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introducci

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alisis matricial
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olidos
JAIME G. MOLINA P.
Proyecto de A no Sab atico
Ingeniera Mec anica
U.M.S.A.
introducci

on al an

alisis matricial
en mec

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olidos
Primera Edici

on
Jaime G. Molina P.
Catedratico Emerito
Ingeniera Mecanica
U. M. S. A.
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La presentacion y disposicion en conjunto de:


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incluye materia preliminar, cuerpo de texto y materia posterior.
Ademas tambien incluye un cd en la contratapa, que contiene
archivos electronicos complementarios al proyecto.
La propiedad intelectual de este trabajo se transere a la U.M.S.A.
La Institucion patrocinante y el autor conceden licencia para
copiar, distribuir y/o modicar este documento seg un las condiciones
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cualquiera, requiere obligatoriamente referencia del autor.
Derechos No Reservados:
c / 2006. jaime g. molina p.
Dedicatoria
A todas aquellas personas que solitariamente y con mucho
sacricio buscan la verdad mediante estudio autodidacta.
A todos esos iluminados cientcos que con sus innovadoras
investigaciones hicieron de nuestro planeta un mundo mejor.
A mi hermano y amistades de mi entorno cercano, que muy
silenciosamente siguieron el desarrollo de este proyecto.
A mis padres que desde el mas alla a un iluminan mi camino.
Jaime G. Molina P.
Primavera de 2006

Indice de Contenido
1. El analisis matricial estructural 1
1.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Una pizca de historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3. Metodos de analisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4. Otras areas del analisis matricial estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5. El proceso iterativo de dise no . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.6. Breve galera de algunas estructuras . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2. Fundamentos de elasticidad 25
2.1. Formulacion general del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.2. Ecuaciones de deformaciondesplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.3. Ecuaciones de tensiondeformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.4. Ecuaciones que involucran tensiones iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.5. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.6. Ecuaciones de compatibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3. Teoremas de energa 55
3.1. Solicitacion y trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.2. Energa de deformacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
3.3. Identidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.4. Principio del trabajo virtual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5. Principio del trabajo virtual complementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
3.6. Teorema de Clapeyron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
3.7. Teorema de Betti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.8. Teorema recproco de Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4. Proceso de modelado 113
4.1. Terminologa del modelado estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
4.2. Idealizacion estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4.3. Elementos estructurales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.4. El modelo matematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.4.1. Modelo de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
4.4.2. Modelo de estructura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
vii
viii

