10 e-12 e-14 e-15 e-17 e-17 e-20 e-21 e-22 e-24 e-24 e-24 e-26 e-29 e-30 e-30 e-38 e-42 e-49 e-53

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vii F. Elementos de cuato terminales. Transistores bipolares y de efecto campo F.1. Elementos de cuatro terminales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F.2. Transistores bipolares y de efecto de campo . . . . . . . . . . . . . . . F.2.1. Anlisis de circuitos con fuentes dependientes . . . . . . . . . . a F.3. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G. Sistemas lineales. Diagramas de Bode G.1. Sistemas lineales . . . . . . . . . . . . . . . G.1.1. Ecuaciones de un circuito . . . . . . G.1.2. Respuesta transitoria y estacionaria G.1.3. Diagrama de Bode . . . . . . . . . . G.2. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . H. Introduccin histrica o o I. Sistemas de unidades J. Teor de campos a J.1. Campos escalares y vectoriales . . . J.2. Representacin grca de los campos o a J.2.1. Base vectorial . . . . . . . . . J.2.2. Sistemas de referencia . . . . J.2.3. Producto vectorial . . . . . . J.3. Operaciones diferenciales e integrales J.3.1. Gradiente . . . . . . . . . . . J.3.2. Flujo y divergencia . . . . . . J.3.3. Circulacin y rotacional . . . o J.3.4. Operador Laplaciana . . . . . J.4. Teoremas integrales . . . . . . . . . . J.4.1. Teorema de la divergencia . . J.4.2. Teorema del rotacional . . . . J.5. Coordenadas curvil neas ortogonales J.5.1. Sistemas Coordenados . . . . J.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . de . . . . f-1 f-1 f-3 f-6 f-8 g-1 g-1 g-1 g-2 g-5 g-13 h-1 i-1 j-1 j-1 j-3 j-5 j-6 j-8 j-9 j-9 j-9 j-11 j-12 j-12 j-12 j-13 j-13 j-15 j-19 k-1 k-1 k-3 k-4 k-5 k-6 k-9

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K. La Delta de Dirac K.1. Denicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o K.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . K.3. Ejemplos de sucesiones de funciones que aproximan K.4. Otras expresiones utiles de la . . . . . . . . . . . K.5. Ecuaciones de continuidad . . . . . . . . . . . . . . K.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a la delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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viii L. Desarrollo en serie y Transformada L.1. Desarrollo en serie de Fourier . . . L.2. Transformada de Fourier . . . . . . L.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . L.3.1. Desarrollo en serie . . . . . L.3.2. Transformada . . . . . . . . L.4. Problemas . . . . . . . . . . . . . . M.Tablas M.1. Constantes f sicas . . . . . . M.2. Unidades del SI . . . . . . . M.3. Conversin eV o J y gauss M.4. Propiedades dielctricas . . e M.5. Propiedades magnticas . . e M.6. Conductividades . . . . . . . . . . . . T . . . . . . . . . . . . . . . de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . l-1 l-1 l-3 l-4 l-4 l-6 l-7 m-1 m-1 m-1 m-1 m-2 m-2 m-4 n-1 n-1 n-1 n-1 n-1 n-2 n-2 n-2 n-2 n-2 n-3 n-3 n-3 n-3 n-3 n-4 n-4 n-4 n-5 n-5 n-5 n-5 n-6 n-6 n-6

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N. Formulario matemtico a N.1. Relaciones vectoriales y didicas . . . . . . a N.1.1. Productos . . . . . . . . . . . . . . . N.1.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . N.1.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . N.1.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . N.1.5. Laplaciana . . . . . . . . . . . . . . N.1.6. Teoremas integrales . . . . . . . . . N.2. Coordenadas cuvil neas . . . . . . . . . . . N.2.1. Cuadro resumen . . . . . . . . . . . N.2.2. Vector de posicin . . . . . . . . . . o N.2.3. Vector diferencial de l nea . . . . . . N.2.4. Elemento de volumen . . . . . . . . N.2.5. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . N.2.6. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . N.2.7. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . N.2.8. Laplaciana . . . . . . . . . . . . . . N.3. Angulo slido . . . . . . . . . . . . . . . . . o N.4. La Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . N.4.1. deniciones . . . . . . . . . . . . . . N.4.2. Expresiones integrales y diferenciales N.4.3. Propiedades bsicas . . . . . . . . . a N.5. Series y transformadas de Fourier . . . . . . N.5.1. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . N.5.2. Transformadas . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . de la . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . delta de . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dirac . . . . . . . . . . . . . . . .

ix

Programas Mathematica
Cap tulo 1 prob1 8.nb. (p. 32) Representa al movimiento ciclotrnico con campo elctrico paralelo al magntico. o e e deriva ambipolar.nb. (p. 35) Muestra la deriva ambipolar de cargas en presencia de campo elctrico y magntico e e perpendiculares. Cap tulo 2 lineas campo 2q.nb. (p. 53) Determina y representa las l neas equipotenciales y de campo de un sistema de dos cargas de magnitud y signo arbitrario. Las l neas de campo se integran numricae mente por el mtodo de Euler. e equipotlineas dipolo.nb. (p. 62) Determina anal ticamente las l neas equipotenciales y las de campo y las representa. Integra numricamente las l e neas de campo, empleando el mtodo de Euler e y el de Heun, y compara estos resultados y los anal ticos entre s . prob i3 inv.nb. (p. 76) Resuelve el problema 2-14. carretes Helmholtz.nb. (p. 93) Estudia el campo magntico producido por dos espiras cuadradas, las congura e como carretes de Helmholtz y dibuja sus l neas de campo. Cap tulo 4 F DT D 1D vacio.nb. (p. 157) Simula la ecuacin de ondas en el vac mediante el mtodo FDTD. Aplica de o o e condiciones reectantes y absorbentes y genera pel culas para dos ejemplos de propagacin de ondas pulsadas. o Cap tulo 5 solenoide iman.nb. (p. 197) Representa del campo magntico producido por un solenoide nito de seccin e o circular, a lo largo de su eje, as como la energ potencial de un dipolo magntico, a e situado en dicho eje, y la fuerza que acta sobre el mismo. u

x Cap tulo 6 movimiento cargas EpB.nb. (p. 220) Estudia la compresin magntica de la trayectoria de una carga en presencia de o e campos elctrico y magntico paralelos. Las trayectorias se obtienen por intee e gracin numrica de las ecuaciones diferenciales del movimiento y se representan o e en dos y tres dimensiones. Ofrece dos modalidades en las que el campo magntico e crece, respectivamente, de forma gradual o brusca. enf oque EpB.nb. (p. 222) Representa las trayectorias de cargas enfocadas por campos elctrico y magntico e e paralelos. Produce una grca paramtrica tridimensional de las trayectorias para a e diversos ngulos de dispersin y otra bidimensional de la proyeccin transversal a o o de las mismas. botella magnetica.nb. (p. 225) Estudia el connamiento de part culas en botellas magnticas: genera pel e culas de las trayectorias de un dipolo a lo largo del eje de la botella y de una part cula, atrapada o en el interior del cono de fugas, que circula alrededor de una l nea de campo arbitraria. lente electrostatica.nb. (p. 236) Integra la ecuacin de las trayectorias de un haz de cargas que incide sobre lente o electrosttica elemental y muestra como stas convergen en el foco de la misma. a e Tambin se muestra la estructura del campo y el potencial producido por la lente. e orbitas cargas.nb. (p. 241) Genera la pel cula de las trayectorias de dos cargas referidas a su centro de masas. Las cargas, sus signos, sus masas y sus velocidades iniciales son arbitrarias. Cap tulo 9 polarizacion ondas.nb. (p. 346) Permite determinar el tipo de polarizacin de una onda monocromtica plana en o a funcin de las amplitudes y las fases de los campos. o Apndice A e imag dosplanos.nb. (p. a-32) Calcula, haciendo uso del mtodo de las imgenes, el potencial producido por e a una carga situada entre dos planos paralelos a potencial nulo y lo representa en distintos formatos. imag dosesf eras.nb. (No descrito en el texto). Programa similar al anterior que calcula y representa el potencial debido a dos esferas conductoras cargadas a un determinado potencial. Vase el problema a-10. e

xi poisson cartesianas a.nb. (p. a-43) Resuelve la primera parte del problema de potenciala-16 por el mtodo de sepae racin de variables y representa los resultados. o poisson cartesianas b.nb (No descrito en el texto). Resuelve la segunda parte del problema a-16. Apndice B e metodo momentos.nb. (p. b-8) Calcula la distribucin de carga y la capacidad para un segmento de hilo conductor o delgado aplicando el mtodo de los momentos. e metodo DF SOR condensador.nb. (p. b-16) Es un programa bidimensional para el clculo del potencial por el mtodo de a e diferencias nitas con sobrerelajaciones sucesivas. Se aplica al estudio de dos placas paralelas a potenciales iguales y contrarios. metodo DF SOR electrodos puntuales.nb. (No descrito en el texto). Programa similar al anterior aplicado a la determinacin del potencial producido o por dos hilos cargados paralelos. Estudia, para este caso concreto, el valor ptimo o de la constante de relajacin. o ejemplo Ritz.nb. (p. b-27) Aplica el mtodo de Ritz al clculo del potencial en un ejemplo unidimensional e a simple. ejemplo Ritz EF.nb. (No descrito en el texto). Resuelve el problema anterior dividiendo su dominio en dos elementos nitos. Vase la seccin B.1.4.3. e o ejemplo elem f initos 1D.nb. (p. b-41) Generaliza el programa anterior haciendo uso del mtodo de elementos nitos y e utilizando un nmero arbitrario de elementos. Ilustra el empleo del mtodo de u e Gauss sin pivotacin para la solucin de sistemas de ecuaciones tridiagonales. o o F DT D 1D medios.nb. (p. b-57) Simula la propagacin de ondas en medios no homogneos y hace uso de un algoo e ritmo de iluminacin. Se pueden ejecutar dos ejemplos: la simulacin de un adapo o tador de cuarto de onda y la de la incidencia de una onda pulsada sobre un medio ligeramente conductor terminado por un plano conductor ideal. La estructura de este programa diere en aspectos importantes de la del F DT D 1D vacio.nb.

xii Apndice E e prob teocir guia.nb. (p. e-64) Simula una gu de onda ideal como una cadena de circuitos LC cuasiestacionaa rios que equivalen a pequeas secciones de la misma. Se genera una pel n cula de las ondas estacionarias de tensin e intensidad creadas en un segmento de gu o a cortocircuitado. impedancia paralelo serie.nb. (p. e-68) Programa auxiliar del problema e-28. Apndice J e prob h17.nb. (p. j-24) Programa auxiliar del problema j-17. prob h18.nb. (p. j-25) Programa auxiliar del problema j-18. Apndice K e prob I2.nb. (p. k-10) Muestra como soslayar la singularidad de
2 (1) r

para modelar la delta de Dirac.

Prlogo o
Este libro, de acuerdo con su t tulo, ofrece unas primeras nociones de electromagnetismo que, como indica el subt tulo, se acompaan de programas comentados para n ilustrar algunas de las tcnicas de ordenador aplicables a la solucin de problemas elece o tromagnticos. e Su contenido se organiza, aproximadadamente por mitades, en un conjunto de cap tulos y otro de apndices. En la mayor de ellos se incluyen problemas y programas Mathee a matica.

Cap tulos: Este primer bloque contiene los fundamentos bsicos de la teor electromagntica a a e 1 y se divide, a su vez, en tres partes: en el marco de la relatividad de Galileo Parte I (Campo electromagntico en el vac Contiene 4 cap e o). tulos a lo largo de los cuales se dene al campo electromagntico en el vac se postulan sus fuentes e o, estticas y dinmicas y se estudian las conclusiones bsicas que se deducen de las a a a ecuaciones de Maxwell. Parte II (Multipolos). Contiene dos cap tulos, en el primero se expone la representacin multipolar de la materia y en el segundo se trata el movimiento de o monopolos y dipolos en presencia de los campos. Parte III (Campo electromagntico en los medios materiales). Contiene tres cap e tulos en los que se estudian los campos en medios polarizables y conductores as como las consecuencias de las ecuaciones de Maxwell para este tipo de medios.

Apndices: e En los apndices se incluye una serie de complementos al contenido de los cap e tulos. En ellos se amplian cuestiones que slo se apuntan en la primera parte, se aaden o n temas de clculo numrico, se suministran tablas, frmulas y un m a e o nimo de fundamentos matemticos. a
1

Vase [Garc Olmedo]. e a

xiii

xiv Problemas: Una parte de los problemas que se ofrecen al nal de la mayor de los cap a tulos y apndices estn resueltos total o parcialmente, bien sea de forma anal e a tica expl cita o con la ayuda del ordenador. En los enunciados de algunos problemas se adelantan deniciones simples, como las de condensador, conductor esttico, etc., que slo se tratan a o con cierto detalle en cap tulos y apndices posteriores. e Clculo numrico: a e A lo largo del texto, como auxilio en la resolucin de problemas, como seccin de o o algn cap u tulo o, particularmente, en el apndice Aplicaciones numricas, se introducen e e programas sencillos, escritos en el lenguaje Mathemtica, 2 con los que se pretende iniciar a al lector del texto en el uso de los ordenadores para la solucin de problemas electroo magnticos y la presentacin de los resultados. Los programas empiezan siendo muy e o simples y paulatinamente se hacen algo ms complejos. Por esta razn, es aconsejable a o empezar por los que se describen en los apndices J y K, para continuar con el orden e establecido en el ndice general. A lo largo de estos programas se muestra el uso de las capacidades alagebraicas, anal ticas, grcas y numricas de Mathematica para el anlia e a sis y resolucin de problemas electromagnticos. Los Notebooks correspondientes a estos o e programas se comentan en el texto y se encuentran en un disco adjunto. Mathematica es muy apropiado para los nes que aqu se persiguen y sus programas son fcilmente a trasladables a otros lenguajes mas ecientes pero menos didcticos que ste. a e Conclusin: o Este libro es el resultado de notas tomadas en diversas etapas durante la enseanza n del electromagnetismo a nivel de tercer curso de F sica. Durante este ultimo ao se n ha revisado en profundidad y aadido una parte substancial del material que en l n e se incluye. Debo agradecer a muchas personas la ayuda, directa o indirecta, que me han prestado para la redaccin y correccin del texto; a todos ellos le expreso mi o o agradecimiento. En particular, como cualquier texto de este tipo, ste es deudor de e fuentes orales y escritas de las que he extraido informacin a lo largo de un intevalo o de tiempo muy extenso. Slo explicito en la bibliograf aquellas fuentes en las que o a conscientemente me he apoyado, de muchas de las cuales existen ediciones ms recientes a que las reseadas. n

Bernardo Garc Olmedo a Granada, Octubre de 2005

2 En este texto se ha utilizado la versin 4 de Mathematica. Si se utilizan otras versiones distintas, o alguno de los programas puede necesitar alguna adaptacin para su correcta ejecucin. Vase [Wolfram]. o o e

Coplas hechas sobre un xtasis de e harta contemplacin o

Entrme donde no supe, e y quedme no sabiendo, e toda sciencia trascendiendo. Yo no supe dnde entraba, o pero, cuando all me v , sin saber dnde me estaba, o grandes cosas entend ; no dir lo que sent e , que me qued no sabiendo, e toda sciencia trascendiendo. De paz y de piedad era la sciencia perfecta, en profunda soledad entendida (via recta); era cosa tan secreta, que me qued balbuciendo, e toda sciencia trascendiendo. Estaba tan embebido, tan absorto y ajenado, que se qued mi sentido o de todo sentir privado; y el esp ritu dotado de un entender no entendiendo, toda sciencia trascendiendo. El que all llega de vero, de s mismo desfallesce; cuanto sab primero a mucho bajo le paresce; y su sciencia tanto cresce, que se queda no sabiendo, toda sciencia trascendiendo. Cuanto ms alto se sube, a xv tanto menos se entend a, que es la tenebrosa nube que a la noche esclarec a; por eso quien la sab a queda siempre no sabiendo toda sciencia trascendiendo. Este saber no sabiendo es de tan alto poder, que los sabios arguyendo jams le pueden vencer; a que no llega su saber a no entender entendiendo, toda sciencia trascendiendo. Y es de tan alta excelencia aqueste sumo saber, que no hay facultad ni sciencia que le puedan emprender; quien se supiere vencer con un no saber sabiendo ir siempre trascendiendo. a Y si lo quereis o r, consiste esta suma sciencia en un subido sentir de la divinal Esencia; es obra de su clemencia hacer quedar no entendiendo, toda sciencia trascendiendo.

Fray Juan de la Cruz

xvi .

Parte I

Campo electromagntico en el e vac o

Introduccin o
El objetivo fundamental de esta disciplina es el estudio de las interacciones que tienen lugar entre cargas y entre corrientes. No obstante, estas interacciones, como la gravitatoria y otras que aparecen en la F sica, se estudian ms cmodamente expresndolas a o a como el encadenamiento de dos procesos, segn se muestra en la gura 2 u
F F

Cargas testigo

Campo

Cargas fuente

Interaccion=

Creacion de campo +

Deteccion de fuerza

Figura 2: En el primero, un grupo de cargas, que consideramos como fuentes primarias o causa de la interaccin, perturba el espacio que lo rodea dotndolo de propiedades que, antes o a de la existencia de dichas cargas, no pose diremos que las cargas fuente han creado un a; campo. En el segundo, otro grupo de cargas, que llamaremos testigo , sufre una fuerza neta en virtud de la interaccin con el campo previamente creado. o Segn este esquema, la teor que estructura a estas interacciones debe contener leyes u a que relacionen a los campos con sus fuentes, leyes de campo , y leyes que relacionen a los campos con las fuerzas, leyes de fuerza . El problema de relacionar a los campos con sus fuentes es mucho ms complejo y a rico que el clculo de las fuerzas, por lo que sta ser esencialmente una teor del campo a e a a electromagntico (EM). Este campo, que puede ser expresado como tal por medio de e un solo tensor tetradimensional de segundo orden, ser descrito por ahora, de forma a sencilla, como la suma de dos campos tridimensionales acoplados entre s el elctri: e co y el magntico. Todo esto justica que dediquemos un apndice a revisar, aunque e e brevemente, las caracter sticas generales de los campos vectoriales tridimensionales. Se recomienda la lectura de este apndice, antes de abordar la primera parte del texto, con e objeto de consolidar y establecer los conceptos y la nomenclatura que se utilizarn a lo a largo del mismo. El campo EM, que acabamos de presentar como mero auxiliar para describir la interaccin entre cargas, adquiere, segn se desarrolla la teor personalidad propia. El o u a, fenmeno de radiacin posibilita la creacin de campos EM aislados, automantenidos, o o o que se independizan de sus fuentes primarias y que, mientras no interaccionen con la

4 materia, transportan cantidades jas de energ masa, momento y momento angular. a, En denitiva el campo EM tiene todas las propiedades de la materia: sus movimientos, redistribuciones, obedecen a leyes anlogas a las de los uidos de materia ordinaria. a Podemos decir que el campo EM es algo ms que un concepto auxiliar; realmente consa tituye la manifestacin ms simple de la materia. o a Esta primera parte comprende cuatro cap tulos y en ella pretendemos exponer, con relativa rapidez, el esquema bsico de la teor electromagntica en el vac El trmia a e o. e no vac no se entender literalmente sino que admitiremos la presencia de cargas en o a movimiento que describiremos, en su totalidad, por medio de funciones densidad de cargas y de corrientes. En principio se adopta un modelo de tipo microscpico, limitado o pero simple, en el que las cargas que crean el campo se consideran como puntuales y desprovistas de spin. Las densidades microscpicas expresan con detalle la magnitud, posicin y velocidad o o de cada una de las cargas y son, por lo tanto, rpidamente variables en el espacio a y en el tiempo. Para volmenes macroscpicos, este tipo de descripcin es inviable u o o dada la enorme cantidad de informacin que es necesario manejar. Suele tomarse como o dimensin m o nima de un volumen macroscpico, a aquel que contiene a un nmero de o u cargas de orden de N0 = 106 , lo que corresponde a un cubo de materia ordinaria cuya o arista sea del orden de L0 = 100 A. El seguimiento de la evolucin de un sistema o de cargas con N N0 no es factible, ni siquiera mediante la simulacin numrica en o e ordenador. En estas circunstancias es posible y conveniente recurrir a una descripcin o macroscpica en la que las densidades se promedian en el espacio y en el tiempo 3 ; en todo o caso, los instrumentos ordinarios de medida proporcionan un promedio espacio-temporal de las magnitudes. Este proceso de promedio es delicado desde el punto de vista terico o y, al reducir drsticamente la informacin con la que se describe al sistema de cargas a o y campos, reduce tambin la capacidad de prediccin de las ecuaciones resultantes. En e o esta primera parte, se har uso de una versin simple de las ecuaciones macroscpicas en a o o la que la densidad macroscpica de carga, junto con la de corriente, describe a todas las o cargas o, al menos, a todas aquellas que tienen un efecto signicativo sobre los campos macroscpicos. Esto excluye a la materia organizada dipolarmente a nivel molecular o cuyo tratamiento se dejar para ms adelante. a a

3 Para ciertas aplicaciones slo es necesario promediar espacialmente porque, si el movimiento de las o part culas no est correlacionado, el promedio espacial elimina las uctuaciones temporales. a

Cap tulo 1

Campo elctrico y campo e magntico e

1.1. Descripcin de las magnitudes electromagnticas o e

Como ya se ha comentado, caben dos formas bsicas de enmarcar al electromaga netismo. Una microscpica, altamente detallada y tericamente potente, pero limitada o o en la prctica, y otra macroscpica, en la que se elimina gran parte de la informacin a o o pero que es de mayor utilidad prctica. a

1.1.1.

Espacio de los campos y las fuentes

Pretendemos describir la interaccin entre dos sistemas de cargas a uno de los cuales o consideramos como fuente y al otro como testigo. Aqu tambin, como en la Mecnica e a Newtoniana, es necesario elegir cuidadosamente el sistema de referencia desde el que se enuncian las leyes, por lo que, salvo excepciones, haremos siempre uso de un sistema inercial S, gura 1.1.
v ( r ) V ^ z R r r S ^ y ^ x V r =(x, y, z) R = r - r = (x-x,y-y,z-z) v (r) r =(x,y,z)

Figura 1.1: Fijaremos, pus, con respecto a este sistema, las coordenadas de las fuentes por r , e las de las cargas testigo, o puntos de observacin, por r y la distancia mutua entre las o 5

6 fuentes y puntos de observacin por R. o Tenemos, pus, un espacio de seis dimensiones (x , y , z , x, y, z), dentro del cual e deberemos especicar tanto las cargas existentes (r ) y (r), como sus movimientos v(r ) y v(r). Veremos ms adelante que stas, las fuentes primarias, no sern las a e a unicas fuentes del campo sino que los propios campos actan como verdaderas fuentes, u en el sentido que se deduce del teorema de Helmholtz, en paridad con las anteriores. Eventualmente, dado que la accin electromagntica se propaga con velocidad nita, o e ser necesario conocer estas magnitudes en instantes distintos al de observacin. a o

1.2.

Fuentes de Helmholtz

un

campo

vectorial.

Teorema

de

Establecido qu es lo que entendemos por campo vectorial en el apndice J, nos e e interesa ahora relacionar a los campos con sus fuentes. Llamaremos fuentes vectoriales de un campo vectorial F (r) a su rotacional, y fuentes escalares a su divergencia F (r) = R(r) = fuentes vectoriales F (r) = D(r) = fuentes escalares Teorema de Helmholtz : Este es el primero de los teoremas de unicidad que se enunciarn ms adelante. a a Veremos que para que las fuentes determinen un vocamente a un campo son sucientes las siguientes condiciones: a) F (r) tiende a cero ms rpidamente que r1 cuando r a a
1.

(1.1)

b) Las fuentes, gura 1.2, son nulas fuera de un volumen V 0 nito y contenido en una esfera, centrada en el origen, de radio nito L = r max . Enunciado A) Un campo que cumpla las condiciones anteriores queda un vocamente determinado si se conocen sus fuentes escalares y vectoriales en todos los puntos r = (x , y , z ) del espacio. Puede, adems, derivarse de unas funciones potenciales, un campo escalar a f (r) y un campo vectorial g(r) , a travs de las operaciones de gradiente y rotacional: e F (r) = f (r) +
1

g(r)

(1.2)

Los campos que nos interesan cumplen sobradamente esta condicin, salvo casos l o mite como las distribuciones de dimensin innita, como los rectas y planos no acotados que se introducen en la o teor por simplicidad pero que no pueden plasmarse en la realidad. En general, los campos estticos a a de distribuciones acotadas decrecen segn r2 y los de radiacin son nulos fuera de una cierta esfera de u o radio nito en un instante determinado.

^ z r V0 Volumen de fuentes ^ x R Fuentes nulas ^ y

L=rmax
Figura 1.2:

B) Los potenciales pueden expresarse en funcin de las fuentes del campo como o f (r) = g(r) =
1 4 1 4

V0 V0

D(r R R(r R

) )

dv dv

= Potencial escalar de F (r) (1.3) = Potencial vector de F (r)

donde R = r r y V 0 contiene a R = 0. De acuerdo con sto, tanto f (r) como cada una de las componentes de g(r) tienen e la forma (r) = K
V0

(r ) dv R

Veremos ms adelante que el campo electromagntico tiene slo fuentes vectoriales, a e o por lo que basta con un potencial vector A para describirlo. El campo elctrico tiene e fuentes escalares y vectoriales pero, como est acoplado al magntico, la parte que deriva a e A de un potencial vector no ser expresada como en (1.2), sino por a . t Demostracin o Sea, como se muestra en la gura 1.3, un volumen V que contenga a R = 0, es decir, que contenga al punto de observacin P . o Haciendo uso de la propiedad de desplazamiento de la (R) = (r r ) 2 podemos
2

vase apndice K e e

^ z P V0 r R r ^ y ^ x

V S

L=rmax
Figura 1.3:

expresar el campo de la forma F (r) =

V0

F (r )(r r )dv =
2

1 4

F (r )
V

1 R

dv

1 4

F (r ) dv R

Hemos sacado 2 fuera de la integral porque este operador implica la derivacin con o respecto a las coordenadas x, y, z, mientras que F (r ) es funcin de las x , y , z y la o integral opera sobre estas ultimas. De la igualdad ( a) = ( a) 2 a se deduce que F (r) = donde f (r) = y g(r) = 1 4
V

f (r) + 1 4

g(r) F (r ) dv R F (r ) dv R

con lo que queda demostrada la primera parte del teorema. Se puede demostrar que estas dos expresiones son equivalentes a las del enunciado (1.3). Lo comprobaremos para el potencial escalar f (r). Dado que (f a) = f a + a f F (r ) R = 1 R F (r ) +F (r )
=0

1 R

9 F (r ) = 0 porque F (r ) no es funcin de r, sino de r . Luego o f (r) = 1 4 F (r )

V

1 R

dv =

1 4

F (r )
V

1 R

dv

donde se ha tenido en cuenta que (f (R)) = Volviendo a emplear la misma expresin o F (r ) 1 R =

(f (R)).

1 1 F (r ) R R
1 R F (r

F (r )

que, pasando a supercie la integral de f (r) = 1 4

) F (r ) ds R r , para r , podemos

F (r ) 1 dv R 4

donde S es la supercie que envuelve a V . Haciendo tender S , puesto que F (r ) r 2 y r despreciar la integral de supercie y escribir f (r) = 1 4 D(r ) dv R

V0

Nos da lo mismo integrar sobre V 0 o sobre V puesto que D(r ) se anula fuera de V 0 . Como ya hemos apuntado y demostremos ms adelante, necesitamos describir dos a campos pero nos basta con dos potenciales porque E y B estn acoplados y B no tiene a fuentes escalares [Panofsky y Phillips, Shadowitz]. E = V B = A A t

1.3.

Clasicacin de los campos seg n sus fuentes o u

Segn las fuentes vectoriales y escalares sean o no distintas de cero, en una cierta u regin del espacio V, podemos clasicar a los campos en cuatro grupos. Para visualizarlos o grcamente tendremos en cuenta que, por los teoremas de la divergencia y el rotacional a F dr =
L S

R ds D dv
V

F ds =
S

En la gura 1.4 se representan esquemticamente las cuatro clases de campos que a se deducen de este criterio de clasicacin. o

10
S P F P S n (b) (c) (d) L P F S F P S

(a)

Figura 1.4: Las caracter sticas esenciales de cada uno de estos grupos pueden resumirse de la siguiente manera: a) El campo, gura 1.4a es irrotacional, al no tener fuentes vectoriales, y solenoidal al carecer de fuentes escalares. Es evidente que, fuera del volumen V donde sto es cierto, debe de existir algn tipo e u de fuente porque, de lo contrario, los campos ser nulos en todo V. an Supongamos que el volumen V es tal que, para todo camino L contenido en l, existe e una supercie S apoyada en dicho camino y que tambin est enteramente contenida e a en V. Esta precisin es necesaria porque, cuando estudiemos el campo magntico, nos o e encontraremos situaciones de inters que no cumplen la condicin anterior. e o Para simplicar y concretar, supondremos R = 0 en todo el espacio y D = 0 fuera de V. F =0F = f F =0
2

f = 0 (Ecuacin de Laplace) o

Estos campos derivan de un potencial escalar que cumple la ecuacin de Laplace. o Con la condicin impuesta, el teorema del rotacional (1.4) es aplicable, luego, para o cualquier L F dl = 0
L

En el caso del campo elctrico esttico, como comprobaremos pronto, esta integral e a ser equiparable al trabajo realizado por unidad de carga, al recorrer L, por lo que, a propiamente, diremos que un campo elctrico de este tipo es conservativo. e Si aplicamos el teorema de la divergencia (1.4) a un volumen elemental arbitrario, V, limitado por la supercie S F ds = 0
S

lo que implica que tantas l neas de campo entran en el volumen V como salen del mismo. En la gura (a) se muestra cmo las l o neas de campo no pueden nacer ni morir en V y cmo la circulacin sobre cualquier camino L contenido en V es tambin nula. o o e

11 A este grupo pertenece el campo electrosttico en el vac sin cargas, como el exisa o tente en el espacio comprendido entre las placas de un condensador, gura 1.5.
+Q E -Q

+ V -

Figura 1.5:

b) El campo es irrotacional y no solenoidal. Aqu podemos suponer que todas las fuentes estn en V. a F = f 2 f = D (Ecuacin de Poisson) o F =D f (r) = 1 4 D(r ) dv R

En este caso, las l neas de campo nacern y morirn en los puntos de V en los que a a D = 0, gura 1.4b. Como ejemplo citaremos al campo electrosttico en presencia de a cargas. c) El campo es rotacional y solenoidal. Las l neas de campo no pueden nacer ni morir en V pero s pueden cerrarse sobre s mismas (gura 1.4c) dentro de V, puesto que F dl = 0
L

F =0F = F =R

g ( g) = ( g)

g=R

F deriva de un potencial vector que responde a la ecuacin anterior o g(r) = 1 4 R(r ) dv R

Se puede demostrar que es posible exigir a g que sea solenoidal. En este caso
2

g = R

12 ecuacin que slo es distinta de la precedente cuando se utilizan coordenadas cartesianas. o o El campo magntico, que es siempre solenoidal, cae dentro de este grupo. e d) En general, los campos sern rotacionales y no solenoidales (gura 1.4d). a En adelante, estudiaremos el campo electromagntico desdoblado como dos campos e vectoriales acoplados, cuyas fuentes, expresadas en el sistema M.K.S.A., sern: a E = B t B =0 E t

E =

B = j+

donde, como vemos, adems de las cargas y de las corrientes, las propias variaciones a temporales de los campos actan de fuentes. u

1.3.1.

Descripcin microscpica o o

En la descripcin microscpica se especica con detalle tanto a las cargas como a los o o campos, por lo que stos vienen representados por magnitudes rpidamente variables. e a Aunque ms adelante se matizar de alguna forma lo que a continuacin se expone, desa a o de el punto de vista clsico cabe representar a todas y cada una de las cargas presentes a como puntuales o, al menos, a todas aquellas cuya aportacin al campo es importante. o Esta representacin puede hacerse formalmente de dos maneras: especicando las posio ciones y velocidades de cada una de las cargas o deniendo unas densidades pseudocontinuas por medio de la delta de Dirac. Ser esta ultima opcin la que tomaremos a o aqu Este modelo, como todos los modelos f . sicos, tiene limitaciones de orden terico y o prctico que se subsanarn parcialmente ms adelante cuando se aborde el tratamiento a a a fenomenolgico de la materia. En primer lugar, aunque desde el punto de vista clsico o a es posible jar simultneamente posiciones y velocidades, sin limitacin alguna, a disa o tancias atmicas las leyes clsicas dejan de ser vlidas, y, en segundo lugar, no es posible o a a hacer una descripcin detallada de una porcin macroscpica de materia porque sto o o o e llevar consigo la utilizacin de una cantidad excesiva de informacin. a o o Densidad de carga: La densidad de carga 3 se dene como una funcin que, integrada sobre un volumen o arbitrario, da la medida de la carga total encerrada en el mismo. Q=
V
3 Cada part cula lleva consigo, aparte de su propia identidad de part cula, masa, energ carga, a, cantidad de movimiento, etc., por lo que las deniciones que se contemplan para describir a las cargas y sus ujos son anlogas a las que se denen para el resto de dichas magnitudes. a

dv

13 Una carga puntual q, cuya trayectoria es r0 (t), puede ser descrita por medio de una funcin densidad haciendo uso de la delta de Dirac ( vase el apndice correspondiente). o e e (r, t) = q (r r0 (t)) (1.4)

Efectivamente, esta densidad describe con propiedad el contenido de carga en el entorno de r0 (t): r = r0 (t) 0 (r, t) = r r0 (t) y cualquier volumen elemental que contenga al punto r0 contiene una carga total, gura 1.6,
^ z r - r (t) 0 r v r 0 (t) ^ y ^ x =0 q oo

Figura 1.6:

q(r0 (t)) =

(r, t)dv
V r0 (t)

Si lo que queremos describir detalladamente es una colectividad de N cargas puntuales qi situadas cada una en ri (t), i = 1, N , la densidad correspondiente es la suma de las densidades de cada una de las part culas
N N

(r, t) =
i=1

i (r, t) =
i=1

qi (r ri (t))

(1.5)

y la carga contenida en un volumen V, de acuerdo con las propiedades de integracin o de la delta de Dirac, ser a
N (V)

Q(V) =
V

dv =
j=1

qj

donde el ndice j = 1, N (V) recorre a todas las part culas contenidas en V. De forma anloga, pueden denirse otras densidades, como la de part a culas
N

n(r, t) =
i=1

(r ri (t))

(1.6)

14 cuya intregral sobre un volumen proporciona el nmero de part u culas que contiene N (V) =
V

n dv

o la densidad de la velocidad de las part culas

N

part (r, t) =
i=1

vi (t) (r ri (t))

(1.7)

cuya integral proporciona la suma de las velocidades de las part culas contenidas en el volumen 4 .
N (V) j=1

vV =

part dv =

vj

Estas densidades nos permiten tambin hallar el valor medio, sobre las part e culas encerradas en V, de las magnitudes asociadas a las mismas, como la carga, la velocidad, etc. N (V) N (V) j=1 qj j=1 vj q = , u v = (1.8) N (V) N (V) En la gura 1.7 se muestra como se obtiene el promedio espacial u(r) de la velocidad de un sistema de part culas sobre un volumen V centrado en el punto (r).

v2 V v1 v 5 v4 v6 v8 ^ z r v7 (b) v2 v3 v1 v5 v i v4 v3 v6 v7 v8

^ y ^ x (a)

u =< v i > =(1/8) v i

(c)

Figura 1.7:
4 Como se deducir de lo que sigue, part puede tambin interpretarse como la densidad de ujo ( o a e densidad de corriente) de part culas y su ujo a travs de una supercie nos da el nmero de part e u culas que la atraviesan en la unidad de tiempo.

15 En 1.7-a se muestra al sistema de part culas y al volumen sobre el que se realiza el promedio y sobre el cual se integra la densidad de part culas. El resultado de esta integracin es el que se detalla en 1.7-b y el promedio nal en 1.7-c. o Intensidad; Densidad de corriente: Se dene como intensidad de corriente, gura 1.8, a la carga total que atraviesa a una supercie, cerrada o abierta, en la unidad de tiempo. I dQ dt (1.9)
S

La unidad de intensidad es la fundamental del electromagnetismo en el sistema M KSA. Esta recibe el nombre de amperio (A). La unidad de carga en el mismo sistema es el culombio y sus dimensiones [Q] = [A s] se deducen de la denicin anterior. o Para realizar la integral de ujo ser necesario seguir los convenios que denen la a direccin de la normal a la supercie. o

j S n V n L j .n S j

Figura 1.8: La densidad de corriente ( de carga), o densidad de ujo de carga, se dene como una funcin vectorial cuyo ujo a travs de dicha supercie es la intensidad que la atraviesa. o e I=
S

ds =
S

n ds

La densidad de corriente correspondiente a un solo portador, con carga q y velocidad v(t), puede expresarse como (r, t) = q (r r0 (t)) v(t) = (r, t) v(t) (1.10)

En la gura 1.9 se representa a la carga en el interior del volumen V = S (v n), cuya generatriz es v, cuya base es S y cuya altura es la proyeccin de v sobre la o direccin n. Si la part o cula, como se muestra en la gura, se encuentra en el interior de este volumen, saldr del mismo a travs de S antes de transcurrido un segundo, por lo a e que slo contribuirn a la intensidad aquellas pat o a culas que se encuentran en el interior. Para un sistema de N cargas puntuales qi , situadas cada una en ri (t) y con velocidades respectivas vi (t), i = 1, N , la densidad de corriente resultante es la suma de las densidades de corriente aportadas por cada una de las part culas

16
ds v S v V q n .v

Figura 1.9:

(r, t) =
i=1

i (r, t) =
i=1

qi (r ri (t)) vi (t) =
i=1

i (r, t) vi (t)

(1.11)

Tambin es razonable la representacin microscpica de los iones y molculas como e o o e distribuciones continuas de carga y corriente, de acuerdo con la mecnica cuntica, la a a cual describe a los electrones orbitales mediante nubes de densidad de probabilidad.

1.3.2.

Descripcin macroscpica o o

La descripcin macroscpica puede llevarse a cabo por caminos diversos y con distino o tos objetivos, todos los cuales llevan consigo la realizacin de operaciones de promedio y o la asuncin de hiptesis simplicadoras. A pesar de que sto implica la reduccin de la o o e o informacin que se utiliza para obtener las ecuaciones que predicen los comportamientos o de las cargas y los campos y, en consecuencia, la disminucin del poder predictivo de las o mismas, el electromagnetismo macroscpico conserva una gran potencia para el anlisis o a de la mayor de las situaciones prcticas. a a La expresin 1.8 dene una forma simple de obtener promedios espaciales de mago nitudes asociadas a part culas discretas. Ahora extenderemos esta operacin, la ms o a simple entre las posibles, para aplicarla a funciones continuas o pseudocontinuas. Estos promedios se realizarn sobre volmenes V e intervalos t submacroscpicos. Se dene a u o como volmen submacroscpico a todo aquel que contiene un nmero sucientemente u o u elevado de cargas, como se puso de maniesto en la introduccin de esta primera parte, o stica de los probpero cuya dimensin L = 3 V es muy inferior a la longitud caracter o lemas que queremos estudiar y t es muy inferior a la m nima constante de tiempo de dichos problemas; por ejemplo, si se quiere estudiar la propagaccin, en un medio detero minado, de ondas monocromticas con longitud de onda y periodo T , deben cumplirse a las condiciones L y t T . Debido a sto, la descripcin microscpica limita la e o o frecuencia mxima que pueden contener los espectros de los campos estudiados. a Para funciones continuas, o pseudocontinuas, (r, t), deniremos la operacin de o promedio (r, t) = 1 V t (r + , t + ) d3 d
V, t

(1.12)

17 donde a la funcin a promediar se le asigna el mismo peso en todo el dominio de o integracin 5 . La variable de integracin recorre al volumen V y la al intervalo t. o o Esto equivale a denir la funcin macroscpica en un punto (r, t) como el promeo o dio de la microscpica , realizado dentro de los intervalos submacroscpicos V y t o o centrados en dicho punto . De esta forma, la funcin microscpica (r + , t + ) puede descomponerse en dos o o trminos: su media (r, t) en el entorno de (r, t) y su valor aleatorio (r + , t + ). e

(r + , t + ) = (r, t) + (r + , t + )

(r, t) = 0

(1.13)

donde se pone de maniesto que la media de la parte aleatoria de la funcin es nula. o Como ejemplo, la velocidad de una de las part culas contenidas en V puede expresarse como vi = u + vi , vi = 0 la velocidad media u, sobre el volumen submacroscpico, es la velocidad de arrastre del o uido de part culas y vi es la desviacin sobre la media de la velocidad de la part o cula (i). Si la funcin es el producto de otras dos, 1 y 2 6 o 1 2 = 1 2 + 1 2 (1.14)

Los trminos del tipo 1 2 son promedios del producto de magnitudes de media e nula. Su importancia depende del grado de correlacin existente entre 1 y 2 , siendo o nulos cuando dicha correlacin no existe. Su evaluacin requiere en general la emisin o o o de alguna hiptesis de tipo f o sico. Una propiedad importante para obtener las ecuaciones macroscpicas del campo o electromagntico es la siguiente: derivando en 1.12 bajo el signo integral es fcil come a probar que la media de la derivada con respecto a ( = t, x, y, z) es igual a la derivada de la media. = (1.15) Se discute la necesidad o no de efectuar el promedio temporal. El espacial, si afecta a un nmero elevado de part u culas, reduce grandemente tanto las uctuaciones espaciales como las temporales y, cuando el sistema estudiado est relativamente cerca del a equilibrio, la hiptesis ergdica hace innecesaria a la media temporal. Si los medios son o o fuertemente dinmicos la eliminacin de esta ultima media es dudosa. En cualquier caa o so, la temporal slo aade un ltrado de este tipo al ya efectuado por la espacial, lo o n que no afecta al tratamiento genrico aqu empleado. Adems, todos los instrumentos e a macroscpicos necesitan de un tiempo nito para efectuar las medidas por lo que, de o hecho, realizan la media en cuestin. o
5 Desde el punto de vista terico es conveniente introducir una funcin peso y denir el promedio, o oR por ejemplo, el correspondiente a la coordenada x, de la forma (x) = f ()(x + ) d, donde R f () es una funcin peso de area unitaria, es decir, f () d = 1, y pendiente suave y continua. o 6 Para simplicar, se prescindir del argumento (r, t). a

18 Cuando la media es aplicada a una magnitud asociada a las part culas, las integrales pueden tambin interpretarse como sumatorias. As pues, para distribuciones discretas, e la media de la densidad de part culas es n (r, t) =
i

(r ri (t)) = 1 t 1 t 1 V (r + ri (t + )) d3
i

(1.16) d =

= = donde, vease 1.6,

n (r, t + ) d = n (r, t)
t

n (r, t + ) =

1 V

(r + ri (t + )) d3 =
i

NV (t + ) V

es el nmero de part u culas que hay, por unidad de volumen, en el entorno de r y en el instante t + , mientras que n (r, t) es la densidad macroscpica de part o culas , ( el nmero de part u culas por unidad de volumen que hay en el entorno de (r, t)). Como ya se ha comentado, la integracin sobre el volumen implica una reduccin de las uctuaciones o o temporales que es tanto mayor cuanto ms numerosas son las part a culas contenidas en V. La integral sobre asigna al punto (r, t) el valor promedio de n (r, t + ) a lo largo del intervalo [t t/2, t + t/2], lo que lleva consigo un ltrado adicional, o alisamiento, de la dependencia temporal. En la gura 1.10 se representan las densidades resultantes de promediar, en la dimensin espacial x y haciendo uso de intervalos de o integracin de distinta anchura x, a la densidad microscpica de part o o culas. La l nea horizontal a trazos corresponde al valor medio de la densidad (part culas por unidad de intervalo) dentro del intervalo mximo x [0, 20]. a Si consideramos por separado a los distintos tipos de portadores de carga y se supone, para simplicar, que slo existen dos de ellos, uno con carga +e y otro con e, la o densidad neta de carga puede obtenerse como la suma de las densidades parciales + = e n+ = + + = e { n+ n } = e n donde + y son las densidades de carga positiva y negativa y n+ y n las densidades de part culas cargadas positiva y negativamente. Normalmente se podr tambin escribir 7 a e + = e n+ u+ = + + = e { n+ u+ n u } = e n u En adelante, a menos que sea absolutamente necesario, escribiremos con la misma notacin a las magnitudes microscpicas y a las macroscpicas. o o o
7

Esto es cierto para la media espacial y aproximadamente cierto para la temporal si la velocidad L . t

19
n 2 x=0.5

x=1

x=5 x 0 5 10 15 20

Figura 1.10: Valores medios de la densidad de part culas con distintas ventanas

1.4.

Conservacin de la carga; ecuacin de continuidad o o

La experiencia establece que la carga puede crearse y destruirse pero siempre en parejas de carga positiva y negativa. Existe una gran variedad de mecanismos por los que, tanto desde el punto de vista microscpico como desde el macroscpico, se crea y se o o destruye carga, pero todos ellos verican la condicin de neutralidad neta: creaciones de o pares, ionizaciones, recombinaciones, etc.. En consecuencia, se considera que el Universo es globalmente neutro. Esta realidad experimental se eleva a postulado con el nombre de Principio de neutralidad del Universo. Este principio se traduce en una ecuacin de continuidad, o conservacin, de la carga o o neta que liga a con j. Su deduccin para las magnitudes microscpicas puede verse en o o el apndice K. Aqu lo haremos directamente para las magnitudes macroscpicas. e o Podemos expresar el principio de conservacin de la carga neta armando que si hay o un incremento de la que almacena un volumen V(t), sto se debe a un intercambio con e el exterior a travs de la supercie que lo limita S(t). e d Q(t) (1.17) dt donde Q es la carga encerrada en un volumen V(t), I(t) el ujo de carga a travs de su e supercie S(t) y I(t) = dv = Q , I =
V(t) S(t)

u ds =

dQ dt

siendo u la velocidad de arrastre de la carga con respecto al elemento de supercie. Dicho ujo de carga puede deberse, por lo tanto, al movimiento de la carga con respecto

20 al sistema del laboratorio y al movimiento, o deformacin, de la supercie. o Para obtener una expresin diferencial, ecuacin de continuidad, supongamos que V o o d es un volumen invariante con el tiempo, lo que nos permite introducir el operador d t en el interior de la integral como t . dv = t j ds =
S V

j dv

lo cual es vlido para todo V. En consecuencia, la ecuacin de continuidad de la carga a o neta es j+ =0 (1.18) t como puede deducirse de su homloga microscpica hallando su promedio. o o

1.4.1.

Corrientes estacionarias

Un caso particular de corriente, que es de inters para nosotros, es la corriente e estacionaria, denida por j =0 =0 t
S

j ds = 0,

= (t)

Para corrientes estacionarias tiene sentido hablar de la intensidad I que circula por un tubo de corriente. Aplicando el teorema de la divergencia al segmento de tubo representado en la gura 1.11-a

S lat S1 n1 j I

S2 n2 n n

I j (a)
Figura 1.11:

(b)

I=
S1

j ds =
S2

j ds = cte

(1.19)

ya que el ujo de corriente S (j), a travs de la supercie total S es nulo. Efectivamente, e S = S1 +S2 +Slat y, tomando S1 y S2 tales que n = n1 = n2 , S = S1 +S2 +lat = 0,

21 donde el ujo sobre la supercie lateral del tubo lat = 0 porque en dicha supercie j n = 0. Los tubos de corriente deben ser cerrados y nitos, vase la gura 1.11-b, dada la e imposibilidad de reunir innitos portadores para construir el tubo y de innita energ a para moverlos. En el caso de los superconductores falla el argumento de la energ a puesto que, como veremos, los portadores pueden moverse indenidamente sin cesin o de energ a.

1.5.

Ley de fuerzas de Lorentz

Las cagas pueden sentir fuerzas cuyo origen no es electromagntico clsico, como la e a gravitatoria, las cunticas, etc. En su momento sern tenidas en cuenta pero en esta a a primera parte slo nos ocuparemos de las fuerzas del primer tipo. o La ley de fuerza fundamental del electromagnetismo es la ley de Lorentz, que podemos enunciar, para cargas que se mueven con velocidades arbitrarias v, o para cargas y corrientes distribuidas sobre un volumen, mediante las siguientes expresiones 8

Fq (r) = q E(r) + v B(r) Fv = dF = E + j B dv

(1.20) (1.21)

donde E, campo elctrico o intensidad elctrica , y B, campo magntico o densidad e e e de ujo magntico e A continuacin las analizaremos con detalle: o En primer lugar, en 1.20 se postula la existencia de unas entidades que llamaremos cargas, y cuya magnitud q mediremos comparando las fuerzas ejercidas sobre distintas cargas situadas en condiciones idnticas. e La fuerza detectada puede descomponerse en dos trminos, uno independiente de e la velocidad, que llamaremos fuerza elctrica, y otro dependiente de la misma, que e llamaremos fuerza magntica. e Fq = Fe + Fm , Fe (r) = q E(r) , Fm (r) = qv B(r) La fuerza elctrica tiene las siguientes propiedades e q Fe = q E e signo(q) , e = direccin ja en el espacio o

8 La ley est expresada en el Sistema Internacional de unidades (SI) que, en el electromagnetismo, a coincide con el Giorgi o M KSA (vase el apndice I). e e

22 y la magntica e q v = qvB v signo(q) , = direccin ja b b o

Fm

En esta ley se da por supuesto que existe una perturbacin en el espacio que puede o ser descrita mediante los campos E y B. Desde el punto de vista operacional, podemos denir al campo elctrico como e E = l m
v=0
q0

Fq q

donde q 0 para que no perturbe las fuentes iniciales del campo. As como el campo elctrico puede determinarse por una sola medida, para deter e minar el campo magntico es necesario realizar dos medidas 9 . e

1.5.1.

Trabajo sobre una carga en movimiento

Fe v E /2 q 1 L 1 2 dl Fm /2 /2 q L B dl v 2

(a)
Figura 1.12:

(b)

El trabajo que un campo electromagntico realiza sobre una carga en movimiento e que se traslada del punto 1 al 2 es
2 2 2 2

W12 =

1(L)

Fq dl =

1(L)

Fq v dt =

1(L)

Fe dl = q

E dl
1(L)

La contribucin del campo magntico a este trabajo es nula, vase la gura 1.12, o e e puesto que, segn la ley de Lorentz, la fuerza magntica es perpendicular a la trayectoria. u e
9

Vase el problema 1-8 e

23 Esto no quiere decir que el campo magntico sea incapaz de transmitir energ a las e a cargas; segn hemos apuntado en otro lugar, los campos magnticos variables pueden u e producir un campo elctrico que, a su vez, puede trabajar sobre las cargas. e

1.6.

El campo electromagntico en el marco de la relativie dad de Galileo

Las leyes de Newton se completan con el principio de relatividad de Galileo, segn el u cual, stas tienen la misma forma en todos los sistemas inerciales. Aunque este principio e no es vlido para el electromagnetismo, en el primer tomo se utilizarn las reglas de a a transformacin de los campos que se deducen del mismo, dejando la resolucin de este o o 10 . problema para otro lugar

1.6.1.

Relatividad de Galileo

El principio de relatividad de Galileo puede enunciarse de la siguiente manera: - Las leyes de Newton presentan la misma forma para todos los observadores inerciales. Partiendo de las leyes de Newton, de la concepcin absoluta e independiente del o espacio y del tiempo, del postulado de relatividad y de los principios de homogeneidad e isotrop segn los cuales el espacio es istropo y homogneo y el tiempo homogneo, a, u o e e se deduce la transformacin de coordenadas de Galileo , que en su forma estndar se o a expresan como sigue:

P=
^ z ^ y

(x,y,z) (x,y,z)

r r
^ z

O
^ x

S Vt
^ x

O S

^ y

Figura 1.13:

r t
10

= r V t , V = cte = t

(1.22) (1.23)

En [Garc Olmedo] puede encontrarse un tratamiento ms amplio de esta cuestin. a a o

24 donde, gura 1.13, r es el vector de posicin, o coordenado, del punto P con respeco to al sistema de referencia S , r y V t los vectores coordenados, del mismo punto y del origen O de S , con respecto del sistema S. Como consecuencia de la ley de inercia, el movimiento relativo entre sistemas inerciales es de traslacin uniforme, es decir, o se mueven entre s con velocidades relativas V uniformes. Las expresiones anteriores corresponden a la versin estndar, o usual, de las transformaciones, la cual no es como a pletamente general: los sistemas de referencia S y S tienen el mismo origen temporal y las mismas escalas, 11 . Adems suelen utilizarse los mismos vectores unitarios de base a en ambos sistemas, = , = x, y, z. 1.6.1.1. Vectores y escalares. Invariantes galileanos

De acuerdo con lo expuesto en el apndice J, stos se caracterizan por las leyes de e e transformacin de sus componentes con respecto a los cambios de base y no porque o dichas componentes se transformen como las coordenadas. El vector de posicin es o efectivamente un vector porque sus componentes se transforman como tales frente a un cambio de los vectores unitarios de la base; permanece invariante frente a los cambios de los vectores de la base pero no frente a las transformaciones de Galileo que son transformaciones de coordenadas, desde un sistema S a otro S 12 . En este caso, el carcter a tensorial de una magnitud f sica no garantiza su invarianza galileana. Derivando con respecto al tiempo las coordenadas de la trayectoria de una part cula r(t) se obtiene la ley de composicin de velocidades de Galileo o v =vV (1.24)

donde v y v , las velocidades de la part cula con respecto a cada uno de los sistemas de referencia, son vectores no invariantes frente a las transformaciones de Galileo. Esta ley es incompatible con las leyes de Maxwell puesto que de ellas se deduce que las ondas electromagnticas se propagan con una velocidad cuyo mdulo c es un escalar invariante, e o hecho que hoy en dia est conrmado hasta un precisin del orden del cm s1 . a o Volviendo a derivar se deduce que la aceleracin de la part o cula a =a (1.25)

si es un invariante vectorial frente a las transformaciones de Galileo. Se entiende que un invariante vectorial (tensorial) no se ve afectado por la traslacin, slo cambian sus o o componentes si en la transformacin se cambia la base vectorial . Esto implica que el o cuadrado del mdulo a a = a2 + a2 + a2 = a2 es un escalar invariante galileano. Se o z y x dene como cuerpo inercial a aquel cuya aceleracin con respecto a un sistema inercial o es nula (a = 0), por lo que el carcter inercial es invariante. a Puesto que el principio de relatividad implica la invarianza de las leyes de Newton, F es un invariante vectorial
Pueden desplazarse los or genes incluyendo en el segundo miembro de la transformacin los trminos o e iniciales r0 y t0 e introducirse factores de escala, por ejemplo, escribiendo t = k t. 12 Adems del cambio de base, las transformaciones de coordenadas llevan consigo una traslacin del a o origen. En el caso de las de Galileo sta es dependiente del tiempo. e
11

25

F = ma y, dado que la aceleracin tambin lo es, m, la masa inerte, es un invariante escalar, es o e decir, al cambiar de sistema inercial F =F , m =m (1.26)

Debemos tambin puntualizar que la ley de accin y reaccin requiere que la transe o o misin de las interacciones se realice a velocidad innita, lo que no es compatible con o las leyes del electromagnetismo ya que de ellas se deduce que esta velocidad debe ser nita. 1.6.1.2. Leyes de transformacin de los campos o

Las leyes de transformacin de los campos al cambiar de sistema inercial se deducen o de la ley de Lorentz 1.20 Fq (r) = q E(r) + v B(r) Al escribir de esta forma la ley de fuerza se sobreentiende que la carga q de la part cula es invariante q = q , puesto que la expresin se da por vlida para cualquier o a velocidad v de la misma. Por otra parte, como se ha visto anteriormente, la fuerza es un invariante vectorial F = F , luego E +v B = E +v B . Cada uno de los sumandos es un vector que, como se ver a continuacin, no es invariante frente a las transformaciones a o de Galileo. A partir de lo anterior y de la ley de composicin de velocidades se deducen o las leyes de transformacin de los campos utilizadas en el contexto galileano y que o se cumplen aproximadamente en la prctica para V << c y c . Efectivamente, a de acuerdo con la ley de composicin de velocidades y considerando slo sistemas de o o referencia a derechas, para simplicar,

E+vB = = E+v B+V B =E +v B

(a) (b)

Puesto que el campo elctrico E = F /q e (a) = (b), se obtiene

v =0

, haciendo v = 0 en la ecuacin o (1.27)

E =E+V B y, eliminando E de la misma ecuacin (a) = (b), o v B =v B

26 Dado que v es un vector, aunque no invariante, que puede tomar valores arbitrarios, B es un pseudovector invariante 13 , 14 B =B (1.28)

Pero estas leyes de transformacin, aunque aplicables y utiles en el rango ya meno cionado de bajas velocidades, no dejan de presentar dicultades conceptuales porque son el resultado de imponer a los campos un principio de relatividad que las ecuaciones de Maxwell necesariamente incumplen.

En las transformaciones en las que el orden c clico de los vectores de base se invierte, B = B Si se aproxima hasta el primer orden en V /c a la ley de Einstein para la transformacin del o V campo magntico , se obtiene B e B c2 E ( vase [Garc Olmedo]); para obtener el resultado e a galileano es necesario, adems, suponer que c . No se debe olvidar que las ecuaciones de Maxwell a no son compatibles con las transformaciones de Galileo. Esto hace que, en el l mite de baja velocidad, sea a veces ms apropiada la utilizacin de esta expresin que la galileana. a o o
14

13

27

1.7.

Problemas

R 1-1. Halle R y x . Demuestre que R = R, donde es el operador gradiente x con respecto a las coordenadas del punto de observacin y o el mismo operador con respecto a las coordenadas del punto fuente.

1-2. Demuestre que g(r) = l 4

V0

R(r ) dv R

Repase la demostracin del teorema de Helmholtz en este cap o tulo . 1-3. Exprese como densidades continuas de carga las distribuciones puntuales de la gura 1.14 y compruebe que su integral sobre un volumen arbitrario es igual a la carga encerrada en el mismo.
+q V -q

a b O

a O a

a O

a O a

(a)

(b)

(c)

(d)

Figura 1.14: Solucin: o Si tomamos como origen el punto O, la densidad de carga, que anotaremos q , correspondiente a la distribucin de la gura 1.14a es o q = q ((r a) (r)) Efectivamente, si, por ejemplo, integramos sobre el volumen V q dv = q (r a) q
V V =0

(r) = q

ya que el origen O (r = 0) no pertenece a V. 1-4. Exprese como densidades de volumen las siguientes distribuciones de carga:

28 a) Una carga distribuida, con densidad uniforme s , sobre la supercie de un cilindro que est centrado en el eje z. a b) Una carga distribuida uniformemente, con densidad lineal , sobre una recta denida por las ecuaciones, en cil ndricas, = a, = b. c) Una l nea circular, uniformemente cargada con densidad , cuyas ecuaciones en esfricas son r = a, = b. e Solucin: o De acuerdo con el resumen de formulario, podemos escribir, para problemas tridimensionales 1
3 i=1 3

(r r0 ) =

hi

(qi qi0 )
i=1

Nos limitamos a considerar el apartado (b), representado por la gura 1.15a. Observamos que en dicho problema las fuentes se especican mediante las de las coordenadas y , como se muestra en la gura 1.15b, por lo que slo es necesario incluir a stas y en particular, tener o e en cuenta que h1 = 1 y h2 = ( 0 ) = 1 ( a) ( b)

Podemos comprobarlo calculando la carga por unidad de longitud del hilo = dq = dz

z+1 z =0 2 =0

q dv

donde q = ( 0 ) y dv = d d dz. 1-5. En el sistema M KS, la unidad elctrica fundamental es el amperio A pero, sin e embargo, la carga suele expresarse en culombios C, el campo elctrico en voltios e por metro V m1 y el magntico en webers por metro cuadrado W m2 . Halle e las dimensiones fundamentales del culombio, del voltio y del weber. 1-6. Una esfera de radio a(t) se expande con velocidad constante v en una regin caro gada uniformemente con densidad . Aplique a sta situacin la ecuacin de cone o o tinuidad. 1-7. Las densidades de electrones portadores en dielctricos, semiconductores y conduce 7 , 1019 y 1020 electrones por metro cbico respectivamente. tores son del orden de 10 u Supuesto un hilo de cada uno de stos materiales, con una seccin de 1 cm2 , que e o transportase un amperio, estime las densidades de carga portadora, las velocidades de arrastre de los electrones y el nmero de ellos que se transporta a travs de una u e seccin dada en cada segundo. o

29

z z+1

y a a

z=1 y x

(a)

(b)

Figura 1.15: 1-8. Demuestre que el campo magntico puede medirse en funcin de las fuerzas ejercie o das sobre una carga que se mueve sucesivamente con las velocidades v1 y v2 , tales que v1 v2 . 1-9. Una carga esttica siente en un punto del espacio una fuerza, por unidad de carga, a F1 1 , cuando la carga se mueve con velocidad v = 1 x m s1 , 2 q = 1xN C
F2 q

= 1 (x + z) N C 1 y cuando la velocidad es v3 = 1 y m s1 , F3 = F1 . Halle

E yB o 1-10. Un electrn incide en el origen con velocidad v0 = (v0 , 0, 0) en presencia de un campo elctrico y otro magntico, ambos uniformes y paralelos al eje z. Halle las e e ecuaciones de la trayectoria y describa las propiedades fundamentales de la misma. Solucin: o Si aplicamos la ley de Newton del movimiento al electrn o F = e E z e B v z) = m a
(a) (b)

(1.29)

Podemos descomponer el movimiento en uno longitudinal, en la direc cin z, debido al campo elctrico, y otro transversal, ciclotonico, en o e el plano xy, debido al campo magntico. para ello, descomponemos la e velocidad y la aceleracin en las direcciones , paralela a los campos y o , perpendicular a los mismos, v = v + v , a = a + a

30 Movimiento longitudinal: Este movimiento es uniformemente acelerado (1.29(a)) az = eE m

e integrando con las condiciones iniciales z(0) = 0 y vz (0) = 0, resulta z= Movimiento transversal: El problema puede resolverse con ayuda de la gura 1.16.
y

1 eE 2 t 2 m

R F a -e v

v0
Figura 1.16: en la que se representa la trayectoria circular del electrn a partir de o su posicin inicial r0 = (0, 0, 0) y su velocidad inicial v0 = (v0 , 0, 0). El o movimiento es circular porque, de acuerdo con (1.29(a)), a=v (1.30)

donde, aunque no se mantiene la notacin antes establecida, a = a , v = o 15 y v eB = , = z m

16
15 16

Tngase en cuenta que v = 0. e el la frecuencia ciclotrnica angular del electrn. o o

31 De 1.30 se deduce que av, lo cual implica que v = cte d v2 = 0 v = cte dt y la trayectoria es circular y uniforme. av =0 En este tipo de movimiento v = v0 = , luego el radio de giro = m v0 eB
17

es

Dado que la fuerza y la aceleracin iniciales estn dirigidas en el sentido o a positivo del eje y, la trayectoria es la representada en la gura y su ecuacin es o x2 + (y )2 = 2 (1.31)

Ntese que si en vez de tratarse de un electrn se tratase de un protn, o o o cuya masa es M m y cuya carga es e, el giro tendr lugar en sentido a contrario y la frecuencia angular de giro ser mucho ms lenta a a p = m M

Si, adems ambos hubiesen incidido en el origen con la misma velocidad, a M el radio de giro del protn ser mucho mayor p = o a m Otra v ms formal de solucin consiste en desarrollar el producto a a o vectorial en 1.30, con lo que se obtiene d vx = vy dt d vy = vx dt

(1.32)

Podemos ensayar solunciones del tipo vi = Ai sen t + Bi cos t , i = x, y y aplicarles las condiciones iniciales de la gura 1.16, es decir, vx0 = v0 , vy0 = 0. A continuacin las hacemos cumplir una cualquiera de las o ecuaciones 1.32 obteniendo

vx = v0 cos t vy = v0 sen t Estas ecuaciones indican que v gira con velocidad y tiene de mdulo o v0 .
17

Radio ciclotrnico del electrn. o o

32 Integrando vx y vy se tiene que

x = sen t + E y = cos t + F v0 . Si aplicamos las condiciones iniciales x(0) = y(0) = 0, se obtiene donde E y F son constantes de integracin y = o

x = sen t y = (1 cos t) (1.33)

que son las ecuaciones paramtricas de la trayectoria. Para expresarlas e en la forma de la ecuacin 1.31 basta con eliminar t teniendo en cuenta o que sen2 t + cos2 t = 1. Grco Mathematica prob1 8.nb: a El siguiente programa Mathematica dar lugar a un grco de la trayectoria tridia a mensional del electrn. Es el resultado de componer la trayectoria longitudinal con o la transversal. Las posiciones del electrn al principio y al nal de cada ciclo se o marcan con un punto. Comenzamos borrando las deniciones anteriores de variables y funciones para que no intereran en la prxima ejecucin de este programa. Seguidamente damos la o o orden de no avisar de los posibles errores de escritura (Se supone que el programa est bien escrito y funciona correctamente.) a Remove[Global ]; O [General :: spell1]; Elegimos el tipo y tamao de los caracteres de las grcas n a $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Especicamos el nmero n de ciclos que queremos representar, para lo cual damos u el nombre tf al tiempo nal de la trayectoria. n = 5; tf = n 2; gr1 es la representacin paramtrica de la trayectoria o e r = (sen t, 1 cos t, 1 2 at ) 2 La opcin o

asignndole a a y a a, valores apropiados. DisplayFunction Identity ordena no mostrar la grca a

33

1 gr1 = ParametricPlot3D[{Sin[t], 1 Cos[t], 0.003 t2 }, {t, 0, tf }, 2 PlotPoints 1000, DefaultColor RGBColor[1, 0, 0], ViewPoint {2, 2, 1}, Boxed False, AxesLabel {x, y, z}, AxesStyle {RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0.01]}, DisplayFunction Identity]; Denimos los puntos de comienzo y nal de cada ciclo y ordenamos la ejecucin o de la grca sin mostrarla. a 1 puntosg3D = Table[Point[{0, 0, 0.003 ((i 1) 2)2 }], {i, 1, n + 1}]; 2 gr2 = Show[Graphics3D[{PointSize[0,02], RGBColor[0, 0, 1], puntosg3D}], DisplayFunction Identity]; Terminamos mostrando ambas grcas juntas en la gura 1.17. a Show[gr1, gr2, DisplayFunction $DisplayFunction];

0.5 z 1 1.5

2 1.5 1 y 0.5 01 0 0.5 x 0.5

Figura 1.17: a e 1-11. Demuestre que si, adems del campo magntico especicado en el problema anterior, existe una fuerza Fp perpendicular al eje z, la trayectoria del electrn sufre un o arrastre con velocidad constante vF (existe un sistema de referencia, que se mueve con velocidad uniforme vF con respecto al anterior, desde el cual el movimiento de la part cula sigue siendo ciclotrnico). o

34 Un plasma esta constituido por electrones de carga e y masa m e iones positivos de carga +e y masa M . Las densidades de part culas respectivas, en estado de equilibrio, son ne = ni = n0 . Halle la densidad de corriente inducida cuando la fuerza se debe a un campo elctrico E o a un campo gravitatorio g. e Solucin: o Dado que la fuerza magntica es perpendicular a B y la fuerza aplicada e tambin, el movimiento queda connado en el plano , como se muestra e en la gura 1.18.

B Fp

vF
Figura 1.18:

La ecuacin del movimiento es o F = Fp + q v B = m a Si cambiamos del sistema inercial S al S , que se mueve con velocidad vF con respecto al primero v = v vF y, substituimos en la ecuacin anterior o a= Fp q q + v B vF B m m m
I II

Igualando los trminos I y II conseguimos que desde S se vea un e movimiento ciclotrnico idntico al que se ver desde S en ausencia de o e a Fp . Por lo tanto, la velocidad de deriva es tal que Fp = q vF B Para despejar vF de la ecuacin anterior, basta con multiplicar vectoo rialmente por B y desarrollar el triple producto resultante. El resultado es Fp B vF = qB 2

35 y, en particular, si la fuerza aplicada es la debida al campo elctrico e (Fp = q E) o al gravitatorio (Fp = mg), las velocidades de arrastre correspondientes son m EB , vg = gB va = 2 B qB 2 Resulta interesante notar que va es independiente de la carga y de la masa de la part cula, de ah el calicativo de velocidad de deriva ambipolar, mientras que vg depende de la relacin de carga a masa y su o sentido viene determinado por el signo de la primera. En un plasma uniforme, el movimiento ciclotrnico no produce ujo o neto de carga, por lo que se puede considerar que dicho ujo se debe, si existe, al movimiento de deriva. Grco Mathematica deriva ambipolar.nb: a El siguiente programa representa grcamente al movimiento ciclotrnico, con a o deriva ambipolar, de un electrn (azul) y un in positivo (rojo). Los puntos indican o o las posiciones simultneas de ambas part a culas en el origen y en el instante nal.

ion = ParametricPlot[{Sin[t] + 0.3t, Cos[t] + 1.5}, {t, 0, 6}, AspectRatio Automatic, AxesOrigin {0, 0}, PlotPoints 200, PlotStyle RGBColor[1, 0.3, 0], DisplayFunction Identity]; elec = ParametricPlot[{0.3Sin[3t] + 0.3t, 0.3Cos[3t] 0.8}, {t, 0, 6}, AspectRatio Automatic, AxesOrigin {0, 0}, PlotPoints 200, PlotStyle RGBColor[0, 0.5, 1], DisplayFunction Identity]; xf = (Sin[t] + 0.3t)/.t 6; puntosion = {Point[{0, 0.5}], Point[{xf , 0.5}]}; puntoselec = {Point[{0, 0.5}], Point[{xf , 0.5}]}; gr1 = Show[Graphics[PointSize[0,03], RGBColor[1, 0, 0], puntosion], DisplayFunction Identity]; gr2 = Show[Graphics[PointSize[0,03], RGBColor[0, 0, 1], puntoselec], DisplayFunction Identity]; Show[ion, elec, gr1, gr2, DisplayFunction $DisplayFunction]; La gura 1.19 muestra el movimiento ciclotrnico superpuesto a la derio va ambipolar.

36
2.5 2 1.5 1 0.5 1 0.5 1 2 3 4 5

Figura 1.19: 1-12. En el punto (x = 0, y = 0) se emiten electrones con velocidad despreciable. Halle la ecuacin de las trayectorias si stos estn sometidos a un campo elctrico o e a e E = E0 x y otro magntico B = B0 z, uniformes. e 1-13. Halle el trabajo realizado para desplazar a una carga unitaria desde el innito hasta la posicin r si est en presencia del campo elctrico producido por una o a e carga puntual situada en el origen E=K Solucin: o Dada la simetr radial de la fuerza, W slo depende de r y, como vera o emos, es independiente del camino seguido para realizar la circulacin. o
r

r r3

W =K

r dr r3 r dr =d r3 1 r

1 1 r dr = d(r r) = d(r2 ) = r dr 2 2 Por lo tanto W =K 1 r

W seguir siendo independiente del camino aunque el campo en cuyo a seno se mueve la carga est producido por una distribucin de carga no e o puntual Por qu? e

Cap tulo 2

Campos estticos a
2.1. Introduccin o

Empezamos aqu la bsqueda de las fuentes del campo electromagntico en el vac u e o. En este cap tulo nos limitaremos al caso de los campos estticos, producidos por cargas a en reposo y corrientes estacionarias.

2.2.

Campo electrosttico a

El campo electrosttico es aquel que no depende del tiempo y que est producido a a por distribuciones de carga que tampoco var con el tiempo. Desde el punto de vista an microscpico supondremos que todas las cargas del Universo estn quietas con respecto o a al observador. Desde el punto de vista macroscpico, basta con que las corrientes sean o estacionaria, es decir, que = 0 = cte. t

2.2.1.

Ley de Coulomb

Aunque Coulomb postul la interaccin completa, nosotros expondremos su ley como o o relacin entre las fuentes del campo y el propio campo. o Para cargas puntuales, el campo elctrico producido por un sistema de N cargas qi e en el punto P , cuyo vector de posicin es r, puede expresarse de la forma o
N

E(r) = C
i=1

qi

Ri 2 Ri

(2.1)

donde, de acuerdo con la gura 2.1, los Ri son los vectores de posicin del punto de o observacin con respecto a las qi . El campo elctrico suele expresarse en V m1 , donde o e V , el vltio, es la unidad M KSA de potencial. o Para una sola carga situada en el origen E(r) = C q 37 r r2 (2.2)

38
qi ^ z Ri P r ^ y ^ x qN q1

Figura 2.1: Es decir, el campo electrosttico cumple el principio lineal de superposicin vectoa o rial, es proporcional a las cargas fuente, sigue una ley del inverso del cuadrado de la distancia, su direccin viene regida por los vectores que ligan a las cargas con el punto o de observacin y su sentido est determinado por el signo de qi . No se tiene constancia o a de la existencia de no-linealidades, dentro de la teor clsica, no cuntica, incluso para a a a los campos extremadamente fuertes que se dan en los ncleos pesados. u La ley del cuadrado se cumple con gran precisin o F 1 R2 1 , n = 2 3 1016 Rn

En el sistema cgs electrosttico C = 1, por lo que q es una magnitud derivada de a las mecnicas. (Vase el apndice I). a e e En el M KSA 1 , 1 40

C=

9 109 F 1 m , e0

8,85 1012 F m1

F m1 = m3 Kg 1 s4 A2 La interaccin elctrica Fe es muy superior a la gravitatoria Fg entre part o e culas elementales. La razn entre estas fuerzas, para dos electrones, es: o Fe Ce2 = 1043 Fg Gm2 Sin embargo, en contra de la opinin de William Gilbert, no es una cierta clase de o magnetismo lo que gobierna la trayectoria de los planetas y los astros, sino la fuerza gravitatoria. Mientras que slo hay un tipo de masa, existen dos tipos de carga que o se apantallan entre s atenuando la interaccin correspondiente a larga distancia. No o obstante, los campos magnticos juegan un papel importante en el movimiento y la e estructuracin de los plasmas del universo y en el de las galaxias. o
1

La unidad F es la de capacidad, el faradio.

39 En general, para distribuciones continuas de cargas, vase la gura 2.2, la ley de e Coulomb se genealiza substituyendo la sumatoria por una integral E(r) = 1 40 (r )
V

R dv R3

(2.3)

^ V z

dq= dv R P r ^ y

^ x
Figura 2.2:

2.2.2.

Fuentes del campo electrosttico a

La expresin anterior puede escribirse de la forma 2 o E(r) = 1 40 (r )

V

1 R

dv =

1 40

(r ) dv + K R

donde K es una constante. De aqu se deduce que E= V (2.4)

Es decir, E deriva de un potencial escalar V que puede obtenerse mediante una integracin sobre el volumen V en el que la densidad de carga (r ) es distinta de cero. o V (r) = 1 40 (r ) dv + K R (2.5)

De esta expresin se deduce, segn el teorema de Helmholtz 3 , que las fuentes eso u calares y vectoriales del campo electrosttico son: a E = 0 (2.6a)

E = 0
2 3

(2.6b)

sale fuera de la integral porque no opera sobre las coordenadas de integracin. o D = y f 0. 0

40 Estas son las ecuaciones de Maxwell para el campo electrosttico. La primera esa pecica las fuentes escalares del campo y presenta su forma denitiva, vlida para los a campos dinmicos en el vac La segunda expresa que el campo electrosttico no tiene a o. a fuentes vectoriales; habr de ser modicada para incluir a otras fuentes vectoriales que a generan al campo elctrico no esttico 4 . Puesto que son ecuaciones diferenciales, tienen e a carcter local: ligan a las derivadas del campo en un punto del espacio con el valor de a las fuentes en ese mismo punto. Haciendo uso de los teoremas de la divergencia y del rotacional, se pueden expresar estas leyes en forma extensiva. La 2.6a Q E ds = (2.7) 0 S donde S es la supercie que encierra al volumen V en el que se encuentra una carga total Q = V dv. Esta ley es conocida con el nombre de ley de Gauss y relaciona al ujo del campo elctrico a travs de una supercie cerrada con la carga total contenida e e dentro de la misma. Por otra parte, puesto que E no posee fuentes vectoriales (2.6b), se cumple que, para cualquier L, E dl = 0
L

(2.8)

Esta es una manifestacin del carcter conservativo del campo electrosttico: el campo o a a electrosttico realiza un trabajo nulo sobre cargas que describen trayectorias cerradas. a

2.2.3.

Potencial electrosttico a

Ya hemos visto que E deriva de un potencial escalar cuya relacin con las densidades o de carga viene dada por 2.5. Para una carga q puntual situada en el origen, esta densidad es (r ) = q (r ) y V (r) = 1 q +K 40 r (2.9)

Ms adelante veremos que esta expresin es vlida para distribuciones de carga, a o a no neutras, que estn denidas en volmenes nitos, a distancia nita del origen y e u observadas desde grandes distancias al mismo (r ). En este caso, q ser la carga a total de dicho volumen y K = V () el potencial del innito. Salvo que se suponga que existen cargas en el , ste puede tomarse como origen de los potenciales con lo que e K = 0. El campo elctrico E = V , vase la gura 2.3, tiene la direccin y el sentie e o do del mximo decrecimiento de V . Los incrementos elementales de potencial pueden a expresarse como dV =
4

V dr , dV = E dr

Dichas fuentes se introducen mediante el postulado de la ley de induccin de Faraday. o

41

V1 >V 2 V

V2

Figura 2.3: ya hemos anticipado que la unidad del potencial, el voltio es V = J C 1 . Tiene, pus, e dimensiones de energ por unidad de carga. a Las supercies equipotenciales, dV = 0, son las generadas por desplazamientos dr perpendiculares a las l neas de campo. Para V = cte, (E dr) = 0, luego, Edr.

2.2.4.

Energ potencial a

La realizacin de un balance energtico detallado, para un sistema f o e sico real, suele ser compleja puesto que existen mecanismos muy diversos de almacenamiento y transformacin de energ Empezaremos abordando los casos ms simples. o a. a Energ potencial de una carga en campo externo : a El balance energtico ms simple que podemos imaginar en un sistema elctrico e a e es el siguiente: imaginemos un proceso reversible en el que un carga se traslada desde una posicin r1 a otra r2 en presencia de un campo externo Ee creado por cargas que o permanecen inalterables durante el proceso. Bajo estas circunstancias, en el vac la o, unica fuente de irreversibilidad posible reside en los fenmenos de radiacin que se o o producen cuando una carga es acelerada. Aunque las prdidas por radiacin suelen e o ser pequeas, ser necesario asegurarse que durante la transformacin las aceleraciones n a o sufridas por la carga son despreciables. Equilibraremos las fuerzas que el campo externo ejerce sobre la carga con otra fuerza casi igual y contraria. Fcc = fuerza contra el campo Fcc Fc Fc = fuerza del campo

Esto permitir realizar transformaciones cuasiestticas y reversibles. a a Dado el carcter conservativo del campo electrosttico , el incremento de energ a a a potencial de una carga que se traslada desde la posicin inicial r1 a la nal r2 es, por o denicin, o

42

r2

r2

r2

=
r1 r2

Fc dr = q

r1

Ee dr = q

r1

Ve dr

= q
r1

dVe = q [Ve (r2 ) Ve (r1 )]

Para una carga situada en r

W (r) =
r

Fc dr = q [Ve (r) Ve ()]

y, en el caso de que el innito pueda tomarse como origen de potenciales (Ve () = 0) W (r) = q Ve (r) (2.10)

Como ya hemos apuntado, esto ser siempre posible si las cargas que crean Ee estn a a en un volumen nito a distancia nita del observador. La energ potencial ser por lo tanto, el trabajo realizado por el campo para llevar a a, la carga hasta el innito o, de otra forma, la mxima energ que puede extraerse de la a a carga al trasladarla de su posicin inicial, en reposo, hasta el innito, tambin en reposo. o e Si el proceso se realizara de forma no reversible, con aceleraciones notables, parte del trabajo realizado por el campo se perder como energ radiada. a a Si en vez de una sola carga puntual quisiramos contabilizar la energ potencial de e a un sistema de N cargas puntuales y de una distribucin continua contenida en V, en el o seno de un campo producido por otro sistema externo de cargas, tendremos,
N

W =
i=1

qi Ve +

Ve dv

(2.11)

expresin que excluye a la energ de interaccin de las cargas testigo entre s o a o . Energ potencial de un sistema de cargas : a En el apartado anterior hemos considerado la interaccin de una carga con el campo o creado por un sistema de cargas externo. Consideraremos ahora la energ total de ina teraccin de un sistema de N cargas puntuales, cuya energ de formacin o autoenerg o a o a no tendremos en cuenta, situadas a distancias mutuas nitas Rij (vase la gura 2.4a). e Esta energ de interaccin ser la mxima que podr ser extra del sistema en a o a a a da un proceso en el que, partiendo de las posiciones iniciales, se llevara a las cargas hasta el innito, de tal forma que las distancias mutuas nales fuesen innitas y, en consecuencia, la energ de interaccin fuese nula. a o La energ potencial del sistema de cargas puntuales ser, pus, el trabajo que tena a e dr amos que realizar en contra del campo para trasladar a las cargas, de forma reversible, desde sus posiciones en el innito hasta sus posiciones nales ri . Puesto que el proceso es reversible, el trabajo total ser independiente del camino y a del orden en que se transporten las cargas.

43
qj ^ z q1 ri ^ y ^ x (a) qj infinito (b) (c) qj Ri j qi qN qN qN

q1

q1

Figura 2.4: En primer lugar, tal como se indica en la gura 2.4b, trasladaremos a las cargas en el orden j = 1, ..., N , una a una, a sus posiciones nales. La energ potencial del a sistema es
N

W =
j=1

Wj

donde Wj es el trabajo que cuesta traer a la carga j en contra del campo de las j 1 que han sido trasladadas previamente. En particular, W1 = 0 porque cuando se traslada la primera carga no hay ninguna otra cercana a su posicin nal. o Podemos escribir, segn el prrafo anterior, u a
j1 j1

Wj = qj
i=1

Vi (rj ) = qj
i=1

1 qi 40 Rij

siendo Vi (rj ) el potencial que la carga i produce en la posicin nal de la carga j. o Luego j1 N 1 qi W = qj 40 Rij
j=1 i=1

A este mismo resultado podemos llegar invirtiendo el orden del transporte, de acuerdo con la gura 2.4c: dando a j los valores j = N, ..., 1
1 N N

W =
j=N

Wj =
j=1

qj
i=j+1

1 qi 40 Rij

Expresin en la que se ha tenido en cuenta que Wj es el trabajo que cuesta traer a la o carga qj cuando previamente se han traido las cargas qN , ..., qj+1 . Sumando ambas expresiones W = 1 2
N N

qj
j=1 i=1
i=j

1 qi 40 Rij

44 1 W = 2
N

qj Vj
j=1

(2.12)

donde Vj es el potencial creado por el resto de las cargas del sistema (i = j) en la posicin rj ocupada por la part o cula j. 1 Aqu aparece un factor 2 , a diferencia del resultado obtenido en el prrafo anterior, a porque el campo contra el que hay que trabajar es el propio de las cargas del sistema y no un campo externo. Es necesario resaltar que en esta expresin no se incluye la energ necesaria para o a formar a las cargas puntuales o autoenerg de dichas cargas. La autoenerg de una a a carga puntual es singular, como puede comprobarse si intentamos construir una carga puntual Q = qj , a partir del sistema de cargas puntuales, haciendo Rij 0
Rij 0

l m W =

Si en vez de una distribucin discreta de carga construimos una distribucin contino o ua, se obtiene 1 W = r)V (r) dv (2.13) 2 V ( Expresin que da cuenta de toda la energ necesaria para formar la distribucin sin o a o excluir los trminos de autoenerg Podemos construir la distribucin nal de carga e a. o continua a partir de la carga totalmente dispersa, en el innito, de forma que la energ a inicial de interaccin sea nula. Si, de acuerdo con la gura 2.5, vamos incrementando o gradualmente la densidad de cada punto de la distribucin, trasladando desde el innito o elementos de carga 2 q = dv, el potencial, V (r), que guarda una relacin lineal con sus o fuentes, var proporcionalmente a (r), lo que, de forma anloga al proceso analizado a a o previamente en base a cargas puntuales, hace aparecer el factor 1 en la expresin. 2
^ z V r ( r ) q = dv
2

V( r )

^ y ^ x

Figura 2.5:

2.2.5.

Ecuaciones de Poisson y Laplace

Buscaremos las ecuaciones locales que ligan al potencial electrosttico y a las densia dades de carga.

45 El campo electrosttico es conservativo , a no es solenoidal, E = , por lo que 0

2

E = 0 E = V , pero, en general, (2.14)

V =

Ecuacin de Poisson o

que, en el caso en que = 0, se convierte en

2

V =0

Ecuacin de Laplace o

(2.15)

Vanse los problemas y los apndices correspondientes para la solucin anal e e o tica y numrica de estas ecuaciones . e

2.2.6.

Estructuras simples del campo elctrico e

Dada una distribucin de cargas determinada, disponemos de varias alternativas o para el clculo del campo elctrico resultante. Ciertas distribuciones, por poseer un alto a e grado de simetr permiten soluciones anal a, ticas simples, lo que realza su importancia. En general, las soluciones anal ticas exactas no son posibles y hay que recurrir a la obtencin de soluciones anal o ticas aproximadas o a soluciones numricas. e As pues, una distribucin con simetr plana, por ejemplo una en la que = (x), o a gura 2.6-a, es vista por un observador desde P1 (x1 , y1 , z1 ) exactamente de la misma forma que desde P2 (x1 , y2 , z2 ). Slo es capaz de discernir los detalles de las fuentes en o la direccin x. o V V = (x) = =0 V = V (x) E = E(x) x y z De la misma forma, para distribuciones con simetr cil a ndrica o esfrica, guras e 2.6-b y 2.6-c,
^ y P 2(x 1 2 )2 ,y ,z ^ x ^ z E=E(x) x^ =( x ) =( ) =( r ) ^ r

P1 (x 1 1 )1 ,y ,z

(a)

(b)

(c)

Figura 2.6:

V V = =0 z V V = (r) = =0 = ()

V = V () V = V (r)

E = E() E = E(r) r

46 A pesar de que las distribuciones con alto grado de simetr carecen de generalidad, a su sencillez les presta una gran importancia terica y prctica. o a

2.3.
2.3.1.

Campo magntico producido por corrientes estae cionarias. Fuerza sobre corrientes estacionarias
Campo

El campo magntico que produce una corriente estacionaria viene dado por la ley e de Biot y Savart. Podr amos presentar esta ley en detalle, como hemos hecho con la de Coulomb, pero nos limitaremos a resaltar que la estructura del campo magntico es e ms compleja que la del elctrico porque el integrando es un vector 5 , perpendicular a a e la densidad de corriente y al vector de posicin relativa, pero que tambin sigue una o e ley del inverso del cuadrado de la distancia. En el sistema M KSA, en el cual el campo magntico se mide en teslas ,(T ),, esta ley toma la forma e B(r) = 0 4 j
V

R dv R3

(2.16)

V es el volumen del tubo de corriente estacionaria. La expresin o dB = R 0 j 2 dv 4 R

slo tiene sentido como integrando, puesto que un elemento de corriente j dv no conso tituye por s mismo una corriente estacionaria ( gura 2.7).
dB

j I dv

Figura 2.7: [B] =

5

T esla = W eber m2 = 104 gauss (MKSA)

En sentido estricto, el integrando y, en consecuencia, el propio campo, son pseudovectores.

47 La constante 0 , permeabilidad del vac se dene numricamente como o, e 0 4 107 N A2 Un caso particular de corriente estacionaria es la espira: tubo de corriente cerrado y con seccin despreciable, gura 2.8. o

I dl j dv
Figura 2.8: Si la seccin es pequea pueden denirse ds j dl o n e I = S j ds , siendo S una seccin del tubo. o Substituyendo en 2.16 B(r) = luego B(r) = 0 I 4
L 6,

ds

con lo que dv = ds dl

0 4

j
V

0 R (ds dl ) = 2 R 4

dl
V

R (j ds ) R3

dl R R3

(2.17)

que es la expresin, para espiras, de la ley de Biot y Savart. o

2.3.2.

Fuerza

La fuerza ejercida por un campo magntico sobre un tubo de corriente estacionaria, e de acuerdo con la ley de Lorentz, es F = y, en el caso de una espira F = 0 I 4 dl B
L

0 4

j B dv
V

(2.18)

(2.19)

Podemos comprobar, gura 2.9, que la fuerza dF que un elemento de corriente I dl ejerce sobre otro I dl no cumple el principio de accin y reaccin. Esto es debido a la o o asimetr del triple producto vectorial: a
6

indica que los dos vectores son paralelos y tienen la misma direccin. o

48

dF dF

= =

0 (dl R) I I dl , dF dl, dB 4 R3 0 (dl (R) I I dl , dF dl , dB 4 R3

dB d F I d l R -R Idl dF
Figura 2.9: Esto carece de trascendencia puesto que la ley de Biot y Savart slo es vlida para o a corrientes estacionarias y puede comprobarse7 que el principio de accin y reaccin s se o o cumple para la interaccin de dos corrientes estacionarias. No obstante, las acciones del o campo electromagntico variable se propagan con velocidad nita por lo que en el caso e de corrientes dinmicas no cabe esperar que el principio de accin y reaccin se cumpla a o o a distancia.

d B

2.3.3.

Fuentes del campo magntico. Potencial vector e

Busquemos las fuentes escalares: B(r) = y, teniendo en cuenta que (a b) = b R R3 R R3 aa b R R3

=0
7

0 4

j(r )
V

R R3

dv

j(r )

j(r ) j(r )
=0

=0

Vase el problema 2-22. e

49 donde se ha tenido en cuenta que opera sobre las coordenadas x, y, z, mientras que R 1 j(r ) depende de las x , y , z , y que R3 = ( R ). Luego B =0
S

B ds = 0

(2.20)

Esta es otra de las ecuaciones de Maxwell en su forma denitiva. El campo magntico e producido por una corriente estacionaria es solenoidal. En consecuencia, las l neas de campo deben ser cerradas, aunque no necesariamente de longitud nita 8 . B puede derivarse, por lo tanto, de acuerdo con el teorema de Helmholtz, de un solo potencial, el potencial vector A. B= Efectivamente, B(r) = y, teniendo en cuenta que (f a) = f
j(r ) R

A 1 R

(2.21)

0 4

j(r )
V

dv

a+

f a
1 R

1 R

j(r ) +
=0

j(r )

B(r) = de donde deducimos que A(r) = 0 4

o 4

j(r ) R

dv

j(r ) dv + R

(r)

(2.22)

A es el potencial magntico vector. (r) es cualquier funcin de buen comportamiento. e o (r) juega el mismo papel que la constante aditiva del potencial escalar, puesto que 0. Por otra parte, segn el teorema de Helmholtz 0 j = R, la expresin de las fuentes u o vectoriales, o ley de Amp`re, es e B = 0 j
L

B dl = o I

(2.23)

donde S es una supercie arbitraria cuyo contorno es L e I = S j ds. Los campos magnticos estticos tienen sus fuentes en las densidades de corriente. e a La ecuacin de Amp`re ser modicada ms adelante con la adicin de la corriente o e a a o de desplazamiento del vac ampliando su validez a campos con variacin temporal o, o arbitraria.
8

Una sola l nea de campo de longitud innita puede formar una supercie magntica. e

50 Resumiendo lo anterior, las fuentes del campo magnetosttico son a B =0 B = 0 j (2.24a) (2.24b)

Aunque tericamente cabe esperar la existencia de monopolos o cargas magnticas, o e no han sido detectados hasta la fecha por lo que el carcter solenoidal de B se har exa a tensivo a los campos magnticos en general, dando por denitiva la forma de la ecuacin e o de Maxwell 2.24a. La ecuacin 2.24b se modicar ms adelante cuando se postule la o a a corriente de desplazamiento del vac o. Por ultimo, el ujo del campo magntico (B), que se mide en webers, (W b), puede e expresarse de las formas, (B)
S

B ds =
L

A dl

(2.25)

donde S es una supercie abierta cualquiera y L su contorno. Efectivamente, para probar la segunda opcin basta con tener en cuenta que B = o A y hacer uso del teorema del rotacional.

2.3.4.

Estructuras simples del campo magntico e

Aqu podemos hacer consideraciones parecidas a las que se hicieron en la seccin o en la que se estudiaron las estructuras simples del campo elctrico. Slo analizaremos, e o a modo de ilustracin, la simetr del campo producido por un hilo recto indenido. o a Como se muestra en la gura 2.10, las l neas de campo son circulares, tienen por eje al hilo, tienen direccin azimutal y su sentido lo marca la regla del tornillo a derechas, o o de la mano derecha.

51

dl

R B=B( ) ^

Figura 2.10:

2.4.

Problemas

2-1. Dibuje las l neas de campo y las supercies equipotenciales en el plano xy para los siguientes casos 9 : a) Una carga puntual aislada. b) Dos cargas puntuales de igual signo. c) Dos cargas puntuales de distinto signo. Solucion : 1 =1 y 40 situaremos a las cargas q1 = 1 y q2 = a en (1, 0) y (1, 0) respectivamente. Los vectores que sit an al punto de observacin P con respecto a cada u o una de las cargas son, gura 2.11a Consideraremos los dos ultimos apartados. Normalizaremos r1 = (x 1, y) , r2 = (x + 1, y) el potencial producido por las mismas V = 1 a + r1 r2

el campo y el vector unitario correspondiente

Sugerencia: Puede utilizarse un papel cuadriculado y en l elegir una red rectangular de puntos en e los que calcular el potencial, a continuacin trazar unas cuantas l o neas equipotenciales interpolando los valores del mismo en los nudos y, por ultimo, dibujar las l neas de campo teniendo en cuenta que stas e son perpendiculares a las de potencial.
9

52
L rd r1 rb q =a
2

y r2

re

rc ra

q =1
1

ra

1 (a)

1 (b)

Figura 2.11:

E=

r1 a r2 E , E= 3 + r3 E r1 2

La ecuacin diferencial de las l o neas de campo es y= Ey dy = = f (x, y(x)) dx Ex

Como veremos ms adelante, la integracin anal a o tica es sencilla slo en o algunos casos. Aqu emplearemos una variante del mtodo numrico de e e Euler 10 (vase la gura 2.11b). Este se basa en el desarrollo en serie e de Taylor y(x) = y( x0 ) + y (x x0 ) + O[(x x0 )2 ] y la aproximacin de y(x) despreciando trminos de orden O[(x x0 )2 ]. o e y(x) = y( x0 ) + y (x x0 ) Esto equivale a la aproximacin de la derivada o y y(x) y( x0 ) x x0

despreciando trminos O[(x x0 )]. e Usualmente, se integra y en un intervalo x[x0 , xN ], a lo largo de la red de puntos x = x0 + n h , n = 0, 1, , N , donde h es un incremento lo sucientemente peque o. n
10

Vase Demidowitsh, Burden, Schwarz. e

53 En nuestro caso, el dominio de integracin es desconocido y la l o nea de campo es una curva cuya pendiente puede cambiar de signo a lo largo de la misma. En vez de espaciar uniformemente las coordenadas x de los puntos en que queremos calcular y(x), vamos calculando ambas coordenadas de forma que los distintos puntos sean equidistantes a lo largo de la propia curva (Vase la gura 2.11b). e Partiendo del punto ra , incrementamos esta posicin hasta el punto o rb = ra + ra , ra = h E(ra ) es decir, nos desplazamos una distancia h en la direccin del campo o evaluada en el punto de partida. Repitiendo este proceso en los puntos a, b, c, d, e, se obtiene la l nea poligonal L , la cual, cuando h 0, aproxima a la de campo L que pasa por ra . Como es evidente, el error cometido en cada paso es acumulativo por lo que h debe ser peque o en comparacin con la longitud del n o segmento de l nea que ha de integrarse. Programa Mathematica lineas campo 2q.nb: Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Comenzamos cargando un paquete Mathematica en el que se incluye la orden PlotVectorField 11 << GraphicsPlotField Elegimos la magnitud y el signo de la segunda carga a = 2; y la semianchura de las grcas. a L = 2; Expresamos los vectores r1 y r2 , sus mdulos y el potencial en P . o r1 = {x 1, y}; r2 = {x + 1, y}; mr1 = r1.r1; mr2 = r2.r2 potencial =
11

a 1 + ; mr1 mr2

Vase el men Help, Add-ons, Standard Packages. e u

54 Hacemos una grca de las l a neas equipotenciales sin mostrarlas.

grpotencial = ContourPlot[potencial, {x, L, L}, {y, L, L}, PlotPoints 100, Contours 10, Frame False, AspectRatio Automatic, ContourShading False, ContourStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity]; Introducimos un pequeo valor para evitar las singularidades del campo y esn cribimos la expresin de este ultimo. o = 0,0001; cE = r1 a r2 + ; mr13 + mr23 +

Representamos al campo, mediante echas de longitud proporcional a E, en un conjunto de puntos 12 . Tampoco mostramos esta grca. a

grcampo = PlotVectorField[cE, {x, L, L}, {y, L, L}, PlotPoints 9, DisplayFunction Identity]; Ahora procedemos a la integracin numrica de la ecuacin de las l o e o neas de campo. Primero denimos h como una fraccin de L o n = 500; h = y expresamos E
13 ,

L ; n

E yE vE = r1 a r2 + ; 3 mr1 mr23 mE = vE.vE; vE ; mE

vEunitario =

Slo representaremos las l o neas que nacen de la primera carga desde el primer cuadrante y las que mueren en la segunda por el tercero. Los puntos de comienzo y nal de l nea se situan sobre las circunferencias de radio r0 centradas en las
Dado que el campo decrece con la distancia, lejos de las cargas slo se aprecia la direccin del o o campo. 13 No es preciso tener en cuenta a las singularidades porque no se harn clculos en las posiciones de a a las cargas.
12

55 cargas. Para cada una de stas se representarn cinco l e a neas que corresponden a las situaciones angulares, sobre dicha circunferencia, 0 , 0 + . r0 = 0.05 L; 0 = 5 ; = ; 12 24

En grlinea se almacenarn las grcas de las l a a neas, de q1 , en las cinco primeras posiciones, y de q2 en las cinco ultimas. grlinea = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; La primera l nea que nace en q1 se integra a partir del punto

x0 = 1 r0 Cos[0]; y0 = r0 Sin[0]; Para calcular los puntos de las distintas l neas, se ha de tener en cuenta las siguientes cuestiones: La segunda carga puede se fuente (q > 0) o sumidero (q < 0) de campo. En el segundo caso, las l neas que mueren en sta hay que integrarlas desde su e punto nal y desplazndose en la direccin contraria al campo. a o Las lineas que comienzan (terminan) en las proximidades de una carga pueden terminar (comenzar) en el marco de la grca o en las proximidades a de la otra carga. La longitud de cada una de las l neas es diferente y, en principio, desconocida. La posicin actual a lo largo del clculo est almacenada en pl0 y las calculadas o a a hasta un determinado instante en la matriz linea. Las dimensiones de sta matriz e son m 2, siendo m un numero, variable, de las que va creciendo a lo largo del clculo de la l a nea. Cada la incluye a uno de los sucesivos puntos de la l nea de campo. Cuando se han calculado los puntos de la l nea se genera su grca pero no se a muestra. El lazo Do realiza cinco iteraciones, cada una de las cuales incluye los siguientes pasos: Determinacin de los valores de pl0 y linea que se utilizarn en la iteracin. o a o Integracin de la l o nea correspondiente mediante el lazo condicional While, mientras que la posicin calculada al nal del mismo est dentro de la zona o a de inters. e Fijacin de los valores de x0 e y0 que se utilizarn en la siguiente iteracin. o a o

56

Do[ {pl0 = {x0, y0}, linea = {pl0}, While[(pl0[[1]] x0)&&(pl0[[2]] y0)&&(pl0[[1]] L)&&(pl0[[2]] L), {pl0 = pl0 + h vEunitario/.{x pl0[[1]], y pl0[[2]]}, linea = Append[linea, pl0]}], grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, DefaultColor Hue[0.6], DisplayFunction Identity], 0 = 0 + , x0 = 1 r0 Cos[0], y0 = r0 Sin[0]}, {i, 1, 5}]; Una vez generadas las grcas de las l a neas de la primera carga, es necesario restablecer el valor inicial de 0, x0 e y0 porque stos se modican en la ultima e orden del lazo While. 0 = ; 12

x0 = 1 + r0 Cos[0]; y0 = r0 Sin[0]; Para integrar estas l neas es necesario distinguir los casos en que la carga es fuente o sumidero. If [a < 0, h = h];

Do[ {pl0 = {x0, y0}, linea = {pl0}, While[(pl0[[1]] x0)&&(pl0[[2]] y0)&&(pl0[[1]] L)&&(pl0[[2]] L), {pl0 = pl0 h vEunitario/.{x pl0[[1]], y pl0[[2]]}, linea = Append[linea, pl0]}], grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, DefaultColor Hue[0.6], DisplayFunction Identity], 0 = 0 + , x0 = 1 + r0 Cos[0], y0 = r0 Sin[0]}, {i, 6, 10}]; Por ultimo, se representan conjuntamente todas las grcas anteriores. a Show[grlinea, grpotencial, grcampo, AspectRatio Automatic, DisplayFunction $DisplayFunction];

57
2

Figura 2.12: Como puede verse en la gura 2.12, el valor elegido para h es adecuado puesto que, si se ejecuta el programa con cargas de signo contrario, las l neas que parten de la carga positiva convergen de forma apreciable hacia la negativa. e 2-2. Cuatro cargas puntuales de un nC se hallan situadas en los vrtices de un cuadrado de un cm de lado. Halle: a) La fuerza que cada una de ellas siente debido a la accin de las dems. o a b) La energ que ceder o ganar una de ellas al desplazarse hasta el innito a a a con velocidad despreciable. a a e c) Supuesto que toda la energ potencial pudiera convertirse en energ cintica, calcule la velocidad que tendr en el innito cada una de las cargas si a todas a se les permitiera moverse libremente a partir del mismo instante. 2-3. La constante de gravitacin universal tiene el valor G = 6, 671011 N m2 Kg 2 o y la aceleracin de la gravedad tiene un valor local de g = 9,8 m s1 . Halle: o e e a) El campo elctrico que iguala la fuerza elctrica a la gravitatoria sufrida por un electrn en la supercie terrestre. o b) La relacin entre las fuerzas elctrica y gravitatoria entre dos electrones. o e c) La Fuerza aproximada entre dos sistemas de part culas compuestos, cada uno de ellos, por un electrn y un protn separados una distancia d = 1 A. o o Supngase que las cuatro part o culas estn alineadas y que su distancia mtua a u es r d. Raznese sobre la preponderancia de la fuerza gravitatoria en la o determinacin del movimiento planetario. o Solucin: o Abordaremos el apartado 2-3c, cuyo planteamiento corresponde a la gura 2.13.
o

58
d e r e

Figura 2.13: d Si despreciamos frente a la unidad los trminos en x2 , x = e , la 2r componente radial del campo producido por el primer par de cargas es Er (r) = qC r2 1 1 2 (1 + x) (1 x)2 qC (1 x)2 (1 + x)2 r2 4qCd r3

y la fuerza que ejerce sobre la segunda pareja

1 1 F er (r) = q Er (r d) Er (r + d) 2 2

4q 2 C d (1 x)3 (1 + x)3 r3

24q 2 C d2 r4

La fuerza gravitatoria ente ambos pares de part culas es F g(r) G m2 p r2

2-4. Dos cargas puntuales de signo contrario se encuentran separadas por una distancia a y la razn entre sus magnitudes es k. Demuestre que la supercie equipotencial o V = 0 es esfrica y determine su radio y la posicin de su centro. e o 2-5. El campo producido por una distribucion de cargas puede expresarse como suma de aportaciones multipolares. Si la distribucion es glob almente neutra, desde lejos solo se observa la correspondiente al termino dipolar, caracterizado por su momento dipolar electrico p. Considere el conjunto de dos cargas iguales y contrarias tales que la positiva est separada una distancia d de la negativa. El momento dipolar de esta disa tribucin es p = q d. Halle: o a) El potencial dipolar. b) El campo dipolar. c) Represente las l neas de campo y del potencial. Las de campo calclelas u anal ticamente y de forma numrica y compare los resultados. e Solucin: o a) De acuerdo con la gura 2.14, el potencial producido en cualquier punto del espacio es

59

V =Cq donde

1 1 r+ r

r+ = r

1 d z , r+ = 2 1 d z , r+ = 2

r2 +

1 2 d dr 4 1 2 d +dr 4

r = r +

r2 +

z q + d/2 r r r+ P

d/2 q
Figura 2.14: Anotando d/r 1 2 cos 4 1 r+ 1 cos 1 cos 2 1 cos 2

r+ = r

1+

r 1

1+

con lo que, el potencial dipolar es Vd = C q d cos pr =C 2 r2 r

b) El campo se obtiene aplicando el gradiente (con signo negativo) al potencial

60

=r de lo que resulta Ed = Cp r3

1 + r r

2 cos r + sen

Como puede verse, mientras que el potencial (campo) de una carga , o monopolo, decae seg n r1 (r2 ), en un dipolo lo hacen seg n r2 (r3 ). u u Esta expresin puede generalizarse para dipolos de orientacin arbio o traria si se descompone en las direcciones de r y z. = ar + bz teniendo en cuenta que, por ejemplo, en el plano xz r = sen x + cos z = cos x sen z Substituyendo en la ecuacin anterior e igualando, componente a como ponente, ambos miembros de la misma, se deduce que a= y Ed = C [3(p r) r p] r3 cos 1 , b= sen sen

c) Este es uno de los casos en que la integracin de las ecuaciones de o las l neas de campo es sencilla porque es separable. En efecto dlr dl = Er E su integral es inmediata r = B sen2 , = cte B es el parmetro del haz de l a neas de campo. Su valor para la l nea que pasa por (r0 , 0 , 0 ) es B0 = r0 sen2 0 dr d(sen ) =2 r sen

61 Para hacer la integracin numrica podemos emplear el mtodo de o e e Euler, vase el problema 2-1. Lo compararemos con los resultados e obtenidos anal ticamente y con los del mtodo de Heun 14 . e Este ultimo es una mejora del mtodo de Euler y pertenece a la familia e de los de Runge-Kutta.

y y(x

i+1

) fi =1/2(f1+f2 )

i+1

y* yi

f1

f2

h
x

xi
Figura 2.15: Mtodo de Heun: e

xi+1

Se trata de resolver la ecuacin de las l o neas de campo, la cual, en principio la expresamos de la forma y= Ey dy = = f (x, y(x)) dx Ex

La forma usual del algoritmo usado por este mtodo es la siguiente e f1 = f (xi , yi ) f2 = f (xi + h, yi + h f1 ) f3 = yi+1 donde h = cte. Como puede verse en la gura 2.15, a diferencia del mtodo de Euler, e la coordenada yi+1 del punto siguiente se determina haciendo uso de una pendiente f3 que no es la utilizada en el mtodo de Euler, sino el e
14

1 (f1 + f2 ) 2 = yi + h f3

Vase Schwarz,Demidowitsh,Burden. e

62 promedio de la del punto inicial f1 = f (xi , yi ) y la f2 = f (xi+1 , y ) que tendr el punto nal si hicisemos uso del mtodo de Euler. a e e Este mtodo se conoce tambin con el nombre de predictor-corrector e e porque primero hace una prediccin del punto P de destino mediante el o metodo de Euler y , a continuacin la corrige en funcin de la pendiente o o que corresponde a dicho punto. En principio, en el peque o tramo x = n h la pendiente variar de forma montona, por lo que la pendiente a o o ptima debe ser una intermedia entre la nal y la inicial. Los factores 1 de 2 que afectan a f1 y f2 optimizan el orden de aproximacin del o mtodo. e Nosotros, como en el mtodo de Euler, modicaremos el algoritmo para e que, en vez de espaciar uniformemente a los puntos a lo largo del eje x los espacie uniformemente a lo largo de la propia l nea. ri+1 = ri + ri , ri = h E , E = 1 (E(ri ) + E(r )) 2

donde r = ri + h E(ri ) es el punto predicho por el mtodo de Euler. e Programa Mathematica equipotlineas dipolo.nb: Este programa hace uso de las ecuaciones de las l neas equipotenciales y de campo, en el plano xz, para representarlas conjuntamente. A continuacin, aprovechando o que, en este caso, conocemos la solucin exacta, estudiaremos el comportamiento o de los mtodos numricos de Euler y de Heun al integrar una l e e nea de campo determinada y lo compararemos con la curva anal tica correspondiente. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; << GraphicsPlotField Representacin de las l o neas de campo y de potencial: L es la semianchura de las grcas y un pequeo parmetro que intenta sortear a n a las singularidades. L = 4;

= 0.0001; z x r = x2 + z2 ; cos = ; sen = ; r r Ecuacin de las l o neas de potencial.

63

potdip =

cos ; r2

grpotdip = ContourPlot[potdip, {x, L, L}, {z, L, L}, PlotPoints 200, Contours 10, Frame False, AspectRatio Automatic, ColorFunction Hue, DisplayFunction Identity]; Ecuacin de las l o neas de campo lincamp = 1/B. lincamp = sen2 ; r

grlincamp = ContourPlot[lincamp, {x, L, L}, {z, L, L}, PlotPoints 200, Contours 6, Frame False, ContourShading False, AspectRatio Automatic, DisplayFunction Identity]; Ecuacin del campo para representar la grca de echas. o a vecE = 1 {3sen cos, 3cos2 1}; +

r3

grcampodipol = PlotVectorField[vecE, {x, L, L}, {z, L, L}, PlotPoints 11, DisplayFunction Identity]; En la gura 2.16 se muestra la representacin conjunta. o

grpotlinc = Show[grpotdip, grlincamp, grcampodipol, DisplayFunction $DisplayFunction]; Comparacin de los mtodos numricos: o e e Punto de inicial. r0 = 0.4; sen0 = 0.4; cos0 = r0 ; sen02 x0 = r0 sen0; z0 = r0 cos0; 1 sen02 ; aa =

Valor del parmetro lin0 = 1/B0 correspondiente a la l a nea terica que pasa por o el punto inicial

64

Figura 2.16:

lin0 =

sen02 ; r0

L L grlinteorica = ContourPlot[lincamp, {x, 0.001, L}, {z, , }, 2 2 ContourShading False, PlotPoints 200, Contours {lin0, 0}, AspectRatio Automatic, DisplayFunction Identity]; Denicin de la longitud del paso que se utilizar en los mtodos numricos. n o a e e servir tambin para limitar la longitud de l a e nea a integrar. n = 30; h= L ; n

Denicin del vector unitario en la direccin del campo. o o runitario = {sen, cos}; zunitario = {0, 1}; vE = 1 (3(zunitario.runitario)runitario zunitario); r3 mE = vE.vE; Eunitario = Mtodo de Euler. e pl0 = {x0, z0}; linea = {pl0}; kk = 0; vE ; mE

65

While[(Abs[pl0[[1]]] <= L)&&(Abs[pl0[[2]]] <= L)&&(kk <= 1.5n), {kk = kk + 1, pl0 = pl0 + h Eunitario/.{x pl0[[1]], z pl0[[2]]}, linea = Append[linea, pl0]}]; grlineuler = ListPlot[linea, Axes True , AxesOrigin {0, 0}, DisplayFunction Identity]; Mtodo de Heun. e pl0h = {x0, z0}; lineah = {pl0h}; kk = 0;

While[(Abs[pl0h[[1]]] <= L)&&(Abs[pl0h[[2]]] <= L)&&(kk <= 1,5n), {kk = kk + 1, pl0hi = pl0h, Eunitarioi = Eunitario/. {x pl0h[[1]], z pl0h[[2]]}, pl0h = pl0hi + h Eunitarioi, Eunitariof = Eunitario/.{x pl0h[[1]], z pl0h[[2]]}, pl0h = 1 pl0hi + h (Eunitarioi + Eunitariof ), lineah = Append[lineah, pl0h]}]; 2 grlinheun = ListPlot[lineah, Axes True, AxesOrigin {0, 0}, DisplayFunction Identity]; Presentacin Grca conjunta de los resultados: o a Punto inicial punto = Point[{x0, z0}];

punto0 = Show[Graphics[{PointSize[0.03], RGBColor[1, 0, 0], punto}], DisplayFunction Identity]; Etiquetas de las curvas. Las correspondientes a las soluciones numricas se pegan e a un punto de las mismas. texto1 = Text[Euler, linea[[n]] {h, 0}]; texto2 = Text[Heun, lineah[[n]] + {h, 0}]; texto3 = Text[Teorica, {1.5 x0, 0.5 z0}];

66

textoe = Show[Graphics[{RGBColor[0, 0, 1], texto1}], DisplayFunction Identity];

textoh = Show[Graphics[{RGBColor[0, 0.5, 1], texto2}], DisplayFunction Identity]; textot = Show[Graphics[{texto3}], DisplayFunction Identity]; Por ultimo, se genera la grca conjunta. a

Show[grlinteorica, grlineuler, grlinheun, punto0, textoe, textoh, textot, DisplayFunction $DisplayFunction];

1 0.5 Teorica 0 0.5 Heun 1 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 Euler

Figura 2.17: En la gura 2.17 se comparan estos dos mtodos. Es necesario tener en cuenta e que la cantidad de clculo realizado por el mtodo de Heun en cada tramo es a e superior a la correspondiente al de Euler. Analize este aspecto y pruebe a variar los parmetros del problema. a Los programas numricos deben ser validados para comprobar su correcto diseo. e n Deben elegirse problemas de prueba resolubles por otros mtodos, en caso de que e sea posible, aquellos de los que exista una solucin anal o ttica cerrada, como es el caso.

67

y y=l

l cos 0 y

Figura 2.18: 2-6. Un pndulo est formado por un hilo sin masa, de longitud l, y una part e a cula puntual de masa m y carga q. Cul ser su periodo para pequeas oscilaciones a a n en presencia de un campo elctrico paralelo al gravitatorio? Resuelva el problema e mediante un balance de energ a. Solucin: o De acuerdo con los convenios de la gura 2.18, la fuerza actuante sobre la carga es F = (m g + q E)y y la energ potencial de la carga a Wp = m g y + q V donde V =
0 y

dV = E y

De acuerdo con la gura y = l(1 cos) , dado que cos 1 2 para ,y 2 1 2 l 2

1 Wp = (m g + q E) l 2 2

68 Por otra parte, teniendo en cuenta que la velocidad puede escribirse como v = l, por tratarse de un movimiento circular, la energ cintica a e se expresa de la forma 1 Wc = m 2 l2 2 Ambos campos son conservativos por lo que la energ mecnica se a a conserva. 1 Wm = Wp + Wc = [m 2 l2 + (mg + qE)l 2 ] = cte 2 Derivando y despejando se tiene que = 2 , = mg + qE ml

Esta ecuacin es la del movimiento armnico y es su velocidad ano o gular. Como era de esperar, si E = 0, sta se reduce a la del pndulo e e simple. 2-7. Sea el plano z = 0, cargado con una densidad s uniforme. Halle: a) El campo elctrico y el potencial a cualquier distancia z del plano. e b) La contribucin al campo total de un c o rculo de radio a de dicho plano, en un punto a distancia z del centro del disco y situado sobre su eje. Razone los resultados para los l mites z ayz a. Solucin: o Comentaremos el apartado (b). En la gura 2.19 se muestra la contribucin al campo electrico, en el o eje z, de dos elementos de carga situados simetricamente con respecto a dicho eje. Dada la simetr del problema, la componente x de esta a contribucin se anula, quedando solamente la z. o dEz = dE cos = luego E = Ez z y Ez = C s
S

cos ds r2

Podemos poner el integrando en funcin de o de . Tomaremos sta o e segunda opcin y, de acuerdo con la geometr de la gura, escribiremos o a cos = z , r= r 2 + z 2 , ds = d d

69

dE z dE*

z dE x

dE z r

s ds

s ds* x

Figura 2.19: y Ez = C s z

2 =0

a =0

d d (2 + z 2 ) 2
3

Si buscamos en las tablas de integrales encontramos que x dx 1 = 2 + a2 (x2 + a2 )3/2 x de lo que se obtiene el resultado Ez = 1 s 2 0 z 1 2 + a2 z a qudese con el e

Para hallar la aproximacin correspondiente a z o trmino en a/z del desarrollo. e

a e 2-8. Halle y represente grcamente, haciendo uso de los diversos mtodos conocidos, el campo elctrico y el potencial producidos en cualquier punto del espacio por las e siguientes conguraciones de carga. a) Un hilo recto indenido cargado uniformemente con una densidad . b) Una distribucin cil o ndrica de carga con densidad , para a, y = 0 para > a. 2-9. Halle el campo y el potencial producidos por una carga uniformemente distribuida sobre una esfera de radio a.

70 0 para r a (r) = 0 para r > a

Solucion : Trataremos el problema con diversas herramientas y comprobaremos que la simplicidad de unos procedimientos es mucho mayor que la de otros, sin que de sto debamos inferir que el mtodo ms sencillo en este e e a caso lo sea tambin en general. Para cada problema deberemos buscar e el mtodo ms adecuado. Las partes no desarrolladas por completo se e a proponen como ejercicio. Uso del mtodo de Gauss: e Seg n el teorema de Gauss u E ds =
S

1 0

dv
V

Esta expresin es util para el clculo del campo siempre que el grado o a de simetr del problema permita encontrar una supercie S tal que a (E n)S = cte, donde n es la normal a la supercie de la esfera. Tal supercie la llamaremos supercie de Gauss. E n ds = En ds = En S = Q 0 Q 0 S

donde En = E n , Q =
V

dv En =

En nuestro caso E = E(r) r, por lo que elegiremos supercies esfricas e de radio r y distinguiremos dos regiones: En la regin (1), para r a, gura 2.20-a, o E1 (r) r2
=0 2

sen d d =
=0

0 0

r r=0

=0

2 =0

r2 sen dr d d

E1 =

Q 4 r r , Q = 0 a3 3 4 0 a 3

(2.26)

En la regin (2), para r > a, o E2 = Q r 4 0 r2 (2.27)

71

^ z

^ z P P

r a ^ x ^ y ^ x

r a ^ y

(a)
Figura 2.20:

(b)

Tanto 2.26 como 2.27 pueden escribirse de la forma E= Qint (r) r 4 0 r2

Es decir, el campo que produce esta distribucin, como cualquiera con o simetr esfrica, corresponde al que producir la carga Qint , encerrada a e a en la esfera de Gauss, como si estuviera concentrada en el centro de simetr Es fcil comprobar que las expresiones 2.26 y 2.27 coinciden a. a para r = a, como se muestra en la gura 2.21
E E max

r a

Figura 2.21: Para calcular el potencial dV = E dl, eligiendo dl = dr r y tomando el origen de potenciales en el
r

V (r) =

E(r) dr

72 que, para r > a, V2 (r) = Para r a

a r

Q 1 dr = 2 r 4 0 r

V1 (r) =

dV +

Q 4 0 a3

r dr =
r

Q 8 0 a

r2 a2

Uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace: Aunque ms adelante trataremos con mayor amplitud la solucin de a o estas ecuaciones y la aplicacin de las condiciones de contorno, en los o primeros cap tulos abordaremos este problema, y otros similares, unidimensionales, de una forma bastante simple. Dado que, en nuestro caso, = (r) , V = V (r), la ecuacin de Poisson o en coordenadas esfricas puede escribirse de la forma e 0 0 para r a Poisson dV 1 d r2 = (2.28) r2 d r dr 0 para r > a Laplace La solucin de esta ecuacin de segundo orden se obtiene fcilmente o o a siguiendo las siguientes etapas: 1o ) Se integra dos veces para cada regin del espacio donde (r) es o continua; regiones (1) y (2). V1 = V2 0 2 A1 r + B1 6 0 r A2 = + B2 r

Estas soluciones generales dependen de constantes indeterminadas cuyos valores habr que determinar haciendo uso de condiciones de a contorno adecuadas. 2 ) Se aplican condiciones de contorno en r = 0, r = a y r . Ms a adelante analizaremos las condiciones de contorno con ms detalle. Por a ahora nos bastar con establecerlas intuitivamente. a Tomaremos el innito como origen de potenciales v(r ) = 0 (2.29)

73 En r = a supondremos que tanto el potencial como el campo son continuos V1 (a) = V2 (a) E1 (a) = E2 (a) d V1 dr =
r=a

(2.30) d V2 dr (2.31)
r=a

La continuidad del potencial es necesaria porque si n, su derivada, o que es el campo, se har innita. El campo debe ser continuo pues, a como veremos ms adelante, slo puede ser discontinuo a travs de una a o e supercie cuando en la misma existe una densidad supercial de carga. Por ultimo V (0) = V0 = nito (2.32)

ya que en el origen no hay cargas puntuales, en cuyas posiciones se dan las singularidades del campo. Las cuatro ecuaciones 2.29, 2.30, 2.31 y 2.32 jan los valores de las cuatro constantes con lo que el problema queda planteado. Clculo directo del campo: a El clculo para la regin (1) es prolijo. No se har en este lugar pero a o a puede verse en Lorrain y Corson.
r dE r = dE ^ dv r R r P dE

(1)

(2)

Figura 2.22: Para la regin (2), vase la gura 2.22 o e dEr = dE cos = k 0 dv r cos = k 0 2 r
2 sen

dr d, d cos r2

74 Para integrar haremos un cambio de las coordenadas (r , , ) a las (r , R, ) r , , dr d d = J dr dR d r , R, donde J r , , r , R, =

r r r r r R R R r

r =r = f (r , R) , =

es el jacobiano de la transformacin o J = R

Tenemos pues que expresar y en funcin de R y r . Haciendo uso o de la expresin para los lados opuestos a un ngulo o a R2 = r r
2 2

+ r2 2 r r cos

cos = cos =

2 +r 2 R2

2r r

sen

= rR r

= R2 + r2 2 r R cos

R2 +r2 r 2r r

&&

El clculo del mdulo del campo elctrico se completa realizando la a o e integral E=

V

dEr = k 0

1 2 r2

=2 =0

r =a r =0

R=r+r

r
R=rr

1+

r2 r R2

dr dR d

Clculo directo del potencial: a Para la regin (2) o dV = k 0 r 2 sen dr dR d R R

2-10. Demuestre que una distribucin de carga con simetr esfrica, = (r), produce o a e en un punto r un campo elctrico igual al que producir la carga encerrada en la e a esfera de radio r concentrada en el origen. A que conclusiones se llega en los casos de simetr plana y simetr cil a a ndrica? 2-11. Sean las siguientes distribuciones de carga: Una supercie esfrica, de radio a, e con densidad uniforme s y una esfera, de radio a, cargada uniformemente con densidad de volumen 0 . Se pide: a) Halle y represente el campo elctrico y el potencial producido por cada una e de las distribuciones.

