Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Tema 8: Amplicadores de potencia para audiofrecuencia.

Gustavo Camps-Valls

Dept. Enginyeria Electr`nica. Universitat de Val`ncia. Spain. o e gustavo.camps@uv.es, http://www.uv.es/gcamps

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Situacin y escenario: o

Ya conocemos los elementos bsicos para una amplicacin de la seal en a o n clase A. Hemos visto tambin los elementos para corregir problemas como la e saturacin de los transistores, deriva trmica, adaptacin de impedancias y o e o realimentacin. o Todos estos conceptos son esenciales para conseguir buenos amplicadores de potencia.
Qu veremos en este tema: e

Analizaremos y disearemos amplicadores de potencia bsicos para audio. n a Nos centraremos en amplis en clase B (contrafase) y clase AB (complementarios en contrafase). Veremos cmo reducir la distorsin (de cruce). o o Analizaremos los problemas (y soluciones) de la disipacin de potencia y o calor. Veremos cmo adaptar corregir inestabilidades debidas al altavoz. o

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

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Contenidos Etapa de potencia en contrafase (push-pull) sin transformador de salida Esquema y funcionamiento bsico a Potencia disipada 2 Distorsin de cruce o Introduccin o Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o 3 Etapas de potencia en conguracin Darlington o 4 Etapa de realimentacin o Esquemas de realimentacin o Amplicador cuasi-simtrico con transistores bipolares e Amplicador para cascos con BJTs y operacional 5 Amplicadores con una sola fuente de alimentacin o Esquema bsico: anlisis y diseo a a n Ejemplo 6 Amplicadores en puente Esquema bsico y funcionamiento a Ejemplos 7 Red de Zobel Propiedades y utilidad Ecuaciones de diseo n 8 Referencias
1

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

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Zobel

Introduccin o

Una de las aplicaciones ms importantes de la realimentacin negativa se a o da en el diseo de amplicadores para audiofrecuencia, donde uno de los n requisitos principales es la baja distorsin. o Un amplicador de potencia para audio consta fundamentalmente de dos partes: una etapa de salida de potencia y un sistema de realimentacin o negativa.

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

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Puente

Zobel

Esquema y funcionamiento bsico a

Esquema bsico y consideraciones preliminares a

+VCC
+

Q1
-

RL
+

Vg
+

Q2
-

-VCC

Figura: Etapa de potencia con dos BJT complementarios en contrafase.

Esta conguracin exige: o 1 Simetr total en cuanto a que los dos transistores tengan la misma ; a 2 Cuando no hay seal de entrada, no debe haber seal de salida; n n 3 La tensin colector-emisor de los dos transistores ser igual a V o a CC (funcionamiento en clase B).

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

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Zobel

Esquema y funcionamiento bsico a

Funcionamiento bsico a

Con seal de entrada no nula, la tensin de salida tampoco lo es, y circula n o corriente por RL (resistencia del altavoz, 4 u 8). A partir de +0,7V, Q1 conduce y Q2 se encuentra en corte. En los ciclos negativos ocurre lo contrario, por lo que cada BJT trabaja unicamente en un ciclo. La potencia mxima de salida se logra cuando I0 = VCC y, por tanto, la a RL potencia media suministrada por el amplicador a la carga es: 2 VCC PL = (I0 )2 RL = 2RL . ef

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

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Potencia disipada

Potencia mxima disipada a

La potencia consumida por uno de los transistores no puede superar la hiprbola de mxima disipacin de potencia. e a o Condicin de mxima potencia en la carga: cuando la hiprbola de mxima o a e a disipacin y la recta de carga son tangentes. o
IC

VCC/RL
Ta n

VCC/(2RL)

ge

nc ia

Q VCC/2 VCE

Figura: Punto Q de los transistores.

