INSTITUTO TECNOLGICO DE TIJUANA

INGENIERA ELECTROMECNICA

FABRICACIN DE FLECHAS
TRABAJO DE INVESTIGACIN NMERO: 1 PRESENTADO POR EL EQUIPO NMERO: 2

NOMBRE DE LA MATERIA:

Diseo Mecnico
SERIE: 5Y6B
PROFESOR:

M.C. Ramiro Gonzlez

TRABAJO EFECTUADO POR:

Guerrero Lpez Cristbal - 08211098 Ortiz Orozco Jovany - 08211128 Rubi Lamas Jess Simn - 08211144 Rubio Napoles Carlos Andres - 08211145

Tijuana Baja California, 01/04/2011

FABRICACIN DE FLECHAS

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Contenido
Pgina

I. Introduccin II. Diseo de flechas ejes de transmisin II.1 Materiales para fabricacin de flechas II.2 Cargas en uniones II.3 Velocidad crtica de flechas III. Concentradores de esfuerzod en flechas IV. Pruebas en flechas IV.1 Pruebas de tensin IV.2 Pruebas de flexin y torsin V. Ejemplo de diseo de una flecha VI. Conclusin VII. Bibliografa

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VIII. Apndices

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I - Introduccin
Una flecha o eje es el componente de los dispositivos mecnicos que transmite energa rotacional y potencia adems pasa a ser parte integral de dispositivos o artefactos como reductores de velocidad a base de engranes, impulsores de banda o cadena, transportadores, bombas, ventiladores y muchos tipos de equipo para automatizacin. Bsicamente la funcin de una flecha es transmitir potencia a una velocidad angular o velocidad rotacional especifica, la flecha est sujeta o empotrada en otro elemento que provoca dicha velocidad tales como engranes y poleas principalmente. Al tener una flecha empotrada mientras que en la base del empotramiento comienza a ocurrir una rotacin por lo tanto se crea un momento de torsin o torque. Por consiguiente, en el eje se genera tensin por esfuerzo de corte por torsin. Una flecha soporta componentes transmisores de potencia como engranes, poleas para bandas o ruedas dentadas de cadena, que ejercen fuerzas sobre la flecha en su rea de seccin transversal es decir, perpendicular a su centro y lnea de accin. Estas fuerzas transversales provocan que se generen momentos flectores en el eje por lo tanto se requiere un anlisis de estas fuerzas debido a la flexin. Dentro del diseo de flechas se deben considerar los esfuerzos provocados por torsin y flexin. La geometra de la flecha es tal que el dimetro generalmente es la variable que se use para satisfacer el diseo as como el tipo de material a utilizar. Los principales puntos que se consideran para el diseo de una flecha son la resistencia de la flecha, su lmite de fatiga, la deflexin y los efectos dinmicos que ocurren con las velocidades criticas. Otro factor importante dentro del diseo de flechas son los concentradores de esfuerzos debido a que a veces es razonable remover materia de la flecha hacindola escalonada o dejando espacio para las uniones y los pernos con los que se conectan, el factor del peso tambin influye debido a que se remueve material y los concentradores de esfuerzo hacen la flecha propensa a fallar. Las aplicaciones de las flechas se han usado desde la edad media como un elemento para transmitir potencia y en la actualidad son parte esencial de los generadores elctricos, los medios de transporte y numerosas aplicaciones en diversas reas por ello es importante su correcto diseo.

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II - Diseo de flechas ejes de transmisin

Las especificaciones principales que deben cumplirse en el diseo de un eje de transmisin son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de rotacin del eje. La funcin del diseador es seleccionar el material y las dimensiones de la seleccin transversales del eje, para que el esfuerzo cortante mximo permisible del material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la velocidad especificada. Para determinar el par de torsin ejercido sobre el eje, la potencia P asociada con la rotacin de un cuerpo rgido sujeto a un par T es: (1a) Donde es la velocidad angular del cuerpo expresada en radianes por segundo. Adems: =2T