INDICE DE CONTENIDO
5. Propiedades de rigidez de elemento 153
5.1. Metodos de analisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.2. Aplicacion del teorema de desplazamiento unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
5.3. Aplicacion del teorema de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
5.4. Propiedades locales del elemento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
5.5. Propiedades globales del elemento rectilneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
6. El metodo de rigidez 243
6.1. Genesis del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
6.2. Formulacion matricial del metodo de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
6.3. Cargas nodales equivalentes consistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260
6.4. Solucion de la ecuacion gobernante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
6.5. Aplicacion del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
6.6. Topicos especiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
7. El metodo de exibilidad 373
7.1. Metodos de analisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
7.2. Propiedades de exibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
7.3. Formulacion matricial del metodo de exibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
7.4. Aplicacion del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 396
7.5. Principio del trabajo virtual complementario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
7.6. Deformaciones primarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
7.7. Relacion entre estatica y cinematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
7.8. Seleccion automatica de redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 426
7.9. Transformacion exibilidadrigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
7.10. Comparacion de metodos de analisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
8. El metodo de elemento nito 447
8.1. Idealizacion estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
8.2. El elemento placa triangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 451
8.3. Propiedades de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 458
8.4. Propiedades de exibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 467
8.5. Aplicacion del metodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 490
A. Matrices y algebra lineal 497
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 539
B. Topicos adicionales 547
Problemas propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 556
C. Reacciones de soporte extremo 559
Prefacio
El presente proyecto de investigacion plantea la elaboracion de la teora de analisis matricial en
mecanica de solidos y la posibilidad de efectuar procesos de dise no mecanico utilizando esta tecnica.
Esta concepcion se contrapone a los metodos clasicos y tradicionales de dise no en el campo de la
mecanica de los cuerpos solidos, en los cuales se aborda el problema de analisis del comportamiento
de elementos y estructuras con un enfoque de tipo escalar. Incorporamos en el desarrollo del analisis
efectuado el concepto de rigidez elastica, alrededor del cual se construye teoricamente de manera pre-
minente toda la concepcion de caracter matricial en cuanto a las caractersticas de respuesta (tensiones
internas) en condicion estatica que presentan elementos y estructuras debido a la solicitacion aplicada
(cargas externas).
El analisis de la mecanica de solidos mediante un enfoque de tipo matricial es considerado actual-
mente uno de los mas ecientes, debido a la gran versatilidad que posee este cuando se implementa
mediante una serie de algoritmos en un ambiente computacional. El advenimiento del computador como
herramienta de calculo numerico que permite abordar problemas cada vez mas grandes y complejos
en este campo del conocimiento de las ciencias de la ingeniera mecanica, permite hallar soluciones
rapidas y con esfuerzo relativamente mnimo a dichos problemas. Esta es la principal motivacion que
impulsa el desarrollo del presente proyecto que tiene como objetivo nal poner a disposicion de los
interesados una teora completa y alternativa de analisis que permita realizar dise no mecanico de ele-
mentos y estructuras relativamente simples asistido por computador, comprendiendo los procesos de
calculo que utilizan una mayora de los paquetes de caracter academico y tambien comerciales que
estan destinados al analisis estructural en mecanica de solidos.
Ademas siendo la tematica que se desarrolla en las paginas subsecuentes, innovadora en el sentido
de su difusion en el area del dise no mecanico en nuestro medio, debido a que la literatura especializada
en nuestro idioma dedicada especcamente a esta teora es extremadamente escasa, con el producto
del presente proyecto se pretende llenar este vaco de caracter documental al respecto.
Por ello, para iniciar este estudio acerca del analisis matricial aplicado se muestran los antecedentes
que dieron lugar a su origen, su desarrollo, sus aplicaciones y las lineas de investigacion generales
que en la actualidad ocupan a los investigadores relacionados con este campo relativamente moderno
de las ciencias de la ingeniera. Se muestran muy someramente estos temas como preambulo de la
investigacion. Tambien se efect ua un repaso historico muy breve de la concepcion tradicional de la
mecanica de solidos avanzada, y su evolucion a travez de la formulacion matricial de los fundamentos
de la elasticidad y la mencion de los principales teoremas de energa relacionados con la mecanica de
materiales de estado solido con propiedades elasticas lineales; y como esta concepcion proporciona la
cimentacion de fundamentos basicos sobre la cual se erige la teora mas moderna actualmente en uso
(el Metodo de Elemento Finito). El Captulo primero, de apertura del presente estudio, se dedica a
estos aspectos.
La Teora de Elasticidad es una disciplina fundamental en el estudio de la mecanica del medio
contnuo solido deformable. En el segundo Captulo mostramos los fundamentos de la teora clasica
de elasticidad tridimensional con una caracterstica simplicativa: nos restringimos a la asuncion de
ix
x PREFACIO
deformaciones muy peque nas y usamos como relacion constitutiva tensiondeformacion aquella repre-
sentacion matematica de un cuerpo solido isotropico, homogeneo, y linealmente elastico. Se muestran
las soluciones exactas simples que proporcionan las relaciones basicas entre los varios coecientes que
aparecen en las relaciones de linealidad adoptadas. El Captulo concluye con una introduccion muy
breve a la aplicacion de esta teora hacia la mecanica del medio contnuo solido cuando la hipotesis
de deformacion muy peque na es utilizada en la formulacion y solucion de una serie breve de ejemplos
resueltos.
El tercer Captulo de este documento esta dedicado a la presentacion y utilizacion de los teoremas de
energa de deformacion y trabajo virtual, aplicables al estudio del comportamiento del medio contnuo
solido deformable en condicion estatica de solicitacion y respuesta. En las diversas Secciones que
conforman el Captulo, se establecen primeramente las deniciones fundamentales que posteriormente
se emplean en la formulacion de una serie de teoremas relacionados con una concepcion energetica de
analisis, y como corolario del desarrollo presentado se aplican estos teoremas a situaciones de caracter
practico de relativa complejidad mediante algunos sencillos ejemplos.