Si la mxima potencia que puede soportar cada transistor es PC , la a potencia mxima entregada a la carga es PL = 2PC . a

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

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Potencia disipada Mxima potencia en push-pull a

Para disear un amplicador de 50W es necesario emplear dos transistores n complementarios capaces de soportar una potencia de al menos 25W cada uno.
One minute paper
IC

VCC/RL
Ta n

VCC/(2RL)

ge

nc

ia

Q VCC/2 VCE

Figura: Punto Q de los transistores.

2 Demostrar que esta condicin de tangencia se da cuando VCC = 4RL PC , es o decir, se debe cumplir VCC 2 RL PC .

Teneis 5. Premio al primero: 0.01 puntos.

Push-Pull Introduccin o

Distorsin o

Darlington

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Distorsin de cruce o

Problema: la distorsin de cruce se debe a que los BJT comienzan a o conducir slo cuando la tensin base-emisor supera, aproximadamente, los o o 0,7 V (0,3 V, si son de germanio).
2.0V

0V

SEL>> -2.0V V(Entrada) 1.0V

0V

-1.0V 0s 0.5ms V(Salida) 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms Time 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms

Figura: Entrada y salida de una etapa de potencia complementaria bsica, a mostrando la distorsin de cruce. o

Push-Pull Introduccin o

Distorsin o

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Distorsin de cruce (cont.) o

VCC
+ -

20V Q1 BD187

Salida
A

600mV

Rg 1k Entrada Vg 2Vp; 1kHz

+ -

RL 8 Q2 BD188 0

500mV

400mV

300mV

200mV

VEE
+

20V

100mV

0 0

0V

0Hz 1KHz V(Salida)

2KHz

3KHz

4KHz

5KHz Frequency

6KHz

7KHz

8KHz

9KHz 10KHz

Figura: (a) Etapa sencilla en contrafase donde se produce distorsin de cruce. (b) o Espectro de la seal distorsionada. El pico ms alto corresponde a la seal sin n a n distorsin (armnico fundamental) y los picos restantes a 3 kHz, 5 kHz, 7 kHz, etc. o o representan la distorsin. o

Push-Pull

Distorsin o

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o

Eliminar la distorsin de cruce (Mtodo 1) o e

Un mtodo consiste en utilizar diodos que compensan los 0,7 V y ponen a e los transistores de potencia a punto de conducir Dos inconvenientes:
1

Puede que la tensin de polarizacin suministrada por los diodos sea o o excesiva y que la corriente de reposo (ausencia de seal de entrada) no sea n nula Deriva trmica y la corriente puede quemar los BJTs. e El uso de diodos limita la mxima tensin de salida de la etapa de potencia a o sin distorsin, y esto obliga a calcular cuidadosamente las resistencias en o serie con los diodos.

Push-Pull

Distorsin o

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o

Eliminar la distorsin de cruce (Mtodo 1) o e

+VCC

+VCC RD VE IR IB ID Q2 RD -VCC
Q1

Q1

VS=VE
Q2 RL

RL
-VCC

Figura: (a) Circuito bsico de una etapa de potencia con dos BJT complementarios en a contrafase y circuito de polarizacin con diodos. (b) Una corriente de reposo excesiva o puede originar una deriva trmica destructiva a travs de los transistores de potencia. e e

Push-Pull

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o

Anlisis del circuito a

La tensin instantnea de entrada y la de salida son iguales, debido a las o a tensiones de los diodos de polarizacin. La corriente que pasa por un diodo o es: ID = IR IB Cuando la corriente ID = 0 el diodo es un circuito abierto y el amplicador deja de funcionar normalmente. La condicin l o mite es, por consiguiente: IR = IB Es decir, VCC (VS + 0, 7) VS = RD RL De aqu puede despejarse el valor de la resistencia RD para una salida mxima, VS , dada: a VCC 0, 7 VS RD = RL VS

Push-Pull

Distorsin o

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o

Ejemplo

Para VCC = 20 V, VS = 18 V, = 150 y RL = 8 , se obtiene RD = 86 . Hay que cuidar la corriente mxima que atraviesa los diodos para que la a potencia consumida en ellos no exceda los l mites jados por el fabricante. Efecto de la polarizacin con diodos sobre la distorsin de cruce: o o
10V