(1b)

donde es la frecuencia de rotacin, es decir, el nmero de revoluciones por segundo. La unidad de frecuencia es 1/s y se denomina Hertz (Hz). Sustituyendo en la ecuacin (1a) se obtiene: (2) Si la frecuencia se expresa en Hz y el par motor T en Nm, la potencia se expresar entonces en Nm/s ms comnmente, en Watts (W). Despejando T de la ecuacin (2) se obtiene el par ejercido sobre un eje que transmite una potencia P a una frecuencia de rotacin dada. (3) Despus de haber determinado el par T que se aplicar al eje y habiendo seleccionado el material que ser utilizado, el diseador lleva los valores de T y del esfuerzo mximo permisible a la frmula de torsin elstica (4) Despejando J/c, se tiene: (5a) Y se obtiene de esta manera el valor mnimo permisible para el parmetro J/c. En el caso de un eje circular slido: y (5b)

Sustituyendo este valor J/c en la ecuacin (5a) y despejando c, se tendr como resultado el mnimo valor permisible para el radio del eje. En el caso de un eje circular

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hueco, el parmetro crtico es

, donde

es el radio exterior del eje; el valor de

este parmetro puede calcularse de la ecuacin: (6) para determinar si una seccin transversal dada ser aceptable. Cuando se emplean las unidades usuales en Estados Unidos, la frecuencia, por lo general, se expresa en rpm y la potencia en caballos de potencia (hp). Es entonces necesario, antes de aplicar la ecuacin (3), convertir la frecuencia a revoluciones por segundo (Hertz) y la potencia a ftlb/s o inlb/s mediante el uso de las siguientes relaciones: 1 hp = 550 ftlb/s = 6600 inlb/s Si se expresa la potencia en inlb/s, la ecuacin (3) dar el valor del par T en lbin. Al llevar este valor de T a la ecuacin (5), y expresando el esfuerzo cortante mximo en psi, se obtiene el valor del parmetro J/c en in.

Flechas La transmisin de potencia a travs de una flecha est sujeta tanto a cargas de torsin como de flexin. Un engrane o una cadena dentada proporcionan el torque, mientras que la tensin entre la cadena o la fuerza de contacto entre los dientes de contacto del engrane crean un momento de flexin sobre la flecha. Dobleces pronunciados por flexin no son aceptables en flechas, por lo tanto los esfuerzos de flexin son pequeos normalmente. Por ejemplo, los engranes no toleran desalineamientos debido a flexin en una flecha. Los esfuerzos de torsin son altos, sin embargo, las fallas de las flechas a cause de sobrecargas o impactos por lo general son por torsin. Otra forma comn de falla es por fatiga, que usualmente se da por alguna grieta o deformacin. Las cargas para las flechas y sus uniones son producidos por: El peso de la flecha y sus engranes, rotores, ruedas dentadas para cadenas y otras partes unidas; La fuerza centrifuga de las partes giratorias, especialmente si estn fuera de balance; Tensin de cadenas, bandas y cuerdas. Torque de engranes y ruedas para cadenas.

Si se conoce la potencia en HP y la velocidad en rpm, entonces el torque (par motor) ser:

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Las cargas en el eje pueden ser aplicadas gradualmente, o tambin cargas repentinas como en un aplasta rocas o cuando la hlice de un bote se estrella. Los impactos en flechas son especialmente peligrosos para usos de materiales frgiles, como hierro.

II.1 Materiales para fabricacin de flechas

Las flechas deben tener una superficie lisa con tolerancias pequeas, para mejorar la resistencia a la fatiga y para la unin de rodamientos, cojinetes, etc. Aleaciones de acero bajas en carbono son usados para situaciones donde no hay altos niveles de esfuerzo, mientras que aleaciones de medio nivel de alrededor de 0.4% carbono, con o sin tratamientos trmicos, son usados donde se presenta cargas dinmica a fatiga. Para condiciones severas de servicio, se usan aceros de baja aleacin, y para situaciones corrosivas, como en bombas hidrulicas, son apropiados aceros inoxidables similares al 410, y tambin bronce debe ser usado. A fin de minimizar las deflexiones, el acero es la eleccin lgica de material para las flechas, en funcin a su elevado mdulo de elasticidad, aunque a veces tambin se recurre al hierro fundido o nodular, en especial si con la flecha se funden de manera integrada engranes u otros dispositivos. En entornos marinos u otros ambientes corrosivos, a veces se recurre al bronce o al acero inoxidable. Cuando la flecha funciona tambin como superficie de rodamiento sobre un cojinete o buje de manguito, la dureza puede ser primordial. En estos casos, el material de eleccin para la flecha pudiera ser un acero totalmente endurecido o cementado. Los cojinetes de elementos giratorios no requieren flechas endurecidas. La mayor parte de las flechas de mquinas se fabrican a partir de un acero al bajo o medio carbono, ya sea rolado en fro o en caliente, aunque tambin cuando se requiera de su superior resistencia, se aplican aceros de aleacin. En flechas de dimetros ms pequeos (menores de alrededor de 3 in de dimetro), se recurre ms al acero rolado en fro, y en tamaos mayores se utiliza acero rolado en caliente. La misma aleacin, rolada en fro, tiene propiedades mecnicas superiores a las que tienen rolado en caliente, pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensin en la superficie. El maquinado para formar cuas, ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo provocar distorsin. Las barras roladas en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie para eliminar la capa exterior carburizada, en tanto que en una superficie rolada en fro ciertas porciones pueden quedarse tal cual, excepto cuando se requiera maquinar hasta cierta dimensin para cojinetes, etc. Se pueden adquirir flechas de acero pre-endurecido (30HRC) o rectificado a presin (recto) en dimensiones pequeas y maquinarse con herramientas de carburo. Tambin se dispone de flechas de precisin rectificadas totalmente endurecidas (60HRC), pero stas no pueden ser maquinadas.

