Notas de Aula

UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran
DAMAT Departamento Acadmico de Matemtica

Clculo Diferencial e Integral 4 (MA64A)

SRIES - TRANSFORMADAS
NOTAS DE AULA

Rudimar Luiz Ns

2
o
semestre/2011

2

3

No paradoxo dizer

que nos nossos momentos de inspirao mais terica

podemos estar o mais prximo possvel

de nossas aplicaes mais prticas.

A. N. Whitehead (1861-1947)

rudimarnos@gmail.com
http://pessoal.utfpr.edu.br/rudimarnos

4

5
SUMRIO

1. SRIES.................................................................................................................................................................................9
1.1 SEQUNCIAS INFINITAS .................................................................................................................................................9
1.2 SRIES INFINITAS ..........................................................................................................................................................9
1.3 CONVERGNCIA DE SRIES..........................................................................................................................................10
1.3.1 A srie geomtrica..............................................................................................................................................10
1.3.2 Condio necessria convergncia.................................................................................................................11
1.3.3 Teste da divergncia...........................................................................................................................................11
1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral.....................................................................................................11
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional ................................................................................................................12
1.3.6 Convergncia uniforme (srie de funes).........................................................................................................12
1.3.7 Teste M de Weierstrass ......................................................................................................................................13
2. A SRIE DE FOURIER....................................................................................................................................................17
2.1 FUNES PERIDICAS .................................................................................................................................................17
2.2 SRIES TRIGONOMTRICAS..........................................................................................................................................18
2.3 SRIE DE FOURIER.......................................................................................................................................................22
2.3.1 Definio............................................................................................................................................................22
2.3.2 Coeficientes ........................................................................................................................................................22
2.3.3 Continuidade seccional ou por partes................................................................................................................25
2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet ...............................................................................................................25
2.4 SRIE DE FOURIER DE UMA FUNO PERIDICA DADA................................................................................................27
2.5 FUNES PARES E FUNES MPARES..........................................................................................................................35
2.6 SRIE DE FOURIER DE COSSENOS.................................................................................................................................39
2.7 SRIE DE FOURIER DE SENOS.......................................................................................................................................40
2.8 O FENMENO DE GIBBS...............................................................................................................................................44
2.9 A IDENTIDADE DE PARSEVAL PARA SRIES DE FOURIER..............................................................................................45
2.10 CONVERGNCIA DE SRIES NUMRICAS ATRAVS DA SRIE DE FOURIER..................................................................47
2.11 DERIVAO E INTEGRAO DA SRIE DE FOURIER....................................................................................................48
2.12 A FORMA EXPONENCIAL (OU COMPLEXA) DA SRIE DE FOURIER...............................................................................50
2.13 APLICAES DA SRIE DE FOURIER NA SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS PARCIAIS .........................................55
2.13.1 Equaes diferenciais ......................................................................................................................................55
2.13.2 Equao do calor .............................................................................................................................................56
2.13.3 Equao da onda..............................................................................................................................................59
2.13.4 Equao de Laplace.........................................................................................................................................61
2.14 EXERCCIOS RESOLVIDOS..........................................................................................................................................65
2.15 EXERCCIOS COMPLEMENTARES................................................................................................................................77
3. A INTEGRAL DE FOURIER / TRANSFORMADAS DE FOURIER.........................................................................91
3.1 A INTEGRAL DE FOURIER ............................................................................................................................................92
3.2 CONVERGNCIA DA INTEGRAL DE FOURIER ................................................................................................................92
3.2.1 Convergncia absoluta e condicional ................................................................................................................93
3.3 A INTEGRAL COSSENO DE FOURIER.............................................................................................................................93
3.4 A INTEGRAL SENO DE FOURIER ...................................................................................................................................94
3.5 FORMAS EQUIVALENTES DA INTEGRAL DE FOURIER....................................................................................................95
3.6 DEFINIO DA TRANSFORMADA DE FOURIER E DA TRANSFORMADA INVERSA DE FOURIER ........................................97
3.7 TRANSFORMADA COSSENO DE FOURIER E TRANSFORMADA COSSENO DE FOURIER INVERSA ......................................99
3.8 TRANSFORMADA SENO DE FOURIER E TRANSFORMADA SENO DE FOURIER INVERSA.................................................100
3.9 FUNO DE HEAVISIDE.............................................................................................................................................102
3.10 ESPECTRO, AMPLITUDE E FASE DA TRANSFORMADA DE FOURIER............................................................................104
3.11 PROPRIEDADES OPERACIONAIS DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER........................................................................106
3.11.1 Comportamento de F() quando ||........................................................................................................107
3.11.2 Linearidade ....................................................................................................................................................108
3.11.3 Simetria (ou dualidade)..................................................................................................................................108
3.11.4 Conjugado......................................................................................................................................................109
3.11.5 Translao (no tempo) ...................................................................................................................................109
3.11.6 Translao (na frequncia) ............................................................................................................................110
6
3.11.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo ...........................................................................110
3.11.8 Convoluo ....................................................................................................................................................111
3.11.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia)....................................................................................................114
3.11.10 Transformada de Fourier de derivadas .......................................................................................................115
3.11.11 Derivadas de transformadas de Fourier ......................................................................................................116
3.12 RESUMO: PROPRIEDADES OPERACIONAIS DAS TRANSFORMADAS DE FOURIER ........................................................119
3.13 DELTA DE DIRAC.....................................................................................................................................................120
3.13.1 Propriedades do delta de Dirac .....................................................................................................................121
3.13.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac..................................................................................................122
3.14 MTODOS PARA OBTER A TRANSFORMADA DE FOURIER .........................................................................................122
3.14.1 Uso da definio.............................................................................................................................................122
3.14.2 Uso de equaes diferenciais .........................................................................................................................126
3.14.3 Decomposio em fraes parciais................................................................................................................128
3.15 TRANSFORMADA DE FOURIER DE ALGUMAS FUNES ............................................................................................130
3.15.1 A funo constante unitria ...........................................................................................................................130
3.15.2 A funo sinal.................................................................................................................................................131
3.15.3 A funo degrau .............................................................................................................................................132
3.15.4 Exponencial....................................................................................................................................................132
3.15.5 Funo cosseno..............................................................................................................................................133
3.16 RESUMO: TRANSFORMADAS DE FOURIER DE ALGUMAS FUNES...........................................................................134
3.17 IDENTIDADE DE PARSEVAL PARA AS INTEGRAIS DE FOURIER..................................................................................135
3.18 CLCULO DE INTEGRAIS IMPRPRIAS......................................................................................................................137
3.19 SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS ...................................................................................................................141
3.19.1 Equaes diferenciais ordinrias...................................................................................................................141
3.19.2 Equaes diferenciais parciais ......................................................................................................................142
Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz .................................................................................................................. 142
3.19.2.1 Equao do calor (EDP parablica).................................................................................................................................. 144
3.19.2.2 Equao da onda (EDP hiperblica) ................................................................................................................................. 146
3.19.2.3 Equao de Laplace (EDP elptica) .................................................................................................................................. 148
3.20 SOLUO DE EQUAES INTEGRAIS E DE EQUAES NTEGRO-DIFERENCIAIS.........................................................151
3.21 EXERCCIOS RESOLVIDOS........................................................................................................................................154
3.22 EXERCCIOS COMPLEMENTARES..............................................................................................................................157
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE............................................................................................................................165
4.1 DEFINIO DA TRANSFORMADA DE LAPLACE...........................................................................................................165
4.1.1 Motivao.........................................................................................................................................................165
4.1.2 Funo de Heaviside........................................................................................................................................166
4.1.2.1 - Generalizao........................................................................................................................................................................ 167
4.1.3 Transformada de Laplace ................................................................................................................................168
4.2 FUNES DE ORDEM EXPONENCIAL...........................................................................................................................171
4.3 CONVERGNCIA DA TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL ..............................................................................174
4.3.1 Convergncia absoluta e condicional ..............................................................................................................174
4.3.2 Condies suficientes para a convergncia .....................................................................................................174
4.4 TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DAS FUNES ELEMENTARES ...............................................................175
4.4.1 f(t) = t
n
..............................................................................................................................................................175
4.4.2 f(t) = e
at
............................................................................................................................................................177
4.4.3 Transformada de algumas funes elementares ..............................................................................................177
4.5 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL................................................................................178
4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s....................................................................178
4.5.2 Linearidade ......................................................................................................................................................178
4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento ....................................................................................181
4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento.....................................................................................181
4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala) ..............................................................................................................182
4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas ..........................................................................................183
4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais............................................................................................185
4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por t
n
) ....................................................186
4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t) ..................................................................187
4.5.10 Convoluo ....................................................................................................................................................189
4.5.11 Valor inicial ...................................................................................................................................................190
4.5.12 Valor final ......................................................................................................................................................191
4.6 TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DE FUNES PERIDICAS......................................................................192
7
4.7 CLCULO DE INTEGRAIS IMPRPRIAS........................................................................................................................194
4.8 MTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL ...........................................................196
4.8.1 Uso da definio...............................................................................................................................................196
4.8.2 Expanso em srie de potncias.......................................................................................................................196
4.8.3 Uso de equaes diferenciais ...........................................................................................................................200
4.8.4 Outros mtodos ................................................................................................................................................200
4.8.5 Uso de tabelas de transformadas .....................................................................................................................200
4.9 TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL DE ALGUMAS FUNES.........................................................................200
4.9.1 Funo nula .....................................................................................................................................................200
4.9.2 Funo degrau unitrio ...................................................................................................................................200
4.9.3 Funo impulso unitrio ..................................................................................................................................201
4.9.4 Algumas funes peridicas.............................................................................................................................202
4.10 MTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA DE LAPLACE UNILATERAL INVERSA...........................................204
4.10.1 Completando quadrados ................................................................................................................................204
4.10.2 Decomposio em fraes parciais................................................................................................................204
4.10.3 Expanso em srie de potncias.....................................................................................................................209
4.10.4 Uso de tabelas de transformadas de Laplace.................................................................................................211
4.10.5 A frmula de Heaviside ..................................................................................................................................211
4.10.6 A frmula geral (ou complexa) de inverso...................................................................................................212
4.11 SOLUO DE EQUAES DIFERENCIAIS ...................................................................................................................213
4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes......................................................................213
4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis........................................................................219
4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas...............................................................................................221
4.11.4 Equaes diferenciais parciais ......................................................................................................................223
4.12 SOLUO DE EQUAES NTEGRO-DIFERENCIAIS....................................................................................................229
5. TRANSFORMADA Z ZZ Z .....................................................................................................................................................251
5.1 DEFINIO DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL .......................................................................................................252
5.2 TRANSFORMADA Z UNILATERAL DE ALGUMAS SEQUNCIAS.....................................................................................253
5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac........................................................................................................253
5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio.................................................................................................253
5.2.3 Exponencial......................................................................................................................................................254
5.2.4 Potncia............................................................................................................................................................255
5.3 SRIES DE POTNCIAS: DEFINIO, RAIO DE CONVERGNCIA....................................................................................256
5.4 EXISTNCIA E DOMNIO DE DEFINIO DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL .............................................................258
5.5 PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA Z UNILATERAL.................................................................................................260
5.5.1 Linearidade ......................................................................................................................................................260
5.5.2 Translao (ou deslocamento) .........................................................................................................................264
5.5.3 Similaridade .....................................................................................................................................................265
5.5.4 Convoluo ......................................................................................................................................................266
5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia..........................................................................................267
5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia ...............................................................................................269
5.5.7 Valor inicial .....................................................................................................................................................270
5.5.8 Valor final ........................................................................................................................................................271
5.6 RESUMO: TRANSFORMADA Z UNILATERAL DAS FUNES DISCRETAS ELEMENTARES ..............................................272
5.7 TRANSFORMADA Z UNILATERAL INVERSA ................................................................................................................272
5.8 MTODOS PARA DETERMINAR A TRANSFORMADA Z UNILATERAL INVERSA..............................................................273
5.8.1 Uso da transformada Z unilateral e de suas propriedades..............................................................................273
5.8.2 Decomposio em fraes parciais..................................................................................................................274
5.8.3 Expanso em srie de potncias.......................................................................................................................277
5.8.4 Estratgia geral de inverso ............................................................................................................................279
5.9 TRANSFORMADA Z BILATERAL .................................................................................................................................280
5.9.1 - Srie de Laurent................................................................................................................................................280
5.9.1.1 - Singularidades....................................................................................................................................................................... 280
5.9.2 Definio..........................................................................................................................................................282
5.10 EQUAES DE DIFERENAS.....................................................................................................................................286
5.10.1 Definio........................................................................................................................................................286
5.10.2 Equaes de diferenas lineares ....................................................................................................................287
8
5.10.3 Soluo de equaes de diferenas lineares ..................................................................................................287
6. FORMULRIO...............................................................................................................................................................307
REFERNCIAS...................................................................................................................................................................317

9
1. SRIES
1.1 Sequncias infinitas

Uma sequncia infinita uma funo discreta cujo domnio { } 0 \ N .
Notao: { } { } ( ) n f a , 0 \ N n , a
n n
=

Exemplos

1
o
) { } ( ) { } ,
14
25
,
11
16
,
8
9
,
5
4
,
2
1
a
1 n 3
n
1 a
n
2
1 n
n
)
`
=
+
L
2
o
) A sequncia { }
1 n 2
n
a
n
+
= convergente ou divergente?
{ } ,
3 n 2
1 n
,
1 n 2
n
, ,
11
5
,
9
4
,
7
3
,
5
2
,
3
1
a
n
)
`
+
+
+
= K L

Se
n
n
a lim

existe, ento { } a
n
convergente. Caso contrrio, { } a
n
divergente.

Como
2
1
n
1
2
1
lim
1 n 2
n
lim
n n
=
+
=
+

, { } a
n
convergente.

1.2 Sries infinitas

Uma srie infinita definida como sendo a soma dos termos de uma sequncia infinita.
Notao: L L + + + + + =
=
n 3 2 1
1 n
n
a a a a a
Somas parciais:
n 3 2 1 n
3 2 1 3
2 1 2
1 1
a a a a S
a a a S
a a S
a S
+ + + + =
+ + =
+ =
=
L
M

Se S S lim
n
n
=

, ento a srie infinita convergente. Se o limite S no existe, ento a srie
infinita divergente.

Exemplo

( ) ( )
L L +
+
+ + + + + =
+
=
1 n n
1
5 . 4
1
4 . 3
1
3 . 2
1
2 . 1
1
1 n n
1
1 n

10

( )
1
1 n
n
lim S lim
1 n
n
1 n
1
1 S
1 n
1
n
1
4
1
3
1
3
1
2
1
2
1
1 a a a a S
1 n
1
n
1
1 n n
1
a
n
n
n
n
n 3 2 1 n
n
=
+
=
+
=
+
=
|
\
|
+
+ + |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
= + + + + =
+
=
+
=

L L

Logo, a srie infinita convergente.

1.3 Convergncia de sries

Diferenciar:

Condies necessrias convergncia;
Condies suficientes convergncia;
Condies necessrias e suficientes convergncia.

1.3.1 A srie geomtrica

Teorema: A srie geomtrica

K + + + + =
=
3 2
1 n
1 - n
ar ar ar a r a , com a0,

(i) converge, e tem por soma
r 1
a
, se ( ) 1 r 1 1 r < < < ;

(ii) diverge, se ( ) 1 r ou -1 r 1 r .

Exemplos

1
o
) 2
2
1
1
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
1 n 4 3 2
1 n
1 n
=
= + + + + + + + =
L L

2
o
)
9
5
10
9
10
5
10
1
1
10
5
10000
5
1000
5
100
5
10
5
5555 , 0 5 , 0 = =
= + + + + = = K K

11
1.3.2 Condio necessria convergncia

Teorema: Se a srie infinita
=1 n
n
a convergente, ento 0 a lim
n
n
=

.

A recproca no sempre verdadeira.

1.3.3 Teste da divergncia

Se

n
n
a lim

no existir ou 0 a lim
n
n

, ento a srie infinita
=1 n
n
a divergente.

1.3.4 Srie de termos positivos: o teste da integral

Teorema: Se f uma funo contnua, decrescente e de valores positivos para todo 1 x , ento
a srie infinita
( ) ( ) ( ) ( ) L L + + + + =
=
n f 2 f 1 f n f
1 n

(i) converge se a integral imprpria ( )

1
dx x f converge;
(ii) diverge se a integral imprpria ( )

1
dx x f diverge.

Exemplo

A srie harmnica L + + + + + =
=
5
1
4
1
3
1
2
1
1
n
1
1 n
divergente.
0
n
1
lim
n
=

(condio necessria, porm no suficiente)

( ) [ ] ( ) [ ] = = = =

0 b ln lim x ln lim dx
x
1
lim dx
x
1

b
b
1
b
b
1
b

1

Como a integral diverge, a srie harmnica diverge.

12
1.3.5 Convergncia absoluta e condicional

A srie
=1 n
n
a dita absolutamente convergente se K + + + =
=
3 2 1
1 n
n
a a a a convergir.
Se
=1 n
n
a convergir mas
=1 n
n
a divergir, ento
=1 n
n
a dita condicionalmente convergente.

Teorema: Se
=1 n
n
a converge, ento
=1 n
n
a tambm converge.

Exemplo

A srie L + + + +
2 2 2 2 2 2 2
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1 absolutamente convergente, uma vez que
6 n
1
8
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
2
1 n
2 2 2 2 2 2 2 2
= = + + + + + + + +
=
L (provaremos usando a srie de Fourier).

1.3.6 Convergncia uniforme (srie de funes)

Srie de nmeros reais

K + + + =
=
3 2 1
1 n
n
a a a a

Exemplo:

Srie de funes

( ) ( ) ( ) ( ) K + + + =
=
x u x u x u x u
3 2 1
1 n
n

Exemplo:

K + + + + + =
=
! 5
32
! 4
16
! 3
8
! 2
4
2
! n
2
1 n
n
( )
( )
( ) ( ) ( )
K + + + + =
=
! 4
x 4 sen
! 3
x 3 sen
! 2
x 2 sen
x sen
! n
nx sen
1 n
13
A srie de Fourier
=
(
\
|
+ |
\
|
+
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
uma srie de funes trigonom-
ricas.
Sejam a srie ( )
=1 n
n
x u , onde ( ) { } x u
n
, K , 3 , 2 , 1 n = uma sequncia de funes definidas em
[a,b], ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) x u x u x u x u x S
n 3 2 1 n
+ + + + = L a soma parcial da srie e ( ) ( ) x S x S lim
n
n
=

. A srie
converge para ( ) x S em [ ] b , a se para cada 0 > e cada [ ] b , a x existe um 0 N > tal que
( ) ( ) < x S x S
n
para todo N n > . O nmero N depende geralmente de e x . Se N depende
somente de , ento a srie converge uniformemente ou uniformemente convergente em [ ] b , a .

Teorema 1: Se cada termo da srie ( )
=1 n
n
x u uma funo contnua em [a,b] e a srie
uniformemente convergente para S(x) em [a,b], ento a srie pode ser integrada termo a termo, isto ,
( ) ( )
1 n
b
a
n
b
a
1 n
n
dx x u dx x u .

Teorema 2: Se cada termo da srie ( )
=1 n
n
x u uma funo contnua com derivada contnua
em [a,b] e se ( )
=1 n
n
x u converge para S(x) enquanto ( )
=1 n
'
n
x u converge uniformemente em [a,b],
ento a srie pode ser diferenciada termo a termo em [a,b], isto , ( ) ( )

=
=
|
\
|
=
|
|
|
\
|
1 n
n
1 n
n
x u
dx
d
x u
dx
d
.

1.3.7 Teste M de Weierstrass

Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815-1897): matemtico alemo.

Se existe uma sequncia de constantes , 1,2,3, n , M
n
K = tal que para todo x em um intervalo

(a) ( )
n n
M x u

e
(b)
=1 n
n
M converge,
ento ( )
=1 n
n
x u converge uniforme e absolutamente no intervalo.
14
Observaes:

1
a
) O teste fornece condies suficientes, porm no necessrias.

2
a
) Sries uniformemente convergentes no so necessariamente absolutamente convergentes ou vice-
versa.

Exemplo

( )
( )
( ) ( ) ( )
=
+ + + + =
1 n
2 2 2 2
4
x 4 cos
3
x 3 cos
2
x 2 cos
x cos
n
nx cos
L uniforme e absolutamente
convergente em [0,2] (ou em qualquer intervalo), uma vez que

( )
2 2
n
1
n
nx cos
e
6 n
1
2
1 n
2
=
.

Exerccios

01. Mostre que a srie
=
+
1 n
2
2
4 n 5
n
diverge.

R.: Use o teste da divergncia.

02. Mostre que a srie
( )( )
=
+
1 n
1 n 2 1 n 2
1
converge e determine sua soma.

R.:
2
1

03. Determine se as sries infinitas a seguir so convergentes ou divergentes.

a)
=
+
1 n
2
1 n
n
R.: A srie divergente: =
+

1
2
dx
1 x
x
.

b)
( )
=1 n
3
n
n ln
R.: A srie convergente:
( )
4
1
dx
x
x ln

1
3
=
.

15
c)
1 n
n
ne

R.: A srie convergente:
e
2
dx xe

1
x
=
.

d)
( )
=2 n
n ln n
1
R.: A srie divergente:
( )
=

2
x ln x
dx
.

04. Verifique se as sries de funes seguintes so uniformemente convergentes para todo x .

a)
( )
=1 n
n
2
nx cos
R.: A srie uniformemente convergente para todo x .

b)
=
+
1 n
2 2
x n
1

c)
( )
1 n
n
2
1 2
nx sen

05. Seja ( )
( )
=
=
1 n
3
n
nx sen
x f . Prove que ( )
( )
=
1 n
4

0
1 n 2
1
2 dx x f
.

R.: Use
( )
3 3
n
1
n
nx sen
, o teste M de Weierstrass (prove que
=1 n
3
n
1
converge usando o teste da
integral) e o fato de que uma srie uniformemente convergente pode ser integrada termo a termo.

Observao: Mostraremos futuramente que
( ) 96
1 n 2
1
4
1 n
4
=
. Assim,
( )
48
dx
n
nx sen
4

0
1 n
3

=
.

06. Prove que
( ) ( ) ( )
0 dx
7 . 5
x 6 cos
5 . 3
x 4 cos
3 . 1
x 2 cos

0
=
(
+ + +
L .

16

17
2. A SRIE DE FOURIER

Jean-Baptiste Joseph Fourier (1766-1830): fsico, matemtico e engenheiro francs. Principais
contribuies: teoria da conduo do calor, sries trigonomtricas.

Por que aproximar uma funo por uma funo dada por senos e cossenos?

Para facilitar o tratamento matemtico do modelo, uma vez que as funes trigonomtricas seno
e cosseno so peridicas de perodo fundamental 2 , contnuas, limitadas e de classe
C , ou seja, so
infinitamente diferenciveis.

2.1 Funes peridicas

Uma funo R R : f peridica de perodo fundamental P se

( ) ( ) 0 P x, x f P x f > = + .

Exemplos

(a) (b)

(c) (d)

Figura 1: (a) ( ) ( ) x sen x f = , funo de perodo fundamental 2 P = ; (b) ( ) ( ) x cos x f = , funo de
perodo fundamental 2 P = ; (c) ( ) 5 x f = , funo de perodo fundamental 0 k , k P > = ; (d) funo
onda triangular, de perodo fundamental 2 P = .

18
Como as funes ( ) x sen e ( ) x cos so 2-peridicas, temos que

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) L
L
= + = + = + =
= + = + = + =

6 x cos 4 x cos 2 x cos x cos
6 x sen 4 x sen 2 x sen x sen
.

Funes peridicas surgem em uma grande variedade de problemas fsicos, tais como as
vibraes de uma corda, o movimento dos planetas em torno do sol, a rotao da terra em torno do seu
eixo, o movimento de um pndulo, a corrente alternada em circuitos eltricos, as mars e os
movimentos ondulatrios em geral.

2.2 Sries trigonomtricas

Denomina-se srie trigonomtrica a uma srie da forma

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L + + + + + + + x 3 sen b x 3 cos a x 2 sen b x 2 cos a x sen b x cos a
2
a
3 3 2 2 1 1
0

ou
( ) ( ) [ ]
=
+ +
1 n
n n
0
nx sen b nx cos a
2
a
(2.2.1)

ou

=
(
\
|
+ |
\
|
+
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
. (2.2.2)

Obtm-se a forma (2.2.2) atravs de uma transformao linear que leva um intervalo de
amplitude L 2 em um intervalo de amplitude 2 .

Em (2.2.1) ou (2.2.2), para cada n

temos um harmnico da srie e
0
a ,
n
a e
n
b so os
coeficientes da srie.

0
a : constante

( ) n f a
n
= e ( ) n f b
n
= : sequncias infinitas

Exemplo

( )
( )
{ }
)
`
= = K ,
5
2
,
2
1
,
3
2
,
1
,
2
a
n
1 2
n cos
n
2
a
n
n
n

A srie trigonomtrica (2) tambm pode ser escrita na forma

19

=
|
\
|
+
+
1 n
n n
0
n
sen A
2
a
L
x
, (2.2.3)

onde
2
n
2
n n
b a A + = , ( )
n n n
sen A a = e ( )
n n n
cos A b = .

A forma (2.2.3) obtida multiplicando-se e dividindo-se a forma (2.2.2) por
2
n
2
n
b a + .

=
+
+
(
\
|
+
|
\
|
+
+
+
1 n
2
n
2
n
2
n
2
n
n n
2
n
2
n
2
n
2
n 0
b a
b a
n
sen b
n
cos a
b a
b a
2
a
L
x
L
x

=
(
(
\
|
+
+ |
\
|
+
+ +
1 n
2
n
2
n
n
2
n
2
n
n
2
n
2
n
0
n
sen
b a
b n
cos
b a
a
b a
2
a
L
x
L
x

Considerando
n
2
n
2
n
A b a = + , ( )
n
n
n
sen
A
a
= e ( )
n
n
n
cos
A
b
= , temos que:

( ) ( )
=
(
\
|
+ |
\
|
+
1 n
n n n
0
n
sen cos
n
cos sen A
2
a
L
x
L
x

=
|
\
|
+
+
1 n
n n
0
n
sen A
2
a
L
x

Em (2.2.3), o termo
|
\
|
+
n n
n
sen A
L
x
chamado harmnico de ordem n e pode ser
caracterizado somente pela amplitude
n
A e pelo ngulo de fase
n
.

Questes

01. Dada uma funo f(x) 2L-peridica, quais as condies que f(x) deve satisfazer para que exista uma
srie trigonomtrica convergente para ela?

02. Sendo N n , m , mostre que:

(a) 0 n , 0 dx
L
x n
cos
L
L
=
|
\
|

20
du
n
L
dx dx
L
n
du
L
x n
u

= = =

( ) ( ) [ ] 0 n sen n sen
n
L
L
x n
sen
n
L
dx
L
x n
cos
L
L
L
L
=
=
(
\
|
=
|
\
|

[ ] ( ) L 2 L L x dx dx
L
x n
cos 0 n
L
L
L
L
L
L
= = = = |
\
|
=

(b) 0 dx
L
x n
sen
L
L
=
|
\
|
( ( )
|
\
|
=
L
x n
sen x f mpar no intervalo [ ] L , L )

du
n
L
dx dx
L
n
du
L
x n
u

= = =

( ) ( ) [ ] 0 n cos n cos
n
L
L
x n
cos
n
L
dx
L
x n
sen
L
L
L
L
=
=
(
\
|
=
|
\
|

0 0dx dx
L
x n
sen 0 n
L
L
L
L
= =
|
\
|
=

(c)
=
|
\
|
|
\
|
0 n m se L,
n m se 0,
dx
L
x n
cos
L
x m
cos
L
L

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
n m se 0 dx
L
x n - m
cos
L
x n m
cos
2
1
dx
L
x n
cos
L
x m
cos
v u cos v u cos
2
1
v cos u cos : que Lembrando
L
L
L
L
=
)
`
+
(
+
= |
\
|
|
\
|
+ + =

[ ] L x
2
1
dx
2
1
dx 1
L
x n 2
cos
2
1
dx
L
x n
cos 0 n m
L
L
L
L
L
L
L
L
2
= = =
(
+
|
\
|
=
|
\
|
=

[ ] L 2 x dx 2
2
1
dx
L
x n
cos
L
x m
cos 0 n m
L
L
L
L
L
L
= = = |
\
|
|
\
|
= =

(d)
=
|
\
|
|
\
|
0 n m se L,
n m se 0,
dx
L
x n
sen
L
x m
sen
L
L

(o produto de duas funes mpares par)
21
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] v u cos v u cos
2
1
v sen u sen : que Lembrando + =

( ) ( )
n m se 0 dx
L
x n m
cos
L
x n - m
cos
2
1
dx
L
x n
sen
L
x m
sen
L
L
L
L
=
)
`

= |
\
|
|
\
|

[ ] L x
2
1
dx
2
1
dx
L
x n 2
cos 1
2
1
dx
L
x n
sen 0 n m
L
L
L
L
L
L
L
L
2
= = =
(
\
|
=
|
\
|
=

0 dx 0
2
1
dx
L
x n
sen
L
x m
sen 0 n m
L
L
L
L
= = |
\
|
|
\
|
= =

(e) 0 dx
L
x n
sen
L
x m
cos
L
L
=
|
\
|
|
\
|

(o produto de uma funo par por uma mpar mpar)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( )
0 dx
L
x m - n
sen
L
x m n
sen
2
1
dx
L
x n
cos
L
x m
sen
v u sen v u sen
2
1
v cos u sen : que Lembrando
L
L
L
L

=
)
`
+
(
+
= |
\
|
|
\
|
+ + =

Observaes:

1
a
) Os resultados encontrados anteriormente continuam vlidos quando os limites de integrao L e L
so substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com R c .

2
a
) Funes ortogonais

Definio 1: O produto interno ou produto escalar de duas funes ( ) x f e ( ) x g em um
intervalo [a,b] o nmero

( ) ( ) ( )
=
b
a
dx x g x f g | f .

Definio 2: Duas funes f e g so ortogonais em um intervalo [ ] b , a se

( ) ( ) ( ) 0 dx x g x f g | f
b
a
= =
.

Assim, as funes ( )
|
\
|
=
L
x n
sen x f

e ( )
|
\
|
=
L
x n
cos x g

so ortogonais no intervalo ( ) L , L .

22
2.3 Srie de Fourier
2.3.1 Definio

Seja a funo f(x) definida no intervalo ( ) L , L e fora desse intervalo definida como
( ) ( ) x f L 2 x f = + , ou seja, ( ) x f 2L-peridica. A srie de Fourier ou a expanso de Fourier
correspondente a f(x) dada por

=
(
\
|
+ |
\
|
+
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a

sendo que os coeficientes de Fourier
n n 0
b e a , a so dados pelas expresses a seguir.

( )
=
L
L
0
dx x f
L
1
a

( )
\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
cos x f
L
1
a

( )
\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
sen x f
L
1
b

2.3.2 Coeficientes

Se a srie
=
(
\
|
+ |
\
|
+
1 n
n n
L
x n
sen b
L
x n
cos a A

converge uniformemente para ( ) x f em ( ) L , L , mostre que, para K , 3 , 2 , 1 n = ,

1. ( )
\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
cos x f
L
1
a

;

2. ( )
\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
sen x f
L
1
b ;

3.
2
a
A
0
= .

23
1. Multiplicando ( )
=
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
n n
L
x n
sen b
L
x n
cos a A x f

por
|
\
|
L
x m
cos

e integrando de L
a L, obtemos:

( )
=
=

(
(
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
+
+ |
\
|
= |
\
|
1 n
m, , 1,2,3, n II
L
L
n
L
L
n
I
L
L
L
L
dx
L
x n
sen
L
x m
cos b dx
L
x n
cos
L
x m
cos a
dx
L
x m
cos A dx
L
x m
cos x f
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 3 4 4 4 2 1
K K

Considerando 0 m em I e m n = em II:

( ) L a dx
L
x m
cos x f
m
L
L
= |
\
|

( )
\
|
=
L
L
m
dx
L
x m
cos x f
L
1
a ou ( )
\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
cos x f
L
1
a

Para 0 n = , ( )
=
L
L
0
dx x f
L
1
a . (2.3.2.1)

2. Multiplicando ( )
=
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
n n
L
x n
sen b
L
x n
cos a A x f

por
|
\
|
L
x m
sen

e integrando de L
a L, obtemos:

( )

=
=

(
(
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
+
+ |
\
|
= |
\
|
1 n
m, , 1,2,3, n I
L
L
n
L
L
n
L
L
L
L
dx
L
x n
sen
L
x m
sen b dx
L
x n
cos
L
x m
sen a
dx
L
x m
sen A dx
L
x m
sen x f
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
K K

Considerando m n = em I:

24
( ) L b dx
L
x m
sen x f
m
L
L
= |
\
|

( )
\
|
=
L
L
m
dx
L
x m
sen x f
L
1
b ou ( )
\
|
=
L
L
n
dx
L
x n
sen x f
L
1
b

3. Integrando ( )
=
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
n n
L
x n
sen b
L
x n
cos a A x f

de L a L, obtemos:

( )

=

(
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
L
L
n
L
L
n
L
L
L
L
dx
L
x n
sen b dx
L
x n
cos a dx A dx x f

Para , , 3 , 2 , 1 n K = obtemos:

( ) AL 2 dx x f
L
L
=

( ) dx x f
L 2
1
A
L
L
= (2.3.2.2)

Comparando (2.3.2.1) e (2.3.2.2), conclumos que
2
a
A AL 2 L a
0
0
= = .

Observao: Os resultados encontrados continuam vlidos quando os limites de integrao L e L so
substitudos por c e c + 2L, respectivamente, com R c .

Teorema 1: Se ( )
=1 n
n
x u e ( )
=1 n
n
x v so uniformemente convergentes em b x a e se
( ) x h contnua em b x a , ento as sries ( ) ( ) [ ]
=
+
1 n
n n
x v x u , ( ) ( ) [ ]
1 n
n n
x v x u ,
( ) ( ) [ ]
=1

n
n
x u x h e ( ) ( ) [ ]
=1 n
n
x v x h so uniformemente convergentes em b x a .

Demonstrao: KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol 2. Pgina 393.

25
Teorema 2: Toda srie trigonomtrica uniformemente convergente uma srie de Fourier.
Mais precisamente, se a srie

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) L + + + + + + + x 3 sen b x 3 cos a x 2 sen b x 2 cos a x sen b x cos a
2
a
3 3 2 2 1 1
0

converge uniformemente a ( ) x f para todo x , ento ( ) x f contnua para todo x , ( ) x f tem perodo
2 e a srie trigonomtrica a srie de Fourier de ( ) x f .

2.3.3 Continuidade seccional ou por partes

Uma funo seccionalmente contnua ou contnua por partes em um intervalo t se
este intervalo pode ser subdividido em um nmero finito de intervalos em cada um dos quais a funo
contnua e tem limites, direita e esquerda, finitos.

Exemplo

Figura 2: Funo seccionalmente contnua [13].

2.3.4 Convergncia: condies de Dirichlet

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.

Suponha que:

(1) ( ) x f definida em ( ) L , L , exceto em um nmero finito de pontos;

(2) ( ) x f 2L-peridica fora de ( ) L , L ;

(3) ( ) x f e ( ) x f
'
so seccionalmente contnuas em ( ) L , L .

Ento, a srie
=
(
\
|
+ |
\
|
+
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
,

26
com coeficientes de Fourier, converge para:

(a) f(x), se x um ponto de continuidade;

(b)
( ) ( )
2
x f x f
+
+
, se x um ponto de descontinuidade.

Observaes:

1
a
) ( )
+
x f e ( )
x f representam os limites laterais de f(x), direita e esquerda, respectivamente.

( ) ( ) h x f lim x f
0 h
+ =
+
+
e ( ) ( ) h x f lim x f
0 h
=
+

2
a
) As condies (1), (2) e (3) impostas a f(x) so suficientes para a convergncia, porm no
necessrias.

Demonstrao: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2
a
ed. Porto Alegre:
Bookman.

Teorema fundamental: Seja ( ) x f uma funo definida e muito lisa por partes no intervalo
x e seja ( ) x f definida fora desse intervalo de tal modo que tenha perodo 2 . Ento a srie
de Fourier de ( ) x f converge uniformemente a ( ) x f em todo intervalo fechado que no contenha
descontinuidades de ( ) x f . Em cada descontinuidade
0
x , a srie converge para

( ) ( )
(
+
+
x f lim x f lim
2
1
0 0
x x x x
.


Observao: Uma funo contnua por partes lisa por partes se em cada subintervalo tem derivada
primeira contnua; muito lisa por partes se em cada subintervalo tem derivada segunda contnua.

Teorema da unicidade: Sejam ( ) x f
1
e ( ) x f
2
funes seccionalmente contnuas no intervalo
x , de modo que ambas tenham os mesmos coeficientes de Fourier. Ento, ( ) ( ) x f x f
2 1
= ,
exceto talvez nos pontos de descontinuidade.


27
2.4 Srie de Fourier de uma funo peridica dada

Exemplo 1

Seja ( )
< <
< <
=
5 x 0 se 3,
0 x 5 - se , 0
x f , ( ) ( ) 10 x f x f + = .

a) Construa o grfico de f(x).

Figura 3: Grfico de ( )
< <
< <
=
5 x 0 se 3,
0 x 5 - se , 0
x f , ( ) ( ) 10 x f x f + = .

b) f(x) satisfaz s condies de Dirichlet?

( ) x f definida em ( ) 5 , 5 , exceto em 0 x = (h um nmero finito de
descontinuidades no intervalo);
( ) x f peridica de perodo fundamental 10 P = , isto , ( ) ( ) 10 x f x f + = ;
( ) x f e ( ) x f
'
so seccionalmente contnuas em ( ) 5 , 5 .
Assim, a srie de Fourier converge para ( ) x f nos pontos de continuidade e para
2
3
(mdia
dos limites laterais) nos pontos de descontinuidade.

c) Determine a srie de Fourier correspondente a f(x).

5 L 10 L 2 P = = =

( ) [ ] ( ) 3 0 5
5
3
x
5
3
dx 3 dx 0
5
1
dx x f
L
1
a
5
0
5
0
0
5
L
L
0
= = =
(
(
+ = =

3 a
0
=
28
( )
(
(
\
|
+ |
\
|
= |
\
|
=

5
0
0
5
L
L
n
dx
5
x n
cos 3 dx
5
x n
cos 0
5
1
dx
L
x n
cos x f
L
1
a

( ) ( ) [ ] 0 0 sen n sen
n
3
5
x n
sen
n
5
5
3
a
5
0
n
=
=
(
\
|
=

0 a
n
=

( )
(
(
\
|
+
|
\
|
=
|
\
|
=

5
0
0
5
L
L
n
dx
5
x n
sen 3 dx
5
x n
sen 0
5
1
dx
L
x n
sen x f
L
1
b

( ) ( ) [ ] ( ) [ ]
=
(
\
|
= n cos 1
n
3
0 cos n cos
n
3
5
x n
cos
n
5
5
3
b
5
0
n

( ) [ ] ( ) [ ] 1 1
n
3
1 1
n
3
b
1 n n
n
+
=
+

( ) [ ] 1 1
n
3
b
1 n
n
+
=
+

Srie de Fourier de ( ) x f :

( )
( )
=
+
|
\
| +
+ =
1 n
1 n
5
x n
sen
n
1 1 3
2
3
x f

( )
(
+ |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
+ = K
5
x 7
sen
7
2
5
x 5
sen
5
2
5
x 3
sen
3
2
5
x
sen
1
2 3
2
3
x f

( )
(
+ |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
+ |
\
|
+ = K
5
x 7
sen
7
1
5
x 5
sen
5
1
5
x 3
sen
3
1
5
x
sen
6
2
3
x f

( )
( )
=
(

+ =
1 n
5
x 1 n 2
sen
1 n 2
1 6
2
3
x f

29

(a) (b)

Figura 4: (a) Expanso de f(x) em srie de Fourier com 19 n = ; (b) expanso de f(x) em srie de
Fourier com 49 n = .

d) Redefina f(x) para que a srie de Fourier venha a convergir para f(x) em 5 x 5 .

( )
=
< <
=
< <
=
=
5 x , 2 3
5 x 0 3,
0 x , 2 3
0 x 5 - 0,
-5 x , 2 3
x f

Exemplo 2

Seja ( ) 2 x 0 , x x f
2
< < = , ( ) ( ) + = 2 x f x f .

a) Esboce o grfico de f(x).

Figura 5: Grfico de ( ) 2 x 0 , x x f
2
< < = ,

( ) ( ) + = 2 x f x f .

30

b) Expanda f(x) em uma srie de Fourier.

= = = L 2 L 2 P

Lembre-se de que a funo est definida em ( ) L 2 , 0 , e no em ( ) L , L .

( ) ( )
3
8
0 8
3
1
3
x 1
dx x
1
dx x f
L
1
a
2
3
2
0
3
2
0
2
L 2 c
c
0
=
(
= =
+

3
8
a
2
0
=

( ) ( )

+
= |
\
|
=
2
0
2
L 2 c
c
n
dx nx cos x
1
dx
L
x n
cos x f
L
1
a (2.4.1)

Usando integrao por partes, temos que:

= vdu uv udv

( )
( )
n
nx sen
v , dx nx cos dv 2xdx, du , x u
2
= = = =

( )
( )
( )

= dx nx sen x
n
2
n
nx sen x
dx nx cos x
2
2

( )
( )
n
nx cos
v , dx nx sen dv dx, du , x u = = = =

( )
( ) ( )
( )
(
(
+ = dx nx cos
n
1
n
nx cos x
n
2
n
nx sen x
dx nx cos x
2
2

( )
( ) ( ) ( )
+ + = C
n
nx sen 2
n
nx cos x 2
n
nx sen x
dx nx cos x
3 2
2
2

Voltando a (2.4.1), obtemos:

( )
( ) ( ) ( )

2
0
3 2
2
2
0
2
n
n
nx sen 2
n
nx cos x 2
n
nx sen x 1
dx nx cos x
1
a
31

2 2
n
n
4
0
n
4 1
a =
(
=

2
n
n
4
a =

( ) ( )

+
= |
\
|
=
2
0
2
L 2 c
c
n
dx nx sen x
1
dx
L
x n
sen x f
L
1
b (2.4.2)

Usando integrao por partes, temos que:

( )
( )
n
nx cos
v , dx nx sen dv 2xdx, du , x u
2
= = = =

( )
( )
( )

+ = dx nx cos x
n
2
n
nx cos x
dx nx sen x
2
2

( )
( )
n
nx sen
v , dx nx cos dv dx, du , x u = = = =

( )
( ) ( )
( )
(
(
+ = dx nx sen
n
1
n
nx sen x
n
2
n
nx cos x
dx nx sen x
2
2

( )
( ) ( ) ( )
+ + + = C
n
nx cos 2
n
nx sen x 2
n
nx cos x
dx nx sen x
3 2
2
2

Voltando a (2.4.2), obtemos:

( )
( ) ( ) ( )

+ +
2
0
3 2
2
2
0
2
n
n
nx cos 2
n
nx sen x 2
n
nx cos x 1
dx nx sen x
1
b

n
4
n
2
n
2
n
4 1
b
3 3
2
n
=
(
=

n
4
b
n
=

32

Srie de Fourier de ( ) x f :

( )
( ) ( )
=
(
=
1 n
2
2
n
nx sen
n
nx cos
4
3
4
x f (2.4.3)

Em 0 x = , (2.4.3) converge para a mdia dos limites laterais, ou seja

2
2
2
2
0 4
=
+
.

Figura 6: (a) Expanso de f(x) em srie de Fourier com 10 n = ; (b) expanso de f(x) em srie de
Fourier com 20 n = .

c) Usando a srie de Fourier de f(x), prove que
6 4
1
3
1
2
1
1
n
1
2
2 2 2
1 n
2
= + + + + =
=
L .

Considerando 0 x = em (3), temos que:

=
+
=
1 n
2
2
2
n
1
4
3
4
2

3
2
3
4
2
n
1
4
2 2
2
1 n
2
=

33
( )
>
+
< +
=
3 x ,
x
1
3 x 1 , 4 x
1 x , 2 x
x f
2

6 n
1
2
1 n
2
=

Observaes:

1
a
) Comando do winplot para uma funo definida por vrias sentenas::

joinx( )

Exemplo

joinx
|
\
|
+ +
x
1
, 3 | 4 x , 1 | 2 x
2

2
a
) Comando do winplot para uma soma:

sum(f(n,x),n,a,b): soma de ( ) x , n f de a n = at b n =

Exemplo

( ) ( )
=
+
=
1 n
nx 2 sen
n
1 4
x f

(4/pi)+sum((1/n)*sin(2*n*x),n,1,100)

34
Exerccios

01. Seja ( ) + = x x f , < < x , uma funo 2 -peridica.

a) Verifique se ( ) x f satisfaz s condies de Dirichlet.

b) Expanda ( ) x f em uma srie de Fourier.

R.: ( )
( )
( )
=
+
+ =
1 n
1 n
nx sen
n
1
2 x f

c) Mostre que
( )
4 1 2
1
1
1
=
+
n
n
n
.

d) Como ( ) x f deveria ser definida em = x e = x para que a srie de Fourier convergisse para
( ) x f em x ?

e) Plote simultaneamente o grfico de ( ) x f e da srie de Fourier que converge para ela.

02. Calcule a srie de Fourier do sinal peridico representado no grfico (a) da figura abaixo.

(a) (b)

Figura 7: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com 5 n = .

R.: ( )
=
|
\
|
|
\
|
+ =
1 n
2 2
2
x n
cos
n
2
n
cos 1
8
2
1
x f

35
03. Seja o sinal representado no grfico abaixo.

4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y

Figura 8: Sinal.

a) Determine a srie de Fourier correspondente ao sinal.

R.: ( )
( )
( )
=
+
+ =
1 n
1 n
x n sen
n
1 1 4
1 x f

b) Para quanto converge a srie de Fourier do sinal em 1 x = ? E em 2 x = ?

R.: 1

c) Use a srie de Fourier determinada em (a) para calcular para quanto converge a srie numrica
=1 n
2
n
1
.

R.:
6
2

d) Plote simultaneamente os grficos de ( ) x f e da srie de Fourier de ( ) x f .

2.5 Funes pares e funes mpares

Uma funo f(x) par se

( ) ( ) x f x f = .

Assim, ( )
2
1
x x f = , ( ) 5 x 4 x 2 x f
2 6
2
+ = , ( ) ( ) x cos x f
3
= e ( )
x x
4
e e x f

+ = so funes pares.
36

Figura 9: Grfico da funo ( )
x x
e e x f

+ = .

Uma funo f(x) mpar se

( ) ( ) x f x f = .

Assim, ( )
3
1
x x f = , ( ) x 2 x 3 x x f
3 5
2
+ = , ( ) ( ) x sen x f
3
= e ( ) ( ) x 3 tg x f
4
= so funes mpares.

Figura 10: Grfico da funo ( ) x 2 x 3 x x f
3 5
+ = .

Teorema Propriedades das funes pares e mpares

(a) O produto de duas funes pares par.

(b) O produto de duas funes mpares par.

(c) O produto de uma funo par e uma funo mpar mpar.

(d) A soma (ou diferena) de duas funes pares par.

37
(e) A soma (ou diferena) de duas funes mpares mpar.

(f) Se f par, ento ( ) ( )

=
a
0
a
a
dx x f 2 dx x f .

(g) Se f mpar, ento ( ) 0 dx x f
a
a
=
.

Demonstrao

Seja ( ) ( ) ( ) x g x f x F = .

(a) Suponhamos f(x) e g(x) funes pares.
Assim:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) par x F
x F x g x f x - g x f x F
x g x - g , x f x f
= = =
= =

b) Suponhamos f(x) e g(x) funes mpares.
Logo:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )
( ) par x F
x F x g x f x g - x f x - g x f x F
x g x - g , x f x f
= = = =
= =

(c) Suponhamos f(x) par e g(x) mpar.
Ento:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( )
( ) mpar x F
x F x g x f x g - x f x - g x f x F
x g x - g , x f x f
= = = =
= =

Seja ( ) ( ) ( ) x g x f x F = .

(d) Suponhamos f(x) e g(x) funes pares.
Dessa forma:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) par x F
x F x g x f x - g x f x F
x g x - g , x f x f
= = =
= =

(e) Suponhamos f(x) e g(x) funes mpares.
Assim:
38

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) mpar x F
x F x g x f x g x f x - g x f x F
mpar x F
x F x g x f x g x f x - g x f x F
x g x - g , x f x f
= = + = =
= + = = + =
= =

(f) f(x) par ( ) ( ) x f x f =

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= + = + =
= = =

a
0
a
0
a
0
a
0
0
a
a
a
a
0
a
0
0
a
0
a
dx x f 2 dx x f dx x f dx x f dx x f dx x f
dx x f dx x f dx x f dx x f

(g) f(x) mpar ( ) ( ) x f x f =

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 dx x f dx x f dx x f dx x f dx x f
dx x f dx x f dx x f dx x f
a
0
a
0
a
0
0
a
a
a
a
0
a
0
0
a
0
a
= + = + =
= = =

Exemplo

( ) ( ) ( ) ] [ = , - x , x 3 sen x 2 cos x x f
5

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) ( )
( ) x f
x 3 sen x 2 cos x
x 3 sen x 2 cos -x
x 3 sen x 2 cos x x f
5
5
5
=
=
=
=

( ) x f funo par

Exerccios

Verifique a paridade das seguintes funes:

01. ( ) ( ) ( ) x 4 cos x sen x f = , ] [ , x

02. ( ) ( ) ( ) x 5 cos x 2 cos x f = , ] [ , x

03. ( ) ( ) ( ) x sen x 3 sen x f = , ] [ , x

04. ( ) ( ) ( ) ( ) x 2 sen x cos x 5 sen x f = , ] [ , x

39
05. ( ) ( ) x 2 sen x x f
4
= , ] [ , x

06. ( ) ( ) x 3 cos x x f
2
= , ] [ , x

07. ( ) ( ) ( ) x 4 sen x cos x x f
7
= , ] [ , x

08. ( ) ( ) ( ) x 2 cos 2 x x f + = , ] [ , x

09. ( ) ( ) x sen e x f
x
= , ] [ , x

10. ( ) ( ) ( ) ( ) x sen x 3 cos e e x f
x x
+ = , ] [ , x

11. ( )
x
e x x f + = , ] [ , x

12. ( )
x
1
x f = , ] [ ] [ , 0 0 , x

13. ( ) ( ) ( ) ( ) x 8 cos x 10 sen e e
x
1
x f
x x
2
+ = , ] [ ] [ , 0 0 , x

14. ( ) ( ) ( ) ( ) x 3 sen x cos e e x f
x x
= , ] [ , x

2.6 Srie de Fourier de cossenos

Se f(x) uma funo par em ( ) L , L , ento temos que:

( ) ( )
( ) ( )
( ) 0 dx
L
x n
sen x f
L
1
b
dx
L
x n
cos x f
L
2
x d
L
x n
cos x f
L
1
a
dx x f
L
2
dx x f
L
1
a
L
L
mpar funo
n
L
0
L
L
par funo
n
L
0
L
L
0
= |
\
|
=
|
\
|
= |
\
|
=
= =
4 4 3 4 4 2 1
4 4 3 4 4 2 1

Srie de Fourier de cossenos: ( )
=
|
\
|
+ =
1 n
n
0
L
x n
cos a
2
a
x f

Exemplos

01. Expanda ( )
< <
< <
=
2 x 0 se x,
0 x 2 - se , x
x f , ( ) ( ) 4 x f x f + = , em uma srie de Fourier de cossenos.
40
R.: ( )
( )
=
|
\
|
+ =
1 n
2
n
2
2
x n
cos
n
1 1 4
1 x f

4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y

< <
< <
=
2 x 0 se x,
0 x 2 - se , x
x f , 2 2 < < x , ( ) ( ) 4 x f x f + = , expandida em
srie de Fourier de cossenos com 5 n = e 100 n = .

02. Mostre que
( )
=
=
1 n
2
2
8
1 n 2
1
.
03. Determine para quanto converge a soma
( )
=1 n
2
n 2
1
. R.:
24
2

2.7 Srie de Fourier de senos

Se f(x) uma funo mpar em ( ) L , L , ento temos que:

( )
( ) 0 x d
L
x n
cos x f
L
1
a
0 dx x f
L
1
a
L
L
mpar funo
n
L
L
0
= |
\
|
=
= =
4 4 3 4 4 2 1

41

( ) ( )

|
\
|
= |
\
|
=
L
0
L
L
par funo
n
dx
L
x n
sen x f
L
2
dx
L
x n
sen x f
L
1
b

4 4 3 4 4 2 1

Srie de Fourier de senos: ( )
=
|
\
|
=
1 n
n
L
x n
sen b x f

Exemplo

Expanda ( ) 2 x 2 - , x x f < < = , ( ) ( ) 4 x f x f + = , em uma srie de Fourier de senos.

