Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword or section
Like this
13Activity

Table Of Contents

0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Do an Hoan Chinh

Do an Hoan Chinh

Ratings: (0)|Views: 674 |Likes:
Published by Huy Dang Hoang

More info:

Published by: Huy Dang Hoang on May 06, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOCX, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

05/20/2013

pdf

text

original

 
1
SVTH:Minh Tu
n-Hoàng Huy GVHD:Ths Nguy
n Tu
n Ki
Chương 1:ĐẶT VẤN ĐỀ
 1.1
 
-
Đặt vấn đề và tình hình nghiên cứu hiện nay:
 
Hệ thống định vị toàn cầu GPS (Global Positioning System) là hệ thống xácđịnh vị trí dựa vào các vệ tinh nhân tạo gồm 24 vệ tinh chủ đạo và một vài vệ tinhdự trữ được phân bố quanh trái đất trên 6 quỹ đạo gần tròn với đường kính 20138
km và có góc nghiêng 55
0
 
so với mặt phẳng xích đạo. Để đảm bảo bao phủ khắpmọi nơi trên trái đất, các vệ tinh GPS được sắp xếp sao cho mỗi quỹ đạo có ít nhất 4vệ tinh phân bố đều.Về mặt hình học, bất kỳ điểm nào trên trái đất cũng thấy đượctừ 4 đến 10 vệ tinh trong chòm sao vệ tinh GPS. Các vệ tinh GPS bay vòng quanhtrái đất hai lần trong một ngày (mỗi chu kỳ quỹ đạo mất khoảng 11 giờ 58 phút)theo một quỹ đạo rất chính xác và phát tín hiệu có thông tin xuống trái đất. Các máythu GPS nhận thông tin này và bằng phép tính lượng giác tính được vị trí máy thucủa người dùng.
 
Tín hiệu mà các vệ tinh GPS phát xuống máy thu của người dùng gồm 2sóng sin (còn được gọi là tần số sóng mang), 2 mã CA (Coarse Acquisi
tion) và P
(Precision) [mỗi vệ tinh sẽ phát một mã khác nhau] và bản tin định vị. Tọa độ củacác vệ tinh GPS nằm trong bản tin định vị. Khoảng cách từ máy thu của người dùngđến từng vệ tinh GPS được xác định dựa vào tần số sóng mang và mã CA hay Ptương ứng của vệ tinh đó (xác định khoảng thời gian từ lúc phát tín hiệu tại vệ tinhđến lúc nhận được tín hiệu GPS tại máy thu của người dùng, dựa vào vận tốc ánhsáng ta sẽ tính được quãng đường từ máy thu của người dùng đến vệ tinh đã phát ramã CA hay P tương
 
ứng). Khi đã biết được tọa độ của vệ tinh và khoảng cách từmáy thu của người dùng đến vệ tinh đó, dựa vào hình học ta chỉ cần 3 vệ tinh là xácđịnh được tọa độ máy thu của người dùng.
 
Do xung clock tại nơi phát (vệ tinh) và nơi thu (máy thu của người dùn
g)
không đồng bộ nên có sai số thời gian trễ, dẫn đến sai số khoảng cách từ máy thucủa người dùng đến vệ tinh, do đó vị trí máy thu của người dùng cũng sai theo. Vì
 
2
SVTH:Minh Tu
n-Hoàng Huy GVHD:Ths Nguy
n Tu
n Ki
vậy mà hệ số sai số đồng hồ được đưa ra và đây là lý do tại sao phải cần đến vệ tinhthứ
4.
 Ngoài ra còn nhiều nguồn sai số khác như sai số chủ định SA (SelectiveAvailability) nhằm ngăn ngừa việc tự định vị chính xác ở thời gian thực của cácthuê bao trái phép, sai số quỹ đạo vệ tinh, sai số do truyền dẫn đa đường, sai số trễkhi tín hiệu truyền qua tầng điện ly và tầng đối lưu, sai số do máy thu. Bên cạnh cácnguồn sai số trên, vấn đề truyền dẫn trong môi trường mật độ người sử dụng cao rấtdễ dẫn đến hiện tượng fading và can nhiễu tại bộ thu của người dùng.
 