75 b) Los valores mximos de las cargas que, en cada caso, podr almacenarse a an en esferas de radio a=10 cm que estn en presencia de aire a condiciones a normales. El aire, en stas condiciones, no soporta campos superiores a unos e 6 V m1 (Campo de ruptura o rigidez dielctrica del aire). 3 10 e c) El radio del electrn, supuesto que su carga se distribuya en las formas ino dicadas al principio y que su masa est relacionada con su energ potencial e a mediante la relacin de Einstein W = m c2 . o Solucin: o Comentamos el ultimo apartado en el caso de la distribucin supercial. o La energ potencial de una distribucin de carga es, en este caso, a o 1 e C e2 W = e V (a) , V (a) = C a= 2 a 2m c2 ya que, por simetr toda la carga est al mismo potencial y , de acuerdo a, a con el problema 2-10, tanto el campo como el potencial externo a la esfera son iguales a los que producir el electrn situado en el centro a o de la distribucin. o Si realiza el clculo para la distribucin continua encontrar el valor a0 a o a conocido como radio clsico del electrn. a o 2-12. Halle el campo elctrico y el potencial producidos por la siguiente distribucin de e o carga: = 0 para 0 < x < a y 2a < x < 3a, = 0 fuera de stos dos intervalos. e Represntelos grcamente. e a 2-13. Dado un hilo circular con una densidad lineal uniforme y radio a, halle: a) El potencial producido en cualquier punto de su eje. b) Los primeros trminos de los desarrollos en serie de potencias, para el poe tencial anterior, validos para distancias r > a y r < a del centro. c) El campo elctrico. e 2-14. Dada la densidad de carga 3 r 1 3 a a halle la carga q(r) encerrada en una esfera de radio r, el campo y el potencial elctricos. e = Solucin: o Para distribuciones con simetr esfrica, dv = 4 r2 dr, por lo que, cama e r biando la variable r por = , la carga interior a la esfera de radio a a es

qr = 12
=0

2 3 d = 43 34

76 Para r a , 1, la carga total es Q = qr( = 1) = 1 Como se ha visto en el problema 2-10, el campo producido por una distribucin con simetr esfrica en r es igual al que producir en o a e a dicha posicin una carga puntual, situada en el origen, e igual a la o encerrada en una esfera de radio r. E(r) = qr(r) r 4 0 r2 para 1 para 1 1 4 0 a
=1

4 0 a E(r) =

2 4 3 1 2 E dr =
a

V (r) =
r

E dr =
r

4 32 d + 1

2 3 2 2 + 4 0 a V (r) = 1

para 1 para 1

Grcas con Mathematica prob i3 inv.nb: a Representaremos la densidad para tres valores de a, la carga encerrada en una esfera de radio r, el campo y el potencial, en funcin de r. Vase el problema k-2. o e Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Comenzamos por la representacin de la densidad para a = 1, 2, 3 o ro = If [r a, 3 a3 1 r , 0]; a

grafro = {0, 0, 0};

Do[{Which[i == 1, {rc = 1, gc = 0, bc = 0}, i == 2, {rc = 0, gc = 1, bc = 0}, i == 3, {rc = 0, gc = 0, bc = 1}], grafro[[i]] = Plot[ro/.a i, {r, 0, 2}, PlotStyle RGBColor[rc, gc, bc], DisplayFunction Identity, PlotRange All]}, {i, 1, 3}];

77 Show[grafro, DisplayFunction $DisplayFunction]; La gura 2.23 presenta conjuntamente las grcas para los tres valores de a. a
0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1.5

Figura 2.23: Comprobaremos que la carga total es q = 1. Primero denimos la densidad interna roi (para r a), y despus la integramos sobre una esfera de radio a. e roi = 3 a3
a

r ; a

q = 4
0

roi r2 dr

Para las grcas siguientes se toma un valor concreto de a. a a = 2; Representamos la carga encerrada en una esfera de radio r en la gura 2.24.
r

qi = 4
0

roi r2 dr;

qr = If [r a, qi, 1];

Plot[qr, {0, 0, a + 1}, PlotStyle RGBColor[.3, .7, 1], AxesOrigin {0, 0}, GridLines {{a}, {1}}]; Representamos al campo en la gura 2.25. Er = qr ; 4 r2

Plot[Er, {r, 0, 2 a}, PlotStyle RGBColor[1, .7, .3], AxesOrigin {0, 0}, GridLines {{a}, None];

78
1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1.5

2.5

Figura 2.24:
0.025 0.02 0.015 0.01 0.005

Figura 2.25: Por ultimo, representamos al potencial en la gura 2.26. Vext = Vint = 1 ; 4 r
a r

1 1 + 4 a 4

qi ; r2

Vr = If [r a, Vint, Vext]; V0 = 1,1 Vint/.r 0//N;

Plot[Vr, {r, 0, 2 a}, PlotStyle RGBColor[0.7, 1, .3], AxesOrigin {0, 0}, GridLines {{a}, None}, PlotRange {0, V0}]; e 2-15. Halle el campo elctrico producido en cualquier punto del espacio por un hilo que forma un cuadrado de lado a y que est cargado uniformemente con densidad . a 2-16. La distribucin de carga en los ncleos ligeros puede aproximarse mediante la o u r2 expresin, = 0 (1 a2 ) para r a y = 0 para r > a. Apl o quese este modelo al Calcio tomando los valores a = 4, 5 f m (f m = femtometro = f ermi = 1015 m) y 0 = 5 1025 C m3 . Halle: a) La carga total ( comprese con el valor real). a

79
0.08

0.06

0.04

0.02

Figura 2.26: b) El campo elctrico y el potencial. e

r o c) Represente ,E y V en funcin de x = a .

2-17. Un conductor, en situacion electrostatica, es un cuerpo que reac ciona ante los campos externos movilizando cargas y situandolas en su superficie de forma que el campo total en su interior sea nulo. Demuestre: a a a) Que todos los puntos del conductor esttico estn al mismo potencial. b) Que la carga depositada en l se distribuye por la supercie. e c) Que el campo elctrico en su supercie es perpendicular a la misma y proe porcional a s . Razone, para simplicar, sobre un conductor de supercie plana. Solucin: o La gura 2.27 representa a un conductor limitado por caras planas.
n1 S1 S2 E
s

S0

A L

S3 B

Figura 2.27: a) Dado que el campo elctrico es nulo en su interior, tambin lo ser su e e a circulacin a lo largo del camino L, interno pero arbitario, lo que implica o que VA = VB Vint = cte

80 b) Si se aplica el teorema de Gauss a la supercie S0 , situada en el interior del conductor pero arbitraria, el ujo es nulo, por serlo el campo y, en consecuencia, la densidad neta de carga = 0. Luego la carga neta solo puede residir en la supercie del conductor. Esto no es cierto en el caso dinmico. a c) Como la supercie del conductor es equipotencial, el campo electrico en el exterir, pero en su proximidad, es perpendicular a la misma. o Aplicando el teorema de Gauss a la peque a caja de pastillas, cuyas n bases son paralelas a la supercie del conductor, se tiene que E ds =
S1

1 0

S2

s ds E =

s n1 0

El ujo a travs de S3 es nulo porque el campo interno tambin lo e e es, el de la supercie lateral es nulo porque el campo y la normal son perpendiculares entre s y, por ultimo, la unica carga en el interior de la caja est situada en la supercie S2 . a 2-18. Se define al condensador ideal como el conjunto de la superficie interna de un conductor en cuyo interior, hueco, se encuentra un segundo conductor, la superficie externa del segundo conductor y el espacio que media entre ambas superficies (vase la gura 2.28). Asimise Q mo se define como capacidad de un condensador a la relacion C V , en valor absoluto, entre la carga depositada en cualquiera de las dos caras, o placas, del condensador y la diferencia de potencial que se establece entre las mismas.

a b

Figura 2.28: ) Se pide: a) Demuestre que en las dos placas se depositan cargas iguales y contrarias. b) Halle la capacidad de un condensador esfrico formado por un conductor e con un hueco de radio b dentro del cual hay otro conductor, en posicin o concntrica, cuyo radio externo es a < b (gura 2.28). Calcule la capacidad e de un condensador plano hallando la aproximacin de C para b a o a, b.

81 Solucin: o Si aplicamos el teorema de Gauss a la supercie S2 incluida en el interior del conductor externo (gura 2.29), la carga total encerrada en ella es nula. Dado que sobre la supercie r = a hay una carga Q, sobre la r = b habr una Q. a

S2 Q S1 +Q A b r a E B L n

Figura 2.29: Para hallar la capacidad del condensador, debemos calcular la diferencia de potencial entre sus placas V = VA VB . Para sto elegimos el camino e L ms sencillo, que es el radial. a
a

V =
b

E dr

donde se ha tenido en cuenta que el campo elctrico es radial. e E puede obtenerse en funcin de Q volviendo a aplicar el teorema de o Gauss a S1 . Q = 0 y la capacidad es C= Q = 4 0 V ab ba E ds E =
S1

1 Q 4 0 r2

2-19. En un condensador real, el primer conductor no puede envolver totalmente al segundo puesto que, en caso contrario, este ultimo no ser accesible. En la prctica, a a

82 el espacio interior de un condensador tiene comunicacin con el exterior mediante o una abertura pequea a travs de la cual algunas l n e neas de campo acceden desde las cargas interiores a las exteriores, dndose el denominado efecto de bordes que, nora malmente, hace que la capacidad real diera algo de la que se calcular suponiendo a al condensador como ideal. Despreciando el efecto de bordes, calcule las capacidades de: a) Un condensador plano compuesto por dos placas metlicas de supercie S = a a2 y separadas una distancia b << a. ndrico compuesto por dos placas cil ndricas concntricas e b) Un condensador cil de radios respectivos a y b y altura c, donde b a << c.

d a b + V0 + V1
Figura 2.30: 2-20. En un tubo de rayos catdicos, gura 2.30, se forma un punto luminoso en el luo gar de la pantalla sobre el que incide un no haz de electrones. Dichos electrones son emitidos con velocidad despreciable y acelerados a travs de una diferencia de e potencial ja V0 . Posteriormente son deectados por un campo elctrico, uniforme e y perpendicular a la trayectoria inicial, que est producido por dos placas equipoa tenciales separadas por una distancia a y cuya longitud es b. Entre dichas placas se establece una diferencia de potencial V1 . Si la distancia desde el centro de las placas deectoras hasta la pantalla es L, halle la relacin entre la distancia d a o que se desv el haz en la pantalla y el potencial de deexin V1 . a o Solucin: o La diferencia de potencial V0 comunica a los electrones una energ a potencial negativa W = e V0 al tiempo que los acelera convirtiendo esta energ en cintica a e 1 2 e V0 = m v0 v0 = 2 2e V0 m

La gura 2.31 muestra la trayectoria de los electrones emitidos por el ca n desde que entran en la zona de las placas deectoras, en (x = no

83 0, y = 0), y salen de ella, en el punto P , (x = b, yp ), hasta que inciden en b la pantalla en el punto P , (x = L + , y = d). 2

P y V=V1 y=a/2

y=d

Pantalla x, x x=b x=b/2 x=L+b/2 x=L

E O
v0 x=0 x=b/2 x=0 V=0 Placas

Figura 2.31: Mientras los electrones se encuentran entre las placas, son acelerados uniformemente hacia arriba debido al campo que crea la diferencia de potencial V1 aplicada entre dichas placas. Suponemos que los efectos de bordes son despreciables, con lo que el campo es aproximadamente constante e igual a E= La aceleracin resultante es o ay = Dadas las condiciones iniciales 1 x = v 0 t , y = a y t2 2 De aqu se deduce que el electrn abandona la zona de placas en el o punto P de coordenadas 1 b2 x = b , yp = ay 2 2 v0 eE m V1 y a

84 y con una pendiente tang = dy dx = ay

x=b

b 2 v0

A partir de P , la trayectoria del electrn es una recta que pasa por este o punto con pendiente m = tang . Si desplazamos el origen de coordenadas al punto O de interseccin de o la recta anterior con el eje x, tendremos que x =x b b , y = ay 2 x 2 v0

y el impacto en la pantalla ser en el punto P (x = L, y = d), con a d= L b V1 2 a V0

2-21. Por un conductor, que posee una densidad de electrones libres y tiene dimensiones transversales a b, circula una corriente de intensidad I. Perpendicularmente a esta corriente y a las caras, separadas entre s por la distancia b, se aplica un campo magntico uniforme B. Halle la diferencia de potencial Hall que aparece e entre las caras que estn separadas por la distancia a. a El efecto Hall consiste esencialmente en la redistribucion de cargas dentro de un conductor como consecuencia de la accion de la fuerza magnetica de manera que, en equilibrio estacionario, la carga neta depositada en las paredes crea un campo electrico que contrarresta a la fuerza magnetica. En un conductor slo los electrones libres, los de la o banda de conduccin, pueden moverse a distancias arbitrarias a travs del mismo. o e Solucin: o Seg n la gura 2.32 por el conductor circula una intensidad en la diu reccin del eje y debida al arrastre con velocidad o u = u y de los electrones. Esta velocidad se expresa en funcin I como o I = j S = uab u = Los electrones sufren una fuerza magntica e Fm = e u B = e u B x que los desplaza en la direccin x y los acumula en la cara correspono diente del conductor. En la cara opuesta se dejan al descubierto las I ab

85
B Vh + ++++++++++++++++++++++ a -----------------b u Eh z

y I

F-

Figura 2.32: cargas positivas de los n cleos atmicos del metal. Como consecuencia, u o en estado estacionario, se crea un campo elctrico Hall tal que la fuerza e elctrica que act a sobre los electrones contrarresta a la magntica. e u e Fe = e Eh = Fm Eh = IB ab

por lo que la diferencia de potencial Hall, su circulacin a lo ancho del o conductor, es Vh = IB b

Este principio constituye el fundamento de la medida del campo magntico mediante las sondas Hall. e o 2-22. Demuestre que la interaccin entre espiras de corriente estacionaria cumple el principio de accin y reaccin. Sugerencia: desarrolle el triple producto vectorial o o del integrando. Solucin: o

I1

1 dl 1 r

I2

dl 2

dF 12

Figura 2.33:

86 La fuerza que la espira (1) ejerce sobre la (2) es F12 = K I1 I2 Desarrollando el triple producto, dl2 (dl1 r) = dl1 (dl1 r) r (dl1 dl2 ) La integral correspondiente al primer trmino puede escribirse de la e forma dl1 (dl2 r) = r3 dl1 (dl2 r) =0 r3
I

dl2 (dl1 r) r3

ya que I=
2

dr =0 r2

con lo que F12 = K I1 I2 r (dl1 dl2 ) = F21 r3

porque para calcular F21 slo es necesario cambiar r por r en la integral o anterior. 2-23. Calcule el campo magntico producido por una espira circular de radio a, recorrida e por una corriente I, en cualquier punto de su eje: a) Por integracin directa. o b) Como el limite de una poligonal regular de 2n lados. 2-24. Como en el caso de las distribuciones de carga estatica, las distribu ciones de corrientes estacionarias producen campos magneticos que, a distancias muy lejanas, son de tipo dipolar y pueden expresarse en funcion del momento dipolar magnetico m. Calcule el potencial vector y el campo magntico dipolar producido por una espira circular de radio a, recorrida e por una intensidad I. En este caso m = I S n, siendo S la supercie plana de la espira y n el vector unitario normal al plano de la misma. Solucin: o Sin prdida de generalidad, como se muestra en la gura 2.34a, el poe tencial puede calcularse en cualquier plano = cte, en particular el yz.

87
dl* z r R z a x P dl x y P a P P* A y

dl

(a)

(b)

Figura 2.34:

A=KI

dl R

En la gura 2.34b puede verse que el potencial vector slo tiene compoo nente A = Ax , dado que las componentes radiales se anulan sumando las aportaciones de dl y de dl . Luego, teniendo en cuenta que dl = a d = sen x + cos y y Ax = K I a sen d R

Esta integral resulta ser de tipo el ptico; sin solucin anal o tica cerrada. Sin embargo, se simplica considerablemente para puntos lejanos tales que a/r 1. Bajo este supuesto R=ra 1 = R r 1 1+ 2 2 cos 1 (1 + sen sen ) r

puesto que cos = a r. De esto se deduce que

88

Ax = K I

a r

sen d +

a sen r

sen2 d

El resultado puede escribirse de la forma general Ad = K I y, hallando el rotacional Bd = K m (2cos r + sen ) r3 a2 sen r2

donde I a2 = I S = m, es el mdulo del momento dipolar magntico. o e Este campo tiene la misma estructura que el campo elctrico dipolar, e por lo que sus l neas tambin son anlogas. e a 2-25. Halle el campo magntico producido por un hilo recto e indenido, recorrido por e una intensidad I. Haga el clculo por a o a) Integracin directa. b) Aplicando la ley de Amp`re. e c) A travs del potencial vector. e Solucin: o

dA z=0 dB dz z
Figura 2.35: trataremos las partes (a) y (c) a) El campo magntico del hilo es e

89

B=

0 I 4

dl r r3

donde, seg n se muestra en la gura 2.35, u B = B Expresaremos esta integral en funcin de : o dl r = dz sen , r = De sto se deduce que e dz = y B = 0 I 4

, z= sen tang

d sen2

sen d =
0

0 I 2

c) Como veremos ms adelante, el potencial vector de un hilo de lona gitud innita es innito, por lo que no podr amos obtener el campo mediante su derivacin. o Empezaremos calculando el potencial producido por un hilo de longitud nita L = 2l , l z l. Como se muestra en la gura A = Az z y, teniendo en cuenta que r= 0 I 4
l l

2 + z 2 1 + (/l)2 + 1 0 I ln 4 1 + (/l)2 + 1

Az =

dz 2 + z 2

Es evidente que A si l . Pero, f sicamente, un hilo de longitud innita es un hilo nito observado desde una distancia l. Desarrollando la expresin anterior en funcin de /l y quedndonos con el o o a primer trmino signicativo, tenemos que 15 e Az
15

0 I 4l2 ln 1 + 2 4

1+x

1+

1 2

x para x < 1.

90 Puesto que Az = f () B= A= Az 0 I = 2 4(l/)2 1 + 4(l/)2

Solucin que, en el l o mite l/ , tiende a la dada en el apartado (a). 2-26. Dados dos hilos rectos, indenidos, paralelos entre s y recorridos por intensidades iguales a I, halle: a) Campo magntico producido en cualquier punto del espacio. e b) Fuerza ejercida por cualquiera de ellos sobre la unidad de longitud del otro. Determine la condicin necesaria para que la fuerza sea de atraccin o de o o repulsin. o

B2 B1 ^ z a

I I

^ x

dF

dl dB ^

I1 -a/2 y^ ^ z

I2 ^ a/2 y

^ y

(a)

(b)

Figura 2.36: Solucion : a) Seg n el problema 2-25, el campo producido por un hilo recto y u recorrido por una intensidad I es B= 0 I 2

Para hallar el campo que producen los dos hilos en cualquier punto del espacio, los situaremos, como se muestra en la gura 2.36-a, en la

91 direccin z y en las posiciones a y. Superponiendo en P los campos o 2 producidos por cada uno de los hilos B = B1 + B2 = Teniendo en cuenta que = z B= donde 0 I z 2 1 1 2 1 + 2 2 1 2 0 I 2 1 1 1 + 2 1 2

1 1 1 = + a y , 2 = a y , = x x + y y 2 2

b) De acuerdo con la gura 2.36-b, la fuerza que la corriente que produce el campo ejerce sobre la unidad de longitud de la corriente testigo es: dF 0 I I = I dl B = z dl 2 a 0 = I I 2 atractiva para corrientes en el mismo sentido y repulsivas para corrientes en sentido contrario. 2-27. Dado un haz de electrones, de seccin circular, de radio a y densidad de part o culas n0 , que se mueve a lo largo del eje de la distribucin con velocidad v0 , halle: o e e a) Campo elctrico y magntico en cualquier punto del espacio. b) Fuerza electromagntica que acta sobre cada electrn. e u o c) Condicin que habr de cumplirse para que el haz fuese estable desde el o a punto de vista dinmico. Discuta el resultado. a 2-28. Los carretes de Helmholtz pueden considerarse como formados por dos espiras coaxiales, de radio a, separadas una distancia 2b de for ma que el campo magnetico que producen en su eje tiene sus dos primeras derivadas, en el punto medio entre las dos y en direccion axial, iguales a cero. Halle la relacin entre las corrientes que recorren a cada una de las espiras, su o direccin relativa, as como la razn a , necesarias para que se cumplan las condio o b ciones anteriores. 2-29. El mismo tipo de campo producido por los carretes de Helmholtz puede producirse con dos espiras cuadradas de lado a. a) Halle el campo producido por una espira cuadrada, recorrida por una intensidad I, en cualquier punto del espacio.

92 b) Si dos espiras se situan como en el problema anterior, determine la relacin o a para que el campo cumpla las mismas condiciones que los carretes de b Helmholtz. c) Dibuje las l neas de campo en cada caso. Solucin: o Calcularemos el campo de una espira como la representada en la gura 2.37. dl R R3

B=K
L

donde 0 I , R=rr 4

K=

z r 3 4 -a/2 2 1 x
Figura 2.37: Empezaremos calculando el campo creado por un segmento, como el (2), orientado en la direccin del eje x, que comienza en x1 , termina en o x2 y est situado a la distancia y0 de dicho eje. En este caso a R = {x x , y y0 , z} , dl = {dx , 0, 0} Completaremos el problema con la ayuda de Mathematica.

R a/2 r a/2 y

-a/2

93 Programa Mathematica carretes Helmholtz.nb: Remove[Global ]; O [General :: spell1];

O [General :: spell];

$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Campo de una espira: Calculamos el campo producido por un segmento orientado en la direccin el eje o x Rx = {x xp, y y0, z}; mRx = Rx.Rx;

BX = {0, z, y y0}

1 dxp; mRx3

BX = (BX/.xp > x2) (BX/.xp > x1); De forma anloga calculamos el campo producido por un segmento orientado en a la direccin el eje y o Ry = {x x0, y yp, z}; mRy = Ry.Ry;

BY = {z, 0, x + x0}

1 dyp; mRy3

BY = (BY/.yp > y2) (BY/.yp > y1); Calculamos el campo total de la espira producido en un punto cualquiera particularizando los resultados anteriores para cada uno de los segmentos de la espira con a = 1. B2 = BX/.{x1 1 1 1 , x2 , y0 }; 2 2 2

1 1 1 B4 = BX/.{x1 , x2 , y0 }; 2 2 2 1 1 1 B1 = BY/.{y1 , y2 , x0 }; 2 2 2

94

B3 = BY/.{y1

1 1 1 , y2 , x0 }; 2 2 2

Be = B1 + B2 + B3 + B4; Representamos al campo en el plano x = 0 Byz = {Be[[2]], Be[[3]]}/.x 0; Primero generamos un grco de echas sin mostrarlo. a << GraphicsPlotField

grcamp = PlotVectorField[Byz, {y, 1, 1}, {z, 1, 1}, PlotPoints 9, DisplayFunction Identity]; A continuacin dibujamos la posicin de la espira en dicho plano. o o puntose = {{0.5 , 0}, {0.5 , 0}};

espira = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[0, 0, 1], Point/@puntose}]; Por f mostramos conjuntamente estas dos grcas. n, a Show[grcamp, espira, DisplayFunction $DisplayFunction]; En la gura 2.38 se ve como las l neas de campo rodean a la espira. Campo de dos espiras situadas en z = d/2: Be1 = Be/.z (z d d ); Be2 = Be/.z (z + ); 2 2

Bc = Be1 + Be2; Calculamos los campos producidos por cada una de las espiras, Be1z y Be2z, y por el conjunto Bcz, en el eje z. Be1zv = Be1/.{x 0, y 0};

95

Figura 2.38:

Be1z = Be1zv[[3]];

Be2zv = Be2/.{x 0, y 0};

Be2z = Be2zv[[3]];

Bczv = Bc/.{x 0, y 0};

Bcz = Bczv[[3]]; Carretes de Helmholtz: Calculamos la distancia d0 ptima, tal que su derivada segunda es nula en el o origen. D2B = z,z Bcz/.z 0; Por medio de una grca de esta derivada en funcin de d, determinamos aproxa o imadamente el valor d0 Plot[D2B, {d, 0.5, 1.5}]; y lo establecemos con mayor precisin por medio de la orden FindRoot o d0v = FindRoot[D2B == 0, {d, 0.5}];

96

d0 = d/.d0v Campos en el eje z: Procedemos a la representacin de los campos en el eje z. Substituimos en la o expresin de los campos d d0. o

Bcz0 = Bcz/.d d0; Be1z0 = Be1z/.d d0; Be2z0 = Be2z/.d d0;

Plot[{Bcz0, Be1z0, Be2z0, 0}, {z, 0.6 d0, 0.6 d0}, AxesOrigin {0, 0}, d0 d0 GridLines {{ , }, None}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], 2 2 RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 0, 1]}];

15 12.5 10 7.5 5 2.5 -0.3 -0.2 -0.1 0.1 0.2 0.3

Figura 2.39: En la grca 2.39 se comprueba que, dada la simetr del problema, la primera a a derivada del campo es nula. En la zona central el campo var suavemente. A a continuacin se determina la variacin relativa del campo en el intervalo 0 z o o
d0 4

(Bcz0/.z 0) (Bcz0/.z varrelativa = Bcz0/. z 0

d0 ) 4

Representacin del campo en la seccin x = 0: o o Bcyz0 = {Bc[[2]], Bc[[3]]}/.{x 0, d d0}; Generamos un grco de echas a

97

grcampc = PlotVectorField[Bcyz0, {y, 1, 1}, {z, 1, 1}, PlotPoints 11, DisplayFunction Identity]; marcamos la posicin de los carretes o

puntosc = {{0.5 , 0.5d0}, {0.5 , 0.5d0}, {0.5 , 0.5d0}, {0.5 , 0.5d0}};

carretesc = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[0, 0, 1], Point/@puntosc}]; y dibujamos las l neas de campo haciendo uso del mtodo de Heun. e mBcyz0 = Bcyz0.Bcyz0; Bcyz0 ; mBcyz0 d0 ; n

Bunit =

n = 100; =

y0 = 0.45; z0 = 0;

grlinea = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

Do[{p0 = {y0, z0}; linea = {p0}; kk = 0; While[(Abs[p0[[1]]] <= 1)&&(Abs[p0[[2]]] <= 1)&&(kk <= 5n), {kk = kk + 1, p0ini = p0, Bunitini = Bunit/.{y p0[[1]], z p0[[2]]}, p0 = p0ini + Bunitini, Bunitn = Bunit/.{y p0[[1]], z p0[[2]]}, 1 p0 = p0ini + (Bunitini + Bunitn), linea = Append[linea, p0]}], 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity], y0 = y0 + 0.1}, {i, 1, 10}]; Finalmente representamos conjuntamente todas estas grcas. a

98
1

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Figura 2.40:

Show[grcampc, carretesc, grlinea, DisplayFunction $DisplayFunction, Axes True]; En la gura 2.40 se observa que, en la zona central de los carretes, el campo es muy uniforme. 2-30. Halle el campo magntico producido en el centro de su eje por una espira helicoidal, e recorrida por una intensidad I, de radio a, paso constante b y nmero par de u vueltas N . 2-31. Cuando en una espira como la del problema anterior el numero de 1 vueltas por unidad de longitud n = 1 >> a , es decir, el paso b es b mucho menor que el radio a, a la espira se le denomina Solenoide recto de seccion circular. Cada una de las vueltas es en la practica casi cerrada y, en consecuencia, se le considera como espira; se dice que el solenoide tiene n espiras por unidad de longitud. De forma anloga se denen solenoides de a formas y estructuras ms complejas. Halle: a e a) El campo magntico producido por un solenoide recto, de radio a, longitud L y nmero de espiras N , efectuando el l u mite a >> b sobre el resultado del problema anterior. b) El campo magntico producido en cualquier punto del espacio por un e solenoide recto, de radio a, longitud innita y n espiras por unidad de longitud recorridas por una intensidad I. Solucin: o Trataremos el apartado (b) b)

99
z=1 n a js
4 3

1 2

L1

L2

Figura 2.41: En la gura 2.41 se representa al solenoide. Si las espiras estn arrola ladas a derechas alrededor del eje z, el ujo de corriente a lo largo del eje z es I. Es decir, si cortamos el carrete por un plano z = cte, el ujo es I. Por otra parte, si cortamos por un plano = cte, el ujo por unidad de longitud z es n I. Para n sucientemente grande, podemos representar estos ujos por medio de densidades superciales de corriente s = s + sz , s = n I , sz = Si 2 a n 1 jsz s I 2 a

Esta condicin permite despreciar, en muchos casos prcticos, la cono a tribucin de la corriente azimutal. Pero, como veremos, ambas cono tribuciones no son directamente comparables porque la longitudinal se produce en el interior del solenoide y la azimutal en el exterior. Normalmente el campo exterior es un subproducto del campo interno fuerte que se quiere crear. Es, por lo tanto, una contaminacin que ser posio a ble ignorar slo si su efecto sobre otros instrumentos, o estructuras o sensibles, es despreciable. Para el clculo de los campos, tendremos en cuenta la simetr radial a a de las fuentes, por lo que B = B() De acuerdo con esto,

0 ,

0.

Empezaremos investigando la estructura del campo fuera de la supercie del solenoide, es decir, para = a. Expresando el rotacional en coordenadas cil ndricas para estas regiones

100

B = de donde se deduce que

Bz 1 ( B ) + z=0

Bz = cte , B =

cte

Aplicando la ley de Amp`re al camino L1 , tanto para > a como para e < a, se obtienen las componentes azimutales del campo. Bexterno = y Binterno = 0 , < a Dado que S B ds = 0, tomando como S a la supercie de la caja de pastillas de la gura y teniendo en cuenta que Bz = cte, se deduce que B = 0 Por ultimo, calcularemos la componente z del campo. La exterior debe ser nula porque, en caso contrario, la energ almacenada en el solenoide a por unidad de longitud z ser innita a Bz es la unica componente del campo interno. Para calcularla aplicare mos el teorema de Amp`re al camino L2 e B dl = 0 n I z = Bz z 0 I , >a 2

puesto que el unico tramo de L que contribuye a la integral es el (1). Resumiendo, el campo producido por el solenoide ideal es B = 0 n I z para < a B= 0 I 2 para > a

2-32. Se define como coeficiente de induccion mutua Mab =

a (Bb ) entre Ib dos espiras a y b a la relacion existente entre el flujo que corta una de ellas, debido al campo producido por la otra, y la intensidad que circula por la espira productora del campo. Segn se demuestra en u otro lugar, ste coeciente tiene carcter simtrico. En particular, el coeficiente e a e a (Ba ) de autoinduccion de una espira a se dene como L = . Ia

101 a) Halle M para un hilo recto indenido y una espira coplanaria cuadrada, cuyos lados miden a y tal que el lado ms prximo al hilo es paralelo y est situado a o a a distancia a del mismo. b) Halle M entre una espira de radio a y otra pequea de radio b << a cuyo n centro se encuentra sobre el eje de la primera pero cuya posicin y orientacin o o es arbitraria. c) Halle L para un solenoide recto de seccin circular. o 2-33. Halle el campo magntico en el interior de un solenoide toroidal, de seccin cuadrae o da aa, radio interior b, numero total de espiras N y recorrido por una intensidad I. Cul ser su autoinduccin? Suponga que 4 a n a a o 1 y que, por lo tanto, el campo externo es despreciable (vase el problema 2-31) e 2-34. Halle el campo electromagntico producido por las siguientes distribuciones de care ga con simetr axial y que giran con velocidad alrededor de su eje en un punto a cualquiera del mismo. a) Un disco de radio a con densidad supercial de carga s . e b) Una supercie esfrica de radio a con una densidad supercial de carga = 0 cos . 2-35. Halle el campo magntico producido por un cable coaxial como el de la gura 2.42, e recorrido por una intensidad I uniformemente distribuida a travs de las secciones e del conductor interno y del externo, El conductor interno tiene radio a y el externo, radio interior b y exterior c.

I I

Figura 2.42:

102

Cap tulo 3

Fuentes del campo dinmico: a Leyes de Maxwell

En este cap tulo se completan las fuentes del campo dinmico, variable con el tiema po, las cuales se resumen en las ecuaciones de Maxwell. Al considerar corrientes no estacionarias, = 0 = (r, t), = (r, t), veremos que la derivada temporal t del campo magntico es fuente vectorial del elctrico, ley de Faraday, y la del campo e e elctrico, corriente de desplazamiento del vac fuente vectorial del campo magntico. e o, e Estas fuentes acoplan a ambos campos poniendo en evidencia que se trata, en realidad, de un unico campo electromagntico. Al mismo tiempo hacen posible la existencia de e las ondas electromagnticas. e

3.1.

Ley de induccin de Faraday o

El fenmeno de la induccin electromagntica fue descubierto de forma independio o e ente por Faraday y por Henry. Como se apunta en la introduccin histrica, Faraday o o encuentra este efecto cuando busca conscientemente la analog entre corrientes, del a, fenmeno de induccin electrosttica. Aunque dicha analog no existe, en sentido lito o a a eral, las experiencias de Faraday ponen de maniesto que en una espira cerrada puede inducirse una corriente haciendo variar el ujo magntico cortado por la misma y que e sta es tanto ms notable cuanto mayor es la rapidez de dicha variacin. Faraday exe a o perimenta con campos producidos por corrientes y por imanes, comprobando que sus efectos son idnticos. e Aunque, dentro del marco galileano establecido para este texto, la formulacin o tradicional de la ley de induccin es aplicable en un mbito ms amplio, nosotros emo a a pezaremos limitando su enunciado al caso en el que el cambio de ujo es debido a la variacin expl o cita, local, del campo magntico con el tiempo y no al movimiento, o e deformacin, de la propia espira. Acto seguido, comprobaremos que, en conjuncin con o o las leyes de transformacin de los campos, ste enunciado puede extenderse para el caso o e de espiras mviles. o Fijaremos nuestra atencin en una experiencia como la representada en la gura o 3.1, en la que colocamos una espira L0 , en reposo con respecto al sistema inercial S del 103

104

( B(t) ) S0 ^ z n B(t)

L0 S ^ y ^ x
Figura 3.1: laboratorio, en presencia de un campo magntico que var con el tiempo. e a Segn Faraday, en la espira detectar u amos el paso de una corriente, a menos que en ella interpongamos una resistencia innita. En este ultimo caso, a lo largo de L medir amos lo que ms adelante deniremos como fuerza electromotriz. a Es evidente que si los portadores de carga se mueven es porque sienten sobre s la presencia de un campo elctrico, o fuerza por unidad de carga, que las impulsa y que, e si sienten dicho campo, es porque ste existe con independencia de que una carga e est disponible para dar testimonio. Las espiras y las cargas que en ellas residen son, e por lo tanto, meros testigos de la existencia del campo. La deteccin de una corriente o en una espira cerrada indica que estos campos no son conservativos. Enunciamos, pus, la ley de induccin de Faraday para caminos cerrados y en reposo e o L0 . Este camino puede coincidir o no con una espira y podr ser trazado arbitrariamente a en el espacio. E dl =
L0

d dt

B ds
S0

(3.1)

E0 donde E0

d = S0 (B) dt B ds es el
S0

ujo del campo magntico a travs de una supercie arbitraria que se apoya sobre L0 . e e La fuerza electromotr se expresa en voltios y el ujo en webers. z La ley de induccin de Faraday se leer, por lo tanto, diciendo que sobre cualquier o a camino L0 se mide una fuerza electromotriz proporcional y de signo contrario a la razn o temporal de cambio del ujo magntico cortado por la misma. En el sistema MKS, la e contante de proporcionalidad resulta igual a la unidad 1 .
1

L0

E dl = fuerza electromotriz del camino L0 y S0 (B) =

El signo negativo del segundo miembro est relacionado con la llamada ley de Lenz. Segn sta, la a u e

105 Para obtener la expresin diferencial de esta ley haremos uso del teorema del rotao d cional y tendremos en cuenta que, al introducir el operador d t dentro de la integral sobre una supercie esttica, ste debe ser substituido por el de derivacin parcial t a e o ( volveremos sobre esta cuestin cuando se consideren supercies en movimiento). o E0 = E dl =
L0 S0

E ds =
S0

B ds t

(3.2)

y, como L0 y S0 son arbitrarios, los dos integrandos de las integrales de supercie deben ser iguales, B E = (3.3) t Esta es la forma diferencial de la ley de induccin de Faraday y nos dice que el camo po elctrico tiene fuentes vectoriales. Las variaciones temporales del campo magntico e e aparecern como las unicas fuentes vectoriales de E, por lo que la ley anterior tiene ya a su forma denitiva 2 . Por primera vez en nuestra exposicin nos encontramos con un trmino expl o e cito de acoplamiento entre los campos. Ms adelante veremos que esta interrelacin es rec a o proca. Tambin hemos comprobado que la existencia de una fuerza electromotriz en circuito e cerrado implica la existencia de campos elctricos de rotacional no nulo, es decir, no e conservativos. As si descomponemos arbitrariamente al campo elctrico total en dos , e sumandos, de forma que uno, EC , sea conservativo y otro, ER , rotacional E = EC + ER , E0 = EC = 0 , ER dl ER = 0 (3.4)

L0

ya que L0 EC dl = 0. Esto permite calcular la fuerza electromotriz haciendo uso exclusivo del sumando no conservativo, es decir, del campo rotacional. En el segundo miembro de la expresin 3.1 de la ley de induccin aparece el ujo de o o B (B) =
S0

B ds A y (3.5)

que no depende de la supercie que utilicemos para integrar porque B = (B) =

L0

A dl

luego (B) es slo funcin de L0 . o o

fuerza electromotriz inducida se opone, a travs de los campos producidos por las corriente inducidas e en los conductores presentes, a la variacin del ujo. o 2 Existen otras fuentes de fuerza electromotriz pero no tienen procedencia electromagntica clsica. e a Son de tipo mecnico, qu a mico, etc..

106

n S 01 n1 L0 S 02

n2

Figura 3.2: Esto mismo podemos verlo de otra manera apoyndonos en la gura 3.2. El volumen a V0 est limitado por S0 = S01 + S02 cuya normal hacia afuera es n = n2 = n1 . Dado a que B = 0 B dv =
V0 S0

B ds =
S02

B ds2

S01

B ds1 = 0

S02 = S01 (B) es independiente de S0

3.1.1.

Ley de Faraday para caminos en movimiento

Adems de la experiencia descrita en el apartado anterior, otra serie de experiencias, a como las que se representan esquemticamente en la gura 3.3, muestran que tambin a e se detecta corriente en espiras que se mueven en campos independientes del tiempo.

S(t) B0 (a)

S(t)

2 v

B( r ) v S(t)

B0 (b) (c)

Figura 3.3: En la gura 3.3a, que representa al rotor de un motor o generador, una espira r gida e indeformable gira en presencia de un campo constante y homogneo. En 3.3b, una espira e compuesta por una horquilla conductora (1) y un segmento mvil (2), que se desliza o en contacto elctrico con la horquilla, se deforma de manera que la supercie S(t) es e funcin del tiempo. Por ultimo, la espira de la gura 3.3c se traslada sin deformarse en o

107 presencia de un campo magntico no homogneo. En estos casos el ujo cortado var e e a con el tiempo debido al movimiento, con o sin deformacin, de la espira y sobre ella o puede tambin detectarse una fuerza electromotriz. e El enunciado tradicional es vlido para caminos con movimiento no relativista, es a decir, tales que v c , c . La fuerza electromotriz resultante tendr un origen a mixto en las variaciones expl citas del campo y en el movimiento de cada elemento de la espira. Para medir las fuerzas electromotrices, sobre caminos L(t), y los ujos a travs e de supercies S(t), es necesario tener en cuenta que los elementos de l nea y de supercie sobre los que se miden los campos estn en movimiento. Dentro del marco galileano, a estos campos, E y B , vienen dados por 1.27 y 1.28 E B = E + vB = B

en funcin de los campos E y B que se miden en el sistema S del laboratorio. o

S(t)

L(t) n(t) dl S lat v t L(t+ t)

S(t+ t) n lat n(t+ t)

Figura 3.4: La gura 3.4, muestra un volumen V(t) limitado por las supercies S(t), Slat y S(t + t). La primera es una supercie arbitraria que se apoya en el camino L(t) en el instante t, la ultima es otra supercie arbitraria apoyada en la curva que coincidir con a el mismo camino en t + t y Slat es la supercie lateral que culmina el cierre 3 . La fuerza electromotriz inducida sobre un camino en movimiento L(t) ser, en el a instante t EL (t) = E dl =
L(t) L(t) =E0

E dl +
L(t)

vB dl
=Em

(3.6)

3 La supercie S(t) coincide con S(t) pero su normal tiene sentido opuesto a la de esta ultima ya que debe estar orientada hacia afuera del volumen en cuestin. o

108 E0 es la fuerza electromotriz esttica, la que se mide en el sistema S sobre la curva a que coincide con L(t) en el instante t, y Em la fuerza electromotriz de movimiento, debida a la deformacin del camino a lo largo del tiempo. o Haciendo uso de las propiedades del producto mixto, esta ultima puede escribirse como Em (t) = o, segn la gura 3.4 u Em (t) = l m donde dslat = (dlv)t por lo que esta integracin sobre L equivale a la integracin sobre Slat o o Para encontrar una expresin conveniente de la ley de induccin para caminos en o o movimiento, aplicaremos el teorema de la divergencia al volumen V(t) 4 . Ahora bin, e B(r, t) = 0 y el ujo total de B(r, t) a travs de una supercie cerrada es nulo, por e lo que 5
S(t)

B(t) dlv
L(t)

(3.7)

1 t0 t

L(t)

B(t) dslat

(3.8)

+
S(t+t)

+
Slat

B(t) ds = 0

Substituyendo

1 Em (t) = l m t0 t

Slat

en 3.8 B(t) ds B(t) ds S(t+t) S(t)

(A)

Desarrollando en serie B(t) en la integral (A) B(t) = B(t + t) y B(t) 1 ds l m t0 t t B t t

Em (t) = l m

t0 S(t+t) (B)

B(t + t) ds
S(t+t) (C) S(t)

B(t) ds

Tngase en cuenta que, aunque parte de la supercie que limita a este volumen es S(t + t), las e operaciones las hacemos en el instante t. 5 El signo negativo en la primera integral se debe a que al aplicar el teorema de la divergencia hay que integrar soble S(t), cuya normal es n(t).

109 De acuerdo con 3.2, (B) = E0 6 y, por otra parte, (C) es la derivada total del ujo de B(t) cortado por el camino L(t). Substituyendo en 3.6 se obtiene la ley de induccin o de Faraday para caminos en movimiento d dt

EL (t) =

E (t) dl =
L(t)

B(t) ds
S(t)

EL (t) =

d (B)(t) dt

(3.9)

El campo elctrico es medido en los sistemas solidarios con cada punto de L(t), e mientras que el campo magntico puede medirse en el sistema del laboratorio. e Esta forma de la ley es de gran utilidad para la resolucin de muchos problemas o prcticos en los que el movimiento de las espiras suele ser muy lento con respecto a la a velocidad de la luz.

3.2.

Corriente de desplazamiento en el vac o

Hemos completado las ecuaciones de Maxwell, salvo la correspondiente a la ley de Amp`re, en la que slo aparece como fuente la densidad de corriente de carga j e o B = 0 (3.10)

Esta ecuacin no tiene validez general, como puede comprobarse aplicando la divero gencia a ambos miembros de la misma. ( B) = 0 j =0

el signo de igualdad se pone entre comillas porque, mientras que ( a) 0, la divergencia de la densidad de corriente slo es nula cuando sta es estacionaria. En o e general j = t (3.11)

Es evidente que, para que el segundo miembro de 3.10 sea tambin solenoidal, e habr que aadirle, mediante postulado, un trmino corrector con las mismas dimena n e siones. Aunque Maxwell introdujo dicho trmino como consecuencia de postulados pree vios sobre las propiedades mecnicas del Ether, aqu lo introduciremos de forma ms a a directa. Si bien j no es solenoidal, teniendo en cuenta que E =
6

Compare con 3.1 y tenga en cuenta que l t0 S(t + t) = S(t). m

110 podemos escribir 3.11 de la forma, es decir, si aadimos a j el trmino n e E (3.12) t que llamaremos corriente de desplazamiento del vac obtenemos una corriente total, o, jT = j + jD0 , que siempre ser estacionaria (solenoidal): jT 0. a Aunque sta no es la unica forma de obtener los resultados que buscamos, postulamos e como fuentes de B, en el vac o jD0 = 0 B = 0 j + 0 E t (3.13) j + 0 E t =0

Esta corriente de desplazamiento completa el acoplo entre el campo elctrico y el e campo magntico e implica la existencia de ondas electromagnticas que se propagan en e e el vac Como es aparente, no comporta desplazamiento de carga alguno. Su nombre o. procede del modelo de Ether utilizado inicialmente por Maxwell.

3.3.

Potenciales del campo electromagntico e

Una vez que se ha completado la bsqueda de las fuentes del campo electromagntico, u e analizaremos las relaciones generales entre este ultimo y sus potenciales [Levich-I]. Por lo pronto, hemos visto que, en general, el campo magntico es solenoidal y el e elctrico no conservativo. Segn el terorema de Helmholtz, el campo magntico, por ser e u e solenoidal, puede derivarse de un potencial vector B =0 B = A es el potencial magntico vector. e Por otra parte E = B t E+ A t =0 E+ A = V t A

lo que quiere decir que, si bien E no es conservativo, s lo es E +

A . V es el potencial t elctrico escalar. 7 . Las relaciones entre los potenciales y los campo son, pus, e e E = V B =
7

A t

(3.14) (3.15)

El potencial electrosttico es un caso particular del elctrico escalar. a e

111 Como consecuencia de lo anterior, el campo electromagntico puede derivarse, a e travs de estas ecuaciones, de un potencial escalar V y uno vectorial A. No es necesario e utilizar un potencial vector independiente para E porque E y B estn acoplados y a constituyen en esencia un solo campo. Ahora s disponemos de un criterio para descomponer signicativamente al campo elctrico en una componente conservativa y otra rotacional e E(t) = EE (t) + EM (t) tales que, EE (t) = V (t) y EM (t) = A(t) t

EE (t) es un campo conservativo de tipo electrosttico, pero no esttico, y EM (t) a a es un campo no conservativo asociado a la existencia de campos magnticos variables. e Ya hemos apuntado que, dado que E y B se deducen de los potenciales a travs de e operaciones diferenciales, existe un cierto grado de indeterminacin en estos ultimos. o Para calcular B, son equivalentes todos los potenciales A tales que A = A + (r, t), porque ( f ) 0 y, por lo tanto, A = A . Es fcil comprobar que, si sustia (r, t) , tambin E permanece invariante. Las e tuimos V por V , tal que V = V t transformaciones de A y V en A y V se llaman transformaciones de contraste. o gauge A=A + (r, t) (3.16) (r, t) V =V t Estas transformacines permiten imponer a los potenciales condiciones restrictivas, o condiciones de contraste, compatibles con las mismas, que facilitan el tratamiento de algunos problemas importantes como el de la propagacin de los potenciales. o Podemos demostrar que condiciones de constraste del tipo A=0 Contraste de Coulomb (3.17) V = 0 Contraste de Lorenz para el vac o A + 0 0 t son compatibles con las transformaciones de contraste. Esto quiere decir, por ejemplo, que, si los potenciales A y V no cumplen el contraste de Lorenz, es posible encontrar unos nuevos A y V que s lo satisfagan. Sea V = (r, t) = 0 A + 0 0 t Haciendo uso de las transformaciones de contraste, se obtiene V 2 = 2 + 0 0 2 t t por lo que basta con buscar una funcin (r, t) que sea solucin de la ecuacin de o o o DAlembert 2 2 0 0 2 = t lo cual siempre es posible, como se ver al estudiar la solucin de la ecuacin de onda. a o o A + 0 0

112

3.4.

Ecuaciones de Maxwell en el vac o

0 B t

Las ecuaciones de Maxwell ligan a los campos con sus fuentes escalares y vectoriales: E = (3.18)

E =

(3.19) (3.20) E t (3.21)

B =0 B = 0 j + 0

Como ya hemos visto, de 3.21 y 3.18 se deduce la ecuacin de continuidad o j+ =0 t

En resumen, sin tener en cuenta a las constantes de proporcionalidad, el campo elctrico tiene por fuentes escalares a las densidades de carga y por fuentes vectoriales a e las variaciones temporales del campo magntico. El campo magntico carece de fuentes e e escalares y tiene por fuentes vectoriales a la densidad de corriente de carga y a la de desplazamiento del vac Para distiguirlas de las dems, llamaremos fuentes primarias o. a a y . Como se vi en su momento o f = f , = x, y, z, t

por lo que en estas ecuaciones E, B, y pueden intrepretarse como magnitudes microscpicas o macroscpicas, segn convenga. Ms adelante emplearemos la misma o o u a notacin y para designar a otro tipo de cargas y corrientes macroscpicas, las de o o conduccin. o La resolucin de las ecuaciones de Maxwell nos permite calcular las fuerzas sobre o las cargas haciendo uso de la ley de Lorentz, dF = E + j B dv Si bin aqu la utilizaremos tambin en el caso macroscpico, esto no es posible en e e o general. El estudio de las fuerzas en el interior de medios arbitrarios requiere un anlisis a 8. que queda fuera de nuestros objetivos

Para ms detalles, vase la bibliograf por ejemplo,J. D. Jackson, Classical Electrodynamics. a e a,

113

3.5.

Problemas

3-1. Suponga dos carretes en movimiento, por lo que el coeciente de induccin mutua o M = M (t) 9 . Si la intensidad que pasa por el primero es I = I(t), halle la fuerza electromotriz que se genera en el segundo. Descomponga el resultado en dos trminos y anal e celos. Solucin: o La fuerza electromotr que se genera en el segundo carrete es z E = d d d d (B)(t) = (I(t) M (t)) = I(t) M (t) + M (t) I(t) dt dt dt dt
EM EI

EM es la fuerza electromotriz que aparece cuando la geometr de los a dos carretes es variable, como es el caso de los motores y generadores, y EI es la fuerza electromotriz debida a las variaciones de la intensidad, tal y como ocurre en los transformadores. e 3-2. Condidere dos solenoides concntricos, rectos y largos, de radios respectivos a y b > a, de longitud l a, b y con nmeros de espiras na y nb por unidad de u longitud. Halle o e a) El coeciente de induccin mutua. Demuestre que es simtrico para los dos solenoides. b) La fuerza electromotriz Eb si el primero est recorrido por una intensidad a Ia = I0 cos t. c) La fuerza electromotriz Ea si el segundo est recorrido por una intensidad a I0 t para 0tT T Ib = 0 fuera del intervalo Solucin: o a) Como se arma en el enunciado del problema 2-32 y se ver ms adea a lante, el coeciente de induccin mutua es simtrico. Para comprobarlo o e lo calcularemos de las dos maneras posibles: Mab = a (Bb ) b (Ba ) , Mba = Ib Ia

En el primer caso, el campo magntico producido por el segundo carrete e es

9

Vase el problema 2-32 e

114

Bb = 0 nb Ib Para calcular el ujo cortado por el solenoide (a), que es interior al (b), tendrenos que multiplicar Bb por la seccin efectiva total de (a). o a (Bb ) = (na l Sa ) Bb donde Sa = a2 es la seccin de (a). o De acuerdo con lo anterior Mab = 0 nb na Va donde Va = l Sa es el volumen de (a). Si lo hacemos a la inversa, hemos de tener en cuenta que b > a y que el campo Ba es nulo para r > a, lo que nos lleva al mismo resultado anterior. 3-3. Un generador simple de corriente alterna puede estar constituido por un carrete plano de N espiras rectangulares, de lados a y b, el rotor, que gira con velocidad angular constante alrededor de un eje contenido en el plano del carrete, perpendicular a los lados a y centrado sobre ellos, en presencia de un campo magntico e B0 uniforme y perpendicular al eje de giro. Halle la fuerza electromotriz inducida en el carrete: o a) Mediante la derivacin del ujo cortado. b) Calculando la circulacin de E . o Solucin: o La gura 3.5a presenta al rotor girando sobre el eje z con velocidad angular = z de forma que en t = 0 su plano coincide con el y = 0 y B = B0 x El ngulo girado es, por lo tanto a = t Se ha elegido un sentido del recorrido de L tal que S = S (sen x + cos y) , S = a b

115

z v2

E2 B z
3 2

y t=0

v1 E1 B

t=0 B x (a)
Figura 3.5: a) Calcularemos E de acuerdo con la ley de Faraday E = donde (B) = B S = S B sen y E = B S cos t b) Ahora haremos uso de la denicin o E=
L

(b)

d (B)(t) dt

E dl

La circulacin debe realizarse sobre los tramos (1), (2), (3) y (4). o Dado que no se ha especicado la existencia de campo elctrico en el e sitema del laboratorio, tomaremos E =vB

116 siendo v = y el vector de posicin en coordenadas cil o ndicas. En los tramos (1) y (3), E dl = 0 porque los vectores en cuestin son o perpendiculares, como puede comprobarse grcamente sobre la gura a 3.5b En los otros dos tramos dl = dz z En el (2) E 1 = v1 B , v1 = 1 , 1 = y E 1 dl = En el (4) 2 = 1 v2 = v1 E 2 = E 1 Por ultimo E = a B cos 2
0 b

a (cos x + sen y) 2

a B cos dz 2

dz +
z=b (2) z=0 (4)

dz

3-4. Una espira rectangular tiene dimensiones a b y es coplanaria con un hilo recto e indenido, recorrido por una intensidad I, que se encuentra inicialmente a una distancia x0 del lado de longitud a. A partir de t = 0, la espira se desplaza en el plano con una velocidad constante v, alejndose del hilo. Halle la fuerza a electromotriz inducida por el hilo sobre la espira. 3-5. Supuesta una componente vertical del campo magntico terrestre de 10 T , halle e la fuerza electromotriz inducida sobre una barra, de 1 m de largo, que se desplaza en el plano horizontal a 100 km/hora. a) Mediante la derivacin del ujo cortado por un camino cerrado. o b) Haciendo uso de la fuerza de Lorentz. 3-6. La rueda de Barlow es una rueda conductora que gira alrededor de su eje en presencia de un campo magntico constante, uniforme y tal que B . e

117 a) Si, mediante dos contactos deslizantes, tocamos en el centro y el borde de la rueda con un dispositivo para medir fuerzas electromotrices, un volt metro, cul ser la medida obtenida por el mismo?. a a b) Discuta la posibilidad de que aparezca otro tipo de campo elctrico. En caso e positivo cmo afectar al clculo de la fuerza electromotriz?. o a a Solucin: o a)

z B

S1 y n t=0 x
Figura 3.6: El problema puede resolverse aplicando la ley de induccin de Faraday o a un camino como el indicado en la gura 3.6 en tramo continuo. Slo la o supercie S2 contribuye al ujo. Supuesto que el segmento mvil est en o a t = 0 en la posicin indicada en la gura o S2 = y 1 E = a2 B 2 Tambin puede resolverse teniendo en cuenta que las cargas que se e mueven con la rueda sienten un campo no conservativo E = v B = B 1 2 1 1 a = a2 t = a2 B t 2 2 2

S2 (t)

118 Para calcular esta fuerza electromotriz basta con integrar este campo, en el sentido marcado por la gura, en el tramo radial mvil o
0

E = B
r=a

b) La hiptesis de que E = 0 no es correcta porque, en estado estacionario, o las cargas de la rueda no se mueven, luego el campo total E = 0. Esto quiere decir que, dentro de la rueda existe un campo E = v B que contrarresta al debido a la fuerza de Lorentz. El mecanismo por el que se crea este campo adicional es el siguiente. Si la rueda est en reposo, el conductor es neutro macroscpicamente en a o todos sus puntos y no crea campo en el sistema S del laboratorio. Cuando se mueve, la fuerza de Lorentz pone, a su vez, en movimiento radial a las cargas. Si las cargas mviles, como es el caso de los conductores, o son electrones, stos se acumularn en la zona central, dejando a la ope a uesta cargada positivamente. Este campo se opone al de Lorentz hasta equilibrarlo. Desde S se ver una distribucin de carga neta esttica a o a que produce un campo elctrico esttico, tanto dentro como fuera de e a la rueda, y que, por ser esttico, es conservativo y no contribuye a la a fuerza electromotriz.

I (t) 1 Q S n
Figura 3.7: 3-7. En el circuito de la gura 3.7 se supone que la variacin temporal de I = I(t) es lo o sucientemente lenta para que el problema pueda tratarse como aproximadamente esttico (cuasi-esttico). Demuestre que la intensidad de corriente de desplazaa a miento ID que sale de S es igual a I. Discuta los casos en que los dos conductores a) Estn solos en el universo. a b) Estn apantallados por un tercero. a c) El segundo conductor apantalla al primero. d) Existen otros conductores en alguna parte

119 Solucin: o Aplicando la conservacin de la carga a la supercie S o I =

S

, j ds =

d dt

dv =
V

dQ dt

I=

dQ dt

Por otra parte, integrando sobre S la densidad de corriente de desplazamiento ID = 0 porque

S

d dt

E ds = I
S

E ds =

Q . 0

3-8. Demuestre que, si los potenciales A y V no cumplen el contraste de Coulomb, siempre es posible encontrar otros A y V que si lo cumplan. 3-9. En la teor de la relatividad especial un punto del universo espacio-temporal puede a ser descrito mediante el vector de posicin tetradimensional o

s (x, y, z, j c t)

donde j es la unidad imaginaria, c la velocidad de la luz y j c t la coordenada temporal 10 . Los potenciales electromagnticos pueden englobarse en un potencial vector tetradie mensional

A (Ax , Ay , Az , j c V )

y la densidad de corriente, junto con la densidad de carga, en el vector

j (jx , jy , jz , j c )

Demuestre que: a) El campo electromagntico, en forma tensorial, se obtiene a partir del potene cial mediante el rotacional tetradimensional (F ) ROT (A) , F

A A , x , x = x, y, z, jct x x

b) Las ecuaciones de Maxwell pueden ser escritas de la forma (Se hace uso del convenio de ndices repetidos) DIV (F ) = 0 j ,
10

F = 0 j x

En la bibliograf pueden encontrarse formulaciones distintas a la aqu propuesta. a

120

Cap tulo 4

Consecuencias de las Ecuaciones de Maxwell

Este cap tulo lo dedicaremos al anlisis de las consecuencias fundamentales de las a ecuaciones del campo electromagntico. Comenzaremos ampliando el principio de cone servacin de la energ para incluir trminos que, en el balance energtico, represeno a e e ten a los propios campos. Asimismo, estudiaremos la propagacin de ondas planas o como manifestacin ms simple del transporte radiativo de energ y la emisin de o a a o radiacin por una carga puntual lenta como ejemplo primario de emisin de radiacin o o o [Panofsky y Phillips, Reitz et al., Gmez]. o

4.1.

Energ electromagntica. Vector de Poynting a e

Consideremos que en una determinada regin del espacio coexisten cargas de diso tintos tipos, con densidades i y velocidades de arrastre vi y que sobre ellas acta un u campo electromagntico. Queremos realizar un balance energtico entre las cargas y los e e campos. Sobre la especie i acta una fuerza por unidad de volumen u dFci = i (E + vi B) dv de donde se deduce que el campo electromagntico realiza un trabajo sobre las cargas, e por unidad de volumen y unidad de tiempo, igual a d2 Wci = i vi E = ji E dvdt Expresin en la que, como hemos visto anteriormente, no aparece ningn trmino o u e asociado al campo magntico porque la fuerza magntica de Lorentz es perpendicular e e a la velocidad. Sumando a todas las especies d2 Wc =jE dvdt 121

122 Esta es la potencia, positiva o negativa, que el campo electromagntico cede a las care gas encerradas en la unidad de volumen. Si es positiva, dichas cargas podrn emplearla a de muy diversas formas, como puede ser almacenando energ cintica, transformndola a e a en calor, etc. Si es negativa, como veremos, se traducir en un aumento de la energ a a del propio campo. Si queremos seguir disponiendo de un principio de conservacin de la energ aplicao a ble a las interacciones electromagnticas, no habr ms remedio que equilibrar este e a a trmino mecnico con otros de tipo electromagntico. e a e Teniendo en cuenta que j= 1 0 B 0 E t jE = 1 ( 0 B) E 0 E E t

Por otra parte (a b) = b aa b (E B) = B EE B

La substitucin de esta expresin en la ecuacin anterior y el uso de la ley de o o o induccin o B E = t nos permite expresar el teorema de Poynting de la forma P + em = j E t 1 EB 0 (4.1)

En esta ecuacin se han denido los trminos o e P= (4.2)

que denominamos vector de Poynting y cuyas dimensiones son de energ por unidad a de supercie y tiempo, y 1 1 2 em = 0 E 2 + B = e + m 2 20 (4.3)

cuyas dimensiones corresponden a una densidad de energ y que denominaremos dena sidad de energ electromagntica. a e La ecuacin (4.1) ser por lo tanto una ecuacin de continuidad, o de conservacin, o a o o para la energ electromagntica. a e Si comparamos esta ecuacin con la de continuidad de la carga o j+ =0 t

vemos que ambas son formalmente idnticas, salvo que en la de la energ existe un e a trmino adicional. Si j E es positivo, la energ electromagntica se transforma en e a e energ mecnica a razn de j E watios por unidad de volumen y tiempo. En caso a a o contrario, la energ mecnica se transforma en electromagntica. a a e

123 Siguiendo la analog entre estas dos ecuaciones, em representa a la densidad de a energ electromagntica, como representa a la densidad de carga, y P a la densidad a e de ujo de potencia en paralelismo con la densidad de ujo de carga j. No obstante, la interpretacin literal de P como densidad de ujo local, es decir como o P = em vem , (j = v)

donde vem ser una velocidad de arrastre de la energ a ano es rigurosamente vlida. a Estrictamente, la extensin del principio de conservacin de la energ al caso electroo o a em magntico implica el equilibrio de tres trminos cuya suma es nula P+ e e +jE = 0. t Considerando un pequeo entorno alrededor de un punto P , en el instante t, el primero n lo asociaremos a la energ electromagntica saliente, el segundo al aumento de la energ a e a almacenada y el tercero a la energ cedida a las cargas contenidas en dicho entorno. Si a cambiamos el signo de estos trminos, el primero representar a la energ entrante, el e a a segundo a la disminucin de energ almacenada y el tercero a la conversin de energ o a o a mecanica en electromagntica. e En principio, las expresiones 4.2 y 4.3 no son la unica opcin para denir P y em o puesto que, si aadimos un vector solenoidal al primero y una funcin independiente del n o tiempo al segundo, la ecuacin 4.1 sigue siendo vlida. Con la opcin elegida, em = 0 o a o en ausencia de campos y P = 0 cuando alguno de ellos se anula. Para jar un poco ms el signicado y la razonabilidad de esta interpretacin, exa o presaremos 4.1 en forma integral. Sea un volumen jo V e integremos sobre l. e P ds +
S

d dt

em dv =

j E dvem dv

(4.4)

donde, haciendo uso del teorema de la divergencia, se ha pasado a integral supercial el trmino asociado al vector de Poynting. Estos trminos tienen ahora dimensin de e e o potencia. De otra forma (P) = P ds S dWem dWc Wem = em dv (P) + = dt dt V dW c = jE dt V Luego, el trabajo que las cargas encerradas en V ejercen sobre los campos 1 puede invertirse, en parte, en el aumento de la energ Wem almacenada en V y, en parte, en a el aumento de la energ de los campos externos 2 . a
El trabajo que la fuerza electromagntica ejerce sobre las cargas, por unidad de volumen y de e tiempo, es E. E puede interpretarse leg timamente, en virtud del principio de accin y reaccin, o o como trabajo realizado por las cargas sobre el campo. 2 El ujo del vector de Poynting es localmente potitivo cuando P sale de V.
1

124 Consideremos los siguientes casos particulares: 1 Sistema cerrado de campos y cargas. En principio, los campos asociados a un sistema de cargas se extendern hasta a el innito. F sicamente es posible imponer a dichos campos el mismo tipo de condiciones impuestas al enunciar el teorema de Helmholtz: suponemos que las fuentes estn a denidas en un volumen nito V0 , a distancia nita del origen de coordenadas, y que los campos son nulos en el innito o bien decrecen a grandes distancias ms rpidamente a a que r1 . Si integramos sobre una esfera de radio r , (P) = l m por lo que dWc = dt j E dv =
V V0 r S

1 1 E B ds l m =0 r r 2 0

j E dv =

d dt

em dv =

dWem dt

Es conveniente resaltar que, aunque la cesin de energ parece tener lugar en V0 , de o a hecho, dudar amos poco en calcular cuanta se lleva cada carga en particular, el cmputo o de la energ cedida puede extenderse a V , es decir, a todos aquellos puntos en a em = 0: En este caso lo que se conserva es la suma de las dos energ as los que t d (Wc + Wem ) = 0 Wc + Wem = cte dt por lo que es lo mismo calcular una u otra. No conviene olvidar que las cargas estn a indisolublemente asociadas a un campo del que son singularidades. 2 Volumen V nito y sin carga. dWem dt el ujo hacia dentro del vector de Poynting induce un aumento de la energ almacenada. a (P) = 3 Volumen V en el que slo hay corrientes estacionaria. o Los campos son estticos a dWem dWc = 0 (P) = dt dt Luego, en este caso, la energ mecnica que se convierte en electromagntica dentro a a e de V no se emplea en aumentar la energ electromagntica almacenada en el mismo a e sino que se trasvasa al exterior a travs del ujo del vector de Poynting. e Bajo estas condiciones

125 Es de notar que (P) es un ujo a travs de una supercie cerrada y como tal e interviene en el balance energtico. Esto no nos autoriza a interpretar de forma general e al vector P como un vector densidad de ujo, es decir, como el ujo de energ por a unidad de supercie y de tiempo a travs de un elemento de supercie perpendicular e al movimiento de la energ Para los campos radiantes, P s jugar el papel de vector a. a densidad de corriente de energ en concordancia con la representacin cuanticada de a, o la energ electromagntica en forma de fotones, que son entidades localizadas. Como a e veremos ms acelante, en el caso que nos ocupa, el esttico, no existe propagacin por a a o lo que la interpretacin de P como un vector que describe el ujo local de energ no es o a pertinente. Conservacin de la cantidad de movimiento: o Podr amos hacer el mismo tipo de balance para extender el principio de conservacin o de la cantidad de movimiento a los campos electromagnticos, pero, por tratarse de una e magnitud vectorial, el desarrollo es ms prolijo y se dejar para otra ocasin. 3 a a o Nos contentaremos con apuntar que es posible el uso de un principio de conservacin de la cantidad de movimiento si asignamos al campo una densidad de cantidad o de movimiento 1 dG = 2P g dv c donde G es la cantidad de movimiento contenida en V. La consiguiente ecuacin de continuidad es de tipo vectorial por lo que la contabio lidad del momento trasvasado a travs de la supercie S hay que realizarla por medio e de un tensor , el de esfuerzos de Maxwell, y no de un vector como P. No abordaremos aqu el problema en su forma general, pero, en el prrafo 4.2.1 lo trataremos en relacin a o con las ondas planas.

4.1.1.

Energ de sistemas de carga y corriente estacionaria a

Dada la importancia de los campos electrosttico y magnetosttico, investigaremos a a la posibilidad de asociar directamente la energ electromagntica de stos con las cargas a e e y las corrientes que los producen. Campos electrostticos: a En el caso de campos electrostticos a We = 1 0 2 1 E 2 dv = 0 2 V
0

E
V

V dv f V 0

y, teniendo en cuenta que E

3

E =

(f a) = f E =

a+a (V E)

V =

(V E) V

Vase [Garc Olmedo]. e a

126 por lo que, substituyendo en la integral y haciendo uso del teorema de la divergencia para el primer trmino e We = 1 2 1 V dv 0 2 V V E ds
S =0

La segunda integral, por razones anlogas a las aducidas en ocasiones anteriores, se a anula en el l mite r . La primera se extiende solamente al volumen V0 donde la densidad de carga es distinta de cero. We = 1 2 V dv =
V0 V

e dv

(4.5)

De esta forma recobramos la expresin 2.13 de la energ potencial. o a Campos magnetostticos: a Algo parecido podemos hacer con respecto a la energ magntica. a e Wm = 1 20 B 2 dv =
V

1 20

B
V

A dv

Wm =

m dv =

1 2

j A dv
V0

(4.6)

donde, siguiendo un procedimiento anlogo al anterior, hemos tenido en cuenta que para a corrientes estacionarias B = 0 j, hemos hecho uso de la expresin o (A B) = B AA B B A= (A B) + 0 A j

y, tras aplicar el teorema de la divergencia, hemos anulado, en el l mite S , la integral de supercie. V0 es en este caso el volumen en el cual la densidad de corriente es distinta de cero. Un caso de gran inters es el de las espiras. Como en ocasiones anteriores, se substie tuye j dv por Idl. Luego 1 1 Wm = I A dl = I (4.7) 2 L0 2 Para escribir la segunda igualdad hemos hecho uso de 2.25, segn la cual la ciru culacin del potencial vector a lo largo de una espira es igual al ujo cortado por la o misma. Vemos, pus, que es posible calcular la energ electromagntica asociada a los came a e pos de dos formas alternativas: en la primera, integrando una densidad de energ sobre a todo el volumen a donde se extienden dichos campos y, en la segunda, integrando sobre el volumen de las fuentes.

127

4.2.

Ecuaciones de onda para los campos y los potenciales

Veremos en esta seccin que los campos y los potenciales cumplen ecuaciones de o onda. Parte de las soluciones de estas ecuaciones tienen caracter de onda viajera, es decir, implican la propagacin de los campos y las magnitudes asociadas a ellos, como o la energ y la cantidad de movimiento, con una velocida nita, la velocidad de la a luz c 3 108 ms1 , que es una constante universal 4 . Este hecho, no concorde con el principio de relatividad de Galileo, ser el punto de partida de la teor de la Relatividad a a de Einstein. En el caso de los campos, nos limitaremos a demostrar que, incluso en ausencia de fuentes primarias y , es posible la propagacin ondas cuyos campos son automano tenidos. En el de los potenciales, se tendr en cuenta la existencia de cargas y corrientes a y se comprobar que los potenciales lorenzianos cumplen ecuaciones anlogas a las de a a los campos. Ecuaciones de onda para los campos : En ausencia de cargas y corrientes, las ecuaciones de Maxwell toman la forma simtrie ca E =0 (4.8) E = B t (4.9) (4.10) (4.11)

B =0 B = 1 1 E , c= c2 t 0 0
t

y, como unicas fuentes del campo, aparecen las Hallando el rotacional a 4.9 ( y teniendo en cuenta 4.11 y 4.8 y que
2

de los propios campos.

E) =

B ( a)
2a

a=

E B

1 2E =0 c2 t2

(4.12)

1 2B =0 (4.13) c2 t2 Cada componente cartesiana de los campos cumple la ecuacin de DAlembert 5 . o

2 2
4

1 2 =0 c2 t2

En la actualidad, el metro se dene en funcin del segundo y de la velocidad de la luz. El segundo o se relaciona a una transicin hiperna del Cesio 133 y a la velocidad de la luz se le asigna el valor exacto o c 2, 99792458 108 m s1 . 5 En el caso de coordenadas curvil neas, sto no es cierto. e

128 Las ecuaciones de onda 4.12 y 4.13 se deducen de las ecuaciones de Maxwell por un proceso de diferenciacin y eliminacin de variables en el que se pierde informacin o o o sobre los campos, en particular, sobre la relacin mtua entre ellos. Por esta razn, no o u o todas sus soluciones son vlidas y ser necesario exigirles que sean compatibles con las a a ecuaciones de Maxwell. Ecuaciones de onda para los potenciales : Prodediendo de forma anloga para los potenciales pero haciendo uso de las ecuaa ciones 3.18 a 3.21, se tiene que: E - Partiendo de B = 0 + 0 0 y expresando a los campos en funcin de los o t potenciales o, de otra forma,
2

A = 0 + 0 0

A V = t t

A)

A 0 0
0

2A = t2

A + 0 0

V t

(4.14)

- Partiendo de

E =

y expresando al campo elctrico en funcin de los potenciales e o

2

V =

A t 0

(4.15)

Para potenciales culombianos obtienen las ecuaciones de onda

A = 0. Haciendo uso del mismo en 4.14 y 4.15 se

2

V =

(4.16)

2A V = 0 0 0 (4.17) 2 t t El potencial elctrico escalar responde a la misma ecuacin, la de Poisson, que el e o electrosttico; es un potencial de tipo electrosttico aunque dependiente del tiempo. a a La propagacin de la onda viene descrita exclusivamente por el potencial magntico o e vector, cuya ecuacin de onda es no-homognea. Las ecuaciones de onda se caracterizan o e por incluir, al menos, derivadas segundas espaciales y temporales. V = 0 nos lleva a las ecuacines de o El uso del contraste de Lorenz A + 0 0 t onda de los potenciales lorenzianos
2

A 0 0

V 0 0

2V = 2 t 0

(4.18) (4.19)

A 0 0

2A = 0 t2

129 Luego, como los campos, los potenciales lorenzianos responden ecuaciones del tipo =f ,
2

1 2 c2 t2

(4.20)

donde es el operador de DAlembert o dalambertiano. El potencial elctrico escalar no tiene por que cumplir una ecuacin de onda pero e o es evidente que, junto con el potencial vector, debe dar cuenta del carcter propagativo a de los campos.

4.2.1.

Propagacin de ondas electromagnticas planas en el vac o e o

En la seccin anterior vimos cmo las componentes de los campos cumpl en el o o an vac la ecuacin de onda de DAlembert 4.20. De entre las posibles soluciones de esta o o ecuacin buscaremos las que tengan carcter de onda plana. o a Entendemos, en un principio, por onda plana 6 , una solucin de la ecuacin de onda o o en la que slo depende de una coordenada espacial que, como se muestra en la o gura 4.1, es la distancia de un plano, que llamaremos frente de onda, a otro, paralelo al anterior, que tomamos como origen. En un instante determinado, es constante en todos los puntos de un determinado frente de onda.

n n

r O

Figura 4.1: Como puede verse en la gura = r n = nx x + ny y + nz z donde n = nx x + ny y + nz z , n2 + n2 + n2 = 1 x y z es el vector normal al frente de onda o vector unitario de propagacin. o
6 Estrictamente, la calicacin deber concretarse a ondas planas homogneas para distiguirlas de o a e las planas no homogneas que se denen en otros contextos [Garc Olmedo]. Ms adelante acotaremos e a a esta denicin eliminando de la misma componentes independientes de las variables espacial y temporal. o

(4.21)

130 Para no introducir nueva notacin, sin prdida de generalidad, rotemos los ejes o e coordenados de forma que n x , =x =x , x ( =n ) (4.22)

La ecuacin de onda quedar reducida a o a 2 (x, t) 1 2 (x, t) 2 =0 x2 c t2 (4.23)

la cual admite soluciones del tipo f (x ct) y g(x + ct), donde f y g son funcines o arbitrarias y derivables. Deniendo u x ct y w x + ct d2 f f d2 f f df 2f df 2f = 2 , = c2 2 (4.24) = , = c , x du x2 du t du t2 du Substituyendo en 4.23 conrmamos que f (u) es solucin y por el mismo procedo imiento comprobamos que g(w) tambin lo es. e Dado que la ecuacin es de segundo orden y que las funciones f (u) y g(w) son o linealmente independientes, la solucin general es del tipo o (x, t) = f (x ct) + g(x + ct) (4.25)

Diremos que la solucin anterior resulta de la superposicin, o interferencia de dos o o modos que se propagan en sentidos opuestos entre s . En la gura 4.2 vemos cmo la funcin f se propaga sin deformarse en el sentido o o positivo del eje x, mientras que g lo hace en el negativo, con una velocidad de fase vf = Efectivamente, para u = cte du = dx cdt = 0 La velocidad de fase es, por lo tanto, la velocidad con que se desplaza un punto de fase constante f (u0 ). Relacin de estructura: o Ahora bien, no todas las soluciones de la ecuacin de onda son f o sicamente vlidas a puesto que hemos de comprobar si son compatibles con las ecuaciones de Maxwell. Limitndonos al modo que viaja en la direccin n = +x a o E = E(u) , B = B(u) En particular, E =0x E = dE =0 du (4.27) (4.28) dx dt =c
u=cte

(4.26)

B dE dB x =c t du du

131

f(u) f ( xg(w)

ct 1 )

f ( x- ct 2 )

g ( x+ ct 1 )

g ( x+ ct 2 )

+c

-c

x c ( t 2 -t 1 ) c ( t 2 -t 1 )

Figura 4.2: De la ecuacin 4.27 se deduce que o d Ex = 0 Ex = cte du Ex no puede depender ni de x ni de t. Es, pus, una constante trivial que de ahora en e adelante consideraremos nula. De hecho, estas posibles componentes no contribuyen a la propagacin y transporte de energ y consideraremos que no estn incluidas en el o a a concepto de onda. Integrando la ecuacin 4.28, anulando la constante de integracin por las mismas o o razones que nos han llevado a eliminar la componente longitudinal Ex , y teniendo en cuenta 4.27, concluimos que los campos E(u) y B(u) estn ligados mediante la relacin a o de estructura, la cual, para cada uno de los dos modos posibles, se expresa de la forma nE =0 1 B = nE c (4.29) (4.30)

B
Figura 4.3:

Dado que E es perpendicular a n, vase la gura 4.3, E y B forman, con la direccin e o de propagacin n, un triedro rectngulo a derechas y la relacin entre las amplitudes o a o de los campos es E = cB (4.31)

132 Cada uno de estos modos es trnsversal, es decir, ambos campos son paralelos a los a frentes de onda y perpendiculares a la direccin de propagacin. Adems, son perpeno o a diculares entre s y estn en fase 7 . a Si E tiene una direccin ja en todos los puntos, la onda se dice que est polarizada o a linealmente en dicha direccin. o Transporte de energ a: La onda plana, por extenderse hasta el innito y transportar, como veremos a continuacin, una potencia innita, es una idealizacin y, por tanto, no es f o o sicamente realizable. Sin embargo, mediante la superposicin de ondas planas pueden construirse o paquetes de ondas localizados espacialmente que transportan una cantidad nita de energ a. El balance energtico, en un volumen V, para una onda progresiva en el vac en e o, ausencia de cargas y corrientes, es (P) = dWem dt

En nuestro caso, las densidades de energ elctrica y magntica son iguales, como a e e puede comprobarse haciendo uso de la relacin 4.31. o em = e + m = e = m E y desarrollando el triple pro0 (4.33) 1 2 0 E 2 + 1 2 B 0 = 0 E 2 = B2 0

(4.32)

Multiplicando vectorialmente la expresin 4.29 por o ducto, se tiene que P=

1 1 2 EB = E n 0 0 c

donde se ha tenido en cuenta que n E = 0. En consecuencia, el vector de Poynting de una onda plana progresiva admite las expresiones B2 P = c 0 E 2 n = c n = em c , c = c n (4.34) 0 Es decir, el vector de Poynting, en un instante dado, es constante dentro de cada frente de onda, ya que E y B tambin lo son, y su direccin y sentido coinciden con e o los de propagacin. Aparece adems, formalmente, como un vector densidad de ujo de o a energ donde c representa la velocidad de arrastre, o transporte, de dicha energ Es a, a. fcil comprobar, integrando sobre un frente de onda, que la energ transportada por a a una onda plana es innita. Fuerza sobre cargas. Transmisin de cantidad de movimiento: o Aunque no vamos a tratar en su forma general el problema de la conservacin de la o cantidad de movimiento, vamos a comprobar que una onda plana es capaz de comunicar, a una carga, cantidad de movimiento en la direccin de propagacin. o o
7

E y c B estn denidos, para cada modo, por la misma funcin espacio-temporal. a o

133 La fuerza que una onda plana ejerce sobre una carga q es F = q(E + v B) = q[E + (n E)] , = v c

por lo que la fuerza magntica es normalmente, para cargas con velocidades no relae tivistas, muy inferior a la fuerza elctrica e |Fm | |Fe | vB = E 1

Este pequeo trmino de fuerza magntica es sin embargo el que posibilita el intern e e cambio de momento, en la direccin de propagacin, entre la onda y la carga. o o Desarrollando el triple producto F = q(1 n )E + q( E)n con lo que la componente longitudinal de la fuerza, Fn , provocar un incremento de la a cantidad de movimiento en la direccin de propagacin o o Fn = q( E) = 1 dW dpn = dt c dt

dW donde = qv E es la potencia que el campo elctrico suministra a la carga. Luego, e dt teniendo en cuenta que Fn dt = dpn , el momento transferido por el campo a la carga, en la direccin de propagacin y en un intervalo de tiempo arbitrario, es o o pn = W c

Lo que nos conrma que la onda, adems de transportar energ transporta cantidad a a, de movimiento. 4.2.1.1. Ondas planas monocromticas a

Un caso particular de onda es la monocromtica, en el que las componentes son a funciones armnicas de t y de x. Las ondas monocromticas planas que viajan en el o a sentido positivo del eje x pueden escribirse de las formas = 0 cos {k (c t x) + } = 0 cos ( t k x + ) = t x = 0 cos 2 ( ) + T

(4.35)

2 donde k es el nmero de onda, = k c la frecuencia angular, T = u el periodo y 2 1 = la longitud de onda. La frecuencia es f = = . k 2 pi T Como puede verse en la gura 4.4

134
x=x 0 T

t t0 t 0+T

t=t 0

x x0 x 0+

Figura 4.4:

(t0 , z0 ) = (t0 + T, z0 ) = (t0 , z0 + ) Estas funciones son solucin de la ecuacin 4.23 porque = f (u). o o Por la misma razn, tambin es solucin de dicha ecuacin la funcin compleja, o e o o o (fasorial) 8 = 0 ej ( tk x) interpretando la amplitud como compleja 0 = |0 | ej Obsrvese que la funcin real es la parte real de la compleja e o = Re()
9

(4.36)

(4.37)

4.3.

Potenciales retardados

Consideremos, como se muestra en la gura 4.5, el problema de determinar cual es el potencial creado en un punto P por una carga elemental q(t) situada en r 0 y encerrada en un pequeo elemento de volumen v . n
8 9

Segn la identidad de Euler ej = cos + j sen , donde j = u Se emplear la misma notacin para ambas soluciones. a o

1.

135 Haremos uso de potenciales que cumplan el contraste de Lorenz y, en primer lugar, hallaremos una solucin general de la ecuacin de onda con la simetr propia del o o a problema. A continuacin buscaremos las soluciones particulares compatibles con la exo istencia de q(t) en r 0 y con el principio de causalidad. Simplicaremos esta segunda etapa limitndonos al caso de cargas no relativistas que se mueven en el entorno del a origen de coordenadas 10 . Para puntos, como el P , que no coinciden con la posicin de la carga ( R = 0) o
q(t) ^ z r 0 r R P

^ y ^ x

Figura 4.5: 2V =0 t2

2 RV

0 0

donde R opera sobre las componentes de R = (Rx , Ry , Rz ). Dado que el problema es simtrico alrededor de la posicin de q(t), existirn solue o a ciones del mismo con dicha simetr a V = V (R) para R = 0 ,
2 RV

1 2 (R V ) R R2

por lo que, deniendo una nueva funcin = R V , o 2 2 0 0 2 = 0 R2 t cuya solucin general ya se ha encontrado en la seccin anterior y puede escribirse de o o la forma = fR t V (r, t) =
R c

+ fA t +

R c

R 1 fR t R c

1 R fA t + R c

= VR (r, t) + VA (r, t)

VR recibe el nombre de potencial retardado y VA el de potencial adelantado. Si nos quedamos con el trmino retardado e VR =
10

1 R fR (t (R)) , = R c

Vase [Garc Olmedo] para un tratamiento ms amplio. e a a

136 En particular, acercndonos al punto fuente R 0 , 0 a fR (t ) f (t) + f ,

R0

l fR (t ) = fR (t) m

Es decir, la solucin para puntos cercanos a la carga es independiente del retraso. Por o otra parte, sabemos que la solucin correspondiente a cargas estticas, es o a V = q 40 R

siendo el caso esttico una idealizacin de otro real en el que dichas cargas var muy a o an lentamente con el tiempo. En este ultimo caso, admitiremos que V (r, t) q(t) 40 R

Obviamente, debemos considerar a este potencial como un caso particular del retardado cuando la variacin es muy lenta y el retraso despreciable. Teniendo en cuenta o que t = (t ) =0 , la solucin general buscada debe tener la forma o VR (r, t) = q (t ) 40 R

El potencial en (r, t) es el que crean las cargas que hab en r 0 un tiempo = R a c anterior a t. Es decir, el tiempo que tarda la luz en llegar desde el elemento de carga hasta P . De la misma forma obtendr amos un potencial adelantado VA relacionado con las cargas que existirn en r en un instante del futuro, posterior a t. Aunque el tema a merece una discusin ms precisa, diremos, en general, que la aceptacin del principio o a o de causalidad nos permite prescindir de los potenciales adelantados 11 . Para una distribucin de carga continua, haciendo uso de la notacin r , t R o o c [ (r )], los potenciales retardados son VR (r, t) = 1 40 0 4 [] dv R [j ] dv R (4.38) (4.39)

AR (r, t) =

donde el potencial vector se obtendr de una forma similar a la utilizada para el escalar. a

4.4.

Relacin de las ondas electromagnticas con sus o e fuentes. Emisin de radiacin o o

Queremos, por ultimo, poner de maniesto el proceso bsico por el cual las cargas a en movimiento pueden dar lugar al fenmeno de radiacin neta de energ Por ahora o o a. 12 nos contentaremos con un anlisis simplicado del problema. a
11 12

Vase el tratamiento que se le da en [Garc Olmedo] a este problema. e a Vase [Garc Olmedo]. e a

137
v (t) q ^ z V r0 r R P

^ y ^ x

Figura 4.6: Consideremos a una carga puntual q, gura 4.6, que se mueve en una con velocidad v(t). Esta carga en movimiento equivale a una densidad de corriente j(r , t) = q (r r0 (t))v(t) de forma que el potencial vector retardado producido en r ser a A(r, t) = 0 4 j r ,t R
R c

dv =

o q 4

v t R

R c

r r0 t

R c

dv

Esta integral no es simple porque r0 es funcin de R = |rr |, donde las componentes o de r son las variables de integracin, y no es posible la aplicacin directa del teorema o o integral de Dirac.13 Simplicaremos el problema suponiendo que la part cula se mueve lentamente ( v 1) en la vecindad del origen y que P es un punto lejano ( R, r r0 ). Luego, bajo c estas condiciones r 0 c donde 0 es el retardo correspondiente al origen de coordenadas. En consecuencia R r , A(r, t) o q v(t 0 ) 4 r r r0 (t 0 ) dv
=1

donde la integral es igual a la unidad porque r0 est contenico en V . a En denitiva 0 q 1 r A(r, t) = v t 4 r c

13

(4.40)

Vase la expresin N.73 del formulario. e o

138 A partir de aqu podemos deducir el campo magntico de radiacin. Escribiendo el e o tiempo retardado correspondiente al origen como tro t 0 0 q 1 1 v (tr0 ) + v (tr0 ) B = A= 4 r r
0

1 , porque al ser r2 ser despreciaa r ble frente al primero para r . Adems, como veremos, el fenmeno de radiacin a o o est asociado a campos con dependencia radial r1 . a De acuerdo con esto, llamaremos campo magntico de radiacin a e o Desechamos el trmino en que aparece e BR = o q 1 4 r v (tr0 )

Para calcular el rotacional haremos uso de la identidad a(u) = BR (r, t) = u da du v (tr0 ) = 1 d v (tr0 ) r c d tr0 sen (4.41)

0 q 1 r r 0 q 1 a t a t r = 4c r c 4c r c

v(tr0 donde a(tr0 ) = d d tr0 ) es la aceleracin de la part o cula, evaluada en un instante retardado r tr0 = t c y se ha supuesto que la part cula se acelera en la direccin z. Vemos, pus, o e que el fenmeno radiativo aparece asociado a la aceleracin de las cargas. o o

^ z r t r0 =t 0

r P

r+ r

^ y

^ x

tr0 =t | r + r | /c =t r0 + t r0
Figura 4.7:

Es interesante notar que la aplicacin del rotacional al potencial vector, es decir, la o diferenciacin espacial del mismo en el punto de campo, se traduce en una diferenciacin o o temporal en el punto de fuentes, como se ilustra en la gura 4.7. La diferenciacin espacial en el punto de campo P , implica comparar el potencial o en ese punto, en un instante t, con el potencial existente en un punto prximo P en ese o mismo instante. La comparacin de A(r, t) y A(r + r, t) implica la comparacin en el o o punto de origen de v(tr0 ) y v(tr0 + tr0 ).

139
B ^ r ^ z r oo r a ^ x E

^ y

Figura 4.8: Aunque de forma ms laboriosa, podr a amos calcular ER , a partir de los potenciales escalar y vector, despreciando los trminos cuya dependencia radial sea superior a r1 . e Sin embargo, puede suponerse que los campos de radiacin cumplen, aproximadamente, o la misma relacin de estructura que las ondas planas, la cual, despejando E, toma la o forma E = cB n por lo que ER (r, t) = 0 q 1 r r 0 q 1 a t a t r r = 4 r c 4 r c sen (4.42)

Esta suposicin, que puede ser comprobada haciendo el clculo apuntado, es adems o a a razonable puesto que, para r , un observador podr asimilar, en el entorno de r, a a la supercie esfrica del frente de onda con su plano tangente y ver a BR como un e a campo de onda plana ( gura 4.8). El vector de Poynting ser, como en el caso de las ondas planas a P=c 0 q 2 1 2 B2 r= a sen2 r , P r 0 16 2 c r2 (4.43)

El vector Poynting es el ujo de potencia a travs de la unidad de supercie. Puesto e que P es paralelo y tiene el mismo sentido que r, representa en todo caso un ujo neto de energ que abandona a la carga que radia. La potencia radiada es pues proporcional a al cuadrado de la aceleracin y depende marcadamente de . o Se llama potencia de radiacin a la potencia total, radiada por la part o cula, que en un instante t atraviesa una supercie esferica de radio r.
2 =0

P (r, t) =
S

P ds =
=0

P r2 sen dd =

0 q 2 2 a 6c

o, con ms detalle a P (r, t) =

o q 2 6c

r a(t ) c

(4.44)

140

Pulso en Frente de onda t=t0 t=t1 t=t2 1 r2

carga radiante

Figura 4.9: Esta es la frmula de Larmor para la potencia radiada por una part o cula cargada no relativista. Nos dice que la potencia que, en el instante t, atraviesa una supercie esfrica de radio r, depende exclusivamente del valor de la aceleracin en el instante e o retardado = t 0 . Esto quiere decir que toda la potencia emitida por la carga en t 0 llega a la supercie en el instante t, con velocidad c = cr. Los campos con dependencia radial superior a r1 no pueden dar lugar a radiacin porque para ellos o el vector de Poynting decae con la distancia ms rpidamente que r2 , lo que, como a a es fcil comprobar, implica que la energ asociada a estos campos no se transmite a a a distancias arbitrariamente grandes de la carga radiante. La gura 4.9 muestra la evolucin de un pulso radiado por una part o cula. Otra magnitud de inters es la intensidad de radiacin I(r, t, , ) que se dene como e o la potencia radiada por unidad de ngulo slido. Considerando la supercie esfrica de a o e 2 mientras que el ngulo slido que subtiende es 4, luego radio r, su supercie es 4 r a o I = P r2 = 0 q 2 16 2 c r a(t ) c
2

sen2

(4.45)

z
0.4 0.2

E/E max I/I max x

0.5 1

-1

-0.5 -0.2 -0.4

(a)

(b)

Figura 4.10:

141 En la gura 4.10-a se representa el diagrama polar de radiacin para |P/Pmax | = o I/Imax y |B/Bmax | = |E/Emax |, en funcin de y , para un punto a distancia o arbitraria r del origen. En la gura 4.10-b se representa una seccin del mismo diagrama o en un plano = cte. Como puede verse, la carga radia con mxima intensidad en las a direccines transversales al dipolo y no radia en la longitudinal. o

142

4.5.

Problemas

4-1. Calcule la energ almacenada en un condensador plano sometido a una diferencia a de potencial entre placas V . El area de las placas es A y la distancia entre las mismas d. Exprese el resultado en funcin de (C , Q), (C , V ) y E. Desprecie los o efectos de bordes. 4-2. Calcule la energ almacenada en un solenoide recto de seccin circular que a o est recorrido por una intensidad I. Su longitud es l, su seccin A y el nmero a o u de espiras por unidad de longitud n. Exprese el resultado en funcin de (L , I), o (L , ) y B. Desprecie los efectos de bordes. Solucin: o Tenemos dos alternativas, calcularla en funcin de la densidad de eno erg a Wm = o en funcin del ujo o 1 Wm = I 2 El campo magntico en el interior del solenoide e que la primera alternativa nos da Wm = 1 V B2 20
14

1 20

B 2 dv
V

es constante, por lo

donde V = A l es el volumen del solenoide. Por otra parte, teniendo en cuenta que la autoinduccin se ha denido 15 o como L I Wm = 1 1 2 L I2 = 2 2L

4-3. Sea una l nea coaxial, gura 4.11, compuesta por dos conductores cil ndricos. El interno de radio a y el externo de radio interior b y exterior c. La longitud de ambos es L a, b. Considere una pequea seccin de la misma de longitud z n o L y alejada de los extremos. Por los conductores circulan intensidades I, uniformemente distribuidas, iguales y en sentido contrario y la diferencia de potencial entre ellos, en dicha seccin, es V . Halle la energ electromagntica almacenada por o a e unidad de longitud.
14 15

Vanse los problemas del cap e tulo segundo. Vanse los problemas del cap e tulo segundo.

143

2a I

+ V -

I 2b

L>>a,b
Figura 4.11: 4-4. Una onda plana se propaga en el vac en la direccin del eje z. El campo electrico o o en z = 0 es E0 x [et e2t ] , , t > 0 E = donde E0 = 100 V m1 . 0,, t < 0

Halle, para z > 0,

a) Campo magntico. e b) Vector de Poynting. c) Energ total que atraviesa a un casquete hemisfrico, de radio a = 1 m, cuyo a e eje es paralelo al z. SOLUCION: (a) - Para encontrar la expresin del campo electromagntico en o e cualquier posicin z, basta con tener en cuenta que la onda viaja, a o travs del vac en la direccin positiva del eje z, por lo que t = (t z )z=0 e o, o c y z z E(z, t) = E0 e (t c ) e 2(t c ) x Haciendo uso de la relacin de estructura con n = z o 1 1 B(z, t) = z E(z, t) = E(z, t) y c c (b) - el vector de Poynting es S0 = 1 E B = c 0 z = c 0 E 2 z 0

(c) - Puesto que el vac no es disipativo, la energ que atraviesa el o a casquete es la misma que atraviesa un disco, del mismo radio y con el mismo eje, situado, como se muestra en la gura 4.12-c, en z = 0. As , dicha energ puede calcularse de la forma a

W =
t=0 S

S0

z=0

ds dt = 0 c E 2 a2

t=0

e t e 2t

dt

144

t=t 0

E
1

0.25

tangentes iniciales

0.2 0.15 0.1 0.05

^ z
0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

pulso t
0.5 1 1.5 2 2.5 3

z=c t0 (b)

-0.5

^ x S

-1

^ z ^ y

(a)

(c)

Figura 4.12: 4-5. Verique que E = x e(a

2 t2 b2

z 2 +2 a b z t)

puede corresponder a una onda que viaja a travs del vac En caso armativo: e o. a) Determine las condiciones que deben cumplir las constantes a y b. b) Calcule el campo magntico. e c) Suponga que dicha onda incide, desde el vac sobre un conductor ideal que o, ocupa el semiespacio z > 0 y halle el campo electromagntico total resultante. e En el caso dinamico, se dice que un conductor es ideal si su conductividad es infinita. Como se comprobar ms adelante, dicho conductor anula a a las componentes tangenciales del campo elctrico. e SOLUCION : (a) - Obviamente, si de la forma
a b

=c=

1 , 0 0

el campo elctrico puede escribirse e

2 (zct)2

E(z, t) = x e b

que pone de maniesto que E = f (z ct) es una onda que viaja en el sentido positivo del eje z. (b) - El campo magntico viene dado por la relacin de estructura de e o las onda electromagnticas en el vac e o B(z, t) = 1 1 z E(z, t) = E(z, t) y c c

145 (c) - Si la onda incide sobre el conductor, debe existir, adems de la a incidente, una onda reejada, de forma que, para z < 0 Et (z, t) = E i (z, t) + E r (z, t) = x e b
2 (zct)2

+ A e b

2 (z+ct)2

El argumento de la onda reejada lleva un signo + puesto que sta e viaja en sentido contrario al de la incidente. La constante A se determinar mediante las condiciones de frontera en z = 0. a Et (z = 0) = 0 A = 1 Aplicando por separado la relacin de estructura a las ondas incidente o y reejada, a la primera con n = z y a la segunda con n = z, Bt (z, t) = B i (z, t) + B r (z, t) = 1 2 2 2 2 y e b (zct) + e b (z+ct) c

a 4-6. Para una onda plana monocromtica que se propaga en un medio con: E(z, t) = (y + 2x) cos(109 t + 30z) V m1 Calcule: a) La direccin de propagacin. o o b) El vector unitario en la direccin de la polarizacin. o o c) La frecuencia f , la angular y el periodo T de la onda. d) El nmero de onda k y la longitud de onda . u e) la velocidad de fase Se propaga esta onda en el vac o? f) El campo magntico. e 4-7. Considere una onda electromagntica que se propaga en la direccin x en el vac e o o, la cual se descompone en la suma de otras dos: (a) E = y E1 cos(t kx) + y E2 cos(t kx + ) Obtenga P y P . Los valores obtenidos son la suma de los correspondientes a cada componente de la onda ? (b) - Repita el problema si E = y E1 cos(t kx) + z E2 cos(t kx + ) SOLUCION: (a) - Aplicando la relacin de estructura o B= 1 E z x E = z = (E1 cos + E2 cos ( + )) , = t + kx c c c

146 y el vector de Poynting P= 1 1 2 2 EB =x E1 cos2 + E2 cos2 ( + ) + 2 E1 E2 cos cos ( + ) 0 0 c

1 Dado que cos2 a = 1 (1 + cos 2a) , cos a cos b = 2 [cos (a + b) + cos (a b)] 2

P=

1 x 2 2 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos + E1 cos 2 + E2 cos (2 + 2) + 2 E1 E2 cos (2 + ) 2 0 c

(a) (b)

(c)

Como puede verse, los trminos (b) oscilan en el tiempo sobre un valor e medio nulo, por lo que el valor medio viene dado por los (a). Las dos componentes de la onda no constituyen modos independientes, por lo que aparece el sumando (c) que representa a la interferencia entre las dos componentes P = 1 x 2 2 E1 + E2 + 2 E1 E2 cos 2 0 c
(c)

(b) - En este segundo caso las dos componentes estn polarizadas en dia recciones distintas, por lo que son independientes. Aplicando la relacin o de estructura se tiene que el valor medio del vector de Poynting es P = 1 x 2 2 E1 + E2 2 0 c

Comprobamos que en este caso no existe trmino de interferencia y e cada una aporta independientente su contribucin al ujo de potencia. o 4-8. Sea el campo E = E0x cos ( t k z) x + E0y cos ( t k z + ) y = x x + y y. Dibuje la trayectoria del extremo del vector E en el plano z = 0, a lo largo del tiempo. Se dice que una onda esta polarizada linealmente si la trayectoria es una recta, el pticamente , si es una elipse, y circularmente si es una circunferencia.Qu condiciones deben cumplir los parmetros E0x , E0y y e a para que la polarizacin sea de cada uno de los tipos arriba mencionados? o 4-9. Demuestre que los siguientes campos elctricos pueden corresponder a ondas elece tromagnticas planas en el vac que se propagan segn el eje z, y calcule los e o, u campos magnticos asociados. e a) E = E0 e j z/c e j t x

147 b)

z E = E0 cos ( ) cos ( t) y c

Calcule el vector de Poynting y analize en que forma transporta la energ cada a una de estas ondas. 4-10. Demuestre que la onda plana E = E0 cos k(z ct) x puede ser descrita con slo o un potencial vector que, adems, cumple la condicin de Culomb. a o Solucin: o El vector unitario de propagacin es n = z. Escribiendo = k(z ct) y o haciendo uso de la relacin de estructura o E = E0 cos x , B = E0 cos y c

Debemos comprobar que se llega a este mismo resultado siguiendo el enunciado del problema: E= Luego A = A x y A= E0 kc cos d + cte = E0 sen kc A dA dA = = kc t d t d

La constante de integracin se ha tomado como nula. o Dado que el campo no depende de x ni de y B= A=y dA E0 A =y = cos y z d z c

Por ultimo, dado que hemos supuesto que, en este caso, V puede tomarse como nulo, el contraste de Coulomb y el de Faraday se expresan de la misma forma. 4-11. Demuestre que las ondas f (u) (u = x ct), que se propagan en la direccin o n = +x, cumplen la ecuacin o 1 + x c t f (u) = 0

y las g(w) (u = x + ct), que lo hacen en la n = x, cumplen la ecuacin o 1 x c t . g(w) = 0

148 4-12. El ritmo medio al que la energ solar incide sobre la Tierra es aproximadamente a 1400 W m2 . a) Calcule el valor del campo elctrico en la supercie terrestre considerando a e la luz solar como monocromtica y linealmente polarizada. a b) Si el Sol radia isotrpicamente, con que potencia lo hace ? La distancia de o la Tierra al Sol es 1,49 108 km. c) Calcule la potencia total recibida por la Tierra sabiendo que su radio es 6,37 103 km. Se dice que un cuerpo radia de forma istropa cuando la intensidad o de radiacion es independiente de la direccion. o 4-13. Considere un transmisor que colocado en la Luna radia isotrpicamente a la frecuencia de 5 GHz y con una potencia de 1 W . Sabiendo que la distancia TierraLuna es 3,8 105 km, calcule: a) El valor de los campos E y B en la supercie de la Tierra. b) El valor medio del vector de Poynting en la supercie terrestre. a. c) La densidad media de energ d) El tiempo que tarda una seal en alcanzar la Tierra. n 4-14. Sean dos cargas puntuales q(t), en el vac situadas respectivamente en los o, d puntos 2 z. a) Halle el potencial retardado producido en un punto arbitrario r. b) Haga lo mismo, en la zona lejana (r 0 y r d), para q(t) = q0 cos 0 t. c) Aproxime el resultado anterior para un dipolo elctricamente pequeo (d << e n 0 ). SOLUCION: (a) - El potencial retardado viene dado por la integral V (r, t) = 1 40 [] dv R

Si las dos cargas se situan sobre el eje z, gura 4.13 la densidad puede describirse como (z ) = q(t) 1 1 (r d z) (r + d z) 2 2

La densidad retardada es, por lo tanto, [] = q(t R ) c 1 1 (r d z) (r + d z) 2 2

149
^ z R1

P r ^ n R2

d ^ z 2

^ y

d ^ z 2

^ x

Figura 4.13: Realizando la integral V (r, t) = donde, 1 40 q(t R1 ) q(t R2 ) c c R1 R2 (4.46)

1 1 R1 = r d z , R2 = r + d z 2 2

(b) - En el caso de que q(t) sea una funcin armnica la expresin 4.46 o o o toma la forma V (r, t) = Los trmino e q0 40 cos 0 (t R1
R1 c )

cos 0 (t R2

R2 c )

(4.47)

1 podemos aproximarlos en la zona lejana como R

1 1 R r pero este tipo de aproximacin no debemos hacerlo en el argumeno to del coseno porque el potencial resultante ser nulo. Haremos una a aproximacin que nos de un resultado signicativo. o Denamos =rR con lo que R ) = cos (0 t k0 r + k0 ) c = cos (0 t k0 r) cos (k0 ) sen (0 t k0 r) sen (k0 )

cos 0 (t

150 donde k0 = Si R 0 2 = c 0 d, seg n la gura 4.13, podemos hacer la aproximacin u o 1 = 1 d cos 2 para r = 1 d 2

=nr =

2 = 1 d cos para r = 1 d 2 2

de acuerdo con sto la ecuacin 4.47 se aproxima por e o V (r, t) q0 sen 0 (t r ) d c sen (k0 cos ) 20 r 2

(c) - En este caso d << 0 , luego y x= 1 d k0 d cos = cos << 1 sen x 2 0 x

El potencial retardado producido por un dipolo corto es, en consecuencia V (r, t) q0 d sen 0 (t r ) c cos 20 0 r

4-15. La gura 4.13 muestra dos cargas puntuales, de igual magnitud y signo opuesto, unidas mediante un conductor de longitud d por el que circula una corriente tal que q = q0 cos t. Bajo la condicin de campo lejano, r >> d, y suponiendo que o el dipolo es elctricamente corto, d << , halle La potencia radiada. 16 e Solucin: o Para este apartado seguiremos los pasos dados en la seccin 4.4 o Previamente calcularemos la intensidad aplicando la ley de conservacin o de la carga: La intensidad que entra en el volumen V es igual a la razn o de incremento temporal de la carga almacenada en el mismo. I= dq = q0 sen t dt

Puesto que se trata de un conductor liforme, el potencial vector viene dado por 0 A(r, t) = z 4
1 d 2

I(t

R c ) dz

1d 2

16 Esta ultima condicin, como puede verse en la seccin E.2, implica que la intensidad es cuasi o o estacionaria, es decir, que I = I(t) es aproximadamente independiente de z.

151 Aproximando R r A(r, t) = C z donde C = 1 sen u r

0 p0 r , p0 = q0 d , u = (t ). 4 c 1 r 1 , y tenemos en r2

Si despreciamos el trmino proporcional a e cuenta que u = r c 1 r (z sen u) =

B=

A = C

0 2 p0 1 r cos (t ) sen 4 c r c

B2 r sobre la supercie de una 0 esfera de radio r obtenemos la potencia radiada Integrando el vector de Poynting P = c 0 4 p2 r 0 cos2 (t ) 6 c c

P (r, t) =

La potencia radiante de un dipolo elctrico crece con la cuarta potencia e de la frecuencia, por lo que las oscilaciones de baja frecuencia radian muy poca energ a. 4-16. Halle la potencia que radiar un electrn clsico girando alrededor de un ncleo a o a u de hidrgeno, en una rbita de radio a y con velocidad angular uniforme . o o o culas, con carga de 4-17. Halle la intensidad radiada en la colisin frontal de dos part distinto signo, que se mueven en las proximidades del origen. Suponga que una de las part culas tiene una masa M muy superior a la de la otra, m, y que el movimiento de ambas es lento.

4.6.

Resolucin de las ecuaciones de Maxwell unidimeno sionales mediante el mtodo FDTD: F DT D 1D e vacio.nb

Lo que expondremos a continuacin ilustra la solucin numrica de la ecuacin de o o e o ondas mediante el uso del mtodo de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo e (FD-TD) 18 .
17 18

17

Basado en un programa de S. Gonzlez. a Finite DierenceTime Domain.Vase [Taove]. e

152

4.6.1.

La ecuacin de onda unidimensional o

Las ecuaciones rotacionales de Maxwell, para ondas que estn polarizadas en la a direccin del eje y y se propagan, en el vac a lo largo del eje x, pueden expresarse o o, como ey (x, ) Bz (x, ) = x ey (x, ) Bz (x, ) = x para lo cual se han normalizado el campo elctrico y el tiempo e Ey , ct c
19 .

(4.48) (4.49)

ey

Eliminando el campo magntico, o el elctrico, de las ecuaciones anteriores se obe e tienen las ecuacines de onda para estos campos: o 2 ey (x, ) 2 ey (x, ) 2 Bz (x, ) 2 Bz (x, ) = , = x2 2 x2 2 La solucin general compatible con las ecuaciones de Maxwell tiene la forma o ey (x, ) = f (x ) + g(x + ) , Bz (x, ) = f (x ) g(x + ) (4.50)

en la que f y g son funciones arbitrarias, aunque de buen comportamiento, que se propagan respectivamente en el sentido positivo y negativo del eje x. Condiciones iniciales: Para obtener la solucin temporal a partir de las condiciones iniciales o ey (x, 0) = f (x) + g(x) , Bz (x, 0) = f (x) g(x) basta con substituir los argumentos x de dichas funciones por x , segn se trate u de f (x ) o de g(x + ). Por ejemplo, si se excita inicialmente el espacio con un campo elctrico de perl e gausiano ey (x, 0) = e a2 (xx0 )
1 2

, Bz (x, 0) = 0

(4.51)

la solucin a lo largo del tiempo toma la forma o

19 Estas deniciones son ventajosas para el clculo numrico ya que, en el vac para una onda que a e o, se propaga en un sentido determinado, e = B.

153

ey (x, ) = Bz (x, ) =

1 2 1 12 (x x0 )2 e a + e a2 (x+ x0 ) 2

1 2 1 12 (x x0 )2 e a e a2 (x+ x0 ) 2 que representa a dos ondas de igual amplitud y que viajan en sentidos opuestos. Puede comprobarse que cada una de stas cumple su respectiva relacin de estructura y que e o sus vectores de Poyntyng tienen las direcciones x. Por otra parte, para = 0, cumplen con las con las condiciones iniciales 4.51. Por el contrario, si la excitacin es del tipo o

ey (x, 0) = e a2 (xx0 )

, Bz (x, 0) = +ey (x, 0)

(4.52)

la solucin temporal es una sola onda que viaja en la direccin +x. o o ey (x, ) = e a2 (x x0 )
1 2

, Bz (x, ) = e a2 (x x0 )

4.6.2.

Solucin numrica o e

Para resolver numricamente estas ecuaciones, se denir un dominio numrico en e a e cuyos nudos se tomarn muestras del valor de los campos y sobre el cual se denirn a a operadores numricos de diferenciacin espacial y temporal basados en diferencias cene o tradas. Con estas herramientas, se disearn algoritmos de avance temporal de los camn a pos que permiten, en sucesivas iteraciones, actualizar sus valores en cada nudo a lo largo del tiempo. Dominio numrico: e Como se muestra en la gura 4.14, el espacio y el tiempo se discretizan a intervalos x y de lo que resulta un dominio numrico constituido por los nudos e x = ix , = n , i = 0, 2nc n = 0, 2ni + 1 (4.53)

Los nudos se agrupan por parejas, en celdas, segun la direccin espacial, y en iterao ciones segn la temporal. El campo elctrico se evalua en los nudos pares i = 0, 2, 2nc u e y en instantes pares n = 0, 2, 2ni (en la gura ) y el magntico en los impares e i = 1, 3, 2nc 1 y en instantes impares i = 1, 3, 2ni + 1 (en la gura ). nc es el nmero de celdas completas; en la ultima, 2nc + 1, solo se toma la muestra del campo u elctrico. e Los nudos de coordenada temporal n = 0, 1 corresponden a la iteracin 0 y contienen o las condiciones iniciales. El resto contiene a los campos en las sucesivas iteraciones (n = 2, 4 , 2ni. En cada una de las iteraciones se calcula, mediante el algoritmo de avance temporal, primero el campo elctrico y posteriormente el magntico. e e

154

n=/

campo magntico campo elctrico

(i-1,n+1)

iteracin ni 2 ni

iteracin 1

2 1 0 0 1 2

-A

(i,n)

+
1 a 3 A -A 1 b

condicin absorbente

condiciones iniciales

+
1 2 nc-2 2nc i=x/x

celda 1

celda 2

celda nc celda nc+1

condiciones de contorno
Figura 4.14: Red numrica FDTD e Desarrollo del programa: El programa que proponemos a continuacin puede dividirse esquemticamente en o a las siguientes etapas: 1. Establecimiento de las condiciones iniciales. 2. Clculo de los campos en iteraciones sucesivas mediante los algoritmos de avance a temporal y las condiciones de contorno: a) Clculo del campo elctrico de los nudos interiores y en el instante (n). a e b) Clculo del campo magntico en el instante (n + 1). a e c) Clculo del campo elctrico en los nudos extremos y en el instante (n). a e 3. Generacin de los fotogramas correspondientes a las distintas iteraciones. o Diferencias nitas centradas: Es posible resolver numricamente las ecuaciones rotacionales de Maxwell mediante e la aproximacin de los operadores diferenciales por otros numricos en diferencias ceno e tradas. Con este n, se divide el espacio en intervalos de longitud h y se dene el operador derivada centrada de una funcin f () de la forma o D [f ()] = 1 {f ( + h) f ( h)} 2h

155 Desarrollando en serie de Taylor f ( + h) y f ( h), restando, despejando y despreciando trminos de orden O(h2 ), se tiene que e d f () D [f ()] d Este operador aproxima al operador derivada anal tica hasta el segundo orden en h. Avance temporal: El algoritmo que permite avanzar temporalmente al campo en los distintos puntos de la red se obtiene substituyendo a los operadores diferenciales por los correspondientes en diferencias. Con este f en cada iteracin n, o n = 2, 4 2ni seguiremos los siguientes pasos: Clculo del campo electrico. El circulo (b) de la gura 4.14 est centrado en el a a punto (i, n 1), marcado por una cruz, y contiene una estrella de cuatro puntas cuyo nudo superior es el (i, n), donde i y n son pares. Para calcular el campo elctrico en este ultimo nudo, evaluamos la ecuacin 4.48 e o en el centro de la estrella y despejamos ey (i, n). De esta forma se obtiene una expresin que relaciona a este campo con l mismo y con el magntico en instantes o e e anteriores. Simplicaremos la notacin escribiendo: o ey e , Bz B , f (i, n) fin Ecuacin 4.48 evaluada en (i,n-1). o
n1 n1 en = en2 + A Bi1 Bi+1 i i

, i = 2, 4 2nc 2

(4.54)

donde se excluyen los nudos frontera, en los que hay que aplicar las conciciones de contorno. Clculo del campo magntico. El circulo (a) est centrado en el punto (i 1, n) y a e a el nudo superior de la estrella correspondiente es el (i 1, n + 1). Para calcular el campo magntico en este ultimo nudo, evaluamos la ecuacin 4.49 e o n+1 en el centro de la estrella y despejamos Bi1 . Ecuacin 4.49 evaluada en (i-1,n). o
n+1 n1 Bi1 = Bi1 + A en en i2 i

, i = 2, 4 2nc 2

(4.55)

En el programa siguiente, en cada iteracin se aplicarn los algoritmos de avance o a anteriores, para ambos campos y para i = 2, 4 2nc 2, con lo que, vase la e n+1 gura 4.14, no se cubre a la componente B2nc1 la cual habr de calcularse posa teriormente. La estructura de los algoritmos se muestran dentro de los c rculos (a) y (b) de la gura 4.14

156 Condicin de Courant: o El coeciente que aparece en el segundo miembro es x

A=

Puede demostrarse que, para que los algoritmos numricos sean estables, es necesario e que se cumpla la condicin de Courant o x 1 En adelante se tomar a A = 1 x = = Condiciones iniciales: Las condiciones iniciales se imponen en los dos primeros instantes (n = 0, 1) (gura 4.14) e0 = e0 (i) , i
1 Bi = B1 (i) ,

(4.56)

i = 0, 2, , 2nc i = 1, 3, , 2nc 1 (4.57)

Condiciones de contorno: Dado que el dominio numrico es nito, X = [0 x L], en sus extremos deben e aplicarse condiciones de contorno adecuadas. En el primer ejemplo supondremos X limitado por planos conductores ideales x = 0 y x = L i = 0 e i = 2 nc. o Obsrvese en la gura 4.14 que este dominio se ha congurado de forma tal que en e los nudos extremos slo est denido el campo elctrido. Dado que ste es tangencial a o a e e los conductores, y estos son perfectos, debe anularse en la supercie. Impondremos, por lo tanto, condiciones reectantes n e0 = 0 Condiciones reectantes (4.58) n e2nc = 0 En el segundo ejemplo se impondrn condiciones absorbentes, con las cuales se a simula la existencia en los puntos extremos de supercies perfectamente absorbentes (no reectantes), de forma que una onda incidente sobre las mismas contina propagndose, u a sin reejarse, como si el medio correspondiente se extendiese ms all del la frontera a a numrica. e Las ondas que inciden desde el interior de X sobre el punto x = 0 son las f (w = x+ ), que viajan en el sentido negativo del eje x, y su velocidad de fase normalizada es

157 v dx = = 1. De forma anloga, las que inciden sobre el punto a c d w=cte x = L son las f (u = x ), que viajan en el sentido positivo del eje x, y cuya velocidad de fase normalizada es + = 1. En cualquiera de estos dos casos, tomando x = = , las ondas recorren un espacio 2 en el tiempo 2 y las condiciones absorbentes toman la siguiente forma n n2 e0 = e2 en = en2 2nc 2nc2

Condiciones absorbentes

(4.59)

La curva (c) de la gura 4.14 delimita el esquema de la condicin absorbente en 2nc. o Programa Mathematica F DT D 1D vacio.nb: En este programa se hace uso de funciones discretas f (i, n). Ejemplo 1o En este primer ejemplo se simula una onda de perl gausiano que viaja inicialmente hacia la derecha y que se reeja sucesivamente sobre dos planos conductores. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; f (i, n) la escribiremos de la forma. 1 (i n nc)2 ]; na2 en la que el punto central del pulso se ha situado en i = nc en el instante inicial n = 0. Se asignan valores concretos al nmero de celdas nc, al de iteraciones ni y al factor u que dene la anchura del pulso na. f [i , n ] := Exp[ nc = 60; ni = 120; na = 8; Los valores de los campos en cada posicin (i) y en cada instante (n) se almacenan o en las funciones ey (i, n), con (i, n) pares, y Bz (i, n) 20 , con (i, n) impares. Para cada posicin (i), estas funciones se incluyen en listas con dos elementos {i, ey (i, n)} y o {i, Bz (i, n)}. Se comienza por denir las condiciones iniciales en funcin de f (i, n). o

te0 = Table[{i, ey[i, 0] = N[f [i, 0]]}, {i, 0, 2 nc, 2}]; ey[0, 0] = 0; ey[0, 2 nc] = 0
Esto supone guardar en memoria los campos correspondientes a todas las iteraciones que se realicen a lo largo de la ejecucin del programa, lo que es poco eciente y resulta prohibitivo para problemas o de dos y tres dimensiones. El esquema FDTD permite guardar en memoria unicamente los datos ms a 1 recientes para cada posicin i, lo que reduce la necesidad de memoria en el factor 2nc . Haremos uso de o esta posibilidad en la seccin B.2.1. o
20

158 Se anula el campo elctrico en los nudos frontera porque las condiciones en los e mismos son reectantes. tB1 = Table[{i, Bz[i, 1] = N[f [i, 1]]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}]; Se hace uso de la orden N[] para que la tabla se llene con los valores numricos y no e de expresiones anal ticas. En caso contrario el clculo se ralentiza y el ordenador puede a saturarse. Los representamos grcamente, sin mostrarlos, ey(i, 0) en rojo y Bz(i, 1) en azul: a

grey0 = ListPlot[te0, PlotStyle {PointSize[0.015], RGBColor[1, 0, 0]}, DisplayFunction Identity, PlotRange {0, 1}];

grBz1 = ListPlot[tB1, PlotStyle {PointSize[0.015], RGBColor[0, 0, 1]}, DisplayFunction Identity, PlotRange {0, 1}]; y los mostramos conjuntamente. Show[grey0, grBz1, DisplayFunction $DisplayFunction]; La gura 4.15 presenta solamente la parte signicativa de las funciones. Puede verse como las muestras de cada campo se toman en nudos alternados de la red. Dado que 1 Ey = f (x) y Bz = g(x) = f (x), este pulso corresponde a una sola onda cuyo vector c de Poynting tiene la direccin x. o
1 0.8 0.6 0.4 0.2

45

50

55

60

65

70

75

80

Figura 4.15: Para calcular el resto de los valores se emplea un lazo Do que aplica las reglas de avance temporal. Dentro de este lazo se hace uso de otro Do para determinar los campos en los nudos interiores, salvo el campo magntico de los nudos 2nc 1 21 y el elctrico e e de los de la frontera que se calculan fuera de este ultimo lazo.
21 Ntese que el algoritmo de avance temporal no puede aplicarse a los nudos de la frontera porque, en o ese caso, necesita datos que estar fuera del dominio numrico. Compruebe, gura 4.14, que Bz[2*nc an e - 1, n + 1] queda fuera del lazo.

159

Do[{Do[{ey[i, n] = ey[i, n 2] Bz[i + 1, n 1] + Bz[i 1, n 1], Bz[i 1, n + 1] = Bz[i 1, n 1] ey[i, n] + ey[i 2, n]}, {i, 2, 2 nc 2, 2}], Bz[2 nc 1, n + 1] = Bz[2 nc 1, n 1] ey[2 nc, n] + ey[2 nc 2, n]}, ey[0, n] = 0, ey[2 nc, n] = 0{n, 2, 2 ni, 2}]; Para visualizar la propagacin del pulso electromagntico, con los colores empleados o e en la grca anterior, se representa a los campos en cada instante temporal y se activa a la pel cula de la forma ya descrita en un programa anterior. Para que las seales no se n solapen totalmente, Bz se multiplica por el factor 0,9.

Table[Show[ListPlot[Table[{i, ey[i, n]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined True, PlotRange {2.1, 2.1}, DisplayFunction Identity, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}], ListPlot[Table[{i, 0.9 Bz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotJoined True, PlotRange {2.1, 2.1}, DisplayFunction Identity, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}], DisplayFunction $DisplayFunction], {n, 0, 2 ni, 2}]; La gura 4.16 corresponde al fotograma no 35 de la pel cula. En l se ve como la e onda se ha reejado ya en el extremo derecho, donde se simula al conductor ideal. El campo elctrico, que es tangencial, se anula en ese punto, mientras que el magntico e e se refuerza. Al mismo tiempo, la onda se propaga hacia la izquierda: el Bz reejado no cambia de signo mientras que Ey lo inviete; el vector de Poynting cambia su sentido a x.
0.75 0.5 0.25 -0.25 -0.5 -0.75 -1 90 100 110 120

Figura 4.16: Ejemplo 2o En este caso se simula, junto con la onda del ejemplo anterior, otra que viaja en sentido contrario y se hace uso de las condiciones de frontera absorbentes. Remove[Global ];

160 Se elijen los valores de los parmetros. a nc = 60; ni = 40; na = 8; n0 = 40; 1 (i n nc)2 ]; na2 La segunda onda se dene con un perl que resulta de modular el pulso gausiano del primer ejemplo con una funcin senoidal de periodo T = n0 o f [i , n ] := Exp[ ge[i , n ] := f [i, n] 4 Sin[ Se generan las grcas sin mostrarlas. a f0 = Table[{i, f [i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}]; ge0 = Table[{i, ge[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}]; (i + n nc) ]; n0

grf = ListPlot[f0, PlotJoined True, PlotRange {1.2, 1.2}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}, DisplayFunction Identity];

grge = ListPlot[ge0, PlotJoined True, PlotRange {1.2, 1.2}, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}, DisplayFunction Identity]; La gura 4.17 muestra conjuntamente ambas funciones. Show[grf , grge, DisplayFunction $DisplayFunction];

1 0.5

20 0.5 1

40

60

80

100

120

Figura 4.17: A partir de estas funciones se obtienen los valores iniciales de ambos campos ey0b = Table[ey[i, 0] = N[f [i, 0] + ge[i, 0]], {i, 0, 2 nc, 2}];

161

Bz1b = Table[ Bz[i, 1] = N[f [i, 1] ge[i, 1]], {i, 1, 2 nc 1, 2}]; se generan las grcas a

grey0b = ListPlot[Table[{i, ey[i, 0]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotStyle {PointSize[0.015], RGBColor[1, 0, 0]}, PlotRange {1, 2}, DisplayFunction Identity];

grBz1b = ListPlot[Table[{i, Bz[i, 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotStyle {PointSize[0.015], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotRange {1, 2}, DisplayFunction Identity]; En la gura 4.18 se muestra la suma de los pulsos iniciales. Dado que ey = f (x) y Bz = g(x) = f (x) estos campos se desglosan en dos ondas que se propagan en sentidos opuestos. Show[grey0b, grBz1b, DisplayFunction $DisplayFunction];

2 1.5 1 0.5 20 0.5 1 40 60 80 100 120

Figura 4.18: Por ultimo, se forman las tablas ey(i, n) y Bz(i, n), se generan las grcas tempo a rales, como en el primer ejemplo, y se animan.

Do[{Do[{ey[i, n] = ey[i, n 2] Bz[i + 1, n 1] + Bz[i 1, n 1], Bz[i 1, n + 1] = Bz[i 1, n 1] ey[i, n] + ey[i 2, n]}, {i, 2, 2 nc 2, 2}], Bz[2 nc 1, n + 1] = Bz[2 nc 1, n 1] ey[2 nc, n] + ey[2 nc 2, n], ey[0, n] = ey[2, n 2], ey[2 nc, n] = ey[2 nc 2, n 2]}, {n, 2, 2 ni, 2}]

162

Table[Show[ListPlot[Table[{i, ey[i, n]}, {i, 0, 2 nc, 2}], PlotJoined True, PlotRange {2.2, 2.2}, DisplayFunction Identity, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}], ListPlot[Table[{i, 0.9 Bz[i, n + 1]}, {i, 1, 2 nc 1, 2}], PlotJoined True, PlotRange {2.2, 2.2}, DisplayFunction Identity, PlotStyle {RGBColor[0, 0, 1]}], DisplayFunction $DisplayFunction], {n, 0, 2 ni, 2}]; La gura 4.19a corresponde al fotograma no 20. Cada uno de los pulsos se ha propagado en sentido opuesto pero an no ha llegado al extremo correspondiente. La gura u 4.19b corresponde al fotograma no 30. Como puede observarse, los pulsos traspasan los l mites sin reejarse.