R.: ( )
( )
=
+
|
\
|
=
1 n
1 n
2
x n
sen
n
1 4
x f

4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y

Figura 12: Grfico da funo ( ) x x f = , 2 2 < < x , ( ) ( ) 4 x f x f + = , expandida em srie de Fourier de
senos com 10 n = e 100 n = .

Exerccios

01. Seja ( ) 3 x 3 - , x 2 x f < = ,

( ) ( ) 6 x f x f + = .

a) Desenvolva f(x) em uma srie de Fourier.

R.: ( )
( )
=
+
|
\
|
=
1 n
1 n
3
x n
sen
n
1 12
x f

42
b) Determine para quanto converge a srie
( )
=
+
1 n
1 n
1 n 2
1
.
R.: 4


(a) (b)

Figura 13: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com cinco harmnicos.

R.: ( )
=
|
\
|
|
\
|
+ =
1 n
2 2
2
x n
cos
n
1
2
n
cos
8
2
3
x f


(a) (b)

Figura 14: (a) Sinal; (b) Srie de Fourier do sinal com vinte harmnicos.

43
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
3
2
1
1
2
3
x
y

R.: ( )
( )
=
|
\
|
|
\
|

=
1 n
n
2
x n
sen
n
2
n
sen
n
2
1
6
x f

04. Seja ( )
<

<
=
4 x 2 4,
2 x 0 2, - 3x
0 x 2 - 2, - 3x -
-2 x 4 - , 4
x f , ( ) ( ) 8 x f x f + = . Determine a srie de Fourier de ( ) x f .

R.: ( )
=
|
\
|
|
\
|
+ =
1 n
2 2
4
x n
cos
n
1
2
n
cos
24
2
5
x f

05. Seja ( ) ( ) ( ) ( ) x f 2 x f , x - , x 2 sen x x f = + < < = , representada graficamente abaixo.

Figura 15: Grfico de ( ) ( ) ( ) ( ) x f 2 x f , x - , x 2 sen x x f = + < < = .

a) Determine a srie de Fourier de ( ) x f .

R.: ( ) ( ) ( )
( )
( )
=
+
+ =
3 n
2
1 n
nx cos
4 n
1
4 x 2 cos
4
1
x cos
3
4
2
1
x f

b) Empregando (a), calcule para quanto converge a srie numrica

( )
( )
K + + + =
+
=
+
10 . 6
1
9 . 5
1
8 . 4
1
7 . 3
1
6 . 2
1
5 . 1
1
4 n n
1
1 n
1 n
.

R.:
48
7

44
06. Seja ( ) ( ) ( ) ( ) x f 2 x f , x - , x 3 cos x x f / R R : f = + < < = .

a) Calcule a srie de Fourier de ( ) x f .

R.: ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )( )
( )
=
+
+ =
4 n
n
nx sen
3 n 3 n
1 n
2 x 3 sen
6
1
x 2 sen
5
4
x sen
4
1
x f
b) Determine para quanto converge a srie numrica

( ) ( )
( )
K + + + =
+
+
=
+
9 . 6
15
8 . 5
13
7 . 4
11
6 . 3
9
5 . 2
7
4 . 1
5
3 n n
3 n 2 1
1 n
1 n
.

R.:
6
5

2.8 O fenmeno de Gibbs

Josiah Willard Gibbs (1839-1903): matemtico e fsico terico norte americano. Principais
contribuies: anlise vetorial e mecnica estatstica.
O fenmeno de Gibbs descreve a maneira peculiar como a srie de Fourier truncada de uma
funo ( ) x f peridica e seccionalmente contnua se comporta nas vizinhanas de uma descontinuidade
dessa funo. A n-sima soma parcial da srie de Fourier apresenta oscilaes de maior amplitude nas
proximidades de uma descontinuidade. A amplitude dessas oscilaes no diminui com o aumento do
nmero de harmnicos, porm tende a um limite. H uma estimativa para a amplitude das oscilaes
nas proximidades de uma descontinuidade
0
x dada por

( ) ( ) [ ]
- 0 0
x f x f 09 , 0
+
.

A Figura 16 ilustra o fenmeno de Gibbs para a onda quadrada.

Onda quadrada: ( )
< <
< <
=
1 x 0 1
0 x 1 - 0
,
,
x f , ( ) ( ) x f x f = + 2 .

Srie de Fourier da onda quadrada: ( )
( )
( )
=
+
+ =
1 n
1 n
x n sen
n
1 1 1
2
1
x f

45
1 1
1
x
y

Figura 16: Srie de Fourier da onda quadrada ( )
< <
< <
=
1 x 0 1
0 x 1 - 0
,
,
x f , ( ) ( ) x f x f = + 2 , com 5 n = ,
10 n = , 20 n = e 100 n = .

Exerccio

Pesquise a respeito dos seguintes aspectos do fenmeno de Gibbs:
a) amplitude das oscilaes;
b) como minimizar os efeitos do fenmeno de Gibbs;
c) consequncias do fenmeno de Gibbs associadas principalmente compactao de imagens e de
udio;
d) associe os fenmenos de Gibbs e de Runge (interpolao polinomial).

2.9 A identidade de Parseval para sries de Fourier

Marc-Antoine Parseval des Chnes (1755-1836): matemtico francs.

Se
n
a e
n
b so os coeficientes de Fourier correspondentes a ( ) x f , e se ( ) x f satisfaz as
condies de Dirichlet, ento

( ) [ ] ( )
+ + =
1 n
2
n
2
n
2
0
L
L
2
b a
2
a
dx x f
L
1
.

46
Demonstrao

Assumimos que a srie de Fourier correspondente a ( ) x f converge uniformemente para ( ) x f
em ( ) L , L e que:

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) L b dx
L
x n
sen x f dx
L
x n
sen x f
L
1
b
L a dx
L
x n
cos x f dx
L
x n
cos x f
L
1
a
L a dx x f dx x f
L
1
a
n
L
L
L
L
n
n
L
L
L
L
n
0
L
L
L
L
0
= |
\
|
|
\
|
=
= |
\
|
|
\
|
=
= =

Dessa forma, multiplicando

( )
=
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
x f

por ( ) x f e integrando termo a termo de L a L, temos que:

( ) [ ] ( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( )
=

+ + =
(
(
+ + =
+ + =
(
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
2
n
2
n
2
0
L
L
2
1 n
2
n
2
n
2
0
L
L
2
1 n
n n n n 0
0
L
L
2
1 n
L
L
n
L
L
n
L
L
0
L
L
2
b a
2
a
dx x f
L
1
b a
2
a
L dx x f
L b b L a a L a
2
a
dx x f
dx
L
x n
sen x f b dx
L
x n
cos x f a dx x f
2
a
dx x f

Aplicaes

Convergncia de sries.
Verificar se uma srie trigonomtrica a srie de Fourier de uma funo f(x).

47
Exerccio

Seja ( )
< <
< <
=
2 x 0 se x,
0 x 2 - se , x
x f ,

( ) ( ) 4 x f x f + = . Determine a identidade de Parseval correspondente
srie de Fourier de f(x).

R.:
( ) 96 7
1
5
1
3
1
1
1 n 2
1
4
4 4 4
1 n
4
= + + + + =
=
L (2.9.1)

2.10 Convergncia de sries numricas atravs da srie de Fourier

Exemplo

Empregando a identidade de Parseval determinada anteriormente, mostrar que

90 n
1
4
1 n
4
=

e
( ) 1440 n 2
1
4
1 n
4
=
.

( )
( ) 6 15 96 15
16
n
1
96 n
1
16
15
96 n
1
16
1
1
n
1
16
1
96 n
1
4
1
3
1
2
1
1
2
1
1 n 2
1
n
1
6
1
4
1
2
1
7
1
5
1
3
1
1
n
1
7
1
6
1
5
1
4
1
3
1
2
1
1
n
1
4 4
1 n
4
4
1 n
4
4
1 n
4
1 n
4
4
1 n
4
4 4 4 4
1 n
4
1 n
4
4 4 4 4 4 4
1 n
4
4 4 4 4 4 4
1 n
4

= =
=
= |
\
|

+ =
|
\
|
+ + + + +
=
|
\
|
+ + + + |
\
|
+ + + + =
+ + + + + + + =
=
L
L L
L

48

90 n
1
4
1 n
4
=
(2.10.1)

Empregando (2.9.1) e (2.10.1), temos que:

( )
( )
( ) 1440
n 2
1
1440
15 16
96 90
n 2
1
8
1
6
1
4
1
2
1
n 2
1
4
1 n
4
4 4 4 4
1 n
4
4 4 4 4
1 n
4
= =
+ + + + =
=
L

2.11 Derivao e integrao da srie de Fourier
Teorema 1: Se ( ) { } K 1,2,3, n , x u
n
= , forem contnuas em [ ] b , a e se ( )
=1 n
n
x u convergir
uniformemente para a soma ( ) x S em [ ] b , a , ento

( ) ( )
=
1 n
b
a
n
b
a
dx x u dx x S ou ( ) ( )
1 n
b
a
n
b
a
1 n
n
dx x u dx x u .

Assim, uma srie uniformemente convergente de funes contnuas pode ser integrada termo a
termo.

Teorema 2: Se ( ) { } K 1,2,3, n , x u
n
= , forem contnuas e tiverem derivadas contnuas em [ ] b , a
e se ( )
=1 n
n
x u convergir para ( ) x S enquanto ( )
=1 n
'
n
x u uniformemente convergente em [ ] b , a ,
ento em [ ] b , a
( ) ( )
=
=
1 n
'
n
'
x u x S ou ( ) ( )

=
=
=
1 n
n
1 n
n
x u
dx
d
x u
dx
d
.

Dessa forma, a srie pode ser derivada termo a termo.

Observao: Os teoremas 1 e 2 oferecem condies suficientes, porm no necessrias.

49
Teorema 3: A srie de Fourier correspondente a f(x) pode ser integrada termo a termo de a a x,
e a srie resultante convergir uniformemente para ( )
x
a
du u f desde que f(x) seja seccionalmente
contnua em L x L e ambos, a e x, pertenam a esse intervalo.

Exemplo

Seja ( ) 2 x 2 - , x x f < < = .

a) Obtenha uma srie de Fourier para ( ) 2 x 0 , x x f
2
< < = , integrando a srie de Fourier

( )
( )
=
+
|
\
|
= =
1 n
1 n
2
x n
sen
n
1 4
x x f

.
b) Use a srie obtida anteriormente para mostrar que
( )
=
+
=
1 n
2
2
1 n
12 n
1
.
a) ( )
( )
=
+
|
\
|
= =
1 n
1 n
2
x n
sen
n
1 4
x x f

( )
( )
(
+ |
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
= =
(
+ |
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
= =
L
L
2
u 4
sen
4
1
2
u 3
sen
3
1
2
u 2
sen
2
1
2
u
sen
4
u u f
2
x 4
sen
4
1
2
x 3
sen
3
1
2
x 2
sen
2
1
2
x
sen
4
x x f

Integrando a igualdade anterior de 0 a x, temos que:

(
+ |
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
=
(
+ |
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
=
(
+ |
\
|
+ |
\
|
\
|
+ |
\
|
+ =
(
(
(
(
+ + |
\
|
+ + |
\
|
+ |
\
|
+ + |
\
|
=
(
(
+ |
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
=

L
L
L
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 2 1
L
L
2
x 4
cos
4
1
2
x 3
cos
3
1
2
x 2
cos
2
1
2
x
cos
16
C x
2
x 4
cos
4
1
2
x 3
cos
3
1
2
x 2
cos
2
1
2
x
cos
8
C
2
x
2
x 4
cos
4
2
2
x 3
cos
3
2
2
x 2
cos
2
2
2
x
cos
2 4
C
2
x
C
2
x 4
cos
4
2
C
2
x 3
cos
3
2
C
2
x 2
cos
2
2
C
2
x
cos
2 4
2
x
du
2
u 4
sen
4
1
du
2
u 3
sen
3
1
du
2
u 2
sen
2
1
du
2
u
sen
4
udu
2 2 2 2
2
2 2 2 2
'
2
2 2 2
'
2
) 1 (
4
2
3
2
2
2
1
2
x
0
x
0
x
0
x
0
x
0

50
Em (1), se a soma < + + =
=
K
2 1
1 i
i
C C C for conhecida, podemos us-la para determinar
0
a .

( )
3
4
3
8
2
1
3
x
2
1
dx x
2
1
dx x f
L
1
2
a
C
2
0
3
2
0
2
2
0
0
= =
(
= = = =

Logo:

2
x 4
cos
4
1
2
x 3
cos
3
1
2
x 2
cos
2
1
2
x
cos
16
3
4
x
2 2 2 2
2
(
+ |
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
= L

( )
( )
=
+
|
\
|
= =
1 n
2
1 n
2
2
2
x n
cos
n
1 16
3
4
x x f

(2.11.1)

b) Considerando 0 x = em (2.11.1):

( )
( )
( )
( )
( )
12 n
1
n
1
16 3
4
n
1 16
3
4
n
1 16
3
4
0

n
1 16
3
4
x
2
1 n
2
1 n
1 n
2
1 n 2
1 n
2
1 n
2
1 n
2
1 n
2
1 n
2
1 n
2
2
=
+
=
+
=
+
=
+
=
+

2.12 A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier

a) Mostrar que ( )
=
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
x f

pode ser escrita na forma
complexa ( )
=
=
n
L
x n
i
n
e c x f
.

51
b) Mostrar que os coeficientes de Fourier
n n 0
b e a , a podem ser escritos como uma nica
integral ( ) K 3, 2, 1, 0, n , dx e x f
L 2
1
c
L
L -
L
x n
i
n
= =

.

a) Recordando as identidades de Euler (Leonhard Euler (1707-1783): matemtico suo)

( ) ( )
sen i cos e
i
=

Seja ( ) ( ) ( ) [ ]
x i
e x sen i x cos x f

+ = . (2.12.1)

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]( )
x i x i
e i x sen i x cos e x sen x cos i x f
dx
d

+ + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) x f 0 e x sen x cos i x sen x cos i x f
dx
d
x i
= + =

constante

( ) ( ) ( ) [ ]
( )
1 e 0 sen i 0 cos 0 f
0 i
= + =

( ) 1 x f =

Voltando a (2.12.1), temos que:

( ) ( ) [ ] ( ) ( )
x i x i
e x sen i x cos e x sen i x cos 1 = + + =

Assim:

|
\
|
|
\
|
= |
\
|
+ |
\
|
=
|
\
|
+
|
\
|
=
L
x n
sen i
L
x n
cos
L
x n
sen i
L
x n
cos e
L
x n
sen i
L
x n
cos e
L
x n
i
L
x n
i

As igualdades anteriores conduzem a:

i 2
e e
L
x n
sen
2
e e
L
x n
cos
L
x n
i
L
x n
i
L
x n
i
L
x n
i

= |
\
|
+
= |
\
|

Substituindo as igualdades acima na srie de Fourier de ( ) x f , temos que:

52

( )
( )
( )
( )
( )
=
(
\
| +
+ |
\
|
+ =
(
\
|
+ |
\
| +
+ =
(
\
|
+ |
\
|
+ + =
|
|
|
\
|
+
+
+ =
(
\
|
+
|
\
|
+ =
1 n
L
x n
i
n n
L
x n
i
n n 0
1 n
L
x n
i
n n
L
x n
i
n n 0
1 n
L
x n
i
n n
L
x n
i
n n 0
1 n
L
x n
i
L
x n
i
n
L
x n
i
L
x n
i
n
0
1 n
n n
0
e
2
ib a
e
2
ib a
2
a
x f
e
i 2
b ia
e
i 2
b ia
2
a
x f
e
i 2
b
2
a
e
i 2
b
2
a
2
a
x f
i 2
e e
b
2
e e
a
2
a
x f
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
x f

Considerando
2
ib a
c
n n
n
= e c c a
2
ib a
c
n n n
n n
n -
+ =
+
= e ( )
n n n
c c i b
= :

( )
=
n
n
i
n
e c x f
L
x

2
a
c 0 n
0
0
= =

Exerccio

Mostre que
( )

n m se 2L,
n m se , 0
dx e
L
L -
L
x m n
i

b) Multiplicando ( )
=
=
n
L
x n
i
n
e c x f
por
L
x m
i
e
e integrando de L a L, obtemos:

( )
( )
( )
=

|
|
\
|
=
|
|
\
|
=
n
L
L -
L
x m n
i
n
L
L -
L
x m
i
n
L
L -
L
x m
i
L
x n
i
n
L
L -
L
x m
i
dx e c dx e x f
dx e e c dx e x f

53
Considerando m n = :

( )
( )
=
=
L
L -
L
x n
i
n
n
L
L -
L
x n
i
dx e x f
L 2
1
c
L 2 c dx e x f

Outra forma de mostrar:

( ) ( ) ( )
( )
\
|
|
\
|
=
(
(
\
|
|
\
|
= =
L
L
n
L
L
L
L
n n n
dx
L
x n
sen i
L
x n
cos x f
L 2
1
c
dx
L
x n
sen x f
L
1
i dx
L
x n
cos x f
L
1
2
1
ib a
2
1
c

( )
=
L
L
L
x n
i
n
dx e x f
L 2
1
c

( ) ( )
2
a
c a c 2 dx x f
L
1
c 2 dx x f
L 2
1
c
0
0 0 0
L
L
0
L
L
0
= = = =

Exemplo

( ) 2 L 4 P 2, x 2 - = = < < = , x x f

( )
=
L
L
L
x n
i
n
dx e x f
L 2
1
c
\
|
|
\
|
= =
2
2
2
2
n
i
n
dx
n
sen i
n
cos x
4
1
dx xe
4
1
c

2
x
2
x

2
x
(2.12.2)

|
\
|
= |
\
|
=
2
0
2
2
n
dx
n
xsen
2
i
dx
n
sen x
4
i
c

2
x

2
x

Integrando por partes, temos que:

( )
(
=
(
\
|
+ |
\
|
= n cos
n
4
2
i n
sen
n
4 n
cos
n
x 2
2
i
c
2
0
2 2
n
2
x
2
x

54

0 c 0 n
0
= = (substitua n por 0 em (2.12.2))

( )
=
n
n
i
n
e c x f
L
x

( ) ( )
( )

=
=
n
n
i
n
n
n
i
e
n
1 i 2
e 1
n
i 2
x f
2
x
2
x
n

Verificando a equivalncia entre as formas exponencial e usual:

( )
( )
=
(
\
|
|
\
|
=
n
n
2
x n
sen
2
x n
cos i
n
1 2
x f

Para n opostos,
( )
|
\
|
2
x

n
n
cos i
n
1
se anula e
( )
|
\
|
2
x n
sen
n
1
n
duplica. Assim:

( )
( )
=
+
|
\
|
=
1 n
1 n
2
x n
sen
n
1 4
x f

0 dx x
4
1
c
2
0
= =
2

Exerccios

01. Determine a srie de Fourier na forma exponencial de ( )
x
e x f

= , < < x , ( ) ( ) + = 2 x f x f .

R.: ( )
( ) ( )
=
+
=
n
inx
n
e
in 1
1 senh
x f

02. Seja ( )
< <
< <
=
5 x 0 , 10
0 x 5 - , 0 1
x f , ( ) ( ) 10 x f x f + = . Expanda ( ) x f em srie de Fourier na forma
exponencial.

( ) 0 n , 1
n
i 2
c
n
n

=
55
R.: ( )
( )
=
+
= =
+
=
n
0
5
x n
i
1 n
0 c 0 n , e
n
1 1 i 10
x f ou ( )
( )
=

=
n
5
x 1 n 2
i
1 n 2
e i 20
x f

03. Seja ( ) ( ) ( ) x f 2 x f , x - , x 2 x f = + < < = .

a) Expanda ( ) x f em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a srie em
= x ?

R.: ( )
( )
0 c 0 n , e
n
1
i 2 x f
0
n
inx
n
= =
=

Em = x a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais, ou seja, zero.

b) Use a srie determinada no item a para calcular
=1 n
2
n
1
. R.:
6
2

2.13 Aplicaes da srie de Fourier na soluo de equaes diferenciais parciais

A srie de Fourier surge na soluo de equaes diferenciais parciais, tais como a equao do
calor, a equao da onda e a equao de Laplace.

2.13.1 Equaes diferenciais

Uma equao diferencial uma igualdade que relaciona uma funo e suas derivadas (ou
apenas as derivadas dessa funo).
Uma equao diferencial ordinria (EDO) uma igualdade envolvendo as derivadas de uma
funo de uma nica varivel independente.

Exemplos

( )
( ) 0 t , 0 t y 3
dt
t dy
> = + (1)

( ) ( ) ( ) 0 x , x 2 cos 3 x u 4 x u
' '
> = (2)

Uma equao diferencial parcial (EDP) uma igualdade envolvendo as derivadas de uma
funo de duas ou mais variveis independentes.

Exemplos

( ) ( ) 0 t 2, x 0 , t , x u 2 t , x u
xx t
> < < = (3)

56

( ) ( )
1 y 0 1, x 0 , xy 2
y
y , x u
x
y , x u
2
2
2
2
< < < < =
(4)

( ) ( ) ( ) ( ) 0 t 5, x 1 , t , x u t , x u t , x u t , x u
xx x t
> < < = + (5)

A ordem de uma equao diferencial dada pela derivada (simples ou parcial) de maior ordem
que ocorre na equao.
Uma equao diferencial dita linear quando depende linearmente da funo (varivel
dependente) envolvida e seus coeficientes independem dessa funo.
Uma equao diferencial dita homognea quando o termo que independe da funo e de suas
derivadas identicamente nulo.
Assim, nos exemplos dados anteriormente, temos em:

(1) uma EDO linear de 1
a
ordem homognea;

(2) uma EDO linear de 2
a
ordem no homognea;

(3) uma EDP linear de 2
a
ordem homognea;

(4) uma EDP linear de 2
a
ordem no homognea (equao de Poisson);

(5) uma EDP no linear de 2
a
ordem no homognea (equao de Burger).

Na soluo de equaes diferenciais parciais podemos ter dois tipos de informaes
suplementares necessrias unicidade de soluo: condies iniciais e condies de contorno
(domnios limitados). Dessa forma, teremos problemas de valor inicial, problemas de contorno ou
problemas mistos (ambos).

Uma equao diferencial parcial de segunda ordem da forma

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) G y , x F
y
y , x
E
x
y , x
D
y
y , x
C
y x
y , x
B
x
y , x
A
2
2 2
2
2
= +

+

+

dita elptica se 0 AC 4 B
2
< , parablica se 0 AC 4 B
2
= e hiperblica se 0 AC 4 B
2
> .

2.13.2 Equao do calor

( ) ( ) t , x u t , x u
xx t
= (equao diferencial parcial parablica)

A formulao matemtica da equao do calor pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G.
Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 1.

Obtenha uma soluo ( ) t , x u para o problema misto abaixo.

57
( ) ( )
( )
( )
<
< < =
> = =
< < >
limitada) (soluo M t x, u
2 x 0 , x x,0 u
0 t , 0 t , 2 u t 0, u
2 x 0 0, t ,
x
u
3
t
u
2
2

Soluo: ( ) ( ) ( ) t T x X t , x u = (separao de variveis) (2.13.2.1)
Substituindo (1) na equao diferencial parcial, obtemos:

( ) ( ) XT
x
3 XT
t
2
2

2
2
dx
X d
T 3
dt
dT
X =

2
2
2
dx
X d
X
1
dt
dT
T 3
1
= = (2.13.2.2)

Pode-se mostrar que uma constante 0 c em (2.13.2.2) no satisfaz as condies de contorno.
Assim:

= +
= +
0 X
dx
X d
0 T 3
dt
dT
2
2
2
2
(2.13.2.3)

A soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias (2.13.2.3) :

( ) ( ) x sen B x cos A X
Ce T
1 1
t 3
2

+ =
=

(2.13.2.4)

Substituindo (2.13.2.4) em (2.13.2.1), encontramos

( ) ( ) ( ) [ ] constantes B e A , x Bsen x cos A e t , x u
t 3
2

+ =

. (2.13.2.5)

Precisamos agora determinar A e B de tal maneira que (2.13.2.5) satisfaa as condies de
contorno.

( ) ( ) ( ) x sen Be t , x u 0 A 0 A e 0 t , 0 u
t 3 t 3
2 2

= = = = (2.13.2.6)
( ) ( ) 0 2 sen Be 0 t , 2 u
t 3
2
= =

(2.13.2.7)

Como 0 B = satisfaz (2.13.2.7) (no nos interessa a soluo trivial), evitamos essa escolha
( ( ) 0 t , x u = ). Consideremos ento

58
( ) Z n ,
2
n
n 2 0 2 sen = = =

. (2.13.2.8)

Substituindo (2.13.2.8) em (2.13.2.6):

( )
|
\
|
=
2
x n
sen e B t , x u
4
t n 3
n
2 2
. (2.13.2.9)

Em (2.13.2.9), substitumos B por
n
B , indicando que constantes diferentes podem ser usadas
para diferentes valores de n.
Lembrando que somas de solues da forma (2.13.2.9) so tambm solues (princpio da
superposio), podemos escrever (2.13.2.9) como:

( )
\
|
=
1 n
4
t n 3
n
2
x n
sen e B t , x u
2 2
. (2.13.2.10)

A soluo (2.13.2.10) deve satisfazer tambm a condio inicial ( ) 2 x 0 , x 0 , x u < < = .
Portanto, substituindo 0 t = em (2.13.2.10), obtemos:

2 x 0 ,
2
x n
sen B x
1 n
n
< < |
\
|
=
. (2.13.2.11)

Observe que (2.13.2.11) equivale a expandir ( ) x x f = , 2 x 2 < < , em uma srie de Fourier de
senos.
Logo:

( ) ( ) ( )
1 n n
n
1
n
4
1
n
4
n cos
n
4
B
+
= . (questo resolvida anteriormente) (2.13.2.12)

Substituindo (2.13.2.12) em (2.13.2.10), chegamos soluo

( )
( )
+
|
\
|
=
1 n
4
t n 3

1 n
2
x n
sen e
n
1 4
t , x u
2 2
.
(2.13.2.13)

Exerccio

Mostre que a soluo (2.13.2.13) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies de contorno e a
condio inicial.

59
2.13.3 Equao da onda

( ) ( ) t , x u c t , x u
xx
2
tt
= (equao diferencial parcial hiperblica)

A formulao matemtica da equao da onda pode ser encontrada em FIGUEIREDO, D.G.
Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais, pgina 130.

Determine uma soluo ( ) t , x u para o seguinte problema misto.

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
<
< < =
< < =
> = =
> < <
M
0 0 , x
x f
0 t , L u
x
u
a
t
u
2
2
2
2
2
t x, u
L x 0 u
L x 0 x,0 u
0 t t 0, u
0 t L, x 0
t

Soluo: ( ) ( ) ( ) t T x X t , x u = (separao de variveis) (2.13.3.1)

Substituindo (2.13.3.1) na equao diferencial parcial, obtemos:

( ) ( ) XT
x
a XT
t
2
2
2
2
2

2
2
2
2
2
dx
X d
T a
dt
T d
X =

2
2
2
2
2
2
dx
X d
X
1
dt
T d
T a
1
= = (2.13.3.2)

= +
= +
0 X
dt
X d
0 T a
dt
T d
2
2
2
2 2
2
2
(2.13.3.3)


( ) ( )
( ) ( ) x sen B x cos B X
t a sen A t a cos A T
2 1
2 1
+ =
+ =
. (2.13.3.4)


( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] x sen B x cos B t a sen A t a cos A t , x u
2 1 2 1
+ + = . (2.13.3.5)

60
Devemos agora determinar as constantes para que (2.13.3.5) satisfaa as condies de contorno
e as condies iniciais.

( ) ( ) ( ) [ ] 0 0 0 0
1 2 1 1
= = + = B t a sen A t a cos A B t , u (a soluo trivial no interessa)
(2.13.3.6)

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) [ ] t a cos B t a Asen x sen x sen B t a sen A t a cos A t , x u + = + =
2 2 1
(2.13.3.7)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] 0 0 = + = t a cos B t a Asen L sen t , L u (2.13.3.8)

( ) Z n 0
= = = ,
L
n
n L L sen (2.13.3.9)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t a Bsen a t a cos A a x sen t , x u
t
=

( ) ( ) 0 0 0 = = = A x Asen a , x u
t
(2.13.3.10)

Substituindo (2.13.3.9) e (2.13.3.10) em (2.13.3.7), temos que:

( ) ( ) ( ) t a cos x Bsen t , x u = ;

( )
=
|
\
|
|
\
|
=
1 n
n
n
cos
n
sen B t , x u
L
at
L
x
. (2.13.3.11)

Em (2.13.3.11), acrescentamos o ndice n constante B pensando na superposio de solues.

( ) ( ) ( )
=
= |
\
|
=
1 n
n
x f
n
sen B x f 0 , x u
L
x
. (2.13.3.12)

Temos em (2.13.3.12) a expanso de f(x) em uma srie de Fourier de senos. Logo:

( )
\
|
=
L
0
n
dx
n
sen x f
L
2
B

L
x
. (2.13.3.13)

Substituindo (2.13.3.13) em (2.13.3.11), obtemos a soluo procurada.

( ) ( )
=
|
\
|
|
\
|
(
(
\
|
=
1 n
L
0
n
cos
n
sen dx
n
sen x f
L
2
t , x u
L
at
L
x
L
x

(2.13.3.14)

Exerccio

Mostre que a soluo (2.13.3.14) satisfaz a equao diferencial parcial, as condies de contorno e as
condies iniciais.
61

2.13.4 Equao de Laplace

( ) ( ) 0 y , x u y , x u
yy xx
= + (equao diferencial parcial elptica)

Obtenha uma soluo ( ) y , x u para o problema de contorno a seguir.

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
<
= =
= = =
< < < < =
M
y f u
0 , x u y , 1 u
y
u
x
u
1
2
2
2
2
t x, u
x,1 u
0 y 0, u
1 y 0 1, x 0 0

y

u
1

1

0 0

x
0 0 1

Figura 17: Condies de contorno para a equao de Laplace.

Soluo: ( ) ( ) ( ) y Y x X y , x u = (separao de variveis) (2.13.4.1)

Substituindo (2.13.4.1) na equao diferencial parcial, obtemos:

( ) ( ) 0 XY
y
XY
x
2
2
2
2
=

0
dy
Y d
X
dx
X d
Y
2
2
2
2
= +

2
2
2
2
2
dy
Y d
X
dx
X d
Y = =

2
2
2
2
2
dy
Y d
Y
1
dx
X d
X
1
= = (2.13.4.2)
62

=
= +
0 Y
dy
Y d
0 X
dx
X d
2
2
2
2
2
2
(2.13.4.3)


( ) ( )
( ) ( ) y senh B y cosh A Y
x sen B x cos A X
+ =
+ =
2 2
1 1
. (2.13.4.4)


( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] y senh B y cosh A x sen B x cos A t , x u + + =
2 2 1 1
. (2.13.4.5)

Devemos agora determinar as constantes para que (2.13.4.5) satisfaa as condies de contorno.

( ) ( ) ( ) [ ] 0 0 0 0
1 2 2 1
= = + = A y senh B y cosh A A y , u (a soluo trivial no interessa)
(2.13.4.6)

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] y Bsenh y cosh A x sen t , x u + = (2.13.4.7)

( ) ( ) 0 0 0 0 = = = A x Asen , x u (2.13.4.8)

( ) ( ) ( ) y senh x Bsen t , x u = (2.13.4.9)

( ) ( ) ( ) ( ) Z n , n 0 0 0 1 = = = = sen y senh Bsen y , u (2.13.4.10)

Substituindo (2.13.4.10) em (2.13.4.9) e usando o princpio da superposio, temos que:

( ) ( ) ( )
=
=
1 n
n
y n senh x n sen B t , x u ; (2.13.4.11)

( ) ( ) ( )
1
1 n
n 1
u x n sen n senh B u 1 , x u = =
=
. (2.13.4.12)

Temos em (2.13.4.12) a expanso de
1
u em uma srie de Fourier de senos. Assim:

( ) ( )
( )
( )
1
0
1
n
1
0
1 n
x n cos
n
1
n senh
u 2
B dx x n sen u
1
2
B n senh
(
= =
;

63
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ] 1 1
n senh n
u 2
1 n cos
n senh n
u 2
B
1 n
1 1
n
+

= +

=
+

. (2.13.4.13)

Substituindo (2.13.4.13) em (2.13.4.11), obtemos a soluo procurada.

( )
( ) [ ]
( )
( ) ( )
=
+

=
1 n
1 n
1
y n senh x n sen
n senh n
1 1 u 2
t , x u

(2.13.4.14)

Exerccios

01. Mostre que a soluo (2.13.4.14) satisfaz a equao diferencial parcial e as condies de contorno.

02. Suponha uma barra de comprimento L (extremos em 0 x = e L x = ) com temperatura inicial dada
por uma funo f(x). Determine a distribuio de temperatura na barra.

Para este caso, o problema de valor de contorno dado por

( ) ( )
( ) ( )
( )
<
< < =
> = =
< < >
limitada) (soluo M t x, u
L x 0 , x f x,0 u
0 t , 0 t , L u t 0, u
L x 0 0, t ,
x
u
t
u
x x
2
2

R.: ( ) ( ) ( )
\
|
(
(
\
|
+ =
1 n
L
t n
L
0
L
0
L
x n
cos e dx
L
x n
cos x f
L
2
dx x f
L
1
t , x u
2
2 2

03. Solucione o problema misto:

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
<
< < =
> = =
> < <
M
x 25
0 t , 4 u
t , x u
x
2 t , x u
t
2
2
t x, u
4 x 0 x,0 u
0 t t 0, u
0 t 4, x 0

R.:

( )
( )
( )
+
+
|
\
|
=
1 n
8
t n 1 n
1 n
n
4
x n
sen e
n
1 200
t , x u
1
n
200
B
2 2
64
04. Solucione os problemas de valor de contorno a seguir empregando o mtodo de separao de
variveis.

a)
( ) ( )
( )
=
= +
x
y x
e 4 0 , x u
0 y , x u 2 y , x u 3

R.: ( )
( )
2
x 2 y 3
e 4 y , x u
=

b)
( ) ( ) ( )
( )
+ =
+
x 3 x 5
e 2 e 3 0 , x u
y , x u y , x u
y
2 y , x u
x

R.: ( )
y 2 x 3 y 3 x 5
e 2 e 4 y , x u

+ =

65
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
x
y
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x
y
2.14 Exerccios resolvidos

01. Seja ( ) ( ) x 2 sen x x f / R R : f
2
= , ( ) , x , ( ) ( ) x f 2 x f = + .

a) Plote o grfico de ( ) x f com pelo menos trs perodos.

(a) (b)

Figura 18: Grfico de ( ) ( ) x 2 sen x x f / R R : f
2
= : (a) ( ) , x ; (b) ( ) ( ) x f 2 x f = + .

b) Determine a srie de Fourier de ( ) x f .

( ) ( ) ( ) ( ) x 2 sen x x 2 sen x x f
2 2
= =
( ) x f funo mpar (produto de uma par por uma mpar) 1 n 0 a , 0 a
n 0
= =

= = = L 2 L 2 P

( ) ( ) ( )

=
|
\
|
=

0
2
L
0
n
dx nx sen x 2 sen x
2
dx
L
x n
sen x f
L
2
b (2.14.1)

Empregando a identidade ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] v u cos v u cos
2
1
v sen u sen + = em (2.14.1), temos que:

( ) [ ] ( ) [ ]
=

0
2

0
2
n
dx x 2 n cos x dx x 2 n cos x
1
b (2.14.2)

Calculando a integral indefinida (integrao por partes):
66

( )
( )
a
ax sen
v , dx ax cos dv
2xdx du , x u
2
= =
= =

( )
( )
a
ax cos
v , dx ax sen dv
dx du , x u
= =
= =

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
C
a
ax sen 2
a
ax cos x 2
a
ax sen x

dx ax cos
a
1
a
ax cos x
a
2
a
ax sen x

dx ax sen x
a
2
a
ax sen x
dx ax cos x
3 2
2
2
2
2
+ + =
(
+ =
=

(2.14.3)

Usando (2.14.3) em (2.14.2):

( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
)
+
+
+
+
+
+
+
|
|
0
3 2
2
0
3 2
2
n
2 n
x 2 n sen 2
2 n
x 2 n cos x 2
2 n
x 2 n sen x 1
-
2 n
x 2 n sen 2
2 n
x 2 n cos x 2
2 n
x 2 n sen x 1
b

( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( )
)
`
+
+
+
+
+
+
+
+
)
`
=
3 2
2
3 2
2
n
2 n
2 n sen 2
2 n
2 n cos 2
2 n
2 n sen 1
-
2 n
2 n sen 2
2 n
2 n cos 2
2 n
2 n sen 1
b

Como ( ) [ ] ( )
n
1 2 n cos = e ( ) [ ] 0 2 n sen = :

( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
(
=
(
=
2 2
n
2
n
2
n
n
2 n
1
2 n
1
1 2
2 n
1 2
2 n
1 2 1
b

( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) (
(
+ + +
=
(
+
+
=
2
2
2 2
n
2 2
2 2
n
n
4 n
4 n 4 n 4 n 4 n
1 2
2 n 2 n
2 n 2 n
1 2 b

( )
( )
( )
( )
2 n ,
4 n
1 n 16
4 n
n 8
1 2 b
2
2
n
2
2
n
n

=
(
(
=

9
16
b
1
=

Para calcular
2
b , voltamos a (2.14.2):

67
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
x
y
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
x
y

( ) [ ] ( ) [ ]
( )
( ) ( ) ( )
8
1
3

16
2
3
1

4
x 4 sen 2
4
x 4 cos x 2
4
x 4 sen x
3
x 1

dx x 4 cos x dx x
1

dx x 2 2 cos x dx x 2 2 cos x
1
b
2
3
0
3 2
2
0
3

0
2

0
2

0
2

0
2
2
|
=
|
|
\
|
=

( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
+
|
|
\
|
+ =
3 n
2
2
n 2
nx sen
4 n
1 n
16 x 2 sen
8
1
3
x sen
9
16
x f (2.14.4)

c) Plote simultaneamente os grficos de ( ) x f e da srie de Fourier de ( ) x f truncada (empregue
diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.

(a) (b)

Figura 19: Grfico de ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
+
|
|
\
|
+ =
3 n
2
2
n 2
nx sen
4 n
1 n
16 x 2 sen
8
1
3
x sen
9
16
x f : (a) 3 n = ; (b)
1000 n = .

68
Comentrios: Como ( ) x f tem descontinuidades do tipo removvel em K , 5 , 3 , , no
se observa o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de ( ) x f . Nas descontinuidades de ( ) x f , a srie de
Fourier converge para a mdia dos limites laterais (zero).

d) Use a srie de Fourier de ( ) x f para determinar para quanto converge a srie numrica

( ) ( )
( ) ( )
K + + =
+
+
=
+
2 2 2 2 2 2 2 2
1 n
2 2
1 n
11 . 7
9
9 . 5
7
7 . 3
5
5 . 1
3
3 n 2 1 n 2
1 n 2 1
.

Considerando
2
x

= em (2.14.4) e lembrando que ( ) ( )( ) 2 n 2 n 4 n
2 2
2
2
+ = :

( ) ( )
( ) ( )
=
+
+
+
=
|
\
|
+ + + = = |
\
|
1 n
2 2
1 n
2 2 2 2 2 2 2 2
3 n 2 1 n 2
1 n 2 1
16
9
16
11 . 7
9
9 . 5
7
7 . 3
5
5 . 1
3
16
9
16
0
2
f K

( ) ( )
( ) ( ) 9
1
3 n 2 1 n 2
1 n 2 1
1 n
2 2
1 n
=
+
+
=
+

02. Seja ( ) ( ) ( ) x cosh x senh x f / R R : f = , ( ) , x , ( ) ( ) x f 2 x f = + .

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) x -f
x cosh x -senh
x cosh x senh x f
=
=
=

( ) ( ) ( ) x cosh x senh x f = uma funo mpar (produto de uma mpar por uma par)

1 n 0 a , 0 a
n 0
= =

= = = L 2 L 2 P

( ) ( ) ( ) ( )

= |
\
|
=

0
L
0
n
dx nx sen x cosh x senh
2
dx
L
x n
sen x f
L
2
b

69
( )

|
|
\
| +
|
|
\
|
=

0
x x x x
dx nx sen
2
e e

2
e e 2

( )
|
|
\
| +
=

0
x 2 2x
dx nx sen
4
e 1 1 e 2

( ) ( )
=

0
2x -

0
2x
dx nx sen e dx nx sen e
2
1
(2.14.5)

Calculando a integral indefinida (integrao por partes) ( )
dx nx sen e
ax
:

( )
( )
n
nx cos
v , dx nx sen dv
dx ae du , e u
ax ax
= =
= =

( )
( )
( )

+ = dx nx cos e
n
a
n
nx cos e
dx nx sen e
ax
ax
ax

( )
( )
n
nx sen
v , dx nx cos dv
dx ae du , e u
ax ax
= =
= =

( )
( ) ( )
( )
(
+ =

dx nx sen e
n
a
n
nx sen e
n
a
n
nx cos e
dx nx sen e
ax
ax ax
ax

( )
( ) ( )
( )

+ = dx nx sen e
n
a
n
nx sen ae
n
nx cos e
dx nx sen e
ax
2
2
2
ax ax
ax

( )
( ) ( )
2
ax ax
ax
2
2
n
nx sen ae
n
nx cos e
dx nx sen e
n
a
1 + =
|
|
\
|
+

( )
( ) ( )
C
n
nx sen ae
n
nx cos e
a n
n
dx nx sen e
2
ax ax
2 2
2
ax
+
(
+
+
=
(2.14.6)

Substituindo (2.14.6) em (2.14.5), primeiramente com 2 a = e depois com 2 a = , tem-se que:

70

( ) ( )
( ) ( )
(
(

+
+
(
(
+
+
=
|
|
0
2
x 2 x 2
2
2
0
2
x 2 x 2
2
2
n
n
nx sen e 2
n
nx cos e
4 n
n
2
1
-
n
nx sen e 2
n
nx cos e
4 n
n
2
1
b

( ) ( )
(
+ +
+
=

n
1
n
n cos e
n
1
n
n cos e
4 n
n
2
1
b
2 2
2
2
n

( )
( )

+
+
=
2 2
2
n
e e
4 n
n cos n
2
1
b

( )
( )

+
+
=
2 2
2
n
e e
4 n
1 n
2
1

( )
( )

+
=
2 2
2
1 n
e e
4 n
1 n
2
1

( )
2
e e
4 n
1 n 1
2 2
2
1 n +
=

( ) ( )
4 n
n 1 2 senh
2
1 n
+
=
+

( ) ( )
1 n ,
4 n
n 1 2 senh
b
2
1 n
n

+
=
+

( )
( ) ( )
( )
=
+
+
=
1 n
2
1 n
nx sen
4 n
n 1 2 senh
x f

b) Plote simultaneamente os grficos de ( ) x f e da srie de Fourier de ( ) x f truncada (empregue
diferentes harmnicos) e faa comentrios pertinentes.

71

9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
x
y

Figura 20: Grfico de ( ) ( ) ( ) x cosh x senh x f = , ( ) , x , ( ) ( ) x f 2 x f = + .

9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
x
y

Figura 21: Grfico de ( ) ( ) ( ) x cosh x senh x f = , ( ) , x , ( ) ( ) x f 2 x f = + (azul), e da srie de
Fourier de ( ) x f com 1 n = (vermelho).

72
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
x
y


9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
x
y

73
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
x
y


9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
150
140
130
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
x
y


74
Comentrios: Como o prolongamento peridico de ( ) x f tem descontinuidades do tipo salto
finito, observa-se o fenmeno de Gibbs na srie de Fourier de ( ) x f , isto , oscilaes de maior
amplitude nas vizinhanas dos saltos. A estimativa para a maior amplitude de cerca de % 9 da
amplitude do salto. Nas descontinuidades de ( ) x f , a srie de Fourier converge para a mdia dos limites
laterais (zero).

x

Figura 26: Grfico da srie de Fourier de ( ) x f com 1 n = (vermelho), 10 n = (verde escuro), 20 n =
(verde claro), 50 n = (marron) e 1000 n = (preto).

03. Seja ( ) ( ) ( ) ( ) x f 2 x f , x - , x 3 cosh x f = + < < = .


( ) ( )
( )
( ) x f
x 3 cosh
x 3 cosh x f
=
=
=
( ) ( ) x 3 cosh x f = uma funo par 1 n 0 b
n
=

= = = L 2 L 2 P

( )
( )
( )
=
(
3 senh
3
2
3
x 3 senh 2
dx x 3 cosh
2
a
0

0
0

75
( ) ( )
=

0
n
dx x n cos x 3 cosh
2
a (2.14.7)

Calculando a integral indefinida (integrao por partes) ( ) ( )
dx nx cos x 3 cosh :
( ) ( )
( )
( )
n
nx sen
v , dx nx cos dv
dx x 3 senh 3 du , x 3 cosh u
= =
= =

( ) ( )
( )
( )
n
nx cos
v , dx nx sen dv
dx x 3 cosh 3 du , x 3 senh u
= =
= =

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

= dx nx sen x 3 senh
n
3
n
nx sen x 3 cosh
dx nx cos x 3 cosh

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
(
+ =

dx nx cos x 3 cosh
n
3
n
nx cos x 3 senh
n
3
n
nx sen x 3 cosh
dx nx cos x 3 cosh

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
n
nx cos x 3 senh 3
n
nx sen x 3 cosh
dx nx cos x 3 cosh
n
9
1 + = |
\
|
+

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
C
n
nx cos x 3 senh 3
n
nx sen x 3 cosh
9 n
n
dx nx cos x 3 cosh
2 2
2
+
(
+
+
=
(2.14.8)

Substituindo (2.14.8) em (2.14.7), tem-se que

( ) ( ) ( ) ( )

(
+
+
=
0
2 2
2
n
n
nx cos x 3 senh 3
n
nx sen x 3 cosh
9 n
n 2
a

( ) ( )
(

+
=
2 2
2
n
n
n cos 3 senh 3
9 n
n 2
a

( ) ( )
9 n
1 3 senh 6
a
2
n
n
+
= .

( )
( ) ( ) ( )
( )
=
+
=
1 n
2
n
nx cos
9 n
1 3 senh 6
3
3 senh
x f (2.14.9)

b) Calcule para quanto converge a srie numrica

( )
K + + + =
+
=
34
1
25
1
18
1
13
1
10
1
9 n
1
1 n
2
n
.

76
Considerando 0 x = em (2.14.9), tem-se que ( ) 1 0 cosh = ( ( ) x f contnua em 0 x = ) e que

( ) ( ) ( )
=
+
=
1 n
2
n
9 n
1 3 senh 6
3
3 senh
1

( ) ( ) ( )
=
+
1 n
2
n
9 n
1 3 senh 6
3
3 senh
1

( ) ( ) ( )
=
+

1 n
2
n
9 n
1 3 senh 6
3
3 senh 3

( ) ( )
( )
( )
( )

=

=
+
=
3 senh 18
3 senh 3
3 senh 6 3
3 senh 3
9 n
1
1 n
2
n
.

77
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
2.15 Exerccios complementares

01. Seja ( ) x f , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.

f(x)

2

x

2

-2

Figura 27: Grfico de

( )
< < +
< <
=
2
x 0 2
4
0
2
- 2
4
, x
x , x
x f , ( ) ( ) x f x f = + .

Expanda ( ) x f em srie de Fourier.

R.: ( )
1
2
1 4
n
nx sen
n


( )
< < +
< <
=
2
x 0 2
4
0
2
- 2
4
, x
x , x
x f , ( ) ( ) x f x f = + , e da srie de Fourier de ( ) x f
com 5 n = e 20 n = .

78
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y

02. Seja ( ) x f , representada graficamente abaixo, uma funo -peridica.

f(x)

2

x

2


( )
<
=
2
x 0 , 2 x
4
0 x
2
- , 2 x
4
x f , ( ) ( ) x f x f = + .
Expanda ( ) x f em srie de Fourier.

R.:
( )
( )
=
+
+
+
1
2
1
2
2
1 1 4
1
n
n
nx cos
n


( )
<
=
2
x 0 , 2 x
4
0 x
2
- , 2 x
4
x f , ( ) ( ) x f x f = + , e da srie de Fourier de ( ) x f com
2 n = e 4 n = .

79
03. Seja ( ) x f a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que ( ) ( ) + = 4 x f x f , determine a
srie de Fourier de ( ) x f na forma usual.

f(x)

2

x
2 2

-2


( )
<
<
=
2 x , 6 x
4

x - , 2
x 2 - , 6 x
4
x f , ( ) ( ) x f 4 x f = + .
R.: ( )
( )
\
|
|
\
|

+ =
2
x n
cos
n
2
n
cos 1
16
1 x f
2
n
2

04. Seja ( ) x f a funo representada graficamente abaixo. Sabendo que ( ) ( ) + = 6 x f x f , determine a
srie de Fourier de ( ) x f na forma usual.
f(x)

3

x
3 3

-3


( )
<
< +
=
3 x , 6 x
3
-
x - , 3
x 3 - , 6 x
3

x f , ( ) ( ) x f 6 x f = + .

80
R.: ( )
( )
\
|
|
\
|
+
+ =
+
3
x n
cos
n
3
n
cos 1
18
1 x f
2
1 n
2

05. Seja ( )
< <
< <
=
4 x 0 , 8
0 x 4 - , 8
x f , ( ) ( ) 8 x f x f + = . Expanda ( ) x f em srie de Fourier na forma
exponencial.

R.: ( )
( )
= =

=
n
0
4
x n
i
n
0 c 0 n , e
n
1 1 i 8
x f

06. Seja ( ) ( ) ( ) x f 2 x f ,
x 0 , x 2
0 x - , x 2
x f = +
< <
<
= .

a) Expanda ( ) x f em srie de Fourier na forma exponencial. Para quanto converge a srie em
= x ?

R.: ( )
( )
= =

=
0
n
inx
2
n
c 0 n , e
n
1 1 2
x f
Em = x a srie de Fourier converge para a mdia dos limites laterais, ou seja, 2 .

b) Use a srie determinada no item a para calcular
( )
1 n
2
1 n 2
1
.

R.:
8
2

07. a) Obtenha a srie de Fourier que converge para a funo 2 -peridica ( )
x
e x f = , < < x .

R.: ( )
( ) ( )
( ) ( ) [ ]
+ =
=1 n
2
n
nx sen n nx cos
1 n
1
2
1 senh 2
x f

b) Determine a identidade de Parseval correspondente srie obtida no item anterior.

R.:
( ) ( )
( )

2
2
1 n
2
senh 4
senh 2 2 senh
1 n
1
=
+
=

81
4 3 2 1 1 2 3 4
3
2
1
1
2
3
x
y
4 3 2 1 1 2 3 4
3
2
1
1
2
3
x
y
08. Sendo ( )
( )
x 0 se , x sen
0 x - se , 0
x f uma funo 2 -peridica:

a) expanda ( ) x f em uma srie de Fourier;
R.: ( ) ( )
( )
( )
+
+ + =
2 n
2
n
nx cos
n 1
1 1 1
x sen
2
1 1
x f

b) mostre que
16
8
7 . 5
1
5 . 3
1
3 . 1
1
2
2 2 2 2 2 2
= + + +

L .

Sugesto: Calcule a identidade de Parseval.

09. Seja

( )
( )
< <
< <
=
x 0 , x cos
0 x - , 0
x f , ( ) ( ) + = 2 x f x f (1)

e sua srie de Fourier

( ) ( )
( ) [ ]
( )
+ =
2 n
2
n
nx sen
1 n
1 1 n 1
x cos
2
1
x f . (2)

A Figura 22 ilustra o grfico de ( ) x f e de sua srie de Fourier com 50 n = .

(a) (b)

Figura 33: (a) Grfico de ( )
( )
< <
< <
=
x 0 , x cos
0 x - , 0
x f , ( ) ( ) + = 2 x f x f ; (b) grfico de
( ) ( )
( ) [ ]
( )
+ =
2 n
2
n
nx sen
1 n
1 1 n 1
x cos
2
1
x f , com 50 n = .
82
a) ( ) x f par ou mpar? Justifique.
b) Identifique os coeficientes de Fourier de ( ) x f .

R.:
( ) [ ]
( )
2 n
1 n
1 1 n
b , 0 b , 2 n 0 a ,
2
1
a , 0 a
2
n
n 1 n 1 0

+
= = = = =
c) Para quanto converge a srie (2) se =14 x ? E se
6
953
x

= ? Justifique.

R.: Em =14 x a srie converge para
2
1
; em
6
953
x

= a srie converge para
2
3
.
d) Use a srie de Fourier de ( ) x f para determinar a convergncia da srie
( )
( ) ( )
=
+
1 n
2 2
2
1 n 2 1 n 2
n 2
.
R.:
16
2

10. Prove que, para x 0 :

a) ( )
( ) ( ) ( )
(
+ + + = L
2 2 2
2
3
6 cos
2
4 cos
1
2 cos
6
x x x
x x

b) ( )
( ) ( ) ( )
(
+ + + = L
3 3 3
5
5
3
3
1
8 x sen x sen x sen
x x

Usando (a) e (b), mostre que:

c)
( )
1
2
2
1
12
1
n
n
n

d)
( )
( )
1
3
3
1
32 1 2
1
n
n
n

e)
( )
1
6
6
960
1 2
1
n
n
e

=
1
6
6
945
1
n
n

11. a) Mostre que, em < < x ,

83
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(
+ + = L x 4 sen
5 . 3
4
x 3 sen
4 . 2
3
x 2 sen
3 . 1
2
2 x sen
2
1
x cos x .

