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Control y supervisión de un proceso electro-neumático

Control y supervisión de un proceso electro-neumático

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Control y supervisión de un proceso electro-neumático
Control y supervisión de un proceso electro-neumático

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Published by: José Antonio Velásquez Costa on May 01, 2012
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NFORMÁTICA
Control y supervisión de un proceso electro-neumático
Recepción: Marzo de 2008 /Aceptación: Mayo de 2008
RESUMEN
El presente artículo busca detallar de una manerasencilla cómo se puede controlar y supervisar unproceso electro-neumático desde la pantalla deuna computadora empleando el software SCADAIntouch.
Palabras clave:
Electro-neumática, Control, Su-pervisión, Intouch
C
ONTROLAND
M
ONITORINGOFAN
E
LECTRO
-
PNEUMATIC PROCESS
ABSTRACT
This paper seeks to detail the manner to controland supervise an electro-pneumatic processthrough the screen of a computer using IntouchSCADA software.
(1)
Mg. Ing. JoséAntonioVelásquez Costa
1 Jefe del Laboratorio deAutomatización – CIM (UNIVERSIDAD RICARDO PALMA. PERU) email: ave-lasquez@urp.edu.pe; cim.urp@gmail.com
INTRODUCCIÓN
La incorporación de herramientas de automatización en los procesosindustriales es una necesidad para toda empresa que busca sobresalir en su propio mercado y en los internacionales.La electro-neumática, los controladores lógicos programables (PLC’s),la robótica, los sistemas de supervisión y control (SCADA), y en generalde la automatización, concentran un conjunto de tecnologías y aplica-ciones cuya implantación industrial incrementa drásticamente la pro-ductividad, permitiendo en paralelo la mejora de calidad de losproductos y de las condiciones de trabajo del personal de planta.El control de un sistema electro-neumático puede ser realizado a travésde un PLC con características que permitan el óptimo desempeño delos elementos a controlar. Para este proyecto se empleará un PLCFesto de tipo compacto, al cual se conectaran 3 cilindros de dobleefecto, a 3 electro-válvulas biestables, cada una de ellas con un.La supervisión del sistema se logrará mediante el uso del software In-touch, ello permitirá que todas las variables del proceso se muestrenen la pantalla de un computador. Esta es una ventaja para iniciar o de-tener la secuencia del sistema electro-neumático, porque solo bastarácon oprimir un botón del mouse.
DISEÑO DEL MODELO NEUMÁTICO Y ELECTRO-NEUMÁTICO
El diseño del sistema se realizará en el software FluidSim, el cual tam-bién permite simular secuencias de sistemas neumáticos y electro-neu-máticos.Para iniciar, se colocara en el proyecto los siguientes dispositivos:fuente de aire comprimido, unidad de mantenimiento, pulsadores, elec-tro-válvulas tipo 5/2 biestables, finales de carrera y sensores.En la Figura N.º 1 se muestra el diseño del sistema neumático pro-puesto para la secuencia A+ B+ C+ A- B- C-. Esto es, al presionar unpulsador se extiende el cilindro A; cuando ello ocurre, se activa el finalde carreraA1, quien envía una señal para que el cilindro B se extienda;cuando ello ocurre, se activa el final de carrera B1, quien envía unaseñal para que el cilindro C se extienda; cuando ello ocurre, se activael final de carrera C1, quien envía una señal para que el cilindroAse re-
Revista de la Facultad de Ingeniería IndustrialVol. 11(2): pp 73-78 (2008) UNMSMISSN: 1560-9146 (Impreso) / ISSN: 1810-9993 (Electrónico)
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traiga; cuando ello ocurre, se activa el final de ca-rrera A0, quien envía una señal para que el cilindroB se retraiga; cuando ello ocurre, se activa el final decarrera B0, quien finalmente envía una señal paraque el cilindro C se retraiga. El ciclo puede ser únicoo continuo. Será ciclo único si se presiona el pulsa-dor rasante, y ciclo continuo, si se presiona el pulsa-dor con enclavamiento.La Figura N.º 2 muestra el diseño electro-neumáticodel sistema propuesto.Aquí se han asignado distintotipos de detectores para las posiciones retraídas yextendidas de los cilindros de doble efecto. La tabla1 muestra las señales de entrada de los finales decarrera y sensores que se conectan al PLC parapermitir la supervisión del sistema.Según el diseño propuesto, la simulación muestraconcretamente la secuencia A+ B+ C+ A- B- C-.Cada letra representa un cilindro, en este caso setiene 3 cilindros, el símbolo “+” representa el cilindroextendido, el símbolo “-” representa el cilindro retra-ído. Visto de esta manera, se logra detallar lo queocurre en el circuito electro-neumático: Al presionar un pulsador eléctrico conmuta la vál-vula de control del cilindroAconmute y permite queel aire comprimido ingrese a la válvula, llegue al ci-lindro y se extienda el cilindro. Una vez extendidoel cilindroA, el sensor ópticoA1, detecta dicha po-sición y envía una señal para que la válvula quecontrola al cilindro B conmute y permita que este
Control y supervisión de un proceso electro-neumático
Figura N.º 1: Diseño neumático del sistemaA+ B+ C+A- B- C-
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: Elaboración propiaF
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: Elaboración propia.
 