1 0.5

1 0.5

20 -0.5 -1

40

60

80

100

120 -0.5 -1

20

40

60

80

100

120

(a)

(b)

Figura 4.19:

Parte II

Multipolos

163

165

Introduccin o
A lo largo de la parte I se ha expuesto el cuerpo bsico de la teor del campo electroa a magntico en el vac Los sistemas de carga han sido descritos, dentro de este contexto, e o. bien sea por la enumeracin de las cargas puntuales que lo componen y sus velocidades, o o bien por la denicin de las funciones densidad apropiadas. Este planteamiento fundao mental del problema es suciente, en principio, para tratar la interaccin entre sistemas o de carga arbitrarios. Sin embargo, muchos sistemas de carga naturales y articiales presentan una estructura cuya descripcin requiere la introduccin de conceptos auxiliares. o o En esta parte trataremos de la caracterizacin multipolar de las distribuciones de o carga esttica y de corriente estacionaria. a En general, el clculo de los campos creados por una distribucin localizada de carga, a o o corriente, slo es factible de forma aproximada, por medio de mtodos anal o e ticos o numricos. Las soluciones anal e ticas exactas son unicamente posibles en los casos en que la simetr de la distribucin es elevada. No obstante, vista desde lejos, dicha distribucin a o o crea campos C que pueden descomponerse en suma de contribuciones multipolares C2n de la forma C = Cm + Cd + Cc + + C2n + donde cada uno de estos C2n , trminos ( 2n polares), tiene expresin anal e o tica en funcin o de una serie de parmetros, que llamaremos momentos multipolares, y de la posicin a o relativa r del punto de observacin con respecto a un punto origen que se toma coo mo centro de la distribucin. El campo asociado a C2n decrece genricamente con la o e distancia segn la ley r(n+2) . u El trmino Cm , correspondiente a n = 0, es la contribucin monopolar. Veremos que e o el momento monopolar elctrico coincide con la carga neta de una distribucin 22 . Cd e o es la contribucin dipolar. La materia compuesta por molculas neutras, gases, l o e quidos y slidos, se comporta con gran precisin, desde el punto de vista elctrico, como si se o o e tratara de una distribucin de dipolos. Desde el punto de vista magntico hay que tener o e en cuenta que la inexistencia de monopolos magnticos coloca en primer plano al dipolo e magntico: part e culas elementales, como el electrn, en virtud de su momento angular o o esp poseen un momento dipolar magntico intr n, e nseco. Aunque los momentos de orden superior tienen menos incidencia prctica, tambin son importantes. As pus, a e , e en la interaccin nuclenica interviene de forma signicativa el momento cuadripolar, o o las estructuras radiantes correspondientes a multipolos oscilantes son de gran inters, e etc. En la parte III, dedicada al tratamiento fenomenolgico de la materia, veremos o cmo, efectivamente, los materiales dielctricos y magnticos se estudian de forma adeo e e cuada en funcin de una densidades de momento dipolar elctrico P y magntico M , o e e respectivamente.
22 Ya se ha reseado en la primera parte que, desde el punto de vista clsico, no es necesario tener en n a cuenta la existencia de monopolos magnticos. e

166

Cap tulo 5

Campos Multipolares estticos a

5.1. Expansin multipolar de una distribucin esttica de o o a carga

Supongamos [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson, Landau y Lifchitz FT] que, como se indica en la gura 5.1, se requiere calcular el campo que una distribucin o acotada de carga (r ), encerrada en un volumen V nito y a distancia nita del origen de coordenadas, produce en un punto externo a la distribucin. o
dv ^ z (r ) V R r P

r O r max ^ x

^ y

Figura 5.1: Hemos elegido el origen de coordenadas O de forma que r > rmax , siendo rmax la mxima distancia de la distribucin V al origen. El clculo riguroso del potencial nos a o a llevar a resolver la integral a V (r) = 1 40 (r ) dv R (5.1)

La expansin multipolar del potencial electrosttico, vlida para puntos tales que o a a o r > rmax , la obtendremos realizando el desarrollo en serie de Taylor de la funcin R1 alrededor del origen (r = 0). En lo que sigue, haremos uso del convenio de Einstein de suma sobre ndices repetidos, por lo que este desarrollo puede escribirse de las formas 167

168

1 R 1 R

1 + xi r

xi

1 R 1 r

1 + xj xk 2 =0

2 x j x k2 1 r

1 R

+
r =0

1 x i r xi
(M ) (D)

2 1 + xj xk 2 xj xk 2
(C) xi 1 R

+Re O

r r

(5.2)

donde se ha tenido en cuenta que

= xi

1 R

y que r = (R)r

=0 .

El trmino (M ) dar lugar al potencial monopolar, el (D) al dipolar y el (C) al e a cuadripolar, lo que permite expresar al potencial como suma de una serie de potenciales multipolares V (r) = Vm (r) + Vd (r) + Vc (r) + Momento monopolar : Substituyendo el trmino (M ) de 5.2 en 5.1, se obtiene el potencial monpolar e Vm = Q 1 , 40 r Q=
V

(r ) dv

(5.3)

Q es la carga neta o momento monopolar elctrico de la distribucin. El potencial e o monopolar es equivalente al que crear toda la carga del sistema concentrada en el a origen. Momento dipolar : Dado que xi el potencial dipolar elctrico es e Vd (r) = en el que p=
V

1 r

xi r3

1 1 pr 40 r2

(5.4)

r (r ) dv

(5.5)

recibe el nombre de momento dipolar elctrico del sistema. Es fcil demostrar que, si e a Q = 0, el momento dipolar del sistema de cargas es independiente del origen. Slo en o este caso puede hablarse, pus, del momento dipolar sin hacer referencia al origen. e Es notable que, si bien el potencial monopolar decrece con la distancia segn r1 , u como el potencial de una carga puntual, del dipolar decrece como r2 .

169 Momentos cuadripolares : El potencial cuadripolar se obtiene introduciendo el trmino (C) del desarrollo de e R1 en 5.1. Derivando 2 xj xk y podemos escribir Vc = siendo los coecientes Pjk =
V

1 r

1 (3xj xk r2 jk ) r5

1 1 Pjk (3xj xk r2 jk ) 80 r5 xj xk (r ) dv

(5.6)

los momentos de segundo orden de la densidad de carga de la distribucin o momentos o cudripolares. Estos constituyen una matriz simtrica que, como tal, puede ser diagoe nalizada, lo que permitir expresar a todos los elementos en funcin de tres de ela o los. Siguiendo la misma pauta se obtienen los momentos y potenciales 2n -polares para n = 3, . En el caso que nos ocupa, el cudripolar, puede obtenerse una expresin ms conveo a niente en la que se pone en evidencia que slo dos de estos momentos son realmente o independientes. Ello implicar la redenicin de los momentos cuadripolares. a o Con este n, dado que 1 es solucin de la ecuacin de Laplace para r = 0 1 o o r
2

1 r

= jk

2 xj xk 1 r

1 r

=0

por lo que podemos restar

2 1 2 r jk 6 xj xk

= 0 a (C), ecuacin 5.2, sin alterarlo o

1 (C) = (3xj xk r 2 jk ) (3xj xk r2 jk ) 6 Substituyendo en la integral del potencial, obtenemos Vc = donde Qjk =
V

1 1 (3xj xk r2 jk ) Qjk 240 r5 (3xj xk r 2 jk ) (r ) dv (5.7)

Q = (Qjk ) es el tensor momento cuadripolar y Qjk sus componentes o momentos cudripolares 2 . Sumando los momentos de la diagonal Qxx + Qyy + Qzz se comprueba que Qjj = 0
1 2

(5.8)

jk es la delta de Cronecker. Aunque son diferentes de los Pjk , le daremos el mismo nombre.

170 Es decir, la traza de Q es nula y slo dos elementos son independientes entre si. o Puesto que el trmino e r2 jk Qjk = r2 Qjj = 0 podemos eliminarlo de la expresin dada anteriormente para el potencial y escribir o Vc = 1 1 xj xk Qjk 80 r5 (5.9)

Si el sistema tiene un eje de simetr por ejemplo el eje z, a, Qxx = Qyy , Qzz = 2Qxx = Q

Q ser el momento cuadripolar del sistema y, en coordenadas polares a Vc = Q (3 cos2 1) 160 r3

5.1.1.

Expansin multipolar de la energ de interaccin de un sistema o a o de carga con un campo externo

De acuerdo con los resultados obtenidos en el prrafo 2.2.4, la energ de interaccin a a o de un sistema de cargas, (r ), denido en V , con un campo que derive de un potencial V (r ) creado por cargas externas a V , puede escribirse como W =
V

(r )V (r ) dv

(5.10)

Si V (r ) var lentamente dentro de V , podemos desarrollarlo en serie de Taylor a alrededor de un origen situado en el interior de la distribucin 3 . o V (r ) xi
i

V (r ) = V (0) + x i

1 + xj xk 2 =0

2 V (r ) x j x k2

+
r =0

Teniendo en cuenta que Exi = V (r ) x 1 Ek V (r ) = V (0) r E(0) x j x k (0) + 2 xj Dado que E es externo y, por lo tanto, ( 1 2 Ek r jk (0), con lo que 6 xj E)r
=0

= 0, podemos restar

1 Ek V (r ) = V (0) r E(0) (3xj xk r 2 jk ) (0) + ... 6 xj

3

V (r ) se debe a cargas externas a V , luego no tiene singularidades en su interior.

171 y 1 Ek W = Q V (0) p E(0) Qjk (0) + 6 xj (5.11)

Vemos, pus, que la interaccin de un sistema de cargas con un campo externo, e o excluyendo la energ de interaccin de las cargas del sistema entre si, o autoenerg a o a, puede descomponerse en sumandos independientes asociados a los sucesivos momentos multipolares. W = Wm + Wd + Wc + ... En particular, la energ de interaccin de un dipolo con un campo externo es a o Wd = p E(0) Esta energ est asociada al campo elctrico y no al potencial. a a e Para el momento cuadripolar 1 Ek Wc = Qjk (0) 6 xj energ asociada a la dependencia espacial de las componentes de los campos. De esta a manera se da lugar al desdoblamiento de niveles de energ nuclear por interaccin del a o momento cuadripolar del ncleo con el campo molecular cristalino. u (5.12)

5.1.2.

Multipolos puntuales

Los multipolos puntuales de orden 2n son distribuciones puntuales de carga que presentan momentos multipolares nulos hasta el orden 2n1 , siendo el 2n el primero distinto de cero. Aunque pueden tener momentos de orden superior, vistos a distancias r rmax producen un potencial con estructura 2n polar. Hemos visto que una carga puntual, como la de la gura 5.2, puede ser descrita por la densidad de carga (r ) = q(r l)
^ z V l ^ y ^ x q

Figura 5.2:

172 El momento monopolar ser pues, a Q=q

V q

(r l) dv = q

y el momento dipolar p=q

V q

r (r l) dv = q l

que, evidentemente, depende del origen. Los multipolos puntuales de orden 2n se obtienen, a partir de los de orden 2n1 , desplazando el multipolo original a una distancia dn y situando en la posicin de partida o a un multipolo de signo opuesto, vase la gura 5.3. 4 e
-q -q +q d1 -q l l +q d 2 ^ y ^ x ^ x d1 -q l d1 -q -q d2 ^ y +q +q d3 +q ^ z ^ z -q +q

^ z q l

^ z

^ y ^ x ^ x

^ y

Monopolo

Dipolo

Cuadrupolo

Octupolo

Figura 5.3: De esta forma, del monopolo se pasa a una estructura cuyo momento monopolar es Q = q q = 0 y, por lo tanto, su primer momento no nulo es dipolar p. As pues, el momento dipolar del dipolo puntual ser a p = q
v

(r d1 l) (r l) dv = q d1 + l l

= q d1 momento que, por corresponder a una distribucin neutra, es independiente del origen. o Repitiendo la operacin con el dipolo, la distribucin resultante tendr un momento o o a dipolar pc = p p = 0, siendo su primer momento el cuadripolar Q, etc.. Visto desde lejos, (l, dn r), el multipolo de orden 2n genera el potencial correspondiente a dos multipolos de orden 2n1 , iguales, de signo contrario y situados a la distancia relativa dn . V2n (r) = V2n1 (r, l + dn ) V2n1 (r, l) , l, dn
(a)
4

Vase Panofsky Classical Electricity and Magnetism. e

173 Substituyendo l por r y teniendo en cuenta que dn potencial (a), de la forma V2n1 (r, r + dn ) V2n1 (r, r ) + r, podemos aproximar el

V2n1 (r, r ) dn

Si ahora situamos al dipolo en el origen, haciendo l = r = 0 V2n (r) = V2n1 (r, r )

r =0

dn

(5.13)

Este resultado, obtenido apoyndonos en la representacin de dipolos puntuales es a o vlido, naturalmente, para cualquier tipo de multipolos. a

5.1.3.

El dipolo elctrico e

Dada la importancia del dipolo, es conveniente detenernos en su estudio. A partir del potencial 5.4 podemos hallar el campo que produce Ed (r) = Vd = 1 1 [3(p r) r p ] 40 r3 (5.14)

que, como ya hab amos anunciado, decrece globalmente con la distancia segn r3 y u no, como el monopolar, segn r2 . u Si elegimos el eje z en la direccin del dipolo, p = p z, y escribimos la expresin del o o campo y del potencial en coordenadas esfricas e Vd (r) = Ed = p cos 40 r2 p 2 cos r + sen 40 r3 (5.15) (5.16)

Las supercies equipotenciales vendrn dadas por la ecuacin a o r2 = A cos y las l neas de campo por
5

(5.17)

r = B sen 2 dr r d dr d sen = =2 2 cos sen r sen = cte

(5.18)

La gura 5.4 representa a las l neas de campo y a las supercies equipotenciales.

5 Este es uno de los casos en que la ecuacin de las l o neas es fcilmente integrable. En concreto, debido a a que puede escribirse de forma separable f (x) dx = g(y) dy.

174

^ z V=cte E

Figura 5.4: 5.1.3.1. Energ par y fuerza de un dipolo a,

La energ de interaccin de un dipolo en un campo externo, segn hemos visto, es a o u Wd = p E luego, sus valores extremos sern a Wmin = pE p E Wmax = pE p E

lo que implica que el dipolo tratar de alinearse con el campo aplicado. a Razonando sobre dipolos puntuales no es dif comprobar que este alineamiento es cil inducido por un par T =pE (5.19) Para ello, despreciaremos la pequea variacin del campo en las inmediaciones de r, n o es decir, tomamos E(r + dr) E(r). Segn la gura 5.5 u T = ri Fi = r (q E) + (r + dr) q E = p E

Adems de este par que tiende a alinear los dipolos con el campo aplicado, stos a e sentirn una fuerza a F = Fi = F+ + F = q E(r + dr) q E(r)

Desarrollando Ex alrededor de r Fx = qEx (r) + q dr [ Ex (r)] qEx (r) = (p )Ex

175
F+ ^ z dr F E(r ) r ^ y ^ x

Figura 5.5: por lo que F podr expresarse como a F = px + py + pz x y z Ex i + Ey j + Ez k

F = (p Dado que el campo es esttico a F =

)E

(5.20)

E =0 y (p E) = (Wd ) (5.21)

5.1.4.

Densidades dipolares

Por ultimo, mencionaremos que, de la misma forma que se han denido densidades de carga, se dene la densidad de momento dipolar elctrico P o vector de polarizacin e o elctrica. De forma genrica e e dp P = (5.22) dv A nivel microscpico puede denirse como o
n

P (r, t) =
i=1

pi (r ri (t))

(5.23)

donde pi es el momento dipolar elctrico de cada una de las part e culas y n el nmero u de part culas en la unidad de volumen. Esta densidad de polarizacin jugar un papel o a fundamental en la descripcin de los dielctricos. o e Tambin es util la denicin de la densidad supercial de momento dipolar; con e o la que pueden ser descritas elctricamente estructuras tan importantes como las meme branas celulares. El potencial elctrico producido por una distribucin de dipolos en un punto, r, e o externo a la misma, es decir en un punto en el que la polarizacin P (r) es nula, se o

176 obtiene por integracin de las contribuciones de los momentos dp = P dv contenidos o en los elementos de volumen dv . V (r) = 1 40 P (r ) R dv R3

Esta integral es singular para puntos internos, pero ya hemos visto que la descripcin o de sistemas de carga por sus momentos multipolares slo es vlida para puntos externos. o a
S Ps -R R P V(x) + + + + + + + x (a) (b)

Ps x

Figura 5.6: Una distribucin supercial de dipolos interesante es la doble capa, constituida por o dos distribuciones monopolares superciales, muy prximas, con densidades de carga o de igual magnitud y distinto signo en cada punto de la supercie. Se describen adecuadamente, como se muestra en la gura 5.6 mediante una distribucin supercial de o momento dipolar dp = Ps n Ps = ds donde n es la normal a la supercie en el sentido de los dipolos. Podemos comprobar que al pasar de un lado a otro de la supercie el potencial es discontinuo: como se ilustra en la gura 5.6-a, el potencial producido por una distribucin o dipolar extensa ser a V (r) = 1 40 Ps nR 1 ds = R3 40 Ps (R) ds 1 = R3 40 Ps d

donde se ha substituido R por (R), que es el vector que sita a un punto de la supercie u con respecto al punto P , y se ha hecho uso de la denicin de elemento de ngulo slido o a o d = visto desde dicho punto P . (R) ds R3

177 En el l mite en que P tiende a situarse sobre la supercie, casi toda la contribucin o al potencial se deber a los dipolos cercanos, por lo que podremos considerar a Ps cte. a Luego Ps l V (r) = m R0 40 donde es el ngulo slido subtendido por la supercie desde un punto prximo P Al a o o pasar desde justamente debajo hasta justamente arriba de la supercie, el ngulo slido a o sufre una discontinuidad = 4, y V = Ps /0 En la gura 5.6-b se ilustra este salto de potencial en una doble capa de espesor x.

5.2.

Desarrollo multipolar de una distribucin de corrieno te estacionaria

Para distribuciones de corrientes estacionarias aplicaremos [Jackson, Panofsky y Phillips] un tratamiento bastante similar al que acabamos de utilizar para las distribuciones estticas de cargas. No obstante, por ser la estructura del campo a magntico ms compleja que la del elctrico, detendremos nuestro desarrollo en el e a e trmino dipolar. e
dv ^ z j (r ) V R r P

r O r max ^ x

^ y

Figura 5.7: Supondremos que, como se indica en la gura 5.7, se desea observar una distribucin o de corrientes estacionarias j =0 desde una distancia r > rmax . Para ello introducimos el desarrollo 1 1 = xi R r xi en la integral del potencial vector A(r) = 0 4 j(r ) dv R 1 r +

178 lo que nos llevar a la expansin multipolar a o A(r) = Ad + Ac + en la que falta el trmino monopolar porque ste es nulo para corrientes estacionarias. e e Ausencia de monopolos : Efectivamente Am = pero, si j(r ) = 0
V

0 4r

j(r ) dv
V

j dv = 0

(5.24)

Para demostrarlo, basta con tener en cuenta que la integral sobre el volumen V que contiene a toda la distribucin de corriente o
V

(xi j) dv =

xi

j dv +
=0 V

xi dv =

ji dv

Pero, haciendo uso del teorema de la divergencia para el primer miembro de la ecuacin anterior, o (xi j) dv = xi j ds = 0 ji dv = 0

porque, como S contiene a todas las corrientes estacionarias, el ujo de corriente a travs de cada elemento de supercie ds debe ser nulo y (j ds)S = 0. De esta forma e se comprueba 5.24 y la nulidad del momento monopolar. Momento dipolar : Para obtener la expresin del potencial dipolar, introduciremos el segundo trmino o e del desarrollo de R1 en la integral. Ya hemos visto que x i luego Ad = xi 1 r = x i xi r r = 3 3 r r (r r ) j dv
V I

0 1 4 r3

(5.25)

expresin que, an siendo muy compacta, no es la ms conveniente. o u a Podemos demostrar que Ad (r) = donde m= 0 m r 0 = m 3 4 r 4 1 2 r j dv
V

1 r

(5.26)

(5.27)

179 es el momento dipolar magntico de la distribucin. e o Para demostrar lo anterior, volvamos a la expresin 5.25 y analicemos la integral o I = xi xi j dv = xi xi jj dv ej
Iij

La integral Iij puede decomponerse en una simtrica y otra antisimtrica sumndole e e a y restndole el trmino 1 x j ji a e 2 Iij = 1 2 (xi jj + xj ji ) + (xi jj xj ji ) dv (5.28)

Para corrientes estacionarias, la integral simtrica e Is = (xi jj + xj ji ) dv

se anula, ya que puede ser escrita como Is = y, teniendo en cuenta que Is = j

V

(xi xj ) dv f j dv = 0
=0

(f a) = f a + a
V

(xi xj j) xi xj

donde se ha anulado el segundo trmino dado que e j(r ) = 0 para corrientes estacionarias y el primero al integrarlo sobre la supercie del tubo de corriente. Queda, por tanto Iij = e I= 1 2 (xi jj xj ji ) dv xi ej = 1 2 r j dv
V

1 2

(xi jj xj ji ) dv

lo que puede comprobarse desarrollando el triple producto vectorial.

5.2.1.

La espira plana como dipolo magntico e

El trmino dipolar aparece, segn hemos visto, como el primero signicativo en el e u desarrollo multipolar del potencial externo producido por una distribucin de corriente o estacionaria. De la misma forma que la carga puntual nos serv en el tema anterior como ara quetipo del monopolo elctrico a partir del cual, por un simple proceso de diferenciacin, e o

180

ds ds n dl O r a r O I

Figura 5.8: se obten los arquetipos multipolares, podemos utilizar como representante del dipolo an magntico a una pequea espira plana. e n En la gura 5.8 se representa a una espira plana contenida en el plano cuya normal es n. El sentido de la normal ha sido elegido segn la referencia de la circulacin u o de la intensidad I. Si observamos esta espira desde una distancia r rmax , el potencial resultante ser del tipo dipolar y podr ser expresado en funcin del momento dipolar a a o m 1 m= I 2 1 r dl = I 2 1 (a + r ) dl = Ia 2 1 dl + I 2
=0

r dl

El primer trmino se ha anulado porque e en cuenta que

d l = ei

dxi = 0. El segundo, teniendo

1 r dl = ds n, toma la forma 2 m=ISn (5.29)

expresin anloga a la del momento dipolar de un dipolo elctrico puntual. o a e Como es fcil comprender, podemos generar multipolos de orden superior por el a mismo mecanismo de diferenciacin empleado para los dipolos puntuales: desplazando o el dipolo elemental y colocando en la posicin original, como se muestra en la gura 5.9, o al mismo dipolo cambiado de signo.

5.2.2.

El dipolo magntico e

En cuanto al campo creado por un dipolo magntico, podemos demostrar que tiene e la misma estructura que el campo dipolar elctrico. e Como sabemos 0 1 Bd = Ad = m 4 r

181
m

^ z l

^ z l

d1

-m

^ y ^ x ^ x

^ y

Dipolo

Cuadrupolo

Figura 5.9: Dado que (a b) = a( tomando a = m, b = b) b( a) + (b )a (a )b

2

1 y teniendo en cuenta que m = cte y r ( r = 0), podemos escribir Bd = 0 (m 4 ) 1 r

1 r

=0

Desarrollando lo anterior, se tiene que Bd = 0 1 0 m 1 [3(m r) r m] = 3 4 r 4 r3 2 cos r + sen (5.30)

La ultima igualdad se obtiene situando al dipolo en el origen, orientndolo en la direccin a o z. Este campo que coincide formalmente con Ed si substituimos m p y 0 (1/0 ). 5.2.2.1. Potencial magntico escalar e

La analog puesta de maniesto en el prrafo anterior nos sugiere la posibilidad de a a hacer uso de un potencial escalar para el campo producido por distribuciones dipolares magnticas. Anlogamente al potencial dipolar elctrico 5.4 tendr e a e amos un potencial dipolar magntico escalar del que derivar mediante la aplicacin de gradiente, el campo e a, o dipolar magntico. e 1 1 Ud (r) = m r, Bd = 0 Ud (5.31) 4 r2

182 Este potencial no tiene el carcter fundamental de la funcin potencial escalar prea o conizada por el teorema de Helmholtz, puesto que slo es vlido en la zona externa a o a los dipolos. Diremos que el potencial magntico escalar es un pseudopotencial. e As pues, en general, el campo magntico no es irrotacional e B = 0 j = 0 Podemos imaginar, de acuerdo con la gura 5.10, una situacin en la que todas las o fuentes estn en un volumen V y que en V sea j = 0. e

R ^ z V j (r ) r r ^ y ^ x j ( r ) =0 V

Figura 5.10: En V B =0 , luego B = 0 Ud ,

2

B =0

Ud = 0

A pesar de las limitaciones impuestas, vemos que el potencial magntico escalar e puede ser de gran utilidad para resolver problemas magnetostticos, ya que permite a abordarlos con las mismas tcnicas utilizadas en electrosttica. e a El carcter de pseudopotencial lleva consigo la necesidad de tomar precauciones en a la eleccin de volumen V, lo que puede ser puesto en evidencia extendiendo el concepto o de potencial magntico a espiras nitas. e Como se indica en la guras 5.11-a, podemos substituir una espira, recorrida por una intensidad I, por una distribucin supercial de dipolos magnticos. Sea S una supercie o e que se apoya sobre la espira L y hagamos una particin de la misma en elementos ds o que, si la supercie es suave, podrn ser considerados planos. Si asociamos al contorno a de cada elemento de supercie una espira elemental, recorrida por la corriente I, stas e tendrn un momento dipolar a dm = I ds Puesto que todas las espiras estn recorridas por la misma corriente, las contribuciones a de espiras contiguas se anulan, salvo en el contorno L, por lo que este conjunto de espiras

183
S dm=I d s R L M s=I n -R P

(a)

(b)

Figura 5.11: elementales equivale a la espira macroscpica L. Podemos, pus, substituirla por una o e distribucin supercial de dipolos de densidad, o Ms = dm =In ds

Para un punto de observacin r, externo a los dipolos, tendr o amos un potencial escalar 1 Ms R I Rn Ud (r) = ds = ds 2 4 S R 4 S R2 Substituyendo al vector R por R1 = R, como ya se hizo en la seccin 5.1.4, o Ud (r) = I 4 d
S

I (5.32) 4 donde es el ngulo slido con que la espira L se ve desde P . a o De lo dicho anteriormente se deduce que Ud no es funcin de punto y, por lo tanto, o Ud (r) = dUd = Ud dr = B dr 0

no tiene validez general. Efectivamente, si aplicamos la ley de Amp`re sobre los caminos que unen a los puntos e A y B de la gura 5.12,
B (a+c) B

B dl = 0 I = 0

A(a)

dUd =

A(b)

dUd

lo que no es de extraar, puesto que la expresin B = 0 Ud no es vlida para el n o a camino (b) ya que ste se introduce en la distribucin de dipolos [Velayos]. e o

184
B (b) (c) (a)

I A

Figura 5.12: 5.2.2.2. Relacin entre el momento magntico y el momento angular o e

Sabemos que la carga tiene inercia, es decir, que toda carga tiene una masa no nula. Esto implica tambin que el momento dipolar magntico debe estar asociado a un e e momento angular. Trataremos esta cuestin de forma simplicada. o Por denicin, el momento dipolar de una distribucin de carga en movimiento, o o encerrada en un volumen V, es m= 1 2 r j dv =
V

1 2

r u dv
V

donde es la densidad de portadores de carga y u la velocidad de arrastre. Si, por ejemplo, todas las part culas son del mismo tipo, con carga q y masa m, las densidades de carga y de masa sern, respectivamente, a = nq , donde n es la densidad de part culas. 1 m= q 2 y, para el momento angular, L=
V

M = n m

n r u dv
V

M r u dv = m

n r u dv
V

lo que permite escribir

q L 2m expresin que es vlida, por ejemplo, para el electrn orbital. o a o Para sistemas de carga ms generales, aquellos que estn compuestos de varias esa e pecies o aquellos en los que se consideren contribuciones de esp escribiremos n, m= m = L , = g q 2m (5.33)

185 donde es la razn giromagntica y g el factor de Land. o e e En general, incluso para un sistema clsico, tendr carcter tensorial, puesto que m a a a y L no tienen por qu tener la misma direccin. Aunque al electrn orbital le corresponde e o o g = 1, de acuerdo con los clculos simples que acabamos de realizar, para el momento a angular de esp g = 2. n 5.2.2.3. Fuerza, par y energ potencial sobre un dipolo magntico en cama e po externo
^ z V r r max ^ x

j (r ) ^ y

Figura 5.13: Trataremos ahora la interaccin de un dipolo magntico estacionario en el seno de o e un campo externo, es decir, en el seno de un campo cuyas fuentes residen fuera de la zona donde estn las corrientes que constituyen el dipolo. Supondremos, gura 5.13, a que el dipolo corresponde a un pequeo tubo de corriente estacionaria n j(r ) = 0 cercano al origen, y que interacciona con un campo externo que var lentamente dentro a de la esfera de radio igual a rmax . Por ser B externo, en la zona de inters e B =0 y por ser lentamente variable, cualquiera de sus componentes podr desarrollarse alredea dor del origen Bx = Bx (0) + r ( Bx )r =0 + lo que nos permite escribir, simplicando la notacin o (a) B0 B(r ) B0 + (r 0 )B0 (b)

(5.34)

donde 0 ser un operador que actuar slo sobre B, reduciendo despus el resultado a a o e al origen, y que, por lo tanto, tomar como constantes a las coordenadas r . a

186 Si nos quedamos con la aproximacin 5.34-a veremos que el campo externo intero acciona primariamente con el dipolo ejerciendo un par. Para que el dipolo sienta una fuerza neta ser necesario que el segundo trmino de la aproximacin 5.34-b sea distinto a e o de cero. Veremos que, tanto de la expresin del par como de la de la fuerza, podemos o deducir la energ de interaccin de un dipolo r a o gido con un campo externo. Par : El par vendr dado por a T =
V

dF dv dv

que, con la aproximacin B(r ) o T =

V

B0 , dv =
V

r j(r ) B0

j(r )(r B0 ) dv B0

r j dv
V (A)=0

A continuacin comprobaremos que o (A) =

V

r j dv = 0

para corrientes estacionarias: haciendo uso del teorema de la divergencia I=

V

(r 2 j) dv =
(B) S

r 2 j ds = 0

puesto que, como hemos visto en secciones anteriores, la componente normal de la densidad de corriente es nula en S . Por otra parte, desarrollando (B), I=
V

j dv +
=0 V

(r 2 ) j dv = 2
V

r j dv = 0
(A)

De acuerdo con sto e T =

V

(B0 r )j dv

y, por analog con la integral 5.25 a

T =mB

(5.35)

6 Donde en 5.25 gura r aqu aparece B0 . Ninguno de estos vectores depende de las coordenadas de integracin y pueden, en consecuencia, sacarse fuera de las integrales. o

187 Fuerza : Para calcular la fuerza F =

V

j(r ) B(r ) dv

haremos uso de la aproximacin 5.34-b o F

V

j B0 dv +
=0

j (r
V

0 )B0

dv

La primera integral es nula para corrientes estacionarias: j B0 dv = j dv

V =0

B0 = 0

de acuerdo con 5.24. Para la segunda, haremos uso de la expresin o (a b) = (a

0 (r

)b + (b
0 )B0

)a + a ( + (B0
=0 0 )r

b) + b ( +r (
0

a) B0 ) +B0 (
=0 0

B0 ) = (r

r )

=0 0

donde se han anulado los trminos en los que r aparece a la derecha del operador e y se ha tenido en cuenta que, por ser B externo, su rotacional es nulo. La fuerza, por lo tanto, queda expresada de la forma F =
V

j (r

0 )B0

dv

Por otra parte (f a) = f j

0 (r

a+

f a
0

B0 ) = (r B0 )

j((r )
=0

(r B0 )j

lo que nos permite, sacando F =

0

fuera de la integral, expresar la fuerza como =

0

(B0 r )j dv

1 2

r j dv
V

B0

y, nalmente, como F = (B m) = T (5.36) B =0 y Pero todav podemos expresar la fuerza de otras formas. Puesto que a (a b) = (b )a (a )b + ( b)a ( a)b

188 se tiene que F = (m )B B =0 Bj Bi = y xj xi (5.38) (5.37)

Por ultimo, dado que el campo B es externo, F =

(m B) = Wd

donde Wd = m B es la energ potencial o de interaccin del dipolo m en presencia a o del campo magntico externo B, como comprobaremos a continuacin. e o Energ potencial : a Efectivamente, podemos ver que la energ potencial de un dipolo m, denida en el a sentido de la seccin 2.2.4, puede expresarse como o Wd = m B (5.39)

Para obtener este resultado deberemos calcular el trabajo realizado por el campo B en una transformacin reversible que nos lleve al dipolo, desde la posicin r y formando o o un ngulo con B, hasta el innito, donde la interaccin ser nula. Se supone que la a o a magnitud |m| del dipolo permanece ja en la transformacin o, de otra forma, que el o dipolo es r gido, y que el campo magntico converge a cero en el innito. En la gura e 5.14 se proponen dos formas de realizar esta transformacin. En la primera, 5.14-a, el o dipolo se transporta a lo largo de camino L manteniendo constante el ngulo que forma a el dipolo con el campo. En la segunda, primero se rota al dipolo, en su posicin inicial, o hasta formar un ngulo recto con el campo y, a continuacin, se le transporta a lo largo a o de L manteniendo su ultima orientacin con respecto al campo. Si la transformacin o o es reversible, el resultado ser independiente del camino elegido y de la orientacin del a o dipolo a lo largo del mismo.
lineas de campo /2 oo L (a) (b) oo

Figura 5.14: En la opcin (a) se mantiene jo el ngulo que forma el dipolo con el campo, por lo o a que el par no trabaja. El trabajo realizado debe ser imputado a la fuerza = cte Wd = (m B) dr = m B = m B(r) r r,(=cte) m cos = cte

189 puesto que B() = 0.

T B d m

Figura 5.15: En la opcin (b), gura 5.15, primero rotamos al dipolo de la posicin a la /2 y o o despus lo desplazamos con = /2. En el desplazamiento, m B = 0, luego la fuerza e es nula. En este caso el trabajo se realiza en el giro inicial y es imputable al par Wd =
2

T d =

mB sen d = mB cos

,(r=cte)

resultado idntico al anterior que conrma la expresin dada en 5.39 a la energ poe o a tencial. Es fcil comprobar que el par puede tambin expresarse en funcin de la energ a e o a potencial T = Wd (5.40) donde
3

=
i=1

ei

y i es el ngulo de giro alrededor del eje ei . a Veremos ms adelante que, en el caso de los sistemas de espiras, todo sto se enmara e ca en el clculo de fuerzas y pares a partir de procesos virtuales en los que se mantienen a constantes las intensidades que circulan por dichas espiras. En nuestro caso hemos considerado m = cte, lo que implica que la densidad de corriente del tubo permanece invariante en la transformacin. o

190

5.3.

Problemas

5-1. Demuestre: a) Que si la carga total Q de una distribucin es nula, el momento dipolar no o depende del origen. b) Que si Q = 0 y p = 0 , el momento cuadripolar tampoco depende del origen. Solucin: o a) Consideremos los or genes O y O , tales que r = r +a donde a =O O y r y r son los vectores de posicin de los puntos de o la distribucin con respecto a cada uno de los or o genes. p=
V

(r + a) dv = p + Q a
=0

b) Se deja como ejercicio. 5-2. Demuestre que el momento dipolar de una distribucin de carga, cuya carga total o es nula, es igual a p = q d, donde d es la distancia del centro de la carga positiva al de la carga negativa y q es la carga positiva total. Apl quelo al caso de una distribucin en la que una carga q est distribuida uniformemente sobre una esfera o a de radio a y otra q distribuida uniformemente sobre un disco de radio a cuyo centro es tangente a la esfera. Solucin: o Tngase en cuenta que el centro de carga de una distribucin se dene e o de la misma forma que el centro de masa. Suponga que sobre el volumen V las cargas positivas se distribuyen con una densidad + y las negativas con . r+ = 1 q r + dv , r = 1 q r dv

5-3. Halle, mediante integracin directa, el primer momento multipolar signicativo de o las distribuciones puntuales de carga del problema 1-3. Deduzca previamente, por inspeccin, cual ser, en cada caso, el primer momento no nulo. o a 5-4. Una esfera de radio a est dividida en dos casquetes hemisfricos con densidades a e superciales de carga s uniformes. Halle el campo elctrico producido en un e punto r lejano, es decir, tal que r >> a.

191 5-5. Dos coronas circulares idnticas, con densidades superciales de carga s unie formes, de radio interior a y exterior b, estn situadas coaxialmente y a una a distancia mutua d. Halle: a) El campo elctrico producido en un punto de su eje para distancias r >> b. e Haga las aproximaciones pertinentes a partir de valor exacto del campo. b) La aproximacin dipolar del campo para cualquier punto del espacio y, en o particular, para los puntos del eje. 5-6. Halle el potencial producido a una distancia r >> a por la siguiente distribucin o de carga: s0 para x > 0 2 2 2 En la regin x + y a , s = o s0 para x < 0 5-7. Dada una distribucin de carga con momento monopolar nulo y dipolar distinto o de cero, halle: a) El ujo del campo elctrico a travs de una supercie cerrada arbitraria. e e o e b) Compruebe lo anterior por integracin directa a travs de una supercie esfrica de radio r >> r max . e 5-8. Demuestre que el potencial cuadripolar debido a la asociacin de dipolos de la o gura 5.16 es: 1 Vc = 3 (p r)(d r) p d) 4 0 r3

d -p

Figura 5.16: Solucin: o Podemos realizar la demostracin haciendo uso de la frmula o o Vc (r) = donde Vd (R) = 1 1 pR 40 R3 Vd (r, r )
r =0

192 es el potencial producido por un dipolo situado en r . Teniendo en cuenta que

R

= = 1 R3

= ei

Ri ,

debemos calcular
R

1 pR R3

p R + (p R)

1 R3 (a b), (f (u)).

para sto podemos hacer uso de la frmula de desarrollo de e o teniendo en cuenta que p = cte y r = 0, y de la expresin de o As por ejemplo ,
R (p

R) = (p

R) R

= pi

(Rj ej ) = pi ij ej = p Ri

Aunque, de forma directa

R (p

R) = ei

(pj Rj ) = ei pj ij = p Ri

5-9. Demuestre que cuando el campo con que interacciona un dipolo es el de otro dipolo, la energ de interaccin es a o Wpp = 3(p1 r)(p2 r) 1 p1 p2 3 40 r r2

Determine las condiciones bajo las cuales esta energ es mxima o m a a nima (r = cte). 5-10. Halle los momentos monopolar, dipolar y cuadripolar de un segmento de l nea, de longitud l, uniformemente cargado con una densidad lineal l . Colquelo sobre el o eje z y con un extremo en el origen. Solucin: o El momento monopolar es Q = l l y el dipolar
7 l

p = l

z dz =
0

1 Qlz 2

Los momentos cuadripolares son Qij = 0 para 1 = j y

l

Qxx = l

z
0

dz =

1 Q l2 3

Qyy = Qxx , Qzz = 2 Qxx

7

Vea el problema 5-2.

193 5-11. Se define como polarizabilidad de una molecula a la constante de proporcionalidad entre el momento dipolar electrico de la misma y el campo aplicado; p = E. Suponga que un tomo no polar est constituido por una nube electrnica, de a a o densidad uniforme 0 , radio a0 y carga total Z e, que rodea a un ncleo puntual u de carga +Z e. Halle la polarizabilidad para campos uniformes y pequeos, tales n que la separacin de los centros de carga positiva y negativa x << a0 . Esto o nos permite suponer que la deformacin de la nube electrnica, en presencia del o o campo, es despreciable. Suponga que el tomo es de hidrgeno y calcule x para a o a0 E = 1 M V m1 . Tome a0 = 1 A. Solucin: o
E -Ze Q( x) FZe a0 -Ze x Ze FE

(a)

(b)

Figura 5.17: La gura 5.17a muestra al tomo en ausencia de campo elctrico. Los a e centros de carga positivo y negativo coinciden y, por lo tanto, el momento dipolar resultante es nulo. Al aplicar el campo elctrico, el nucleo se desplaza hacia la derecha y la e nube electrnica lo hace en sentido contrario. En equilibrio, el n cleo o u se halla sometido a dos fuerzas iguales y contrarias: la debida al campo aplicado FE y la F de la carga negativa encerrada en la esfera de radio x. FE = Z e E Z e |Q(x)| (Z e)2 x = 4 0 x2 4 0 a3 0

F = Z e E (x) =

Igualando los mdulos de las dos fuerzas o p = Z e x = 4 0 a3 E 0

194

= 4 0 a3 0 5-12. Para el tomo no polar cuyo modelo acabamos de describir, halle: a a) Si es atra o repelido por una carga puntual externa. do b) Cul es el momento dipolar inducido por dicha carga en el tomo? a a o c) El valor cuantitativo de la fuerza de interaccin. d) La representacin grca del potencial de interaccin. o a o 5-13. Sea una part cula esfrica, de radio a, con la masa M distribuida uniformemente e en su volumen y la carga q distribuida uniformemente sobre su supercie. Halle la razn giromagntica de la misma cuando gira con velocidad angular uniforme o e = z alrededor de un eje diametral. Podr este modelo corresponder a un a electrn? o Solucin: o
z

^ z ^ r

Figura 5.18: Dado que la carga est distribuida uniformemente sobre la supercie, a el momento dipolar magntico es e m= 1 2 r u ds , =
S

q , ds = a2 sen d d 4 a2

Al estar la masa distribuida uniformemente sobre el volumen, el momento angular es

195

L = M

r u dv , M =

3M , dv = r2 sen dr d d 4 a3

Estas integrales tienen un mismo integrando que descompondremos en las direcciones de los vectores unitarios cil ndricos z y . De acuerdo con la gura 5.18 r = sen + cos z y r u = r2 r (z r) = r2 (sen2 z + cos sen )
(A)

La integral de la componente radial (A) es nula porque la distribucin o es simtrica con respecto al eje z, por lo que solo queda la componente e z m= De forma anloga a L= 2 M a2 z 5 1 2 qa z 3

La razn giromagntica y el factor de Land son o e e = m 5 q 5 = , g= L 3 2m 3

que no corresponden al spin del electrn. o 5-14. Demuestre que, en general, dv =

V

p t

( Repase la teor del desarrollo multipolar para el caso particular de corrientes a estacionarias). 5-15. Sean dos espiras idnticas, de radio a e r y recorridas por una intensidad I. La primera est situada en el origen y orientada segn z. Halle la fuerza que sta a u e ejerce sobre la segunda si est situada en una posicin (r, ) y puede orientarse a o libremente. 5-16. Un solenoide, de longitud L y radio a, est constituido por un nmero grande de a u espiras N , uniformemente distribuidas y recorridas por una intensidad I. En el eje del solenoide se encuentra un pequeo imn cuyo momento magntico es m. n a e

196 a) Cacule el par m nimo y mximo que experimenta el imn cuando se encuena a tra situado en el centro del solenoide y puede girarse alrededor de un eje perpendicular al del solenoide. b) Represente al campo magntico, la fuerza que acta sobre el imn y su ene u a erg potencial, a lo largo del eje del solenoide si el imn puede orientarse a a libremente. c) Describa, apoyndose en la grca anterior, el movimento del imn despus a a a e de soltarlo en uno de sus extremos. Considere el caso ideal, sin rozamiento, y el real. d) Compare el movimiento del iman con el de la carga en una botella magn-etica, seale las diferencias y expl n quelas.

I z a z=-L/2
Figura 5.19: Solucin: o Slo trataremos el clculo del campo y el apartado (b) o a Para calcular el campo producido por el solenoide en un punto de su eje, calcularemos primero el que una espira situada en un punto cualquiera z produce en el punto z. En la gura 5.19 ste se situa en el intervalo e L z L. 2 2 Este campo es B1 = donde dl = a d , R = a + (z z ) z , R = a2 + (z z )2 0 I 4 R3 dl R
L

z R z=L/2

Dada la simetr del problema, la componente radial del campo se anula, a quedando unicamente la longitudinal

197

B1 = B1z z , B1z =

1 1 0 I a2 2 + (z z )2 )3/2 2 (a

Para obtener el campo total en z, debemos sumar las contribuciones de todas las espiras Bz = 1 0 I a2 2
L/2
L/2

n dz (a2 + (z z )2 )3/2

Teniendo en cuenta que Bz = 1 0 n I 2

dx (1+x2 )3/2 L 2

x 1+x2

z (L 2 z)2 + a2
L 2

+z (L 2 + z)2

a2

Para el clculo de la energ potencial y de la fuerza, haremos uso de a a las expresiones El clculo de la energ potencial y la fuerza, as como las representaa a ciones grcas las realizaremos con Mathemtica. a a Grcas con Mathematica solenoide iman.nb: a Normalizamos B1 para que B1 (z = z ) = 1. B1 = 1 (1 + x2 ) 2
3

Al campo total lo normalizamos de manera que (Bz )max = 1

z+0.5

Bz = Bz =

z0.5

B1 dx

Bz ; Bz/.z 0

Tomamos m = 1 para la energ potencial Wp y la fuerza F z. a Wp = Bz; Fz = z Bz En la gura 5.20 representamos al campo en rojo, a la energ en azul y a la fuerza a en verde. Se marca con una l nea horizontal la energ potencial mxima del imn a a a en el movimiento prescrito en el apartado (c) y con l neas verticales los l mites del mismo.

198
1

0.5

0.5 0.5

0.5

Figura 5.20:

Plot[{Bz, Wp, Fz}, {z, 1, 1}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 1], RGBColor[0, 1, 0]}, GridLines {{0.5, 0.5}, {Wp/.z 0.5}}]; e e 5-17. Determine el potencial magntico escalar y, a partir de ste, el campo producido en su eje por una espira circular de radio a recorrida por una intensidad I. Solucin: o Debemos determinar el campo mediante B = 0 donde Ud (r) = I 4 Ud

Luego hay que calcular el ngulo slido con que la espira, gura 5.21, a o se ve desde el punto z. Dado el sentido de la intensidad elegido para recorrer la espira, la normal hacia afuera de la esfera centrada en z es nr = n y el ngulo slido a o es negativo.
2 =0

=
=0

d
=0

sen d = 2 [cos ]0 = 2 (cos 0 1) 0

De la gura se deduce que z cos 0 = 2 + z2 a por lo que

199

z z R 0 n a

nr

Figura 5.21:

B(z) =

1 d 0 I 2 dz

z 2 + z2 a

resultado que debe coincidir con el obtenido en el problema 5-13 5-18. Calcule el campo magntico producido por la espira de la gura 5.22 en un punto e lejano.

^ z

-a

I a -a

^ y

^ x

I
Figura 5.22:

200

Cap tulo 6

Movimiento de part culas en un campo electromagntico e

[Velayos, Golant et al., Reitz et al., Artsimovich y Loukianov]

6.1.

Introduccin o

Hemos visto que una part cula puede poseer una estructura electromagntica ine tr nseca que le conere un nmero de grados de libertad mayor que tres. Esto se traduce u en la posible aparicin de momentos multipolares y la consiguiente complicacin de las o o ecuaciones del movimiento de esta part cula. Basta con que nos ocupemos aqu de las caracter sticas esenciales del movimiento no relativista de monopolos elctricos y dipoe los magnticos. Para cargas puntuales, las ecuaciones del movimiento se deducen de e la fuerza de Lorentz. Para dipolos tendr amos que hacer uso de las expresiones de las fuerzas y los pares obtenidos en los cap tulos anteriores y tener en cuenta que, a pesar de las similitudes, el dipolo magntico est siempre asociado a un momento angular, e a cosa que no ocurre con el dipolo elctrico. e Es importante comprender los aspectos bsicos del movimiento individual de part a culas en el campo electromagntico puesto que en ellos reside el fundamento, o parte del e fundamento, de muchos sistemas f sicos naturales y articiales. Incluso para sistemas que, por sus dimensiones o velocidades, requieren un tratamiento cuntico o relativista, a la descripcin clsica no relativista ayuda a jar ideas e imgenes cualitativas. Muchas o a a facetas de la F sica de Plasmas, de nuestra propia Magnetosfera, del comportamiento magntico de la materia, y de sistemas tales como el tubo de rayos catdicos, el e o espectrmetro de masas, el microscopio electrnico, el Tokamak y otras mquinas de o o a connamiento magntico, requieren para su estudio un amplio conocimiento del compore tamiento dinmico individual de part a culas en el seno de campos elctricos y magnticos. e e En las primeras secciones de ste cap e tulo se plantearn los conceptos fundamentales a asociados al movimiento de part culas y en la ultima se expondr una serie de ejemplos a signicativos en la mayor de los cuales se resuelven numricamente las ecuaciones de a e dicho movimiento con ayuda de Mathematica. En cap tulos anteriores se ha anticipado 201

202 el planteamiento de alguno de los casos que aqu se estudian de forma ms sistemtica a a y se han ofrecido programas Mathemtica para ilustrarlos 1 . a

6.2.
6.2.1.

Movimiento de una carga en campos uniformes

Campo elctrico constante e

Una carga sometida a un campo elctrico uniforme y constante sufre una aceleracin e o uniforme en la direccin de dicho campo o a= dv q q = E , v = v0 + E t dt m m
2

(6.1)

Por unidad de tiempo va adquiriendo una energ cintica a e dWc dt igual a la energ potencial que pierde a dWp dt = q = mv a = qE v

(6.2)

V dx V dy V dz + + x dt y dt z dt (6.3)

= q E v

6.2.2.

Campo elctrico lentamente variable e

Si el campo elctrico es variable con el tiempo, E = E(t), se generar un campo e a magntico tal que e 1 E B = 2 c t Para hacer una estimacin de la importancia de B en el movimiento, supongamos o que L es una longitud caracter stica de la variacin espacial de B, y T es un tiempo caro acter stico de la variacin temporal de E. Los rdenes de magnitud de los dos miembros o o de la ecuacin anterior pueden estimarse en o B 1 E 2 L c T Por lo que la relacin entre la fuerza magntica y la elctrica ser o e e a Fm vB v (L/T ) Fe E c2 de forma que, para v
1 2

L T

c2

Vanse los problemas 1-10, 1-11 y 5-16. e Escribimos Wc = 1 v v. 2

203 la fuerza magntica ser despreciable y tendremos, aproximadamente, un movimiento e a acelerado no uniformemente en la direccin del campo elctrico o e a(t) q E(t) , m v = v0 + q m
t

E(t) dt
0

6.2.3.

Campo magntico constante. Movimiento ciclotrnico e o

Si la part cula est sometida exclusivamente a un campo magntico uniforme y a e constante, la aceleracin sufrida ser perpendicular a la velocidad o a a= q vB m dv =v dt (6.4)

ecuacin que pone de maniesto que el vector velocidad tiene un movimiento de preceo sin con velocidad angular , o frecuencia ciclotrnica 3 o o = qB q = Bb , m m b= B |q| B , = B m (6.5)

B
v||

e dt
dv v(t+dt) v(t)

B r ce

v|

rci i

(a)

(b)

Figura 6.1: En la gura 6.1-a se representa la precesin del vector velocidad, para un electrn, o o dv y se observa que, al ser d t v, la componente de velocidad paralela al campo aplicado, v|| , es constante, mientras que la componente perpendicular al mismo, v , es de mdulo o constante y gira en el plano con velocidad e .
3

Esta frecuencia guarda una relacin estrecha con la de Larmor, la cual trataremos ms adelante. o a

204 Como puede verse en la gura 6.1-b, la frecuencia ciclotrnica e de los electrones o tiene el mismo sentido del campo magntico, mientras que la i de los iones positivos e tiene el sentido contrario: los electrones giran a derechas alrededor del campo magntico e y los iones lo hacen a izquierdas. Dada la relacin inversa de la velocidad angular con la o masa, la frecuencia ciclotrnica de los electrones e es muy superior a la de los protones o y otros iones positivos i . M i m donde M es la masa del in positivo, in pesado, y m la del electrn, la ms pequea. o o o a n Para comprobar lo dicho anteriormente y estudiar otros aspectos de este problema, es util descomponer la velocidad y la aceleracin en la direccin del campo magntico o o e y dentro del plano transversal al mismo e = v = v + v a = a + a De esta forma, la ecuacin 6.4 se descompone en otras dos que son independientes entre o s a = 0 (6.6)

a = v Con la ecuacin del movimiento paralelo comprobamos que o v = cte

Por lo que se reere al movimiento en el plano perpendicuar, multiplicando escalarmente la ecuacin correspondiente por v o
2 d v d v =0 = 0 v = |v | = cte dt dt El movimiento es, por lo tanto, la superposicin de un giro en un plano perpendicular o a B y una translacin uniforme a lo largo del mismo. Se trata, pus, de un movimiento o e helicoidal de paso constante. La velocidad con que se mueve el centro de giro, o velocidad del centro de gu es a, vCG = v|| = (v b) b (6.7)

1 2

Hemos visto que v y v son constantes, luego la energ cintica paralela, W = a e 2 , la perpendicaular W = 1 m v 2 y la total mv 2 Wc = W + W||

tambin son constantes del movimiento, lo que, por otra parte, se debe al hecho ya e comentado de que el campo magntico no trabaja sobre la carga porque la fuerza que e produce es perpendicular a la trayectoria.

205 Para calcular el radio de giro de la part cula en el plano perpendicular, recordemos que, en el movimiento circular, v = donde es el radio de giro ciclotrnico. o Multiplicando vectorialmente por v = ( ) = ( ) 2
=0

y, como v v , = (6.8) 2 Si comparamos el movimiento de un electrn y de un monoin positivo, ambos o o incidentes con la misma velocidad 4 , el electrn girar en el sentido de la regla del o a tornillo, alrededor de B, con una gran velocidad angular y un pequeo radio de giro n (e 1/e ), y el ion lo har en sentido contrario con gran radio de giro y pequea a n velocidad angular, segn puede verse en la gura 6.1-b. u Cuando la velocidad del centro de gu es pequea comparada con la velocidad a n de rotacin de la part o cula, la trayectoria puede considerarse como una espira cerrada, circular, que se mueve a lo largo de la l nea de campo magntico. Este efecto de e atrapamiento de las cargas en las l neas del campo tiene una gran transcendencia en numerosos procesos naturales y articiales, como el connamiento magntico de plasmas e para la fusin nuclear y la proteccin de la biosfera del viento solar. o o La espira antes mencionada tiene un momento magntico e b para electrones 2 , S = n , n = =IS , I =q 2 b para iones positivos = I es la intensidad equivalente, es decir, la carga que pasa por un punto determinado en la unidad de tiempo, y S la supercie de la trayectoria. Substituyendo W b (6.9) B Luego, el momento magntico inducido en una part e cula es de sentido contrario al del campo aplicado. Debido a este comportamiento, diremos que un medio constituido por part culas cargadas libres es un medio diamagntico no lineal 5 . e El ujo cortado por la trayectoria de la part cula es proporcional al momento magntico a travs de una constante independiente del campo y de la energ cintica e e a e de la misma. = = 2 B = B =
4 5

2 v 2 m = 2 q

W B

= (6.10)

2 m q2

Para una misma energ cintica del electrn tendr mucha mayor velocidad que el ion a e o a no es proporcional a B.

206

6.2.4.

Campo magntico lentamente variable e

Supongamos que una carga est sometida a un campo uniforme B(t) que var a a lentamente y que es perpendicular al movimiento, es decir, tal que v = 0. Entenderemos por campo lentamente variable a uno que cumpla, en valor absoluto, la condicin o dB 2 |B| | T| B, T = dt es decir, un campo que var relativamente poco en un periodo de giro ciclotrnico T . e o

Figura 6.2: Demostraremos que, bajo estas condiciones, el momento magntico permanece e prcticamente constante a 0 0 (6.11)

Si B y W son de pequea magnitud n = W B 1 1 W 2 B B B (6.12)

Estimaremos W en un periodo suponiendo que, bajo estas circunstancias, podemos considerar que las rbitas son cerradas, cuasi-circulares. Sin embargo, el camo po elctrico, generado por la variacin temporal del campo magntico, incrementar la e o e a energ cintica de la part a e cula en una pequea cantidad que obtendremos integrando n a lo largo de la rbita L y haciendo uso de la ley de induccin de Faraday. o o W = q E dl = q
L

d dt

B dS
S

q 2

dB dt

m v cte, lo que, bajo las condiciones impuestas, puede qB demostrarse que es una hiptesis vlida. o a dB 2 , substituyendo en el Puesto que, para campos lentamente variables B dt ecuacin 6.12, se comprueba que, efectivamente, 0. o donde se ha supuesto que =

207 El momento magntico y el ujo permanecen prcticamente invariables, por lo e a que se dice que son invariantes adiabticos.6 a

6.2.5.

Campo elctrico y magntico e e

Cuando la part cula sufre la accin conjunta de un campo elctrico y uno magntico, o e e uniformes y constantes, las ecuaciones del movimiento pueden ser escritas de la forma a= q E+v m q E b m || (6.13)

En este caso existe una aceleracin uniforme en el sentido del campo elctrico o e a|| = (a b)b = que da lugar a una velocidad paralela v|| = v0|| + 6.2.5.1. q E t m ||

E y B perpendiculares. Deriva ambipolar

La aceleracin en el plano perpendicular ser o a a = a a|| = q q E + v = E + v m m

Comprobaremos que el movimiento en el plano perpendicular puede seguir vindose e como un giro de frecuencia si observamos desde un sistema adecuado que se mueva con velocidad uniforme. Sea v = vE + v1 donde vE = cte y v1 es la velocidad de la part cula con respecto al sistema de coordenadas que se mueve con velocidad vE . De acuerdo con esto, podemos escribir dv dv1 q = = ( E B vE ) + v1 dt dt m
(a)

(a) se anula si hacemos E = B vE y vE puede despejarse de esta ecuacin multiplicando vectorialmente por B, teniendo o en cuenta que B E = 0 y que vE B. Desarrollando el triple producto del segundo miembro se teine que vE =
6

Eb B

(6.14)

Para una exposicin del concepto de invariante adiabtico, vase [Goldstein]. o a e

208 Esta es, en consecuencia, una velocidad de arrastre, o deriva ambipolar, puesto que slo es funcin de los campos y no de la carga o la masa del in. o o o La ecuacin restante o dv1 = v1 dt describe el movimiento ciclotrnico de la carga con respecto a un observador que se o mueve con velocidad vE referida al sistema de referencia original.

v E- =v E+

Figura 6.3: En la gura 6.3 vemos que la part cula gira alrededor de B pero es arrastrada perpendicularmente a los campos con una velocidad vE que es independiente del signo de la carga. Es fcil comprobar que, si substituimos la fuerza elctrica por la gravitatoria, o a e cualquier otra fuerza independiente de la carga, la velocidad de arrastre resultante viene afectada por el signo de la carga. 6.2.5.2. E y B paralelos. Enfoque magntico e

Algunos de los sistemas de enfoque de part culas cargadas hacen uso de campos magnticos y elctricos paralelos, lo que da lugar a una velocidad de arrastre nula y un e e movimiento helicoidal de paso uniformemente variable en la direccin de los campos. o Si la velocidad inicial de una carga es v0 , la velocidad paralela ser a v|| = v0 cos + q Et m 2 es q v0 T + E T2 = L 2m

El espacio recorrido en un periodo de revolucin T = o L() = v0 cos T + q E T2 2m

209 siendo el ngulo que forma v0 con B. a Si es lo sucientemente pequeo, vase la gura 6.4, como para que podamos ren e 7 , la longitud recorrida por part alizar la aproximacin cos 1 o culas monoenergticas e emitidas desde un punto, con una ligera dispersin angular alrededor de la direccin o o de los campos, es la misma, ya que T tambin lo es, por lo que coinciden en el mismo e punto de enfoque. En los enfoques magnticos se utiliza un diafragma para eliminar a e los electrones emitidos con valores grandes de .

0 2 4 z 6 8
Figura 6.4:

0.5 0.25 0 y 0.25 0.5 0.2 0 x 0.2

6.3.
6.3.1.

Movimientos de cargas en campos no homogneos e

Optica electrnica o

Las leyes del movimiento de una carga en un campo elctrico no homogneo suelen e e ser dif ciles de integrar anal ticamente debido a la estructura complicada de los campos. Frecuentemente, en los casos de inters, no se dispone de una expresin cerrada e o de los mismos y es necesario recurrir a la integracin numrica. No obstante, como o e apuntaremos a continuacin, el movimiento de una part o cula cargada en un potencial no uniforme sigue leyes anlogas a las de la marcha de un rayo en un medio pticamente a o no homogneo, lo que permite aplicar, en gran medida, las tcnicas de la ptica de rayos e e o al movimiento de cargas en campos electrostticos. Esto da lugar a lo que se conoce a como Optica electrnica. o En la gura 6.5 se muestra esquemticamente media lente electrosttica. Est cona a a stituida por una placa conductora conectada a un potencial V0 , en la que se practica una abertura circular.
7

Esto signica despreciar trminos del orden 2 rad2 . e

210
y

1 2 F E

V1 V 2

V0

Figura 6.5: En l nea de puntos se representa la trayectoria de una carga, un electrn, que incice o sobre la lente. Las direcciones marcadas para la fuerza y el campo corresponden a V0 > 0 y q = e. Puede observarse que Fy < 0 a ambos lados de la lente, por lo que la fuerza tiende a llevar a la carga hacia el eje x. Por otra parte, Fx > 0 para x < 0 y Fx < 0 para x > 0 por lo que la carga es atraida hacia la lente cuando est a la izquierda de a la misma, mientra que es frenada una vez pasa a su lado derecho. Este es el mecanismo bsico de focalizacin de este tipo de lente. a o En la ultima seccin de este cap o tulo se ver que una espira cargada se comporta a como una lente electrosttica. a Nos limitaremos aqu a mostrar que la ley que gobierna la refraccin de la trayectoria o de una carga al atravesar la supercie de separacin de dos semiespacios equipotenciales, o vase la gura 6.6, es anloga a la que rige para un rayo luminoso que atraviesa la e a supercie de separacin entre dos medios de distinto o ndice de refraccin. o Tericamente podr o amos representar esta discontinuidad mediante una distribucin o dipolar uniforme sobre la supercie S o, en la prctica, mediante dos lminas metlicas, a a a lo bastante nas para ser transparentes a las cargas incidentes, separadas una pequea n distancia x y puestas a unos potenciales convenientes V1 y V2 . Por simetr al atrava, esar S, la carga sufre un impulso perpendicular a la misma, por lo que la componente tangencial de la cantidad de movimiento no se ver afectada y a vt1 = v1 sen 1 = vt2 = v2 sen 2 (6.15)

La componente normal adquirir un impulso correspondiente al incremento de ena erg potencial. a Puesto que la fuerza actuante es conservativa, la energ mecnica, suma de la energ a a a cintica y la potencial, se conserva. Si jamos el origen de potenciales en el punto en e que los electrones estn en reposo, a 1 mv 2 e V = 0 v1 = cte 2 V1 , v2 = cte V2 , cte = 2e m

211

vn1 v 1 1 vt1

V1 Ps 2 vn2 v2 v t2 V2

Figura 6.6: Substituyendo en la expresin 6.15, se tiene que o V1 sen 1 = Expresin anloga a la ley de Snell. o a V2 sen 2

6.3.2.

Difusin (scattering) de part o culas en fuerzas centrales

Un problema bsico en F a sica Atmica es el de la interaccin individual entre part o o culas. La energ de interaccin suele presentar simetr radial a o a Wp (r) rn lo que corresponde a una fuerza central. Estas fuerzas de interaccin pueden ser de diversos tipos. La ms importante es la o a coulombiana, entre dos part culas cargadas, para la cual n = 1. Cuando una part cula cargada se acerca a un tomo neutro, lo polariza, ya que el a campo producido por sta e k Eq = 2 r r separa ligeramente a los centros de carga positiva y negativa del neutro, inducindose e un momento dipolar que es, muy aproximadamente, proporcional a dicho campo p = E lo que se traduce en una energ de interaccin, de tipo atractivo entre la carga y el a o dipolo, que puede expresarse como Wp = q Vd = p E = donde C es una constante. C r4

212 Entre neutros tienen lugar las fuerzas de tipo Van der Waals, atractivas, con n = 6, y de origen diverso, como puede ser la interaccin entre dos dipolos permanentes, entre o dipolos permanentes e inducidos e, incluso, entre dos dipolos inducidos. Estas ultimas, que se conocen como fuerzas de London y son las ms importantes, pueden interpretarse a como la interaccin entre el dipolo instantneo de una molcula, que por trmino medio o a e e no es polar, con el dipolo inducido en la otra. Por ultimo, cuando las distancias entre part culas son lo sucientemente pequeas n para que exista un solapamiento substancial de nubes electrnicas, aparecen fuerzas o cunticas de variacin muy rpida y generalmente repulsivas. a o a Aqu trataremos la difusin elstica de part o a culas en un potencial coulombiano. En este caso, la integracin de las ecuaciones del movimiento constituye el problema clsico o a de Kepler [Goldstein] y como resultado se obtienen trayectorias hiperblicas, parablicas o o o el pticas, segn la energ total W0 = Wc + Wp , suma de la energ cintica Wc ms u a a e a la potencial Wp , sea respectivamente > 0, = 0 < 0. o Dejaremos para la ultima seccin de este cap o tulo la integracin de las ecuaciones del o movimiento, referido al centro de masas, de dos cargas, con distitas relaciones de carga a masa y diversas condiciones iniciales, para mostrar en una pel cula sus respectivas rbitas. o Por ahora, solamente consideraremos el problema de scattering, o difusin, elstico , o a gura 6.7, en el que se supone que las part culas estn inicialmente a distancia innita, a acercndose con W0 = Wc () > 0 y nos interesamos solamente por el balance nal de a la interaccin, o colisin. o o

W0 ^ x m b F M O
0

v0

r P

Fx ^ y

Fy Fy F Fx

Woo voo
Figura 6.7:

213 Es decir, nos preguntamos cunta energ y cunto momento han intercambiado las a a a part culas y cunto han desviado sus trayectorias. Estas sern hiperblicas y el centro a a o de masas ser el foco interno para fuerzas atractivas y el externo para las repulsivas. a Consideraremos la interaccin repulsiva entre dos cargas de igual signo, una part o cula ligera, de masa m, y otra pesada, de masa M m, lo que nos permite considerar a esta ultima quieta, en el centro de masas, actuando como centro dispersor de la primera. Elegimos como eje y al que une al centro de dispersin O con el punto de mximo o a acercamiento P . Deniremos como parmetro de impacto a la distancia b entre las a as ntotas de la hiprbola y sus paralelas que pasan por O y como ngulo de difusin al e a o ngulo que forman la as a ntota de acercamiento con la de fuga. Puesto que la colisin es elstica, la energ cintica se conserva o a a e Wc0 =
2 P0 P2 = Wc = P0 = P = m v0 2m 2m

(6.16)

y el mdulo de la cantidad de movimiento, P0 y P tambin. o e

^ x P0 /2 /2 P
0 0

^ y

Poo

Figura 6.8: En la gura 6.8 se muestra como las cantidades de movimiento inicial y nal tienen la misma magnitud pero la segunda ha girado un ngulo con respecto a la primera. a Luego P = 2P0 sen (6.17) 2 Para hallar el ngulo de difusin, integramos la fuerza a o

P =

F dt = 2 y
0

Fy dt

donde se ha tenido en cuenta que, dada la simetr de la trayectoria, Fx (x, y) = a Fx (x, y), por lo que Px = 0. Segun la gura 6.7 Fy = F cos = y, teniendo en cuenta que =
. d dt

q1 q2 cos 4 0 r2

214

P =

2q1 q2 4 0

0 0

cos 2q1 q2 dt = 2 r 4 0
.

0 0

cos . d r2

(6.18)

Para evaluar esta integral comprobaremos que r2 = cte, con lo que este trmino e puede sacarse fuera de la integral, y lo expresaremos en funcin del parmetro de impacto o a b y la velocidad inicial v0 . En un campo central, F = K r, el momento angular es constante dL = T = r F r r = 0 L = m r v = cte r v = cte dt y drr = rr dt dr dr r+r dt dt

rv = rr

= r2 = cte r2 = cte

r (t+dt) ^ x b d dl A M O r (t)
Figura 6.9:

- 0

- 0

B v0 dt ^ y

Para expresarlo en funcin de b y v0 , supongamos a la part o cula lejos del origen con velocidad inicial v0 . Como puede verse en la gura 6.9, la part cula lejana recorre una distancia AB = v0 dt en el intervalo de tiempo dt, por lo que, a la distancia r, el vector de posicin gira un ngulo o a d =
. v0 dt sen (0 ) v0 b dl = = 2 dt r2 = v0 b r r r

donde se ha hecho uso de la aproximacin b o Substituyendo en la expresin 6.18, o P =

r sen (0 ).

2q1 q2 sen 0 4 0 v0 b

215 Teniendo en cuenta que, vase la gura 6.9, 20 + = y las expresines 6.17 y e o 6.16, el ngulo de difusin resulta ser a o tan q1 q2 1 = 2 8 0 Wc0 b (6.19)

En una colisin frontal, b = 0, la part o cula invertir su trayectoria, = , sufriendo a un incremento de cantidad de movimiento, de acuerdo con 6.17, P = 2P0 . En la colisin lejana, b , = 0 y P = 0. o

6.3.3.

Botellas magnticas e

De entre los aspectos caracter sticos e interesantes del movimiento de part culas en campos magnticos no homogneos, estudiaremos el principio de connamiento en botele e las magnticas. Para aislar este efecto de otros posibles, como las derivas por curvatura e de las l neas de campo, etc., supondremos que una part cula est atrapada en una l a nea de campo recta a lo largo de la cual el campo var de forma suave. En la gura 6.10 se a muestra un campo con simetr cil a ndrica alrededor de dicha l nea.

Trayectoria

Lineas de campo

Figura 6.10: Para simplicar, supondremos que B = Bz z y que la velocidad paralela, v|| = vz , es lo bastante lenta como para poder considerar a su trayectoria como cerrada y a la carga como un dipolo magntico e W = z Bz Demostraremos que = W es una constante del movimiento. Para ello, derivamos Bz d 1 d W d Bz = (6.20) dt Bz dt dt

W Calcularemos d d t considerando que el campo magntico no trabaja sobre la carga, e la energ total es invariante, y a

216

dW =0 dt

d W|| d W = dt dt

(6.21)

Luego, los aumentos (disminuciones) de energ cintica transversal se traducen en a e disminuciones (aumentos) equivalentes de la energ cintica paralela, de forma que la a e suma de ambas es una constante del movimiento. Por otra parte, la variacin temporal de W se debe a la fuerza o F = ( ) B = Bz z z

que acta sobre el dipolo. La potencia suministrada al movimiento paralelo es u d W|| Bz z dBz = Fz vz = = dt z t dt donde dBz es la derivada total de Bz a lo largo de la trayectoria del dipolo. dt De 6.21 y 6.22 se deduce que dBz dW = dt dt Substituyendo este resultado en 6.20, se llega a la conclusin de que o d = 0 = cte dt (6.23) (6.22)

Aqu como en el caso de la variacin temporal lenta del campo, el momento , o magntico permanece constante y tambin el ujo cortado por la trayectoria de la e e espira. Luego, la trayectoria, segn se indica en la gura anterior, estar situada sou a bre la supercie de un tubo de ujo. Adems, podemos ver que si el campo aumenta a en la direccin z, es decir, las l o neas de campo convergen en la direccin z, la fuerza o que se ejerce sobre este dipolo r gido ser negativa, por lo que una part a cula que se desplace hacia valores crecientes de B ver disminuir W|| en benecio de W , pudiendo a ver invertido el sentido del movimiento. En la gura 6.11 se representa una conguracin bsica de botella magntica. o a e A lo largo de la trayectoria W = cte, luego v = v0 = cte. Adems, como acabamos a W = cte y , de acuerdo con la gura 6.11, v = v0 sen , de lo que de comprobar, = B se deduce que sen2 = cte B (6.24)

Si en la regin de campo m o nimo B0 , = 0 , y en la de campo mximo Bmax , a = max , tenemos que sen 2 0 sen 2 max = B0 Bmax

217

v v0 B0 0 v 0 v ||0 v || v B max ^ z (a)

B B max B0 z (b)

Figura 6.11: La velocidad paralela v|| = v0 cos se anular, y las part a culas quedarn atrapadas a en la botella, si max < /2 o, lo que es lo mismo sen 0 > B0 Bmax

En caso contrario, cuando la part cula llega al punto de campo mximo todav le a a sobra energ cintica paralela para escapar de la botella. Una botella magntica tiene, a e e pus, un cono de fugas, de apertura F , por el que se escapan todas las part e culas con 0 < F B0 sen F = Bmax Este efecto de espejo magntico, que es utilizado actualmente para el connamiento e de plasmas articiales, aparece en la naturaleza asociado al campo magntico terrestre. e Los cinturones de Van Allen, gura 6.12, no son sino grandes bolsas de part culas cargadas, atrapadas por el campo magntico terrestre, que fueron detectadas por primera e vez por los contadores Geiger instalados a bordo del Pioner 3 (1948) y Lunik 1 (1959).

6.4.

Precesin de un dipolo en un campo magntico o e

Por ultimo analizaremos, desde el punto de vista clsico, el movimiento de un dipolo a magntico bajo la accin de una campo magntico uniforme y constante. Olvidaremos e o e que los casos ms interesantes exigen, en general, un tratamiento cuntico. a a Si, en principio, suponemos que el dipolo es r gido, como el que corresponde al momento magntico de esp de un electrn, podemos plantear la ecuacin que iguala e n o o el par aplicado al sistema con la variacin temporal del momento angular o dL =T dt

218

eje geomagnetico

Ecuador magnetico

Radios terrestres

10.000 N Cinturon interno Cinturon externo

Cuentas por segundo

1.000

Figura 6.12: y tener en cuenta que L= lo que permite escribir

y T =mB

dm = L m , L = B dt ecuacin anloga a la que describe el giro ciclotrnico y que indica que el momento o a o magntico m posee un movimiento de precesin alrededor de B con la frecuencia de e o Larmor L . En el caso de un electrn orbital, cuyo momento magntico se ve afectado ligeramente o e por el campo magntico aplicado, la ecuacin anterior sigue siendo aplicable con gran e o precisin, pudindose despreciar los efectos de nutacin [Velayos, Konopinski]. o e o As pues, si un dipolo magntico es sometido a un campo que var de 0 a B0 , e e adquirir una energ potencial Wp = m B0 cos y una velocidad de precesin L = a a o B0 . Estos estados de movimiento se detectan generalmente por la emisin de radiacin o o que acompaa a la transicin entre los mismos. n o

219

6.5.

Problemas

6-1. En el seno de un campo B0 = B0 z (B0 = 0, 1 T ), en la posicin r = 0 y en la dio reccin del eje x, se inyectan un electrn y un protn, ambos con la misma energ o o o a de 1 KeV . Haga un esquema de las trayectorias, determine las ecuaciones de las mismas y calcule los radios de giro y las frecuencias ciclotrnicas correspondientes. o 6-2. En la guara 6.13 se representa a un magnetrn de placas paralelas de cuya placa o inferior se desprenden electrones a velocidad despreciable. Estos se mueven bajo la accin de un campo magntico uniforme B0 = B0 z y de un campo elctrico E0 o e e regulable mediante el potencial V0 . Halle el valor de este ultimo potencial para el cual el amper metro empieza a detectar el paso de corriente y deduzca del resultado la relacin de carga a masa del electrn. Haga uso de las integrales de energ y o o a cantidad de movimiento para resolver el problema.

x z x max B0

E0 d y

+ V0

Figura 6.13: 6-3. La ionosfera es un plasma neutro, con la misma densidad n de iones monoionizados y de electrones. Ambas especies estn sometidas al campo gravitatorio y a al magntico terrestre. Prescindiendo de la componente perpendicular del campo e magntico, calcule la densidad de corriente ionosfrica. Haga un anlisis paralelo e e a al realizado para determinar la deriva ambipolar. Tome para la densidad el valor n = 1011 m 3, para la masa del in M = 30 mp , donde mp es la masa del protn o o y B = 30 T . e a 6-4. Un dipolo magntico forma inicialmente un ngulo 0 con el eje z. En t = 0 se introduce un campo magntico B(t) = B(t) z lentamente variable (despreciamos e el campo elctrico generado). Calcule el ngulo polar (t) y la velocidad angular e a . (t) en el plano z = 0.

220

6.6.
6.6.1.

Ejemplos con Mathematica

Compresin de rbitas. movimiento cargas EpB.nb o o

Condideraremos un campo magntico dependiente del tiempo B = B0 (t) z que puede e variar brusca o gradualmente y en el que est atrapada una carga que gira alrededor de a una de sus l neas. Segn el caso, superponemos un campo elctrico constante E = E0 z u e paralelo al anterior. En general, las ecuaciones del movimiento son q q E+ vB m m que, descompuesta en componentes y empleando la notacin o a= q q E0 = A , B0 = B m m toman la forma d2 x d t2 d2 y d t2 d2 z d t2 dy dt dz = B dt = B = A

Las cargas partirn del origen con una velocidad inicial determinada. a Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Para realizar las grcas pueden adoptarse dos modalidades: a - Si modalidad = 1, B aumenta bruscamente en magnitud para t = 15. El campo elctrico es nulo, por lo que vz = cte. e t2 - Si modalidad = 0, B aumenta gradualmente segn la ley B = 1 + u . Se super100 pone un campo elctrico constante que acelera a la carga uniformemente en la direccin e o z. La velocidad inicial vz0 la tomamos como nula. modalidad = 1;

Which[modalidad == 1, { vz0 = 0.1, A = 0, B = If [t < 15, 1, 8]}, t2 modalidad == 0, { vz0 = 0, A = 0.07, B = 1 + }]; 100

221 Resolvemos el sistema de eucaciones diferenciales de forma numrica haciendo uso e de la orden NDSolve 8 . Esta orden tiene como primer argumento una lista que contiene las ecuaciones a resolver y las condiciones iniciales. Para mayor claridad, realizaremos esta operacin en tres etapas: escritura de las ecuaciones, escritura de las condiciones o iniciales y unin de ambas listas. Preste atencin al formato en que se escriben estas o o listas. ecuaciones = {x [t] == B y [t], y [t] == B x [t], z [t] == A};

ciniciales = {x [0] == 1, y [0] == 1, z [0] == vz0, x[0] == 0, y[0] == 0, z[0] == 0};

ecuaciones = Join[ecuaciones, ciniciales]; El segundo argumento es la lista de las variables incgnitas {x, y, z} y, el tercero, o la lista {t, 0, 30} de la variable independiente y los l mites del intervalo de la misma en que se quiere obtener la solucin. o solucion = NDSolve[ecuaciones, {x, y, z}, {t, 0, 30}]; El resultado es la lista que hemos denominado solucion cuyos elementos son funciones interpolantes 9 . Dichas funciones estn especicadas por un conjunto de a datos que permiten, en su caso, aproximar a la solucin correspondiente en el intervalo o especicado. Para poder representarlas grcamente es necesario hacer uso de la funcin a o Evaluate 10 .

fx = Evaluate[x[t]/.solucion]; fy = Evaluate[y[t]/.solucion]; fz = Evaluate[z[t]/.solucion]; Si quitamos el (; ) de la ultima expresin veremos que f z es una lista con una sola o componente, la funcin interpolante de z(t). o Primero hacemos una representacin bidimensional de las funciones o {x(t), y(t), z(t)} en funcin del tiempo. o

Plot[{fx, fy, fz}, {t, 0, 30}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotLabel {x = rojo, y = verde, z = azul}, AxesLabel {t, None}]; En la modalidad 1, en la que se da el cambio brusco de B, el radio de giro se comprime instantneamente y el centro de giro cambia de l a nea de campo. En la modalidad

222
x rojo,y verde,z azul 3 2 1 t 5 1 2 10 15 20 25 30

Figura 6.14: 0 la compresion de la rbita es gradual y el centro de giro se mantiene posicionado en o la misma l nea. La gura 6.14 corresponde a la modalidad 1. Por ultimo, se representan las trayectorias en un grco paramtrico tridimensional. a e ParametricPlot3D[fz[[1]], fx[[1]], fy[[1]], t, 0, 30, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, PlotPoints 1000, PlotRange All, Boxed False, AspectRatio 1, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel t, x, y, AxesStyle RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0,01], PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 1, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, DefaultColor RGBColor[1, 0, 0], BoxRatios 2, 1, 1]; La gura 6.15 tambin corresponde a la modalidad 1. e

6.6.2.

Enfoque electromagntico. enf oque EpB.nb e

Este programa ilustra el enfoque de cargas en campos elctrico y magntico paralelos, e e constantes y uniformes. Las trayectorias son hlices cuyo paso aumenta uniformemente. e Se representan las trayectorias de part culas mono energticas que parten del origen e con unas velocidades iniciales vx0 = v0 sen , vy0 = 0, vz0 = v0 cos , cada una de ellas con distinto de pequea magnitud. n El movimiento en la direccin del eje z es uniformemente acelerado. Dado que z(0) = o 0 z = vz0 t +
Vase la ayuda de Mathematica. e Vase la ayuda de Mathematica. e 10 Vase la ayuda de Mathematica. e
9 8

1 2 q at , a = E 2 m

223

0 1y 2 0 2 1 1 t 2 0 3 x

Figura 6.15: La solucin del movimiento transversal, compatible con las condiciones iniciales, o viene dada por las expresines 1.33 o x = sen t y = (1 cos t) siendo el radio de giro y la frecuencia ciclotrnica que, en adelante tomaremos como o = 1 = vx0 . Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Especicamos el valor de A = 1 a, los valores iniciales de las velocidades y las 2 ecuaciones paramtricas de las trayectorias. e A = 0.08; vz0 = Cos[]; vx0 = Sin[]; z = vz0 t + A t2 ; x = vx0 Sin[t]; y = vx0 (1 Cos[t]);

224 A continuacin confeccionamos una lista, lista[[i, j]], j = x, y, z que contiene las o ecuaciones de las trayectorias de las part culas i = 1. , 5. lista = {{z, x, y}/. 0, {z, x, y}/. 0.15, {z, x, y}/. 0.15, {z, x, y}/. 0.3, {z, x, y}/. 0.3}; En enfoquep se almacenarn las grcas paramtricas tridimensionales de cada a a e una de las trayectorias. enfoquep = {0, 0, 0, 0, 0};

Do[enfoquep[[i]] = ParametricPlot3D[lista[[i]], {t, 0, 2Pi}, Boxed True, DisplayFunction Identity, AxesLabel {z, x, y}, DefaultColor RGBColor[0, 0, 1], AxesStyle {RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0.01]}, BoxRatios {2, 0.5, 0.5}, PlotPoints 500], {i, 1, 5}];

enfoque = Show[enfoquep, DisplayFunction $DisplayFunction];

0 2 4 z 6 8
Figura 6.16:

0.5 0.25 0 y 0.25 0.5 0.2 0 x 0.2

La gura 6.16 es una representacin tridimensional de las trayectorias. Si amo pliramos la parte nal de la grca ver a a amos claramente que el efoque tiene aberracin. o Esta ser tanto menor cuanto ms pequea sea la dispersin angular de la velocidad inia a n o cial.

225 Por ultimo, haremos una representacin paramtica bidimensional para ver las o e trayectorias en el plano transversal. lista2 = {{0, 0}, {0, 0}, {0, 0}, {0, 0}, {0, 0}}; Do[lista2[[i]] = {lista[[i]][[2]], lista[[i]][[3]]}, {i, 1, 5}]; enfoquepf = {0, 0, 0, 0, 0};

Do[enfoquepf [[i]] = ParametricPlot[lista2[[i]], {t, 0, 2Pi}, AxesLabel > {x, y}, PlotStyle > RGBColor[0, 0, 1], PlotPoints > 500, DisplayFunction > Identity], {i, 1, 5}];

enfoquef = Show[enfoquepf , DisplayFunction > $DisplayFunction, AspectRatio > 2];

y 0.6 0.4 0.2 x -0.3 -0.1 0.1 0.3 -0.2 0.2 -0.2 -0.4 -0.6

Figura 6.17: Las part culas parten del origen con distintas velocidades transversales, y distintos radios de giro, e inciden en (0, 0, L() L) al cabo de un periodo (gura 6.17).

6.6.3.

Connamiento magntico. botella magnetica.nb e

En este programa estudiaremos el connamiento de cargas en una botella magntica. e Como en el problema 2-29, el campo de la botella se genera por medio de dos espiras cuadradas , cuyo eje comn es el z y que estn recorridas por una intensidad I. A u a

226 diferencia de la conguracin de los carretes de Helmholtz, la distancia entre espiras se o har mayor que en sta, de modo que en el punto intermedio el campo sea m a e nimo, dando lugar a espejos magnticos en la proximidad de la posicin de los carretes. Generaremos e o grcas y pel a culas que nos muestren las trayectorias de part culas connadas en la botella. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; O [General :: spell]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; 6.6.3.1. Campo de una espira Rx.Rx;

Comenzamos calculando el campo de una espira Rx = {x xp, y y0, z}; mRx =

x2

BX = {0, z, y y0}
x1

1 dxp; mRx3

De forma anloga calculamos el campo producido por un segmento orientado en la a direccin el eje y o Ry = {x x0, y yp, z}; mRy =
y2

Ry.Ry;

BY = {z, 0, x + x0}
y1

1 dyp; mRy3

Calculamos el campo total de la espira producido en un punto cualquiera particularizando los resultados anteriores para cada uno de los segmentos de la espira con a = 1. B2 = BX/.{x1 1 1 1 , x2 , y0 }; 2 2 2

1 1 1 B4 = BX/.{x1 , x2 , y0 }; 2 2 2 1 1 1 B1 = BY/.{y1 , y2 , x0 }; 2 2 2 B3 = BY/.{y1 1 1 1 , y2 , x0 }; 2 2 2

Be = B1 + B2 + B3 + B4;

227 6.6.3.2. Campo de dos espiras situadas en z = d/2 Be1 = Be/.z (z d d ); Be2 = Be/.z (z + ); 2 2

Bc = Be1 + Be2; Calculamos los campos producidos por cada una de las espiras, Be1z y Be2z, y por el conjunto Bcz, en el eje z. Be1zv = Be1/.{x 0, y 0}; Be1z = Be1zv[[3]]; Be2zv = Be2/.{x 0, y 0}; Be2z = Be2zv[[3]]; Bczv = Bc/.{x 0, y 0}; Bcz = Bczv[[3]]; 6.6.3.3. Botella magntica e

Asignamos a d el valor db = 3. db = 3; Representacin del campo axial: o Bczb = Bcz/.d db;

grcampz = Plot[Bczb, {z, 0.6 db, 0.6 db}, AxesOrigin {0, 0}, db db GridLines {{ , 0, }, None}, , 2 2 PlotStyle RGBColor[0, 1, 1]]; (6.25) En la gura 6.21, que se muestra ms adelante, se observa la existencia de un m a nimo de campo en z = 0 y unos mximos en las proximiades de las posiciones de las espiras. a En las zonas interiores de campo alto, espejos magnticos, se reejan las part e culas atrapadas en la botella.

228 Representacin del campo en el plano x = 0: o Calculamos el campo en este plano para la distancia db entre espiras Bcyzb = {Bc[[2]], Bc[[3]]}/.{x 0, d db}; especicamos los l mites de las grcas a Ly = 1; Lz = 0.7 db; generamos el grco de echas a << GraphicsPlotField

grcampb = PlotVectorField[Bcyzb, {y, Ly, Ly}, {z, Lz, Lz}, PlotPoints 11, AspectRatio 1, DisplayFunction Identity]; la posicin de los carretes o

puntosb = {{0.5 , 0.5db}, {0.5 , 0.5db}, {0.5 , 0.5db}, {0.5 , 0.5db}};

carretesb = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[0, 0, 1], Point/@puntosb}]; dibujamos las l neas de campo por el mtodo de Heun e mBcyzb = Bcyzb.Bcyzb; Bcyzb ; mBcyzb db ; n

Bunit =

n = 100; =

y0 = 0.45; z0 = Lz + 0.01;

grlinea = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

229

Do[{p0 = {y0, z0}; linea = {p0}; kk = 0; While[(Abs[p0[[1]]] <= Ly)&&(Abs[p0[[2]]] <= Lz)&&(kk <= 2n), {kk = kk + 1, p0ini = p0, Bunitini = Bunit/.{y p0[[1]], z p0[[2]]}, p0 = p0ini + Bunitini, Bunitn = Bunit/.{y p0[[1]], z p0[[2]]}, 1 p0 = p0ini + (Bunitini + Bunitn), linea = Append[linea, p0]}], 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity], y0 = y0 + 0.1}, {i, 1, 10}]; y representamos conjuntamente todas estas grcas a Show[grcampb, carretesb, grlinea, DisplayFunction $DisplayFunction, Axes True];

-1

-0.5

0.5

-1

-2

Figura 6.18: En la gura 6.18 puede verse como el campo es poco uniforme, existiendo un alto ujo del mismo en los cuellos de la botella y poca densidad de l neas en el vientre de la misma. 6.6.3.4. Connamiento magntico e

Primero supondremos que la part cula, atrapada en la l nea central de la botella, tiene una energ cintica transversal W a e W , lo que permite representarla como un dipolo magntico en la direccin contraria al campo. e o En segundo lugar, resolveremos la ecuacin de la trayectoria de la particula, sin o restricciones, para representarla en grcos y pel a culas en dos y tres dimensiones.

230 Movimiento del dipolo en el eje z: Part cula connada. Inicialmente situamos al dipolo en reposo, v0 = zp0, en un punto z = z0, situado en el eje z, en el interior de la botella y cerca del punto de campo mximo. a z0 = 1.45; zp0 = 0; calculamos la fuerza sobre el dipolo Fz = tomando = 1. fzp = z Bczb; y la expresamos en el formato requerido para la orden NDSolve. fz = fzp/.z z[t]; Hallamos numricamente las ecuaciones paramtricas de la trayectoria suponiendo e e que la masa de la part cula m = 1. Bz z

solucionc = NDSolve[{z [t] == fz, z [t][0] == zp0, z[0] == z0}, z, {t, 0, 5}]; Extraemos la solucin z(t) o szc = Evaluate[z[t]/.solucionc]; y, derivndola, obtenemos la velocidad. a vszc = t szc; Representamos conjuntamente la posicin y la velocidad en funcin del tiempo. Esta o o ultima la multiplicamos por un factor de escala. (6.26)

Plot[{szc, 0.3 vszc}, {t, 0, 2.5}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel {t, z, vz}, PlotLabel StyleForm[z en rojo, vz en azul, FontColor RGBColor[0, 0.5, 1]], GridLines {None, {z0, z0}}]; En la gura 6.19 se observa como el dipolo parte de su posicin inicial z0 = 1,45 y o se reeja en el punto simtrico. Parte con velocidad nula y se acelera hasta el punto de e campo m nimo en que empieza a decelerarse. El movimiento corresponde a una part cula connada, el dipolo est encerrado en el pozo de potencial. a Part cula libre.

231
z, vz 1.5 1 0.5 t 0.5 -0.5 -1 -1.5 1 1.5 2 2.5 z en rojo, vz en azul

Figura 6.19: En este caso, la posicin inicial del dipolo es la misma que en el caso anterior, pero o se parte de ella con una velocidad inicial que le permitir salir del pozo de potencial y a liberarse del mismo. zp0 = 0.6;

solucion = NDSolve[{z [t] == fz, z [0] == zp0, z[0] == z0}, z, {t, 0, 5}]; sz = Evaluate[z[t]/.solucion]; vsz = t sz;

Plot[{sz, 0.5 vsz}, {t, 0, 1.5}, PlotRange {2, 2.5}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, AxesLabel {t, z, vz}, PlotLabel StyleForm[z en rojo, vz en azul, FontColor RGBColor[0, 0.5, 1]], GridLines {None, {z0, z0}}]; En la gura 6.20 se ve como la posicin z de la part o cula alcanza la posicin simtrica o e de la inicial, marcada por una l nea horizontal, rebasa el punto de campo mximo y se a libera. Pel cula del movimiento connado del dipolo. Queremos representar la posicin del dipolo, en funcin de z, no en funcin de t, o o o y unir esta grca a la resultante de ejecutar 6.25, es decir, la del campo axial en a funcin de z. Para ello formamos una lista zz con las posiciones del dipolo en distintos o fotogramas (instantes de tiempo). Tenemos en cuenta que szc es una lista con un solo componente que es la funcin interpolante. Es esta ultima la que debe gurar como o primer argumento de la orden Table. La cota mxima de t es lo sucientemente grande a como para captar la reexin del dipolo en el espejo de la derecha. o

232
z, vz 2 1 t 0.2 0.4 0.6 0.8 -1 -2 1 1.2 1.4 z en rojo, vz en azul

Figura 6.20:

zz = Table[szc[[1]], {t, 0, 2.5, 0.025}]; Para determinar el nmero de componentes de la tabla, hacemos uso de la orden u Dimensions. El resultado de la misma es una lista con las dimensiones, una en este caso, de zz. dzz = Dimensions[zz][[1]]; Generamos las grcas conjuntas de los puntos que representan al dipolo y la grca a a del campo axial. Do[{puntoconf = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[0, 0, 1], Point[{zz[[i]], 0}]}], Show[{grcampz, puntoconf }]}, {i, 1, dzz}];

10 8 6 4 2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5

Figura 6.21: La gura 6.21 es uno de los fotogramas de la pel cula. Esta ultima muestra como el dipolo parte del reposo, es acelerado hasta la posicin central y se reeja en el espejo o derecho. Si se le da una velocidad inicial suciente, la part cula saldr de la botella. a

233 Movimiento tridimensional de la part cula: q = 1. Para esta representacin tomaremos o m Empezamos particularizando el campo tridimensional para la distancia d = db especicada para la botella y hallando el mdulo correspondiente. o Bb = Bc/.d db; mBb = Bb.Bb;

Especicamos el intervalo 0 t T en que se calcula la trayectoria T = 71; el radio ciclotrnico en la posicin inicial o o rc0 = 0.01; las posiciones iniciales x0 = rc0; y0 = 0; z0 = 1,45; el campo magntico en la posicin (0, 0, z0 ) e o mB0 = mBb/.{x 0, y 0, z z0}; y las velocidades iniciales. Tomaremos la velocidad inicial con mdulo |vy0| = v = B y en la direccin o o correspondiente a un giro de la part cula a izquierdas alrededor del campo. vx0 = 0; vy0 = rc0 mB0; vz0 = 0; Estas especicaciones corresponden a una carga positiva que gira alrededor del eje z. Si, por ejemplo, cambia el signo de vy0, la part cula girar a lo largo de otra l a nea de campo e, incluso, podr quedar libre de la botella. Experimente. a A continuacin se extraen las componentes del campo y se expresan en el formato o requerido. Bbx = Bb[[1]]; Bby = Bb[[2]]; Bbz = Bb[[3]]; Bbx = Bbx/.{x x[t], y y[t], z z[t]}; Bby = Bby/.{x x[t], y y[t], z z[t]}; Bbz = Bbz/.{x x[t], y y[t], z z[t]}; Las ecuaciones a resolver se reducen en este caso a a=vB

234

ecuacionesb = {x [t] == y [t] Bbz z [t] Bby, y [t] == z [t] Bbx x [t] Bbz, z [t] == x [t] Bby y [t] Bbx};

cinicialesb = {x [0] == vx0, y [0] == vy0, z [0] == vz0, x[0] == x0, y[0] == y0, z[0] == z0}; ecuacionesb = Join[ecuacionesb, cinicialesb]; solucion = NDSolve[ecuacionesb, {x, y, z}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000]; xb = Evaluate[x[t]/.solucion]; yb = Evaluate[y[t]/.solucion]; zb = Evaluate[z[t]/.solucion]; Para obtener la pel cula haremos la representacin de la trayectoria hasta distintos o instantes, y del punto que representa a la part cula en ese mismo instante. Se especica el nmero de fotogramas y el intervalo temporal entre cada uno de ellos. u T ; n Se inicializa el instante nal de la trayectoria parcial n = 500; t = Ti = 0; y se realizan los fotogramas en los sucesivos instantes Do[ {Ti = Ti + t; puntoi = {zb[[1]], xb[[1]], yb[[1]]}/.t Ti, grpuntoi = Graphics3D[{PointSize[,03], RGBColor[0, 0, 1], Point[puntoi]}], orbitai = ParametricPlot3D[{zb[[1]], xb[[1]], yb[[1]]}, {t, 0, Ti}, PlotPoints 2000, PlotRange All, Boxed False, AspectRatio 1, AxesLabel {z, x, y}, AxesStyle {RGBColor[0, 1, 1], Thickness[0.01]}, DefaultColor RGBColor[1, 0, 0], BoxRatios {3, 1, 1}, PlotRange {{1.6, 1.6}, {0.04, 0.04}, {0.04, 0.04}}, DisplayFunction Identity], Show[orbitai, grpuntoi, PlotRange {{1.6, 1.6}, {0.04, 0.04}, {0.04, 0.04}}, DisplayFunction $DisplayFunction]}, {i, 1, n}];

235

0.04 0.02 y -0.02 -1 0 z 1 -0.04 0.04 0.02 0 x -0.02 -0.04 0

Figura 6.22: En la gura 6.22 se representa el ultimo fotograma de la pel cula. En el se encuentra a la part cula en un instante posterior a su reexin en el espejo de la derecha. La o pel cula pone de maniesto cmo dicha part o cula parte de la izquierda con W = 0 y W = max, gira rpidamente pero avanza lentamente. En el centro la velocidad a transversal es m nima y la longitudinal mxima. Despus se reeja e invierte el sentido a e de la marcha. Representacin de las coordenadas en funcin del tiempo: o o Por ultimo, representamos conjuntamente las coordenadas en funcin del tiempo. o

p1 = Plot[xb[[1]], {t, 0, T}, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0], DisplayFunction Identity];

p2 = Plot[0.03zb[[1]], {t, 0, T}, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity];

p3 = Plot[yb[[1]], {t, 0, T}, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], DisplayFunction Identity];

236

Show[p1, p2, p3, PlotRange All, AxesLabel {t, x, y, z}, PlotLabel StyleForm[x en verde, y en azul, z en rojo, FontColor RGBColor[0, 0.5, 1]], DisplayFunction $DisplayFunction];

x, y, en verde,y en azul, z en rojo x z 0.04 0.02 t 10 -0.02 -0.04 20 30 40 50 60 70

Figura 6.23: La gura 6.23 muestra como la coordenada z es peridica, como corresponde a una o part cula connada, y que el radio de giro y el periodo ciclotrnico var con dicha o an coordenada.

6.6.4.

Lente electrosttica. lente electrostatica.nb a

En este programa se simula una lente electrosttica constituida por un hilo en forma a de cuadrado y cargado positivamente. Comprobaremos que sta se comporta como una e lente convergente para los electrones. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Para calcular el potencial nos referiremos a la misma gura 2.37 ya empleada para hallar el campo magntico producido por una espira cuadrada. En este caso, la espira e estar cargada con una desidad lineal de carga l . Los pasos que seguiremos son anlogos a a a los que se dieron en la seccin 6.6.3.1. o vxR = {x xp, y y0, z}; mxR = vyR = {x x0, y yp, z}; myR = xV = K
a 2 a 2

vxR.vxR; vyR.vyR;

1 dxp; mxR

237

V1 = xV/. y0

a ; 2

a V3 = xV/. y0 ; 2 yV = K
a 2 a 2

1 dyp; myR a ; 2

V4 = yV/. x0

a V2 = yV/. x0 ; 2 V = V1 + V2 + V3 + V4;

Vyz = V/. {x 0, a 1, K 1}; El campo se obtiene derivando el potencial. Eyz = {y Vyz, z Vyz}; Representacin del campo y del potencial en las proximidades de la espira: o Dibujamos las l neas de campo haciendo uso del mtodo de Heun. e mEyz = Eyz.Eyz; Eyz ; mEyz 1 ; n

Eunit =

n = 100; =

grlinea = Table[0, {i, 1, 20}]; Ly = 1; Lz = 1; Situamos los puntos de partida de las l neas en un c rculo centrado en la posicin o de la espira. r0 = 0.1 ; 0 = ; = ; 20 10

238

Do[{p0 = {y0, z0}, linea = {p0}, kk = 0, While[(Abs[p0[[1]]] <= Ly)&&Abs[p0[[2]]] <= Lz)&&(kk <= 4n), {kk = kk + 1, p0ini = p0, Eunitini = Eunit/. {y p0[[1]], z p0[[2]]}, p0 = p0ini + Eunitini, Eunitn = Eunit/. {y p0[[1]], z p0[[2]]}, 1 p0 = p0ini + (Eunitini + Eunitn), linea = Append[linea, p0]}], 2 grlinea[[i]] = ListPlot[linea, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], DisplayFunction Identity], 0 = 0 + , y0 = 0.5 r0 Cos[0], z0 = r0 Sin[0]}, {i, 1, 20}]; Generamos la grca de las l a neas equipotenciales grpot = ContourPlot[Vyz, {y, Ly, Ly}, {z, Lz, Lz}, PlotPoints 100, ContourShading False, Contours 30, ContourStyle RGBColor[0, 0.7, 1], DisplayFunction Identity, FrameLabel {y, z}]; situamos la espira puntos = {{0.5, 0}, {0.5, 0}};

pos = Graphics[{PointSize[.03], RGBColor[0, 0, 1], Point/@puntos}]; realizamos el grco de echas a << GraphicsPlotField

grcamp = PlotVectorField[Eyz, {y, 0.01, Ly}, {z, Lz, Lz}, PlotPoints 9, DisplayFunction Identity]; y mostramos la representacin conjunta. o Show[grpot, pos, grcamp, grlinea, DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio Lz , Axes True]; Ly

La grca 6.24 muestra como las l a neas de campo parten de la espira y, ms all de a a la regin central, divergen del eje z. Para electrones F = e E y las lineas de fuerza o

239

0.5

-0.5

-1 -1 -0.5 0 y 0.5 1

Figura 6.24: convergen sobre dicho eje focalizando a las cargas. En esta regin externa, la componente o Fz atrae a los electrones hacia la lente. Si un haz de electrones incide desde z < 0 hacia la lente, es acelerado hasta las proximidades de la misma y decelerado una vez que sta e ha sido sobrepasada. Estudio de las trayectorias electrnicas: o Resolveremos las ecuaciones de las trayectorias de un haz de electrones que se mueve inicialmente, en la lejan de la lente, paralelamente al eje z. a Escribimos las componentes del campo en el plano z = 0 en el formato establecido para NDSolve Ey = Eyz[[1]]/. {y y[t], z z[t]};

Ez = Eyz[[2]]/. {y y[t], z z[t]}; Establecemos las condiciones iniciales vz0 = 4; vy0 = 0; z0 = 50; y0 = 0.2; T = 25;

gracas = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; y calculamos las trayectorias.

240

Do[ {y0 = y0 + 0.05, ecuacionesl = {y [t] == Ey, z [t] == Ez}, cinicialesl = {y [0] == vy0, z [0] == vz0, y[0] == y0, z[0] == z0}, ecuacionesl = Join[ecuacionesl, cinicialesl], solucion = NDSolve[ecuacionesl, {y, z}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000], yl = Evaluate[y[t]/. solucion], zl = Evaluate[z[t]/. solucion], T ydez = Table[{zl[[1]]/. t i, yl[[1]]/. t i}, {i, 0, T, }], 1000 gracas[[i]] = ListPlot[ydez, PlotJoined True, GridLines {{0}, None}, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0.7], AxesOrigin {50, 0}, PlotRange {0.16, 0.16}, AxesLabel {z, y}, DisplayFunction Identity]}, {i, 1, 7}]; Show[gracas, DisplayFunction $DisplayFunction];

y 0.15 0.1 0.05 z -40 -0.05 -0.1 -0.15

Figura 6.25: En la gura 6.25, como puede comprobarse, la escala del eje y est muy ampliada con a respecto a la del z. En dicha gura se ve como las trayectorias, inicialmente paralelas, se focalizan, con un cierto grado de aberracin, al otro lado de la lente. El campo slo o o es notable en la cercan de la lente, donde cambia brscamente de magnitud y sentido. a u La aberracin puede reducirse cumpliendo ms estrictamente la condicin paraxial, es o a o

-20

20

40

241 derir, haciendo uso de un haz ms estrecho, o diseando lentes menos simples que la a n que aqu hemos propuesto.

6.6.5.

Orbitas de dos cargas. orbitas cargas.nb

Este programa estudia las rbitas de dos cargas puntuales referidas a su centro de o masas. Los parmetros que se proponen corresponden a rbitas el a o pticas. Para estudiar otros casos deber cambiar las condiciones iniciales y algn otro parmetro, como el a u a intervalo temporal T , etc. Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Clculo de las trayectorias: a Se denen los vectores de posicin de cada una de las part o culas y el R21 que sita u a la part cula 1 con respecto a la 2. r1 = {x1, y1}; r2 = {x2, y2}; R21 = r1 r2; mR21 = Tomaremos los valores q1 = 1, q2 = 1, m1 = 1, m2 1 q2 = 1; m2 = 3; F21 es la fuerza que acta sobre la part u cula 1. La fuerza que lo hace sobre la 2 es F12 = F21 . Escribimos estas fuerzas con el formato requerido por la orden NDSolve. F21 = q2 R21 /.{x1 x1[t], x2 x2[t], y1 y1[t], y2 y2[t]}; mR213 F12 = F21; Estableceremos las condiciones iniciales de forma que el centro de masas se site en u el origen de coordenadas. Por denicin o rcm = m1 r1 + m2 r2 m1 + m2 m1 r10 m2 (6.27) R21.R21;

por lo que, para que rcm = 0 en t = 0, debe cumplirse que r20 = Por otra parte, derivando 6.27 vcm = m1 v1 + m2 v2 m1 + m2

por lo que, para que vcm = 0 en t = 0, debe cumplirse que

242 m1 v10 m2

v20 =

Dado que en una interaccin que cumpla el principio de accin y reacin, la cantidad o o o de movimiento se conserva, si el centro de masas est en reposo en el origen en el a instante inicial, permanecer en el mismo a lo largo del movimiento. a x10 = 0; y10 = 1; vx10 = 1; vy10 = 0.1;

x20 =

1 1 1 1 x10; y20 = y10; vx20 = vx10; vy20 = vy10; m2 m2 m2 m2

Escribimos la lista de ecuaciones y condiciones iniciales ec1x = x1 [t] == F21[[1]]; ec1y = y1 [t] == F21[[2]]; ec2x = x2 [t] == 1 1 F12[[1]]; ec2y = y2 [t] == F12[[2]]; m2 m2

ecuaciones = {ec1x, ec1y, ec2x, ec2y};

ciniciales = {x1 [0] == vx10, y1 [0] == vy10, x2 [0] == vx20, y2 [0] == vy20, x1[0] == x10, y1[0] == y10, x2[0] == x20, y2[0] == y20};

ecuaciones = Join[ecuaciones, ciniciales]; Damos valores al intervalo T en el que se han de calcular las trayectorias y al incremento temporal de muestreo t de las mismas. T = 100; t = y hallamos las trayectorias T ; 300

solucion = NDSolve[ecuaciones, {x1, y1, x2, y2}, {t, 0, T}, MaxSteps 4000];

x1 = Evaluate[x1[t]/.solucion]; y1 = Evaluate[y1[t]/.solucion]; x2 = Evaluate[x2[t]/.solucion]; y2 = Evaluate[y2[t]/.solucion];

243 Representacin de las trayectorias: o Procedemos primero a representar grcamente las trayectorias completas. Para ello a generamos una lista de las posiciones para incrementos t. t1 = Table[{x1[[1]]/.t i, y1[[1]]/.t i}, {i, 0, T, t}];

graca1 = ListPlot[t1, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0.7], AxesOrigin {0, 0}, PlotRange All, AxesLabel {x, y}, DisplayFunction Identity];

t2 = Table[{x2[[1]]/.t i, y2[[1]]/.t i}, {i, 0, T, t}];

graca2 = ListPlot[t2, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0.7, 0], AxesOrigin {0, 0}, PlotRange All, AxesLabel {x, y}, DisplayFunction Identity]; Mostramos ambas rbitas conjuntamente o grorbita1 = Show[graca1, graca2, DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio 1]; En la gura 6.26 se ve como las cargas describen rbitas el o pticas. Dadas las condiciones iniciales propuestas, las elipses tienen una cierta inclinacin. o Pelicula del movimiento de las cargas: Se establecen los l mites de las grcas de acuerdo con la gura anterior. a limites = {{4.5, 2.5}, {9, 3}}; Se dene el nmero n de fotogramas que se van a realizar y el intervalo de tiempo u t entre los mismos T ; n Cada fotograma contiene la trayectoria de ambas part culas hasta el instante Ti. Tambin se muestran los puntos que representan a cada una de las cargas, en color e dorado la ms pesada y en azul la ms ligera, as como la recta que las une. a a Se inicializa Ti y se genera la pel cula. n = 200; t = Ti = 0;

244
y

x -4 -3 -2 -1 -2 1 2

-4

-6

-8

Figura 6.26:

Do[{Ti = Ti + t, punto1 = {x1[[1]], y1[[1]]}/.t Ti, grpunto1 = Graphics[{PointSize[.03], RGBColor[0, 0, 1], Point[punto1]}], punto2 = {x2[[1]], y2[[1]]}/.t Ti, grpunto2 = Graphics[{PointSize[.04], RGBColor[1, 0.84, 0], Point[punto2]}], linea = {punto1, punto2}, grlinea = Graphics[{Dashing[{0.01, 0.01}], RGBColor[1, 0, 0], Line[linea]}], orbita1 = ParametricPlot[{x1[[1]], y1[[1]]}, {t, 0, Ti}, PlotPoints 300, PlotRange limites, AspectRatio 1, AxesLabel {x, y}, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0.7], PlotRange All, DisplayFunction Identity], orbita2 = ParametricPlot[{x2[[1]], y2[[1]]}, {t, 0, Ti}, PlotPoints 300, PlotRange limites, AspectRatio 1, AxesLabel {x, y}, PlotStyle RGBColor[1, 0.7, 0], PlotRange All, DisplayFunction Identity], Show[orbita1, orbita2, grpunto1, grpunto2, grlinea, PlotRange limites, DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio 1]}, {i, 1, n}]; La gura 6.27 es uno de los fotogramas de la pel cula. Se ve como ambas cargas estn situadas sobre una recta que pasa por el origen, donde debe permanecer el centro a

245
y 2

x -4 -3 -2 -1 -2 1 2

-4

-6

-8

Figura 6.27: de masas. En la pel cula se comprueba que, cuando la distancia entre cargas es grande, la velocidad es pequea. Los signos especicados por las cargas son distintos, por lo que n la energ potencial crece con la distancia y, por lo tanto, la energ cintica decrece. a a e Cambiando las condiciones iniciales y las magnitudes del problema, podremos estudiar otro tipo de rbitas. o

246

Parte III

Campo electromagntico en los e medios materiales

247

249

Introduccin o
Los medios materiales, naturales y articiales, son muy diversos y tambin lo son e las respuestas de los mismos al campo electromagntico. Un esquema simple de clasie cacin de dicha respuesta agrupa a los medios ms comunes en las grandes familias o a de los dielctricos, los medios magnticos y los conductores, aunque, normalmente, un e e material determinado presenta al mismo tiempo, en mayor o menor grado, propiedades de conduccin y polarizacin elctrica y magntica. El estudio de los mecanismos por o o e e los cuales un medio responde al campo electromagntico es muy complejo y est ene a cuadrado en el dominio del estado slido y la teor cintica o, ms concretamente, en o a e a el de las propiedades electromagnticas de la materia. Aqu slo se abordar este tema e o a de forma marginal y, particularmente, desde el punto de vista fenomenolgico. o
+ +

Medio
-

+ +

+ + -

+
cargas de polarizacin

cargas de conduccin

Figura 6.28: Esquema de un medio conductor y polarizable En la gura 6.28 se representa una instantnea simplicada de un medio denso, a parte de cuyas molculas han perdido a un electrn quedando cargadas positivamente. e o Una forma conveniente de modelar a este tipo de medios es mediante la particin de sus o cargas en dos sistemas que en adelante se denominarn de cargas de conduccin, o libres, a o y de cargas de polarizacin, o ligadas, aunque, como se ver, ninguna de stas acepciones o a e es totalmente apropiada. Las cargas de conduccin son las de los electrones libres ms las o a excedentes de las molculas ionizadas. Parte de ellas, como en los conductores slidos, e o o todas ellas, como en los gases ionizados, puede ser transportada a travs del medio e a distancias macroscpicas. Al resto de las cargas del medio se les dene como de o polarizacin. Este ultimo sistema es neutro a nivel molecular y sus cargas slo se mueven o o dentro de distancias microscpicas. o

250 En la prctica, la anterior forma de particin de las cargas es hasta cierto punto ama o biga pero facilita la modelacin de los medios. No puede considerarse que las cargas de u o polarizacin sean las polarizables y las de conduccin las no polarizables. De hecho, una o o onda monocromtica linealmente polarizada, de frecuencia y amplitud E0 , provoca a una oscilacin lineal de los electrones de conduccin cuya amplitud es r0 = e E0 /(m 2 ). o o Para campos moderados y frecuencias no excesivamente altas r0 puede ser comparable al radio de Bohr. Este movimiento genera una polarizacin elctrica oscilante y una o e corriente de polarizacin equivalente. De forma anloga, una onda monocromtica ciro a a cularmente polarizada har girar a dichos electrones con un radio de la misma magnitud a r0 creando una corriente solenoidal y una polarizacin magntica equivalente. Por ultio e mo, no cabe decir que las cargas de conduccin sean las que conducen, porque parte o de ellas pueden estar tan ligadas como las de polarizacin y, adems, cuando el campo o a oscila a una frecuencia elevada, las cargas de conduccin libres estn tambin connadas o a e dentro de regiones microscpicas. o Hasta ahora se ha supuesto que las densidades microscpicas describen las posio ciones y las velocidades de todas y cada una de las cargas contenidas en el medio. Esto no es totalmente necesario puesto que parte de ellas pueden no ser signicativas en cuanto a la generacin de campo macroscpico. Cada carga aporta en principio una o o contribucin al campo que en el caso esttico, sin contar con el esp es monopolar o a n, elctrica y, en general, contiene trminos variables con el tiempo, en particular el de e e radiacin. No obstante, cuando la materia posee una organizacin interna a nivel moleo o cular, las aportaciones de cargas prximas, iguales y de signo contrario, se cancelan o parcialmente con lo que a nivel macroscpico slo son notables las contribuciones de o o tipo multipolar. Aunque una demostracin ms rigurosa queda fuera de nuestro alcance o a [Jackson, Robinson, Landau y Lifchitz MC], veremos que las unicas que es necesario considerar en la prctica son las contribuciones dipolares elctrica y magntica, las a e e cuales son proporcionales a la densidad de dipolos y pueden ser ignoradas en medios poco densos. Aunque, como ya se ha dicho, la respuesta de un medio es siempre mixta, se dice que, bajo ciertas circunstancias, un medio es conductor, dielctrico o magntico, si en su e e respuesta predomina la conduccin, la polarizacin elctrica o la polarizacin magntica. o o e o e Los representantes ms caracter a sticos de los conductores son los metales, los cuales presentan una alta conductividad, lo que diculta grandemente la penetracin de los o campos elctricos en su interior. Por esta razn son apenas polarizables elctricamente e o e y poseen una constante dielctrica prxima a la del vac 0 . Los campos magnticos de e o o e baja frecuencia penetran en los conductores, pero son apantallados a frecuencias sucientemente elevadas, por lo que pueden polarizarse magnticamente en mayor o menor e grado; aquellos que no poseen momentos magnticos en ausencia de campo externo rese ponden dbilmente como diamagnticos y los que si los poseen lo hacen de forma algo e e ms signicativa, como paramagnticos, o muy fuertemente como los ferromagnticos 11 . a e e Los dielctricos carecen de cargas de conduccin y su respuesta a los campos externos e o
En los medios paramagnticos el campo aplicado ordena a los momentos magnticos orbitales y en e e los ferromagnticos a los de esp El efecto diamagntico es universal aunque suele quedar enmascarado e n. e por el paramagntico, de signo contrario, o el ferromagntico. Solo es notable en tomos en los que las e e a capas electrnicas estn cerradas y, como consecuencia, las contribuciones paramagnticas se cancelan. o a e
11

251 es fundamentalmente dielctrica, adquieren un momento dipolar apreciable, = 0 y e un momento magntico dbil, 0 . Los dielctricos prcticamente ideales se conocen e e e a como aislantes dada su escasa capacidad de conducir electricidad. La respuesta de un gas no ionizado a la presencia de un campo electromagntico aplie cado es debida a su polarizacin elctrica; es, por lo tanto, un dielctrico. En condiciones o e e normales, la aportacin del medio al campo total es pequea pero medible. Cuando este o n gas se ioniza, de forma que una de cada 105 o 106 molculas ha perdido a uno de sus e electrones, su comportamiento var substancialmente al convertirse en lo que se conoce a como un plasma. En la naturaleza y en el laboratorio se encuentran frecuentemente o plasmas poco densos, con una distancia media entre part culas (d 1 A) muy superior a las dimensiones moleculares, que pueden ser representados mediante el modelo simple cuyo esquema se indica en la gura 6.29. Dicho plasma estar constituido por electrones a libres, de carga e, iones positivos, de carga +e y molculas neutras; en el lenguaje de e uso comn en la teor de plasmas se dir que lo componen uidos de electrones, iones u a a y neutros. Aparte de las cargas netas de los iones y las de los electrones libres, el resto de las mismas no contribuyen apreciablemente a la respuesta electromagntica del plase ma puesto que ste es de baja densidad. En este caso las ecuaciones macroscpicas de e o Maxwell pueden deducirse de unas densidades en las que slo se tenga en cuenta a o las cargas electrnicas libres y a las netas de los iones, todas ellas representadas como o puntuales 12 .

Ion

Electrn

Neutro

Figura 6.29: Esquema de la composicin de un plasma o En esta parte se proponen dos versiones macroscpicas equivalentes de las ecuaciones o de Maxwell. En la primera, todas aquellas cargas cuya aportacin al campo macroscpico o o es signicativa estn descritas por medio de las densidades totales de carga y corriente. a Esta versin es la 3.18, postulada en la primera parte, o E = T 0 B t (6.28)

E =

(6.29) (6.30) E t (6.31)

B =0 B = 0 T + 0

12 Esto no quiere decir que el uido de neutros juegue un papel pasivo dado que puede tener una inuencia importante en el movimiento del medio.

252 escrita en este lugar con la notacin T y T o correspondiente se escribir de la forma a T + T =0 t

13 .

La ecuacin de continuidad o

(6.32)

Esta primera versin de las ecuaciones de Maxwell es apropiada para el estudio de los o plasmas, o medios conductores simples, en los que la polarizacin tiene una inuencia o inapreciable sobre el campo. En caso contrario es preferible el uso de otra versin en la que estas aportaciones o aparecen de forma expl cita. La segunda versin, que es la ms utilizada, se deduce de o a la primera desglosando las cargas y las corrientes totales en los trminos e T = + P , T = + pol = + P + M (6.33)

donde es la densidad de carga de conduccin, P la de polarizacin, la densidad de o o corriente de conduccin y pol la densidad de corriente total de las cargas de polarizacin o o que, a su vez, se desglosa en P , la de polarizacin dielctrica, y M , la de magnetizacin o o e o de polarizacin magntica. Sus expresiones en funcin de las densidades de polarizacin o e o o son P = P P , M = t (6.34a)

pol = P + M , P

(6.34b)

La relacin entre estas densidades macroscpicas y las microscpicas no son trivo o o iales. Mientras que, en principio, cada carga produce individualmente campos elctricos e y magnticos que se suman microscpicamente en el punto de observacin, las densidades e o o y campos macroscpicos resultan de llevar a cabo algn tipo de promedio. As pus, o u , e una molcula neutra tiene una carga total nula y, por lo tanto, la densidad macroscpie o ca de carga, tomada como el promedio sobre un nmero N de molculas, es nula. Esto u e no nos permite armar que el campo producido por esta densidad de carga es asimismo nulo porque cada molcula tiene, en general, momentos multipolares no nulos que e macroscpicamente producen campos no nulos. Los promedios sobre las fuentes debern o a hacerse sobre los momentos multipolares de las cargas, incluidos los monopolares en el caso de molculas ionizadas. En lo que sigue asumiremos que, si nos limitamos a cargas e que se mueven a velocidades no relativistas (v c), slo es necesario tener en cuenta o la contribucin a los campos de los momentos monopolares y dipolares. o Los prximos cap o tulos se dedican principalmente a la bsqueda de esta segunda u versin de las ecuaciones de Maxwell y al estudio de sus consecuencias fundamentales. o

13

Las notaciones y se reservarn en adelante para las cargas y corrientes de conduccin. a o

Cap tulo 7

Medios polarizables
7.1.
7.1.1.

Mecanismos de polarizacin o
Polarizacin dielctrica o e

Como acabamos de decir, la teor fenomenolgica renuncia a la explicacin de los a o o mecanismos de respuesta de la materia ante la aplicacin de un campo electromagntico. o e No obstante, nos ser util hacer aqu alguna referencia a estos mecanismos. a Si sometemos un cuerpo a la accin de un campo elctrico, podemos distinguir dos o e tipos de respuestas ideales. En el conductor ideal se genera un rpido transporte de a carga neta de forma que sta se distribuye sobre la supercie apantallando a su interior, e es decir, anulando el campo interno y circunscribiendo la accin del campo aplicado a o dicha supercie. En el dielctrico ideal no existen portadores, o cargas capaces de dar e lugar a un transporte neto, lo que impide el apantallamiento total interno, permitiendo la penetracin del campo aplicado. Este campo acta sobre cada una de las molculas o u e del material, redistribuyendo las cargas que lo constituyen y dando lugar a la aparicin o de un momento dipolar. Deniremos como dielctricos a aquellos materiales cuya respuesta a un campo e elctrico consiste en la creacin de un momento dipolar, aunque debemos hacer noe o tar que existen sustancias naturales, los ferroelctricos, y articiales, los electretes, en e los que la polarizacin persiste en ausencia de campo externo. o Para comprender cmo un medio material puede responder dielctricamente, iluso e traremos los mecanismos ms simples de polarizacin, vase la gura 7.1. Se dice que a o e un gas es apolar cuando sus molculas, en ausencia de campo externo, no presentan e momento dipolar permanente. Bajo estas condiciones, el centro de cargas de la nube electrnica de la molcula coincide con la posicin nuclear. o e o La aplicacin de un campo externo da lugar a fuerzas contrarias sobre los centros o de carga positiva y negativa, que tiende a separarlos. Estas fuerzas son contrarrestadas por la atraccin entre las cargas separadas, la carga +Ze y la negativa encerrada en la o esfera de radio x. En el equilibrio ambos centros de carga se han separado una distancia x, generndose un momento dipolar a pm = Ze x 253

254
Q( x) a0 Ze -Ze x x<<a 0

Figura 7.1: Este mecanismo recibe el nombre de polarizacin por deformacin. Dado que los o o campos asociados al ncleo son muy elevados, comparados con los que se pueden conu seguir en el laboratorio, el desplazamiento x es pequeo comparado con las dimenn siones moleculares, y el fenmeno es aproximadamente lineal e independiente de otros o factores, como pueden ser la temperatura o la presin del gas. o pm = E donde es la polarizabilidad de la molcula. e Los dielctricos polares, por el contrario, estn constituidos por molculas con moe a e mento dipolar permanente p0 . A una temperatura distinta del cero absoluto y en ausencia de campo aplicado, los momentos dipolares de cada molcula estn orientados al e a azar, lo que macroscpicamente se traduce en una polarizacin nula. o o
p0 T=T 0

E=0 ,

p m =0

/ E=0 ,

/ p m =0

Figura 7.2: La aplicacin de un campo elctrico tiende a alinear a los dipolos, en la direccin o e o del campo, bajo la accin de un par, lo que se ve contrarrestado por la tendencia o desordenadora de los choques moleculares. A una determinada temperatura se alcanza un equilibrio entre estas dos tendencias contrapuestas, dando lugar a una polarizacin o neta en la direccin del campo. Este mecanismo es no lineal, puesto que la polarizacin o o del medio se satura, cuando todos los dipolos se alinean con el campo, situacin que se o alcanza en la prctica cuando predomina la energ elctrica sobre la trmica, pE a a e e KT .

255 Sin embargo, en situaciones normales (KT pE) la polarizacin del medio sigue una o ley lineal. Sin extendernos en este tema, nos basta por ahora con suponer que, bajo la accin o de un campo elctrico, los medios dielctricos responden con una polarizacin que, de e e o ahora en adelante, mediremos con el vector densidad macroscpica de momento dipolar o elctrico o, vector polarizacin dielctrica e o e P = dp =n p dv

donde dp es el momento dipolar del elemento de volumen dv, n es el nmero de molculas u e por unidad de volumen y p es la contribucin media de cada molcula a la polarizacin o e o de la unidad de volumen.

7.1.2.