Figura 34: Grfico de ( ) ( ) < < = x - , x cos x x f , e da srie de Fourier de ( ) x f com 5 n = e 10 n = .

b) Usando (a), mostre que em x

( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
+ = L
5 . 3
x 4 cos
4 . 2
x 3 cos
3 . 1
x 2 cos
2 x cos
2
1
1 x sen x .

Figura 35: Grfico de ( ) ( ) = x - , x sen x x f , e da srie de Fourier de ( ) x f com 5 n = .
84
c) Empregando (a) e (b), mostre que:

( ) ( )
( ) 4
1
2 n 2 n 2
1 n 2 1
1 n
1 n
=
+
+
=
+
R.: Use
2
x

= em (a)

( ) 4
3
2 n n
1
1 n
=
+
=
R.: Use = x em (b)

12. Seja ( )
( )
<
< +
=
+
2 x 0 se , e
0 x 2 - se , 2 x
2
e
x f
2 x -
2
uma funo 4-peridica, representada graficamente abaixo.

( )
<
< +
=
+
2 x 0 se , e
0 x 2 - se , 2 x
2
e
x f
2 x -
2
, de perodo fundamental 4 P = .

a) Verifique se f(x) satisfaz as condies de Dirichlet.

b) Determine a srie de Fourier correspondente a f(x).

R.:
2
1
e a
2
0
= , ( ) [ ] ( ) [ ]
n 2
2 2
n
2 2
2
n
1 e
4 n
2
1 1
n
e
a
+
+ =

, ( ) [ ]
n 2
2 2
2
n
1 e
4 n
n
n
e
b
+
+ =

c) Calcule a identidade de Parseval da srie de Fourier obtida no item anterior.

85
R.: ( )
8
3
2
e
12
e
b a
2 4
1 n
2
n
2
n
+ = +
=

d) Usando um software grfico, plote o grfico da srie de Fourier determinada em (b) com pelo
menos quinze (15) harmnicos.

Figura 37: Srie de Fourier com 15 n = da funo ( )
( )
<
< +
=
+
2 x 0 se , e
0 x 2 - se , 2 x
2
e
x f
2 x -
2
, de perodo
fundamental 4 P = .

13. Seja ( )
( )
< <

=
3 x 0 se , x 3 x
0 x 3 - se , 0
x f
2
, ( ) ( ) x f 6 x f = + .

a) Esboce o grfico da funo dada com pelo menos trs perodos.

( )
< <

=
3 x 0 se , x 3 x
0 x 3 - se , 0
x f
2
, de perodo fundamental 6 = P .
86
242322212019 181716151413 121110987654321 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10111213141516171819202122232425
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
x
y

b) Determine a srie de Fourier de f(x).

R.;
4
9
0
= a , ( ) [ ] ( )
n n
n
n n
a 1
27
1 1
162
2 2 4 4

= , ( ) [ ] 1 1 2
54
1
3 3

=
+ n
n
n
b

c) Esboce o grfico da srie de Fourier determinada em (b) com pelo menos cinco (5) harmnicos.

Figura 39: Srie de Fourier com 5 n = da funo ( )
( )
< <

=
3 x 0 se , x 3 x
0 x 3 - se , 0
x f
2
, de perodo
fundamental 6 = P .

14. Seja ( ) ( ) x sen x x f
2
= ,
2
3
x
2
3
< <
, ( ) ( ) + = 3 x f x f .

a) Esboce o grfico de ( ) x f com pelo menos trs perodos.

Figura 40: Grfico de ( ) ( ) x sen x x f
2
= , ( ) ( ) + = 3 x f x f .

87
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10987654321 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
x
y
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10987654321 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
x
y

R.: 0 a a
n 0
= = ,
( )
( )
( )
( ) (
(
+
+

=
2
2
2
2
2
n
n
n 4 9
n 4 27 n 8
n
n 4 9
1 18
b
( )
( ) ( )
( )
=
|
\
|
(
(
+
+
=
1 n
2
2
2
2
2
n
3
nx 2
sen
n 4 9
n 4 27 n 8
n
n 4 9
1 18
x f

c) Esboce o grfico da srie de Fourier de ( ) x f com 1 n = , 10 n = , 100 n = , 1000 n = , K
(Explore as limitaes do aplicativo grfico empregado).

2
= , ( ) ( ) + = 3 x f x f , e de
( )
( ) ( )
( )
=
|
\
|
(
(
+
+
=
1 n
2
2
2
2
2
n
3
nx 2
sen
n 4 9
n 4 27 n 8
n
n 4 9
1 18
x f , com 2 n = .

2
= , ( ) ( ) + = 3 x f x f , e de
( )
( ) ( )
( )
=
|
\
|
(
(
+
+
=
1 n
2
2
2
2
2
n
3
nx 2
sen
n 4 9
n 4 27 n 8
n
n 4 9
1 18
x f , com 5 n = .
88
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10987654321 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
x
y
28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10987654321 1 2 3 4 5 6 7 8 91011121314151617181920212223242526272829
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
x
y

2
= , ( ) ( ) + = 3 x f x f , e de
( )
( ) ( )
( )
=
|
\
|
(
(
+
+
=
1 n
2
2
2
2
2
n
3
nx 2
sen
n 4 9
n 4 27 n 8
n
n 4 9
1 18
x f , com 10 n = .

2
= , ( ) ( ) + = 3 x f x f , e de
( )
( ) ( )
( )
=
|
\
|
(
(
+
+
=
1 n
2
2
2
2
2
n
3
nx 2
sen
n 4 9
n 4 27 n 8
n
n 4 9
1 18
x f , com 5000 n = .

d) Para quanto converge a srie de Fourier de ( ) x f se
12
17
x

= ? E se
2
619
x

= ? Justifique.

89
R.: Em
12
17
x

= a srie de Fourier converge para ( ) 6 2
576
289
2
+
.

Em
2
619
x

= a srie de Fourier converge para
4
2
.

15. Seja

( )
( )
< <
< <
=
x 0 , x cos
0 x - , 0
x f , ( ) ( ) x f 2 x f = + .

a) Esboce o grfico de ( ) x f com pelo menos trs perodos.

R.: ( ) ( )
( ) [ ]
( )
+ =
2 n
2
n
nx sen
1 n
1 1 n 1
x cos
2
1
x f

c) Plote simultaneamente os grficos de ( ) x f e da srie de Fourier de ( ) x f truncada.
Empregue diferentes harmnicos.
d) Para quanto converge a srie de Fourier de ( ) x f se =15 x ? E se
4
425
x

= ?
Justifique.

R.:
2
1
;
2
2
4
cos =
|
\
|

e) Use a srie de Fourier de ( ) x f para determinar para quanto converge a srie

( )
1 n
2
2
2
1 n 4
n
.

R.:
64
2

90

91
3. A INTEGRAL DE FOURIER / TRANSFORMADAS DE FOURIER

Usamos a srie de Fourier para representar uma funo f(x) definida em um intervalo
( ) L , L ou ( ) L , 0 . Quando ( ) x f e ( ) x f
'
so seccionalmente contnuas nesse intervalo, uma srie de
Fourier representa a funo no intervalo e converge para um prolongamento peridico de ( ) x f fora do
intervalo.
Estabeleceremos agora (de forma no rigorosa) uma maneira de representar certos tipos de
funes no-peridicas definidas em um intervalo infinito ( ) , ou ( ) , 0 (expanso de f(x) em uma
integral de Fourier).

Da srie de Fourier integral de Fourier

Suponhamos uma funo f(x) definida em ( ) L , L que satisfaa as condies de Dirichlet.
Assim

( )
=
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
x f

;

( ) ( )
( )
( )
\
|
(
(
\
|
+
+ |
\
|
(
(
\
|
+ =
1 n
L
L
L
L
L
L
L
x n
sen du
L
u n
sen u f
L
x n
cos du
L
u n
cos u f
L
1
du u f
L 2
1
x f

. (3.1)

Considerando
( )
L L
n
L
1 n
,
L
n
n 1 n n

=
+
= = =
+
, reescrevemos (3.1) como

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
(
(
+
+
(
(
+
(
(
1 n
n
L
L
n
n
L
L
n
L
L
x sen du u sen u f
x cos du u cos u f
1
du u f
2
1
x f . (3.2)

Como 0 L , temos que

( ) 0 du u f
2
1
lim
L
L
0
=
(
(
.

Logo, o restante de (3.2) toma a forma

92
( ) ( ) ( )

=

=

= =
1 n
0
1 n
n
0
n F lim F lim x f

(3.3)

Em (3.3) temos uma soma de Riemann, o que nos leva integral ( )

0
d F .
Dessa forma, podemos escrever o limite de (3.2), quando 0 L , como

( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
(
(
(
(
+
(
(
(
(

d x sen du u sen u f x cos du u cos u f
1
x f

0
B

A

4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 4 3 4 4 4 2 1
.

3.1 A integral de Fourier

A integral de Fourier de uma funo f(x) definida no intervalo ( ) , dada por

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
d x sen B x cos A
1
x f

0
+ =

onde
( ) ( ) ( )dx x cos x f A

=

e
( ) ( ) ( )dx x sen x f B

= .

3.2 Convergncia da integral de Fourier

Se

(1) f(x) e f(x) so seccionalmente contnuas em qualquer intervalo finito e

(2) ( )dx x f

converge, isto , f(x) absolutamente integrvel em( ) ,
,

ento a integral de Fourier converge para f(x) em um ponto de continuidade e converge para
( ) ( )
2
x f x f
+
+
(mdia dos limites laterais) em um ponto de descontinuidade.

93
Demonstrao

SPIEGEL, Murray R.; WREDE, Robert C. Clculo avanado. Porto Alegre: Bookman.

Observao: as condies de convergncia da integral de Fourier so suficientes, porm no
necessrias.


( )

a
dx x f dita absolutamente convergente se ( )

a
dx x f convergir. Se ( )

a
dx x f
convergir mas ( )

a
dx x f divergir, ento ( )

a
dx x f dita condicionalmente convergente.

Teorema: Se ( )

a
dx x f convergir, ento ( )

a
dx x f converge.

Exemplos

1
o
)
( )
+

0
2
dx
1 x
x cos
absolutamente convergente e, portanto, convergente, isto porque
( )

+
+

0
2

0
2
dx
1 x
1
dx
1 x
x cos
e
+

0
2
dx
1 x
1
converge.

2
o
)
( )
=

dx
x
x sen
, mas
( )

-
dx
x
x sen
diverge. Assim,
( )

-
dx
x
x sen
condicionalmente
convergente.

Exerccio

Mostre que
+

0
2
dx
1 x
1
converge.

3.3 A integral cosseno de Fourier

Se f(x) uma funo par no intervalo ( ) , , temos que:

94
( ) ( ) ( ) ( ) ( )dx x cos x f 2 dx x cos x f A

0

= = ;
( ) ( ) ( ) 0 dx x sen x f B

= =

;
( ) ( ) ( )
d x cos A
1
x f

0
= . Integral cosseno de Fourier

3.4 A integral seno de Fourier

Se f(x) uma funo mpar no intervalo ( ) , , temos que:

( ) ( ) ( ) 0 dx x cos x f A

= =

;
( ) ( ) ( ) ( ) ( )dx x sen x f 2 dx x sen x f B

0

= = ;
( ) ( ) ( )
d x sen B
1
x f

0
= . Integral seno de Fourier

Exerccios

Seja ( )
>
< <
<
=
2 x se 0,
2 x 0 se 1,
0 x se , 0
x f .

01. Determine a integral de Fourier de f(x).

R.: ( )
( ) ( ) [ ]
d
1 x cos sen 2
x f

0
=

( ) ( ) [ ]
= =
< <
> <
=
2 ou x 0 x ,
4
2 x 0 ,
2
2 ou x 0 x , 0
d
1 x cos sen

0

02. Para quanto a integral de Fourier converge em 0 x = e 2 x = ?

95
03. Prove que
( )
2
d
sen

0
e
( )
=

d
sen
.

3.5 Formas equivalentes da integral de Fourier

(1)
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
d x sen B x cos A
1
x f

0
+ =

( ) ( ) ( )dx x cos x f A

=

( ) ( ) ( )dx x sen x f B

=
(2)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
(
(
+
(
(

d du x u cos u f
1
x f
d du x sen u sen x cos u cos u f
1
x f
d x sen du u sen u f x cos du u cos u f
1
x f

0

0

0

(3) Forma complexa

( ) ( ) ( ) [ ]
d du x u cos u f
1
x f

0

)
=

Como ( ) ( ) [ ] x u cos u f uma funo par em , temos que

( ) ( ) ( ) [ ]
d du x u cos u f
2
1
x f

-

= . (3.5.1)

Uma vez que ( ) ( ) [ ] x u sen u f uma funo mpar em , o que implica que
( ) ( ) [ ] 0 d du x u sen u f

-

=

, podemos escrever (3.5.1) como
96

( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] { }
( ) ( ) ( ) [ ] ( ) [ ] { }
( ) ( )
( )
d du e u f
2
1
x f
d du x u sen i x u cos u f
2
1
x f
d du x u sen u f i x u cos u f
2
1
x f

-

x u i

-

-

(
(
+ =
+ =

( ) ( )
( ) ( )
( )
(
(
(
(
(
(

d e du e u f
2
1
x f
d du e e u f
2
1
x f
x i

-
F

u i

-

x i u i
4 4 3 4 4 2 1

( ) ( ) ( ) ( ) dx e x f F onde d e F
2
1
x f
x i

-
x i

-
= .

Observao: Se em (3.5.1) considerssemos ( ) [ ] u x cos , teramos

( ) ( ) d e F
2
1
x f
x i

-

com ( ) ( ) dx e x f F
x i

-

= .

Exerccios

01. Determine a integral de Fourier que representa a funo pulso

( )
>
<
=
a x se 0,
a x se , 1
x f . (3.5.2)

R.: ( )
( ) ( )
d
x cos a sen 2
x f

0
=

97

( ) ( )
>
<
a x ,
4
a x , 0
a x ,
2
d
x cos a sen

0

Observao: Se 1 a = , a funo (3.5.2) chamada pulso unitrio.

02. Represente por uma integral de Fourier as funes a seguir.

a) ( )
<
>
=
0 x se , e
0 x se , e
x f
x
x

R.: ( )
( )
d
1
x cos 2
x f

0
2
+
=

b) ( )
<
>
=
0 x se , e -
0 x se , e
x f
x
x

R.: ( )
( )
d
1
x sen 2
x f

0
2
+
=

03. Usando a representao integral de Fourier, mostre que:

a)
( ) ( )
( )
>
<
=

x se , 0
x se , x sen
2 d
1
x sen sen

0
2
;
b)
( )
( )
>
<
=
\
|
2
x se , 0
2
x se , x cos
2
d
1
x cos
2
cos
0
2
.

3.6 Definio da transformada de Fourier e da transformada inversa de Fourier

Integral de Fourier:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
d e du e u f
2
1
x f
dx e x f F onde d e F
2
1
x f
x i
F
u i

-

-
x i

-
x i

-
(
(
(
(
=
=

4 4 3 4 4 2 1

98

Transformada de Fourier:

( ) { } ( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]dx x sen i x cos x f
dx e x f F x f

-
x i

-

+ =
= =
(3.6.1)

Transformada inversa de Fourier:

( ) { } ( ) ( ) d e F
2
1
x f F
x i

-
1

= = (3.6.2)

( ) x f ( ) F ( ) x f

1

Figura 45: Transformadas de Fourier.

Definimos a transformada de Fourier de f como sendo a funo F() ou
^
f que associa a cada
funo absolutamente integrvel C R : f a funo ( )
|
\
|
C R : f ou C R : F
^
definida pela
expresso (3.6.1); a sua inversa, chamada transformada inversa de Fourier, a funo que associa a
cada funo ( )
|
\
|
C R : f ou C R : F
^
pertencente ao conjunto imagem de ( ) { } x f a funo
absolutamente integrvel C R : f definida pela expresso (3.6.2).

( ) ( )
F x f

Se f(x) funo par ( ) { } ( ) ( ) ( )dx x cos x f F x f

-

= = . (real puro)

Se f(x) funo mpar ( ) { } ( ) ( ) ( )dx x sen x f i F x f

-

= = . (imaginrio puro)

99
Observaes:

1
a
) A literatura no unnime quanto forma para as transformadas (3.6.1) e (3.6.2). Voc tambm
encontrar os pares de transformadas abaixo.

1.
( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) ( )
d e F
2
1
x f F
dx e x f F x f
x i

-
1
x i

-
= =
= =

2.
( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) ( )
d e F
2
1
x f F
dx e x f
2
1
F x f
x i

-
1
x i

-
= =
= =

3.
( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) ( )
d e F
2
1
x f F
dx e x f
2
1
F x f
x i

-
1
x i

-
= =
= =

2
a
) Os pares 2 e 3 constituem a forma simtrica.

3
a
) Quanto s constantes que multiplicam as integrais nos pares de transformadas, o produto das
mesmas deve sempre ser igual a
2
1
.

4
a
) A transformada de Fourier convergente somente para um conjunto muito limitado de funes
( ) x f , isto porque as condies de existncia (suficientes, no necessrias) da integral de Fourier so
bastante restritivas.

3.7 Transformada cosseno de Fourier e transformada cosseno de Fourier inversa

f(x) uma funo par no intervalo ( ) ,

Integral cosseno de Fourier:

100

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

d x cos du u cos u f
2
x f
d x cos A
1
x f
dx x cos x f 2 A

0

0

0

0

(
(
=
=
=

Transformada cosseno de Fourier:

( ) { } ( ) ( ) ( ) dx x cos x f F x f

0
C C

= =

Transformada cosseno de Fourier inversa:

( ) { } ( ) ( ) ( ) d x cos F
2
x f F

0
C C
1
C

= =

3.8 Transformada seno de Fourier e transformada seno de Fourier inversa

f(x) uma funo mpar no intervalo ( ) ,

Integral seno de Fourier:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

d x sen du u sen u f
2
x f
d x sen B
1
x f
dx x sen x f 2 B

0

0

0

0

(
(
=
=
=

Transformada seno de Fourier:

( ) { } ( ) ( ) ( ) dx x sen x f F x f

0
S S

= =

Transformada seno de Fourier inversa:

101
( ) { } ( ) ( ) ( ) d x sen F
2
x f F

0
S S
1
S

= =

Exerccios

01. Seja ( ) 1 x f = . Calcule ( ) { } x f .

R.: ( ) { } x f diverge

02. a) Determine a transformada de Fourier de ( )
>
<
=
a x se 0,
a x se , 1
x f .
R.: ( )
( )
( ) 0 , a sinc a 2
a sen 2
F =
=

( ) a 2 0 F 0 = =

b) Esboce o grfico de f(x) e de sua transformada de Fourier para 3 a = .

(a) (b)

Figura 46: (a) Grfico de f(x) para 3 a = ; (b) grfico de ( ) { } x f para 3 a = (funo par).

c) Calcule
( ) ( )

d
x cos a sen

-
.

R.:
( ) ( )
>
=
<
=
a x se , 0
a x se ,
2
a x se ,
d
x cos a sen

-

102
03. Solucione a equao integral ( ) ( )

e dx x cos x f

0
.

R.: ( )
( ) ( )
+
(
+
=

C
x
x cos e
x
x sen e
1 x
x
d x cos e
2 2
2

( )
( ) 1 x
2
x f
2
+
=

04. A transformada de Fourier preserva paridade?

05. a) Determine a transformada cosseno de Fourier de ( )
>
<
=
1 x se 0,
1 x se , x 1
x f
2
.
R.: ( )
( ) ( )
0 ,
cos sen
2 F
3
C

b) Mostre que
( ) ( )
= |
\
|
(

0
3
16
3
dx
2
x
cos
x
x cos x x sen
.

Sugesto: Considere
2
1
x = em ( ) ( ) { } F x f
1
= .

3.9 Funo de Heaviside

Oliver Heaviside (1850-1925): engenheiro eletrnico ingls.

A funo de Heaviside (ou funo unitria de Heaviside) definida como

{ } R 0 R : H

<
>
0 x 0,
0 x , 1
x . (3.9.1)

103

Figura 47: Funo de Heaviside.

A funo de Heaviside (3.9.1), tambm chamada funo salto unitrio ou funo degrau
unitrio, no definida em 0 x = (desnecessrio). Alguns autores definem
( )
2
1
0 H = .
Na literatura tambm comum encontrar a notao u ( ) x para

( ) x H .
A funo degrau unitrio transladada definida como

u ( )
<
>
=
c x 0,
c x , 1
c x . (3.9.2)

Figura 48: Funo degrau unitrio transladada u ( )
<
>
=
2 x 0,
2 x , 1
2 x .

Quando multiplicada por outra funo definida em

( ) , , a funo degrau unitrio (3.9.2)
cancela uma poro do grfico da funo.

Exemplo

Mostre que {
ax
e
u ( ) x } 0 a ,
i a
1
>

= , onde u ( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x a funo unitria de
Heaviside.

104
{
ax
e
u( ) x }
ax

e
= u ( )
( )

+

= =

0
x i a

0
x i ax x i
dx e dx e e dx e x

( )
( ) ( ) [ ]
b
0
ax
b
b
0
x i ax
b
b
0
x i a
b
i a
x sen i x cos e
lim
i a
e e
lim
i a
e
lim
)
`
+
+
=
(
+
=
(
+
=

+

( ) ( ) [ ]

=
+
=
+
+
=
>

i a
1
i a
1
i a
1
i a
b sen i b cos e
lim
0 a se 0
ab
b
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1

Observao: Se C a , ento {
ax
e
u( ) x } ( ) 0 a Re ,
i a
1
>

= .

3.10 Espectro, amplitude e fase da transformada de Fourier

Denomina-se conjunto dos nmeros complexos (C) o conjunto de pares ordenados de nmeros
reais para os quais esto definidas as seguintes propriedades:

1. igualdade: ( ) ( ) d b e c a d , c b , a = = = ;
2. adio: ( ) ( ) ( ) d c , b a d , c b , a + + = + ;
3. multiplicao: ( )( ) ( ) bc ad , bd ac d , c . b , a + = .

( ) R y x, , y , x z C z =

Exemplos: ( ) 3 , 2 3 i 2 = + , ( ) 0,1 i = (imaginrio puro), ( ) 1,0 1= (real puro)

Forma algbrica: 1 - i , y i x z = + =

( )( ) ( ) ( ) 1 0 , 1 0 0 , 1 0 1 , 0 . 1 , 0 i . i i
2
= = + = = =

Conjugado: y i x y i x z = + =

Plano de Argand-Gauss:

Im(z)

y z

|z|

x Re(z)
105
Mdulo: ( ) ( ) z Im z Re y x z
2 2 2 2
+ = + =

( )( ) ( )
2
2
2 2 2 2
z y x y x y i x y i x z . z = + = + = + =

Forma polar ou trigonomtrica:

= = cos z x
z
x
cos

= = sen z y
z
y
sen

[ ]

= + = + = + =
i
e z sen i cos z sen z i cos z y i x z

Argumento:
( )
( )
|
|
\
|
= |
\
|
= =
z Re
z Im
arctg
x
y
arctg
x
y
tg

Sabemos que ( ) { } ( ) F x f = , onde C R : f e C R : F . Assim, podemos considerar a
transformada de Fourier ( ) F como sendo

( ) ( ) ( )
I R
F i F F + = (3.10.1)

ou
( ) ( )

i
e F F = , (3.10.2)

onde 1 i = , ( )
R
F a parte real de ( ) F , ( )
I
F a parte imaginria de ( ) F ,

( ) ( ) ( )
2
I
2
R
F F F + = (3.10.3)
e

( )
( )
|
|
\
|
=
R
I
F
F
arctg . (3.10.4)

A forma (3.10.2) a forma polar da transformada de Fourier, (3.10.3) a amplitude da
transformada de Fourier ou o espectro de amplitude do sinal ( ) x f , (3.10.4) o ngulo de fase da
transformada de Fourier ou o espectro de fase do sinal ( ) x f e

( ) ( ) ( ) ( )
2
I
2
R
2
F F F P + = = (3.10.5)

o espectro de potncia do sinal ( ) x f .

106
Exerccios

Seja
( )
-ax
e = x f u
( )
x , onde u ( )
<
>
=
0 x , 0
0 x , 1
x a funo unitria de Heaviside e 0 a > . Determine:

01. a parte real de ( ) { } ( ) F x f = ; R.: ( )
2 2
R
a
a
F
+
=

02. a parte imaginria de ( ) { } ( ) F x f = ; R.: ( )
2 2
I
a
F
+
=

03. o ngulo de fase de ( ) { } ( ) F x f = ; R.:
|
\
|
=
a
arctg

04. a amplitude de ( ) { } ( ) F x f = ; R.: ( )
2 2
2 2
a
a
F
+
+
=

05. o espectro de potncia de ( ) x f . R.: ( )
2 2
a
1
P
+
=

3.11 Propriedades operacionais das transformadas de Fourier

Funes de decrescimento rpido

Uma funo C R : f de decrescimento rpido se ela for infinitamente diferencivel (f
C ) e se
( ) 0 x f D x lim
n m
x
=

,

ou seja, f(x) e suas derivadas vo mais rapidamente para zero do que as potncias
m
x vo para infinito
quando x .

Exemplo

( )
2
x
e x f

=

107

(a) (b) (c)

Figura 49: (a) Grfico de ( )
3
x x f = ; (b) grfico de ( )
2
x
e x g

= ; (c) grfico de ( )
2
x 3 3
e x 8 x g D

= .

O conjunto das funes f de classe ( ) R C
tais que, tanto f como todas as suas derivadas tendem

a zero quando x , constituem o espao de Schwarz, denotado por ( ) R S .

1. A funo Gaussiana ( )
2
ax
e x f

= , com 0 a > , pertence a ( ) R S .
2. O produto de uma funo polinomial ( ) x p p = pela funo Gaussiana uma funo
( ) ( )
2
ax
e x p x h

= pertencente a ( ) R S .
3. ( ) R S um espao vetorial de funes.
4. Se uma funo ( ) x f pertence a ( ) R S , ento sua derivada tambm pertence a ( ) R S .
5. Se uma funo ( ) x f pertence a ( ) R S , ento a transformada de Fourier de ( ) x f tambm
pertence a ( ) R S .

3.11.1 Comportamento de F() quando ||

A transformada de Fourier ( ) F de uma funo f(x) absolutamente integrvel uma funo
contnua e que se anula no infinito, isto ,

( ) 0 F lim =

.

Exemplo

A funo pulso unitrio ( )
>
=
1 x se 0,
1 x se , 1
x u , cuja transformada de Fourier

( ) { } ( )
( )
( ) 2 0 U 0 0, ,
sen 2
U x u = = = =
.
108

Figura 50: Grfico de ( ) { } ( )
( )
( ) 2 0 U 0 0, ,
sen 2
U x u = = = =
.

Teorema

Se C R : f

uma funo absolutamente integrvel, ento sua transformada de Fourier
( ) C R : F (ou C R : f
^
) uma funo contnua e limitada. Se, alm disso, ( ) F (ou
^
f ) for
absolutamente integrvel, ento f contnua.

3.11.2 Linearidade

Se C R : g , f so funes absolutamente integrveis e R b , a , ento

( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) bG aF x g b x f a x bg x af + = + = + .

Prova: Segue da definio de transformada de Fourier e da propriedade de linearidade da
integral.

( ) ( ) { } ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) ( )

bG aF dx e x g b dx e x f a
dx e x bg x af x bg x af

x i

x i

x i
+ = + =
+ = +

3.11.3 Simetria (ou dualidade)

Se ( ) { } ( ) = F x f , ento ( ) { } ( ) = f 2 x F .

Prova:

( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) x f 2 d e F d e F
2
1
x f F

x i -

x i - 1
=
= =

(3.11.3.1)

Efetuando as substituies x e x em (3.11.3.1), tem-se que
109

( )
( )
( ) =
f 2 dx e x F

- x i -
;

( ) ( ) =
f 2 dx e x F

x i
;

( ) { } ( ) = f 2 x F .

Exemplo

{ }
( )
3
2
2
2 x 2
4
3 4
8 x e
+

=

( )

= =
2 2 2 2
3
2
2
e
4
e 2
8
1
4 x
x 3 4

3.11.4 Conjugado

Se C R : f uma funo absolutamente integrvel, ento

( ) { } ( ) = F x f , onde ( ) ( ) { } x f F = e o conjugado complexo.

Prova:

( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

+ = =

x i
dx x sen i x cos x f dx e x f x f

( ) ( ) = =
F dx e x f

x i -

Observao: g f g f e g . f g . f + = + = .

3.11.5 Translao (no tempo)


( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F e a x f
a i
= =
.

Prova: u a x =
110

( ) { } ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F e du e u f e du e e u f
du e u f dx e a - x f a x f
a i

u i a i

u i a i

a u i

x i
= = = =
= =

Observao:

Se ( ) { } ( )
=

x i
dx e x f x f

, ento ( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F e a x f
a i
= =

.

3.11.6 Translao (na frequncia)


( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , a F x f e
iax
= + = .

Prova: u a = +

( ) { } ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) a F u F dx e x f
dx e x f dx e x f e x f e

iux

x a i

x i x ia x ia
+ = = =
= =

Observao: Se ( ) { } ( )
=

x i
dx e x f x f

, ento ( ) { } ( ) a F x f e
a i
=
.

3.11.7 Similaridade (ou mudana de escala) e inverso de tempo

Se C R : f uma funo absolutamente integrvel e 0 a , ento

( ) { } ( ) ( ) { } x f F onde ,
a
F
a
1
ax f = |
\
|
=
. (3.11.7.1)

Prova:

(1) u ax , 0 a = > ,

a
u
x = ,
a
du
dx = , u x , u x

111

( ) { } ( ) ( )
( )
|
\
|
= =
= =

a
F
a
1
du e u f
a
1

du e u f
a
1
dx e ax f ax f

a
iu

a
u
i

x i

(2) u ax , 0 a = < ,
a
u
x = ,
a
du
dx = , u x , u x

( ) { } ( ) ( ) ( )
( ) |
\
|
= =
= = =

a
F
a
1
du e u f
a
1

du e u f
a
1
du e u f
a
1
dx e ax f ax f

a
iu

a
u
i
-

a
u
i

x i

Observao: Considerando em (3.11.7.1) 1 a = , obtemos ( ) { } ( ) = F x f . Esta ltima igualdade
conhecida como propriedade da inverso de tempo.

Exerccios

Sabendo que ( ) { } ( )
6 i 5
i
G x g
2
+ +
= =

, calcule:

01. ( ) { } x 2 g ; R.: ( ) { }
24 i 10
i
2
G
2
1
x 2 g
2
+ +
= |
\
|
=

02. ( ) { } 2 x g ; R.: ( ) { } ( )
6 i 5
i
e G e 2 x g
2
i 2 i 2
+ +
= =

03. ( ) { } x g e
ix 100
. R.: ( ) { } ( )
( )
( ) ( ) 6 100 i 5 100
100 i
100 G x g e
2
ix 100
+ +
= =

3.11.8 Convoluo

A convoluo (ou produto de convoluo) de duas funes absolutamente integrveis f e g
definida como sendo a funo

( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =

du u x g u f du u g u x f x g f .
A integral imprpria que define a convoluo converge para todo x se as funes f e g, alm de
serem absolutamente integrveis, so tambm quadrado-integrveis, isto , seus quadrados tambm so
absolutamente integrveis:

112
( ) ( ) < <

2

2
du u g , du u f .

A afirmativa anterior pode ser comprovada com o emprego da desigualdade de Schwarz

2
b
2
a
ab
2 2
+ ,

vlida para todo R b , a .

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) < +

2

2

du u g
2
1
du u x f
2
1
du u g u x f du u g u x f

A convoluo de funes absolutamente integrveis, quando est definida, tambm uma
funo absolutamente integrvel.

Transformada de Fourier de uma convoluo

Se C R : g , f so funes absolutamente integrveis, ento

( )( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { } x g G e x f F onde , G F x g f = = = .

Prova:

{ } ( ) ( ) ( )

= =

x i

x i
dx e du u x g u f dx e g f g f

Como
( ) u x i u i x i
e e e

=

:

{ } ( ) ( )
( )

=

u x i u i

dx e e du u x g u f g f

Mudando a ordem de integrao:

{ } ( ) ( )
( )

=

u i

u x i
du e dx e u x g u f g f

Considerando dv dx v u x v u x = + = = :

113

{ } ( ) ( )
{ } ( ) { }
{ } { } ( )
{ } { } { }
{ } ( ) ( )

G F g f
f g g f
du e u f g g f
du e g u f g f
du e dv e v g u f g f

u i

u i

u i

v i
=
=
=
=

Propriedades da convoluo

1
a
) Comutativa f g g f =

2
a
) Associativa ( ) ( ) h g f h g f =

3
a
) Distributiva ( ) ( ) ( ) h f g f h g f + = +

4
a
) Elemento nulo 0 0 f =

5
a
) Elemento identidade f f = : delta de Dirac (distribuio)

Modelos matemticos que envolvem a convoluo esto presentes em diferentes ramos do
conhecimento. A convoluo modela distores em ondas sonoras e luminosas, surge no
processamento de sinais e na deteco de ondas eletromagnticas e/ou mecnicas e tambm base de
alguns sistemas de redes neurais de auto-aprendizagem. Na Matemtica, a convoluo empregada na
soluo de sistemas lineares de equaes diferenciais e na soluo de alguns tipos de equaes
integrais. Na Estatstica, usada para calcular funes de densidade de probabilidade.

Exemplo

Solucione a equao integral
( ) ( ) ( ) ( )

+ =

du u x r u y x g x y ,
onde g(x) e r(x) so conhecidas.

114

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) { } ( ) ( ) { }
( ) { } ( ) { } { }
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) [ ] ( ) ( )
( )
( )
( )

R 1
G
Y
G Y R 1
G R Y Y
R Y G Y
r y x g x y
r y x g x y
r y x g x y
du u x r u y x g x y

=
=
=
+ =
+ =
+ =
+ =
+ =

( ) { }
( )
( )
( )
( )
( )

d e
R 1
G

2
1
x y
R 1
G
Y
x i

1 1
=
)
`

Exerccios

01. Mostre que:

a) =

u
du e
2
;

b) ( ) = =

x du e u x e x

u x
2 2
.

02. Mostre que ( ) x f u ( ) ( )

=
x

d f x , sendo u ( )
<
>
=
0 x se , 0
0 x se , 1
x .

3.11.9 Multiplicao (Convoluo na frequncia)

Se C R : g , f so funes absolutamente integrveis, ento

( ) ( ) { } ( ) ( )
= G F
2
1
x g . x f , onde ( ) ( ) { } x f F = e ( ) ( ) { } x g G = .

Prova:

( ) ( ) { } ( ) ( )
=

x i
dx e x g x f x g . x f

115
( ) ( )

(
(
=

x i

x i
dx e x g d e F
2
1

( ) ( )
( )

(
(
=

x i
d dx e x g F
2
1

( ) ( )
=

d G F
2
1

( ) ( )
= G F
2
1

3.11.10 Transformada de Fourier de derivadas

Sejam C R : f uma funo diferencivel absolutamente integrvel e
'
f uma funo
absolutamente integrvel. Como ( ) 0 x f quando x , ento

( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F i x f
'
= = .

Sejam C R : f uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e
'
f e
' '
f
funes absolutamente integrveis. Como ( ) 0 x f
'
quando x , ento
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F x f
2 "
= = .

Generalizando, sejam C R : f uma funo n vezes diferencivel absolutamente integrvel e
as derivadas at ordem n de f funes absolutamente integrveis. Como ( ) ( )
( )
( ) 0 x f , , x f , x f
1 n " '
K
quando x , ento

( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } x f F 1, n Z, n onde , F i x f
n n
= = .

Prova:

( ) { } ( )

=

x i ' '
dx e x f x f

( ) { } ( ) ( )

+ =
b
0
x i '
b
0
a
x i '
a
'
dx e x f lim dx e x f lim x f

(3.11.10.1)

Usando integrao por partes:

( ) ( ) x f v dx x f dv
dx e i du e u
'
x i x i
= =
= =

116
( ) ( ) ( )

= dx e x f i e x f dx e x f
x i x i x i '
(3.11.10.2)

Empregando (3.11.10.2) em (3.11.10.1):

( ) { } ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=

b
0
x i b i
b
0
a
x i a i
a
'
b
0
x i b
0
x i
b
0
a
x i 0
a
x i
a
'
dx e x f i 0 f e b f lim dx e x f i e a f 0 f lim x f
dx e x f i e x f lim dx e x f i e x f lim x f

( ) { } ( )
( ) { } ( ) { } ( )

F i x f i x f
dx e x f i x f
'

-
x i '
= =
=

Por recursividade:

( ) { } ( ) { } ( )( ) ( ) { } ( ) { } ( ) F x f x f i i x f i x f
2 2 ' "
= = = =

Exerccios

01. Sejam C R : f uma funo diferencivel absolutamente integrvel e
'
f uma funo
absolutamente integrvel. Como ( ) 0 x f quando x , mostre que:

a) ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f F 0 f x f x f
S S
'
C
= = ;

b) ( ) { } ( ) { } ( )
C C
'
S
F x f x f = = .

Observao: As transformadas seno e cosseno de Fourier no so adequadas para transformar a
derivada primeira (ou qualquer derivada de ordem mpar), isto porque a transformada seno (ou
cosseno) da derivada de f no expressa em termos da transformada seno (ou cosseno) da funo f.
02. Sejam C R : f uma funo duas vezes diferencivel absolutamente integrvel e
'
f e
' '
f funes
absolutamente integrveis. Como ( ) 0 x f
'
quando x , mostre que:

a) ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f F 0 f x f x f
'
C
2 '
C
2 "
C
= = ;
b) ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f F 0 f x f x f
S
2
S
2 "
S
+ = + = .

3.11.11 Derivadas de transformadas de Fourier

Se C R : f uma funo absolutamente integrvel e ( ) x f x tambm uma funo
absolutamente integrvel, ento

( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F i x xf
'
= = .

117
Se C R : f uma funo absolutamente integrvel e ( ) x f x
2
tambm uma funo

( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F x f x
" 2
= = .

Se C R : f uma funo absolutamente integrvel e ( ) x f x
n
tambm uma funo

( ) { } ( )
( )
( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F i x f x
n n n
= = .

Prova:

( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) [ ] ( ) { }
( ) { } ( )
( ) { } ( )

'
'

x i

x i

x i

x i
F i x xf
F
i
1
x xf
x xf i dx e x f x i F
d
d
dx e x f ix dx e x f dx e x f
d
d
F
d
d
=
=
= =
=
= =

( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) [ ] ( ) { }
( ) { } ( )

" 2
2

x i 2
2
2

x i 2 2

x i
2
2

x i
2
2
2
2
F x f x
x f x dx e x f x F
d
d
dx e x f x i dx e x f dx e x f
d
d
F
d
d
=
= =
=
= =

Exemplos

( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { }
( ) ( ) ( ) + + =
+ = +
' ' ' " '
3 2 3 2
F i 3 F F i 2
x f x 3 x f x x f x 2 x f x 3 x x 2

{
ax
xe
u ( ) x } ( )
( )
( ) ( )
2 2
i a
1
i a
i
i
i a
1
d
d
i

=

=
(

=

( ) 0 a Re > e u( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x

118
{
ax 2
e x

u ( ) x } ( )
( )
( )( )
( ) ( )
3 4 2 2
2
2
i a
2
i a
i i a 2
i
i a
1
d
d
i
i a
1
d
d
i

=

=
(
=
(

=

( ) 0 a Re > e u( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x

{
ax 3
e x

u ( ) x } ( )
( ) ( )
4 2 2
2
3
3
3
i a
6
i a
1
d
d
i a
1
d
d
i

=
(

=
(

=

( ) 0 a Re > e u( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x

{
ax n
e x

u ( ) x }
( )
1 n
i a
! n
+

=

( ) 0 a Re > e u( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x

Exerccios

01. Seja ( )
-ax
e x x f = u ( ) x , onde u ( )
<
>
=
0 x , 0
0 x , 1
x a funo unitria de Heaviside e 0 a > . Determine:

a) a parte real de ( ) { } ( ) F x f = ; R.: ( )
( )
2
2 2
2 2
R
a
a
F
=

b) a parte imaginria de ( ) { } ( ) F x f = ; R.: ( )
( )
2
2 2
I
a
a 2
F
+
=

c) o ngulo de fase de ( ) { } ( ) F x f = ; R.:
|
\
|
=
2 2
a
a 2
arctg

d) a amplitude de ( ) { } ( ) F x f = ; R.: ( )
2 2
a
1
F
+
=

e) o espectro de potncia de ( ) x f . R.: ( )
( )
2
2 2
a
1
P
+
=

02. Prove a propriedade da diferenciao na frequncia ( ) { } ( )
= F
d
d
x f x i .
119
3.12 Resumo: Propriedades operacionais das transformadas de Fourier

1. Linearidade
( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) bG aF x g b x f a x bg x af + = + = +
2. Simetria
Se ( ) ( ) { } x f F = , ento ( ) { } ( ) = f 2 x F .
3. Conjugado
Se ( ) ( ) { } x f F = , ento ( ) { } ( ) = F x f .
4. Translao (no tempo)
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F e a x f
a i
= =

5. Translao (na freqncia)
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , a F x f e
iax
= + =
6. Dilatao (ou similaridade)
( ) { } ( ) ( ) { } x f F onde ,
a
F
a
1
ax f = |
\
|
=

7. Inverso de tempo
( ) { } ( ) = F x f , onde ( ) ( ) { } x f F =
8. Convoluo
( )( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } ( ) ( ) { } x g G e x f F onde , G F x g f = = =
9. Multiplicao (convoluo na frequncia)
Se ( ) ( ) { } x f F = e ( ) ( ) { } x g G = , ento ( ) ( ) { } ( ) ( )
= G F
2
1
x g . x f .
10. Transformada da derivada primeira
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F i x f
'
= =
( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f F 0 f x f x f
S S
'
C
= =
( ) { } ( ) { } ( )
C C
'
S
F x f x f = =
11. Transformada da derivada segunda
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F x f
2 "
= =
( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f F 0 f x f x f
'
C
2 '
C
2 "
C
= =
( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f F 0 f x f x f
S
2
S
2 "
S
+ = + =
12. Transformada de derivadas

( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) { } x f F 1, n Z, n onde , F i x f
n n
= =
13. Derivadas de transformadas de Fourier
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F i x xf
'
= =
( ) { } ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F x f x
" 2
= =
( ) { } ( )
( )
( ) ( ) ( ) { } x f F onde , F i x f x
n n n
= =
14. Diferenciao na frequncia
( ) { } ( )
= F
d
d
x f x i

Tabela 1: Propriedades das transformadas de Fourier.

120
3.13 Delta de Dirac

Paul Adrien Maurice Dirac (1902-1984): fsico, matemtico e engenheiro britnico. Partilhou o
Nobel de Fsica de 1933 com Erwin Schrdinger.

Funo impulso unitrio:

( )
+
> + <
<
=
a x x , 0
0 a a x x a - x ,
a 2
1
a x x , 0
x x
0
0 0
0
0 a
(3.13.1)

a 2
1

( ) 1 a 2
a 2
1
A = =

x
a x
0

0
x a x
0
+

Figura 51: Funo impulso unitrio.

A funo (3.13.1) pode ser compactada usando-se a funo degrau unitrio. Assim,

( )
a 2
1
x x
0 a
= {u ( ) [ ] a x x
0
u ( ) [ ] a x x
0
+ },

onde

u ( ) [ ]
<
>
=
a x x , 0
a x x , 1
a x x
0
0
0
e u ( ) [ ]
+ <
+ >
= +
a x x , 0
a x x , 1
a x x
0
0
0
.

Considerando

( ) ( )
0 a
0 a
0
x x lim x x =
,

temos a distribuio delta de Dirac

( )
=
=
0
0
0
x x se 0,
x x se ,
x x . (3.13.2)

121
A distribuio (3.13.2) pode ser escrita como ( ) ( )
=
= =
c x se 0,
c x se ,
c x x
c
.
Quando 0 c = , temos que ( )
=
=
0 x se 0,
0 x se ,
x .

Fisicamente, o delta de Dirac pode ser interpretado como um impulso de energia em um
sistema, razo pela qual recebe o nome de funo impulso de Dirac.

3.13.1 Propriedades do delta de Dirac

A distribuio delta de Dirac ( ) x = apresenta as seguintes propriedades:

1. ( ) 0 x se , 0 x = ;

2. ( ) ( ) R x , x x = ;

3. ( ) = 0 ;

4. ( ) ( ) ( ) ( ) x 0 f x x f = se ( ) x f for contnua em 0 x = ;

5. ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0
x x x f x x x f = se ( ) x f for contnua em
0
x x = ;

6. ( ) 1 dx x

=

;

7. ( )( ) ( ) x f x f = , se ( ) x f contnua;

8. ( ) ( ) ( ) 0 f dx x x f

=

, se ( ) x f contnua em 0 x = ;

9. ( )( ) ( ) c f x f
c
= , se ( ) x f contnua em c x = ;

10. ( ) = x u ( )
dx
d
x
'
= u ( ) x , onde u ( ) x a funo degrau unitrio;

11. ( ) ( ) x
a
1
ax = .

Observao: Mais informaes a respeito do delta de Dirac podem ser obtidas em HSU, H.P.
Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.

122
3.13.2 Transformada de Fourier do delta de Dirac

Aplicando a transformada de Fourier propriedade 7, temos que:

( )( ) ( ) x f x f =

( )( ) { } ( ) { } x f x f =
( ) { } ( ) { } ( ) { } x f x x f =

( ) { } 1 x =

{ } ( ) x 1
1
=

Dessa maneira, podemos escrever o par de transformadas

( ) 1 x

.

3.14 Mtodos para obter a transformada de Fourier
3.14.1 Uso da definio

Mostre que { } ( ) 0 a Re ,
a
a 2
e
2 2
x a
>
+
=

.

<
>
=
0 x , e
0 x , e
e
ax
ax
x a

{ }
( ) ( )

+

+
+ = + =

0
x i a
0

x i a

0
x i ax
0

x i ax x a
dx e dx e dx e e dx e e e

( ) ( )
2
2
1
1
k
0
x i a
k
0
k
x i a
k
i a
e
lim
i a
e
lim
(
+
+
(
+
=
+

+

( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
2
2
1
1
k
0
ax
k
0
k
ax
k
i a
x sen i x cos e
lim
i a
x sen i x cos e
lim
)
`
+
+
+
)
`
+
+
=

123

( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( ) [ ]
( )
+
+
+
+
+
+
+
=
>

>

i a
1
i a
k sen i k cos e
lim
i a
k sen i k cos e
i a
1
lim
0 a Re se 0
2 2
ak
k
0 a Re se 0
1 1
ak
k
2
2
1
1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1
4 4 4 4 4 3 4 4 4 4 4 2 1

( )
( )
2 2 2 2 2 2
a
a 2
a
a 2
a i
i a i a
i a
1
i a
1
+
=

+ +
=
+
+
=

Exemplo 1

{ }
( )
13
6
3 2
3 2
e dx e
2 2
2
x 3

x i 2 x 3
|
=
+
= =
=

Exemplo 2

Seja ( )
x a 6
e x x f / R R : f

= .

1. Determine ( ) ( ) { } x f F = .

Lembrando que ( ) { } ( )
( )
( ) ( ) ( ) { } x f F , F i x f x
n n n
= = e que { }
2 2
x a
a
a 2
e
+
=

, 0 a > , temos
que:

{ } ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) (
(
=
(
(
=
(
(
+
+
=
(
(
+
+ +
=
(
(
=
(
(
+
+
=
(
(
+
+ +
=
(
(
=
(
(
=
(
+
=
(
+
= =

4
2 2
2 3
3
3
4
2 2
2 3
3
3
4
2 2
2 2 2 2
3
3
6
2 2
2
2 2 2 2
3
2 2
3
3
3
2 2
2 2
4
4
3
2 2
2 2 2
4
4
4
2 2
2 2
2
2 2
4
4
2
2 2
5
5
2
2 2
5
5
2 2 6
6
2 2 6
6
6 x a 6
a
a
d
d
a 48
a
a 12 12
d
d
a 4
a
6 3 a a 6
d
d
a 4
a
2 a 3 3 a a 6
d
d
a 4
a
3 a
d
d
a 4
a
4 a
d
d
a 4
a
2 a 2 a
d
d
a 4
a
d
d
a 4
a
2
d
d
a 2
a
1
d
d
a 2
a
a 2
d
d
i F e x

124
( )( ) ( ) ( )
( )
( )( ) ( )
( ) (
(
+
+
=
(
(
+
+ +
=
5
2 2
2 3 2 2 2 2
2
2
8
2 2
3
2 2 2 3
4
2 2 2 2
2
2
a
8 a a a 3
d
d
a 48
a
2 a 4 a a a 3
d
d
a 48

( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )
( ) (
(
+
+
=
(
(
+
+ +
=
(
(
+
+ + +
=
(
(
+
+ + + +
=
(
(
+
+
=
(
(
+
+
=
(
(
+
+ + +
=
(
(
+
+
=
(
(
+
+ +
=
(
(
=
(
(
=
(
(
+
+ +
=
7
2 2
6 4 2 2 4 6
7
2 2
6 2 4 4 2 6
7
2 2
4 3 2 5 2 2 4 2 2 4
12
2 2
5
2 2 4 3 2 5
6
2 2 4 2 2 4
6
2 2
4 3 2 5
6
2 2
4 3 2 5
6
2 2
4 5 3 2 3 2 5 4 3 2
6
2 2
4 4 2 2 2 2 3 2
10
2 2
4
2 2 4 4 2 2
5
2 2 3 2
5
2 2
4 4 2 2
2
2
5
2 2
4 4 2 2
2
2
5
2 2
2 2 4 4 2 2 2 2 4
2
2
a
7 a 35 a 21 a
1440a
a
a 3 a 63 a 105 21
a 480
a
12 a 3 a 10 3 a a 3 a 30 15
a 480
a
2 a 6 a 3 a 10 3 a a 3 a 30 15
a 480
a
a 3 a 10 3
d
d
a 480
a
a 30 a 100 30
d
d
a 48
a
a 10 50 a 100 a 20 20 a 20 a 20
d
d
a 48
a
10 a 5 a 10 a 20 a 20
d
d
a 48
a
2 a 5 a 5 a 10 a 20 a 20
d
d
a 48
a
a 5 a 10
d
d
a 48
a
a 5 a 10
d
d
a 48
a
a 8 8 a a a 3 3
d
d
a 48

{ }
( )
0 a ,
a
7 a 35 a 21 a
1440a e x
7
2 2
6 4 2 2 4 6
x a 6
>
(
(
+
+
=

(3.14.1.1)

125
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
7
6
5
4
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
x
y
2. Plote os grficos de ( ) x f e de ( ) ( ) { } x f F = para 2 a = e comente-os.

( )
x 2 6
e x x f

=
( )
( ) (
(
+
+
=
7
2
6 4 2
4
7 140 336 64
2880 F

( ) (
(
+
+
=
7
2
6 4 2
4
7 140 336 64
2880 F (azul) e de ( )
x 2 6
e x x f

= (vermelho).

Comentrios: ( ) x f e ( ) F so funes
1. que se anulam no infinito;
2. pares;
3. limitadas;
4. contnuas;
5. absolutamente integrveis;
6. pertencentes ao espao de Schwarz.

3. Calcule
( )
)
+
+
7
2
6 4 2
1 x
x 7 x 35 x 21 1
.

Considerando 1 a = em (3.14.1.1), temos que

126
( )
x 6
e x x f

= e ( )
( ) (
(
+
+
=
7
2
6 4 2
1
7 35 21 1
1440 F .

Propriedade da simetria (dualidade): ( ) { } ( ) ( ) { } ( ) = = F x f , f 2 x F

( )
( )
<
>
+
+

0 se , e
720
0 se , e
720

e
720
e
1440
2
1 x
x 7 x 35 x 21 1
6
6
6 6
7
2
6 4 2

3.14.2 Uso de equaes diferenciais

Mostre que
a 2 2
ax
2 2
e
a
2
e
e, conseqentemente,
2 2
x
2 2
e 2 e
, sendo
( )
2
ax
e x f

= a funo gaussiana e 0 a > .