5V

0V

-5V

-10V 0s

V(Salida)

1.0ms

2.0ms

3.0ms Time

4.0ms

5.0ms

6.0ms

Figura: La distorsin de cruce desaparece gracias al circuito de polarizacin con o o diodos, pero hay un riesgo de deriva trmica destructiva. e

Push-Pull

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o

Recordar

La eliminacin de la distorsin de cruce siempre entraa el riesgo de deriva o o n trmica destructiva. e Casi siempre suelen conectarse sendas resistencias en los emisores de los transistores para tener algo de regulacin y limitacin de corriente. o o Dichas resistencias tienen valores t picos de 0,25 a 1 .

Push-Pull

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o Eliminar la distorsin de cruce (Mtodo 2) o e

Tambin pueden colocarse los diodos en contacto directo, aunque aislados e elctricamente, con los radiadores de los transistores de potencia. e Esto mejora el control de la deriva trmica ya que la tensin VBE de los e o diodos disminuye al aumentar la temperatura y esto hace que la corriente de colector de los transistores tienda a disminuir ante un calentamiento excesivo. Un mtodo interesante de polarizacin consiste en sustituir los diodos por e o resistencias, formando divisores de tensin que generen la tensin necesaria o o de 0,7 V para el arranque de los transistores.
+ R3 5k Q2 BC548A R4 180 VCC 20V

R9 1 Salida

Entrada + Vg 19Vp; 1kHz R5 180 R8 1

R1 8

Q1 BC369 R2 5k

0 VEE 20V

Figura: Polarizacin con o resistencias.

Alguna de las resistencias R4 o R5 pueden ser de tipo NTC, es decir, resistencias de coeciente de temperatura negativo. Si aumenta la temperatura y las NTC estn en contacto trmico con los a e transistores de potencia, ante un aumento de temperatura disminuyen su valor y, por lo tanto, disminuye la tensin de polarizacin de las bases, o o con lo cual se frena la deriva trmica. e

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o Eliminar la distorsin de cruce (Mtodo 3) o e

Utilizar un transistor y dos resistencias (o mejor un potencimetro). o

I0

R1 IDIV R2 I0 0,7V VCE

Figura: Circuito de polarizacin ajustable. R1 y R2 son un potencimetro. o o

Diseo: se toma la corriente IDIV unas diez veces mayor que la corriente de n base del transistor, con lo que esta corriente puede considerarse nula. Adems si la tensin base-emisor es de 0,7 V: a o IDIV = VCE 0, 7 = VCE = R2 R1 + R2 1+ R1 R2 0, 7

Este circuito de polarizacin permite ajustar perfectamente la polarizacin o o sin que se produzca deriva trmica, variando de forma continua la e diferencia de potencial entre las bases de los transistores de potencia.

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o

Funcionamiento

Puede eliminarse por completo la distorsin de cruce. o Para ello se hace R1 = 0 (o se pone el cursor del potencimetro en el o colector del transistor), con lo cual la tensin entre bases es de slo 0,7 V. o o A continuacin se conectan las alimentaciones, se conecta un amper o metro en serie con una de las fuentes y se introduce una seal alterna en la n entrada del amplicador. Se conecta un osciloscopio a la salida del amplicador y se observa la distorsin de cruce. o A continuacin se va bajando poco a poco el cursor del potencimetro o o hacia el emisor del transistor de polarizacin, vigilando atentamente la o corriente que suministra la fuente mediante el amper metro

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o Funcionamiento (cont.)