Mecanismos de magnetizacin o

La respuesta de los medios materiales frente a la aplicacin de un campo magntico o e es ms variada que la respuesta dielctrica. La mayor de los materiales responden muy a e a dbilmente, por lo que se les suele denominar materiales no magnticos, mientras que e e otros, los ferromagnticos, responden de forma notable y no linealmente. e Los materiales no magnticos se dividen en diamagnticos y paramagnticos. Los e e e primeros responden adquiriendo un momento dipolar magntico en la direccin del e o campo aplicado pero en sentido contrario, mientras que los paramagnticos se polarizan e en el mismo sentido de dicho campo. El mecanismo de polarizacin diamagntica tiene carcter universal, si bien aparece o e a enmascarado por otros contrarios y ms potentes en los materiales para y ferroa magnticos. En un material diamagntico el establecimiento de un campo magntico e e e acelera o retarda el giro de los electrones orbitales, segn la ley de Lenz, de forma que el u campo magntico inducido se opone al aplicado. Como los materiales dielctricos, que e e disminuyen o expulsan al campo elctrico E de su interior, los diamagnticos expulsan e e al campo magntico B. Este efecto se pone de maniesto en sustancias con estruce turas electrnicas simtricas, no polares y, como el de polarizacin por deformacin, es o e o o independiente de la temperatura. Los materiales paramagnticos poseen momento dipolar permanente de forma que e el establecimiento de un campo magntico induce en estos dipolos un movimiento de e precesin. Los choques intermoleculares tienden a distribuir los dipolos con orientao ciones al azar, mientras la energ de interaccin del dipolo con el campo favorece la a o orientacin de los dipolos con proyeccin en el sentido del campo. El momento dipolar o o medio resultante en la direccin del campo crece con ste y se satura cuando la energ o e a de interaccin de los dipolos con el campo se hace mucho mayor que la energ trmica. o a e Los mecanismos de polarizacin ferromagntica son ms complejos y esencialmente o e a no lineales. En este tipo de materiales, los momentos de esp se ordenan espontnean a mente debido a la existencia de un fuerte campo interno, denominado campo de Weiss. La polarizacin de los medios materiales la describiremos por el vector macroscpico o o imanacin, o magnetizacin, o o dm M= =n m dv

256 donde m es el momento magntico medio de las molculas y n la densidad de molcue e e las. M es, pus, la densidad de momento dipolar magntico del medio. e e

7.2.

Cargas y corrientes de polarizacin o

Cada una de las molculas que constituyen el sistema de cargas de polarizacin, e o descrito por las densidades de carga P y de corriente pol , crean campos elctricos y e magnticos que pueden expresarse en funcin de sus polarizaciones elctrica y magntica. e o e e

7.2.1.

Cargas de polarizacin elctrica o e

Supngase que tenemos un medio polarizado elctricamente cuya polarizacin o e o dielctrica es P (r ), contenida en un volumen nito V0 , a distancia nita del origen, e y que queremos calcular el campo total producido en un punto P externo, es decir, tal que r > rmax . La contribucin de esta distribucin al potencial de un elemento de volumen dv o o ser a 1 P R dVP = dv 40 R3 Al hacer la aproximacin dipolar se supone que, dada la denicin de las cargas de o o polarizacin, en el exterior de la distribucin, lejos de cada molcula concreta, la unica o o e contribucin que debe tenerse en cuenta es la dipolar. Para distribuciones estticas, o a esto es cierto dado que las molculas son neutras, su momento monopolar nulo, y los e momentos superiores al dipolar convergen rpidamente a cero lejos de la molcula. En a e el caso general, en el que la distribucin est constituida por corrientes no estacionarias, o a la justicacin de lo que sigue ser mas compleja. Siguiendo el camino emprendido, o a deben tenerse en cuenta las densidades retardadas, como se vio en la primera parte, y limitar la velocidad de las cargas a valores muy inferiores a la velocidad de la luz. A continuacin comprobaremos que la distribucin continua de momento dipolar o o elctrico puede ser substituida por otra equivalente de cargas de polarizacin. Para ello e o escribamos 1 1 P (r ) dv dVP (r) = 40 R y, de acuerdo con la gura 7.3, dividamos el volumen de integracin V0 en V y V0 V o V0 , donde V V0 . Es evidente que, bajo esta condicin y supuesto P nita o VP = Luego VP (r) = 1 40 P (r )
V

V0

dVP =

dVP +

V0 V

dVP

dVP

1 R

dv

257

V0

V0 -V
Figura 7.3:

Dado que la supercie S esta en el interior de S0 , P (r ) es una fucin continua y o podemos aplicar el teorema de la divergencia. Teniendo en cuenta que (f a) = f resulta VP (r) = 1 40 (
V

a+a

P R P)

1 R

P +P

1 R

dv +
S

P n ds R

Expresin que tiene la estructura integral del potencial escalar, segn el teorema de o u Helmholtz. Luego P = P (7.1a) (7.1b)

sP = P n

tienen el carcter de densidades monopolares de carga, de volumen y de supercie, a respectivamente, y las llamaremos densidades de carga de polarizacin. Luego, en el o interior del dielctrico la densidad de carga de polarizacin viene representada por una e o densidad de volumen, pero en las discontinuidades es necesario tener en cuenta una densidad supercial. El potencial producido fuera de la distribucin es, por lo tanto, o VP (r) = 1 40 P (r ) dv + R sP (r ) ds R (7.2)

Podemos, pues, como en la gura 7.4, representar al dielctrico polarizado por un e conjunto de cargas de polarizacin de volumen y de supercie. o Aunque para llegar a una expresin de tipo monopolar hemos supuesto que P era un o punto externo, puede extenderse du validez para el interior del medio si se dene al campo interno macroscpico de forma adecuada, como promedio del campo que producen o el resto de las molculas de un medio sobre una de las molculas del mismo 1 . e e
1

Vase [Lorrain y Corson, Jackson]. e

258
sP P P

Figura 7.4: La carga de polarizacin total del dielctrico debe ser nula. Es fcil demostrar que o e a
V

P dv +

sP ds = 0

Esta carga de polarizacin interviene en la generacin de campo elctrico en paridad o o e con la carga de conduccin. Podemos visualizar su aparicin en la supercie de un o o dielctrico con polarizacin solenoidal, gura 7.5-a, as como en su interior, cuando la e o polarizacin no es solenoidal, gura 7.5-b. Estas guras no constituyen una explicacin o o rigurosa de como se genera este tipo de cargas sino que, ms bien, tienen un valor a esquemtico. a
dP =0 , =0 P dx P n n dP >0 , <0 P dx

sP =P

=+P
sP

^ x (b)

(a)

Figura 7.5:

7.2.2.

Corrientes de polarizacin o

La carga de polarizacin, como la total o la de conduccin, debe cumplir una ley de o o conservacin. El dielctrico, en su totalidad, es neutro, por lo que la aparicin de una o e o carga neta en el interior de un volumen determinado V debe venir compensada por un ujo a travs de la supercie que envuelve a dicho volumen. e As pues, la ecuacin de continuidad de la carga de polarizacin puede expresarse , o o como sigue P pol + =0 t y, substituyendo P = P, (pol P ) = M = 0

259 donde P se dene como la densidad de corriente de polarizacin dielctrica o e P P t (7.3)

y M como la densidad de corriente de polarizacin magntica o e M pol P (7.4)

De acuerdo con lo anterior, la densidad de corriente de polarizacin dielctrica P o e es la parte no solenoidal del la corriente de polarizacin pol y la densidad de corriente o de polarizacin magntica M , la parte solenoidal de la misma. o e P P = t pol = P + M (7.5) M = 0 Cada una de estas corrientes es fuente vectorial del campo magntico. Veremos que e la de magnetizacin puede expresarse en funcin de la imanacin del medio. o o o

7.2.3.

Corrientes de polarizacin magntica o e

Procederemos en este apartado con el mismo tipo de precauciones y connotaciones que en la seccin 7.2.1 por lo que ahorraremos detalles en la exposicin. Solo recordareo o mos que la corriente M es solenoidal y, por lo tanto, el potencial que produce admite un desarrollo multipolar cuyo primer trmino no nulo es el dipolar magntico. e e La contribucin de un elemento de volumen del material magnetizado al potencial o magntico ser e a 1 o M R 0 M dv dAM = dv = 3 4 R 4 R que, haciendo uso de la expresin o (f a) = f a+ f a M 1 R = M R M R

e integrando sobre v , nos da AM = 0 4 M 0 dv R 4

V

M R

dv

La segunda integral puede transformarse en integral de supercie haciendo uso del teorema a dv = a ds
V S

donde S es la supercie que contiene a V, por lo que podemos escribir AM (r) = 0 4 M (r ) 0 dv + R 4 sM (r ) ds R (7.6)

260 donde se han denido las densidades de corriente de magnetizacin, de volumen y suo perciales

M =

(7.7a) (7.7b)

sM = M n

Esto permite representar a un material magnetizado por el conjunto de las corrientes de magnetizacin. o Como en el caso de los dielctricos, puede demostrarse 2 que la expresin obtenida e o para la contribucin al potencial vector en un punto externo es vlida tambin para un o a e punto interior. La corriente pol no es estacionaria, por lo que el primer trmino del desarrollo e multipolar, Am (r) de la seccin 5.1, que se anulaba por ser las corrientes estacionarias, o corresponde a la aportacin de las corrientes de polarizacin dielctrica. o o e

M s j sM n

j M =0

Figura 7.6: Podemos visualizar intuitivamente la aparicin de estas corrientes analizando el o esquema de la gura 7.6. Supongamos al material uniformemente magnetizado y dividmoslo en elementos de volumen v iguales. Su momento dipolar ser M = a a M V . Podemos imaginar al material compuesto por espiras elementales equivalentes, recorridas por una intensidad M I = v s Si el material est magnetizado uniformemente, las corrientes de espiras contiguas a se compensarn, quedando slo la contribucin a la corriente supercial. Si los dipolos a o o contiguos no fuesen idnticos, la compensacin no ser total y aparecer una corriente e o a a de volumen.
2

Vase [Lorrain y Corson]. e

261

7.2.4.

Potencial magntico escalar. Formalismo de polos magnticos e e

Por ser solenoidal, B no es derivable de un verdadero potencial escalar. A continuacin veremos, sin embargo, que es posible dividir al campo producido por una o distribucin de dipolos en dos partes, la primera de las cuales es proporcional a M o y la segunda derivable de un potencial escalar UM . Este potencial es producido por distribucines equivalentes de polos magnticos. o e El campo puede expresarse de la forma BM = AM = 0 4 0 4
V

M (r ) 1 R

1 R

dv

M (r )
V 1 R

dv

R donde se ha escrito R3 = Haciendo uso de

(a b) = a(

b) b(

a) + (b
=0 =0

)a (a

)b

donde tomaremos a = M (r ) y b = BM (r) = 0 4 M (r )

V 2

1 , se obtiene R 1 R dv + 0 4 (M (r )
V

1 R

dv

Substituyendo cuenta que

2

1 R

= 4 (R) en , tenemos = 0 M (r), y, teniendo en )b + (b

=0

(a b) = (a

)a + a (
=0

b) + b (
=0

a)

donde a y b toman los mismos valores que en la expresin anterior y se han anulado o no slo los trminos donde M (r ) aparece a la derecha del operador , sino tambin el o e e 1 0. Luego R = 0 por lo que escribiremos BM (r) = B1 + B2 = 0 M (r) 0 UM (r) (7.8) 1 4 M R dv R3

Es decir, BM (r) puede descomponerse en dos trminos: uno proporcional a la e imanacin y otro derivable de un potencial escalar que tiene la misma estructura dipolar o del descrito en el prrafo 5.2.2.1 a UM (r) = 1 4 M (r ) R dv R3 (7.9)

262 Si, adems de existir medios magnetizados, existieran corrientes de conduccin, a o habr que sumar a BM el campo producido por stas. a e Aplicando ahora a UM un tratamiento anlogo al aplicado a VP en el prrafo 7.2.1, a a obtenemos 1 1 M sM UM (r) = dv + ds (7.10) 4 V R 4 S R donde M = M y sM = M n (7.11) UM es un pseudopotencial de B, con la misma estructura que el potencial electrosttico, pero veremos que es un verdadero potencial escalar para H, campo que a deniremos en la prxima seccin. o o M y sM son densidades de volumen y supercie de polos magnticos. No debemos e confundir estos polos magnticos, que en realidad son polos o fuentes escalares de H, e con los monopolos postulados en las teor de gran unicacin y que ser fuentes de as o an B. Insistimos en que estos monopolos, que habr sido creados en grandes cantidades an en las primeras etapas del universo, durante la Gran Explosin (Big-Bang), y que, o teniendo dimensiones atmicas ser billones de veces ms pesados que un protn, son o an a o tan escasos, si es que existen, que no obligan a modicar la expresin B = 0. o El formalismo de polos magnticos es de utilidad prctica, puesto que permite aplicar e a los mismos mtodos a los problemas magnticos que a los elctricos. e e e Segn se muestra en la gura 7.7, el clculo del campo magntico producido por una u a e corriente I que recorre un carrete arrollado a un material magntico, podr tratarse e a segn las dos alternativas siguientes, en las que suponemos que M = cte: u

(a) M j sM

I S

sM

M
0

(b)

Figura 7.7: En ambas alternativas, habr que calcular por separado la contribucin del carrete, a o como si estuviera en el vac La contribucin del material magnetizado se calcula subso. o tituyendo al ncleo magnetizado, en (a), por un conjunto de corrientes superciales y, u en (b), por dos supercies de polos magnticos, Sur (-) y Norte (+), y aadiendo, dentro e n del material, el trmino 0 M . Para que podamos resolver el problema, nos hace falta e conocer la ecuacin constitutiva que expresa cmo se magnetiza el medio en funcin del o o o campo aplicado.

263

7.3.

Desplazamiento elctrico e intensidad magntica e e

En las secciones anteriores se han expresado las fuentes escalares y vectoriales del campo electromagntico en funcin de las cargas y corrientes de conduccin, de la poe o o larizacin dielctrica y de la imanacin o e o T = P + t P (7.12a)

= +

(7.12b)

por lo que las ecuaciones de Poisson y Amp`re toman la forma e E = 1 0 P (7.13a)

B = 0

P + t

M + 0

E t

(7.13b)

Los segundos miembros de las ecuaciones anteriores pueden simplicarse deniendo unos nuevos campos vectoriales D 0 E + P B M 0 (7.14a)

(7.14b)

D recibe el nombre de desplazamiento elctrico y H el de intensidad magntica. Ame e bas deniciones tienen un carcter h a brido al sumar a un vector que representa al valor medio del campo microscpico con otro que representa a la densidad de polarizacin. o o Las ecuaciones 7.12, escritas en funcin de estos nuevos campos, se reducen a o D = D t (7.15a)

H =+

(7.15b)

De esta forma podemos expresar las ecuaciones de Maxwell en su forma tradicional, pero lo aplazaremos hasta el prximo cap o tulo. En cualquier caso, las ecuaciones anteriores no son utiles a menos que conozcamos como se polariza el medio en funcin de los campos aplicados. El problema es complejo o y debe encontrar solucin dentro de la teor del estado slido. Aqu nos limitaremos a o a o plantearlo el desde el punto de vista fenomenolgico y aplicndolo, casi exclusivamente, o a a los medios lineales simples.

264

7.3.1.

Susceptibilidades, magntica e

constante

dielctrica e

permeabilidad

La polarizacin de las cargas que constituyen la materia, as como la conduccin de o o las mismas, son procesos autoconsistentes segn los cuales el campo electromagntico, u e en conjuncin con las fuerzas moleculares y cristalinas de origen cuntico, las rediso a tribuye de forma que stas, a su vez, modican al campo inicial. Este es, pues, un dif e cil problema dinmico que slo es resoluble aproximadamente y bajo ciertas limitaciones. a o Afortunadamente, muchos materiales, dentro de un amplio rango de variacin de los o campos, se comportan como lineales. Consideraremos aquellos medios de este tipo en los que P es proporcional, a travs de una constante, al campo elctrico aplicado y M e e al magntico 3 . Escribiremos estas constantes de proporcionalidad de la forma e P = 0 e E M = m H donde e es la susceptibilidad elctrica 4 y m la susceptibilidad magntica 5 . e e Substituyendo en 7.14, se puede escribir = 0 (1 + e ) E D E E 0 r = 0 (1 + m ) H B H H 0 r (7.16a) (7.16b)

(7.17a)

(7.17b)

donde se han denido la constante dielctrica y la permeabilidad magntica del medio e e y sus valores relativos 0 (1 + e ) , r = (1 + e ) 0 = (1 + m ) 0 (7.18a)

0 (1 + m ) , r

(7.18b)

Las relaciones 7.16 y 7.17 son distintas versiones de las ecuaciones constitutivas de los medios, las cuales podrn ser determinadas terica o experimentalmente. Como ya a o hemos apuntado, estas constantes son aproximaciones de leyes complicadas y, en general son funciones, no solo del campo, sino de un cierto nmero de variables, tales como u
Este no es el caso ms general de medio lineal. Vase [Garc Olmedo]. a e a Tambin suele denirse la susceptibilidad elctrica mediante la expresin P = e E. e e o 5 De acuerdo con la l nea de razonamiento seguida en este texto, ser ms coherente expresar a M a a en funcin de B, pero tradicionalmente se hace en funcin de H. o o
4 3

265 la temperatura, la velocidad de variacin de los campos, etc. Por ahora, consideraremos o la dependencia, en campos estticos, de la polarizacin con el campo elctrico y la a o e posicin. En la mayor de los casos prcticos, los dielctricos y los medios magnticos o a a e e 6 , homogneos e istropos. A estos medios, para simplicar, pueden considerarse lineales e o los calicaremos como de clase A. Los gases no polares son de clase A dentro de un rango de variables muy extenso. Los polares slo presentan no linealidades en condiciones o extremas de temperatura o campo aplicado. Los materiales no homogneos son muy frecuentes. Los que estn compuestos por un e a conjunto de regiones homogneas, como los sistemas de lentes y otros muchos sistemas e de importancia prctica, pueden ser tratados como homogneos, en cada una de las rea e giones, y aplicar condiciones de continuidad en las supercies o interfacies de separacin o entre ellas. Otros, como las atmsferas planetarias en su conjunto o, a menor escala, la o primera capa de aire sobre un suelo caliente, etc., deben ser tratados directamente como no homogneos, por lo que sus constantes dependern de la posicin e a o = (r ) , = (r ) Muchos materiales cristalinos, o sometidos a tensiones, presentan una distinta capacidad de polarizacin segn la direccin en que se aplique el campo, teniendo, pus, o u o e un comportamiento anistropo. Los vectores D y B tienen, en general, una direccin o o distinta a E y H respectivamnete, vase la gura 7.8, y y tiene estructura tensorial. e Sus componentes son ij y ij . D = (ij ) E , B = (ij ) H , Di = ij Ej Bi = ij Hj
D

Figura 7.8: Otros materiales, como los ferroelctricos y los ferromagnticos, son esencialmente e e no lineales. Para medios no lineales puede generalizarse el concepto de constante dielctrica, e escribiendo 7 = (E ) , = (H ) La dependencia de y con el campo puede ser complicada y presentar fenmenos o de histresis, como el representado en el ciclo de histresis de la gura 7.9. e e Mientras que los dielctricos no lineales juegan un papel marginal, los materiales e magnticos no lineales tienen importancia prctica, hasta el punto de, como ya hemos e a
6 7

En el sentido restringido ya mencionado. En general, o pueden ser funcin de ambos campos H E. o

266 apuntado, calicarlos de materiales magnticos con la exclusin de los dia- y parae o magnticos, que se calican de materiales no magnticos. e e
B (W . m -2 )

(0,Br )

1.5

(H s,Bs)

(H c ,0)

0.5 20

Curva de primera imanacion 100 H (A.m Ciclo de histeresis

-1 )

Figura 7.9: Tambin en este caso puede extenderse el concepto de permeabilidad en varios sene tidos. En particular, podemos denir una permeabilidad total B = (H) H aunque (H) es una funcin muy complicada no expresable de forma anal o tica y que depende no slo de H sino de la historia previa de la imanacin. De entre las posibles o o trayectorias que pueden seguirse en el plano B H, destacaremos las que se denominan respectivamente curva de primera imanacin y curva de histresis principal. o e La curva de primera imanacin se recorre a partir del origen, o estado desmagnetio zado, aumentando H lentamente hasta alcanzar el punto de saturacin (Hs , Bs ). o Si seguimos aumentando H, la magnetizacin del medio permanece casi constante o puesto que, a partir de aqu todos los espines estn prcticamente alineados y slo , a a o puede haber aportaciones paramagnticas. e El ciclo de histresis principal se recorre a partir de (Hs , Bs ), disminuyendo H para, e pasando por los puntos (0, Br ) y (Hc , 0), ir a la saturacin negativa. Br se llama campo o remanente y Hc , campo coercitivo. Ms adelante trataremos algunos aspectos tericos y a o prcticos relacionados con los materiales ferromagnticos. a e En lo sucesivo, salvo que se indique lo contrario, supondremos que los medios son de case A.

267

7.4.

Campos estticos en medios materiales a

Como se ha visto en las secciones anteriores, el tratamiento del campo en medios materiales es considerablemente ms complejo que el expuesto en la primera parte para a el vac No obstante en el caso de los medios de clase A, las ecuaciones del campo son o. muy similares a las del vac y la solucin de los problemas puede hacerse en gran parte o o con las mismas tcnicas. Por esta razn, una vez establecidas las diferencias de ambas e o situaciones y las leyes de analog se har referencia a lo tratado en el cap a, a tulo 2

7.4.1.

Electrosttica a

Ecuaciones de Maxwell : La ecuaciones del campo electrosttico pueden escribirse de la forma a D =

S

D ds = Q

(7.19a)

E =0

E= V

(7.19b)

La solucin de estas ecuaciones requiere el conocimiento de la relacin constitutiva o o D = D(E). Para medios de clase A, estas ecuaciones pueden escribirse en funcin de E 8 o E =
S

E ds =

(7.20)

Vemos, por lo tanto, que estas ecuaciones son anlogas a las de la electrosttica del a a vac siendo la densidad total T anloga a la de conduccin y la constante dielctrica o, a o e del vac 0 anloga a la del medio . o a Mientras E tiene sus fuentes escalares tanto en las cargas de conduccin como en o las de polarizacin o + P E = 0 las fuentes escalares de D son exclusivamente las cargas de conduccin, hecho que no o debe confundirnos hacindonos pensar que D sea independiente de la existencia o no de e medios polarizados. La resolucin del problema elctrico hace necesario el conocimiento o e de la ecuacin constitutiva. En muchos problemas, en los que se especica la carga de o conduccin, puede ser cmodo calcular la parte de D derivable de un potencial escalar a o o partir de dichas cargas y hacer uso despus de las ecuaciones constitutivas de los medios e para calcular E. Como se muestra en la gura 7.10, un dielctrico apantalla parcialmente al campo e aplicado. Al establecer una diferencia de potencial esttica entre las placas metlicas a a del condensador de la gura, aparece un campo elctrico que polariza al dielctrico. e e
8

Al ser el medio homogneo e

D =

E.

268
+Q -Q p +Q p -Q

vacio dielectrico vacio

vacio dielectrico vacio

E0

Ed (a)

E0

D (b)

Figura 7.10: Las l neas de campo E nacen y mueren en las cargas de conduccin y en las de polaro izacin, por lo que E0 es mayor que Ed . D, sin embargo, nace y muere en las cargas de o conduccin, por lo que tendr el mismo valor en el vac que en el dielctrico. o a o e En el ejemplo que acabamos de analizar no ha sido necesario tener en cuenta las posibles fuentes vectoriales de D pero, an para campos estticos, ste puede tener u a e fuentes vectoriales. Ley de Coulomb : Para una carga puntual, situada en el origen e inmersa en un medio de clase A, la ley de Coulomb toma la forma E(r) = y el potencial electrosttico a V (r) = Para una distribucin continua de carga o 1 4 R dv R3 V = 1 4 R dv R3 q r 4 r2 D(r) = q 1 4 r q r 4 r2 (7.21)

(7.22)

E=

D= 1 4

(7.23)

dv R

(7.24)

Las cargas que aparecen en estas expresiones son las de conduccin, lo cual puede o justicarse porque, para medios de clase A, las densidades de carga de conduccin y o polarizacin son proporcionales entre s Segn hemos visto, en general o . u E = + P , 0 D =

269 y, para clase A, E = , de donde P = (r 1) r (7.25)

Luego, en dielctricos de clase A, aparece en cada punto una carga de polarizacin e o proporcional a la carga de conduccin existente en dicho punto. Para r > 1, |P | < o ||, la carga de polarizacin es de signo contrario y menor en valor absoluto a la de o conduccin, lo que indica, como ya hemos visto con anterioridad, que los dielctricos o e normales apantallan parcialmente a las cargas de conduccin y al campo elctrico que o e stas producen. e

Q p Q
Figura 7.11: Si suponemos, por ejemplo, una carga esfrica Q, como la que se muestra en la e gura 7.11 sumergida en un dielctrico clase A, es fcil comprobar, aplicando el teorema e a de Gauss, que la carga de polarizacin que aparece en la supercie de separacin del o o dielctrico es e (r 1) 1 Qp = Q QT = Q + Qp = Q r r Por esta razn, en un dielctrico de clase A, las cargas de polarizacin, en ausencia o e o de cargas de conduccin, slo pueden aparecer en la supercie. o o Hay que tener en cuenta que si el medio est limitado por una supercie que lo a separa de otro medio con distinta constante dielctrica, dicha supercie constituye un e medio no homogneo y la carga supercial de polarizacin no est directamente ligada e o a a la existencia de carga de conduccin en la supercie. o En este caso habr que expresar V y E de la forma a V = 1 4 1 dv + R 40 s + sP ds R

y obtener D en los puntos fuera de la propia supercie, a partir de la expresin o D = E

270

7.4.2.

Magnetosttica a

Las ecuaciones de Maxwell magnetostticas pueden escribirse de la forma a

B =0

B ds = 0

(7.26a)

H =

H dl = I

(7.26b)

En funcin de H, la ley de ausencia de monopolos se expresa como o H = M y, en funcin de B, la de Ampre o e B = 0 ( + M ) (7.28) (7.27)

En consecuencia, B slo tiene fuentes vectoriales, y M , mientras que H las tiene o escalares M y vectoriales . Medios de clase A : Para este tipo de medios, B = H, por lo que H =0 , B(r) = y A(r) = 4 j
V

B = j
V

(7.29) R dv R3 (7.30)

1 R dv , H(r) = 3 R 4 4 dv R

(7.31)

Cmo en el caso de los dielctricos de clase A, de acuerdo con 7.28 y 7.29, la corriente o e de conduccin y la de magnetizacin son proporcionales o o M = m (7.32)

Las corrientes de imanacin refuerzan a las de conduccin en el caso de los parao o magnticos y ferromagnticos y se oponen a ella en el caso de los diamagnticos. Las e e e corrientes de magnetizacin dia y paramagnticas tienen una magnitud muy pequea o e n comparada con la de conduccin mientras que ocurre lo contrario con la ferromagntica, o e lo que sugiere el origen no clsico de stas. a e En las gura 7.12 se comparan los valores de M , B y H en el eje un solenoide y en el de un imn con magnetizacin uniforme. a o Se supone que el solenoide est formado por un nmero grande de espiras, N , unia u formemente distribuidas y el imn tiene una magnetizacin uniforme M0 . a o

271

M M=0 L L B (N/L) I 0
I

M M0 L L
S

M0

j sM

M0 N

L H (N/L) I L
(a) (b)

H=(B/ 0 ) -M 0

sM

Figura 7.12:

sM

j sM

Lineas de H

Lineas de B

Figura 7.13:

272 En la gura 7.13 se ilustran las l neas de los campos B y H para un imn unia forme. Las l neas de B son cerradas mientras que las de H nacen y mueren en los polos magnticos. e En el exterior del imn coinciden las l a neas de campo de B y las de H.

273

7.5.

Problemas

7-1. Demuestre que el momento dipolar total ptot de un dielctrico, de volumen V y e envuelto por la supercie S, puede expresarse como ptot = P r dv + sP r ds

( Intgrese la divergencia de x P ). e 7-2. Demuestre que la carga de polarizacin total del dielctrico del problema anterior o e es nula. e e o 7-3. Sea un dielctrico no homogneo sin cargas ni corrientes de conduccin. Halle las fuentes escalares de E y las vectoriales de D. 7-4. Si un condensador plano, cuyas placas estn separadas una distancia d y cuyo a dielctrico tiene una constante = a + b x, est sometido a una diferencia de e a potencial V0 , halle: a) E y D. b) P .

1 Q2 0 Q1 1 2 2 d

+ V0

Figura 7.14: a e 7-5. El condensador de la gura 7.14 est lleno, por mitades de dos dielctricos de constantes 1 y 2 . Calcule a) E y D. b) Densidades de carga de conduccin y de polarizacin. o o

274 c) Capacidad del condensador. a 7-6. Una esfera est uniformemente polarizada con P = P z. Halle E y D en su centro. 7-7. Halle los campos E y D producidos en un punto de su eje por un electrete cil ndrico, de radio a y longitud L, que est polarizado uniformemente en la direccin de a o dicho eje con polarizacin P . o Un electrete es un material que posee polarizacion permanente, aun en ausencia de campo aplicado. Compruebe que E es discontinuo en las bases del electrete mientras que D es continuo. Haga uso del teorema de Gauss para conrmarlo. Solucion :
z =P sP z=L ^ ^ n=z

z=0 =P sP x

y ^ ^ n=z

Figura 7.15: Situemos al electrete en la posicin mostrada en la gura 7.15, o El campo elctrico lo podemos hallar substituyendo la distribucin de e o dipolos por otra de cargas superciales de polarizacin en las bases del o electrete. A partir de ste se obtiene e D = 0 E + P donde Pz = P para 0 < z < L y Pz = 0 para z > L y para z < 0. El campo producido por una distribucin uniforme de carga supercial o es E= s 40 R ds R3

275 Dada la simetr de nuestro problema, el campo producido en el eje a z tiene la direccin de dicho eje. Para la base inferior, cuya carga es o s = P , tenemos, por consiguiente, que E0 = Pz n0 20
a =0

(2

d + z 2 )3/2

donde n0 = z para z > 0 y n0 = z para z < 0. Recurriendo a las tablas tenemos que E0 = P 20 z 1 a2 + z 2 n0

Para hallar el campo producido por la base superior, debemos dar el valor s = P a la densidad supercial y realizar el cambio de variable z z L, luego EL = P 20 1 zL a2 + (z L)2 nL

donde nL = z para z > L y nL = z para z < L. Para expresar el campo del electrete tendremos que dividir el eje z en tres intervalos: a = (z > L), b = (0 < z < L) y c = (z < 0). Ea = P 20 z a2 + z 2 zL a2 + (z L)2 z

Da = 0 Ea P 20 z + 2 + z2 a zL a2 + (z L)2

Eb =

Db = 0 Eb + P Ec = Ea , Dc = Da Analice la continuidad de estos campos. 7-8. El espacio comprendido entre dos placas conductoras planas y paralelas, de supercie S = a a y separadas una distancia b << a, est parcialmente lleno por una a lmina dielctrica de espesor c y constante . Halle: a e a) Los campos E y D, en las distintas regiones, cuando entre las placas se establece una diferencia de potencial V .

276 b) Las cargas libres y de polarizacin en las condiciones anteriores. o c) La capacidad del condensador. Comprese con la del condensador de aire. a Solucion :

+Q

Q P

+Q P

+ +

0
V D + x=0 x1

D x1 +c
Figura 7.16:

x=b

El condensador est representado en la gura 7.16. a E tiene sus fuentes tanto en las cargas de conduccin como en las de o polarizacin, por lo que tendr valores distintos en el dielctrico y en o a e el vac o. D, sin embargo, tienen sus fuentes en las cargas de conduccin. Para o calcularlo procederemos, en primer lugar, a relacionarlo con dichas cargas integrando sobre una caja de pastillas, como en el problema 2-17, con la base izquierda dentro del conductor y la otra en cualquier punto entre las placas. Encontramos que D = Dx , D = y, a partir de aqu D D , Ed = 0 donde E0 es el campo elctrico en el vac y Ed el correspondiente al e o dielctrico. Para relacionarlo con V, debemos integrarlo e E0 =
x1 x1 +c b

Q a2

V = V (0) V (b) =
x=0

E0 dx +

x=x1

Ed dx +

x=x1 +c

E0 dx = D

bc c + 0

El resto del problema se deja como ejercio.

277 7-9. Una esfera dielctrica, centrada en el origen y de radio a, tiene una polarizacin e o permanente P = A r. Halle las cargas de polarizacin y demuestre por integracin o o que la carga total inducida es nula. Solucion : La densidad de carga de volumen es P = P = 2 Pr Pr r r P = 3A

sP = P r = A a Luego Qp = P V = 4 a3 A , QsP = sP S = 4 a3 A y, la carga total es QpT = Qp + QsP = 0 7-10. Una esfera dielctrica, de radio a y constante , posee en su interior una densidad e de carga libre = A r. Determine: a) El campo elctrico en cualquier punto del espacio. e b) El potencial en el centro de la esfera. c) Las cargas de polarizacin inducidas. o 7-11. Una esfera metlica de radio a, cargada con una carga q, est rodeada por una a a capa de dielctrico de constante hasta un radio 2a. Haga los mismos clculos e a que en el problema anterior. 7-12. El espacio comprendido entre dos esferas metlicas concntricas con el origen, a e de radios a y b y espesor despreciable, se encuentra lleno de dos dielctricos de e permitividades 1 y 2 . Supuesto que el primer dielctrico ocupa la regin a < r < c e o y el segundo la regin c < r < b, halle: o o a) Los campos E, D y P en funcin de los potenciales Va y Vb aplicados a los conductores. b) La cargas de polarizacin en r = c en funcin de P . o o c) La capacidad del condensador. 7-13. Describa, de forma anloga al problema 7-1, el momento magntico total de un a e material imanado, de volumen V y envuelto por la supercie S, en funcin de las o densidades superciales y de volumen de polos magnticos. Haga lo mismo en fune cin de las densidades superciales y de volumen de corrientes de magnetizacin. o o

278 7-14. Halle los campos B y H, producidos en un punto de su eje por un imn cil a ndrico, de radio a, longitud L e imanado uniformemente, en direccin axial, con magneo tizacin M . Realice los clculos: o a a) Haciendo uso del formalismo de corrientes equivalentes de magnetizacin. o b) Haciendo uso del formalismo de polos magnticos. e Solucin: o a) Esta parte del problema es anloga a la del 5-16. En aquel caso, se a trataba de hallar el campo magntico producido por un solenoide, con e las mismas dimensiones del imn, en un punto de su eje. En ste, el a e campo est producido por por una densidad de corriente supercial a sM = M = M En el probema arriba citado, el solenoide se situaba en el intervalo L/2 z L/2. Ahora lo traladaremos L/2 en la direccin z para o situarlo en 0 z L. Con este f realizaremos los siguiente cambios en la frmula de partin, o da: z z + L , nI M con lo que se obtiene 1 0 M 2 z + a2 + z 2 z+L a2 + (z + L)2

Bz =

b) Para llevar a cabo este clculo podemos hacer uso de la analog a a del potencial escalar magntico y el elctrico. Los pasos a seguir vienen e e marcados por el problema 7-7, el primero de los cuales consiste en la resolucin de la integral del campo o sM 4 R ds R3

H= con sM = M n.

Lleve a cabo los cambios de nomenclatura correspondientes para demostrar que la solucin por esta v coincide con la del apartado o a (a). Cabe tambin partir del clculo del potencial para hallar H mediante e a el gradiente del anterior.

279 7-15. Un material magntico conductor, que tiene la forma de un cilindro largo, de radio e a y permeabilidad , est recorrido por una corriente uniforme I. A este cilindro a lo envuelve un tubo del mismo material, coaxial con el anterior, de radio interno b y externo c. Calcule los campos, la magnetizacin, las densidades de corriente o de magnetizacin y las de polos magnticos en todos los puntos del espacio. o e 7-16. Un imn permanente tiene forma de elipsoide de revolucin con semiejes a = 1, a o b = 1 y c = 2. Posee una magnetizacin M en la direccin del eje de simetr o o a. Halle las densidades de corrientes de magnetizacin y de polos magnticos resulo e tantes. Solucion : La ecuacin del elipsoide es o F (r) = x2 + y 2 + z2 1=0 4

El vector normal a la supercie es el vector unitario con la direccin o del F . F (x, y, de donde n= (4x, 4y, z) 16x2 + 16y 2 + z 2 z ) 4

y, teniendo en cuenta que, dada la ecuacin del elipsoide, z = o 2 1 x2 y 2 podemos escribir sM = M n = sig(z) M 1 x2 y 2 3x2 + 3y 2 + 1

dentro del dominio x2 + y 2 1 del plano xy. De forma anloga se calculan las corrientes superciales de magnetia zacin o a n 7-17. Un imn tiene forma de disco de radio a y espesor pequeo b y tiene una magnetizacin M uniforme y perpendicular a las caras del mismo. Halle los campos en o cualquier punto del eje. 7-18. Un solenoide toroidal de seccin cuadrada b b = 1 cm2 tiene radio menor o a = 10 cm. Est constituido por un carrete de N = 5000 vueltas uniformemente a arrolladas alrededor de un ncleo de material magntico de permeabilidad relativa u e r = 100. Halle: a) La autoinduccin. o

280 b) Los campos generados cuando por el carrete se hace circular una corriente I = 10 mA, an c) Compare los resultados anteriores con los que se obtendr al substituir el ncleo magntico por aire. u e Solucion : Resolveremos la primera parte apoyndonos en la gura 7.17. a

d S0 H

Figura 7.17: Aplicando la ley de Amp`re al camino L, obtenemos las expresines e o H= NI 2 B= N I 2

El ujo cortado por una de las espiras, cuya seccin es S0 = b2 , ser o a 0 = N I b 2

a+b =a

N I b d = ln 2

a+b s

y el cortado por las N espiras del solenoide = N 0 con lo que L= N2 b = ln I 2 a+b s

Cap tulo 8

Conductores
8.1. Mecanismos de conduccin. Medios hmicos o o

Ya hemos visto en la seccin 1.3.2 que, desde el punto de vista macroscpico, el o o transporte de cargas puede describirse por los vectores densidad de corriente
p

=
i=1

i , i = i ui

(8.1)

donde i es la densidad de carga de portadores de tipo i, ui su velocidad colectiva o de arrastre, i su densidad de corriente y la densidad de corriente total, o neta, del conjunto de los p portadores de distinto tipo que intervienen en la conduccin. o En general, un portador es cualquier part cula cargada capaz de desplazarse y dar lugar a un ujo neto de cargas a travs de una supercie determinada. e Existe una gran variedad de mecanismos de conduccin, algunos de gran compleo jidad. Las fuerzas que intervienen en la conduccin, a nivel microscpico, son de tipo o o cuntico y electromagntico. Por ahora nos ocuparemos principalmente de la contribua e cin del campo elctrico que, en la mayor de los casos prcticos, es la ms importante, o e a a a y se utilizarn modelos mecnicos sencillos para representar a las fuerzas cunticas. a a a El campo elctrico acta sobre los portadores de carga acelerndolos, en su misma e u a direccin si son de carga positiva, como los iones positivos en electrolitos y gases o o los huecos en semiconductores, y en direccin contraria, como los electrones e iones o negativos. En general, cada tipo de portador contribuye a la corriente total, con una densidad de corriente 1 i = i (E, t) , ui = ui (E, t) En los medios densos, la energ que el campo cede a los portadores puede convera tirse ecientemente en energ trmica a travs de los choques con molculas, lo que a e e e puede traducirse en una fuerza de friccin equivalente. Esta fuerza de friccin, como o o en el caso de la ca de un grave en un medio viscoso, limita la velocidad de arrastre da
1 La corriente puede tambin ser funcin del campo magntico pero aqu no tendremos en cuenta a e o e esta posible contribucin. o

281

282 de los portadores de forma que, bajo la accin de un campo constante, sta alcanza o e rpidamente un valor l a mite independiente del tiempo. ui = ui (E) Para los medios lineales simples, o medios hmicos, esta relacin se escribe de la o o forma (8.2) ui = i E donde i es una constante, la movilidad del portador i. La densidad de corriente total ser tambin proporcional al campo aplicado a e
p

= E , =
i=1

i i , [] = S m1

(8.3)

donde es la conductividad del medio y S es la abreviatura de la unidad de admitancia siemens 2 . Esta es una de las formas de enunciar la ley de Ohm, con la cual se expresa la relacin local de tipo lineal 3 e istropa, existente entre el campo elctrico aplicado o o e y la densidad de corriente resultante para un cierto tipo de materiales y bajo unas condiciones determinadas. Conviene resaltar que esta ley, si bien tiene un amplio margen prctico de aplicaa bilidad, no tiene validez universal 4 . Entre otros factores destacaremos el hecho de que la inercia de los portadores hace que dependa tambin del valor de los campos en e instantes previos. La aptitud de conduccin de un medio suele medirse tambin por la resistividad o e r= 1 , [r] = m (8.4)

que en la prctica toma valores muy distintos, desde estrictamente cero, en los supera conductores, y valores nitos pero muy bajos, del orden de 108 m, para los buenos conductores, pasando por el orden unidad para los semiconductores intr nsecos y lle18 para los buenos dielctricos. gando hasta el orden 10 e Mientras no avisemos lo contrario, los medios que trataremos sern hmicos. a o

8.2.

Relajacin en medios hmicos o o

Veremos que un medio hmico homogneo tiende a neutralizar la carga en su interior o e en un tiempo del orden de (8.5) =
Vase la seccin 8.5. e o Como en casos anteriores, sta no es la forma ms general de linealidad, como puede verse en e a [Garc Olmedo]. En un medio lineal, para una frecuencia determinada, , como y , pueden ser a complejos. En este caso, no toda la energ cedida por el campo a las cargas se convierte en calor, como a se implica en la ley de Ohm. 4 No es estrictamente una ley sino, ms bien, la denicin de una relacin que cumple aproximadaa o o mente un cierto tipo de medios si las variables pertinentes se limitan de forma adecuada.
3 2

283 constante caracter stica del medio que se llama tiempo de relajacin y que, para buenos o conductores, puede alcanzar valores del orden de 1015 s. Paralelamente, si por un medio hmico circula en un instante dado una corriente no estacionaria, sta tender a o e a hacerse estacionaria con la misma constante de tiempo. Para ser precisos, veremos que un medio en estado no estacionario tiene un comportamiento que no es estrictamente hmico. o Supongamos que y son constantes reales, luego jsp = E , D = E Segn la ecuacin de continuidad u o = = t t E = 1 D

de donde se obtiene la siguiente ecuacin diferencial y su integral o = t = 0 et/ (8.6)

Por lo tanto, si el medio tiene en un instante dado una densidad neta de carga 0 = 0, cuando desaparezcan las causas que lo han sacado de la neutralidad local, tender a restablecerla con una constante de tiempo . Simultneamente, el conductor a a tiende a hacerse estacionario. Efectivamente 0 t/ = e l m t t =0

Por esta razn, los desequilibrios de carga en un conductor, bajo esta aproximacin, o o slo pueden aparecer en su supercie, donde, al darse una no homogeneidad del medio, o = (r) y D = ( ) = . Si, por otra parte, la frecuencia del campo es elevada, las constantes se hacen complejas y se da lugar a corrientes no estacionarias.

8.3.

Conductores estticos a

En conexin con lo anteriormente expuesto, trataremos el caso importante de los o cuerpos conductores en condiciones estticas. a En la prctica, es posible aislar a un conductor de forma que, en l y en su entorno, a e se cumplan muy aproximadamente las condiciones de estaticidad E = E(r) , = 0 bajo las cuales los campos son constantes y las cargas estn quietas. a Supondremos que el conductor como tal, vase la gura 8.1, dispone de un nmero e u elevado de portadores, es decir, tiene una densidad de portadores p prcticamente a innita. Si estos portadores estn quietos, no estn sometidos a la accin del campo elctrico. a a o e De hecho, slo en la supercie, donde las fuerzas elctricas pueden ser contrarrestadas o e

284

E i=0 V i =cte p =

Figura 8.1: por las cristalinas, es posible la existencia de campo elctrico. Luego, el campo interno e de un conductor esttico es nulo a Ei = 0 (8.7) adems, puesto que a dVi = Ei dr = 0 todo el conductor est al mismo potencial a Vi = cte (8.8)

Puede hablarse, pues, del potencial de un conductor esttico. a Los conductores de tipo metlico son poco polarizables porque las cargas de poa larizacin estn fuertemente ligadas a las molculas. Por esta razn, puede tomarse de o a e o forma muy aproximada = 0 . Por lo que respecta al campo en la supercie del conductor, Ec , podemos demostrar que es proporcional a la densidad supercial de carga y perpendicular a la supercie Ec = s n

La perpendicularidad a la supercie de deduce del hecho de que sta es equipotencial. e El clculo del campo puede llevarse a cabo mediante el uso del teorema de Gauss. a Para poder aplicarlo es necesario modelar la transicin del conductor, de constante 0 , al o dielctrico, de constante , como continua. Supongamos, gura 8.2, que esta transicin e o tiene lugar rpidamente, en un intervalo x, donde x es la distancia en la direccin a o perpendicular a la interfaz de separacin de los dos medios. o Supongamos ahora, gura 8.3-a, que la rugosidad de la supercie S del conductor es limitada y que podemos aproximar una pequea zona de S, S1 , al plano tangente . n Si un observador se acerca a una distancia h/2 tal que x h/2 L

donde L S1 es la dimensin transversal de S1 , ver a la supercie del conductor o a como un plano innito en el que, por lo tanto, s y Ec sern prcticamente constantes. a a En +h/2 ver un dielctrico homogneo y en h/2 un conductor homogneo. a e e e

285
(x) 0

x -h/2 x h/2

Figura 8.2:
0 n S Ec S1 S Ec S2 Conductor (a) (b) Dielectrico E le E le E pr s 0 s E pr Ec

pol

Figura 8.3: Tomaremos ahora lo que en la profesin se conoce como una caja de pastillas. Se o trata de una pequea supercie cil n ndrica, S2 , cuyas generatrices, de longitud h, son perpendiculares al plano y cuyas bases, de supercie S S1 y a distancia h/2 de dicho plano, son paralelas a mismo. Segn el teorema de Gauss u S2 (D) = D ds = Q =
S2 S

s ds

Puesto que el campo en el interior del conductor es nulo y Ec = Ec n slo contribuye o al ujo la base que est en el dielctrico. a e S = S n , S2 (D) = Ec S La carga de conduccin encerrada en la caja de pastillas es la que est en la supercie o a del conductor, S, seccionada por la caja de pastillas. Q = s S Ec = s n (8.9)

Haciendo las cuentas en detalle podemos demostrar que la mitad de Ec est generado a por las cargas prximas, contenidas en S, y la otra mitad por el resto de las cargas o

286 del Universo. Descompongamos Ec en dos componentes: una, Epr , debida a las cargas prximas de conduccin y de polarizacin, y otra, Ele , debida a las cargas lejanas. o o o Ec = Epr + Ele En la gura 8.3-b se representa a la misma caja de pastillas pero se ha substituido el dielctrico por sus cargas superciales de polarizacin. De esta forma, en la zona del e o dielctrico se toma 0 y el problema se hace simtrico a ambos lados de la supercie. e e Efectivamente, procediendo de forma anloga a la utilizada anteriormente a E = 1 1 ( + pol ) Ec = (s + spol ) n 0 0

donde se pone de maniesto las contribuciones de las cargas de conduccin y de polaro izacin. o Dada la simetr del problema, el campo prximo en el interior del conductor Epr a o debe ser igual y contrario al mismo campo fuera del conductor Epr . Epr = Epr mientras que el campo lejano carece de fuentes en la zona de inters y es continuo. e Por otra parte, el campo Ei en el interior del conductor es nulo 1 Ec 2 En todos estos clculos, como en toda f a sica macroscpica, se ha emitido una serie de o hiptesis que pueden ser vlidas en una determinada situacin f o a o sica. En los microscopios o de emisin de campo se utilizan puntas con radios de curvatura de unos pocos A, lo que o evidentemente hace inadecuada la aplicacin de lo anterior a este tipo de estructuras. o Como consecuencia de la existencia de campo en la supercie del conductor, sobre sta se ejerce una fuerza, por unidad de supercie, e Ei = Epr + Ele = 0 Epr = Ele Epr = Ec 1 2 1 dF 2 = s = n = Ec n ds 2 2 s 2 dF = e n (8.10) ds 1 2 donde, como se ver ms adelante, e = Ec es lo que se conoce como densidad de a a 2 energ del campo elctrico en la supercie del conductor. El factor 1/2 aparece debido a a e que la contribucin del campo Epr es nula, en virtud del principio de accin y reaccin, o o o por lo que, para el clculo de esta fuerza slo es necesario tener en cuenta al campo a o creado por las cargas externas, o lejanas. Como vemos, esta fuerza tiene direccin normal y sentido hacia afuera del conductor: o las cargas, cualquiera que sea su signo, tienden a escapar del conductor. La fuerza calculada es, por lo tanto, la suma de la ejercida sobre la carga de conduccin, depositada en su supercie, ms la de polarizacin, que corresponde a la supercie o a o del dielctrico. En un dielctrico normal, estas cargas son de signo contrario por lo que, e e en ausencia de otras fuerzas, el conductor y el dielctrico tienden a permanecer unidos e y, en su conjunto, sufren una tensin que trata de expandirlos. o

287

8.4.

Tubos de corriente estacionaria. Fuerza electromotriz

Segn hemos visto, un medio hmico tiende a la estacionariedad en un tiempo del u o orden de , normalmente muy pequeo. En la prctica, los sistemas de corriente estan a cionaria (continua), o cuasiestacionaria, son de gran inters. e 5 Dado que = =0 t los tubos deben ser cerrados. A continuacin daremos una justicacin sobre la necesidad o o de que las l neas de corriente se cierren a una distancia nita. Segn la seccin 3.1, la fuerza electromotriz en un camino cerrado L viene dada por, u o gura 8.4 EL = E dl
L

L j 1

L E 2

(a)

(b)

Figura 8.4: Si tomamos a L como una l nea de corriente, recorrida en el sentido de , y suponemos que el medio es hmico, la fuerza electromotriz de dicha l o nea ser a EL = 1 dl > 0 , ya que dl
L

En este caso, EL es el trabajo realizado por el campo, sobre la unidad de carga, en el recorrido de la l nea y, si la longitud del camino fuese innita, tambin lo ser el e a trabajo, salvo en el caso de los superconductores cuya conductividad es innita. Dado que EL = 0, para generar corrientes estacionarias es necesario recurrir a campos no conservativos. En consecuencia, descompondremos a los campos en dos contribuciones: la de los campos conservativos, Ec , y la de los no conservativos, ER , o campos electromotores, E = Ec + ER , Ec = V , ER = 0 Los campos no conservativos pueden tener origen diverso; slo los predichos por la o ley de induccin de Faraday son de origen electromagntico clsico. o e a Dado que
L
5

Ec dl = 0

Vase prrafo 1.4. e a

288 EL = ER dl (8.11)

A partir de esta expresin generalizaremos el concepto de fuerza electromotriz para o aplicarlo a segmentos de l nea no cerrados.
2

EL(12) =

1L

ER dl

(8.12)

Utilizamos el sub ndice L(12) porque la fuerza electromotriz es una integral de l nea y, por lo tanto, slo est denida un o a vocamente si especicamos el camino y los puntos inicial, 1, y nal, 2, del mismo.

8.5.

Resistencias y generadores de corriente continua

Supongamos que la seccin del tubo de corriente estacionaria de la gura 8.5 est limo a itada por dos secciones, S1 y S2 , y que la estructura del mismo es tal que se cumple con suciente aproximacin o
2 2

E dl
1L 1L

E dl

donde L y L son cualquier par de l neas de corriente del tubo y 1, 1, 2, 2, puntos en S1 y S2 , respectivamente.
L V1 -V 1 1
S 1 2

2 2
S 2

ds

L E j dl

Figura 8.5: Bajo estas condiciones, diremos que S1 y S2 son los terminales del tubo, el cual podr ser tratado con un formalismo de circuito de dos terminales. En la prctica estos a a terminales suelen estar constituidos por buenos conductores ( ). Para estos circuitos se dene el parmetro resistencia del tubo a
2

E dl R
1

= ds

1 I

E dl
1

(8.13)

S2

donde se entiende que la integral se lleva a cabo a lo largo de una l nea de campo, desde el terminal 1 al 2. La unidad de resistencia es el ohmio . La admitancia es la inversa de la resistencia y su unidad es el siemens (S) 6 .
6

Tambin suele usarse el nombre mho, una sigla para 1 . e

289 Para medios lineales, esta relacin es una constante positiva, la resistencia del tubo, o mientras que para medios no lineales R = R(E). Este es el caso de las VDR o resistencias dependientes de la tensin. o Aparte de las variables elctricas, en el valor de la resistencia interviene la temperae tura, muy marcadamente en los termistores, el campo magntico, en las magnetorree sistencias, etc. Resistencia ideal: Cuando en el tubo slo existen campos conservativos, decimos que ste es pasivo y o e constituye una resistencia ideal. En este caso
2

IR=
1

V dl = V1 V2

Es decir, la ca de potencial en una resistencia es igual al producto I R. Repreda sentaremos esta relacin, versin extensiva de la ley de Ohm, con los convenios de signos o o y s mbolos de la gura 8.6.
1 I VR R 2

Figura 8.6:

VR = I R donde V = V1 V2 .

(8.14)

Fuente ideal de fuerza electromotriz: Cuando un tubo, en el que existen campos no conservativos, tiene resistencia nula, decimos que es una fuente ideal de fuerza electromotriz o pila ideal.
2 1

( V + ER ) dl = 0 , V2 V1 = E12

V
1

Figura 8.7: E =V (8.15)

290 que representamos con los convenios de la gura 8.7 donde V = V2 V1 . La pila ideal es, pues, un elemento de dos terminales que mantiene, entre los mismos, una diferencia de potencial igual a su fuerza electromotriz, cualquiera que sea la intensidad que circule por l. e Fuente de fuerza electormotriz real: Mantenindonos dentro del modelo lineal, en general, un tubo activo, pila real o e fuente de fuerza electormotriz real 7 tendr resistencia y fuerza electromotriz. a
2

IR=
1

( V + ER ) dl = (V1 V2 ) + E12

Tenemos, pues, gura 8.8,

VR R V 2

Figura 8.8:

V =E IR

(8.16)

donde V = V2 V1 . Esta expresin suele conocerse como la ley de Ohm generalizada. o Si entre los terminales 1 y 2 colocamos una resistencia externa Re , o de carga, gura 8.9,
VR R V
2

Re

Figura 8.9:

V = I Re , E = I(R + Re )

(8.17)

7 El apelativo de real no es del todo adecuado porque, en principio, nos estamos limitando a medios hmicos. o

291

8.6.

Asociacin de elementos. Leyes de Kirchho o

Los elementos pueden, en principio, asociarse de muy diversas formas, las ms sima ples son las asociaciones serie y paralelo. Asociacin serie : o En la asociacin serie la intensidad que pasa por los dos elementos es la misma. o Para resistencias, gura 8.10,

Vs VR 1 I1 R1 Rs
Figura 8.10: I = I1 = I2 Rs = R1 + R2 Vs = VR1 + VR2 (8.18)

VR 2 I2 R2

Luego, las resistencias en serie se suman. Las fuerzas electromotrices de las pilas ideales se suman si la intensidad de referencia entra por el terminal negativo y se restan en caso contrario Es = E1 E2 (8.19)

Asociacin paralelo : o En la asociacin paralelo, se unen los terminales de los elementos dos a dos con lo o que la ca de potencial es comn a ambos. Es evidente que esta asociacin no puede da u o realizarse entre pilas ideales. Para resistencias, gura 8.11,

I1 I I2

R1 V R2

Figura 8.11: V = VR1 = VR2 I = I1 + I2

1 1 1 = + Rp R1 R2

292 Rp = R1 R2 R1 + R2 (8.20)

Circuitos : No todas las asociaciones pueden reducirse a la conguracin serie y o paralelo. Llamaremos circuito a una asociacin de elementos activos y pasivos. nudo es o el punto 8 de conexin de dos o ms elementos. rama es el conjunto de elementos que o a puede ser descrito mediante una relacin, entre dos terminales, anloga a la ley de Ohm o a generalizada. malla es un conjunto de ramas interconectadas de forma que pueden ser recorridas a lo largo de un camino cerrado sin pasar dos veces por la misma rama. En adelante slo consideraremos circuitos planos, los cuales pueden ser representados o en un plano sin que se crucen las ramas entre s . Leyes de Kirchho : El anlisis de circuitos de corriente continua puede llevarse a cabo mediante la a aplicacin de las leyes de Kirchho. En la gura 8.12 se representa a un nudo en el o que convergen varias ramas. Primera ley:

I2 V S I1
Figura 8.12: Puesto que las corrientes son estacionarias, V que contenga al nudo, tenemos = 0, e integrando sobre un volumen

Ii IN

ds = 0
S N

Ii = 0
i=1

(8.21)

Esta es la primera ley de Kirchho, ley de nudos, y nos dice que la suma de las intensidades, que inciden sobre el nudo, es igual a cero 9 .
Se entiende por punto de un circuito a un conjunto de conductores ideales, cables, etc., que estn a al mismo potencial. 9 Substituyendo las intensidades incidentes por las emergentes, obtendr amos un enunciado equivalente. De otra forma, podr amos decir que la suma de las intensidades que entran en el nudo es igual a la de las que salen o, en denitiva, que los nudos no almacenan carga.
8

293 Segunda ley: Ahora consideraremos una malla, como la de la gura 8.13,

I1

L
1 M i

Ii

IM

Figura 8.13: Escribiremos Ec = E ER , donde Ec = V es el campo conservativo y ER = el no conservativo, que puede desglosarse en la parte que deriva del potencial vector y el ERn cuyo origen no es electromagntico clsico. e a Ec dl = ( E E R ) dl = 0 E dl =
L L M i=1 Ii Ri

A + ERn t

ER dl =

M i=1

Ei

Ei =
i=1 i=1

Ii Ri

(8.22)

Esta es la segunda ley de Kirchho, ley de mallas, la cual iguala a la suma de las fuerzas electromotrices de las ramas que componen la malla con la suma de las ca das de potencial que tienen lugar en las resistencias de dichas ramas. Para la aplicacin sistemtica de esta ley, se elije el mismo sentido de circulacin o a o de referencia para todas las mallas. La intensidad que circula por cada rama es la suma de las que circulan por las mallas comunes a dicha rama. Si se contabiliza la ca de potencial a lo largo de la rama, la intensidad de la malla cuya ecuacin se da o est escribiendo se toma con referencia positiva y la de la contigua como negativa. Las a fuerzas electromotrices se tomarn con referencia positiva si la intensidad de malla entra a por la referencia (-) de la fuente y negativa en caso contrario.

294

8.7.

Disipacin de energ Ley de Joule o a.

En un tubo de corriente estacionaria, la energ que el campo electromagntico cede a e a las cargas, por unidad de volumen y de tiempo, viene dada 10 por d2 Wc dPc = =E dv dt dv La ley de Joule postula que, en el caso de una corriente estacionaria que circula por un medio hmico, el trabajo que realiza el campo sobre las cargas se transforma o ntegramente en calor que se cede al medio. La potencia Pj convertida en calor en un volumen V por el efecto Joule es Pj = E dv =
V V

E 2 dv 0

(8.23)

Segn la expresin anterior, la potencia cedida por el campo a las cargas contenidas u o en un volumen cualquiera de este tipo de medios es netamente positiva. Luego no existe la posibilidad de que las cargas cedan energ al campo y el proceso es unidireccional a y, por lo tanto, irreversible. Al ser la corriente estacionaria, esta energ no se invierte a en aumentar la energ cintica macroscpica, la asociada a la velocidad de arrastre, a e o por lo que debe invertirse en aumentar la energ interna del medio, principalmente a en energ trmica, la asociada al movimiento aleatorio de las cargas. Incluso para a e corrientes cuasiestacionarias, la velocidad de arrastre es muy inferior a la aleatoria, vase el problema 1-7, y, en consecuencia, lo anterior sigue siendo aproximadamente e cierto. Consideraremos dos casos particulares: una resistencia ideal y un tubo cerrado de corriente con fuerza electromotriz. Resistencia ideal: Una resistencia ideal es, como hemos visto, un segmento de tubo, como el representado en la gura 8.14a, en el cual ER = 0 y E = Ec = V . Suponemos que las supercies inicial y nal son terminales, es decir, equipotenciales.
S2 ds j dv=d s.d l S1 E R =0 R V Re
2

j S1

S2 E R =0

(a)

(b)

(c)

Figura 8.14:
10

Vase la seccin 4.1 e o

295 Haciendo uso de 8.23 pero integrando sobre el volumen V comprendido entre las secciones S1 y S2 Pj = E dv
V

Dividiendo el tubo en elementos de seccin ds, tomando ds dl y recordando o la denicin 8.13 de resistencia o
2

Pj =

E dv =
V V

( ds)(E dl) =
1 S

ds E dl
=I

I Pj = I

2 1

E dl = I 2 R (8.24)
2

V dl = V I
1

donde V = V2 V1 . Tubo de corriente cerrado: En el caso de un tubo de corriente estacionaria cerrado, como el que se muestra en la gura 8.14b, el computo 8.23 de la potencia Joule puede hacerse en funcin de la o componente rotacional del campo ER . Efectivamente, en este caso, de acuerdo con 8.23 y teniendo en cuenta que E = ER + Ec Pj = pero, Ec = V y
V V

(Ec + ER ) dv

V dv =
V

dv
=0 V

(V ) dv = 0
=0

La primera integral se anula porque la corriente es estacionaria y la segunda porque, haciendo uso del teorema de la divergencia, (V ) dv =
V S

V ds = 0

puesto que en S, ds = 0. En este caso podemos escribir Pj = ER dv (8.25)

entendiendo cabalmente que para el consumo local de energ es necesario tener en a cuenta el campo total E.

296 Procediendo de forma anloga a la utilizada para la resistencia, el resultado anterior a puede expresarse de la forma Pj = I ER dl = E I (8.26)

siendo E la fuerza electromotriz calculada en el sentido de la corriente. Haciendo lo mismo con la expresin de partida 8.23 o Pj = I E dl = I 2 RT (8.27)

donde RT es la resistencia total del tubo. En la gura 8.14c se supone que el campo no conservativo se circuscribe al segmento limitado por las secciones equipotenciales S1 y S2 , lo que nos permite escribir 8.27 de la forma I 2 RT = I
2 1

E dl + I
1 2

E dl = I 2 (R + Re )

(8.28)

donde R es la resistencia interna de la pila y Re la extena a la misma. En resumen Pj = I E = I 2 R + V I = I 2 (R + Re ) (8.29)

El trmino I E representa la energ cedida por la pila, I 2 R es la energ transfore a a mada en calor dentro de la propia pila, e I 2 Re el calor cedido a la resistencia externa. La ley de Joule no tiene validez general puesto que, en el caso de corrientes no estacionarias, pueden aparecer otros trminos en el balance energtico. e e

297

8.8.

Problemas

8-1. Calcule el tiempo de relajacin de los materiales que se relacionan a continuacin o o junto con sus resistividades en m, (entre parntesis): e Al (2, 8108 ), Cu (1, 7108 ), Au (2, 4108 ), Ag (1, 47108 ), Ge (0,45), Si (640) Suponga = 0 8-2. En la seccin 8.3 se muestra que para calcular la tensin sobre la supercie de o o un conductor slo es necesario tener en cuenta a la mitad del campo existente o en la supercie exterior del mismo. Compruebe que puede llegarse a la misma conclusin si, por ejemplo, modelamos la densidad supercial de carga s como o una densidad de volumen uniforme 0 denida en un espesor a pequeo. n a 8-3. Considere dos lminas planas y paralelas, recorridas respectivamente por las corrientes superciales s1 = js x y s2 = js x. Razone de forma anloga a la utilizada a en la seccin 8.3 para hallar la fuerza por unidad de supercie ejercida sobre las o placas. Aplique este resultado a un solenoide largo. Solucin: o
y=1 y=1 B 2 L2 2 L1 B2 B1 B2 1 y Fs B + B2 = 0 1 z x j s1 j s2

Figura 8.15: Para calcular la fuerza Fs por unidad de supercie que la lmina 2 a ejerce sobre la 1, gura 8.15, deberemos calcular previamente el campo B2 producido por la 2. Fs = s1 B2

298 De acuerdo con la gura 8.15, el camino L2 corta a la corriente s2 y, por simetr a B2 = B2 Aplicando la ley de Amp`re a L1 e B dl = 0
11

L1

S1

s1 ds B2 =

1 0 js y 2

Por otra parte, integrando sobre el camino L1 y teniendo en cuenta las simetrias del problema, se llega a la conclusin de que el campo externo o total es nulo. Ello implica que en dicha zona las contibuciones de cada una de las placas son iguales y contrarias. B1 = B2 Bex = 0 Entre las placas, las contribuciones se suman, con lo que el campo total resultante es B = 2B2 = 0 js y Luego, de forma anloga a lo encontrado para el campo elctrico en la a e supercie de un conductor, cada una de las placas separa a una regin o con campo magntico de otra sin l. e e Por f la fuerza por unidad de supercie ejercida sobre 1 es n, Fs = 1 1 js B z = B 2 z = m z 2 20

8-4. Sea un condensador plano cuyas placas estn separadas una distancia a y tienen a una supercie S. Despreciando el efecto de bordes, calcule el trabajo realizado al separar las placas de la distancia inicial a la 2a en los siguientes casos a) Manteniendo jo el potencial V = V0 . b) Manteniendo ja la carga Q = Q0 . Establezca, en ambos casos, una relacin entre este trabajo, el realizado por la o bater al elevar el incremento de carga Q desde tierra, V = 0, hasta V y el a incremento W de la energ almacenada entre las placas. a Solucin: o
11 La integral de ujo, en el caso de una corriente supercial, puede obtenerse modelando a s como s una densidad de volumen denida en una capa estrecha de espesor z, es decir = z , por lo que su ujo a travs de la secin S = y z es js y. e o

299 Como puede verse en la gura 8.16, si una vez cargado el condensador con un carga Q0 el interruptor se abre, la carga queda atrapada y permanece constante. Si, por el contrario, se cierra el interruptor, el potencial permanecer constante. a
+Q -Q

0
+ V V0 -

x=0

x=a

x=2a

Figura 8.16: Como ya se ha visto en cap tulos anteriores E= Q Q 0 S , C = 0 S V x

Slo la mitad de este campo se debe a la placa izquierda. Luego la o fuerza ejercida sobre la placa derecha es 1 1 Q2 1 V2 Fx = Q E = = 0 S 2 2 2 0 S 2 x El trabajo realizado en cada caso es 2 Q0 a 20 S 0 S V02 4a para Q = Q0 para V = V0

2a

WF =

x=a

Fx dx =

El incremento de energ almacenada en el condensador es a 2 a Q0 20 S 0 S V 2 0 4a para Q = Q0 para V = V0

Wa = Wa (x = 2a) Wa (x = a) =

300 Por ultimo, el trabajo realizado por la bater es a 0 Wb = Q V = 0 S V02 2a para Q = Q0 para V = V0

Para realizar el balance de energ debemos expresar el equilibrio entre a, las almacenadas en condensador al principio y al nal del proceso y las que se toman del exterior o se ceden al mismo. Un valor positivo de Wb sigica que la bater ha cedido energ Un valor positivo de WF a a. signica que el campo ha cedido parte de su energ potencial a la placa a mvil; se ha invertido en proporcionarle a sta energ cintica o calor o e a e al entorno a travs de procesos disipativos. La energ suministrada e a por la bater puede emplearse en aumentar el contenido energtico a e del condensador y, a travs del campo, cederla a la placa mvil. La e o ecuacin de conservacin podemos escribirla, por lo tanto, de la forma o o Wb = Wa + WF En cada caso tendremos: - Para Q = Q0 Wa + WF = 0 - Para V = V0 Wb = Wa + WF 8-5. Para el condensador del problema 7-8, calcule: a) La fuerza que una placa ejerce sobre la otra cuando entre ellas se establece una diferencia de potencial V , para cualquier valor de c b b) Lo mismo que en el apartado anterior pero cuando el dielctrico est en e a contacto con la placa (c = b). c) Halle el trabajo realizado al separar las placas desde la distancia a hasta la distancia 2a cuando el dielctrico es slido de espesor c = a y en los casos e o en que , bien el potencial o la carga depositada en las placas se mantiene constante durante la operacin. o d) Lo mismo que en el apartado anterior pero cuando el dielctrico es liquido y e llena todo el espacio.

301 8-6. El espacio entre dos esferas metlicas concntricas, entre la cuales se aplica una a e diferencia de potencial V0 = 10 KV , est lleno de aire, cuya rigidez dielctrica a e ER es de unos 3 106 V m1 y cuya constante dielctrica es 0 . Supuesto que el e radio de la esfera mayor, jo, es b = 10 cm y que el de la menor puede variarse y es igual a x. Halle a) Los valores de x para los cuales E(x) = ER . o b) Tomando para x el valor correspondiente a la solucin menor del apartado anterior, halle la presin sobre las placas del condensador. o nimo. c) El valor de x para el cual E(x) es m La rigidez dielectrica es el campo electrico maximo que soporta un dielectrico antes de destruirse al ser perforado por una descarga electrica. Solucin: o trataremos las primera y la ultima cuestin. o a) El campo elctrico en la placa interior, r = x, del condensador es e Q(x) 4 0 x2 y la diferencia de potencial entre la placa interior y la exterior E(x) = V0 = Si despejamos
Q(x) 4 0

Q(x) 4 0

1 1 x b

de esta ecuacin o Q(x) V0 x b = 4 0 bx

Eliminado este trmino de la expresin del campo y dando a ste el e o e valor E(x) = ER , obtenemos la ecuacin cuadrtica o a x2 b x + c = 0 , c = cuyas soluciones son x1 = 3.65 mm , 9.65 cm b) De acuerdo con lo anterior E(x) = K bx x2 b V0 ER

302 donde F = V0 b y K una constante. El m nimo de E(x) ser mximo de f (x) = a a igualando a cero, tenemos que xmin = b 2 K = bx x2 . Derivando e E(x)

Est seguro de que este es el valor correspondiente a un m a nimo?cuales ser los mximos? an a 8-7. Halle la resistencia de los conductores de la gura 8.17.

oo

oo

oo

oo

0 L

0 c V=0 b (b)
Figura 8.17:

a (a)

V=V0

Solucin: o Calcularemos la resistencia del conductor de la gura 8.17b. Ms adea lante trataremos la solucin de este problema de forma sistemtica y o a teniendo en cuenta las condiciones de contorno apropiadas. Por ahora supongamos que = 2 y c , por lo que el problema que abordaremos en un principio es el de hallar la resistencia de una corona cil ndrica de altura innita. Dado que el conductor es ohmico, que el campo es esttico y la corriente a estacionaria j = 1 0 E
2

V =0

Para hallar el potencial tomaremos V (a) = 0 , V (b) = V0 y tendremos en cuenta que, dada la simetr del problema, la solucin no depende de a o las coordenadas cil ndricas z y , por lo que 1 d d dV d =0 d d dV d =0

303 puesto que en el dominio de la solucin = 0. o o Dado que E = d V , integrando una vez la ecuacin anterior d dV C C = , E = d Integrando de nuevo V = C ln() + D Aplicando las condiciones de contorno del potencial V (a) = C ln(a) + D = 0 , V (b) = C ln(b) + D = V0 V0 V0 1 C= E = b b ln ln a a y ln V = V0 ln a b a 0 V0 1 b ln a

, j =

Es fcil de comprender que esta solucin es tambin vlida para la rea o e a sistencia de la gura 8.17b, ya que en sta, las supercies = a y = b e son equipotenciales y, por lo tanto, el campo y la corriente deben ser perpendiculares a las mismas. En el resto de las supercies, la corriente debe ser tangencial a las mismas dado que el exterior es de conductividad nula. Integrando sobre cualquier seccin cil o ndrica
0

I=c
=0

j d =

c 0 0 V0 b ln a

La resistencia es b V0 a R= = I c 0 0 ln 8-8. En primer lugar se forma un condensador con dos conductores ideales, cil ndricos y concntricos, de radio interior a, exterior b y longitud c >> b a, llenando e el espacio entre placas con un dielctrico de constante . Posteriormente este e espacio se llena de un conductor de conductividad 0 formando de esta manera un conductor. Determine la relacin existente entre la capacidad del condensador o y la resistencia del tubo de corriente.

304 8-9. Sean dos placas conductoras ideales, planas y paralelas, de rea A, separadas por a un espacio de espesor x = a, la mitad del cual, con un espesor de a/2, est ocupado a por una lmina de conductividad 1 y la otra mitad por otra de conductividad 2 . a Halle: a) La resistencia. b) La carga de conduccin depositada en las interfacies de los conductores, en o funcin de la diferencia de potencial aplicada. o La constante dielctrica de todos los medios es igual a la del vac . e o 8-10. Halle el valor de una resistencia cuyos terminales, conductores ideales, son c ndricos y concntricos, de radios a y b y longitud c. El espacio entre los termil e nales est lleno de dos medios de conductividad 1 y 2 y que ocupan respectivaa mente a uno de los dos hemicilindros separados por un plano que pasa por el eje de la resistencia. 8-11. Demuestre que la resistencia entre dos lados opuestos de una lmina cuadrada a conductora es independiente de la longitud de su lado. Solucin: o Sea a la longitud de los lados del cuadrado y e el espesor de la lmina. a Dada la simetr del problema, vase la gura 8.18 a e V V x j= a a e integrando sobre la seccin a e o E= I = eV R=
e

1 e

E a x a V=V V=0

Figura 8.18: 8-12. Un electrodo semiesfrico, de muy alta conductividad, se introduce en la Tierra e (conductor pobre). Determine la resistencia del sistema si uye una corriente I desde el electrodo a la Tierra. Discuta que suceder si una persona que tenga un a

305 calzado no aislante se aproxima al electrodo. Suponga que la conductividad de la Tierra es = 102 S m1 , que la corriente que entra al electrodo es 1000 A , que uno de los pies est a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia entre a ambos pies es de 0,75 m. A qu tensin se ver sometida dicha persona? Calcule e o a el campo elctrico sobre la supercie de la Tierra. e 8-13. Dos electrodos semiesfricos de radio a se introducen en la Tierra separados una e distancia d, siendo d a. Calcule la resistencia entre ambos electrodos. Considere para la Tierra el valor de dado en el problema anterior. 8-14. Dada la bater de la gura 8.19, con fuerza electromotriz V0 y resistencia interna a R0 , halle cual es el valor de la resistencia externa R a la que suministrar un a mximo de potencia Cul es el valor de este mximo?. a a a
R0

+ V - 0

Figura 8.19: 8-15. El circuito de la gura 8.20 representa a un Puente de resistencias. Halle: o o a) La condicin de equilibrio del puente (relacin entre las resistencias para la cual V = 0). b) Relacin entre V y las pequeas desviaciones de R1 de su valor de equilibrio. o n Esta conguracin puede servir para estimar las desviaciones de su valor o inicial de una resistencia al variar su temperatura, para comparar resistencias nominalmente iguales, etc. Solucin: o La gura 8.20 representa al puente de resistencias. El volt metro que mide la diferencia de potencial V entre los nudos a y b se supone ideal por lo que por la rama correspondiente no circula intensidad. a) Cada una de las ramas 1 2 y 3 4 constituye un divisor de tensin, o tal que, en particular Va = V0 y V = Vb Va = V0 R4 R2 R3 + R4 R1 + R2 R2 R1 + R2

306

R1 + V0 R2 a -

I1 b V +

R3

R4

Figura 8.20: La condicin de equilibrio es, por lo tanto o R2 R4 = =E R1 R3 b) Si R1 se desvia de su valor de equilibrio y toma el valor R 1 = R1 + R , = R R1 1

V = V0

E E 1+E 1+E+

Multiplicando y dividiendo el segundo miembro del parntesis por 1 + e E y despreciando el trmino 2 , se tiene que e V = V0 (1 + E)2

a 8-16. Doce resistencias R = 1 estn conectadas formando las aristas de un cubo y entre dos vrtices opuestos se conecta una bater de tensin V0 = 1 V . e a o a) La intensidad total que circula por el circuito y la resistencia total del mismo. b) La energ transformada en calor durante una hora en todo el circuito y en a cada una de las resistencias Solucin: o Resolveremos la cuestin (a) analizando las simetr del circuito. o as En la gura 8.21 se representa a las resistencias como segmentos rec tos. Estas se dividen en dos grupos: las correspondientes a los trazos continuos y las representadas por trazos discontinuos. Las primeras se reparten por igual la intensidad total I y las segundas se reparten por la mitad la intensidad que circula por las primeras. Seg n esto, por el u tramo a b y c d circula una intensidad I y por el b c la intensidad I . 3 6

307

I/3

b I/6 c

+ V0 I/3 d I
Figura 8.21: Siguiendo el camino a b c d, tenemos que V0 = Vab + Vbc + Vcd = 6 V0 5 IR I = 6 5 R

8-17. Dos bater de fuerzas electromotrices E1 y E2 y resistencias internas R1 y R2 , as se conectan en serie y posteriormente en paralelo. Halle el generador equivalente Thevenin correspondiente a cada una de stas conguraciones. e El equivalente Thevenin de un circuito, visto desde dos nudos cualesquiera del mismo, es un generador, de fuerza electromotriz ET y resistencia interna RT , tal que, si colocamos entre sus bornas una resistencia arbitraria, por ella circulara la misma intensidad que la que circular si fuese conectada entre los citados nudos del cira cuito.

308

Cap tulo 9

Ecuaciones de Maxwell para medios materiales. Consecuencias

9.1. Ecuaciones de Maxwell

Como resumen del cap tulo anterior, agrupando las fuentes escalares y vectoriales que se han ido obteniendo para la descripcin macroscpica de los campos y teniendo o o en cuenta las deniciones de D y H D = 0 E + P B M 0 (9.1a)

H=

(9.1b)

podemos escribir las ecuaciones de Maxwell en su forma general D = B t (9.2a)

E =

(9.2b) (9.2c)

B =0 D t

H =j+

(9.2d)

Como ya hemos visto, las ecuaciones 9.2d y 9.2a llevan impl cito el cumplimiento de la ecuacin de continuidad para la carga de conduccin. o o j+ =0 t (9.3)

309

310 Ecuaciones para medios de clase A : Para completar la descripcin del campo electromagntico era necesario conocer las o e ecuaciones constitutivas que denen la relacin de los vectores D, H, P , M y j, en o o funcin de los campos fundamentales E y B y, tambin, de otras variables como r, t, o e etc. En el caso ms sencillo, el de los medios de clase A 1 , a D = E , B = H , j = E (9.4)

por lo que las ecuaciones 9.2 pueden expresarse en funcin de E y H o E = H t (9.5a)

E =

(9.5b) (9.5c)

H =0 E t

H = E +

(9.5d)

donde debe tenerse en cuenta que la ecuacin 9.5c slo es vlida en el interior de un o o a medio homogneo. e Esta versin es de una gran utilidad puesto que es aplicable con suciente aproxio macin a una gran parte de los problemas de inters prctico. o e a Ecuaciones en el dominio de la frecuencia: Las ecuaciones anteriores se simplican considerablemente si nos limitamos a la bsqueda de soluciones armnicas 2 complejas del tipo u o (r, t) = 0 (r) e j t (9.6)

donde representa a cualquiera de las componentes de los campos, j es la unidad imaginaria y 0 (r) es, en general, una funcin compleja (con parte real e imaginaria). o en cuyo caso (r, t) = j (r, t) j (9.7) t t las derivadas temporales se substituyen por factores algebricos. a Las ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia son E =
1 2

(9.8a)

Para un tratamiento algo ms amplio de otro tipo de materiales , vase el segundo tomo. a e El anlisis de Fourier permite construir las soluciones en el dominio del tiempo mediante la supera posicin de soluciones armnicas. o o

311 E = j H H =0 H = ( + j )E (9.8b) (9.8c) (9.8d)

Estas ecuaciones son vlidas para medios de clase A, entendiendo por tales aquellos a en los que , y son constantes, aunque pueden utilizarse para medios homogneos a e trozos si se hace uso de unas condiciones de continuidad adecuadas. Tambien pueden generalizarse a medios anistropos, no lineales y dispersivos, pero o no trataremos estos casos en este texto. En particular, los medios dispersivos pueden tratarse en el dominio de la frecuencia deniendo a las constantes de los mismos como funciones de la frecuencia (), () y () . Ms adelante trataremos el problema de la unicidad de la solucin con condiciones a o de contorno. Nos basta por ahora con apuntar que un problema electromagntico core rectamente especicado tiene solucin unica pero que, en general, para poder especicar o las fuentes es necesario el conocimiento previo de los campos.

9.1.1.

Condiciones de continuidad

Antes de abordar el problema de contorno propiamente dicho, veremos cmo se o aplican las ecuaciones de Maxwell en las zonas donde las propiedades de los medios son discontinuas. Buscaremos las reglas de conexin entre los campos a ambos lados de la o supercie de separacin de dos medios con propiedades distintas. Puesto que se trata o de generalizar lo tratado en la seccin 8.3, no repetiremos las consideraciones que se o hicieron all con cierto detalle. Supongamos que la interfaz entre ambos medios puede ser representada por una supercie suave SI y que, adems, se cumplen otras condiciones que describiremos con a ayuda de la gura 9.1 3 . Esta representa a un volumen macroscpico constituido por o una caja de pastillas cuyas bases son planas, paralelas y equidistantes a SI y de un rea a S lo bastante pequea como para que la seccin correspondiente de SI , sombreada n o en la gura, pueda considerarse como plana. La altura del cilindro es h y se supone que, mantenindose en el dominio macroscpico, puede tomarse tan pequea como sea e o n necesario para hacerla despreciable frente al radio a de la caja. El vector normal a SI , en la direccin hacia afuera del medio (1), es n1 y n2 = n1 es el vector normal en o el sentido hacia afuera del medio (2). Los campos sobre la supercie, en cada uno de los medios, son F1 y F2 . La variacin espacial de los campos se supone suave, salvo o en las inmediaciones de la interfaz donde stos var de forma continua pero brusca. e an En las supercies superior e inferior de la caja, dichos campos pueden aproximarse como uniformes y sus derivadas temporales tomarse como nitas en todo el volumen.
El que estas condiciones se cumplan en una situacin determinada depende de la propia geometr de o a la supercie, de la dimensiones caracter sticas de la onda, la longtud de onda en el caso monocromtico, a y de la resolucin de los aparatos de medida. Por ejemplo, el vidrio pulido cumple estas condiciones en o el dominio del visible y el esmerilado no las cumple. Tampoco se cumplen para sistemas en los que la resolucin espacial empleada sea comparable a las dimensiones moleculares. o
3

312 En cuanto a las densidades de carga y corriente y se suponen nitas salvo en SI , donde deben ser representadas por densidades superciales nitas s y s . Al igual que los campos, se considera que estas magnitudes var lentamente de forma que en la an parte superior de la caja, en la inferior o en SI , segn el caso, pueden tomarse como u uniformes.

base superior
Medio 2

superficie lateral n1
F2

h/2 h/2 s , j s

S
a F1

SI

n2
Medio 1

base inferior

Figura 9.1: Condiciones de continuidad Las ecuaciones 9.2 y 9.3 pueden ser expresadas en forma integral haciendo uso de los teoremas de Gauss F dv =
V S

F n ds

(9.9)

el de Stokes, o la generalizacin del primero o F dv =

V S

n F ds

(9.10)

donde V es el volumen de integracin, S la supercie que lo envuelve y n la normal o hacia afuera del volumen en cuestin. o Aunque estos teoremas slo son vlidos cuando se aplican a regiones continuas, o a las precisiones apuntadas al principio permiten integrar sobre el volumen de la caja y considerar a la interfaz como matemticamente continua. a Escribiendo F = D y a la densidad supercial correspondiente como Ds , la aplicacin de 9.9 a la caja puede expresarse de la forma o D dv =
V

bases+lateral

F n ds

Con las aproximaciones ya descritas en 8.3, y admitiendo la posibilidad de densidades superciales Ds , S F2 n1 + S F1 n2 + Slat Fnm
(a) (b) (c)

Ds S +
(d)

h h S D1 + S D2 2 2
(e) (f )

313 Los trminos (a) y (b) son las contribuciones al ujo a travs de la base superior e e e inferior, respectivamente; el trmino (c) es la contribucin al ujo de la supercie lateral e o del cilindro Slat (c) =
Slat

F dslat

Slat Fnm = 2 a h Fnm

Fnm es un valor intermedio entre los valores extremos de la componente normal del campo a la supercie lateral. (Se ha hecho uso del teorema del valor intermedio de las integrales denidas). El trmino (d) representa a la totalidad de fuentes escalares en la supercie y los e trmino (e) y (f ) son las contribuciones de las densidades de volumen a ambos lados de e la interfaz. Si ahora nos acercamos a la supercie haciendo que h a, es decir, haciendo que la altura del cilindro sea muy inferior al radio del mismo, podemos despreciar las contribuciones (c), (e) y (f ), que son proporcionales a h, frente a las (a), (b) y (d) que permanecen constantes en este proceso de l mite. Luego S (F2 n1 + F1 n2 ) y, teniendo en cuenta que n2 = n1 , n1 (F2 F1 ) = Ds (9.11) Ds S

Las componentes normales de los campos sufren una discontinuidad de magnitud igual a la densidad supercial de fuentes escalares. De forma anloga, partiendo de 9.10 y anotando la densidad supercial del rotacional a como Rs , se tiene que n1 (F2 F1 ) = Rs (9.12)

De acuerdo con 9.11, 9.2a y 9.2c, las condiciones de frontera para las componentes normales son n1 (D2 D1 ) = s n1 (B2 B1 ) = 0 (9.13a) (9.13b)

La componente normal de D es discontinua si s = 0, la de B es incondicionalmente continua. Por lo que respecta a las condiciones sobre las componentes tangenciales, es necesario tener en cuenta que, mientras que la carga supercial se acumula en capas de dimensin o microscpica en la supercie de los conductores, por lo que es ineludible la previsin o o de posibles s = 0 a escala macroscpica, las derivadas temporales de los campos son o nitas en las interfacies y no contribuyen con trminos superciales. Tampoco es necee sario considerar densidades de corriente superciales, salvo que alguno de los medios se considere como conductor perfecto. Como se desprende de lo anterior, si z es la direccin normal a la supercie y jt y Et son las componentes tangenciales de la densidad o

314 de corriente y del campo elctrico, js = l h0 e m

h/2 h/2 jt dz

= l h0 m

h/2 h/2 Et dz

=0

si y Et son nitos . Dichas condiciones se deducen de 9.12, 9.2b y 9.2d n1 (E2 E1 ) = 0 n1 (H2 H1 ) = s (9.14a) (9.14b)

y se traducen en la continuidad incondicional de la componente tangencial de E y la discontinuidad de la de H si s = 0. Aunque para conectar las soluciones de las ecuaciones de Maxwell bastan estas cuatro condiciones, ms las ecuaciones constitutivas, dado que las ecuaciones de Maxwell son de a primer orden, podemos obtener otras condiciones de contorno para P , M y H, teniendo en cuenta que P = p , M = M , M = jM , H = M

De la ecuacin de continuidad 9.3, obtenemos o n1 (j2 j1 ) = s t (9.15)

Luego la componente normal de j es discontinua en la supercie cuando sobre la misma tiene lugar una acumulacin supercial de carga que depende del tiempo. o 9.1.1.1. Refraccin de las l o neas de campo y corriente

Supongamos que los dos medios representados en la gura 9.2 son de clase A. Para medios no conductores con s = 0 y js = 0.
Medio 2 2

F2

n1

1 Medio 1

F1

Figura 9.2:

315 De 9.13a se obtiene D2 cos 2 = D1 cos 1 , De 9.14a E2 sen 2 = E1 sen 1 Luego, para las l neas de E y D, E y D, tan 1 = 1 tan 2 , 2 1 tan 2 , 2 (no conductores) (9.17) (9.16) 2 E2 cos 2 = 1 E1 cos 1

De forma similar, para las l neas de B y H, B y H, tan 1 = (no conductores) (9.18)

La ley de refraccin de l o neas de corriente, en conductores, puede obtenerse de 9.15 s suponiendo =0 t j2 cos 2 = j1 cos 1 y de 9.16 E2 sen 2 = E1 sen 1 , luego E y , tan 1 = j1 j2 sen 2 = sen 1 2 1

1 tan 2 , (conductores) (9.19) 2 Para medios conductores esta ecuacin gobierna tambin la refraccin de las l o e o neas de campo elctrico. En este ultimo caso, como es fcil comprobar, s = 0. e a
2

Medio 2

1>> 2 Medio 1 1 >> 2

Figura 9.3: Como se muestra en la gura 9.3, el ngulo es tanto mayor cuanto mayor es , a , por lo que los campos pueden ser connados por medios en los que 1 , 1 1 son o o mucho mayores que 2 , 2 2 , respectivamente. o

316 En la prctica, la constante dielctrica relativa no puede ser inferior a la unidad ni a e superior a varias decenas, lo que hace que los dielctricos slo puedan connar parciale o mente al campo elctrico. Ciertos materiales magnticos de alta permeabilidad pueden e e connar al campo magntico con gran eciencia. Por ultimo, puesto que la conduce tividad de un medio puede tomar valores diferentes que dieren en muchos rdenes de o magnitud, el connamiento de las l neas de corriente en el interior de un buen conductor puede ser prcticamente total. Ntese que en el l a o mite de connamiento total, las l neas de campo en el medio (2) se hacen perpendiculares a la supercie del medio y, en el medio (1), tangentes a la misma.

9.1.2.

Condiciones de contorno

Segn el teorema de Helmholtz, seccin 1.2, en cuyas condiciones entra perfectau o mente el campo electromagntico, un campo F puede derivarse de dos potenciales, uno e escalar, f , y otro vectorial, g. F = f+ g (9.20)

y queda un vocamente determinado si se especican las fuentes escalares y vectoriales D= en todo el espacio. F y R= F (9.21)

V D, R

Figura 9.4: Normalmente slo puede aspirarse al conocimiento de las fuentes en un volumen o nito V. Veremos que es posible seguir asegurando la unicidad del campo si substituimos las fuentes externas a V por unas condiciones de contorno apropiadas en la supercie S que envuelve a V, como puede verse en la gura 9.4 [Portis].

317 9.1.2.1. Teorema de unicidad para campos irrotacionales

Un campo irrotacional en V cumple F = D F = 0 F = f ,

f = D

(9.22)

Luego el campo deriva de un potencial escalar que cumple la ecuacin de Poisson. o Sean f1 (x, y, z) y f2 (x, y, z) dos soluciones de la ecuacin de potencial o
2

f1 =

f2 = D F1 = f1 ,

F2 = f2

en todos los puntos r V. Si formamos el vector = (f1 f2 )(F1 F2 ) e integramos su divergencia sobre V dv =
V V

(F1 F2 ) |F1 F2 |2 dv
=0

(f1 f2 )

de donde se ha eliminado el primer trmino del segundo miembro porque e F2 = D. Haciendo uso del teorema de la divergencia
V

F1 =

|F1 F2 |2 dv =

n ds
S

Para que la solucin sea unica, es decir, para que F1 = F2 , en todo el volumen de o inters V, es suciente que n = 0 en toda la supercie S del contorno: e [ n]S = (f1 f2 )(F1 F2 ) n
S

=0

(9.23)

Esto se consigue, como se deduce de la expresin anterior, jando los siguientes tipos o de condiciones de contorno: a) condiciones de Dirichlet. Estas condiciones consisten en la jacin del potencial o f en S [f ]S = fS (9.24) Con esta condicin se obtiene la unicidad no slo del campo sino tambin del poo o e tencial. b) condiciones de Neumann. En este caso se especica la componente normal del campo en S [F n]S = [Fn ]S = FnS (9.25) Bajo estas condiciones, F queda determinado un vocamente mientras que el potencial est indeterminado en una constante arbitraria. a c) condiciones mezcladas. Consisten en la jacin del potencial en parte de la suo percie y en la de la componente normal del campo en el resto de la misma.

318 9.1.2.2. Teorema de unicidad para campos solenoidales

Para campos solenoidales no conservativos, F =0 F = g F =R ( g) = R Si ahora construimos el vector = (g1 g2 ) (F1 F2 ) donde ( g1 ) = divergencia sobre V dv =
V V

(9.26)

g2 ) = R y F1 =

g1 , F2 =

g2 , e integramos su

(F1 F2 )

(g1 g2 ) (g1 g2 )

(F1 F2 ) dv
=0

El segundo trmino se ha eliminado porque e F1 = F2 = R

por lo que, haciendo uso del teorema de la divergencia, |F1 F2 |2 dv = (g1 g2 ) (F1 F2 ) n dS

Luego, dado que n (g F ) = g (F n) = F (n g),para obtener la unicidad de la solucin, F = F1 = F2 en todo el volumen, basta con especicar en la supercie la o componente tangencial del potencial vector, condicin que ser anloga a la de Dirichlet o a a para campos conservativos, o la componente tangencial del propio campo. [g n]S = g S o F n
S

= F S

(9.27)

Tambin cabe mezclar ambos tipos de condiciones. e 9.1.2.3. Teorema de unicidad en el caso general = D = R F = f+ g (9.28)

Tenemos ahora F F

Supongamos que F1 y F2 son dos soluciones distintas de las ecuaciones anteriores, para unas distribuciones D(r) y R(r) especicadas dentro de V. Construyendo el vector = (f1 f2 )(F1 F2 ) + (F1 F2 ) (g1 g2 )

319 y procediendo como en casos anteriores, dv = 2

V V

|F1 F2 |2 dv =

n dS
S

Por lo que la condicin de unicidad es ahora o [ n]S = 0 (9.29)

Condicin que se llena especicando F en la supercie o bien especicando al mismo o tiempo el potencial escalar f y la componente tangencial del potencial vector. Vemos que en el clculo del campo, dentro de un volumen V, podemos ignorar las a fuentes externas al mismo si tenemos una informacin adecuada del campo o de los o potenciales en la supercie S que limita a V.

9.2.

Energ electromagntica en medios materiales a e

Los balances energticos para los campos electromagnticos en presencia de medios e e materiales pueden presentar aspectos complejos porque los mecanismos de disipacin o y almacenamiento de energ son muy diversos [Gmez, Jackson, Panofsky y Phillips, a o Stratton]. Aqu slo abordaremos los fundamentos de este problema, los cuales pueden o tratarse con un formalismo anlogo al empleado para el campo en el vac a o. No obstante, es necesario precisar que, en el caso que nos ocupa, el tratamiento que se lleva a cabo es de tipo macroscpico y diferencia entre cargas y corrientes de o conduccin y cargas y corrientes de polarizacin. En la seccin 4.1, interpretbamos el o o o a trmino jT E como el trabajo que, por unidad de volumen y unidad de tiempo, realizan e los campos sobre todas las cargas. Anteriormente hemos desglosado la corriente total T , de acuerdo con 6.33, en corrientes de conduccin , de polarizacin dielctrica P y o o e de polarizacin magntica M . o e T = + P + M (9.30) por lo que, de acuerdo con esta notacin, j E es solamente la potencia cedida por o los campos a la unidad de volumen de cargas de conduccin, siendo necesario tener en o cuenta que los campos tambin trabajan para polarizar elctrica y magnticamente al e e e medio. Tambin debemos mencionar que las cargas no slo pueden moverse bajo la accin e o o de un campo elctrico macroscpico derivable de las ecuaciones de Maxwell, sino que e o fuerzas mecnicas, de difusin, qu a o micas, etc., pueden jugar el mismo papel. Supondremos aqu que, adems del campo clsico E que se describe en las ecuaciones a a de Maxwell, existen campos E equivalentes, o electromotores, no incluidos en dichas ecuaciones, por lo que el campo total que mueve a las cargas es ET = E + E (9.31)

Podemos obtener una ecuacin de continuidad macroscpica para la energ cono o a, siderando el producto j ET = j (E + E )

320 que formalmente aparece como la energ que, por unidad de tiempo y de volumen, a transmite el campo total a las cargas de conduccin. Sin embargo, no es posible inferir o directamente que sto es as porque las magnitudes que intervienen en el producto son e macroscpicas y las relaciones de fuerza macroscpicas no son tan simples como en el o o caso de sistemas de cargas en el vac Ms adelante abordaremos parcialmente este proo. a blema. Por ahora, indicaremos que una carga macroscpica Q inserta en un dielctrico, o e est siempre acompaada de una carga de polarizacin Qp que la apantalla. La expresin a n o o macroscpica o F (r) = QE(r) representa a la fuerza sobre la carga total en ese punto, Q + Qp , y no a la fuerza sobre Q. Siguiendo pasos anlogos a los empleados en 4.1, teniendo en cuenta que a j= H D t

se obtiene una versin macroscpica del teorema de Poynting, o ley de conservacin de o o o la energ electromagntica a e P + em = j E j ET t (9.32)

donde se ha extendido a los medios materiales la denicin del vector de Poynting o P EH y la de la variacin temporal de la densidad de energ electromagntica. o a e em D B =E +H (9.34) t t t Si los medios son lineales, podemos escribir, anlogamente a lo escrito para el vac a o, 1 1 em = E D + H B 2 2 (9.35) (9.33)

donde em juega el papel de densidad de energ asociada al establecimiento de un a campo en el entorno de r. Adems, = ET , por lo que a em j 2 + (9.36) t Podemos interpretar esta ecuacin de forma anloga a la empleada para interpretar o a en el vac tanto en esta versin local como en la correspondiente de tipo integral. No o, o obstante, como ya hemos apuntado, en este caso la asignacin de cada trmino a un cierto o e proceso no es ta clara como en aquel caso. Podr amos decir que: La potencia cedida por los campos electromotores E a la carga de conduccin por unidad de volumen, puede o emplearse en trasvasar energ al exterior de dicho volumen, por medio del vector de a Poynting P, en aumentar la energ almacenada en su interior y en calentar al medio a en virtud del efecto Joule. jE = P +

321

9.2.1.

Energ consumida en recorrer un ciclo de histresis a e

En este caso, el medio es no lineal, por lo que debemos hacer uso de la denicin o m 9.34 de . Consideremos una transformacin elemental de duracin t, a lo largo o o t de la cual se produce un incremento de la densidad de energ m gastada en dicha a transformacin. o m B =H t t Si, como se muestra en la gura 9.5, describimos lentamente un ciclo de histresis e en un material ferromagntico, al recorrer el ciclo desde A hasta A, e
A

WAA =

H B = SHB = C Br HC ,

C1

se pierde una energ por unidad de volumen, igual al rea del ciclo de histresis SHB . a, a e
B

B A

H B H S

Figura 9.5: E

9.2.2.

Energ de un sistema de cargas y corrientes de conduccin a o estacionarias

Las expresiones obtenidas en la seccin 4.1.1 no son aplicables a medios materiales o de tipo general pero si son fcilmente extensibles a medios de clase A. Slo es necesario a o substituir B/0 por H y 0 E por D. As pues, para campos electromagnticos estticos, , e a Wem = 1 2 (E D + H B) dv =
v

1 2

( V + j A) dv
v0

(9.37)

donde en este caso, las densidades corresponden a las cargas de conduccin. o Un caso particular interesante, es el correspondiente a un conjunto de N conductores cargados con cargas Qi , depositadas sobre sus supercies Si a potenciales Vi , y M

322 espiras Lj recorridas por intensidades Ij . Dado que en cada conductor (espira), Vi = cte (Ij = cte), 9.37 toma la forma Wem 1 = 2
N i=1

1 Qi Vi + 2

Ij j
j=1

(9.38)

9.3.

Ecuaciones de onda en medios materiales

Los medios materiales responden al paso de una onda electromagntica creando e en su seno unas polarizaciones y corrientes oscilantes que absorben y vuelven a radiar parte de la energ incidente. Esta rerradiacin sincronizada modica a la onda incidente a o pudiendo incluso anular su carcter propagativo. a Para obtener una ecuacin de onda para los campos en medios de clase A, tendremos o en cuenta que D E = y B = j+ t y desglosaremos la densidad de corriente en dos trminos e j = E + j (9.39)

donde j , adems de incluir a las corrientes debidas a campos no maxwellianos, puede a tener en cuenta tambin a corrientes maxwellianas a las que interese considerar como e fuentes. Esta ultima opcin suele adoptarse en el estudio de antenas emisoras. o Procediendo como en el cap tulo 4.2 ( E) = ( E)
2

E=

B t

y substituyendo en sta las expresiones anteriores, tenemos que e

2

2E 1 = 2 t

j t j t

(9.40a)

E 2E 1 2 = t t

(9.40b)

De forma anloga a
2

B ) =
=0

j+

E t

luego
2

2B = t2

(9.41a)

323
2

2B B 2 = t t

(9.41b)

Este mismo tipo de ecuaciones puede obtenerse para los potenciales. Bajo las mismas condiciones anteriores E = o, de otra forma,
2

A t

V +

A=

(9.42)

y de ( A) = B = j+ E t = j V 2A 2 = t t ( A)
2

lo que puede escribirse como

2

A +

V t

2A = j t2

(9.43)

Las ecuaciones 9.42 y 9.43 pueden desacoplarse si hacemos uso una versin o macroscpica de la condicin de Lorenz, extensin directa de la del vac o o o o, A + V =0 t (9.44)

con lo que se obtienen unas ecuaciones de onda que tambin son anlogas a las del vac e a o 2V = t2 2A = j t2

(9.45a)

(9.45b)

pero en las que las cargas y corrientes del segundo miembro no son las totales sino slo o las de conduccin. o Si en 9.43 hacemos j = j + E = j V A t

podemos desacoplar de nuevo las ecuaciones 9.42 y 9.43, modicando la condicin de o Lorenz de la forma V A + V + =0 (9.46) t condicin que, como la 9.44, puede demostrarse que es compatible con las transformao ciones de contraste.

324 De esta forma

2

V 2V 2 = t t

(9.47a)

A 2A 2 = j (9.47b) t t Hemos obtenido para cada una de las componentes cartesianas de los campos y del potencial vector, as como para el potencial escalar, ecuaciones anlogas de onda, lo a que no deja de ser interesante y curioso al mismo tiempo. Disponemos adems de dos a versiones equivalentes que, sin embargo, presentan notables diferencias en su estructura. La primera 1 1 2 1 2 = f1 (r, t) , v = 1 2 (9.48) 2 v t
2

admite, como ya hemos visto, soluciones integrales retardadas 1 (r, t) = 1 4

v

[f1 (r )] dv R R v

(9.49)

Expresin en la que hemos empleado la notacin comnmente aceptada, o o u [f1 (r )] = f1 r , t

R para las fuentes retardadas, evaluadas en = t . v La segunda versin, que suele ser ms util para el estudio de la propagacin en o a o medios con conductividad nita, porque no hace necesario considerar como fuentes a todas las corrientes de conduccin, tiene la forma general o 2 2 2 = f2 (r, t) (9.50) t t2 ecuacin en la que, adems del trmino propagativo, correspondiente a la derivada o a e segunda temporal, aparece un trmino disipativo, o de difusin, asociado a la derivada e o primera. Si repasamos la deduccin de estas ecuaciones veremos que la preponderancia del o trmino propagativo o difusivo en la ecuacin de onda est relacionada con la impore o a E , y de la corriente de tancia relativa de las corrientes de desplazamiento, jD = t conduccin hmica j = E. o o
2

9.3.1.

Ondas monocromticas y monocromticas planas a a

Supondremos que en el medio no hay fuentes. La ecuacin de onda para cualquier o componente de los campos ser a
2

2 2 = 0 t t

(9.51)

325 Ondas monocromticas : a Podemos buscar soluciones monocromticas (vase el apndice L) de tipo complejo a e e (r, t) = (r) e jt = 0 (r) e j(t+) (9.52)

donde 0 (r) es una funcin real y (r) = 0 (r) e j es un fasor independiente del o tiempo. Recordemos que si (r, t) es una solucin de la ecuacin de onda o o R (r, t) ( (r, t)) = 0 (r) cos (t + ) tambin lo es. Este tipo de soluciones recibe el nombre de monocromtico, ya que la luz e a de color muy puro corresponde a una onda electromagntica de frecuencia prcticamente e a denida. Tambin podemos expresar cualquier solucin que sea de cuadrado sumable como e o superposicin de ondas monocromticas mediante el uso de la transformada de Fourier o a
+

(r, t) =

(r) e jt d

(9.53a)

(r) =

1 4

(r, t) e jt dt

(9.53b)

La primera es la transformada Inversa y la segunda la Directa. Para soluciones (r, t) reales, pueden ser expresadas en funcin de frecuencias positio vas. Efectivamente, si (r, t) = cc (r, t), es decir, si es igual a su complejo conjugado, cc (r) = (r), luego
0

(r, t) =

(r) e jt d +

(r) e jt d

y cambiando por en la primera integral

0

(r, t) =

(r) e jt d +

(r) e jt d
0

=
0

[cc e jt + e jt ] d = 2

( (r) e jt ) d

En cualquier caso, para soluciones monocromticas podemos substituir el operador a 2 j , 2 t t2 (9.54)

por lo que la ecuacin de onda monocromtica para el campo elctrico, por ejemplo, o a e toma la forma 2 E(r) j E(r) + 2 E(r) = 0 (9.55)

326 ecuacin en la que hemos simplicado la notacin E (r) escribiendo E(r), puesto que, o o en el contexto en el que est escrita, no se presta a confusin. a o Estas soluciones E(r) tienen carcter vectorial complejo a
3

E(r) = ER + j EI =
=1

E0 e j e =
a

(ER + jEI ) e

donde ER y EI son vectores reales y E0 y las amplitudes y las fases de cada componente E = ER + jEI del vector complejo. Podemos escribir la ecuacin de onda en la forma o
2

E(r) + 2 c E(r) = 0

(9.56)

donde c es la Constante dielctrica compleja, denida como e c 1 j 1 Q , Q = , = (9.57)

Q es el Factor de calidad del medio y su constante de relajacin. o Tambin se utiliza para describir a la constante compleja la tangente de prdidas tgp e e tgp 1 = tg /c Q (9.58)

Se suele clasicar a los medios, para cada frecuencia, en buenos dielctricos, cuando e 1 y buenos conductores cuando Q 1. Puede comprobarse que Q = = |jD | |j|

es una medida de la importancia relativa de la corriente de desplazamiento frente a la de conduccin. o Cuando Q 1, c y la ecuacin de onda corresponde a la propagacin, en un o o medio sin prdidas, con una velocidad de fase e v 1 (9.59)

Cuando q

1, c

j , en la ecuacin predomina el trmino de difusin. o e o

Resolviendo esta ecuacin en coordenadas cil o ndricas, esfricas, cartesianas etc., se e obtienen, respectivamente, las ondas monocromticas cil a ndricas, esfricas, planas etc. e

327 Ondas monocromticas-planas : a Si, adems, la onda es plana, la ecuacin 9.56 se reduce a una ecuacin en derivadas a o o totales d2 E(x) + 2 c E = 0 , Ex = Hx = 0 (9.60) dx2 Ecuacin que es del tipo Helmholtz 4 o d2 2 X(x) = 0 dx2 donde 2 = 2 c Llamaremos a , Constante compleja de propagacin y la escribiremos como o = + j (9.63) (9.62) (9.61)

Relaciones de dispersin. o Tomando para y valores reales y positivos, la ra cuadrada de 2 nos da z 1 0 = = 2 1 1+ 2 Q

1 2 1 2

(9.64a)

0 = 2

1+

1 Q2

1 2

1 2

+1

(9.64b)

1 donde es la Constante de atenuacin, la Constante de fase o Nmero de onda, o u u la Profundidad de penetracin y 0 = = =0 es el nmero de onda del medio, o haciendo nula la conductividad. Estas constantes son funciones de la frecuencia = () y = () y, como tales, se denominan Relaciones de dispersin de la onda en el medio. En la gura 9.6 se o representan los valores relativos de las constantes en funcin de Q (). En los buenos o dielctricos, Q >> 1, 0y 0 mientras que en los buenos conductores, Q << 1, e << 0 .

Solucin general. o
4

Ecuacin que tambin satisface el campo magntico. o e e

328
/0
3 2.5 2 1.5 1 0.5

/0

/0 /0
2 4 6 8 10 12

Figura 9.6: Para una frecuencia concreta, la solucin general puede expresarse de diversas foro mas. Como combinacin de exponenciales o X(x, t) = X(x) e jt = X+ e x + X e x e jt (9.65) = X+ e x e j(tx) + X e x e j(t+x) que es la combinacin lineal de dos ondas progresivas atenuadas. La primera, progresiva o en la direccin positiva del eje x tiene una amplitud vectorial compleja o X+ = X+y x + X+z y = X+R + j X+I afectada de una atenuacin exponencial e x = e . o Al progresar la onda una distancia x = , la amplitud disminuye segn el factor u 1 . Como hemos visto, = (), por lo que, al propagarse, cada componente armnica e o puede sufrir una atenuacin de diferente cuant o a. El trmino exponencial complejo puede ser escrito como e j , donde e = es la Fase de la onda. Velocidad de fase. Se llama Velocidad de fase a vf = dx dt (9.67)
=cte
x

tx

(9.66)

Es, pues, la velocidad con que se desplazan los planos de fase constante.

329 Diferenciando 9.66 e igualando a cero d = 0 = t dx (9.68)

vf () =

velocidad que tambin depende de la frecuencia. En la gura 9.7 se representa a la e velocidad de fase en funcin de Q. o
vf /v0
1

0.8

0.6

0.4

0.2

Q
0 2 4 6 8 10

Figura 9.7:
En los buenos dielctricos la velocidad de fase vf v0 , donde v0 = 0 , por lo que sta e e es prcticamente independiente de la frecuencia. En caso contrario, cada componente a espectral de una onda viaja a distinta velocidad. Luego, cualquier onda de cuadrado sumable sufre al propagarse una distorsin o dispersin que afecta tanto a las amplitudes o o como a las fases de sus componentes armnicas. En la gura 9.8-a se representa la o distorsin de un pulso conforme va viajando a travs del medio. En la gura 9.8-b se o e muestra que la distorsin es tanto mayor cuanto mayor es la anchura de banda del o espectro del pulso.

1 0.8 0.6 0.4 0.2

z=0

= 0.1 0

1 0.8

z=z1

z=z 2

z=z 3
t

0.6 0.4 0.2

= 0.04 0 = 0.1 = 0.2 = 0.4 t

100 -0.2

200

300

400

100

200

300

400

500

600

700

(a)
Figura 9.8:

(b)

330 En los medios dielctricos e Q, =0, = 0 = , = 2

1 c c vf = v = = = , r r n

donde n es el ndice ptico de refraccin. Fue Maxwell quien primero puso de maniesto o o que n r . Se dice que estos medios, en condiciones ideales, son no dispersivos, puesto que todas las componentes monocromticas se propagan con atenuacin nula y la misma velocidad a o de fase, o, lo que es lo mismo, dejan inalteradas las formas de los Paquetes o Grupos de ondas (x, t). En este caso la velocidad de fase coincide con la velocidad del paquete de ondas, velocidad de grupo vg , y, por tanto, con la velocidad con que se propaga la energ a asociada al paquete, ve . Velocidad de grupo. Cuando la dispersin es pequea cabe hablar de una Velocidad de grupo que caraco n teriza de forma aproximada la velocidad con que se desplaza el grueso del paquete de ondas y, por consiguiente, de la energ 5 . En los medios muy dispersivos, la deformacin a o de los paquetes de onda es tan grande que, al cabo de un cierto tiempo, el grupo est toa talmente disperso y la energ diseminada en un intervalo espacial grande. Bajo estas a circunstancias no cabe hablar de velocidad de grupo ni de velocidad de propagacin o de la energ puesto que sta va llegando a un punto dado en un intervalo temporal a, e relativamente grande [Jackson, Stratton]. La velocidad de fase, como tal, no es f sicamente observable y puede ser, de hecho lo es en algunas situaciones reales, superior a c sin que esto suponga ninguna violacin o del principio de relatividad especial. Podemos hacer una introduccin simple de la velocidad de grupo considerando la o superposicin de dos seales o n X1 (x) = X0 e j(tx) X2 (x) = X0 e j[(+) t(+) x] ,

con frecuencias prximas y que, para simplicar, hemos supuesto que tienen igual amo plitud y atenuacin nula. o Suponemos que el medio es poco dispersivo, lo que implica que () es una funcin o suave y, por tanto, X(x) = X0 e j(tx) 1 + e j(t x)
1 = X0 e j [(+/2) t(+/2) x] cos
5

t 2 2

1 X0 = 2X0

Vase Gmez. e o

331 que, hallando la parte real, (X(x))

1 |X0 | cos (t x + ) cos

t x 2 2

En la gura 9.9 vemos que la seal resultante contiene un trmino oscilatorio, cuya n e frecuencia es prxima a la de las seales primitivas, multiplicando a otro que oscila a o n una frecuencia mucho menor . Este segundo modula, o envuelve, al primero. 2

Figura 9.9: La velocidad con que se desplaza esta envolvente es lo que corresponde a la velocidad de grupo mencionada ms atrs. a a e = t x 2 2

La velocidad con que se desplazan los frentes de igual fase de la envolvente ser a dx dt =
e =cte

, x vg =

vg = l m d d

(9.69)

La funcin () suele denominarse Relacin de dispersin. En la gura 9.10 se muestra o o o la relacin grca entre la velocidad de fase y la velocidad de grupo. o a Relacin de estructura. o Si nos limitamos a estudiar las ondas progresivas en el sentido del eje x, tanto E como H sern de la forma a E = E0 e x e jt (9.70) x e jt H = H0 e

332
() arctg v g

arctg vf

Figura 9.10: pero, evidentemente, cualquier pareja de vectores complejos E0 y H0 no constituyen una onda electromagntica puesto que E y H estn ligados por las ecuaciones de Maxwell. e a Ya hemos visto que j. De 9.70 se deduce que t = x Aplicando esto a E = B , t xE =j H = x

que, haciendo, como en la seccin 4.2.1, x n donde n es el vector unitario en la o direccin de propagacin, nos permite escribir o o n E0 = Z c H0 Esta es la Relacin de estructura para ondas monocromticas planas, donde o a Zc = =j c (9.72) (9.71)

Z c recibe el nombre de Impedancia del medio. Para el vac o 0 Z0 = 376,6 0

(9.73)

En medios materiales, como en el vac los vectores E, H y n forman un triedro o, rectngulo a derechas, pero dado que las amplitudes de los campos estn relacionadas a a entre s por medio de una impedancia compleja, stos no estarn en fase: sus mximos, e a a m nimos y valores nulos, tendrn lugar en distintos instantes para uno y otro campo a (gura 9.11).

333

Figura 9.11: 9.3.1.1. Polarizacin de ondas electromagnticas o e

Sea una solucin para E que se propaga en el sentido positivo del eje x. o E(x, t) = E0 e x e j(tx) = E0y e iy y + E0z e jz z e (+j)x e jt = f (x) e jy E0y e jt y E0z e j(t+z y ) z . Luego, para cualquier punto x = x0 , podemos escribir Y = [Ey (x0 , t)] = A cos t [Ez (x0 , t)] = B cos (t + )

Z = donde = z y . Desarrollando

Z = B (cos t cos sen t sen ) De la expresin de Y tenemos que o cos t = Y , sen (t) = A 1 Y A
2

de donde obtenemos la ecuacin general de una elipse o Y A

2

Z B

YZ cos = sen 2 AB

Es fcil comprobar que a lo largo del tiempo el vector E describe una elipse, en a sentido horario, a derechas, si < 0 y antihorario, a izquierdas, si > 0. Convendremos en jar la direccin de polarizacin segn la direccin del vector E y o o u o diremos que la onda est polarizada a derechas, si el extremo de E gira segn la regla a u

334
^ y t=0 A I t Y E Z ^ x B ^ z

Figura 9.12: del tornillo alrededor de la direccin de propagacin, o a izquierdas si el sentido de giro o o es el contrario. Si A = 0, B = 0, o = m (m = 0, 1, ) la onda est linealmente a polarizada. En general, la polarizacin de la onda es el o ptica. Se deja como ejercicio la expresin de una onda polarizada el o ptica o linealmente en funcin de ondas polarizadas circularmente. o 9.3.1.2. Energ en ondas planas monocromticas. Vector de Poynting coma a plejo

Para obtener los trminos energticos debemos multiplicar las amplitudes de los e e campos. Esta es una operacin no lineal que, en el caso de ondas monocromticas, o a har aparecer trminos oscilantes de frecuencia doble de la original. a e Sean dos vectores de la forma A(t) = [Ac e jt ] donde Ac = AR + j AI es un vector complejo independiente del tiempo. La composicin de dos vectores de este o tipo, bien sea por producto escalar o vectorial, ser a A1 (t) A2 (t) = [Ac e jt ] [Ac e jt ] 1 2

= A1R A2R cos2 t + A1I A2I sen2 t

1 2 (A1R A2I + A1I A2E ) sen 2t

El trmino proporcional a sen 2t tiene valor medio nulo, por lo que e A1 (t) A2 (t) = =
1 2 1 2

(A1R A2R + A1I A2I ) (9.74) [Ac 1 Acc ] 2 =

1 2

[Acc 1

Ac ] 2

335 donde el super ndice cc indica la conjugacin compleja. o En la prctica, las variaciones temporales rpidas no suelen ser medibles, por lo que a a el inters se centra en los valores medios. Estos valores medios se obtienen de la parte e real de las magnitudes complejas. Estas son, la densidad de energ media a 1 1 1 c em = E Dcc + H B cc = 4 4 4 y el Vector de Poynting complejo. P c = E H cc Haciendo uso de la relacin de estructura o n E = Zc H podemos comprobar que 1 em = |E|2 4 1+ 1+ 1 Q2 (9.77) (9.76) |E|2 + |H|2 = em (9.75)

donde se observa que en un medio conductor m = e 1+ 1 > 1, Q2 para Q 0 1 m e Q

lo que es lgico ya que el medio conductor, aunque no apantalla totalmente al campo o elctrico dinmico, como lo hace el esttico, al crecer la conductividad aumenta la e a a importancia relativa de las corrientes y del campo magntico asociado con respecto al e propio campo elctrico. e El vector de Poynting resultante es Pc = Zc |E|2 n, |Z c |2 P = [Z c ] |E|2 n |Z c |2 (9.78)

336

9.4.

Problemas

9-1. El espacio comprendido entre dos esferas metlicas concntricas con el origen, a e de radios a y b y espesor despreciable, se encuentra lleno de dos dielctricos de e permitividades 1 y 2 . El primer dielctrico ocupa la zona (a < r < b, z > 0) y el e segundo la zona (a < r < b, z < 0). a) Compruebe que un campo radial es compatible con las condiciones de contorno del problema. b) Halle los campos E y D en funcin de la diferencia de potencial V = Vb Va o aplicada a los conductores. c) Determine la capacidad del condensador. 9-2. Sea un conductor cil ndrico recto, de seccin circular, de radio a y conductividad o , por el que circula una intensidad I uniformemente distribuida. Realice el balance de energ en una parte nita de dicho cilindro. a Solucin : o Para hacer el balance de energ tomaremos una seccin de longitud a, o unidad, como se muestra en la gura 9.13. Dado que las magnitudes no varian con el tiempo d 0 dt
L Strans a ^
V

E 2 dV +
V S

P ds = 0

Slat

^ z

z =1

Figura 9.13: Supuesto que la corriente es estacionarias, sta se reparte uniformee mente en el interior del conductor y el campo elctrico se deduce de la e ley de Ohm: I I = = , E= z Strans a2 El campo magntico en = a, debido a la simetr axial de la densidad e a de corriente, puede calcularse hallando la circulacin del mismo a lo o largo del camino L H dl = I
L

H=

I P = E H 2 a

337 Luego el vector de Poynting apunta hacia el interior del volumen V y su ujo a travs de las supercies transversales es nulo. Es fcil de e a comprobar que E 2 dV =
V Slat

P ds

La energ disipada por efecto Joule se compensa con la que se contabia liza como ujo, desde el exterior de V , del vector de Poynting. 9-3. Estime, integrando grcamente los ciclos de histresis de la gura 9.14, la prdida a e e de potencia por unidad de volumen debida a la histresis en estos materiales si la e frecuencia a que se recorre el ciclo mximo es de 50 Hz. a
B (W . m -2 ) 1.4

Acero al Tungsteno recocido

Hierro comercial recocido

10

50 H (W . m -2 ) 0 -4 ) ( x 10

Figura 9.14: 9-4. Deduzca las expresiones asignadas en la teor a () y (). a sticas: 9-5. El agua del mar a la frecuencia f = 4 108 Hz tiene las siguientes caracter 1 ; = 81; = . = 4.4 S m r 0 a) Calcule y . b) Aproxime dichas constantes considerando al medio como buen conductor y compare los valores obtenidos con los del del apartado anterior. c) Y si se toma al agua de mar como buen dielctrico ? e 9-6. Use el criterio de Q 0.01 para que un medio sea buen conductor y conside para la tierra las siguientes constantes: = 5 103 S m1 ; r = 5; = 0 .

338 a) Cul es la mxima frecuencia a la que la tierra es un buen conductor ? a a b) Cuales son la profundidad de penetracin y la longitud de onda a esta o frecuencia ? c) Halle Z/Z0 . 9-7. Represente grcamente, para Q [0.1, 10], la razn entre los valores medios de a o las densidades de energ elctrica y magntica de una onda plana, homognea y a e e e monocromtica, que viaja a travs de un medio lineal y no dispersivo. a e Solucin: o e = m donde hemos denido Zm0
1 2 4 |E| 1 2 4 | H|

|Z|2 |Zm0 |2

= (Z)=0 , con lo que 2 1 1/(2Q ) para Q >> 1 1/ 2 para Q = 1 Q para Q << 1

2 e = 2 = m + 2

1 1 + 1/Q2

La grca est representada en la gura 9.15 a a

Figura 9.15: 9-8. Determine las prdidas relativas por Km sufrida por la energ asociada a una e a onda plana, de frecuencia 0,5 M hz, que se propaga a travs de: e a) Tierra hmeda ( = 103 S m1 ; r = 1; r = 10). u b) Tierra seca ( = 105 S m1 ; r = 1; r = 3).

339 9-9. Una onda plana y monocromtica se propaga en un medio con = 0 y = 0. a Determine la constante dielctrica relativa del medio si: e stica es de 200 . a) La impedancia caracter b) La longitud de onda es de 1.5 cm para una frecuancia de 10 GHz. 9-10. Suponga que la onda E i (z, t) = e (zct) x incide, desde el vac sobre un o, dielctrico ideal que ocupa el semiespacio z > 0. Halle los coecientes de transe misin y reexin del campo elctrico, denidos como o o e =
r E0 Et , = 0 i i E0 E0
2

i r t donde E0 es la amplitud de la onda incidente, E0 la de la reejada y E0 la de la transmitida.

Solucin : o En el primer medio, el vac la velocidad de propagacin de la onda es o, o c, por lo que el campo propuesto es solucin de la ecuacin de onda en o o 1 el primer medio. En el segundo, la velocidad de fase es v = . 6 por 0 lo que la solucin debe ser una funcin f (z vt). Ensayaremos soluciones o o del tipo E2 (z, t) = E0 2 e a
2

(zvt)2

donde a es una constante que deberemos determinar aplicando las condiciones de contorno. Si la onda incide sobre el dielctrico, deben existir, adems de la incie a dente, una onda reejada y otra transmitida. Teniendo en cuenta que i E0 = 1, la componente del campo elctrico en el primer medio es e E1 (z, t) = E i (z, t) + E r (z, t) = e (zct) + e (z+ct)
2 2

El argumento de la onda reejada lleva un signo + porque sta viaja e en sentido contrario al de la incidente. En el segundo medio slo tendremos la onda que viaja en el sentido o positivo del eje z puesto que en el enunciado no se indica la presencia, a la derecha del dielctrico, de un medio que pueda reejar a la onda e transmitida, luego E2 (z, t) = E t (z, t) = e a
2

(zvt)2

Dado que el campo elctrico es tangencial al plano z = 0, ste debe ser e e continuo en dicho plano
6

En los dielctricos e

0 .

340

E1 (0, t) = E2 (0, t) e (ct) (1 + ) = e a

(vt)2

El cumplimiento de esta igualdad en uninstante t arbitrario exige que a= y 1+= (9.79) c = r v

En un dielctrico r > 1 por lo que el pulso gaussiano es ms estrecho e a en el segundo medio que en el primero. La onda transmitida se propaga a menor velocidad que la inciente, lo que, efectivamente, causa dicho estrechamiento. La relacin de estructura nos permite expresar B en funcin de E o o 1 nE v siendo n = z para la onda incidente y para la transmitida, n = z para la reejada y v = c en el primer medio. B(z, t) = Aplicando esta relacin resulta que o B1 (z, t) = 1 c e (zct) e (z+ct)
c2 2 1 e v2 (zvt) v 2 2

B2 (z, t) =

Repitiendo el procedimiento seguido para el campo elctrico, y dado e que en la supercie de un dielctrico no existen corrientes superciales, e exigimos la continuidad del campo elctrico llegando a la igualdad e 1= r

Los coecientes se obtienen por eliminacin del sistema de ecuaciones o compuesto por la anterior y la 9.79 1 r 2 = , = 1 + r 1 + r En general, en el dominio del tiempo no puede hablarse de coecientes de reexin y transmisin sino, ms bin, de operadores de reexin o o a e o y transmisin, pero, en el caso de medios no disipativos ni dispersivos, o como acaba de mostrarse, la forma de onda no cambia en estos procesos y pueden extenderse a ellos estos conceptos.