El paso mas importante en el analisis teorico de una situacion problematica cualquiera en las cien-
cias de la ingeniera, es indudablemente la representacion del fenomeno fsico real mediante un modelo
matematico que represente y reproduzca de la manera mas el el comportamiento de respuesta que
presenta el sistema autentico o verdadero bajo analisis cuando el mismo es perturbado desde su medio
circundante. As, el denominado modelado estructural se convierte en un proceso de trascendental
importancia en la valoracion y evaluacion de la respuesta en condicion estatica que muestran diver-
sas estructuras conformadas mediante ensamble de cuerpos solidos deformables, cuando sobre ellas se
aplican cargas externas que producen deformacion en las mismas. El cuarto Captulo de este docu-
mento esta abocado a este primordial aspecto, mostrando el procedimiento sistematico a seguir en la
elaboracion del modelo matematico representativo de la estructura real.
El analisis matricial en mecanica de solidos, considera la respuesta que presentan los diferentes
elementos en los que ha sido discretizada la estructura, para posteriormente proceder a reensamblar
la misma a partir de los elementos ya analizados en su comportamiento. Este proceso conduce a una
serie de ecuaciones algebraicas lineales simultaneas que pueden facilmente ser condensadas en una
unica ecuacion matricial gobernante del comportamiento de la estructura; la cual puede resolverse sin
apreciable dicultad. Por ello, para desarrollar la teora pertinente al efecto, es necesario considerar los
diferentes tipos de elementos posibles que intervienen en el proceso de discretizacion de la estructura.
En el quinto Captulo realizamos con amplio detalle todo este tratamiento. Al respecto, se consideran
con preminencia los elementos estructurales rectilneos mas comunes; los cuales permiten el analisis de
las estructuras mas frecuentes que se presentan en el dise no mecanico.
El tratamiento de carater matricial de los conceptos de analisis de la respuesta que presentan los
cuerpos solidos deformables debido a solicitacion externa de tipo estatico, es la esencia del presente
documento. En particular se dara especial enfasis al denominado metodo de rigidez, que basicamente
discretiza una pieza individual o estructura solicitada en elementos componentes; aproximando en ellos
el campo de desplazamientos internos o deformaciones que se producen en funcion de las magnitudes de
un n umero nito de desplazamientos que se dan en puntos especcos de los elementos considerados.
Esta concepcion permite en primer lugar hallar la deformacion de la pieza o estructura, producida
debido a las cargas externas aplicadas y simultaneamente evaluar las reacciones de apoyo. Como
analisis de postprocesamiento de tipo secundario, es posible con esta tecnica determinar el campo
de deformaciones interno y con este conocimiento determinar el correspondiente campo de tensiones
asociado. El Captulo sexto presenta un amplio y detallado desarrollo de todos los anteriores aspectos
mencionados, y asimismo muestra la aplicacion de los conceptos teoricos mediante un considerable
n umero de ejemplos resueltos.
Asmismo, en el septimo Captulo se desarrolla una concepcion alternativa que presenta la mecanica
del cuerpo solido deformable con enfoque de analisis matricial mediante el denominado metodo de
exibilidad. El tratamiento de los conceptos de esta tecnica aplicados al dise no mecanico se considera
complemento del desarrollo teorico ya presentado en Captulos anteriores. La metodologa basica del
PREFACIO xi
metodo de exibilidad consiste tambien en un proceso inicial de discretizacion de la estructura (o pieza
individual) en elementos, pero en este caso se analiza el equilibrio de fuerzas entre elementos adyascentes
en puntos especcos de los mismos con el objetivo de determinar los esfuerzos internos actuantes en
todos los elementos componentes; para posteriormente proceder a reensamblar la estructura. Este
proceso tambien conduce a una unica ecuacion matricial gobernante del comportamiento estatico de la
estructura bajo la solicitacion impuesta a ella. La solucion de esta ecuacion permite en primer lugar la
evaluacion de los esfuerzos internos en todos los elementos y simultaneamente las reacciones de apoyo.
Con este conocimiento y mediante un postprocesamiento de estos resultados intermedios es posible
la determinacion del campo de tensiones interno y con ello la evaluacion de las deformaciones.
Finalmente, en base a todo el desarrollo anterior, se concluye en el octavo y ultimo Captulo con
una breve introduccion a uno de los metodos matriciales mas elaborados, mediante el cual se realiza
analisis estructural de caracter general: el metodo de elemento nito. Se presenta la losofa del metodo,
la secuencia de ideas basicas manejadas previamente en todo el texto sobre las cuales se fundamenta el
mismo y una muestra de solucion de un par de situaciones muy particulares con los cuales se ejemplica
la aplicacion practica de los conceptos y ecuaciones que se establecen en el desarrollo previo.
Algunos temas de desarrollo analtico que son complementarios al proyecto son tambien incluidos
como parte de este documento en forma de Apendices al mismo. El analisis matricial estructural
requiere de un conocimiento detallado de la herramienta matematica que utiliza: las matrices, los
vectores y su manipulacion operacional mediante reglas del algebra matricial. Por ello, se incluye al
nal del texto un Apendice destinado a recopilar y presentar resumidamente los conceptos esenciales de
la teoria matricial que tienen aplicacion directa en la elaboracion de la teora analtica de la mecanica
de solidos con un enfoque conceptual que utiliza esta herramienta matematica. Las matrices y vectores
tambien pueden servir para el manejo eciente de las ecuaciones de equilibrio estatico en el estudio de
la mecanica de solidos general; aspecto que es tambien mostrado mediante notas colectadas en otro
Apendice. Diversas conguraciones de estructuras elementales solicitadas de modos varios, juntamente
a un formulario que establece relaciones para el calculo de las reacciones de soporte de apoyo son
proporcionados en un tercer Apendice; que consideramos de amplia utilidad en la solucion de los
problemas que se proponen como ejercicios.
Es pretension personal que el presente documento, resultado nal de la ejecucion del Proyecto de
Investigacion en A no Sabatico, sirva de texto de estudio principalmente para los alumnos de aquellas
carreras en las cuales se tiene en sus programas academicos alguna asignatura dedicada a la mecanica
de solidos deformables. Por ello es que la estructuracion tematica que se presenta, muestra un avance
secuencial de profundidad en los temas especcos desarrollados. Por la caracterizacion del potencial
lector que anteriormente fue especcamente identicado, se dan rasgos muy pedagogicos al documento
inclusive para que permitan el autoaprendizaje con su uso. Esta caracterstica de autocontenido que
maniestamos se haya logrado imprimir en la redaccion de este libro, obliga a que el mismo posea
razgos de mensaje claro que permiten que el estudiante o lector lleve a cabo un trabajo autodidacta.
Para lograrlo, se incluyeron sucientes ejemplos de aplicacion ilustrativos, as como tambien una gran
variedad en n umero de problemas propuestos al nal de cada captulo los que seguramente serviran
para reforzar el conocimiento teorico adquirido.
Jaime G. Molina P.
Primavera de 2006
introducci