Progresivamente va desapareciendo la distorsin, pero aumenta el riesgo o de deriva destructiva Si se aprecia un aumento de la corriente de la fuente de alimentacin, hay o que subir el potencimetro hacia el colector, aunque a veces es demasiado o tarde y los transistores de potencia quedan daados (o quemados). n Si el ajuste se hace cuidadosamente, el amplicador de potencia queda totalmente optimizado. En ocasiones se coloca el transistor de polarizacin en contacto f o sico con el radiador de los transistores de potencia. Si hay un calentamiento excesivo, la tensin de polarizacin disminuye evitando riesgos de deriva. o o
R1
+

VCC 20V
-

200 Q1 BD441 0
12V

R3 100 Q3 BD441 R4 400

RE1 1 Salida

8V

4V

RE2 1 0

RL 8
0V

Q2 Entrada
+

-4V
+ -

R2 200

BD442
-8V

Vg 12Vp; 1kHz

VEE 20V

0
-12V

0s

0.5ms V(Salida)

1.0ms

1.5ms

2.0ms Time

2.5ms

3.0ms

3.5ms

4.0ms

Figura: (a) Amplicador de potencia con polarizacin ajustable y (b) su salida. o

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Mtodos de eliminacin de la distorsin de cruce e o o Funcionamiento

Para calcular I0 se debe hacer esta corriente mucho mayor que la corriente de base de los transistores de potencia. En la prctica suele ser suciente con tomar I0 el doble de la mayor a corriente de base, es decir: 2VCC I0 = RL Por otra parte, se puede calcular R0 haciendo: R0 = VCC /I0 .
+VCC R0 I0 IB IC R1 ILmx=VCC/RL VS RL

R2 VE R0 I0 -VCC

Figura: Clculo de I0 . a

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Conguracin o

En muchas ocasiones se deben emplear etapas de potencia con conguraciones Darlington (sobre todo para alta potencia). Una de las etapas ms usadas consiste en una conguracin Darlington a o normal y una complementaria (circuito cuasi-simtrico). e Tambin se puede utilizar una etapa de potencia simtrica. e e
+VCC

+VCC

salida
salida

RL
entrada -VCC

entrada -VCC

Figura: Etapa de potencia (a) cuasi-simtrica y (b) simtrica. e e

Tanto en una etapa como en la otra es siempre imprescindible conectar resistencias de bajo valor (pero de potencia suciente) en serie con los emisores de los transistores de potencia, para evitar derivas.

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Conguracin (cont.) o

De igual forma se suelen conectar resistencias entre la base y el emisor del transistor de la derecha de la conguracin Darlington para conseguir una o corriente aceptable en el transistor de la izquierda.
VCC 30V
+ -

R1 1k

Q1 BD441 Q3 BD441

R3 390 Q5 Q2N2222 R4 220 Entrada

+

R7 680

R5 .5

Salida RL 8

C1 10u R2 1k
-

R8 680

R6 .5 0

V1
-

Q4 BD442 30V
+

Q2 BD442

0 VEE

Figura: Una etapa de potencia de 40 W con estructura simtrica. e

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Anlisis: respuesta en frecuencia, impedancia de entrada, salida a

1.0

100K

10K
100m

1.0K

(12.235K,493.634)

10m

100

1.0m 1.0Hz

10Hz

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

10MHz

V(Salida) / V(Entrada)

Frequency

10 1.0Hz 10Hz V(Entrada) / I(C1)

100Hz

1.0KHz

10KHz

100KHz

1.0MHz

10MHz

Frequency

Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) impedancia de entrada de la etapa de potencia.

30V

20V

10V

0V

-10V

-20V

-30V 0s 0.5ms V(Salida) 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms Time 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms

Figura: Seal de salida de la etapa de potencia sobre 8 . n

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Etapa de potencia con realimentacin o

Los amplicadores de potencia normalmente estn realimentados. a Se disminuye drsticamente la distorsin y el ruido, as como para jar a o bien los puntos de operacin del amplicador en su conjunto. o La realimentacin negativa puede realizarse mediante un amplicador o diferencial o mediante un operacional, que es bsicamente lo mismo pero a que dota al sistema de mayor calidad. Este tipo de realimentacin puede ser de tensin o de corriente, siempre o o sensando la tensin de salida. o En esencia siempre se trata de intercalar una etapa de potencia en el lazo de realimentacin de un sistema realimentado de los que ya hemos visto o anteriormente.