341 9-11. Suponga que una onda monocromtica incide normalmente desde el vac hacia a o un medio dielctrico. Demuestre que la onda incidente mas la reejada pueden e representarse como la suma de una onda estacionaria y otra viajera, bien sea en sentido incidente o reejado. 9-12. Halle los coecientes de reexin y transmisin, en la incidencia desde el vac a o o o un dielctrico, para la densidad de ujo de potencia. Estos coecientes se denen e de la forma R Pr Pi , T Pt Pi

siendo P el valor medio del vector de Poynting. 9-13. Suponga que una onda inicide, desde el vac sobre un buen conductor (Q o, 1).

a) Aplique las condiciones de contorno para hallar la onda reejadada y la transmitida b) Halle la relacin entre las potencias transmitida y reejada con respecto a la o incidente. e c) Lleve a cabo el balance energtico en el seno del conductor. 9-14. Considere que una onda de frecuencia f = 1 GHz incide, desde el vac sobre un o, medio cuyos parmetros son = 0 , = 0 y Q = 103 . La amplitud del campo a i incidente es E0 = 1 V m1 . La direccin de propagacin de esta onda es la x y o o la de polarizacin es la y. o a) Calcule la densidad supercial de corriente que deniremos, para este caso, como la integral de la densidad de volumen sobre la supercie denida por (0 x, , z0 z z0 + 1).Bajo que condiciones es razonable el uso de la densidad supercial? b) Halle la presin que la onda electromagntica ejerce sobre la supercie del o e conductor, supuesto que se dan las condiciones apuntadas anteriormente. 9-15. Dos dielctricos indenidos, de constantes dielctricas 1 y 3 , se hallan separados e e por una lmina de otro dielctrico de constante 2 y cuyo espesor es a. a e a) Halle las condiciones necesarias para que una onda monocromtica de frea cuencia f , que incide normalmente desde el primer medio, no sufra reexin. o b) Aplique los resultados al acoplamiento, a la frecuencia de 1 GHz, entre el aire, primer medio, y un vidrio de r3 = 4. c) Halle el coeciente de reexin total para una frecuencia de 1,1 GHz. o Solucin : o (a) - Se ilumina desde la izquierda de modo que, como se indica en la gura 9.16, en el primer medio habr, en general, una onda incidente y a

342 otra reejada. Deben buscarse las condiciones bajo las cuales se anula esta ultima. En la lmina, necesariamente, deben coexistir ambos mo a dos. En el ultimo medio slo habr una onda transmitida puesto que, o a para z > a, no existe ninguna discontinuidad que la reeje.

z=0

z=a

1
Figura 9.16:

Suponiendo que las ondas estn polarizadas en la direccin del eje y, que a o se propagan en la direccin z y que se ha eliminado a la onda reejada o en el primer medio, los campos sern a E1 = A1 e j1 z x E2 = H1 =
A1 Z1 1 Z2 A3 Z3

e j1 z y A2 e j2 z B2 e j2 z y e j3 z y

A2 e j2 z + B2 e j2 z x H2 = H3 =

E3 = A3 e j3 z x

Estos campos, dado que son tangenciales a las interfacies, deben cumplir las condiciones de continuidad para z = 0 : (E1 )z=0 = (E2 )z=0 , (H1 )z=0 = (H2 )z=0
(A) (B)

para z = a : (E2 )z=a = (E3 )z=a , (H2 )z=a = (H3 )z=a

(C) (D)

De las condiciones en z = 0 se deduce que A2 = A1 Z1 + Z2 Z1 Z2 , B2 = A1 2 Z1 2 Z1

De las condiciones en z = a, dividiendo una por otra y eliminando las constantes A2,3 y B2 , se tiene que e 2j2 a = (Z1 Z2 ) (Z2 + Z3 ) = N mero real u (Z1 + Z2 ) (Z3 Z2 ) (9.80)

343 puesto que las impedancias de los dielctricos son reales. e En la gura 9.17 se representa en el plano complejo a e 2j2 a como un vector, de mdulo unitario y fase 22 a, que solo toma los valores reales o e 2j2 a = +1 1 2 2 a = 2m , m = 1, 2 2 2 a = (2m + 1) , m = 0, 1

Im

2 j 2 a Re -1 +1

Figura 9.17: Tomando los primeros valores de m y substituyendo en 9.80, se obtienen las siguientes condiciones: 2 , Z1 = Z3 2 que corresponde a una lmina desfasadora de media onda. El primer a medio y el segundo son iguales. a= 2 , Z2 = Z1 Z3 4 correspondiente a una lmina adaptadora de cuarto de onda. Este es el a principio adoptado en ptica para obtener supercies no reectantes. o a= El resto de los apartados se dejan como ejercicio. 9-16. Dado un buen dielctrico, halle una aproximacin de , , vf y vg . e o 9-17. En un plasma pueden excitarse ondas planas monocromticas de diverso tipo, a entre ellas las que ms abajo se mencionan junto con sus relaciones de dispersin. a o Represente grcamente la relacin de dispersin y las velocidades de fase y grupo a o o frente al nmero de onda. u a) Ondas electrnicas electrostticas: o a 3 2 2 vT 2 donde p es la frecuencia propia de oscilacin del plasma y vT la velocidad o trmica de los electrones en el mismo. e
2 2 = p +

344 b) Ondas acsticas inicas: u o

2 2 = 2 vs

donde vs es la velocidad del sonido en el plasma. c) Ondas electromagnticas: e

2 2 = p + 2 c2

Solucin: o Trataremos la cuestin (c): o Esta relacin de dispersin es anloga a la de los modos de propagacin o o a o en una gu de onda aunque responden a sistemas f a sicos distintos. Las deniciones de las velocidades de fase y de grupo son vf = por lo que vf = c 1
2 p 2

d , vg = d >c para > p

Si se deriva con respecto a la relacin de dispersin, se tiene que o o vf vg = c2 vg = c2 <c vf para > p

3 2.5

()

= c arctg v f

vg vf
4 3 2.5 2 1.5 1 0.5 1 2 3.5

2 1.5 1

vf

arctg v g
0.5 1 1.5 2 2.5 3

0.5

vg
3

/p
4

Figura 9.18: Como se comprueba en las guras 9.18, p es una frecuencia de corte, a la cual el n mero de onda se anula, la longitud de onda se hace innita, u la velocidad de fase toma tambin valor innito y la de grupo se hace e cero. Por debajo de dicha frecuencia todos los parmetros de propaa gacin se hacen imaginarios, como puede comprobarse de las relaciones o obtenidas, y la onda deja de propagarse (se dice que est en corte). a

345 En 9.18-a puede verse la relacin geomtrica entre las velocidades en o e cuestin y la relacin de dispersin y como, para o o o p , estas velocidades tienden a c, lo que signica que la onda se propaga como en el vac y que el plasma no interviene en este proceso. Esto se debe a que, o a dichas frecuencias, la inercia de los componentes del plasma diculta la aceleracin de los mismos y, por lo tanto, hace que su respuesta sea o despreciable. 9-18. Considere las siguientes cuestiones. a) Demuestre que una onda polarizada el pticamente puede descomponerse en dos ondas polarizadas circularmente, una a derechas y otra a izquierdas.Para simplicar, elija por ejes coordenados y y z a los principales de la elipse. b) Haga uso de un programa Mathematica para mostrar grcamente que si a ( < 0 , || < ) la polarizacin es a derechas y que si ( > 0 , || < ) o ste es a izquierdas y que la polarizacin es circular para A = B , = e o (m + 1) , m = 0, 1, , y lineal para = m , m = 0, 1, . 2 2 Solucin : o a) Partimos de la onda polarizada el pticamente, con ejes principales en la direcciones y y z E(x = 0, t) = A cos t y + B sen t z a la que sumaremos y restaremos E = 1 (B cos t y + A sen t z) 2

El resultado puede escribirse de la forma E = ED + EI donde ED = EI = 1 1 (A + B) (cos t y + sen t z) = (A + B) cos t y + cos( t ) z 2 2 2 1 1 (A B) (cos t y sen t z) = (A B) cos t y + cos( t + ) z 2 2 2

ED corresponde a una onda polarizada circularmente a derechas porque su componente z est retrasada con respecto a la y en . EI ser, pus, a a e 2 una onda circularmente polarizada a izquierdas. Si, en particular, la onda est polarizada linealmente en la direccin del a o eje y, es decir, B = 0, tendremos que

346

1 A (cos t y + sen t z) 2 1 EI = A (cos t y sen t z) 2 por lo que las dos componentes circulares tendrn la misma amplitud. a ED = b) Grco Mathematica polarizacion ondas.nb: a Este programa dibuja La evolucin del extremo de E a lo largo de un ciclo ino completo y un punto rojo que marca la posicin de ste en t = 0. De esta forma, o e podremos determinar, en funcin de las amplitudes y del desfase, el tipo de polaro izacin y, en particular, el sentido de la misma. o A = 1; B = 1; d = 1.5 ; 2 y = A Cos[x]; z = B Cos[x + d];

puntoinicial = {Point[{z/.x 0, y/.x 0}]};

gr1 = Show[Graphics[{PointSize[0.03], RGBColor[1, 0, 0], puntoinicial}], DisplayFunction Identity]; gr2 = ParametricPlot[{z, y}, {x, 0, 3.5 }, DisplayFunction Identity, 2 AxesLabel {z, y}, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1]];

Show[gr2, gr1, DisplayFunction $DisplayFunction, AspectRatio 1]; El resultado se muestra en la gura 9.19 9-19. En un plasma magnetizado por un campo uniforme pueden propagarse, en la direccin de dicho campo, ondas polarizadas circularmente. Las polarizadas a derechas o (ondas R) 7 tienen un nmero de onda u R = c y las polarizadas a izquierdas (ondas L)
7 2 p 2

En este caso utilizamos la notacin usual en f o sica de plasmas, R (Right) para D y L (Left) para I.

347
y 1

0.5

-1

-0.5

0.5

-0.5

-1

Figura 9.19:

L = c

2 p 2

1+

donde es la frecuencia ciclotrnica de los electrones y p la frecuencia de plasma. o Halle la ley de rotacin, de Faraday, del plano de polarizacin, el formado por el o o campo elctrico y la direccin de propagacin, de una onda monocromtica plana e o o a y linealmente polarizada, que se propaga a lo largo del campo magntico. e Suponga que el vector elctrico est polarizado en la direccin x en el plano z = 0. e a o Solucin : o Suponga que la onda, de acuerdo con la gura 9.20-a, se propaga en la direccin del eje z y, en el plano z = 0, est polarizada linealmente en o a la direccin del eje x. o E(0, t) = A cos t x Debemos determinar, cmo nos pide el enunciado, la funcin F (z) que o o describe la rotacin del plano de polarizacin. Para ello, de acuerdo o o con el problema 9-18, descompondremos la onda en dos polarizadas circularmente. ER (0, t) = 1 A (cos t x + sen t y) 2 1 EL (0, t) = A (cos t x sen t y) 2

De acuerdo con el enunciado, cada uno de estos modos circulares se propaga con distinto n mero de onda, R y L o, lo que es lo mismo, u con distintas velocidades de fase vR = y vL = L , por lo que para R

348

^ x E 0 =E(0,0) E(0,t) EL L ^ z t t ER R ^ y ^ z

^ x

EL

E(z,t) ^ y

ER

(a)
Figura 9.20:

(b)

z = 0 el argumento t debe ser substituido por t z, con lo que el campo total puede escribirse de la forma E(z, t) = donde R = t R z , L = t L z El ngulo que E(z, t) forma con el eje x ser, gura 9.20b a a F = arctg = Ey Ex = arctg sen R sen L cos R + cos L = arctg tg
8

A A (cos R + cos L ) x + (sen R sen L ) y 2 2

R L 2

1 1 (R L ) = (L R ) z = CF z 2 2

Se llega a la conclusin de que el ngulo girado, el de rotacin de Farao a o day F (z), es independiente del tiempo y proporcional a la distancia z recorrida. La onda sigue estando linealmente polarizada pero con el plano de polarizacin rotado con respecto al que ten en el origen. o a

Consulte las tablas de frmulas. o

Apndice A e

Resolucin de las ecuaciones de o Poisson y Laplace

A.1. Introduccin o

Este cap tulo trata de la solucin de las ecuaciones de Poisson y Laplace con divero sas tcnicas. Sus contenidos pueden abordarse desde cualquier punto de este texto, en e particular, parte del mismo puede estudiarse una vez introducidas dichas ecuaciones en los primeros cap tulos.

A.2.
A.2.1.

Solucin anal o tica de la ecuacin de Poisson o

Ejemplos del uso de las ecuaciones de Poisson y Laplace

Ya vimos que los campos F que son irrotacionales en una cierta regin del espacio, o cumplen en ella una ecuacin de tipo Poisson. o Si en V F (r) = D(r) F (r) = f (r) F (r) = 0 y 2 f (r) = D(r) (A.1) La ecuacin homognea, ecuacin de Laplace o e o
2

f (r) = 0

(A.2)

que ser vlida en regiones donde F sea solenoidal. a a El problema que se plantea es la bsqueda de la solucin de estas ecuaciones en u o un cierto volumen y bajo unas ciertas condiciones de contorno. Se ha visto que las condiciones de Dirichlet, o las mixtas, en las cuales se ja el valor de f en al menos parte de la supercie del contorno, aseguran la unicidad del potencial, mientras que las condiciones de Neumann, en las que se ja solamente la componente normal del campo Fn , implican la unicidad de este ultimo. a-1

a-2 La resolucin de la ecuacin de Poisson puede llevarse a cabo sumando a la solucin o o o general de la ecuacin de Laplace una solucin particular de la de Poisson y ajustando o o los coecientes de esta suma para cumplimentar las condiciones de contorno. Muchos problemas importantes de campos electrostticos, campos magnetostticos a a y corrientes estacionarias responden a este tipo de ecuaciones. Para medios no conductores de clase A, el campo electrosttico cumple las ecuaa ciones 1 E(r) = (r) E(r) = V (r) E(r) = 0 y
2

1 V (r) = (r)

(A.3)

En condiciones estticas y ausencia de corrientes de conduccin, el campo H cumple a o H(r) = M (r) H(r) = U (r) H(r) = 0 y
2

U (r) = M (r)

(A.4)

Para corrientes estacionarias, supuesta la presencia de campos electromotores conocidos E = ET = (E + E ) E(r) = E (r) E(r) = 0 E(r) = V (r) H(r) = 0 y
2

V (r) =

E (r)

(A.5)

En este planteamiento del problema 1 (r), M (r) y E (r) se suponen conocidos y jos en todo el volumen V dentro del cual queremos hallar la solucin. o

A.2.2.

Principio de superposicin o

En algunos casos es util el uso del principio de superposicin que se deduce de la o linealidad de la ecuacin de Poisson. o Si fi (r) es una solucin de la ecuacin o o
2

fi (r) = Di (r)

que cumple una de las condiciones de contorno [fi ]S = fiS o fi n = FinS

S

a-3 entonces
N

f=
i=1

i fi

es una solucin de o

2f

= D, donde
N

D=
i=1

i Di

con la condicin de contorno o

N

[f ]S =
i=1

i fiS

f n

=
S i=1

i FinS

lo que puede comprobarse por simple substitucin. o Esto permite, a veces, descomponer un problema complejo en otros ms sencillos, a como ilustraremos ms adelante. a

A.2.3.

Expresin integral de la ecuacin de Poisson o o

Antes de exponer el mtodo de Green de solucin de la ecuacin de Poisson veremos e o o como sta puede ser puesta en forma integral. Para ello haremos uso de las identidades e de Green. Identidades de Green : Si h y g son dos funciones denidas en V. Por el teorema de la divergencia (h
V

g) dv =
S

g n ds

Desarrollando la divergencia y escribiendo la derivada direccional de la forma g g n n g (h 2 g + h g) dv = h ds (A.6) n V S que es la primera identidad de Green. Cambiando g h y restando, obtenemos (h
V 2

gg

h) dv =
S

(h

g h g ) ds n n

(A.7)

la cual es la segunda identidad de Green.

a-4

Vf Volumen que contiene a todas las fuentes D =0

V=V Volumen problema D (r )

n S

Figura A.1: Expresin integral de la ecuacin de Poisson : o o Para obtener una ecuacin integral que nos exprese el valor del potencial f (r) en un o punto r V, integraremos A.7 sobre un V = V que no tiene por que incluir a todas las 1 fuentes y haremos g = f (r ) y h = R . Reordenando los trminos e
V (A)

f (r )

1 R

dv =

1 R

f (r ) dv +
S

1 R

f (r ) n ds
S (C) 2 (1/R)

f (r )
(D)

1 R

n ds

(B)

Puesto que, como ya se ha visto, (A) = 4 f (r ) Teniendo en cuenta que

2 f (r

= 4(R) para r V

r =r

= 4 f (r)

) = D(r ), podemos escribir D(r ) dv R

(B) =
V

1 y extendiendo V a todas las fuentes, nos dar por a 4 si sola f (r). Sin embargo tomaremos V como un volumen arbitrario que podr contener a a una parte de las fuentes, a ninguna o todas. Por ultimo, substituyendo f (r ) = F (r ) en (C) y (1/R) = R/R3 en (D), tenemos expresin que, multiplicada por o f (r) = 1 4 D(r ) 1 dv R 4 f (r ) (n R) F (r ) n + R3 R ds (A.8)

a-5 Esta ecuacin no constituye una solucin porque, segn hemos visto en la seccin o o u o 9.1.2.1, no es posible jar al mismo tiempo el potencial y la componente normal del campo en un mismo punto del contorno. Claramente los trminos (C) y (D) aparecen en compensacin de las fuentes no e o incluidas en V y que, por lo tanto, no han sido tenidas en cuenta. (C) tiene la forma de integral de potencial monopolar y (D) de potencial dipolar. As pus, las cargas , e elctricas o polos magnticos no tenidos en cuenta al integrar sobre V se substituyen e e por unas distribuciones superciales de polos y dipolos, elctricos o magnticos en su e e caso, situados en el contorno. En la solucin de la ecuacin de Laplace, ya que D(r ) = 0 en r V , la integral o o sobre el contorno representa a las fuentes que necesariamente debe haber fuera del volumen problema puesto que dentro de l no las hay. En caso contrario el campo en V e ser nulo por carecer de fuentes. a

A.2.4.

Mtodo de Green e

Con objeto de introducirnos en el uso del mtodo de Green para resolver ecuae ciones diferenciales, ilustraremos su aplicacin a la solucin del problema de Poisson o o con condiciones de Dirichlet. Para ello deniremos como funciones de Green a las soluciones generales de las ecuaciones 2 G(r, r ) = (R) = (r r ) (A.9)
2

G(r , r) = (R)

(A.10)

Como puede verse en A.9, G(r, r ) es el potencial que se medir en r debido a una a fuente puntual situada en r ( q = 1 en el caso electrosttico) 1 . a De la misma forma, G (r , r) es el potencial que una fuente puntual colocada en r produce en r . Una solucin particular para A.9 y A.10 es la solucin con simetr o o a esfrica e 1 1 = = Gp Gp = 4 R 4 |r r | Si a esta le aadimos la solucin general de la ecuacin de Laplace n o o GL (r, r ) , GL (r , r) tenemos 1 + GL (r, r ) 4 R 1 G (r , r) = + GL (r , r) (A.11) 4 R Esta ultima ser la expresin general de la funcin de Green correspondiente a una a o o fuente puntual en r observada en r . Volviendo a hacer uso de la segunda identidad de Green, con h = G (r , r) y g = f (r ) y r V G(r, r ) = f (r) =
V
1

G (r , r) D(r ) dv +
S

G (r , r)

f (r ) G (r , r) f (r ) ds (A.12) n n

Tngase en cuenta que e

opera soble r por lo que en esta ecuacin r = cte. o

a-6 que puede ser convertida en solucin para un problema con condiciones de contorno o de Dirichlet deniendo la funcin de Green para condiciones de Dirichlet GD , solucin o o particular que cumple la condicin de contorno o GD (r, r )
S

=0

(A.13)

es decir eligiendo las constantes indeterminadas de la funcin de Green de manera que o sta se anule en el contorno. e En este caso, la funcin de Green es simtrica, como demostraremos ms adelante, o e a GD (r, r ) = GD (r , r) = GD Substituyendo esta funcin en A.12, obtenemos la solucin del potencial en V que o o corresponde a la condicin de Dirichlet [f (r )]S = fs (r ) o GD ds (A.14) n V S que es una verdadera solucin del problema de Dirichlet porque, al ser [GD ]S = 0, o nos desaparece la integral asociada a la componente normal del campo. Algo parecido podemos hacer para condiciones de Neumann [Jackson]. Para el potencial electrosttico, f = V y D = , luego a f (r) = GD D dv fs V (r) = 1
V

GD dv

Vs

GD ds n

(A.15)

Como todos los mtodos generales de solucin, en casos concretos ste puede pree o e sentar dicultades insalvables. La utilidad del mtodo de Green es, sin embargo, cone siderable. El problema de Dirichlet en el que se especican las fuentes D(r ) en V y se ja el valor fs (r ) del potencial en el contorno, se desdobla en dos: Busqueda del potencial producido por una fuente puntual unitaria en V cuando todos los puntos del contorno estn a potencial nulo 2 . a Realizacin de las integrales de A.15 3 . o Por otra parte, es interesante resaltar que una misma funcin de Green sirve para el o clculo del potencial en un mismo volumen pero con fuentes y condiciones de contorno a distintas. Para terminar, investigaremos la simetr de GD . Sean las funciones GD (r , r1 ) y a GD (r , r2 ), las cuales cumplen 2 G (r , r ) = (r r ) 1 1 D [GD ]S = 0 2 G (r , r ) = (r r ) 2 2 D Substituyendo h = GD (r , r1 ) y g = GD (r , r2 ) en la segunda identidad encontramos que, efectivamente, es simtrica. e GD (r1 , r2 ) = GD (r2 , r1 )
2 3

Este problema es ms sencillo que el planteado por un potencial fs (r ) arbitrario. a Como ultimo recurso, estas integrales pueden llevarse a cabo numricamente. e

a-7

A.2.5.

Mtodo de las imgenes e a

El mtodo de las imgenes se basa en el Teorema de Unicidad, segn el cual, si una e a u funcin f es solucin de la ecuacin de Poisson 2 f = D en todo el volumen problema o o o y cumple condiciones de contorno adecuadas, sta f es la unica solucin de nuestro e o problema. Aunque no es un mtodo general, es aplicable a una serie de problemas de e singular importancia, no slo en el caso de campos estticos, lo que justica su inters. o a e En particular, permitir el clculo sencillo de la funcin de Green para geometr a a o as simples. Esencialmente, la solucin del problema de contorno se consigue substituyendo dicho o contorno por un espacio imagen, constituido por medios y fuentes imagen y situados en el exterior del volumen de inters, o volumen problema, de forma tal que sigan e cumplindose las condiciones de contorno impuestas y que en el interior no se alteren e las fuentes D especicadas.
I , S d (r )
I

II ,

I ,

-d (r )
I

d (r )

= r r I Espacio imagen (solucion no valida) r Espacio problema (solucion valida)

Figura A.2: En la gura A.2 se presenta un caso simple consistente en un sistema de cargas (r ) frente a un plano conductor a potencial nulo. El volumen de inters es el semiespacio a la derecha del plano conductor y el contorno e del problema es la supercie S. Las condiciones que se cumplen en este problema son de tipo Dirichlet. En el semiespacio de la izquierda no se han especicado ni los medios ni las fuentes, lo que no nos permite decir nada acerca del potencial existente en dicha regin. Si nosotros nos guramos ahora a este semiespacio como lleno de un medio con o constante y con una distribucin de cargas de signo contrario a las especicadas ( I o es la imagen especular de ) (d) = I (d) , I = por simetr el potencial VS = 0 y, puesto que no hemos alterado la regin (I) ni el a, o potencial de su contorno, el campo producido en esta nueva situacin es el mismo que o exist en el problema primitivo en dicha regin. La solucin obtenida no es vlida para a o o a la regin (II) puesto que en ella hemos jado arbitrariamente los medios y las fuentes. o

a-8
=0 I , 0 S=S 1+S 2 I VE j = 0E I VE I VE II , 0 I , 0

oo

Figura A.3: En la gura A.3 se plantea un problema t pico de electrodos en medios de conductividad nita. En este caso, un electrodo (conductor ideal con ) inyecta una intensidad I a un medio de conductividad nita 0 , separado por un plano del medio de la izquierda, que es no conductor ( = 0). Resolvemos el problema en el medio de conductividad nita, cuyo contorno es S = S1 + S2 , donde S1 es la interfaz con el medio no conductor y S2 la supercie del electrodo. Dado que la corriente no uye en el medio no conductor, en S1 puede imponerse la condicin de tipo Neumann (En = 0)S1 . El o electrodo es equipotencial, por lo que en su supercie puede imponerse la condicin de o tipo Dirichlet (V )S2 = VE , con lo que, en conjunto, las condiciones son mixtas. El espacio imagen estar constituido por un electrodo simtrico con respecto a S1 a e inmerso en un medio de la misma conductividad 0 .
oo I , 0 S=S 1+S 2 I I II , 0 I , 0 I

H U=cte

Figura A.4: Algo parecido, gura A.4, podemos hacer con sistemas de corrientes frente a materiales magnticos ideales. En virtud de la ley de refraccin, las l e o neas de campo sern a perpendiculares a la supercie externa S1 del medio. Por lo tanto, el potencial magntico e US1 = cte y puede tomarse como nulo. El espacio imagen estar constituido por un a medio de permeabilidad 0 y una espira simtrica de la primitiva con respecto a S1 , e pero recorrida en sentido contrario. No abordaremos el tema en extenso [Lorrain y Corson, Reitz et al., Jackson]; nos

a-9 limitaremos a describir la aplicacin del mtodo al clculo del potencial electrosttico o e a a producido por cargas en presencia de supercies conductoras. A.2.5.1. Imgenes sobre un plano conductor; funcin de Green a o

Consideremos a una carga puntual situada en el punto (d, 0, 0) frente al plano conductor x = 0 que est a potencial nulo. a
II , I ,

R2 R1 r

-q
(-d,0,0) E(0,y,z) S

+q
(d,0,0) s (y,z)

^ x

Figura A.5: La carga q atraer, por inuencia, cargas de signo contrario estableciendo en S una a densidad de carga s (y, z) que apantalla al campo dentro del conductor. (y, z) = E(0, y, z) n Segn vemos en la gura A.5, para la regin (I) tendremos un campo que ser el u o a resultado de superponer el coulombiano de q con el de su imagen q. E= donde R1 = (x d, y, z) , R1 = (x + d, y, z) La fuerza que la carga ejerce sobre el plano, o la que el plano ejerce sobre el conductor, ser la de atraccin entre q y su imagen. a o F = q Eq = q2 1 x 4 (2d)2 q 4 R1 R2 3 3 R1 R2 , V = q 4 1 1 R1 R2

Es interesante resaltar que el trabajo necesario para traer a la carga q desde el innito a su posicin nal no puede obtenerse como producto de dicha carga por el o

a-10

R2 q= rI r R1 q= r ^ x

Figura A.6: potencial Vq (d) que produce la imagen en d porque al mover q se mueve tambin su e imagen. Para obtener la funcin de Green GD (r, r ) = GD (r , r) colocar o amos una carga q = en r y calcular amos el potencial en r. Si, como se muestra en la gura A.6, colocamos al plano en el plano yz y la carga a una distancia x del mismo r = (x, y, z) , r = (x , y , z ) , R1 = r r

r I = (x , y , z ) , R1 = r r I Luego GD (r, r ) = A.2.5.2. 1 4 1 1 |r r | |r r I |

Imgenes sobre una esfera a

Podemos tambin demostrar que la imagen de una carga q, frente a una esfera con e potencial nulo, es otra carga q de signo contrario y de distinta magnitud. Supongamos, gura A.7, un par de cargas q y q situadas en (0, 0, d) y (0, 0, b) respectivamente. El potencial creado en un punto ser a V (r) = 1 4 q q + R1 R2 = 1 4 q q + |r d z| |r b z|

Queremos determinar para que carga imagen q y que distancia b de la misma al origen la esfera de radio a es equipotencial con V = 0. V (a r) = 0 q q = a b d | r z| a |r z| d a

a-11

I , r II , a q b d
Figura A.7: Esto se logra, para todo , haciendo q = q a2 a , b= d d (A.16)

R2

R1 ^ z q

como puede comprobarse por inspeccin. o Estas relaciones siguen siendo vlidas si intercambiamos la regin (I) por la (II) y a o q por q . Es decir, son vlidas para cargas q en el interior de una esfera (d < a). a Podemos calcular el potencial producido por una carga q frente a una esfera conductora, a potencial V0 sin ms que aadir una carga en el origen de magnitud a n q = V0 4 a , V (r) = A.2.5.3. 1 4 q q q + + |r d z| |r b z| r (A.17)

Imgenes sobre supercies cil a ndricas

y V 0 R2 a c a d x P=(x, y) R1

Figura A.8: Por ultimo, investigaremos el potencial creado por una l nea cargada uniformemente, con densidad lineal de carga , en presencia de un cil ndo conductor, paralelo a la

a-12 anterior y de radio a. Suponemos que, como se muestra en la gura A.8 dicha l nea se encuentra a una distancia d del centro del cil ndro. Probaremos el uso de una l nea imagen con densidad lineal . Nos planteamos por lo tanto, el clculo de la distancia c del origen a la que deber colocarse esta imagen. a a Dado que en este caso no es posible tomar como origen de potenciales al innito, lo tomaremos en una l nea equidistante R0 de la l nea y de su imagen. Si el potencial de la esfera es V0 [ln(R0 /R2 ) ln(R0 /R1 )] = ln(R1 /R2 ) 2 2 por lo que invirtiendo la ecuacin y elvndola al cuadrado, tenemos que o a V0 =
2 2 R2 = A R1 , A = e4 V0 /

(A.18)

Dado que
2 2 R1 = (d x)2 + y 2 , R1 = (x c)2 + y 2

substituyendo y operando, se obtiene el siguiente resultado A d2 c2 2x(A d c) = 1A 1A si queremos que la circunferencia est centrada en el origen, el trmino proporcional a e e x debe anularse, luego x2 + y 2 + c = Ad Teniendo en cuenta este resultado y que el radio de dicha circunferencia es a, tenemos que A = a2 /d2 y a2 (A.19) d Luego, la imagen de la primera l nea sobre el cil ndro de radio a est situada en c y a tiene la misma densidad lineal con signo opuesto. El potencial del cil ndo es V0 . Paticularizando A.18 al punto r = (a, 0, 0) se llega a lo conclusin de que o c= V0 = ln(d/a) 2 (A.20)

A.3.
A.3.1.

Resolucin anal o tica de la ecuacin de Laplace; mtoo e do de separacin de variables o

Introduccin o

Aunque la solucin anal o tica completa de la ecuacin de Laplace slo es factible en un o o nmero de casos, si es posible la obtencin de soluciones generales, en diversos sistemas u o

a-13 coordenados, para medios lineales homogneos e istropos. Veremos a continuacin como e o o pueden llenarse las condiciones de contorno en simetr cartesiana, cil a ndrica o esfrie ca, trabajando sobre ejemplos concretos. Tambin apuntaremos brevemente el uso de e mtodos especiales, como los basados en las variables complejas, para la resolucin de e o problemas bidimensionales. De nuevo se pretende solamente introducir el tema, por lo que la presentacin no ser completa ni rigurosa. Tratamientos ms amplios pueden o a a encontrarse en prcticamente toda la bibliograf previamente citada y en a a [Morse y Feshbach, Abramowitz y Stegun, Arfken y Weber, Wylie, Jackson, Panofsky y Phillips, Konopinski, Weisstein, Tijonov]. Para la obtencin de soluciones generales haremos uso del mtodo de separacin de o e o variables, el cual permite la expresin de dicha solucin como producto de funciones o o de una variable. Se puede demostrar, aunque nosotros no lo haremos, que la solucin o as obtenida es completa, por lo que la solucin particular a cualquier problema f o sico bien planteado se obtiene dando valores adecuados a las constantes indeterminadas de dicha solucin general. o

A.3.2.

Solucin en coordenadas cartesianas o

2

La ecuacin o f=

2 f 2 f 2 f + + =0 x2 y2 z2

admite soluciones del tipo f (x, y, z) = X(x) Y (y) Z(z) Substituyendo ms arriba, excluyendo la solucin trivial f = 0 y dividiendo por a o f (x, y, z), obtenemos 1 d2 X 1 d2 Z 1 d2 Y + + =0 X dx2 Y dy 2 Z dz 2
u(x) v(y) w(z)

La ecuacin anterior puede escribirse como suma de tres funciones, cada una de las o cuales depende de una variable independiente distinta. Esto slo es posible si cada una o de ellas es igual a una constante. La suma de estas tres constantes ha de ser igual a 2 2 2 cero. Anotaremos estas constantes de la forma u(x) = kx , v(y) = ky , w(z) = kz , con lo que 2 2 2 kx + ky + kz = 0 (A.21) Esto conduce a las tres ecuaciones unidimensionales de segundo orden d2 X 2 = kx X dx2 d2 Y 2 = ky Y dy 2 (A.22a)

(A.22b)

a-14 d2 Z 2 = kz Z dz 2 As pus, para cada valor kx , las soluciones , e la forma A1k e jkx x + A2k e jkx x , A1 x + A2 , Xk (x) = A1k e x x + A2k e x x , Haciendo uso de las relaciones de Euler e j = cos + j sen , e = cosh + senh pueden ponerse las anteriores expresiones en funcin de senos y cosenos, circulares o o hiperblicos. o La solucin general de la ecuacin de Laplace ser, por lo tanto, o o a fG =
kx ,ky

(A.22c) posibles de la ecuacin de X(x) tienen o

2 para kx > 0

para kx = 0
2 para 2 kx > 0 x

(A.23)

Xkx (x) Yky (y) Zkz (z) , kz =

2 2 kx ky

(A.24)

Expresin en la que la sumatoria se extiende a todos los valores posibles de kx , ky , kz . o La solucin particular de un problema determinado implica el calculo de las innitas o constantes A1k , A2k , B1k , B2k , C1k , C2k , as como el de los posibles valores de kx , ky , kz que son compatibles con las condiciones de contorno establecidas. Para el clculo de los coecientes de la solucin general suele ser conveniente el uso a o de las propiedades de ortogonalidad de los conjuntos de funciones {e j }, {cos , sen }, y {cosh , senh }. A veces es util el recurso al principio de superposicin. As pus, el problema de o , e contorno de la gura, en el que las cuatro caras de la caja estn a distinto potencial, a puede descomponerse en dos problemas equivalentes al que acabamos de describir, segn u se muestra en la gura A.9,
x a V0

Va V(x,y) Vc b Vb y V0 V1(x,y) Vb

Va V2(x,y) Vc

Figura A.9:

a-15

A.3.3.

Solucin en coordenadas cil o ndricas

La ecuacin de Laplace en coordenadas cil o ndricas toma la forma

2

f=

1 2 f 2 f + =0 2 2 z2

la cual admite soluciones separables del tipo f (, , z) = R() () Z(z) Operando de forma anloga a la utilizada en la seccin anterior, obtenemos a o 1 d R d dR d + 1 1 d2 + 2 d2 1 d2 Z Z dz 2
w(z)=k2 =2

=0

donde aparece ya separada la funcin w(z). o La solucin Z(z) es, pus, del mismo tipo que o e , C1k e k z + C2k e k z C1 z + C2 , Zk (z) = C1k e j z + C2k e j z , Si excluimos el origen y multiplicamos por 2 d R d dR d + k 2 2 +

en cartesianas 4 para k 2 > 0 para k = 0 para 2 k 2 > 0 (A.25)

1 d2 =0 d2
v()=n2

De esta foma separamos la funcin v(), por lo que la dependencia segn puede ser o u escrita como n () = B1n cos n + B2n sen n (A.26) donde n deber ser entero si el rango de variacin de cubre todo el intervalo [0, 2] a o puesto que, para que la solucin sea unica deber cumplirse () = ( + 2). o a En caso contrario son admisibles las soluciones 0 () = B1 + B2 , n=0 (A.27) () = B1 e + B2 e , 2 = n2 La ecuacin radial resultante ya no es tan simple. Multiplicando por R o
4

d d

dR d

+ k 2 2 n2 R = 0

En general, k2 puede ser complejo.

a-16 Ecuacin que para k = n = 0 admite la solucin sencilla o o R00 () = A1 ln + A2 , k = n = 0 (A.28)

Para k = 0, n = 0, ensayando soluciones del tipo R = A m , se obtienen dos soluciones independientes para m = n R0n () = A1n n + A2n n , k = 0 (A.29)

En el caso de que k = 0, haciendo el cambio de variables p = k, la ecuacin radial o queda de la forma p d dp p dR dp + (p2 n2 ) R = 0 (A.30)

que es la ecuacin de Bessel. o Para k y n reales, admite soluciones polinmicas [Wylie, Arfken y Weber] o Rkn () = Rn (p) = A1n Jn (p) + A2n Jn (p) (A.31)

donde Jn (p) y Jn (p) son las funciones de Bessel de primera especie y de orden n. Estas funciones, que son linealmente independientes para n no entero, se expresan como suma de una serie innita p Jn (p) = 2
n i=0

(1)i i! (i + n + 1)

p 2

2i

donde es la funcin gamma. En el caso en que n es entero (i + n + 1) = (n + i)!, de o donde se deduce que Jn (p) = (1)n Jn (p) Se hace necesario, en consecuencia, buscar nuevas solucines linealmente independientes o de stas. Las funciones de Bessel de segunda especie, o funciones de Neumann, se denen e como Jn (p) cos n Jn (p) Nn (p) = sen n Puede demostrarse que stas son independientes de las Jn (p) incluso en el l e mite n entero. Las funciones de Bessel, vase la gura A.10, se calican de regulares porque son e nitas en el origen pn p0 2n n! mientras que a las de Neumann se les calica de irregulares porque son singulares en dicho punto 2 limp0 N0 (p) ln p l Jn (p) m l p0 Nn1 (p) m 2n (n 1)! pn

a-17

J n (p)

N n (p) Jo J1

0.5

J2 p=k r

No
-0.5

10

12

N1 N2

-1

Figura A.10: Para valores grandes de p, estas funciones toman los valores asintticos o l |p| Jn (p) m l |p| Nn (p) m 2 cos p n + p
1 2

2
1 2

2 sen p n + p

Para el estudio de la propagacin de ondas es usual la utilizacin de las funciones o o de Hankel de primera y segunda especie, denidas, respectivamente, como Hn (p) = Jn (p) + j Nn (p) Hn (p) = Jn (p) j Nn (p) de forma que
(1) (2) Rn (p) = A Hn (p) + B Hn (p) (2) (1)

y que son conjugadas entre s . La dependencia de esta funcin para puntos lejanos es del tipo o l Hn (p)(1), (2) m 2 j [p(n+ 1 ) ] 2 2 e p

Ms detalles pueden encontrarse en la bibliograf a a.

a-18

A.3.4.

Solucin en coordenadas esfricas o e

La ecuacin de Laplace puede escribirse en coordenadas esfricas o e 1 r2 r r2 f r + 1 r2 sen sen f + 1 2 f =0 r2 sen2 2

En ste caso ensayamos la separacin de variables en la forma e o f (r, , ) = R(r) () () Substituyendo y multiplicando por (r2 sen2 )/f , tenemos, excluyendo los puntos para los que r = 0, = 0 o 1 d R r2 d r dR dr 1 d 1 2 sen d r d d 1 d2 =0 d 2
=n2

r2 sen2

r2

sen

donde nos aparece separada la variable de la misma forma que en cil ndricas. Para no recargar la exposicin supondremos que el intervalo de es [0, 2] y que, por lo tanto o n es real y entero. n () = C1n cos n + C2n sen n , [0, 2] La separacin de las variables r y se logra dividiendo por sen2 . o 1 d R dr r2 dR dr + 1 1 d sen d sen d d n2 =0 sen2 (A.32)

=l(l+1))

donde, se ha escrito la constante de separacin radial como l(l + 1). La ecuacin correo o spondiente toma la forma d dr r2 dR dr l(l + 1) R = 0

Ensayando soluciones del tipo f = A ra se obtiene la ecuacin a (a + 1) = l (l + 1) o cuyas soluciones son a = l, (l + 1). La funcin radial es, por lo tanto o Rl (r) = A1l rl + A2l r(l+1) La ecuacin polar resultante es o 1 d sen d sen d d + l(l + 1) n2 =0 sen2 (A.33)

que, haciendo el cambio = cos , pone de maniesto que sus soluciones son funcin de o cos d d n2 (1 2 ) + l(l + 1) =0 (A.34) d d 1 2

a-19 Esta es la ecuacin asociada o generalizada de Legendre. Admite soluciones polinmio o cas del tipo n = B1nl Pln () + B2nl Qn () (A.35) l l donde Pln y Qn son los polinomios asociados de Legendre de primera y segunda especie l y de orden (n, l) [Wylie]. f Para problemas con simetr azimutal 5 , f = f (r, ), = 0 y n = 0. La ecuacin a o generalizada se reduce en este caso a la de Legendre d d (1 2 ) + l(l + 1) = 0 d d (A.36)

cuyas soluciones Pl = Ql = Pl () son polinomiales de orden l, polinomios de Legendre. Efectivamente, substituyendo en la ecuacin de Legendre los polinomios o
l

Pl () =
i=0

ai i

e igualando a cero los coecientes de las potencias de , comprobamos que [Wylie]

L

Pl () =
i=0

(1)i (2l 2i)! l2i , l i!(l i)! (l 2i)! 2 L= l1 2

L= l 2

para l par para l impar

Los primeros polinomios son P0 = 1 P1 = P2 =

1 2

(3 2 1)

(A.37)

P3 = 1 (5 3 3 ) 2 P4 = 1 (35 4 30 2 + 3) 8

De entre las propiedades de estos polinomios resaltaremos slo las principales: o En la versin que aqu se presenta, gura A.11, los polinomios se han normalizado o de manera que Pl ( = 1) = 1 , l
5

Los problemas propuestos ms adelate se limitan a esta simetr a a.

a-20

P( )
1

P0 P1

P3

0.5

P4

-1 -0.5 0.5 1

P5
-0.5

P2
-1

= /2

=0

Figura A.11: Es fcil comprobar que Pl tiene la misma paridad que el a ndice Pl () = (1)l Pl () Como puede verse en la gura A.11 Pl ( = 0) = 0 , l impar , Pl ( = 0) = 0 , l par Por inspeccin puede comprobarse que los polinomios son generados por la frmula o o de Rodrigues: 1 dl 2 Pl () = l ( 1)l (A.39) 2 l! d l Los polinomios as denidos son ortogonales, en el intervalo [1, +1]
+1 1

(A.38)

Pl Pl d =

2 l l 2l + 1

(A.40)

La ortogonalidad puede demostrarse multiplicando la ecuacin de Legendre por o Pl y por Pl sucesivamente, restando e integrando. El valor de la norma puede calcularse haciendo uso de la frmula de Rodrigues e integrando por partes l veces o la integral de ms arriba. Para obtener polinomios ortonormales en el intervalo de a 2l + 1 [0, ], habr que multiplicar Pl por a . 2

a-21 Para problemas con simetr azimutal, la solucin general queda de la forma a o

f (r, ) =
0

Al rl + Bl r(l+1) Pl ()

(A.41)

A.4.

Solucin de la ecuacin de Laplace en dos dimeno o siones mediante el uso de transformaciones complejas

Muchos problemas de potencial interesantes pueden aproximarse como uniformes en una direccin determinada, lo que permite resolverlos en el plano transversal a dicha o direccin. Existe un cierto nmero de procedimientos simplicados especialmente indio u cados para este tipo de problemas. Unos son versiones ms simples de mtodos aplicables a e en tres dimensiones y otros tienen un carcter espec a co para potenciales bidimensionales. No abordaremos en detalle estos mtodos de los cuales puede encontrarse cumplida e exposicin en la bibliograf 6 . o a Como introduccin al tema, nos limitaremos a la bsqueda de una expresin especio u o ca de la solucin general de la ecuacin de Laplace en dos dimensiones. o o Sea f (z) una funcin anal o tica de la variable compleja z z = x + j y , f (x) = u(x, y) + j v(x, y) donde x = Re[z] , y = Im[z]

u = Re[f ] , v = Im[f ] Veremos que tanto u(x, y) como v(x, y) son soluciones de la ecuacin de Laplace. o Efectivamente, gura A.12, al desplazarnos en el plano z desde el punto z al z + dz nos desplazamos en el plano f desde el punto f al f + df .
du jy dx z+dz jdy z x (a) f u (b) jdv jv f+df

Figura A.12:
6

Vase Smythe y Jackson e

a-22 La derivada de f con respecto a z es df du + j dv = = dz dx + j dy

u x

+j

v x

dx +

u y

+j

v y

dy

dx + j dy

y, para una funcin anal o tica, por denicin, debe ser independiente de la direccin del o o desplazamiento dz. En particular para dz = dx y para dz = j dy df u v = +j dz x x df u v = j + dz y y (A.42)

(A.43)

de forma que, si la derivada ha de ser unica, debern ser iguales las partes reales y las a imaginarias de A.42 y de A.43 u v v u = , = x y y y (A.44)

Estas son las ecuaciones de Cauchy-Riemann o condiciones de analiticidad de f (z) de las que es fcil deducir que a 2 u=0 u v =0 , (A.45) 2 v=0 Ecuaciones que muestran como, dada una funcin anal o tica arbitraria, tanto su parte real como su parte imaginaria cumplen la ecuacin de Laplace, siendo ortogonales entre o s las curvas u = cte y v = cte. Esto ultimo signica que si u(x, y) cumple unas condiciones de contorno determinadas, esta funcin ser la solucin del problema de o a o potencial, las curvas u = cte sern las equipotenciales y las v = cte las l a neas de campo. De esta forma, por tanteo, buscando funciones apropiadas, pueden solucionarse problema interesantes. Como ejemplo de funciones anal ticas simples podemos citar a las potencias de z fn (z) = z n = (x + j y)n = rn e j n = rn (cos n + j sen n)
y donde r = |z| = x2 + y 2 y = /z = artg x . Recordemos que rn cos n y rn sen n eran posibles soluciones de la ecuacin de Laplace en coordenadas cil o ndricas. La gura A.13-a representa, en el plano (x, y), las partes real e imaginaria de z y en A.13-b las de z 2 . En ambas guras se muestra como, por ejemplo, las curvas Im[f ] = cte pueden corresponder a las curvas equipotenciales compatibles con los conductores indicados y las Re[f ] = cte a las l neas de campo elctrico. e Tambin es interesante la funcin e o

f (z) =

1+z 1z

a-23

y 3 3 Im (z)=cte 2 Re (z)=cte 1 1 x 1 (a) 2 3 2

y Im (z 2) =cte

Re (z 2) =cte

x 1 (b) 2 3

Figura A.13:

y 1 v=1 u=1 u=0 v=2

u=oo v=oo 1 x

Figura A.14:

a-24 que es anal tica, salvo en el punto z = 1 (x = 1, y = 0), y est relacionada con la a transformacin de impedancias en l o neas de transmisin. La representacin de las curvas o o u = cte v = cte, para esta funcin, recibe el nombre de diagrama de Smith, el cual se o representa en la gura A.14. Los puntos donde una funcin compleja es singular corresponden, consecuentemente, o con singularidades del campo.

A.5.
A.5.1.

Solucin experimental y grca de las ecuaciones de o a Poisson y Laplace

Introduccin o

Ya hemos visto que slo en casos muy espec o cos, cuando la estructura es simple y el grado de simetr alto, es posible encontrar solucin anal a o tica de los problemas electromagnticos. En la prctica es a menudo necesario recurrir a soluciones no anal e a ticas y de precisin diversa. La disponibilidad creciente de medios de clculo potentes hace o a que la solucin numrica, al ser asequible, adquiera cada vez mayor relevancia 7 . o e Los mtodos experimentales y grcos fueron importantes en el pasado en la resoe a lucin aproximada de estas ecuaciones. Aunque sto no es as actualmente, siguen o e poseyendo un inters didctico al poner en evidencia la analog entre distintas aplie a a caciones de las ecuaciones que nos ocupan.

A.5.2.

Mtodos experimentales e

Experimentalmente pueden determinarse las distribuciones de campo bien sea de forma directa o bien haciendo uso de analog No hay que olvidar que no slo son anloas. o a gos, en nuestro contexto, los problemas irrotacionales electrostticos, magnetostticos a a y de conduccin, sino que existen problemas equivalentes en mecnica de uidos, calor, o a gravedad, elasticidad, variables estocsticas, etc., por lo que cualquier problema corresa pondiente a un cierto tipo de campo y a unas ciertas condiciones de contorno puede encontrar una analog fcilmente modelable y mesurable experimentalmente, en otro a, a tipo de campo. Desde el punto de vista f sico, la analog ms utilizada es la existente con los proa a blemas de conduccin. Cuando la geometr del problema es bidimensional se puede o a determinar la estructura de curvas equipotenciales haciendo uso de lminas cuya resisa tencia por cuadrado Rc = 1e , donde e es el espesor de la lmina, sea uniforme. Estas a lminas pueden ser de papel especial, o de l a quido ligeramente conductor, mtodo de la e cuba electrol tica. El dispositivo experimental es el que se muestra esquemticamente a en la gura A.15. En el caso del papel conductor, se pintan los electrodos con una pintura altamente conductora y entre ellos se establece la diferencia de potencial correspondiente. Midiendo con un volt metro de alta impedancia el potencial de cada punto de la zona
7 Ya se ha aplicado el clculo numrico para la solucin de algunos problemas y en el apndice B se a e o e estudiarn los fundamentos de los algunos mtodos de este tipo que son de uso comn en electromaga e u netismo.

a-25

oo

V oo

Lamina de conductividad finita

Figura A.15: entre electrodos, podemos establecer experimentalmente la estructura de las supercies equipotenciales de un problema de Dirichlet para la ecuacin de Laplace. o Este tipo de procedimientos, en las mejores condiciones, proporciona soluciones vlia das dentro de un margen de error de varias unidades por ciento.

A.6.

Mtodos grcos e a

Los mtodos grcos son menos precisos pero pueden ejecutarse con papel y lpiz. e a a Grcamente pueden resolverse problemas bidimensionales de Laplace y, con algo ms a a de dicultad, problemas con simetr axial [Popovic] e incluso problemas de Poisson. a Consideraremos solamente campos laplacianos bidimensionales. Sea un campo F (x, y) = f (x, y) que cumpla la ecuacin de Laplace o 2 f 2 f + =0 x2 y2 Consideremos un tubo elemental de ujo de espesor z = 1. Si es la distancia a lo largo de las lineas de campo y la distancia a lo largo de las equipotenciales, el campo F y el ujo que circula por el tubo, vendrn expresados por a F = f , F

Para y sucientemente pequeos. n

a-26
linea F B f=cte

A Plano xy

z=1

Figura A.16: Puesto que el ujo que atraviesa a las secciones (A) y (B) es el mismo F = F , f f =

Si dibujamos dos familias de curvas ortogonales, compatibles con las condiciones de contorno, que formen una cuadr cula curvil nea lo sucientemente tupida y que cumpla la condicin, para cada cuadrado curvil o neo, tendremos que = = f = f (A.47) Hecho esto, habremos dividido el espacio problema en tubos elementales de ujo, de corriente, de campo elctrico o de campo magntico, por cada uno de los cuales circula e e el mismo ujo , y en zonas separadas por equipotenciales equiespaciadas en f . As pus, si el medio es un conductor de conductividad , habremos dividido el , e plano en cuadrados curvil neos, tanto ms prximos a cuadrados rectos cuanto ms na a o a sea la divisin, de resistencia o Rc = V 1 V = = , z = 1 j E (A.48) 1 (A.46)

Si el problema es electrosttico, el ujo de D que circula por el tubo puede relaa cionarse con la densidad de carga supercial s = D S = E = s = Q y la capacidad equivalente del cuadrado ser a Cc = Q E = = , z = 1 V V (A.49)

a-27 Por el mismo procedimiento podemos comprobar que la reluctancia de un cuadrado de material magntico es e 1 Rc = , z = 1 Para calcular los parmetros de un macrorectngulo de N tubos y Nf equipotena a ciales, basta con tener en cuenta que = n , f = Nf f Como se deduce de A.48, A.49 y A.50 RC = = (A.50)

= ...

...

f = f f

Figura A.17: Para dibujar las familias de l neas de campo y curvas equipotenciales, son utiles una serie de reglas y, muy especialmente, la experiencia. Existen tcnicas aplicables a e regiones con ms de un dielctrico y con fuentes, pero aqu slo citaremos las reglas a e o bsicas para medios homogneos sin fuentes. a e Fijaremos nuestra atencin en un problema de conduccin: o o 1. Dibujar el contorno del problema. 2. Dibujar un nmero adecuado de equipotenciales, con V = cte, teniendo en u cuenta que los electrodos son equipotenciales y que las l neas de campo elctrico e son tangenciales a las supercies de separacin con los medios no conductores y, o por tanto, las equipotenciales son perpendiculares a las mismas. Si existen zonas donde presumiblemente el campo sea uniforme, es aconsejable empezar el dibujo por esa zona. 3. Tener tambin en cuenta que, por el poder de las puntas, el campo es ms intenso e a en las zonas superciales convexas de la supercie de los conductores, por lo que las equipotenciales se acercan a estas zonas y se alejan de las cncavas. o

a-28 4. Dibujar las l neas de campo procurando guardar, al mismo tiempo, la ortogonalidad con las equipotenciales y la regla de cuadrado (A.46) . Las posibles fracciones de cuadrado pueden ignorarse en un principio. 5. En las regiones de campo dbil pueden aparecer pol e gonos curvil neos que dieran considerablemente del cuadrado por lo que podr ser necesario subdividirlos en a cuadrados menores. 6. Reiterar este proceso hasta que las reglas anteriores se cumplan de la forma ms a razonable posible. Para sto puede utilizarse lpiz y goma de borrar o, mejor an, e a u un papel milimetrado para los contornos y papel transparente para las sucesivas iteraciones.

Dielectrico V

Dielectrico

Dielectrico

Figura A.18: En las guras se muestra la funcin dual que, en este tipo de problemas, ejercen o las l neas equipotenciales y las de corriente, las supercies electrdicas y las interfacies o conductor-dielctrico. e

a-29

A.7.

Problemas

a-1. Considere una esfera de radio a, gura A.19, cargada con una densidad uniforme , salvo en una cavidad esfrica excntrica, centrada en b y de radio c siendo e e b + c a. Calcule el campo elctrico en el hueco. e Solucin: o

R r b c

Figura A.19: Podemos utilizar el principio de superposicin para descomponer las o cargas del enunciado en dos distribucines de simetr esfrica. La o a e primera ser la esfera de radio a, con densidad , y la segunda la a cavidad pero con densidad . La suma de estas fuentes equivale a las enunciadas. El campo interior de la primera es E1 = Q(r) R R= 3 4 R 3

luego, sumndole la contribucin de la segunda a o E= ya que R = b + r a-2. Un cilindro de radio a por el que circula una corriente I tiene un hueco cil ndrico excntrico, centrado en b y de radio c (b + c a). Calcule el campo magntico en e e el hueco. a-3. Utilice el mtodo de Green para calcular el potencial en la regin z 0 debido a e o una distribucin de potencial V (x, y, 0), tal que V (x, y, 0) 0 para x2 +y 2 . o (R r) = b 3 3

a-30 a-4. Una carga puntual q se sita a una distancia d de un plano conductor innito u conectado a tierra. Obtngase la carga total inducida sobre el plano integrando e directamente la densidad de carga supercial inducida en el mismo. Solucin: o
z +q r+ n V=0 d x x d y

d r q E

(a)

(b)

Figura A.20: En la gura A.20a se representa, en el plano y = 0, a la carga q, a la distancia d del conductor, y a su imagen. Dada la simetr del problema, a el campo elctrico en dicho conductor es perpendicular al mismo. e E = Ez z , Ez = 2 donde cos = d , r= r q cos 4 r2 d2 + 2

En la supercie del conductor la densidad supercial de carga es = E n = qd 2 (d2 + 2 )3/2

Integrando sobre la supercie del conductor, gura A.20b, y tomando ds = 2 d

Q = q d
=0

(d2

d + 2 )3/2

En las tablas encontramos que

a-31

(x2 por lo que

x dx 1 = 2 )n +a 2 (n 1)(x2 + a2 )n1

Q = q a-5. Un dipolo p se orienta normalmente a un plano conductor innito y a una distancia d del mismo. El plano est a potencial cero. Calcule la fuerza ejercida por el a dipolo sobre el plano. a-6. Halle el trabajo m nimo necesario para llevar al innito a una carga q desde una distancia d = x de un plano conductor indenido a potencial nulo. a-7. Una carga q, de masa m, pende de un hilo de longitud l sobre un plano conductor a potencial nulo. Si se desplaza ligeramente de su posicin de equilibrio y se deja o libre, determine el movimiento de la carga. a-8. Considere a una part cula cargada situada entre dos planos conductores al mismo potencial y situados en x = a. Encuentre la ley de recurrencia que permite calcular la serie de imgenes que generan el campo en el espacio entre las placas. a De acuerdo con el resultado, averige cul es el signo de la fuerza que actua sobre u a la carga. Solucin: o

-q

-q x

-I 1 q -I 2

-a

0 x0

D1 q D2

Figura A.21: Dado que los dos planos estn al mismo potencial, los consideramos a descargados y los tomamos como origen de los potenciales. En la parte superior de la gura A.21 se reprenta a la carga situada a la distancia x0 del origen. La imagen de la derecha se encontrar a la a distancia a x0 del plano de la derecha y a la distancia D1 = 2a x0 del origen.

a-32 Esta carga, junto con la primera, hacen que el potendial del conductor de la derecha se anule, pero no el del izquierdo. De forma anloga, situando una imagen a la izquierda, a la distancia a I1 = x0 + 2a q y esta ultima imagen anular el potencial en el conductor izquierdo. an Con estas tres cargas ninguno de los conductores estar a potencial a nulo, por lo que habr que continuar hallando imgenes de las imagenes a a previas. As pus, la imagen situada en D1 est a la distancia D1 +a del conductor , e a de la izquierda y la imagen correspondiente estar a la misma distancia a de dicho plano y a I2 = D1 + 2a del origen. la recurrencia para las distancias y las cargas es D1 = 2a x0 , I1 = 2a + x0 Di = Ii1 + 2a , Ii = Di1 + 2a , i = 2, 3, , qi = (1)i Las coordenadas son xDi = Di , xIi = Ii el potencial en el plano xy es el producido por la carga y sus imgenes a Una aproximacin del potencial correspondiente a N imgenes a la o a izquierda y otras tantas a la derecha, es q 4 1 (x x0 )2 + y2
N

V (x, y) =

+
i=1

(1)i

1 (x xDi )2 + y2

1 (x xIi )2 + y 2

Se calcula y representa mediante el siguiente programa Mathematica. Grcas con Mathematica imag dosplanos.nb: a Representacin de las cargas o Remove[Global ]; O [General :: spell1];

a-33

$TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12};

tD = Table[{0, 0}, {i, 1, 4}]; tI = tD; tD[[1, 1]] = 2 1 .5; tI[[1, 1]] = 2 1 + .5;

Do[{tD[[i, 1]] = tI[[i 1, 1]] + 2 1, tI[[i, 1]] = tD[[i 1, 1]] + 2 1}, {i, 2, 4}];

xD = tD; xI = tI;

xn = Join[Table[xD[[i]], {i, 1, 4, 2}], Table[xI[[i]], {i, 1, 4, 2}]];

xp = Join[Table[xD[[i]], {i, 2, 4, 2}], Table[xI[[i]], {i, 2, 4, 2}]]; 1 1 lineaD = {{1, }, {1, }}; 2 2 grplacaD = Graphics[{RGBColor[1, 0, 0], Line[lineaD]}]; 1 1 lineaI = {{1, }, {1, }}; 2 2 grplacaI = Graphics[{RGBColor[1, 0, 0], Line[lineaI]}]; 1 1 lineay = {{0, }, {0, }}; 4 4 gry = Graphics[{RGBColor[0, 1, 0], Line[lineay]}];

lineax = {xI[[4]], xD[[4]]}; grx = Graphics[{RGBColor[0, 1, 0], Line[lineax]}];

puntoq = {{.5, 0}}; grq = Graphics[{PointSize[.02], RGBColor[1, 0, 0], Point/@puntoq}];

a-34

grcargasn = Graphics[{PointSize[.02], RGBColor[0, 0, 1], Point/@xn}];

grcargasp = Graphics[{PointSize[.02], RGBColor[.83, 0.01, 0.1], Point/@xp}];

Show[gry, grx, grq, grplacaD, grplacaI, grcargasn, grcargasp];

Figura A.22: La gura A.22 muestra la posicin de la carga y sus imgenes. Las cargas positivas o a son puntos rojos y las negativas azules. Representacin del potencial o Remove[Global ] a ; 2

NN = 100; a = 1; xc =

tD = Table[{0, 0}, {i, 1, NN}]; tI = tD;

tD[[1, 1]] = 2 a xc; tI[[1, 1]] = 2 a + xc;

Do[{tD[[i, 1]] = tI[[i 1, 1]] + 2 a, tI[[i, 1]] = tD[[i 1, 1]] + 2 a}, {i, 2, NN}];

xD = tD; xI = tI;

xn = Join[Table[xD[[i]], {i, 1, NN, 2}], Table[xI[[i]], {i, 1, NN, 2}]];

xp = Join[Table[xD[[i]], {i, 2, NN, 2}], Table[xI[[i]], {i, 2, NN, 2}]];

a-35

Vp = 0; Do[Vp = Vp + Vn = 0; Do[Vn = Vn +

1 (xp[[i, 1]] x)2 + y2 1

, {i, 1, NN}]; , {i, 1, NN}];

(xn[[i, 1]] x)2 + y2 1 (xc x)2 + y2 ;

V = Vp + Vn +

a a gr2 = Plot3D[V, {x, a, a}, {y, , }, ViewPoint {2, 0.5, 1}, 2 2 PlotPoints 50, AxesLabel {x, y, V}]; a a gr3 = ContourPlot[V, {x, a, a}, {y, , }, ContourStyle Hue[0.6], 2 2 Contours {0.01, 0.15, 0.3, 1, 2.5, 4}, ContourShading False, PlotPoints 50, FrameLabel {x, y}]; La gura A.23a representa tridimensionalmente al potencial entre las placas. Puede observarse como en stas el potencial es nulo, tendiendo a innito en la e posicin de la carga. La A.23b representa las curvas equipotenciales que rodean a o la carga y que son rectas paralelas a las placas en la proximidad de las mismas.
0.4 0.2 y 0 -0.2 0.2 -0.4 0.4 4 3 2 V 1 0 1
0.4

0.2

y
-1 -0.5 0 x 0.5

0.2

0.4 1 0.5 0 x 0.5 1

(a)
Figura A.23:

(b)

a-9. Suponga que una carga q est situada entre dos semiplanos conductores, conectados a a tierra, que, como se indica en la gura A.24, forman entre s un ngulo . a Compruebe que el numero de imgenes necesarias es nito si / es un nmero a u entero. Hgalo apoyndose en el caso en que = /3. a a Tome = 90o y coloque la carga a distancias a y b de cada uno de los semiplanos. Calcule:

a-36 a) La fuerza ejercida por la carga sobre ambos conductores. b) La densidad de carga inducida sobre los conductores.

5 0 2

1 4

Figura A.24: a-10. En la experiencia de Coulomb para comprobar la ley del inverso del cuadrado de la distancia, se mide la fuerza que ejercen entre s dos esferas conductoras, de radio a, cargadas al mismo potencial V0 . a) Halle la ley de recurrencia de las posiciones y magnitudes de las cargas imagen. b) Represente grcamente el potencial producido por ambas esferas. a c) Determine la correccin, debida al fenmeno de inuencia, que es necesario o o introducir en los resultados experimentales para conrmar la dependencia r2 a distancias comparables con a. Solucin: o Trataremos la cuestin (a). La (b) se resuelve en el programa Matheo matica imag-dosesferas.nb. Como puede verse en la gura A.25, la simetr del problema implica a que en el plano medio se cumpla la condicin de Neumann o 1 Ex ( d1 , y) = 0 2 Podemos abordar este problema por dos caminos: Como una esfera a potencial V0 frente al plano medio con la condicin especicada anteriormente. o Como un problema de imgenes entre dos esferas. a

a-37

V0

y II

I II R3 R3

V0

q1 a

q2 q3 b2 b3

q3 q2

q1

d3 d2 d1

Figura A.25: Seguiremos la segunda v para la cual se har uso de las relaciones de a a la imagen de una carga q sobre una esfera q = q a a2 , b= d d

Comenzaremos por colocar dos cargas idnticas e q1 = 4 a V0 rojas en la gura A.25, en el centro de cada una de ellas. Por separado har equipotencial V0 a su esfera respectiva, pero en conjunto sto no an e es cierto porque la q1 de la derecha perturba el potencial de la esfera izquierda y viceversa. A continuacin, nos planteamos el problema de imagen de la q1 de la o derecha sobre la esfera de la izquierda y colocamos la carga imagen q2 en el interior de la misma, con lo que restauramos el potencial V0 en su supercie y pertubamos el de la esfera derecha. La introduccin sucesiva de las imgenes q2 , q3 , sobre una y otra o a esfera, proporciona correcciones decrecientes que, en el l mite, harn a equipotenciales a las dos esferas. De acuerdo con la gura, los dos primeros pasos de la serie son q1 = 4 a V0 , b1 = 0 , d1 = d q2 = q1 a a2 , b2 = , d2 = d b2 d1 d1

y los valores iniciales y las iteraciones

a-38

qi = qi1

a di1

q1 = 4 a V0 , b1 = 0 , d1 = d a2 , bi = , di = d bi , i = 2, 3 di1

El potencial producido por las cargas iniciales y N 1 parejas de imgenes es a 1 4 0

N

V (x, y) = donde Ri =

qi
i=1

1 1 Ri R i (x di )2 + y 2

(x bi )2 + y 2 , R i =

La convergencia est asegurada porque la serie es alternada y decrea ciente en valor absoluto. Las siguientes guras son generadas por imag-dosesferas.nb.
y 0 -1 -2 2 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0 2 x 4 6 1 2

2 1 0 -1 -2 0 1 2 3 x 4 5 6

(a)
Figura A.26:

(b)

La gura A.26a es la representacin tridimensional del potencial V (x, y) o y la A.26b la de las l neas equipotenciales. a-11. Halle el potencial producido por una esfera metlica de radio a, a potencial V0 , a cuyo centro se encuentra a una distancia d de un plano conductor a potencial nulo. Supuesto que el eje z es perpendicular al plano y pasa por el centro de la esfera, Dibuje la grca de la densidad supercial de carga en el esfera en funcin a o del ngulo polar. a a-12. Un hilo conductor que transporta una corriente I est situado en el centro de una a regin vac entre de dos bloques ferromagnticos con y separados una o a e distancia d. Calcule el campo magntico en la regin entre los dos bloques. e o

a-39 a-13. Un hilo conductor por el que circula una corriente I es paralelo a un bloque ferromagntico con y est situado a una distancia d del bloque. Calcule el campo e a magntico en el semiespacio donde est el hilo. Obtenga las corrientes superciales e a inducidas en el bloque as como las densidades de polos magnticos. e

I a P a/2

a/2

oo

Figura A.27: a-14. Por el conductor de la gura A.27 circula una corriente I y esta situado a una distancia a de planos ferromagntico ideales.Calcule el campo magntico en el e e punto P . a-15. Un gu de onda bilar est constituida por dos cables cil a a ndricos de radio a. Haga uso del mtodo de las imgenes para calcular su capapacidad por unidad de e a longitud. Solucin: o
V0 a c d dc c -V 0

Figura A.28: En la gura A.28 se representa un corte de la gu El radio de cada a. uno de los cables es a y sus centros se hallan separados una distancia dc . De acuerdo con lo visto en la seccin A.2.5.3, la carga imagen de la , o situada a la distancia d del centro del cable izquierdo, es y est situa ada a la distancia c de su centro. Seg n A.19 u

a-40

a2 a = e2 V0 / , c = d d y el potencial V0 = ln(d/a) 2

Por simetria, la circunferencia de radio a, situada a la distancia dc = d+c, es tambin equipotencial; V = V0 . e Aplicando el teorema de Gauss a una supercie que envuelva al conductor de la derecha, comprobaremos que la carga depositada sobre su supercie es, por unidad de longitud, igual a . Luego la diferencia de potencial entre ambos cables es 2 V0 y C= = 2 V0 ln(d/a)

o o Expresando V0 en funcin de dc y de a y haciendo uso de la notacin x d/a y dc /2a, se obtiene la ecuacin o x2 2 x + 1 = 0 de cuyas posibles soluciones debemos quedarnos con la x=+ 2 1

La solucin x = 2 1 debe descartarse porque la distancia de o los cables debe se mayor que el dimetro de los mismos, luego > 1, a y d > a, luego x > 1, mientras que de esta solucin resulta x < 1 para o > 1. Compruebe esto ultimo. La capacidad, expresada en funcin de los datos del problema es, por o lo tanto C= ln
dc 2a

+
dc ( 2a )2 1

a-16. La gura A.29 representa a una caja, innitamente larga en las direcciones z e y y limitada por una banda a potencial V0 en el plano y = 0 y por dos semiplanos a potencial nulo en x = 0 y x = a. a) Calcule el potencial en el interior de la caja. b) Cmo se ver modicada esta solucin si limitamos la caja en la direccin o a o o y terminndola en y = b con una banda a potencial Vb ? a

a-41

^ x

x=a

V=0

V0

V=0

^ y

Figura A.29: Solucin: o a) Dadas las condiciones de contorno del problema, ste es bidimene sional, luego V = V (x, y). Las constantes kx y ky debern, por lo tanto, a cumplir la relacin o
2 2 kx + ky = 0

Las condiciones de contorno que debemos aplicar son, en principio V (x, 0) = V0 , 0<x<a

V (0, y) = V (a, y) = 0 , y > 0 Puesto que para y no se especica la existencia de ning n tipo de u fuentes y los planos x = 0 y x = a estn a potencial nulo, se supone que a la cuarta condicin de contorno que nos falta es o V (x, ) = 0 , 0 < x < a Comprobaremos que, al ser nito el dominio de la solucin en la direco cin x e innito en la y, resultar cmodo tomar o a o
2 2 kx = ky k 2

donde k es real y positivo. Partimos de la solucin general o VG =

k

Xk (x) Yk (y) =
k

A1k e jk x + A2k e jk x

B1k e k y + B2k e k y

a-42 Si tenemos en cuenta, en primer lugar, que v(0, y) = 0 A1k = A2k podremos escribir 8 V =
k 2 lo que justica la eleccin de kx = k 2 . o

Ak sen (k x) Yk (y)

Si ahora aplicamos la condicin V (a, y) = 0 encontramos que slo son o o posibles aquellos valores de k que hacen que los valores nulos de sen k x coincidan con los extremos del intervalo (0, a) k=n , n = entero a

Vemos que k se cuantica al limitar el intervalo seg n la direccin x. u o Luego x An sen (n ) Yn (y) V = a n>o Haciendo uso de la condicin V (x, ) = 0 encontramos que los B1n = 0 o porque estn asociados a trminos crecientes con y. a e V =
n>o
y x An sen (n ) e n a a

Por ultimo, debemos cumplimentar la condicin V (x, 0) = V0 para o 0<x<a V0 =

n>o

x An sen (n ) a

(A.51)

El clculo de los coecientes puede llevarse a cabo, de forma ms genea a ral, teniendo en cuenta las propiedades de ortogonalidad de las funciones seno y coseno en el intervalo [0, a].
a 0

x 1 x sen (n ) sen (n ) dx = a n n a a 2

Multiplicando ambos miembros de la ecuacin A.51 por sen (n x ) e o a integrando 2V0 a

a 0

An =
8

x sen (n ) dx = a

0
4 V0 n

, n par , n impar

Ak , An y An son distintas entre s y sus relaciones mutuas son fcilmente deducibles. a

a-43 La solucin particular que cumple las condiciones de contorno ser o a V (x, y) = 4 V0
y 1 x sen (n ) e n a n a

n, impar

Realizaremos las grcas de este potencial por medio de un programa a Mathematica. Grcas con Mathematica poisson cartesianas a.nb: a Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Tomamos valores normalizados para la dimensin a y para V0 . o a = 1; V0 = 1; Elegimos el valor N N = impar de posibles coecientes. Dado que, en este caso, los pares sern nulos, el nmero de los coecientes no nulos ser N N +1 . a u a 2 De a N N los valores 1, 2, para ver como se va aproximando la solucin. o NN = 49; 4 V0 nx n y Sin[ ] Exp[ ], {n, 1, NN, 2}]; n a a nn = Dimensions[Tablapot][[1]]; V = 0; Do[V = V + Tablapot[[i]], {i, 1, nn}]

Tablapot = Table[

a poisson1a = Plot3D[V, {x, 0, a}, {y, 0, }, ViewPoint {2, 0, 1}, 2 PlotPoints 30, AxesLabel {x, y, V}];

a poisson2a = ContourPlot[V, {x, 0, a}, {y, 0, }, ContourStyle Hue[0,2], 2 FrameLabel {x, y}] La gura A.30a muestra la grca tridimensional V (x, y). La gura A.30b muestra a el correspondiente grco de contorno, en el que se marcan las l a neas equipotenciales.

a-44
0 0.25 0.5
1

0.8

0.75
0.6

1 1 0.75 V 0.5 0.25 0 0

x
0.4 0.2

0.2 y

0.4

0 0 0.1 0.2 y 0.3 0.4 0.5

(a)
Figura A.30:

(b)

A continuacin se representan las secciones de la grca del potencial para diso a tintos valores y = cte. De esta forma podremos observar que al distanciarnos del origen va disminuyendo la importancia de los armnicos superiores, de forma o que, para y grande, slo es apreciable la contribucin del primer armnico (n = 1). o o o V (y+n ) 1 Tngase en cuenta que el armnico decrece de la forma V (y) = e a lo largo de e o la distancia a 1 n = n Elegimos el valor concreto de y = mul a especicando el valor del trmino e multiplicador. mul = 0;

poisson3a = Plot[{V/.y mul a, V0}, {x, 0, a}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 1]}, GridLines {{1}, None}, AxesLabel {x, V}]; La seccin y = 0 (mul = 0), gura A.31, muestra el fenomeno de Gibbs. o Este muestra la no idoneidad del desarrollo de Fourier para la aproximacin de o funciones discontinuas. b) Si ahora, por ejemplo, limitamos la caja en la direccin y tero minndola en y = b con una banda a potencial Vb , habr que substituir a a la condicin V (x, ) = 0 por V (x, b) = Vb , con lo que B1n = 0 y deberemos o escribir y y x V = sen (n ) An e n a + Bn e n a a n>o de donde se deduce que

a-45
V 1.2 1 0.8 0.6 0.4 0.2 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura A.31:

V0 = V (x, 0) =
n>o

Vb = V (x, b) =
n>o

x sen (n ) (An + Bn ) a b b x sen (n ) An e n a + Bn e n a a

por lo que, multiplicando ambos miembros de las ecuacines anteriores o por sen (n x ) e integrando sobre el intervalo 0 x a,los coecientes a del desarrollo se deducirn del sistema de ecuaciones a An + Bn = An e n a + Bn e n a y An + Bn = 0 An e
b n a b b

4 V0 n 4 Vb n

para n=impar

(A.52)

+ Bn e n a

= 0 para n=par

de estas ultimas ecuaciones se deduce que, para n = par b Bn = An An senh (n ) = 0 Bn = An = 0 a b o porque n a > 0 para n > 0. Nos quedamos, como en la cuestin anterior de este problema, con los coecientes de ndice impar. Resolviendo el sistema de ecuaciones A.52, tenemos que 2 Vb V0 e n a b n senh (n a 2 Vb V0 e n a b n senh (n a )
b b

An =

Bn =

a-46 y la solucin resultante o V =

n, impar
y y x sen (n ) An e n a + Bn e n a a

El programa poissoncartesianasb.nb, similar al anteriormente descrito, nos proporciona la gura A.32a, que es la representacin 3D de V (x, y), o y la A.32b que muestra las l neas equipotenciales.
0 0.25 0.5
1 0.8 0.6

0.75 1 2 1.5 V 1 0.5 0 0

x
0.4 0.2 0

0.5 y

1.5

0.2 0.4 0.6 0.8 y

1.2 1.4

(a)
Figura A.32:

(b)

a-17. Halle el potencial en la regin encerrada por cuatro planos conductores colocados o en x = 0, x = a, y = 0 e y = b, a potenciales V1 , V2 , V3 y V4 = 0 respectivamente. a-18. Calcule la resistencia del conductor que muestra la gura A.33. Solucin: o En el conductor = 0 E y E= V = V 1 V V z z

Tomemos V1 = 0 y V2 = V0 y situemos los electrodos ideales en los planos = 0 y = 0 . Las condiciones de contorno en estos planos se expresan de la forma V1 = V (, 0, z) = 0 , V (, 0 , z) = V0 En las fronteras con el exterior no conductor, las condiciones de contorno implican la tangencialidad del campo V = 0 , z = 0, c z V = 0 , = a, b

a-47

= 0 oo b oo

V1

V2

Figura A.33: El conductor de conductividad 0 est denido, por lo tanto, en el a dominio a b , 0 0 , 0 z c en el cual 0 < 2 y = 0. Para no complicar, dada la simplicidad de la geometr en cuestin, ena o sayaremos la solucin ms simple posible y la justicaremos a posteriori o a apoyndonos en el teorema de unicidad. En consecuencia, supondremos a n = k = 0. De acuerdo con A.25,A.27 y A.28, podemos escribir la solucin de la o 9 forma V (, , z) = (A1 ln + A2 )(B1 + B2 )(C z + 1) Puesto que no partimos de la solucin ms general, no ser necesario o a a aplicar todas las condiciones de contorno Aplicando las condiciones en los planos z V = R() () C = 0 C = 0 z y V (, ) = (A1 ln + A2 )(B + 1) Aplicando la condicin en = 0 o
9

Sacamos factor comn C2 y redenimos los coecientes. u

a-48

V (, 0) = A1 ln + A2 = 0 A1 = A2 = 0 y V (, ) = B Por ultimo, de la condicion en = 0 V (, 0 ) = B 0 = V0 B = El potencial y el campo buscados son V () = V0 V0 1 , E = E , E = 0 0 V0 0

Este campo cumple con las condiciones de contorno, por lo que el teorema de unicidad nos asegura que esta solucin es correcta y es unica. o Efectivamente, el campo es tangendial a las paredes fronteras del vac o, cuya conductividad es nula, y normal a los electrodos. Para hallar la resistencia, debemos calcular la intensidad, es decir, el ujo de = 0 E a travs de cualquier seccin = cte. e o Tomando ds
b c z=0

I=
=a

|j | d dz =

b 0 c ln( ) V0 0 a

Con lo que la resistencia resulta ser R= 0 b 0 c ln( ) a

a-19. Sea un hilo recto de seccin circular y radio a, de material magntico ideal , o e sumergido perpendicularmente en un campo magntico uniforme H0 , como en la e gura A.34. Calcule el campo magntico en todos los puntos del espacio. e Solucin: o Una vez introducido el hilo, este perturbar el espacio circundante a modicando el campo inicialmente uniforme, con lo que H = H(, ). La primera condicin de contorno , para ( , ), es o

l H(, ) = H0 = H0 x = H0 cos H0 sen m

La segunda se establece en (a, )

a-49

^ x H( , )

H0

^ ^

oo

^ y

Figura A.34:

H (a, ) = 0 porque el hilo tiene permeabilidad innita y, seg n la ley de refraccin u o de las l neas de campo, H(a, ) debe ser perpendicular a la supercie. Puesto que H = U , las condiciones de contorno pueden ser expresadas en funcin del potencial magntico escalar: o e Para U 1 U = H0 cos , = +H0 sen e integrando U ( , ) = H0 cos Hemos anulado la constante de integracin puesto que sta slo o e o afecta al origen de los potenciales. Para = a 1 U (a, ) =0 a U (a, ) =0

Puesto que el intervalo de es [0, 2], n debe ser real y entero y, dada la forma de la condicin en el innito, debe contener al trmino o e (n = 1, k = 0), con A2 = 0. Es necesario que n = 1 porque, en caso contrario (n > 1), para el potencial presentar dependencias de a cos n . Tambin es necesario que k = 0 porque el potencial es propore cional a en las lejanias del hilo.

a-50 Tomamos, por lo tanto una solucin del tipo o U (, ) = R01 () cos = A1 + A2 1 cos

U (a, ) 1 = A1 a + A2 a

sen = 0

Luego A2 = A1 a2 y aplicando la condicin en el innito o U (, ) = H0 1 a2 2 cos

Vemos, pus, que el tomar la constante de integracin del gradiente e o de potencial como nula equivale a situar el origen del potencial en la supercie del hilo. a-20. Demuestre, derivando la frmula de Rodrigues, que o d Pl l = 2 ( Pl Pl1 ) d 1 a-21. Partiendo del potencial en el eje z, halle a) El potencial producido por un anillo circular, de radio a y cargado uniformemente con una carga total Q, en un punto cualquiera del espacio. b) El campo Elctrico hasta el trmino cuadripolar. e e Solucin: o a) El potencial producido por un hilo circular uniformemente cargado, problema 2-13, es V = Escribiendo K = q 1 4 0 a2 + z 2

q ,V puede expresarse de las formas 4 0 V =K z 1 1+ a2 z2 =K a 1 1+ z2 a2

Derivando, o acudiendo al libro de frmulas se tiene que o 13 2 1 x+ x + , 1 < x 1 2 24 de lo que se deduce que, para |z| > a (1 + x) 2 = 1
1

a-51

V =K z

1 1+ a2 z2

=K

1 a2 1 z 2 z3

Por otra parte, en coordenadas esfricas, para problemas con simetr e a azimutal, el potencial se expresa de la forma

V (r, ) =
0

Al rl + Bl r(l+1) Pl ()

donde = cos En particular, en el eje z, donde = 0, Pl () = 1, y r = z

V (z) =
0

Al z l + Bl z (l+1)

Comparando el desarrollo anterior, tenemos que Al = 0 , B0 = K , B1 = 0 , B2 = K 1 a2 1 P2 (cos ) + r 2 r3 a2 2

V (r, ) = K

, |z| > a

El resto se deja como ejercicio. a-22. Una esfera metlica de radio a est dividida en dos hemisferios aislados entre s a a . Calcule el momento dipolar de la esfera cuando ambos hemisferios se conectan a tensiones de +V y V Voltios, respectivamente. Encuentre la expresin vlida para r < a. o a Solucin: o Como en el problema anterior, partimos de la expansin en coordenadas o esfricas del potencial. Dado que dentro del dominio de la solucin r e o y sta debe ser nita, Al = 0. Por otra parte, al poseer la distribucin e o simetr impar, tambin debe ser impar la solucin, por lo que slo a e o o pueden intervenir en la misma los polinomios de Legendre con este tipo de simetr es decir, los correspondientes a l impar. Luego a,

V (a, ) =
l=impar

Bl a(l+1) Pl ()

Nosotros estamos interesados en el trmino dipolar, correspondiente al e coeciente B1 . Para hallarlo, hacemos uso de la propiedad de ortogonalidad de los polinomios de Legendre.

a-52

+1 1

Pl Pl d =

2 l l 2l + 1

En nuestro caso, V (a, ) = y

+1 0

para 0 < para

<< 2 2
+1

Pl2 d =

1 2l + 1

2 P1 d =

1 3

Multiplicando V por P1 e integrando

+1

V d =
0

B1 1 = V 3a2 2

B1 =

3 2 a V 2

El potencial dipolar puede expresarse de las formas Vd = B1 por lo que p = 6 0 a2 V a-23. En el interior de un condensador plano, cuya distancia entre placas es d, existe un campo E0 = E0 z. a) Si en una de las placas introducimos un pequeo defecto, que modelamos n como una protuberancia hemisfrica de radio a e d, calcule la perturbacin o que la misma produce sobre el potencial inicial V0 (r, ). b) Calcule el campo en la cspide de la hemisfera, suponga que el dielctrico es u e aire y razone en que medida afecta este defecto al potencial Vr al cual dicho dielctrico sufre una ruptura. e Solucin: o a) En la gura A.35 se muestra un corte del condensador en el plano y = 0. La solucin general en coordenadas esfricas es o e

1 p cos 1 cos = 2 r 4 0 r2

V (r, ) =
0

Al rl + Bl r(l+1) Pl ()

a-53

E x a V=0
Figura A.35: Puesto que el enunciado nos dice que a d, se nos pide una solucin o aproximada y basta con que la expresemos con el m nimo n mero de u trminos signicativos. e La condicin anterior nos permite suponer que lejos de la protuberano cia, el campo existente es E0 y el potencial V Luego A1 = E0 , Al = 0 para l = 1 o o Por otra parte, para = , V = 0, por lo que en la solucin slo deben 2 intervenir los Pl de ndice impar. Nos quedamos, pus, con los trminos e e asociados a P1 , que son los primeros signicativos. V (r, ) A1 r + B1 r2 cos V0 = E0 z = E0 r cos , r a

El coeciente B1 corresponde a la perturbacin que, obviamente, es de o tipo dipolar. Para calcularlo aplicaremos la condicin V (a) = 0 para o 0< . 2 A1 a + B1 a2 = 0 B1 = A1 a3 = E0 a3 La cuestin (b) se deja como ejercicio. o e e a-24. En el seno de un dielctrico, de constante 1 , en el cual existe un campo elctrico uniforme E0 = E0 z, se introduce una esfera dielctrica de constante 2 y radio a. e Halle el potencial y los campos E y D resultantes.

a-54

E0 1 1

^ r

2 2 a S a2 S a1 Sa S oo S0

Figura A.36: Solucin: o Como se muestra en la gura A.36, debemos obtener la solucin de o la ecuacin de Laplace en dos regiones, (1) y (2), separadas por una o supercie de discontinuidad Sa . Los l mites de la regin (1) vienen o dados por el contorno S1 = Sa1 + S , donde S es una esfera de radio innito y Sa1 una supercie prxima a la de discontinuidad pero en el o medio (1). Los limites de la regin (2) son, S2 = Sa2 +S0 , siendo S0 una supercie de o radio elemental que rodea al origen; ya hemos visto que en el proceso de obtencin de las soluciones separables se ha excluido el punto r = 0, o para dividir por r, tanto en coordenadas esfricas como en cil e ndricas. Dentro de la supercie S0 no existe ninguna singularidad del campo, al no haber especicado la existencia de cargas en r = 0, por lo que podemos jar el potencial del origen en cualquier valor nito. Tomemos, pus, el punto r = 0 como origen de potenciales. e V (0, ) = 0 Para S , podemos jar condiciones tipo Neumann. Dado que muy lejos de la esfera el campo seguir siendo igual al primitivo E0 a E(, 0) = E0 = E0 z por lo que, la componente radial es Er (, 0) = E0 cos

a-55 Para Sa , seg n se vio en la seccin 9.1.1, nos hacen falta dos relaciones u o de conexin. Podemos utilizar la continuidad del potencial y, puesto que o no se especican cargas superciales, la continuidad de la componente normal de D. Resumiendo, las condiciones de contorno de nuestro problema sern a En S0 V2 (0, ) = 0 En Sa V2 (a, ) = V1 (a, ) V2 (a, ) r V1 (a, ) r (A.54a) (A.53)

2 En S

= 1

(A.54b)

V1 (, ) = E0 cos r

(A.55)

Si expresamos las soluciones generales en (1) y en (2) de la forma

V1 =
0

Al rl + Bl r(l+1) Pl ()

V2 =
0

Cl rl + Dl r(l+1) Pl ()

Aplicando las condiciones de contorno A.53

r0

l V2 = C0 + m
l=0

Dl r(l+1) Pl () = 0

de donde C0 = 0 , Dl = 0 Queda, pus e

(A.56)

V2 =
l=1

Cl rl Pl () = C1 r cos +
l=2

Cl rl Pl ()

De la condicin de contorno A.54 se deduce que o l m V1 r

=
l=1

l Al rl1 Pl () = A1 cos +
l=2

l Al rl1 Pl () =

= E0 cos

a-56 de donde A1 = E0 , Al = 0 Resulta, por lo tanto V1 = A0 E0 r cos + B0 B1 + 2 cos + r r

l > 1

(A.57)

Bl r(l+1) Pl ()
l=2

La primera condicin A.54a en Sa es o V1 (a, ) = V2 (a, ) luego B0 A0 + + a B1 E0 a C1 a a2

cos +
l=2

Bl a(l+1) Cl al Pl () = 0

de donde, dada la ortogonalidad de los Pl () A0 + B0 =0 a l > 1 (A.58) (A.59) (A.60)

B1 C1 a3 = E0 a3 Bl Cl a2l+1 = 0 La segunda condicin A.54b en Sa es o 2 de donde 1 21 B + 2 C1 + 3 B1 + 1 E0 2 0 a a

V1 (a, ) V2 (a, ) = 1 r r

cos +

+
l=2

2 l Cl al1 + 1 (l + 1) Bl r(l+2) Pl () = 0

Lo cual, junto con A.58, implica que B0 = 0 A0 = 0 y B1 + Bl + 2 3 a3 a C1 = E0 21 2 l > 1 (A.61)

(A.62) (A.63)

2 l a2l+1 Cl = 0 1 l + 1

a-57 Restando A.60 y A.63 obtenemos Bl = Cl = 0 De A.59 y A.62 obtenemos C1 = 31 2 1 3 E0 , B1 = a E0 21 + 2 21 + 2 (A.65) l > 1 (A.64)

con lo que las soluciones para el potencial son 1 2 1 3 V1 = E0 r + a E0 2 cos 21 + 2 r

(a) (b)

V2 =

31 E0 r cos 21 + 2

Los resultados podr haberse previsto de una forma ms intuitiva y an a rpida aunque aqu los hayamos deducido con cierto detalle. a El trmino (a) representa al potencial generatriz del campo primario e uniforme E0 . En cuanto al trmino (b), podemos identicarlo clarae mente con un potencial dipolar Vd = 1 P cos 4 1 r2

de donde se deduce que, desde la regin (1), la esfera se ve como un o dipolo de magnitud p= 4 1 (2 1 ) 3 a E0 z 21 + 2

Esto es cualitativamente previsible porque el campo E0 polariza al medio y crea cargas de polarizacin en la supercie de separacin de o o los dos medios sP = (P1 P2 ) r de forma que, si 2 > 1 , el dipolo tiene la direccin del campo, reforo zndolo en el medio (1) y apantallndolo en el (2), y sentido contrario a a al campo si 2 < 1 . En el interior de la esfera el campo elctrico es proporcional al aplicado e < E0 , 2 > 1 31 E2 = E0 < 21 + 2 > E0 , 2 < 1

a-58 Para D tenemos > D0 , 2 > 1 32 D2 = D0 21 + 2 < D0 , 2 < 1 El resumen de estos resultados se presenta en la gura A.37

2 1 Campo D, 2 > 1

2 1 Campo E, 2 > 1

2 1 Campo D, 2 < 1

2 1 Campo E, 2 < 1

Figura A.37: e a-25. Una esfera conductora de radio a se coloca en un campo elctrico uniforme E0 . Halle el potencial y el campo elctrico en cualquier punto del espacio y en los e siguientes casos: a) La esfera tiene una carga total Q. b) La esfera est a potencial cero. a a-26. Una esfera magntica de radio a y permeabilidad se encuentra en el vac en e o el seno de un campo magntico uniforme B0 . Calcule el campo magntico en e e cualquier punto del espacio. a-27. Calcule el campo magntico que crea una esfera de radio a uniformemente imanada e con una magnetizacin M en la direccin del eje z. o o a-28. Una esfera hueca de radio interior a, exterior b y permeabilidad se sita en un u campo magntico uniforme B0 . Calcule H en la cavidad. e a-29. Conside una esfera conductora de radio a dividida en dos zonas aisladas, un casquete esfrico a potencial V0 y el resto a potencial cero. Utilice el mtodo de Green e e

a-59 para calcular el potencial en cualquier punto del eje de simetr del casquete esfria e co. e a-30. Un electrodo semiesfrico, de muy alta conductividad, se introduce en la Tierra (conductor pobre). Determinar la resistencia del sistema si uye una corriente I desde el electrodo a la Tierra. Discuta que suceder si una persona que tenga un a calzado no aislante se aproxima al electrodo. Suponga que la conductividad de la Tierra es = 102 S m1 , que la corriente que entra al electrodo sea de 1000 A , que uno de los pies est a una distancia de 1 m del electrodo y que la distancia a entre ambos pies es de 0,75 m. A qu tensin se ver sometida dicha persona? e o a Calcule el campo elctrico sobre la supercie de la Tierra. e Solucin: o Dado que el aire no es conductor, la corriente y el campo elctrico e deben ser tangenciales en la separacin de ambos medios. Bajo estas o condiciones, la imagen de una carga es del mismo signo que sta y la e imagen del semiespacio es simtrica al suelo. e

a-60

Apndice B e

Aplicaciones numricas e
En este apndice trataremos los fundamentos de una serie de mtodos numricos e e e aplicados comunmente a la solucin de problemas electromagnticos, esencialmente, los o e problemas de Poisson, de difusin y de propagacin. Analizaremos los aspctos bsicos o o e a y los ilustraremos mediante programas Mathematica sencillos. Dejaremos a la bibliograf 1 un tratamiento ms amplio y riguroso. a a

B.1.

Ecuacin de Poisson o

En su forma diferencial, la ecuacin de Poisson o

2

f (r) = D(r)

(B.1)

es del tipo L f (r) = g(r) (B.2)

donde L = 2 es un operador lineal, f una funcin incgnita y g una funcin conocida. o o o El curso de la solucin numrica de esta ecuacin diferencial suele conducir a un o e o sistema de ecuaciones algebricas lineales que puede escribirse de la forma a A x = b , Aij xj = bi (B.3)

donde A es la matriz de los coecientes de las ecuaciones, b el vector de los trminos e independienes y x el vector de incgnitas. Las componentes de este ultimo pueden o representar a los valores del potencial en una red de puntos del espacio problema o, simplemente, a los coecientes de un desarrollo en serie. La solucin nal se obtiene invirtiendo la ecuacin anterior o o x = A1 b (B.4)

La inversin directa de A puede ser problemtica por diversas razones. En particular, o a en espacios de dos o tres dimensiones, con un nmero de incgnitas razonable, el coste u o
1

[Burden, Demidowitsch, Morton, Volkov]

b-1

b-2 computacional de memoria y tiempo de clculo, o la acumulacin de errores de redondeo, a o pueden resultar excesivos. Los distintos mtodos que presentamos dieren entre s por e el camino seguido para el planteamiento del sistema de ecuaciones y por la estrategia adoptada para la inversin aproximada de este ultimo. o

B.1.1.

Mtodos de residuos pesados e

Sea f una solucin aproximada de la ecuacin B.2 en V, obtenida como combio o nacin lineal de un conjunto adecuado de funciones base independientes {fj (r)}, j = o 1, 2 , N . f f = j fj (r) (B.5)

donde {j } es un conjunto de coecientes que minimizan, de alguna forma, la diferencia entre la solucin aproximada y la exacta. Al ser N un nmero necesariamente nito, o u las soluciones obtenidas por este tipo de mtodos es aproximada salvo que la solucin e o pertenezca al espacio subtendido por las funciones base. Denimos el residuo como el resultado de aplicar el operador L a la diferencia entre la solucin aproximada y la exacta. o (r) L f (r) g(r) = j L fj (r) g(r) Si f (r) = f (r), r = 0. Los mtodos de residuos pesados se basan en la anulacin de las integrales e o Ri = (r) pi (r) dv = 0 (B.7) (B.6)

donde {Ri } son los residuos pesados y {pi (r)}, i = 1, 2 , N , las funciones peso 2 . La eleccin concreta de un conjunto de funciones peso nos proporciona distintos o mtodos de esta familia. e B.1.1.1. Mtodo de Galerkin e

El mtodo de Galerkin toma como funciones peso a las funciones base e pi (r) = fi (r) Substituyendo en B.7 fi (r) [j L fj (r) g(r)] dv = 0

que puede escribirse en forma matricial bi = Aij xj identicando a

2

Tomaremos la misma dimensin para las funciones base y peso o

b-3

bi =

fi (r) g(r) dv , Aij =

fi (r) L fj (r) dv , xj = j

siendo g y fj conocidos y j los coecientes que hay que determinar para que Ri = 0 i. Una vez calculados estos coecientes, la solucin aproximada viene dada por la expresin o o B.5. B.1.1.2. Mtodo de ajuste puntual e
3

El mtodo de ajuste puntual e

toma como funciones peso a las delta de Dirac pi (r) = (r ri )

en una red de puntos {ri } de V. Luego , escribiendo [L fj (r)]r=ri = L fj (ri ), B.8 toma la forma
V

(r ri ) [j L fj (r) g(r)] dv = j L fj (ri ) g(ri ) = 0

(B.8)

lo que equivale a forzar el cumplimiento de la ecuacin diferencial en cada uno de los o puntos de la red. En este caso bi = g(ri ) , Aij = L fj (ri ) , xj = j B.1.1.3. Mtodo de m e nimos cuadrados

Este mtodo puede interpretarse como dos problemas equivalentes: e La minimizacin de un error cuadrtico, denido de la forma o a E= 1 2 (r)2 dv
V

La anulacin de residuos pesados eligiendo las funciones peso o pi (r) = L fi (r) Efectivamente, para minimizar el error cuadratico hay que resolver el sistema de ecuaciones E =0 i lo que equivale, como puede comprobarse derivando, a L fi (r) [j L fj (r) g(r)] dv = 0

V
3

En ingls se conoce por los nombres point collocation (matching) method. e

b-4

B.1.2.

Metodo de los momentos

El mtodo de los momentos 4 5 permite la solucin del problema de Poisson en su e o versin integral y , en particular, hallar la distribucin de carga en la supercie de un o o sistema de conductores, conocido el potencial a que se encuentra cada uno de ellos. A partir de la distribucin de carga se obtiene, de forma directa, el campo y el potencial o en cualquier punto del espacio. Para ilustrar el uso de este mtodo en electromagnetismo, se aplicar al clculo de e a a la distribucin de carga sobre la supercie de un conductor a potencial conocido V0 , o segn se muestra en la gura B.1. u

Q V R V0 R r V s ( r ) r r V( r )

O
Figura B.1: La solucin de la ecuacin de Poisson, siendo tanto V (r) como (r) desconocidos, o o salvo en el conductor, puesto que est al potencial V0 , puede abordarse numricamente a e a partir de su expresin integral o V (r) = 1 40 s (r ) ds R (B.9)

Tomando a r en el interior del conductor V0 = 1 40 s (r ) ds R (B.10)

donde V0 es el potencial en cualquier punto del interior del volumen V del conductor, R la distancia entre el punto interior r V , en el que se calcula el potencial, y otro
Vase [Harrington]. e R El momento de orden n de una funcin f (x) es Mn [f (x)] = xn f (x)dx. Este mtodo utiliza o e integrales anlogas a la anterior, en las que xn se substituye por una funcin peso p(x), que, por a o extensin, reciben el nombre genrico de momento. o e
5 4

b-5 genrico de r S , en el que se evala la densidad (vase la gura B.1) 6 . e u e La solucin de la ecuacin B.10 conduce a la obtencin de la densidad supercial de o o o carga sobre el conductor. Esta ultima ecuacin puede expresarse de forma anloga a la o a B.2. L(r, r ) [f (r )] = g(r) (B.11)

donde L es un operador integral lineal que, aplicado a una funcin f = f (r ) desconoo cida, da como resultado una funcin g(r) conocida. En el caso que nos ocupa o L[ ] = 1 40 []
S

ds R

, f (r ) = (r ) , g(r) = V0

Para resolver B.11 seguiremos un camino anlogo al utilizado en la seccin anterior. a o Elegimos una base {fj (r )} de dimensin N , para aproximar la solucin de la forma o o f (r ) f (r ) = j fj (r ) (B.12)

donde {j } sern tambin los coecientes a determinar. a e Dada la linealidad del operador L, la introduccin de la expresin B.12 en la ecuacin o o o B.11, da lugar a una versin aproximada de esta ultima o j Lfj (r ) = g(r) (B.13)
7

A continuacin se eligen N funciones peso {pi (r)} y se halla un producto interno o de la ecuacin B.13 con los mismos. o j pi , Lfj = pi , g

(B.14)

Este sistema de ecuaciones, en el que los productos internos son escalares conocidos y las i son las incgnitas, puede escribirse en la forma matricial ya mencionada o Aij xj = bi donde Aij = pi , Lfj , bi = pi , g , xj = j (B.15)

Como en los casos anteriores, la solulcin es o f

6

j fj

1 , por lo que R la integral presenta una singularidad en r = r. Esta dicultad puede soslayarse colocando los puntos de observacin en el interior de V. o 7 El producto interno de una funcin F con una funcin p suele denirse como una integral que, en el o o caso presente, se realiza sobre las coordenadas r. Lo anotaremos de forma abreviada como p, F . Vase e la siguiente aplicacin para concretar las elecciones de funciones base y peso y las del producto interno. o Si el potencial se calcula en un punto de S , en su proximidad (r S r ) y

b-6 B.1.2.1.
8

Aplicacin al clculo de la capacidad de un hilo conductor delgado: o a metodo momentos.nb

En la gura B.2a se representa un segmento recto de hilo conductor, cuyo radio es a y cuya longitud es l, que se ha centrado sobre el eje coordenado z. Se calcular la a densidad de carga a lo largo del mismo en funcin del potencial a que se encuentra con o respecto al innito.

l a (a) z

j z (b)
Figura B.2: El segmento se ha dividido en N celdas de igual longitud z, cuyos puntos centrales servirn de referencia para las funciones peso y base. Los {zi } para las primeras y los a {zj } para las segundas. Por simplicidad, elegimos como funciones peso a las delta de Dirac pi (z) = (z zi ) centradas en las zi . Tomamos como producto interno de pi (z) con F (z)
l

z= 0

z1

zj

zi

zN l

(B.16)

pi , F

z=0

(z zi ) F (z)dz = F (zi )

(B.17)

por lo que pi extrae el valor de F en el punto zi .

8

Vase [Umashankar] e

b-7 Como funciones base, vase la gura B.2b, se toman pulsos unitarios de anchura z e y centrados en los puntos zj 1 , zj z z zj + z 2 2 fj (z) = (B.18) 0 , en cualquier otro punto Se ha supuesto que el conductor tiene forma cil ndrica de seccin circular con un o radio a << l, lo que permite despreciar la carga depositada en las bases y tener en cuenta solamente a aquella depositada en la cara lateral. Dada la simetr del problema, al coincidir el eje del hilo con el z, s = s (a, z ) , a dado que no depende de la coordenada . Esto permite denir una densidad lineal de carga l (z ) = 2a s (z ) (B.19)

que se tomar como funcin incgnita. a o o La ecuacin B.10 es vlida, y no presenta problemas de singularidades, si los puntos o a de observacin zi se situan sobre el eje z, en el interior de V , y las cargas sobre la o supercie lateral del hilo . Segn puede verse en la gura B.3 u
fuentes

puntos de observacin

x, x a

z RS

V0

z, z

y, y

Figura B.3: R= a2 + (z z )2 (B.20)

Dado que R es invariante ante la permutacin de z y z , puede tambin considerarse o e a las cargas situadas en el eje y a los puntos de observacin en la supercie. o Las funciones y operadores de la ecuacin B.11 son o
l

f = l (z ) , L( ) =

()
z =0

dz a2 + (z z )2

, g = 40 V0

(B.21)

y los vectores y matrices de B.15 z 2 = z z =xj 2

xj +

Aij = (Lfj )z=zi

dz a2 + (zi z )2

, bi = g(zi ) = 40 V0

(B.22)

b-8 Una vez resuelta la ecuacin B.15, la capacidad del hilo ser o a Q 1 = V0 V0 1 z V0
N l z=0

C = =

l dz (B.23)

i
i

La resolucin de un ejemplo concreto se realizar mediante Mathematica. o a Programa Mathematica metodo momentos.nb: La solucin numrica del problema propuesto requiere el cumplimiento de algunas o e restricciones. Por tratarse de un hilo delgado, a << l. Adems debe cumplirse la condia cin z > a. o Remove[Global ]; $TextStyle = {FontFamily Times, FontSize 14}; (B.24) (B.25)

Eleccin de los valores de la longitud del hilo l metros, el radio a metros y el nmero o u de segmentos N = NN. Se puede experimentar con el programa asignndole distintos a valores a estas variables. l = 1 ; a = 0,001 ; NN = 99; (B.26)

Se dan los valores de 0 = e0, de la longitud del intervalo z = Dz y el de g = 40 V0 . e0 = 8,851012 ; Dz = 1 ; g = 1; NN (B.27)

La ultima asignacin implica darle al potencial el valor V0 = o

1 . 40 Se contina por la inicializacin de ciertos vectores y la denicin de otros: (xi ) = u o o alfa, (bi ) = beta, (zi ) = zi, (zj ) = zj, (Aij ) = L y (zi , xi ) = lalfa. alfa = Table[0, {i, 1, NN}]; beta = Table[g, {i, 1, NN}]; zi = Table[ Dz + (i 1) Dz, {i, 1, NN}]; zj = zi; 2 (B.28) (B.29)

L = Table[0, {i, 1, NN}, {j, 1, NN}]; lalfa = Table[0, {i, 1, NN}, {j, 1, 2}]; Cculo de la matriz L: a
B

(B.30)

int =
A

1 a2 + (u v)2

(B.31)

b-9

Do[L[[i, j]] = int/.{A zj[[j]]

Dz Dz , B zj[[j]] + , v zi[[i]]}, 2 2 {j, 1, NN}, {i, 1, NN}];

(B.32)

LinearSolve[A, b] encuentra el vector x solucin de la ecuacin matricial A x = b. o o alfa = LinearSolve[L, beta]; Se genera la grca l (z), previa la la construccin de la matriz lalf a a o Do[{lalfa[[i, 1]] = zi[[i]], lalfa[[i, 2]] = alfa[[i]]}, {i, 1, NN}]; (B.34) (B.33)

grafalfa = ListPlot[lalfa, PlotRange {0, 1.1 alfa[[1]]}, PlotLabel Densidad de carga, AxesLabel {z, densidad}, (B.35) Axes True, GridLines {{0.5, 1}, {alpfa[[(NN + 1)/2]], alpfa[[(1]]}}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], AbsolutePointSize[2]}];
rl 0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 0.02 z 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Densidad lineal de carga

Figura B.4: Clculo de la carga en culombios y la capacidad en picofaradios a

NN

Q=
i=1

alfa[[i]];

(B.36) (B.37)

CpF = 4 Pi e0 Q 1012

B.1.3.

Mtodo de diferencias nitas e

Este mtodo hace uso de las diferencias nitas centradas para aproximar la ecuacin e o de Poisson
2

f (r) = D(r)

(B.38)

b-10 Para ilustrar su fundmento 9 , gura B.5, abordaremos el problema bidimensional deniendo una red uniforme y rectangular que incluya al dominio del problema. Slo o romperemos la regularidad de la red en el contorno, sobre el que situaremos nudos en los puntos de interseccin con los hilos de la misma. o
x b a n 1 2 3 f1 f4 I f2 ... 1 f4 4 f3 1 2 f1 3 J f2 y f3 4 5 6

...

...
7 ...

Figura B.5: De esta forma se obtienen estrellas regulares, como la correspondiente al nudo I = (xi , yi ) y sus cuatro vecinos (xi , yi ) , (xi , yi ) y estrellas irregulares, que contienen nudos del contorno, como la que rodea a J = (xj , yj ), compuesta por nudos a distancias desiguales de J. En general, los nudos vecinos son (xj + 1 , yj ) , (xj 2 , yj ) , (xj , yj + 3 ) , (xj , yj 4 ) En cualquier caso, si las son sucientemente pequeas, podemos desarrollar el n potencial en serie de Taylor alrededor de cualquier nudo (x, y) f (x + , y) = f (x, y) + 1 2 f f + 2 + O( 3 ) x 2 x2

Dando a los valores , restando y despreciando trminos de orden O( 3 ), obtene emos df f (x + , y) f (x , y) (B.39) dx 2
9

Vase [Smith] e

b-11 Sumando y despreciando trminos de orden O( 4 ), obtenemos e 2 f x2 y

2

f (x + , y) + f (x , y) 2f (x, y) 2 f

(B.40)

1 (f1 + f2 + f3 + f4 4 f0 ) (B.41) 2 donde, vase la gura anterior, para simplicar la notacin, se ha escrito f0 = e o f (x, y), f1 = f (x + , y), etc. Para las estrellas irregulares podemos aproximar 2 f dando a los valores 1 y 2 en el desarrollo en la direccin x y 3 y 4 en el correspondiente a la direccin y. o o Despejando las derivadas segundas y despreciando trminos de orden O( 3 ), se obe tiene 2 f 1 f1 + 2 f2 + 3 f3 + 4 f4 0 f0 (B.42) donde los coecientes correctores son 1 = 2 2 2 , 2 = , 3 = 1 (1 + 2 ) 2 (1 + 2 ) 3 (3 + 4 ) 4 = 1 2 , 0 = 4 (3 + 4 ) 2 1 1 + 1 2 3 4

En general, si la divergencia del campo en cada punto es D0 , obtenemos las siguientes ecuaciones en diferencias nitas f0 = 1 D0 + 4 0
4

l fl
l=1

(B.43)

Estableciendo esta ecuacin para todos los nudos interiores del volumen problema 0 o i = 1 N tendremos N ecuaciones con N incgnitas. o Si al nudo i le corresponde una estrella regular, los coecientes son todos iguales a la unidad. En caso contrario toman los valores indicados anteriormente. Las ecuaciones B.43 forman un sistema de N ecuaciones no homogneas que puede e expresarse de la forma B.3, donde A es, para N grande, una matriz de tipo disperso ( en ingles sparse), con pocos elementos no nulos, x es el vector incgnita cuyos o componentes son los N potenciales de los nudos internos y b el vector de datos, cuyas componentes son combinaciones lineales de las divergencias Di y de los potenciales de los nudos frontera, fa , fn . De esta forma queda planteado el problema de Poisson con condiciones de Dirichlet. El planteamiento de condiciones tipo Neumann se deja para ms adelante. a B.1.3.1. Resolucin iterativa del sistema de ecuaciones o

Cuando N es grande y el problema no es unidimensional, la inversin directa del o sistema de ecuaciones no es factible. No obstante, si la matriz A es dispersa, como es nuestro caso, el sistema resultante se presta a una solucin iterativa aproximada. o Como en todo proceso iterativo utilizado en problemas estticos, se hace necesaria una a

b-12 estimacin previa del resultado x 0 . La convergencia del mtodo depende de lo ajustada o e que sea esta estimacin pero, en la prctica, no siempre es secillo hacerla por lo que a o a menudo se recurre a tomar x 0 = 0. Mencionaremos slo los mtodos ms simples. o e a Mtodo de Jacobi. Consiste en aplicar la expresin B.43, reiterada y ordenadae o mente, a todos los puntos de la red, m = 1 N . Los valores de la solucin en los nudos o de la estrella se toman de la iteracin previa. Es decir o
k fm =

1 Dm + 4 m

l flk1
l=1

(B.44)

el valor de potencial en el nudo m, en la iteracin k esima, se estima en funcin de o o los potenciales flk1 , estimados en la iteracin anterior, de los nudos de su estrella. o El proceso iterativo se termina cuando se alcanza un grado de convergencia adecuado, es decir, cuando la diferencia entre dos estimaciones sucesivas, xk1 y xk es lo sucientemente pequea. n Este proceso requiere una memoria de dimensin 2N . N para almacenar los f k1 y o otros tantos para los f k . Mtodo de Gauss-Seidel. Mejora la ecacia del anterior reduciendo la memoria a e la mitad y acelerando notablemente la convergencia. Se aplica la expresin o
k fm

1 Dm + = 4 m

l fl
l=1

(B.45)

que slo diere de la anterior en que los datos de las sucesivas iteraciones se almacenan o siempre en el mismo lugar de la memoria, siendo fl los valores ya calculados 10 para fl k en el momento en que se va a calcular fm . Mtodo de relajacin. Este mtodo , a su vez, acelera la convergencia con respecto e o e al de Gauss-Seidel. Si al segundo miembro de B.45 le sumanos y restamos el valor previamente calculado k1 para el centro de la estrella fm fm , la frmula de actualizacin del mtodo Gausso o e Seidel puede escribirse de la forma
k fm = fm + Rm

(B.46)

donde
Rm =

1 Dm + 4 m

4 l fl fm l=1

(B.47)

k se dene como el residuo, en el instante anterior al clculo de fm , correspondiente a al nudo m. La aplicacin de B.46 equivale a la anulacin del residuo en dicho nudo, o o modicando al mismo tiempo el de los nudos adyacentes.
10

Bin sea en la iteracin anterior o en la actual. e o

b-13 El mtodo de relajacin modica la expresin anterior en el sentido de no sumar el e o o residuo sino una cantidad proporcional al mismo.
k fm = fm + a Rm

(B.48)

Cuando a > 1 se dice que el proceso es de sobrerelajacin 11 y, cuando a < 1, de o subrelajacin, que no tomaremos en consideracin en lo sucesivo. Si a = 1, el mtodo o o e se reduce al de Gauss-Seidel. Aunque existen reglas prcticas para la relajacin manual 12 , los ordenadores necea o sitan algoritmos sistemticos. Para evitar que el proceso se inestabilice debe utilizarse a una sobrerelajacin, con 1 a < 2. El valor ptimo es tanto ms prximo a 2 cuanto o o a o mayor es el nmero N de incgnitas. u o El proceso de relajacin termina cuando todos los residuos alcanzan valores inferiores o a una cota prejada. B.1.3.2. Aplicacin o al estudio metodo DF SOR condensador.nb
Y

del

condensador

plano:

V=1 X Contorno

V=1 + V= 1 -

V=-1

(a)

(b)

Figura B.6: En la gura B.6 proponemos algunos problemas bidimensionales facilmente resolubles mediante el mtodo de las diferencias nitas. En ellos aparecen electrodos, de e conductividad y a distintos potenciales, inmersos en un medio de conductividad nita y rodeados de otro medio cuya conductivida es nula o innita. Dado que el dominio de un problema numrico es necesariamente nito, la frontera del mismo debe e ser una curva nita que en el caso presente es el rectngulo externo. Tambin puede a e considerarse que el plano de la gura corresponde a la seccin de un problema anlogo, o a con simetr de traslacin a lo largo del eje z y resoluble mediante la ecuacin de Laplace a o o bajo las mismas condiciones de contorno. La gura B.6b corresponde a problemas con dos electrodos puntuales. Si ambos electrodos tienen el mismo potencial, los dos ejes son de simetr por lo que slo se necesita a o
11 12

Suele anotarse con las siglas mtodo SOR(Successive Over-Relaxation). e Vase Ramo e

b-14 la solucin en el rectngulo sombreado. Si los potenciales son de igual magnitud y diso a tinto signo, las solucin del primer cuadrante (sombreado en la gura) es antisimtrica o e respecto a la del cuarto, con lo que sigue bastando con la solucin en el primero 13 . o La gura B.6a corresponde al problema de una lmina poco conductora en la que se a introducen dos electrodos lineales iguales y paralelos 14 . Este porblema es anlogo al de a un condensador bidimensional plano incluido en un medio de constante dielctrica = 0 e y rodeado por un medio con = 0. Esto ultimo no es realista pero, dado que la frontera exterior se encuentra en una regin de campo bajo, la solucin en la zona cercana a o o las placas no diere substancialmente a la correspondiente a un dominio ilimitado. A continuacin se describe un programa Mathematica que resuelve este problema. o Planteamiento: Red numrica e

n+1 1 n

f 2

a2

m+2 m+1 m
a1

V=1

2 1 V=0 1 2

l+2 l+1

n n+1

Figura B.7: Como acabamos de ver, slo es necesario resolver el problema planteado en el primer o cuadrante que, en este caso, se ha cubierto con una red de nudos separados por distancias x = y = h, segn se indica en la gura B.7. Se han denido n2 celdas cuadradas de u 2 nudos sobre los que se muestrea el potencial. lado h y (n + 1)
13 Del programa Mathematica metodo DF SOR electrodos puntuales.nb slo se presentan sus resulo tados. Se incluye en la misma carpeta que los dems programas que se mencionan en el libro a 14 Vase la seccin A.5.2. e o

b-15 Cada nudo se describe por las coordenadas (xi = (i 1) h, yj = (j 1) h) o por los ndices (i, j), donde {i, 1, n + 1} y {j, 1, n + 1}. La notacin {i, n1 , n2 } indica que o el ndice i toma los valores enteros n1 , n1 + 1, , n2 . Nudos interiores En las estrellas correspondientes a nudos interiores, los residuos, expresin B.47 o pueden expresarse de la forma la forma R = 1 (V + V + V + V ) V 4 (B.49)

Condiciones de contorno Las condiciones de contorno se aplican al per metro del cuadrante y a la semiplaca del condensador, de longitud l h. Estas condiciones son de Dirichlet en: 1. La l nea y = 0, ({i, 1, n + 1}, 1). Dado que las dos placas estn a potenciales de a igual magnitud y distinto signo, el potencial en dicha l nea debe ser V =0 2. La placa ({i, 1, l + 1}, m + 1). En sta se especica e V =1 En el resto del contorno las condiciones son de tipo Neumann: 1. En el tramo b ({i, 2, n}, n+1), correspondiente al borde de la lmina, gura B.7, a el campo es tangencial y su componente normal es nula. Se cumple, por lo tanto, la condicin de Neumann o V =0 y Si nos jamos en la estrella marcada en este borde, la aproximacin en diferencias o centradas es, segun la expresin B.39, o V V = 0 V = V 2h (B.50)

donde, en este caso, es un nudo no incluido en la red. Eliminando V de la expresin B.49 se tiene o R = 1 (2V + V + V ) V 4 (B.51)

En el tramo c (n+1, {j, 2, n}), por razones anlogas, a V =0 x

b-16 y R = 1 (2V + V + V ) V 4 (B.52)

2. En los nudos de las esquinas 1 (1, n+1) y 2 (n+1, n+1) se cumplen ambas condiciones V = 0 y V = 0. x y En 1, los puntos exteriores son y , con lo que R = En 2 R = 1 (V + V ) V 2
V x

1 (V + V ) V 2

(B.53)

(B.54) = 0 ya

o 3. En los tramos a1 (1, j, 2, m) y a2 (1, j, m+2, n) se cumple la condicin que la simetr entre el primer y segundo cuadrnte implica que a a V = V de lo cual resulta R = 1 (2V + V + V ) V 4 V =0 x

(B.55)

El programa que se describe en el siguiente apartado actualiza los valores del potencial en cada nudo comenzando por la frontera, a1, a2, 1, b, 2 y c. A continuacin o actualiza el interior (d, e y f) y elabora una estimacin de la convergencia sumando los o valores absolutos de los residuos. Programa Mathematica:metodo DF SOR condensador.nb: Remove[Global ]; $TextStyle = {FontFamily Times, FontSize 14}; Se especican: - Los valores de n = NN, m = MM y l = LL. NN = 30 ; MM = 10 ; LL = 15 ; itmax = 1000; (B.58) (B.56) (B.57)

- El valor de la constante de relajacin a = AA . Este valor es ptimo para este o o problema y para las especicaciones anteriores. AA = 1,95 ; (B.59)

b-17 - El nmero mximo de iteraciones itmax y la cota de error emax que alcanzar el u a a resultado si el nmero de iteraciones realizadas no supera a itmax. u itmax = 1000 ; emax = 0,001; (B.60)

Se inicializan las matrices que han de almacenar los valores del potencial y del error resultante despus de cada iteracin. A esta ultima se le asigna un valor monodimensione o al que, posteriormente, mediante la orden Append, ir incrementando sus dimensiones a hasta que haya almacenado los sucesivos valores de el error resultante al nal de cada una de las iteraciones realizadas k. v = Table[0, {i, 1, NN + 1}, {j, 1, NN + 1}]; errorit = Table[0, {i, 1, 1}]; El potencial en la placa es V = 1. Do[v[[i, MM + 1]] = 1, {i, LL + 1}]; En la gura B.8 representa grcamente el potencial inicial de la red. a ListPlot3D[Transpose[v], ViewPoint {0, 0, 2}, PlotRange {0, 1}]; (B.64) (B.63) (B.61) (B.62)

30

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

20

10

10

20

30

Figura B.8: Se dan valores iniciales al nmero k de iteraciones realizadas y al error cometido u en las sucesivas iteraciones k = 0; error = 1; (B.65)

Se llevan a cabo iteraciones sucesivas mientras que el error sea mayor que el mximo a estipulado pero sin sobrepasar el nmero mximo de iteraciones itmax. Esto se realiza u a

b-18 mediante el lazo condicional While, cuyo formato es While[condicin, cuerpo de la o iteracin] 15 . cuerpo es un conjunto de rdenes sucesivas separadas por (;) y condicin es o o o una condicin lgica tal que, mientras sta se cumple, cuerpo se ejecuta iterativamente. o o e Cuando deja de cumplirse, el lazo naliza. La orden B.65, error = 1, permite que la primera iteracin comience ya que error > emax.Dado que esta orden no cabe en una o pgina, ser necesario distribuirla en dos. a a While[(error > emax)&&(k < itmax), error = 0; k = k + 1; Do[ 1 res = (2 v[[1 + 1, j]] + v[[1, j + 1]] + v[[1, j 1]]) v[[1, j]]; 4 v[[1, j]] = v[[1, j]] + AA res, {j, 2, MM}]; Do[ 1 res = (2 v[[1 + 1, j]] + v[[1, j + 1]] + v[[1, j 1]]) v[[1, j]]; 4 v[[1, j]] = v[[1, j]] + AA res, {j, MM + 2, NN}]; 1 (B.70) res = (v[[1, NN]] + v[[2, NN + 1]]) v[[1, NN + 1]]; 2 v[[1, NN + 1]] = v[[1, NN + 1]] + AA res; 1 res = (v[[NN, NN + 1]] + v[[NN + 1, NN]]) v[[NN + 1, NN + 1]]; (B.71) 2 v[[NN + 1, NN + 1]] = v[[NN + 1, NN + 1]] + AA res; Do[ 1 res = (2 v[[i, NN]] + v[[i 1, NN + 1]] + v[[i + 1, NN + 1]]) 4 v[[i, NN + 1]]; v[[i, NN + 1]] = v[[i, NN + 1]] + AA res, {i, 2NN}]; Do[ 1 (2 v[[NN, j]] + v[[NN + 1, j + 1]] + v[[NN + 1, j 1]]) 4 v[[NN + 1, j]]; res = v[[NN + 1, j]] = v[[NN + 1, j]] + AA res, {j, 2, NN}]; El lazo se ha cortado en esta l nea pero contina en la pgina siguiente u a
15

(B.66) (B.67) (B.68)

(B.69)

(B.72)

(B.73)

Cons ltese la ayuda de Mathematica. u

b-19

Do[

(B.74) 1 res = (v[[i + 1, j]] + v[[i 1, j]] + v[[i, j + 1]] + v[[i, j 1]]) v[[i, j]]; 4 v[[i, j]] = v[[i, j]] + AA res; error = error + Abs[res], {i, 2, NN}, {j, 2, MM}]; (B.75) 1 res = (v[[i + 1, MM + 1]] + v[[i 1, MM + 1]] + v[[i, MM + 1 + 1]] 4 +v[[i, MM + 1 1]]) v[[i, MM + 1]]; v[[i, MM + 1]] = v[[i, MM + 1]] + AA res; error = error + Abs[res], {i, LL + 2, NN}]; Do[ res = (B.76) 1 (v[[i + 1, j]] + v[[i 1, j]] + v[[i, j + 1]] + v[[i, j 1]]) v[[i, j]]; 4 v[[i, j]] = v[[i, j]] + AA res; error = error + Abs[res], {i, 2, NN}, {j, MM + 2, NN}]; If [k == 1, errorit[[k]] = error, errorit = Append[errorit, error]] (B.77) Do[

];

(B.78)

El lazo condicional comienza en la l nea B.66, donde se establece la condicin, y o termina en la B.78. En la l nea B.67 se inicializa error = 0 para que al nal de la iteracin esta o variable contenga la suma de los errores calculados a lo largo de esta iteracin o en los nudos interiores. Asimismo, se actualiza el valor de k que identica a la iteracin en curso. o Los lazos Do que conmienzan en las l neas B.68 y B.69 calculan los valores de los potenciales en los nudos de los tramos del contorno a1 y a2 16 . En la l nea B.70 se calcula el residuo del nudo de esquina 1 y en la siguiente el potencial correspondiente. En la B.71 y la siguiente se hacen los mismos clculos a para el nudo 2. Los Do que conmienzan en las l neas B.72 y B.73 aplican las condiciones de contorno a los nudos de b y c.
16

Vase la gura B.7. e

b-20 Los Do que conmienzan en las l neas B.74, B.75 y B.76 calculan los valores del potencial en las zonas d, e y f respectivamente. El If de la l nea B.77 construye la lista errorit, de dimensin k, que contiene los o errores (error) calculados en todas las iteraciones realizadas. Resuelto el problema, se lee el nmero de iteraciones realizadas it u it = k y se comprueba que el error alcanzado es inferior a emax. error Por ultimo, se realizan las siguientes grcas: a - Evolucin de la convergencia del proceso de iteracin, gura B.9. o o ListPlot[errorit, PlotJoined True, (B.81) (B.80) (B.79)

PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], AxesLabel {k, error}];

error 14 12 10 8 6 4 2 k 20 40 60 80 100

Figura B.9: - L neas equipotenciales para v = {0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}. ListContourPlot[Transpose[v], ColorFunction Hue, Contours {0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}]; Segn se observa en la gura B.10, las equipotenciales son normales al contorno de u la izquierda, por simetr y a los de arriba y derecha porque el campo es tangencial a a, los mismos. La simetr del primer contorno exige tambin que la componente normal a e del campo se anule en l. e - Potencial a lo largo de las siguintes l neas paralelas entre s : Central (i=0). Extremo de condensador (i=LL+1). (B.82)

b-21
30

25

20

15

10

10

15

20

25

30

Figura B.10: Fuera del condensador (i=LL+6). v1 = Table[0, j, 1, NN + 1]; Do[v1[[j]] = v[[1, j]], j, NN + 1] (B.83) (B.84)

v1gr = ListPlot[v1, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], AxesLabel {i, V}, DisplayFunction Identity];

(B.85)

v2 = Table[0, j, 1, NN + 1]; Do[v2[[j]] = v[[LL + 1, j]], j, NN + 1]

(B.86) (B.87)

v2gr = ListPlot[v2, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[0, 1, 0], AxesLabel {i, V}, DisplayFunction Identity];

(B.88)

v3 = Table[0, j, 1, NN + 1]; Do[v3[[j]] = v[[LL + 6, j]], j, NN + 1]

(B.89) (B.90)

b-22

v3gr = ListPlot[v3, PlotJoined True, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], AxesLabel {i, V}, DisplayFunction Identity];

(B.91)

Show[v1gr, v2gr, v3gr, DisplayFunction $DisplayFunction];

V 1 0.8 0.6 0.4 0.2 i 5 10 15 20 25 30

(B.92)

Figura B.11: La gura B.11 muestra conjuntamente los potenciales de las tres l neas. El de la central en rojo, el de la del extremo en verde y el de la externa en azul. El programa metodo DF SOR condensador.nb resuelve el problema de los dos electrodos puntuales. Aqu slo se muestran sus resultados: V (x, y) en la gura B.12 y las o l neas equipotenciale en la B.13.
30 1 0.8 0.6 0.4 0.2 0

20

10

10

20

30

Figura B.12:

B.1.4.