on al
an

alisis matricial en
mec

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olidos
Hemos de consultar a la experiencia en una diversidad
de casos y circunstancias hasta que podamos extraer de
ellos una regla general que en ellos se contenga. Para
que son utiles estas reglas? Nos conducen a ulteriores
investigaciones sobre la Naturaleza y a las creaciones
artsticas. Nos impiden enga narnos a nosotros mismos o
a los demas prometiendonos resultados que no se pueden
conseguir.
Leonardo da Vinci
El reposo no es distinto del movimiento, sino un inni-
to grado de lentitud y, puesto que somos indiferentes al
movimiento podemos estar moviendonos a una velocidad
enorme sin percibirlo.
Galileo Galilei
1
El analisis matricial estructural
Captulo
Los procedimientos matriciales en dominios discretos son en el presente muy ampliamente utiliza-
dos en analisis y dise no en ingeniera, y puede ser esperado que este uso se incremente en los a nos
venideros. Estos procedimientos son empleados extensivamente en el analisis de la mecanica de solidos
y estructuras, de transferencia de calor y uidos; y de hecho, los metodos de elemento discreto son
utilizados virtualmente en todos los campos de la ingeniera.
El desarrollo de los metodos de elemento discreto para la solucion de problemas practicos en inge-
niera comenzo con la aparicion de la computadora digital. Esto es, la esencia de la solucion mediante
procesos de discretizacion de un problema en ingeniera es que una serie de ecuaciones algebraicas
gobernantes es establecida y resuelta; y fue solamente a traves del uso de una computadora digital que
este proceso podra darse efectivamente proporcionando aplicabilidad general. Estas dos importantes
propiedadesefectividad y aplicabilidad en analisis de ingeniera son inherentes irrefutablemente a
la teora matricial utilizada, que formula tecnicas que han sido desarrolladas en un alto grado para
los computos numericos, haciendo que los metodos de elemento discreto hayan encontrado una amplia
aceptacion en los procesos de dise no en la practica. Una muestra evidente de la veracidad de estas
aseveraciones se da en el ambito de la mecanica de solidos deformables, particularmente.
Las estructuras en la ingeniera deben asegurar el cumplimiento de la funcion especca para la cual
fueron construdas con margenes de abilidad apropiados. En estructuras destinadas al uso por parte de
personas, ademas de cumplir los anteriores requisitos, deben garantizar seguridad y el bienestar de los
ocupantes por un comportamiento que este identicado de una manera prescrita. Los requerimientos
de resistencia son acompa nados de restricciones en la rigidez para prevenir excesivas deformaciones,
pisos simbrantes, inclinacion exterior de muros y paredes, oscilaciones estructurales inconfortables, y
efectos similares indeseados. Luego, el analisis estructural y el dise no constructivo estan entrelazados
a partir del hecho que el comportamiento es afectado por la disposicion y arreglo de los miembros
componentes y la distribucion del material en una estructura.
Los nuevos sistemas estructurales complejos requieren un proceso de ingeniera de dise no mas
preciso; este requerimiento solo puede satisfacerse en la actualidad por la existencia y aplicacion del
analisis y dise no estructural orientadocomputacionalmente a traves de formulaciones matematicas
matriciales. Este captulo examina los orgenes, evolucion, desarrollo, y utilidad tanto pasada como
presente del analisis matricial estructural y sus relaciones con los metodos clasicos que desde tiempos
1
2 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