Push-Pull

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Esquemas de realimentacin o Sistema realimentado tipo I

v1 + Diferencial - AD Etapa de potencia AP=1 v2

RL

R2

R1

Figura: Amplicador con el mismo factor de realimentacin en continua que en alterna o

La realimentacin no depende de f y la ganancia tras realimentar es: o A= AD , 1 + AD H0 H0 = R2 R1 + R2

Si el factor de realimentacin es mucho mayor que la unidad, la ganancia o del amplicador de potencia se puede escribir: A = 1 R1 =1+ H0 R2

Push-Pull

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Esquemas de realimentacin o Sistema realimentado tipo II

v1 + Diferencial AD Etapa de potencia AP=1 v2 RL

R2 C

R1

Figura: Amplicador con factor de realimentacin distinto en continua que en alterna o (la ganancia en continua es la unidad).

La realimentacin en continua es H0 1, ya que la impedancia del o condensador es innita. A frecuencias normales, la impedancia del condensador es prcticamente a cero, y la ganancia es la misma que antes. El condensador da lugar a una frecuencia inferior de corte que puede calcularse con facilidad si suponemos un factor de realimentacin grande. o

Push-Pull

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Esquemas de realimentacin o Sistema realimentado tipo II (cont.). Anlisis a

La ganancia total viene dada por: A=1+ donde Z1 = R1 , Z2 = R2 + (R1 + R2 )Cp + 1 Z1 = Z2 R2 Cp + 1

1 . Cp

Diagrama de Bode con los parmetros: a f1 = 1 R1 1 , f0 = , A() = 1 + , A(0) = 1 2R2 C 2(R1 + R2 )C R2

|A|

f f0 f1

Figura: Efecto del condensador C en la respuesta en frecuencia.

Push-Pull

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Esquemas de realimentacin o

Sistema realimentado tipo III

Diferencial Ad R1 R2 Etapa de potencia Ap=1 RL

C1 C2

Figura: Circuito realimentado. Frecuencia inferior y superior de corte denidas.

La frecuencia inferior de corte y la frecuencia superior de corte vienen dadas, con muy buena aproximacin, por las expresiones: o f1 = 1 , 2R1 C1 f2 = 1 2R2 C2

Push-Pull

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Amplicador cuasi-simtrico con transistores bipolares e

Ejemplo
VCC
+ -

0 30V R1 330k

R13 15k R6 Q5 56k BC548A BC548A Q6

R17 33 Q4 BD442 C2 820pF D2 D1N4148 D3 D1N4148 R16 R3 12k R15 10k 150k R18 47 Q3 BD441

17Hz--26kHz 14W; 1kHz; 0,7% dist.

C1 Entrada 100nF
+

Q8 2N3055 R7 680 R10 1

Vg 1Vp; 1kHz

R2 330k 0

Salida

Q7 BD442 Q9 2N3055 R14 680

RL

C3 1.5uF 0
-

R5 2.2k

VEE
+

R9 1

30V

Figura: Ejemplo de amplicador de potencia realimentado.

Push-Pull

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Amplicador cuasi-simtrico con transistores bipolares e

Ejemplo
100

20V

10

10V

1.0

0V
100m

-10V
10m

1.0m 1.0Hz 10Hz V(Salida) / V(Entrada)

100Hz

1.0KHz 10KHz Frequency

100KHz

1.0MHz

10MHz

-20V 0s

0.5ms V(Salida)

1.0ms

1.5ms

2.0ms

2.5ms Time

3.0ms

3.5ms

4.0ms

4.5ms 5.0ms

Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) salida sobre 8 .

Push-Pull

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Amplicador cuasi-simtrico con transistores bipolares e

cont.

