CAPiTULO
9
Sistemasdeecuacionesdiferencialesnolineales
Por
II
Estruduradelcapitulo
9.1Sistemasaut6nomos9.2Estabilidaddelossistemaslineales9.3Linealizaci6n
y
estabilidadlocal9.4Sistemasaut6nomoscomomodelosmaternaticos.9.5Solucionesperi6dicas,cicloslimite
y
estabilidadglobalEjerciciosderepasodelcapitulo
9
.Enelcapitulo8nosenfocamosenelestudiodelastecnicasapro-piadasparalaresoluci6ndeecuacionesdiferencialeslinealesdelaforma
X'
=
AX
+
F(t).Cuandoelsistemadeecuacionesdiferencia-lesesnolineal,normalmentenosepuedenencontrarsolucionesenterrninosde.funcioneselementales.Enestecapituloestudia-remosquesepuedeobtenerinformaci6nmuyvaliosaacercadelanaturalezaqeornetricadelassolucionesanalizandoenprimerainstancialassolucionesconstantesespecialesllamadas
puntos
cri-
ticos
y,despues,buscandolassolucionesperiodicasdenominadas
ciclosLimite.
Sepresentaraelimportanteconceptode
estabiLidad
yseilustraraconejemplosdeloscamposdelafisicaylabioloqia.
444
)
__--__~S~is~t~e~m~a~s~a~u~t~6~n~o~m_o~s)
•Introducci6n
En
13
seccion2.1presentamoslasnocionesacercadeecuacionesdiferenciales'autonomasdeprimerorden,lospuntoscrfticosdeunaecuaci6ndiferencialautonoma,ylaestabilidaddeunpunto
crfrico,
Esteestudioanticipadodelaestabi-lidadse
rnantuvo
apropositoanivelmuyintuitive;yaestiempodeproporcionarunadefinicionprecisadeesteconcepto.Paratalefecto,necesitamos
exarninar
los
sistemas
autonomosdeecuacionesdiferencialesdeprimerorden.Enestaseccion
definirnos
lospuntoscrfticosdesistemas
autonornos
dedosecuacionesdiferencialesdeprimerorden;lossistemas
autonornos
puedenserlineales
0
nolineales.
•Sistemasaut6nomos
Aunsistemadeecuacionesdiferencialesdeprimerordenselellama
alltOIlO1110
cuandopuedeescribirseenlaforma
'I
dX
II
-=
g,,(XI,X2,...,
x,J.
dt
Observequelavariableindependiente
t
nose
rnuestra
enformaexplicita'enelsegundomiernbrodecadaecuaciondiferencial.Compare(I)conelsistemageneralproporcio-nadoenlaexpresion(2)de[aseccion
8.1.
Ejemplo1
Unsistemanoaut6nomo
EIsistemadeecuacionesdiferencialesnolinealesdeprimerorden
i
t
dependenciade
1
GXI
?
-=
XI-3X2
+
t:
dt
dX2
-=
XI
(sen
x?t)
dt
i.-
dependenciade
1
es
no
autonomodebidoalapresenciade
t
enelsegundomiembrode
arnbas
ecuacionesdiferenciales.0Cuando
/1.
=
1en
(I),
unasolaecuaciondiferencialdeprimerordentomalaforma
dxl
cit
=
g(x).
Estaultimaecuacionesequivalentealaecuacion(L)delaseccion2.l,dondelossimbolos
X
y
t
hacenlasvecesde
y
y
x,
respectivamente.Esposibleconstruirsolucio-nesexplfciras,yaquelaecuaciondiferencial
dx]
cit
=
g(x)
esseparable,yutilizaremostalcaracterfsticaparapresentarlosconceptosdeestecapitulo.
•Ecuacionesdiferencialesdesegundoordencomounsistema
Cualquierecua-ciondiferencialdesegundoorden
x"
=
g(x,x')
puedeescribirsecomounsistemaauto-nomo.Talcomosehizoenlaseccion3.7,siestablecernos
y
=
'
entonces
x"
=
g(x,x')
seconvierteen
y'
=
g(x,
y).
Par
10
tanto,laecuaciondiferencialdesegundoardenseconvierteenelsistemadedosecuacionesdeprimerorden
x'
=
yy'
=
g(x,
y).
9.1Sistemasaut6nomos
445
Ejemplo2
Laecuaci6ndiferencialdelpendulocomosistemaaut6nomo
Enlaecuacion(6)delasecci6n3.10demostramosqueelangulodedesplazamiento8deunpendulosatisfacelaecuaci6ndiferencialnolinealdesegundoordenSiestablecemos
x
=
8y
y
=
8',estasegundaecuaciondiferencialdesegundo
order,
puedereescribirsecomoelsistemaaut6nomo
x'
=
yy'
g
--sen
x
l
o
Si
XU)
yg(X)expresanlosvectorescolumnarespectivosentonceselsistemaaut6nomo(l)puedeescribirseenlacompacta
formadevectorco-
lurnnaX'
=
g(X).ElsistemalinealhomogeneoX'
=
AX
estudiadoenlaseccion8.2esuncasoespecialimportante.Asimismo,enestecapituloesconvenienteescribir(I)utilizandovectoresrengl6n.Siestablecemos
XU)
=
(XI
(t),
X2(1),...,
x,,(t))
entonceselsistemaaut6nomo(I)tarnbienpuedeescribirseenlacompacta
forma
de
vector
renglonX'
=
g(X).
Debequedarclaro,apartirdelcontexte,
si
estamosutili-zandoLaformadevectorcolumna
0
Laformadevectorrenglon,
y
porlotanto,nohare-
mosdistincionalguna
entre
X
y
XT,
latranspuesta
de
X.Enparticular,cuando
n
=
2,resultaconvenienteutilizarlaformadevectorrengl6nyescribirunacondici6ninicialcomoX(O)
=
(xo,Yo).
Cuandolavariable
t
seinterpretacomotiempo,podemosreferirnosalsistemadeecuacionesdiferenciales(l)comoun
sistema
dinamicoyaunasolucion
X(t)
comoel
estadodelsistema
0
larespuesta
delsistema
eneltiernpo,
t.
Conestaterminologfa,unsistema
dinarnico
esaut6nomocuandolavelocidad
X'(t)
alaqueelsistemavariadependesolodelestadopresente
X(t)
delsistema.EIsistemalinealX'
=
AX
+
F(t)
es-tudiadoenelcapitulo8esentoncesaut6nomocuando
F(t)
esconstante.Cuando
n
=
2
0
n
=
3,alasoluci6nseIellamatrayectoria
0
ruta,yaquepodemospensaren
x
=
XI(t),
Y
=
X2(t),
z
=
X3(t)
comosifueranlasecuacionesparametricasdeunacurva.
•InterpretaciondeLcampovectoriaL
Cuando
n
=
2,elsistema
(l)
sedenomina
sistema
autonomo
plano
yseescribecomo'
dx
-=
P(x,
y)
dtdv
-l~
=
Q(x,
y).
'at
Elvector
Vex,y)
=
(P(x,
y),
Q(x,
y))
defineun
campovectorial
enunaregi6ndelplano,yunasoluci6ndelsistemapuedeinterpretarsecomolatrayectoriaresultantedeunaparticulaamedidaquesedesplazaporlaregi6n.Parasermasespecfficos,expre-sernos
Vex,y)
=
(P(x,
y),
Q(x,
y))
comolavelocidaddeunacorrienteenlaposici6n
446
CAPITULO9Sistemasdeecuacionesdiferencialesnolineales
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Capitulo 09 - Sistemas de Ecuaciones Diferenciales No Lineales
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