remotos han sido utilizados por el grupo de personas que realizaron investigacion en topicos de la
mecanica general de estado solido.
1.1. Introduccion
Los avances en el campo del dise no estructural en la epoca actual permiten la planicacion y
construccion de megaestructuras que las vemos por todas partes. Esto no hubiese sido posible, de no
haberse primero descubierto metodologas de calculo teorico previo que predijeran el comportamiento
de los materiales utilizados en su elaboracion constructiva en cuanto a su apropiada resistencia para
soportar adecuadamente la solicitacion impuesta sobre ellas.
Los parametros de dise no asociados a las condiciones medioambientales usados en los calculos
necesarios de la ingeniera aeronautica y aeroespacial, por ejemplo, incluyen no solamente las presio-
nes aerodinamicas y las distribuciones de temperatura del medio exterior, sino tambien la historia
de solicitacion mecanica y termica previa en prevision de ser consideradas en la presencia de uencia
lenta, ujo plastico, histeresis y deformacion remanente que los materiales utilizados en este campo de
utilizacion tecnologica de estas estructuras poseen como condiciones iniciales en los procesos cclicos
de su funcionamiento en servicio. No es entonces sorprendente que los nuevos metodos de calculo y el
desarrollo de tecnicas constructivas hayan sido generadas y engendradas para el analisis de congura-
ciones estructurales complejas y dise nos usados en la ingeniera de artefactos que poseen la capacidad
de volar.
En otros campos de ingeniera estructural, tambien, metodos de analisis mas renados han sido
descubiertos. Solamente para mencionar algunos ejemplos: en las estructuras de los reactores nucleares
muchos problemas de condiciones extremas de solicitacion de tipo termico principalmente, obligo a
los ingenieros estructurales a la generaci on de metodos especiales de analisis; en la ingeniera civil
arquitectonica, nuevos conceptos de dise no estructural requieren ables y exactos metodos; en la cons-
truccion naval de fabricacion de embarcaciones marinas, metodos precisos son necesarios para obtener
mayores resistencias y eciencia; en las megaestructuras portantes como por ejemplo las plataformas
marinas de exploracion y explotacion de petroleo, son necesarias tecnicas especiales para lograr dise nos
con adecuada resistencia para soportar solicitaciones de carga extremadamente elevadas.
Los requisitos de exactitud en el analisis han provocado una creciente necesidad por demostrar
seguridad estructural. Consecuentemente, metodos precisos de analisis han tenido que ser descubiertos
a partir de los metodos convencionales, aunque ellos se presenten perfectamente satisfactorios cuando
son usados sobre simples estructuras, han sido hallados inadecuados cuando son aplicados a estructuras
complejas. Otra razon por la cual una mayor exactitud es requerida, proviene de la necesidad de
establecer el nivel de tension y deformacion debido al fenomeno de fatiga en las estructuras. Por
consiguiente, es necesario emplear metodos de analisis capaces de predecir apropiadamente cualquier
concentracion de tensiones, de modo que se eviten fallas debidas a fatiga estructural acumulada.
Los requerimientos de rapidez en el proceso de dise no y calculo, por otro lado, estan impuestos por
la necesidad de tener acceso a informacion mas detallada y comprensible sobre la estructura sucien-
temente antes y de forma previa al ciclo de dise no; de modo que cualquier modicacion estructural
necesaria sea juzgada e incorporada anteladamente a la decision de proceder al dise no nal, y la es-
tructura ingrese en las etapas de construccion y produccion en servicio. Ademas, en relacion de lograr
el dise no mas eciente se debe probar un apropiado n umero de diferentes conguraciones estructurales
que pudiesen ser rapidamente analizadas antes de que una particular conguracion sea seleccionada
para un estudio mas detallado como prototipo de evaluacion de dise no nal.
Los metodos de analisis que satisfacen los requerimientos mencionados previamente usan un enfoque
de planteamiento y desarrollo analtico proporcionado por el algebra matricial, el cual es idealmente
apropiado para efectuar procesos de calculo numerico automatico en muy veloces computadoras digita-
les. Numerosos libros y artculos sobre el tema han sido publicados (lamentablemente no precisamente
en nuestro idioma), pero es comparativamente demasiado reciente que el alcance y poder de los meto-
1.1. INTRODUCCI

