Diseo de Flechas y Ejes

Velocidades Crticas

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La excentricidad de los ejes ocasiona una deflexin debida a la fuerza centrifuga que se resiste por la rigidez del eje.

Si las deflexiones son pequeas no se ocasiona ningn dao. Sin embargo, las culpables se llaman velocidades criticas: a ciertas velocidades el eje es inestable, y las deflexiones se incrementan sin un limite superior.

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Aunque la forma de la deflexin dinmica se desconoce, mediante una curva de deflexin esttica se obtiene un calculo excelente de la velocidad critica. Los diseadores primero buscan las velocidades criticas de la menos el doble de la velocidad de operacin.

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El eje, debido a su propio masa, tiene una velocidad critica. El ensamble de elementos a un eje tiene de igual forma una velocidad critica que es mucho menor que la velocidad critica intrnseca del eje.

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Para un eje de dimetro uniforme, simplemente apoyado, Se expresa como: 1 =
2

Donde: m es la masa por unidad de longitud A el rea de seccin transversal peso especifico. E modulo tangente de elasticidad

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Rayleigh estableci:
2

1 =

Donde es el peso del elemento iesimo y es la deflexin en la ubicacin del iesimo cuerpo.

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Se puede usar la ecuacin anterior para el caso de los ejes con dimetro uniforme dividiendo el eje en segmentos y colocando su fuerza del peso en el centroide del segmento.

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Como el eje es un cuerpo elstico, se utilizan coeficientes de influencia, que son las deflexiones transversales en la ubicacin i en un eje. Para una viga simplemente apoyada con una simple carga unitaria.

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2 2 2 6 2 2 2 6

>

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Para tres cargas los coeficientes de influencia se presentaran como;
i/j
1 2 3 1 11 21 31 2 12 22 32 3 13 23 33

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El teorema reciproco de Maxwell estipula que hay una simetra respecto a la diagonal principal. Dicha relacion disminuye el trabajo de encontrar los coeficientes de influencia. Apartir de estos se determinan las deflexiones 1 , 2 3 : 1 = 1 11 + 2 12 + 3 13 2 = 1 21 + 2 22 + 3 23 3 = 1 31 + 2 32 + 3 33

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Para un eje con n cuerpos: 1 1 2 = 2 1
1=1

Esta es la ecu. de Dunkerley ignorando los trminos superior y la primera velocidad critica es menor que lo que en realidad sucede.

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Utilizamos la superposicin considerando tres cargar P,Q y R en las posiciones 1,2 y 3 en el eje. 2 11 = 11 2 22 = 11 2 33 = 11

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La primera velocidad crtica de las cargas en la estacin 1: 1 1 1 1 + + 11 2 = 2 + 2 + 2 = 1 11 22 33

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La carga equivalente se determina mediante.
2 11

= = 1 11 1 1 11 = 1

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Ejercicio: Considere un eje de acero simplemente apoyado con un dimetro de 1pulg y un claro de 31 pulg entre cojinetes, soportando dos engranes que pesan 35 y 55lb. a) Determine los coeficientes de influencia. b) Encuentre 2 y la primera velocidad crtica mediante la ecuacin de Rayleigh.

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c) A partir de los coeficientes de influencia, determine 11 y 22 . d) Con la ecuacin de Dunkerley, proporcione la primera velocidad critica. e) Utilice la superposicin para estimar la primera velocidad crtica. f) Calcule la velocidad crtica instrinseca del eje. Sugiera una modificacion para la ecuacion de Dunkerley, a fin de incluir el efecto de la masa del eje en la primera velocidad crtica de los elementos sujetos.