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II.2 Cargas de uniones

La determinacin de las cargas de uniones es necesaria para la seleccin adecuada de estas. Como ejemplo, considere una flecha en voladizo de la figura (1). Esta flecha transmite 10hp a 1800rpm a la polea, que es de 6in de dimetro.

Figura 1. Flecha en voladizo

Torque = fuerza de la banda x radio de la polea

Tambin se puede dar el caso donde no todas las fuerzas estn en la misma direccin, tal como se aprecia en la figura 2. Las fuerzas de las bandas en las poleas A y D son verticales, en B y C son horizontales.

Figura 2. Flecha de transmisin de potencia

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La fuerza en cada polea es:

Y las cargas presentes en cada unin debida a la fuerza que generan las poleas en la flecha se tabulan de la siguiente manera (Tabla 1):

Parte A B C D

Unin 1

Unin 2
190 158 = 32 236 177 = 59 126 69 = 57 126 + 25 = 141

Tabla 1. Cargas presentes en las uniones de la flecha en la figura 2.

Cargas radiales totales: Unin 1: Unin 2:

II.3 Velocidad crtica de flechas

Si el centro de gravedad de la flecha este sobre su eje de rotacin y esta no se desva bajo la accin de una carga, la flecha no presentara juego. Sin embargo estas condiciones casi nunca se dan. Slo una flecha grande con cargas ligeras, apoyada por cojinetes o rodamientos no muy alejados entre s tendra virtualmente cero deflexin. Las tolerancias de manufactura por lo general indican que el centro de gravedad no puede estar en el eje de rotacin. El mtodo de medir el descentramiento de una flecha se muestra en la figura 3, el descentramiento es el movimiento total del indicador de cuadrante mientras el eje es rotado 360. La deformacin es solo una mitad de la figura, 0.0025in mximo.

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Figura 3. Medicin de excentricidad total.

Por tales imperfecciones en flechas, las fuerzas centrfugas incrementan la deflexin en un eje, y mientras la velocidad rotacional incrementa, se llega a una velocidad donde las vibraciones son suficientemente fuertes para hacerse notables. sta es la velocidad crtica de una flecha. Si la velocidad es elevada ms all del lmite crtico, la vibracin se reduce, incrementando otra vez en mltiplos de la velocidad de crtica. Como una regla general, las flechas no deben operar a velocidades excedentes al 80% de su velocidad crtica. La velocidad crtica es aproximadamente la frecuencia natural de la flecha en flexin. Si la flecha tiene una carga concentrada y esta sujetada por dos apoyos, la velocidad crtica se puede aproximar por medio de la siguiente ecuacin: (7a) donde equivale a la deflexin de la flecha. Si la flecha es acero solido, cilndrica, entonces la formula de la velocidad crtica es: (7b) donde: -D es el dimetro de la flecha, en pulgadas - a,b es la distancia de la carga a los apoyos, en pulgadas - L es la distancia de centro a centro entre los apoyos, en pulgadas - P es la fuerza concentrada en la flecha, en libras. Ejemplo 1 Una flecha de acero de 1.25in de dimetro y 24in de distancia entre los cojinetes y esta tiene una carga de 100lb centrada entre los apoyos. Determine la velocidad crtica. Solucin: a = b = 12 = 2057 rpm

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Aplicaciones en turbinas hidrulicas: La flecha principal debe ser rgida, y se fabrica de acero forjado del grado de mediano carbono, con esfuerzo a la torsin que vara de 3000lb/pulg a 6000lb/pulg (20000N/m a 41200N/m). Sobre la superficie del cojinete de la flecha se instala un manguito de acero inoxidable; tambin se coloca un manguito de este tipo sobre la flecha, en el prensaestopas.