ON 3
dos matriciales en nuestro medio se han considerado en su utilizacion para la formulacion matricial de
ecuaciones especcas para el analisis de simples y complejas estructuras que plantea nuestro propio
entorno tecnologico local.
En los metodos matriciales de analisis estructural, la computadora digital es usada no solamente
para la solucion de ecuaciones simultaneas que proporcionan estos metodos como ecuaciones gobernan-
tes, ya que tambien esta herramienta se adec ua para todo el proceso de analisis estructural, partiendo
desde la etapa de modelado matematico, a traves de los datos iniciales de entrada hasta los datos
nales de resultado de salida, los cuales representan distribuciones de fuerzas y tensiones, deexio-
nes o deformaciones, coecientes de inuencia, frecuencias caractersticas y formas modales; estas dos
ultimas cuando se realiza un analisis dinamico del problema.
Los metodos matriciales estan basados en el concepto de reemplazar la estructura contnua real por
un modelo matematico compuesto de elementos estructurales de tama no nito (tambien referidos como
elementos discretos) obtenidos por un proceso idealizado de particion mediante hipoteticas secciones
de corte efectuadas sobre la estructura original. Estas piezas individuales se asume que poseen pro-
piedades inerciales y elasticas conocidas, que pueden ser expresadas en forma matricial. Las matrices
representantes de estas propiedades son consideradas como ladrillos, los cuales cuando son reunidos
juntos apropiadamente acorde a una serie de reglas deducidas a partir de la teora de elasticidad,
proveen una regeneracion de las propiedades estaticas y dinamicas del sistema estructural real bajo
analisis.
En relacion a poner los metodos matriciales en la perspectiva apropiada, es importante enfatizar
en la relacion entre estos metodos y los metodos clasicos, y como son utilizados ambos en la teora de
deformacion en medios contnuos solidos. En la teora clasica, la preocupacion principal es concerniente
con el comportamiento de deformacion en una escala macroscopica sin considerar el tama no y la
forma de las partculas connadas dentro de fronteras prescritas de la estructura. En los metodos
matriciales, las partculas consideradas son de tama no nito y tienen una forma establecida. Estas
partculas de tama no nito son referidas y denominadas en el vocabulario tecnico consensuado como
elementos estructurales, y ellos son especicados de manera algo arbitraria por el analista en el proceso
de denicion del modelo matematico discreto asociado a la estructura fsica material contnua. Las
propiedades de cada elemento tpico de este conglomerado son calculadas, usando la teora del medio
elastico contnuo, mientras que el analisis de la estructura completa es llevada a efecto por el ensamble
de los elementos estructurales individuales, bajo la premisa de cumplimiento de las condiciones de
equilibrio de acciones o fuerzas y compatibilidad geometrica de la deformacion en las regiones de acople
entre elementos adyascentes, cuando se procede a la regeneracion de la estructura original previa a su
cticia discretizacion. Cuando el tama no de los elementos utilizados se decrementa considerablemente,
en el lmite, el comportamiento mecanico del modelo matematico converge hacia aquel que posee la
estructura fsica real de caractersticas materiales contnuas.
Los metodos matriciales de analisis en mecanica de solidos representan las herramientas mas pode-
rosas de dise no en ingeniera estructural. Los programas de analisis matricial estructural para compu-
tadoras digitales programables estan ahora disponibles, los cuales pueden aplicarse sin demasiado
esfuerzo de aprendizaje a tipos generales y especcos de estructuras pretendidamente construdas.
Estos programas no solamente pueden ser usados para analisis rutinario de evaluacion de tensiones y
deformaciones de estructuras muy complejas, ya que tambien pueden ser empleados muy efectivamente
para realizar estudios en elasticidad aplicada.
Aunque el presente documento describe y desarrolla una introduccion a los metodos mas simples
y sencillos de analisis matricial estructural en la mecanica de cuerpos solidos deformables, poniendo
un enfasis relevante en el Metodo de Rigidez (o Metodo de Desplazamientos) con aplicacion hacia
estructuras muy simples (de tipo armazon o esqueleto de componentes rectilneos), debera reconocer-
se que la base de fundamento teorico que se presenta en el presente texto es suciente para abordar
un proceso de futuro aprendizaje de tecnicas mas sosticadas de analisis y dise no mecanico, como el
Metodo de Elemento Finito. La teora general de los metodos matriciales es desarrollada aqu sobre la
base del simbolismo algebraico de las variadas operaciones matriciales. Sin embargo, la programacion
4 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