El condensador C2 (820 pF) se conecta en el amplicador para disminuir la ganancia a frecuencias altas. Esta ganancia pudiera dar lugar a inestabilidades. Por otra parte, el espectro de audio no llega mucho ms all de 20 kHz, a a por lo que es recomendable la utilizacin de C2 . o Para analizar el efecto producido por este condensador nos referiremos al circuito de alterna:
C v2

R1
+

vb

R2

v1
-

Figura: Utilizacin de realimentacin negativa para disminuir la ganancia a o o frecuencias altas.

Push-Pull

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Amplicador cuasi-simtrico con transistores bipolares e

cont.

Se cumple:

vb v1 + Cp(vb v2 ) + ib = 0 R1 v2 , vb = ib rd R2 1:
p S p B

Por otra parte: (vb v2 )Cp = ib + Eliminando ib y vb , se obtiene, para A(p) con S =
1 rd C

1 v2 = A0 v1 1+

, y B =

R1 +rd [R1 R2 +rd (R1 +R2 )]C

Para p = 0: A0 = rR2 1 d +R La frecuencia superior de corte es f2 =

rd +R1 2C [R1 R2 +rd (R1 +R2 )]

Push-Pull

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Amplicador cuasi-simtrico con transistores bipolares e

cont.

La respuesta en frecuencia es:

|A|

f f2

Figura: Respuesta en frecuencia (Bode) del amplicador.

El condensador C3 del esquema se calcula teniendo en cuenta las expresiones anteriores para una frecuencia de 10 Hz.

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Amplicador para cascos con BJTs y operacional Esquema y funcionamiento

Amplicador de poca potencia y buena calidad para cascos. Los transistores con el colector y la base unidos se usan como diodos para disminuir la distorsin de cruce. o El condensador C1 mantiene constante la tensin de polarizacin entre las o o bases ante variaciones rpidas de la corriente. a La resistencia R3 est en serie con la salida para limitar la potencia en los a cascos y para evitar problemas ante un accidental cortocircuito.
Amplificador para cascos. d=0,024%; 1W; 1kHz Q5 BD185 R5 10k Q2 BD185 V1
+ -

C3 1uF Entrada

3 R8 22k 2 0

U1A + 8 V+ TL082 V4 1 C1 22uF Q4 BD186

R1 2.2 R3 22 R2 2.2 RL Salida

V3 0,6Vp; 1kHz

C2 100uF

R7 R4 560 10k

Q3 BD186
+ -

32

0 V2 0

R6 12k

C5 265p

Figura: Amplicador para cascos.

Push-Pull

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Amplicador para cascos con BJTs y operacional

Funcionamiento (cont.)

La alimentacin mxima es de 18 V cada fuente. o a La potencia mxima de salida en corto es de unos 6 W, de manera que R3 a tiene que estar preparada para consumir esta potencia sin quemarse en caso de un cortocircuito en la salida del amplicador. La potencia mxima en los cascos, suponiendo que su impedancia sea de a 32 , es de 1,5 W. El condensador C2 y la resistencia R7 originan una frecuencia inferior de corte de 2,8 Hz El condensador C3 y R8 dan lugar a una frecuencia inferior de corte de 7 Hz. Para obtener esta frecuencia se aplica la frmula siguiente (ver libro [1], o cap.8): f = 0, 5 [f12 + f22 + f14 + f24 + 6f12 f22 ]

As la frecuencia inferior de corte total es de 7,93 Hz. ,

Push-Pull

Distorsin o

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Amplicador para cascos con BJTs y operacional

Funcionamiento (cont.)

La resistencia R6 y C5 limitan la frecuencia superior de corte a 603 kHz.

8.0V
100 10

4.0V

1.0

0V
100m

-4.0V
10m

-8.0V 0s 0.5ms V(Salida) 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms Time 3.0ms 3.5ms 4.0ms 4.5ms 5.0ms

1.0m 1.0Hz 10Hz 100Hz V(Salida) / V(Entrada)

1.0KHz

10KHz Frequency

100KHz

1.0MHz

10MHz

100MHz

Figura: (a) Salida y (b) respuesta en frecuencia del amplicador para cascos.