III. Concentradores de esfuerzo en flechas

Para montar y ubicar en forma correcta los distintos tipos de elementos mecnicos en las flechas, por lo regular, el diseo final incluye varios dimetros, cueros, ranuras para anillos y otras discontinuidades geomtricas que dan lugar a concentradores de esfuerzo como el que se propone en la figura (4) y se observa un ejemplo de estas discontinuidades.

Figura 4. Geometra propuesta para una flecha con sus acotamientos, sus componentes adicionales y sus discontinuidades geomtricas. Donde r1-5 son filete y a es una ranura para anillo de sujecin.

Estos concentradores de esfuerzo deben de considerarse durante el anlisis de diseo. Sin embargo, se presentan problemas debido a que cuando se inicia el proceso de diseo se desconoce los valores reales de diseo correspondientes a los factores de concentracin de esfuerzos. La mayor parte de los valores depende principalmente de los dimetros de la flecha, los filetes y las ranuras, estos son los puntos de ms importancia para el diseador. El problema puede resolverse estableciendo un conjunto de valores preliminares de diseo para factores de concentracin de esfuerzo, los cuales pueden utilizarse para obtener estimados iniciales para los dimetros de los ejes mnimos aceptables. As, una vez que se seleccionan las dimensiones afinadas, se puede analizar la geometra final para calcular los valores reales para los factores de concentracin de esfuerzo, al comparar los valores finales con los preliminares le permitir juzgar si es aceptable el diseo. Los valores finales pueden calcularse con las graficas anexadas en el apndice A-1 y A-2.

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En cada caso de discontinuidad geomtrica, de un valor de diseo que se sugiere y este es muy alto se obtiene un resultado aceptable para la primera aproximacin hacia el diseo. De nuevo se hace nfasis que en el diseo final debe verificarse la seguridad. Esto es, si el valor final es ms bajo que el valor original de diseo, el diseo en este caso es seguro. Por el contrario si el valor final es ms alto habr que analizar otra vez los esfuerzos para el rediseo. Cueros. Un cuero consiste en una ranura longitudinal que se corta en un eje o una flecha para montar una cua y esto permite transferir torque a partir de la flecha hacia un elemento que transmite potencia o viceversa. Los tipos de cueros que tienen las flechas y su geometra se observa en la figura (5).

Figura 5. Tipos de cuneros ms utilizados. a) Cuero de perfil y b) Cuero de corredera deslizable.

Los tipos de cueros que ms se utilizan son: el de perfil o el de corredera o rastra como en la figura anterior. El cuero de perfil se fresa en la flecha utilizando una punta en la fresa con dimetro igual al ancho de la cua. A medida que la cortadora inicia o termina el cuero se obtiene un radio continuo por ello el factor de concentrador de esfuerzo para el cuero de corredera o rastra es ms bajo que el del cuero de perfil. Los valores de diseo que se utilizan regularmente son: K1=2.0 (perfil) K2=1.6 (de corredera o rastra) Cada uno de estos valores debe aplicarse al clculo de esfuerzo por flexin de la flecha. Los factores consideran tanto la reduccin en seccin transversal, como el efecto de la discontinuidad y si la tensin por esfuerzo de corte por torsin es variable en lugar de constante, el factor de concentracin de esfuerzo tambin se aplica para este caso.

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Filetes. Cuando en una flecha se presentan cambios de dimetro, generalmente se remueve material y en la seccin ms cercana de donde se reduce el dimetro se forma un filete y se genera un concentrador de esfuerzo que depende de la relacin entre los dos dimetros y del dimetro del filete como se muestra en la figura (6). Se sugiere entonces que el dimetro del filete sea lo ms grande posible para minimizar la concentracin de esfuerzo; sin embargo, a veces el diseo del engrane, el cojinete o u otro elemento afecta el radio que puede utilizarse para fines de diseo.