Seja ( )
2
ax
2
e x f

= . Ento, ( ) x f satisfaz equao diferencial ordinria de primeira ordem

( ) ( ) 0 x axf x f
'
= + . (3.14.2.1)

Aplicando a transformada de Fourier a ambos os lados de (3.14.2.1), obtemos:

( ) { } ( ) { } { } 0 x f x a x f
'
= +

( ) ( ) ( ) 0 F
d
d
i a F i = +

( ) ( )
F i F
d
d
i a =

( )
( )
( ) [ ]
a
F ln
d
d
a d
dF
F
1
=

( ) [ ]

d
a
d F ln
d
d

( )
1
2
C
2 a
1
F ln +
=
127
( )
a 2
2
Ce F
= (3.14.2.2)

Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.14.2.2), chegamos a

( ) ( ) { } ( )

= =

x i
a 2

x i 1
d e Ce
2
1
d e F
2
1
F x f
2
. (3.14.2.3)

Considerando 0 x = em (3.14.2.3), temos que

( )
C
d e
C
2
d e d e
2
C
1 0 f

0
a 2

a 2

a 2
2 2 2
= =

. (3.14.2.4)

Calculando a integral em (3.14.2.4):

du a 2 d , u a 2 u
a 2
2
2
= = =

0 a , u , 0 u 0 >

C
du e a 2 du a 2 e d e

0
u

0
u

0
a 2
2 2
2
= = =

(3.14.2.5)

Calculando a integral em (3.14.2.5):

dw w
2
1
u d , w w u w u
2
1
2
1
2

= = = =

w u , 0 w 0 u

2 2
1
2
1
dw e w
2
1
dw w
2
1
e du e

0
w
2
1
0
2
1
w

0
u
2
= |
\
|
= = =

(3.14.2.6)

Substituindo (3.14.2.6) em (3.14.2.5), obtemos

a
2
a 2
2
C
C 2
a 2

= = = . (3.14.2.7)

Substituindo (3.14.2.7) em (3.14.2.2), temos que

( )
a 2
2
e
a
2
F
= . (3.14.2.8)
128
Considerando 1 a = em (3.14.2.8), conclumos que
2 2
x
2 2
e 2 e
.
Exemplo

{ }
4
9
2
3
3
x

x i 3 x
e
e
2
2
e dx e
2
2 2
|

=
= =

3.14.3 Decomposio em fraes parciais

Seja ( )
( )
6 i 8
i 4 10
F
2
+
. Determine ( ) { } F
1
.

( )i 10 4 i 10 i 4
2
40 i 8
0 6 i 8
2
= =

= = +

( )
( ) [ ] ( ) [ ] i 10 4 i 10 4
i 10 40
F
+

= (3.14.3.1)

Decompondo (3.14.3.1) em fraes parciais, temos que:

( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( )i 10 4
B
i 10 4
A
i 10 4 i 10 4
i 10 40
F

+
+
=
+

= (3.14.3.2)

( ) [ ] ( ) [ ] i 10 4 B i 10 4 A i 10 40 + + =

( ) ( ) [ ] ( ) B A B i 10 4 A i 10 4 i 10 40 + + + + =

( ) ( )
i -5 B i, 5 A
40 B i 10 4 A i 10 4
i 10 B A
= =
= + +
= +
(3.14.3.3)

Substituindo (3.14.3.3) em (3.14.3.2), obtemos:

( )
( ) ( )i 10 4
i 5
i 10 4
i 5
F

+
=

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) i
i
i 10 4
i 5
i
i
i 10 4
i 5
F

+
=

( )
( ) ( )
i 10 4
5
i 10 4
5
F
+
+
+ +
=
129

( )
( ) ( )
i 10 4
5
i 10 4
5
F
+

= (3.14.3.4)

Sabemos que {
ax
e
u( ) x } ( ) 0, a Re ,
i a
1
>

= u ( )
<
>
=
0 x 0,
0 x , 1
x . (3.14.3.5)

Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.14.3.4) e empregando (3.14.3.5), chegamos a

( ) ( ) { }
( ) ( )

= =
>
>

i 10 4
1
5
i 10 4
1
5 F x f
0
1
0
1 1
43 42 1 43 42 1

( ) x 10 4
e 5

= u ( )
( ) x 10 4
e 5 x
+
u ( ) x

5 = u ( )
( ) ( )
[ ]
x 10 4 x 10 4
e e x
+
+

5 = u ( ) [ ]
x 10 x 10 x 4
e e e x

+

( ) x 10 cosh e 10
x 4
= u ( ) x .

Exerccios

01. Seja ( )
( )
>

=
x , 0
x , x sen
x f . Determine ( ) { } x f .

R.: ( ) { }
( )
2
1
sen i 2
x f
=

02. Use uma transformada de Fourier conhecida e as propriedades operacionais para calcular
{ }
x 2
e x

.

R.: { }
( )
( )
3
2
2
x 2
1
1 3 4
e x
+

03. Calcule ( ) { }
x 2
e x 1

.

R.: ( ) { }
( )
( )
( )
3
2
2
2
2
2
x 2
1
1 3 4
1
i 8
1
2
e x 1
+
+
=

130
9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
3
2
1
1
2
3
4
5
6
7
8
x
y
04. Seja ( ) ( ) 0 a Re ,
a x
1
x f / C R : f
2 2
>
+
= .
a) A funo ( ) x f absolutamente integrvel? Calcule, se possvel,

+

2 2
dx
a x
1
.
R.: ( ) 0 a Re ,
a
>

b) Mostre que ( ) 0 a Re , e
a a x
1
a
2 2
>
=
)
`

.

3.15 Transformada de Fourier de algumas funes

Discutiremos tambm a transformada de Fourier de algumas funes que no so absolutamente
integrveis.

3.15.1 A funo constante unitria

A funo constante unitria pode ser vista como o caso limite da funo pulso.

Funo pulso: ( )
>
<
=
a x , 0
a x , 1
x f
1
( ) 1 x f lim
a
=

-a a x

{ } ( ) { } ( ) { }
( )
( )
( ) =
= = =

2
a sen 1
lim 2
a sen 2
lim x f lim x f lim 1
a
a a a

( ) { } 1 2
1
=

( )
4 sen

( )
2 1

131
3.15.2 A funo sinal

Funo sinal: ( )
<
>
=
0 x , 1
0 x , 1
x sgn 1
x

-1

A funo sinal pode ser expressa pelo limite

( )
0 a
lim x sgn
= [
ax
e
u ( ) x -
ax
e u ( ) x ],

onde u( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x e u ( )
>
<
=
0 x 0,
0 x 1,
x .

Assim:

( ) { } = x sgn {
0 a
lim
[
ax
e
u ( ) x -
ax
e u ( ) x ]}

0 a
lim
= {[
ax
e
u ( ) x -
ax
e u ( ) x ]}

=
+
=
(
i 2
a
i 2
lim
i a
1
i a
1
lim
2 2
0 a
0 a

( ) x sgn
i 2
1
=
)
`

( )
i 2
x sgn

=

x i
dx e x f x f

, ento ( ) { }
=
i 2
x sgn .

Exerccio

Mostre que {
ax
e u ( ) x } ( ) 0 a Re ,
i a
1
>
+
= , onde u( )
>
<
=
0 x 0,
0 x 1,
x .

132
3.15.3 A funo degrau

Funo degrau unitrio: u ( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x
1

x

A funo degrau unitrio pode ser reescrita como

u ( ) ( ) [ ] x sgn 1
2
1
x + = .

Logo:
{u ( ) x } ( ) { } ( ) { } x sgn
2
1
1
2
1
x sgn
2
1
2
1
+ =
)
`
+ =
( ) ( )
+ =
+ =
i i 2
2
1
2
2
1

( ) =
)
`
i
1
u ( ) x

u ( ) ( )
i
x

=

x i
dx e x f x f

, ento {u(x)} ( ) ( )
+ =
=
i
1 i
.

3.15.4 Exponencial

Se ( ) ( )
( )
Tx
Tx sen T
Tx sinc
T
x f
= , ento ( )
( )
( ) x
Tx
Tx sen T
lim x f lim
T T
=
=

.

( )
=
=
0 x , 0
0 x ,
x

133
{ }
( )
( ) [ ] ( ) [ ] { }
( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ] ( )( ) [ ] ( ) [ ]
( ) [ ]
( )
( ) [ ] ( ) a 2 T a sinc
T
lim 2
T a
T a sen T
lim 2
a
T a sen
lim 2
a
T a sen
a
T a sen
lim

a
x a sen
lim dx x a cos lim
dx x a isen x a cos lim
dx e dx e e e
T T
T T
T
T
T
T
T
T
T
T
T

x a i

x i x ia x ia
|
+ = +
=
)
`
+
+
=
)
`
+
+
=
)
`
+
+
+
+
=
+
+
= + =
+ + + =
= =

( ) { }
x ia 1
e a 2 = +

( ) a 2 e
x ia
+

=

x i
dx e x f x f

, ento { } ( ) a 2 e
x ia
= .

Exerccio

Mostre que { } ( ) a 2 e
x ia
=

.

3.15.5 Funo cosseno

( ) { } ( ) ( )
+
=
= =
T
T
x i
x ia x ia
T
T
T
x i
T

x i
dx e
2
e e
lim
dx e ax cos lim dx e ax cos ax cos

134

( ) ( )
( ) ( ) { }
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] a a a a
a 2 a 2
2
1

dx e dx e lim
2
1

T
T
x a - i
T
T
x a i
T
+ + = + + =
+ + =
+ =

+
+

( ) ( ) [ ] { } ( ) ax cos a a
1
= + +

( ) ( ) ( ) [ ] a a ax cos + +

Exerccios

Mostre que:

01. ( ) { } ( ) ( ) [ ] a a i ax sen + = ;

02. { ( ) ax cos u ( ) x } ( ) ( ) [ ]
2 2
a
i
a a
2
+ + +
= ;

03. { ( ) ax sen u ( ) x } ( ) ( ) [ ]
2 2
a
a
a a
2
i

+
= ;

04. ( ) ( ) ( )
( )
+ =

F i
0 F d f
x

, onde ( ) ( ) { } x f F = e u ( )
<
>
=
0 x se , 0
0 x se , 1
x .
Sugesto: Use ( ) x f u ( ) ( )

=
x

d f x e ( ) ( ) ( ) ( ) x 0 f x x f = se ( ) x f for contnua em 0 x = .

3.16 Resumo: Transformadas de Fourier de algumas funes

( ) x f ( ) F
( )
>
<
=
a x , 0
a x , 1
x f
( )
( ) a 2 0 F
0 ,
a sen 2
=

( ) 0 a Re , e
x a
>

2 2
a
a 2
+

( ) 0 a Re ,
a x
1
2 2
>
+

a
e
a

135
x
e

( )
1
1
F
2
C
+
=

( )
1
F
2
S
+
=

2
x
2
e

2
2
e 2

0 a , e
2
ax
2
>

a 2
2
e
a
2

ax
e
u ( ) ( ) 0, a Re , x > u( )
<
>
=
c x 0,
c x , 1
c x
i a
1

ax n
e x

u ( ) ( ) 0, a Re , x > u( )
<
>
=
c x 0,
c x , 1
c x
( )
1 n
i a
! n
+

( )
=
=
0 x 0,
0 x ,
x

1

( ) ( )
>
= =

a x , 0
a x , 1
x f , x f lim 1
a

( ) 2

( )
<
>
=
0 x , 1
0 x , 1
x sgn
i 2

u ( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x
( )
+
i

e
x ia
( ) a 2 +

( ) ax cos ( ) ( ) [ ] a a + +
( ) ax sen ( ) ( ) [ ] a a i +
( ) ax cos u ( ) x
( ) ( ) [ ]
2 2
a
i
a a
2
+ + +

( ) ax sen u ( ) x
( ) ( ) [ ]
2 2
a
a
a a
2
i

+

( )

x

d f

( ) ( )
( )
+
F i
0 F

Tabela 2: Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.

3.17 Identidade de Parseval para as integrais de Fourier

( ) ( ) ( ) ( ) { } x f F onde , d F
2
1
dx x f

2

2
= =

136
Prova:

( ) ( ) y x, v v , y x, u u , iv u f = = + =
iv u f =

2
f f f =
( ) ( ) x f x f =

( ) ( ) { } ( ) ( )
= G F
2
1
x g x f

( ) ( ) ( ) ( )

=

x i
du u G u F
2
1
dx e x g x f (3.17.1)

Considerando 0 = em (3.17.1), obtemos

( ) ( ) ( ) ( )

=

du u G u F
2
1
x d x g x f . (3.17.2)

Assumindo em (3.17.2) ( ) ( ) x f x g = e lembrando que ( ) { } ( ) = F x f , temos que

( ) ( )
( ) { } ( ) { }
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) u F u G
F G
:
F G
x f x g
x f x g
=
=

=
=
=

( ) ( ) ( ) ( )

=

d F F
2
1
x d x f x f

( ) ( )

=

2

2
d F
2
1
dx x f
. (3.17.3)

Se f e g so funes pares, podemos reescrever (3.17.1) como

( ) ( ) ( ) ( )

=

0
C C

0
d G F
2
dx x g x f
. (3.17.4)

137
3 2 1 1 2 3 4
1
1
x
y
Da mesma forma, quando f e g so funes mpares reescrevemos (3.17.1) como

( ) ( ) ( ) ( )

=

0
S S

0
d G F
2
dx x g x f
. (3.17.5)

Quando ( ) ( ) x g x f = , (3.17.4) e (3.17.5) tornam-se, respectivamente,

( ) [ ] ( ) [ ]

=

0
2
C

0
2
d F
2
dx x f
e ( ) [ ] ( ) [ ]

=

0
2
S

0
2
d F
2
dx x f
.

3.18 Clculo de integrais imprprias

Podemos empregar as transformadas de Fourier ou a Identidade de Parseval para calcular para
quanto convergem determinadas integrais imprprias.

Exemplo

Seja ( )
>
=
1 x , 0
1 x , x
x f / R R : f
2
.

1. Plote o grfico de ( ) x f .

>
=
1 x , 0
1 x , x
x f / R R : f
2
.

2. Determine ( ) ( ) { } x f F = .

138

( ) ( ) { } ( )
( ) ( ) [ ]
( )

=
+ = =
= =

1
0
2
1
1
2
1
1
x i 2

x i
dx x cos x 2
dx x sen i x cos x dx e x
dx e x f x f F

Calculando a integral indefinida (integrao por partes):

( )
( )
a
ax sen
v , dx ax cos dv
2xdx du , x u
2
= =
= =

( )
( )
a
ax cos
v , dx ax sen dv
dx du , x u
= =
= =

( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
C
a
ax sen 2
a
ax cos x 2
a
ax sen x

dx ax cos
a
1
a
ax cos x
a
2
a
ax sen x

dx ax sen x
a
2
a
ax sen x
dx ax cos x
3 2
2
2
2
2
+ + =
(
+ =
=

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 ,
cos 2 sen 2
2
sen 2 cos 2 sen
2
sen 2 cos 2 sen
2
x sen 2 x cos x 2 x sen x
2 F
3
2
3
2
3 2
1
0
3 2
2

+
=
+
=
(
=
(
=

( ) ( )
3
2
3
x
2 dx x 2 dx x . 0 cos x 2 0 F
|
1
0
3
1
0
2
1
0
2
= = = =

( )
( ) ( ) ( )
0 ,
cos 2 sen 2
2 F
3
2

+
=

3. Calcule
( ) ( ) ( ) [ ]

+

6
2
2
dx
x
x cos x 2 x sen 2 x
.

139

Identidade de Parseval: ( ) ( )

=

2

2
d F
2
1
dx x f

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( ) [ ]
5 5
2
2
d
cos 2 sen 2
d
cos 2 sen 2 2
5
x 2
d
cos 2 sen 2
2
2
1
dx x

6
2
2

6
2
2
1
0
5

2
3
2
1
1 -
4
|
= |
\
|
=

( ) ( ) ( ) [ ]
5
dx
x
x cos x 2 x sen 2 x

6
2
2
=
+

Exerccios

01. Seja ( )
<
=
1 x 0,
1 x 0 , 1
x f .

a) Determine a transformada cosseno de Fourier de f(x).

R.: ( )
( )
sen
F
C
= , 0

b) Determine a transformada seno de Fourier de f(x).

R.: ( )
( )
cos 1
F
S
= , 0

c) Mostre que
( )
2
dx
x
x cos 1

0
2
=
(
.

d) Mostre que
( )
2
dx
x
x sen

0
2
2
.

02. Calcular
( )
+

0
2
2
1 x
dx
.

140
( ) ( ) ( ) { }
( ) 1 x
2
e x f e dx x cos x f
2
1
C

0
+
= = =

R.:
( )
=
+

0
2
2
4
1 x
dx

Decorrncia: { }
1
1
e
2
x
C
+
=


e dx x sen x f

0
.

R.: ( )
( ) 1 x
x 2
x f
2
+
=

Decorrncia: { }
1
e
2
x
S
+
=

04. Calcular
( )
+

0
2
2
2
1 x
dx x
.

R.:
( )
4
1 x
dx x

0
2
2
2
=
+

05. Sejam ( ) ( ) x p x x f / R R : f = e ( )
>
<
=
1 x , 0
1 x , 1
x p / R R : p .

a) Calcule ( ) ( ) { } x f F = .

R.: ( )
( ) ( )
( ) 0 0 F ,
cos sen
i 2 F
2
=

=
b) Determine para quanto convergem as integrais
( ) ( )

-
2
x i
2
dx e
x
x cos x x sen
e

( ) ( ) [ ]

-
4
2
dx
x
x cos x x sen
.
R.:
2
i
e
3

141
3.19 Soluo de equaes diferenciais
3.19.1 Equaes diferenciais ordinrias

Solucionar a equao diferencial ordinria

( ) ( ) ( ) ( ) x f x y 2 x y 5 x y 3
' "
= + + . (3.19.1.1)

Seja ( ) { } ( ) Y x y = . Aplicando a transformada de Fourier a cada lado de (3.19.1.1), temos
que:

( ) ( ) ( ) { } ( ) { }
( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) { }
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
( ) { }
( )
( )
( )

+
=
)
`
+
=
+
=
= +
= +
= + +
= + +

x i
2
2
1 1
2
2
2
' "
' "
d e
2 i 5 3
F
2
1
x y
2 i 5 3
F
Y
2 i 5 3
F
Y
F Y 2 i 5 3
F Y 2 Y i 5 Y 3
x f x y 2 x y 5 x y 3
x f x y 2 x y 5 x y 3

Questo

E se em (3.19.1.1) ( ) x f fosse um polinmio definido em ( ) , ?

Exemplo

Solucione a EDO de segunda ordem

( ) ( ) ( ) x Q x D x
dx
d
D
2
2
2
= + , (3.19.1.2)

onde 0 , , D
2
> e Q so constantes.

( ) { } ( ) = x

Aplicando a transformada de Fourier a (3.19.1.2), obtemos:

( ) ( ) { } ( ) { } x Q x D x
dx
d
D
2
2
2
= +
)
`

( ) ( ) Q D D
2 2
= +

142
( ) ( ) Q D D
2 2
= +

( )
( )
2 2
D
Q

+
=
( )
( )
2 2 2 2
2
D 2
Q
2
2
D
Q

+
=
+
= . (3.19.1.3)

Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.19.1.3), temos que

( ) ( ) { }
)
`
+
= =

2 2
1 1
2
D 2
Q
x

. (3.19.1.4)

Lembrando que { } 0 ,
2
e
2 2
x
>
+
=

, podemos escrever (3.19.1.4) como

( ) ( ) { }
x 1
e
D 2
Q
x

= = .

3.19.2 Equaes diferenciais parciais

Derivao sob o sinal de integrao Regra de Leibniz

Wilhelm Gottfried Leibniz (1646-1716): matemtico e filsofo alemo, considerado,
juntamente com o fsico e matemtico britnico Isaac Newton (1642-1727), fundador (pai) do clculo
diferencial e integral.

Seja ( ) ( )
=
2
1
u
u
dx , x f , b a ,
1
u e
2
u

dependentes de . Ento
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 2 2
u
u
u
d
d
, u f u
d
d
, u f dx , x f
d
d
2
1
, (3.19.2.1)

se ( ) , x f e ( )
, x f
so contnuas em x e em alguma regio do plano x incluindo

2 1
u x u e b a , e se
1
u e
2
u

forem contnuas com derivadas contnuas para b a .

Quando
1
u e
2
u

independem de , podemos reescrever (3.19.2.1) como

( ) ( )

=
2
1
u
u
dx , x f
d
d
.

143
( ) t , x u : funo das variveis 0 t , R t , x .

Fixando a varivel temporal t, ( ) t , x u torna-se uma funo apenas da varivel espacial x,
definida na reta. Assim, podemos determinar a transformada de Fourier de ( ) t , x u com relao
varivel x.

( ) { } ( ) ( ) ( ) t , u t , U dx e t , x u t , x u
^

x i

= = =

( ) { } ( ) ( ) ( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) t , U dx e t , x u
dx
d
t , x u
dx
d
t , x u
t , U i dx e t , x u
dx
d
t , x u
dx
d
t , x u
2

x i
2
2
2
2
xx

x i
x

= =
)
`
=
= =
)
`

(3.19.2.2)

( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) t , U
dt
d
dx e t , x u
dt
d
dx e t , x u
t
t , x u
t
t , x u

x i

x i
t

= =
=
)
`

(3.19.2.3)

Em (3.19.2.2) aplicamos as propriedades da transformada de Fourier sobre derivadas; em
(3.19.2.3), a derivada temporal preservada pela transformada de Fourier (derivamos sob o sinal de
integrao utilizando a regra de Leibniz). Dessa forma, quando aplicamos a transformada de Fourier a
uma equao diferencial parcial em duas variveis (x e t), as derivadas parciais espaciais ( )
xx x
u , u
desaparecem e apenas as derivadas temporais ( )
tt t
u , u permanecem, ou seja, a transformada de Fourier
transforma a equao diferencial parcial em uma equao diferencial ordinria em t.

A resoluo de uma equao diferencial parcial pelas transformadas de Fourier pode ser
resumida s seguintes etapas:

1
a
) Obtenha a transformada de Fourier das condies iniciais e das condies de contorno (se estas
existirem);

2
a
) Aplique a transformada de Fourier equao diferencial parcial, transformando-a em uma equao
diferencial ordinria;

3
a
) Solucione a equao diferencial ordinria, obtendo ( ) t , U ;

4
a
) Determine as constantes presentes em ( ) t , U usando as condies iniciais e as condies de
contorno;

5
a
) Aplique a transformada de Fourier inversa a ( ) t , U para obter a soluo ( ) t , x u da equao
diferencial parcial.

144
3.19.2.1 Equao do calor (EDP parablica)

Solucione a equao do calor

( ) ( )
< < =
> < <
x - , x f 0 , x u
0 t , x - ,
x
u
t
u
2
2
(3.19.2.1.1)
onde a constante de difusibilidade trmica e ( )
>
=
1 x se , 0
1 x se , 1
x f (funo pulso unitrio).

Solucionar (3.19.2.1.1) resolver o problema de conduo de calor em uma barra homognea,
isolada termicamente e infinita. O problema de valor inicial (3.19.2.1.1) o problema de Cauchy. Em
(3.19.2.1.1), assumimos que a funo f(x) limitada e absolutamente integrvel e que ( ) M t , x u < (a
soluo limitada para 0 t ).

Augustin-Louis Cauchy (1789-1857): matemtico francs, um dos maiores matem-ticos do
sculo XIX.

Soluo: ( ) t , x u

( ) { } ( ) ( ) t , U dx e t , x u t , x u

x i
= =

( ) { } ( ) { } ( )
( )
0 ,
sen 2
0 , U 0 , x u x f = = =
(3.19.2.1.2)

Aplicando a transformada de Fourier em (3.19.2.1.1), obtemos

( ) ( )
)
`
=
)
`
t , x u
x
t , x u
t
2
2

( )
( ) t , U
dt
t , dU
2

= . (3.19.2.1.3)

Separando as variveis em (3.19.2.1.3), chegamos a

145

( )
( )
( ) [ ]
( ) [ ]
( )
1
2
2
2
2
C t t , U ln
dt dt t , U ln
dt
d
t , U ln
dt
d
dt
t , dU
t , U
1
+ =
=
=
=

( )
t
2
Ce t , U

= . (3.19.2.1.4)

Para determinar a constante C em (3.19.2.1.4), usamos a condio inicial (3.19.2.1.2) ( 0 t = )

( )
( )
sen 2
C 0 , U = = . (3.19.2.1.5)

Substituindo (3.19.2.1.5) em (3.19.2.1.4), temos que

( )
( ) t
2
e
sen 2
t , U

= . (3.19.2.1.6)

Aplicando a transformada inversa de Fourier em (3.19.2.1.6), obtemos a soluo procurada.

( ) { }
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) [ ]
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
=
=
=
=
=
)
`
=

0

x i

x i
1 1
d e
x cos sen 2
t , x u
d e
x cos sen 1
t , x u
d x sen i x cos e
sen 1
t , x u
d e e
sen 1
t , x u
d e e
sen 2
2
1
t , x u
e
sen 2
t , U
t
2
t
2
t
2
t
2
t
2
t
2

146
Exerccios

01. Resolva o problema de Cauchy

( ) ( )
< < =
> < < =
x - , x f 0 , x u
0 t , x - , u u
xx t

.

R.: ( ) ( )
=

x i
d e e F
2
1
t , x u
t
2

Observao: A soluo anterior no conveniente em certas aplicaes prticas, pois a mesma
depende de ( ) ( ) { } x f F = . Podemos expressar essa soluo em funo de f(x) usando a propriedade
da convoluo em (6).

SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.22.

02. Solucione o problema

( )
< < =
> < < =
x - , e 0 , x u
0 t , x - , u u
x
xx t

.

R.: ( )
( )
( )
( )

+
=
+
=

0
2

2
d e
1
x cos 2
t , x u ou d e
1
x cos 1
t , x u
t
2
t
2

3.19.2.2 Equao da onda (EDP hiperblica)

Solucione a equao da onda

( ) ( )
( ) ( )
< < = =
< < =
> < <
=
x - , x g 0 , x u
t
u
x - , x f 0 , x u
0 t , x - ,
x
u
c
t
u
t
0 t
2
2
2
2
2
|
(3.19.2.2.1)
onde
2
c a constante relacionada velocidade de propagao da onda.

Solucionar (3.19.2.2.1) resolver o problema das vibraes transversais de uma corda infinita,
homognea e de peso desprezvel. Em (3.19.2.2.1), assumimos que as funes f(x) e g(x) so limitadas
e absolutamente integrveis e que ( ) M t , x u < (a soluo limitada para 0 t ).

Soluo: ( ) t , x u

147
( ) { } ( ) ( ) t , U dx e t , x u t , x u

x i
= =

( ) { } ( ) ( ) { } ( ) 0 , U 0 , x u F x f = = = (3.19.2.2.2)

( ) { } ( ) ( ) { }
( )
dt
0 , dU
0 , x u G x g
t
= = = (3.19.2.2.3)

Aplicando a transformada de Fourier em (3.19.2.2.1), obtemos

( ) ( )
)
`
=
)
`
t , x u
x
c t , x u
t
2
2
2
2
2

( )
( ) t , U c
dt
t , U d
2 2
2
2

=

( )
( ) 0 t , U c
dt
t , U d
2 2
2
2
= +
. (3.19.2.2.4)

Famlia de solues a dois parmetros para (3.19.2.2.4):

( ) ( ) ( ) t c sen C t c cos C t , U
2 1
+ = (3.19.2.2.5)

-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.

Exerccio

Verifique que (3.19.2.2.5) soluo de (3.19.2.2.4).

-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.

( ) ( ) ( ) t c cos c C t c sen c C t , U
dt
d
2 1
+ = (3.19.2.2.6)

Para determinar as constantes
1
C e
2
C em (3.19.2.2.5), usamos as condies iniciais
(3.19.2.2.2) e (3.19.2.2.3).

Considerando 0 t = em (3.19.2.2.5) e usando (3.19.2.2.2), obtemos

( ) ( ) F C 0 , U
1
= = . (3.19.2.2.7)

Considerando 0 t = em (3.19.2.2.6) e usando (3.19.2.2.3), obtemos

( ) ( )
( )

c
G
C G c C 0 , U
dt
d
2 2
= = = . (3.19.2.2.8)

Substituindo (3.19.2.2.7) e (3.19.2.2.8) em (3.19.2.2.5), temos que

148
( ) ( ) ( )
( )
( ) t c sen
c
G
t c cos F t , U
+ = . (3.19.2.2.9)

Aplicando a transformada inversa de Fourier em (3.19.2.2.9), obtemos a soluo procurada.

( ) { } ( ) ( )
( )
( )
)
`
+ =

t c sen
c
G
t c cos F t , U
1 1

( ) ( ) ( )
( )
( )
+ =

x i
d e t c sen
c
G
t c cos F
2
1
t , x u
(3.19.2.2.10)

Observao: Utilizando a integral de Fourier, podemos mostrar que (3.19.2.2.10) equivalente
a
( ) ( ) ( ) [ ] ct x f ct x f
2
1
t , x u + + = quando ( ) ( ) { } ( ) 0 G x g 0 x g = = = .

SPIEGEL, Murray R. Theory and problems of Fourier analysis, p. 93, problem 5.23.

Exerccio

Resolva o problema

( )
( )
< < =
< <
+
=
> < < =
x - , 0 0 , x u
x - ,
1 x
1
0 , x u
0 t , x - , u u
t
2
xx tt
.

R.: ( )
( ) ( )
(
+
+
+ +
=
1 t x
1
1 t x
1
2
1
t , x u
2 2

3.19.2.3 Equao de Laplace (EDP elptica)

A temperatura de estado estacionrio em uma chapa semi-infinita determinada por

( ) ( )
( )
< < = =
> = =
> < < =
=
Neumann de cc x 0 , 0 0 , x u
y
u
Dirichlet de cc 0 y , e y , u , 0 y , 0 u
0 y , x 0 , 0
y
u
x
u
y
0 y
y -
2
2
2
2
|

. (3.19.2.3.1)

Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859): matemtico alemo.

John von Neumann (1903-1957): matemtico hngaro.
149

O domnio da varivel y e a condio estabelecida
em 0 y = indicam que a transformada cosseno de
Fourier adequada para o problema, uma vez que

( ) { } ( ) ( ) 0 f F x f
'
C
2 "
C
= .

Figura 54: Condies de contorno para a equao de Laplace.

Soluo: ( ) y , x u

Fixando a varivel x, temos que:
( ) { } ( ) ( ) ( ) , x U dy y cos y , x u y , x u

0
C
= =

( ) { } { } ( ) 0 , 0 U 0 y , 0 u
C C
= = = (3.19.2.3.2)

( ) { } { } ( )
1
1
, U e y , u
2
y
c C
+
= = =

(3.19.2.3.3)

Aplicando a transformada cosseno de Fourier em (3.19.2.3.1), obtemos

( ) ( ) { }
( ) ( )
( )
( ) ( ) 0 0 , x u
dy
d
, x U
dx
, x U d
0 y , x u
y
y , x u
x
0 y , x u
y
y , x u
x
2
2
2
2
2
C
2
2
C
C
2
2
2
2
C
=
=
)
`
+
)
`
=
)
`

( )
( ) 0 , x U
dx
, x U d
2
2
2
=
. (3.19.2.3.4)

Famlia de solues (a dois parmetros) para (3.19.2.3.4):

( ) ( ) ( ) x senh C x cosh C , x U
2 1
+ = (3.19.2.3.5)
ou
( )
x
2
x
1
e C e C , x U

+ =
150
-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.

Exerccio

Verifique que (3.19.2.3.5) soluo de (3.19.2.3.4).

Observao:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) x cosh x senh
dx
d
, x senh x cosh
dx
d
2
e e
x cosh ,
2
e e
x senh
x x x x
= =
+
=
=

-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.-.

Para determinar as constantes
1
C e
2
C em (3.19.2.3.5), usamos as condies de contorno
(3.19.2.3.2) e (3.19.2.3.3).

Considerando 0 x = em (3.19.2.3.5) e usando (3.19.2.3.2), obtemos

( ) 0 C , 0 U
1
= = . (3.19.2.3.6)

Considerando = x em (3.19.2.3.5) e usando (3.19.2.3.3) e (3.19.2.3.6), obtemos

( ) ( )
( ) ( )

senh 1
1
C
1
1
senh C , U
2
2
2
2
+
=
+
= = . (3.19.2.3.7)

Substituindo (3.19.2.3.6) e (3.19.2.3.7) em (3.19.2.3.5), temos que

( )
( )
( ) ( )
senh 1
x senh
, x U
2
+
= . (3.19.2.3.8)

Aplicando a transformada cosseno de Fourier inversa em (3.19.2.3.8), obtemos a soluo
procurada.

( ) { }
( )
( ) ( )
)
`
+
=

senh 1
x senh
, x U
2
1
C
1
C

( )
( )
( ) ( )
( )
+
=

0
2
d y cos
senh 1
x senh 2
y , x u

Exerccios

01. Solucione o problema de valor de contorno

( )
( ) ( )
> = =
< < =
< < > = +
0 x , e , x u , 0 0 , x u
y 0 , 0 y , 0 u
y 0 0, x , 0 u u
x
y
x
yy xx
.
151

R.: ( )
( )
( ) ( )
( )
+
=

0
2
d x cos
cosh 1
y senh 2
y , x u

02. Usando o mtodo das transformadas de Fourier, mostre que a soluo da equao de Laplace no
semiplano superior (problema de Dirichlet)

( ) ( )
< < =
> < < = +
x - , x f 0 , x u
0 y , x - , 0 u u
yy xx

dada por

( )
( )
( )
+
=

-
2 2
d
y x
F y
y , x u
. (frmula integral de Poisson)

Simon-Denis Poisson (1781-1840): matemtico francs.

3.20 Soluo de equaes integrais e de equaes ntegro-diferenciais

Solucione a equao integral

( ) ( ) ( ) ( )
+ + =

x 3
du u x f u g xe 3 x f x f , (3.20.1)

onde ( )
>
=
3 , x , 0
3 x , 1
x g .

Notao: ( ) { } { } = F x f

( ) { }
( )
=
3 sen 2
x g

Aplicando a transformada de Fourier a (3.20.1), temos que

( ) { } ( ) { } { } ( )( ) { } x f g xe 3 x f x f
x 3
+ + =

( ) ( ) ( ) ( ) +
(
+
=

F G
9
6
d
d
i F e F
2
i 3

( ) ( )
( )
( )
( )
+
+
+ =

F
3 sen 2
9
i 12
F e F
2
2
i 3

152

( )
( )
( )
2
2
i 3
9
i 12
F
3 sen 2
e 1
+
= |
\
|

( )
( )
( )
3 sen 2 e
9
i 12
F
i 3 2
2

( )
( ) ( ) [ ] +
3 sen 2 e 9
i 12
F
i 3
2
2
2
. (3.20.2)

Aplicando a transformada inversa de Fourier a (3.20.2), obtemos a soluo procurada.

( ) ( ) { }
( ) ( ) [ ]
= =

x i
i 3
2
2
2
1
d e
3 sen 2 e 9
i 12
2
1
F x f

( ) ( ) { }
( ) ( ) [ ]
= =

i 3
2
2
x i 2
1
d
3 sen 2 e 9
e i 6
F x f

Exerccios

01. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferencial

( ) ( ) ( ) x f x y 2 x y
'
= + , (1)

onde ( )
x
e 3 x f

= u( ) x . Solucione a equao diferencial (1) empregando a transformada de Fourier e
suas propriedades.

R.: ( ) ( )
x 2 x
e e 3 x y

= u( ) x

02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao diferencial
( ) ( )
( ) ( )
< < =
> < < =
x - x g 0 , x u
0 t , x - t , x u t t , x u
xx
2
t
,

onde ( )
>
<
=
2 x , 0
2 x , 1
x g .

R.: ( )
( ) ( )
=

0
3
t
d e
x cos 2 sen 2
t , x u
3 2

03. Use as transformadas de Fourier para resolver a equao integral

153
( ) ( ) ( )

+ =

u x 2 x
du u f e a 1
2
1
e x f , ( ) 0 a Re > .
R.:
x a
e
a
1

04. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao integral

( ) ( ) ( ) ( )

= +

u 4 x 4
du u x f u h e x f x h xe 3 , ( )
<
>
=
0 x , 0
0 x , 1
x h .

R.: ( ) ( ) ( ) x h e e 3 x f
x 3 x 4
=

154

01. Seja ( )
x 3
e x x f / R R : f

= .

a) Calcule ( ) ( ) { } x f F = .

Lembrando que ( ) { } ( )
( )
( ) ( ) ( ) { } x f F , F i x f x
n n n
= = e que { }
2 2
x a
a
a 2
e
+
=

, 0 a > , tem-se
que:
{ } ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )

1
i 48
1
12 12
i 4
1
18 6 6 6
i 4
1
3 1 6 1 6
i 4
1
2 1 3 3 1 1 6
i 4
1
3 1
d
d
i 4
1
4 1
d
d
i 4
1
2 1 2 1
d
d
i 4
1
d
d
i 4
1
2
d
d
i 2
1
1
d
d
i 2
1
2
d
d
i e x
4
2
3
4
2
3
4
2
3 3
4
2
2 2
6
2
2
2 2
3
2
3
2
2
3
2
2 2
4
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2 3
3
2 3
3
3 x 3
+

=
+

=
+
+
=
(
(
+
+
=
(
(
+
+ +
=
(
(
=
(
(
+
+
=
(
(
+
+ +
=
(
(
=
(
(
=
(
+
=
(
+
=

( ) { } ( )
( )
4
2
3
1
i 48 F x f
+

= =

b) Determine para quanto converge a integral
( )

-
x i 2
4
2
3
dx e
1 x
x x
.

Propriedade da simetria (dualidade): ( ) { } ( ) ( ) { } ( ) = = F x f , f 2 x F

( )
( )

=
+
e 2 dx e
1 x
x x
i 48
3

-
x i
4
2
3

( )

=
+
e 2 dx e
1 x
x x
i 48
3

-
x i
4
2
3

155

( )

=
+
e
24
i
e
i 24
dx e
1 x
x x
3 3

-
x i
4
2
3

( ) ( )
2
2 2 3
2
4
2
3

-
x i 2
4
2
3
e 3
i
e
3
i
e 2
24
i
1 x
x x
dx e
1 x
x x
|

=
=
+

c) Calcule para quanto converge a integral
( )

-
x i
4
2
3
dx e
1 x 4
x 2 x 8
.

Propriedade da similaridade: ( ) { } ( ) { } ( ) = |
\
|
= F x f ,
a
F
a
1
ax f

( )
( ) ( )
( ) [ ]
=
+

-
4
2
3
x i
4
2
3
|
1 x 2
x 2 x 2
dx e
1 x 4
x 2 x 8

( )
2
3

-
x i
4
2
3
e
2 24
i
2
1
dx e
1 x 4
x 2 x 8

\
|
=
+

( )
2
4
2
4

-
x i
4
2
3
e 384
i
e
384
i
dx e
1 x 4
x 2 x 8
=
+

02. Utilizando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione a equao diferencial a seguir.

( ) ( )
x 3 ' '
e x y 5 x y

=

Notao: ( ) { } ( ) = Y x y

( ) ( ) { } { } =
x 3 ' '
e x y 5 x y ( ) { } ( ) { } { }
x 3 ' '
e x y 5 x y

=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
9
6
Y 5
9
6
Y 5 Y
9
6
Y 5 Y i
2
2
2
2
2
2
+
= +
+
=
+
=

( )
( )( ) 5
D C
9
B A
5 9
6
Y
2 2 2 2
+
+
+
+
+
=
+ +
=

156
( )( ) ( )( ) 9 D C 5 B A 6
2 2
+ + + + + =

D 9 D C 9 C B 5 B A 5 A 6
2 3 2 3
+ + + + + + + =

( ) ( ) ( ) ( ) D 9 B 5 C 9 A 5 D B C A 6
2 3
+ + + + + + + =

0 C A
0 C 9 A 5
0 C A
= =
= +
= +

2
3
D e
2
3
B
6 D 9 B 5
0 D B
= =
= +
= +

( )
5
1
2
3
9
1
2
3
Y
2 2
+
+
=

( )
5
5 2
5 2
1
2
3
9
6
6
1
2
3
Y
2 2
+
+
=

Como { }
2 2
x a
a
a 2
e
+
=

, 0 a > , tem-se que:

( ) ( ) { }
x 5 x 3 1
e
20
5 3
e
4
1
Y x y

= =

157

01. Determine as seguintes integrais imprprias:

a)

-
ix x 3 -
dx e e

R.:
5
3

b)

-
ix 2
2
x
-
dx e e
2
R.:
2
e
2

02. Calcule:

a)
2
x
2
xe R.:
2
-
2
e i 2

b)
x 2
2
x
e 2 e 3
2
R.:
4
8
e 2 3
2
2
-
2
+
+

03. Sabendo que { } ( ) 0 a Re ,
a
a 2
e
2 2
x a
>
+
=

, calcule:

a)
+

2
x i
dx
9 x
e

; R.:
3
e
3

b) ( ) { }
2 x 4
x x 2 e

. R.:
( ) ( )
3
2
2
2
2
16
256 48
16
i 32
+
+
+

04. Calcule as seguintes integrais:

a) ( )

0
3x -
dx x 6 cos e
2
R.:
3
e 6
3

b)
( )
+

0
2
dx
9 x
x 2 cos
R.:
6
e 6

c)
( )

0
x 3 i 2 10
dx e x R.: ( )
11
11
i 2 3
13
! 10
+

158
05. Calcule:

a) { }
2 x 3
x e
R.:
( )
3
2
2
9
36 108
+

b)
( )
)
3
2
2
9 x
x 3
R.:

3 2
e
18

06. Seja ( )
x 3 2 x 3
e x e 2 x f / R R : f

+ = u( ) x , sendo u( )
<
>
=
0 x 0,
0 x , 1
x a funo degrau unitrio.

a) Calcule ( ) ( ) { } x f F = .
R.:
( )
3 2
i 3
2
9
12

+
+

b) Determine ( )
R
F .
R.:
( )
( )
3
2
2 4
9
171 33 2 6
+
+ +

c) Determine ( )
I
F .
R.:
( )
( )
3
2
2
9
27 2
+

d) Calcule
( )
)
+
+
3
2
3 2
9 x
ix 2 x 18 ix 54 54
.
R.:
3 2
e 2 u( )
<
>
=
0 , e 2
0 , 0
3 2

07. Determine as seguintes transformadas:

a) ( ) { } 4 x R.:
i 4
e

b)
( )
{ }
2
1 x
e

R.:
|
\
|
4
i
e

c) {5u( ) x u( ) 5 x } R.: ( ) ( )
(
+

i
e 5
i 5

d) { }
x 3 x i 2 2
e x

R.:
( )
( ) [ ]
3
2
2
9 2
2 3
36
+ +
+

159

e)
( )
( ) [ ]
)
+ +
+
3
2
2
9 2 x
2 x 3
R.:

3 i 2 2
e
18

08. Sabendo que { }
2
x
S
1
e
+
=

, determine
( )
+

0
2
dx
1 x
ax xsen
.

R.:
a
e
2

09. Seja ( )
( )
<
=
contrrio caso , 0
x se , x cos
x f

. Determine ( ) { } x f .

R.: ( ) { }
( )
2
1
sen 2
x f
=

10. Seja ( )
( )
<
=
contrrio caso , 0
3
x se , x sen
x f
. Determine ( ) { } x f .

R.: ( ) { }
(
\
|
|
\
|
=
3
sen
3
cos 3
1
i
x f
2

11. Resolva a equao integral ( ) ( )
>
< <
=
1 0,
1 0 , 1
dx x cos x f

0
.

R.:
( )
x
x sen 2

<
<
=
2 0,
2 1 2,
1 0 , 1
dx x sen x f

0
.
R.: ( ) ( ) [ ] x 2 cos 2 x cos 1
x
2
+

160
13. Seja ( )
>
x , 0
x ,
2
1
x f .

a) Determine a transformada de Fourier de f(x).

R.: ( )
( )
sen
F = , ( ) 1 0 F =

b) Calcule o limite dessa transformada quando
+
0 .

R.: 1

14. Duas funes muito usadas no estudo de sinais so as funes ( )
<
=
>
=
2
1
x , 1
2
1
x ,
2
1
2
1
x , 0
x rect (funo
retangular) e ( )
( )
x
x sen
x sinc = . Mostre que ( ) { }
|
\
|
=
2
sinc x rect .

15. Seja ( )
>
<
=
1 x , 0
1 x , x
x f .

a) Esboce o grfico de ( ) x f .
b) Calcule ( ) { } x f .

R.: ( ) { } ( ) ( ) [ ]
= cos sen
i 2
x f
2

c) Use (b) para calcular
( ) ( ) [ ]

4
2
dx
x
x sen x cos x
.
R.:
3

16. Seja ( )
>

=
4 x 0,
4 x ,
4
x
x f .
a) Calcule ( )

dx x f .

R.:
2
4
161

b) A funo ( ) x f pode ser representada na forma integral? Justifique.
c) Em caso afirmativo, para quanto converge a integral de Fourier de ( ) x f ?
d) Calcule ( ) { } x f .

R.: ( ) { } ( ) ( ) [ ]
= 4 cos 4 4 sen
2
i
x f
2

17. Seja ( )
>

=
a x , 0
a x ,
a
x
1
x f , 0 a > .

a) Esboce o grfico de ( ) x f .
b) A funo ( ) x f absolutamente integrvel? Justifique.
c) Calcule ( ) { } x f .

R.: ( ) { } ( ) [ ]
= a cos 1
a
2
x f
2

d) Use (c) para calcular
( ) [ ]

4
2
dx
x
x 2 cos 1
.

R.:
3
8

18. Seja ( ) ( ) x cos e x f
x
= , 0 x > . Calcule ( ) { } x f
C
.

R.: ( ) { }
4
2
x f
4
2
C
+
+
=

19. Calcule
( ) ( )
+
+

0
4
2
dx
4 x
ax cos 2 x
,
+
R a , { } 0 w ; R w R > =
+
.

R.: ( ) 0 a , a cos e
2
a
>

20. Considere um sistema estvel invariante no tempo, caracterizado pela equao diferencial

( ) ( ) ( ) ( ) x f x y 45 x y 24 x y 3
' "
= + + , (1)
162

onde ( )
x 4
e 4 x f

= u( ) x . Solucione a equao diferencial (1) empregando as transformadas de Fourier e
suas propriedades.

R.: ( )
x 3 x 4 x 5
e e 2 e
3
2

+ u( ) x

21. Usando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial

( )
( )
=
=
> > =
x
xx t
e 0 , x u
0 t , 0 u
0 t 0, x , u 2 u
,
com ( ) t , x u limitada.

R.: ( )
( )
+
=

0
t 2
2
d e
1
x sen 2
t , x u
2

22. Utilizando as transformadas de Fourier, solucione a equao diferencial parcial
0 t , x - ,
x
u
9
t
u
2
2
2
2
> < <
, sujeita s condies iniciais ( ) 0 0 , x u

t
= e ( )
>
<
=
2 x , 0
2 x , 1
0 , x u .
R.: ( )
( ) ( )
=

-
x i
d e
t 3 cos 2 sen 1
t , x u
( ) ( ) ( )
=

0
d
x cos t 3 cos 2 sen

2

23. Empregando as transformadas de Fourier e suas propriedades, solucione o seguinte problema de
valor inicial:

( )
< < =
> < < + =
x - , e 0 , x u
0 t , x - , u 2 u 4 u
x 2
x xx t
.

R.: ( )
( )
+
=

-
x i
2
t i 2 -4
d e
4
e 2
t , x u
2

24. Empregando as transformadas de Fourier, solucione o problema de vibrao na viga infinita.

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
< < =
< < =
> < < =
x - x g 0 , x u
x - x f 0 , x u
0 t , x - t , x u c t , x u
t
xxxx
2
tt

163
R.: ( ) ( ) ( )
( )
( ) t c senh
c
G
t c cosh F t , U
2
2
2
+ = ( ) ( )
=

x i
d e t , U
2
1
t , x u

25. Empregando a transformada de Fourier e suas propriedades, solucione o problema de valor inicial
abaixo.
( ) ( )
( )
( )
< < =
< < =
> < <
x - 0 0 , x u
x - e 0 , x u
0 t , x - t , x u
x
2 t , x u
t
t
x
6
6
2
2
2

R.: ( ) ( ) ( )
=

0
3
4
-
d x cos t 2 cos e t , x u
2

164

165
4. TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Pierre-Simon Marquis de Laplace (1749-1827): matemtico, fsico e astrnomo francs.
Embora Laplace tenha usado a transformada integral que recebeu seu nome, mais provvel que essa
integral tenha sido descoberta por Euler (funo gama: ( )

=

0
x 1 n
dx e x n ).
4.1 Definio da transformada de Laplace
4.1.1 Motivao

Soluo de equaes ntegro-diferenciais, como

( ) ( ) ( ) ( ) t E d i
C
1
t Ri t i
dt
d
L
t
0
= + +
, (4.1)

e de equaes diferenciais ordinrias, tais como

( ) ( ) ( ) ( ) t E t q
C
1
t q
dt
d
R t q
dt
d
L
2
2
= + + . (4.2)

Nas equaes (4.1) e (4.2) temos que ( ) t i a corrente, ( ) t q a carga instantnea no capacitor e
( ) t E a fora eletromotriz (f.e.m) em um circuito eltrico em srie L-R-C, como o representado na
Figura 55.

Figura 55: Circuito em srie L-R-C [13].

A fora eletromotriz muitas vezes seccionalmente contnua, como ilustra a Figura 56.

166

(a) (b)

Figura 56: (a) Dente de serra; (b) onda quadrada. [17]

4.1.2 Funo de Heaviside

No estudo da transformada de Laplace, definimos u( ) a t para 0 t como

u ( )
<
=
a t se 1,
a t 0 se , 0
a t , (4.1.2.1)

onde a uma constante positiva.

Quando multiplicada por outra funo definida para 0 t , a funo degrau unitrio (4.1.2.1)
cancela uma poro do grfico da funo.

Exemplo

( ) ( ) t sen t f = u ( )
( )
<
=
2 t se , t sen
2 t 0 se , 0
2 t , uma vez que u ( )
<
=
2 t se 1,
2 t 0 se , 0
2 t .

(a) (b)

Figura 57: (a) Grfico de ( ) ( ) t sen t f = ; (b) grfico de ( ) ( ) t sen t f = u ( ) 2 t .

167
A funo degrau unitrio (4.1.2.1) pode ser usada para escrever funes definidas por vrias
sentenas em uma forma compacta.

Exemplo

A voltagem em um circuito dada por

( )
<
=
5 t se 0,
5 t 0 se , t 20
t E . (4.1.2.2)

Lembrando que u ( )
<
=
5 t se 1,
5 t 0 se , 0
5 t , podemos expressar (4.1.2.2) como

( ) t 20 t 20 t E = u ( ) 5 - t .

Exerccio

Seja ( )

<
=
2 t , t 2 1
2 t 0 , t
t f . Escreva ( ) t f de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

R.: ( ) ( ) t 3 1 t t f + = u( ) 2 t

4.1.2.1 - Generalizao

1. ( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) t g t g t f ento ,
a t se , t h
a t 0 se , t g
t f Se =
<
= u ( ) ( ) t h a - t + u ( ) a - t .

2. ( ) ( ) ( ) ( ) t g t f ento ,
b t se 0,
b t a se , t g
a t 0 se , 0
t f Se =
<
<
= [u ( ) a - t u ( ) b - t ].

Exerccio

Seja ( ) t f a funo representada graficamente abaixo.

168
f(t)

4

2

t
2 5

Expresse ( ) t f de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

R.: ( )
|
\
|
+ =
3
2
t
3
2
t f [u ( ) 2 t u ( ) 5 t ]

4.1.3 Transformada de Laplace

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) iy x s onde , dt e t f t H dt e e t f t H s F t f

st

iyt xt
+ = = = =

(4.1.3.1)

( ) t f : funo original
( ) s F : funo transformada
st
e
: ncleo da transformao
C R : f
C C : F

Como ( ) t H a funo de Heaviside, podemos escrever (4.1.3.1) como

L ( ) { } ( ) ( )
= =

0
st
dt e t f s F t f . (4.1.3.2)

A expresso (4.1.3.2) chamada transformada de Laplace unilateral
1
de ( ) t f . A transformada
existe se a integral imprpria em (4.1.3.2) converge para algum valor de s.

Notao

L ( ) { } ( ) s F t f =

L ( ) { } ( ) s G t g =

L ( ) { } ( ) s Y t y =

1
A transformada de Laplace bilateral definida como ( )

st
dt e t f .
169
Se L ( ) { } ( ) ( )
= =

0
st
dt e t f s F t f , ento L ( ) { } ( ) ( )

= =
C
st 1
ds e s F
i 2
1
t f s F a transformada de
Laplace unilateral inversa.

( ) t f ( ) s F ( ) t f
L L
1

Figura 58: Transformadas de Laplace.

Podemos estabelecer uma relao entre as transformadas de Fourier e de Laplace. Se na
transformada de Laplace de ( ) t f , ( ) ( )

iyt xt
dt e e t f t H , considerarmos ( ) ( ) ( )
xt
e t f t H t g = , teremos
( )

iyt
dt e t g , que nada mais do que a transformada de Fourier de ( ) t g .

A transformada de Laplace unilateral de uma funo C R : f uma funo C C : F que
associa a ( ) t f uma funo complexa ( )
( )
( ) s D
s N
s F = , onde ( ) s N e ( ) s D so polinmios com coeficientes
reais. Os valores de s tais que ( ) 0 s N = so os zeros da transformada ( ) s F ; os valores de s tais que
( ) 0 s D = so os polos da transformada ( ) s F .