Vấn đề đặt ra là tìm những giải pháp để hạn chế nguồn can nhiễu, fading vàhàng loạt các nguồn sai số khác. Ta không thể can thiệp vào vệ tinh để giảm nguồnsai số tại đó được. Nguồn sai số do có kích hoạt SA, sai số quỹ đạo vệ tinh, sai sốđồng hồ vệ tinh sẽ được loại bỏ hoàn toàn bằng kỹ thuật DGPS (Differential GPS). Nguồn sai số trễ khi tín hiệu truyền qua tầng điện ly và tầng đối lưu cũng được hạnchế bằng kỹ thuật DGPS. Nguồn sai số do truyền dẫn đa đường, can nhiễu và vấnđề truyền dẫn tối ưu cũng được hạn chế bởi anten thông minh.
 
 Nhiệm vụ Đồ án môn học là nghiên cứu tìm hiểu về hệ thống GPS; đồng thờitìm giải pháp để đảm bảo việc truyền sóng, truyền dẫn tối ưu và hạn chế ảnh hưởngcủa sai số. Đồ án môn học cũng tìm hiểu các giải pháp về kỹ thuật DGPS,giải thuật
Unconstrained LMS
Beamforming băng hẹp trong bộ tạo búp sử dụng tín hiệu thamkhảo được đặt tại trạm tham khảo (hoặc tại bộ thu của người sử dụng) nhằm bảođảm truyền dẫn tối ưu giữa trạm tham khảo và các bộ thu của người sử dụng.
 
1.2
 
-
Mục đích, đối tượng và phạm vi nghiên cứu
:
 
Trong phạm vi Đồ án môn học sẽ cố gắng tìm hiểu về hệ thống định vị toàncầu GPS, kỹ thuật DGPS, thuật toán LMS và anten thông minh.
 
1.3
 
-
Bố cục của đề tài:
 
Đồ án môn học
 
được chia làm 5 chương chính bao gồm:
 
Chương 1: Đặ
t v
ấn đề
.
 
3
SVTH:Minh Tu
n-Hoàng Huy GVHD:Ths Nguy
n Tu
n Ki
 
Đặ
t v
ấn đề
và nêu ra m
c
đích cũng như ý nghĩa của đề
tài.
Chương 2: Cơ sở 
lý thuy
ế
t.
 
H
th
ống đị
nh v
toàn c
u GPS.
 
K
thu
t DGPS.
 
Thu
t toán LMS.
 
Anten thông minh.- B
t
ạo búp thích nghi LMS băng hẹ
p.- L
ợ 
i ích c
a anten thông minh.
Chương 3:Ứ 
ng d
ng anten thông minh trong h
th
ng GPS và DGPS.
Chương 4: Kế
t qu
mô ph
ng.
 
K
ế
t qu
mô ph
ng gi
i thu
t LMS.- K
ế
t qu
mô ph
ng gi
i thu
t LMS trong không gian 2D.
 
K
ế
t qu
mô ph
ng gi
i thu
ật Unconstrained LMS Beamforming băng hẹ
p.- K
ế
t qu
mô ph
ng gi
i thu
t Unconstrained LMS Beamf 
orming băng hẹ
ptrong b
t
o búp s
d
ng tín hi
u tham kh
o cho dãy anten ULA có N=20ph
n t
trong không gian 2D.
Chương 5: Kết luận và hướng phát triển đề tài.
 
 
Chương này đưa ra mộ
t s
k
ế
t lu
ận và hướ 
ng phát tri
n c
ủa đồ
án.
1.4
 
-
Ý nghĩa của đề tài:
 
Đề tài tìm hiểu và nghiên cứu về hệ thống định vị toàn cầu GPS, kỹ thuậtDGPS, thuật toán LMS và anten thông minh.
 

Activity (13)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
hoangdt8 liked this
Phan Thanh Trung liked this
Minh Hùng Lê liked this
nhatkyphainhoa liked this
Wake Up liked this
Duong le Bac liked this
DzuyPhung liked this
Tri Le liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->