Figura 6. a) ejemplo de filete con bordes cortantes donde existe un factor k=2.5. b) ejemplo de filete con bordes bien redondeados con un factor k=1.5.

Los filetes pueden se clasifican de acuerdo a con dos categoras: con bordes cortantes y con bordes redondeados. En este caso el trmino con bordes cortantes en realidad no significa precisamente eso, es decir, sin ningn radio de filete en absoluto. Tal configuracin de hombro (unin entre diferentes dimetros por medio de un filete) tendra un factor de concentracin de esfuerzo alto y esto debe de evitarse. Por el contrario cuando el trmino se refiere a filete con bordes cortantes esto describe un hombro con un radio de filete relativamente pequeo. Una situacin en la que es probable que se presente este caso es donde se va a colocar un cojinete de bola o rodamientos. El canal interno del cojinete tiene un radio que se produce en la fbrica, ms sin embargo es un radio pequeo, entonces el radio del filete en el eje debe de ser aun ms pequeo para que el cojinete asiente debidamente contra el hombro. Cuando se coloca un elemento con un filete ms grande en su dimetro interior que asienta contra el hombro o cuando no se asienta nada que se apoye en el hombro, el radio del filete puede ser mucho ms grande, bien redondeado, y el factor de concentracin de esfuerzo es ms pequeo. Para el diseo de flexin se utilizan generalmente los valores siguientes: Kt=2.5 (filete con bordes cortantes) Kt=1.5 (filete bien redondeado) En la grafica para factores de concentracin de esfuerzo del apndice A-1 y A-2 se puede observar que estos valores corresponde a relacin de r/d de aproximadamente 0.03 para el caso del filete con bordes cortantes y de 0.17 para el filete con los bordes bien redondeados para una relacin D/d de 1.5.

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Ranuras para anillos de sujecin. Los anillos de sujecin se utilizan en muchos tipos de aplicaciones en los ejes. Los anillos se colocan en ranuras que se hacen en las flechas o ejes, despus que se ubica en su lugar el elemento que se va a sujetar. La geometra de la ranura la establece el fabricante del anillo. Su configuracin comn es una ranura hueca con los bordes de las paredes rectas al igual que si fondo y un filete pequeo en la base de la ranura. Se puede obtener una idea aproximada del comportamiento de la flecha en el rea que circunda la ranura si se considera dos hombros con filete de bordes cortantes colocados casi juntos. En consecuencia, el factor de concentracin de esfuerzo para una ranura es alto. Cuando existe flexin se utilizara un factor de concentracin de esfuerzo de K=3.0 para diseo preliminar como un factor estimado que considera a los filetes y a su reduccin en dimetro para calcular el dimetro nominal del eje antes de correr la ranura. Cando se presenta torsin junto con la flexin o cuando solo existe torsin en una seccin que interesa, el factor de concentracin de esfuerzos no se aplica a la tensin por esfuerzo cortante por torsin porque es constante. Sin embargo, para considerar la disminucin de dimetro en la ranura se aumenta el dimetro resultante que se calculo en aproximadamente 6%, un valor tpico para anillos de sujecin comerciales. Pero despus de que se haya especificado el dimetro final de la flecha y la geometra de la ranura se deber calcular el esfuerzo en la ranura con el factor de concentracin de esfuerzo adecuado para la geometra de la ranura.

IV. Pruebas en flechas

IV.1 Pruebas de tensin En una flecha o eje en particular puede existir al mismo tiempo condiciones distintas que generan esfuerzo o tensin. Para cualquier parte del eje que transmite potencia, habr una tensin por esfuerzo de corte por torsin, mientras la tensin por esfuerzo de flexin se presenta en esas mismas partes. Quiz haya otras partes en las que se genere tensiones por esfuerzos de flexin. Algunos puntos tal vez no se sujetan a flexin, tampoco a torsin pero experimentarn tensin por esfuerzo de corte vertical. Sobre las otras tensiones o esfuerzos pueden sobreponerse esfuerzos por traccin o por compresin. Entonces habr algunos puntos en los que no se genere en absoluto tensiones o esfuerzos significativos. En consecuencia, decidir qu tensin de diseo utilizar depende de la situacin particular en el punto que interesa. En muchos proyectos de diseo y anlisis de flechas o ejes deben hacerse clculos en distintos puntos para considerar en su totalidad la variedad de condiciones de carga y de geometra que existen. Se supone que las tensiones o esfuerzo de flexin son por completo inversos y sucesivos debido a que el eje gira. Dado que los materiales dctiles muestran un mayor desempeo bajo tales cargas, se supone que el material con que se fabrican el eje o la flecha es dctil. Se supone, tambin, que la carga por esfuerzo de torsin es relativamente constante y acta en un sentido. - 14 -