computarizada de los metodos presentados y los procedimientos de elaboracion de algoritmos compu-
tacionales para ellos, con el objetivo de ser implementados en un ambiente computacional utilizando
microcomputadores de alta velocidad no son discutidos en este documento.
Los fundamentos basicos de algebra lineal y teora matricial necesarios para comprender el analisis
matricial estructural en mecanica de solidos que pretendemos desarrollar en el presente documento,
son presentados en el Apendice A; con una pretension y punto de vista de una referencia conveniente
antes que un exhaustivo tratamiento de estos temas. Para pruebas rigurosas de los variados teoremas
del algebra matricial y otros detalles de la teora de matrices, deberan ser consultados libros de texto
estandar sobre esta materia.
1.2. Una pizca de historia
La mecanica estructural nacio como muchas otras areas que posee la mecanica general en epocas
remotas, practicamente junto a la aparicion del hombre. Se dice que la primera estructura fue aquella
que utilizo el homosapiens cuando mediante ramas, bras vegetales similares al ca namo, y grandes
hojas de algunos arboles; construyo rudimentariamente una especie de cubierta que lo protegiera de
las inclemencias atmosfericas (para darse sombra en das muy calurosos y protegerse de la lluvia en
das muy h umedos).
Es razonable pensar que las estructuras mas elementales fueron formalmente analizadas con muy
buena exactitud gracias a la formulacion de las leyes generales de la mecanica que establecio Isaac
Newton, de las cuales muy naturalmente se derivan las ecuaciones de equilibrio estatico. Sin embargo
muchos otros estudiosos cientcos ya desde epocas mucho mas anteriores utilizaron metodos diferentes
con el objetivo de lograr identicos nes.
En el ambito de la mecanica estructural, en particular, los metodos basados en concepciones de tipo
energetico se cuentan como una sistematizacion de conocimiento paralelo al de la mecanica newtonia-
na. Arqumedes (278212 A.C), Leonardo da Vinci (14521519), y Galileo Galilei (15641642); cada
uno uso alguna forma de expresion de trabajo en sustitucion de las ecuaciones de equilibrio en sistemas
de palancas y poleas. Johann Bernoulli (1717) fue el primero en sugerir desplazamientos virtuales, y
Maupertuis (1740) introdujo el concepto de medida de equilibrio de cuerpos rgidos por minimizacion
de la energa potencial total del sistema. Leonhard Euler (1744) reconocio que los metodos energeti-
cos eran una eciente alternativa para resolver problemas planteados por la mecanica estructural y
utilizo principios de minimizacion para investigar el equilibrio estable de cuerpos deformables; el uti-
lizo expresiones para la energa de deformacion sugeridas por Daniel Bernoulli (1746). August Lame
(1852) deducio el principio de conservacion de energa involucrando fuerzas, tensiones, desplazamien-
tos, y deformaciones generales reales; y fue llamado as por su amigo Emile Clapeyron. James Clerk
Maxwell (1864) y Otto Mohr (1874) independientemente tomaron los resultados de Lame, y usando
una carga virtual cticia, investigaron reticulados estaticamente indeterminados. As, el principio de
las fuerzas virtuales es tambien conocido como el metodo de MaxwellMohr. Castigliano (1873) pu-
blico la version extrema del trabajo de Lame con aplicacion a los sistemas lineales elasticos. Crotti
(1878) y Engesser (1889) extendieron subsecuentemente este resultado, tambien utilizando un princi-
pio de minimizacion conforme al principio de trabajo virtual complementario para sistemas elasticos
nolineales.
Este recuento de algunos hechos relevantes asociados con la investigacion realizada en la mecanica
asociada con concepciones de caracter energetico fue posteriormente un basamento principal sobre
el cual se cimentaron los fundamentos del analisis matricial estructural, que mas o menos en sus
concepciones mas elementales y rudimentarias comenzo hacia inicios del siglo XX.
Los adelantos de la tecnologa estructural en esa epoca requirieron de una teora mucho mas con-
sistente ademas de versatil, y una exactitud mayor en el manejo numerico en los procesos de calculo,
y aceleraron el desarrollo en el analisis de fundamentos teoricos con el proposito de establecer meto-
dologas certeras de dise no de sistemas estructurales de todo tipo, asociados con el surgimiento de la
1.2. UNA PIZCA DE HISTORIA 5
llamada era industrial. Esto es particularmente cierto en aplicaciones aerospaciales con la aparicion
de las primeras maquinas voladoras (los aviones), donde los grandes adelantos tecnologicos han sido
hechos en el desarrollo de estructuras ecaces de peso muy ligero para un funcionamiento able y
seguro en los ambientes mas severos en los que estas particulares estructuras poseen su funcionamiento
en servicio. El dise no estructural para estas aplicaciones requiere consideracion de la interaccion de
fuerzas aerodinamicas, inerciales, elasticas, y termicas.
En la decada de la Primera Guerra Mundial, la tecnologa aeronautica inicia su desarrollo acercando-
se primero a los monoplanos. Los biplanos, que fueron construidos posteriormente, desaparecieron al-
rededor de 1930. Esta evolucion signicaba reduccion de las fuerzas de arrastre debidas a friccion, y
consiguientemente velocidades mas elevadas, pero disposicion tambien incrementada hacia la vibra-
cion. En la decada de 1920, las investigaciones en el campo de la aeroelasticidad empezaron en una
escala internacional. Los desarrollos pertinentes al Laboratorio Nacional de Fsica (National Physical
Laboratory NPL) se documentaron cronologicamente bien en un artculo publicado en 1988 debida
a la revision historica efectuada por Collar [46] del cual el siguiente resumen se extrae.
Quien fue el primero que escribi o una matriz de rigidez o exibilidad? Esta pregunta se propuso en
un artculo en 1995 [1]. La suposicion mas factible de respuesta vericable se acepta que es alguien
que trabajaba en la industria aeronautica de Gran Breta na o Alemania, hacia nales de 1920 o ini-
cios de 1930 . Desde entonces los investigadores cientcos en este campo han examinado los reportes
y publicaciones de ese tiempo.