Mtodos variacionales e

Algunos de los mtodos numricos ms utilizados para la solucin de problemas e e a o electromagnticos se fundamentan en principios variacionales. Aqu los introduciremos e

b-23
30

25

20

15

10

10

15

20

25

30

Figura B.13: para el tratamiento de la ecuacin de Poisson. Consideraremos la generalizacin de la o o misma que es aplicable a medios dielctricos no homogneos. Para stos se cumple que e e e D = , D = E , E = V donde, en principio, suponemos que es una funcin continua de r en V o En consecuencia, el potencial cumple una ecuacin del tipo o ( f ) = g
17 .

(B.93)

siendo, en este caso, = , f = V y g = Los mtodos numricos variacionales substituyen la resolucin directa de esta e e o ecuacin, con las condiciones de contorno pertinentes, por la solucin aproximada de o o () =0
=f

donde () es un funcional que se denir ms adelante. Esto equivale a buscar la a a funcin = f que hace estacionario (m o nimo) a () 18 . Clculo variacional: a Empecemos recordando que, por denicin, una funcin (x) es estacionaria en x0 o o si (x) =0 x x=x0 Un desplazamiento x, pequeo pero arbitrario, a partir de x0 , produce una primera n variacin = 0. o
Para simplicar, consideraremos que , , y V son funciones reales. La extensin del problema al o dominio complejo es sencilla. Las discontinuidades de pueden tenerse en cuenta mediante condiciones de continuidad adecuadas 18 Este funcional suele interpretarse como la energ del sistema. a
17

b-24 Efectivamente, se dene como primera variacin de a o Dado que en un punto estacionario (x) x x (B.94)

dor de dicho punto. Desarrollando en serie (x + x) y despreciando trminos de orden O( 2 ), se come prueba que (x + x) (x) Nos interesa resaltar que el operador conmuta con el de derivacin parcial, ya que, o al ser x independiente de x, En concreto x = () x (B.95) (x) x = 2 (x) x = x2 x (x) x x = () x

(x) x x=x0

= 0, tambin lo es cualquier alredee

Estos conceptos son extensibles a funciones de varias variables y a funcionales. Sea V el volumen del problema. En el contorno S jamos condiciones de Dirichlet, Neumann o mixtas, que pueden formularse convenientemente con las expresiones [f ]S1 = fs [f ]S1 = 0 [ n f + f ]S2 = (B.96) (B.97)

donde S1 es aquella parte de S en la que se cumplen condiciones de Dirichlet, S2 aquella otra en la que se cumplen las mixtas, n la normal a S y y funciones denidas en S2 . Las condiciones de Dirichlet jan el valor del potencial para cada punto de la supercie S1 , por lo que la primera variacin del potencial f en dichos puntos es nula. Para o que la solucin sea unica, este tipo de condiciones debe jarse en al menos un punto del o contorno. Por esta razn, tambin se les denomina condiciones esenciales. o e En las condiciones de Neumann, expresin B.97 con = 0, lo que jamos es la o componente normal del campo F = f [Fn ]S = Fns = [ f n]S =

Si en la expresin B.97 hacemos = 0 en alguna zona del contorno, las condiciones o sern mezcladas. a En particular, si = = 0, las condiciones que se cumplen son las homogneas de e Neumann f n = 0. En resumen, se divide la supercie en tres partes S = S1 + S2 + S3 . En la primera, que puede reducirse a un solo punto o extenderse a toda la supercie, se imponen condiciones de Dirichlet. Opcionalmente, pueden imponerse condiciones mixtas en la segunda y ninguna condicin en la tercera. Este ultimo caso equivale a la imposicin de o o la condicin de Neumann homognea en S3 . o e

b-25 Deniremos el funcional ()

V

1 2

dv +
S2

1 2 2

ds

(B.98)

y demostraremos que es estacionario para (r) = f (r), donde f (r) es la solucin de o B.93 que cumple las condiciones de contorno especicadas, de tipo B.96 o B.97. Esto nos permitir substituir la bsqueda directa de la solucin f por la de una funcin a u o o que haga estacionario al funcional (). Para comprobarlo, demostraremos que [()]=f = 0 Variando B.98 () =
V (I) 19

dv
V

g dv +
S2

{ } ds

(B.99)

Para escribir la integral (I) se ha tenido en cuenta que ( ) = (), segn se u vio en B.94. Si recordamos que ( a) = a + a y hacemos a = y = (I) =
V II

) dv
V

) dv

y, aplicando el teorema de la divergencia a II, (I) =

S2

n ds
V

) dv

donde se ha tenido en cuenta que = 0 en S1 y n = 0 en S3 . Substituyendo esta ultima expresin en B.99, se tiene que o () =
V

) + g)} dv +
S2

{ n

+ } ds = 0

Vemos, pus, que = 0 para cualquier arbitrario porque, segn B.93, en V e u ( y, segn B.97, en S2 u n + =0 Luego la funcin = f hace estacionario a (), es decir, o () =0
=f

) + g = 0

(B.100)

En lo que sigue, estudiaremos mtodos que permiten, con mayor o menor ecacia, e la resolucin aproximada de este problema. o
19

Las variaciones slo afectan a las funciones de . o

b-26 B.1.4.1.
20

Mtodo de Ritz e

Para aproximar la solucin de la ecuacin B.100, este mtodo substituye por un o o e desarrollo f (1 , , N , x) = i i (x) (B.101)

f es funcin de un conjunto {i }N , de dimensin N , de coecientes a determinar. o o {i }N es otro conjunto, de la misma dimensin, de funciones base 21 cuya eleccin es o o determinante para la ecacia de este mtodo. e Si se substituye f en B.100, el m nimo de se busca solamente dentro del espacio subtendido por la base elegida. Teniendo en cuenta que, en este caso, = (1 , , N ), la ecuacin anterior equivale al sistema de N ecuaciones con N o incgnitas o (f ) = 0 i = 1, , N i (B.102)

cuya solucin {i }N nos permite obtener el valor ptimo de f , el ms prximo posible o o a o a f dentro del espacio subtendido por la base. Hay que tener en cuenta que, al ser N nito, la solucin encontrada ser, en general o a slo una aproximacin de la solucin exacta f . Slo en el caso de que la base elegida sea o o o o completa para la solucin buscada, f = f . En dos o tres dimensiones, sobre todo si el o contorno no es simple, esto no suele ser factible, lo que limita grandemente la utilidad de este tipo de mtodos. Esta dicultad se soslaya mediante las tcnicas empleadas en e e las distintas versiones del mtodo de los elementos nitos. e Ilustraremos el uso del mtodo que nos ocupa con un ejemplo unidimensional. e B.1.4.2. Ejemplo 1: ejemplo Ritz.nb

Tomaremos como ejemplo de uso del mtodo de Ritz a un problema de Poisson con e una condicin de Neumann homognea. o e d2 f = g(x) , g = 1 x d x2 en el intervalo 0 x 1 y con las condiciones de contorno f (0) = 0 , df dx =0
x=1

(B.103)

(B.104)

Primero se plantear el problema de forma anal a tica y despus se buscar la solucin e a o empleando el mtodo de Ritz. Se comprobar que las soluciones encontradas por uno y e a otro mtodo son idnticas porque, en ste caso, es fcil buscar una base completa de la e e e a solucin. Como ya hemos comentado anteriormente, sto slo es posible en problemas o e o cuya solucin ms simple es precisamente la anal o a tica.
20 21

O de Rayleigh-Ritz. Tambin se les conoce como funciones de interpolacin o de expansin. e o o

b-27 Programa Mathematica ejemplo Ritz.nb: Solucin anal o tica: Remove[Global]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 11}; Se integra la ecuacin B.103 o f = 1 x; V= a2 f dx dx + a1

donde a1 y a2 son la constantes de integracin, y se aplican las condiciones de contorno o B.104 en los extremos del intervalo. V0 = V/. x 0; Vn1 = x V/. x 1; A partir de estas condiciones se calculan las constantes de integracin a1 y a2. o ecuaciones = {V0 == 0, Vn1 == 0}; solreglas = Solve[ecuaciones, {a1, a2}]; solreglas es una lista {{a1 ?, a2 ?}}que contiene la regla de asignacin de valor o a a1 y a2. Para sacar estos valores de la lista, se ejecutan las rdenes siguientes: o a1 = a1/. solreglas; a2 = a2/. solreglas; a1 = a1[[1]]; a2 = a2[[1]]; con lo que se completa la solucin. Su expresin puede verse ejecutando la orden siguiente o o V En la gura B.14 puede comprobarse que
dV d x x=1

= 0.

Plot[V, {x, 0, 1}, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0]}, AxesLabel {x, V}]; Solucin por el mtodo de Ritz: o e Comenzamos eligiendo la funcin de prueba: Es evidente que la solucin es un polio o nomio de tercer grado.

b-28
V 0.15 0.125 0.1 0.075 0.05 0.025 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura B.14:

= c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 ; Slo es necesario imponer la condicin de contorno en x = 0. La de Neumann o o homognea se cumple automaticamente al minimizar el funcional. e 0 = /. x 0; Se calcula c0. ccreglas = Solve[0 == 0, {c0}]; c0 = c0/. ccreglas; c0 = c0[[1]]; A continuacin se calcula el funcional del problema. o
1

Fi =
0

1 (x )2 f 2

dx;

y se formula y soluciona el sistema de ecuaciones. Fi1 = c1 Fi, Fi2 = c2 Fi, Fi3 = c3 Fi; ecuaciones = {Fi1 == 0, Fi2 == 0, Fi3 == 0}; ritzreglas = Solve[ecuaciones, {c1, c2, c3}]; c1 = c1/. ritzreglas; c2 = c2/. ritzreglas; c3 = c3/. ritzreglas; c1 = c1[[1]]; c2 = c2[[1]]; c3 = c3[[1]]; Puede comprobarse que V =

b-29

Como ya se ha comentado, la solucin = V porque la base {i (x)} = {1, x, x2 , x3 } o escogida es completa para la solucin general. o B.1.4.3. Ejemplo 2: Mtodo de Ritz (elementos nitos) e

Como introduccin al mtodo de los elementos nitos, nos plantearemos la solucin o e o del problema anterior mediante el uso de un tipo particular de funciones base. Segn puede verse en la gura B.15a, el dominio del problema se ha dividido en u intervalos, que denominaremos elementos y ordenaremos por el ndice i = 1, 2 N 1, limitados por nudos situados en posiciones xi , i = 1, 2 N . El elmento e = i est delimitado por los nudos xi y xi+1 y la funcin base i (x) es tal que fi (xj ) = ij , a o interpola linealmente fi (xi ) = 1 con fi (xi1 ) = 0 y fi (xi+1 ) = 0 y fi (x) = 0 para x xi1 x xi+1 . En el punto x1 de la frontera se toma xi1 = x1 y en el xN se o toma xi+1 = xN .
f (x) 1
1

f3
i

f2 f1

elementos 1 posicion x 1 nudos 1

i-1 x i-1 i-1 xi i (a)

i x i+1 i+1

N-1 xN N x1

L x2 x3

(b)

Figura B.15: De acuerdo con lo anterior, podemos escribir la funcin de prueba, que en adelante o denominaremos funcin de prueba global, como o
N

f (x) =
i=1

fi i (x)

(B.105)

donde fi i son los coecientes a determinar. En este ejemplo tomaremos N = 3, es decir, gura B.15b, dividiremos el dominio en dos elementos y, para simplicar, les daremos la misma longitud L. Resumiendo x1 = 0 , x2 = 0.5 , x3 = 1 , L = xi+1 xi = 0.5 Es fcil de comprobar que f (x) es una funcin continua que interpola linealmente a a o los valores de los coecientes f1 , f2 y f3 . En consecuencia, podemos reescribir la ecuacin o B.105 de la forma

b-30

N 1

f (x) =
e=1

f e (x) = f 1 (x) + f 2 (x)

(B.106)

donde f e (x) es la funcin de prueba del elemento e = i, o funcin de prueba local, o o denida, gura B.15b, como fi + pi (x xi ), para x e = i , pi = 0 , fuera de e

f i (x) =

1 (fi+1 fi ) L

(B.107)

siendo pi la pendiente de f (x) dentro del elemento e = i 22 . Debemos resolver la ecuacin B.103 con las condiciones de contorno B.104 de las o que, como en el ejemplo anterior, slo es necesario implementar la de Dirichlet o f1 = 0 El funcional B.98 se concreta en este caso de la forma
1 23

(f2 , f3 ) =

x=0

d f (x) dx

dx +
x=0

(x 1) f (x) dx (B.108)

= 1 + 2

donde d f (x) es la pendiente de la funcin de prueba global y i es el funcional local del o dx elemento i i (fi , fi+1 ) =
i

1 L (pi )2 + 2

xi+1 x=xi

(x 1) f i (x) dx

(B.109)

puesto que d f = pi = cte. dx Tomando los datos del problema y substituyendo B.106 en la ecuacin anterior, se o tiene que 1 1 = f2 + (f2 )2 6 2 = 1 1 f2 + (f2 )2 f3 2 f2 f3 + (f3 )2 12 24

Las ecuaciones que debemos resolver son

Para escribir f (x) en la forma de la expresin B.106 habr sido necesario utilizar la operacin unin o a o o en vez de la suma, puesto que con la suma se duplican los valores de la funcin en los nudos. De todas o formas, como para construir el funcional hay que integrar, esta discrepancia con la B.105 no afecta al resultado. 23 Al tener f1 un valor jo, no aparece como variable del funcional.
S
22

b-31

1 2 2 + =0 , =0 f2 f2 f3 f3 es el valor de la funcin de prueba en el ultimo nudo por lo que slo aparece en el o o funcional del ultimo elemento. En concreto 1 1 7 1 , f2 f3 = f2 = , f3 = 8 48 48 6 La gura B.16 muestra la solucin exacta, en rojo, y la aproximada, la l o nea quebrada, en azul. 2 f2 f3 =
V 0.15 0.125 0.1 0.075 0.05 0.025 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura B.16:

B.1.4.4.

Mtodo de los elementos nitos (Ritz) e

Con el ejemplo anterior hemos puesto de maniesto las caracter sticas fundamen24 tomando como base el mtodo de Ritz, tales de los mtodos de elementos nitos e e pero es evidente que puede hacerse un planteamiento anlogo basndose en mtodos no a a e variacionales como el de Galerkin. En la prctica es necesario ajustar la solucin a un a o nmero muy superior de elementos. Por esta razn, en lo que sigue plantearemos esta u o cuestin con algo ms de generalidad. o a En la actualidad, estos mtodos se aplican de forma ecaz a problemas escalares y e vectoriales de muy distinto tipo y cabe resaltar, como una de las caracter sticas ms a interesantes, su capacidad para modelar supercies curvas y adaptar su red de forma que suministre informacin ms o menos densa en distintas zonas de V y puedan analizarse o a con ms precisin las zonas en las que la dicha solucin var ms rpidamente. a o o a a a A diferencia de los mtodos bsicos de Ritz y de Galerkin, que resultan inecaces e a para problemas no demasiado simples, los mtodos de los elementos nitos hacen uso, en e general, de funciones de prueba locales f e (r) denidas en pequeos elementos V e V. De n esta forma, la eleccin de las funciones base deja de ser determinante y pasa a un plano o secundario. Si los elementos son pequeos, la aproximacin de la solucin dentro de los n o o mismos puede llevarse a cabo con una base de pequea dimensin. En la prctica, la n o a ms utilizada es, al mismo tiempo, la ms simple, la correspondiente a una interpolacin a a o lineal, como ya hemos visto en el ejemplo anterior.
24

Vase [Jin]. e

b-32 La elaboracin de un programa completo y de uso general es relativamente compleja o y queda fuera de nuestros propsitos. o Pueden distinguirse los siguientes pasos bsicos para la solucin de un problema de a o elementos nitos. 1. Divisin del dominio V en elementos. o 2. Seleccin de las funciones de prueba f . o o 3. Formulacin del sistema de ecuaciones. 4. Solucin del sistema de ecuaciones. o 5. Anlisis y presentacin de los resultados. a o Algo parecido puede hacerse para describir otros mtodos numricos pero sto es e e e particularmente util en el caso que nos ocupa. El primer paso se calica de preproceso porque suele hacerse con programas, comerciales o de dominio pblico, que pueden ser bastante complejos y que son utilizados u como meras cajas negras. Los tres pasos siguientes constituyen el proceso de solucin o del problema y el ultimo, que no responde a reglas jas, se denomina postproceso. Despus de comentar cada uno de los pasos anteriores, ilustraremos el conjunto de e este proceso aplicandolo a la solucin del ejemplo propuesto en B.1.4.2. o Divisin del dominio V en elementos: o En este paso se divide el dominio V del problema en elementos y se describen de una forma adecuada. Nos limitaremos a elementos simples como los mostrados en la guras B.17:
1

1 2 e= i= j= 1 1 2 1 2 3 2 4 (a) 3 4 2 2 3 1 5 (b) 4 6 (c) 3 3

Figura B.17: Segmentos rectos, gura B.17a , para el caso unidimensional (1D). Tringulos, gura B.17b , para el caso bidimensional (2D). a Tetraedros, gura B.17c , para el caso tridimensional (3D).

b-33 Existen otras muchas posibilidades que no tomaremos en consideracin. o La divisin del dominio implica la denicin de una red de nudos. Segn se observa en o o u la gura anterior, los segmentos contienen dos nudos, los tringulos tres y los tetraedros a cuatro. Los elementos contiguos comparten nudos: en el caso (1D) cada nudo interior pertenece a dos elementos y a uno solo el primero y el ultimo. En los casos (2D) y (3D) el nmero de celdas a que pertenece un nudo depende de la divisin concreta que se u o lleve a cabo e, incluso, del nudo concreto dentro de un mismo elemento. En la gura B.17b son seis los elementos a que pertenece cada uno de los nudos mostrados, pero esto no es una regla general. Para describir la geometr del espacio discretizado, es necesario enumerar todos los a elementos y describir a cada nudo dando sus coordenadas y ordenndolos, localmente a dentro de cada uno de los elementos a los que pertenece y globalmente dentro de V. Esto da muchas opciones y el costo de clculo depende de por cul se opte. a a Si M es el nmero de elementos, n el de nudos de un elemento 25 y N el nmero u u total de nudos, ordenaremos a los elementos por el ndice e y a los nudos por el ndice global i y por el local j. e = 1, , M i = 1, , N j = 1, , n (B.110) En la gura B.17b se muestra una posible forma de este ordenamiento. Los nmeros u locales se escriben en letra negrita. Las ecuaciones resultantes del planteamiento del problema pueden expresarse por medio de matrices de bandas. La anchura de banda es funcin de la mxima diferencia o a entre los nmeros globales de los nudos de cada elemento por lo que es util el uso de una u numeracin que que minimice dicha diferencia. Procediendo de esta manera se reduce o la memoria y tiempo de clculo necesarios. Una opcin cmoda, pero no siempre ecaz, a o o es la de elegir el orden que facilite al mximo la elaboracin del programa de clculo. a o a Existen programas que realizan estas tareas de divisin en elementos, 1D, 2D y 3D, de o espacios arbitrarios y optimizan la ordenacin del conjunto. o Seleccin de las funciones de prueba: o La funcin de prueba global f se expresa como suma de funciones de prueba locales o e 26 . f
M

f (r) =
e=1

f e (r)

(B.111)

donde f e est denida en el elemento e, es nula fuera de dicho elemento y es continua a con la funciones de prueba de los elementos adyacentes en la frontera con los mismos. Esto asegura la continuidad de la funcin de prueba global en V. o
25 Para simplicar, suponemos, como corresponde a los elementos de la gura B.17, que el nmero de u nudos de todos los elementos es el mismo. P 26 En lo sucesivo ser necesario hacer uso del s a mbolo incluso en el caso en que se repitan los ndices.

b-34 Para los elementos de la gura B.17, particularmente para los tringulos , la funcin a o e de prueba local ms utilizada es la que interpola linealmente los valores fj , j = 1, n a de los nudos del elemento e 27 .
e e e f e (r) = 1 + 2 x + 3 y

(B.112)

Dado que sta es una funcin interpolante, en las posiciones de los nudos j debe ser e o e igual a fj .
e f e (rj ) = fj , j = 1, , n

(B.113)

donde rj es el vector coordenado de cada uno de dichos nudos. Si los elementos son lo sucientemente pequeos, esta funcin es apropiada para aproximar la solucin. En n o o las zonas donde esta ultima var ms rpidamente puede renarse la red utilizando a a a elementos de menor tamao. n Como puede verse en la gura B.17b, la recta que une a los nudos 1 y 2 (numeracin o local) del elemnto 3, es la frontera que separa a este elemento del 2, por lo que la funciones de prueba respectivas, f 3 y f 2 , interpolan linealmente f2 y f5 (numeracin o o global). f es, por lo tanto, una funcin continua en V. Forzando la condicin B.113 se tiene que 28 o
n

f (r) =
j=1

e e Cj (r) fj

(B.114)

e e donde las funciones Cj (r) son funciones de la posicin dentro del elemento V e y fj los o valores, a determinar, de la solucin en los nudos correspondientes. o e Dadas la condiciones B.113, la Cj toman el valor 1 en el nudo j y 0 en los dems a nudos del elemento, asi como en su exterior. e Cj (rk ) = jk

(B.115)

Puesto que al calcular el funcional estas fuciones se integran, dan lugar a constantes. En consecuencia = (f1 , , fN ), es decir, es un funcin de los valores de la o funcin de prueba f en los nudos de la red global. o En concreto, para el elemento 3 1 [(y2 y3 ) x + (x3 x2 ) y + x2 y3 x3 y2 ] 2A3 1 3 C2 (r) = [(y3 y1 ) x + (x1 x3 ) y + x3 y1 x1 y3 ] 2A3 1 3 [(y1 y2 ) x + (x1 x2 ) y + x1 y2 x2 y1 ] C3 (r) = 2A3

3 C1 (r) =

(B.116)

donde
27 28

En 3D se aadir a f e el trmino ce z . n a e 3 Esta es una alternativa a la expresin B.107. o

b-35

1 A3 = (x1 y2 x2 y1 + x2 y3 x3 y2 + x3 y1 x1 y3 ) 2 es el rea del elemento 3. a

(B.117)

Formulacin del sistema de ecuaciones: o De lo anterior se deduce que la funcin global de prueba buscada es la que hace o estacionario a . Es decir, aquella cuyos coecientes cumplen el sistema de ecuaciones (f1 , , fN ) = 0 , i = 1, , N fi (B.118)

Si las condiciones de contorno exigen que algunos de los fi sean constantes, ser necea sario eliminar de la serie anterior las ecuaciones correspondientes porque no ser a funcin de los mismos. o Substituyendo la funcin de prueba global B.111 en el funcional B.98, ste puede o e escribirse de la forma
M

(fi ) =
e=1

(B.119)

donde 1 2 1 (f e )2 f e 2

e e (fj ) =

fe

fe g fe

dv +

Ve

e S2

ds

(B.120)

e V e es el volumen del elemento y S2 la parte del contorno S2 tocada por el elemento. Si el elemento es interior, o = = 0, la integral de supercie se anula. e puede expresarse de esta forma porque (f )2 = M (f e )2 dado que, al ser f e e=1 nulo fuera de e, los productos cruzados f e f e = 0 para e = e . Si el nudo i est incluido en m elementos, los e = 1, , m 29 , cuya numeracin no a o tiene por que ser correlativa, el sistema de ecuaciones B.118 se escribe de la forma

(f1 , , fN ) = fi

m e=1

e = 0 , i = 1, , N fi

(B.121)

Cada una de estas ecuaciones consta de m trminos. En general, m no tiene el mismo e valor en los distintos nudos de una misma red. En particular, para los nudos interiores de la gura B.17a m = 2, para los de la frontera m = 1 y para los interiores de la gura B.17b m = 6. e La reconstruccin de esta ecuacin a partir del calculo de los distintos trminos i , o o e f teniendo en cuenta la relacin existente entre las ordenaciones local y global, se conoce o como proceso de ensamblaje. Substituyendo B.114 en B.120
29

Haremos uso del mismo ndice e, ya utilizado globalmente, para describir a estos m elementos.

b-36

1 = 2
e

n e e Ae fj fk jk

j=1

e be fj j

(B.122)

j=1 k=1

donde

Ae = jk be = j

(r)
Ve

e Cj (r)

e Ck (r) dv +

e S2

e e (r) Cj (r) Ck (r) ds

(B.123) (B.124)

Ve

e g(r) Cj (r) dv +

e S2

e (r) Cj (r) ds

Obviamente, los coecientes Ae = Ae son las componentes de una matr simtrica z e jk kj Ae . nn Derivando en B.122 con respecto a fi (ordenacin global) o e 1 = fi 2
n n

Ae ji fk jk
j=1 k=1

1 + 2

Ae fj ki jk
j=1 k=1

j=1

be ji j

en donde se ha tenido en cuenta que

n e e e De acuerdo con lo anterior y que j=1 Aji fj porque A es simtica y en la segunda sumatoria puede intercambiarse el nombre del ndice j con el del k. El resultado es

fj fk fi = ji y fi n e k=1 Aik fk =

= ki .

e fi e fi

= 0
n

, nudo i no incluido en e Ae fk be , en caso contrario i ik (B.125)

=
k=1

sistema de ecuaciones que ha de resolverse es, en principio, el correspondiente a la expresin B.121 o

m e=1

e = 0 , i = 1, , N fi

(B.126)

o, de acuerdo con B.125

m e=1 n e Ae fk be i ik k=1

= 0 , i = 1, , N

(B.127)

Recordaremos que el super ndice e designa a los elementos que contienen al nudo i, siendo este ultimo sub ndice global, y que el sub ndice k es local y describe a los nudos de cada uno de estos elementos. Para darle forma expl cita a estas ecuaciones han de ensamblarse, por medio de una tabla de correspondencias, de forma que todo pueda expresarse en funcin de los o ndices

b-37 globales. De sto resulta una matr global AN N a bandas, simtrica y, en general, e z e poco densa (sparse) 30 , y un vector global de trminos independientes bN . e Comprobaremos que en 1D, con ligeras modicaciones de la deniciones de A y b, la matriz ser tridiagonal, lo que permitir resolver el sistema de ecuaciones por el mtodo a a e de eliminacin de Gauss sin pivotacin, que es muy eciente, y reducir la memoria de o o la dimensin N 2 a la 2N + N 31 y el correspondiente tiempo de clculo. o a Solucin del sistema de ecuaciones: o Dadas las carcter a sticas de A, el uso de programas ecientes para la adecuada ordenacion global y la resolucin del sistema de ecuaciones resultante podr reducir de o a forma considerable la memoria y el tiempo de cmputo necesarios. o Anlisis y presentacin de los resultados: a o Esta etapa suele ser ms complicada que en otros mtodos dada la forma normala e mente irregular de la distribucin de los dominios. o En el siguiente ejemplo, este problema y el de ensamblaje se presentarn de forma a simplicada al emplear una distribucin regular de elementos. Para mayores complejio dades debe acudirse a la bibliograf a. B.1.4.5. Ejemplo: ejemplo elem f initos 1D.nb

Volvemos a ocuparnos del mismo problema propuesto en la seccin B.1.4.2 o d2 f = g(x) , g = 1 x d x2 en el intervalo 0 x 1 y con las condiciones de contorno f (0) = 0 , df dx =0
x=1

(B.128)

(B.129)

Para resolverlo, hemos elegido una red uniforme con N nudos y N 1 elementos de longitud L= 1 , xi = (i 1) L N 1 (B.130)

tal y como se muestra en la gura B.18. En el caso 1D, la ordenacin ptima de nudos y elementos es muy simple, ya que o o basta con la numeracin global de los nudos. o Nudos: i = 1, , N . Elementos: e = i = 1, , N 1. Nudos pertenecientes al elemento i: j = i, i + 1
30 31

La mayor parte de sus elementos son nulos. e 2N para A y N para b.

b-38

f1 =0 e= i= 1 x=0 1 2 2

fi-1 i-1 i-1

fi i i xi L
Figura B.18:

f i+1 i+1 x i+1

Dx f N=0 N-1 N

Dado que en este caso = 1 y = = 0, el funcional B.120 se reduce a

xi+1 xi

i (fi , fi+1 ) =

1 2

d fi dx

g fi

dx

(B.131)

C i-1 i 1

Ci i

Ci i+1

f i-1 i-1 f
i-1

fi (x) i xi f i (x) L
Figura B.19:

f i+1 i+1 x i+1

La funcin de prueba del elemento i, vase la gura B.19, es o e

i f i (x) = Cii (x) fi + Ci+1 (x) fi+1

(B.132)

expresin en la que no es necesario emplear el super o ndice e = i para anotar el potencial del nudo, y Cii1 (x) = xi+1 x x xi x xi1 i , Cii (x) = , Ci+1 (x) = L L L (B.133)

que cumplen la condicin B.115 dado que L = xi+1 xi . o Haciendo uso de la numeracin global e integrando, las componentes Ae toman la o ij forma

b-39

Ai = i,i Ai i,i+1 =

xi+1 xi xi+1 xi

2 d i 1 Ci (x) dx = dx L d i d i 1 Ci (x) Ci+1 (x) dx = dx dx L

(B.134)

En el problema propuesto, = 1 = (x) y la longitud de todos los elementos es la misma, de lo que resulta que estas componentes son independientes de i. No ocurre lo mismo con los be ya que g es funcin de x. En este deberemos calcular bi + bi1 . o j i i bi = i bi = i
xi+1 xi

g(x) Cii (x) dx , bi1 = i

xi xi1

g(x) Cii1 (x) dx

1 1 1 1 2 1 L + L2 L2 i , bi1 = L + L2 L2 i i 2 3 2 2 3 2 bi + bi1 = L + L2 L2 i i i (B.135)

Para los nudos de la frontera, el i = 1 y el i = N , m = 1 y, para los interiores, m = 2. Luego, las ecuaciones B.121 tienen la forma i i1 + =0 fi fi N 1 =0 fN
1 f1

, ,

i = 2, , N 1 i=N

(B.136) (B.137)

0, es decir, es idnticamente nula puesto que f1 = cte y, por lo tanto, no e depende de este parmetro. En i = N la condicin es de Neumann homognea, por lo a o e que no es necesario implementarla. Teniendo sto en cuenta y haciendo uso de B.127 32 e (A1 + A2 ) f2 + A2 f3 2,2 2,2 2,3 = b1 + b2 2 2 , , , i=2 i = 3, N 1 i=N (B.138) slo aparece en el o

i1 + bi Ai1 fi1 + Ai1 + Ai fi + Ai i,i+1 fi+1 = bi i i,i i,i1 i,i

AN 11 fN 1 + AN 1 fN N,N N,N

N = bN 1

en la primera ecuacin f1 = 0 y en la ultima, vase B.137, fN o e funcional del ultimo elemento N 1 . Estas ecuaciones, segn B.134 yB.135, pueden escribirse de la forma u

32 El super ndice, el e, designa a los elementos que contienen al nudo descrito por el primer sub ndice, el global i. Estos elementos son el i 1 y el i. El segundo sub ndice, el k, es local y describe a los nudos de cada uno de estos elementos, (el i y el i + 1 para el elemento i).

b-40

ci fi1 + ai fi di fi+1 = bi , i = 2, N

(B.139)

En general, de la simetr de la matriz (Aij ) se tiene que ci = di1 . En nuestro caso a a2 = ai = aN = 2 1 , c2 = 0 , d2 = , b2 = L L2 , i = 3 L L 2 1 , ci = di = , bi = L + L2 L2 i , i = 3, N 1 L L 1 1 1 2 1 , cN = , dN = 0 , bN = L + L2 L2 N , i = N L L 2 3 2 (B.140)

Concretando, el sistema de ecuaciones es a2 f2 d2 f3 = b2 c3 f2 + a3 f3 d3 f4 = b3 .............................................. ci fi1 + ai fi di fi+1 = bi .............................................. cN 1 fN 2 + aN 1 fN 1 dN 1 fN = bN 1 cN fN 1 + aN fN = bN i=2 i=3 i = 3, N 1 i=N 1 i=N (B.141)

Si f1 = B = 0 en la ecuacin para i = 2, la escribir o amos de la misma forma pero modicando b2 b2 + c2 B. Este sistema de ecuaciones es tridiagonal y se resuelve muy ecazmente por el mtodo e de eliminacin de Gauss. o Mtodo de eliminacin de Gauss (sin pivotacin): e o o Este mtodo consiste en eliminar sucesivamente una variable de cada una de las e ecuaciones i = 3, , N , con ayuda de la ecuacin anterior, reduciendo el nmero de o u incgnitas respectivas a dos, salvo en la ecuacin N en la que se obtiene directamente el o o valor fN . Finalizada la primera etapa, actuando en sentido inverso i = N 1, , 2, se calcula sucesivamente el resto de las incgnitas. Se trata, pus, de un proceso bidireco e cional, de eliminacin de variables en sentido ascendente y de clculo de las incgnitas o a o en el sentido contrario. Anotemos a2 = 2 , b2 = 2 (B.142) Si se despeja f2 de la primera ecuacin, se elimina de la segunda, se hace uso de la o relacin de simetr ci = di1 y de que dN = 0 y se generaliza el resultado, se tiene que o a i fi di fi+1 = i , N fN = N siendo i = ai (di1 )2 di1 i1 , i = bi + i1 i1 (B.143)

b-41 Ntese que a y b son los valores iniciales de las constantes, y las modicaciones o de las anteriores y que d no se modica. A continuacin se calculan en sentido inverso las fi o N N di i + fi+1 , i = N 1, , 2 i i (B.144)

fN

fi =

donde fi+1 ya ha sido calculada. Programa Mathematica ejemplo elem f initos 1D.nb: Remove[Global]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 11}; La solucin V del problema propuesto se encuentra en el ejemplo B.1.4.2. o x x2 x3 + ; 2 2 6 Ahora buscaremos la aproximacin de esta solucin mediante el mtodo de elementos o o e nitos. Elegimos el nmero total de nudos NN y expresamos la longitud L de cada elemento u en funcin del mismo. o V= NN = 11; L= 1 ; NN 1

Denimos el vector = {fi } que almacenar los potenciales en los nudos. a = Table[0, {i, 1, NN}]; y los vectores a = {ai } y b = {bi }, que almacenarn ai y bi y sus modicaciones i y a i , y d = {di }, cuyas componentes no se alteran. 1 2 a = Table[ , {i, 1, NN}]; a[[1]] = 0; a[[NN]] = ; L L b = Table[L + L2 L2 i, {i, 1, NN}]; b[[1]] = 0 b[[NN]] = 1 2 1 L + L2 L2 NN; 2 3 2

b-42

1 d = Table[ , {i, 1, NN 1}]; d[[1]] = 0; L Se modican los valores de ai y b1 de acuerdo con las expresiones B.143 Do[a[[i]] = a[[i]] Do[b[[i]] = b[[i]] + d[[i 1]]2 , {i, 3, NN}]; a[[i 1]]

d[[i 1]] b[[i 1]] , {i, 3, NN}]; a[[i 1]]

y se calculan las fi de acuerdo con las B.144. [[NN]] = Do[[[i]] = b[[NN]] ; a[[NN]]

b[[i]] d[[i]] + [[i + 1]], {i, NN 1, 2, 1}]; a[[i]] a[[i]]

Presentacin de resultados: o En primer lugar formaremos la tabla 2 = {xi , fi } 2 = Table[{L (i 1), [[i]]}, i, 1, NN]; y representamos Vi = fi frente a x en la gura B.20. ListPlot[2, PlotRange All, PlotStyle {RGBColor[0, 1, 0], AbsolutePointSize[3]}, AxesLabel {x, V}];
f_i 0.15 0.125 0.1 0.075 0.05 0.025 x 0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura B.20: A continuacin calcularemos y representaremos el error relativo cometido al substio tuir a la solucin anal o tica por la numrica. e Determinamos el mximo de los fi , (fi )maximo = m. a m = Max[];

b-43 Hacemos una interpolacin de primer orden de la serie {xi , fi } para obtener la o funcin de prueba f = inter o inter = Interpolation[2, InterpolationOrder 1] y denimos el error relativo. erel = inter[x] V ; m

Puede comprobarse que ste es nulo, dentro de la resolucin del ordenador, en los e o nudos xi . erel/.x 0.5 Por ultimo, representamos el error relativo en la gura B.21.

Plot[erel, {x, 0, 1}, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], AxesLabel {x, erel}];

erel x 0.2 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.4 0.6 0.8 1

Figura B.21:

B.2.
B.2.1.

Ecuacin de ondas o
Propagacin de ondas en medios no homogeneos (1D).F DT D o 1D medios.nb.

En esta seccin ampliaremos el estudio ya realizado para el vac de mtodo o o e F DT D 33 34 , seccin 4.6, programa F DT D 1D vacio.nb, por lo que la lectura de o esta seccin debe hacerse en paralelo con la anterior. o Abordaremos dos nuevas cuestiones: La propagacin de ondas a travs de medios con propiedades no homogneas. o e e
33 34

En recuerdo de K. Umashankar. vase [Taove]. e

b-44 La divisin del campo total E en dos sumandos o E = E in + E di donde E in es el campo incidente y E di es el campo dispersado, y la particin del o espacio numrico en dos zonas: la de campo dispersado y la de campo total. Esto e se logra mediante el uso de un algoritmo de iluminacin. o El programa que propondremos tiene una estructura distinta a la del mencionado ms arriba. En particular, mientras que este ultimo est basado en el uso de funciones a a discretas, aqu recurriremos directamente a las listas matrices para almacenar los campos y operar con ello. Esto es mucho ms eciente que el empleo de funciones y es a lo ms comn en los programas que se escriben para este tipo de problemas en otros a u lenguajes de programacin. o Ecuaciones de onda: Tomaremos como ecuaciones de partida

E =

B t D t (B.145)

H =+

Nos limitaremos a considerar medios lineales no magntico. e Siguiendo la misma pauta que en la seccin antes mencionada, normalizamos las o variables de la forma e= E , = ct c (B.146)

y consideramos a una onda polarizada en la direccin del eje y, que se propaga en la o direccin del eje x. o De acuerdo con sto, e slo tiene componente y y B componente z, con lo que las e o ecuaciones de onda se reducen a ey (x, ) Bz (x, ) = (x) ey x

r (x)

(B.147) (B.148)

ey (x, ) Bz (x, ) = x donde (x) = Z0 (x) y Z0 = 0 . 0

b-45
medio inicial medios dispersores medio final

Ey
x 0 x I x 1 x F-1 x F x

, 0 0 Hz
punto de absorcion punto de iluminacion

0, (x), (x)

0 , F

punto de absorcion zona de campo total zona final

zona de campo disperasdo

Figura B.22: Dominio del problema: El problema que planteamos est denido, en principio, en el dominio ( < x < a ) pero, como se indica en la gura B.22, se reduce numricamente al [x0 x xF ] e mediante la aplicacin de condiciones de contorno adecuadas en x0 y xF . o Segn la gura anterior, el espacio numrico se divide en tres tipos de medio: u e a) Vac medio inicial. La onda incidente viaja a travs de este primer medio hacia o, e los medios dispersores y stos reaccionan generando los campos dispersados que viajan e en sentido contrario. b) Dispersores. En el intervalo [x1 , xF 1 ] se encuentran los medios dispersores, cuyas propiedades vienen descritas por = 0 , r = r (x) , = (x) En los ejemplos contemplados aqu el espacio ser homogneo a trozos, es decir, las , a e propiedades sern constantes dentro de cada medio. a c) Medio nal. Este ultimo medio sera un dielctrico ideal homogneo o un conductor e e ideal. En el primer caso en el punto nal xF se imponen condiciones absorbentes y, en caso contrario, condiciones reectantes. En este mismo espacio deniremos dos zonas. ) Zona de campo dispersado, en la que slo se calcula el campo dispersado. El o campo incidente se simula como una onda que viaja en el sentido positivo del eje x a partir del punto de iluminacin xI , el cual se sita en el interior del medio inicial. o u ) Zona de campo total, en la que se calcula el campo total. Red numrica: e Tal y como se describe en la seccion 4.6, el espacio y el tiempo se discretizan a intervalos x y t, pero numeraremos los nudos de una forma distinta a la utilizada en la gura 4.14. Esta numeracin, gura B.23, es ms apropiada para el manejo de o a matrices 35 .
35

Las componentes de una matriz de dimensin N se referencian por su posicin dentro de la misma o o

b-46

n=/+1

campo magntico

iteracin ni 2 ni +1
(i,n) pares (i,n) impares

iteracin 1 3 condiciones iniciales 2 1 1 2 3

-1

+
1 a 4

campo elctrico i i

+
i 2nc-1 b 2 nc+1 i=x/x +1

celda 1

celda 2

celda nc celda nc+1

condiciones de contorno

Figura B.23:

x = (i 1)x , = (n 1) , En este caso:

36

i = 0, 2nc + 1 n = 0, 2ni + 2 (B.149)

e se evala en posiciones impares i = 1, 3, 2nc + 1 y en instantes impares u n = 1, 3, 2ni + 1 (en la gura ). B se evala en posiciones pares i = 0, 2, 2nc y en instantes pares i = u 2, 4, 2ni + 2 (en la gura ). Discretizacin de los operadores: o Como en la seccin anteriormente referenciada, se aproximarn las derivadas mediano a d f () te diferencias nitas centradas, d D [f ()]. D [f ()] = 1 {f ( + h) f ( h)} 2h

mediante un ndice j = 1, 2, N . 36 En la literatura de FDTD, se suele localizar al campo elctrico en (i, n), donde i y n son enteros, y e al magntico en (i + 1 , n + 1 ). e 2 2

b-47 Pero para discretizar la ecuacin la ecuacin B.147 se requieren valores de ey en o o instantes pares, los correspondientes a By . Para colocar adecuadamente a estas componentes del campo, se aproxima dicho valor mediante un promedio temporal. Como puede comprobarse desarrollando en serie f ( + ) y f ( ) 1 {f ( + ) + f ( )} 2 En adelante anotaremos estas operaciones de la forma P [f ( )] = f ( )

D [f ()] D f , P [f ( )] P f Avance temporal: Como en el caso anterior, para obtener los algoritmos de avance temporal de los campos, debemos deducir las versiones discretas de las ecuaciones B.147 y B.148 y despejar las componentes en el momento actual en funcin de valores calculados anteriormente. o Haremos uso de la notacin f (i, n) fin , r (i) i y tendremos en cuenta que en las o relaciones de avance temporal e debe aparecer en lugares e instantes impares y B en lugares e instantes pares. En este caso, como puede verse en la gura B.23, situamos el centro de las dos estrellas en i, n 1, donde (i, n) son impares para la estrella (b) y pares para la (a). De esta forma, la ecuacin B.147 da lugar a o
i D n1 en1 = i P en1 Dx Bi , i, n = impares i i

(B.150)

y la B.148 a
n1 D Bi = Dx en1 , i, n = pares i

(B.151)

Elegiremos, como en la seccin 4.6 o x = = con lo que aseguramos la estabilidad en el vac y en los dems medios, con tal de que o a nos limitemos a valores de r 1. n Despejando en de B.150 y Bi de B.151 se obtienen los algoritmos de avance temporal i
n1 n1 en = i en2 + i Bi1 Bi+1 i i

, i, n = impares

(B.152) (B.153)

n2 n Bi = Bi + en1 en1 , i, n = pares i1 i+1

donde i =
i

i , i = i + i

1 i + i

(B.154)

Como ya hemos dicho, los medios que trataremos son homogneos a trozos. Ahoe rramos una cantidad substancial de memoria si en vez de almacenar el valor de las

b-48 constantes i y i en todos los nudos impares, slo almacenamos los valores para cada o uno de los medios y en el programa determinamos a que medio pertenece el nudo sobre el que operamos. En este caso, si el nmero total de medios es M referiremos las constantes u a un ndice m m , m , m = 1, 2 , M Condiciones iniciales: Las condiciones iniciales, como en la seccin 4.6, se imponen en los dos primeros o instantes, (n = 1, 2) en este caso, pero dado que se simula la onda incidente mediante un algor tmo espec co de iluminacin, todos estos nudos se inicializan al valor 0. o

ey (i, 0) = 0 , Bz (i, 1) = 0 ,

i = 1, 3, , 2nc + 1 i = 0, 2, , 2nc (B.155)

Condiciones de contorno: Las condiciones reectantes son las mismas empleadas en la seccin 4.6. En este caso o se expresan de la forma n e1 = 0 en 2nc+1 =0

Condiciones reectantes

(B.156)

La condicin absorbente en el orirgen es la ya estudiada, salvo por la nueva nuo meracin. La del extremo nal, en el caso de que el ultimo medio sea un dielctrico, es o e 1 v distinta porque la velocidad normalizada de propagacin de las ondas = = 1. o c r A continuacin deduciremos esta condicin de una forma ms general que en el caso o o a anterior. El campo e de la onda que viaja hacia la frontera nal es del tipo e = f (u = x ). Derivando se comprueba que esta funcin cumple la ecuacin unidireccional de onda o o e 1 e + =0 x Deduciremos el algoritmo de absorcin mediante la aproximacin de esta ecuacin o o o en el nudo (2 nc, n 1), marcado con una cruz en la gura B.24. Aproximaremos los operadores de la forma Dx P , D Px z donde D P
37 38

37 38

indica la aplicacin sucesiva de los operadores. Luego o

DP f D f.

Esta operacin es conmutativa. o Tngase en cuenta que P f f e

b-49

-C
3 4

n-1

1
2

C n-2

2nc-1

2nc

2nc+1

Figura B.24:

(Dx P +

1 D Px ) en1 = 0 2nc

Consideremos Dx P en1 . Segn se muestra en la gura anterior, la aplicacin de u o 2nc P al centro aproxima al campo como el promedio de su valor en los puntos (1) y (2) y la aplicacin de Dx al resultado aproxima la derivada espacial en el centro como la media o de la derivada espacial en cada uno de estos ultimos puntos. Rotando los ndices x y n1 obtendr amos el resultado para D Px e2nc . Substituyendo en la ecuacin anterior y o despejando en se obtiene la condicin absorbente en 2nc + 1. o 2nc+1 n n2 e1 = e3
n2 n2 n en 2nc+1 = e2nc1 + C e2nc+1 e2nc1

Condiciones absorbentes

(B.157)

donde C= 1 1 , = 1+ r (B.158)

Si el medio nal es el vac C = 0 y la condicin absorbente en su extremo coincide o, o con la de la gura 4.14. Durante la ejecucin del programa se almacenarn unicamente los valores ms reo a a n para los puntos cientes de los campos, por lo que cuando se actualizan los valores ei interiores se borran en2 y en2 . En el programa aplicamos las condiciones absorbentes 3 2nc1 despus de dicho clculo por lo que gardaremos estos valores en variables auxiliares ese a pec cas antes de dicha actualizacin (Vase el siguiente programa). o e
n2 eiz = en2 , ede = e2nc1 3

(B.159)

b-50 Iluminacin: o En la seccin 4.6 se iluminaba se generaban ondas que se propagaban a travs o e del medio mediante unas condiciones iniciales apropiadas. Esto no es factible para la propagacin de pulsos largos o funciones peridicas. Aqu daremos una alternativa ms o o a verstil. a

n {B I-1 } =0 n+1
n+1 in

{e n } =0 I-2 n

in

{e n} =f n I I

in

n-1 e={e} I-2

di

e={e} +{e} I-1 I

in

di

i I+1 I+2

zona de campo dispersado

zona de campo total punto de iluminacin

Figura B.25: Se supone que una onda incidente, de la forma ein (x, ) = B in (x, ) = f (x, ) viaja desde hacia los medios. Numricamente, gura B.25, este campo se simular a e a partir del entorno del punto de iluminacin, el nudo i = I, que situamos en un nudo o impar del interior del medio inicial, el vac Este nudo, y todos los que se encuentran a su o. derecha, pertenecen a la zona de campo total mientras que los que quedan a su izquierda pertenecen a la zona de campo dispersado. La frontera entre ambas zonas, marcada por la l nea vertical discontinua, quedar, por lo tanto, en una posicin indenida entre las a o I e I 1. Queremos que en la zona de campo dispersado no aparezca el campo incidente y que en la otra aparezca el campo total. Puesto que la onda incidente viaja hacia la derecha a travs del medio inicial, el e vac f (x, ) = f (u = x ) o, concretando a los nudos fronterizos, los valores tericos o, o de los campos son

b-51

{en }in = fin i

n+1 BI1 in n+1 = fI1

(B.160) (B.161)

Para el medio ininial = = 1 y las ecuaciones de avance toman la forma

n1 n1 en = en2 + Bi1 Bi+1 , i, n = impares i i n2 n Bi = Bi + en1 en1 , i, n = pares i1 i+1

(B.162) (B.163)

Este algoritmo, que se ha deducido para la onda total, es aplicable al interior de cualquiera de las dos zonas pero no lo es para las posiciones I e I 1 porque en las ecuaciones correspondientes se mezclan componentes del campo total con componentes del campo dispersado, puesto que forzamos a que en la zona izquierda {e}in = 0 y {B}in = 0. Pero podemos suplir el trmino que nos falta por su valor teorico correspone diente. Asi, pus, B.162 puede escribirse en (I, n) de la forma e
n1 n1 en = en2 + Bi1 + Bi1 I I in di n1 Bi+1

n1 n1 puesto que, si el algoritmo funciona, Bi1 = Bi1 . Teniendo en cuenta a B.163 y a B.161, el algoritmo de iluminacin para el campo o elctrico en la posicin I puede expresarse como e o n1 en = (en )F DT D + fi1 I I

(B.164)

donde (en )F DT D es la parte de en que se obtiene mediante la aplicacin del algoritmo o I I n1 F DT D para el avance temporal y fi1 la correccin necesaria para introducir el campo o incidente. Procediendo de la misma forma para el nudo (I 1, n + 1), obtenemos el algoritmo correspondiene al campo magntico e
n+1 n+1 BI1 = BI1 F DT D n + fI

(B.165)

Luego, para cada campo, primero se aplica el algoritmo de avance a todas las posiciones, incluidas las I 1 I en su caso, y a continuacin se suma el trmino corrector. o o e B.2.1.1. Programa: F DT D 1D medios.nb

En este programa puede optarse por la ejecucin de uno entre dos ejemplos. El o nmero de medios se limita a M = 3: el inicial, un dispersor y el nal y normalizamos u el incremento espacial y el temporal de forma que =1m

b-52 En el primer ejemplo, el dispersor es un adaptador de cuarto de onda entre el primer medio y el nal. La iluminacin ser de tipo armnico o a o 2 (x xI ) donde = c T es la longitud de onda y T el periodo de la onda. f (x, ) = sen El segundo cumple la relacin entre impedancias o Z2 = Z0 Z3
2

y, dado que 2 = T , su longitud debe ser L2 = 2 = 4 4

En el segundo ejemplo, el medio dispersor es disipativo, = 0, y el nal un conductor ideal. La iluminacin tendr la forma de un pulso tipo coseno elevado, de anchura , o a modulado por una funcin seno. o f (x, ) = 1 2 0.65 1 cos 2 2 (x xI ) sen (x xI ) en otro caso

para 0 x + xI , y f (x, ) = 0

Denido sin la modulacin el pulso tendr un valor medio nulo y su espectro o a estar centrado en el origen de frecuencias. El mtodo FDTD no es apropiado a e para la simulacin de ondas con un gran contenido de frecuencias cuasiestticas, o a por lo que lel pulso propuesto es ms adecuado, ya que la modulacin con el a o c seno de una cierta frecuencia, en este caso, tralada el espectro del pulso inicial centrndolo sobre esta frecuencia 39 . a Antes de escribir un programa numrico es conveniente establecer la estructura del e mismo: variables, operaciones a realizar, etc. Como punto de partida suele ser util el dibujo de un diagrama de ujo y la descripcin de sus distintos bloques. o Diagrama de ujo del programa: En la gura B.26 se representa un diagrama de ujo del programa que queremos escribir. Las echas indican la direccin de ujo de la informacin. o o Para problemas ms complejos puede ser necesario el dibujo de un diagrama bsico a a y acompaarlo de otros a distinto nivel de detalle. Aqu nos basta con el primero. n A continuacin describiremos cada uno de estos bloques. o
39

Vase el apndice L. e e

b-53
PROGRAMA FDTD-1D-medios introduccin parmetros y condiciones iniciales Do iteraciones(k)

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

copia e para contorno clculo de e interno iluminacin e

condiciones contorno clculo de B iluminacin B generacin fotogramas si k<ni no fin del Do activacin pelcula

FIN

Figura B.26:

b-54 1. Este bloque es la cabecera que da nombre al programa. a 2. En este otro se dan los pasos previos al cculo iterativo de los campos. Parmetros geomtricos: a e Comenzamos por denir el nmero M de medios y el nmero de celdas nL u u 40 . equivalente a
2

A continuacin se ofrece la posibilidad de ejecutar uno de los dos ejemplos proo puestos mediante la asignacin interactiva de los valores 1 2 a la variable o o ejemplo. Para cada uno de estos ejemplos se asignan valores a las longitudes de los medios nL1, nL2 y nL3, al punto de iluminacin II41 y a sus constantes. o En el primer ejemplo nL nL , nL3 = +1 2 4 epsilon2

nL1 = 2 nL , II = 2 nL + 1 , nL2 =

epsilon2 =

25 , epsilon3 = epsilon22 , gamma2 = 0 , gamma3 = 0 16

2

Se da a nL y a En el segundo

valores tales que todos estos nmeros sean enteros. u

nL1 = 3 nL , II = 4 nL + 1 , nL2 = 2 nL , nL3 = 0 epsilon2 = 1 , epsilon3 = 1 , gamma2 = 0.005 , gamma3 = 0 De acuerdo con la gura B.23, la ultima celda del tercer medio contiene solamente al nudo 2 nc + 1, donde nc = nL1 + nL2 + nL3 es el nmero de celdas completas. u Parmetros temporales: a En primer lugar decidimos el nmero de fotogramas nfo que queremos obtener y u cada cuantas iteraciones, nif queremos hacerlas. El nmero total de iteraciones a u realizar ser a ni = nif nfo
Todos nmeros introducidos deben ser enteros positivos, salvo las constantes de los medios. u Como en otras ocasiones, escribimos el ndice I como II, etc., porque Mathematica proteje ciertos nombres que dentro de la misma tienen un signicado concreto.
41 40

b-55 Es necesario determinar estos parmetro de forma que ni sea suciente para que a la pel cula muestre todos los aspectos importantes del problema y que la ejecucin o no se demore excesivamente. Constantes de los algoritmos de avance: Se calculan las contantes de los medios m y m y se almacenan en las matrices alfa y beta. Funciones de iluminacin: o Se denen las funciones f [ii , n ] que determinan la onda armnica del primer o ejemplo y la pulsada del segundo. Condiciones iniciales: Se inicializa a 0 la matriz campos en al que se almacenarn e y B. a Otras deniciones: Se calcula la constante CC del algoritmo de absorcin en la posicin nal 2 nc + 1 o o para el primer ejemplo y se calculan numricamente expresiones que ser necesario e a computar un nmero elevado de veces durante el lazo siguiente: las posicines u o del inicio de los dos ultimos medios I2 e I3, la ultima posicin ifB del campo o magntico, la ultima interior del campo elctrico ife y la de la frontera derecha e e i. a 3. Aqu se indica el comienzo del lazo Do que calcular los campos para cada una de las iteraciones. El ndice de iteracin ser el k = 1, 2 ni. o a Es importante, con objeto de no saturar al ordenador, que los clculos masivos se a hagan de forma numrica. Para ello se hace uso de la funcin N[ ]. e o 4. Se comienza reservando las componentes del campo electrico cercanas a la frontera de acuerdo con las expresiones B.159. 5. Este bloque representa al Do , ii = 3, 5 , 2 ife que calcula las componentes interiores del campo elctrico mediante la frmula de avance B.152. e o 6. Se ilunina el campo elctrico de acuerdo con B.164 y la gura B.25. En la funcin e o f (i, n) debe expresarse el ndice temporal en funcin del de la iteracin. En este o o caso n = 2 k + 1. o 7. Se aplican las condiciones de contorno. En la primera posicin se aplica la absorbente B.157. En la ultima posicin, segn el caso, se aplicar la reectante o u a campos[[2 n + 1]] = 0 o la absorbente

campos[[2 n + 1]] = ede + C campos[[2 n + 1]] C campos[[2 n 1]]

b-56 Un Which gobernado por la variable ejemplo adapta este clculo a cada una de a las opciones. 8. Este bloque representa a un Do , ii = 2, 4 , ife, que calcula las componentes del campo magntico mediante la frmula de avance B.153. e o 9. Se ilumina el campo magntico de acuerdo con B.165 y con las mismas opciones e ya descritas. 10. Se generan las grcas del campo elctrico y del magntico en funcin de (ii) y se a e e o unen mediante un Show y se muestran. 11. Este es la prueba condicional que determina si se han ejecutado todas las iteraciones especicadas en el Do temporal. Es parte de dicha orden. 12. Indica la nalizacin del lazo. o 13. Se agrupan los fotogramas y, con un doble clik, se activa la pel cula. cula y naliza la ejecucin del programa. o 14. Otro doble clik detiene la pel

b-57 Programa: F DT D 1D medios.nb: Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Parmetros geomtricos: a e M = 3; nL = 100;

ejemplo = Input[Si desea ejecutar el primer ejemplo, introduzca el valor 1, si desea ejecutar el segundo introduzca el 2];

Which[ejemplo == 1, nL {nL1 = 2 nL; II = 2 nL + 1; nL2 = ; 4 epsilon2 25 nL ]; epsilon2 = ; nL3 = Round[ 16 epsilon3 epsilon3 = epsilon22 ; gamma2 = 0; gamma3 = 0; }, ejemplo == 2, {nL1 = 3 nL; II = 4 nL + 1; nL2 = 2 nL; nL3 = 0; epsilon2 = 1; epsilon3 = 1; gamma2 = 0.005; gamma3 = 0}, True, Print[Valor erroneo de ejemplo]]; nc = nL1 + nL2 + nL3; Parmetros temporales: a nfo = 100; nif = Ceiling[ ni = nfo nif ; Propiedades de los medios: epsilon = Table[1, {nn, 1, M}]; La siguiente orden es un ejemplo de como generar una serie de variables, en este caso las epsilon-. La funcin ToString[ ] convierte en texto al o ndice nn y la StringJoin[ ] agrega este texto al epsilon. Por ultimo, la orden ToExpression[ ] convierte el texto epsilonnn a formato ejecutable, es decir, en la variable epsilonnn. De esta forma, 2 nc ]; nfo

b-58 dichas variables pueden almacenarse automaticamente en el vector epsilon. Este proceso se hace necesario cuando el nmero de datos a manejar es elevado. u Do[ epsilon[[nn]] = ToExpression[StringJoin[epsilon, ToString[nn]]], {nn, 2, M}]; gamma = Table[0, {nn, 1, M}];

Do[ gamma[[nn]] = ToExpression[StringJoin[gamma, ToString[nn]]], {nn, 2, M}]; alfa = Table[1, {nn, 1, M}]; beta = alfa;

Do[ {alfa[[m]] = beta[[m]] = {m, 2, M}]; Funciones de iluminacin: o If [ejemplo == 1, f [ii , n ] = Sin[ epsilon[[m]] gamma[[m]] ; epsilon[[m]] + gamma[[m]] 1 }, epsilon[[m]] + gamma[[m]]

(ii II n)], nL 1 f [ii , n ] = (1 Cos[ (ii II n)])] Sin[ (ii II n)]; 2 0.65 nL nL

Condiciones iniciales: campos = Table[0, {ii, 1, 2 nc + 1}]; Otras deniciones: epsilon3 1 CC = ; epsilon3 + 1 I2 = 2 nL1 + 1; I3 = I2 + 2 nL2;

b-59

ifB = 2 nc; ife = 2 nc 1; i = 2 nc + 1; Do temporal: Do[{m = 1, eiz = campos[[3]], ede = campos[[2 nc 1]], Do[{If [(ii == I2)||(ii == I3), m = m + 1], campos[[ii]] = N[alfa[[m]] campos[[ii]]+ beta[[m]] (campos[[ii 1]] campos[[ii + 1]])]}, {ii, 3, ife, 2}], Which[ejemplo == 1, campos[[II]] = N[campos[[II]] + f [II 1, 2 k]], ejemplo == 2&&k < (nL + 1), campos[[II]] = N[campos[[II]] + f [II 1, 2 k]]], campos[[1]] = eiz, If [ejemplo == 1, campos[[i]] = ede + CC campos[[2 nc + 1]] CC campos[[2 nc 1]], campos[[i]] = 0], Do[campos[[ii]] = N[campos[[ii]] + campos[[ii 1]] campos[[ii + 1]]], {ii, 2, ifB, 2}], Which[ejemplo == 1, campos[[II 1]] = N[campos[[II 1]] + f [II, 2 k + 1]], ejemplo == 2&&k < (nL + 1), campos[[II 1]] = N[campos[[II 1]] + f [II, 2 k + 1]]], If [Mod[k, nif ] == 0, {tcampose = Table[{ii, campos[[ii]]}, {ii, 1, 2 nc + 1, 2}], tcamposB = Table[{ii, campos[[ii]]}, {ii, 2, 2 nc, 2}], gre = ListPlot[tcampose, PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], GridLines {{{II, {Dashing[{.01, .01}], RGBColor[1, 0, 0]}}, {I2, {RGBColor[0, 1, 0]}}, {I3, {RGBColor[0.5, 0, 1]}}}, {1, 1}}, PlotJoined True, PlotRange {1.3, 1.3}, DisplayFunction Identity], grB = ListPlot[tcamposB, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], PlotJoined True, PlotRange {1.3, 1.3}, DisplayFunction Identity], Show[gre, grB, DisplayFunction $DisplayFunction]}]}, {k, 1, ni}]; El If del segundo Do incrementa el ndice de medios al pasar por cada una de las fronteras.

b-60 El primer Which ilumina el campo elctrico segn el ejemplo elegido. La diferencia e u entre estos ejemplos es que la duracin del pulso se extiende solamente a las primeras o nL iteraciones. A continuacin se aplica la condicin absorbente izquierda y con el If siguiente la o o correspondiente a la derecha. El If [Mod[k, nif ] genera y muestra los fotogramas. En la gura B.27 se presentan cuatro fotogramas de la pel cula correspondiente al primer ejemplo.

1 0.5

1 0.5

100 0.5 1

200

300

400

500 0.5 1

100

200

300

400

500

(a)

(b)

1 0.5

1 0.5

100 0.5 1

200

300

400

500 0.5 1

100

200

300

400

500

(c)
Figura B.27:

(d)

Iteracin 96 (gura B.27a): Muestra como el algoritmo de iluminacin ha generado, o o a partir del punto de iluminacin (l o nea vertical discontinua), una onda senoidal que viaja hacia la derecha y est a punto de llegar a la frontera del segundo medio. a Iteracin 198 (gura B.27b): La onda incidente ha atravesado ya el segundo medio o sin llegar al nal del tercero. Puede verse, por la modicacin de las amplitudes en o el primer medio, como las reexines en las discontinuidades crean ondas dispero sadas que viajan hacia la izquierda. La primera reexin, en la primera frontera o (posicin 400), est a punto de llegar al punto de iluminacin. o a o

b-61 Iteracin 300 (gura B.27c): La reexiones han traspasado ya el punto de ilumio nacin. La primera est a punto de ser absorbida en el origen. La segunda ha o a alcanzado la posicin 100 interriendo destructivamente con la primera. o Iteracin 360 (gura B.27d): Dentro del dominio numrico se comprueba que la o e lmina de cuarto de onda funciona efectivamente como acoplador de la energ a a incidente desde el primer medio al tercer medio, haciendo que la reexin en o estado estacionario sea nula. En la gura B.28 se presentan seis fotogramas de la pel cula generada en el segundo ejemplo.

1 0.5

1 0.5

200 0.5 1

400

600

800

1000 0.5 1

200

400

600

800

1000

(a)
1 0.5 1 0.5

(b)

200 0.5 1

400

600

800

1000 0.5 1

200

400

600

800

1000

(c)
1 0.5 1 0.5

(d)

200 0.5 1

400

600

800

1000 0.5 1

200

400

600

800

1000

(e)
Figura B.28:

(f)

b-62 Iteracin 100 (gura B.28a): Slo aparecen dos medios porque el tercero es un o o plano perfecamente reectante. Ya se ha generado el pulso. Iteracin 200 (gura B.28b): Las ondas reejada y transmitida se deforman en o distinta medida; tanto el coeciente de reexin como el de transmisin, para o o cada componente espectral del pulso, dependen de la frecuencia. La transmitida se est atenuando a lo largo de su propagacin, su frente est ms atenuado que a o a a su cola. La reejada, que es pequea, est ms atenuada que la transmitida. n a a Iteracin 300 (gura B.28c): El pulso transmitido est llegando al plano conductor o a visiblemente atenuado. El reejado en la primera frontera ha traspasado el punto de iluminacin. o Iteracin 370 (gura B.28d): El pulso transmitido est sufriendo una reexin total o a o en la frontera de la derecha; el campo elctrico se anula en dicho punto cambiando e su signo y haciendo que el vector de Poynting se dirija ahora hacia la izquierda. Iteracin 510 (gura B.28e): El pulso reejado por el plano llega, ms atenuado y o a deformado, a la primera frontera del segundo medio. Iteracin 830 (gura B.28f): El pulso anterior se transmite al primer medio, por o el que se ha propagado sin atenuarse, y sufre una reexin que es inapreciable o en esta gura. En este intante, el pulso transmitido est siendo absorbido en la a frontera de la izquierda.

Apndice C e

Campo magntico terrestre e

Es conocido desde la antiguedad que la Tierra tiene un campo magntico asociado. e Gilbert, segn puede leerse en su libro De Magnete, publicado en el 1.600, tall una u o piedra magntica en forma de esfera y comprob que las l e o neas de fuerza se proyectan sobre su supercie en direcciones anlogas a las marcadas por la aguja de marear sobre la a de la Tierra. Llevado por esta experiencia concluye que esta ultima constituye realmente un immenso imn. a Slo recientemente se ha podido llegar al convencimiento de que la causa es fundao mentalmente otra: el ncleo terrestre se congura en una dinamo cuyos campos maru ginales son los que observamos desde el exterior. Actualmente existen fundamentos slidos para pensar que el mecanismo de dinamo, en solitario o acompaado de otros, o n existe en la mayor parte de los objetos celestes, los cuales estn dotados de campos a magnticos globales que permean a todo su volumen y que juegan un papel primordial e en la explicacin de sus propiedades y estructura. Estos campos son fuertes y dan lugar o a una intensa actividad; su importancia slo es comparable a la del campo gravitatorio. o

C.1.

Estructura bsica de la Tierra a

La estructura del planeta Tierra es muy compleja y en parte poco conocida. A continuacin se da una visin simplicada de la misma con objeto de apoyar la descripcin o o o de la forma y el origen del campo magntico. e El planeta puede considerarse que consta de dos partes fundamentales, separadas por una brusca variacin de la densidad de masa. Esta interfaz, usualmente llamada o supercie terrestre, separa a la Tierra interna, con densidades de 1 a 13 gr cm3 y forma casi esfrica de radio R = 6.371 Km, y a la Tierra externa, poco densa, de e forma muy variable y que se extiende a unos 10 R por la parte diurna y a ms de 60 R a por la nocturna. Ambas partes estn impregnadas por el campo magntico terrestre, o a e magnetosfera, y viajan solidariamente a traves de la capa externa del Sol, que recibe el nombre de viento solar. Este est constituido por materia ionizada y campo magntico a e procedentes del Sol. Es precisamente el frente supersnico de choque, producido por la o velocidad relativa supersnica entre el viento y la Tierra, el que comprime y deforma o fuertemente a la magnetosfera externa, como se muestra esquemticamente en la gura a c-1

c-2 C.1.

Frente de choque

Magnetopausa

Magnetosfera Viento Solar

10 10 20

Cola magntica
40

R=Radio terrestre

Figura C.1: Magnetosfera La biosfera ocupa los primeros estratos de ambas partes de la Tierra. Se caracteriza por contener corteza, aire y agua. La primera es slida y los segundos uidos, todos poco o ionizados, malos conductores y con una composicin, densidad y temperatura aptos para o la generacin y el sustento de la vida. Aunque el efecto del campo magntico terrestre sea o e aparentemente poco relevante en la experiencia cotidiana, es necesario tener en cuenta que la biosfera existe, tal y como hoy la conocemos, porque la magnetosfera externa actua de escudo protector contra el viento solar repeliendo o atrapando a la mayor parte de la materia ionizada. Sin esta proteccin la vida ser dif durante los breves o a cil; episodios de inversin del campo magntico principal, en los cuales esta proteccin o e o decrece en ecacia, parece comprobado un brusco aumento de las mutaciones genticas. e Por encima de la supercie, de los 60 70 Km hasta unos 1000 Km, se encuentra la ionosfera, una zona ionizada y altamente conductora cuya estructura es muy compleja y con variaciones marcadas y rpidas. Alrededor de un 5 % del campo magntico a e supercial se debe a corrientes aposentadas en estas regiones. La supercie es bien conocida y tambien lo es en parte la Tierra externa. A este conocimiento contribuyen considerablemente los satlites articiales, por ejemplo los de e la serie COSMOS. Del interior, salvo en lo que concierne a la corteza supercial, slo o se dispone de informacin indirecta proporcionada por la sismolog y por conjeturas o a basadas en modelos terico-emp o ricos. Bajo el suelo podemos considerar dos zonas diferenciadas desde el punto de vista elctrico por su conductividad: el ncleo, altamente conductor, y el manto y la corteza e u de conductividad pequea aunque no despreciable. A su vez, el ncleo se compone de n u

c-3 dos partes: el ncleo interno, con un radio de 1.240 10 Km, y el ncleo externo que u u se extiende hasta un radio de 3483 2 Km. Todo el ncleo es muy homogneo en u e composicin, fundamentalmente hierro, aunque el interno es slido y el externo uido. o o Se supone que el ncleo externo est dotado de un movimiento de conveccin y u a o de rotacin no uniforme que acoplado al campo magntico lo amplica mediante un o e mecanismo de dinamo autoexcitada. Este movimiento convectivo no es observable directamente y sus fuentes energticas tampoco se conocen con certeza. Entre ellas podrn e a contarse la energ cintica de rotacin y la de desintegracin del potasio K 40 que se a e o o supone disuelto en el propio ncleo; de hecho, bastar una potencia modesta, la sumu a inistrada por una central nuclear de tipo medio, para manterner al campo magntico e terrestre. Dado que la temperatura interna sobrepasa a la de Curie ms all de unos 25 Km a a por debajo de la supercie, la Tierra no puede ser el gran imn propugnado por Gilbert a ( La temperatura de Curie, del orden de 600o C para los minerales de inters, es aquella e por encima de la cual los materiales ferromagnticos pasan a ser paramagnticos). La e e temperatura del ncleo se estima en unos 3 4.000o C. u

C.2.

Morfolog del campo magntico supercial a e

El campo magntico en la supercie de la Tierra viene siendo medido sistemticae a mente desde el tiempo de Gauss. Su obra Allgemeine Theorie des Erdmagnetismus, publicada en 1838, puede considerarse como el punto de partida del moderno Geomagnetismo. Puesto que la supercie terrestre es externa a las fuentes del campo - su origen reside principalmente en el ncleo terrestre, un 95 %, y en la ionosfera - ste es representable u e en sus proximidades por un potencial escalar que cumple la ecuacin de Laplace y que o puede ser desarrollado en serie de armnicos esfricos con respecto al eje de rotacin y al o e o centro terrestre. La contribucin interna vendr representada por una serie convergente o a de las potencias de (a/r), donde a es el radio de la Tierra y r la distancia al centro de la misma, y la contribucin externa por una serie en potencias de (r/a). Gauss demuestra o que el promedio anual del campo total se debe slo a las fuentes internas, por lo que la o aportacin externa varia con periodo corto sobre una media nula. o El potencial debido a las fuentes internas se expresa mediante el desarrollo:

Uint =
n=1 n

a a ( )n+1 Sn (, ) r
m m Pn (cos ) [gn cos (m) + hm sen (m)] n

Sn =
m=0

m m donde Pn son los polinomios asociados de Legendre, gn y hm constantes a determinar n y y la longitud y la latitud geogrcas. a En la expresin anterior, los trminos en los cuales n = 1 (m = 0, 1) corresponden o e a un dipolo centrado e inclinado con respecto al eje de rotacin. Si a esta aportacin o o

c-4 se aade la de los coecientes con n = 2 (m = 0, 1, 2), el campo resultante sigue n siendo el de un dipolo, pero descentrado. A este dipolo se le da el sobrenombre de dipolo geomagntico. Sus coordenadas son (para el ao 1965) x = 38, y = 324, z = 107 Km e n y su eje est inclinado hacia las intersecciones, Boreal (80, 1o N, 273, 3o E) y Austral a (76, 3o S, 121, 2o E). El resto de los coecientes representan a contribuciones multipolares de orden superior. El momento del dipolo geomagntico es actualmente e mT 8 1022 A m2

Las medidas de Gauss muestran que la mayor contribucin se debe a la componente o de este dipolo en la direccin del eje geogrco (eje de giro). Adems sta resulta ser o a a e mucho ms estable que las dems. Las componentes dipolares orientadas en el plano a a equatorial geogrco aportan un 11 % del campo, y las multipolares de orden superior a aportan otro tanto. En la mayor parte de la literatura se utiliza el calicativo geomagntico para desige nar a los trminos asociados al dipolo geomagntico: meridianos , paralelos, etc.. As e e , pues, los polos geomagnticos son las intersecciones de eje del dipolo con la supercie, e el plano ecuatorial geomagntico es el perpendicular al eje geomagntico, etc.. e e En cualquier caso, el campo total, el que se mide con la brjula, es el dipolar geou magntico distorsionado por el resto de las contribuciones. Tambien para este campo e total se denen polos, ecuador y meridianos magnticos que no coindiden con los antee riores ni con los geogrcos. a Las contribuciones no dipolares se ponen de maniesto en los mapas magneticos en una docena o ms de regiones de anomal magntica que globalmente se desplazan en a a e direccin W a la velocidad de unos 0.18o ao1 . Esto ultimo sugiere la posibilidad de o n que el ncleo posea una velocidad angular de giro no homognea, circunstancia que es u e determinante en el efecto dinamo. En la gura C.2a se representa al campo magntico ideal que producir un dipolo e a situado en el centro de la Tierra. El campo real es ms complejo; es costumbre medirlo en a la supercie de la Tierra con respecto al sistema coordenado local y con la nomenclatura que se indica en la gura C.2b: F es la intensidad del campo magntico, X es su proyeccin sobre la direccin e o o del polo Norte geogrco en el plano horizontal, Y la proyeccin en la direccin Este, a o o perpendicular a la primera y en el plano horizontal, Z la proyeccin en la direccin del o o Nadir (vertical hacia abajo) y H la componente horizontal. El ngulo I con que F se hunde por debajo del horizonte se llama inclinacin y el a o D con que se desvia del Norte, hacia el Este, se llama declinacin. o Los polos magnticos se denen como aquellos puntos en los que el campo magntico e e total tiene una inclinacin I = 90o (Norte) e I = 90o (Sur). El polo Norte magntico o e se sita en el norte de Canad y el Sur, en posicin casi diametral, en la costa antrtica. u a o a El ecuador magntico es la isoclina (curva de igual inclinacin) I = 0. Los meridianos e o magnticos son las curvas tangentes a la componente horizontal por lo que tampoco e coinciden con los meridianos geomagnticos que son las intersecciones de los planos que e contienen al eje geomagntico con la supercie de la Tierra. e

c-5

Zenit

F I
E

S Y

Plano horizontal W terrestre X

H S N

H I Z F

D N

Plano meridiano

Nadir

(a)

(b)

Figura C.2: Componentes del campo magntico supercial e De acuerdo con las deniciones anteriores, el campo es horizontal en el ecuador magntico, con un valor de Bmax = 0.31 G 1 , y vertical en los polos, con un valor e Zmax = 2 Bmax .

C.3.

Campo fuera de la supercie

El campo en el interior del ncleo no es medible pero, dentro de los modelos de u dinamo posibles, se le supone un valor muy superior al geomagntico, del orden de e 100 G, y con una geometr fundamentalmente toroidal ( l a neas de campo rodeando al eje terrestre). El campo externo, esencialmente poloidal, debido al dipolo, constituir a un pequeo campo marginal fugado del interior del ncleo. Es por tanto en el ncleo n u u donde se almacena la mayor parte de la energ magntica. a e Por encima de la supercie, la estructura del campo se ve modicada por las aportaciones externas, sufriendo una fuerte distorsin en las regiones lejanas debido a la intero accin con el viento solar (vase la gura C.1). La magnetosfera queda delimitada de o e este ultimo por una supercie de campo nulo que se denomina magnetopausa. Entre el frente de choque y la magnetopausa existe una regin, la magnetovaina, donde la velocio dad y los campos del viento solar aparecen altamente perturbados. En la magnetosfera exterior existe una serie de regiones, como los cinturones de Van Allen, y tienen lugar una gran cantidad de fenmenos interesantes cuya descripcin no cabe en este espacio. o o
1

G=gauss. 1 G = 104 T .

c-6

C.4.

Variaciones temporales del campo magntico terrese tre

Todas las contribuciones al campo magntico presentan un grado mayor o menor de e variabilidad temporal. Las internas son de variacin lenta con periodos caracter o sticos superiores al siglo: variacin secular. Las externas var de forma mucho ms rpida o an a a quedando practicamente anuladas en los promedios anuales. Como ya se ha indicado, la componente dipolar en la direccin del eje terrestre o es la ms estable: hasta fechas recientes se pensaba que su actual orientacin Sur era a o permanente. No obstante el desarrollo reciente de la ciencia del Paleomagnetismo ha permitido establecer cuantitativamente que esta componente varia no slo en magnitud o sino en signo, habiendo cambiado su orientacin numerosas veces a lo largo de la historia o geolgica de la Tierra. Su magnitud ucta lentamente de forma aleatoria (era un 6 % o u superior al actual hace 150 aos, inferior en un 50 % hace 5.000 aos, superior en un n n 50 % hace 15.000 aos, una cuarta parte hace 500.000 aos) pero su valor absoluto n n se ha mantenido comparable al actual durante al menos 2.700 millones de aos. Su n 5 107 a os; se realizan en tiempos signo, sin embargo, sufre cambios bruscos cada 10 n relativamente cortos del orden de los 15.000 aos (ha permanecido en la direccin Sur n o durante los ultimos 700.000 aos salvo, posiblemente, durante unos breves episodios de n inversin). Las componentes dipolares perpendiculares al eje var de forma aleatoria o an sobre media nula y dan lugar a una precesin del eje geomagntico alrededor del terrestre o e con un periodo de 104 106 aos. El promedio de la direccin del eje geomagntico, n o e desde el Cuaternario hasta el presente, coincide con el eje de giro con una dispersin o o . Las contribuciones multipolares var de unos 20 an ms rpidamente, con periodos del a a orden del siglo, dando lugar, entre otros efectos, a la migracin global hacia el Oeste de o las anomal as. Las contribuciones externas, ms rpidas que las anteriores, presentan periodicidades a a de 12 hora, un dia, veintisiete dias, un ao, etc. y estn relacionadas con el movimiento n a de la Tierra, del Sol e incluso de la Luna. Son importantes tambien las uctuaciones aperidicas, como las tormentas y los pulsos magnticos que aparecen, con el retraso o e correspondiente, despues de los periodos de actividad exepcional del Sol.

C.5.

Principio de la dinamo autoinducida

Como ya se ha dicho, se desconocen los detalles del movimiento convectivo del ncleo u y sus fuentes energticas y los fenmenos a explicar son numerosos y complejos. Por e o otra parte la teor magnetohidrodinmica de los uidos conductores es dif y sus a a cil predicciones son muy sensibles a las condiciones particulares del problema. No obstante, descartados otros posibles mecanismos de produccin del campo, tales como la magneo tizacin permanente o la retencin del campo magntico primordial de la nube de polvo o o e preestelar, la teor de la dinamo autoinducida es el unico candidato rme para la exa plicacin del mecanismo de generacin del campo magntico terrestre. o o e Aunque no es posible extenderse aqu en esta cuestin, sobre la que actualmente se o vierte un considerable esfuerzo de investigacin, si que es posible ilustrar al menos el o

c-7
B

Figura C.3: Autodinamo principio bsico de funcionamiento de este tipo de dinamos, esto es, la posibilidad de a una dinamo excitada por el campo magntico que ella misma produce. La dinamo de e disco homopolar propuesta por Bullard en 1955 constituye un modelo, simplicado al mximo, cuyo anlisis servir para este propsito. Corresponde al esquema de la gura a a a o C.3. Consta de un disco conductor, de radio l, que gira con velocidad angular = z alrededor de su eje, y de un solenoide, coaxial con el disco, con N espiras y resistencia total R, que hace contacto con el borde del disco y con su eje. Suponemos que inicialmente existe un campo magntico semilla B0 , en la direccin del eje, al que se le aade e o n el BI producido en la misma direccin y sentido por el solenoide. o Los electrones que se mueven con el disco sienten una fuerza por unidad de carga E = ( r) B = rB r donde B es el campo total, suma del inicial ms el del solenoide. Este ultimo puede a aproximarse al de un solenoide indenido, BI = 0 N I, siendo I la intensidad que circula por el mismo. La fuerza electromotriz aplicada a este ultimo es:
l

E=
0

1 E dr = l2 (B0 + BI ) 2

Puesto que la intensidad es I = E/R, despejando, I= l 2 B0 1 2R 1 1 l2 0 N 2 R

Como puede verse, existe una frecuencia cr tica de giro fc c R = 2 N 2 l 0

a la cual la intensidad puede ser distinta de cero y nita en ausencia del campo inicial B0 . Para un disco de radio l = 1 m y un solenoide con una resistencia por cada espira

c-8 R/N = 1 , fc = 2, 5 105 rev.s1 . Esta frecuencia es realmente muy elevada para el dispositivo experimental en cuestin, pero las dimensiones del ncleo y los parmetros o u a que caracterizan su movimiento hacen que el mecanismo de dinamo autoinducida sea con toda probabilidad el causante de la parte principal del campo magntico terrestre. e

C.6.

Campo magntico de otros objetos celestes e

Los campos magnticos asociados a los objetos celestes pueden tener un origen distine to al del efecto dinamo. Este puede ser el caso de las estrellas magticas y los plsares e u que poseen un momento dipolar no alineado con el eje de rotacin, en muchos casos o perpendicular al mismo, y campos muy superiores al del Sol (el campo solar no ser a medible ni siquiera desde la estrella ms cercana). Los cuerpos grandes, conductores, a densos y poco turbulentos, pueden retener el campo primordial. En cualquier caso, los objetos lejanos no son resolubles espacialmente por lo que es dif conjeturar sobre la cil estructura y el origen de sus campos magnticos. e Ms observables son los planetas, el Sol y nuestra propia Galaxia, para los cuales el a unico mecanismo posible de generacin del campo es el dinamo. o El Sol pudiera retener algo del campo primordial en su ncleo no convectivo, pero u su campo externo se genera en una estrecha capa convectiva cuya supercie superior observamos con detalle. El panorama presentado es extremadamente heterogneo y en e parte sorprendente, con numerosas estructuras como los tubos magnticos, los granos e y las manchas solares, entre las cuales se compone una frentica actividad. El campo e magntico global es del orden del de la Tierra y var casi periodicamente con un periodo e a de unos 22 aos. n La capa convectiva de la Tierra es relativamente ms gruesa, es el ncleo l a u quido, pero no es observable ni siquiera en su supercie. La Galaxia, sin embargo, es transparente. Se conoce su movimiento de giro no uniforme y el caracter turbulento del plasma interestelar. Por sus caracter sticas conocidas no es posible que retenga una parte signicativa del campo primordial. Nuestra posicin o de observacin es interior a la dinamo por lo que se detecta efectivamente un campo o magntico de tipo toroidal. La componente poloidal no es medible ni tampoco las variae ciones temporales del campo dadas las grandes contantes de tiempo del movimiento galctico. a Por lo que respecta a los planetas solares, slo poseen campo magntico apreciable o e aquellos con periodos de rotacin cortos y con nucleo convectivo conductor sucienteo mente grande. Este es el caso de Jtiter, que tiene un periodo de unas 11 horas y cuyo u ncleo es presumiblemente una aleacin de hidrgeno metlico y helio; su campo es u o o a unas 20 veces el de la Tierra. Marte, que por su baja densidad es poco probable que posea un ncleo comparable al de la Tierra, carece de campo o ste es muy dbil. Las u e e rocas de la Luna, sin embargo, presentan una magnetizacin remanente comparable con o la de las terrestres lo que, dadas las circunstancias, constituye una incgnita de dif o cil explicacin. o En la actualidad, la informacin sobre el sistema solar crece a diario y, en parte, o es directamente accesible a travs de diversos puntos de la red internet a los que es e

c-9 recomendable visitar.

c-10 .

Apndice D e

Sistemas de conductores y espiras

En este cap tulo abordaremos el tratamiento espec co de los sistemas de conductores en campos elctricos estticos y de espiras en campos magnticos estacionarios. e a e Ambos problemas, que tienen importancia prctica, no admiten, en general, una solucin a o anal tica exacta aunque pueden simplicarse mediante la introduccin de coecientes o geomtricos adecuados que caractericen el comportamiento global de los conductores y e las espiras. Estos coecientes, de capacidad o induccin en cada caso, pueden calcularse o mediante expresiones apropiadas o medirse experimentalmente. Estudiaremos tambin las fuerzas y los pares que aparecen en tales sistemas. e

D.1.
D.1.1.

Sistemas de conductores
Coecientes de potencial y de capacidad

Podemos estudiar el comportamiento electrosttico de un sistema de conductores a sin necesidad de resolver expl citamente la ecuacin de Poisson. o Supongamos, como se muestra en la gura D.1, un sistema de conductores inmersos en un dielctrico de constante . Comprobaremos que existe una relacin entre los e o potenciales que adquieren los conductores y las cargas depositadas en sus supercies. Coloquemos una carga Qi = 0 en el conductor i y hagamos Qj = 0 para j = i. Esta distribucin de cargas crear en el espacio un campo cuyo potencial describiremos como o a V0 (r) y que ser la solucin de la ecuacin de Laplace compatible con las condiciones a o o de contorno impuestas. 0=
Sj

sj ds,

Qi =

Si

si ds =

Si

( V0 ni ) ds

donde si es la densidad supercial de carga en la supercie Si del conductor i. Dado que V0 (r) es solucin de la ecuacin de Laplace, tambin lo es el potencial o o e V1 (r) = V0 (r), donde es una constante arbitraria, el cual ser compatible con la a condicin de contorno o Qi = ( V0 ni ) ds = Qi d-1

Si

d-2
Si n 1 j V j ,Q j N i Vi ,Q i

Figura D.1: Al multiplicar V0 (r) por , hemos multiplicado por la misma cantidad a los potenciales de las supercies de todos los conductores y a las cargas superciales de los mismos. Luego, entre las cargas y los potenciales existe una relacin lineal de proporo cionalidad. As pus, si colocamos cargas arbitrarias Qi en las supercies de los conductores Si , , e la relacin entre stas y los potenciales Vi de los mismos ser del tipo o e a N V1 Q1 Vi = Pij Qj , : = (Pij ) : (D.1) i=1 VN QN donde los coecientes Pij , que llamaremos coecientes de potencial, tienen carcter geoa mtrico y pueden calcularse en funcin de la estructura de los conductores y de los e o medios dielctricos en que estn inmersos. e a Invirtiendo la matriz (Pij ), obtenemos
N

Qi =
j=1

Cij Vj , (Cij ) = (Pij )1

(D.2)

donde a la matriz (Cij ) la llamaremos, genricamente, matriz de los coecientes de e capacidad. Con ms propiedad, los elementos Cii se denominan de capacidad y los Cij , a i = j, de induccin. Estos coecientes se expresan en f aradios. o Los coecientes de capacidad y de potencial pueden medirse, segn se desprende u de D.1 y D.2, haciendo uso de las expresiones Pij = Vi Qj Qi Vj , l = j
Ql =0

Cij =

, l = j
Vl =0

d-3 Para medir Pij , medimos el potencial que adquiere el conductor i cuando en el j hemos colocado una carga Qj = 0 y en todos los dems cargas nulas, Ql = 0 para l = j. a La energ del sistema de conductores se podr expresar, de acuerdo con 9.38, en a a funcin de estos coecientes o 1 1 1 W = Qi Vi = Pij Qi Qj = Cij Vi Vj (D.3) 2 2 2
i i,j i,j

Antes de analizar las propiedades bsicas de los coecientes, desarrollaremos un a teorema de inters para sistemas de conductores. e

D.1.2.

Teorema de reciprocidad de Green

Demostraremos que si Vi son los potenciales de los conductores i cuando sobre las supercies existen cargas Qi y Vi cuando las cargas son Qi , se cumple la siguiente relacin o Qi Vi = Qj Vj (D.4)
i j

que es el teorema de reciprocidad de Green. Para probarlo, supongamos un sistema de n cargas puntuales qi cuyas posiciones relativas vienen jadas por las distancias rij . La carga qj est situada en un punto jo a en el que el potencial, debido al resto de las cargas, es Vj = 1 4
n i=j

qi rji

donde i = j en la sumatoria puesto que excluimos el potencial singular de la propia carga. Si ahora colocamos cargas distintas, qj en las mismas posiciones j anteriores Vi = por lo que qi Vi =
i

1 4

n j=i

qj rij

1 4

j=i

qi qj = rij

qj Vj
j

(D.5)

Dividiendo la supercie de los conductores en pequeos elementos con cargas q, n como se muestra en la gura D.2, agrupando todos los trminos que estn al mismo e a potencial y aplicando D.5 se obtiene la expresin de partida D.4. o En particular, si en un principio hacemos Qi = Q y Qj = 0, para j = i, y despus e hacemos Qj = Q y Qi = 0 para i = j, tenemos que Vi = Vj Es decir, la contribucin al potencial del conductor j debida a una carga Q deposio tada en el conductor i, es la misma que tendr lugar en el conductor i si dicha carga a Q fuera depositada en el conductor j.

d-4
q r ij

Vi

Vj

Figura D.2:

D.1.3.

Propiedades fundamentales de los coecientes

a) Las matrices de los coecientes de potencial y de capaciadad son simtricas: e Pkl = Plk , Ckl = Clk Para probarlo, hagamos Qk = 0 , Qi = 0 i = k Ql = 0 , Qj = 0 j = k por lo que, segn el teorema de reciprocidad u Qk Vk = Ql Vl y, segn D.1, u Vl = Plk Qk , Vk = Pkl Ql Qk Pkl Ql = Ql Plk Qk Pkl = Plk de aqu se deduce tambin que la matriz de capacidad es simtrica. e e b) Los coecientes de potencial son positivos y los diagonales son mayores que los de fuera de la diagonal: Pii Pij 0, i = j (D.7) Esta propiedad no es fcil de probar rigurosamente, pero razonaremos sobre la gura a D.3 en la que, para simplicar, representaremos slo a dos conductores. En el conductor o (1) hemos colocado una carga positiva Q1 > 0 y en el (2) una carga nula. Puesto que la carga de (1) es igual a la total del sistema, calculando los ujos del campo elctrico a travs de las distintas supercies, e e 1 =
S1

(D.6)

E ds = 3 =

E ds =
S3

Q1 > 0, 2 =

E ds = 0
S2

luego, del conductor (1) parten l neas de campo, ya que 1 > 0, todas las cuales deben morir en el innito, porque 1 = 3 , aunque algunas de ellas pueden pasar previamente por el conductor (2).

V1 = P11 Q1 =

E dl > 0
a,L1

d-5
oo L1 oo L3 a Q 1 >0 1 S1 S2 S3 d b L2 c Q 2 =0 2

Figura D.3: y, puesto que Q1 > 0, P11 > 0. Si algunas de la l neas que parten de (1) inciden en (2), dado que 2 = 0, el mismo ujo de la l nea debe partir de (2) hacia el innito. Luego

V2 = P21 Q1 =

E dl 0
d,L3

P21 0. Es tambin necesario tener en cuenta la posibilidad de que ninguna l e nea de campo que parta de (1) llegue a (2). Veremos esta posibilidad en el prximo ep o grafe, al estudiar el apantallamiento. Por otra parte
c

V1 =

b,L2

E dl + V2 V1 = P11 Q1 V2 = P21 Q1

P11 P21

D.1.4.

Apantallamiento. Condensadores

Se dice que un conductor k apantalla a otro l cuando el segundo est envuelto a totalmente por el primero. En estas condiciones, veremos que Plj = Pkj , Cll = Clk , Clj = 0 , j = k, l (D.8)

Es decir, el conductor que apantalla asume todas las relaciones del conductor apantallado con el resto de los conductores. En la gura D.4 se representa a tres conductores, estando el (1) apantallado por el (2). Hagamos, en primer lugar, Q2 = 0, Q1 = Q3 = 0. Puesto que S1 envuelve al conductor (1), que no contiene carga 1 = 0 E1 = 0 y V1 = V2 P12 Q2 = P22 Q2 P12 = P22

d-6
S2 Q 2 Q= Q 1 +Q 2 S1 1 2 E1 Q1 3 Q3

Q= -Q 1

Figura D.4: Si ahora hacemos Q3 = 0 y Q1 = Q2 = 0 V1 = V2 P13 Q3 = P23 Q3 P13 = P23 con lo cual queda demostrada la primera proposicin. o Para demostrar que Cll = Clk , hagamos Q1 = 0, V3 = 0. Por ser Q1 = 0, V1 = V2 y Q1 = C11 V1 + C12 V2 + 0 = 0 C11 = C12 Si ahora hacemos Q1 = 0, V3 = 0 Q1 = C11 V1 + C12 V2 + C13 V3 = 0 C13 = 0 Como se muestra en la gura, la supercie S2 est en el seno del conductor (2) y, a puesto que el campo elctrico esttico en el interior de un conductor es nulo e a 2 = Q1 + Q = 0 Q = Q1 0 (D.9)

Luego, en la cara interna del conductor que apantalla aparece una carga igual y contraria a la depositada en la supercie del conductor apantallado. Adems, puesto a que Q2 = Q + Q , en la cara externa del conductor que apantalla aparece una carga Q = Q1 + Q2 .

d-7 Como puede observarse, la regin comprendida entre (1) y (2) se comporta elctricao e mente con independencia de lo que ocurre fuera de ella, por lo que se dice que est apana tallada. Se dene como condensador al conjunto de la cara interna del conductor que apantalla, la externa del apantallado y la regin intermedia, y se dene su capacidad mediante o el parmetro positivo a Q1 (> 0) (D.10) C= V1 V2 Puede demostrarse que C = C11 = C12 = 1 P11 P22 (D.11)

Denimos la energ almacenada en el condensador como a WC = 1 1 (Q1 V1 + Q V2 ) = Q1 (V1 V2 ) 2 2

y, simplicando la notacin, escribiendo Q1 = Q y V = V1 V2 o WC = 1 1 1 2 QV = C V 2 = Q 2 2 2C (D.12)

Los condensadores reales no pueden responder exactamente a esta denicin porque, o para que sean utiles el conductor interno ha de ser accesible y para ello es necesario romper el apantallamiento con objeto de poder conectar con l. Adems, la cara externa e a del conductor que apantalla necesariamente acompaa al conjunto. La construccin de n o los condensadores se lleva a cabo de forma que estas desviaciones de la idealidad no introduzcan perturbaciones excesivas en el comportamiento de los mismos. Los condensadores reales pueden asociarse en paralelo, conectando elctricamente a e los conductores internos de los condensadores individuales, as como a los conductores externos.

Ca

Va

Cb

Vb

Vp

Ca

Cb

Cp

Figura D.5: Como puede comprobarse, gura D.5 en la conexin en paralelo, Vp = Va = Vb y o Qp = Qa + Qb = Ca Va + Cb Vb = (Ca + Cb ) Vp Cp = Ca + Cb (D.13)

La conexin en serie, entre capacidades reales, necesita una consideracin ms deo o a tallada, que no vamos a hacer aqu .

d-8

-Q +Q E d

S>>d

Figura D.6: El condensador ms simple, gura D.6, es el condensador plano, consistente en dos a placas metlicas planas, de supercie S, situadas a una pequea distancia d y entre las a n cuales hay un dielctrico de constante . e Despreciando el efecto de bordes, es decir, suponiendo que el campo elctrico en e el interior, salvo en una pequea regin cercana a los bordes, es uniforme, como si las n o placas fueran de dimensin innita, es fcil calcular la capacidad de este condensador 1 . o a C S d

D.1.5.

Fuerzas y pares en sistemas de conductores

El clculo de las fuerzas y los pares que actan sobre las distintas partes de un sistema a u elctrico dado suele ser complicado pero, bajo ciertas circunstancias, los principios de e conservacin de la energ pueden facilitar esta tarea. o a Supongamos un sistema esttico de conductores y dielctricos, con coecientes Pij a e (Cij ), cargas Qi y potenciales Vi determinados. Con objeto de calcular la fuerza que acta sobre una cualquiera de sus partes, imagiu nemos transformaciones lentas del sistema anterior con la posible participacin de una o fuente de energ externa. Puesto que la fuerza en cuestin tiene lugar en una situacin a o o esttica, su valor no depender de la transformacin que imaginemos, aunque s su a a o expresin formal. Veremos como, haciendo el balance energtico de dos transformaciones o e distintas, obtenemos dos expresiones distintas, pero equivalentes, de la fuerza. Supongamos, en primer lugar, que el sistema est aislado y que en los conductores a hay unas cargas Qi . En situacin esttica, fuerzas mecnicas equilibran a las elctricas, o a a e de forma que ninguna de las partes del sistema puede desplazarse o girar. Si, por un instante, relajamos la fuerza mecnica que acta sobre una parte determinada del sistema, a u
1

Ya lo hemos hecho en un problema anterior.

d-9 las fuerzas elctricas realizarn un trabajo elemental e a dWel = F dl donde F es la fuerza elctrica y dl el desplazamiento de la parte en cuestin. e o Puesto que el sistema est aislado, la unica fuente de energ disponible para realizar a a este trabajo es la energ potencial dW , luego a dW + dWel = 0 el trabajo se realiza a expensas de una disminucin equivalente de la energ potencial, o a por lo que, escribiendo dW = W dl tenemos que F = ( W )Q (D.14) donde el sub ndice Q indica que, al estar el sistema aislado, las cargas Qi de los conductores han debido permanecer constantes en la transformacin cticia. o Si la parte sobre la que relajamos las fuerzas mecnicas realiza un giro, en vez de a un desplazamiento, tendremos dWel = T d donde T es el par elctrico actuante y d el ngulo girado alrededor de . Tenemos, e a pus, que e T = ( W )Q , (D.15) = ei i Tambin podemos imaginar unas transformaciones en las que sean los potenciales Vi e los que permanezcan constantes y no las cargas Qi , gura D.7. Bastar la utilizacin de a o unas bater que mantuviesen constantes a los potenciales durante la transformacin. as o
Q i

dQ i

Vi

Figura D.7: Esto implica que para mantener constante el potencial Vi del conductor i, debe suministrarse una carga dQi y, por lo tanto, todas las bater suministrar al sistema as an una energ a
N

dWb =
i=1

Vi dQi

con lo que ahora el balance energtico ser e a dW + dWel = dWb

d-10 es decir, el trabajo que realizan las fuerzas elctricas se equilibra con un aporte de e energ externa y con un decremento de la energ potencial. a a Pero, al ser Vi = cte, segn D.3 u 1 dW = 2 y dWel = dW de donde deducimos que F = ( W )V T =(
W )V N

Vi dQi =
i=1

1 dWb 2

(D.16a) (D.16b)

y, volviendo a hacer uso de las expresiones D.3, podemos escribir D.14, D.15 y D.16 de la forma N N N 1 1 Qi Qj Pij = + V1 Vj Cij F = 2 2
i=1 j=1 i=1

Para el par se obtienen expresiones anlogas. a

D.2.
D.2.1.

Sistemas de espiras
Coecientes de induccin de un sistema de tubos de corriente o o espiras

Existe un paralelismo formal entre el tratamiento que se da a los sistemas de espiras en presencia de un campo magntico estacionario y el que se ha dado a los conductores e en un campo electrosttico. El ujo cortado por una espira jugar aqu el papel a a anlogo al del potencial V del conductor, la intensidad tendr su anlogo en Q y el a a a coeciente de induccin magntica Lij en el elctrico Pij . o e e No obstante, la expresin D.3 nos ofrece la alternativa de denir los coecientes o geomtricos en funcin de la energ almacenada en el campo. Con objeto de no ree o a stringirnos al tratamiento de espiras y poder englobar en nuestro tratamiento a los tubos de corriente, para los cuales no est denido el ujo, tomaremos esta ultima a alternativa en la denicin de los coecientes de induccin. o o Supongamos, gura D.8, en principio, un sistema de N tubos de corriente estacionaria recorridos cada uno por una densidad de corriente ji y una intensidad Ii . Demostraremos que la energ magntica almacenada en los campos generados por a e el sistema de corrientes puede expresarse como funcin cuadrtica de las intensidades o a totales que circulan por cada uno de los tubos. 1 W = 2
N N

Lij Ii Ij
j=1 j=1

(D.17)

d-11

Ij jj r ij ji Ii

1=1... N

Figura D.8: donde Lij son coecientes geomtricos; dependen de la geometr de los tubos de corrie a ente y de su posicin mutua y son independientes de las corrientes que circulan por los o mismos. Estos coecientes se expresan en henrios. La matriz (Lij ) es simtrica, como veremos ms adelante. Los elementos diagonales e a Lii = Li reciben el nombre de coeciente de autoinduccin de la espira i y los de fuera o de la diagonal, Lij (i = j) el de coecientes de induccin mutua entre la espira i y la j. o Antes de comprobar que es posible esta expansin cuadrtica de la energ del campo o a a en funcin de las intensidades, haremos algunas consideraciones. o Supongamos que todas las intensidades son nulas salvo la Ii y la Ij W = 1 1 2 Li Ii2 + Lj Ij + Lij Ii Ij 2 2

donde hemos tenido en cuenta la simetr de los coecientes de induccin, Lij = Lji . a o Tenemos, por lo tanto, tres trminos energticos diferenciados e e W = Wi + Wj + Wij de los cuales, los dos primeros corresponden a las energ propias de los tubos i y as j, y el tercero a la energ de interaccin entre ambos. As pus, si realizamos una a o , e transformacin en la que lo unico que cambie sea la posicin mutua entre el tubo i y el o o j, los trminos Wi y Wj permanecern invariables, mientras que Wij cambiar de valor. e a a La denicin que hemos hecho impl o citamente de los coecientes de induccin puede o concretarse en las expresiones Li = 2Wi Ii2 y Lij = Wij Ii Ij (D.18)

A continuacin comprobaremos el carcter geomtrico de los coecientes de induco a e cin. o

d-12 Segn se vio en la seccin 9.2, para medios lineales la energ magntica puede u o a e calcularse por medio de la integral 1 W = 2 1 j A dv = 2
N i=1 Vi

VT

ji A dvi

(D.19)

N donde VT = i=1 Vi , Vi y ji son el volumen y la densidad de corriente del tubo i, mientras que A es el potencial vector producido por todos los tubos de corriente. Segn u la gura D.8, el potencial producido en la regin del tubo i ser la suma de las cono a tribuciones de todos los tubos, incluido el i. Para medios homogneos e

A= con lo que W = 1 2
N N

N j=1 Vj

jj dvj rij

i=1 j=1

Vi

Vj

ji jj dvi dvj Ii Ij rij

Ii Ij

De aqu se deduce que Lij = 4 ji jj dvi dvj Ii Ij rij (D.20)

Vi

Vj

Esta es la frmula de Neumann en la que se aprecia la simetr de los coecientes y o a el carcter geomtrico de los mismos, ya que el trmino ji jj /Ii Ij es independiente de a e e la magnitud de las corrientes. En el caso de las espiras (tubos liformes), podemos expresar el elemento de volumen como dv = (ds dl) y, como en la seccin 2.3.1, tomar ds j dl, con lo que o Lij = y, nalmente Lij = 4
Li Lj

Vi

Vj

ji jj (dsi dli )( dsj dlj ) Ii Ij rij dli dlj rij

(D.21)

Esta ultima expresin se obtiene de la anterior sin ms que intercambiar las posi o a ciones de j y dl, lo que es l cito por ser j dl, y tener en cuenta que I = j ds, puesto que, al ser el tubo liforme, ds es el rea de la seccin total del tubo. a o La integral D.21 es singular cuando i = j y, de hecho, la autoinduccin de una espira o liforme es innita, aunque en la prctica la seccin de una espira es siempre no nula, a o por lo que el clculo mediante la expresin D.20 da un valor nito para su autoinduccin. a o o Volviendo al principio de esta seccin, los coecientes de induccin mutua, en el caso o o de espiras, aparecen como coecientes de proporcionalidad entre ujos e intensidades, vase la gura D.9. e

d-13
Ij

dl j r ij dl i

Ii

Figura D.9: El ujo cortado por la espira i es i = y, a su vez,

N

Li

A dli

A=
j=1

Ij 4

Lj

dlj rij

i =
j=1

ij

Lij =

ij Ij

(D.22)

donde ij es el ujo que corta la espira i debido a la corriente que circula por la espira j. Esta expresin suele ser ms util que la D.21 para calcular los Lij y lo mismo ocurre o a con la D.18 respecto a la D.20. Teniendo en cuenta D.22, la energ potencial de un sistema de espiras podr escria a birse de la forma 1 W = 2
N

i I i
i=1

(D.23)

En el resto del tema nos limitaremos al estudio de las espiras dada la importancia prctica de las mismas. a

D.2.2.

Fuerza electromotriz inducida. Generadores y transformadores

Aunque ms adelante trataremos de las corrientes cuasiestacionarias con ms detea a nimiento, consideremos la fuerza electromotriz inducida en la espira i cuando el ujo que corta, i , var con el tiempo (suponemos que esta variacin es lenta para no apartarnos a o

d-14 del carcter estacionario de las corrientes). a Ei d di = = dt dt

N N

ij =
j=1 N

=
j=1

dIj Lij dt
T

+
j=1

Ij

dLij dt
G

(D.24)

Como vemos, a la fuerza electromotriz inducida en la espira i contribuyen dos tipos de trminos: trminos de tipo transformador (T) y trminos de tipo generador (G). e e e Los primeros inducen fuerzas electromotrices a travs de una variacin temporal de las e o intensidades, mientras que en los segundos sto se logra haciendo variar la geometr e a del sistema, lo que permite el acoplo de energ mecnica a sistemas elctricos. En los a a e mecanismos representados por estos trminos reside la base de los transformadores y de e los generadores y motores.

D.2.3.

Asociacin de inductores o

Cuando hablemos de autoinducciones o inducciones mutuas, o de inductores en general, nos estaremos reriendo a dispositivos f sicos fabricados exprofeso para presentar un valor determinado del coeciente de induccin. Por lo general, constan de un carrete o de vueltas mltiples de hilo conductor arrolladas sobre un ncleo de material magntico u u e o sobre el mismo aire. Los inductores pueden asociarse en serie o en paralelo, de forma que entre ellos exista o no acoplamiento. Adoptaremos la notacin usual de L para la autoinduccin y o o M para la induccin mutua. o Como veremos ms adelante, la fuerza electromotriz en una autoinduccin ideal a o coincide con el negativo de la diferencia de potencial que, a su vez, desde ahora, denominaremos indistintamente como ca de tensin. da o dI V = E = L dt En la asociacin serie, la intensidad que pasa por los dos carretes es la misma. o
L1 I V1 V2 M L2 I V Ls

Figura D.10: La gura D.10 representa a dos inducciones conectadas en serie y acopladas magnticamente con un coeciente de induccin mutua M que puede ser positivo o e o negativo. V = V1 + V2 = (L1 + L2 + 2M ) dI dt LS = L1 + L2 + 2M (D.25) I = I1 = I2

d-15 En la asociacin paralelo, gura D.11, la ca de tensin en ambas inducciones es o da o la misma.

I1 I I2 L1 V1 M L2 V2 Lp I V

Figura D.11: Ahora se cumple que V = V1 = V2 donde V = L1 I = I1 + I2 Lp =

dI1 dI2 dI1 dI2 dI +M =M + L2 = Lp dt dt dt dt dt

L1 L2 M 2 (D.26) L1 + L2 2M Cuando no hay acoplamiento entre las inducciones, sus leyes de asociacin toman o forma anloga a las de asociacin de resistencias. a o Para LS = L1 + L2 M =0 1 1 1 = + Lp L1 L2

D.2.4.

Fuerzas y pares sobre un conjunto de espiras

Podemos obtener expresiones para las fuerzas y los pares que actan sobre un sistema u de espiras y medios magnticos lineales, en rgimen estacionario, por procedimientos e e anlogos a los empleados en la seccin D.1.5. a o El trabajo realizado por las fuerzas magnticas al llevar a cabo un desplazamiento, e elemental e imaginario, de una parte del sistema, ser a Wmag = Fc dl energ que deber ser aportada por fuentes externas Wex o por una disminucin de a a o la energ potencial W a Wmag + W = Wex Imaginaremos dos transformaciones sencillas, con objeto de obtener expresiones utiles de la fuerza: en la primera, mantendremos jas las intensidades Ii que circu lan por las espiras y en la segunda mantendremos constantes los ujos i , segn se u muestra en la gura D.12.

d-16

i Ii

Figura D.12: a) Supongamos Ii = cte. Si variamos la geometr del sistema mediante un desplazamiento, variarn los ujos a a cortados por las espiras y tambin la energ potencial. Segn D.23 e a u 1 (W )Ii = 2
N

Ii i
i=1

Estos cambios de ujo dan lugar a unas fuerzas electromotrices en cada espira Ei = i t

i donde es la velocidad de variacin del ujo cortado por la espira i. Puesto que esta o t fuerza electromotriz inducir cambios en la intensidad que circula por la espira, para a que sta permanezca constante habr que emplear una fuerza electromotriz externa Eie e a que contrarreste a la anterior . Eie = Ei = i t

Lo cual implica la aportacin de una energ externa Wex , gura D.13, o a

ie

I i =cte

Figura D.13:
N N

Wex =
i=1

Eie Ii t =
i=1

Ii i = 2 W

d-17 con lo que tenemos W = Wmag y F = ( W )I T =(

W )I

(D.27a) (D.27b)

b) Consideremos ahora el caso en que se mantengan constantes los ujos i . Dado que i = 0, Wex = 0 y, al no haber aportacin externa de energ o a W = Wmag con lo que F = ( W ) T = (
W )

(D.28a) (D.28b)

D.2.5.

Sistemas de espiras con n cleo magntico u e

En la prctica, es interesante la posibilidad de reforzar y canalizar el ujo producido a por un sistema de espiras o carretes conductores. Esto es posible mediante el uso de ncleos de materiales magnticos de alta permeabilidad, pues, como vimos en la seccin u e o 9.1.1.1, un material con conna completamente a las l neas de campo magntico. e Consideremos un toroide, gura D.14 muy permeable y, para simplicar, supongamos que el dimetro d de su seccin es mucho menor que el radio del mismo. a o Puesto que 0 , las l neas de campo magntico quedarn prcticamente cone a a nadas en el interior del ncleo, por lo que ste se constituir en un tubo del ujo u e a magntico. e Integrando a lo largo del eje del toroide H dl =
L SL

j ds = IT = I1 N1 + I2 N2

Por otra parte, como B = 0, el ujo de B a travs de cualquier seccin del ncleo e o u SN , SN (B), es constante SN = B ds
SN

B SN

y, por ser en nuestro caso SN = cte, tambin lo sern B y H. Luego, hallando la e a circulacin de H a lo largo de L, o H= N1 I1 + I2 H2 N1 I1 + N2 I2 , B= L L

d-18
SN L SL d

I1 V1 N1

I2 V2 N2

>>0

Figura D.14: Con lo que se obtiene un valor muy alto de B, proporcional a . Adems, al recogerse a las l neas de campo dentro del tubo, la longitud L = 2 a de las l neas se acorta. Es tambin interesante analizar como sern afectados los coecientes de induccin y la e a o energ almacenada en los campos del sistema. a El ujo total T cortado por los dos carretes puede desglosarse en las contribuciones de cada uno de ellos S1 = SN SN N1 I1 , S2 = N2 I2 L L

donde S1 = N1 SN y S2 = N2 SN son las secciones equivalentes de cada uno de los carretes. As mismo, los ujos ij cortados por el carrete i y producidos por el j son 11 = N1 S1 = 21 = N2 S1 = de donde se deduce que SN 2 N1 I1 L 12 = N1 S2 = SN N1 N2 I2 L

SN SN 2 N1 N2 I1 22 = N2 S2 = N2 I2 L L L=

SN 2 N (D.29) L SN M = N1 N2 (D.30) L Por lo tanto, estos coecientes se ven afectados por el mismo factor r /L que el campo B. M ser positivo si los ujos producidos por cada uno de los carretes, como es el caso a del de la gura, se suman. En caso contrario, M ser negativo. a

d-19 Por lo que respecta a la energ almacenada en el sistema, es decir, el trabajo que a nos cuesta establecer las corrientes I1 e I2 , podemos expresarla como 1 W = 2
2

Lij Ii Ij =
i=1, j=1

1 SN (N1 I1 )2 + (N2 I2 )2 + 2(N1 I1 )(N2 I2 ) 2 L

(a)

(D.31)

o, de forma equivalente, integrando sobre el ncleo la densidad de energ magntica, u a e W = donde VN es el volumen del ncleo u D.2.5.1. El transformador ideal 1 2 B 2 dv
VN

Vemos, pus, que para establecer corrientes nitas deber e amos invertir una energ a proporcional a r /L y que si este factor tiende a innito, la energ tambin tender a a e a innito, a menos que el trmino (a) de D.31 se anule. e Un transformador ideal es un dispositivo como ste, en el que tericamente r /L e o . Como no disponemos de innita energ en el transformador ideal a, (N1 I1 )2 + (N2 I2 )2 + 2(N1 I1 )(N2 I2 ) = 0 N1 I1 = N2 I2 N2 1 I2 = I1 , a = a N1 (D.32)

donde a es la relacin de espiras de secundario a primario. o El transformador ideal funciona de forma que si por el primer carrete, primario, se inyecta una intensidad I1 , por el segundo, secundario, circular una intensidad en a sentido opuesto y de la magnitud necesaria para contrarrestar el ujo producido por la primera. En la prctica, ese ujo SN , aunque pequeo, no ser nulo, de forma que si en el a n a primario aplicamos una ca de tensin V1 , por la ley de induccin de Faraday, SN da o o variar con el tiempo segn a u V1 = d (N1 SN ) dt V1 dSN = dt N1

y, a su vez, esta variacin de ujo provocar una ca de tensin en el secundario o a da o V2 = d N2 (N2 SN ) = V1 dt N1 V2 = a V1 (D.33)

Luego el transformador transforma intensidades y tensiones. En la gura D.15 se representa al circuito equivalente de un transformador ideal a cuyo secundario se le ha conectado una resistencia, o carga resistiva, R2 .

d-20
I1 1:a I2 I 2 I1

V1

V2

R2

V1

R1

Figura D.15: Esta conguracin se comporta, vista desde el primario, como si fuera una resistencia o R1 = V1 (V2 /a) = = I1 (a I2 ) 1 R2 a2 (D.34)

Ms adelante nos ser fcil comprobar que esta relacin de conversin sigue siendo a a a o o vlida para cualquier tipo de impedancias. a

D.2.6.

Circuitos magnticos lineales e

Supongamos que, como se indica en la gura D.16, debemos analizar las relaciones de ujos y corrientes estacionarias en una estructura no trivial de materiales lineales, altamente permeables, y arrollamientos.
L1 V L3

L2

Figura D.16: La solucin precisa de este tipo de problemas es dif y en la prctica suele ser o cil a necesario y suciente resolverlos con mrgenes considerables de error. Para estos nes a puede hacerse una analog entre las ecuaciones de circuitos de corrientes estacionarias a y las ecuaciones de estos sistemas o circuitos magnticos. e Si hallamos la circulacin de H a lo largo de un camino cerrado en el interior del o circuito H dl =
L SL

j ds = IT

d-21 Deniremos la fuerza magnetomotriz como la intensidad total cortada por la supercie SL que se apoya sobre L. = IT = =
i

(D.35) i
i

Ni Ii =

donde Ni es el nmero de espiras del carrete i y i la fuerza magnetomotriz de ese u carrete. Como vimos en el tema de corrientes estacionarias, es posible fabricar tubos de corriente con terminales elctricamente bien denidos. Este no es el caso normal en e circuitos magnticos pero, dentro del generoso margen de error que nos permitiremos, e es posible delimitar sucientemente bien segmentos de camino tales como los Li , L2 y L3 . Para un camino cerrado, por ejemplo L = L1 + L2 H dl
L j=1,2 Lj

H dl
j=1,2

Lj

dl = Sj

j Rj
j=1,2

donde se ha denido la reluctancia Rj de la rama j Rj 1 dl = Sj j H dl

Lj

(D.36)

Lj

En estas expresiones hemos tomado caminos de integracin esencialmente paralelos a o las l neas de campo y dentro de cada una de las secciones del tubo, entre bifurcaciones, hemos escrito B S = H S y sacado fuera de la integral. Con la denicin de o la reluctancia, anloga a la que ya hemos hecho de la resistencia, podemos escribir una a expresin anloga a la segunda ley de Kirchho o a i =
i j

j Rj

(D.37)

Adems, puesto que B = 0, integrando sobre el volumen V que envuelve al nudo a del circuito, obtenemos una expresin correspondiente a la primera ley o i = 0
i

(D.38)

Esta analog permite aplicar las mismas tcnicas ya utilizadas para circuitos elctria e e cos al anlisis de circuitos magnticos. As pus, podemos representar al circuito equia e , e valente de la gura anterior de acuerdo con la gura D.17. Por este procedimiento podemos hacer un anlisis aproximado del electroimn, disa a positivo con el que se generan campos magnticos fuertes en una regin accesible. Esta e o regin, que se llama entrehierro, permite hacer uso del campo para nes diversos. o En la gura D.18 se representa a un electroimn de seccin uniforme S y piezas a o polares planas. El hierro, o ncleo, tiene una permeabilidad u 0 y longitud L,

d-22
R1 R3

R2

Figura D.17: mientras que el entrehierro, de longitud l L, tiene la permeabilidad del aire, o . La longitud l suele ser tambin pequea frente a las dimensiones transversales del tubo, e n por lo que, despreciando efectos de bordes, la seccin equivalente del entrehierro puede o aproximarse a S. Tenemos, pus, que e = (Rh + Re ) y, dado que = Bh S = Be S, B es aproximadamente uniforme, Bh B= L NI 1 + r l L Be = B

Rh

0 >> 0

Re

Figura D.18: Campo que, como podemos comprobar 2 , es muy superior al que producir un a carrete con el mismo nmero de vueltas, uniformemente distribuidas, pero sin el ncleo u u de hierro, B0 = 0 N I . L

D.2.7.

Circuitos magnticos no lineales e

Los materiales magnticos no lineales tienen un comportamiento muy complejo que e diculta el anlisis general de los circuitos que los contengan; estudiaremos dos circuitos a interesantes como son el anillo de Rowland y el circuito con imn permanente. a
2

Vase relacin de problemas. e o

d-23 El anillo de Rowland es un circuito simple que permite medir la relacin B H en o materiales ferromagnticos. Como se muestra en la gura D.19, el anillo se construye e con el material magntico que se quiere estudiar y la dimensin transversal S de su e o seccin debe ser pequea frente a su longitud L. Sobre el ncleo se arrollan dos carretes o n u con un nmero adecuado de vueltas N1 y N2 . u

B=f(H) I(t) N1 S

N2

V(t)

Figura D.19: Podemos jar el valor de H(t) por medio de la intensidad I(t) inyectada en el primario. N1 I(t) H(t) = L El campo magntico resultante se mide integrando la ca de tensin del secune da o dario. d(t) 1 (t) = N2 B(t) S , V (t) = , B(t) = V (t) dt dt N2 S Por ultimo, analizaremos los circuitos magnticos con imanes. En la gura se repre e senta esquemticamente una conguracin t a o pica de imn de laboratorio. Para simplia car supondremos la seccin constante S. o Como puede verse, en la gura D.20a el imn completo est constituido por un imn a a a permanente de longitud Li , una seccin de hierro dulce, de longitud Lh y permeabilidad o lineal y el entrehierro de longitud Le . La energ de este circuito no se obtiene de un a arrollamiento sino del imn permanente que se supone que opera en el ciclo de histresis a e mximo. a Hallando la circulacin de H a lo largo del circuito o
B A

H dl =
A,

hierro

H dl +
B,

imn a

H dl = 0

La primera integral del segundo miembro discurre fuera del imn permanente y la a segunda en su interior. Luego, despreciando los efectos de dispersin de l o neas de campo, RAB = (Rh + Re ) = Hi Li

d-24

B Punto de trabajo 3 optimo 4 5 P Lh 2 Iman Hi A Li B B i =f(H i ) 5 4 3 B i =H i tg Pg Punto de guarda

Le >> 0 0 S

Hierro

H (a) (b)

Figura D.20: Bi = Li Hi = Hi tan S RAB (D.39)

Esta relacin entre Bi y Hi corresponde a una recta de pendiente negativa, que pasa o por el origen, en el plano BH. Al mismo tiempo, Bi y Hi estn relacionados por la a funcin Bi = f (Hi ), que describe al ciclo de histresis mximo, por lo que el punto o e a de trabajo habr de encontrarse grcamente como se muestra en la gura D.20b. La a a solucin simultnea de estas dos ecuaciones viene dada por la interseccin P de las dos o a o curvas, la cual tiene lugar en el segundo cuadrante. En las condiciones ms usuales de diseo se trata de disponer de la mayor energ a n a magntica posible en el volumen del entrehierro e We = 1 1 (Be He ) Ve = B 2 S Le 2 20 e

puesto que = cte y hemos hecho S = cte y Be = Bi . Si la reluctancia del hierro puede despreciarse frente a la del entrehierro, lo que usualmente es cierto, Lh Le Le , RAB Re = 0 0 S En valores absolutos Be = Bi = Li 0 Hi Le

We

1 1 (Bi Hi )(S Li ) = (Bi Hi ) Vi 2 2

d-25 Luego, para optimizar la energ en el entrehierro, deberemos procurar que el punto a de trabajo P corresponda a un producto Bi Hi mximo. En la gura (b) el ciclo de a histresis aparece graduado proporcionalmente a dicho producto. e Los mecanismos despolarizadores por los que un imn permanente pierde su a imanacin son complejos, pero haremos notar que la existencia de un campo desio manador, campo Hi negativo, o, lo que es lo mismo, la existencia de energ en el a entrehierro, favorece la lenta despolarizacin del imn. Por esta razn, cuando no se o a o utiliza el imn, se le debe colocar una guarda o pieza de hierro dulce que, al puentear al a entrehierro, reduce la reluctancia del circuito. De esta forma, | tan | crece disminuyendo el producto B H.

d-26

D.3.