Posición retraído Posición extendidoCilindro A Final de carrera (A0) Sensor óptico (A1)Cilindro B Final de carrera (B0) Sensor óptico (B1)Cilindro C Final de carrera (C0) Final de carrera (C1)
Tabla N.º 1: Señales de entrada para los cilindrosFigura N.º 2: Diseño electro-neumático delsistemaA+ B+ C+A- B- C-
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: Elaboración propia.
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: Elaboración propia
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cilindro se extienda. Cuando ello ocurre, el final decarrera B1 se activa y envía una señal para que laválvula de control del cilindro C también conmute yse extienda dicho cilindro. Al estar extendido, seactiva el final de carrera C1 y permite el retrocesodel cilindro A, luego de cilindro B y, finalmente, deltercer cilindro.
MONTAJE DE LAAPLICARON REAL
El montaje del sistema electro-neumático propuestose realiza sobre una placa perfilada en la cual se co-locarán cada uno de los elementos del sistema elec-tro-neumático.Las direcciones de las señales que se conectaranal PLC se muestran en la Tabla N.º 2:
Tabla N.º 2: Señales de entrada y salida del PLC
La Figura N.º 3 muestra las conexiones de las entra-das y salidas al PLC de la aplicación real. Se debeprecisar que este PLC trabaja con 24VDC al igualque el bloque de pulsadores, es por ello que se re-quiere una fuente externa estabilizada que propor-cione dicho voltaje.La Figura N.º 4 muestra la disposición del PLC quese conectará a las ocho entradas y seis salidas co-rrespondientes del sistema electro-neumático.
Control del sistema propuesto
El control de esta secuencia se realizará a travésde un PLC compacto Festo, el cual tiene capaci-dad para conectar hasta un máximo de 12 entra-das y 8 salidas. El programa de control será elsiguiente:STEP 1IF N T1 'TIMER 1THEN RESET O0.0 'Extender cilindroARESET O0.1 Retraer cilindro ARESET O0.2 'Extender cilindro BRESET O0.3 'Retraer cilindro BRESET O0.4 'Extender cilindro CRESET O0.5 'Retraer cilindro CSTEP 2IF I0.0 'Pulsador de inicioOR I0.1 'Pulsador de iniciocon enclavamientoOR F0.0 'FLAG INICIOOR F0.1 'FLAG INICIO CONENCLAVAMIENTOTHEN JMP TO 3STEP 3IF I0.6 'Final de carrera C0 AND N T1 'TIMER 1THEN SET O0.0 'Extender cilindroARESET O0.1 'Retraer cilindro ASET T1 'TIMER 1WITH 3s
 
Dirección ComentarioI0.0 Pulsador de inicioI0.1 Pulsador de inicio con enclavamientoI0.2 Final de carreraA0I0.3 Sensor ópticoA1I0.4 Final de carrera B0I0.5 Sensor óptico B1I0.6 Final de carrera C0I0.7 Final de carrera C100.0 Extender cilindro A00.1 Retraer cilindroA00.2 Extender cilindro B00.3 Retraer cilindro B00.4 Extender cilindro C00.5 Retraer cilindro C
Figura N.º 4: PLC Compacto FestoFigura N.º 3:Aplicación real del sistemaelectro-neumático
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