La distorsin armnica total es de slo 0,024 % a 1 W y 1 kHz. o o o La impedancia de entrada es de 22 k; puede cambiarse, si se considera demasiado pequea. n

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Esquema bsico: anlisis y diseo a a n Diseo con una unica fuente n

En muchas ocasiones interesa disear amplicadores que utilicen n solamente una fuente de alimentacin. o Tareas: (i) cambiar el origen de potenciales del esquema realizado con dos fuentes sumando VCC voltios en todos los nudos, (ii) aadir las resistencias n de polarizacin necesarias y (iii) los condensadores que hagan falta para o bloquear la tensin continua. o
2Vcc
+

R
0

Q1 C1 Vcc Vcc C2

+
Q2

RL
-

Figura: Circuito bsico de una etapa de potencia con dos BJT complementarios a en contrafase y una sla fuente de alimentacin. o o

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Esquema bsico: anlisis y diseo a a n

Anlisis a

La tensin de salida contiene ahora una componente continua de VCC o voltios (la mitad de la fuente unica de alimentacin). o Esta componente continua debe ser eliminada para que no pase por la carga (altavoz) mediante un condensador de gran capacidad. Para un altavoz de 8 y una frecuencia de corte de 20 Hz, se obtiene: C2 = 1 = 994 F 2 20 8

Por otra parte, deben conectarse las dos resistencias R para conseguir VCC voltios en la entrada. Esta tensin continua en la entrada tambin se debe bloquear mediante el o e condensador C1 .

Push-Pull Ejemplo

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Ejemplo

Realizacin con MOSFET. o Realimentacin con amplicador diferencial. o

+

Vcc 50V
-

R12 100k

R1 22k

R2 10k M1 IRF520

0 C1 6.8u R9 3.3k Entrada C2 330n

+ -

R3 32k Q1 BC547A R4 3.3k

C5 1.2mF

Salida

RL 8

Q3 MPSA56 R10 100k R6 1.3k

Q4 MPSA56

R8 56k R7 100

M2 IRF9532 C4 1n Q2 MPSA06

V4 1Vp; 1kHz

0 Amplificador de 20W. d=0,17% a 14W, 1kHz 22Hz- 64kHz A=18

Figura: Amplicador de 20 W con una sla fuente de alimentacin y MOSFET. o o

Push-Pull Ejemplo

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Ejemplo
100

1.0M

10

100K

1.0

10K
100m

10m 1.0Hz 10Hz V(Salida) / V(Entrada)

100Hz

1.0KHz 10KHz Frequency

100KHz

1.0MHz

10MHz

1.0K 1.0Hz 10Hz V(Entrada) / I(C2)

100Hz

1.0KHz 10KHz Frequency

100KHz

1.0MHz

10MHz

Figura: (a) Respuesta en frecuencia y (b) impedancia de entrada.

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Esquema bsico y funcionamiento a Esquema y funcionamiento

Para conseguir potencias mayores se puede utilizar un amplicador en puente (lo probaremos en el laboratorio). Esta estructura est formada por dos etapas de potencia iguales excitadas a por sendas seales en oposicin de fase, con la carga conectada entre las n o dos salidas.
v1 Pot. v1 RL -v1 Pot.

R R

-v1

v1

Figura: Amplicador en puente.

Con una unica etapa la tensin de salida es v1 . o Con las dos etapas en puente la salida es el doble (v1 (v1 ) = 2 v1 ). Al ser la potencia proporcional al cuadrado de la tensin, la potencia del o amplicador en puente es cuatro veces mayor que la de una de las etapas.

Push-Pull Ejemplos

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Ejemplo 1

Para un amplicador alimentado con 12 V, por ejemplo, la potencia mxima sobre 4 es de 4,5 W. a Con un amplicador en puente se tendr una potencia mxima de 18 W. a a
Ejemplo 2
P=60W THD=0,02% Ze=47k R2 47k R3 680k V1 0 SAL1 SAL2 0 R1 8
+ -

R6 680k V3
+

U1 2 V+ V-

30V 5 4 OPA544/BB 30V

+ -

30V

5
V+ V-

U2 2

R7 47k 0

4 OPA544/BB 30V
+

1 R4 47k 0 R5 47k

C1 180n
+

Entrada V5 1Vp; 1kHz

0 V2

0 V4

Figura: Amplicador en puente con amplicadores operacionales de potencia.