Problemas
V2 =0 V3 3 2 V1 1

Figura D.21:

d-1. Considere dos conductores separados por un tercero conectado a tierra tal como se indica en la gura D.21. Calcule Q1 , Q2 y Q3 en funcin de Ci , Vi , i = 1, 2, 3. o
L S b d + - V0 + - V0 + - V0 a b a

(a)

(b)

(c)

Figura D.22: d-2. Halle la capacidad de los condensadores representados en la gura D.22, el primero plano, el segundo esfrico y el tercero cil e ndrico. Todos ellos estn llenos de un a dielctrico de constante y la distancia entre placas es muy inferior al resto de e las dimensiones. d-3. Dado un condensador constituido por placas semicirculares, como se muestra en la gura D.23, halle: a) La capacidad en funcin de . o b) El par ejercido sobre el dielctrico si entre las placas se mantiene una difere encia de potencial V0 . c) Lo mismo si, una vez establecida la diferencia de potencial inicial V0 , se desconecta la bater y se introduce el dielctrico. a e d) El trabajo total que cuesta introducir el dielctrico en las condiciones de los e apartados b y c.

d-27
d S

Figura D.23: d-4. Un condensador plano, de supercie S = a b y distancia entre placas c, se introduce en un l quido de constante dielctrica y densidad d hasta una altura e b h = 2 . Halle cuanto sube o baja el dielctrico en los siguientes casos: e a) Entre las placas existe una diferencia de potencial V0 . b) La carga de las placas es Q0 . d-5. Considere un cable coaxial como el de la gura D.24. Halle: a) La autoinduccin por unidad de longitud. o a b) La energ almacenada por unidad de longitud.
I I a b

Figura D.24: d-6. A un lado de una lmina plana indenida, de espesor a, recorrida por una densidad a de corriente uniforme, hay un campo magntico tangencial B0 mientras que al otro e lado el campo es nulo. Halle: a) Las fuerzas que actan sobre cada elemento de volumen de la lmina. u a o e b) Relacione estas fuerzas con una posible presin magntica. c) Aplique los resultados anteriores al clculo de la presin que soporta un cierto a o 4 y 106 gauss, respectivasolenoide cuando genera campos magnticos de 10 e mente. d-7. Calcule el coeciente de induccin mutua entre los dos conductores de la gura o D.25 d-8. Calcule el coeciente de autoinduccin de una bobina toroidal de radio a y seccin o o circular de radio b con un total de N espiras uniformemente distribuidas. d-9. Dados dos solenoides coaxiales de radios aproximadamente iguales a R, como se muestra en la gura D.26, determine:

d-28

Figura D.25: a) El coeciente de induccin mutua. o b) El coeciente de acoplo.

Lb La

Nb

Na

Figura D.26: d-10. Calcule el coeciente de autoinduccin de un toroide de seccin rectangular que se o o nuestra en la gura D.27. El nmero total de espiras es N e I la intensidad que u circula por ellas.

h b

Figura D.27: d-11. En el circuito magntico de la gura D.28, halle: e a) El ujo magntico si I = 1 A. e b) La intensidad necesaria para que el ujo magntico a travs del circuito sea e e de 5 104 W .

d-29

I N1

L1 L2

N2
Figura D.28:

Datos: N1 = 100 vueltas, N2 = 200 vueltas, r1 = 1000, r2 = 5000, L1 = 50 cm, L2 = 20 cm, S1 = 20 cm2 , S2 = 40 cm2 , donde N es el nmero de u vueltas y S el rea de la seccin. a o d-12. Determine B y H en el entrehierro, de aire, del circuito de la gura D.29. Datos: N = 200 vueltas, I = 1 A, r = 5000, L0 = 5 mm, L1 = 50 cm, L2 = 20 cm, S0 = S2 = 10 cm2 , S1 = 5 cm2 .
L1 I N S0 S2 S1 L2 L0 I N

Figura D.29: d-13. En la gura D.30b se muestra la curva de magnetizacin inicial del material fero romagntico que constituye el ncleo del circuito que se representa en e u D.30a . Determine I para que la intensidad de campo magntico en el hueco sea e de 1 T . Datos: N = 100 vueltas, L0 = 2 mm, S0 = 1 cm2 , L = 3 cm, S = 2 cm2

d-30

B(Tesla) 1.2 I N S L 0.8 S0 L0 0.4 H(A/m) 0.4 (a) 0.8 (b) 1.2 1.6

Figura D.30:

Apndice E e

Corrientes cuasiestacionarias. Teor de Circuitos a

E.1. Introduccin o

Tericamente, las ecuaciones de Maxwell, con unas condiciones iniciales y de cono torno adecuadas, tienen una solucin unica para cada problema electromagntico. En o e la prctica, sin embargo, la estructura de los medios puede ser tan compleja que hagan a impracticable una solucin exacta. Afortunadamente, algunos problemas de gran imporo tancia, que no son manejables dentro del formalismo de la teor de campos, admiten a tratamientos aproximados alternativos. As pus, en el limite de las altas frecuencias, el formalismo de la ptica de rayos , e o permite resolver problemas que desde otro punto de vista ser excesivamente coman plicados. Puesto que estos temas se incluyen tradicionalmente en la Optica, no nos ocuparemos ms de ellos. a Otro tanto ocurre en el limite de bajas frecuencias con la teor de circuitos. La sima plicidad con que los circuitos elctricos pueden ser representados y estudiados conere e a estos una gran importancia. Importancia que viene resaltada por el hecho de que el mismo formalismo es aplicable a otros muchos problemas anlogos de tipo mecnico, a a trmico, atmico, etc. Los sistemas de corrientes cuasiestacionarias, que deniremos e o ms adelante, pueden estudiarse por la versin ms simple de la teor de circuitos, la a o a a de parmetros localizados, que permite representar a dichos sistemas por ecuaciones a diferenciales lineales de coecientes constantes. En lo que sigue se har a una rpida exposicin de los fundamentos de la teor de a a o a circuitos de parmetros localizados o de corrientes cuasiestacionarias. a

E.2.

Conexin entre la teor de campos y la de Circuitos o a

[Gmez]. o Haremos uso del mismo tipo de convenio ya utilizado para circuitos de corrientes estacionarias e introduciremos nueva nomenclatura, como tensin, ca de potencial u o da otra que se denir en su momento, que es de uso normal en esta disciplima a e-1

e-2 La teor de circuitos de parmetros localizados estudia el comportamiento de sisa a temas electromagnticos, circuitos, que pueden ser descritos como interconexiones de e diversos tipos de elementos de dos terminales.
1

v(t) i(t) (a)

(t) i(t) (b)

Figura E.1: Entendemos por elemento de dos terminales un sistema con dos terminales, bien denidos desde el punto de vista elctrico, entre los que puede establecerse, con poca e ambigedad, una relacin integro-diferencial entre la intensidad que pasa por el elemento u o y la ca de tensin a travs del mismo. Los sentidos de referencia mutua entre las da o e ca das de potencial e intensidades los tomaremos como se indica en la gura E.1a para los elementos que llamaremos pasivos y en sentido contrario, gura E.1b, para los elementos activos ideales o fuerzas electromotrices. Un anlisis riguroso de las condiciones bajo las que este tipo de tratamiento es vlido a a est fuera de lugar pero algunas consideraciones generales pueden acotarnos el problema a con suciente precisin [Landau y Lifchitz MC]. o Analizaremos las condiciones bajo las cuales el estado electromagntico global de e estos elementos puede ser descrito mediante dos variables de tipo elctrico. Una de ellas e ser la intensidad y la otra la ca de potencial, a la que nos referiremos indistintamente a da como ca de tensin. da o

S0

V n0

SL nL x=L

x=0

Figura E.2: En primer lugar, veamos cuando puede hablarse de la intensidad que circula por un tubo de corriente. Si consideramos una seccin de tubo como la de la gura E.2, para o corrientes no estacionarias tendremos, de acuerdo con la ecuacin de continuidad de la o corriente de conduccin e integrando en un instante determinado sobre el volumen V o ds
SL S0

ds =

d dt

dv
V

dQ dt donde i es la intensidad que circula por el tubo en un instante determinado y Q la carga almacenada en el mismo. i(L) i(0) =

e-3 La intensidad que circula por el tubo no es uniforme, i = i(x, t), de forma que la diferencia entre la intensidad que entra y la que sale de la seccin del tubo est relao a cionada con la variacin temporal de la carga neta almacenada en el mismo. o Para una corriente estacionaria i(L) = i(0) dQ =0 dt

Deniremos como corrientes cuasiestacionarias a aquellas para las que estas relaciones se cumplen aproximadamente |i(L) i(0)| = | dQ | << |i(x)| dt

Esta condicin permite prescindir de la dependencia espacial de la intensidad y o denir una unica intensidad para toda la longitud L del elemento. Es interesante expresar las condiciones de estacionariedad para corrientes armnicas. o Puesto que las corrientes tienen la misma dependencia espacio-temporal que los campos, stas tendrn, en general, el carcter de onda. Simplicando el problema, escribiremos e a a
1
x x ) = Re I0 e j (t v ) v L v

i(x, t) = I0 cos (t I(L, t) = I0 e j t e j

= I(0, t) e j

L v

donde v es la velocidad de fase. L Para valores de vL << 1 el trmino e j v puede desarrollarse en serie, con lo que e I(L, t)
I I

I(0, t) 1 j
L v

L v

donde I = I(L, t) I(0, t). Diremos que una corriente es cuasiestacionaria cuando el error relativo cometido en la aproximacin es experimentalmente despreciable, o, dado que = = 2 , la o v L condicin v << 1 equivale a o L << (E.1) As pus, podremos suponer que por un tubo de corriente circula una intensidad , e i = i(x) cuando sus dimensiones mximas sean muy inferiores a la m a nima longitud de onda de las componentes de frecuencia signicativas de la seal que se propaga por l. n e Por otra parte, llamaremos tensin, o voltaje, a la medida proporcionada por un o volt metro cuando los campos son variables con el tiempo. Veremos bajo que condiciones el voltaje medido coincide aproximadamente con la ca de potencial. da
1 En adelante se anotar en min sculas a las magnitudes temporales reales y con maysculas a los a u u fasores correspondientes a funciones monofrecuencia del tipo f = F0 cos t = Re F = F0 e j t .

e-4
2 a

(b) v12

(a) v12

Figura E.3: Si tocamos con los terminales de un volt metro los puntos 1 y 2, gura E.3 , de forma que los cables formen el camino (a), el voltaje medido ser a v12
(a) 2

1, (a) 1

E dl =
2

(E.2) d A dl = V1 V2 t dt
2

=
2, (a)

V dl
1, (a)

A dl
1, (a)

que no coincide con la diferencia o ca de potencial V1 V2 . da Por el camino (b), se medir a v12 = por lo que, restando
(b) 2 1, (b)

E dl = V1 V2 +

d dt

A dl
2, (b)

d (B) dt Vemos que la diferencia entre dos medidas viene dada por la fuerza electromotriz generada por los campos magnticos en el camino (a) + (b). e Si nos jamos slo en los campos de radiacin, asociado al campo elctrico existe un o o e campo magntico e E B v 2 , tendremos, para una onda armnica de frecuencia Escribiendo S = L o v12 = v12 v12 =
(a) (b)

| y, teniendo en cuenta que v12 | d | dt

d | dt E L, L v

BS =

E L2 v L << 1 v

v12

v12 | v12

e-5 Luego llegamos a la conclusin de que, para que estos campos de radiacin no provoo o quen una incertidumbre apreciable en la medida del voltaje, la longitud del elemento y la de los cables del instrumento de medida deben cumplir la condicin E.1 o L << La presencia de estos campos magnticos, asociados a las corrientes de conduccin e o lentamente variables, ser tenida en cuenta extendiendo el concepto de coeciente de a induccin a las corrientes cuasiestacionarias. o

E.3.

Elementos fundamentales

Los elementos fundamentales de la teor de circuitos lineales, de parmetros loa a calizados y de dos terminales, son la resistencia, la autoinduccin, la capacidad y los o generadores. En su conguracin ideal derivan de las deniciones correspondientes dadas o para corrientes estacionarias y campos electrostticos. a Para las resistencias, autoinducciones y capacidades, que son elementos incapaces de suministrar energ neta al exterior y que llamaremos elementos pasivos, haremos a uso del convenio apuntado en el prrafo anterior, gura E.4. a
vR(t)
1 2

i R(t) v(t) i(t)

R vL (t)
2

i L (t)

L vC(t)

i C(t)

Figura E.4: La resistencia es un elemento disipativo, consume energ debido al efecto Joule. La a autoinduccin almacena energ magntica y el condensador energ elctrica. o a e a e Llamaremos a v(t) V1 V2 ca de tensin del terminal (1) al terminal (2) da o del elemento. Bajo las condiciones impuestas en el prrafo anterior, su medida por el a volt metro coincidir con el voltaje. a Resistencia: Denimos como resistencia ideal a un conductor mico, con nita, dentro del o cual las fuerzas electromotrices son despreciables, tanto las electromotoras como las de Faraday, es decir, los campos elctricos en su interior son conservativos. Consideramos, e

e-6

ds 1 oo
Figura E.5: como se muestra en la gura E.5, que los terminales (1) y (2) estn constituidos por a conductores ideales ( ). El parmetro resistencia R se dene de la misma forma que en la seccin 7.19 para a o corrientes estacionarias . All se deni como la relacin existente entre la circulacin del o o o campo total y la intensidad que circula por el tubo de corriente. Esta relacin que, en o general, es complicada, en los medios que llamamos hmicos se reduce a una constante. o R y, despreciando las fuerzas electromotrices E= V , R= v = iR v V1 V2 = i i (E.3)
2 1

2 oo

E dl i

Autoinduccin: o La autoinduccin ideal es un elemento, de resistencia nula, , en el que las o fuerzas electromotrices existentes son generadas por los ujos variables asociados a las corrientes cuasiestacionarias que circulan por el mismo. La induccin mutua entre dos o 2. elementos se dene de forma anloga a

La i(t)

12

=V2 -V 1=-( V1-V2)

v(t) (t)

Lb

Figura E.6: En la gura E.6 se representa un camino cerrado L = La + Lb . La es un camino para el que d es muy signicativo. Lb es un camino externo al dt carrete que corta un ujo despreciable en comparacin con el anterior. o
2

Vase la seccin D.2.1. e o

e-7 Dado que no existen campos electromotores E A t Bajo este supuesto, podemos calcular aproximadamente la fuerza electromotriz despreciando la integral sobre Lb e integrando sobre La . E= V
2

12 =
2

1,La

A d di dl = = L t dt dt
2 1,La

=
1,La

E dl +
=0

V dl = (V1 V2 ) = vL (t)

donde la integral de E se anula porque R = 0. Lo anterior puede resumirse de la forma (t) 12 (t) = L d i(t) = vL (t) dt

d i(t) (E.4) dt En este caso estamos igualando la ca de tensin vL = V1 V2 , vase al gura E.4, da o e a la fuerza electromotriz inducida cambiada de signo. vL (t) = L Condensador: En D.1.4, para campos estticos, se ha denido la capacidad de un condensador a como Q C= V1 V2 Desde el punto de vista de la teor de circuitos, denimos como condensador ideal a a un elemento constituido por unas armaduras conductoras ideales, con un dielctrico ideal e sin prdidas y sin ningn tipo de fuerzas electromotrices. Esto supone despreciar la parte e u no conservativa del campo, debida a la ley de induccin de Faraday, que necesariamente o existe cuando los campos elctricos var con el tiempo. e an Bajo la aproximacin anterior, podemos escribir o Q(t) vC (t) La carga almacenada en las placas del condensador ser a C
t

(E.5)

Q(t) = Q0 +

i(t) dt
0 t

donde Q0 = Q(t = 0). De acuerdo con sto, la ca de tensin entre las placas es e da o vC (t) = v0 + donde v0 = v(t = 0). 1 C i(t) dt
0

(E.6)

e-8 Fuentes de tensin e intensidad: o Entre los elementos activos ideales, deniremos los generadores ideales de tensin o (intensidad) como aquellos elementos que mantienen entre sus terminales una tensin o (intensidad) independiente de las condiciones externas. Se denominan activos porque son capaces de suministrar energ neta al exterior. a Para corrientes estacionarias den amos la fuente de tensin ideal como una seccin o o de tubo de corriente con resistencia nula.
2

iR = 0 =
1

( V + ER ) dl 12 = V2 V1

y en el que la fuerza electromotriz 12 = (t) es independiente de i. La fuente de tensin, o o bater ideal, manten entre sus bornes, o terminales, una diferencia de potencial ja a a e igual a su fuerza electromotriz. Extenderemos la validez de esta denicin al caso de o corrientes cuasiestacionarias, admitiendo que la diferencia de potencial es variable, v(t), pero independiente de i(t).
2 2 2

(t) =v(t)

i(t)

v(t)

i(t)

v(t)

(a)
Figura E.7:

(b)

Los s mbolos y las referencias vienen representados en la gura E.7. La potencia suministrada al exterior es P (t) = (t) i(t) (E.7)

Como puede verse en la gura, el convenio de signos de referencia para la fuerza electromotriz es el contrario que para la tensin. En este caso la intensidad entra al o elemento por el terminal negativo y sale por el positivo. Puesto que (t), en las fuentes de tensin, e i(t), en las de intensidad, slo dependen o o de las caracter sticas internas de dichas fuentes, diremos que estas son fuentes independientes. Los elementos no lineales juegan un papel importante en la prctica. Ms adelante, a a en el apndice F, hablaremos de los transistores pero por ahora citaremos solamente al e diodo ideal. El diodo ideal es un elemento pasivo unidireccional: tiene resistencia nula cuando la tensin aplicada es positiva e innita en caso contrario. o La gura E.8 muestra la curva caracter stica iD vD para el diodo, as como los convenios de referencia. Adems de la relacin entre los signos de la tensin y la a o o

e-9

Anodo iD vD C todo a i D=0

Figura E.8:

iD iD oo

vD

intensidad, que es la correspondiente a los elementos pasivos, por ser un elemento unidireccional, se hace necesario relacionar la direccin positiva de la intensidad con la o direccin privilegiada de conduccin. o o

E.3.1.

Elementos reales

Los elementos reales, como es natural, no se ajustan a ningn modelo exacto pero u las desviaciones pequeas de la idealidad pueden ser modeladas complicando en cierto n grado los modelos ideales. As por ejemplo, la resistencia del hilo con que se fabrica una autoinduccin no suele , o ser despreciable a baja frecuencia y para frecuencias altas empiezan a ser notables los efectos capacitivos. Un posible modelo de una autoinduccin real, vlido para un cierto o a rango de frecuencias, puede ser el de la gura E.9.

RL

CL 2

L
Figura E.9: En adelante, cuando hablemos de fuentes reales nos referiremos a modelos lineales de fuentes en los que se tiene en cuenta que, en la prctica, es imposible materializar a una fuente cuya variable de salida no dependa, aunque slo sea en pequea medida, o n de las condiciones externas. En otras palabras, la ca de tensin (intensidad) de una da o fuente de tensin (intensidad) no puede ser totalmente independiente de la intensidad o (tensin) que aparezca entre sus terminales. El modelo de la fuente real ser, pus, el o a e de la gura E.10. Para la fuente de tensin real, la tensin de salida es o o vs (t) = 0 (t) v (t) = 0 (t) Oz is (t) (E.8)

e-10

v(t) O z i s (t)

2 i(t) v s (t) i 0 (t) i s (t) Oy

0 (t)

v s (t)

1 (a)
Figura E.10:

1 (b)

donde Oz 3 es un operador integro-diferencial lineal que opera () sobre la intensidad de salida is . Para la fuente de intensidad real, la intensidad de salida es is (t) = i0 (t) i (t) = i0 (t) Oy vs (t) donde Oy es tambin un operador lineal. e (E.9)

E.4.

Leyes de Kirchho

Las leyes de Kirchho no son sino la expresin, en trminos de corrientes, ca o e das de tensin y fuerzas electromotrices, de las leyes de Maxwell bajo las condiciones enunciao das en la seccin E.2. Previamente al enunciado de las mismas, recordaremos algunas o deniciones ya establecidas e introduciremos algunas nuevas, aplicables a circuitos de parmetros localizados al tiempo que haremos algunas aclaraciones pertinentes. a Deniciones Elemento de dos terminales: Sistema que puede ser descrito por una relacin o integro-diferencial, con un slo parmetro, que liga la ca de tensin entre dos o a da o terminales y la intensidad que circula entre ellos. Elemento lineal: Aquel en el que la relacin entre v(t) e i(t) es lineal. o Elemento independiente del tiempo: Aquel cuyo parmetro es independiente del a tiempo. Circuito: Sistema resultante de la interconexin de dos o ms elementos. o a Circuito pasivo: Circuito capaz de almacenar o disipar energ y que puede devolver a parte de la energ almacenada , pero no es capaz de suministrar una energ neta a a al exterior.
3 La notacin Oz (Oy ) indica que el operador tiene dimensin de impedancia (admitancia), como se o o ver ms adelante. a a

e-11 Circuito activo: Circuito capaz de suministrar una energ neta al exterior. a Rama: Interconexin de elementos que puede ser descrita, como un elemento, por o una relacin de la tensin y la intensidad entre dos terminales. o o Nudo: Punto de interconexin de dos o ms elementos o ramas. o a Malla: Conjunto de ramas que constituye un camino cerrado, dentro del circuito, sin pasar dos veces por el mismo nudo. La representacin grca de un circuito f o a sico no es un voca, ya que las deniciones de nudos y ramas tampoco dan una representacin grca un o a voca. Esto no es ningn u inconveniente sino todo lo contrario. Leyes de Kirchho

S i2 i1 V (a) (b) iN ii

Figura E.11: Como ya hemos visto, incluyendo la corriente de desplazamiento en los condensadores, las corrientes cuasiestacionarias cumplen, aproximadamente, la condicin o =0
S

ds = 0

Si aplicamos esto a un volumen, gura E.11-a, que encierre a un nudo en el que concurren N ramas con intensidades incidentes ii , i = 1 N , gura E.11-b, tendremos
N

ii = 0
i=1

(E.10)

que expresa la primera ley de Kirchho. Para enunciar la segunda ley, consideremos, en principio, un tubo de corriente cuasiestacionaria compuesto de una concatenacin en serie de fuentes de fuerza electromotriz, o resistencias, condensadores y autoinducciones ideales, como el mostrado en la gura E.12. Integrando el campo conservativo a lo largo de un camino dentro del tubo

e-12
2 L (b) i (a) R 1 1 i C 2

Figura E.12:

dV

=
a

+
a

+
a

+
a

dV

= (Vb Va ) + (Vc Vb ) + (Vd Vc ) + (Va Vd ) = + vR + vL + vc que, en el caso de que a lo largo del camino existan varios elementos de cada clase, puede extenderse a un camino cerrado cualquiera y, en particular, a cualquier malla, como la de la gura E.13. i = vj (E.11)

Esta es una forma de expresar la segunda ley de Kirchho, en la que la primera sumatoria se extiende a todas las fuerzas electromotrices y la segunda a todas las ca das de potencial debidas a las resistencias, autoinducciones y condensadores.

ib

ic

ia

i id ie

Figura E.13:

E.5.

Respuesta a una excitacin armnica o o

A pesar de que funciones i(t) y v(t) que no sean de cuadrado sumable no son f sicamente aceptables, si que son f sicamente utiles. En particular, el estudio de la respuesta

e-13 de un circuito a una entrada armnica pura, respuesta en frecuencia, tiene un inters o e general puesto que, sobre la base de sta, puede reconstruirse la respuesta a una ene trada de cuadrado sumable haciendo uso de la transformada de Fourier. En concreto, comprobaremos que, aunque las seales armnicas no son estrictamente transformables n o por Fourier, pueden ser tratadas con un formalismo anlogo al utilizado en el apndice a e G, expresin G.4. o Para simplicar, nos planteamos la resolucin de un circuito con una sola variable o independiente, y(t), y una sola incgnita, x(t), que representan indistintamente a teno siones o intensidades armnicas. o La primera tiene amplitud X0 y fase x(t) = X0 cos( t + ) y la segunda, amplitud Y0 y fase . y(t) = Y0 cos( t + ) La aplicacin de las leyes de Kirchho nos permitir obtener una ecuacin lineal en o a o derivadas totales y con coecientes constantes y reales que ligan a ambas variables. LA x(t) = LB y(t) donde LA y LB son operadores lineales con coecientes constantes de orden n y m respectivamente. an dn dm + + a0 x(t) = bm m + + b0 y(t) dtn dt
LA LB

(E.12)

Podemos resolver esta ecuacin, como hicimos con los campos, utilizando el formalo ismo fasorial, es decir, extendiendo anal ticamente al plano complejo a las variables en cuestin. Para ello deniremos o Y (t) = y(t) + j g(t) , g(t) = Y0 sen( t + ) A Y (t) lo llamaremos fasor temporal de y(t). Podemos expresarlo de las formas Y (t) = Y0 [cos( t + ) + j sen( t + )] = = Y0 e j( t+) = = Y0 e j e j t = = Y e j t (E.13) donde Y = Y0 e j es el fasor independiente del tiempo o, simplemente, fasor de entrada. Es evidente, por superposicin lineal, que si x(t) es la respuesta a y(t) o X(t) = x(t) + j z(t) = X0 [cos( t + ) + j sen( t + )] = = X0 e j( t+) = = X0 e j e j t = = X e j t (E.14)

e-14 es la respuesta a Y (t) y que la respuesta real, buscada es x(t) = Re[X(t)] = Re[X e j t ] = = X0 cos( t + ) Substituyendo en E.12 LA X(t) = LB Y (t) X LA e j t = Y LB e j t X(s) = T (s) Y (s) T (s) bm sm + + b0 an sn + + a0 (E.16) (E.17) (E.15)

siendo T (s) la funcin de transferencia de la variable Y a la X o

E.5.1.

Representacin fasorial; impedancias y admitancias o

A las relaciones integrodiferenciales entre la tensin y la intensidad de los elementos, o resistencia, capacidad y autoinduccin o vR (t) = iR (t) R
L vL (t) = L d id t(t)

iR =

1 R

vR (t)
1 L

iL (t) =

vL (t) dt
d vC (t) dt

(E.18)

vC (t) =

1 C

iC (t) dt iC (t) = C

les corresponden relaciones algebraicas complejas cuando las variables son armnicas. o Si tomamos como entrada a la intensidad y como salida a la tensin, las funciones de o transferencia reciben el nombre de impedancia. Si lo hacemos al revs reciben el de e admitancia. As pus, las impedancias son , e ZR = R ZL = L s j L V =IZ , 1 1 ZC = C s j C y las admitancias 1 YR = R 1 1 1 YL = L s j L I=V Y , Y = , Z YC = C s = j C

(E.19)

(E.20)

e-15
I [Z]
Z L = j L

I [Y]
YC = j C

ZR = R

R [Z]

Y R = 1/ R

R [Y]

Z C = 1/ j C

Y L = 1/ j L

Figura E.14: En adelante se utilizar la misma notacin tanto para los fasores dependientes del tiempo a o como para los independientes del mismo ya que las relaciones anteriores son vlidas en a ambos casos. En el plano complejo, estas impedancias y admitancias, forman los siguientes diagramas fasoriales representados en la gura E.14. Si, por ejemplo, i = I0 cos( t + ) I = I0 e j I0 , /

VR = I R = I0 R e j = VR0 e j VL = L I0 e j(+ 2 ) = VL0 e j(+ 2 ) VC =

I0 C

vR (t) = Re VR e j t = VR0 cos( t + ) vL (t) = VL0 cos( t + + ) 2 vC (t) = VC0 cos( t + ) 2

e j( 2 ) = VC0 e j( 2 )

Es decir, la ca de tensin en la resistencia est en fase con la intensidad, mientras da o a que la de la autoinduccin esta adelantada en y la del condensador atrasada en . o 2 2 En la gura E.15 se representan i(t), vR (t), vL (t) y vC (t) para = 0. El diagrama de fasores dependientes del tiempo est representado en la gura E.16. a Los fasores temporales giran con velocidad uniforme y sus proyecciones sobre el eje real nos dan el valor instantneo de las variables. a Basta con hacer uso del diagrama de los fasores independientes del tiempo, el cual corresponde al instante t = 0 en el del dependiente del tiempo.

E.5.2.

Asociacin de elementos o

Por asociacin de elementos fundamentales pueden obtenerse elementos de dos tero minales ms complejos o ramas. a Ac continuacin consideraremos los dos tipos ms simples de asociacin de impedano a o cias: la serie y la paralelo.

e-16

i (t) I0 VC0 VR0 v R (t) t v C (t)

VL0 v L (t)

Figura E.15:

I [V]
I VR VL /2 i(t) vL (t) vR (t) t

R [V]
vC (t)

VC

Figura E.16:

e-17 Asociacin serie: o En la asociacin serie, gura E.17, la intensidad que circula por cada elemento es la o misma y las ca das de tensin se suman. o

v1 i1
1

v2 i2
2

v i
Figura E.17:
1s2

i1 = i2 = i , v = v1 + v2 Para corrientes armnicas o V = I Zs , Zs = Z1 + Z2 Asociacin paralelo: o En el caso de la asociacin paralelo, gura E.18 o (E.21)

v1 i1 i i2
1

v v v2
2

1p2

Figura E.18:

v1 = v2 = v , i = i1 + i2 I = Yp V , Yp = Y1 + Y2 , 1 1 1 = + Zp Z1 Z2 (E.22)

E.6.
E.6.1.

Mtodos de anlisis e a
Introduccin o

Las leyes de Kirchho permiten la obtencin de las ecuaciones que describen el o comportamiento de cualquier circuito. En la prctica, dado que estos circuitos pueden a presentar una estructura complicada, conviene seguir una metodolog ordenada para el a planteamiento y solucin de dichas ecuaciones. El tema es bastante amplio y aqu slo o o queremos presentar los rasgos fundamentales de los mtodos de anlisis por mallas y por e a

e-18 nudos. Por no complicar la exposicin limitaremos nuestra consideracin a los circuitos o o planos; circuitos que pueden ser representados en el plano sin cruces entre ramas. Para comprender la nomenclatura, los convenios de signos y la forma de aplicar las leyes, nos basaremos en el ejemplo concreto de la gura E.19.
ia R1 v ib R2 i2 1 (t) i1 v if id i3 C ie v R4 ve R3 L 2 (t) v ic vc

Figura E.19: Se han representado N = 4 nudos R = 6 ramas M = 3 mallas (, , , ) (a, b, c, d, e, f ) (1, 2, 3)

Como variables independientes aparecen las fuentes de fuerza electromotriz E1 (t) y E2 (t) (Podr amos haber introducido fuentes de intensidad pero lo dejaremos para ms a adelante). Dividiremos las variables dependientes en dos grupos: Variables de malla y nudo. a b Intensidades de malla: (i1 , i2 , i3 ). Tensiones de nudo: (v , v , v = 0, v )

Para facilitar el anlisis, se elige un sentido unico para las intensidades de todas a las mallas, a derechas en este caso, y un nudo, el , como referencia o tierra. Describiremos dos mtodos de anlisis basados, respectivamente, en la primera y e a la segunda ley de Kirchho. Variables de rama. c d Intensidades de rama: (ia , ib , ic , id , ie , if ) Tensiones de rama: (va , vb , vc , vd , ve , vf ).

e-19 Una vez resuelto el problema para las intensidades de malla o las tensiones de nudo, pueden calcularse otras variables que dependendientes de las anteriores, como las intensidades de rama, por ejemplo ia = i1 = v v d v 1 v , i b = i1 i2 = , id = C , R1 R2 dt

a las cuales se les ha asignado un sentido arbitrario de referencia, como el marcado en la gura. vc = v v = v , ve = v v = v , Observese que se toma como referencia positiva para las tensiones de rama a aquel nudo del que sale la intensidad de referencia de la rama correspondiente. Leyes de Kirchho: Las leyes de Kirchho, en el dominio temporal, han sido enunciadas de la siguiente forma: 1. La suma de todas las intensidades que inciden sobre un nudo es igual a cero. ii = 0 , (para cualquier nudo)
i

das de tensin en una malla es igual a la suma de todas o 2. La suma de todas las ca las fuerzas electromotrices aplicadas a la misma. vi =
i i

j , (para cualquier malla)

Aplicando la transformada de Fourier, o representando fasorialmente a las variables, las leyes se expresar como an Ii = 0 ,
i i

Vi =
i

Ej

donde las letras maysculas representan a los fasores correspondientes. u

ia ib

ic

Figura E.20: As por ejemplo, con las referencias indicadas, se tiene que, para el nudo (), gura , E.20 4 ia ib ic = 0 , Ia Ib Ic = 0
4 Se han tomado como positivas las intensidades entrantes y negativas las salientes. Puede tomarse el convenio contrario pero conviene adoptar el mismo criterio para todos los nudos.

e-20 y, para la malla (3), gura E.21, vR4 vC + vR3 = 2 , VR4 VC + VR3 = E2
if id C vC vR 2 (t) R3
3

R4 ie vR
4

Figura E.21: Para plantear correctamente las ecuaciones del sistema basta con establecer, haciendo uso de las leyes de mallas y nudos, un nmero de ecuaciones, linealmente indepenu dientes, que sea suciente para describir las relaciones entre las intensidades y ca das de tensin en todas las ramas. o

E.6.2.

Equivalencia entre fuentes reales de tensin y de intensidad o

Para las corrientes armnicas, las fuentes reales pueden representarse como se mueso tra en la gura E.22. En la primera se representan como fuente de tensin con fuerza o electromotriz V0 e impedancia de salida Z0 y en la segunda como fuente de intensidad con intensidad motriz I0 y admitancia de salida Y0 . Las relaciones fasoriales que las caracterizan son, respectivamente Vs = V0 Is Z0 Is = I0 Vs Y0
Z0 Is

(E.23) (E.24)

V0

Is

Vs

I0

Y0

Vs

(a)

(b)

Figura E.22: Dividiendo E.23 por Z0 y tomando I0 = 1 V0 , Y0 = Z0 Z0

e-21 se comprueba que la fuente de intensidad y la de tensin son equivalentes. o Si las fuentes se modelan como ideales, con impedancia nula o admitancia innita, tal conversin no es posible. Para el anlisis de mallas es necesar convertir a todas las o a o fuentes a fuente de tensin y en el de nudos a fuente de intensidad. Si en un circuito o aparece una fuente no convertible, ste deber ser analizado por el mtodo apropiado. e a e

E.6.3.

Anlisis de mallas a

En este mtodo de solucin se calculan las intensidades de malla. Una vez hecho e o sto podemos hallar cualquier otra variable dependiente. Para aplicarlo haremos uso e previamente de la equivalencia entre fuentes de tensin e intensidad de forma que en el o circuito slo aparezcan las primeras. o Puesto que, para cualquier nudo i que pertenezca a la malla (i), la intensidad de malla ii entra y sale, la primera ley de Kirchho se cumple automticamente. Hay a que plantear, por lo tanto, tantas ecuaciones de malla linealmente independientes como puedan establecerse en el circuito. Establecer intensidades independientes equivale a encontrar mallas independientes. En la gura E.23 se reproduce la E.19 con la notacin o adecuada para el anlisis de mallas. a
R1

R2 i2 R3 L 2 (t) i3 C R4

1 (t)

i1

Figura E.23: En el dominio temporal, las ecuaciones de las tres mallas elegidas son 1 = i1 R1 + (i1 i2 ) R2 + 1 C
t 0

(i1 i3 ) dt + VC0 d i2 dt

2 = (i2 i3 ) R3 + (i2 i1 ) R2 + L 2 = i3 R4 + 1 C
t 0

(i3 i1 ) dt VC0 + (i3 i2 ) R3

Ntese que VC0 aparece con signo positivo en la ecuacin de la primera malla y con nego o ativo en la tercera. Esto de debe a que, para esta tensin se ha tomado como referencia o a la intensidad i1

e-22 Si nos restringimos a la respuesta armnica y escribimos j s 5 o E1 = E1 E2 = E2 = I1 (R1 + R2 +

1 Cs )

I2 R2

I3

1 Cs

= I1 R2
1 Cs

+I2 (R3 + R2 + Ls) I3 R3 I2 R3 +I3 (R3 + R4 +

1 Cs )

E3 = E2 = I1

donde Ei son las fuerzas electromotrices correspondientes a cada una de las mallas. Matricialmente I1 Z11 Z12 Z13 E1 E2 = Z21 Z22 Z23 I2 I3 Z31 Z32 Z33 E3 La matriz de impedancias (Zij ) tiene las siguientes propiedades: Es simtrica, por lo que Zij = Zji . e Los elementos diagonales Zii son la suma de las impedancias de la malla (i). Los elementos no diagonales Zij (i = j) son la suma, cambiada de signo, de las impedancias de la rama comn a las mallas (i) y (j). u El clculo de Ij es inmediato haciendo uso de la regla de Cramer. a Ij =
i

Ei

ji

(E.25)

donde ji es el cofactor del elemento Zji y es l determinante de la matriz (Zij ). e

E.6.4.

Anlisis de nudos a

Para l anlisis de nudos es necesario convertir todas las fuentes de tensin en fuentes e a o de intensidad haciendo uso de la equivalencia entre ellas. En la gura E.24 se muestran las fuentes de intensidad equivalentes a las de tensin o de la gura E.23 y en la gura E.25 el circuito resultante para el anlisis de nudos. a

2 =
2

1 =
1

R3

R3

R1

R1

(a) (b)

Figura E.24:
5

Algo anlogo se obtiene si substituimos los operadores a

() dt

1 s

d dt

s.

e-23
I R2 R3 1 R1 2 C R4 L I I

Figura E.25: Puesto que hemos tomado como nudo de referencia al (v = 0), tendremos que calcular las tensiones v , v y v de los nudos , y con respecto al en funcin de o las fuentes de intensidad existentes en el circuito. Para establecer un procedimiento sistemtico, plantearemos la ley de nudos, para a fasores, de la siguiente forma: 1. Escribimos en el primer miembro la suma de las intensidades de las fuentes, con referencia positiva las que inciden en el nudo y negativa las que salen del mismo. Para el nudo , I = I1 . 2. En el segundo miembro se escribe la suma de las intensidades que salen del nudo por las admitancias pasivas. Para el nudo esta suma es I + I + I . As pus, para el circuito , e I = I1 = (V V ) I I 1 1 1 + (V V ) + (V 0) R2 Ls R1 1 1 = I2 = (V V ) + (V V ) + (V 0) Cs R2 R3 1 1 1 + (V V ) + (V 0) = I2 = (V V ) Ls R3 R4 como se hace en el anlisis a V V V

que, en forma matricial, se escribe de forma anloga a a de mallas Y Y Y I I = Y Y Y Y Y Y I

La matriz de admitancias (Yij ) , i, j = , , tiene las siguientes propiedades: Es simtrica, por lo que Yij = Yji . e

e-24 Los elementos diagonales Yii son la suma de las admitancias para las que el nudo (i) es comn. u Los elementos no diagonales Yij (i = j) son la suma, cambiada de signo, de las admitancias de las ramas que unen a los nudos (i) y (j).

E.7.

Teoremas fundamentales

Existen numerosos teoremas relativos a diversos aspectos de la teor de cira cuitos. De entre ellos slo consideraremos los ms fundamentales [Le Page y Seely, o a Balabanian y Bickart].

E.7.1.

Teorema de superposicin o

Supongamos que un circuito cualquiera tiene un conjunto de fuentes independientes de intensidad I0i y de tensin E0j . Dada la linealidad del sistema, cualquier variable o dependiente del circuito, Ix o Vx , puede expresarse como combinacin lineal de las o fuentes independientes. Sea X la variable dependiente e {Yi } el conjunto de variables independientes. X= Ai Yi = Xi (E.26)
i i

donde Ai son constantes y Xi = Ai Yi = (X)Yj =0 , j = i Es decir, la respuesta X de un sistema lineal a un conjunto de entradas independientes Yi puede expresarse como la suma de las respuestas parciales Xi a una sola de las entradas Yi .

E.7.2.

Teoremas de Thevenin y Norton

Enunciados :

Teorema de Thevenin Un circuito puede ser representado, desde cualquier par de nudos, A y B, como una fuerza electromotriz ideal en serie con una impedancia. Vs = ET Is ZT Teorema de Norton Un circuito puede ser representado, desde cualquier par de nudos, A y B, como una fuente de intensidad ideal y una impedancia en paralelo. Is = IN Vs YN (E.28) (E.27)

e-25
ZT A C B Thevenin (a) (b)
T

Is A

Is A

Vs B

IN

YN

Vs B

Norton (c)

Figura E.26: Es evidente, gura E.26, que el teorema de Norton se deduce del de Thevenin, sin ms que aplicar la equivalencia entre fuentes de tensin y de intensidad a o IN = ET 1 , ZN = ZT , YN = ZT ZN (E.29)

donde ET es la fuerza electromotriz Thevenin, IN la intensidad Norton, ZT la impedancia de salida Thevenin e YN la admitancia de salida Norton. Demostracin : o Basta con demostrar uno de los dos enunciados. Sin perder generalidad consideraremos un circuito con dos mallas, como el encerrado en el bloque de puntos de la gura E.27.

I1 A Is I2 I3

Vs

Figura E.27: Saquemos al exterior los terminales A y B, a los que conectaremos la fuente de tensin cticia que representar a la tensin de salida Vs . Con esto habremos aadido o a o n al circuito una malla ms, por la que circula una intensidad I3 = +Is , donde Is es la a intensidad de salida. Apliquemos la expresin E.25 para calcular la intensidad de la o nueva malla. Si llamamos al determinante del circuito con M + 1 mallas I 3 = E1 31 + E2 32 + E3 33 =
M +1

Ai Ei
i=1

e-26 donde las Ai = ji son constantes de proporcionalidad. Vase que a este resultado e podemos llegar sin ms que apelar al teorema de superposicin. a o Si escribimos E3 = E3 Vs , donde E3 es la fuerza electromotriz de la malla (3) que est incluida en el circuito primitivo, a Is = I3 = A1 E1 + A2 E2 + A3 E3 A3 Vs que puede escribirse de cualquiera de las formas E.27 y E.28 enunciadas anteriormente, sin ms que hacer IN = A1 E1 + A2 E2 + A3 E3 e YN = A3 . a Formas de calcular los parmetros Thevenin : a De lo anterior se desprende que disponemos de distintas opciones para calcular la fuerza electromotriz y la impedancia Thevenin. Resolviendo el sistema de M + 1 mallas. Colocando una impedancia innita entre los nudos de salida ( abriendo la puerta de salida) para calcular ET y cortocircuitando las fuerzas electromotrices internas Ei del circuito.. Vs (E.30) ET = (Vs )Is =0 , ZT = Is Ei =0 Hallando ET por el procedimiento anterior y ZT cortocircuitando la salida (colocando una impedancia nula en la puerta de salida). ZT = ET Is (E.31)
Vs =0

E.7.3.

Potencia en corriente alterna

v(t) i(t)

Figura E.28: Supongamos, gura E.28, que una corriente i(t) circula por un elemento pasivo provocando una ca de tensin v(t). La energ W (t) que, por unidad de tiempo, da o a ceden las cargas Q(t) que atraviesan al elemento ser 6 a P (t) = Sea d W (t) d Q(t) = v(t) = i(t) v(t) dt dt (E.32)

i(t) = I0 cos(t + 1 ) v(t) = V0 cos(t + 2 ) P (t) = I0 V0 cos(t + 1 ) cos(t + 2 )

cada carga individual q que atraviesa al elemento pierde una energ potencial q v(t). a

e-27 Teniendo en cuenta relaciones trigonomtricas sencillas y deniendo = 2 1 , e queda 1 1 (E.33) P (t) = I0 V0 cos + I0 V0 cos(2t + 1 + 2 ) 2 2 Observemos que la operacin de calcular la potencia es no lineal, puesto que implica o la multiplicacin de dos variables, resultando la frecuencia multiplicada por dos. o Si calculamos el promedio temporal de P (t), el segundo trmino, simtrico respecto e e del eje temporal, se anular . Por tanto queda a 1 P (t) = I0 V0 cos 2 (E.34)

Esta expresin se conoce por el nombre vulgar de ley del coseno de y suele expresarse o tambin en funcin de los valores ecaces de la tensin y la intensidad, denidos como e o o V0 I0 Ve = , Ie = 2 2 En forma fasorial I = I0 e j1 , V = V0 e j2 con lo cual 1 1 P (t) = Re[V I ] = Re[I V ] 2 2
P(t)

(E.35)

P t

En la gura E.29 se representa a P (t), i(t) v(t), para 1 = 0, en funcin de t. En o ella se observa que, efectivamente, la frecuencia de oscilacin de la potencia es doble o que la de la tensin e intensidad y que P (t) puede descomponerse en un trmino medio o e P (t) ms otro variable de media nula. En general, la potencia ser en parte positiva, a a las cargas ceden energ al elemento, y en parte negativa, las cargas toman energ del a a elemento. En el caso de los elementos pasivos, la parte positiva es siempre mayor o igual a la negativa.

v(t) i(t)

Figura E.29:

e-28

P(t)

Si v(t) e i(t) estn en fase, 1 = 2 a elemento, gura E.30, y la potencia media es

Esto corresponden a elementos disipativos que no almacenan energ es decir, a la a, resistencia ideal. Cuando = cos = 0 y 2 P (t) = 0 En la gura E.31 se ve que la energ media es nula y toda la energ cedida al a a elemento es posteriormente recuperada por las cargas, por lo que la potencia media cedida es nula. Este es el caso de los elementos no disipativos, como la capacidad o la induccin ideales, que slo pueden almacenar energ pero no disiparla. o o a

Concretando, para elementos simples, y escribiendo

t v(t) i(t)

Figura E.30: = 0, toda la energ se disipa en el a

1 P (t) = I0 V0 2

P(t)

P =0

v(t) i(t)

Figura E.31:

e-29

i = I0 cos t , v = V0 cos ( t + ) se tiene lo siguiente:

v(t) i(t) (a) i(t)

v(t) i(t) (b)

Figura E.32:

v(t)

(c)

Resistencia. En una resistencia la intensidad y la tensin estn en fase, de manera que o a 1 1 P (t) = I0 V0 + I0 V0 cos(2t) 2 2 Condensador. Como se ha visto en la representacin fasorial, en un condensador, la tensin o o est retrasada 2 respecto a la intensidad, con lo cual = 2 y a 1 P (t) = I0 V0 sen(2t) 2 Autoinduccin. o Tambin vimos que en una autoinduccin la tensin est adelantada en = e o o a respecto a la intensidad y, por lo tanto, 1 P (t) = I0 V0 sen(2t) 2 E.7.3.1. Teorema de la mxima transferencia de potencia a
2

El teorema de Thevenin dice que cualquier circuito lineal, visto desde un par de terminales A y B, es equivalente a una fuente con una fuerza electromotriz ET e impedancia de salida ZT . Supongamos, gura E.33, que entre A y B colocamos una impedancia de carga Zc cuya magnitud podemos variar. La pregunta es: qu relacin ha de existir entre ZT y e o Zc para que la energ transferida por la fuente a la carga sea mxima? a a Sea Zc = x e jy , ZT = ZT 0 e j La potencia media disipada en la carga es P = 1 Re[Vc Ic ] 2

e-30

ZT

Zc

Ic

Zc

Vc

B (a)
Figura E.33: donde Vc = Substituyendo P =

B (b)

Et Zc Et , Ic = ZT + Zc ZT + Zc

Ic =

Et ZT + Zc

1 |Et |2 Re [Zc ] 2 |ZT + Zc |2

Para obtener el valor mximo de P , habr que derivar respecto a x e y , e igualar a a a cero. Haciendo estas operaciones se obtiene x = ZT 0 , y = de donde se deduce que, para que la carga consuma la mxima potencia, a
(Zc )max = ZT

(E.36)

E.8.

Estudio de los circuitos de primero y segundo orden

En los temas anteriores hemos revisado las caracter sticas generales de la Teor de a Circuitos. En este nos detendremos en el estudio de los sistemas de primero y segundo orden que, naturalmente, al ser los ms simples son tambin los ms importantes. a e a Analizaremos, por v de ejemplo, la respuesta transitoria y la estacionaria, para a seales armnicas, de sistemas concretos. n o

E.8.1.

Respuesta transitoria de sistemas lineales de primer orden

Estudiaremos los circuitos serie RL y paralelo RC y los serie RC y paralelo RL. Circuitos serie RL y paralelo RC. La gura E.34 representa a un circuito serie RL y su dual, el paralelo RC. Para el primero calcularemos la intensidad que circula por l, mientras que ,para el segundo, e calcularemos la ca de tensin v(t). La dualidad se establece de la forma: da o

e-31
R

v(t)

i(t)

i(t)

v(t)

Figura E.34:

Serie v L R

Paralelo i C 1 R

Decimos que el segundo circuito es el dual del primero porque las ecuaciones diferenciales que los describen son anlogas. Vemoslo: a a 1. Circuito serie. v(t) = vR (t) + vL (t) v(t) = i(t) R + L 2. Circuito paralelo. i(t) = iR (t) + iL (t) i(t) = v(t) d v(t) +C R dt d i(t) dt

En virtud de esta analog podemos escribir una ecuacin general para ambos cira, o cuitos d x(t) e(t) = x(t) + (E.37) dt donde recibe el nombre de constante de tiempo del sistema. e(t), x(t) y toman, en cada caso, los valores siguientes: 1. Circuito serie. e(t) = 2. Circuito paralelo. e(t) = i(t) R , x(t) = v(t) , = R C Empezaremos calculando la respuesta a un impulso en t = 0, como el que se muestra en la gura E.35. Para jar ideas, consideremos al circuito serie y hagamos v(t) = V0 (t) e(t) = E0 (t) , E0 = V0 R v(t) L , x(t) = i(t) , = R R

e-32

oo

II

t t=0
Figura E.35: La respuesta del sistema a este tipo de entrada se llama respuesta a un impulso del sistema. 0 para t = 0 d x(t) e(t) = x(t) + = dt para t 0 En la regin I la entrada e(t) = 0, por lo que tanto la autoinduccin, en el primer o o circuito, como la capacidad, en el segundo, se encuentran en paralelo con una resistencia, la cual es un elemento que disipa energ Cualquier energ que en t pudiera a. a haber estado almacenada en forma de campo magntico (en L) o elctrico (en C) ha e e sido disipada antes de cualquier instante cercano. Esto implica que x(t < 0) = x1 (t) = 0
t dt dx = x = X0 e x El valor de X0 se determina relacionando los valores de x(t) en el l mite de las regiones I y II

Para t > 0

x0+

t0, t>0

l m

x(t) = X0 , x0

t0, t<0

l m

x(t) = 0

Integrando la ecuacin diferencial E.37 desde t = 0 a t = 0+ o

0+ 0+

E0

(t) dt = E0 =
(a)=1

x dt + [x(0+ ) x(0 )] = X0 X0 = E0

(b)=0

La itegral (b) = x t = 0, de acuerdo con el teorema integral del valor intermedio, ya que x es un valor comprendido entre x(0 ) = 0 y x(0+ ) = X0 que se supone nito. La solucin o para t < 0 0 i(t) = V0 t para t > 0 R e

e-33

i(t) V0 /R 1
0.8

0.6

0.4

0.2

t
-1

Figura E.36: se representa en la gura E.36. Busquemos ahora la solucin de esta ecuacin para una entrada que, como se muestra o o en la gura E.37, tiene forma de pulso.
e(t) e0 I II III t t=0 t1

Figura E.37: Puesto que en esta entrada existen dos discontinuidades, en t = 0 y t = t1 , debemos resolver la ecuacin diferencial encontrando soluciones generales para cada una de las o tres regiones, I (t < 0), II (0 t t1 ) y III (t > t1 ) y conectarlas mediante condiciones de contorno adecuadas. Las condiciones de contorno pueden establecerse por razonamientos f sicos analizando los elementos del circuito capaces de almacenar energ capacidades y autoinduca, ciones, ya que son estos elementos los que estn asociados a los operadores integrales o a diferenciales. En el circuito serie nos encontramos una autoinduccin que forzar a la intensidad a o a tomar valores continuos ya que cualquier discontinuidad en la misma dar lugar a una a ca de tensin innita. De la misma forma, el condensador del circuito paralelo fuerza da o la continuidad de la tensin de salida, puesto que, para producir un salto brusco de o esta tensin, har falta una intensidad innita. En ambos casos tendremos la condicin o a o de contorno: x(t) =continua. Considere que, sin embargo, la respuesta a un impulso es discontinua en t = 0; esta respuesta se debe a una entrada de amplitud innita lo que en la prctica slo puede tomarse como idealizacin de un pulso alto y estrecho. a o o

e-34 Podemos ahora analizar cuantitativamente el comportamiento de estos circuitos: En la regin I la entrada e(t) = 0, por lo que, como en el problema anterior, o x1 (t) = 0 En t = 0+ (t 0, t > 0), e(t) da un salto brusco de amplitud e0 que, dada la continuidad de x(t), no podr aparecer como un salto brusco de esta variable. En el a circuito serie, todo el salto de tensin aparecer sobre la autoinduccin L, con lo que o a o x(0+ ) = 0 , dx dt =
0+

e0

es decir, al principio de la regin II x(t) empieza a crecer desde el valor cero con una o e0 pendiente . Conforme transcurre el tiempo x(t) y la velocidad de crecimiento d x(t) 1 = (e0 x(t)) < dt dx dt

0+

se irn haciendo cada vez menores, terminando el proceso cuando x(t) = e0 . a Realmente, aunque x(t) e0 , dada la entrada propuesta, no se alcanza este limite porque para t > t1 e(t) = 0 y la velocidad de variacin de x(t) o x(t) d x(t) = <0 dt se hace negativa, por lo que x(t) empezar ahora a decrecer, cada vez ms lentamente, a a hasta que x(t) = 0, para t = . Analizada cualitativamente la respuesta de estos circuitos pasaremos a la resolucin o de la ecuacin diferencial correspondiente al primer circuito. o v(t) d i(t) = i(t) + R dt La solucin general de esta ecuacin, ig , puede expresarse como la suma de la solucin o o o general de la homognea, igh ms una solucin particular de la completa, ip . e a o ig (t) = igh (t) + ip (t) La homognea, i + e
di dt

= 0, admite una solucin de la forma o igh (t) = A e bt

donde b es solucin de la ecuacin caracter o o stica. Esta se obtiene substituyendo la solucin en la ecuacin diferencial y teniendo en cuenta que A e bt = 0. Luego o o b+1=0 b= Por tanto: igh (t) = A e
t

e-35 La solucin general de la ecuacin homognea tiene la forma de un decrecimiento o o e exponencial. Busquemos ahora una solucin particular de la ecuacin completa. o o Para 0 < t < t1 la ecuacin tiene la forma o V0 d i(t) = i(t) + R dt Probemos como solucin particular ip = cte. Por substitucin se comprueba que o o ip = V0 . La solucin general de la ecuacin completa ser o o a R ig (t) = A e +
t

V0 R

Para hallar la solucin concreta i2 (t) en la zona II, ser necesario determinar el o a valor de la constante A, lo cual se logra aplicando la condicin de continuidad de la o intensidad (x(t) = i(t)) que se ha razonado anteriormente: i1 (0+ ) = i2 (0 ) por lo que i2 (t) =
t0, t>0

l m

i2 (t) A =

V0 R

V0 R

1 e

i(t) V0 /R 1
0.8

0.6

II

III

0.4

0.2

t
-1 1 2 3 4 5 6

t=0

t1

Figura E.38: La solucin en esta zona tiende a o dicho l mite en una cantidad
V0 R.

En un instante determinado i(t) diere de

t

= i() i(t) = e t

Dicha diferencia, segn puede verse en la gura E.38, es del orden del 5 % para u 3 y del 1 % para t 5 . En la zona III (t > t1 ), la ecuacin tiene la forma o 0 = i(t) + d i(t) dt

e-36 cuya solucin es del tipo o

i3 (t) = A e

Aplicando la condicin de continuidad en t = t1 o i2 (t1 ) = i3 (t1 ) A = e V0 R e 1

t1

t1 t V0 e 1 e R La gura E.38 muestra grcamente el resultado. a De lo anterior resulta que, una vez pasado el transitorio, para t >> , la autoinduccin no presenta resistencia al paso de la corriente. Esto concuerda con la expresin o o de la impedancia, ZL = j L, porque para una tensin constante, lo que corresponde a o una frecuencia nula, = 0 ZL = 0. En la gura E.39 se representa la ca de tensin en R y en L. da o t V0 1 e para 0 < t < t1 vR (t) = t t V0 e 1 1 e para t > t1

i3 =

t V0 e vL (t) = V 0 e 1 e
t1 t

para 0 < t < t1 para t > t1

v(t) V0 1 vL I
0.5

vR II III t

-1

t=0

3t1

-0.5

-V 1 -1

Figura E.39: En el circuito paralelo RC, la solucin es o v(t) = I0 1 e

t

e-37 Circuitos serie RC y paralelo RL.

v(t)

i(t)

i(t)

v(t)

Figura E.40: Se trata, como en el caso anterior, de dos circuitos duales. Tomaremos como referencia al primer circuito, en el que la intensidad cumple la siguiente ecuacin o v(t) 1 = i(t) + R RC
t

i dt +
0

V0C R

V0C es el valor inicial VC (0) de la ca de tensin del condensador. Esta ecuacin tiene da o o la forma 1 t e(t) = x(t) + x dt + K0 0 aplicable a ambos circuitos. En este caso e(t) = v(t) V0C , x(t) = i(t) , = R C , K0 = R R

Derivando la ecuacin anterior y multiplicando por , se tiene que o d x(t) d e(t) = + x(t) dt dt

Si tomamos la misma entrada del problema anterior, habr que resolver la ecuacin a o en las tres regiones, gura E.41-a. e(t) En todas las regiones el trmino independiente d d t = 0, salvo en las fronteras, en e las que es singular. Efectivamente, como se muestra en la gura E.41-b, d ve (t) = V0 {(t) (t T )} dt Luego las soluciones en el interior de dichas regiones son del tipo x1 = A1 e , x2 = A2 e , x2 = A3 e
t t t

Por razones ya expuestas en el apartado anterior A1 = 0 x1 (t) = 0. Debemos, por lo tanto, determinar A2 y A3 jando condiciones de contorno adecuadas en t = 0 y t = T. Puesto que el sistema es de primer orden, slo necesitamos una condicin de contorno o o en cada uno de estos puntos. Una forma de implementar estas condiciones es la siguiente:

e-38

v(t) oo V0 I II III t t=0 t=T t=0 t=T I (t) II III

oo (b)

(t-T)

(a)

Figura E.41: En el primer circuito, cualquier discontinuidad V en la tensin de entrada debe o aparecer necesariamente a travs de la resistencia puesto que, como hemos visto, la e tensin a travs del condensador es necesariamente continua. En el segundo, la intensio e dad que circula por la autoinduccin es continua, por lo que cualquier salto brusco de o intensidad I debe aparecer en la resistencia. Volviendo al primer circuito para t = 0 para t = T Dado que i1 (0) = 0 i2 (0) = de lo que se deduce que i2 (t) = V0 t V0 e , i3 (t) = R R 1 e
T

, v = +V0 , x = i = i2 (0) i1 (0) = , v = V0 , x = i3 (T ) i2 (T ) = V0 R V0 = A2 R

V0 R

La gura E.42 representa a este resultado.

E.8.2.

Respuesta en frecuencia de los circuitos de primer orden

En este apartado tomaremos como ejemplo los ltros de paso alta y de paso baja. Filtros de paso alta; diferenciadores de baja frecuencia. En la gura E.43 se representan dos circuitos de este tipo. Podemos representar los circuitos por un bloque cuya funcin de transferencia T (s) = o T (j) = T () describe la respuesta en frecuencia del sistema, es decir, la relacin entre o

e-39

i(t) V0 1 R

0.5

t
-1 1 2 3T 4 5 6

-0.5

V0 ( e-T/ t 1) -1 R

Figura E.42:
C Ve R Vs Ve R L Vs

X e (s)

T(s)

X s (s)

Figura E.43: su entrada Xe (s) y su salida Xs (s). Esta es una funcin racional compleja denida como o la razn entre los fasores que representan respectivamente a la seal de salida y a la de o n entrada. Xs (s) T (s) = Xe (s) En nuestro problema T (s) = Para el primer circuito T (s) = Para el segundo T (s) =
1 Cs

Vs Z2 = Ve Z1 + Z2

R RC s 1 s = = , 1 = RC 1 + RC s 1 + 1 s +R 2 s L , 2 = 1 + 2 s R s 1+s

En denitiva, la funcin de transferencia de estos circuitos es o T (s) =

Obtenemos, por tanto, una funcin que tiene un cero simple en s = 0 y un polo o 1 simple en s = .

e-40 Otras formas de escribir la funcin son o

j c j T (s) = = 1 + j 1 + j c 1 1 donde c = es la frecuencia de corte, para la cual |T | = 2 . Por ultimo, introduciendo una frecuencia normalizada u c

tenemos

T (s) =

ju = 1+ju

u2 , 1 + u2

artg u 2

T Db 20 10 -10 -1 -0.5 0 -20

y=20 x

0.5

y=-20 x

x=log u

90
45

-1

0
Figura E.44:

x=log u

En la gura E.44 se representa el diagrama de Bode 7 de esta funcin de transferencia, o el cual describe la respuesta en frecuencia de los circuitos. Vemos que el circuito atena las frecuencias bajas y deja intactas a las altas que se u transeren sin atenuacin ni desfase. o Estos circuitos, como el RL de la gura E.45, actan como diferenciadores a baja u frecuencia. Supongamos que di |i| << | | |VR | >> |VL | dt Si tomamos para i la forma senoidal i = I0 cos t, la condicin anterior se concreta o en di = I0 sen t I0 >> I0 << c dt
7

Vase el apndice G. e e

e-41

R ve (t) L vs (t)

Figura E.45: por lo que el circuito acta como un diferenciador en la zona de bajas frecuencias. u Supuesto que el espectro de ve (t) est limitado por una frecuencia superior max , por a encima de la cual el espectro sea despreciable y tal que max << c , i(t) ve (t) R vs (t) d ve (t) dt

Filtros de paso baja; integradores de alta frecuencia. Anlogamente, circuitos, como los dos equivalentes de la gura E.46, nos ltran las a frecuencias bajas.

R ve (t) C vs (t) ve (t)

L R vs (t)

(a)

(b)

Figura E.46: Para el circuito RC Vs = Ve 1 , u= , = RC 1+ju c 1 1 = , /artg u 1+ju 1 + u2

T (u) =

El diagrama de bode correspondiente viene dado en la gura E.47. Estos circuitos, al contrario que los anteriores, dejan inalteradas a las frecuencias bajas mientras que atenan y desfasan a las altas. De ah su nombre de ltros de paso u baja. Tambin se les llama integradores de alta frecuencia, puesto que integran a una e seal de entrada ve (t) cuyo contenido espectral por debajo de una frecuencia min sea n

e-42

T Db -3 -1 -10 -20 0 1 x=log u

-1 -45 -90

x=log u

Figura E.47: despreciable y tal que min >> c . Efectivamente vs = vC0 +

1 C t 0

i(t) dt
1 C t 0

ve = i R + vC0 +
ve vC0 R

i(t) dt

=i+

t 0

i(t) dt

Tomando seales armnicas n o i(t) = I0 cos t i(t) dt =

I0

t 0

>> c

sen t 1

vs (t) = vC0 +

(ve vC0 ) dt

E.8.3.

Transitorios en circuitos de segundo orden

Como ejemplos de circuitos de segundo orden, analizaremos a los serie RLC y paralelo RLC de la gura E.48. Estos circuitos son duales, como se comprueba aplicando las reglas enumeradas anteriormente. Solucin general de las ecuaciones. o

e-43

R ve (t) is

L C i e (t) R L C vs (t)

(a)

(b)

Figura E.48: La ecuacin del primer circuito es o ve (t) = is (t) R + L y para el segundo ie (t) = d vs (t) 1 vs (t) +C + iL0 + R dt L
t 0

d is (t) 1 + vC0 + dt C

t 0

is (t) dt

vs (t) dt

Como es fcil comprobar, estas dos ecuaciones son anlogas y podemos expresarlas a a de forma general mediante la ecuacin o e(t) = d x(t) 2 + 2 0 x(t) + 0 dt
t

x(t) dt + K
0

donde 0 es la frecuencia de resonancia y , magnitud adimensional, la razn de amoro tiguamiento. Para uno y otro circuito ve (t) , circuito serie L is (t) , circuito serie e(t) = , x(t) = ie (t) vs (t) , circuito paralelo , circuito paralelo C R C , circuito serie 2 L 1 1 0 = , = 2Q LC 1 L 2R C , circuito paralelo Q es el llamado factor de calidad o factor Q del circuito. Si derivamos la ecuacin general obtenemos o d e(t) d2 x(t) d x(t) 2 = + 2 0 + 0 x(t) 2 dt dt dt (E.38)

donde el segundo trmino del segundo miembro representa al efecto disipativo y el e tercero al resonante. Fijmonos en el primer circuito y supongamos una seal de entrada de tipo escaln, e n o como la mostrada en la gura E.49. Obsrvese que para esta entrada e d e(t) V0 = (t) dt L

e-44

v(t) V0 I II t t=0

Figura E.49: Puesto que d e = 0 para t > 0 y para t < 0, puede tomarse como solucin particular o dt de la ecuacin no homognea a xpnh = 0. o e Si b1 = b2 xg (t) = A1 e b1 t + A2 e b2 t (E.39) Si, por el contrario, ambas ra ces degeneran en una sola (b1 = b2 = b), es necesario buscar otra solucin linealmente independiente. Esta es t e b t , con lo que o xg (t) = A1 e b t + A2 t e b t Condiciones de iniciales. Solucin en cada uno de los casos. o Puesto que el sistema es de segundo orden, necesitamos dos condiciones de contorno. Estas condiciones se deducen de la magnitud nita de la ca de tensin en la autoinda o duccin y de la intensidad que carga al condensador. La primera condicin implica la o o continuidad de la intensidad y la segunda la continuidad de vc (t). La primera condicin se traduce en la continuidad de x(t) o x(0+ ) = x(0 ) Para t < 0, por las razones ya expuestas en la seccin anterior, x1 (t) = 0, por lo que o x2 (0+ ) = 0 (E.41) (E.40)

La segunda implica que las posibles discontinuidades de la tensin de entrada slo o o pueden aparecer en la resistencia o en la autoinduccin o ve = vR + vL + vC , vC = 0 ve = vR + vL Sin embargo, i = 0 vR = R i = 0 ve = vL Siguiendo con el primer circuito, en t = 0 ve = ve (0+ ) ve (0 ) = V0 = L di dt

0+

e-45 lo que se traduce en la condicin o dx dt = E0 =

0+

V0 L

(E.42)

De la condicin E.41 y de E.39 se deduce que, para b1 = b2 o A1 = A2 = A y para b1 = b2 , E.40, A1 = 0 , A2 = A y de E.42 A=

E0 b1 b2

para b1 = b2 para b1 = b2

A = E0 La solucin para t > 0 es, por lo tanto, o x(t) =

E0 b1 b2

e b1 t e b2 t

para b1 = b2 (E.43) para b1 = b2

x(t) = E0

tebt

Para encontrar b1 y b2 deberemos resolver la ecuacin caracter o stica

2 b2 + 2 0 b + 0 = 0

cuyas ra ces son b1 = 0 + 0

2 1 (E.44)

b2 = 0 0 2 1

La gura E.50 describe la evolucin de las ra o ces en el plano complejo al variar continuamente el valor de . Para valores >> 1, ambas ra ces son reales, b1 << 1 y b2 >> 1. Conforme disminuye, stas migran a lo largo del eje real hasta unirse cuando = 1. A partir de e este punto, ambas ra se separan, a lo largo del c ces rculo de radio 0 , manteniendo una relacin de conjugacin compleja, y la evolucin termina cuando = 0, en cuyo caso o o o ocupan posiciones simtricas en el eje imaginario. e Podemos, pus, distinguir tres casos segn el valor de : e u 1. Sistema sobreamortiguado. > 1. Las ra ces son reales y distintas, b1 , b2 < 0 , |b1 | < 0 < |b2 |. Empleando la notacin 1 , la solucin toma la forma o o b x=A e
t
1

E 0 e 0 t senh 0 21 0

2 1

e-46

Im (s) b1 b2 ( b 1 =b 2 ), =1 0 b2 =0 0 1 b1 0 =0 1 = 0 1
2

= 0 Re (s)

Figura E.50: 2. Sistema cr ticamente amortiguado. = 1. Las ra son iguales; caso degenerado. Ahora b1 = b2 = 0 . Anotando 0 ces la solucin general debe escribirse como o x = Ate
t
0

1 0 ,

= E0 t e 0 t

En la gura E.51 se representan las respuestas en los casos anteriores. La del sistema cr ticamente amortiguado es la que ms rpidamente tiende a cero sin a a oscilar. 3. Sistema dbilmente amortiguado . < 1. e En este caso las ra son complejas, conjugadas una de otra (b1 = b ), y pueden ces 2 escribirse de la forma b1 = + j 1 b2 = j 1 donde = 0 , 1 = 0 1 2 Ntese que, como se indic en el comentario de la gura E.50 o o |b1 | = |b2 | = 0 La ca de tensin en la resistencia del circuito serie es da o 2 vR (t) = i(t) R = x(t) R = V0 e t sen 1 t 1 2

e-47
e-t/ 2 x(t) 1
-0.5

Amortiguado >1 t
4 6 8

0.5

2
2

e-t/ 1

-1

t
0.8 0.6 0.4 0.2

Cr itico x(t) e-t/ 0 t 0

2 4 6 8

=1

Figura E.51: Para la capacidad y la autoinduccin o vC (t) = luego

V0 vL (t) = 12 e t sen (1 t )

1 C

t o

i(t) dt , vL (t) = L

d i(t) dt

vC (t) = V0 1

1 1 2

1 2 , = artg e t sen (1 t + )

Como se observa en las guras E.52, la ca de tensin mxima entre dos puntos da o a del circuito puede sobrepasar al valor de pico de la excitacin. o En el caso de la respuesta a una entrada escaln, para sistemas anlogos al proo a puesto, es conveniente denir un parmetro que nos mida este exceso. a Se dene el sobredisparo como s0 y se puede demostrar que s0 = e

1 2

Vmax V0 V0

e-48

1 vR (t) 0.5 5 -0.5 -1 1 v L (t) 0.5

t

10

15

20

25

5 -0.5 -1 2 v C(t)
Vmax 1.5 V0

10

15

20

25

1 0.5
t

10

15

20

25

Figura E.52:

e-49

E.8.4.

Respuesta en frecuencia de sistemas de segundo orden

Analizaremos la respuesta en frecuencia del circuito serie RLC, representado en la gura E.53.

VR R Ve I

VL L C VC

Figura E.53: La funcin de transferencia para la tensin en la resistencia puede expresarse de la o o forma s 2 0 VR TR (s) = = s2 s Ve +1 2 + 2
0 0

Esta funcin tiene, por lo tanto, un cero en s = 0 y dos polos. En funcin de la o o frecuencia normalizada u 0 TR (u) = 2 ju = 1 u2 + 2 ju 2 u (1 u2 )2
1 2

(2 u)2

2 u artg 2 1 u2

Otra expresin util es en funcin de Q = o o TR (u) = 1

1 Q2 ( u u)2 + 1

u artg 2 Q (1 u2 )

De esta ultima expresin se deduce que |TR (u)| tiene un mximo para la frecuencia o a de resonancia u = 1 ( = 0 ), la cual corresponde con un mximo de la intensidad, y a de VR , y un m nimo de la impedancia serie (Zmin = ZR ), tal y como puede verse en la gura E.54. An podemos dar otra expresin normalizada de la funcin de transferencia en u o o funcin de 0 = u 1 o 0 TR (u) = 1 1 + Q
+2 +1 2

+1 + artg 2 Q ( + 2)

Para pequeas desviaciones de la resonancia ( << 1) n TR (u) 1 1 + (2Q )2 , 1 + artg 2 2Q

e-50

Im (Z)

ZC ZL Re(Z) ZR

Im (Z)

Im (Z)

ZC Z ZR u=1

ZL Re (Z) ZR

ZL Re(Z) ZC

u>1 (a)

u<1 (b)

Z (c)

Figura E.54: Finalmente, cambiando la notacin x = 2Q , obtenemos las expresiones simtricas o e respecto al punto x = 0 TR (u) 1 , 1 + x2 1 + artg 2 x

que describe adecuadamente el comportamiento del sistema para frecuencias prximas o a la de resonancia. Estas funciones estn representadas en la gura E.55. a

|T| T
1/ 2 -3 Db

-5

-1

90

45 -5 -1 -45 -90 1 5 x

Figura E.55: Se dene la frecuencia de corte a 3 Db, como aquella para la cual TR cae 3 Db por debajo de su valor resonante, es decir, para x = 1. 1 = 1 = , 2 = 2Q

e-51 y la anchura de banda como B f2 f1 = 2 (f2 f0 ) = 2 f0 = f0 Q (E.45)

Vemos, pus, que el ancho de banda del circuito es inversamente proporcional al e factor de calidad del mismo. En la gura E.56 se representa el diagrama de Bode de TR (u). La curva resultante es simtrica respecto a 0 . e

T Db 20 -1 -20 -40 0 1 x=log u

90 45 -45 -90 -1 0 1 x=log u

0.1

1
Figura E.56:

10 u

La funcin de transferencia para el condensador es o TC (u) = 1 u2 1 = + 2 ju 1 (1 u2 )2 + (2 u)2 , artg 2 u 1 u2

El diagrama de Bode correspondiente se muestra en la gura E.57 Por ultimo, la funcin de transferencia para la autoinduccin es o o TL (u) = u2 = 1 u2 + 2 ju u2 (1 u2 )2 + (2 u)2 , artg 2 u 1 u2

El diagrama de Bode correspondiente viene dado por la gura E.58

e-52

T Db 20 -1 -20 -40 0 1 x=log u

-1 -90 -180 0 1 x=log u

0.1

1
Figura E.57:

10 u

T Db 20

x=log u -1 -20 0 1

-40

180

90

x=log u -1 0 1

0.1

10

Figura E.58:

e-53

E.9.

Problemas

e-1. Represente en el plano complejo los siguientes nmeros complejos. Exprese cada u uno de ellos en forma polar, exponencial y trigonomtrica: e z = 2 2j , z = 3 + 8j , z = 5 + 3j , z = 4 4j4 z=5 , z = 6j , z = 4 , z = 5j e-2. Escriba en forma R + j I los siguientes nmeros complejos: u z = 15 e j /4 , z = 5 e 2 j /3 , z = 18 e 3 j /2 e-3. Efectue la operacin que se indica: o a) z = 3 4j. Halle z z (z es el complejo conjugado de z). b) z = 20 /53 . Halle z + z . c) z = 10 / 40o . Halle z z . d) z = 2,5 e j /3 . Halle z z . e) z = r /. Halle z/z . e-4. Halle las ra ces que se indican de los siguientes nmeros complejos: u z = (1) 4 , z = (5 8j) 2 , z = (150 / 60o ) 2 , z = (27 e 3j /2 ) 3 e-5. Lleve a cabo las siguientes operaciones entre nmeros complejos: u z = (5 + 5j) (7,07 /135 ) , z = (3 2j)(1 4j) , z = (5 + 5j) (1 j)
1 1 1 1

e-6. Considere un dinammetro, consistente en un muelle ideal con friccin, que cuelga o o de un punto jo P . Halle: a) El circuito mecnico equivalente cuando de l cuelga una masa M 8 . a e b) Un circuito elctrico que responda a la misma ecuacin diferencial. e o e-7. En un medio viscoso se suelta una masa M cuya constante de friccin con el o medio es . Halle: a) La velocidad de ca da. b) Un fenmeno elctrico anlogo. o e a Solucin: o Supuesto que la masa se suelta en t = 0, la fuerza, tal y como se indica en la gura E.59b, es una funcin escaln F (t) = M g u(t). Tomando el eje o o
8 En los circuitos mecnicos lineales, la friccin es representada por el amortiguador, un elemento de a o dos terminales, x = 0 y x = x, tal que F (x) = f vx (x)

e-54
y=0 Mg Mg V0 t y (a) t=0 (b) (c) i(t) L R

Figura E.59: y como se indica en la gura E.59a, la ecuacin del movimiento queda o de la forma F =Mgv =M dv dt dv 1 M + v=g , dt

La solucin requiere la aplicacin de la condicin de contorno v(0+ ) = o o o v(0 ) puesto que la fuerza aplicada es nita. Sumando la solucin geneo ral de la ecuacin homognea con una particular y aplicando la condio e cin inicial, se tiene que o v(t) = vlim 1 e
t

siendo vlim = l t v(t) la velocidad l m mite de ca en un uido viscoso. da Este problema tiene su anlogo en el del circuito serie RL, alimentado a por un escalon de tensin, mostrado en la gura E.59c o e-8. Para cada uno de los elementos o asociacin de elementos de la gura E.60: o a) Determine su impedancia. b) Calcule las tensiones e intensidades indicadas cuando i(t) = I0 cos t. Representelas grcamente. a c) Concrete los resultados del apartado anterior para el caso en que I0 = 1 A, = 1 KHz, R = 1 K, L = 1 mH y C = 1 F . e-9. La diferencia de potencial aplicada a la asociacin RLC en paralelo de la gura o E.61 es v(t) = V0 sen t. Halle la intensidad de corriente que circula por cada rama as como la intensidad total iT . e-10. Dados los circuitos de la gura E.62, halle: a) El diagrama de fasores para las frecuencias, f1 = 20 KHz, f2 = 100 KHz, f3 = 500KHz. Represente en el plano complejo Ve , VR1 , VL , VC , VR2 , I1 , 12 .

e-55
+ v R(t) + vC (t) i(t) + v L(t) i(t)

i(t)

+ v R(t) i(t) i R(t) + vC (t) i C(t) i(t) + v R(t) i(t) + v L(t) i(t) + vC (t) + v L(t) + vC (t) -

+ v R(t) i R(t) + v L(t) i L (t)

+ v R(t) -

Figura E.60:
+ v(t) i(t) i R(t) i C(t) i L (t)

Figura E.61: b) i1 (t) e i2 (t) para las frecuencias f1 , f2 y f3 . c) i1 (t), i2 (t), vL (t) y vC (t) cuando ve (t) = V0 u(t). d) Lo mismo, para f = f3 , cuando ve (t) = V0 u(t) cos t.
+ v R1(t) + v e (t) R1 i 1 (t) L + v L (t) + v R2(t) R2 v e (t) i 2 (t) C + v C (t) -

(a)

(b)

Figura E.62: e-11. En el circuito de la gura E.63 halle: a) i(t) para f1 = 100 Hz, f2 = 2 KHz y f3 = 10 KHz, cuando ve (t) = 10 cos t V . b) i(t) cuando ve = 10 u(t) V . c) i(t) cuando ve = 10 u(t) cos t V . e-12. El circuito de la gura E.64 representa a una sonda atenuadora interpuesta entre los nudos A y B de un circuito y los terminales de entrada de un osciloscopio.

e-56

+ v e (t) -

R i(t)

L R C

Figura E.63: Halle la condicin necesaria para que vs (t) = K ve (t), donde K es una constante o de atenuacin independiente de la frecuencia. De esta forma, la seal de entrada o n del osciloscopio tiene exactamente la misma forma que la que se quiere medir Cul es el valor de la constante de atenuacin? a o
C1 A + v 0 (t) B Circuito a medir I1 D I3 R1 Zs Sonda I2 v e (t) R2 Zo Osciloscopio I4 C2

Figura E.64: Solucin: o El circuito de la gura es un divisor de tensin entre las impedancias o de la sonda Zs y del osciloscopio Zo Zs = R1 R2 , Zs = 1 + j 1 1 + j 2

donde 1 = R1 C1 y 2 = R2 C2 son las constantes de tiempo de cada una de las impedancias La funcin de transferencia es o R2 1 + j 2 R1 R2 + 1 + j 1 1 + j 2

T () =

Ve () Z2 = = Vo () Z1 + Z2

Obviamente, la condicin necesaria para que T = T () es que o 1 = 2 K = R2 R1 + R2

e-57 La sonda se calibra mediante el ajuste del condensador variable C1 de forma que al medir un pulso rectangular de prueba, su aspecto en la pantalla sea lo mas prximo posible a este ultimo. o e-13. Halle vs (t) en el circuito de la gura E.65 cuando ve (t) = k t u (t).

+ v e (t) -

L R

+ v s (t) -

Figura E.65: e-14. Halle vs (t) para el circuito de la gura E.66 con la entrada especicada en la misma.
v e (t) + v e (t) R R C + v s (t) V0

t t=0 t=t 1 t=t 2

Figura E.66: e-15. Halle vs (t) para el circuito de la gura E.67 con la entrada especicada en la misma.
v e (t) + v e (t) L R C + v s (t) V0

t t=0

Figura E.67: e-16. Halle la intensidad que circula por un circuito serie RLC, cuando ve (t) = 100 sen (500 t + /4) u (t) V . e-17. Demuestre que los valores mximos de la tensin en la autoinduccin L y el cona o o densador C de un circuito serie RLC se dan para las frecuencias 0 L = , C = 0 1 2 2 1 2 2

e-58 e-18. Demuestre que el sobredisparo de la tensin en el condensador de un circuito serie o RLC es s0 = exp 1 2 e-19. En el circuito de la gura E.68, halle: a) La frecuencia a la cual Vs esta en fase con Ve . b) La relacin que debe existir entre sus componentes para que, a la frecuencia o del apartado anterior, se verique que Vs = 1 Ve . 3

+ v e (t) -

R1

C1 R2

C2

+ v s (t) -

Figura E.68: e-20. En el circuito de la gura E.69, halle la intensidad que circula por la impedancia Z.

20 Z=3+4j 10

5j

10 0 o V

2,5j

Figura E.69: e-21. En el circuito de la gura E.70, halle la amplitud que debe tener la fuente de tensin V2 : para que la ca de tensin en la resistencia de 4 sea nula. o da o

+ -

5 5 0
o

4 2j

3 -5j

+ V2 -

Figura E.70: e-22. Para los circuitos de las siguientes guras E.71, halle: a) La frecuencia de resonancia y el factor de calidad Q.

e-59 b) vs (t) cuando ve (t) = v1 (t) v2 (t), siendo v1 (t) = 10 cos 1 t V y v2 (t) = cos 2 t V , con 1 = 5 104 rad s1 y 2 = 106 rad s1 .

+ v e (t) -

C R

+ v s (t) -

+ v e (t) -

C R L

+ v s (t) -

(a)

(b)

Figura E.71: Solucin: o b) Descomponga la se al de entrada en suma de funciones armnicas n o puras y aplique el principio de superposicin lineal. o R. Determine la e-23. En el circuito de la gura E.72 R = R + R , R Vs relacin aproximada entre o y R. Este puente de resistencias sirve para medir Ve la desviacin de una resistencia determinada con respecto a su valor nominal R. o

R + Ve R + Vs

R* R

Figura E.72: e-24. En el circuito de la gura E.73 R3 es variable. Demuestre que la amplitud de Vs no depende del valor de R3 mientras que su fase es funcin del valor de eso ta resistencia. Dibuje un diagrama fasorial de las tensiones que aparecen en el circuito. Solucin: o Las dos ramas de la derecha son divisores de tensin o 1 V2 ju V1 = , = Ve 2 Ve 1+ju donde u R C Operando y teniendo en cuenta que Vs = V2 V1 , tenemos que

e-60

R + Ve R 1

C 2 Vs + R*

Figura E.73:

Vs 1 + j u 1 = = , / artg u Ve 2(1 + u2 ) 2 Grcamente podemos verlo mediante la representacin en la gura a o E.74 del diagrama fasorial de Ve , Vs , V1 , V2 y VC . Analice este diagrama.
Im(V)

V2 Vs

VC

V1

Ve

Re(V)

Figura E.74: e-25. Demuestre que en los circuitos de la gura E.75 Q = 2 Wa Wd

=0

donde Wa es la energ media almacenada en el condensador y la autoinduccin a o y Wb la energ media disipada en el circuito durante un periodo. a e-26. Halle la intensidad que circula por el condensador del circuito de la gura E.76. a e-27. La gura E.77 representa el modelo equivalente de un segmento de gu de onda sin prdidas que est cortocircuitada en su extremo. Resulta de la divisin de la e a o misma en pequeos tramos de longitud z n , donde es la longitud de onda de la seal que se propaga por la gu y su modelado mediante una autoinducin n a, o en serie L z y una capacidad en paralelo C z. Los parmetros L y C son la a

e-61

+ v e (t) -

C R i e (t) R L C

(a)

(b)

Figura E.75:

+ -

C v 1 (t) R L R i 2 (t)

Figura E.76: autoinducin y la capacidad por unidad de longitud de la gu y la longitud de la o a 2 9 onda que se propaga por la misma es = . LC Escriba un programa numrido que resuelva el cicuito para hallar las intensidades e Ii que circulan por cada uno de los tramos y las tensiones Vi correspondientes. Represente estas variables, mediante una pel cula, en funcin del tiempo. o Tme los siguientes valores normalizados: L = n z = 1.2 , L = C = 1, = 2, o V0 = 1. Este problema constituye la base del mtodo numrico de Modelado por L e e neas de Transmisin (TLM) para la solucin de las ecuaciones de onda. o o Solucin: o
L z L z L z

+
V1

+
V2
Ve I1 I2 I i1

+
Vi
Ii

+
V i+1
I i+1 I n1

+
Vn
In

+
V n+1

+
1 2

C z

C z

C z

z i

z + z
i+1

n+1

Figura E.77: Sea ve (t) = V0 cos t. A cada tramo i = 1 n de gu le corresponde una malla que est recoa a rrida por la intensidad Ii . La primera incluye a la fuente de tensin V0 , o
9

Vase B. Garc Fundamentos de Electrodinmica. e a a

e-62 conocida, y la ultima est cortocircuitada en su extremo. a Para hallar las intensidades de malla ser necesario plantear y resolver a el sistema de ecuaciones de las mallas del circuito. En particular, para la (i) ZC Ii1 + (ZL + 2ZC ) Ii ZC Ii+1 = 0 o, de otra forma,
XC Ii1 + (2XC XL ) Ii XC Ii+1 = 0

1 , XL = L z , Ii = j Ii C z por lo que el sistema de ecuaciones puede ser escrito con coecientes reales. XC =

(XC XL ) I1 XC I2 = V0 ............................................................... XC Ii1 +(2XC XL ) Ii XC Ii+1 =01<i<n ............................................................... XC In1 +(XC XL ) In = 0

El sistema de ecuaciones es de tipo tridiagonal (la matriz de los coecientes es tridiagonal)

a1 I1 b1 I2 c2 I1 +a2 I2 b2 I3 .............................................. ci Ii1 ai Ii bi Ii+1 .............................................. cn1 In2 +an1 In1 bn1 In cn In1 +an In

= V1 = V2 = Vi 1 < i < n = Vn1 = Vn

En nuestro caso

a1 = an = XC XL , ai = 2 XC ZL para 1 < i < n , ci = bi = b = XC V1 = V0 , Vi = 0 para i > 1 Si XC > XL , los coecientes a, b y c son positivos. (E.46)

e-63 Este tipo de sitema de ecuaciones puede resolverse mediante el mtodo e de eliminacin de Gauss (sin pivotacin) 10 . o o Mtodo de eliminacin de Gauss (sin pivotacin): e o o Este mtodo consiste en la eliminacin sucesiva de una variable en cada e o una de las ecuaciones i = 2, , n, con ayuda de la ecuacin anterior, o reducindo el n mero de incgnitas respectivas a dos, salvo en la ultima e u o en la que se resuelve In . Con este n anotaremos a1 = 1 , V1 = 1
Si se despeja I1 de la primera ecuacin, se elimina de la segunda y se o generaliza el resultado, se tiene que i Ii bi Ii+1 = i

i = ai
11

ci ci bi1 , i = Vi + i1 i1 i1

(E.47)

El resultado es una matriz triangular superior (Aij = 0 para i > j) de la forma

1 I1 b1 I2 = 1 .......................... i Ii bi Ii+1 = i 1 < i < n .......................... n In = n

Este sistema de ecuaciones se resuelve calculando las Ii en sentido inverso 12 n n bi i + I , i = n 1, , 1 i i i+1 (E.48)

In =

Ii =

donde Ii+1 ya ha sido calculada.

Vase M. Gasca. Clculo Numrico e a e Ntese que d no se modica, que a y V son los valores de las constantes iniciales y que y son sus o modicaciones. El mtodo puede acumular errores grandes si i toma valores excesivamente pequeos. e n 12 Los sistemas de ecuaciones en los que la matriz de los coecientes es triangular se resuelven de forma similar a la que se describe a continuacin. o
11

10

e-64 Por ultimo

Ii = j Ii , Vi = (Ii1 Ii ) Xc para 1 < i n

(E.49)

y, pasando al dominio del tiempo, ii (t) = Ii sen t

vi (t) = (Ii1 Ii ) XC cos t

Programa Mathematica prob teocir guia.nb: (Remove[Global ]; O [General :: spell1]; $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Especicamos los datos numricos de frecuencia , autoinduccin por unidad de e o longitud Ll, capacidad por unidad de longitud Cc y amplitud de la tensin de o entrada V1 = 2; Ll = 1; Cc = 1; V1 = 1; nmero de segmentos n en que se divide la longitud de la gu y nmero de fotos u a u nn que se tomar para hacer la pel a cula. n = 50; nn = 160; A continuacin denimos las magnitudes derivadas que se utilizan en el programa: o periodo T, longitud de onda , longitud de la l nea Lo, longitud del segmento z, reactancias Xl y Xc y coecientes del sistema de ecuaciones a1 , an , ai y b. 2 2 ;= ; Lo = 1.25 ; Ll Cc Lo 1 ; Xl = Ll z; Xc = ; n Cc z

T=

z =

a1 = Xc Xl; an = a1; ai = 2Xc Xl; b = Xc; Denimos las matrices iniciales que guardarn los valores de los coecientes a ) y las grcas de intensidad grizt a = (i ) y = (i ), las intendidades Ise(Ii y de tensin grvzt a lo largo de la l o nea y para cada fotograma de la pel cula. = Table[ai, {i, 1, n}]; [[1]] = a1; [[n]] = an; = Table[0, {i, 1, n}]; [[1]] = V1; Ise = Table[0, {i, 1, n}];

e-65 grizt = Table[0, {i, 1, nn}]; grvzt = Table[0, {i, 1, nn}]; Calculamos los coecientes i y i teniendo en cuenta que ci = bi = b. Do[[[i]] = [[i]] Do[[[i]] = [[i]] + b2 , {i, 2, n}]; [[i 1]]

b [[i 1]] , {i, 2, n}]; [[i 1]]

Calculamos las amplitudes de las intensidades de malla Ii . [[n]] [[i]] b ; Do[Ise[[i]] = + Ise[[i + 1]], {i, n 1, 1, 1}]; [[n]] [[i]] [[i]]

Ise[[n]] =

Situamos a las intensidades de malla ii (t) en el centro de dichas mallas y las 1 t guardamos en vectores {(i 2 ) z, Ii cos(2 T )}. Todos ellos se guardan en la funcin temporal izt[t ]. o izt[t ] := Table[{(i 1 t ) z, Ise[[i]] Sin[2 ]}, {i, 1, n}]; 2 T

y algo semejante se hace con las tensiones vi (t) en cada uno de los nudos (V1 = 1 y Vn+1 = 0). t ]}, T

vzt[t ] = Table[If [i == 1, {0, Cos[2

{(i 1) z, (Ise[[i 1]] Ise[[i]]) Xc Cos[2 vzt[t ] = Append[vzt[t], {Lo, 0}];

t ]}], {i, 1, n}]; T

A continuacin se generan los grcas de la intensidad y la tensin que se ino a o cluirn en cada fotograma, sin mostrarlas. El a ndice i da valores al tiempo y el k ordena a los fotogramas. k = 0;

Do[{k = k + 1, grizt[[k]] = ListPlot[izt[i], PlotStyle RGBColor[1, 0, 0], PlotRange {{0, 1.25}, {1, 1}}, GridLines {{1, 1.25}, {1, 1}}, T T PlotJoined True, DisplayFunction Identity]}, {i, 0, T , }]; nn nn

e-66

k = 0;

Do[{k = k + 1, grvzt[[k]] = ListPlot[vzt[i], PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], PlotRange {{0, 1.25}, {1, 1}}, GridLines {{1, 1.25}, {1, 1}}, T T PlotJoined True, DisplayFunction Identity]}, {i, 0, T , }]; nn nn Concluimos mostrando las gracas de la intensidad y la tensin, conjuntamente. o

Do[Show[grizt[[k]], grvzt[[k]], DisplayFunction $DisplayFunction], {k, 1, nn}] Una vez generados los fotogramas, stos pueden agruparse haciendo doble clic e sobre el parntesis ] que abarca a todas las guras, el segundo desde el interior de e la celda, y volviendo a realizar esta operacin sobre la propia gura. Dos de estos o fotogramas estn representados en las guras E.78, la del potencial en azul y la a de la intensidad en rojo.
1 0.75 0.5 0.25 -0.25 -0.5 -0.75 -1 1 0.75 0.5 0.25 -0.25 -0.5 -0.75 -1 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

(a)

(b)

Figura E.78: Lo que se ve es una onda estacionaria, resultante de la interferencia de la onda que viaja hacia el nal de la gu con la reejada en dicho extremo. La onda total a no se propaga sino que ambas variables oscilan con nodos y vientres jos. Dado que la l nea est cortocircuitada, la tensin en dicho extremo es nula y la a o intensidad mxima (gura E.78a). Entre ambas variables existe un desfase tema poral y espacial tal que los nodos de una coinciden con los vientres de la otra

e-67 y en el instante en que una alcanza su valor mximo, la otra es nula (gura a E.78b). La energ cambia de localizacin pero no se disipa. Cuando la intensidad a o es mxima la energ est asociada exclusivamente al campo magntico producido a a a e por las autoinducciones. Cuando es mxima la tensin la energ ha pasado a los a o a condensadores y est asociada al campo elctrico existente en su interior. En los a e dems casos, la energ es parcialmente elctrica y magntica. En denitiva, la a a e e gu propuesta es un circuito resonante sin prdidas. a e Este modelo es vlido tambin para el problema anlogo de incidencia normal de a e a una onda plana sobre la supercie plana de un conductor ideal y las conclusiones son asimismo anlogas. a e-28. Halle el valor de la impedancia de carga Zc del circuito de la gura E.79 para que la energ disipada en la misma sea mxima.Qu pasa con las impedancias que a a e estn en paralelo con la fuente de tensin ve (t)? a o

+ C v e (t) R

R R L R Zc

Figura E.79:
A I

+
ZT

R L R

R
B

Figura E.80: Solucin o Para que la potencia disipada en la impedancia de carga sea mxima a sta ha de ser el complejo conjugado de la thevenin del circuito marcado e por la l nea de puntos en la gura E.79. Para calcular ZT cortocircuitamos la fuente independiente y calculamos la impedancia entre los nudos A y B, de acuerdo con la gura E.80.

e-68

ZT = Z1 ||R , Z1 = R + Z2 , Z2 = R||ZL donde el s mbolo A||B indica que la impedancia A est en paralelo con a la B. Programa Mathematica impedancia paralelo serie.nb: Remove[Global ]; Denimos una funcin para calcular la asociacin paralelo de dos impedancias. o o Zp[A , B ] = AB ; A+B

Escibimos la impedancia de la autoinduccin como ZL = jX o Z1 = Zp[R, i X]; Z2 = R + Z1;

ZT = Simplify[ComplexExpand[Zp[R, Z2]]] Para calcular la impedancia de carga tomamos los valores R = X = 1 Zc = Conjugate[ZT/.{R 1, X 1}]//N e-29. Halle la mxima potencia media que se le puede sacar a la fuente de la gura E.81 a si la carga es una resistencia pura variable.

1 F
+ -

1K
10 cos 10 3t Rc

Figura E.81: e-30. Halle la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la gura E.82 mediante el mtodo de mallas. e e-31. Halle la intensidad que pasa por la rama de impedancia Z0 del circuito de la gura E.83 utilizando el mtodo de nudos. e

e-69

Z1 + V Z3
Figura E.82:

Z2 Z0

Z4

Z1 Z0 I Z3
Figura E.83:

Z2

Z4

L R

I L B

Figura E.84:

e-70 e-32. Halle, mediante el anlisis de nudos, la admitancia de entrada ( admitancia entre a los nudos A y B del circuito a su derecha) del circuito de la gura E.84. a e-33. Halle, mediante el anlisis de mallas, la impedancia de entrada ( impedancia entre los nudos A y B del circuito a su derecha) del circuito de la gura E.85. Compare los resultados con los obtenidos en el problema anterior.
A + V L B L R C

Figura E.85: e-34. Haga uso del anlisis de mallas, del de nudos, del principio de superposicin y a o del teorema de Thevenin para hallar la intensidad que pasa por la resistencia del circuito de la gura E.86.
L V R C

+ -

+ V

Figura E.86: e-35. Halle el equivalente Thevenin y Norton de los circuitos de la gura E.87. e-36. En el circuito de la gura E.88 la frecuencia de ambas fuentes es de 100 Hz. Halle la potencia suministrada a la resistencia R2 en los siguientes casos: a) Calculando el equivalente Thevenin desde los nudos A B. b) Aplicando sucesivamente los teoremas de Thevenin y Norton hasta reducir el circuito a una sola malla. e-37. En el circuito da la gura E.89 calcule la intensidad que pasa por el condensador y la ca de tensin en los extremos de la resistencia R0 . da o

e-71
+ -

R A C + V C R Z B (a) A C
+ -

Z Z Z

V Z Z

V (b) A

R1 R3 L B (c) (d) L + V1 R1 V R2 C + V2 -

R2

+ Z1 + V Z3 Z4 R 3 (e) (f) R5 Z2 R1 V L1

A B

R2 C6

R4

Figura E.87:
D R1 I1 L1 L2 + V2 D C R2

Figura E.88:

I1 R R C I2 L R0 + V -

Figura E.89:

e-72

Apndice F e

Elementos de cuato terminales. Transistores bipolares y de efecto de campo

F.1. Elementos de cuatro terminales

A continuacin se denen los elementos de cuatro terminales de ms inters. Tambin o a e e se conocen como cudripolos o elementos de dos puertas: la (1, 1 ) o puerta de entrada y la (2, 2 ) o puerta de salida. Entre los pasivos citaremos al transformador ideal que, como ya hemos visto, transforma intensidades y tensiones pero suministra a la salida la misma potencia que recibe en la entrada. El transformador real, por el contrario, disipa y almacena energ a.

i1

i2

v1

v2

1
Figura F.1:

Las variables de salida de un transformador ideal, gura F.1, son proporcionales a las variables de entrada. v2 = a v 1 N2 (F.1) a= N1 1 i2 = a i1 La potencia de entrada Pe = v1 i1 = Ps = v2 i2 f-1

f-2 es igual a la potencia de salida. Entre los cuadripolos activos citaremos a las fuentes ideales controladas o fuentes dependientes. Son fuentes que denen una relacin entre dos variables: una de salida o (dependiente o controlada) y otra de entrada (independiente o de control). Los tipos ms simples de fuentes controladas son: a - Fuente de tensin controlada por una tensin (tensin - tensin), gura F.2. o o o o

1 ve 1
Figura F.2: vs (t) = Av ve (t)

2 A vv e vs 2

(F.2)

donde Av es la ganancia de tensin. o - Fuente de intensidad controlada por una tensin (tensin - intensidad), gura F.3. o o

1 ve 1
Figura F.3: is (t) = Y ve (t)

i s 2 Yv e 2

(F.3)

donde Y es la transadmitancia. - Fuente de tensin controlada por una intensidad (intensidad -tensin), gura F.4. o o
1 i e Z ie 1 2 vs 2

Figura F.4: vs (t) = Z ie (t) donde Z es la transimpedancia. (F.4)

f-3 - Fuente de intensidad controlada por una intensidad (intensidad - intensidad), gura F.5.

1 i e A iie 1
Figura F.5:

i s 2

is (t) = Ai ie (t) donde Ai es la ganancia de intensidad.

(F.5)

Los correspondientes modelos reales, de tipo lineal, se obtienen de los anteriores aadiendo elementos pasivos lineales no nulos. Veremos a continuacin como, bajo ciern o tos condicionamientos, de un dispositivo f sico tal como el transistor bipolar o el de efecto de campo, que f sicamente son no lineales y que tienen tres terminales, pueden obtenerse modelos lineales de cuatro terminales.

F.2.

Transistores bipolares y de efecto de campo

Un transistor bipolar real, vase la gura F.6-a, es un elemento con tres puntos f e sicos de conexin ( patas) que corresponden a los tres terminales denominados emisor E, base o B y colector C. Lo discutiremos en su conguracin de emisor comn , gura F.6-b 1 , o u en la que se consideran cuatro terminales, dos de los cuales, uno de entrada y otro de salida, son comunes y corresponden al emisor.

v BC iC B +iB + vBE - E (a)

Figura F.6:
1

C B E

iB + vBE -

iC

i E v CE

C + v CE E

(b)

La direccin de la echa grande en el emisor corresponde al transitor tipo n p n. o

f-4 Como se deduce de las leyes de mallas y nudos vBE = vBC + vCE iB = iE iC En general, el comportamiento de este sistema puede caracterizarse por dos funciones no lineales, ejemplos de las cuales se representan en las curvas caracter sticas paramtricas de la gura F.7 ( los sub e ndices con letras maysculas indican que las u seales correspondientes no estn limitadas en amplitud). n a
v BE (V) 0.2 150 100 50 0.1 0 2 50 0 5 10 vCE (V) 5 10 vCE (V) I B ( A) I C (mA) 4 100 I B ( A)

150

Figura F.7: Si las variaciones de las seales son pequeas, podemos linealizar estas relaciones: n n dvBE = diC = vBE vBE diB + dvCE iB vCE

iC iC diB + dvCE iB vCE De manera que, cambiando la notacin o vbe dvBE hie
vBE iB

, ic diC , hre
vBE vCE

, ib diB , hf e
iC iB

, vce dvCE , hoe

iC vCE

se obtienen las relaciones lineales entre los parmetros de pequea seal del transistor a n n vbe = hie ib + hre vce ic = hf e ib + hoe vce Matricialmente vbe ic = (hij ) ib vce

donde (hij ) son los parmetros h del transistor bipolar. De aqu se deduce el circuito a lineal equivalente para pequea seal de la gura F.8. n n

f-5
ib + v be E + h re v ce h fe i b 1 h oe h ie ic + C

v ce E

Figura F.8: Casi siempre se puede tomar hre = 0. En los casos ms simples basta con suponer a que h1 y hie = 0. Teniendo esto en cuenta y escribiendo hf e , queda un oe circuito simplicado, gura F.9, correspondiente a una fuente de intensidad controlada por intensidad.
B ib + v be E ib ic + C ib B ib ic C

v ce E

Figura F.9: El transistor efecto campo (F ET ) puede tratarse de forma similar a la utilizada para el bipolar. Las tres patas del F ET son la puerta (G gate), la fuente (S source) y el sumidero(D drain). Aqu se considerar en la conguracin de fuente comn, a o u tal como se representa en la gura F.10-a.
id + D v ds S G id + v gs S + (b) rd v gs + D G id + v gs S (c) g v gs rd + D

ig G S + v gs is

v ds S

vds S

(a)

Figura F.10: No obstante, por presentar una impedancia muy grande entre los dos terminales de entrada (G y S), no puede ser descrito adecuadamente mediante los parmetros h. a El circuito equivalente de fuente comn es el representado en la gura F.10-b y c. El u primero de estos circuitos corresponde a una fuente de tensin controlada por tensin; o o es la ganancia de tensin y rd la resistencia de sumidero, normalmente pequea. El o n segundo, que se obtiene del anterior mediante la substitucin de la fuente de tensin o o por otra de intensidad, corresponde a una fuente de intensidad controlada por tensin, o siendo g = rd .

f-6

F.2.1.

Anlisis de circuitos con fuentes dependientes a

Ilustraremos con sendos ejemplos como se aplican los anlisis de mallas y de nudos a en el caso de que existan fuentes dependientes. Anlisis de mallas : a Sea el amplicador de la gura F.11a, cuyo circuito equivalente se representa en la gura F.11b.
G D G S

Vgs

rd

Z3 S Ve Z1

Z3 Z2 Ve I1 Z1 I2 Z2

Circuito equivalente (a) (b)

Figura F.11: Planteemos la ecuacin matricial o Ve Vgs = Z1 + Z3 Z1 Z1 Z1 + Z2 + rd I1 I2

El problema no est resuelto an, pues en el primer miembro gura Vgs que es una a u variable dependiente. El paso fundamental de este tipo de problemas es establecer la ecuacin que relaciona a esta variable con las incgnitas del problema. En este caso es o o Vgs = I1 Z3 . Por lo tanto Ve Vgs = Ve 0 + 0 Vgs = Ve 0 + 0 Z3 I1
(A)

La matriz (A) puede escribirse de la forma (A) = 0 0 Z3 0 I1 I2

por lo que, pasndola al segundo miembro, las ecuaciones de malla quedan de la forma a Ve 0 = Z1 + Z3 Z1 Z3 Z1 Z1 + Z2 + rd I1 I2

de la cual ya es inmediato obtener I1 e I2 . Observemos que ahora la matriz (Yij ) ya no es simtrica. e

f-7
1/ h oe RB
C B

RB

h ie Ib

Ve RE

RC

Ib RE RC

Ve

Circuito equivalente (a) (b)

Figura F.12: Anlisis de nudos : a Sea el amplicador de la gura F.12a, cuyo circuito equivalente se representa en la gura F.12b. Substituiremos la fuente de tensin por una fuente de intensidad, tal como se muestra o en la gura F.13.
Yoe
B

Y ie Ib

Ib YE YC

VeYB

YB

Figura F.13: En este caso tenemos tres nudos, por lo que necesitaremos tres ecuaciones. Las incgnitas son las tensiones de los nudos VB , VC y VE con respecto al nudo comn o u (tierra). Como en el caso anterior, el paso fundamental es encontrar la relacin entre la o intensidad de base IB y las incgnitas: IB = Yie (VB VE ). La ecuacin matricial o o resultante ser a VB 0 Ve YB 0 = Yie (VB VE ) + (Yij ) VE = Yie (VB VE ) VC 0 VB 0 0 0 Yie Yie 0 + (Yij ) VE = VC Yie Yie 0

f-8

F.3.

Problemas

f-1. Haciendo uso del circuito equivalente simplicado del transistor bipolar, halle el equivalente Thevenin de los circuitos de la gura F.14 desde los nudos A y B.
C B

A R3 + ve B R1

C B E

+ ve -

R1

R2

R2 B (b)

(a)

Figura F.14: f-2. Halle el equivalente Thevenin desde los nudos A y B de los circuitos de la gura F.15. Utilice los circuitos equivalentes simplicados del transistor bipolar y del F ET .
G D S

A
G

A
S

C B E E

+ ve -

R1

R2

+ ve -

R1 R2

+ ve B

R1

A R2 B

B (a) (b)

(c)

Figura F.15: f-3. El circuito de la gura F.16 representa al esquema bsico de un amplificador a diferencial, el cual est diseado para trabajar con seal pequea. Halle v = a n n n v01 v02 en funcin de ve1 y ve2 . Se supone que los transistores son idnticos. o e Haga uso del circuito equivalente simplicado del transistor bipolar. Solucin: o Para hallar la solucin, substituiremos entre los nudos E B, y C, el o circuito equivalente de la gura F.17a. As mismo, substituiremos las fuentes de cada una de las entradas, junto con su resistencia de salida R1 , por su fuente equivalente de intensidad. El circuito resultante se representa en la gura F.17b. Como esta gura corresponde a un modelo de se al peque a, la fuente de alimentacin de continua se convierte n n o en un cortocircuito. Dicho circuito slo tiene dos nudos, el de tierra B y el A cuyo potencial o lo escribiremos como vA .

f-9

R2 R1
C1 B E1

R2
C2

R5
B

v01 v 02
C3 E2 B3

R1

+ ve1

E3

+ ve2 R4

R3

Figura F.16:

B 1 ib1

E1

A vA
C3

E2

ib2 B 2 ib2

ib
B

ib

ic
C

ib1 R1 v01 R2
C1 E3

B3

i b3 R4 B

C2

v02 R2

R1

R3

(a)

(b)

Figura F.17:

f-10 Queremos expresar v en funcin de las tensiones de entrada ve1 y ve2 . o De acuerdo con el circuito v = (1b1 ib2 ) R2 Como se marca en la gura, las intensidades de base ib circulan entre los nudos B y E. Aplicando la ley de nudos a los B, se tiene que ib1 = i1 vA vA , ib2 = i2 R1 R1 ve2 ve1 , i2 = R1 R1

donde, por la regla de equivalencia entre fuentes de tensin e intensidad o i1 = por lo que v= R2 (ve1 ve2 ) R1

Como puede verse, la rama asociada al transistor T3 , enmarcada con l neas discontinuas, no juega ning n papel en el funcionamiento de u peque a se al. En realidad, su funcin es la de suministrar una pon n o larizacin en corriente continua a los otros dos transistores. o

Apndice G e

Sistemas lineales. Diagramas de Bode

G.1.
G.1.1.

Sistemas lineales
Ecuaciones de un circuito

Dado un circuito, la aplicacin de las leyes de Kirchho nos permitir obtener ecuao a ciones lineales en derivadas totales y con coecientes constantes y reales que expliquen el comportamiento del mismo. Una vez elegido un numero adecuado de variables independientes yi (t), que consideraremos como entradas o excitaciones del circuito, o sistema, podemos obtener relaciones de stas con una serie de variables dependientes xi , que e consideraremos como respuestas o salidas. En el caso ms simple, gura G.1, pero sin prdida de generalidad, tendremos una a e sola entrada y una unica salida.

y(t)

Sistema lineal

x(t)

Figura G.1: La relacin entre una y otra vendr dada por la ecuacin diferencial o a o LA x(t) = LB y(t) Donde LA y LB son operadores lineales con coecientes constantes de orden n y m respectivamente. an dn dm + + a0 x(t) = bm m + + b0 y(t) dtn dt
LA LB

(G.1)

g-1

g-2 Puesto que y(t) es una seal conocida, aplicndole LB , tenemos n a LA x(t) = (t) (G.2)

donde (t) = LB y(t) es tambin conocida. e Luego, para hallar x(t), debemos resolver una ecuacin de orden n, lo que hace o necesario especicar n condiciones iniciales. Diremos que n es el orden del sistema.

G.1.2.

Respuesta transitoria y estacionaria

Como es bien conocido, la solucin general de G.2 es del tipo o xg (t) = xgh (t) + xpnh (t) donde xgh es la solucin general de la ecuacin homognea y xpnh la particular de o o e la ecuacin no homognea. Esta ultima se halla por cualquiera de los procedimientos o e usuales. La solucin general de la homognea podemos escribirla de la forma o e
n

xgh (t) =
i=1

Ai e si t

donde si , i = 1 n son las ra ces de la ecuacin caracter o stica

n

an sn + + a0 =
i=1

(s si ) = 0

Como ya sabemos, estas ra ces son, en general, complejas si = i + j i y, puesto que los coecientes ai son reales, las ra ces si pueden aparecer como reales o como pares de ra ces complejas conjugadas. 1 Si denimos las constantes de tiempo del sistema como i i , la respuesta ser de a la forma
n

x(t) =
i=1

Ai e

e j i t + xpnh (t)

(G.3)

Las constantes Ai quedan determinadas por las condiciones iniciales. Si las constantes de tiempo son positivas (i 0, i 0), el sistema se dice que es estable. Si para alguna ra i < 0, el sistema es inestable. Es evidente que, puesto z que en un sistema inestable la salida puede crecer indenidamente aunque la entrada y(t) = 0, los sistemas pasivos deben ser inherentemente estables. La gura G.2 resume grcamente todo sto representando a las ra a e ces en el plano complejo s. La entrada y la salida de un sistema real deben tener comienzo y nal y, si las variables correspondientes estn asociadas, como en nuestro caso las tensiones e intena sidades, a transvases de energ debern ser de cuadrado sumable, es decir, debern a, a a

g-3

= I [s] s5 s1 s6 s2 s3

= R [s] s4

Ra i ces estables Ra i ces inestables

Figura G.2:

0.2

y(t)
0.1

t
1 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 2 3 4 5

x(t)

Figura G.3:

g-4 corresponder a energ nitas. En los circuitos pasivos, para los que la relacin entre as o entrada y salida debe ser causal, la salida no podr nunca preceder a la entrada. a De G.3 se deduce que, si se deja transcurrir un tiempo t >> max mucho mayor que la mxima constante de tiempo del sistema, de la respuesta del mismo desaparecen los a trminos exponenciales. Llamaremos respuesta estacionaria a e xe (t) = x(t >> max ) A la primera parte de la respuesta se le suele calicar como respuesta transitoria Comnmente se restringe el trmino de respuesta estacionaria al caso en que y(t), u e como se muestra en la gura G.4, es el producto de una funcin armnica por la funcin o o o escaln unitario u(t). o y(t) = Y0 cos( t + ) u(t)
u(t)
1

y(t)=cos t . u(t)

0.5

t
2 -0.5 4 6 8

10

-1

Figura G.4: En este caso, una solucin particular adecuada para la regin t > 0 es o o xpnh (t) = X0 cos( t + ) que tambin es la solucin estacionaria. e o xe (t) = X0 cos( t + ) X0 y se calculan, de forma fcil, pero engorrosa, sin ms que aplicar LA a xe e a a identicar el resultado con (t). La gura G.5 representa un ejemplo t pico de entrada y salida de un sistema lineal. Cuando x(t) e y(t) son transformables por Fourier, podemos obtener la respuesta del sistema hallando la transformada de ambos miembros de G.1 F [LA x(t)] = F [LB y(t)] Si empleamos la notacin s j , la relacin entre las componentes armnicas, o o o transformadas de Fourier o densidades espectrales X (s) e Y(s), de la entrada y de la salida, puede escribirse X (s) = T (s) Y(s) T (s) bm sm + + b0 an sn + + a0 (G.4) (G.5)

g-5
Transitorio
1

Respuesta estacionaria

y(t) x(t) x (t)

e
5 10 15 20 25 30

0.5

-0.5

-1

Figura G.5: T (s) es la funcin de transferencia del sistema y tiene la forma de funcin racional o o 1. de la variable s La solucin del problema se obtiene hallando la transformada inversa de X (s) o x(t) = F 1 [X (s)]

G.1.3.

Diagrama de Bode

Los diagramas de Bode son representaciones logar tmicas del mdulo y la fase de la o funcin de transferencia que describen su dependencia de la frecuencia. o Puesto que X(s) = T (s) Y (s) para obtener el mdulo X0 y la fase de X(s), basta obtener el mdulo y la fase de la o o funcin de transferencia y componerlos con los de Y (s). Si o T (s) = |T | s j |T |, / , Y (s) = Y0 , / X(s) = X0 , / = Y0 |T |, / + Los mdulos se multiplican y las fases se suman. En el caso de divisin de complejos, o o los mdulos se dividen y las fases se restan. o Ya disponemos de medios anal ticos para el clculo de |T | y pero, en muchos casos, a basta con realizarlo grcamente. a Puesto que T (s) es una funcin compleja, mostraremos por separado su mdulo y o o su argumento o fase. Una simple inspeccin de este diagrama puede darnos una visin o o muy amplia del comportamiento del sistema. En el primer diagrama se representa y1 = TDb 20 log |T | frente a x = log . TDb es, por denicin, la expresin de la amplitud en Decibelios 2 . o o
En general interesa interpretar a s como una variable compleja s = + j , con parte real El trmino Deci tiene su origen en la denicin de la medida de potencia en Decibelios: PDb e o 10 log |P |, siendo la potencia proporcional al cuadrado de la amplitud.
2 1

g-6 En el segundo, y2 = = /T frente a x = log . Si factorizamos las funciones polinmicas que aparecen en el numerador y denomio nador de la funcin de transferencia, esta tendr la forma o a T (s) = bm (s z1 ) (s zm ) an (s p1 ) (s pn ) (G.6)

donde zi son los ceros y pj los polos de la funcin de transferencia. o En nuestro caso, est claro que los coecientes ai y bj son reales puesto que no a son sino los de la ecuacin correspondiente a un sistema real. Como un polinomio de o coecientes reales slo puede tener ra o ces reales o complejas conjugadas, los ceros y los polos de nuestra T (s) sern reales o complejos conjugados. a Las ra ces complejas conjugadas se podrn poner en la forma a sk = k + j k , sl = k j k = s k donde s es el complejo conjugado de sk . Luego, el producto del par conjugado toma la k forma (s zk ) (s zl ) = s2 2s k + |sk |2 E introduciendo las frecuencias de resonancia k |sk | y los factores de amortiguamiento k = se tiene
2 (s zk ) (s zl ) = s2 2k k + k

k k (G.7)

Con esta notacin y separando las ra o ces reales y complejas conjugadas, T (s) toma la forma 2 bm l i (s zi ) k (s2 2k k + k ) T (s) = s (G.8) 2 2 an j (s pj ) r (s 2r r + r ) donde i recorre los ceros reales j ,, , , polos ,, k ,, , , ceros complejos y sus conjugados r ,, , , polos ,, ,, ,, ,,

l es el nmero de ceros en el origen, si es positivo, o el de polos en el origen, si es u negativo. Es conveniente utilizar la funcin de transferencia normalizada. Para ello denimos o las constantes de tiempo y las frecuencias de corte c i 1 1 + i ci

g-7 con lo que T (s) = K s

l i (1

+ i s)

k r

s2 2 k s2 2 r

2k 2r

s k s r

+1 +1 (G.9)

j (1 + j s)

K se denomina ganancia de Bode. La funcin de amplitud es o y1 = 20 log |T | = 20 log K + l log + s2

2 k 2

log
i 2

1 + i2 s2
j

log
2

2 1 + j s 2 +

+
k

log

+ 2k

s k

log

s2
2 r

+ 2r

s (G.10) r

y la de fase y2 = = /K + l +
k

+ 2 2k 1
s k s2 2 k

artg(i )
i j

artg(j ) + 2r 1
s r s2 2 r

artg

artg

(G.11)

Para la representacin, o diagrama, de Bode es necesario dibujar cada uno de los o trminos de y1 e y2 y sumar. e Interesa denir previamente unas unidades adimensionales que miden los intervalos de frecuencia. As pus, entre 1 y 2 se dice que hay un numero de , e Dcadas : D12 log10 e Octavas : O12 log2 1 2

1 2

Por ejemplo, entre 1 y 2 hay una dcada si 2 = 10 1 o una octava si 2 = 2 1 . e Veamos como se representar cada uno de los sumandos de T (s). a 1. Ganancia de Bode: T (j) = K. y1 = KDb = 20 log |K| K y2 = = /K = 0 para K > 0 para K < 0 (G.12)

La gura G.6 representa el correspondiente diagrama de Bode

g-8

T Db

Ganancia de Bode

K Db

x=log

180

K<0

K>0

x=log

Figura G.6:

T Db 40 20

Polos y ceros en el origen

l=2 l=1

x=log u -2 -20 -40 -1 0 1 2

u= c
l=-1

180

l=2

90

l=1

x=log u -2 -90
0.01 0.1 1 10

-1

1
l=-1

100

Figura G.7:

g-9 2. Ceros y polos en el origen: T (j) = (j)l . y1 = TDb = 20 l log = 20 l x y2 = = /(j)l = l 2 (G.13)

(j)l

y1 (x) es una recta de pendiente 20 l Decibelios por dcada, como se muestra en e la gura G.7. 3. Ceros y polos de primer orden: T (j) = (1 + j )1 = 1 + j y = 20 log 1 y2 = artg
c c 2 1

1+j

1+

(G.14)

Las as ntotas y el punto central del diagrama son y1 = 0 para << c y2 = 0 y1 = 20 log 2 = 3 Db para = c y2 = 4 y1 = 20 log c = (20 x 20 log c ) para >> c y2 = 2 Las as ntotas de alta frecuencia, para la funcin amplitud, tienen una pendiente o de 20 Decibelios por dcada. e Cuando no se necesita mucha precisin, el diagrama puede aproximarse por tramos o rectos. Para y1 , despreciando errores inferiores a 3 Db, pueden utilizarse las as ntotas de baja y alta frecuencia. Para y2 , en la zona alejada de la frecuencia de corte se aproxima por las as ntotas y en la cercana mediante un segmento recto. Segn u el caso pueden tomarse dos opciones, vase la gura G.8. e a) Segmento que pasa por los puntos ( = 0.1 c , y2 = 0), ( = c , y2 = ), ( = 10 c , y2 = ) 4 2 b) Segmento que pasa por los puntos (x = 0.2, y2 = 0), (x = 1, y2 = ), (x = 2, y2 = ) 4 2 Esta aproximacin es tangente a la curva de fase en el punto central. o

g-10

T Db 40 20

Polos y ceros de primer orden

x=log u -2 -20 -40 -1 0 1 2

90

Aproximacion (a)
45

Aproximacion (b)
x=log u -2 -45 -90 -1 0 1 2

u 0.1 0.2 5 10

Figura G.8: 4. Ceros y polos de segundo orden: T (j) = 1 y = 20 log 1 y2 = artg

2 2 2 0

+ 2j

2 2 + 2j 0 0

1
0 2 1 2 0

2 2 0

+ 2

(G.15)

Las as ntotas y el punto central del diagrama son y1 = 0 para << 0 y2 = 0 y1 = f () para = 0 y2 = 2 y1 = 40 log y2 = 2

para >> 0

= (40 x 40 log 0 )

g-11

T Db 20 10 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -2

Polos de segundo orden

= 0.05 = 0.1 = 03 = 0.5 1

x=log u 2

-1
= 0.707 = 1 = 2

-2
4

-1
= 0.707 = 1 = 2

= 0.05 = 0.1 = 03 = 0.5

x=log u 1 2

-45 -90 -135 -180

0.01 0.02

u
0.05 0.1 0.2 0.5 1 2 5 10 20 50 100

Figura G.9:

g-12 Como se ve en la gura G.9, en las cercan de 0 es necesario hacer una coras reccin en funcin de y las as o o ntotas de alta frecuencia, para la funcin amplitud, o tienen una pendiente de 40 Decibelios por dcada. e

g-13

G.2.