Tensin de diseo, carga que genera fatiga Para la flexin inversa sucesiva en un eje, provocada por cargas transversales que se aplican a un eje que gira, la tensin de diseo se relaciona con la resistencia por durabilidad del material con que se fabrica el eje. Las condiciones reales bajo las cuales de fabrica y opera el eje debern tenerse en cuanta cuando se especifique la tensin de diseo. Se recurre al siguiente procedimiento: 1. Se calcula la resistencia mxima a la traccin del material, Su, a partir de los resultados de pruebas que se realizan, de las especificaciones del fabricante o de informacin publicada. Es necesario utilizar la informacin ms exacta y confiable. Cuando surjan dudas de la exactitud de la informacin tendrn que utilizarse factores de diseo mayores que el promedio. 2. Se calcula la resistencia estimada por durabilidad, Su, del material, con base en la figura 5-9. En los datos de esta figura se considera la manera en que se fabrica el eje, objeto de estudio, adems de la relacin entre la resistencia por durabilidad bsica y la resistencia mxima. Si la resistencia mxima es mayor que el lmite que se indica en la figura 5-9, es decir, 220 Ksi 1,500MPa, se utilizan los valores que corresponden a Su = 220 Ksi. 3. Se aplica un factor de tamao Cs, para considerar el gradiente de tensin dentro del material y la probabilidad de que una seccin particular presente una oclusin especfica que puede ser el lugar en que se inicie una fractura por fatiga. Se sugiere lo siguiente: o Para dimetros de menos de 2.0 (D en pulgadas) (8a) o Para dimetros menores de 50 mm (D en mm) (8b) o Para dimetros de ms de 2.0 hasta 10.0 (D en pulgadas) (8c) o Para dimetros de ms de 50mm hasta 250 mm (D en mm) (8d) La figura (7) muestra una grfica de estas frmulas. Los dos conjuntos de frmulas se toman de fuentes distintas y existe cierta discontinuidad mnima de la pendiente cerca de D = 2.0 (50 mm). La lnea punteada corta, integra las curvas y proporciona valores ligeramente conservadores.

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Figura 7. Factor de tamao para diseo de ejes

4. Se aplica un factor de confiabilidad CR. La informacin de la resistencia por durabilidad que se reporta, consta de valores promedio que se obtienen con base en varias pruebas, lo cual implica, una confiabilidad de 0.50 (50%). Suponiendo que la informacin real de las fallas sigue una distribucin normal, se pueden utilizar los factores mostrados en la tabla(2) ajustados para un alto grado de confiabilidad.

Tabla 2. Factores de confiabilidad, CR

Se observa que cualquier factor de concentracin de tensin que se presente se considerar en la ecuacin de diseo que se desarrolla ms adelante. Otros factores, que se toman en cuenta aqu, podran surtir efecto adverso en la resistencia por durabilidad del material con que se fabrica el eje, y en consecuencia, en la tensin de diseo, son las temperaturas por arriba de aproximadamente 400 F (200 C), variacin en los niveles pico de tensin por arriba de la resistencia nominal por durabilidad durante algunos lapsos, vibracin, tensiones residuales, endurecimiento, ajustes por interferencia, corrosin, ciclaje trmico, chapas o recubrimientos superficiales y tensiones

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que no se consideran en el anlisis bsico de tensiones. Para tales condiciones se sugiere realizar pruebas con componentes reales. 5. Se calcula: Sn = Sn Cs CR (9)

6. Para piezas del eje o flecha que slo se ven sujetas a flexin inversa, la tensin de diseo es igual a:

d = Sn/N
Factor de diseo N

(10)

Bajo condiciones industriales tpicas se sugiere el factor de diseo de N = 3. Si la aplicacin es en extremos suave, tal vez se justifique un valor tan bajo como N = 2. Najo condiciones de choque o impacto debe emplearse N = 4 o ms alto y se recomienda llevar a cabo pruebas exhaustivas.