Exemplo

Como veremos posteriormente, a transformada de Laplace da funo ( )
t 2
e 3 1 t f + = , 0 t , a
funo complexa ( )
( )
( ) 2 s s
1 s 2 2
s F
= , ( ) 2 s Re > .
Zeros de ( ) s F :
2
1
s =

Polos de ( ) s F : 0 s = , 2 s =

170
Im(s)

2 Re(s)

Figura 59: Polos e regio de convergncia de ( )
( )
( ) 2 s s
1 s 2 2
s F
= .

Observaes

1
a
) No exemplo, cada polo de ( ) s F est associado uma exponencial da funo ( ) t f (os polos so os
coeficientes nos expoentes).

2
a
) Se ( ) ( )
k
a s s D = , com k inteiro e positivo, a s = um polo de ordem k de ( ) s F . No exemplo,
0 s = e 2 s = so polos de ordem um (ou polos simples).

Exemplo 1

Calcular L{ } 1 .
L{ } ( ) 0 s Re ,
s
1
s
1
s
e
lim
s
e
lim dt e lim dt e 1
sb
b
b
0
st
b
b
0
st
b

0
st
> =
(
+ =
(
= = =

Im(s)

Re(s)
0

Figura 60: Polos e regio de convergncia de ( )
s
1
s F = .

171
Exemplo 2

As transformadas L
)
`
t
1
e L{ }
2
t
e no existem, ou seja, as integrais imprprias

0
st
dt
t
e
e

0
st t
dt e
2
so divergentes.

Exemplo 3

L{ }
( ) ( )

= = =
b
0
t s c
b

0
t s c

0
st ct ct
dt e lim M dt e M dt e Me Me

( ) ( )
( ) c s Re ,
c s
M
s c
1
s c
e
lim
s c
e
lim
b s c
b
b
0
t s c
b
>
=
(
=
(

4.2 Funes de ordem exponencial

Uma funo ( ) t f de ordem exponencial c quando t se existem constantes reais c, 0 M >
e 0 N > tais que

( ) N t , M t f e
ct
> <

ou

( ) N t , Me t f
ct
> < .

Exemplos

1. A funo ( ) t t f = de ordem exponencial para 0 t > .

0 N 1, M 1, c
0 t , e t
t
= = =
> <

172

t
e t f = e de ( ) t t f = .

2. A funo ( )
t
e t f

= de ordem exponencial para 0 t > .

0 N 1, M 1, c
0 t , e e
t t
= = =
> <

t
e t f = e de ( )
t
e t f

= .

3. A funo ( ) ( ) t cos 2 t f = de ordem exponencial para 0 t > .

( )
0 N 2, M 1, c
0 t , e 2 t cos 2
t
= = =
> <

173

t
e 2 t f = e de ( ) ( ) t cos 2 t f = .

4. A funo ( )
2
t
e t f = no de ordem exponencial.

2
t
e t f = e de ( )
t 2
e t f = .

5. Todo polinmio uma funo de ordem exponencial.

174
4.3 Convergncia da transformada de Laplace unilateral

( )

a
dt t f dita absolutamente convergente se ( )

a
dt t f convergir. Se ( )

a
dt t f convergir
mas ( )

a
dt t f divergir, ento ( )

a
dt t f dita condicionalmente convergente.

Teorema: Se ( )

a
dt t f convergir, ento ( )

a
dt t f converge.

4.3.2 - Condies suficientes para a convergncia

Seja ( ) t f uma funo seccionalmente contnua em todo intervalo finito N t 0 e de ordem
exponencial c para N t > . Ento, a transformada de Laplace unilateral ( ) s F de ( ) t f existe para todo

( ) c s Re > .

Prova

L ( ) { } ( )
=

0
st
dt e t f t f

( ) ( )
4 43 4 42 1 4 43 4 42 1
II

N
st
I
N
0
st
dt e t f dt e t f

+ =

I : integral prpria (ou uma soma de integrais prprias)
II: integral imprpria

( ) ( ) ( )
{{
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) c s Re x se ,
c x
e
M
c x
e
c x
e
lim M
c x
e
lim M dt e lim M dt e M dt e e M
dt e Me dt e t f dt e t f dt e t f
N c x N c x b c x
b
b
N
t c x
b
b
N
t c x
b

N
t c x

N
xt ct

N
) 2 (
xt
) 1 (
ct

N
st

N
st

N
st
> =
=
(
=
(
= = = =

(1): f(t) de ordem exponencial c

(2): iy x s + =
175

( )
( ) ( ) [ ] ( ) ( )
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) ( )
( ) ( ) [ ] ( )
xt
2
xt xt 2 2 2 xt 2
2 xt 2 2 xt 2
2
xt
2
xt
xt xt xt iyt xt t iy x st
e e e yt sen yt cos e
yt sen e yt cos e yt sen e yt cos e
yt sen ie yt cos e yt isen yt cos e e e e e

+
= = = + =
+ = + =
= = = =

Como II converge, L ( ) { } t f converge (se

( ) c s Re > ).

4.4 Transformada de Laplace unilateral das funes elementares
4.4.1 f(t) = t
n

L{ }

= =
b
0
st n
b

0
st n n
dt e t lim dt e t t

Integrando

dt e t
st n
por partes, temos que:

L{ }
(
(
+ =

b
0
st 1 n b
0
st n
b
n
dt e t
s
n
s
e t
lim t

{
(
(
(
+ =

b
0
st 1 n *
sb n
b
dt e t
s
n
s
e b
lim

s
n
dt e t
s
n

0
st 1 n
= =

L{ } ( ) 0 s Re , t
1 n
>

*: funo de decrescimento rpido para ( ) 0 s Re >

L{ }
s
k
t
k
= L{ }
1 k
t

=1 k L{ }
s
1
t = L{ } ( ) 0 s Re ,
s
1
s
1
s
1
1
2
> = =

= 2 k L{ }
s
2
t
2
= L{ } ( ) 0 s Re ,
s
! 2
s
1
s
2
t
3 2
> = =

= 3 k L{ }
s
3
t
3
= L{ } ( ) 0 s Re ,
s
! 3
s
! 2
s
3
t
4 3
2
> = =

176
= 4 k L{ }
s
4
t
4
= L{ } ( ) 0 s Re ,
s
! 4
s
! 3
s
4
t
5 4
3
> = =
M

= n k L{ }
s
n
t
n
= L{ }
( )
( ) 0 s Re ,
s
! n
s
! 1 n
s
n
t
1 n n
1 n
> =
=
+

L{ }
( )
( ) 0 s Re ,
s
1 n
s
! n
t
1 n 1 n
n
>
+
= =
+ +

A funo gama

( )

=

0
t 1 n
dt e t n

( ) = n L{ }
1 n
t

s=1

( ) = 2 L{ } t
s=1 1
1
1
2
= =

( ) = 4 L{ }
3
t
s=1 6
1
! 3
4
= =

( ) ( ) ! n n n 1 n = = +

( ) ( )
( )
1 p 0 ,
p sen
p 1 p < <
=

= |
\
|
2
1

Referncias: SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. 2
a
ed. Porto Alegre:
Bookman, 2004.

Exerccios

Calcule as integrais:

01.

0
t 100
dt e t R.: ! 100

177
02.

0
t 2 3
dt e t R.:
8
3

4.4.2 f(t) = e
at

L{ }
( )
( ) R a a, s Re ,
a s
1
dt e dt e e e

0
t s a

0
st at at
>
= = =

4.4.3 Transformada de algumas funes elementares

( ) t f ( ) s F
1
( ) 0 s Re ,
s
1
>
at
e
( ) a s Re ,
a s
1
>

n
t
( )
( ) 0 s Re ,
s
1 n
s
! n
1 n 1 n
>
+
=
+ +

( ) at cos
( ) 0 s Re ,
a s
s
2 2
>
+

( ) at sen
( ) 0 s Re ,
a s
a
2 2
>
+

Tabela 3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes elementares.

Exerccios

01. Calcule as integrais:

a) ( )

0
t 3
dt e 10t sen R.:
109
10

b) ( )

0
t 2
dt e t cos R.:
5
2

02. Seja ( )
>

=
5 t se 1,
5 t 0 se , t 2
t f . Determine L ( ) { } t f .

R.: L ( ) { } ( )
s 5 s 5
2
e
s
9
e 1
s
2
t f

=

178
03. Empregando a definio de transformada de Laplace unilateral, mostre que:

a) L ( ) { } ( ) 0 s Re , R a ,
a s
s
at cos
2 2
>
+
= ;

b) L ( ) { } ( ) 0 s Re , R a ,
a s
a
at sen
2 2
>
+
= .

4.5 Propriedades da transformada de Laplace unilateral
4.5.1 Comportamento da transformada de Laplace F(s) quando s

Se ( ) t f uma funo seccionalmente contnua para [ ] N , 0 t e de ordem exponencial para
N t > , ento
( ) 0 s F lim
s
=

4.5.2 Linearidade

A transformada de Laplace um operador linear. Assim, se a e b so constantes quaisquer,
ento

L ( ) ( ) { }= + t g b t f a a L ( ) { } t f + bL ( ) { } t g ( ) ( ) s bG s aF + = .

Prova

Segue da definio de transformada de Laplace e da propriedade de linearidade da integral.

L ( ) ( ) { } ( ) ( ) [ ]
+ = +

0
st
dt e t bg t af t bg t af
( ) ( ) ( ) ( ) s bG s aF dt e t g b dt e t f a

0
st

0
st
+ = + =

Exemplos

1. L ( ) { }= +
t 2
e 5 t cos 3 t 4 4L{ }
2
t 3L ( ) { }+ t cos 5L{ }
t
e

( )
{
( )
( )
{
( ) 0 s Re ,
1 s
5
1 s
s 3
s
8

1 s
1
5
1 s
s
3
s
2!
4
2 3
1 s Re
0 s Re
2
0 s Re
3
>
+
+
+
=
+
+
+
=
>
>
>
3 2 1

179
2. L ( ) { }= t sen
2
L
( )
=
)
`

2
t 2 cos 1
2
1
L{ }
2
1
1 L ( ) { } t 2 cos

( )
{
( )
( ) ( ) ( )
( ) 0 s Re ,
4 s s
2
4 s s 2
s 4 s
4 s 2
s
2s
1

4 s
s
2
1
s
1
2
1
2 2
2 2
2
0 s Re
2
0 s Re
>
+
=
+
+
=
+
=
+
=
>
>
3 2 1

3. L ( ) { }= at senh L
2
1
2
e e
at at
=
)
`

L{ }
2
1
e
at
L{ }
at
e

( )
{
( )
{
( )
( ) ( )
( ) a s Re ,
a s
a
a s 2
a 2
a s 2
a s a s

a s
1
2
1
a - s
1
2
1
2 2 2 2 2 2
a s Re a s Re
>
+
=
+
=
> >

4. L ( ) { }= at cosh L
2
1
2
e e
at at
=
)
`
+

L{ }
2
1
e
at
+ L{ }
at
e

( )
{
( )
{
( )
( ) ( )
( ) a s Re ,
a s
s
a s 2
s 2
a s 2
a s a s

a s
1
2
1
a - s
1
2
1
2 2 2 2 2 2
a s Re a s Re
>
+ +
=
+
+ =
> >

5. L{ }=
iat
e L ( ) ( ) { }= + at sen i at cos L ( ) { } i at cos + L ( ) { } at sen

( ) ( )
( )( )
( ) 0 s Re ,
ia s
1
ia s ia s
ia s
a s
ia s

a s
a
i
a s
s
2 2
0 s Re
2 2
0 s Re
2 2
>
=
+
+
=
+
+
=
+
+
+
=
> >
3 2 1 3 2 1

Com os ltimos exemplos, podemos ampliar a tabela de transformadas de Laplace.

180
( ) t f ( ) s F
1
( ) 0 s Re ,
s
1
>
at
e
( ) a s Re ,
a s
1
>

n
t
( )
( ) 0 s Re ,
s
1 n
s
! n
1 n 1 n
>
+
=
+ +

( ) at cos
( ) 0 s Re ,
a s
s
2 2
>
+

( ) at sen
( ) 0 s Re ,
a s
a
2 2
>
+

( ) at cosh
( ) a s Re ,
a s
s
2 2
>

( ) at senh
( ) a s Re ,
a s
a
2 2
>

iat
e
( ) 0 s Re ,
ia s
1
>

Tabela 4: Transformada de Laplace unilateral das funes elementares.

Exerccios

Calcule as integrais:

01. ( )

0
t 2 2
dt e t sen R.:
8
1

02. ( )

0
t 3
dt e 2t cosh R.:
5
3

03. ( )

0
t 5
dt e 4t senh R.:
9
4

04. ( )

0
t 10 2
dt e t cos R.:
520
51
, L ( ) { }
( )
( ) 0 s Re ,
4 s s
2 s
t cos
2
2
2
>
+
+
=

181
4.5.3 Primeira propriedade de translao ou deslocamento

Teorema: Se L ( ) { } ( ) s F t f = , ento L ( ) { } ( ) a s F t f e
at
= .

Prova

L ( ) { } ( ) ( )
( )
( ) a s F dt e t f dt e t f e t f e

0
t a s

0
st at at
= = =

Exemplo

L ( ) { } t 2 cos e
t

( ) ( ) t 2 cos t f =
L ( ) { } ( ) ( ) 0 s Re ,
4 s
s
s F t f
2
>
+
= =

L ( ) { } ( )
( ) 5 s 2 s
1 s
4 1 s
1 s
1 s F t 2 cos e
2 2
t
+ +
+
=
+ +
+
= + =

4.5.4 Segunda propriedade de translao ou deslocamento

Teorema: Se L ( ) { } ( ) s F t f = e ( )
( )
( ) a t f
a t 0,
a t , a t f
t g =
<

= u ( ) a - t , sendo u( ) a - t a funo
degrau unitrio dada por u ( )
<
=
a t 1,
a t 0 , 0
a t , ento L ( ) { } ( ) s F e t g
as
= .

Prova

= + = = u t 0, u a t du, dt , a u t u a t

L ( ) { } ( ) ( )

= =

a
t s

0
st
dt e a t f dt e t g t g
( )
( )
( ) ( ) ( ) s F e du e u f e du e e u f du e u f
as

0
su as

0
sa su

0
a u s
+
= = = =

Exemplo

( )
( )
( )
3
3
2 t
2 t 0 0,
2 t , 2 t
t g =
<

= u ( ) 2 - t , u ( )
<
=
2 t 1,
2 t 0 , 0
2 t

( ) 2 a , t t f
3
= =
182
L{ } ( ) 0 s Re ,
s
6
s
! 3
t
4 4
3
> = =

L ( ) { }
4
s 2
4
s 2
s
e 6
s
6
e t g
= =

Exerccio

Mostre que L{u ( ) a t }
s
e
as
= , ( ) 0 s Re > , onde u ( )
<
=
a t 1,
a t 0 , 0
a t .

4.5.5 Similaridade (ou mudana de escala)

Teorema: Se L ( ) { } ( ) s F t f = , ento L ( ) { } 0 a ,
a
s
F
a
1
at f >
|
\
|
= .

Prova

= = = u t 0, u 0 t ,
a
du
dt ,
a
u
t u at

L ( ) { } ( )
=

0
st
dt e at f at f
( ) ( )
|
\
|
= = =

a
s
F
a
1
du e u f
a
1
a
du
e u f

0
u
a
s

0
a
u
s

Exemplo

L ( ) { } t 3 sen

( ) ( ) t sen t f =

L ( ) { } ( ) ( ) 0 s Re ,
1 s
1
s F t f
2
>
+
= =

L ( ) { }
9 s
3
9 s
9
3
1
1
3
s
1
3
1
3
s
F
3
1
t 3 sen
2 2 2
+
=
+
=
+ |
\
|
= |
\
|
=

Exerccios

Determine a transformada de Laplace das funes a seguir, especificando para quais valores de
s a transformada existe.
183

01. L{ }
t 4
e 2 R.: ( ) ( ) 4 s Re ,
4 s
2
s F >
=

02. L ( ) { }
2
2
1 t + R.: ( ) ( ) 0 s Re ,
s
24 s 4 s
s F
5
2 4
>
+ +
=

03. L ( ) ( ) [ ] { }
2
t cos t sen R.: ( )
( )
( ) 0 s Re ,
4 s s
4 s 2 s
s F
2
2
>
+
+
=

04. L ( ) ( ) [ ] { } t 2 cosh 5 t 2 senh 3 e
t 2
R.: ( )
( )
( ) 4 s Re ,
4 s s
s 5 16
s F >
=

4.5.6 Transformada de Laplace unilateral de derivadas

Teorema 1: Seja L ( ) { } ( ) s F t f = . Ento

L ( ) { } ( ) ( ) 0 f s sF t f
'
= ,

0 s >

se ( ) t f contnua para N t 0 e de ordem exponencial para N t > , enquanto ( ) t f
'
seccionalmente
contnua para N t 0 .

Prova

L ( ) { } ( ) ( )

= =
b
0
st '
b

0
st ' '
dt e t f lim dt e t f t f

(4.5.6.1)

Empregando integrao por partes em (4.5.6.1), temos que:

L ( ) { } ( ) ( )
(
(
+ =

b
0
st
b
0
st
b
'
dt e t f s t f e lim t f
|

( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) 0 f s sF
dt e t f s 0 f b f e lim
b
0
st
0 s Re se 0
sb
b
=
(
(
+ =

>
43 42 1

Teorema 2: Se no Teorema 1 ( ) t f deixa de ser contnua em 0 t = mas ( ) ( )
+
=
+
0 f t f lim
0 t
existe
(mas no igual a ( ) 0 f , que pode ou no existir), ento

184
L ( ) { } ( ) ( )
+
= 0 f s sF t f
'
.

Teorema 3: Se no Teorema 1 ( ) t f descontnua em a t = , ento

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
+
= a f a f e 0 f s sF t f
as '
,

onde ( ) ( )
+
a f a f chamado salto na descontinuidade a t = . Para mais de uma descontinuidade,
podemos fazer modificaes apropriadas.

Teorema 4: Seja L ( ) { } ( ) s F t f = . Ento

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f 0 sf s F s t f
' 2 "
=

se ( ) t f e ( ) t f
'
so contnuas para N t 0 e de ordem exponencial para N t > , enquanto ( ) t f
"

seccionalmente contnua para N t 0 .

Prova

L ( ) { } s t f
"
= L ( ) { } ( ) 0 f t f
' '

( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) 0 f 0 sf s F s
0 f 0 f s sF s
' 2
'
=
=

Exerccio

Mostre, por recursividade, que

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) 0 f 0 sf 0 f s s F s t f
' ' ' 2 3 ' ' '
= .

Teorema 5 (generalizao): Seja L ( ) { } ( ) s F t f = . Ento

L
( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 0 f 0 f s 0 f s 0 f s 0 f s s F s t f
1 n 2 n " 3 n ' 2 n 1 n n n
= L

se ( ) ( ) ( )
( )
( ) t f , , t f" , t f , t f
1 - n '
K so contnuas para N t 0 e de ordem exponencial para N t > ,
enquanto
( )
( ) t f
n
seccionalmente contnua para N t 0 .

Exemplo

Mostrar que L ( ) { } ( ) 0 s Re ,
a s
a
at sen
2 2
>
+
= .

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) at sen a t f
at cos a t f
at sen t f
2 "
'
=
=
=

185
L ( ) { }= t f
"
L ( ) { } at sen a
2

( ) ( ) ( ) = 0 f 0 sf s F s
' 2
L ( ) { } at sen a
2
,
( ) 0 s Re >

2
s L ( ) { } ( ) = a 0 s at sen L ( ) { } at sen a
2

2
s L ( ) { } = a at sen
2
a L ( ) { } at sen
( )
2 2
a s + L ( ) { } a at sen =
L ( ) { }
2 2
a s
a
at sen
+
=

Exerccio

Empregando a transformada da derivada, mostre que L ( ) { } ( ) 0 s Re ,
a s
s
at cos
2 2
>
+
= .

4.5.7 Transformada de Laplace unilateral de integrais

Teorema: Seja L ( ) { } ( ) s F t f = . Ento

L ( )
( )
s
s F
du u f
t
0
=
.

Prova

( ) ( ) ( ) ( )
( ) 0 0 g
t f t g du u f t g
'
t
0
=
= =

L ( ) { }= t g
'
L ( ) { } t f
s L ( ) { } ( ) ( ) s F 0 g t g =
s L ( ) { } ( ) s F t g =
L ( ) { }
( )
=
s
s F
t g L ( )
( )
s
s F
du u f
t
0
=

Exemplo

L ( ) =
t
0
du u 2 sen L ( ) { } u 2 sen s
( )
=
+
=
+
=
4 s s
2
s
4 s
2
2
2
L ( ) { } t sen
2

186
4.5.8 Derivadas de transformadas de Laplace unilaterais (multiplicao por t
n
)

Teorema: Se L ( ) { } ( ) s F t f = , ento

L ( ) { } ( ) ( ) ( )
( )
( ) s F 1 s F
ds
d
1 t f t
n n
n
n
n n
= = .

Prova

( ) ( )
=

0
st
dt e t f s F

Derivando sob o sinal de integrao (regra de Leibniz), obtemos:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ]

= = =

0
st

0
st '
dt e t f
s
dt e t f
ds
d
s F s F
ds
d

( ) ( ) [ ] - dt e t f t dt e t f t -

0
st

0
st
= = =

L ( ) { } t f t
L ( ) { } ( ) ( ) s F s F
ds
d
t f t
'
= =

Demonstramos at aqui o teorema para 1 n = . Para prov-lo integralmente, usaremos induo
matemtica.

Suponha que o teorema verdadeiro para k n = , isto ,

( ) [ ] ( )
( )
( ) s F 1 dt e t f t
k k

0
st k
=
.

Logo:

( ) [ ] ( )
( )
( ) [ ] s F 1
ds
d
dt e t f t
ds
d
k k

0
st k
=

( ) [ ] ( )
( )
( )
( ) [ ] ( )
( )
s

s F 1 dt e t f t
ds
d
1 k k

0
st k
1 k k

0
st k
+

187

( ) [ ] ( )
( )
( )
( ) [ ] ( )
( )
s F 1 dt e t f t
1 k 1 k

0
st 1 k
1 k k

0
st 1 k
+ +
+
+
+
=
=

Assim, mostramos que o teorema tambm vlido para 1 k n + = .
Como o teorema vlido para 1 n = , tambm o para 2 n = , 3 n = e para qualquer valor
inteiro positivo de n.

Exemplo

L{ }
t 2 2
e t
( )
t 2
e t f =
L ( ) { } ( ) ( ) 2 s Re ,
2 s
1
s F t f >
= =
L{ }
( )
2
t 2
2 s
1
2 s
1
ds
d
te
=
(
=
L{ }
( ) ( )
3 2 2
2
t 2 2
2 s
2
2 s
1
ds
d
2 s
1
ds
d
e t
=
(
=
(
=

4.5.9 Integrais de transformadas de Laplace unilaterais (diviso por t)

Teorema: Se L ( ) { } ( ) s F t f = , ento

L
( )
( )
=
)
`

s
du u F
t
t f
desde que
( )
t
t f
lim
0 t
+
exista.

Prova

Seja ( )
( )
( ) ( ) t g t t f
t
t f
t g = =
L ( ) { }= t f L ( ) { } t g t
L ( ) { } ( ) s G
ds
d
t f =

( ) ( )
( ) ( ) s F s G
ds
d
s G
ds
d
s F
=
=

Integrando a igualdade anterior, obtemos:
188
( ) ( )

=

s

s
du u F du u G
du
d

( ) ( )

=

s
b
s
b
du u F u G lim
|

( ) ( ) [ ] ( )

=

s
b
du u F s G b G lim

Como ( ) 0 b G lim
b
=

:

( ) ( )
=

s
du u F s G

( ) ( )
=

s
du u F s G

L ( ) { }= t g L
( )
( )
=
)
`

s
du u F
t
t f

Exemplo

L
( )
)
`
t
t sen

Como L ( ) { } ( )
( )
\
|
=
+
= >
+
=
+
:
a
z
arctg
a
1
a z
dz
e 1
t
t sen
lim 0, s Re ,
1 s
1
t sen
2 2
0 t
2

L
( )

+
=
+
=
)
`

b
s
2
b

s
2
du
1 u
1
lim du
1 u
1

t
t sen

( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) |
\
|
= =
= =

s
1
arctg s arctg
2
s arctg b arctg lim u arctg lim
b
b
s
b

Exemplo

Provar que ( )
|
\
|
=
s
1
arctg s arctg
2
.
189
( )
2 s
1
arctg s arctg

= |
\
|
+

Como ( ) ( ) s tg s arctg = = e ( )
s
1
tg
s
1
arctg = =
|
\
|
, temos que:

2
= +

( )
|
\
|
= +
2
cos cos

( ) ( ) ( ) ( ) 0 sen sen cos cos =

( ) ( ) ( ) ( ) sen sen cos cos =

( )
( )
( )
( )
cos
sen
sen
cos
=

( )
( )
tg
tg
1
=
s
1
s
1
=

4.5.10 Convoluo

Teorema: Sejam ( ) t f e ( ) t g funes seccionalmente contnuas em ) , 0 [ e de ordem
exponencial. Ento

L ( )( ) { }= t g f L ( ) { } t f L ( ) { } ( ) ( ) s G s F t g = .

Prova

Aqui definimos a convoluo como

( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =
t
0
t
0
du u g u t f du u t g u f t g f .
Sejam ( ) = s F L ( ) { } ( )

=

0
s
d e f t f e ( ) = s G L ( ) { } ( )

=

0
s
d e g t g .

Assim:

190

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )

+
=
|
|
\
|
|
|
\
|
=

0

0
s -

0
s

0
s
d d g f e
d e g d e f s G s F

Fixando e considerando d dt e t t = = + = , temos que

( ) ( ) ( ) ( )

=

0

0
st -
d dt t g e f s G s F .

Como ( ) t f e ( ) t g so funes seccionalmente contnuas em ) , 0 [ e de ordem exponencial,
podemos inverter a ordem de integrao. Dessa forma

( ) ( ) ( ) ( )
( )
=

0
st

0
t
0
st
dt g f e
dt d t g f e s G s F

=L{ } g f .

Exemplo

L ( ) =
t
0
u
du u t sen e L ( ) { }= t sen e
t
L{ }
t
e L ( ) { }
( )( ) 1 s 1 s
1
1 s
1
1 s
1
t sen
2 2
+
=
+
=

4.5.11 Valor inicial

Teorema: Se os limites indicados existem, ento

( ) ( ) s sF lim t f lim
s 0 t
= .

Prova

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f s sF dt e t f t f

0
st ' '
= =
(4.5.11.1)

Sabemos que, se ( ) t f
'
seccionalmente contnua e de ordem exponencial, ento

191
s
limL ( ) { } 0 t f
'
= .

Tomando o limite quando s em (4.5.11.1) e supondo que ( ) t f contnua em 0 t = ,
encontramos

s
limL ( ) { } ( ) ( ) [ ] 0 f s sF lim t f
s
'
=

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ). t f lim s sF lim
0 f s sF lim
0 f s sF lim 0
0 t s
s
s

=
=
=

Exemplo

( ) =
t 2
e 5 t f L ( ) { }
2 s
5
t f
+
=

5
2 s
s 5
lim e 5 lim
s
t 2
0 t
=
+
=

4.5.12 Valor final

Teorema: Se os limites indicados existem, ento

0 s t
= .

Prova

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f s sF dt e t f t f

0
st ' '
= =
(4.5.12.1)

O limite do lado esquerdo de (4.5.12.1) quando 0 s :

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) [ ]
( ) [ ] ( ) 0 f t f lim
0 f t f lim
0 f b f lim t f lim dt t f lim dt t f dt e t f lim
t
t
b
b
0
b
b
0
'
b

0
'

0
st '
0 s
=
=
= = = =

O limite do lado direito de (4.5.12.1) quando 0 s :

( ) ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) 0 f s sF lim 0 f s sF lim
0 s 0 s
=

Logo:
192

( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( )
( ) [ ] ( ) [ ] s sF lim t f lim
0 f s sF lim 0 f t f lim
0 s t
0 s t

=
=

Exemplo

( ) =
t 2
e 5 t f L ( ) { }
2 s
5
t f
+
=

0
2 s
s 5
lim e 5 lim
0 s
t 2
t
=
+
=

4.6 Transformada de Laplace unilateral de funes peridicas

Teorema: Suponha que ( ) t f tem um perodo 0 T > de modo que ( ) ( ) t f T t f = + ( ( ) t f
peridica de perodo fundamental T). Ento,

L ( ) { } ( )
( )
sT
T
0
st
T
0
st
sT
e 1
dt e t f
dt e t f
e 1
1
t f
.
Prova

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) K + + + = =

3T
2T
st
2T
T
st
T
0
st

0
st
dt e t f dt e t f dt e t f dt e t f t f

Substituies:

u t = 1
a
integral
T u t + = 2
a
integral T t u =
T 2 u t + = 3
a
integral T 2 t u =
M

Em todas as substituies temos que dt du = .
Logo:

L ( ) { } ( ) ( )
( )
( )
( )
K + + + + + =

+ +
T
0
T 2 u s
T
0
T u s
T
0
su
du e T 2 u f du e T u f du e u f t f

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) K + + + =

T
0
su sT 2
T
0
su sT
T
0
su
du e u f e du e u f e du e u f t f

193
L ( ) { } ( ) ( )

+ + + + =
T
0
su sT 3 sT 2 sT
du e u f e e e 1 t f L

L ( ) { } ( ) ( ) [ ] ( )

+ + + + =
T
0
su
3
sT
2
sT sT
du e u f e e e 1 t f L

ento , 1 r se ,
r 1
1
r r r 1 Como
3 2
<
= + + + + L

L ( ) { } ( )
=
T
0
su
sT
du e u f
e 1
1
t f .

Exemplo

Seja ( )
( )
<
<
=
2 t 0,
t 0 , t sen
t f uma funo 2-peridica. Determine L ( ) { } t f

.

Figura 65: Curva senoidal com meia onda retificada [13].

L ( ) { } ( )
=

0
st
2 s
dt e t sen
e 1
1
t f (4.6.1)

Integrando (4.6.1) por partes duas vezes, obtemos:

L ( ) { } ( ) ( ) [ ]
|
0
st st
2 s 2
t sen se t cos e
1 s
1
e 1
1
t f

)
`

+
=

( )
(
+
+
=

1 e
1 s
1
e 1
1

s
2 s 2

194

( )( )
( )( )( )
( )( ) 1 s e 1
1
1 s e 1 e 1
e 1
1 s e 1
e 1

2 s -
2 s - s -
s -
2 s 2
s -
+
=
+ +
+
=
+
+
=

4.7 Clculo de integrais imprprias

Exemplos

1
o
) ( )
25
3
4 3
3
dx e x 4 cos
2 2

0
x 3
=
+
=

2
o
) ( )

0
3t -
dt t sen te

L ( ) { }
1 s
1
t sen
2
+
=
( ) =

0
st -
dt e t tsen L ( ) { } ( ) ( )
( )
2
2
2
1 s
s 2
1 s
1
ds
d
s F
ds
d
1 t tsen
+
=
(
+
= =
( )
( )
( )
50
3
100
6
1 3
3 2
dt e t tsen
2
2

0
3t -
= =
+
=

3
o
)

0
t 3 -t
dt
t
e e

L{ }
3 s
1
1 s
1
e e
t 3 t
+
+
=

}
[ ] 2 e 3 e lim
t
e e
lim
t 3 t
0 t
H ' L
t 3 t
0 t
= + =
+ +

+ + =
+
C a z ln
a z
dz

195

[ ]
b
s
b
b
s
b
b
s
b

s

0
st
t 3 t
3 u
1 u
ln lim 3 u ln 1 u ln lim
du
3 u
1
1 u
1
lim du
3 u
1
1 u
1
dt e
t
e e

(
+
+
= + + =
(
+
=
(
+
=

3 s
1 s
ln
3 s
1 s
ln
b
3
1
b
1
1
ln lim
3 s
1 s
ln
3 b
1 b
ln lim
b b
+
+
=
(
(
(
(
+
+
+
+
=
(
+
+
+
+
=

( ) ( ) ( ) 3 ln 3 ln 1 ln
3
1
ln dt
t
e e
, Assim
0 s quando dt
t
e e
dt e
t
e e

0
t 3 t

0
t 3 t

0
st
t 3 t
= + = |
\
|
=

Exerccios

Nos exerccios a seguir, calcule a transformada de Laplace.

01. L ( ) ( ) [ ] { } t 2 cos 2 t 2 sen 3 t R.:
( )
2
2
2
4 s
s 2 s 12 8
+
+

02. L ( ) { } t cos t
3
R.:
( )
4
2
2 4
1 s
6 s 36 s 6
+
+

03. L ( ) { } t f onde ( ) t f a funo peridica representada graficamente abaixo.

Figura 66: Onda quadrada [17].

196
R.: L ( ) { }
( )
as
e 1 s
1
t f
+
=

04.
( )

0
t
dt
t
t sen e

R.:
4

4.8 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral
4.8.1 Uso da definio

L ( ) { } ( ) ( )
= =

0
st
dt e t f s F t f

4.8.2 Expanso em srie de potncias

Se ( ) t f tem expanso em srie de potncias dada por

( )
=
= + + + + =
0 n
n
n
3
3
2
2 1 0
t a t a t a t a a t f K ,

ento

L ( ) { } ( )
=
+
= + + + + = =
0 n
1 n
n
4
3
3
2
2
1 0
s
a ! n
s
! 3 a
s
! 2 a
s
a
s
a
s F t f K . (4.8.2.1)

A srie (4.8.2.1) deve ser convergente para

( ) 0 s Re > .

Exemplo 1

Mostre que ( ) 1 x , x
8 . 6 . 4 . 2
7 . 5 . 3 . 1
x
6 . 4 . 2
5 . 3 . 1
x
4 . 2
3 . 1
x
2
1
1 x 1
4 3 2
2
1
< + + = +

K .

( ) ( ) 2
1
x 1 x f

+ =

( )
( ) ( ) 2
3
1
x 1
2
1
x f

+ =
197

( )
( ) ( ) 2
5
2
x 1
2 . 2
3 . 1
x f

+ =

( )
( ) ( ) 2
7
3
x 1
2 . 2 . 2
5 . 3 . 1
x f

+ =

( )
( ) ( ) 2
9
4
x 1
2 . 2 . 2 . 2
7 . 5 . 3 . 1
x f

+ =

M

Srie de Taylor de ( ) x f : ( ) ( )
( )
( )
( )

=
=
= =
0 n
n
n
0 n
n
n
c x
! n
c f
c x a x f (4.8.2.2)

Observao: A srie (4.8.2.2) extensvel para uma funo de varivel complexa.

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
K + + + + + = + =
4
4
3
3
2
2 1
2
1
x
! 4
0 f
x
! 3
0 f
x
! 2
0 f
x
! 1
0 f
! 0
0 f
x 1 x f

( ) ( ) K + + = + =
4 3 2
2
1
x
2 . 2 . 2 . 2 !. 4
7 . 5 . 3 . 1
x
2 . 2 . 2 !. 3
5 . 3 . 1
x
2 . 2 !. 2
3 . 1
x
2
1
1 x 1 x f

( ) ( ) K + + = + =
4 3 2
2
1
x
8 . 6 . 4 . 2
7 . 5 . 3 . 1
x
6 . 4 . 2
5 . 3 . 1
x
4 . 2
3 . 1
x
2
1
1 x 1 x f (4.8.2.3)

Regio de convergncia da srie (4.8.2.3):

( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1 n
c f
c f
lim
c f
! 1 n
! n
c f
lim
a
a
lim R
1 n
n
n
1 n
n
n
1 n
n
n
+ =
+
= =
+

+

+

1 n
1 n
2
1
n
2
1
2
5
.
2
3
.
2
1
n
2
1
1 n
2
1
2
5
.
2
3
.
2
1
lim R
n
+
|
\
|
|
\
|

|
\
|

|
\
|
+
=

K
K

1
1 _
n 2
3
n
1
1
lim
n
2
3
1 n
lim 1 n
n
2
3
1
lim R
n n n
=
+
=

+
= +

=

1 x 1 1 x R c x < < < <
198
Exemplo 2

Sabendo que a funo erro (probabilidade) definida por

( )
=
t
0
u
du e
2
t erf
2

a) calcule L ( ) { } t erf ;

L ( ) { }= t erf L

t
0
u
du e
2 2

L ( ) { }= t erf L
|
|
\
|
+ +

t
0
8 6 4 2
du
! 4
u
! 3
u
! 2
u
! 1
u
1
2
K

L ( ) { }= t erf L
|
|
|
\
|
+ +
K
! 4 . 9
t
! 3 . 7
t
! 2 . 5
t
3
t
t
2
2
9
2
7
2
5
2
3
2
1

Como L{ } ( ) 0 s Re ,
s
! n
t
1 n
n
> =
+
:

L ( ) { } ( ) 0 s Re se ,
s !. 4 . 9
2
11
s !. 3 . 7
2
9
s !. 2 . 5
2
7
s . 3
2
5
s
2
3
2
t erf
2
11
2
9
2
7
2
5
2
3
>
|
|
|
|
\
|
\
|
+
|
\
|
\
|
+
|
\
|
\
|
= K (4.8.2.4)

Lembrando que ( ) ( ) n n 1 n = + e = |
\
|
2
1
, podemos calcular (4.8.2.4).

2 2
1
2
1
2
1
1
2
3
=
|
\
|
=
|
\
|
+ =
|
\
|

2
2
3
2
3
2
3
2
3
1
2
5
=
|
\
|
=
|
\
|
+ =
|
\
|

3
2
5 . 3
2
5
2
5
2
5
1
2
7
=
|
\
|
=
|
\
|
+ =
|
\
|

4
2
7 . 5 . 3
2
7
2
7
2
7
1
2
9
=
|
\
|
=
|
\
|
+ =
|
\
|

199

5
2
9 . 7 . 5 . 3
2
9
2
9
2
9
1
2
11
=
|
\
|
=
|
\
|
+ =
|
\
|

L ( ) { }
|
|
|
\
|
= K
2
11
5
2
9
4
2
7
3
2
5
2
2
3
s !. 4 . 2 . 9
9 . 7 . 5 . 3
s !. 3 . 2 . 7
7 . 5 . 3
s !. 2 . 2 . 5
5 . 3
s . 2 . 3
. 3
s . 2
2
t erf

K + + =
2
11
4
2
9
3
2
7
2
2
5
2
3
s !. 4 . 2 . 9
9 . 7 . 5 . 3
s !. 3 . 2 . 7
7 . 5 . 3
s !. 2 . 2 . 5
5 . 3
s . 2 . 3
3
s
1

K + + =
2
11
2
9
2
7
2
5
2
3
s . 8 . 6 . 4 . 2
7 . 5 . 3 . 1
s . 6 . 4 . 2
5 . 3 . 1
s . 4 . 2
3 . 1
s . 2
1
s
1

|
\
|
+ + = K
4 3 2
2
3
s
1
8 . 6 . 4 . 2
7 . 5 . 3 . 1
s
1
6 . 4 . 2
5 . 3 . 1
s
1
4 . 2
3 . 1
s
1
2
1
1
s
1
(4.8.2.5)

( ) ( ) 1 s 1
s
1
,
s
1
8 . 6 . 4 . 2
7 . 5 . 3 . 1
s
1
6 . 4 . 2
5 . 3 . 1
s
1
4 . 2
3 . 1
s
1
2
1
1 s 1 s F
4 3 2
2
1
1
> < + + = + =

K (4.8.2.6)

Utilizando (4.8.2.6) em (4.8.2.5), temos que

L ( ) { }
1 s s
1
1 s
s
s
1
s
1
1
s
1
t erf
2
1
2
3
2
1
2
3
+
= |
\
|
+
= |
\
|
+ =

L ( ) { } ( ) ( ) 1 s 0 s Re s se ,
1 s s
1
t erf > >
+
= .

b) mostre que L
( )
( ) t erf e
1 s s
1
t 1
=
)
`
.

Se L
( )
( ) t erf e
1 s s
1
t 1
=
)
`
, ento L ( ) { }
( ) 1 s s
1
t erf e
t
= .

Como L ( ) { } ( ) a s F t f e
at
= e L ( ) { }
1 s s
1
t erf
+
= , temos

L ( ) { }
( ) ( ) 1 s s
1
1 1 s 1 s
1
t erf e
t
=
+
= .

200
4.8.3 Uso de equaes diferenciais

Uso de uma equao diferencial ordinria satisfeita por ( ) t f e da transformada de Laplace de
derivadas.

4.8.4 Outros mtodos

Uso das propriedades da transformada de Laplace.

4.8.5 Uso de tabelas de transformadas

4.9 Transformada de Laplace unilateral de algumas funes
4.9.1 Funo nula

Se ( ) 0 du u N
t
0
=
para 0 t > , ento ( ) t N chamada funo nula.

Exemplo

( )
=
=
=
contrrio caso 0,
1 t , 1
2
1
t , 1
t f uma funo nula.

Transformada de Laplace da funo nula: L ( ) { } 0 t N =

4.9.2 Funo degrau unitrio

u

( )
<
=
a t 1,
a t 0 , 0
a t

Transformada de Laplace da funo degrau unitrio: L{u ( ) a t }
s
e
as
= ,

( ) 0 s Re > .
Prova

Sabemos que L{ ( ) a t f u ( ) a t } ( ) s F e
as
= (teorema de translao). (4.9.2.1)

201
Se em (4.9.2.1) considerarmos ( ) ( ) 1 a t f 1 t f = = , ento temos que L{ }
s
1
1 = e
L{u( ) a t }
s
e
as
= .

4.9.3 Funo impulso unitrio

Usada para representar foras externas de grande amplitude que agem por um curto perodo de
tempo.

( )
+
+ <
<
=
a t t 0,
a t t a - t ,
a 2
1
a t t 0 , 0
t t
0
0 0
0
0 a
, 0 a , 0 t
0
> >

a 2
1

( ) 1 a 2
a 2
1
A = =

t
a t
0

0
t a t
0
+

Figura 67: Funo impulso unitrio.

( )
a 2
1
t t
0 a
= {u ( ) [ ] a t t
0
u ( ) [ ] a t t
0
+ }

Considerando ( ) ( )
0 a
0 a
0
t t lim t t =
, temos o delta de Dirac:

( )
=
=
0
0
0
t t , 0
t t ,
t t

Propriedade do delta de Dirac: ( ) 1 dt t t

0
0
=

Transformada de Laplace do delta de Dirac:

L ( ) { }
0
st
0
e t t

= ou

L ( ) { }
as
e a t

= .

202
Prova

( )
a 2
1
t t
0 a
= {u ( ) [ ] a t t
0
u ( ) [ ] a t t
0
+ }
L ( ) { }
a 2
1
t t
0 a
= L{u ( ) [ ] a t t
0
}
a 2
1
L{u ( ) [ ] a t t
0
+ }

L ( ) { }
( ) ( )
( ) as senh
as
e
as 2
e e
e
s
e
s
e
a 2
1
t t
0
0
0 0
st as as
st
s a t s a t
0 a

+
=
|
|
\
|
=
(
= (4.9.3.1)

Tomando o limite de (1) quando 0 a , obtemos:

0 a
lim
L ( ) { }=
0 a
t t L ( ) { }
}
0 0 0
st
as as
0 a
st
LH
as as
0 a
st
0
e
s 2
se se
lim e
as 2
e e
lim e t t

=
|
|
\
| +
=
|
|
\
|
= (4.9.3.2)

Quando em (4.9.3.2) 0 t
0
= , temos que L { } { } 1 t = . (4.9.3.3)

importante ressaltar que (4.9.3.3) no satisfaz ( ) 0 s F lim
s
=

.

4.9.4 Algumas funes peridicas

( ) t f ( ) s F

( )
as
as
e 1 s
e 1

( )
as
e 1 s
1
+

203

|
\
|
1 e
1
bs
1
s
a
sb

( )
s 2
s
e 1 s
e 1

( )( ) 1 s
2
s
gh cot
e 1 1 s
e 1
2 s 2
s
+
|
\
|
=
+
+

( )( )
s - 2
e 1 1 s
1
+

Tabela 5: Transformada de Laplace de algumas funes peridicas [17].

Exerccio

Prove as transformadas de Laplace das funes peridicas presentes na Tabela 5.

204
4.10 Mtodos para determinar a transformada de Laplace unilateral inversa
4.10.1 Completando quadrados

Exemplo

L
)
`
+ +
+
13 s 6 s
5 s
2
1
(4.10.1.1)

Polos de ordem um: i 2 3 s = , i 2 3 s + =

Completando quadrados em (4.10.1.1), temos que:

L =
)
`
+ +
+
13 s 6 s
5 s
2
1
L
( )
)
`
+ +
+ +
4 3 s
2 3 s
2
1

= L
( )
+
)
`
+ +
+
4 3 s
3 s
2
1
L
( )
)
`
+ +
4 3 s
2
2
1

( ) ( )
( ) ( ) [ ] t 2 sen t 2 cos e
t 2 sen e t 2 cos e
3t -
t 3 -3t
+ =
+ =

No exemplo acima, empregamos a propriedade de linearidade e a propriedade de translao da
transformada de Laplace unilateral inversa L ( ) { } ( ) t f e a s F
at 1
=
.


Qualquer funo racional
( )
( ) s Q
s P
, onde P(s) e Q(s) so polinmios, com o grau de P(s) menor do
que o grau de Q(s), pode ser escrita como uma soma de funes racionais (chamadas fraes parciais),
tendo a forma

( )
( )
K 1,2,3, r ,
c bs as
B As
,
b as
A
r
2
r
=
+ +
+
+

As constantes A, B, C, ..., podem ser determinadas de vrias maneiras, como veremos nas
questes a seguir. Decompondo o quociente
( )
( ) s Q
s P
em uma soma de fraes parciais, determinamos a
transformada inversa de Laplace de cada uma dessas fraes obtendo L
( )
( )
)
`
s Q
s P
1
.

1.
( ) ( ) ( )
5 s
E
4 s 2 s
D Cs
4 s 2 s
B As
5 s 4 s 2 s
2 s 4 s 3
2 2
2
2
2
2
+
+ +
+
+
+ +
+
=
+ +
+

205
2.
( )( ) ( ) ( ) 1 s 2
D
1 s 2
C
1 s 2
B
4 s 3
A
1 s 2 4 s 3
5 s 2
2 3 3
+
+
+
+
+
+
=
+

Exemplo 1

L
)
`
3 s 2 s
7 s 3
2
1

Polos de ordem um: 1 s = , 3 s =

Primeiro mtodo (completando quadrados)

L =
)
`
3 s 2 s
7 s 3
2
1
L
( )
( )
)
`
4 1 s
10 1 s 3
2
1

= 3L
( )
)
`
4 1 s
1 s
2
1
+5L
( )
)
`
4 1 s
2
2
1

( ) ( ) t 2 senh e 5 t 2 cosh e 3
t t
+ =

|
|
\
|
+
|
|
\
| +
=

2
e e
e 5
2
e e
e 3
t 2 t 2
t
t 2 t 2
t

t t 3 t t 3
e
2
5
e
2
5
e
2
3
e
2
3

+ + =

t t 3
e e 4

=

Segundo mtodo (decompondo em fraes parciais e solucionando o sistema)

( )( ) 1 s
B
3 s
A
1 s 3 s
7 s 3
3 s 2 s
7 s 3
2
+
+
=
+
+
=

+

( )( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
4 A -1 B -4 4B
1 - 7 B 3 A
3 B A
B 3 A s B A 7 s 3
3 s B 1 s A 7 s 3
1 s 3 s
3 s B 1 s A
1 s 3 s
7 s 3
= = =
=
= +
+ + = +
+ + = +
+
+ +
=
+
+

206

( )( ) 1 s
1
3 s
4
1 s 3 s
7 s 3
3 s 2 s
7 s 3
2
+
=
+
+
=

+

L =
)
`
3 s 2 s
7 s 3
2
1
L
( )( )
=
)
`
+
+
1 s 3 s
7 s 3
1
L
)
`
1 s
1
3 s
4
1

4 = L
)
`
3 s
1
1
L
)
`
1 s
1
1

t t 3
e e 4

=

Terceiro mtodo (decompondo em fraes parciais e calculando os limites; pode ser usado
sempre que o denominador tem fatores lineares distintos)

( )( )
( )( )
( ) ( ) ( )
( )( )
( ) ( ) ( )
1 B B 0
4
4
1 s
1 s
B
lim 1 s
3 s
A
lim 1 s
1 s 3 s
7 s 3
lim
4 A 0 A
4
16
3 s
1 s
B
lim 3 s
3 s
A
lim 3 s
1 s 3 s
7 s 3
lim
1 s
B
3 s
A
1 s 3 s
7 s 3
1 s 1 s 1 s
3 s 3 s 3 s
= + =
+
+
+ +
= +
+
+
= + =
+
+
=
+
+
+
+
=
+
+

Exemplo 2

L
)
`
+
+
1 s s s
1 s 3
2 3
1

Fatorando o denominador: 1 -1 1 -1

1 1 0 1 0

( )( ) 1 s 1 s 1 s s s
2 2 3
+ = +

Polos de ordem um: 1 s = , i s = , i s =

207

( )( )
( )( )
( ) ( ) ( )
( )( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) C A s C B s B A 1 s 3
1 s C s s B 1 s A 1 s 3
1 s C 1 s Bs 1 s A 1 s 3
1 s 1 s
1 s C 1 s Bs 1 s A
1 s 1 s
1 s 3
1 s
C
1 s
Bs
1 s
A
1 s
C Bs
1 s
A
1 s 1 s
1 s 3
1 s s s
1 s 3
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2 2 2 3
+ + + + = +
+ + + = +
+ + + = +
+
+ + +
=
+
+
+
+
+
+
=
+
+
+
=
+
+
=
+
+

=
= +
= +
1 C A
3 C B
0 B A

2 A e 1 C 2 B 4 B 2
1 C B
3 C B
B A 0 B A = = = =
=
= +
= = +

( )( ) 1 s
1
1 s
s 2
1 s
2
1 s 1 s
1 s 3
1 s s s
1 s 3
2 2 2 2 3
+
+
+
=
+
+
=
+
+

L =
)
`
+
+
1 s s s
1 s 3
2 3
1
L
( )( )
=
)
`
+
+
1 s 1 s
1 s 3
2
1
L
)
`
+
+
+
1 s
1
1 s
s 2
1 s
2
2 2
1

2 = L 2
1 s
1
1 -
)
`
L +
)
`
1 s
s
2
1
L
)
`
1 s
1
2
1

( ) ( ) t sen t cos 2 2e
t
+ =

Exemplo 3

L
)
`
+ +

8 s 4 s 6 s 5 s
11 s 15 s 5
2 3 4
2
1

Fatorando o denominador: 1 -5 6 4 -8

-1 1 -6 12 -8 0
2 1 -4 4 0
2 1 -2 0
2 1 0

( )( )
3 2 3 4
2 s 1 s 8 s 4 s 6 s 5 s + = + +

Polos de ordem um: 1 s =
208
Polos de ordem trs: 2 s =

( )( ) ( ) ( )
2 s
D
2 s
C
2 s
B
1 s
A
2 s 1 s
11 s 15 s 5
8 s 4 s 6 s 5 s
11 s 15 s 5
2 3 3
2
2 3 4
2
+
+
=
+

=
+ +

( )( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
3
1
A 0 0 0 A
27
9
1 s
2 s
D
lim
1 s
2 s
C
lim 1 s
2 s
B
lim 1 s
1 s
A
lim 1 s
2 s 1 s
11 s 15 s 5
lim
1 s
2
1 s
3
1 s 1 s
3
2
1 s
= + + + =
+
+ +
+ +
+ +
+
= +
+

( )( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
7
3
21
B 0 0 B 0
3
11 30 20
2 s
2 s
D
lim
2 s
2 s
C
lim 2 s
2 s
B
lim 2 s
1 s
A
lim 2 s
2 s 1 s
11 s 15 s 5
lim
3
2 s
3
2
2 s
3
3
2 s
3
2 s
3
3
2
2 s
= = + + + =

+
+
+
+
=
+

( )( ) ( ) ( )
( )( )
( ) ( ) ( )( ) ( )( )
( )( )
( ) ( ) ( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) 4 s 3 s D 2 s s C 1 s 7 8 s 12 s 6 s
3
1
11 s 15 s 5
4 s 4 s 1 s D 2 s s C 1 s 7 8 s 12 s 6 s
3
1
11 s 15 s 5
2 s 1 s
2 s 1 s D 2 s 1 s C 1 s 7 2 s
3
1
2 s 1 s
11 s 15 s 5
2 s
D
2 s
C
2 s
7
1 s
3
1
2 s 1 s
11 s 15 s 5
2 3 2 2 3 2
2 2 2 3 2
3
2 3
3
2
2 3 3
2
+ + + + + =
+ + + + + + =
+
+ + + + +
=
+

=
+

( ) ( )
|
\
|
+ + + + + + |
\
|
= 7
3
8
D 4 C 2 s 7 4 C s 2 D 3 C s
3
1
D 11 s 15 s 5
2 3 2

( ) 11 11 11 7
3
8
3
1
4 4 2 11 7
3
8
D 4 C 2
4 C 15 7 4 C
4 C 5 2
3
1
3 C 5 2 D 3 C
3
1
D 0
3
1
D
= = + |
\
|
+ = + +
= =
= = +
|
\
|
= +
= =

L =
)
`
+ +

8 s 4 s 6 s 5 s
11 s 15 s 5
2 3 4
2
1
L
( )( )
)
`
3
2
1
2 s 1 s
11 s 15 s 5

209
=L
( ) ( )
)
`
2 s
1
3
1
2 s
4
2 s
7
1 s
1
3
1
2 3
1

Como
( )
2
2 s
1
2 s
1
ds
d
=
(
e
( )
3 2
2
2 s
2
2 s
1
ds
d
=
(
temos que

L
t 2 t 2 t 2 2 t
2 3 4
2
1
e
3
1
te 4 e t
2
7
e
3
1
8 s 4 s 6 s 5 s
11 s 15 s 5
+ + =
)
`
+ +

.