Push-Pull Ejemplos

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Caracter sticas RF del amplicador en puente

100

1.0M

30

300K

10

100K

3.0

30K

1.0 1.0Hz 10Hz 100Hz ( V(Sal2)- V(Sal1))/ V(Entrada)

1.0KHz Frequency

10KHz

100KHz

1.0MHz

10K 1.0Hz 10Hz V(Entrada) / I(C1)

100Hz

1.0KHz Frequency

10KHz

100KHz

1.0MHz

Figura: (a) Respuesta en frecuencia e (b) impedancia de entrada.

40V

20V

0V

-20V

-40V 0s

1.0ms V(Sal2)- V(Sal1)

2.0ms

3.0ms Time

4.0ms

5.0ms

6.0ms

Figura: Salida del amplicador en puente.

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Propiedades y utilidad

Propiedades y utilidad

En algunas ocasiones la componente inductiva del altavoz puede ser causa de inestabilidades en el funcionamiento de un amplicador de potencia. Para eliminar la componente inductiva del altavoz y, por consiguiente, las posibles inestabilidades, se utiliza la llamada red de Zobel. Dicha red consiste simplemente en una resistencia y un condensador conectados en serie. Este conjunto se conecta en paralelo con el altavoz:
red de Zobel altavoz

RA R C LA

Figura: La red de Zobel elimina la componente inductiva del altavoz.

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Ecuaciones de diseo n

Diseo de la red de Zobel n

La impedancia del conjunto formado por la red de Zobel y el altavoz es (teneis 5 para hacerlo, 0.01 puntos):
LA RC RA

p 2 + RC +

Z (p) = RA

LA RA

p+1

LA

Cp 2

+ (RA + R) Cp + 1

Se eligen los componentes de la red de Zobel de forma que se cumpla: LA RC = LA C , RA es decir R = RA y C =

LA 2 RA

RC +

LA = (RA + R) C RA

As la impedancia conjunta del altavoz y la red de Zobel se reduce a , Z (p) = RA , con lo que eliminamos la parte inductiva del altavoz.

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Ecuaciones de diseo n Diseo de la red de Zobel (cont.) n

|IZ|

Veff R

f |IA|
Veff RA

f f0

Figura: Corrientes ecaces en la red de Zobel y en el altavoz, para una tensin comn o u dada.

Analizar Z del altavoz y la red de Zobel por separado. La frecuencia f0 =

RA 2LA

1 2RC

Para C = 100 nF y R = 8, se tiene f0 = 198 kHz.

Push-Pull

Distorsin o

Darlington

Realim.

Monofuente

Puente

Zobel

Referencias

Fundamentos de Electrnica Analgica o o Jos Esp Lpez, Gustavo Camps-Valls, y Jordi Muoz-Mar e o n a SPUV - Universidad de Valencia. 1 edicin, 2006. TEMA 8 o Electrnica Analgica. Problemas y Cuestiones o o Jos Esp Lpez, Gustavo Camps-Valls, y Jordi Muoz-Mar e o n Prentice Hall, Serie Prentice/Practica. 1a edicin, 2006. TEMA 6 o Circuitos Microelectrnicos. Anlisis y Diseo o a n Muhammad H. Rashid. Ed. Thomson. 1a edicin, 2002. TEMA 14 o Diseo: http://www.transim.com/champion/design tools.html n Amplicadores de audio en clase D: http://www.class-d-amplifier.nl Enlaces de audio: http://www.aussieamplifiers.com/
Y ahora qu? e

Los prximos d haremos ejercicios en clase de los boletines. o as Teneis una serie de proyectos propuestos/tutelados (0.05 - 0.1 puntos).