IV.2 Pruebas de flexin y torsin Aquellas que soportan engranajes rectos o cilndricos, poleas acanaladas en forma de V o ruedas dentadas de cadena son ejemplos de flechas o ejes que slo se ven sujetos a flexin o torsin. La potencia que es transmitida genera torsin y las fuerzas transversales en los elementos originan flexin. En el caso general, no todas las fuerzas transversales actan en el mismo plano. En tales casos, primero se elaboran las grficas de momento de flexin para dos planos perpendiculares. Despus, se calcula el momento de flexin resultante en cada punto que interesa.

Figura 8. Base para la ecuacin de diseo de ejes para tensin por esfuerzo de flexin inversa sucesiva y tensin por esfuerzo de corte por torsin.

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Ahora se desarrolla una ecuacin de diseo con base en el supuesto de que el esfuerzo o tensin por flexin en el eje es sucesivo e inverso conforme gira el eje, pero que la tensin por esfuerzo de corte por torsin es casi uniforme. La ecuacin de diseo se basa en el principio que se muestra de manera grfica en la figura 9, en la que el eje vertical es la relacin del esfuerzo por tensin inverso con la resistencia por durabilidad del material. El eje horizontal es la relacin de la tensin por esfuerzo de corte por torsin con la resistencia a punto cedente del material ante esfuerzo de corte. Los puntos que tienen valor de 1.0 en estos ejes, indican falla inminente ante flexin simple o tensin simple respectivamente. La informacin basada en experimentos muestra que la falla ante combinaciones de flexin y torsin sigue, en general, la trayectoria de la curva que conecta estos dos puntos, ello obedece a la ecuacin: (11a)

Utilizaremos Sys = Sy/3 para la teora de distorsin de la energa. A su vez, se puede introducir un factor de diseo para cada trmino en el lado izquierdo de la ecuacin (12) para obtener una expresin basada en tensiones de diseo: (11b) Ahora, se puede introducir un factor de concentracin correspondiente a flexin slo en el primer trmino, porque este esfuerzo es sucesivo. No se requiere factor alguno para el trmino de la tensin por esfuerzo de corte por torsin porque se supone que es constante y las concentraciones de tensin surten un efecto mnimo, o ninguno en absoluto, en el potencial de falla. As, (11c) Para ejes circulares slidos, giratorios, la tensin por flexin debida a un momento de flexin M, es: (12) donde Z = D/32 es el coeficiente de la seccin rectangular.

La tensin por esfuerzo de corte por torsin es (13a) Donde Zp = D/16 es el coeficiente de la seccin polar. Obsrvese que Zp=2Z y que, por consiguiente, (13b)

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Al sustituir estas relaciones en la ecuacin (11c) se obtiene (14a)

Ahora, los trminos N y Z se pueden factorizar y los trminos 3 y 2 se pueden sacar de los corchetes en el trmino que corresponde a torsin: (14b)

Ahora, tomamos la raz cuadrada de la ecuacin completa

(14c) Sea Z = D/32 (15a)

Ahora podemos despejar para el dimetro D.

(15b)

La ecuacin (15b) se utiliza para el diseo de flechas o ejes. Es compatible con la norma ANSI B106.1M-1985.

V. Ejemplo de diseo de una flecha

Disee un eje como el que se ilustra en la figura (9a), el cual debe ser maquinado en acero AISI 1144 OOT 1000. El eje es parte de un impulsor para un sistema de ventilacin de gran tamao que abastece de aire a un horno. El engrane A recibe 200hp del engrane P. El engrane C transmite la potencia al engrane O. El eje gira a 600 rpm. Solucin: Las propiedades del acero que ser utilizado para fabricar el eje son: syp=83,000 psi sult=118,000 psi

y la elongacin porcentual es 19%. Por tanto el material presenta buena ductilidad. Utilizando la figura ( )(Apndice A-3) se puede determinar que la resistencia por durabilidad es sn=42,000 psi.

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Figura 9. a) Vista grfica de fuerzas en los engranes A y C. b) Fuerzas en el engrane A. c) Fuerzas en el engrane C.