Se ( ) s F tem um desenvolvimento em srie de potncias negativas de s dado por

( )
=
+
= + + + + =
0 n
1 n
n
4
3
3
2
2
1 0
s
a
s
a
s
a
s
a
s
a
s F K ,

ento podemos inverter termo a termo para obter

L ( ) { } ( )
= + + + + = =
0 n
n
n
3
3
2
2
1 0
1
! n
t a
! 3
t a
! 2
t a
t a a t f s F K .

Exemplo

A funo de Bessel de ordem zero definida pela srie
( ) ( )
( )
( )
=
=
0 n
n 2 2
n 2
n
0
2 ! n
at
1 at J .
Mostre que L ( ) t 2 J
s
e
0
s
1
1
=
.

Se L ( ) t 2 J
s
e
0
s
1
1
=
, ento L ( ) { }
s
e
t 2 J
s
1
0
= .

210

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
K + |
\
|
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
+ |
\
|
=
|
\
|
= =

=
=
10
10
2
8
8
2
6
6
2
4
4
2
2
2
0 n
n 2
n 2
2
n
0 n
n 2 2
n 2
n
0
t
2
a
! 5
1
t
2
a
! 4
1
t
2
a
! 3
1
t
2
a
! 2
1
t
2
a
- 1
t
2
a
! n
1
1
2 ! n
at
1 at J

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
K + + + =
= |
\
|
= =

=
=
5
2
4
2
3
2
2
2
0 n
n
2
n
0 n
n 2
n 2
2
n
0 n
n 2 2
n 2
n
0
t
! 5
1
t
! 4
1
t
! 3
1
t
! 2
1
t - 1
t
! n
1
1 t
2
2
! n
1
1
2 ! n
t 2
1 t 2 J

Como L{ } ( ) 0 s Re ,
s
! n
t
1 n
n
> =
+
, temos que:

L ( ) { }= t 2 J
0
L
( ) ( ) ( ) ( )
)
`
+ + + K
5
2
4
2
3
2
2
2
t
! 5
1
t
! 4
1
t
! 3
1
t
! 2
1
t - 1

( ) ( ) ( ) ( )
K + + + =
6 2 5 2 4 2 3 2 2
s
! 5
! 5
1
s
! 4
! 4
1
s
! 3
! 3
1
s
! 2
! 2
1
s
1
s
1

K + + + =
6 5 4 3 2
s
1
! 5
1
s
1
! 4
1
s
1
! 3
1
s
1
! 2
1
s
1
s
1

( )
=
+
=
0 n
1 n
n
s ! n
1
, ( ) 0 s Re >

Expandindo
1
s
s
1
e e

= em srie de potncias:

( )
K + + + =

5 4 3 2
0 n
n
1
s
s
1
! 5
1
s
1
! 4
1
s
1
! 3
1
s
1
! 2
1
s
1
1
! n
s
e
1
(4.10.3.1)

Raio de convergncia da srie (4.10.3.1):

( )
( )
= + =
+
=
+
= =

+

1 n lim
! n
! 1 n
lim
! 1 n
1
! n
1
lim
a
a
lim R
n n n
1 n
n
n

Assim:
211

|
\
|
+ + + =
K
5 4 3 2
s
1
s
1
! 5
1
s
1
! 4
1
s
1
! 3
1
s
1
! 2
1
s
1
1
s
1
s
e

K + + + =
6 5 4 3 2
s
1
! 5
1
s
1
! 4
1
s
1
! 3
1
s
1
! 2
1
s
1
s
1
0 s = : singularidade essencial

( )
=
+
=
0 n
1 n
n
s ! n
1
(4.10.3.2)

Comparando (4.10.3.1) e (4.10.3.2), conclumos que L ( ) { }
s
e
t 2 J
s
1
0
= .

4.10.4 Uso de tabelas de transformadas de Laplace

4.10.5 A frmula de Heaviside

Sejam P(s) e Q(s) polinmios onde P(s) tem grau menor do que o de Q(s). Suponha que Q(s)
tem n zeros distintos n , 1,2, k ,
k
K = . Ento

L
( )
( )
( )
( )
( )
( )

=
=
)
`
n
1 k
t
k
k
n
1 k
t
k
'
k 1
k k
e
Q
ds
d
P
e
Q
P
s Q
s P
.

Exemplo

L
)
`
3 s 2 s
7 s 3
2
1

( )
( ) ( )( )
( ) 2 s 2 s Q
ds
d
1 e 3 1 s 3 s 3 s 2 s s Q
7 s 3 s P
2 1
2
=
= = + = =
+ =

L
( )
( )
=

+
=
)
`

+
2
1 k
t
k
k
2
1
k
e
2 2
7 3
3 s 2 s
7 s 3

( )
( )
( )
( )
t 3t
t t 3
e 4e
e
2 1 2
7 1 3
e
2 3 2
7 3 3

=

+
+
+
=

212
4.10.6 A frmula geral (ou complexa) de inverso

Tambm conhecia como frmula de Bromwich ou frmula integral de Bromwich.

Se L ( ) { } ( ) s F t f = , ento

L ( ) { } ( ) ( )
= =
i
i
st 1
ds e s F
i 2
1
t f s F , 0 t > e ( ) 0 t f = para 0 t < (4.10.6.1)
ou

( ) ( )
=
C
st
ds e s F
i 2
1
t f .

A integrao em (4.10.6.1) deve ser efetuada ao longo de uma reta = s no plano complexo,
onde iy x s + = . O nmero real escolhido de tal forma que = s esteja direita de todas as
singularidades de ( ) s F .

Referncia

SPIEGEL, M.R. Transformadas de Laplace. So Paulo: McGraw-Hill. Captulo 7.

Exerccios

01. L
)
`
30 s 17 s 3 s s
3 s
2 3 4
2
1

R.: ( ) ( ) ( ) t 2 cos e
50
1
t 2 sen e
25
9
e
25
1
e
50
3
t f
t t t 2 t 3
+ =

02. L
)
`
+
+
16 s 8 s
36 s 40 s 3 s 3
2 4
2 3
1

R.: ( ) ( )
t 2 t 2
te 2 e t 5 3 t f + =

213
4.11 Soluo de equaes diferenciais
4.11.1 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes constantes

Exemplo 1

( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
= +
5 0 y
3 0 y
e 4 t y 2 t y 3 t y
'
t 2 ' "
(4.11.1.1)

L ( ) { } ( ) s Y t y =

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de segunda
ordem:

L ( ) { } 3 t y
"
L ( ) { } 2 t y
'
+ L ( ) { } 4 t y = L{ }
t 2
e

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 s
4
9 5 s 3 s Y 2 s 3 s
2 s
4
s Y 2 0 y 3 s sY 3 0 y 0 sy s Y s
2
' 2
= + +
= + +

( ) ( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )
2 s
24 s 20 s 3
2 s
28 s 14 s 6 s 3 4
s Y 2 s 1 s
14 s 3
2 s
4
s Y 2 s 1 s
14 s 3
2 s
4
s Y 2 s 3 s
2 2
2
+
=
+ +
=
+
=
+
= +

( )
( )( )
2
2
2 s 1 s
24 s 20 s 3
s Y

+
= (4.11.1.2)


Polos de ordem dois: 2 s =

Decompondo (4.11.1.2) em fraes parciais:

( )( ) ( )
2 s
C
2 s
B
1 s
A
2 s 1 s
24 s 20 s 3
2 2
2
=

+
(4.11.1.3)
( ) ( ) ( )( ) 2 s 1 s C 1 s B 2 s A 24 s 20 s 3
2 2
+ + = +

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) C 2 B A 4 s C 3 B A 4 s C A 24 s 20 s 3
2 s 3 s C 1 s B 4 s 4 s A 24 s 20 s 3
2 2
2 2 2
+ + + + + = +
+ + + + = +

214

= +
= +
= +
24 C 2 B A 4
20 C 3 B A 4
3 C A
(4.11.1.4)

Calculando limites em (4.11.1.3):

( )( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
4 B 0 B 0 4
2 s
2 s
C
lim 2 s
2 s
B
lim 2 s
1 s
A
lim 2 s
2 s 1 s
24 s 20 s 3
lim
7 A 0 0 A 7
1 s
2 s
C
lim 1 s
2 s
B
lim 1 s
1 s
A
lim 1 s
2 s 1 s
24 s 20 s 3
lim
2 s
C
2 s
B
1 s
A
2 s 1 s
24 s 20 s 3
2
2 s
2
2
2 s
2
2 s
2
2
2
2 s
1 s
2
1 s 1 s
2
2
1 s
2 2
2
= + + =
=

+
= + + =
=

+
=

+

Substituindo os valores de A e B na primeira equao de (4.11.1.4):

4 C 3 C 7 3 C A = = + = +

Assim:

( )
( )( ) ( )
2 s
4
2 s
4
1 s
7
2 s 1 s
24 s 20 s 3
s Y
2 2
2
=

+
= (4.11.1.5)

Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.11.1.5):

L ( ) { } 7 s Y
1
=
L 4
1 s
1
1
+
)
`
L
( )
4
2 s
1
2
1
+
)
`
L
)
`
2 s
1
1

L ( ) { } 7 s Y
1
=
L 4
1 s
1
1
+
)
`
L 4
2 s
1
1
)
`
L
( )
)
`
2
1
2 s
1

Como
( )
2
2 s
1
2 s
1
ds
d
=
(

ou L{ }
( )
2
t 2
2 s
1
t e
= e L
( )
( ) { } ( ) ( ) t f t 1 s F
n n n 1
=
, temos como
soluo da equao diferencial ordinria de segunda ordem

( )
t 2 t 2 t
te 4 e 4 e 7 t y + + = . (4.11.1.6)

Exerccio

Verifique que (4.11.1.6) soluo de (4.11.1.1).

215
Exemplo 2

( ) ( ) ( )
( )
=
= +
0 0 y
t f t y 2 t y
'
(4.11.1.7)

( )
<
=
1 t 0,
1 t 0 , t
t f (4.11.1.8)

L ( ) { } ( ) s Y t y =

Escrevendo (4.11.1.8) de forma compacta:

( ) t t t f = u ( ), 1 t u ( )
<
=
1 t 1,
1 t 0 , 0
1 t

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de primeira
ordem:

L ( ) { } 2 t y
'
+ L ( ) { }= t y L{ t t u ( ) 1 t }

L ( ) { } 2 t y
'
+ L ( ) { }= t y L{ } t L{t u ( ) 1 t }

Lembrando que L ( ) { } ( ) ( ) s F
ds
d
1 t f t
n
n
n n
= , onde ( ) = s F L ( ) { } t f , e que L{u( ) a t }
s
e
as
= ,
temos que:

( ) ( ) ( ) ( )
(
= +
s
e
ds
d
1
s
1
s Y 2 0 y s sY
s
2

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
2
s
2
s
2
s
e 1 s
s
1
s Y 2 s
s
e
ds
d
1
s
1
2 Y 2 0 y s sY
+
= +
(
= +

( )
( ) ( )
s
2 2
e
2 s s
1 s
2 s s
1
s Y

+
+
+
= (4.11.1.9)


Polos de ordem dois: 0 s =


216

( ) 4
1
C ,
2
1
B ,
4
1
A
2 s
C
s
B As
2 s s
1
2 2
= = =
+
+
+
=
+

( ) 4
1
C ,
2
1
B ,
4
1
A
2 s
C
s
B As
2 s s
1 s
2 2
= = =
+
+
+
=
+
+

( )
s
2 2 2 2
e
2 s
1
4
1
s
1
2
1
s
s
4
1
2 s
1
4
1
s
1
2
1
s
s
4
1
s Y

(
+
+
+
+ + =

( )
s s
2
s -
2
e
2 s
1
4
1
e
s
1
2
1
e
s
1
4
1
2 s
1
4
1
s
1
2
1
s
1
4
1
s Y

+
+
+
+ + = (4.11.1.10)


L ( ) { }
4
1
s Y
1
=
L
2
1
s
1
1
+
)
`
L
4
1
s
1
2
1
+
)
`
L +
)
`
2 s
1
1

4
1
L
2
1
e
s
1
s - 1
)
`
L
4
1
e
s
1
s
2
1
+
)
`

L
)
`
+
s 1
e
2 s
1
(4.11.1.11)

Lembrando que L ( ) { } ( ) a t f s F e
as 1
=

u( ) a t , obtemos de (4.11.1.11) a soluo da equao
diferencial ordinria de primeira ordem.

( )
4
1
e
4
1
t
2
1
4
1
t y
t 2
+ + =

u ( ) ( ) 1 t
2
1
1 t u ( )
( ) 1 t 2
e
4
1
1 t

+ u ( ) 1 t (4.11.1.12)

( )
2
1
e
4
1
t
2
1
4
1
t y
t 2
+ + =

u ( ) 1 t
( )
(
+
1 t 2
e
2
1
1 t
2
1

( )
2
1
e
4
1
t
2
1
4
1
t y
t 2
+ + =

u ( ) 1 t
( )
(
+
1 t 2
e
2
1
t
2
1

( )
+
< + +
=
+
1 t , e
4
1
e
4
1
1 t 0 , e
4
1
t
2
1
4
1
t y
2 t 2 t 2
t 2

Exerccio


217
Exemplo 3

A equao diferencial para a carga ( ) t q em um capacitor em um circuito em srie R-C

( ) ( ) ( ) t E t q
C
1
t q
dt
d
R = + ,

onde R a resistncia, C a capacitncia e ( ) t E a fora eletromotriz (f.e.m).
Use as transformadas de Laplace para determinar a carga no capacitor em um circuito em srie
R-C se ( ) farad 0,08 C ohms, 2,5 R , 0 0 q = = = e ( ) t E dada pelo grfico da Figura 68.

Figura 68: Fora eletromotriz [17].

L ( ) { } ( ) s Q t q =

Escrevendo ( ) t E de uma maneira compacta:

( )
<
=
3 t 5,
3 t 0 , 0
t E

u ( )
<
=
3 t , 1
3 t 0 , 0
3 t

( ) 5 t E = u ( ) 3 t

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de primeira
ordem:

0 ( ) ( ) 5 t q
2
25
t q
dt
d
5 , 2 = + u ( ) 3 t (4.11.1.13)

L ( ) ( ) =
)
`
+ t q 5 , 12 t q
dt
d
5 , 2 L{5u ( ) 3 t }

218
5 , 2 L ( ) 5 , 12 t q
dt
d
+
)
`
L ( ) { } 5 t q = L{u ( ) 3 t }
( ) ( ) ( )
s
e
5 s Q 5 , 12 0 q 5 , 2 s sQ 5 , 2
s 3
= +
( ) ( )
s
e
5 s Q 5 , 12 s 5 , 2
s 3
= +

( )
( ) ( ) ( ) 5 s s
e 2
5 s s 5 , 2
e 5
5 , 12 s 5 , 2 s
e 5
s Q
s 3 s 3 s 3
+
=
+
=
+
=

(4.11.1.14)

Polos de ordem um: 5 s = , 0 s =


( ) 5
1
- B ,
5
1
A
5 s
B
s
A
5 s s
1
= =
+
+ =
+

( )
3s -
e
5 s
1
5
1
s
1
5
1
2 s Q
(
+
= (4.11.1.15)


L ( ) { }=
s Q
1
L
)
`
3s - 1
e
5 s
1
5
1
s
1
5
1
2

L ( ) { }
5
2
s Q
1
=
L
5
2
e
s
1
3s - 1
)
`
L
)
`
+
3s - 1
e
5 s
1
(4.11.1.16)

Usando em (4.11.1.16) a propriedade L ( ) { } ( ) a t f s F e
as 1
=

u ( ) a t , obtemos a soluo da
equao diferencial ordinria de primeira ordem.

( )
5
2
t q = u ( )
5
2
3 t u( )
( ) 3 t 5
e 3 t

(4.11.1.17)
( )
5
2
t q = u ( )
( )
[ ]
3 t 5
e 1 3 t

( )
( )
[ ]

<
=

3 t , e 1
5
2
3 t 0 , 0
t q
3 t 5

Exerccio


219
4.11.2 Equaes diferenciais ordinrias com coeficientes variveis

Exemplo

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
= +
2 0 y
1 0 y
0 t y 2 t y t 2 1 t ty
'
' "
(4.11.2.1)

L ( ) { } ( ) s Y t y =

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria de segunda
ordem, obtemos:

L ( ) { }+ t ty
"
L ( ) { } 2 t y
'
L ( ) { } 2 t ty
'
L ( ) { }= t y L{ } 0 (4.11.2.2)

Devemos lembrar que:

L ( ) { } ( ) s F
ds
d
t tf =

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) ( ) 2 s s Y s 0 y 0 sy s Y s t y
2 ' 2 "
= =

L ( ) { } ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) 1 s Y
ds
d
s s sY 2 1 s Y
ds
d
s s sY 2 2 s s Y s
ds
d
t ty
2 2 2 "
+ =
(
+ = =

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) 1 s sY 0 y s sY t y
'
= =

L ( ) { } ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) s Y
ds
d
s s Y s Y
ds
d
s s Y 1 s sY
ds
d
t ty
'
=
(
+ = =

Voltando a (4.11.2.2):

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 0 s sY s Y
ds
d
2 s s
0 s sY s Y
ds
d
s 2 s
0 s Y 2 s Y
ds
d
s 2 s Y 2 1 s sY 1 s Y
ds
d
s s sY 2
2
2
=
= +
= + + + +

( ) ( ) ( ) 0 s sY s Y
ds
d
2 s s = + EDO linear de primeira ordem homognea (4.11.2.3)

Separando variveis em (4.11.2.3), chegamos a:

220

( ) ( )
( ) ( )
( )
2 s
1
ds
s dY
s Y
1
2 s s
s sY
ds
s dY
=

( ) [ ]
2 s
1
s Y ln
ds
d
= (4.11.2.4)

Integrando (4.11.2.4), temos que:

( ) ( )
1
C 2 s ln s Y ln + =

( )
( )
1
C 2 s ln
e s Y
+
=
( )
( )
( )
2 s
C
2 s C e e s Y
1 2 s ln C
1
1
= = =

(4.11.2.5)



L ( ) { }=
s Y
1
L
)
`
2 s
C
1

( ) C t y = L
t 2 1
Ce
2 s
1
=
)
`
(4.11.2.6)

Para determinar a constante C em (4.11.2.6) usamos a condio inicial ( ) 1 0 y = :

( )
( )
1 C 1 Ce 0 y
0 2
= = = (4.11.2.7)

Substituindo (4.11.2.7) em (4.11.2.6), obtemos a soluo da equao diferencial ordinria.

( )
t 2
e t y = (4.11.2.8)

Exerccio


221
4.11.3 Equaes diferenciais ordinrias simultneas

Exemplo

( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
=
=
=
=
= +
0 0 y
2 0 x
3 0 x
e t y t x
t t y t x
'
t "
' '
(4.11.3.1)

L ( ) { } ( ) s X t x = , L ( ) { } ( ) s Y t y =

Aplicando a transformada de Laplace unilateral primeira equao diferencial ordinria:

L ( ) { }+ t x
'
L ( ) { }= t y
'
L{ } t

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2
2
s
1
s sY 3 s sX
s
1
0 y s sY 0 x s sX
= +
= +

( ) ( ) 3
s
1
s sY s sX
2
+ = + (4.11.3.2)

Aplicando a transformada de Laplace unilateral segunda equao diferencial ordinria:

L ( ) { } t x
"
L ( ) { }= t y L{ }
t
e

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 s
1
s Y 2 s 3 s X s
1 s
1
s Y 0 x 0 sx s X s
2
' 2
+
= +
+
=

( ) ( ) 2 s 3
1 s
1
s Y s X s
2
+
+
= (4.11.3.3)

Solucionando o sistema composto pelas equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.3):

( ) ( )
( ) ( )
+
+
=
+ = +
2 s 3
1 s
1
s Y s X s
3
s
1
s sY s sX
2
2

Multiplicando (4.11.3.2) por (-s) e somando o produto a (4.11.3.3):

222
( ) ( ) s 3
s
1
2 s 3
1 s
1
s Y 1 s
2
+
+
= +

( )
( ) ( )( ) 1 s
2
1 s 1 s
1
1 s s
1
s Y
2 2 2
+
+
+ +
+
= (4.11.3.4)

Polos de ordem um: 1 s = , 0 s = , i s = , i s =


( )
0 C -1, B , 1 A
1 s
C Bs
s
A
1 s s
1
2 2
= = =
+
+
+ =
+

( )( ) 2
1
F ,
2
1
E ,
2
1
D
1 s
F Es
1 s
D
1 s 1 s
1
2 2
= = =
+
+
+
+
=
+ +

( )
1 s
2
1 s
1
2
1
1 s
s
2
1
1 s
1
2
1
1 s
s
s
1
s Y
2 2 2 2
+
+
+
+
+
+
+
=

( )
1 s
s
2
1
1 s
1
2
3
1 s
1
2
1
s
1
s Y
2 2
+
+
+
+
= (4.11.3.5)


L ( ) { }=
s Y
1
L
)
`
+
+
+
1 s
s
2
1
1 s
1
2
3
1 s
1
2
1
s
1
2 2
1

L ( ) { }=
s Y
1
L
2
1
s
1
1
)
`
L
2
3
1 s
1
1
+
)
`
L
2
1
1 s
1
2
1
)
`
L
)
`
1 s
s
2
1

( ) ( ) ( ) t cos
2
1
t sen
2
3
e
2
1
1 t y
t
+ =

Usando as equaes (4.11.3.2) e (4.11.3.5) para determinar ( ) s X :

( ) ( )
( ) ( )
s
3
s
1
s Y s X
3
s
1
s sY s sX
3
2
+ + =
+ + =

( )
s
3
s
1
1 s
s
2
1
1 s
1
2
3
1 s
1
2
1
s
1
s X
3 2 2
+ +
+
+
+
+
+ =

( )
1 s
s
2
1
1 s
1
2
3
1 s
1
2
1
s
1
s
2
s X
2 2 3
+
+
+
+
+ + = (4.11.3.6)

Polos de ordem um: 1 s = , i s = , i s =
223

Polos de ordem trs: 0 s =


L ( ) { }=
s X
1
L
)
`
+
+
+
+
+ +
1 s
s
2
1
1 s
1
2
3
1 s
1
2
1
s
1
s
2
2 2 3
1

L ( ) { } 2 s X
1
=
L +
)
`
s
1
1
L
2
1
s
1
3
1
+
)
`
L
2
3
1 s
1
1
)
`
L
2
1
1 s
1
2
1
+
)
`
L
)
`
1 s
s
2
1

( ) ( ) ( ) t cos
2
1
t sen
2
3
e
2
1
t
2
1
2 t x
t 2
+ + + =

Assim, a soluo do sistema de equaes diferenciais ordinrias dada por:

( ) ( ) ( ) t cos
2
1
t sen
2
3
e
2
1
t
2
1
2 t x
t 2
+ + + =

(4.11.3.7)

( ) ( ) ( ) t cos
2
1
t sen
2
3
e
2
1
1 t y
t
+ =

(4.11.3.8)

Exerccio

Verifique que (4.11.3.7) e (4.11.3.8) satisfazem (4.11.3.1).

4.11.4 Equaes diferenciais parciais

Dada ( ) t , x u , fixamos a varivel x e deixamos a varivel t livre. Dessa forma:

L ( ) { } ( ) ( ) s , x U dt e t , x u t , x u

0
st -
= =

L ( ) =
)
`
t , x u
t
L ( ) ( ) ( ) 0 , x u s , x sU t , x u
dt
d
=
)
`

L ( ) =
)
`
t , x u
t
2
2
L ( ) ( ) ( ) ( ) 0 , x u 0 , x su s , x U s t , x u
dt
d
t
2
2
2
=
)
`

L ( ) ( ) s , x U
dx
d
t , x u
x
=
)
`
(4.11.4.1)

224
L ( ) ( ) s , x U
dx
d
t , x u
x
2
2
2
2
=
)
`
(4.11.4.2)

Obtemos (4.11.4.1) e (4.11.4.2) derivando sob o sinal de integrao (regra de Leibniz).

Exemplo 1

( ) ( )
( )
( )
> =
> =
< < =
> < < =
0 t 0 t 1, u
0 t 0 t 0, u
1 x 0 x 2 sen 3 x,0 u
0 t 1, x 0 u u
xx t
(4.11.4.3)

L ( ) { } ( ) s , x U t , x u =

L ( ) { } ( ) 0 s , 0 U t , 0 u = =

L ( ) { } ( ) 0 s , 1 U t , 1 u = =

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial parcial (equao do
calor):

L ( ) { }= t , x u
t
L ( ) { } t , x u
xx

( ) ( )
( )
2
2
dx
s , x U d
0 , x u s , x sU =

( ) ( )
( )
2
2
dx
s , x U d
x 2 sen 3 s , x sU =

( )
( ) ( ) x 2 sen 3 s , x sU
dx
s , x U d
2
2
= EDO linear de segunda
ordem no homognea (4.11.4.4)

Famlia de solues a dois parmetros para a edo (4.11.4.4):

( ) ( )
43 42 1 4 4 3 4 4 2 1
particular
3
ognea hom
x s
2
x s
1
x 2 sen C e C e C s , x U + + =

(4.11.4.5)

( ) ( ) x 2 cos C 2 e s C e s C s , x U
dx
d
3
x s
2
x s
1
+ =

( ) ( ) x 2 sen C 4 se C se C s , x U
dx
d
3
2 x s
2
x s
1
2
2
+ =

(4.11.4.6)

225
Substituindo (4.11.4.5) e (4.11.4.6) em (4.11.4.4), obtemos:

( ) ( ) ( )
( )
2
3
3
2
3 3
2
4 s
3
C
3 C s 4
x 2 sen 3 x 2 sen sC x 2 sen C 4
+
=
=
=

Logo:

( ) ( ) x 2 sen
4 s
3
e C e C s , x U
2
x s
2
x s
1

+
+ + =

(4.11.4.7)

Determinando as constantes
1
C e
2
C por intermdio das condies de contorno:

( )
2 1 2 1
C C 0 C C s 0, U (5) em 0 x = = + = = (4.11.4.8)

( ) 0 e C e C s 1, U (5) em 1 x
s
2
s
1
= + = =

(4.11.4.9)

Substituindo (4.11.4.8) em (4.11.4.9), obtemos:

( )
0 C 0 C
0 C
e
e 1
0 C e e
0 e C e C
1
0 s
2
2
s
s 2
2
s s
s
2
s
2
= =
=
|
|
\
|

= +
= +
3 2 1

Assim:

( ) ( ) x 2 sen
4 s
3
s , x U
2

+
= (4.11.4.10)

Polos de ordem um:
2
4 s =


L ( ) { } ( ) x 2 sen s , x U
1
=
L
)
`
2
1
4 s
3

L ( ) { } ( ) x 2 sen 3 s , x U
1
=
L
( )
)
`
2
1
4 s
1

( ) ( )
t 4
2
e x 2 sen 3 t , x u

= (4.11.4.11)

226
Exerccio


Exemplo 2

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
< < =
< < =
> = =
> < < =
2 x 0 0 0 , x u
2 x 0 x 6 sen 12 x 4 sen 8 x,0 u
0 t 0 t , 2 u t 0, u
0 t 2, x 0 t , x u 4 t , x u
t
xx tt

Condies de contorno:

L ( ) { } ( ) = = s , 0 U t , 0 u L{ } 0 0 = (4.11.4.12)
L ( ) { } ( ) = = s , 2 U t , 2 u L{ } 0 0 = (4.11.4.13)

Equao diferencial parcial:

L ( ) { }= t , x u
tt
L ( ) { } t , x u 4
xx

( ) ( ) ( ) ( ) s , x U
dx
d
4 0 , x u 0 , x su s , x U s
2
t
2
=

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] x 6 sen 12 x 4 sen 8 s s , x U s s , x U
dx
d
4
2
2
=

( ) ( ) ( ) ( ) x 6 sen s 3 x 4 sen s 2 s , x U
4
s
s , x U
dx
d
2
2
+ = (4.11.4.14)

Famlia de solues da equao diferencial ordinria (4.11.4.14):

( ) ( ) ( )
4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1
particular soluo
4 3
homognea soluo
x
2
s
2
x
2
s
1
x 6 sen C x 4 sen C e C e C s , x U + + + =
(4.11.4.15)

( ) ( ) ( ) x 6 cos C 6 x 4 cos C 4 e C
2
s
e C
2
s
s , x U
dx
d
4 3
x
2
s
2
x
2
s
1
+ + =

( ) ( ) ( ) x 6 sen C 36 x 4 sen C 16 e C
4
s
e C
4
s
s , x U
dx
d
4
2
3
2
x
2
s
2
2
x
2
s
1
2
2
2
+ =
(4.11.4.16)

Substituindo (4.11.4.15) e (4.11.4.16) em (4.11.4.14), temos que:

227

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) x 6 sen s 3 x 4 sen s 2 x 6 sen
4
s
C
x 4 sen
4
s
C x 6 sen C 36 x 4 sen C 16
2
4
2
3 4
2
3
2
+ =
+

( ) ( ) ( ) ( ) x 6 sen s 3 x 4 sen s 2 x 6 sen C
4
s
36 x 4 sen C
4
s
16
4
2
2
3
2
2
+ =
|
|
\
|
+
|
|
\
|
(4.11.4.17)

Comparando os lados de (4.11.4.17), conclumos que:

2 2
3 3
2
2
64 s
s 8
C s 2 C
4
s
16
+
= =
|
|
\
|
(4.11.4.18)

2 2
4 4
2
2
144 s
s 12
C s 3 C
4
s
36
+
= =
|
|
\
|
(4.11.4.19)

Substituindo (4.11.4.18) e (4.11.4.19) em (4.11.4.15):

( ) ( ) ( ) x 6 sen
144 s
s 12
x 4 sen
64 s
s 8
e C e C s , x U
2 2 2 2
x
2
s
2
x
2
s
1

+

+
+ + =
(4.11.4.20)

Calculando as constantes
1
C e
2
C :

1. Considerando 0 x = em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.12):

( )
2 1 2 1
C C 0 C C s , 0 U = = + = (4.11.4.21)

2. Considerando 2 x = em (4.11.4.20) e utilizando (4.11.4.13):

( ) 0 e C e C s , 2 U
s
2
s
1
= + =

(4.11.4.22)

Substituindo (4.11.4.21) em (4.11.4.22):

( ) ( ) 0 s 0 C 0 e 1 C 0 e
e
1
C 0 e C e C
2
s 2
2
s
s
2
s
2
s
2
= = = |
\
|
= +

0 C 0 C
1 2
= = (4.11.4.23)

Substituindo (4.11.4.23) em (4.11.4.20), temos a soluo da EDO.

( ) ( ) ( ) x 6 sen
144 s
s 12
x 4 sen
64 s
s 8
s , x U
2 2 2 2

+

+
=

L ( ) { } ( ) t , x u s , x U
1
=

228
( ) ( ) x 4 sen 8 t , x u = L
)
`
2 2
1
64 s
s
( ) x 6 sen 12 L
)
`
2 2
1
144 s
s

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t 12 cos x 6 sen 12 t 8 cos x 4 sen 8 t , x u = (4.11.4.24)

Verificando que a soluo (4.11.4.24) satisfaz de fato o problema de valor inicial e de contorno:

Equao diferencial parcial:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t 12 sen x 6 sen 144 t 8 sen x 4 sen 64 t , x u
t
+ = (4.11.4.25)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t 12 cos x 6 sen 1728 t 8 cos x 4 sen 512 t , x u
2 2
tt
+ =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t 12 cos x 6 cos 72 t 8 cos x 4 cos 32 t , x u
x
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t 12 cos x 6 sen 432 t 8 cos x 4 sen 128 t , x u
2 2
xx
+ =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t 12 cos x 6 sen 1728 t 8 cos x 4 sen 512 t , x u 4
2 2
xx
+ =

Logo, ( ) ( ) t , x u 4 t , x u
xx tt
= .

Condies de contorno:

Considerando 0 x = e 2 x = em (4.11.4.24):

( ) ( ) 0 t , 2 u t , 0 u = =

Condies iniciais:

Considerando 0 t = em (4.11.4.24) e (4.11.4.25):

( ) ( ) ( ) x 6 sen 12 x 4 sen 8 0 , x u =

( ) 0 0 , x u
t
=

Grfico da superfcie que define a soluo (4.11.4.24):
229

Figura 69: Grfico de ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t 12 cos x 6 sen 12 t 8 cos x 4 sen 8 x f = , 2 x 0 < < , 10 t 0 < < .

4.12 Soluo de equaes ntegro-diferenciais

Exemplo

( ) ( ) ( ) ( )
( )
=
= +

1 0 y
du u t cos u y t y du u y 4
t
0
'
t
0
(4.12.1)

L ( ) { } ( ) s Y t y =

( ) ( ) ( ) ( ) t cos t y t y du u y 4
'
t
0
= +
(4.12.2)

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao ntegro-diferencial (4.12.2):

L ( ) ( ) =
t y du u y 4
'
t
0
L ( ) ( ) { } t cos t y

4L ( )
t
0
du u y + L ( ) { }= t y
'
L ( ) ( ) { } t cos t y

( )
( ) ( ) ( )
1 s
s
s Y 0 y s sY
s
s Y
4
2
+
= +
230
( ) 1 s Y
1 s
s
s
s
4
2
= |
\
|
+
+

( )
( ) 1 s Y
1 s s
s s s 4 s 4
2
2 2 4 2
=
+
+ + +

( )
( )
( ) 1 s Y
1 s s
2 s
2
2
2
=
+
+

( )
( )
( )
2
2
2
2 s
1 s s
s Y
+
+
= (4.12.3)

Polos de ordem dois: i 2 s = , i 2 s =

Decompondo (4.12.3) em fraes parciais:

( )
( ) ( )
2 s
D Cs
2 s
B As
2 s
1 s
s
s Y
2 2
2
2
2
2
+
+
+
+
+
=
+
+
= (4.12.4)

( ) ( ) 2 s D s 2 s C B As 1 s
2 3 2
+ + + + + = +

( ) ( ) D 2 B s C 2 A Ds Cs 1 s
2 3 2
+ + + + + = +

-1 B 1 2D B 0 A 0 2C A 1 D 0 C = = + = = + = =

Voltando a (4.12.4):

( )
( )
2 s
1
2 s
1
s
s Y
2 2
2
+
+
+
=

( )
( )
2 s
s
2 s
s
s Y
2 2
2
+
+
+
= (4.12.5)

Aplicando a transformada de Laplace unilateral inversa a (4.12.5):

L ( ) { }=
s Y
1
L
( )
+
2
2
1
2 s
s
L
)
`
2 s
s
2
1

Como
( )
2
2
2
2 s
s 2
2 s
1
ds
d
+
=
(
+
, L ( ) { }
2 s
s
t 2 cos
2
+
= , L ( ) { }
2 s
2
t 2 sen
2
+
= e
L
( )
( ) { } ( ) ( ) t f t 1 s F
n n n 1
=
, temos como soluo da equao ntegro-diferencial

231
( ) ( ) ( ) t 2 cos t 2 sen t
2 2
1
t y + =

( ) ( ) ( ) t 2 sen t
4
2
t 2 cos t y = . (4.12.6)

Exerccios

01. Verifique que (4.12.6) soluo de (4.12.1).

02. Empregando as transformadas de Laplace, solucione o seguinte problema de valor inicial:

( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
+ = +

1 0 y
6 0 y
e 12 t 4 t y 2 t y 3 t y
'
t ' "

R.: ( )
t t 2 t
e 2 3 t 2 e 2 e 3 t y

+ + + =

03. Usando as transformadas de Laplace, solucione o sistema de equaes diferenciais

( ) ( ) ( )
( ) ( )
= + +
= +
0 x t y 2 t x
t sen y 2 x 2 t y t x
' "
' '

sujeitas s condies iniciais ( ) ( ) ( ) 0 0 y 0 x 0 x
'
= = = .

R.: ( ) ( ) ( ) ( )
t 2 t t t t 2 t
e
9
1
e
9
1
te
3
1
t y e t cos
5
1
t sen
5
2
te
3
1
e
45
4
e
9
1
t x + = + + =

04. A carga instantnea ( ) t q no capacitor em um circuito em srie L-C-R (indutor-capacitor-resistor)
dada pela equao diferencial ordinria de segunda ordem

( ) ( )
( ) ( ) t E t q
C
1
dt
t dq
R
dt
t q d
L
2
2
= + + ,

onde ( ) t E fora eletromotriz.

Use as transformadas de Laplace para determinar a carga ( ) t q e a corrente ( ) t i em um circuito em
srie no qual henry 1 L = , ohms 20 R = , farad 01 , 0 C = , ( ) ( ) t 10 sen 120 t E = , ( ) 0 0 q = e ( ) 0 0 i = . Qual
a corrente estacionria?

R.: ( ) ( ) t 10 cos
5
3
te 6 e
5
3
t q
t 10 t 10
+ =

( ) ( ) t 10 sen 6 te 60 t i
t 10
+ =

corrente estacionria: ( ) 10t 6sen
232

01. Um determinado sistema regido pela equao diferencial

( ) ( ) ( ) ( ) t g t y 4 t y 3 t y
' ' '
= + ,

sujeita s condies iniciais ( ) 1 0 y = e ( ) 5 0 y
'
= . Empregando a transformada de Laplace unilateral e
suas propriedades, determine a resposta ( ) t y desse sistema quando ( ) t t g = , 0 t > .

Notao: L ( ) { } ( ) s Y t y =

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria, linear, de segunda
ordem, no homognea:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
' 2
s
1
s Y 4 0 y 3 s sY 3 0 y 0 sy s Y s = + +

( ) ( )
2
2 3
2
2
s
s 2 s 1
3 5 s
s
1
s Y 4 s 3 s
+ +
= + + = +

( )
( ) 4 s 3 s
D Cs
s
B
s
A
4 s 3 s s
1 s 2 s
s Y
2 2 2 2
2 3
+
+
+ + =
+
+ +
= (4.13.1)

( )( )
4
1
A s 1 . 1 lim
2
0 s
=

( )
( ) ( ) ( )
( ) 4 s 3 s s
s D Cs 4 s 3 s Bs 4 s 3 s
4
1
4 s 3 s
D Cs
s
B
s
1
4
1
4 s 3 s s
1 s 2 s
2 2
2 2 2
2 2 2 2
2 3
+
+ + + + +
=
+
+
+ + =
+
+ +

( ) ( ) ( )
2 3 2 3 2 2 3
Ds Cs s 4 s 3 s B 4 s 3 s
4
1
1 s 2 s + + + + + = + +

( ) 1 s B 4
4
3
s D B 3
4
1
s C B 1 s 2 s
2 3 2 3
+ |
\
|
+ + |
\
|
+ + + = + +

16
3
B
4
3
B 4 0 B 4
4
3
= = = +

16
37
D
16
9 4 32
D
16
9
4
1
2 D 2 D B 3
4
1
=
+
= + = = +

16
13
C
16
3
1 C 1 C B = = = +

233
Retornando a (4.13.1):

( )
4 s 3 s
1
16
37
4 s 3 s
s
16
13
s
1
16
3
s
1
4
1
s Y
2 2 2
+
+
+
+ + = (4.13.2)

Completando quadrados na equao (4.13.2) tem-se que:

( )
4
7
2
3
s
1
16
37
4
7
2
3
s
2
3
2
3
s
16
13
s
1
16
3
s
1
4
1
s Y
2 2 2
+ |
\
|

+
+ |
\
|

+
+ + =

( )
4
7
2
3
s
1
32
39
4
7
2
3
s
1
16
37
4
7
2
3
s
2
3
s
16
13
s
1
16
3
s
1
4
1
s Y
2 2 2 2
+ |
\
|

+
+ |
\
|

+
+ |
\
|

+ + =

( )
4
7
2
3
s
2
7
7
2
32
113
4
7
2
3
s
2
3
s
16
13
s
1
16
3
s
1
4
1
s Y
2 2 2
+ |
\
|

+
+ |
\
|

+ + =

Como ( ) = t y L ( ) { } s Y
1
e L ( ) { } ( ) s Y e t y e
as at
= , tem-se que:

( )
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ + = t
2
7
sen e
112
7 113
t
2
7
cos e
16
13
t
4
1
16
3
t y
t
2
3
t
2
3

02. Solucione a equao integral de Volterra abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral e
suas propriedades.

( ) ( ) ( ) ( )
+ + =
t
0
d t y 1 t senh 1 t y

Notao: L ( ) { } ( ) s Y t y =

( ) ( ) ( ) ( ) t y 1 t t senh 1 t y + + =

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao integral:

( ) ( ) s Y
s
1
s
1
1 s
1
s
1
s Y
2 2
|
\
|
+ +
=
234
( )
1 s
1
s
1
s Y
s
1
s
1
1
2 2
= |
\
|

( )
( ) 1 s s
s 1 s
s Y
s
s 1 s
2
2
2
2

=

( )
( ) 1 s
s
s 1 s
s
1 s s
s 1 s
s Y
2 2
2
2
2
=

=

Como ( ) = t y L ( ) { } s Y
1
, tem-se que:

( ) ( ) t cosh t y =

03. Solucione a equao integral abaixo empregando a transformada de Laplace unilateral e suas
propriedades.

( ) ( ) ( )( )
+ + + =
t
0
d t y 1 t t 2 cos t y

Notao: L ( ) { } ( ) s Y t y =

( ) ( ) ( ) t t y 1 t t 2 cos t y + + + =

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao integral:

( ) ( )
2 2 2
s
1
s Y
s
1
s
1
4 s
s
s Y + + +
+
=

( )
s
1
s
1
4 s
s
s Y
s
1
1
2 2 2
+ +
+
= |
\
|

( )
s
1
s
1
4 s
s
s Y
s
1 s
2 2 2
2
+ +
+
=

( )
( )( ) 1 s
s
1 s
1
4 s 1 s
s
s Y
2 2 2 2
3
+
+
= (4.13.3)

Decompondo em fraes parciais:

( )( ) 4 s
D Cs
1 s
B As
4 s 1 s
s
2 2 2 2
3
+
+
+
+
=
+

235

( )( ) ( )( ) 1 s D Cs 4 s B As s
2 2 3
+ + + + =

D Ds Cs Cs B 4 Bs As 4 As s
2 3 2 3 3
+ + + + + =

( ) ( ) ( ) ( ) D B 4 s C A 4 s D B s C A s
2 3 3
+ + + + + =

5
4
C
5
1
A
0 C A 4
1 C A
= =
=
= +

0 D 0 B
0 D B 4
0 D B
= =
=
= +

Retornando equao (4.13.3):

( )
1 s
s
1 s
1
4 s
s
5
4
1 s
s
5
1
s Y
2 2 2 2
+
+
+
=

( )
1 s
1
4 s
s
5
4
1 s
s
5
6
s Y
2 2 2
+
+
+
=

Como ( ) = t y L ( ) { } s Y
1
, tem-se que:

( ) ( ) ( ) ( ) t senh t 2 cos
5
4
t cosh
5
6
t y + + =

04. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um ponto fixo 0
em um tempo qualquer t seja dado por

( ) ( ) ( ) ( ) t 2 sen 30 t x 3 t x 3 t x
' "
= + + .

a) Se em 0 t = a partcula est em repouso em 0 x = , determine seu afastamento ( ) t x em um
tempo qualquer 0 t > empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades.

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
= + +
0 0 x
0 0 x
t 2 sen 30 t x 3 t x 3 t x
'
' "

Aplicando a transformada de Laplace unilateral equao diferencial ordinria tem-se que:

L ( ) ( ) ( ) { }= + + t x 3 t x 3 t x
' "
L ( ) { } 2t 30sen

236
Notao: L ( ) { } ( ) s X t x =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 s
2
30 s X 3 0 x 3 s sX 3 0 x 0 sx s X s
2
' 2
+
= + +

( ) ( )
4 s
60
s X 3 s 3 s
2
2
+
= + +

( )
( )( ) 3 s 3 s
D Cs
4 s
B As
3 s 3 s 4 s
60
s X
2 2 2 2
+ +
+
+
+
+
=
+ + +
= (4.13.4)

( )( ) ( )( ) 4 s D Cs 3 s 3 s B As 60
2 2
+ + + + + + =

D 4 Ds Cs 4 Cs B 3 Bs 3 Bs As 3 As 3 As 60
2 3 2 2 3
+ + + + + + + + + =
( ) ( ) ( ) ( ) D 4 B 3 s C 4 B 3 A 3 s D B A 3 s C A 60
2 3
+ + + + + + + + + =

= +
= + +
= + +
= +
60 D 4 B 3
0 C 4 B 3 A 3
0 D B A 3
0 C A

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
60 | 1 9 0 0
0 | 3 10 0 0
0 | 1 3 1 0
0 | 0 1 0 1
~
60 | 4 0 3 0
0 | 0 1 3 0
0 | 1 3 1 0
0 | 0 1 0 1
~
60 | 4 0 3 0
0 | 0 4 3 3
0 | 1 0 1 3
0 | 0 1 0 1

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
60 |
10
37
0 0 0
0 |
10
3
1 0 0
0 | 1 3 1 0
0 | 0 1 0 1
~
60 | 1 9 0 0
0 |
10
3
1 0 0
0 | 1 3 1 0
0 | 0 1 0 1

37
600
D 60 D
10
37
= =

37
180
C 0
37
600
10
3
C 0 D
10
3
C = = =

37
60
B 0
37
600
37
180
3 B 0 D C 3 B = = + = +

237
37
180
A 0
37
180
A 0 C A = = + = +

Voltando a (4.13.4):

( )
3 s 3 s
1
37
600
3 s 3 s
s
37
180
4 s
1
37
60
4 s
s
37
180
s X
2 2 2 2
+ +
+
+ +
+
+
+
=

Completando quadrados:
4
3
2
3
s 3 s 3 s
2
2
+ |
\
|
+ = + +

( )
4
3
2
3
s
1
37
600
4
3
2
3
s
s
37
180
4 s
2
37
30
4 s
s
37
180
s X
2 2 2 2
+ |
\
|
+
+
+ |
\
|
+
+
+
+
=

( )
4
3
2
3
s
1
37
600
4
3
2
3
s
2
3
2
3
s
37
180
4 s
2
37
30
4 s
s
37
180
s X
2 2 2 2
+ |
\
|
+
+
+ |
\
|
+
+
+
+
+
=

( )
4
3
2
3
s
1
37
600

4
3
2
3
s
1
37
270
4
3
2
3
s
2
3
s
37
180
4 s
2
37
30
4 s
s
37
180
s X
2
2 2 2 2
+ |
\
|
+
+
+
+ |
\
|
+
+ |
\
|
+
+
+
+
+
=

( )
4
3
2
3
s
1
37
330
4
3
2
3
s
2
3
s
37
180
4 s
2
37
30
4 s
s
37
180
s X
2 2 2 2
+ |
\
|
+
+
+ |
\
|
+
+
+
+
+
=

( )
4
3
2
3
s
2
3
3
2
37
330
4
3
2
3
s
2
3
s
37
180
4 s
2
37
30
4 s
s
37
180
s X
2 2 2 2
+ |
\
|
+
+
+ |
\
|
+
+
+
+
+
=

238
( )
4
3
2
3
s
2
3
37
3 220
4
3
2
3
s
2
3
s
37
180
4 s
2
37
30
4 s
s
37
180
s X
2 2 2 2
+ |
\
|
+
+
+ |
\
|
+
+
+
+
+
=

Lembrando que L ( ) { } ( ) a s X t x e
at
= , tem-se que:

L ( ) { } ( ) ( )
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ =

t
2
3
sen e
37
3 220
t
2
3
cos e
37
180
t 2 sen
37
30
t 2 cos
37
180
s X
t
2
3
t
2
3

1

( ) ( ) ( ) [ ]
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ + =
t
2
3
sen 3 11 t
2
3
cos 9 e
37
20
t 2 sen t 2 cos 6
37
30
t x
t
2
3

b) Plote o grfico da funo ( ) t x , identificando o termo transitrio e o termo de regime
permanente. Faa comentrios pertinentes.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
x
y

( ) ( ) ( ) [ ]
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+ + =
t
2
3
sen 3 11 t
2
3
cos 9 e
37
20
t 2 sen t 2 cos 6
37
30
t x
t
2
3

, [ ] 20 , 0 t .

Termo transiente:
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
t
2
3
sen 3 11 t
2
3
cos 9 e
37
20
t
2
3

Termo de regime permanente: ( ) ( ) [ ] t 2 sen t 2 cos 6
37
30
+
239

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
x
y

Figura 71: Grfico do termo transiente
(
(
|
|
\
|
+
|
|
\
|
t
2
3
sen 3 11 t
2
3
cos 9 e
37
20
t
2
3

, [ ] 20 , 0 t .

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
x
y

Figura 72: Grfico do termo de regime permanente ( ) ( ) [ ] t 2 sen t 2 cos 6
37
30
+ , [ ] 20 , 0 t .

Comentrios: Percebe-se, pela Figura 71, que o termo transiente contribui para a soluo at
3 t . Aps, a soluo dada pelo termo de regime permanente, como ilustram as Figuras 70 e 72.

240

01. Determine o valor das seguintes integrais imprprias:

a)

0
x 2 4
dx e x b) ( )

0
x
2
7
dx x 3 senh e c)

0
t 10 t 2
dt
t
e e

R.:
4
3
R.:
13
12
R.: ( ) 5 ln

02. Calcule as seguintes integrais imprprias:

a)

0
t 6 t 3
dt
t
e e
b)
( ) ( )

0
dt
t
t 4 cos t 6 cos

R.: ( ) 2 ln R.:
|
\
|
3
2
ln

03. Empregando a transformada de Laplace e suas propriedades, calcule a integral abaixo.

( )

0
t 3
3
dt e
t 5
t sen
R.:
120

04. Empregando a transformada de Laplace e suas propriedades, mostre que

( ) ( )
8
dt
t
t sen t senh e

0
t 2
.

05. Calcular:

a) L ( ) { } t 2 cosh e
t 4
R.: ( )
12 s 8 s
4 s
s F
2
+ +
+
=

b) L
)
`
9 s
5 s 2
2
1
R.: ( ) ( ) ( ) t 3 sen
3
5
t 3 cos 2 t f =

c) L
)
`
+ +
2 s 3 s
se
2
s 2
1
R.: ( )
( ) ( )
{ } ( ) 2 t u e e 2 t f
2 t 2 t 2
=

241
06. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.

f(t)

2

1

t

2 4

R.: L ( ) { }
|
|
\
|
+ =

s 4
s 2
e 4
s
e
s
1
2
s 2
1
t f

07. Calcule a transformada de Laplace da funo representada graficamente abaixo.

f(t)

2

t
2 4

R.: L ( ) { } ( ) s 2 e e
s
1
t f
s 2 s 4
2
+ =

08. Determine a transformada de Laplace da funo representada graficamente na Figura 73.

Figura 73: Funo peridica [13].

R.: L ( ) { }
( )
( )
0
as 2
as as
tg
e 1 s
ase e 1
t f

242
09. Seja ( ) t f a funo representada graficamente abaixo.

f(t)

5

2

t
3 7

a) Expresse ( ) t f de forma compacta usando a funo degrau unitrio.

R.: ( )
|
\
|
+ =
4
29
t
4
3
t f [u( ) 3 t u ( ) 7 t ]

b) Usando o item anterior, calcule L ( ) { } t f .

R.: L
s 7 s 3
e
s 4
3
2
s
1
e
s 4
3
5
s
1

|
\
|
|
\
|

10. Seja ( ) ( ) ( ) 0 t , t cos t sen e t f
2 t 2
> =

.
a) Determine ( ) = s F L ( ) { } t f e identifique as singularidades de ( ) s F .

R.: ( )
( ) ( ) 9 2 S
2 s
4
1
1 2 s
2 s
4
1
s F
2 2
+ +
+
+ +
+
=

Singularidades: i 3 2 , i 2

b) Represente geometricamente a regio de convergncia de ( ) = s F L ( ) ( ) { } t cos t sen
2
.