Problemas

g-1. Halle los diagramas de Bode de amplitud y fase de las siguientes funciones de transferencia: 100 (1 + 0,1 s) , s j s (s2 + 20 s + 104 ) 120 (s + 2) b) T2 = 2 s (s + 4)(s + 6) a) T1 = c) T3 = 1 + (j/2) + (/2)2 j (1 + j/0,5)(1 + j/4)

g-14

Apndice H e

Introduccin histrica o o
Este es un libro de texto y los criterios empleados en su elaboracin pretenden o responder a ste carcter. Su orden y estructura estn, hasta cierto punto, alejados e a a de su posible gnesis histrica; ni tan siquiera en la asignacin de nombres propios, a e o o conceptos y leyes, se pretende algn tipo de rigor o justicia histricos. Esto, que parece u o inevitable en un libro de esta naturaleza, tiene el inconveniente de enmascarar la visin o del proceso por el cual los conceptos y teor han ido formndose y evolucionando as a a travs del tiempo como consecuencia de una continua e ingente labor de creacin, e o vericacin y desarrollo. Por otra parte, el uso de una argumentacin y de un lenguaje o o depurados puede producir la impresin, superada la primera etapa de asimilacin, de o o que los conceptos son ms simples y denitivos de lo que realmente son. a Para subsanar esta situacin, el lector debe acudir a otras fuentes. La historia de la o teor del campo electromagntico que, como todas las historias, es controvertida, debe a e ser contada por especialistas pero creemos util exponer aqu un breve resumen con el que ilustrar, de forma supercial, sin pretensiones de rigor, la gnesis de dicha teor e a. Aunque es poco asequible y contiene algn error notable, la primera fuente que deber u a consultar quien desee ampliar y precisar conocimientos en este tema es el libro de Sir E. Whittaker [Whittaker]. Ms asequible es el de [Berkson]. a Comenzaremos, lo que constituye un lugar comn, situando a los or u genes de la electricidad y del magnetismo, como los de la mayor de las ramas de la Ciencia, en la a antigua Grecia. Se atribuyen a Tales de Mileto (640-546), como primer sabio de Grecia, los primeros estudios de la atraccin de objetos ligeros por el mbar frotado y del hierro o a por la piedra imn. Para Tales, todo el Universo es un organismo vivo, incluso su parte a inanimada, como lo demuestran las acciones del mbar y del imn: el imn tiene alma a a a porque atrae al hierro. Precisamente, el mbar (electrn) y la magnetita, procedente a o sta ultima de la vecina regin de Magnesia, dan origen a los nombres Electricidad y e o Magnetismo. Ms adelante, Aristteles (384-322), que abord prcticamente todos los temas de a o o a su tiempo, propuso la adicin de un quinto elemento, el ther, a los cuatro preconizados o e por Empdocles. Este ether, substrato universal, presunto soporte de la propagacin de e o las interacciones, ha sido desterrado de las teor f as sicas actuales pero ha jugado un papel fundamental en la conformacin de la teor electromagntica. o a e Hasta el siglo XIII de nuestra era no constan avances dignos de mencin. Por entonces o h-1

h-2 empiezan los mareantes mediterrneos a utilizar la aguja magntica, otando sobre a e un corcho, como referencia de rumbo. Pedro de Maricourt , ms conocido como Peter a Peregrinus, monta la aguja sobre un pivote y le aade el c n rculo graduado, dando lugar a la primera brjula. Hacia 1270, en carta a un amigo, describe sus esfuerzos por construir u un mvil que aproveche la fuerza magntica, logro reservado a Faraday, y pone de o e maniesto como los polos de un imn son inseparables y de naturaleza tal que se atraen a entre contrarios y se repelen entre iguales. Construye una esfera de piedra imn y observa a que las agujas magnticas se alinean segn los meridianos de la misma. No obstante, no e u acierta a identicar a la Tierra como a un imn. a Realmente, el origen cient co del electromagnetismo hay que situarlo en el siglo XVII con la publicacin por William Gilbert, en 1600, de De Magnete Magneticisque o Corporibus, et Magno Magnete Tellure ( Acerca del magnetismo, cuerpos magnticos, e y el gran imn Tierra) [Gilbert]. Construye, como Peregrinus, un imn esfrico al que a a e llama Terrella y descubre la declinacin magntica que atribuye al hecho de que la o e Tierra es efectivamente un imn. Emplea por primera vez trminos como atraccin a e o elctrica, fuerza elctrica y polo magntico que hoy son de uso cotidiano. Describe e e e como substancias elctricas a una serie de ellas que, como el mbar, atraen a objetos e a poco pesados. En otra obra suya atribuye las rbitas planetarias a una cierta forma de o magnetismo. Por ultimo, no carece de inters el mencionar su demostracin de que el e o ajo no destruye al magnetismo. A partir de Gilbert se genera un vivo inters por las experiencias de tipo elctrico. e e El invento de mquinas electrostticas, por Otto Von Guericke y otros, as como el a a descubrimiento del condensador primitivo, la botella de Leyden, de incierto origen, permitieron disponer de cargas y tensiones mayores con que seguir experimentando. La conduccin elctrica es descubierta por Gray y, poco despus, Desaguilier acua o e e n los trminos conductor y aislador. e Hacia 1733, Du Fay (1698-1739) pone de maniesto la existencia de fenmenos de o repulsin. Reconoce la existencia de dos estados de electricacin, a los que nombra como o o v treo y resinoso, producidos por frotamiento en el vidrio y la resina, y que atribuye a la existencia de dos uidos distintos. Cantn (1749) fabrica el primer imn articial y relaciona las alteraciones de la o a orientacin de la brjula con las auroras boreales intuyendo el mecanismo de lo que hoy o u conocemos como tormentas magnticas. e Podemos considerar que Benjam Franklin (1706-1790) cierra una primera etapa n del desarrollo de la electricidad. A l se debe el descubrimiento del poder de las puntas e y la identicacin del rayo y el trueno como grandes versiones de la chispa elctrica y o e de su sonido. Esto le lleva al invento del pararrayos. Su clebre experiencia de la cometa e es un ejemplo de osad cient a ca pues, si bien sali ileso de la prueba, cost la vida a o o varios de sus imitadores. Por ultimo, aunque era partidario de la teor de uido unico, a design a los estados de electricacin con los signos (+) y () que, segn l, denotan o o u e que un cuerpo est cargado en exceso, carga positiva, o por defecto, carga negativa, a de un unico uido. Este convenio, aunque tampoco concuerda con la identicacin del o uido unico con los electrones de un metal, es el que subsiste hasta nuestros d La as. carga positiva ( vitrea) es la que ser repelida por vidrio frotado con seda y la negativa a la que lo ser por el lacre frotado con piel de gato. Symmer (1759) y otros sostienen, sin a

h-3 embargo, que la materia ordinaria es neutra por contener partes iguales de dos uidos imponderables a los que calican como electricidad positiva y negativa. En una segunda etapa, desde Cavendish a Faraday, la electricidad y el magnetismo se hacen cuantitativos y sistemticos, descubrindose los fenmenos de acoplamiento a e o que permiten fundir a estas dos disciplinas, hasta ahora independientes, en una sola: el Electromagnetismo. Cavendish (1731-1810) fue un extraordinario investigador y persona peculiar en extremo. Descubri leyes fundamentales que no llevan su nombre, como la de Coulomb o y la de Ohm: su timidez y desinters por publicar fueron tales que su obra slo pudo e o conocerse plenamente cuando, despus de su muerte, sus papeles fueron publicados por e Maxwell. En 1767, Priestley deduce, por analog con el fenmeno gravitatorio, que la intera o accin entre cargas debe seguir la ley del inverso del cuadrado de la distancia. En 1785, o Charles August Coulomb establece con precisin, en una extraordinaria experiencia, n o la ley que lleva su nombre, conrmando de esta manera las previsiones de Priestley. Hasta aqu hemos seguido el progresivo desarrollo de la electricidad no encontrando nada paralelo en el magnetismo. El rompimiento de esta situacin se posibilita con el o descubrimiento de los potenciales de contacto y, como consecuencia, de la pila voltaica por Alessandro Volta (1741-1827). Volta inventa tambin el electrforo, precedente ine o mediato de los actuales condensadores. De la misma forma que las mquinas electrostticas y la botella de Leyden pera a mitieron el desarrollo de la electricidad, las pilas voltaicas, al poner a disposicin del o experimentador cantidades substanciales de corriente, permitieron el desarrollo del magnetismo.

I N S I
Figura H.1: El descubrimiento, no casual, por Hans Christian Oersted (1777-1851) en 1819, de que una aguja magntica se alinea perpendicularmente a un hilo recto por el que pase e una corriente, es decir, de la interaccin entre corrientes e imanes, dio lugar a un resurgir o en el estudio de los fenmenos magnticos ( vase la gura H.1). o e e Arago descubre que las corrientes atraen a las limaduras de hierro y que, adems, a son capaces de inducir el estado de imanacin. Inmediatamente, Andr Marie Amp`re o e e (1775-1836) establece en 1820 la regla de la mano derecha, o regla del sacacorchos, segn u la cual, si un conductor que porte corriente se coge con la mano derecha de forma que el pulgar apunte en la direccin convencional de la corriente, del (+) al () de la pila, las o l neas de fuerza magntica, cuya direccin viene determinada por la aguja magntica y e o e

S N

h-4 cuyo sentido es de sur a norte de la misma, rodean al hilo en el sentido indicado por el resto de los dedos( vase la gura H.2). e

Figura H.2: Descubre tambin que no slo tienen lugar interacciones entre imanes y entre corrie o entes e imanes, sino que interacciones del mismo tipo se dan entre corrientes: dos espiras paralelas y coaxiales se atraen si son recorridas por corrientes en el mismo sentido y se repelen en caso contrario. Si, en esta ultima situacin, a una de las espiras se le o deja orientarse libremente, girar de forma que la corriente circule por ella en el mismo a sentido que por la otra espira ( vase la gura H.3). e Como concrecin de estos hechos, generalizando a los elementos de corriente las o nociones newtonianas de accin a distancia, aunque violando el principio de reaccin, o o Amp`re enuncia matemticamente la ley de fuerzas entre corrientes. En esta ley se da e a la primera aplicacin no trivial de las matemticas al electromagnetismo y, aunque su o a validez se limita a corrientes cerradas, tiene el mismo rango de validez que la ley de Coulomb.

I F F

I F
Figura H.3:

I F

Como aportaciones adicionales de Amp`re, no tan fundamentales como la anterior, e pero importantes en todo caso, citaremos la concepcin de los cuerpos imanados como o conjunto de corrientes microscpicas permanentes, la construccin del primer solenoide o o y el invento del primer amper metro, el de tangentes, que mide la corriente por la desviacin que produce, al pasar por una espira, en una aguja magntica que, a su vez, o e est sometida al campo magntico terrestre. a e Dentro de este periodo debemos dejar constancia del enunciado de la ley de Ohm (1787-1845) en 1827, aunque, como ya hemos dicho, hab sido descubierta, pero no a publicada, por Cavendish. Tambin debemos citar a Humphry Davy (1778-1829), no e slo por ser un gran cient o co y conferenciante en esta materia, iniciador de los estudios

h-5 de conduccin en l o quidos y gases, inventor de la lmpara de arco, sino por ser el ina spirador y maestro de Faraday, a quien contrat como ayudante de laboratorio, pero a o quien no trat excesivamente bien; los celos profesionales le llevaron incluso a estorbar o el nombramiento de Faraday como miembro de la Royal Society. Podemos presentar tambin a Davy como ejemplo de cient e co imprudente, como tantos otros, pues probaba y ol todos los productos qu a micos con los que experimentaba, como el gas de la risa, que descubri. Muri a temprana edad de una probable intoxicacin qu o o o mica. Con Michael Faraday (1791-1867) consideraremos cerrada una segunda etapa en la que la electricidad y el magnetismo se desarrollan casi por completo desde el punto de vista experimental y conceptual. En la siguiente, de Maxwell a Einstein, se completa el cierre de la teor terminando el acoplo del campo elctrico con el magntico, a, e e dndole la expresin formal y conceptual con que hoy lo presentamos y comprobando a o experimentalmente, como en la brillante experiencia de Hertz, las predicciones tericas. o La vida de Faraday es ejemplar desde el punto de vista cient co y humano y su aportacin al electromagnetismo, a la que slo puede equipararse la de Maxwell, es funo o damental. Sus descubrimientos en este rea de la Ciencia, la induccin electromagntica, a o e el comportamiento dielctrico y diamagntico de la materia, la rotacin de Faraday e e o del plano de polarizacin de la luz, etc. , estn generados y presididos por una rme, o a aunque abierta, concepcin del mundo en la que un continuo de l o neas de fuerza, el mar o campo de fuerzas, constituye la unica substancia f sica. Esta concepcin, no exenta o de ambigedades y dicultades, permitir a Maxwell y a sus sucesores desarrollar, en u a un proceso evolutivo, al electromagnetismo como la teor clsica de campos que hoy a a conocemos. Haciendo una exposicin simplista del tema, podemos dividir las concepciones del o mundo en el siglo XIX en dos grupos: la concepcin newtoniana y el conjunto de las o no newtonianas; conviene advertir que Newton, en carta a un disc pulo, expone serias dudas sobre la razonabilidad de dicha concepcin newtoniana. o Los newtonianos ven al Universo como constituido por corpsculos materiales, esu pacio vac y fuerzas que actan a distancia, entre corpsculos, de forma directa e o u u instantnea. a Las teor no newtonianas niegan algn aspecto de la anterior, especialmente la as u existencia del vac y de la accin a distancia. Descartes equipara a la materia con la o o extensin y explica la interaccin como accin de contacto supercial. Leibnitz, que o o o rechaza el vac asigna fuerzas repulsivas a todos los puntos de la materia, no slo a o, o las part culas de tamao nito, para explicar la impenetrabilidad de los cuerpos. Para n Kant, masa y extensin son equiparables, los cuerpos materiales son regiones continuas o de fuerzas puntuales repulsivas, que llenan el espacio que ocupan y actan slo sobre u o los puntos de fuerza contiguos, y fuerzas atractivas que actan a distancia y no llenan u el espacio a travs del que actan. e u Faraday es rmemente antinewtoniano y su ms claro precedente est en Oersted. a a Para este ultimo, todos los tipos de interacciones son equivalentes y convertibles entre s y a las bsicas de atraccin y repulsin. Su descubrimiento de la interaccin entre a o o o corrientes e imanes es el resultado de su bsqueda de la conversin de la fuerza elctrica u o e en fuerza magntica. Esta bsqueda de lo que ahora llamar e u amos el Campo unicado, ser tambin una constante en Faraday, quien intenta, repetidamente, demostrar la a e

h-6 equivalencia entre la fuerza magntica y la gravitatoria. A los 25 aos, tres despus de e n e empezar su carrera cient ca, dice no atreverse a armar positivamente que la atraccin o de agregacin y la anidad qu o mica sean realmente lo mismo que la accin gravitatoria o y la atraccin elctrica Pero tengo para m que si... . Estas ideas las plasma en un o e oscuro pero fruct fero principio de conservacin de las fuerzas que luego encontrar su o a concrecin en los principios de conservacin de energ y momento con Mayer, Helmholtz o o a , Joule, Poynting, etc. Faraday cree en la substancialidad, o realidad, de las l neas de fuerza, que constituyen la unica substancia f sica y que, en denitiva, el Universo es un inmenso mar, o campo, de fuerzas en el cual los puntos de fuerza actan sobre los u contiguos dando lugar a una propagacin de las acciones. Faraday visualiza el conicto o elctrico de Oersted como un continuo de l e neas de fuerza que interpenetra al espacio circundante provocando un estado de tensin en la materia, la cual constituye unidad o con la fuerza. Estas l neas de fuerza son mviles pero dotadas de una cierta pereza ( o hoy dir amos inercia), debido a lo cual la interaccin lleva un tiempo: Me inclino a o comparar la difusin de las fuerzas magnticas, a partir de un polo magntico, con las o e e vibraciones sobre la supercie del agua perturbada... . Me inclino a pensar que la teor a vibratoria se aplica satisfactoriamente a estos fenmenos igual que se aplica al sonido o y, muy probablemente, a la luz. Junto con esta rme concepcin, siempre abierta a las ideas ajenas, Faraday pose o a una extraordinaria capacidad para pasar de la idea abstracta a la experiencia concreta sin ningn proceso intermedio matemtico ms all del lgebra elemental. Efectivau a a a a mente, era uno de los diez hijos de un herrero y ejerc de aprendiz de encuadernador a cuando entr a trabajar como ayudante en el laboratorio de Davy. No ten formacin o a o matemtica ni cient a ca previa y, salvo a las leyes de la electrolisis, no lleg a dar expreo sin cerrada a ninguno de sus descubrimientos. Esta laguna ser cubierta por Maxwell. o a James Clerk Maxwell (1831-1879) es, en cierto modo, la ant tesis y el complemento de Faraday; de familia aristocrtica, pose una extensa cultura y una slida formacin a a o o matemtica que le permiti publicar su primer trabajo matemtico a los catorce aos. a o a n Basndose en la obra de Faraday pero modicando algunos conceptos e interpretaciones, a Maxwell estructura matemticamente la teor electromagntica y la completa con la a a e introduccin de la corriente de desplazamiento. o Maxwell justica la concepcin de accin contigua admitiendo la existencia de un o o medio, de caracter sticas muy peculiares, que acta de soporte de dichas acciones. Este u medio hipottico es el ther , el ther lumin e e e fero que ya se hab postulado para la a propagacin de la luz, del cual propone modelos complejos, sometidos a las leyes de la o mecnica de Newton, que le permiten estructurar matemticamente a la teor electroa a a magntica. Como consecuencia del modelo propuesto aparece una corriente de desplazae miento, asociada a los remolinos del ther, cuya importancia no reconoce hasta aos e n ms tarde, apuntando en su Tratado que esta es una de las principales peculiaridades a de su teor a. Por analog con la teor elstica, en la que la velocidad de las ondas transversales es a a a proporcional a la ra cuadrada del cociente entre rigidez y densidad del medio, Maxwell z deduce que la velocidad de las ondas transversales que se propagan por el ther coinciden e con la velocidad de la luz, lo que sugiere el carcter electromagntico de la misma. a e El modelo de ther empleado por Maxwell no era en modo alguno completo, pudiendo e

h-7 decirse que era a un mismo tiempo fantstico e inveros a mil. Dadas las dicultades que encuentra para construir un modelo f sicamente satisfactorio, opta por prescindir de l, e aunque nunca deja de pensar que la verdadera explicacin de sus ecuaciones debe residir o en un mecanismo sometido a las leyes de Newton. Maxwell vuelve por n a enunciar sus ecuaciones electromagnticas con independene cia de cualquier explicacin mecanicista y comprueba directamente, a partir de ellas, o que los campos cumplen una ecuacin de onda en la que la velocidad de fase coincide o con la velocidad de la luz. El carcter electromagntico de la luz fue puesto de mania e esto por Hertz , con sus experiencias de propagacin de ondas electromagnticas en o e 1887, y por Zeeman en 1896 al demostrar que exist cargas capaces de moverse con an aceleracin suciente como para radiar dentro del espectro visible. o La contribucin de Maxwell a la estructuracin matemtica del electromagnetismo es o o a bsica: por una parte, incorpora las aportaciones de los matemticos europeos, Laplace, a a Gauss, etc. y, por otra, introduce nuevos conceptos como el del rotacional [Maxwell]. No obstante la exposicin de sus ecuaciones se hace componente a componente; el o lenguaje anal tico vectorial fue introducido, no sin oposicin, por Heaviside y Gibbs. o Posteriormente se desarrollan aspectos parciales importantes como la teor de los poa tenciales y la teor del electrn en las que cabe resaltar especialmente la contribucin a o o de Hendrik Antoon Lorentz (1835-1928) y las de Poincar, Abraham, etc. , pero cone cluiremos con una breve relacin del proceso de crisis de las teor del ther, resuelta o as e por Einstein, dentro de su teor de la relatividad especial, con la eliminacin del mismo a o dado no es necesario. Las teor del ther surgen impulsadas por el deseo de encontrar un medio elstico as e a que, segn la teor ondulatoria de la luz, fuese capaz de soportar ondas luminosas. u a Casi todas pueden ser consideradas como intentos de dar una explicacin unicada de o los campos sobre la base de las leyes de Newton. La principal dicultad que aparece en un principio es la de encontrar un medio que permita la transmisin de las ondas transversales pero no de las longitudinales. Los o modelos que surgen son numerosos y, aparte del ya mencionado de Maxwell, citaremos el gran esfuerzo hecho en este sentido por Lord Kelvin (W. Thomson) a quien se deben varios modelos ingeniosos. El xito de la teor de Maxwell y la posterior conrmacin por Hertz del carcter e a o a propagativo de las ondas radiadas parece, por una parte, conrmar la hiptesis de un o ther soporte de la propagacin y, por otra, pone de maniesto nuevas dicultades. e o En primer lugar, Helmholtz demuestra que las tensiones de Maxwell no permitir an el equilibrio del ther, por lo que sus distintas partes deber estar en movimiento, y e an por otra, como es fcil de comprobar, las leyes de Maxwell no son invariantes frente a a las transformaciones de Galileo, por lo que si la velocidad de la luz en un determinado sistema es c, en otro sistema que est en movimiento con respecto al primero, la velocidad e de la luz deber ser distinta. Sin embargo las experiencias diseadas para medir las a n variaciones de la velocidad de la luz, como la de Michelson y Morley (1887), fracasan, haciendo patente la imposibilidad o, al menos, la dicultad de medir la velocidad de los cuerpos con respecto al ther. e Los numerosos intentos de salvar esta situacin llevan a emitir hiptesis sobre el o o ther que lo hacen cada vez ms insubstancial y contradictorio. Mientras que Hertz e a

h-8 supone que los cuerpos en movimiento arrastran al ther circundante, Lorentz supone e todo lo contrario. A grandes rasgos, la teor del electrn de Lorentz consiste en suponer que los cuera o pos ponderables estn constituidos por una multitud de diminutas part a culas cargadas, positiva y negativamente, que se mueven a travs del ther sin perturbarle. Aunque e e rechaza la existencia del sistema de referencia absoluto de Newton, Lorentz piensa que este ther, en el que cada una de sus partes estn en reposo con respecto a las dems, e a a constituye una referencia privilegiada con respecto a la cual las leyes de Maxwell son estrictamente vlidas. Por otra parte, el resultado negativo de la experiencia de Michela son le induce a emitir la hiptesis de que los cuerpos se achatan en la direccin de su o o movimiento con respecto al ther. Este enunciado, junto con el de la dilatacin temporal e o de Poincar, dan lugar a las transformaciones de coordenadas que llevan su nombre. Con e todo sto, Lorentz, como l mismo reconoce, lleva al extremo la crisis de la concepcin e e o del ther: no es afectado por los cuerpos pero l si los afecta, est en reposo pero no e e a es posible detectar el movimiento con respecto al mismo, es, en denitiva, totalmente insubstancial. Cerraremos esta etapa citando la solucin dada por Einstein a este problema medio ante su Teor de la Relatividad Restringida, enunciada en su clebre art a e culo Sobre la Electrodinmica de los Cuerpos en Movimiento (1905). Einstein postula la invarianza a del mdulo de la velocidad de la luz y la covarianza, o invarianza, de las leyes frente a o las transformaciones de coordenadas entre sistemas inerciales, rechazando la existencia del ther como sistema privilegiado. e Antes de concluir deberemos decir algo acerca de la cuanticacin de la carga. En o principio fue sugerida por Faraday como simple regla prctica para el estudio de la eleca trolisis. Helmholtz piensa que en la electrolisis deben transportarse verdaderos tomos a de Electricidad. Crookes (1832-1919) hace la misma armacin con respecto a los rayos o catdicos y demuestra que son desviados por el imn. El descubridor del electrn es Sir o a o Joseph John Thomson (1853-1937) quien mide la relacin entre su carga y su masa y o hace la primera estimacin del valor de la carga, valor que es medido con precisin por o o Millikan (1913) estableciendo al mismo tiempo, sin lugar a dudas, el carcter cuntico a a de la carga. La carga puntual se maniesta como una entidad problemtica, sindolo an en la a e u actualidad, como se pone de maniesto en la teor de Lorentz. Es precisamente Lorentz, a que enunci su teor antes de que se descubriera el electrn, quien le pone el nombre a o a o dicha part cula, nombre que hab sido sugerido anteriormente por Stoney para designar a a la cantidad m nima de carga. No queremos extendernos hablando de la gran familia de part culas elementales, pues eso pertenece a otra historia, pero s mencionaremos a Dirac, que aade el esp n n al electrn (1927), como efecto cuntico relativista, y propone la existencia de monopoo a los magnticos (1931) que, dentro de su teor cuntica, deber su existencia a la e a a an cuanticacin de la carga. o Ya, para nalizar, apuntaremos unas ultimas consideraciones o conclusiones. Conclusin: o

h-9 El electromagnetismo clsico cubre un amplio rango de fenmenos de forma satisa o factoria. Pero hay otros que quedan fuera de su mbito, bien sea porque los toma como a base o bien porque queden fuera de su rango de prediccin: o Desde el punto de vista clsico se postula la existencia de dos tipos de carga a elctrica, (+) y () ( dos tipos de monopolos elctricos). La carga gravitatoria es, e e sin embargo, de un slo signo. o Los monopolos magnticos no existen. Ya hemos apuntado la posibilidad de su e existencia, desde el punto de vista cuntico, pero, si existen, son tremendamente a elusivos. Hoy en d hay un gran inters en su deteccin, siendo importante sealar a e o n la experiencia del espaol Cabrera que detect lo que pudiera ser la presencia, an n o u sin conrmar, de un monopolo. La carga est siempre asociada a una cierta cantidad de masa. Sin masa, una a carga ser un ente imposible. a Clsicamente, la cuanticacin de la carga es indiferente. La teor de los quarks, a o a de Gell Man y Swinguer, asigna una carga inferior a la electrnica, 1 e y 2 e, a o 3 3 estas part culas. El universo es neutro ( No se conoce ningn mecanismo de creacin de carga neta). u o Las fuerzas gravitatorias y nucleares quedan fuera de la teor a. As mismo quedan fuera de la teor todos los fenmenos cunticos y, en particular, a o a las propiedades microscpicas de la materia. Nosotros emplearemos, a pesar de o ello, conceptos clsicos para describir las propiedades bsicas de los medios, pero a a lo haremos conscientes de la impropiedad de la herramienta. Por ultimo diremos que, debido a la problemtica asociada a las cargas puntuales, a el fenmeno de reaccin por radiacin no encuentra una explicacin totalmente o o o o satisfactoria dentro de la electrodinmica clsica. a a Cerraremos por n esta resea histrica relatando como, desde sus comienzos, esta n o es una disciplina conceptual y de no fcil asimilacin (vase [Sommerfeld]). Hittorf, a o e cient co eminente pero algo timorato, cay en una grave depresin provocada por el o o sentimiento de incapacidad que le produjo el estudio infructuoso del Tratado de Maxwell. Compadecidos, sus amigos le convencieron para que fuese a descansar unos d en el as campo. Pero descubrieron con consternacin, al despedirlo en la estacin, que dicho o o Tratado formaba parte del equipaje. Afortunadamente, gracias a Heaviside y otros, la situacin ya no es tan extrema y, o por supuesto, sigue sin ser recomendable llevarse los libros para trabajar durante los nes de semana. As sea.

h-10 .

Apndice I e

Sistemas de unidades
A pesar de los esfuerzos por implantar un unico sistema de unidades persiste an u el uso de distintos sistemas segn el entorno cient u co y docente en cuestin. Los ms o a utilizados son el Sistema gaussiano y el Sistema internacional (SI o MKSA); este ulti mo ser el que emplearemos en el texto. Desde el punto de vista f a sico es totalmente indiferente el sistema o marco que se emplee en la descripcin de los fenmenos f o o sicos. Desde el punto de vista prctico, cualquier parcela de la F a sica puede ser descrita con la misma propiedad mediante el uso de uno u otro de los sistemas candidatos. No existe ningn argumento slido que permita establecer una preferencia si no es el de que la u o literatura sobre ciertos temas est tradicionalmente escrita en un determinado sistema a y que trabajar con uno que no sea el habitual es engorroso. Adems, el nmero de a u sistemas, variantes incluidas, es grande y su nomenclatura confusa. Tomando el criterio de que los sistemas de unidades son herramientas para ordenar y facilitar el trabajo del f sico y no objetos de disgresin que lo aparten de su o tarea, procederemos a exponer el tema olvidando la historia previa y con la mayor concisin posible. Quien se interese ms profundamente en estas materias puede consultar o a [Bridgman, Sena, Jackson, Panofsky y Phillips]. Como es bien sabido, el nmero de unidades fundamentales, as como el de sus u dimensiones, es en gran manera arbitrario. Podemos denir la intensidad como la carga que atraviesa una determinada supercie por unidad de tiempo I= dq dt (I.1)

con lo que la relacin entre las dimensiones de la intensidad y de la carga queda jada o de la forma [Q] = [IT ] pero f sicamente no hay inconveniente para denir la intensidad como proporcional a dq dt Tampoco hay nada que nos impida asignarle a k un valor numrico y unas dimene siones cualesquiera. En el sistema gaussiano modicado se hace k = 1 , [k] = [L1 T ], c I=k i-1
dq dt

i-2 donde c es la velocidad de la luz, pero en los sistemas de uso general se toma k = 1 y adimensional, a lo que nos atendremos en adelante. Algo similar ocurre con la denicin de la magnitud del campo elctrico. Aunque o e puede denirse como proporcional a la relacin entre la magnitud de la fuerza sufrida o por una pequea carga esttica y la magnitud de dicha carga, en todos los sistemas se n a toma a la constante de proporcionalidad como igual a la unidad y adimensional E= Fq , [E] = [M LT 3 I 1 ] q (I.2)

Con estas excepciones, para la intensidad y el campo elctrico, plantearemos el e problema con todos los grados de libertad restantes aunque, en una primera etapa, nos limitaremos a considerar el caso del vac o. El conjunto de leyes electromagnticas en el vac puede escribirse de la forma e o + =0 t (I.3) (I.4) (I.5) (I.6) (I.7) E t (I.8)

dF = E + k1 B dv E = k2 E = k3 B =0 B = k4 + k5 B t

Como puede observarse, no hemos introducido constantes en I.3, ecuacin de cono tinuidad, debido a que se ha denido la intensidad segn I.1, ni en la parte elctrica de u e la fuerza de Lorentz I.4, por haber hecho uso de la denicin I.2 para el campo elctrico. o e Mostraremos a continuacin que de las cinco constantes introducidas solo dos son o independientes: en primer lugar, hallando la divergencia a I.8 y haciendo uso de I.5 y de I.3, obtenemos k4 = k2 k5 (I.9) Si ahora consideramos una regin del espacio sin corrientes, = 0, aplicamos el o rotacional a ambos miembros de I.8, desarrollamos y tenemos en cuenta I.7 y I.6
2

B k3 k5

2 B =0 t2

ecuacin de onda que nos permite identicar al producto de las dos constantes con el o inverso del cuadrado de la velocidad de la luz k3 k5 = 1 c2 (I.10)

Por ultimo, si medimos la fuerza ejercida entre dos cargas, por una parte, y la fuerza por unidad de longitud ejercida por una corriente estacionaria, que circula por

i-3 un conductor liforme, recto e indenido, sobre otra del mismo tipo que circule por un conductor anlogo y paralelo al primero, por otra, tendremos a Fq = k2 qq r 4 r2 (I.11) (I.12)

II dF = 2 k1 k4 () dl 4

La expresin I.11 se deriva directamente de I.5 . Para obtener I.12 partir o amos de E I.8 con t = 0, por ser estacionaria la corriente, calcular amos el campo magntico e producido por una de las corrientes y despus aplicar e amos la parte magntica de la e expresin de la fuerza de Lorentz I.4. o Puesto que la denicin I.1 nos permite relacionar cargas con intensidades, midiendo o experimentalmente las fuerzas I.11 y I.12, podemos comprobar que la relacin numrica o e k2 = c2 k1 k4 (I.13)

se cumple de forma muy precisa. Las relaciones I.9, I.10 y I.13 nos dejan solo dos constantes independientes. Inspeccionando estas expresiones y tomando como constantes arbitrarias, k1 = a, k1 k4 = b tenemos que k1 = a k2 = b c 2 k3 = a (I.14) b k4 = a k5 = a 1 2 c y las leyes electromagnticas en el vac quedan de la forma e o + =0 t (I.15) (I.16) (I.17) (I.18) (I.19) (I.20)

dF = E + a B dv E = b c2 E = a B =0 B = b 1 E + 2 a ac t B t

Una vez elegido el sistema de unidades mecnicas, cgs o M KS, a emplear, la a asignacin arbitraria de un valor numrico y unas dimensiones a las constantes a y o e b nos proporcionarn diversos sistemas de unidades. a Tabla 1. Constantes (vac 1 o)
1

En SI, 0 c2 se escribe con la notacin o

1 , 0

luego 0 =

1 . 0 c2

i-4 Sistema de unidades SI (MKSA) Heaviside-Lorentz Gaussiano (cgs) Electrosttico (esu) a Electromagntico (emu) e Unidades mecnicas a MKS cgs cgs cgs cgs a 1 c1 c1 1 1 [a] T L1 T L1 b 0 = 4 107 c2 4 c2 4 c2 4 [b] M LT 2 I 2 T 2 L2 T 2 L2 T 2 L2 -

Segn vemos en la tabla anterior, las dimensiones elegidas para a y b son, en general, u de tipo mecnico y , en muchos, casos nulas. Solo el SI introduce una unidad de tipo a elctrico I, el Amperio absoluto, que se dene, de acuerdo con la expresin I.12, como e o la corriente que, al circular por dos hilos paralelos, de seccin despreciable, rectos e o indenidos, separados en el vac por la distancia de un metro, dan lugar a una fuerza o transversal entre ellos de 2 107 N m1 . Los dos primeros sistemas se dice que son racionalizados por razones discutibles que no traeremos aqu Bstenos saber que las expresiones de las ecuaciones de Maxwell en . a los sistemas racionalizados no contienen expl citamente el factor 4. La descripcin fenomenolgica de la materia polarizable nos plantea nuevas opciones: o o - Si denimos el momento dipolar p de un sistema de cargas de la forma p=
V

r (r ) dv

(I.21)

las cargas equivalentes de polarizacin se expresan, en funcin del vector polarizacin o o o P , como p = P (I.22) - Si hubisemos optado por introducir una constante de proporcionalidad en la denie cin o p= r (r ) dv
V

la carga equivalente habr venido dada por a p = 1 P

En todos los sistemas considerados esta constante se toma igual a la unidad por lo que, teniendo en cuenta I.22 y I.17, E = b c2 ( + p ) (E + b c2 P ) = b c2 (I.23)

Para substituir al vector P se dene al vector D con divergencia proporcional a D = (E + b c2 P ) = E + P , = b c2 (I.24)

i-5 donde es otra constante arbitraria. De forma anloga, la denicin del momento dipolar magntico de la forma a o e m= 1 2 r (r ) dv
V

(I.25)

nos conduce a una expresin para la corriente equivalente de magnetizacin, en funcin o o o del vector magnetizacin, o 1 M = M Por otra parte, la variacin temporal de la polarizacin del medio produce una o o corriente de polarizacin o P p = t La introduccin de estas corrientes como fuentes vectoriales de B modica la o ecuacin I.20 de forma que o B = b a + b M a 1 M + = b a 1 E P + b c2 t t 1D t (I.26)

Por las mismas razones que antes, denimos un vector H que substituir a M a H= B b M a = B M , = b a (I.27)

donde, como puede verse, se ha renunciado a un grado de libertad al tomar el mismo coeciente para M y para P . Lo hacemos as porque sta es la prctica seguida en e a todos los sistemas que hemos tomado en consideracin. o Resumiendo, el conjunto de las ecuaciones de Maxwell I.15, I.16, I.17, I.18, I.19 y I.20, puede ser escrito en funcin de cuatro constantes a, b, , y otras dos, y , o derivadas de las anteriores. + =0 t (I.28) (I.29) (I.30) (I.31) (I.32) b a + 1D t (I.33)

dF = E + a B dv D = E = a B =0 H = B t

i-6 Lo mismo puede hacerse con las deniciones de los momentos dipolares I.21 y I.25 p =
V

r (r ) dv 1 2 r (r ) dv ) , =
V

(I.34) b a (I.35)

m = (

y para los vectores D I.24 y H I.27 D = E + P , = H = B M b c2 (I.36) (I.37)

Los valores correspondientes a cada uno de los sistemas de unidades vienen relacionados en la Tabla 2. Para las dimensiones de las constantes consltese la Tabla 1. u Tabla 2. Constantes (Medios materiales) Sistema MKSA H-L cgs esu emu a 1 c1 c1 1 1 b 0 c2 4 c2 4 c2 4 1 0 1 1 c2 1 1 1 4 4 4 0 1 1 1 c2 1 c1 c1 1 1

Aunque con este cuadro pueden expresarse las ecuaciones bsicas en cualquier sisa tema de unidades, expondremos en tablas espec cas las ecuaciones, unidades y reglas de conversin para los dos sistemas ms usuales: el MKSA y el Gaussiano (Tabla 3). o a Tabla 3. Expresiones en MKSA y Gaussiano MKSA +
dF dv t

cgs =0 +
dF dv t

=0

= E + B B t

= E + 1 B c
B t

D = E = B =0

D = 4 E = 1 c B =0

H = + D t p = V r (r ) dv m = 1 V r (r ) dv 2 D = 0 E + P 1 H = 0 B M

H = 4 + 1 D c c t p = V r (r ) dv 1 m = 2c V r (r ) dv D = E + 4 P H = B 4 M

i-7 Como puede verse en dicha tabla, en el sistema gaussiano aparece el factor c1 asociado a todos los trminos en los que se da una derivacin temporal, tales como e o 1 1 D o c , c t , etc. Esto facilita la substitucin de la la variable t por ct, lo que puede representar una ventaja formal para la formulacin covariante relativista de las leyes o electromagnticas. e No hemos tratado hasta ahora a los potenciales porque en su denicin no se introo duce ninguna nueva constante. Evidentemente, podr amos introducir dos nuevas constantes arbitrarias pero no es esta la costumbre. Teniendo en cuenta que B es solenoidal B =0 B = y substituyendo en I.18 E + a con lo que, en concreto, MKSA E = V A , cgs E = t V 1 A c t B t =0 E= V a A t A

Tenemos ya datos sucientes para convertir frmulas de un sistema a otro, pero o la Tabla 4 permite llevar a cabo esta conversin ms fcilmente. Para ello basta con o a a substituir literalmente todos los s mbolos de la columna M KSA por la cgs y viceversa. Tabla 4. Conversin de frmulas o o MKSA
1 0 0

cgs c
1 (E, 4 0 0 D 4 0 4 (B, 1 H 4 0 0 4 M 4 0

(E, V ) D (, q, , I, P ) (B, A) H M r = 0 r = 0 1 (R, L, C )

V)

4 0 (, q, , I, P ) A)

1 4 0

(R, L,

1 C)

Por ultimo, la Tabla 5 recoge las unidades, y factores de conversin entre el sistema o MKSA y el cgs.

i-8 Tabla 5. Conversin de unidades 2 , 3 , 4 o Cantidad Longitud, l Masa, m Tiempo, t Fuerza, F Trabajo, Energ W a, Carga, Q Corriente, I Densidad corriente, J Potencial elctrico, V e Campo elctrico, E e Polarizacin, P o Desplazamiento, D Conductividad, Resistencia, R Capacidad, C Flujo magntico, e Induccin magntica , B o e Intensidad magntica, H e Magnetizacin, M o Inductancia, L, M Unidad MKSA Metro, m Kilogramo, Kg Segundo, s Newton, N Julio, J Culombio, C Amperio, A A m2 V oltio V m1 C.m2 C.m2 S.m1 (S.m1 ) Ohmio, Faradio, F Weber, W Tesla, T A vuelta.m1 A m1 Henrio, H Equivalente en cgs 102 cm, Cent metro 103 gr, Gramo 1 s, Segundo 105 Dina 107 Ergio 3 109 Estatculombio 3 109 Estatamperio 3 105 Estatamp.cm2 (1/300) Estatvoltio (1/3) 104 Estatvoltio.cm1 105 Statcul.cm2 4 3 105 Estatvolt.cm1 32 109 s1 (1/32 ) 1011 s cm1 32 1011 cm 108 gauss cm2 (M axwell) 104 Gauss 4 103 Oersted 1 4 4 10 gauss 1 (l/32 ) 1011 erg 2 Estatamp1

Las unidades fundamentales estn escritas en letra negrita. a La cifra 3 en negrita representa a 3 c 1010 cm s1 2, 997 924 58. 4 La unidad de la admitancia es el Siemens (S). S 1 .
3

Apndice J e

Teor de campos a
Suponemos al lector familiarizado con el anlisis vectorial ordinario, por lo que a el tratamiento que aqu se le da al tema ser sencillo e intuitivo. Se recordarn los a a fundamentos de los campos vectoriales tridimensionales. La bibliograf es abundante y a asequible 1 . La representacin en un espacio tridimensional del campo electromagntico, que o e realmente es un slo campo tensorial, de orden 2 y de dimensin 4, requiere el recurso a o o los campos pseudovectoriales: el campo elctrico es vectorial y el magntico pseudovece e torial. Esta dicultad se soslayar restringiendo el orden c a clico de los vectores base ( a derechas).

J.1.

Campos escalares y vectoriales

La descripcin clsica del Universo se lleva a cabo mediante la asignacin a cada o a o punto del espacio de una serie de magnitudes f sicas; cada una de ellas constituye un campo, funcin de la posicin r y del tiempo t. Un campo se dice que es escalar si, o o expresado en un sistema de unidades concreto, asigna a cada punto un nmero. Un u campo vectorial asigna a cada punto un vector, denido por un mdulo, nmero positivo, o u una direccin y un sentido. En general, las magnitudes f o sicas tienen estructura tensorial. Las reglas algebraicas de operacin entre escalares son, obviamente, las correspono dientes a operaciones numricas mientras que para vectores deniremos las operaciones e de suma, producto por un escalar, producto escalar entre dos vectores y producto vectorial. Sea el escalar y los vectores a, b, c. Podemos denir geomtricamente la suma de vectores, gura J.1, segn la regla del e u tringulo a c=a+b La resta puede denirse a travs del negativo de un vector e b = (a) donde 0 es un vector de mdulo nulo. o
1

si a + b = 0

Un tratamiento algo ms formal puede encontrarse en [Garc Olmedo] a a

j-1

j-2

b c a

Figura J.1: Si escribimos el mdulo de un vector de cualquiera de las formas o a |a| = mdulo de a o y denimos el producto de un vector por un escalar de la forma b = a donde b = |a|, la direccin de b es la misma que la de a y sus sentido son iguales ( o opuestos), segn sea positivo ( negativo). u Denimos como vector unitario de un vector a , a a a a

donde, claramente, |a| = 1. As pus, la suma de dos vectores puede escribirse de la forma , e c = a + b = aa + bb donde a y b se denominan, las proyecciones oblicuas de c . Diremos que c ha sido descompuesto en las direcciones a y b.
a

a ab b b

Figura J.2: Se denomina producto escalar, o producto interno, de dos vectores que formen entre s un ngulo , a a = a b = a b cos = ab b = a ba donde, gura J.2, ab (ba ) es la proyeccin ortogonal de a (b ) en la direccin de b (a). o o

j-3 Diremos que a y b son ortogonales ab si ab=0

De lo anterior se deduce que el cuadrado del mdulo o a2 = a a y que el ngulo que forman dos vectores viene dado por a cos = ab ab

J.2.

Representacin grca de los campos o a

Una forma de representar a los campos escalares es mediante sus supercies equiescalares y a los vectoriales por sus l neas de campo. Se denen como l neas de campo, gura J.3a, aquellas que son tangentes al campo en todos sus puntos. Sus ecuaciones vienen dadas por dl2 dl3 dl1 = = F1 F2 F3 dr = dl F dl

Deniremos como tubo de campo, gura J.3b, a una regin del espacio limitada por o una supercie cuyas generatrices son l neas de campo. Por ejemplo, el potencial y el campo producidos por una carga elctrica puntual, e gura J.3c, vienen dados por V =K 1 r , E=K 2 r r

Las supercies equipotenciales son esfricas y las l e neas de campo radiales. El campo magntico producido por una corriente I que circula, en la direccin del e o eje z, por un hilo recto indenido es B=K

Sus l neas de campo, gura J.3d, son azimutales, en la direccin del vector unitario . o En las guras J.3e y J.3f se representan las supercies equipotenciales y las l neas de campo correspondientes a pares de cargas del mismo signo y de distinto signo, respectivamente.

j-4

dR=dl R

R+dR (a) Lineas de campo (b) Tubo de campo

B E

(c) Carga puntual

(d) Hilo de corriente

+q

+q

-q

+q

(e) Cargas de igual signo

(f) Cargas de signo contrario

Figura J.3:

j-5
^ e3 ^ e3

^ e2 ^ e1 ^ e2

^ e1

Base a derechas

Base a izquierdas

Figura J.4:

J.2.1.

Base vectorial

Un conjunto de tres vectores ei (i = 1, 2, 3) que sea linealmente independiente ( vectores no colineales ni coplanarios) forma una base vectorial. Es decir, cualquier vector puede expresarse como combinacin lineal de los vectores de base. Nos limitaremos a o considerar bases ortogonales y unitarias. Dados tres vectores unitarios y ortogonales 1 si i = j ei ej = ij , ij = 0 si i = j siempre ser posible expresar un vector arbitrario de la forma a
3

c=
i=1

ci ei ci ei

(J.1)

expresin en la que se hace uso del convenio de suma sobre o ndices repetidos. Efectivamente, es fcil comprobar que a
3

ci = ei c , c = c c =
i=1

c2 i

Diremos que ci son las componentes, o proyecciones normales de c, en la base de vectores unitarios ei . Esta base ser a derechas ( a izquierdas) si un tornillo, con rosca a a derechas y girando de e1 a e2 segn el ngulo ms corto, avanza en la direccin ( en u a a o la direccin contraria) de e3 . o La representacin de un vector con respecto a una base determinada se hace mediante o sus componentes c (c1 , c2 , c3 ). La relacin entre las componentes de un mismo vector o con respecto a dos base distintas se describe mediante una ley de transformacin. Se o denomina transformacin propia (impropia) a la que de una base a derechas (izquierdas) o pasa otra base a derechas ( izquierdas). En otras palabras, las transformaciones propias

j-6 son aquellas en las que no cambia el orden c clico de los vectores de base, por ejemplo, entre dos bases a derechas e1 e2 e3 , e 1 e 2 e 3

^ e3 1 3 ^ e1

^ e3 ^ e2

^ e2 ^ e1
Figura J.5:

Es fcil obtener las leyes de transformacin de las componentes de un vector entre a o bases ortogonales. Un vector c se expresar con respecto a los vectores unitarios e j y a los ei , segn J.1 , como u c = cj e j = ci ei por lo que, multiplicando escalarmente por e j
3

cj = ci ei e j
i=1

ci cos ij = aji ci

(J.2)

donde aji = cos ij = ei e j = aij . Se dice que d = di ei es un pseudovector cuando sus componentes di se transforman como las de un vector para transformaciones propias pero tienen el signo contrario a las de un vector para transformaciones impropias; el pseudovector conserva el mdulo y la o direccin, como el vector, pero cambia de sentido cuando la transformacin es impropia. o o Esta distincin entre el carcter vectorial y el pseudovectorial de las magnitudes f o a sicas es tericamente interesante 2 pero se soslayar restringindonos, en adelante, al uso de o a e bases vectoriales derechas.

J.2.2.

Sistemas de referencia

Un punto P del espacio, vase la gura J.6, queda determinado por sus coordenadas e con respecto a un sistema de referencia, o sistema de coordenadas, S. Dichas coordenadas son las componentes del vector de posicin r con respecto a los vectores de base o ei . El vector de posicin liga a un punto origen O con P . o
2 Un pseudovector es en realidad una parte de un tensor. Este es el caso del pseudovector campo magntico y del vector tridimensional campo elctrico. Ambos son parte de un tensor de orden dos y e e cuatro dimensiones, el de campo electromagntico. e

j-7 Un sistema de referencia consta de un punto origen y una base vectorial. En la gura J.6 se muestra como, al cambiar de sistema de referencia, se cambia de origen y de base y, por lo tanto, de vector de posicin y de coordenadas. o r = r OO

P ^ e3 r ^ e3 ^ e2 O S ^ e1 S OO O ^ e1 S ^ e2 r

Figura J.6: Nos limitamos a considerar sitemas de referencia S y S que sean cartesianos y rectangulares. Si, adems, tienen un origen comn O (OO = 0), vase la gura J.5, a u e los vectores de posicin en ambos sistemas son los mismos y la transformacin entre o o las coordenadas del primer sistema (x1 , x2 , x3 ) y las del segundo (x1 , x2 , x3 ), son formalmente idnticas a las transformaciones de las componentes de un vector frente al e cambio de base. De acuerdo con J.2 x 1 = a11 x1 + a12 x2 + a13 x3 x 2 = a21 x1 + a22 x2 + a23 x3 x 3 = a31 x1 + a32 x2 + a33 x3 x1 a11 a12 a13 x1 , x 2 = a21 a22 a23 x2 x3 a31 a32 a33 x3 (J.3)

donde aij = cos ij son los cosenos directores de los ejes ei del primer sistema a los ejes e j del segundo. En general, teniendo en cuenta el desplazamiento del origen y haciendo uso del convenio de suma sobre ndices repetidos x i = aij xj OO i , i, j = 1, 2, 3 (J.4)

donde OO i son las componentes de OO con respecto al sistema S. Al cambiar de sistema de referencia, los escalares y los vectores no cambian; lo hacen las componentes de los vectores porque el cambio de sistema implica, en general, el cambio de base.

j-8

J.2.3.

Producto vectorial

A continuacin deniremos el producto vectorial, o producto externo. Dados dos o vectores, se dene el producto vectorial como un pseudovector 3 , tal que, gura J.7 a b d triedro a derechas (J.5) siendo el m nimo ngulo que forman los vectores a y b. a
d ^ e3

d a b = b a , d = a b sen , d a, b

b a ^ e2 ^ e1

Figura J.7: d tiene, por lo tanto, por mdulo a d = a b sen , su direccin es perpendicular o o al plano formado por a y b y su sentido viene determinado por la regla del tornillo a derechas ( izquierdas) para sistemas de referencia a derechas ( izquierdas). El producto vectorial entre un vector y un pseudovector tiene carcter vectorial. Por esta razn, a o el campo magntico B es un pseudovector, mientras que la fuerza, en particular la e magntica de Lorentz, y el campo elctrico son vectores. e e Bajo estas condiciones, podemos expresar a los vectores unitarios ortogonales, de la forma ek = ei ej , i = j = k = i , i j k es decir, cada uno de ellos puede obtenerse como producto vectorial de los otros dos, si el orden c clico i j k es el correspondiente a la regla del tornillo a derechas. Segn sto, teniendo en cuenta la anticonmutatividad del producto vectorial u e d = a b = (a1 e1 + a2 e2 + a3 e3 ) (b1 e1 + b2 e2 + b3 e3 ) = = (a2 b3 a3 b2 ) e1 + (a3 b1 a1 b3 ) e2 + (a1 b2 a2 b1 ) e3 o, en forma de determinante simblico o e1 e2 e3 a1 a2 a3 b1 b2 b3

d=ab=
3

El producto vectorial entre un pseudovector y un vector es un vector

j-9

J.3.
J.3.1.
de

Operaciones diferenciales e integrales sobre escalares y vectores

Gradiente

Supongamos que en un sistema coordenado ortogonal hacemos un desplazamiento dl = dli ei Si, en ese entorno, la funcin escalar tiene derivadas denidas, en el desplazamiento o dl sufre un incremento elemental d que escribiremos de las siguientes formas d = donde hemos empleado la notacin o grad ei li (J.6) dli li dl

es, pus, un vector cuyas componentes son las derivadas espaciales de la fune cin escalar en las direcciones de cada uno de los ejes coordenados. A este vector lo o llamaremos gradiente de y al operador ei li

operador gradiente o nabla. Si anotamos como l al vector unitario en la direccin del desplazamiento, la variacin o o del escalar, por unidad de longitud en dicha direccin, ser o a d = dl expresin de la que se deduce que: o a) La variacin ms rpida de tiene lugar en la direccin del gradiente; es decir, o a a o cuando l. crece en el sentido de l. b) El gradiente, gura J.8, es perpendicular a las supercies equiescalares: cuando l d = 0. l

J.3.2.

Flujo y divergencia

Dada una funcin vectorial a, tendr para nosotros gran inters, en muchas situao a e ciones, el clculo del ujo de dicho vector a travs de una supercie S cualquiera. a e (a)
S

a ds =
S

a n ds

j-10

2 > 1

Figura J.8:

S n S n V L
Figura J.9: donde n es el vector unitario normal a la supercie. Su sentido se toma, gura J.9, para supercies cerradas, hacia fuera del volumen V que se ha denido como interno a S y, para supercies abiertas, el de avance de un tornillo a derechas que gire en el sentido preestablecido de circulacin sobre el contorno L en el que se apoya la supercie. o Si hallamos el ujo de un campo vectorial sobre una supercie S que encierre a un volumen V, el resultado podr ser positivo, nulo o negativo. En el primer caso diremos a que en V existe un balance positivo de fuentes escalares o, con otras palabras, que, en conjunto, el campo diverge de V . Si el ujo es negativo hablaremos de sumideros, fuentes negativas o convergencia del campo. Para un punto P podemos denir un parmetro que nos mida la densidad de fuentes a existente en el mismo. Para ello denimos la divergencia, o densidad de fuentes, como, gura J.10 a ds div a a l m S (J.7) V 0 V

ds V a P S

Figura J.10:

j-11

J.3.3.

Circulacin y rotacional o

Otra integral importante para nosotros es la circulacin de un vector. Para llevar o a cabo la circulacin de un vector es necesario, en general, especicar los puntos de o comienzo y nal, el camino L a recorrer, por medio de su ecuacin, y el sentido de o recorrido.

B a L1 L L2 a A (a)
Figura J.11:
B

S L P

dl (b)

C=
A(L)

a dl

Si la circulacin cerrada de un campo o a dl

L

es nula, cualquiera que sea el camino escogido, dicho campo recibe el nombre de irrotacional. Tambin se le calica de conservativo dado que la integral entre dos puntos e cualesquiera, A y B, es independiente del camino por la que se realice. Efectivamente, como se muestra en la gura J.11a, a lo largo del camino L = L1 + L2
B A B B

a dl =
L A(L1 )

a dl +
B(L2 )

a dl = 0
A(L1 )

a dl =
A(L2 )

a dl

De la misma forma que la divergencia, que es un escalar, caracteriza al comportamiento del ujo en el entorno de un punto, podemos caracterizar al comportamiento de la circulacin alrededor del mismo por medio del pseudovector rotacional. La proyeco cin de este vector sobre una direccin arbitraria del espacio n, gura J.11b, se dene o o como (rot a)n ( a) n l m
L

S0

a dl S

(J.8)

j-12 donde S es una supercie elemental, que es normal a la direccin n y contiene a P , o y L es su contorno. Si el rotacional es distinto de cero diremos que el campo rodea al punto o que es rotacional en dicho punto.

J.3.4.

Operador Laplaciana

Se dene como laplaciana de una funcin escalar a la divergencia del gradiente de o dicha funcin. Se escribe con las notaciones o y se dene como
2 2

div (grad ) =

( )

(J.9)

Tambin interesa a veces hablar de la Laplaciana de un vector, denida de la forma e

2

a grad (div a) rot(rot a) =

a)

a)

(J.10)

expresin que slo en coordenadas cartesianas puede ser interpretada como o o

2

a=

ax x +

ay y +

az z

J.4.

Teoremas integrales

De los mltiples teoremas integrales, algunos de los cuales introduciremos en otra u ocasin, citaremos aqu slo a los dos ms utilizados en este texto: el teorema de la o o a divergencia o de Gauss y el teorema del rotacional o de Stokes. Las demostraciones elementales, no rigurosas, son sencillas y guran en muchos libros de fcil acceso. Sealarea n mos solamente la necesidad de que los campos sean de buen comportamiento y que la divergencia y el rotacional sean continuos y acotados en la regin de inters. o e

J.4.1.

Teorema de la divergencia

La integral, sobre un volumen arbitrario V, de la divergencia de un vector es igual al ujo de ste a travs de la supercie S que envuelve a dicho volumen. e e a dv =
V S

a ds

(J.11)

Tambin es util la igualdad que deriva del teorema anterior ( vase la relacin de e e o problemas) a dv =
V S

a ds

(J.12)

j-13

J.4.2.

Teorema del rotacional

El ujo del rotacional de un vector, a travs de una supercie S abierta y arbitraria, e es igual a la circulacin de dicho vector a lo largo del contorno L de la misma. La o direccin de circulacin y la de la normal estn ligadas por el convenio ya mencionado. o o a ( a) ds =
S L

a dl

(J.13)

donde S es una supercie abierta y L su contorno.

J.5.

Coordenadas curvil neas ortogonales

Propiedades generales: A lo largo del texto se har uso de sistemas coordenados que, como el cartesiano, a el esfrico y el cil e ndrico, pertenecen al tipo de sistemas coordenados curvil neos ortogonales. En estos sistemas, gura J.12, los distintos puntos del espacio se describen especicando las tres supercies, pertenecientes a tres familias distintas, que se cortan ortogonalmente en dicho punto.

q3 ^ e3 f1 =q 1 f 2=q 2 P ^ e2 ^ e1 q
1

f3 =q 3

q2

Figura J.12: Las coordenadas (q1 , q2 , q3 ) de un punto determinado (P ), sern los valores de los a parmetros correspondientes a las supercies a f1 (x, y, z) = q1 , f2 (x, y, z) = q2 , f3 (x, y, z) = q3 que se cortan en el punto P .

j-14 Los vectores unitarios en cada punto vendrn dados por a ei = fi | fi | (J.14)

y, puesto que las tres familias son ortogonales, tambin los vectores unitarios lo sern e a ei ej = ij En general, salvo para el sistema cartesiano, el triedro unitario tiene una orientacin o distinta en cada punto del espacio. El vector desplazamiento elemental dl se dene como dl dli ei (J.15)

donde dli es la distancia, en la direccin ei , entre las supercies fi = qi y fi = qi + dqi . o Las distancias elementales dli dependen, en general, de las coordenadas del punto y del incremento de la coordenada dqi , por lo que escribiremos 4 dli = hi (q1 , q2 , q3 ) dqi donde los hi son los factores de escala.
ds 3 ^ e3 dl dl 3 ^ e2 ds 3

(J.16)

^ e1 dl 1 dl 2

Figura J.13: Los elementos de supercie vendrn dados por a dsk = dli dlj ei ej = hi hj dqi dqj ek donde i j k es el orden c clico a derechas. El elemento de volumen es dv = h1 h2 h3 dq1 dq2 dq3 (J.18) (J.17)

4 Cuando, como en este caso, el indice (i) que aparece en el primer miembro est repetido en el a segundo, no se aplica la regla de suma sobre ndices repetidos.

j-15 El vector de posicin de un punto se expresa de la forma o r = r r = ri ei , ri = ei r (J.19)

donde r es la distancia del punto al origen y r es el vector unitario que, en el punto, tiene el sentido opuesto al origen. En cada sistema, las componentes ri de este vector se obtendrn proyectando r sobre la direccin ei . a o

Expresiones de los operadores en coordenadas ortogonales: No es dif demostrar, de acuerdo con las deniciones J.6, J.7, J.8 y J.9 y haciendo cil aproximaciones de primer orden, que las expresiones siguientes tienen validez general (Consltense los textos correspondientes). u = 1 1 1 e1 + e2 + e3 , h1 q1 h2 q 2 h3 q3 1 h1 h2 h3
i

1 hi qi

(J.20)

a =

a1 h2 h3 a2 h1 h3 a3 h1 h2 + + q1 q2 q3 h1 e1 h2 e2
q2

(J.21)

h3 e3
q3

a =

1 h1 h2 h3

q1

(J.22)

h1 a1 h2 a2 h3 a3 1 h1 h2 h3 q1 h2 h3 h1 q1 q2 h1 h3 h2 q2 q3 h1 h2 (J.23) h3 q3

J.5.1.

Sistemas Coordenados

Coordenadas cartesianas: Las supercies coordenadas son planos de las familias f1 = x = q1 , f2 = y = q2 , f3 = z = q3 A los vectores unitarios los anotaremos de la forma e1 = x , e2 = y , e3 = z

j-16 Puesto que las tres coordenadas tienen dimensin espacial, sus incrementos coino cidirn con las componentes del vector desplazamiento elemental, por lo que a h1 = h2 = h3 = 1 Como puede verse en la gura J.14
^ z ^ z P r ^ x x y ^ x ^ y z ^ y

Figura J.14:

r = xx + yy + zz r = x2 + y 2 + z 2 x = r cos y = r cos z = r cos

Coordenadas esfricas: e En este caso, gura J.15a, tomamos como supercies coordenadas f1 = r = q1 , , 0 < r < , supercie coordenada radial f2 = = q2 , , 0 < < , supercie coordenada cenital f3 = = q3 , , 0 < < 2 , supercie coordenada azimutal La primera familia est constituida por las supercies esfricas, centradas en el origen, a e de radio r, los semiconos de semiapertura centrados en el eje z y los semiplanos que contienen a dicho eje y que forman un ngulo con el plano y = 0. a Los vectores unitarios son e1 = r , e2 = , e3 =

j-17

^ z P r ^ y ^ r ^ dr

^ z d r ^ y

^ x

^ x d

(a)

(b)

Figura J.15: las componentes de dl dl1 = dr , dl2 = r d , dl3 = r sen d por lo que h1 = 1 , h2 = r , h3 = r sen y el vector de posicin o r = r r = r (sen cos x + sen sen y + cos z) Por ultimo, el elemento de volumen es, gura J.15b, dv = r2 sen dr d

Coordenadas cilindricas: Las supercies coordenadas son, respectivamente, cilindros de radio centrados en el eje z, semiplanos que contienen a dicho eje y planos z = cte f1 = = q1 , , 0 < r < f2 = = q2 , , 0 < < 2 f3 = z = q3 los vectores unitarios e1 = , e2 = , e3 = z las funciones hi h1 = 1 , h2 = , h3 = 1

j-18

^ z P

^ z ^

^ z

^ z ^ y ^ x ^ x

dz d z ^ y

(a)

(b)

Figura J.16: el vector de posicin o r = + z z = cos x + sen y + z z y el elemento de volumen dv = d d d En el formulario, al nal del tomo, se ofrece un resumen expl cito de lo anteriormente expuesto.

j-19

J.6.

Problemas

j-1. Dado el vector de posicin del punto A, A = x x + y y + z z, halle: o a) El vector unitario correspondiente. b) El vector de posicin, de un punto B, perpendicular a A, con el mismo mdulo o o y contenido en el plano z = 0. o e c) El vector de posicin que dene al cuarto vrtice C de un cuadrado cuyos tres primeros vrtices son el origen, A y B. e d) La ecuacin de la recta AB. o e) La ecuacin de la recta que pasa por A y es perpendicular al plano del cuadrao do. f) La ecuacin de la circunferencia inscrita en el cuadrado. o g) El vector unitario normal a la supercie de la esfera con centro en el plano del cuadrado y cuya interseccin con el mismo es la circunferencia del apartado o anterior. o j-2. Calcule la matriz de transformacin que gira el vector (1, 1, 0) al (0, 1, 1), as como su determinante. j-3. Escriba las matrices (aij ) y determine el carcter de propia o impropia de las a transformaciones: a) x = x, y = y, z = z b) x = x, y = y, z = z Compruebe lo anterior transformando al pseudovector c = ab, donde a = (al , a2 , a3 ) y b = (bl , b2 , b3 ) son vectores. Solucin: o a) Teniendo en cuenta la ley de trasformacin de coordenadas cuano do O = O , vase la expresin J.3, la matriz de la transformacin de e o o coordenadas, que en este caso coincide con la de base, tiene la forma 1 0 0 a = (aij ) = 0 1 0 0 0 1 De acuerdo con esto, los nuevos vectores unitarios, x = x, y = y y z = z, corresponden a un triedro a izquierdas, seg n se muestra en la u gura J.17. Se puede comprobar, contestando a la parte (b), que la inversin de un o n mero impar de ejes implica una transformacin impropia. En caso u o contrario la transformacin correspondiente es propia. o

j-20

^ z

^ z

^ x ^ y ^ x
Figura J.17:

^ y

j-4. Sea r el vector de posicin. Halle la velocidad y la aceleracin en coordenadas o o cil ndricas y en coordenadas esfricas. e Solucin: o El vector de posicin en coordenadas cil o ndricas (vase el resumen de e formulario), es r = +z z Los vectores unitarios y en el punto P = (, , z) estn contenidos a en el plano z = z, como se muestra en la gura J.18.

z ^

y P ^ x
Figura J.18:

es perpendicular a la supercie del cilindro de radio , en la sentido de creciente. es perpendicular al semiplano y en el sentido creciente de esta variable. = cos x + sen y = sen x + cos y

j-21 A diferencia de z, los vectores y varian a lo largo una trayectoria r(t). Derivando estos ultimos vectores se tiene que d d d d = , = dt dt dt dt por lo que v= donde v = Volviendo a derivar a= d2 d t2 dv = a + a + az z dt
2

dr = v + v + vz z dt

d d dz , v = , vz = dt dt dt

a =

d dt

, a =

d2 z d2 d d , az = +2 d t2 dt dt d t2

Dejaremos como ejercicio la ultima parte del problema. j-5. Demustrese que si una part e cula se mueve de forma que r y v sean perpendiculares entre s su trayectoria se conna a una esfera. , Solucin: o Dado que r y v son perpendiculares rv =x dx dy dz 1 d +y +z = (x2 + y 2 + z 2 ) = 0 dt dt dt 2 dt

por lo que, integrando, se tiene que x2 + y 2 + z 2 = cte = R2 donde R es el radio de la esfera. Si el movimiento estuviese contenido en un plano, la trayectoria ser a una circunferencia. j-6. Demuestre las relaciones N.1 y N.2 del formulario ( apndice N). e j-7. Calcule el gradiente y la derivada direccional, en la direccin (1, 1, 1), de la funo cin f = 3 x2 y + 2 y z 3 x en el punto (1, 1, 1). o

j-22 j-8. Denimos los vectores

r = (x, y, z) r = (x , y , z ) R = r r = (x x , y y , z z ) Asimismo denimos las operaciones:

f =(

f f f , , ) x y z f f f , , ) f =( x y z

Demuestre que se cumplen las relaciones a) b) f (R) = f (R) = R

df dR

R (1/R) = R3

Solucin: o Slo apuntaremos que o

x f (R)

f (R) d f (R) R d f (R) R Rx = = x dR x d R Rx x

donde R =

2 2 2 Rx + Ry + Rz y Rx = x x y, por lo tanto,

Rx Rx =1 , = 1 x x j-9. Demuestre las relaciones N.6 y N.9 del formulario. j-10. Calcule en el punto (1, 1, 1) la divergencia y el rotacional del campo vectorial A = x2 z x 3 y 3 z 2 y x y 2 z z. j-11. Demuestre las relaciones N.10 y N.15 del formulario. j-12. Demuestre las relaciones N.16 y N.21 del formulario. j-13. Demuestre la relacin N.28 del formulario. o Solucin: o Sea k = cte un vector constante y arbitrario y x un campo vectorial. Denamos a = k x y apliquemos el teorema de Gauss a este vector.

j-23

(k x) dv =
V S

(k x) n ds

(J.24)

De acuerdo con el resumen de formulario (k x) = k puesto que k = 0, y n (x k) = k (n x) Substituyendo en J.24 y sacando (k ) de las integrales k
V

x dv
S

n x ds

=0

y, por ser k arbitrario, x dv =

V S

n x ds

j-14. Dado un campo central, cuya magnitud dependa solamente de la distancia r al centro, demuestre que es irrotacional. Solucin: o Seg n el formulario, en coordenadas esfricas y teniendo en cuenta que u e A = (f (r), 0, 0) 1 2 sen r r r r sen 0 0 f (r) 0 0
d dr

a =

=0

j-15. Demuestre que, en coordenadas cartesianas, se puede escribir: A = Ax x + Ay y + Az z. j-16. Determine los Jacobianos J
x, y, z , , z

yJ

x, y, z r, ,

o j-17. Calcule la circulacin del campo A = (2 x y 2 ) x + 3 y z y + z, desde el punto a = (0, 0, 0) al c = (1, 1, 1), a lo largo del camino C = a b c, donde b = (1, 0, 0) (vase la gura J.19). e Solucin: o Debemos realizar la integral, vase la gura J.19 e
c b c

I=
a(C)

A dl =
a(C1)

A dl +
b(C2) I2 I1

A dl

j-24

z
c=(1,1,1) a=(0,0,0)

x
b=(1,0,0)
Figura J.19: Camino C1: A lo largo de este camino y = 0, z = 0, luego
1

I1 =
0

(Ax )y=0,z=0 dx

Camino C2: A lo largo de este otro x = 1, y = z dy = dz y

1

I2 =
0

(Ay + Az )x=1,y=z dz

Complete anal ticamente el problema y compruebe el resultado con el siguiente programa. Programa Mathematica prob h17.nb: A = {2x y2 , 3y z, 1}; Ax1 = A[[1]]/.{y 0, z 0}; Aymz2 = (A[[2]] + A[[3]])/.{x 1, y x};
1 1

INT =
0

Ax1 dx +
0

Aymz2 dz

j-18. Plantee el clculo del ujo de un vector A a travs de la supercie denida laterala e 2 + y 2 = a2 y por las reas circulares resultantes de la interseccin de mente por x a o la supercie anterior con los planos z = z1 y z = z2. Traduzcalo a un programa Mathematica y considere los siguientes casos: a) A = r, a = 2, z1 = 0 y z2 = 2. Realice los clculos anal a ticamente y comprubelos aplicando el programa. e

j-25 qr b) A = K 3 , a = 2, z1 = 1 y z2 = 1. Resulvalo haciendo uso del teorema e r de Gauss y mediante el programa. Solucin: o
z z2 x z1 S1 (a) ^ n1 S2 S3 a y f 2 (x) y
dS 3

^ n2

-a

^ n3 x1 (b) x2

f 1 (x)

Figura J.20: Seg n podemos ver el la gura J.20a, debemos calcular el ujo a travs u e de las bases del cilindro y de su supercie lateral. En el primer caso, debemos realizar la integral
x2 f2 (x)

b =

dx
x1 f1 (x)

A n dy

donde n = z, seg n el caso, y f1 (x) = f2 (x) = a2 x2 . u En el segundo, el dominio es rectangular y

z2 2

l = siendo n = = (cos , sen ).

dz
z1 0

A n d

Programa Mathematica prob h18.nb: Planteamos la solucin del apartado (b). o Flujo por las bases

a = 2; z1 = 1; z2 = 1; f1 = a2 x2 ; f2 = f1; x1 = a; x2 = a;

j-26 r r = {x, y , z}; r2 = r.r; ur = r2 1 q ur A= ; 4 eps r2 normal1 = {0, 0, 1}; normal2 = {0, 0, 1}; fxy1 = A.normal1/.z z1; fxy2 = A.normal2/.z z2;
x2 f2

Phi1 =
x1 x2 f1 f2

fxy1 dy fxy2 dy
x1 f1

dx; dx;

Phi2 =

Los parntesis que encierran a la segunda integral no son necesarios. Se han utie lizado para resaltar la estructura de la doble integral. Flujo lateral

normal3 = {Cos[], Sin[], 0}; iz = (A.normal3/.{x a Cos[], y a Sin[]}) a;

z22 2

Phi3 =
z1 0

z d

dx;

Flujo total Phi = N[Phi1 + Phi2 + Phi3] j-19. Calcule el trabajo realizado por un campo de fuerzas A = x y x + y 2 y en un desplazamiento desde el origen hasta el punto a = (1, 1) a lo largo de la curva y = x2 . j-20. Demuestre que el campo de fuerzas A = (2 x y+z 3 ) x+x2 y+3 x z 2 z es conservativo y calcule el trabajo realizado en un desplazamiento desde (1, 2, 1) a (3, 1, 4). j-21. Determine el ujo del campo vectorial A = z x + x y + 3 y 2 z z a travs de una e supercie limitada por los planos, x = 0, x = l, y = 0, y = l, z = 0, z = l. Llvelo e a cabo por integracin directa y mediante el teorema de la divergencia. o j-22. Calcule la circulacin del campo vectorial A = (x3 y) x + (y 2 + x) y desde el o punto a = (0, 1) hasta b = (1, 2) a lo largo de: a) a b b) a (1, 1) b c) La parbola x = t2 + 1 a

j-27
Eje de giro a b

Figura J.21: j-23. Calcule el momento de inercia de una aguja magntica de forma romboidal como e la representada en la gura J.21. La masa total es M . Haga uso de la simetr del a problema para su resolucin. o j-24. Calcule el momento dipolar de la distribucin plana de carga elctrica, denida en o e el plano xy, correspondiente a las regiones 0 < x 1 , 30o 30o , = 1 y 0 > x 1 , 120o 60o , = 1. es la densidad de carga. j-25. Halle el ujo del vector de posicin a travs de la supercie del cubo limitado por o e los planos x = 1 , y = 1 , z = 1 (vase la gura J.22) 5 . e
z z=1 y=1 x x=1 y r x=1 ds ^ ^ ds n=x

(a)

(b)

Figura J.22: j-26. Calcule el ujo de un campo magntico B = B z a travs de (vase la gura J.23) e e e a) una supercie esfrica de radio a e b) la hemisfera de radio a centrada en el origen y denida en z 0 j-27. Dados los campos vectoriales: a) A=
5

r a

para r a
a2 r2

para r > a

Haga uso de las simetr del problema. as

j-28
^ n B ^ n B ^ n B z

ds*

ds

ds

Figura J.23: b) B= a a

para a para > a

dibuje las l neas de campo, halle las fuentes escalares y vectoriales en cada zona y clasique los campos.

Apndice K e

La Delta de Dirac
La funcin de Dirac no es propiamente una funcin; su encuadramiento riguroso, o o desde el punto de vista matemtico, requiere el uso de la teor de distribuciones desara a rollada por L. Schwartz (vase [Friedman]). No obstante, la puede expresarse como e limite de una sucesin de funciones, lo que nos permitir dar una idea intuitiva y opero a ativa de la misma. (Vanse los apndices de [Novozhilov, Levich-I, Born y Wolf] y las e e tablas [Spiegel et al.]). Esta funcin tiene una gran utilidad en f o sica y nos permitir, entre otras cosas, a expresar magnitudes singulares en un punto como l mite de magnitudes continuas.

K.1.

Denicin o

A) En una dimensin, deniremos a la de Dirac, gura K.1a, como una funcin o o de medida nula
(x-x 0)

u (x-x 0)

x0 (a)

x0 (b)

Figura K.1: 0 (x x0 ) = para x = x0 (K.1) para x x0 k-1

k-2 que, adems, tiene rea unidad a a

(x x0 ) dx = 1

(K.2)

De otra forma
x2 x1

1 si x0 [x1 , x2 ] (x x0 ) dx = 0 si x [x1 , x2 ] /

por anularse (x) para todo x = 0. B) En tres dimensiones para r = r0 0 (r r0 ) = para r r0

,
V

(r r0 ) dv = 1

(K.3)

De la denicin anterior se deduce que las dimensiones de la delta tridimensional o son las de el inverso del volumen. [(r)] = L3 (K.4)

Como ya hemos dicho, no existe ninguna funcin que tenga exactamente las o propiedades enunciadas, pero se ver ms adelante que podemos imaginar diversas sucea a siones a (r r0 ), dependientes del parmetro a, tales que a
a0

l a (r r0 ) = (r r0 ) m

de forma que se podr siempre disponer de verdaderas funciones que, para a < ara bitrariamente pequeo, cumplan las condiciones anteriores con la necesaria precisin. n o Esto, desde el punto de vista f sico es plenamente satisfactorio y nos evita, por ahora, situar a la en un contexto ms riguroso. Operativamente, entenderemos que el resula tado de cualquier operacin en la que intervenga esta funcin ser el correspondiente al o o a l mite, cuando a 0, de los resultados obtenidos empleando a . C) En coordenadas curvil neas qi , debemos escribir (r r0 ) = donde el factor
1 h1 h2 h3

1 (q1 q10 ) (q2 q20 ) (q3 q30 ) h1 h2 h3

(K.5)

se introduce porque

(qi qi0 ) dqi = 1

y debe cumplirse la condicin de normalizacin K.3. o o

k-3 D) Suele ser util la denicin de como la derivada de la funcin unitaria de Heav o o iside, gura K.1b, o funcin escaln unitario o o Puede comprobarse que la derivada de esta funcin cumple las condiciones prescritas o (x x0 ) = d u(x x0 ) u (x x0 ) , u(x x0 ) = dx
x

(x x0 )

(K.6)

K.2.

Propiedades

a) La propiedad fundamental de la es la de desplazamiento: Si f (r) es una funcin de buen comportamiento o f (r0 ) = f (r) (r r0 ) dv (K.7)

La demostracin intuitiva de esta propiedad es fcil si aplicamos sucesivamente las o a dos propiedades denitorias de la e integramos sobre sobre un pequeo volumen V < n que contenga al punto r0 , vase la gura K.2 e

f (r) (r r0 ) dv =

f (r) (r r0 ) dv = f (r0 )
V

(r r0 ) dv = f (r0 )

f(x) f(x 0 )

x x0 x 0 - /2
Figura K.2: b) no es una funcin y su derivadatampoco lo es pero, sin embargo, podemos o denir sus propiedades mediante el proceso de l mite enunciado al principio. Simblicao mente, escribiremos ddx (x x0 ) (x x0 ). Haciendo uso de a (x x0 ) e integrando por partes, tenemos que

x 0 + /2

f (x) a (x x0 ) dx = [f (x) a (x x0 )]
=0

f (x) a (x x0 ) dx

k-4 y, tomando el l mite para a 0

f (x) (x x0 ) dx = f (x0 )

(K.8)

De forma general

f (x) (n) (x x0 ) dx = (1)n f (n) (x0 )

(K.9)

Otras propiedades de inters estn reseadas en el apndice de formulario. e a n e

K.3.

Ejemplos de sucesiones de funciones que aproximan a la delta de Dirac

Desde el punto de vista f sico, es preferible denir (x) como l mite de familias paramtricas de funciones, de area unitaria, relacionadas entre s mediante un cambio e de escala. Dada la funcin (x) tal que (x) dx = 1, denimos o 1 x ( ) (K.10) a0 a a Al escribir l a0 en la expresin anterior no estamos haciendo un uso normal m o del concepto de l mite; en realidad, queremos indicar que, en el l mite a 0, a (x) se comporta integralmente como la delta de Dirac 1 (x) = l a , a (x) m
a0

l m

a (x) f (x) dx = f (0)

(K.11)

1) La delta de Dirac como sucesin de pulsos cuadrados, gura K.3a. o 1 Sea a = n y 0 para |x x0 | > n n (x x0 ) = n para |x x0 | < n En esta sucesin, a medida que n aumenta, la base tiende a cero y la altura a innito o pero todas las n tiene rea unitaria, luego l n n (x x0 ) = (x x0 ). a m 2) La delta de Dirac como l mite de una sucesin gaussiana, gura K.3b. o
xx0 2 1 a (x x0 ) = e ( a ) a

En este caso l a0 a (x x0 ) = (x x0 ). m 3) La delta de Dirac como l mite de funciones seno sobre arco, gura K.3c. a (x x0 ) = sen [a (x x0 )] (x x0 )

Tambin aqu l a0 a (x x0 ) = (x x0 ). e m
1

Vese K.7. a

k-5

n (x-x 0)

a (x-x 0) a=1 a=3 n x0

a (x-x 0) a=1 a=3

x x 0 + /(2n) x0

x 0 - /(2n) (a)

(b)

(c)

Figura K.3:

K.4.

Otras expresiones utiles de la

1) Nosotros haremos un uso frecuente de la expresin o (R) = (r r ) = donde 1 4

2

1 1 ( )= R 4

1 ( ) R

(K.12)

opera sobre las componentes de r y

sobre las de r .
^ r

^ z r O ^ y ^ x (a) ^ x

^ z

d ^ r

dl

ds O

r ^ y

(b)

Figura K.4: Veamos que (r), as denida, es efectivamente una delta de Dirac 2 , gura K.4a. Puede comprobarse por diferenciacin directa que o
1 La funcin o es singular en el origen pero podemos salvar esta dicultad empleando una a con a r pequeo pero nito. Vase el problema k-3. n e
2

k-6 0 =

1 4

1 r

para r = 0

indenida () para r 0

y, adems, la integral de esta funcin, en un V , o que contenga r = 0, es igual a a o la unidad. 1 r 1 r 1 r

2 V

dv =
r=0V

dv =
S

ds =

=
S

rn ds = r2

d = 4
S

Efectivamente, de acuerdo con N.38 ds r dsr = 2 = sen d d d 2 r r donde d es el diferencial de ngulo slido con que se ve ds desde el origen. a o Si se incluye el origen en V
=0 2

sen d d = 4
=0

Si el volumen no contiene al origen, gura K.4b, las contribuciones de dc y dl se anulan entre s por ser iguales y contrarias, por lo que el ngulo slido subtendido por a o la supercie es nulo. De acuerdo con sto, e (R) = 1 4
2 R(

1 ) , R

Rx

f (R) =

f (R) f (R) f (R) = = Rx x x

2) En mecnica cuntica, y en el estudio de propagacin de ondas, es muy util la a a o expresin o 1 (r r0 ) = e j k(rr0 ) d3 k (K.13) (2)3 k3 donde k = (kx , ky , kz ) es el vector de onda y d3 k = dkx , dky , dkz .

K.5.

Ecuaciones de continuidad

A partir de las deniciones microscpicas de las densidades dadas en el cap o tulo 1 pueden obtenerse las ecuaciones de continuidad, o de conservacin, de la carga neta y o de cada una de las especies de carga que componen el sistema.

k-7 Derivando la densidad de carga 1.5

N

(r, t) =
i=1

qi (r ri (t))

con respecto al tiempo

N

(r, t) t

=
i=1 N

{qi (r ri (t))} = t qi (r ri (t)) + t

(a) N

=
i=1

qi
i=1

(r ri (t)) t
(b)

El trmino (a), como los dems de esta expresin, corresponde a un nmero de e a o u part culas que aparece, por unidad de tiempo y de volumen, en (r, t). Al escribir simblio camente qi se indica que las part culas en cuestin, aunque tienen carga qi mientras o t existen, pueden aparecer, ( |qi | > 0), o desaparecer ( |qi | < 0) del entorno de (r, t), por t t procesos de creacin o destruccin de carga. Si se tiene en cuenta que existen cargas de o o ambos signos y que, por el principio de neutralidad, en cada punto e instante se crea o se destruye tanta carga positiva como negativa, (a) puede escribirse como
N i=1

qi (r ri (t)) = + (r, t) (r, t) = 0 t

donde + son las tasas de creacin de carga positiva y negativa (carga de cada signo o creada por unidad de volumen y tiempo en (r, t)). Por el principio de neutralidad del universo, las tasas son iguales y su diferencia nula. El trmino (b) puede tratarse fcilmente mediante el cambio de variable (r, t) e a r ri (t), que es funcin de r y de t (a travs de ri (t)), lo que permite expresar a la delta o e de Dirac como () y derivarla como funcin de funcin 3 . De esta forma o o () (r ri (t)) = qi = qi vi (r ri (t)) = t t = {qi vi (r ri (t))} = i

qi

(K.14)

En los pasos anteriores se ha tenido en cuenta que ri (t) () = = vi (t) , que = (r ri (t)) t t r y se ha hecho uso del desarrollo de la divergencia del producto de un escalar por un vector teniendo en cuenta que vi (t) no depende de r.
3

Se har uso de la notacin general / (/x , /y , /z ). En particular, /r a o

k-8 Substituyendo en las ecuaciones anteriores, se deduce la ecuacin de continuidad de o la carga neta =0 (K.15) t Si se expresa la densidad de carga neta como = + + , suma de las densidades de carga positiva y negativa, se obtienen las ecuaciones de continuidad para las cargas de ambos signos + + + + = + t (K.16)

k-9

K.6.

Problemas

k-1. Demuestre que (x x0 ) = l 0 d S(x) , donde: m dx para x < x0 0 xx0 para x0 x x0 + S(x) = 1 para x > x0 + Solucin: o
S(x) 1

x dS(x) dx 1 x0 x 0+ x

Figura K.5: Como se muestra en la gura K.5 0

1

para x < x0 para x0 x x0 + para x > x0 +

d S(x) = dx
d S(x) dx

cumple las condiciones de la (x x0 ): l m d S(x) , x0 x x0 + dx

d S(x) dx = 1 dx

k-10 k-2. Demuestre que l a0 a = (x) para m 1 a a = 0 Solucin: o Programa Mathematica prob I2.nb Estudiaremos unos cuantos elementos de la serie a = da dando a a valores enteros 1 = 1, , n n = 4; a x a a 1 2 ] , 0]; da = If [x < && x > , 1 Cos[2 2 2 a a Denimos dos listas, area y gracas, de dimensin n, para almacenar los valores o de las reas y las grcas de las a correspondientes a los distintos valores de a. a a area = 0; Do[area = Append[area, 0], {i, 2, n}]; gracas = area; Calculamos las reas. a
a

1 cos 2 (

x 1 ) a 2

para |x| a para |x| > a

Do[area[[i]] =
a

da dx) /.a i, {i, 1, n}];

y representamos sus valores en la gura K.6 ListPlot[area, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], AbsolutePointSize[5]}, AxesLabel {a, area}]; comprobando que area = 1 en todos los casos.
area 2 1.5 1 0.5 a 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Figura K.6:

k-11 Realizamos las distintas grcas sin mostrarlas a Do[gracas[[i]] = Plot[da/.a i, {x, 0.6 i, 0.6 i}, i1 i PlotStyle RGBColor[1 , 0, ]], n n DisplayFunction Identity, {i, 1, n}]; y las representamos superpuestas en la gura K.7 Show[gracas, DisplayFunction $DisplayFunction]; mostrando que, conforme la anchura de la funcin decrece, la altura h crece de o forma que l a0 h = . m
2

1.5

0.5

Figura K.7: k-3. Demuestre o a) Que la funcin 1 2a 1 4r 1 r2 1 r3 + a2 2 a3 para r a para r > a

2f a

fa =

tiene un gradiente m b) Que l a0 Solucin: o

2f a

fa continuo cuya divergencia = (r).

es tambin cont e nua.

Programa Mathematica: Comenzamos haciendo los clculos anal a ticamente. Dejamos el clculo sin ordea nador como ejercicio. Remove[Global ]; O [General :: spell1];

k-12 Denimos la funcion en el interior frint y en el exterior frext de la esfera de radio a y comprobamos que es continua. frint = 1 2 a 1 r2 1 r3 + a2 2 a3 ; frext = 1 ; 4 r

(frint frext)/.r a Dado la funcin depende slo de r, la unica componente del gradiente que no es o o nula es la radial. Nos limitamos, pus, al clculo de ultima. e a Denimos la funcin gradiente, grad[f ], de forma que pueda aplicarse a una funo cin de nombre arbitrario, se lo aplicamos a las fuciones anteriores y comprobamos o la continuidad del vector resultante. grad[f ] := r f ;

vecAint = Expand[grad[frint]] vecAext = Expand[grad[frext]] (vecAint vecAext)/.r a Hacemos lo mismo para la divergencia div[f ] div[f ] := 1 r (r2 f ); r2

divint = Expand[div[vecAint]] divext = Expand[div[vecAext]] (divint divext)/.r a y comprobamos que sta, en el origen, tiende a cuando a 0 e Limit[divint/.{r 0, a 0}] Para nalizar, vericamos que la integral de volumen de mos este clculo para valores arbitrarios a = n a n = 2; diva = divint/.a n
n 2f a

es la unidad. Hace-

volumen = 4
0

diva r2 dr

Seguimos con la representacin grca de cada una de estas funciones. o a Remove[Global ]; O [General :: spell1];

k-13 $TextStyle = {FontFamily Courier, FontSize 12}; Primero representamos fa para a=1 en la gura K.8. fra = If [r a, 1 2 a 1 r2 r3 + 3 a2 2a , 1 ]; 4 r

Plot[{fra/.a 1, 0}, {r, 0, 2}, PlotStyle {RGBColor[1, 0, 0], RGBColor[0, 0, 0]}, GridLines {{1}, None}];

0.5 0.025 0.05 0.075 0.1 0.125 0.15

1.5

Figura K.8: a continuacin, su gradiente en la gura K.9 o vecA = (r fra); Plot[vecA/.a 1, {r, 0, 2}, PlotStyle RGBColor[0, 0, 1], GridLines {{1}, None}];

0.1 0.08 0.06 0.04 0.02

0.5

1.5

Figura K.9: y, por ultimo, su divergencia en la gura K.10. Esta la representamos para tres valores distintos de a. vecA div = 2 + r vecA; r grafdiv = {0}; Do[grafdiv = Append[grafdiv, 0], {i, 1, 2}];

k-14

Do[{Which[i == 1, {rc = 1, gc = 0, bc = 0}, i == 2, {rc = 0, gc = 1, bc = 0}, i == 3, {rc = 0, gc = 0, bc = 1}], grafdiv[[i]] = Plot[div/.a i, {r, 0, 2}, PlotStyle RGBColor[rc, gc, bc], DisplayFunction Identity, PlotRange All]}, {i, 1, 3}];

Show[grafdiv, DisplayFunction $DisplayFunction];

0.8 0.6 0.4 0.2

0.5

1.5

Figura K.10:

Apndice L e

Desarrollo en serie y Transformada de Fourier

Nos limitaremos aqu a recordar brevemente los aspectos fundamentales del desa rrollo y la transformada de Fourier. Basndonos en estas tcnicas daremos una mayor a e generalidad al estudio de los sistemas lineales y a la propagacin de ondas electroo magnticas. e

L.1.

Desarrollo en serie de Fourier

Sea f (t) una funcin continua de una variable t en el intervalo [a, b]. Dentro de ese o intervalo es posible representar a f (t) como

f (t) =
i=1

ai i (t)

siempre que {i (t)} sea un conjunto de funciones ortogonal y completo en dicho intervalo. La ortogonalidad implica que si i = j 0 b i j dt = a = 0 si i = j En particular el conjunto de funciones 1, cos (n 0 t), sen (n 0 t) , n = 1, 2... (L.1)

2 es ortogonal en cualquier intervalo I = [t, t + T0 ], donde T0 = 0 . T0 es el periodo 2 fundamental, 0 = la frecuencia (angular) fundamental y n el nmero armnico. u o T0 Adems es completo para funciones continuas y acotadas dentro I. a La ortogonalidad es fcilmente comprobable, ya que a

l-1

l-2 t t ) cos (2 n ) dt T0 T0

t+T0 t t+T0 t

cos (2 n

t t sen (2 n ) sen (2 n ) dt T0 T0

= n n

T0 2

(L.2)

Por tanto, si f (t), gura L.1, es acotada y continua en I, podr expresarse en este a ultimo como a0 + f (t) = fd (t) = 2

(ai cos n t + bi sen n t)

n=1

(L.3)

fd (t) es el desarrollo en serie de Fourier de f (t) y coincide con esta funcin en el o intervalo I pero no fuera del mismo donde se repite peridicamente. o
f(t) f(t) f d (t)

T0

Figura L.1: Sus coecientes son 2 T0 2 T0

t+T0 t t+T0 t

an = bn =

f (t) cos n 0 t dt , n = 0, 1, 2 f (t) sen n 0 t dt , n = 1, 2 (L.4)

Este desarrollo ser tambin vlido para el intervalo (, ) si f (t) es peridica a e a o de periodo T0 . Si se tienen en cuenta las frmulas de Euler, podemos expresar L.3 en forma compleja o

f (t) =
n=

cn e j n 0 t
t+T0

(L.5)

siendo cn =

1 T0

f (t) e j n 0 t dt

(L.6)

En denitiva, el desarrollo en serie de Fourier consiste en transformar la funcin o f (t), dentro de un intervalo I, en un nmero innito de coecientes cn , que contienen u la misma informacin que f (t) en dicho intervalo. o

l-3 Dado que no podemos tomar innitos trminos del desarrollo, en la prctica se e a aproxima a fp (t) mediante
N

f N (t) =
n=N

cn e j n 0 t

(L.7)

Se puede demostrar que la funcin error cuadrtico o a E =

a 2 b N

[f (t) f

(t)] dt , f

(t) =
n=N

c n e j n 0 t

se minimiza haciendo c n = cn , por lo que L.7 es la serie de Fourier que mejor aproxima a fp (t) desde el punto de vista del error cuadrtico. a

L.2.

Transformada de Fourier

Hemos visto que el desarrollo en serie de Fourier nos sirve para representar funciones en un intervalo nito e incluso, cuando son peridicas, en un intervalo innito. o Veremos que, bajo ciertas condiciones, funciones que se extienden en el tiempo en el intervalo (, ) admiten, si no el desarrollo anterior, una transformacin, la de o Fourier, que resulta de extender el concepto de desarrollo. Las funciones ms comunes en f a sica, son de cuadrado sumable 1

|f (t)|2 dt = nita

Se puede demostrar que esta condicin es suciente, aunque no necesaria, para que o exista la transformada. Volviendo al desarrollo, observamos que los coecientes cn 0, cuando T0 . Si queremos obtener una representacin de funciones que se extiendan en un intervalo o innito, debemos modicar el desarrollo de forma que se soslaye este problema. Sea un intervalo nito T0 , T0 y desarrollemos f (t) dentro de l. e 2 2

f (t) =
n=

cn e

j n 0 t

0 , cn = 2

T0 2 T0 2

f ( ) e j n 0 d

Substituyendo cn en la expresin de f (t) o

f (t) =
n=

0 2

T0 2 T0 2

f ( ) e j n 0 d

e j n 0 t

Si ahora escribimos 0 y denimos una nueva variable n = n 0 , en el l mite T0 , d y

1 Esta condicin no la cumplen, entre otras, la funciones armnicas puras, aunque las incluiremos o o entre las transformables con ayuda de la delta de Dirac.

l-4

f (t) =

1 2

F () e j t d

(L.8)

expresin de la transformada inversa de Fourier de la funcin F (), donde o o

F () F[f (t)] =
t=

f (t) e j t dt

(L.9)

es la transformada directa de Fourier. Entrambas forman el par de transformadas de Fourier. En este texto se han escrito las variables como t y , notacin correspondiente o a funciones temporales y armnicas, que son variable duales. Este formalismo puede o utilizarse para cualquier otro par de variables duales, como x y k, donde la primera es 2 la variable espacial y k = su dual, y para cualquier nmero de dimensiones. u En la trasformada inversa L.8 aprece la constante 1/2 multiplicando a la integral y el signo () en el argumento de la exponencial, lo cual es objeto de convenio. En otros textos la constante se reparte entre la transformacin directa L.9 y la inversa y o el signo se intercambia entre stas. El producto de ambas constantes debe ser tal que e 1 y los signos de los argumentos de las exponenciales correspondientes deben Ci Cd = 2 ser opuestos. Hay que tener en cuenta que es necesario que la transformada inversa de la transformada directa debe resultal en la funcin inicial: o F 1 [F[f (t)]] = f (t) Al consutar tablas o referencias, es preciso tener muy presente las opciones utilizadas en cada caso. En particular, nosotros empleamos la convencin utilizada en este apndice o e para t pero, segn el caso, se introduce en la exponencial uno u otro signo. u En el formulario se resean algunas de las propiedades de esta transformada. n

L.3.
L.3.1.

Ejemplos
Desarrollo en serie

Sea la funcin de la gura L.2a. Esta no tiene transformada de Fourier por no ser o de cuadrado sumable. Sin embargo, se puede desarrollar en serie por ser peridica de o periodo T0 . Los coecientes del desarrollo son cn = A sen n 2 2 n 2

Estos coecientes pueden expresarse, como nmeros complejos en funcin de su u o mdulo |cn | y su fase como cn e j (vase la gura L.2b). o e

l-5

2 cn A 1 0.8 0.6 0.4 0.2 n

f(t) A

t -T 0/2 T0 /2

(a)

(b)

Figura L.2:

F f

f(t) A
3 2 2 3 a

F f ,

|F[f]|

t -a a

a 3 2 2 3

(a)

(b)

Figura L.3:

l-6

L.3.2.

Transformada

Para la funcin de la gura L.3a o sen a a En la gura L.3b se representan el mdulo y la fase de la funcin. o o F () = 2 A a

l-7

L.4.

Problemas

l-1. Halle el desarrollo en serie de Fourier de las siguientes funciones:

f(t) F0 t -t 1 T0 (a) -t 1 T0 (b) F0 t f(t)

Figura L.4: l-2. Calcule y represente la transformada de Fourier de las siguientes funciones:
f(t) F0 t(s) 1 1,1 1 2 F0 t(s) T0 NT0 f(t) F0 f(t) Para N=1 y N=10 t(s)

(a)

(b)

(c)

Figura L.5:

l-8

Apndice M e

Tablas
M.1. Constantes f sicas
Nombre velocidad de la luz permeabilidad magntica e permitividad elctrica e carga del protn o masa en reposo del electrn o masa en reposo del protn o constante de Boltzmann constante de Plank Valor 2, 997 924 58 108 m.s1 4 107 H.m1 1, 256 64 106 H.m1 8, 854 187 8 1012 F .m1 1, 602 189 2 1019 C 9, 109 534 1031 kg 1, 672 648 1027 kg 1, 380 662 1023 J.K 1 6, 626 176 1034 J.s

S mbolo c 0 0 e me mp k h

M.2.

Unidades del SI
Simbolo unidad S F C T Wb H A V

Magnitud Unidad Admitancia siemens Capacidad faradio Carga culombio Densidad de ujo magntico tesla e Flujo magntico e weber Impedancia ohmio induccin o henrio Intensidad* amperio Potencial voltio (*) El amperio es la unidad fundamental.

M.3.

Conversin eV o

J y gauss

1 eV = 1, 602 189 2 1019 Julios 1 gauss = 104 T esla m-1

m-2

M.4.

Propiedades dielctricas e
Constante dielctrica relativa r e 70 81 1.0006 3 6 2.2 2.2 1200 1 10

Substancia Agua de mar Agua destilada Aire Caucho Cuarzo Parana Poliestireno Titanato de bario Vac o Vidrio Flint

M.5.
1

Propiedades magnticas e

Materiales dbilmente magnticos (no magnticos): e e e Substancia diamagntidos e Agua Bismuto Cobre Mercurio Oro Plata paramagntidos e Aire Aluminio Gadolinio Magnesio Ox geno Paladio Wolframio Susceptibilidad magntica m (105 ) e 0.88 16.5 3.2 0.98 3.6 2.4 0.036 2.1 0.48 105 1.2 0.2 82 7.8

1 Los valores mostrados en las siguientes tablas corresponden a condiciones normales de presin y o temperatura y a baja frecuencia.

m-3 Materiales ferromagnticos: e Substancia Pemeabilidad relativar a Cobalto 250 Hierro b 5000 c Hierro 2 105 Niquel 600 d Permalloy 1 105 e Supermalloy 1 106 ( a ) Estos materiales son altamente no limeales. Los valores mostrados son indicativos de los mximos y dependen en gran medida de la pureza de los materiales y del a procedimiento de fabricacin de los mismos. o b ) Pureza del 80 %. ( ( c ) Puerza del 95 %. ( d ) Composicin 77 % Ni y 15 % Fe. o e ) Composicin 79 % Ni y 5 % Mo. ( o Ordenes de magnitud de los campos magnticos: e Objeto Espacio interestelar Espacio intergalctico a Estrella magnticas e Sol (medio) Plsares u Sol (manchas) Tierra Orden de magnitud (gauss) 105 106 107 109 102 108 1 1011 1013 102 103 1

m-4

M.6.

Conductividades
Conductividad S m1 3.7 107 6 107 1 107 0.1 107 4.5 107 6.3 107 104 104 2.2 4.4 104 1011 4 104 103 1015 1017 103 105 1012

Substancia Metales Aluminio Cobre Hierro Mercurio Oro Plata Semiconductores Rango Germanio intr nseco Silicio intr nseco Otros (valores aproximados) Aceite de transformador Agua de mar Agua destilada Agua dulce Caucho Cuarzo fundido Tierra hmeda u Tierra seca Vidrio

Apndice N e

Formulario matemtico a
N.1.
N.1.1.

Relaciones vectoriales y didicas a

Productos
a (b c) = b (c a) = c (a b) a (b c) = b (a c) c (a b) (a b) (c d) = (a c)(b d) (a d)(b c) a (b c) = (a b) c , , (a b) c = a (b c) , , (a b) a a a I

(N.1) (N.2) (N.3) (N.4) (N.5)

= a , , ( I ) =

N.1.2.

Gradiente
(f + g) = (f g) = f f+ g+g g f a) (N.6) (N.7) (N.8) (N.9)

(a b) = (a )b + (b )a + a ( b) + b ( df 1 1 f (r) = r ,, r = r ,, ( )= 2r dr r r

N.1.3.

Divergencia
(a + b) = (f a) = f (a b) = b a = 0 f =
2

a+

b f b

(N.10) (N.11) (N.12) (N.13) (N.14) (N.15)

a+a aa f

r = 3 n-1

n-2

N.1.4.

Rotacional

(a + b) = (f a) = f (a b) = a ( a) = a(u) =

a+ a+ bb ( a)

b f a a + (b
2

(N.16) (N.17) ) a (a )b (N.18) (N.19) (N.20) (N.21)

( f) = 0 , ,

r =0 da u du

N.1.5.

Laplaciana
1 ( ) = 4 (r) r 2 a ( a) ( a) 2a x 2 ay 2 az 2 a = + + , , (Solo en cartesianas) x2 y2 z2

(N.22) (N.23)

N.1.6.

Teoremas integrales

a dv =
V S

a n ds n T ds a dl
L

(N.24) (N.25) (N.26) (N.27) (N.28) (N.29)

T dv =

(
S

a) n ds = f dv =
V S

f n ds n a ds
S

a dv =
V

n
S

f ds =
L

f dl

N.2.
N.2.1.

Coordenadas cuvil neas

Cuadro resumen
q1 x r q2 y q3 z z x x r y y z z z h1 1 1 1 h2 1 r h3 1 1 r sen

Sistema Cartesianas Cil ndricas Esfricas e

n-3

N.2.2.

Vector de posicin o
Cartesianas: Cil ndricas: Esfricas: e r = xx + yy + zz r = + z z = cos x + sen y + z z r = r r = r (sen cos x + sen sen y + cos z) (N.30) (N.31) (N.32)

N.2.3.

Vector diferencial de l nea

Cartesianas: Cil ndricas: Esfricas: e dl = dx x + dy y + dz z dl = d + d + dz z dl = dr r + r d + r sen d (N.33) (N.34) (N.35)

N.2.4.

Elemento de volumen
Cartesianas: Cil ndricas: Esfricas: e dv = dx dy dz dv = d d dz dv = r sen dr d d
2

(N.36) (N.37) (N.38)

N.2.5.

Gradiente
+y +z x y z 1 + +z z 1 1 + + r r r sen como un operador vectorial.

Cartesianas: Cil ndricas: Esfricas: e

=x = =r

(N.39) (N.40) (N.41)

Solo en cartesianas puede utilizarse

N.2.6.

Divergencia
ax ay az + + x y z a a 1 a + + + z

Cartesianas: Cil ndricas: Esfricas: e

a= a= a=

(N.42) (N.43)

a 2 ar ar a 1 a 1 + + cotg + + (N.44) r r r r r sen

n-4

N.2.7.

Rotacional

x Cartesianas: a =
x

y
y

z
z

(N.45) z
z

ax Cil ndricas: 1 a =

ay

az

(N.46) r sen

a a z r
r

Esfricas: e

a =

1 r2 sen

(N.47)

ar

r a r sen a

N.2.8.

Laplaciana

Cartesianas: Cil ndricas: Esfricas: e

= = =

2 2 2 + + x2 y2 z2 1 + 1 2 2 + 2 2 z2

(N.48) (N.49)

1 2 2 1 2 2 cot + + 2 + 2 + 2 r r r2 r r 2 r sen2 2 (N.50)

Solo en cartesianas
2

a=

ax +

ay +

az

(N.51)

En general
2

a)

a)

(N.52)

N.3.

Angulo slido o
ds r dsr = 2 = sen d d d 2 r r
=0 2

(N.53)

d = 4
=0

(N.54)

n-5

N.4.
N.4.1.

La Delta de Dirac
deniciones
0 (x x0 ) =

para x = x0 (N.55)

para x x0 (N.56)

(x x0 ) dx = 1

0 (r r0 ) =

para r = r0 ,,
V

(r r0 ) dv = 1

(N.57)

para r r0

(r r0 ) =

1 (q1 q10 ) (q2 q20 ) (q3 q30 ) h1 h2 h3

x

(N.58)

(x x0 ) =

d u(x x0 ) u (x x0 ) , , u(x x0 ) = dx

(x x0 )

(N.59)

N.4.2.

Expresiones integrales y diferenciales de la delta de Dirac

(r r0 ) = 1 (2)3 1 4 e j k(rr0 ) d3 k
k3 2

(N.60)
2

(R) = (r r ) =

1 1 ( )= R 4

1 ( ) R

(N.61)

N.4.3.

Propiedades bsicas a
(x) = (x) x (x) = 0 (a x) =

(N.62) (N.63) (N.64) (N.65) (N.66) (N.67)

1 (x , , a > 0) a

(x a) (x b) dx = a b

(x2 a2 ) =

1 [(x a) + (x + a)] 2a

f (x) (x a) = f (a) (x a)

n-6

x (x) = (x) (x) = (x) f (r0 ) =

(N.68) (N.69) (N.70) (N.71) (N.72) (N.73)

f (r) (r r0 ) dv

f (x) (x x0 ) dx = f (x0 )

f (x) (n) (x x0 ) dx = (1)n f (n) (x0 ) (x xi ) , , xi son los ceros de h(x) |dh(xi )/dx|

[h(x)] =
xi

N.5.
N.5.1.

Series y transformadas de Fourier

Series
f (t) = fd (t) = a0 + 2

(ai cos n t + bi sen n t)

n=1

(N.74)

an = bn =

2 T0 2 T0

t+T0 t t+T0 t

f (t) cos n 0 t dt , , n = 0, 1, 2 f (t) sen n 0 t dt , , n = 1, 2

(N.75) (N.76)

f (t) =
n=

cn e j n 0 t 1 T0
t+T0 t

(N.77) (N.78)

cn =

f (t) e j n 0 t dt

N.5.2.

Transformadas
1 2
=

f (t) =

F () e j t d
t=

(N.79) (N.80)

F () F[f (t)] =

f (t) e j t dt

n-7

F[A f (t) + B g(t)] = A F () + B G() d F[ f (t)] = j F () dt 1 F[ f (t) dt] = F () j F[(t)] = 1

(N.81) (N.82) (N.83) (N.84)

n-8 .

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bib-6 .

in-1 Amp`re, h-3 e ley de, 49 amperio, 15 Arago, h-3 Aritteles, h-1 o asociacin o de elementos, e-15 de resistencias, 291 Coulomb, h-3 contraste de, 111 ley de, 37, 268 Crookes, h-8 campo, j-1 escalar, j-1 irrotacional (conservativo), 10, j-11 l neas de campo, j-3 rotacional, j-12 solenoidal, 10 supercies equiescalares, j-3 tubos de campo, j-3 vectorial, j-1 cargas de conduccin (libres), 249 o de polarizacin (ligadas), 249 o de polarizacin elctrica, 256 o e testigo, 3 carretres de Helmholtz, 91 estudio numrico del campo, 91 e ciclo de histresis, 265 e campo coercitivo, 266 campo remanente, 266 curva de histresis principal, 266 e curva de primera imanacin, 266 o energ disipada, 321 a estado desmagnetizado, 266 punto de saturacin, 266 o cinturones de Van Allen, 217 circuitos magnticos, d-20 e entrehierro, d-21 fuerza magnetomotriz, d-21 imn, d-23 a lineales, d-20 no lineales, d-22 reluctancia, d-21 circuitos, e-1, 292 admitancia, e-14 anlisis, e-17 a mallas, e-21 nudos, e-22 anchura de banda, e-51 asociacin de elementos, e-15 o ca de potencial, e-1 da circuito, e-10

Bessel ecuacin de, a-16 o funcin de, a-16 o Bode diagramas de, g-5 botella magntica, 215, 225 e cono de fugas, 217 espejo magntico, 217 e

campo electromagntico e densidad de ujo magntico B, 21 e desplazamiento elctrico D, 263 e electrosttico, 37 a intensidad elctrica E, 21 e intensidad magntica H, 263 e magntico estacionario, 46 e campo magntico de objetos e celestes, c-8 campo magntico terrestre, c-1 e anomal c-4 as, autodinamo, c-6 cinturones de Van Allen, c-5 declinacin, c-4 o dipolo geomagntico, c-4 e inclinacin, c-4 o ionosfera, c-2 magnetopausa, c-5 magnetosfera, c-1 magnetovaina, c-5 variacin secular, c-6 o variaciones temporales, c-6 viento solar, c-1 Cantn, h-2 o Cavendish, h-3

in-2 activo, e-11 pasivo, e-10 conexin con la teor de campos, o a e-1 constante de tiempo, e-31 corrientes cuasiestacionarias, e-1 de primer orden respuesta armnica, e-38 o transitorio, e-30 de segundo orden respuesta armnica, e-49 o transitorio, e-42 divisor de tensin, 305 o ecuacin caracter o stica, e-34 elemento pasivo, e-5 autoinduccin, e-6 o condensador, e-7 de cuatro terminales, f-1 de dos terminales, e-2, e-10 diodo, e-8 disipativo, e-5 fuentes de intensidad, e-8 fuentes de tensin, e-8 o fuentes independientes, e-8 fuentes reales, e-9 independiente del tiempo, e-10 lineal, e-10 real, e-9 resistencia, e-5 transformador ideal, f-1 fasor temporal, e-13 independiente del tiempo, e-13 frecuencia de corte, e-40 a 3 Db, e-50 fuente de fuerza electromotriz real, 290 fuentes dependientes, f-6 equivalencia, e-20 funcin de transferencia, e-14 o impedancia, e-14 intensidad, e-2 ley del coseno de , e-27 leyes de Kirchho, e-10 malla, e-11, 292 nudo, e-11, 292 parmetros localizados, e-1 a pasivo, 289 planos, 292 potencia, e-26 rama, e-11, 292 respuesta a un impulso, e-32 respuesta armnica, e-12 o fasores, e-14 serie RL y paralelo RC, e-30 serie y paralelo RLC, e-42 factor Q, e-43 frecuencia de resonancia, e-43 razn de amortiguamiento, e-43 o sistema cr ticamente amortiguado, e-46 sistema debilmente amortiguado, e-46 sistema sobreamortiguado, e-45 sobredisparo, e-47 sonda atenuadora, e-55 tensin, e-1 o teorema de mxima transferencia de a potencia, e-29 de Norton, e-24 de superposicin, e-24 o de Thevenin, e-24, 307 tierra, e-18 clasicacin de los campos, 9 o irrotacional y no solenoidal, 11 rotacional y no solenoidal, 12 rotacional y solenoidal, 11 solenoidal, 10 coeciente de autoinduccin, 100 o de induccin mutua, 100 o condensador capacidad, 80 ideal, 80 condiciones de continuidad, 311 condiciones de contorno, 316 de Dirichlet, 317

in-3 de Neumann, 317 esenciales, b-24 mezcladas, 317 condiciones de contraste, 111 conductores, 281 conductividad, 282 dinmicos ideales, 144 a estticos, 79, 283 a campo supercial, 284 fuerza supercial, 286 potencial, 284 medios hmicos, 281, 282 o tiempo de relajacin, 283 o movilidad, 282 portadores de carga, 281 conservacin o de la cantidad de movimento, 125 de la energ 320 a, constante dielctrica, 264 e compleja, 326 contraste de Coulomb, 111 de Lorenz, 111 coordenadas curvil neas, j-13 catesianas, j-15 cil ndricas, j-17 esfricas, j-16 e expresin de los operadores, j-15 o corriente estacionaria fuente ideal de fuerza electromotriz, 289 fuerza electromotriz, 287 resistencia, 288 resistencia ideal, 289 corriente estacionaria, 287 de desplazamiento en el vac 109 o, de polarizacin dielctrica, 258 o e estacionaria, 20 intensidad, 20 culombio, 15 Davy, h-4 delta de Dirac, k-1 aproximacin, k-4 o ecuacin de continuidad, k-6 o otras expresiones, k-5 propiedad de desplazamiento, k-3 densidad de ujo magntico B, 21 e densidad de carga, 12 de carga de polarizacin, 257 o de catidad de movimiento, 125 de corriente, 15 de magnetizacin, 260 o de polarizacin electrica, 259 o de energ electromagntica, 122 a e de polos magnticos, 262 e macroscpica de particulas, 18 o Desaguilier, h-2 desarrollo multipolar, 167 electrosttico, 167 a energ 170 a, momento dipolar, 168 momentos cuadripolares, 169 momentos multipolares, 169 multipolos puntuales, 171 potencial dipolar, 168 magnetosttico, 177 a la espira como dipolo, 179 momento dipolar, 178 potencial dipolar, 178 descripcin de las magnitudes, 5 o macroscpica, 16 o microscpica, 12 o desplazamiento elctrico D, 263 e diagramas de Bode, g-5 dipolo elctrico, 58, 173 e campo, 173 energ 174 a, fuerza, 174 par, 174 potencial, 173 magntico, 86, 180 e campo, 181 energ 189 a,

DAlembert ecuacin de, 127 o

in-4 fuerza, 188 par, 186 precesin, 217 o polarizabilidad, 193 Dirac, h-8 delta de , k-1 Dirichlet condiciones de contorno de , 317 Du Fay, h-2 de ajuste puntual, b-3 de diferencias nitas, b-9 de Galerkin, b-2 de los momentos, b-4 de m nimos cuadrados, b-3 de residuos pesados, b-2 mtodos variacionales, b-22 e de elementos nitos (Ritz), b-31 de Ritz, b-26 primera variacin, b-24 o principio de superposicin, a-2 o ecuaciones de onda en medios materiales, 322 en el vac 127 o, para los campos, 127 para los potenciales, 128 efecto Hall, 84 efecto Joule, 294 Einstein, h-8 electrete, 274 Empdocles, h-1 e energ potencial, 41 a de un sistema de cargas, 42 autoenerg 42, 44 a, en campo externo, 41 energ a de un sistema de cargas y corrientes estacionarias, 321 electromagntica, 121 e en medios materiales, 319 enfoque electromagntico, 222 e espira como dipolo, 179 denicin, 47 o fuerza sobre una, 47 estructura de la Tierra, c-1 biosfera, c-2 corteza, c-2 exterior, c-1 interior, c-1 ionosfera, c-2 magnetosfera, c-1 manto, c-2 ncleo, c-2 u externo, c-3

ecuacin de continuidad o de la carga de conduccin, 309 o de la carga neta, 20, 112 de la energ 320 a, ecuacin o de Bessel, a-16 de DAlembert, 127 de Legendre, a-19 generalizada, a-19 ecuaciones constitutivas, 264 ecuaciones de Maxwell en el vac 112 o, en el dominio de la frecuencia, 310 en medios materiales, 309 de clase A, 310 ecuaciones de Poisson y Laplace, 44 ejemplos, a-1 expresin integral, a-3 o mtodo de Green, a-5 e mtodo de las imgenes, a-7 e a sobre cilindros, a-11 sobre un plano, a-9 sobre una esfera, a-10 mtodo de las transformaciones e complejas, a-21 mtodo de separacin de variables, e o a-12 en coordenadas esfricas, a-18 e en coordenadas cartesianas, a-13 en coordenadas cil ndricas, a-15 mtodos experimentales, a-24 e mtodos grcos, a-25 e a mtodos numricos, b-1 e e

in-5 interno, c-3 supercie, c-1 estructuras simples de campo elctrico, 45 e magntico, 50 e ther, h-6 e Franklin, h-2 frecuencia de Larmor, 218 fuentes de campo, 3 electrosttico, 39 a dinmico, 103 a escalares, 6 primarias, 112 vectoriales, 6 fuentes de intensidad, e-8 de tensin, e-8 o fuerza electromotriz, 104, 287 de movimiento, 108 esttica, 108 a fuerza de Lorentz, 21 elctrica, 21 e magntica, 21 e sobre corrientes estacionarias, 47 sobre sistema de conductores, d-8 sobre sistema de espiras, d-15 funcin o base, b-26 de Bessel, a-16 de Hankel, a-17 de Neumann, a-16 de prueba global, b-29 de prueba local, b-30 estacionaria, b-23 gamma, a-16 funciones de Green, a-5 para condiciones de Dirichlet, a-6

factor de calidad (Q), 326 factor de Land, 185 e Faraday, h-2, h-5 ley de induccin de, 103 o rotacin de, 347 o faradio, d-2, 38 fasor, 325 frmula de Larmor, 140 o formulario matemtico, n-1 a coordenadas curvil neas, n-2 ngulo slido, n-4 a o diferencial de l nea, n-3 divergencia, n-3 elemento de volumen, n-3 gradiente, n-3 laplaciana, n-4 resumen, n-2 rotacional, n-4 vector de posicin, n-3 o delta de Dirac, n-5 deniciones, n-5 expresiones integrales y diferenciales, n-5 propiedades bsicas, n-5 a divergencia, n-1 gradiente, n-1 laplaciana, n-2 productos vectoriales, n-1 rotacional, n-2 series de Fourier, n-6 teoremas integrales, n-2 transformadas de Fourier, n-6 Fourier, l-1 desarrollo en serie, l-1 ejemplos, l-4 transformada, l-3 ejemplos, l-6

Galileo relatividad de, 23 gauge, 111 Gell Man y Swinguer, h-9 generador, 106 Gilbert, h-2 Gray, h-2 Green funciones de, a-5 identidades de, a-3

in-6 mtodo de, a-5 e Biot y Savart, 46 Coulomb, 37, 268 Gauss, 40 induccin de Faraday, 103 o para caminos en movimento, 106 de Joule, 294 de Lenz, 104 de Lorentz, 21 de Ohm, 282 Lorentz, h-7 ley de, 21 Lorenz contraste de, 111 de de de de

Hall efecto, 84 Hankel funcin de, a-17 o Heaviside, h-9 Helmholtz, h-6, h-8 carretres de, 91 teorema de , 6 henrio, d-11 Hertz, h-7

identidades de Green, a-3 intensidad elctrica E, 21 e intensidad magntica H, 263 e intensidad, 15

Joule, h-6 efecto, 294 ley de, 294

Kirchho leyes de, e-10

Land e factor de, 185 Larmor frmula de, 140 o frecuencia de, 218 Legendre ecuacin de, a-19 o polinomios de, a-19 lente electrosttica, 209, 236 a leyes de campo, 3 de fuerza, 3 de Kirchho, 292 ley de Amp`re, 49 e

Maricout, h-2 Maxwell, h-6 corriente de desplazamiento, 109 ecuaciones de, 112, 309 medios materiales, 249 aislantes, 251 conductores, 250 de clase A, 265 diamagnticos, 205, 250 e dielctricos, 250 e ferromagnticos, 250 e magnticos, 266 e no magnticos, 266 e paramagnticos, 250 e plasmas, 251 mtodo FDTD e medios avance temporal, b-47 campo dispersado, b-44 campo incidente, b-44 medio nal, b-45 medio inicial, b-45 medios dispersores, b-45 punto de iluminacin, b-45 o zona de campo dispersado, b-45 zona de campo total, b-45 vac o avance temporal, 155 celdas, 153 condicin de Courant, 156 o

in-7 diferencias nitas centradas, 154 dominio numrico, 153 e iteraciones, 153 mtodo de diferencias nitas, b-9 e relajacin, b-13 o residuo, b-12 sobrerelajacin, b-13 o mtodo de los elementos nitos, e b-31 ndice global, b-33 ndice local, b-33 ensamblaje, b-35 funcin de prueba global, b-33 o funcin de pruega local, b-33 o postproceso, b-32 preproceso, b-32 proceso, b-32 mtodo de residuos pesados e funciones base, b-2 funciones peso, b-2 residuo, b-2 residuo pesado, b-2 Michelson y Morley, h-7 Millikan, h-8 momento dipolar elctrico, 58 e dipolar magntico, 86 e monopolos magnticos, h-8 e motor, 106 movimiento de part culas, 201 botellas magnticas, 215 e compresin magntica de rbitas, o e o 220 deriva ambipolar, 207 en campo elctrico constante, 202 e en campo elctrico lentamente e variable, 202 en campo elctrico y magntico , e e 207 en campo magntico lentamente e variable, 206 enfoque magntico, 208 e movimiento ciclotrnico, 203 o ptica electrnica, 209 o o scattering, 211

Neumann condiciones de contorno de , 317 frmula de, d-12 o funcin de , a-16 o

Oersted, h-3 Ohm, h-4 ley de, 282 ohmio, 288 ondas electromagnticas planas, e 129 ondas electromagnticas e en el vac o frecuencia angular, 133 nmero de onda, 133 u relacin de estructura, 131 o velocidad de fase, 130 en medios materiales factor de calidad (Q), 326 constante compleja de propagacin, 327 o constante de atenuacin, 327 o constante de fase, 327 dispersin, 329 o fase de la onda, 328 frecuencia de corte, 344 grupos de onda, 330 impedancia, 332 monocromticas, 325 a polarizacin, 333 o profundidad de penetracin, 327 o relacin de dispersin, 327, 331 o o relacin de estructura, 331, 332 o relaciones de dispersin, 327 o rotacin de Faraday, 347 o solucin general, 327 o tangente de prdidas, 326 e vector de Poynting complejo, 335 velocidad de fase, 328 velocidad de grupo, 330 modos, 130

in-8 monocromticas, 133 a operador dalambertiano, 129 divergencia, j-10 gradiente, j-9 laplaciana, j-12 rotacional, j-11 ptica electrnica, 209 o o rbitas de dos cargas, 241 o magntico escalar e para medios polarizables, 261 para una distribucin de dipolos, o 181 para una espira, 182 magntico vector, 48, 110 e retardado, 135 vector, 6 potencia de radiacin, 139 o Poynting, h-6 teorema de, 122 vector complejo de, 335 vector de, 122 Priestley, h-3 principio de neutralidad del Universo, 19

Peregrinus, h-2 permeabilidad magntica, 264 e del vac 47 o, plasma deriva ambipolar, 35, 207 movimiento ciclotrnico, 29, 203 o frecuencia, 203 invariantes adiabticos, 207 a momento magntico, 205 e radio, 205 velocidad de centro de gu 204 a, Poincar, h-7 e polarizacin de ondas, 333 o circular, 146 el ptica, 146 lineal, 146 polarizacin o dielctrica, 253, 255 e elctrica, 175 e lineal, 132 magntica (imanacin), 255 e o polarizabilidad, 254 polinomios de Legendre, a-19 asociados, a-19 polos magnticos, 261 e potenciales electromagnticos, 110 e condiciones de contraste, 111 transformaciones de contraste (gauge), 111 potencial adelantado, 135 elctrico escalar, 110 e electrosttico, 40 a escalar, 6

quarks, h-9

radiacin, 136 o campo, 138 diagrama de, 141 intensidad, 140 istropa, 148 o potencial, 137 vector de Poynting, 139 razn giromagntica, 185 o e refraccin de l o neas de campo y corriente, 314 relatividad de Galileo, 23 composicin de velocidades, 24 o invariante vectorial, 24 transformacin de coordenadas, 23 o transformacin de los campos, 25 o rigidez dielctrica, 301 e rotacin de Faraday, 347 o

scattering, 211 a ngulo de difusin, 213 o parmetro de impacto, 213 a siemens, 288

in-9 sistemas de conductores, d-1 apantallamiento, d-7 coecientes de capacidad, d-2 coecientes de potencial, d-2 condensador, d-7 efecto de bordes, d-8 fuerza y par sobre, d-8 sistemas de espiras, d-10 asociacin de inductores, d-14 o coecientes de autoinduccin, d-11 o coecientes de induccin mutua, o d-11 frmula de Neumann, d-12 o fuerza y par sobre , d-15 transformador, d-14 ideal, d-19 primario, d-19 relacin de espiras, d-19 o secundario, d-19 sistemas de referencia, j-6 coordenadas, j-6 origen, j-6 vector de posicin, j-6 o sistemas de unidades, i-1 sistemas lineales, g-1 diagramas de Bode, g-5 ecuaciones, g-1 respuesta, g-2 solenoide, 98 susceptibilidad elctrica, 264 e magntica, 264 e Gauss (divergencia), j-12 Helmholtz, 6 Poynting, 122 reciprocidad de Green, d-3 Stokes (rotacional), j-13 Thevenin, e-24 unicidad de campos solenoidales, 318 caso general, 318 de campos irrotacionales, 317 tesla, 46 Thevenin teorema de, e-24 Thomson, h-8 trabajo sobre una carga en movimiento, 22 transformaciones de contraste (gauge), 111 contraste de Coulomb, 111 contraste de Lorenz, 111 transformada de Fourier fenmeno de Gibbs, a-44 o transistores, f-3 bipolares, f-3 de efecto campo, f-5 de de de de de de de

tabla eV J y gauss T , m-1 de conductividades, m-4 de constantes dielctricas, m-2 e de constantes f sicas, m-1 de propiedades magnticas, m-2 e de unidades del SI, m-1 equivalencia de frmulas en o SI y cgs, i-6 Tales de Mileto, h-1 teorema

unidades electromagnticas e amperio, 15 culombio, 15 faradio, d-2, 38 henrio, d-11 ohmio, 288 siemens, 288 tesla, 46 weber, 50, 104

vac 4 o, valor aleatorio, 17 Van Allen cinturones de, c-5 vector base, j-5 a derechas, j-5

in-10 circulacin de, j-11 o complejo de Poynting, 335 componentes, j-5 de Poynting, 122 de propagacin, 129 o ujo, j-9 normal, j-10 producto escalar, j-2 producto vectorial, j-8 proyeccin ortogonal, j-2 o proyecciones obl cuas, j-2 pseudovector, j-6 unitario, j-2 velocidad de arrastre, 17 de fase, 130 de grupo, 330 Volta, h-3 Von Guericke, h-2

weber, 50, 104