Debido a que no conocemos el tamao real de la flecha, aplicaremos un factor de tamao Cs=0.80, seleccionado de la figura (7). Tambin es necesario especificar un factor de confiabilidad. Para este ejemplo se diseara para una confiabilidad de 0.99. Entonces CR=0.81, como se indica en la tabla (2). Ahora podemos calcular s n de la ecuacin (9):

Nuestro factor de diseo ser N=3, ya que no se esperan impactos anormales en la flecha. A continuacin, ocupamos calcular el par de torsin en la flecha:

Slo la parte comprendida entre A y C se somete a la accin de ese torque. A partir de la derecha del engrane C hasta el cojinete D, hay un par equivalente a cero. Tal como se muestra en la siguiente figura, el engrane A es impulsado por el engrane P, y el engrane C impulsa al engrane Q. Los valores de las fuerzas en los engranes se determina de la manera siguiente:

El paso siguiente consiste en calcular las reacciones en los cojinetes y elaborar los diagramas de corte y de flexin para la flecha. Despus determinaremos el dimetro mnimo aceptable en diferentes puntos de la flecha, y se estimar el valor de los factores de concentracin de tensin

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Punto A. No hay momentos de flexin en el extremo libre de la flecha despus de A. La concentracin de tensin puede omitirse porque el torque es constante. Entonces:

Despejando Zp en la ecuacin (13a), tenemos que:

El dimetro ser:

Punto B. En este punto tenemos un cojinete con un filete de bordes cortantes en el lado derecho, y un filete con bordes redondeados en el lado izquierdo. Se pretende que D 2 sea ligeramente menor a D3 en el asiento del cojinete, para que este se deslice con facilidad al colocarlo en la flecha. El momento de flexin en B es la resultante del momento en los planos x y y que se muestran en la figura (10).

Figura 10. a) Plano horizontal, sentido x. b) Plano vertical, sentido y.

Utilizando la ecuacin (15b) podemos calcular ahora el dimetro D2 de acuerdo a la condicin de tensin combinada en la flecha.

En B y a la derecha de B (dimetro D3) tomamos los mismos valores excepto el factor K=2.5 que se utilizar para los filetes con bordes cortantes.

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Punto C. Aqu se ubica el engrane C. El momento de flexin en este punto es:

A la izquierda de C existe el torque de 21,000 lb.pulg y un factor K=2. Entonces:

A la derecha de C no se genera torque, pero para la ranura de la chaveta se sugiere un factor K=3. Adems existe flexin. De la ecuacin (10) tenemos que:

Sustituyendo en la ecuacin siguiente obtenemos:

Como Z = D/32, despejando el dimetro D5, tenemos como resultado:

Punto D. Este punto funciona de asiento para el cojinete D, y no posee torque o flexin. Sin embargo, hay una fuerza cortante que es igual a la reaccin en el cojinete. Utilizando la resultante de las reacciones en los planos x y y, la fuerza de corte es:

La tensin por esfuerzo de corte para un eje circular slido es: (16)

Despejando para A podemos calcular el rea que se requiere para el eje:

A partir de A=D/4:

Este valor es muy pequeo si se compara con los otros dimetros calculados. Muy probablemente el dimetro en el punto D ser mucho mayor en la realidad para que el cojinete tenga un tamao razonable para soportar la carga existente en este punto.

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En resumen, los dimetros mnimos requeridos en las distintas partes de la flecha son:

D4 tambin deber ser mayor que 4.12 para proporcionar un asiento adecuado al engrane C y al cojinete B.

VI. Conclusin
En la fabricacin y diseo de flechas o ejes, intervienen muchos factores tales como la geometra de la flecha, el material que se utiliza, los concentradores de esfuerzos, y el tipo de esfuerzos al que ser sometida dicha flecha y la potencia que esta transmitir. La utilizacin de flechas es la mejor forma para transmitir potencia, ya que estas son mas resistentes y simples que otros dispositivos como engranes, poleas, cadenas, bandas y cuerdas. La geometra de las flechas generalmente viene dada por seccin transversal circular, ya que as se reducen los esfuerzos. As tambin, con seccin circular es fcil adaptarlas a trenes de engranajes, poleas y rodamientos.

VII. Bibliografa
Diseo de mquinas - Robert L. Norton, 1999 Prentice Hall Elementos de maquinaria M.F. Spotts Diseo de elementos de mquinas 2 ed. 1995 - Robert L. Mott Prentice Hall Mcanica de materiales Beer & Johnston 4 ed. McGraw Hill

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APENDICE A FLECHAS.

FACTORES DE CONCENTRADOR DE ESFUERZO PARA

Apndice A-1 Para flecha redonda.

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Apndice A-2 Orificio en una flecha.

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Apndice A-3 Resistencia a la traccin del acero a diferentes condiciones de superficie

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