11. Sabendo que ( )
( )
( )
=
0 n
n 2 n
! n 2
t 1
t cos , ( ) ( ) ! n n n 1 n = = + e =
|
\
|
2
1
, determine L
( )
)
`
t
t cos
e
sua respectiva regio de convergncia.

R.: ( ) 0 s Re , e
s
s 4
1
>

243
12. Sabendo que ( )
( )
( )
=
+
+
=
0 n
1 n 2 n
! 1 n 2
t 1
t sen , ( ) ( ) ! n n n 1 n = = + e =
|
\
|
2
1
, determine L ( ) { } t sen e
sua respectiva regio de convergncia.

R.: ( ) 0 s Re , e
s 2
s 4
1
2
3
>

13. Calcule L
)
`
+
+ +
16 s 16 s 4 s
4 s 56 s 47 s 11
3 4
2 3
1
.

R.: ( ) ( )
t 2 2 t 2
e 6 5 t t 2 e t f

+ + =

14. Determine L
)
`
+ +
+ + +
39 s 12 s 10 s 4 s
9 s 13 s s
2 3 4
2 3
1
.

R.: ( ) ( ) ( ) t 3 sen e t 3 cosh t f
t 2
=

15. Use as transformadas de Laplace para solucionar as seguintes equaes:

a)
( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
= +
1 0 y
1 0 y
t cos 8 t y t y
'
"
R.: ( ) ( ) ( ) ( ) t tsen 4 t sen t cos t y + =

b)
( ) ( ) ( )
( )
=
=
0 0 y
du u y t sen 1 t y
t
o
'

R.: ( ) ( ) ( ) t tsen
2
1
t sen t y =

c) ( )
( )
( ) ( )
< < =
> =
> =
> < <
5 x 0 x 4 sen 10 x,0 u
0 t 0 t 5, u
0 t 0 t , 0 u
0 t 5, x 0
x
u
2
t
u
2
2

R.:
( ) ( )
( ) ( )
t 32
2
x
2
s
2
x
2
s
1
2
e x 4 sen 10 t , x u
x 4 sen
32 s
10
e C e C s , x U
=
+
+ + =

244
16. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do seguinte
problema de valor inicial:

( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
=
2 0 y
1 0 y
e t t y 2 t y t y
'
t ' "

R.: ( )
t t t t 2
e
4
1
te
2
1
e
12
1
e
3
4
t y =

17. Empregando as transformadas de Laplace, determine a soluo do seguinte problema de valor
inicial:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
= +

3 0 y
0 0 y
e t 4 cosh t y t y 6 t y
'
t 3 ' "

R.: ( ) ( ) ( ) ( )
(
+ =

t 10 senh
10
10 3
t 10 cosh
6
1
t 4 cosh
6
1
e t y
t 3

18. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, resolva o seguinte problema de valor
inicial (PVI):

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
+ = + +

1 0 y
0 0 y
t 3 cos e 3 t 2 t y 13 t y 4 t y
'
t 2 ' "

R.: ( ) ( ) ( ) ( ) t 3 sen te
2
1
t 3 sen e
507
179
t 3 cos e
169
8
t
13
2
169
8
t y
t 2 t 2 t 2
+ + + =

19. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao ntegro-
diferencial

( ) ( ) ( ) ( ) t f du u y 40 t y 4 t y
10
1
t
0
'
= + +
,

sendo ( ) t f a funo representada graficamente abaixo e ( ) 0 0 y = .

245
f(t)

10

t
10

R.: ( ) ( )
( ) 10 t 20 t 20
e 10 t 100 te 100 t y

+ = u ( ) 10 t

20. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo do problema de valor
inicial

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
=
=
= +
2 0 y
1 0 y
t f t y 2 t y t y
'
' "
, sendo ( ) t f a funo representada graficamente abaixo.
f(t)

4

t
2

R.: ( ) 2 e
3
1
e
3
8
2 t y
t 2 t
+ + + =

u ( )
2 t
e
3
4
2 t

u( )
( ) 2 t 2
e
3
2
2 t

u( ) 2 t

21. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine a soluo geral da
equao diferencial ordinria com coeficientes variveis

( ) ( ) ( ) ( ) 1 t t y 3 t y 2 t t y t
' "
= + + ,

sujeita condio inicial ( ) 0 0 y = .

R.: ( ) t
2
1
Ct t y
3
+ =

22. Empregando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione a equao ntegro-
diferencial

246
( ) ( )
( )
( ) t cosh e du e u y t y
t
t
0
u t 2 "
= +

,

sujeita s condies iniciais ( ) 3 0 y = e ( ) 3 0 y
'
= .

R.: ( )
|
|
\
|
|
|
\
|
+ = t
2
5
senh e 5 2 t
2
5
cosh e 4 1 t y
2
t
2
t

23. Usando as transformadas de Laplace e suas propriedades, solucione e equao diferencial parcial:

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
> = =
< < =
> < < =
0 t 0 t , u t , 0 u
x 0 x 2 sen 4 x sen 6 0 , x u
0 t , x 0 t , x u 4 t , x u t , x u
xx t
.

R.: ( ) ( ) ( ) x 2 sen e 4 x sen e 6 t , x u
t 8 t 5
=

24. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, solucione a equao
diferencial parcial a seguir.

( ) ( ) 0 t 1, x 0 e 1 t , x u t , x u
t
t x
> < < =

( ) 1 x 0 x 0 , x u < < =

R.: ( )
t
e 1 x t , x u

+ =

25. Um indutor de 3 henrys est em srie com um resistor de 30 ohms e com uma f.e.m. dada por
( ) t 20 sen 150 . Supondo que em 0 t = a corrente nula, use as transformadas de Laplace para determinar
a corrente num tempo 0 t > qualquer.

R.: ( ) ( ) ( )
t 10
e 2 t 20 cos 2 t 20 sen t i

+ =

26. Um determinado sistema regido pela equao diferencial

( ) ( ) ( ) ( ) t g t y 14 t y 8 t y
' "
= + + ,

onde as condies iniciais so ( ) 1 0 y = e ( ) 4 0 y
'
= .
Empregando as transformadas de Laplace, determine a resposta ( ) t y desse sistema quando o
mesmo excitado por um degrau de amplitude sete, ou seja, ( ) 7 t g = u( ) t .

R.: ( ) ( ) ( ) [ ] t 2 senh 2 2 t 2 cosh e
2
1
2
1
t y
t 4
+ =

247

27. Uma partcula se move ao longo de uma linha de modo que seu afastamento x de um ponto fixo 0
em um tempo qualquer t seja dado por

( ) ( ) ( ) ( ) t 5 sen 80 t x 5 t x 4 t x
' "
= + + .

a) Se em 0 t = a partcula est em repouso em 0 x = , determine seu afastamento em um tempo
qualquer 0 t > usando as transformadas de Laplace e suas propriedades.

R.: ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] t 5 sen t 5 cos 2 t sen 7 t cos e 2 t x
t 2
+ + =

b) Determine a amplitude, o perodo e a freqncia do movimento aps um longo tempo.
R.: Perodo:
5
2
P

= Freqncia:
2
5
P
1
= Amplitude: 2 2 (quando
20
t
= )

c) No resultado obtido no item (a), qual o termo de regime transitrio e qual o termo de regime
permanente?

R.: Regime transitrio: ( ) ( ) [ ] t sen 7 t cos e 2
t 2
+

Regime permanente: ( ) ( ) [ ] t 5 sen t 5 cos 2 +

28. Em engenharia, um problema importante determinar a deflexo esttica de uma viga elstica
causada por seu peso ou por uma carga externa. Essa deformao (deflexo) ( ) x y descrita pela
equao diferencial ordinria de quarta ordem

( ) ( ) x W x y
dx
d
EI
4
4
= , (1)

onde E o mdulo de elasticidade de Young relacionado com o material da viga, I o momento de
inrcia de uma seco transversal da viga (em relao a um eixo conhecido como eixo neutro ou linha
neutra), o produto EI a rigidez defletora da viga e ( ) x W a carga por unidade de comprimento.
Uma viga engastada (fixa) em uma extremidade e solta na outra chamada de cantilver ou
viga em balano ou viga cantoneira. Um trampolim, um brao estendido, a asa de um avio e um
arranha-cu so exemplos de tais vigas.
Para uma viga de comprimento l em balano engastada esquerda, alm de satisfazer (1), a
deflexo ( ) x y deve satisfazer as seguintes condies nas extremidades da viga (condies de
contorno):
( ) 0 0 y = , pois no h deflexo no extremo esquerdo engastado;
( ) 0 0 y
'
= , pois a curva de deflexo tangente ao eixo x na extremidade esquerda;
( ) 0 y
"
= l , pois o momento defletor (fletor) nulo no extremo livre;
( ) 0 y
"'
= l , pois a fora de espoliao (cisalhamento) zero na extremidade livre. A fora de
espoliao dada pela funo ( ) ( ) x y
dx
d
EI x F
3
3
= .

248
Assim, mostre que a deflexo em uma viga cantoneira, engastada em 0 x = e livre em l = x e
que suporta uma carga uniforme
0
W por unidade de comprimento, dada por

( ) ( )
2 2 2 0
6 x 4 x x
EI 24
W
x y l l + = .

29. Em um circuito eltrico simples em srie L-C-R (indutor-capacitor-resistor), a corrente i satisfaz a
equao ntegro-diferencial

( ) ( ) t E d i
C
1
Ri
dt
di
L
t
0
= + +
,

onde L a indutncia, R a resistncia, C a capacitncia e ( ) t E a fora eletromotriz (f.e.m). Para o
mesmo circuito, a carga instantnea ( ) t q no capacitor satisfaz a equao diferencial ordinria de
segunda ordem

( ) ( ) ( ) ( ) t E t q
C
1
t q
dt
d
R t q
dt
d
L
2
2
= + + .

Dessa forma, use as transformadas de Laplace e suas propriedades para determinar a carga ( ) t q
no capacitor e a corrente ( ) t i em um circuito em srie L-C-R no qual henry 1 L
1
= , ohms 20 R = ,
farad 01 , 0 C = , ( ) 0 0 q = , ( ) 0 0 i = e ( ) t E dada pela Figura 18.

Figura 74: Fora eletromotriz [17].

R.: ( ) ( ) 1 t 120 t 120 t E = u ( ) 120 1 t u ( ) 1 t
( ) 120 t q = [
125
1
te
100
1
e
500
1
t
100
1
500
1
t 10 t 10
+ + +

u( ) ( ) 1 t
100
1
1 t u ( ) + 1 t

( ) 1 t 10
e
125
1

+ u ( ) ( )
( ) 1 t 10
e 1 t
100
9
1 t

+ u( ) 1 t ]

249
( ) ( ) 120 t q
dt
d
t i = = [
100
1
te
10
1
e
100
1
100
1
t 10 t 10

u ( )
( ) 1 t 10
e
100
1
1 t

+ u ( ) + 1 t
( )
( ) 1 t 10
e 1 t
10
9

u ( ) 1 t ]

30. Um resistor de R ohms e um capacitor de C farads so ligados em srie com um gerador fornecendo
E volts, como ilustra a Figura 19.

Figura 75: Circuito em srie R-C [13].

a) Seja
0
Q a carga inicial no capacitor e ( ) wt sen E E
0
= . Mostre, usando as transformadas de
Laplace e suas propriedades, que a carga no capacitor em um tempo 0 t > qualquer dada por
( ) ( ) ( )
(
\
|
+ = wt sen
RC
1
wt cos w
aR
E
e
aR
wE
Q t q
0
RC
t
-
0
0
,
sendo
2 2
2
C R
1
w a + = .

b) Determine a corrente ( ) t i .

R.: ( ) ( ) ( )
(
+ |
\
|
+ = wt cos
RC
1
wt sen w
aR
wE
e
aR
wE
Q
RC
1
t i
0
RC
t
-
0
0

31. No circuito eltrico representado na figura abaixo

250
temos que ( ) t 10 sen 500 E = , ohms 10 R
1
= , ohms 10 R
2
= , henry 1 L = e farad 01 , 0 C = . Empregando
as transformadas de Laplace e suas propriedades, determine:

1. a carga no capacitor em um tempo 0 t > qualquer;

R.: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t 10 cos 2 t 10 sen e t 10 cos 2 t 10 sen t q
t 10
+ + =

2. as correntes
1
I e
2
I em um tempo 0 t > qualquer.

R.: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t 10 cos t 10 sen 2 e 10 t 10 cos 10 t 10 sen 30 t I
t 10
1
=

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] t 10 sen t 10 cos 2 e 10 t 10 cos 20 t 10 sen 10 t I
t 10
2
+ + =

Sabemos que a carga no capacitor e as correntes
1
I e
2
I so nulas em 0 t = . Esboce o grfico
simultneo da carga e das correntes para 0 t > .

Observao: Equacionamento:
=
=
0 I R
C
q
0 I R I
dt
d
L
C
q
E
2 2
1 1

32. Prove que L ( ) { } ( ) ( ) [ ] s ln 1
s
1
t ln
'
= , onde ( )

=

0
t 1 n
dt e t n a funo gama.

33. Prove que L ( ) { } ( )
|
\
|
=
(
=
s
1
arctg
s
1
s arctg
2 s
1
t Si , onde ( )
( )
=
t
0
du
u
u sen
t Si a integral seno.

34. Empregando a transformada de Laplace unilateral e suas propriedades, calcule a integral a seguir.

( )

0
2
dx x sen

R.:
4
2

Sugesto: Considere ( ) ( )
=

0
2
dx x t sen t g e calcule a transformada de Laplace de ( ) t g .

251
5. TRANSFORMADA Z ZZ Z

f(t) h(t)
S

Figura 76: Ao da transformada.

f(t): sinal de entrada
h(t): sinal de sada
S: sistema que transforma o sinal de entrada no sinal de sada

SINAIS

a) Contnuos

Funes de uma varivel contnua.

Transformada de Fourier ( ) { } ( ) ( )
= =

x i
dx e x f F x f
Transformada de Laplace unilateral L ( ) { } ( ) ( )
= =

0
st
dt e t f s F t f

b) Discretos

Funes de uma varivel discreta sequncias.

Transformada discreta de Fourier
Transformada discreta de Laplace
Transformada Z

252

(a) (b)

Figura 77: (a) Funo contnua: ( ) [ ] 10 , 0 t , e t f
t
=

; (b) Funo discreta: ( ) 10 , , 2 , 1 , 0 n , e n f
n
K = =

.

Um sinal discreto descrito por uma sequncia.

{ } { } K K , f , f , f , f , f , f
2 1 0 1 2 n
=

n
f : n-simo termo da sequncia

5.1 Definio da transformada Z ZZ Z unilateral

Z{ } ( ) K + + + + + = = =

4
4
3
3
2
2
1
1 0
0 n
n
n n
z f z f z f z f f z f z F f
K + + + + + =
4
4
3
3
2
2 1
0
z
f
z
f
z
f
z
f
f (5.1.1)

onde ib a z + = (ou iy x z + = ou + = j z ) um nmero complexo e K , f , f , f , f
3 2 1 0
so os
coeficientes da srie, os quais representam os valores que o sinal assume nos diversos instantes
discretos de tempo.

Uma seqncia
n
f Z transformvel se a srie (5.1.1) convergente para pelos menos um
complexo z.

Outras notaes empregadas na definio da transformada Z unilateral:

Z ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) K + + + + = = =

3 2 1
0 k
k
z T 3 x z T 2 x z T x 0 x z kT x z X kT x

253
Z ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) K + + + + + = = =

4 3 2 1
0 n
n
z 4 x z 3 x z 2 x z 1 x 0 x z n x z X n x

Exemplo

Seja o sinal dado por ( )
=
=
=
=
=
=
=
contrrio caso 0,
5 n 3, -
4 n 3,
3 n 2, -
2 n 1,
1 n 1, -
0 n , 2
n x .

Z ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) K + + + + + = = =

4 3 2 1
0 n
n
z 4 x z 3 x z 2 x z 1 x 0 x z n x z X n x

5 4 3 2
5 4 3 2 1
z
3
z
3
z
2
z
1
z
1
- 2
z 3 z 3 z 2 z z - 2
+ + =
+ + =

5.2 Transformada Z ZZ Z unilateral de algumas sequncias
5.2.1 Verso discreta da funo delta de Dirac

=
=
0 n , 0
0 n , 1
f
n
ou ( )
=
=
0 n , 0
0 n , 1
n

Z{ } 1 f f
0 n
= = ou Z ( ) { } ( ) 1 0 n = =

5.2.2 Sequncia unitria ou passo discreto unitrio

0 n 1 f
n
=

Z{ }=
n
f Z{ } K + + + + = =
3 2
0 n
n
z
1
z
1
z
1
1 z 1 (5.2.2.1)

A srie (5.2.2.1) uma srie geomtrica. Esta srie converge se:
254

1 y x 1 y x iy x 1 z 1
z
1
2 2 2 2
> + > + = + > <

y=Im(z)

x=Re(z)
1

Figura 78: 1 y x 1 z
2 2
> + > .

Logo, Z{ } 1 z ,
1 z
z
z
1
1
1
z 1
0 n
n
>
= =
.

5.2.3 Exponencial

an
n
e f = , a constante e 0 n

Z{ } K + + + + + =
|
|
\
|
= =

=
4
a 4
3
a 3
2
a 2 a
0 n
n
a
0 n
n an an
z
e
z
e
z
e
z
e
1
z
e
z e e (5.2.3.1)


2
a 2 2 a 2 2 a
a
e y x e y x iy x e z 1
z
e
> + > + = + > < .

255

y=Im(z)

x=Re(z)
|e
a
|

Figura 79:
2
a 2 2 a
e y x e z > + > .

Assim, Z{ }
a
a a
0 n
n
a
an
e z ,
e z
z
z
e
1
1
z
e
e >
=
|
|
\
|
=
=
.

5.2.4 Potncia

n
n
a f = , a constante e 0 n

Z{ } K + + + + + =
|
\
|
= =

=
4
4
3
3
2
2
0 n
n
0 n
n n n
z
a
z
a
z
a
z
a
1
z
a
z a a (5.2.4.1)


2
2 2 2 2
a y x a y x iy x a z 1
z
a
> + > + = + > < .

256

y=Im(z)

x=Re(z)
|a|

Figura 80:
2
2 2
a y x a z > + > .

Dessa forma, Z{ } a z ,
a z
z
z
a
1
1
z
a
a
0 n
n
n
>
= |
\
|
=
=
.

Resumo

n
f ( ) z F
( )
=
=
0 n , 0
0 n , 1
n

1

1
1 z ,
1 z
z
>

an
e a
a
e z ,
e z
z
>

n
a
a z ,
a z
z
>

Tabela 6: Algumas transformadas Z unilaterais.

5.3 Sries de potncias: definio, raio de convergncia

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) K + + + + + =
=
4
4
3
3
2
2 1 0
0 n
n
n
c z a c z a c z a c z a a c z a

z: varivel complexa
K , a , a , a
2 1 0
: coeficientes da srie
c: centro da srie (nmero complexo)
257
R: raio de convergncia da srie ( ) R 0

1 n
n
n
a
a
lim R
+

= ou
n
1
n
n
a
1
lim R

=

Convergncia da srie de potncias de (z-c) (Teorema de Cauchy-Hadamard)

1. R = 0

A srie converge somente para c z = .

2. 0 < R <

A srie converge absolutamente para todo R c z z < e diverge para todo R c z z > .

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
b y a x b y i a x ib a iy x c z
ib a c
iy x z
+ = + = + + =
+ +
+ =

3. R =

A srie converge absolutamente para todo z.

Exemplo

K + + + + + =
=
5
z
4
z
3
z
2
z
z
n
z
5 4 3 2
1 n
n
(5.3.1)

( )
1
n
1
1 lim
n
1 n
lim
1 n
1
n
1
lim
a
a
lim R
n n n
1 n
n
n
= |
\
|
+ =
+
=
+
= =

+

A srie converge em 1 z < e diverge em 1 z > .

1 z = : testar a convergncia absoluta

K + + + + + = = =

=
=
5
1
4
1
3
1
2
1
1
n
1
n
z
n
z
1 n 1 n
n
1 n
n
(5.3.2)

A srie (5.3.2) a srie harmnica, uma srie divergente.

Logo, podemos afirmar que a srie (5.3.1) converge em 1 y x 1 z
2 2
< + < .

258

y=Im(z)

x=Re(z)
1

Figura 81: 1 y x 1 z
2 2
< + < .

5.4 Existncia e domnio de definio da transformada Z ZZ Z unilateral

Z{ } ( )

=
\
|
=
|
\
|
= = =
0 n
n
n
0 n
n
n
0 n
n
n n
0
z
1
f
z
1
f z f z F f

R
1
z R
z
1
> <

A srie converge em
R
1
z > .

A srie diverge em
R
1
z < .

Exemplo

n
n
a f = , a constante e 0 n

a
1
a lim a lim
a
a
lim
a
a
lim R
1
n
1
n
1 n
n
n
1 n
n
n
= = = = =

+

+

Convergncia: a z
R
1
z > >

259
Teorema 1

Seja a srie ( )

=
0 n
n
n
z f z F , convergente em todo ponto 0 z
o
. Ento, a srie converge
absolutamente em
o
z z > e converge uniformemente em toda regio z R z
'
o
< .

Definio

Uma sequncia do tipo exponencial se existem 0 M > , 0 s
0
e 0 n
0
tais que

n s
n
0
Me f <

para todo
0
n n .

Teorema 2

Toda sequncia do tipo exponencial Z transformvel.

Teorema 3

Para que uma sequncia { }
n
f seja Z transformvel necessrio que ela seja do tipo
exponencial.

Teorema 4

Se a srie ( )

=
0 n
n
n
z f z F converge em
R
1
z > , ento ( ) z F uma funo analtica (ou regular ou
holomorfa) nessa regio e a nica transformada da sequncia { }
n
f .

Teorema 5

Seja ( ) z F uma funo analtica na regio
R
1
z > . Ento existe uma seqncia { }
n
f para a qual
Z{ } ( ) z F f
n
= .

Demonstraes: VICH, R. Z transform theory and applications. Dordrecht: SNTL Publishers of
Technical Literature.

Funes analticas

Se a derivada ( ) z f
'
existe em todos os pontos z de uma regio
'
R do plano complexo, ento
( ) z f dita analtica (ou regular ou holomorfa) em
'
R . Uma funo ( ) z f dita inteira quando for
analtica em C.
260
Uma funo ( ) z f analtica em um ponto
o
z se existir 0 > tal que ( ) z f
'
exista para todo z
em <
0
z z .

Equaes de Cauchy-Riemann

Uma condio necessria para que ( ) ( ) ( ) y , x v i y , x u z f w + = = seja analtica em uma regio
'
R do plano complexo que u e v satisfaam em
'
R as equaes de Cauchy-Riemann:

x
v
y
u
y
v
x
u
(5.4.1)

Se as derivadas parciais de ( ) z f so contnuas em
'
R , ento as equaes de Cauchy-Riemann
(5.4.1) so condies necessrias e suficientes para garantir a analiticidade de ( ) z f em
'
R .

Demonstrao: SPIEGEL, Murray R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill.
Problema 5, pgina 107.

5.5 Propriedades da transformada Z ZZ Z unilateral
5.5.1 Linearidade

Teorema: Sejam l K, 0,1,2, i , c
i
= , nmeros complexos dados. Se as transformadas
Z{ } ( ) z F f
i n , i
= existem, com raio de convergncia 0 R
i
> para l K, 0,1,2, i = ( l finito), ento tambm
existe a transformada

Z ( )

= =
=
l l
0 i
i i
0 i
n , i i
z F c f c .

Exemplos

1
o
) Z ( ) { } n sen , onde uma constante (real puro).

Lembrar que ( )
i 2
e e
z sen
iz iz
= e Z{ }
a
a
an
e z ,
e z
z
e >
= .

Z ( ) { }= n sen Z
)
`

i 2
e e
n i n i

(
=
i i
e z
z
e z
z
i 2
1

261

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 cos z 2 z
zsen
1 cos z 2 z
izsen 2
i 2
1
1 cos z 2 z
e e z
i 2
1
1 e e z z
ze z ze z
i 2
1
1 ze ze z
e z z e z z
i 2
1
2
2
2
i i
i i 2
i 2 i 2
i i 2
i i
+
=
+
=
+
=
+ +
+
=
+

=

( ) n sen f
n
= Z transformvel para

( ) ( ) ( ) ( ) 1 sen cos sen i cos e z
2 2 i
= + = + = >

.

( ) = z F Z ( ) { } n sen analtica em todo plano complexo, exceto em
=
i
e z e

=
i
e z .

2
o
) Z

( ) { } n cos , onde uma constante (real puro).

Lembrar que ( )
2
e e
z cos
iz iz
+
= e Z{ }
a
a
an
e z ,
e z
z
e >
= .

Z ( ) { }= n cos Z
)
`
+

2
e e
n i n i

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( ) 1 cos z 2 z
cos z z
1 cos z 2 z
cos z z 2
2
1
1 cos z 2 z
cos z 2 z 2
2
1
1 cos z 2 z
e e z z 2
2
1
1 e e z z
ze z ze z
2
1
1 ze ze z
e z z e z z
2
1
e z
z
e z
z
2
1
2
2
2
2
2
i i 2
i i 2
i 2 i 2
i i 2
i i
i i
+

=
+

=
+

=
+
+
=
+ +
+
=
+
+
=
(
=

262
( ) n cos f
n
= Z transformvel para

( ) ( ) ( ) ( ) 1 sen cos sen i cos e z
2 2 i
= + = + = >

.

( ) = z F Z ( ) { } n cos analtica em todo plano complexo, exceto em
=
i
e z e

=
i
e z .

3
o
) Z ( ) { } n senh , onde uma constante (real puro).

Lembrar que ( )
2
e e
z senh
z z
= e Z{ }
a
a
an
e z ,
e z
z
e >
= .

Z ( ) { }= n senh Z
)
`

2
e e
n n

( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) 1 cosh z 2 z
zsenh

1 cos z 2 z
zsenh 2
2
1

1 cosh z 2 z
e e z
2
1

1 e e z z
ze z ze z
2
1

1 ze ze z
e z z e z z
2
1

e z
z
e z
z
2
1

2
2
2
2
2 2
2
+
=
+
=
+
=
+ +
+
=
+

=
(
=

( ) n senh f
n
= Z transformvel para todo

( )

> e , e max z .

( ) = z F Z ( ) { } n senh analtica em todo plano complexo, exceto em

= e z e

= e z .

4
o
) Z ( ) { } n cosh , onde uma constante (real puro).

Lembrar que ( )
2
e e
z cosh
z z
+
= e Z{ }
a
a
an
e z ,
e z
z
e >
= .

Z ( ) { }= n cosh Z
)
`
+

2
e e
n n

263

( ) ( )
( ) 1 e e z z
ze z ze z
2
1

1 ze ze z
e z z e z z
2
1

e z
z
e z
z
2
1

2
2 2
2
+ +
+
=
+
+
=
(
=

( )
( ) 1 cosh z 2 z
e e z z 2
2
1
2
2
+
+
=

( )
( )
( ) [ ]
( )
( ) [ ]
( ) 1 cosh z 2 z
cosh z z

1 cosh z 2 z
cosh z z 2
2
1

1 cosh z 2 z
cosh z 2 z 2
2
1

2
2
2
2
+

=
+

=
+

=

( ) n cosh f
n
= Z transformvel para todo ( )

> e , e max z .

( ) = z F Z ( ) { } n cosh analtica em todo plano complexo, exceto em

= e z e

= e z .

Resumo

n
f ( ) z F
( )
=
=
0 n , 0
0 n , 1
n

1

1
1 z ,
1 z
z
>

an
e a
a
e z ,
e z
z
>

n
a
a z ,
a z
z
>

( ) n sen
( )
( )
1 z ,
1 cos z 2 z
sen z
2
>
+

( ) n cos
( ) [ ]
( )
1 z ,
1 cos z 2 z
cos z z
2
>
+

( ) n senh
( )
( )
( )

>
+
e , e max z ,
1 cosh z 2 z
zsenh
2

( ) n cosh
( ) [ ]
( )
( )

>
+

e , e max z ,
1 cosh z 2 z
cosh z z
2

Tabela 7: Transformada Z unilateral de algumas funes discretas elementares.

264
5.5.2 Translao (ou deslocamento)

Teorema: Seja k um inteiro positivo. Se a transformada Z{ } ( ) z F f
n
= existe para
R
1
z > , ento
tambm existem as transformadas Z{ }
k n
f
+
e Z{ }
k n
f

(esta para k n ). Para
R
1
z > temos que

Z{ } ( )
(
(
+
1 k
0 n
n
n
k
k n
z f z F z f e Z{ } ( )
( )
k
k
k n
z
z F
z F z f = =

.

Prova

1. Considerando ( )

=
+ = =
1 k
0 n
n
n
k n
n
n
0 n
n
n
z f z f z f z F e k n n
'
+ = :

( )

=
= +

+
+ =
1 k
0 n
n
n
k k n
k n
k n
z f z f z F
'
'
'

( )

=
+ =
1 k
0 n
n
n
0 n
n
k n
k
z f z f z z F
'
'
'

( )
k
z z F

= Z{ }
k n
f
+
+
1 k
0 n
n
n
z f

Z{ }
k n
f
+
( )
(
(
1 k
0 n
n
n
k
z f z F z

2. Considerando ( )

=
= =
1
k n
n
n
k n
n
n
0 n
n
n
z f z f z f z F e k n n
'
= :

( )
( )

=
=
1
k n
n
n
k k n
k n
k n
z f z f z F
'
'
'

( )

=
=
1
k n
n
n
0 n
n
k n
k
z f z f z z F
'
'
'

Como 0 n 0 f
n
< = :
265

( )
k
z z F = Z{ }
k n
f

Z{ }
( )
k
k n
z
z F
f =

Exemplo

Z{ }

=
e z
z
e
n

Z
( )
{ }
(
=
(
(
+
z
f
f
e z
z
z z f
e z
z
z e
1
0
2
1
0 n
n
n
2 2 n

( ) ( )
( )
+ +
=

=
(
=
e z
z e

e z
e ze ze z z
z
e z z
e z e e z z z
z
z
e
1
e z
z
z
2
2 2 2
2
2 2

Z
( )
{ }
( )

=
e z z
1
e z
z
z e
2 2 n

5.5.3 Similaridade

Teorema: Se a transformada Z{ } ( ) z F f
n
= existe para
R
1
z > e se 0 uma constante
complexa, ento a transformada Z{ }
n
n
f tambm existe e, para
R
z

> , temos que

Z{ } |
\
|
=
z
F f
n
n
.

Prova

Z{ }
|
\
|
=
|
\
|
=
|
\
|
= =

=
z
F
z
f
z
f z f f
0 n
n
n
0 n
n
n
0 n
n
n
n
n
n

266
Exemplo

Z ( ) { }
( )
( )
( )
( )

=
+ |
\
|
|
\
|
=
2 2 2
n
e cos z e 2 z
sen ze
1 cos
e
z
2
e
z
sen
e
z
n sen e

5.5.4 Convoluo

{ } { } { }

=
= = =
n
0 k
k k n
n
0 k
k n k n n n n
g f g f g f g f

Teorema: Se as transformadas Z{ } ( ) z F f
n
= e Z{ } ( ) z G g
n
= existem, respectivamente, para
1
R
1
z > e
2
R
1
z > , ento a transformada Z{ }
n n
g f tambm existe e, para
)
`
>
2 1
R
1
,
R
1
max z temos
que

Z{ } ( ) ( ) z G z F g f
n n
= .

Prova

( ) ( )

=
=
0 n
n
n
0 n
n
n
z g z f z G z F

Empregando a frmula de Cauchy para o produto de sries absolutamente convergentes, temos
que:
( ) ( ) ( )

=
=
|
|
|
\
|
=
0 n
n
n n
0 n
n
n
0 k
k k n
z g f z g f z G z F

Exemplo

( )
( )( )
( ) ( )
=
=

=

3 2 1 3 2 1
z F z F
2
2
2
1
1 2 1
e z
z
e z
z
e z e z
z
z F Z{ }
n
1
e
Z{ }
n
2
e

( ) ( ) = z F z F
2 1
Z
( )
=
=

n
0 k
k n k
2 1
e e Z
=

n
0 k
k k n
2 1 2
e e e

267
{ }
=

=
n
0 k
k k n
n
2 1 2
e e e f

5.5.5 Diferenciao da transformada de uma sequncia

n
= existe para
R
1
z > , ento a transformada Z{ }
n
f n
tambm existe e, para
R
1
z > , temos que

Z{ } ( ) z F
dz
d
z f n
n
= .

Prova

Como a srie que define a transformada Z converge uniformemente na regio z R
R
1
'
< , ela
pode ser diferenciada termo a termo. Assim:

( ) ( )
( )

=
= =
= = =
0 n
n
n
0 n
n
n
0 n
1 n n
0 n
n
n
0 n
n
n
z f n
z
1
z
z
f n z F
dz
d
z f n z f
dz
d
z f
dz
d
z F
dz
d

( )
z
1
z F
dz
d
= Z{ }
n
f n

Z{ } ( ) z F
dz
d
z f n
n
=

Exemplos

1. Z{ }= n Z{ }
( ) ( )
2 2
1 z
z
1 z
z 1 z
z
1 z
z
dz
d
z 1 . n

=
(
=

1 z
R
1
z
1
1 n
n
lim
a
a
lim R
n
1 n
n
n
> >
=
+
= =

+

268

2. Z{ }=
2
n Z{ }
( )
( ) ( )
( )
4
2
2
1 z
1 z 2 . z 1 z
z
1 z
z
dz
d
z n . n

=
(
=

( )( )
( )
( )
( )
3
4
1 z
1 z z

1 z
z 2 1 z 1 z
z
+
=

=

( )
1 z
R
1
z
1
1 n
n
lim
a
a
lim R
2
2
n
1 n
n
n
> >
=
+
= =

+

3. Z{ }=
3
n Z{ }
( )
( ) ( )
(
+
=
(
+
=
3
2
3
2
1 z
z z
dz
d
z
1 z
1 z z
dz
d
z n . n

( )( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )( ) ( ) [ ]
( )
6
2
6
2 2 3
1 z
1 z z 3 1 z 1 z 2 1 z
z
1 z
1 z 3 z z 1 z 1 z 2
z
+ +
=
+ +
=

( )
( )
( )
( )
4
2
4
2
4
2 2
1 z
1 z 4 z z

1 z
1 z 4 z
-z
1 z
z 3 z 3 1 z z 2
z
+ +
=

=

( )
1 z
R
1
z
1
1 n
n
lim
a
a
lim R
3
3
n
1 n
n
n
> >
=
+
= =

+

4. Generalizando:

Z { }
( )
( )
1 z , 1,2,3, k ,
1 z
z N
n
k
k 1 k
> =
K

( ) z N
k
um polinmio de varivel complexa.
269
Exerccio

Calcule Z ( ) { } n sen n .

R.:
( )( )
( ) [ ]
2
2
3
1 cos z 2 z
z z sen
+

5.5.6 Integrao da transformada de uma sequncia

Teorema: Seja 0 f
0
= . Se a transformada Z{ } ( ) z F f
n
= existe para
R
1
z > , ento a
transformada Z

)
`
n
f
n
tambm existe e, para
R
1
z > , temos que

Z
( )
=
)
`

z
n
du
u
u F

n
f
.

Prova

( )
R
1
u , u f u F
0 n
n
n
> =

(5.5.6.1)

Multiplicando (5.5.6.1) por
1
u
e integrando de z a
0
z , obtemos:

( )
( )
( )
=

(
=
(
(
=
(
(
=
0 n
z
z
n
n
z
z
0 n
z
z
1 n
n
z
z
1
z
z
0 n
1 n
n
z
z
1
0 0
0 0
0 0
n
u
f du
u
u F
du u f du u F u
du u f du u F u

( )
( )

=

(
=
0 n
n n
0
n
z
z
z z
n
f
du
u
u F
0
(5.5.6.2)

Considerando
0
z em (5.5.6.2), temos que:

( )
=
0 n
n n

z
z
n
f
du
u
u F

270

( )
=
z
du
u
u F
Z 0 f ,
n
f
0
n
=
)
`

Exemplo

{ } ( ) { } 0 f 1, n , 1 f
0
1 n
n
= =

Z ( ) { } ( )
1 z
1
z
1
1
z
1
z
1
z
1
z
1
z
1
z 1 1
4 3 2
0 n
n 1 n 1 n
+
=
|
\
|

= + + = =
=

K
1 z 1
z
1
> <

Z
( )
( ) ( )
0
0
0
0
z
z
z
z
z
z

z
1 n
1 u
u
ln lim
1 u u
du
lim
1 u u
du
n
1
(
\
|
+
=
+
=
+
=
)
`
\
|
+ = |
\
| +
= |
\
|
+
=
(
(
(
\
|
+
|
|
|
\
|
+
=
(
\
|
+
|
|
\
|
+
=

z
1
1 ln
z
1 z
ln
1 z
z
ln
1 z
z
ln
z
1
1
1
ln lim
1 z
z
ln
1 z
z
ln lim
0
z
0
0
z
0
0

5.5.7 Valor inicial

n
= existe para
R
1
z > , ento

( )
0
z
f z F lim =

.

Prova

( ) K + + + + = =

3
3
2
2 1
0
0 n
n
n
z
f
z
f
z
f
f z f z F

( )
0
z
f z F lim =

271
Exemplos

1. ( )
( )
1
2
1
z 5 , 0 1
z 1
z F
= ( ) 1 f 1 z F lim
0
z
= =

2. ( )
( )
5 , 0 z
1 z
z F
2
= ( ) =

z F lim
z
F(z) no a transformada Z de uma sequncia { }
n
f

5.5.8 Valor final

Teorema: Seja Z{ } ( ) z F f
n
= para
R
1
z > . Se
n
n
f lim

existe, ento ( ) ( ) z F 1 z lim
1 z
tambm existe
e temos que

( ) ( )
n
n 1 z
f lim z F 1 z lim

= .

Prova

Z{ }
=
0 n
n
n n
z f f

Z{ } ( ) ( )
0
0
0 n
n
n 1 n
f z z zF z f z F z f =
(
(
+

Z{ } ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0
0 n
n
n 1 n n 1 n
f z z F 1 z z F f z z zF z f f f f = = =
+ +
(5.5.8.1)

Considerando o limite de (5.5.8.1) quando 1 z :

( ) ( ) ( )
0
1 z 1 z
0 n
n
n 1 n
1 z
f z lim z F 1 z lim z f f lim

( ) ( ) ( )
0
1 z
0 n
n 1 n
f z F 1 z lim f f =
=
+

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0
1 z
2 3 1 2 0 1
f z F 1 z lim f f f f f f = + + +
K

( ) ( ) z F 1 z lim f lim
1 z
n
n
=

272
5.6 Resumo: Transformada Z ZZ Z unilateral das funes discretas elementares

n
f ( ) z F
( )
=
=
0 n , 0
0 n , 1
n

1

1
1 z ,
1 z
z
>

an
e a
a
e z ,
e z
z
>

n
a
a z ,
a z
z
>

( ) n sen
( )
( )
1 z ,
1 cos z 2 z
sen z
2
>
+

( ) n cos
( ) [ ]
( )
1 z ,
1 cos z 2 z
cos z z
2
>
+

( ) n senh
( )
( )
( )

>
+
e , e max z ,
1 cosh z 2 z
zsenh
2

( ) n cosh
( ) [ ]
( )
( )

>
+

e , e max z ,
1 cosh z 2 z
cosh z z
2

n
( )
1 z ,
1 z
z
2
>

2
n
( )
( )
1 z ,
1 z
1 z z
3
>
+

3
n ( )
( )
1 z ,
1 z
1 z 4 z z
4
2
>
+ +

Tabela 8: Transformada Z unilateral das funes discretas elementares.

5.7 Transformada Z ZZ Z unilateral inversa

Z{ } ( ) z F f
n
=
=
0 n
n
n
z f

Z ( ) { } { }
n
1
f z F =
( )
=
C
1 n
dz z z F
i 2
1

273
5.8 Mtodos para determinar a transformada Z ZZ Z unilateral inversa
5.8.1 Uso da transformada Z ZZ Z unilateral e de suas propriedades

Exemplos

1
o
) ( )
4
4 1
z
6
z
2
3 z 6 z 2 3 z F + + = + + =

Zeros: razes de 0 6 z 2 z 3
3 4
= + +
Singularidade: 0 z = (polo de ordem 4)

Z ( ) { } 3 z F
1
=
Z { } 2 1
1
+
Z 6
z
1
1
+
)
`
Z
)
`
4
1
z
1
(5.8.1.1)

Pela propriedade de translao Z{ }
( )
+
= Z k ,
z
z F
f
k
k n
, Z{ }
( )
z
z F
f
1 n
=
e Z{ }
( )
4
4 n
z
z F
f =
.

Lembrando que ( )
=
=
0 n 0,
0 n , 1
n , Z ( ) { } 1 n = e Z { } ( ) n 1
1
=
, obtemos em (5.8.1.1):

{ }=
n
f Z ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 n , 4 n 6 1 n 2 n 3 z F
1
+ + =

Como ( )
=
=
1 n 0,
1 n , 1
1 n e ( )
=
=
4 n 0,
4 n , 1
4 n , temos que { } { } K , 0 , 0 , 0 , 6 , 0 , 0 , 2 , 3 f
n
= .

2
o
) ( )
4 z
z 3
2 z F
=

Zeros: 8 z =

Singularidade: 4 z = (polo de ordem 1)

Z ( ) { } 2 z F
1
=
Z { } 3 1
1
Z
)
`
4 z
z
1
(5.8.1.2)

Lembrando que Z{ }
a z
z
a
n
= , obtemos em (5.8.1.2):

{ } ( ) { } { } K , 768 , 192 , 48 , 12 , 1 f 0 n , 4 . 3 n 2 f
n
n
n
= =

274

Exemplos

1
o
) ( )
( )( ) 5 , 0 z 1 z
1 z
z F
+
=
Zeros: 1 z =

Singularidades: 0,5 z , 1 z = = (polos de ordem 1)

( )( )
( ) ( )
( ) ( )
3
1
- B e
3
4
A
1 B A 5 , 0
1 B A
B A 5 , 0 z B A 1 z
1 z B 5 , 0 z A 1 z
5 , 0 z
B
1 z
A
5 , 0 z 1 z
1 z
= =
= +
= +
+ + + =
+ + =
+
+
=
+

( )
( )( ) 5 , 0 z
1
3
1
1 z
1
3
4
5 , 0 z 1 z
1 z
z F
+
=
+
=

{ }=
n
f Z ( ) { }
3
4
z F
1
=
Z
3
1
1 z
1
1
)
`
Z
3
4
5 , 0 z
1
1
=
)
`
Z
3
1
1 z
z
z
1
1
)
`
Z
)
`
5 , 0 z
z
z
1
1

(5.8.2.1)
Lembrando que Z{ }
( )
k
k n
z
z F
f =
, podemos escrever (5.8.2.1) como:

{ } ( ) ( ) 1 n , 5 , 0
3
1
1
3
4
f
1 n 1 n
n
=

Como ( )
( )( )
0
5 , 0 z 1 z
1 z
lim z F lim f
z z
0
=
+
= =

, temos que

{ }
( ) ( )
{ }
)
`

=
=

K ,
16
21
,
8
11
,
4
5
,
2
3
, 1 , 0 f
1 n , 5 , 0
3
1
1
3
4
0 n , 0
f
n 1 n 1 n n

2
o
) ( )
( )
( )( ) 5 , 0 z 1 z
1 z z
z F
+
=

Zeros: 1 z , 0 z = =

Singularidades: 0,5 z , 1 z = = (polos de ordem 1)

275

( )
( )( ) 3
1
- B e
3
4
A
5 , 0 z
B
1 z
A
5 , 0 z 1 z
1 z
z
z F
= =
+
+
=
+
=

( )
5 , 0 z
1
3
1
1 z
1
3
4
z
z F
+
=

( )
5 , 0 z
z
3
1
1 z
z
3
4
z F
+
=

Z ( ) { }
3
4
z F
1
=
Z
3
1
1 z
z
1
)
`
Z
)
`
5 , 0 z
z
1
(5.8.2.2)

Lembrando que Z{ }
a z
z
a
n
= , reescrevemos (5.8.2.2) como:

{ } ( ) ( ) { }
)
`
= = K ,
16
21
,
8
11
,
4
5
,
2
3
, 1 f 0 n , 5 , 0
3
1
1
3
4
f
n
n n
n

Observe que 1 f 0 n
0
= = e que ( )
( )
( )( )
1
5 , 0 z 1 z
1 z z
lim z F lim f
z z
0
=
+
= =

.

3
o
) ( )
( ) ( ) 2 z 1 z
7 z 7 z 2
2 z 5 z 4 z
7 z 7 z 2
z F
2
2
2 3
2

+
=
+
+
=

Zeros: i
4
7
4
7
z =

Singularidades: 1 z = (polo de ordem 2), 2 z = (polo de ordem 1)

( ) ( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) C B 2 A 2 z C 2 B 3 A z C B 7 z 7 z 2
1 z 2 z C 2 z 3 z B 2 z A 7 z 7 z 2
1 z C 2 z 1 z B 2 z A 7 z 7 z 2
2 z
C
1 z
B
1 z
A
2 z 1 z
7 z 7 z 2
2 2
2 2 2
2 2
2 2
2
+ + + + + = +
+ + + + = +
+ + = +
=

+

= + +
=
= +
7 C B 2 A 2
7 C 2 B 3 A
2 C B
(5.8.2.3)

276

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
2 A 0 0 A
1
7 7 2
1 z
2 z
C
lim 1 z
1 z
B
lim 1 z
1 z
A
lim 1 z
2 z 1 z
7 z 7 z 2
lim
2
1 z
2
1 z
2
2
1 z
2
2
2
1 z
= + + =
=

+

(5.8.2.4)

( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
1 C C 0 0
1
7 14 8
2 z
2 z
C
lim 2 z
1 z
B
lim 2 z
1 z
A
lim 2 z
2 z 1 z
7 z 7 z 2
lim
2 z 2 z
2
2 z
2
2
2 z
= + + =
+
=

+

(5.8.2.5)

Usando os valores obtidos em (5.8.2.4) e (5.8.2.5) em uma das equaes de (5.8.2.3), temos que:

( ) 1 B 3 B 3 7 1 2 B 3 2 7 C 2 B 3 A = = = =

Assim:

( )
( ) ( ) ( ) ( )
2 z
1
1 z
1
1 z
2
2 z
C
1 z
B
1 z
A
2 z 1 z
7 z 7 z 2
z F
2 2 2
2
=

+
=

{ }=
n
f Z ( ) { } 2 z F
1
=
Z
( )
+
)
`
2
1
1 z
1
Z +
)
`
1 z
1
1
Z
)
`
2 z
1
1

2 = Z
( )
+
)
`
2
1
1 z
z
z
1
Z +
)
`
1 z
z
z
1
1
Z
)
`
2 z
z
z
1
1
(5.8.2.6)

Lembrando que Z{ }
( )
2
1 z
z
n
= , Z{ }
( )
k
k n
z
z F
f =
e Z{ }
a z
z
a
n
= , podemos reescrever (5.8.2.6)

como:

{ } ( ) ( ) ( )
( )
( ) 1 n , 2 2n - 3
2 1 2 -2n
2 1 1 n 2 f
1 n
1 n
1 n 1 n
n
+ =
+ + + =
+ + =

Como ( )
( )
0
2 z
1
1 z
1
1 z
2
lim z F lim f
2
z z
0
=
(
= =

, temos que:

{ }
( )
{ } { } K , 23 , 9 , 3 , 1 , 1 , 2 , 0 f
1 n , 2 n 2 3
0 n , 0
f
n
1 n
n
=
+
=
=

277

Exemplos

1
o
) ( )
( )( )
2 1
1
2
z 2 z 3 1
z 10
2 z 3 z
z 10
2 z 1 z
z 10
z F

+
=
+
=

=

Zeros: 0 z =

Singularidades: 2 z , 1 z = = (polos de ordem 1)

10z
-1
1-3z
-1
+2z
-2

-10z
-1
+30z
-2
-20z
-3
10z
-1
+30z
-2
+70z
-3
+150z
-4
+310z
-5
+...
30z
-2
-20z
-3

-30z
-2
+90z
-3
- 60z
-4

70z
-3
- 60z
-4

-70z
-3
+210z
-4
-140z
-5

150z
-4
-140z
-5

-150z
-4
+450z
-5
-300z
-6

310z
-5
-300z
-6

-310z
-5
+930z
-6
-620z
-7

630z
-6
-620z
-7

( ) K + + + + + =
5 4 3 2 1
z 310 z 150 z 70 z 30 z 10 z F

Como ( ) K + + + + + + = =

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1 0
0 n
n
n
z f z f z f z f z f f z f z F , temos que:

Z ( ) { } { } { } K , 310 , 150 , 70 , 30 , 10 , 0 f z F
n
1
= =

{ } ( ) 0 n , 1 2 10 10 2 . 10 f
n n
n
= =

***********************************************************************************
Observaes:

1
a
) O mtodo pode no conduzir a uma expresso fechada para
n
f ;

2
a
) O mtodo pode ser vantajoso quando ( ) z F no uma razo de polinmios de z.

***********************************************************************************

2
o
) ( )
2
2
z
z
1
e e z F

= =
278

=
=
0 n
n
z
! n
z
e

( )
+ + + + + + = =
0 n
10 8 6 4
2
n
2
z
! 5
z
! 4
z
! 3
z
! 2
z
z 1
! n
z
e
2
K
Como ( ) K + + + + + + = =

5
5
4
4
3
3
2
2
1
1 0
0 n
n
n
z f z f z f z f z f f z f z F e

{ }=
n
f Z { }
2
z 1
e

,
temos que

{ }
( )
{ }
)
`
>
= K , 0 ,
120
1
, 0 ,
24
1
, 0 ,
6
1
, 0 ,
2
1
, 0 , 1 , 0 , 1 f
contrrio caso ,
! 2 n
1
mpar n e 0 n , 0
f
n n

ou

{ }
( )
( )
0. n ,
!
2
n
2
1 1
f
n
n

+
=

Algumas sries de potncias
=
=
0 n
n
z
! n
z
e

( )
( )
( ) = + =
+
=
+
= =

+

1 n lim
! n
! 1 n
lim
! 1 n
1
! n
1
lim
a
a
lim R
n n n
1 n
n
n

( )
( )
( )
=
+
=
+
R ,
! 1 n 2
z 1
z sen
0 n
1 n 2 n

( )
( )
( )
=
=
R ,
! n 2
z 1
z cos
0 n
n 2 n

( )
( )
=
+
=
=
+
R ,
! 1 n 2
z
z senh
0 n
1 n 2

279
( )
( )
= =
=
R ,
! n 2
z
z cosh
0 n
n 2

Exerccio
Usando sries, mostre que
( ) ( ). sen i cos e
i
=

5.8.4 Estratgia geral de inverso

Aplica-se o teorema integral de Cauchy para determinar os coeficientes da expanso em srie
de Laurent.

=
n
f Z ( ) { } ( ) K 0,1,2,3, n , dz z z F
i 2
1
z F
C
1 n 1
=

(5.8.4.1)

0 n , 0 f
n
< =

2 0 ,
R
1
, e z : C
i
> =

Se ( ) z F uma funo racional, o teorema dos resduos pode ser aplicado com vantagens no
clculo da integral (5.8.4.1).

Exerccios

01. Seja { } { } 0 f , a f
0
1 n
n
= =

. Mostre que Z{ } a z ,
a z
1
a
1 n
>
.

02. Determine a transformada Z dos seguintes sinais discretos:

a) ( )
|
\
|
|
\
|
=
2
n
sen
2
1
n x
n
R.: ( )
2
1
z
4
1
1
z
2
1
z X
+
=

b) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 n 1 n u onde , n u n 4 n n x = = R.: ( )
( )
2
4
1 z
z
z z X
=

03. Calcule a transformada Z unilateral inversa de ( )
|
\
|
+ |
\
|
+
=
1 1
z
2
1
1 z
4
1
1
6
z X .

280
R.: ( ) 0 n ,
2
1
12
4
1
6 n x
n n
|
\
|
+ |
\
|
=

5.9 Transformada Z ZZ Z bilateral
5.9.1 - Srie de Laurent

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) K
K
+ + + + +
+
+ =

3
3
2
2 1 0
1
2
2
3
3
n
n
n
c z c c z c c z c c
c z
c
c z
c
c z
c
c z c
(5.9.1.1)

( ) ( ) c z
c
c z
c
c z
c
1
2
2
3
3
+

K : parte principal

( ) ( ) ( ) K + + + +
3
3
2
2 1 0
c z c c z c c z c c : parte analtica

Se a parte principal de (5.8.1.1) nula, a srie de Laurent se reduz srie de Taylor.

5.9.1.1 - Singularidades

Um ponto
0
z uma singularidade de uma funo ( ) z f se ( ) z f no analtica em
0
z , enquanto
toda vizinhana de
0
z contm pelo menos um ponto no qual ( ) z f analtica.

Vizinhana

Denomina-se vizinhana de um ponto
0
z ao conjunto de todos os pontos z do plano
complexo tais que <
0
z z , com >0. Notao: ( ) , z N
0
o disco de raio centrado em
0
z .

Existem dois tipos de singularidades: singularidades no isoladas e singularidades isoladas.

Um ponto
0
z uma singularidade no isolada de uma funo ( ) z f se e somente se
0
z uma
singularidade de ( ) z f e toda vizinhana de
0
z contm pelo menos uma singularidade de ( ) z f que no
seja
0
z .

Um ponto
0
z uma singularidade isolada de uma funo ( ) z f se e somente se ( ) z f analtica
em uma -vizinhana perfurada ( ) ( ) , z N ou z z 0
0 0
< < de
0
z .

Se
0
z uma singularidade isolada de uma funo ( ) z f , ento ( ) z f analtica no anel
< <
0
z z 0 e, portanto, pode ser expandida em srie de Laurent.

281
As singularidades isoladas podem ser de trs tipos:

1. Singularidades removveis

Um ponto
0
z uma singularidade removvel de ( ) z f se a parte principal de
( ) ( )
=
=
n
n
0 n
z z c z f nula, ou seja, a expanso em srie de Laurent de ( ) z f tem apenas parte
analtica.

Exemplo

( )
( )
K + + = =
! 7
z
! 5
z
! 3
z
1
z
z sen
z f
6 4 2

0 z = uma singularidade removvel de ( ) z f

( )
( ) 1 0 f 1
z
z sen
lim
0 z
= =

2. Polos

Um ponto
0
z um polo de ( ) z f se a parte principal de ( ) ( )
=
=
n
n
0 n
z z c z f tem um nmero
finito de potncias negativas de ( )
0
z z , com coeficientes no nulos. Assim
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) K K + + + + + +
3
0 3
2
0 2 0 1 0
1 N
0
1 N
N
0
N
N n
n
0 n
z z c z z c z z c c
z z
c
z z
c
z z c

onde N um nmero inteiro positivo e
0
z um polo de ordem N.

Exemplo

( )
( )
( )
|
|
\
|
+ + + + + + + + =
+ = =
+
=

K
! 6
z
! 5
z
! 4
z
! 3
z
! 2
z
z 1 z z z
e z z z 1 z e z
z
1 z e
z f
6 5 4 3 2
3 2 3
z 3 2 3 z 3
3
z

( )
+
= + + + + + =
+ + + + + + + + =
0 n
1 n 3 2
3 2
2 3 2 3
! 2 n
z

! 6
z
! 5
z
! 4
z
! 3
1
z ! 2
1

! 6
z
! 5
z
! 4
z
! 3
1
z ! 2
1
z
1
z
1
z
1
z
1

K
K

282
tem um polo de ordem 1 em 0 z = .

3. Singularidades essenciais

Um ponto
0
z uma singularidade essencial de ( ) z f se a parte principal de
( ) ( )
=
=
n
n
0 n
z z c z f tem um nmero infinito de potncias negativas de ( )
0
z z , com coeficientes
no nulos.

Exemplo

( )
( )
( )
( )
K + + =
+
=
|
\
|
=
=
+
7 5 3
0 n
1 n 2 n
z ! 7
1
z ! 5
1
z ! 3
1
z
1
! 1 n 2
z 1
z
1
sen z f tem uma singularidade
essencial em 0 z = .

5.9.2 Definio

Transformada Z unilateral: Z{ } ( )
= =
0 n
n
n n
z f z F f
Regio de convergncia da transformada Z unilateral:
R
1
z >

y=Im(z)

x=Re(z)
1/R

Figura 82:
2
2 2
R
1
y x
R
1
z > + > .

283
Transformada Z bilateral: Z { } ( )
= =
n
n
n II n II
z f z F f
K K + + + + + + =

2
2 1
0 1
2
2
z
f
z
f
f z f z f (5.9.2.1)

A srie (5.9.2.1) uma srie de Laurent onde

z f z f z f
1
2
2
3
3
+ + + K a parte analtica (ou parte regular) e

K + + + +
3
3
2
2 1
0
z
f
z
f
z
f
f a parte principal (transformada Z unilateral).

( )

z f z f z f z F
0 n
n
n
1
n
n
n
n
n
n II

=
+ = =

( ) ( )

+ =
+ =
+
0 n
n
n
1 n
n
n
z F
0 n
n
n
z F
1 n
n
n
z f z f
z f z f
43 42 1 43 42 1

( ) ( ) ( ) z F z F z F
II +
+ =

Z { }=
n II
f Z { }+
n
f Z { }
n
f
+

Regio de convergncia de ( ) z F
< R z

+
:
+
>
R
1
z

II
:
+
< < R z
R
1

284

y=Im(z)

R
-
1/R
+
x=Re(z)

Figura 83: Anel de convergncia de ( ) ( ) ( ) z F z F z F
II +
+ = :
+
< < R z
R
1

Exemplo

{ }
> <
0 , 0 n , e
0 n , 1
f
n
n

( )

=
+ =
0 n
n
1 n
n n
II
z z e z F

( ) 1 z ,
1 z
z
z z F
0 n
n
>
= =
+

( )
e z 1
e
z
,
e z
z
z e
z
e
z
1
e
z

e
z
e
z
e
z
e
z
z e z F
4
4
3
3
2
2
1 n
n n
< <
=
+ + + + = =
K

( )
( ) ( )
( )( ) ( )( )
( )
( )( )
e z 1 z
e 1 z
e z 1 z
ze z z z
e z 1 z
e z z 1 z z
1 z
z
e z
z
z F
2 2
II

=

+ +
=

+
=
=

Polos de ordem 1:
= = e z , 1 z

II
:

e z 1 < <

285
y=Im(z)

1 e
x=Re(z)

Figura 84: Anel de convergncia de ( ) ( ) ( ) z F z F z F
II +
+ = :

e z 1 < < .

Exerccios
01. Seja { }
n
y uma seqncia definida por { }
\
|
<
|
\
|
=
0 n ,
4
1
2
0 n ,
2
1
y
n
n
n
.
Determine: a) Z{ }
n
y ;

R.: Z{ }
4
1
z
z 2
2
1
z
z
1 z 4
z 8
1 z 2
z 2
y
n
+
+
=
+
+
=

b) os polos de ( ) = z F Z{ }
n
y e a ordem dos mesmos;

R.: Polos de ordem 1:
2
1
z = ,
4
1
z =

c) a regio de convergncia de

( ) = z F Z{ }
n
y .

R.:
2
1
z
4
1
< <

02. Seja { }
n
( )
<

=
0 n , 4 - 3
0 n , 3 . 2 n
y
n
n
n
.
Determine: a) Z{ }
n
y ;

R.: Z{ }
( ) 3 z
z 2
1 z
z
4 z
z 3
y
2
n
+
+
=

b) a regio de convergncia de ( ) = z F Z{ }
n
y ;

286
R.: 4 z 3 < <

c) os polos de ( ) = z F Z{ }
n
y e a ordem dos mesmos.

R.: Polos de ordem 1: 4 z = , 3 z =

Polos de ordem 2: 1 z =

5.10 Equaes de diferenas
5.10.1 Definio

Uma equao de diferenas ou a diferenas (ou uma frmula de recorrncia) uma relao
entre os termos de uma sucesso { } { } K , y , y , y , y y
3 2 1 0 n
= .

Exemplo

( )
=
+ = +
+
0 y
2 n y 3 y 2 n
0
2
n 1 n
(5.10.1.1)

Em (5.10.1.1) temos uma equao de diferenas linear, no homognea, com um coeficiente
varivel e outro constante, sujeita condio inicial 0 y
0
= .

M
6 y 27 y 3 y 7 5 n
5 y 18 y 3 y 6 4 n
4 y 11 y 3 y 5 3 n
3 y 6 y 3 y 4 2 n
2 y 3 y 3 y 3 1 n
1 y 2 y 3 y 2 0 n
6 5 6
5 4 5
4 3 4
3 2 3
2 1 2
1 0 1
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =
= = =

{ } n y
n
= (5.10.1.2)

Em (5.10.1.2) temos uma soluo particular de (5.10.1.1). A soluo geral de (5.10.1.1) dada
por

{ }
( )! 1 n
3
y n y
n
0 n
+
+ = . (5.10.1.3)

Observao 1: Podemos reescrever (5.10.1.1) como ( ) ( ) 2 1 n y 3 y 1 n
2
1 n n
+ = +
.

Questo

Como determinar a soluo (5.10.1.2) ou a soluo (5.10.1.3)?
287

Observao 2: A estratgia usada para determinar (5.10.1.2) no nos d garantias acerca do
comportamento dos termos da sequncia.

5.10.2 Equaes de diferenas lineares

1
a
ordem:
n n n 1 n n
f y b y a = +
+

2
a
ordem:
n n n 1 n n 2 n n
f y c y b y a = + +
+ +

3
a
ordem:
n n n 1 n n 2 n n 3 n n
f y d y c y b y a = + + +
+ + +

M

Se 0 n 0 f
n
= , a equao de diferenas linear homognea. Caso contrrio, no
homognea.

5.10.3 Soluo de equaes de diferenas lineares

Propriedade da translao: Z{ } ( )
(
(
+
1 k
0 n
n
n
k
k n
z f z F z f e Z{ }
( )
k
k n
z
z F
f =
.

Exemplos

1
o
)
=
=
= + +
+ +
0 y
1 y
3 y 2 y 3 y
1
0
n
n 1 n 2 n
(5.10.3.1)

Notao: Z{ } ( ) z Y y
n
=

Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas lineares de segunda ordem em
(5.10.3.1) e usando as condies iniciais, temos que:

Z{ } 3 y
2 n
+
+
Z{ } 2 y
1 n
+
+
Z{ }=
n
y Z{ }
n
3

( ) ( ) [ ] ( )
3 z
z
z Y 2 y z Y z 3
z
y
y z Y z
0
1
0
2
= + +
(

288

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( )
( )
( )( )( ) ( )( )
( )
( )( )( )
( )
( )( ) 2 z 1 z
3 z z
3 z 2 z 1 z
z
z Y
2 z 1 z
z 3 z
3 z 2 z 1 z
z
z Y
z 3 z
3 z
z
z Y 2 z 1 z
z 3 z
3 z
z
z Y 2 z 3 z
3 z
z
z Y 2 z 3 z zY 3 z z Y z
2
2
2 2
2 2
+ +
+
+
+ +
=
+ +
+
+
+ +
=
+ +
= + +
+ +
= + +
= + +

( )
( )( )( ) ( )( ) 2 z 1 z
3 z
3 z 2 z 1 z
1
z
z Y
+ +
+
+
+ +
= (5.10.3.2)


( )( )( ) 3 z
C
2 z
B
1 z
A
3 z 2 z 1 z
1
+
+
+
+
=
+ +

( )( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
4
1
A 0 0 A
4
1
1 z
3 z
C
lim 1 z
2 z
B
lim 1 z
1 z
A
lim 1 z
3 z 2 z 1 z
1
lim
1 z 1 z 1 z 1 z
= + + =
+ +
+
+ +
+
= +
+ +

( )( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
5
1
B 0 B 0
5
1
2 z
3 z
C
lim 2 z
2 z
B
lim 2 z
1 z
A
lim 2 z
3 z 2 z 1 z
1
lim
2 z 2 z 2 z 2 z
= + + =
+
+ +
+
+ +
+
= +
+ +

( )( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
20
1
C C 0 0
20
1
3 z
3 z
C
lim 3 z
2 z
B
lim 3 z
1 z
A
lim 3 z
3 z 2 z 1 z
1
lim
3 z 3 z 3 z 3 z
= + + =
+
+
+
+
=
+ +

( )( )( ) 3 z
1
20
1
2 z
1
5
1
1 z
1
4
1
3 z 2 z 1 z
1
+
+
+
+
=
+ +

( )( ) 2 z
E
1 z
D
2 z 1 z
3 z
+
+
+
=
+ +
+

289

( )( )
( ) ( ) ( )
2 D 0 D
1
2
1 z
2 z
E
lim 1 z
1 z
D
lim 1 z
2 z 1 z
3 z
lim
1 z 1 z 1 z
= + =
+
+
+ +
+
= +
+ +
+

( )( )
( ) ( ) ( )
1 E E 0
1
1
2 z
2 z
E
lim 2 z
1 z
D
lim 2 z
2 z 1 z
3 z
lim
2 z 2 z 2 z
= + =
+
+
+ +
+
= +
+ +
+

( )( ) 2 z
1
1 z
2
2 z 1 z
3 z
+
+
=
+ +
+

( )
( )( )( ) ( )( )
2 z
1
1 z
2
3 z
1
20
1
2 z
1
5
1
1 z
1
4
1

2 z 1 z
3 z
3 z 2 z 1 z
1
z
z Y
+
+
+
+
+
+
+
=
+ +
+
+
+ +
=

( )
2 z
z
1 z
z
2
3 z
z
20
1
2 z
z
5
1
1 z
z
4
1
z Y
+
+
+
+
+
+
+
=

( )
3 z
z
20
1
2 z
z
5
4
1 z
z
4
7
z Y
+
+
+
= (5.10.3.3)

1 z = , 2 z = e 3 z = so polos de ordem 1 de ( ) z Y .

Aplicando a transformada Z unilateral inversa a (5.10.3.3), obtemos:

Z ( ) { }
4
7
z Y
1
=
Z
5
4
1 z
z
1
)
`
Z
20
1
2 z
z
1
+
)
`
Z
)
`
3 z
z
1
(5.10.3.4)

Lembrando que Z{ }
a z
z
a
n
= , podemos reescrever (5.10.3.4) como:

{ }=
n
y Z ( ) { } ( ) ( ) 0 n , 3
20
1
2
5
4
1
4
7
z Y
n n n 1
+ =

{ } { } K , 6 , 1 , 0 , 1 y
n
=

290
2
o
) ( ) n y
8
1
y
4
3
y
2 n 1 n n
= +

(5.10.3.5)

Observao: No temos em (5.10.3.5) um problema de valor inicial.

n
=

Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas lineares de segunda ordem em
(5.10.3.5), temos que:

Z{ }
4
3
y
n
Z{ }
8
1
y
1 n
+
Z{ }=
2 n
y Z ( ) { } n

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( )
|
\
|
|
\
|

=
= |
\
|
|
\
|

= +
= +
4
1
z
2
1
z
z
z Y
z 8 z Y
4
1
z
2
1
z 8
z 8 z Y z zY 6 z Y z 8
1
z
z Y
8
1
z
z Y
4
3
z Y
2
2
2 2
2

( )
|
\
|
|
\
|

=
4
1
z
2
1
z
z
z
z Y
(5.10.3.6)


4
1
z
B
2
1
z
A
4
1
z
2
1
z
z
=
|
\
|
|
\
|

2 A 0 A
4
1
2
1
2
1
2
1
z
4
1
z
B
lim
2
1
z
2
1
z
A
lim
2
1
z
4
1
z
2
1
z
z
lim
2
1
z
2
1
z
2
1
z
= + =
\
|

|
\
|

+ |
\
|

|
\
|

= |
\
|

|
\
|

|
\
|

291

1 B B 0
2
1
4
1
4
1
4
1
z
4
1
z
B
lim
4
1
z
2
1
z
A
lim
4
1
z
4
1
z
2
1
z
z
lim
4
1
z
4
1
z
4
1
z
= + =
\
|

|
\
|

+ |
\
|

|
\
|

= |
\
|

|
\
|
|
\
|

4
1
z
1
2
1
z
2
4
1
z
2
1
z
z
=
|
\
|
|
\
|

( )
4
1
z
1
2
1
z
2
4
1
z
2
1
z
z
z
z Y
=
|
\
|
|
\
|

=

( )
4
1
z
z
2
1
z
z
2 z Y
= (5.10.3.7)

2
1
z = e
4
1
z = so polos de ordem 1 de ( ) z Y .


Z ( ) { } 2 z Y
1
=
2
1
z
z
1
Z
4
1
z
z
1
(5.10.3.8)

Lembrando que Z{ }
a z
z
a
n
= , podemos reescrever (5.10.3.8) como:

{ }=
n
y Z ( ) { } 2 n ,
4
1
2
1
2 z Y
n n
1
|
\
|
|
\
|
=

( ) 1 1 2
4
1
z
z
2
1
z
z
2 lim z Y lim y
z z
0
= =
(
(
(
(
= =

16
7
16
1
2
1
y
2
= =

292
Usando 2 n = , 1 y
0
= e
16
7
y
2
= em (5.10.3.5), obtemos
4
3
y
1
= .

Observao: Basta lembrar que 0 y
n
= para 0 n < .

{ }
)
`
= K ,
256
31
,
64
15
,
16
7
,
4
3
, 1 y
n

3
o
)
=
=
=
= +
+ + +
2 u
1 u
0 u
0 u u u u
2
1
0
n 1 n 2 n 3 n
(5.10.3.9)

Notao: Z{ } ( ) z U u
n
=

Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas lineares de terceira ordem em
(5.10.3.9) e usando as condies iniciais, temos que:

Z{ }
+3 n
u Z{ }
+2 n
u Z{ }+
+1 n
u Z{ }=
n
u Z{ } 0

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) [ ] ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
( )
( )
( )( )( ) 1 z 1 z 1 z
1 z z
z U
1 z z z U 1 z 1 z
z z z U 1 z z z
0 z U z zU z z U z z 2 z z U z
0 z U u z U z
z
u
u z U z
z
u
z
u
u z U z
0 z U z u z U z z u z U z z u z U z
2
2 2 3
2 2 3
0
1
0
2
2
2 1
0
3
0
0 n
n
n
1
0 n
n
n
2
2
0 n
n
n
3
+
+
=
+ =
+ = +
= + +
= +
(

= +
(
(

(
(

(
(

( )
( )
2
1 z
z
z U
= (5.10.3.10)

1 z = um polo de ordem 2 de ( ) z U .

Z ( ) { }=
z U
1
Z
( )
)
`
2
1
1 z
z

293
{ }=
n
u Z ( ) { } 0 n , n z U
1
=

{ } { } K , 5 , 4 , 3 , 2 , 1 , 0 u
n
=

Exerccios

01. Usando transformadas Z, solucione a equao de diferenas

3 y 5 y 6 y
n 1 n 2 n
= +
+ +

sujeita s condies iniciais 0 y
0
= e 1 y
1
= . Escreva os cinco primeiros termos da sequncia.

R.: { }=
n
y Z ( ) { } 0 n ,
16
7
n
4
3
5
16
7
z Y
n 1
=

02. Utilizando as transformadas Z, solucione a equao de diferenas

n
2 n 1 n n
2 y 3 y 4 y = +

.

R.: { }=
n
y Z ( ) { } ( ) 0 n ,
2
1
2 4 3
2
1
z Y
n 2 n 1
+ =
+


( )
=
=
=
+ +
2 y
0 y
1 n y 12 y y
1
0
n 1 n 2 n

.

R.: { }=
n
y Z ( ) { } ( ) ( ) 1 n , 3
21
19
4
28
33
1 n
12
1
z Y
1 n 1 n 1
+ + =


n
2 n n
3 y 27 y 3 = +
.

R.: ( ) ( )
n n n
i 3
12
i 1
i 3
12
i 1
3
6
1
+
+
+

294

01. Seja { }
<
|
\
|
0 n , n
0 n ,
5
4
y
4
n
n
.

a) Determine ( ) = z F Z{ }
n
y .

Z{ }
43 42 1 4 4 3 4 4 2 1 43 42 1 43 42 1
II
0 n
n 4
I
1 n
n
n
II
0 n
n
n
I
1 n
n
n n
z n z
5
4
z y z y y

=
+ |
\
|
= + = (5.11.1)

I: srie geomtrica

5 z 4
z 4
z
5
4
1
z
5
4
z
5
4
z
5
4
1 n
n
1 n
n
n
+
=
|
\
|

= |
\
|
= |
\
|
=
se
4
5
z 1 z
5
4
< < (RDC)
RDC: regio de convergncia
II: transformada Z unilateral

=
0 n
n 4
z n Z
{
( )
(
+ +
=
)
`
4
2 3
f
3
1 z
z z 4 z
dz
d
z n . n
n

( )( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )
5
2 3
5
2 3 2 2 3
5
2 3 2
8
3 2 3 4 2
1 z
1 z 11 z 11 z z
1 z
z 4 z 16 z 4 1 z z 8 z 8 z 3 z 3
z
1 z
z 4 z 16 z 4 1 z 1 z 8 z 3
-z
1 z
1 1 z 4 z z 4 z 1 z 1 z 8 z 3
z
+ + +
=
+ +
=
+ + + +
=
+ + + +
=

RDC: 1 z > uma vez que
( )
1
1 n
n
lim
4
4
n
=
+


Z{ } ( )
( )
( )
5
2 3
n
1 z
1 z 11 z 11 z z
5 z 4
z 4
z F y
+ + +
+
+
= = se
4
5
z 1 < <

295
b) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de ( ) z F .

Im(z)

4
5
z 1 < <

4
5
R , 1 R
2 1
= = R
1
R
2
Re(z)

c) Identifique e classifique as singularidades de ( ) z F .

4
5
z = polo simples (polo de ordem 1) 1 z = polo de ordem 5

02. Seja { }
\
|
<
|
\
|
0 n ,
4
3
- n
0 n ,
6
5
y
n
2
n
n
.

n
y .

Z{ }
4 4 4 3 4 4 4 2 1 4 4 3 4 4 2 1 43 42 1 43 42 1
II
0 n
n
n
2
I
1 n
n
n
II
0 n
n
n
I
1 n
n
n n
z
4
3
n z
6
5
z y z y y

=
\
|
+ |
\
|
= + = (5.11.2)

I: srie geomtrica

6 z 5
z 5
z
6
5
1
z
6
5
z
6
5
z
6
5
1 n
n
1 n
n
n
+
=
|
\
|

= |
\
|
= |
\
|
=
se
5
6
z 1 z
6
5
< < (RDC)
RDC: regio de convergncia
II: transformada Z unilateral
= |
\
|
0 n
n
n
2
z
4
3
n Z
(
(
(
(
(
\
|
+
+
=
(
(
(
(
|
|
|
|
\
|
+
=
\
|
2
f
n
4
3
z
z
4
3
z
z
dz
d
z
4
3
z
z
dz
d
z
dz
d
z
4
3
n . n
n
43 42 1

296

3
2
3
4
2
2
4
3
z
z
16
9
z
4
3
4
3
z
z
4
6
16
9
z
4
3
-z
4
3
z
4
3
z 2 z
4
3
4
3
z
4
3
z
4
3
z
z
4
3
dz
d
-z
|
\
|
+
+
=
|
\
|
+
+
=
|
\
|
+
|
\
|
+ |
\
|
|
\
|
+
=
(
(
(
(
(
\
|
+
=

RDC:
4
3
z > uma vez que
( )
3
4
4
3
1 n
4
3
n
lim
1 n
2
n
2
n
=
|
\
|
+
|
\
|
+


Z{ } ( )
3
2
n
4
3
z
z 3 z 4
16
3
6 z 5
z 5
z F y
|
\
|
+
+
= = se
5
6
z
4
3
< <

b) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de ( ) z F .

Im(z)
5
6
z
4
3
< <
5
6
R ,
4
3
R
2 1
= = R
1
R
2
Re(z)

c) Identifique e classifique as singularidades de ( ) z F .

5
6
z = polo simples (polo de ordem 1)
4
3
z = polo triplo (polo de ordem 3)

03. Um sistema descrito pela equao recursiva

n n 1 n 2 n 3 n
g y 12 y 4 y 3 y = + + +
+ + +
,

297
sujeita s condies iniciais 0 y y
1 0
= = e 2 y
2
= .

a) Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta { }
n
y do
sistema quando ( )
n
n
2 g = .

n
=

Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas:

( ) ( ) ( ) ( )
2 z
z
z Y 12 z zY 4 z Y z 3 z y z Y z
2
2
3
+
= + + +

( )
( )
( )
( )
2 z
5 z 2 z
2 z
z 5 z 2
2 z
z 4 z 2 z
z 2
2 z
z
z Y 12 z 4 z 3 z
2 2
z P
2 3
+
+
=
+
+
=
+
+ +
= +
+
= + + +
4 4 4 3 4 4 4 2 1

Como ( ) ( ) ( )( ) ( )( )( ) i 2 z i 2 z 2 z 4 z 3 z z P 0 3 P
2
+ + = + + = = . Assim:

( )( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )( )( )( ) i 2 z i 2 z 3 z 2 z
5 z 2 z
z Y
2 z
5 z 2 z
z Y i 2 z i 2 z 3 z
+ + +
+
=
+
+
= + +

( )
( )( )( )( ) i 2 z
D
i 2 z
C
3 z
B
2 z
A
i 2 z i 2 z 3 z 2 z
5 z 2
z
z Y
+
+
+
+
+
+
=
+ + +
+
= (5.11.3)

( )( )
( )( )( ) 8
1
4 4
1
i 2 2 i 2 2 1
1
A 2 z 3 . 11 . 5 lim
2 z
=
+
=
+
= +

( )( )
( )( )( ) 13
1
3 9
1
i 2 3 i 2 3 1
1
B 3 z 3 . 11 . 5 lim
3 z
=
+
=
+
= +

( )( )
( )( )( ) ( )( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 208
i 25 21
1 25 8
i 5 25 4 i 20
i 5
i 5
i 5 8
5 i 4

i 3 2 3 i 2 8
5 i 4
i 3 2 1 i 8
5 i 4
i 4 3 i 2 2 i 2
5 i 4
C i 2 z 3 . 11 . 5 lim
i 2 z
+
=
+
+ +
=
+
+

+
=

+
=
+
+
=
+ +
+
= +

( )( )
( )( )( ) ( )( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 208
i 25 21
1 25 8
i 5 25 4 i 20
i 5
i 5
i 5 8
5 i 4

i 3 2 3 i 2 8
5 i 4
i 3 2 1 i 8
5 i 4
i 4 3 i 2 2 i 2
5 i 4
D i 2 z 3 . 11 . 5 lim
i 2 z

=
+
+
=

+
+
=
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=


298
( )
i 2 z
1
208
i 25 21
i 2 z
1
208
i 25 21
3 z
1
13
1
2 z
1
8
1
z
z Y

+
+
+
+
+
+
+
=

( )
i 2 z
z
208
i 25 21
i 2 z
z
208
i 25 21
3 z
z
13
1
2 z
z
8
1
z Y

+
+
+
+
+
+
+
=

Como { }=
n
y Z ( ) { } z Y
1
, tem-se que:

{ } ( ) ( ) ( ) ( ) 0 n , i 2
208
i 25 21
i 2
208
i 25 21
3
13
1
2
8
1
y
n n n n
n

+
+
+ + =

b) Calcule o elemento
5
y da sucesso{ }
n
y .

( ) 5 y 1 2 3 y 1 y 12 y 4 y 3 y 0 n
3 3 0 1 2 3
= = + = + + + =

( ) ( ) 5 y 2 2 4 5 3 y 2 y 12 y 4 y 3 y 1 n
4 4 1 2 3 4
= = + + = + + + =

( ) ( ) ( ) 15 y 4 2 12 5 4 5 3 y 4 y 12 y 4 y 3 y 2 n
5 5 2 3 4 5
= = + + + = + + + =

15 y
5
=


n n 1 n 2 n 3 n
g y 18 y 9 y 2 y = + + +
+ + +
,

sujeita s condies iniciais 0 y y
1 0
= = e 2 y
2
= .

n
y do
sistema quando ( )
n
n
1 g = .

n
=

Aplicando a transformada Z unilateral equao de diferenas:

( ) ( ) ( ) ( )
1 z
z
z Y 18 z zY 9 z Y z 2 z y z Y z
2
2
3
+
= + + +

299
( )
( )
( )
( )
1 z
3 z 2 z
1 z
z 3 z 2
1 z
z 2 z 2 z
z 2
1 z
z
z Y 18 z 9 z 2 z
2 2
z P
2 3
+
+
=
+
+
=
+
+ +
= +
+
= + + +
4 4 4 3 4 4 4 2 1

Como ( ) ( ) ( )( ) ( )( )( ) i 3 z i 3 z 2 z 9 z 2 z z P 0 2 P
2
+ + = + + = = . Assim:

( )( )( ) ( )
( )
( )
( )
( )( )( )( ) i 3 z i 3 z 1 z 2 z
3 z 2 z
z Y
1 z
3 z 2 z
z Y i 3 z i 3 z 2 z
+ + +
+
=
+
+
= + +

( )
( )( )( )( ) i 3 z
D
i 3 z
C
1 z
B
2 z
A
i 3 z i 3 z 1 z 2 z
3 z 2
z
z Y
+
+
+
+
+
+
=
+ + +
+
= (5.11.4)

( )( )
( )( )( ) 13
1
9 4
1
i 3 2 i 3 2 1
1
A 2 z 4 . 11 . 5 lim
2 z
=
+
=
+
= +

( )( )
( )( )( ) 10
1
9 1
1
i 3 1 i 3 1 1
1
B 1 z 4 . 11 . 5 lim
1 z
=
+
=
+
= +

( )( )
( )( )( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 260
i 11 23
49 81 2
i 7 9 14 i 18
i 7 9
i 7 9
i 7 9 2
1 i 2

i 2 6 3 i 9 2
1 i 2
i 3 2 i 3 6
1 i 2 3
i 6 1 i 3 2 i 3
3 i 6
C i 3 z 4 . 11 . 5 lim
i 3 z
+
=
+

=
+
+
=
+ + +
=
+ +

=
+ +
+
= +

( )( )
( )( )( )
( )
( )( ) ( )
( )
( )
( ) ( ) 260
i 11 23
49 81 2
i 7 9 14 i 18
i 7 9
i 7 9
i 7 9 2
1 i 2

i 2 6 3 i 9 2
1 i 2
i 3 2 i 3 6
1 i 2 3
i 6 1 i 3 2 i 3
3 i 6
D i 3 z 4 . 11 . 5 lim
i 3 z

=
+
+
=
+
+

+
=
+
+
=
+ +
+
=
+ +
+
=


( )
i 3 z
1
260
i 11 23
i 3 z
1
260
i 11 23
1 z
1
10
1
2 z
1
13
1
z
z Y

+
+
+
+
+
+
+
=

( )
i 3 z
z
260
i 11 23
i 3 z
z
260
i 11 23
1 z
z
10
1
2 z
z
13
1
z Y

+
+
+
+
+
+
+
=

Como { }=
n
y Z ( ) { } z Y
1
, tem-se que:

{ } ( ) ( ) ( ) ( ) 0 n , i 3
260
i 11 23
i 3
260
i 11 23
1
10
1
2
13
1
y
n n n n
n

+
+
+ + =

300
5
y da sucesso{ }
n
y .

( ) 3 y 1 2 2 y 1 y 18 y 9 y 2 y 0 n
3 3 0 1 2 3
= = + = + + + =

( ) ( ) 13 y 1 2 9 3 2 y 1 y 18 y 9 y 2 y 1 n
4 4 1 2 3 4
= = + + = + + + =

( ) ( ) ( ) 18 y 1 2 18 3 9 13 2 y 1 y 18 y 9 y 2 y 2 n
5 5 2 3 4 5
= = + + + = + + + =

18 y
5
=

301

01. Calcular:

a) Z{ }
n 5 . 0 n
e 3 e 2

+ R.: ( )
e
1
z
z 3
e
1
z
z 2
z F
=

b) Z ( ) ( ) { }
n n
1 , 1 4 8 , 0 5 R.: ( )
1 , 1 z
z 4
8 , 0 z
z 5
z F
=

c) Z { }
5 3 2 1
z 2 z z 3 5

+ + R.: ( ) ( ) ( ) ( ) 0 n , 5 n 2 3 n 2 n 3 n 5 f
n
+ + =

d) Z
)
`
3 z 2 z
4 z 8
2
1
R.:
( ) ( )
> +
=
=

0 n , 3 7 1 -
0 n , 0
f
1 n 1 n
n

02. Seja { }
n
+ +
< |
\
|
0 n , 1 2 n n
0 n ,
3
4
y
n 2
n
n
.

Determine: a) Z{ }
n
y ;

R.: Z{ }
( )
( ) ( )
2
1
z
z
1 z
z
1 z
z
1 z
1 z z
4 z 3
z 3
y
2 3
n
+
+
+
=

b) os polos de ( ) = z F Z{ }
n
y e a ordem dos mesmos;

3
4
z = ,
2
1
z =

Polos de ordem 3: 1 z =

c) a regio de convergncia de ( ) = z F Z{ }
n
y .

R.:
3
4
z 1 < <

03. Seja { }
( ) [ ]
\
|
<
|
\
|
0 n ,
3
2
1 1 -
0 n ,
5
3

y
n
1 n
n 2
n
.
302
Determine ( ) = z F Z{ }
n
y , identifique as singularidades de ( ) z F e represente algebricamente e
geometricamente a regio de convergncia de ( ) z F .

R.: Z{ } ( )
|
\
|
|
\
|
+
+
= =
2
3
z
2
3
z
z 2
3
5
z
z
25
9
z F y
2
n

Polos simples (de ordem 1):
2
3
z ,
2
3
z ,
3
5
z = = =

Anel de convergncia:
3
5
z
2
3
< <

04. Seja o sinal discreto [ ] ( )
n n 2
7 e n n x

= .

Determine: a) Z [ ] { } n x ;

R.:
|
\
|
+ |
\
|

7
1
z
e
1
z
z
e
1
2
2
2
2

b) os polos de ( ) = z F Z [ ] { } n x e a ordem dos mesmos;

R.: Polo de ordem 1:
7
1
z =
Polo de ordem 2:
2
e
1
z =

c) a regio de convergncia de ( ) = z F Z [ ] { } n x .

R.:
7
1
z >

05. Seja { }
\
|
|
\
|
<
|
\
|
=
0 n ,
2
n
sen
3
5
0 n ,
2
3

y
n -
n 1
n
.

n
y ;

303
R.: Z{ } ( )
( ) ( )
|
\
|
+ |
\
|

+
=
+
+
= =
i
5
3
z i
5
3
z 5
z 3
2 z 3 2
z 9
9 z 25
z 15
2 z 3 2
z 9
z F y
2
n

b) Identifique as singularidades de ( ) z F e represente geometricamente a regio de convergncia de
( ) z F .
3
2
z = , i
5
3
z = , i
5
3
z =

Regio de convergncia:
3
2
z
5
3
< <

06. Solucionar a equao de diferenas utilizando a transformada Z unilateral.

=
=
=
+ +
2 y
0 y
1 y 4 y 3 y
1
o
n 1 n 2 n

R.: { } ( ) ( ) 0 n , 1
10
3
4
15
7
6
1
y
n n
n
+ =


( )
=
=
=
+ +
2 y
0 y
1 n y 6 y y
1
0
n 1 n 2 n

.

R.: { } ( ) ( ) 1 n , 2
10
9
3
15
19
1 n
6
1
y
1 n 1 n
n
+ + =

08. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao de diferenas

2 n
2 n 1 n n
3 y 24 y 2 y

= + .

Calcule os trs primeiros termos da sequncia { }
n
y .

R.: { } ( ) { } { } K , 1 , 0 , 0 y 0 n , 6
90
1
4
10
1
3
9
1
y
n
n n n
n
= + + =

09. Utilizando as transformadas Z e suas propriedades, solucione a equao de diferenas
304

2 n
2 n 1 n n
2 y y 2 y

= + .

Calcule os cinco primeiros termos da seqncia { }
n
y .

R.: { } { } { } K , 11 , 4 , 1 , 0 , 0 y 0 n , 1 n 2 y
n
n
n
= =

10. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta { }
n
y do sistema
descrito pela equao recursiva

n 2 n 1 n n
g y
3
2
y
3
5
y = +

,

quando o mesmo excitado por
n
n
2 g

= .

Calcule o primeiro termo da sucesso{ }
n
y .

R.: { } ( )
n
n n
n
2
35
24
3
1
7
2
2
1
5
3
y + |
\
|
|
\
|
=

( ) 1 z Y lim y
z
0
= =

11. Utilizando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine a resposta { }
n
y do sistema
descrito pela equao recursiva

n 2 n n
g y 27 y 3 = +
,

quando o mesmo excitado por
n
n
3
1
g
\
|
= .
Calcule os trs primeiros termos da sucesso{ }
n
y .

R.: { } ( ) ( ) ( )
n n n
n
i 3
12
1 i
i 3
12
i 1
3
6
1
y
+
+
+ = , { }
)
`
= K , 0 , 1 ,
3
1
y
n

12. Seja { }
( )
( )
<
|
\
|
=

0 n , n cos
4
1
0 n , 2 - n
y
n
n 2
n
.

n
y .

305
R.: Z{ } ( )
( )
( )
4 z 2 ,
2 z
z 2 z 2
4 z
z
z F y
3
n
< <
+
= =

b) Identifique, classifique e represente no plano de Argand-Gauss as singularidades de ( ) z F .

R.: 4 z = polo simples
2 z = polo triplo

c) Represente algebricamente e geometricamente a regio de convergncia de ( ) z F .

R.: 4 z 2 < < (algebricamente)


n n 1 n 2 n 3 n
g y 9 y 9 y y = + + +
+ + +
,

sujeita s condies iniciais 0 y
0
= , 1 y
1
= e 1 y
2
= .

n
y do sistema
quando 0 g
n
= .

R.: { } ( ) ( ) ( )
n n n
n
1
10
1
i 3
20
i 3 1
i 3
20
i 3 1
y
+
+
=

6
y da sucesso{ }
n
y .

R.: 73 y
6
=

14. A sequncia de Fibonacci tem as seguintes caractersticas:

1 y
1 y
y y y
1
0
n 1 n 2 n
=
=
+ =
+ +
.
Empregando a transformada Z unilateral e suas propriedades, determine o n-simo termo dessa
sucesso e calcule alguns termos da mesma.

R.: { } 0 n ,
2
5 1
10
5 5
2
5 1
10
5 5
y
n n
n

|
|
\
|

+
|
|
\
|
+ +
=

{ } { } K , 144 , 89 , 55 , 34 , 21 , 13 , 8 , 5 , 3 , 2 , 1 , 1 y
n
=

306

307
6. FORMULRIO

1. Srie de Fourier/Coeficientes de Fourier

( )
=
(
\
|
+ |
\
|
+ =
1 n
n n
0
L
x n
sen b
L
x n
cos a
2
a
x f

( ) ( ) ( )

|
\
|
= |
\
|
= =
L
L
n
L
L
n
L
L
0
dx
L
x n
sen x f
L
1
b dx
L
x n
cos x f
L
1
a dx x f
L
1
a

2. A forma exponencial (ou complexa) da srie de Fourier

( )
=
=
n
L
x n
i
n
e c x f
( )
=
L
L
L
x n
i
n
dx e x f
L 2
1
c

3. Identidade de Parseval para sries de Fourier

( ) [ ] ( )
+ + =
1 n
2
n
2
n
2
0
L
L
2
b a
2
a
dx x f
L
1

4. Integral de Fourier

( ) ( )

d e dx e x f
2
1
x f
x i x i

=

5. Transformadas de Fourier

( ) { } ( ) ( )

= =

x i
dx e x f F x f

( ) { } ( ) ( )
= =

x i - 1
d e F
2
1
x f F

( ) { } ( ) ( ) ( )

= =

0
C C
dx x cos x f F x f ( ) { } ( ) ( ) ( )
= =

0
C C
1
C
d x cos F
2
x f F

( ) { } ( ) ( ) ( )

= =

0

S S
dx x sen x f F x f ( ) { } ( ) ( ) ( )
= =

0
S S
1
S
d x sen F
2
x f F

Tabela 1: Transformadas de Fourier.
308
6. Algumas propriedades das transformadas de Fourier

6.1 - Comportamento de ( ) F quando

( ) 0 F lim =

6.2 - Linearidade

( ) ( ) { } ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) bG F a x g b x f a x g b x f a + = + = +

6.3 - Simetria (dualidade)

( ) { } ( ) = f 2 x F , se ( ) ( ) { } x f F =

6.4 - Conjugado

( ) { } ( ) = F x f , onde ( ) ( ) { } x f F =

6.5 - Translao (no tempo)

( ) { } ( )
F e a x f
ia
= , onde ( ) ( ) { } x f F =

6.6 - Translao (na freqncia)

( ) { } ( ) a F x f e
iax
+ = , onde ( ) ( ) { } x f F =

6.7 - Similaridade (ou dilatao ou mudana de escala)

( ) { } |
\
|
=
a
F
a
1
ax f

, onde ( ) ( ) { } x f F =

6.8 - Inverso de tempo

( ) { } ( ) = F x f , onde ( ) ( ) { } x f F =

6.9 - Convoluo
( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =

du u x g u f du u g u x f x g f

{ } ( ) { } ( ) { } ( ) ( ) G F x g x f g f = =

6.10 - Multiplicao (convoluo na frequncia)

309
( ) ( ) { } ( ) ( )
= G F
2
1
x g . x f , onde ( ) ( ) { } x f F = e ( ) ( ) { } x g G =

6.11 - Transformadas de Fourier de derivadas

( )
( ) { } ( ) ( ) { } ( ) ( )
( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( )
( ) { } ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f F 0 f x f x f
0 f F 0 f x f x f
F i x f i x f
S
2
S
2 "
S
'
C
2 '
C
2 "
C
n n n
+ = + =
= =
= =

6.12 - Derivadas de transformadas de Fourier

( ) { } ( )
( )
( ) =
n n n
F i x f x , onde ( ) ( ) { } x f F =

6.13 - Diferenciao na frequncia

( ) { } ( )
= F
d
d
x f x i , onde ( ) ( ) { } x f F =

7. Identidade de Parseval para integrais de Fourier

( ) ( )

=

2

2
d F
2
1
dx x f

( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ] ( ) [ ]

= =

0
2
S

0
2

0
2
C

0
2
d F
2
dx x f d F
2
dx x f

8. Algumas identidades trigonomtricas

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] v u sen v u sen
2
1
v cos u sen + + =

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] v u cos v u cos
2
1
v cos u cos + + =

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] v u cos v u cos
2
1
v sen u sen + =

310
9. Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies

( ) x f ( ) F
( )
>
<
=
a x , 0
a x , 1
x f
( )
( ) a 2 0 F
0 ,
a sen 2
=

( ) 0 a Re , e
x a
>

2 2
a
a 2
+

( ) 0 a Re ,
a x
1
2 2
>
+

a
e
a

x
e

( )
1
1
F
2
C
+
=

( )
1
F
2
S
+
=

2
x
2
e

2
2
e 2

0 a , e
2
ax
2
>

a 2
2
e
a
2

ax
e
u ( ) ( ) 0, a Re , x > u( )
<
>
=
c x 0,
c x , 1
c x
i a
1

ax n
e x

u ( ) ( ) 0, a Re , x > u( )
<
>
=
c x 0,
c x , 1
c x
( )
1 n
i a
! n
+

( )
=
=
0 x 0,
0 x ,
x

1

( ) ( )
>
= =

a x , 0
a x , 1
x f , x f lim 1
a

( ) 2

( )
<
>
=
0 x , 1
0 x , 1
x sgn
i 2

u ( )
<
>
=
0 x 0,
0 x 1,
x
( )
+
i

e
x ia
( ) a 2 +

( ) ax cos ( ) ( ) [ ] a a + +
( ) ax sen ( ) ( ) [ ] a a i +
( ) ax cos u ( ) x
( ) ( ) [ ]
2 2
a
i
a a
2
+ + +

( ) ax sen u ( ) x
( ) ( ) [ ]
2 2
a
a
a a
2
i

+

( )

x

d f

( ) ( )
( )
+
F i
0 F

Tabela 2: Transformadas de Fourier de algumas funes e distribuies.

311
10. Transformada de Laplace unilateral

L ( ) { } ( ) ( )
= =

0
st
dt e t f s F t f

L ( ) { } ( ) ( ) ( )

=
= =
+

C
st
i
i
st 1
ds e s F
i 2
1
ds e s F
i 2
1
t f s F

11. Algumas propriedades da transformada de Laplace unilateral

11.1 - Comportamento de ( ) s F quando s

( ) 0 s F lim
s
=

11.2 - Linearidade

L ( ) ( ) { }= + t g b t f a aL ( ) { } t f + bL ( ) { } t g ( ) ( ) s bG s aF + =

11.3 - Primeira propriedade de translao

L ( ) { } ( ) a s F t f e
at
= , onde ( ) = s F L ( ) { } t f

11.4 - Segunda propriedade de translao

L ( ) ( ) { } ( ) ( )
<
= =

a t 1,
a t 0 , 0
a - t u com , s F e a t u a t f
as
e ( ) = s F L ( ) { } t f

11.5 - Similaridade (ou mudana de escala)

L ( ) { }
|
\
|
=
a
s
F
a
1
at f , onde ( ) = s F L ( ) { } t f

11.6 - Transformada de Laplace de derivadas

L ( ) { } ( ) ( ) 0 f s sF t f
'
=

L ( ) { } ( ) ( ) ( ) 0 f 0 sf s F s t f
' 2 "
=

L
( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
( ) 0 f 0 f s 0 f s 0 f s 0 f s s F s t f
1 n 2 - n " 3 n ' 2 n 1 n n n
= K

11.7 - Transformada de Laplace de integrais
312

L ( )
( )
s
s F
du u f
t
o
=
, onde ( ) = s F L ( ) { } t f

11.8 - Derivadas de transformadas de Laplace (multiplicao por
n
t )

L ( ) { } ( ) ( ) ( )
( )
( ) s F 1 s F
ds
d
1 t f t
n n
n
n
n n
= = , onde ( ) = s F L ( ) { } t f

11.9 - Integrais de transformadas de Laplace (diviso por t )

L
( )
( )
( )
exista
t
t f
lim que desde , du u F
t
t f
0 t

s
+
=
)
`

11.10 - Convoluo

( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

= =
t
o
t
o
du u g u - t f du u t g u f t g f

L{ } ( ) ( ) s G s F g f = , onde ( ) = s F L ( ) { } t f e ( ) = s G L ( ) { } t g

11.11 - Valor inicial

s 0 t
=

11.12 - Valor final

0 s t
=

11.13 - Transformada de Laplace de funes peridicas

L ( ) { } ( )
=
T
0
st
sT
dt t f e
e 1
1
t f , com f(t) peridica de perodo fundamental T

11.14 - Frmula de desenvolvimento de Heaviside

L
( )
( )
( )
( )
=
)
`
n
1 k
t
k
k 1
k
e
Q
ds
d
P
s Q
s P

313
12. Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies

( ) t f ( ) s F
1
( ) 0 s Re ,
s
1
>
at
e
( ) a s Re ,
a s
1
>

n
t
( ) 0 s Re ,
s
! n
1 n
>
+

( ) at cos
( ) 0 s Re ,
a s
s
2 2
>
+

( ) at sen
( ) 0 s Re ,
a s
a
2 2
>
+

( ) at cosh
( ) a s Re ,
a s
s
2 2
>

( ) at senh
( ) a s Re ,
a s
a
2 2
>

iat
e
ia - s
1

( ) t ln
( ) ( ) [ ] ( )
=

0
t 1 - n '
dt e t n , s ln 1
s
1

( )
( )
=
t
0
du
u
u sen
t Si
( )
|
\
|
=
(

s
1
arctg
s
1
s arctg
2 s
1

( ) t N 0
u ( )
<
=
a t 1,
a t 0 , 0
a t
s
e
as

( )
=
=
a t 0,
a t ,
a t

as
e

Tabela 3: Transformada de Laplace unilateral de algumas funes e distribuies.

13. Transformadas Z Z Z Z unilateral e bilateral

Z{ } ( )
= =
0 n
n
n n
z f z F f Z { } ( )
= =
n
n
n II n II
z f z F f

Raio de convergncia R de uma srie de potncias ( )
0 n
n
n
c z a :
314

1 n
n
n
a
a
lim R
+

= ou
n
1
n
n
a
1
lim R

=

Regio de convergncia da transformada Z unilateral:
R
1
z >

Z ( ) { } { } ( )
= =
C
1 n
n
1
dz z z F
i 2
1
f z F

14. Algumas propriedades da transformada Z ZZ Z unilateral

14.1 - Linearidade

Z ( )

= =
=
l l
0 i
i i
0 i
n , i i
z F c f c

14.2 - Translao (ou deslocamento)

Z { } ( )
(
(
+
1 k
0 n
n
n
k
k n
z f z F z f

Z { } ( )
( )
k
k
k n
z
z F
z F z f = =

, onde ( ) = z F Z { }
n
f

14.3 - Similaridade

Z { }
|
\
|
=
z
F f
n
n
, onde ( ) = z F Z { }
n
f

14.4 - Convoluo
{ } { } { }
= =
n
0 k
k n k n n n n
g f g f g f

Z { } ( ) ( ) z G z F g f
n n
= , onde ( ) = z F Z { }
n
f e ( ) = z G Z { }
n
g

14.5 - Diferenciao da transformada de uma sequncia

Z { } ( ) z F
dz
d
z f n
n
= , onde ( ) = z F Z { }
n
f

315
14.6 - Integrao da transformada de uma sequncia

Z
( )
=
)
`

z
n
du
u
u F

n
f
, 0 f
0
=

14.7 - Valor inicial

( )
0
z
f z F lim =

14.8 - Valor final

( ) ( )
n
n 1 z
f lim z F 1 z lim

=

15. Transformada Z ZZ Z unilateral de algumas sequncias

n
f ( ) z F
( )
=
=
0 n 0,
0 n , 1
n

1
1
1 z ,
1 z
z
>

an
e a
a
e z ,
e z
z
>

n
a
a z ,
a z
z
>

( ) n sen ( )
( )
1 z ,
1 cos z 2 z
sen z
2
>
+

( ) n cos ( ) [ ]
( )
1 z ,
1 cos z 2 z
cos z z
2
>
+

( ) n senh ( )
( )
( )

>
+
e , e max z ,
1 cosh z 2 z
senh z
2

( ) n cosh ( ) [ ]
( )
( )

>
+

e , e max z ,
1 cosh z 2 z
cosh z z
2

n
( )
1 z ,
1 z
z
2
>

2
n
( )
( )
1 z ,
1 z
1 z z
3
>
+

3
n ( )
( )
1 z ,
1 z
1 z 4 z z
4
2
>
+ +

Tabela 4: Transformada Z unilateral de algumas sequncias.
316

317
REFERNCIAS

[1] VILA, G. Variveis complexas e aplicaes. 3
a
ed. Rio de Janeiro: LTC.

[2] BOYCE, W.E.; DIPRIMA, R.C. Equaes diferenciais elementares e problemas de valores de
contorno. Rio de Janeiro: LTC.

[3] FIGUEIREDO, D.G. Anlise de Fourier e equaes diferenciais parciais. Rio de Janeiro: IMPA.

[4] HAYKIN, S.; VEEN, B. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.

[5] HSU, H.P. Sinais e sistemas. Porto Alegre: Bookman.

[6] IRIO, V. EDP Um curso de graduao. Rio de Janeiro: IMPA.

[7] KAPLAN, W. Clculo avanado. Vol. 2. So Paulo: Edgard Blcher.

[8] KREYSZIG, E. Matemtica superior. Vol. 3. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos.

[9] OPPENHEIM, A.V.; WILLSKY, A.S.; NAWAB, S.H. Signals & systems. Upper Saddle River:
Prentice Hall.

[10] PALIOURAS, J.D. Complex variables for scientists and engineers. New York:
Macmillan Publishing Co.

[11] SPIEGEL, M.R.; WREDE, R.C. Clculo avanado. Porto Alegre: Bookman.

[12] SPIEGEL, M.R. Schaums outline of theory and problems of Fourier analysis with applications
to boundary value problems.

[13] SPIEGEL, M.R. Schaums outline of theory and problems of Laplace transforms.

[14] SPIEGEL, M.R. Variveis complexas. So Paulo: McGraw-Hill do Brasil.

[15] STEWART, J. Clculo. Vol. 1 e 2. So Paulo: Cengage Learning.

[16] TROFINO, A. Sistemas lineares. http://www.das.ufsc.br/~trofino

[17] ZILL, D.G.; CULLEN, M.R. Equaes diferenciais. Vol. 1 e 2. So Paulo: Makron Books.

Observao: Os grficos presentes nestas notas foram construdos empregando-se os aplicativos
winplot, mathgv e maple.

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UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran

DAMAT Departamento Acadmico de Matemtica

, se ( ) 1 r 1 1 r < < < ;

x f representam os limites laterais de f(x), direita e esquerda, respectivamente.

= . (questo resolvida anteriormente) (2.13.2.12)

= . Integral cosseno de Fourier

= . Integral seno de Fourier

tais que, tanto f como todas as suas derivadas tendem

, podemos escrever (3.19.1.4) como

so contnuas em x e em alguma regio do plano x incluindo

. (frmula integral de Poisson)

, sujeita s condies iniciais ( ) 0 0 , x u

para 0 t > , ento ( ) t N chamada funo nula.

, temos o delta de Dirac:

, temos como soluo da equao ntegro-diferencial

, podemos escrever (5.8.2.1) como:

= , reescrevemos (5.8.2.2) como:

= , podemos reescrever (5.8.2.6)

= , podemos reescrever (5.10.3.4) como:

= , podemos reescrever (5.10.3.8) como:

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