Estos rastrean los orgenes del Analisis Matricial Estructural (AME)
al grupo de aeroelasticidad del Laboratorio Nacional de Fsica en Teddington, un pueblo que se ha
convertido en un suburbio del gran Londres actual. Las referencias que aqu se presentan son una
expansion de las vi netas historicas en la Seccion 4 de [1]. En este documento se perlan los mayores
avances en la evolucion del desarrollo teorico efectuado en el Analisis Matricial Estructural resaltan-
do las contribuciones fundamentales de cuatro individuos: Collar, Duncan, Argyris y Turner. Estas
contribuciones se pueden agrupar en tres hitos principales:
creaci on. Empezando en 1930, Collar y Duncan formularon la aeroelasticidad discreta en forma
matricial. Los primeros dos artculos periodicos sobre el topico aparecieron en 193435 [11, 12] y
el primer libro, en coautora con Frazer, en 1938 [13]. La representacion y terminologa para los
sistemas estaticos y dinamicos discretos son esencialmente los mismos que se utilizan actualmente.
unificaci on. En una serie de artculos de revista que aparecen en 1954 y 1955 [17] Argyris
presento una unicacion formal de los Metodos de Fuerza y Desplazamiento usando los teoremas
de energa dual. Aunque las aplicaciones practicas de la dualidad fueron probadas efmeramente,
este trabajo sistematizo el concepto de ensamblaje de ecuaciones de sistemas estructurales a
partir de los componentes elementales de los mismos.
culminaci on. Todo el desarrollo precedente debera culminar en una metodologa sintetica y
aplicable a los diversos problemas planteados y estudiados hasta dicha epoca. En 1959 Turner
propuso [37] el Metodo de Rigidez Directa (Direct Stiness Method DSM), como una imple-
mentacion computarizada ecaz y general del entonces embrionario, y todava anonimo, Metodo
de Elemento Finito. Esta tecnica, totalmente explicada en un artculo posterior [28], naturalmen-
te abarco modelos estructurales y contnuos, as como simulaciones nolineales, de estabilidad y
dinamicas. Por los a nos 1970 el Metodo de Rigidez Directa haba provocado el fallecimiento del
Metodo Clasico de Fuerza (Classical Force Method CFM), y se vuelve la aplicacion dominante
en los programas computacionales actuales de caracter comercial de dise no a traves del Metodo
de Elemento Finito.
Las matrices o determinantes como fueron llamadas inicialmente se inventaron en 1858 por
Cayley en Cambridge, aunque Gibbs (el co-inventor, junto con Heaviside, aqul del calculo vectorial)
exigio la prioridad de la invencion para el matematico aleman Grassmann. Esta disputa de supuesta
paternidad respecto al nuevo ente matematico entre estos dos eminentes personajes, a un no ha sido
totalmente zanjada. El algebra y calculo matricial se desarrollaron principalmente en Gran Breta na y
6 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


Alemania. Su uso original fue proporcionar una notacion compacta para apoyar las investigaciones en
los temas matematicos como la teora de invariantes y la solucion de sistemas de ecuaciones algebraicas
y diferenciales. Varios tratados analticos en algebra matricial aparecieron hacia nales de la decada
de 1920 e inicios de la decada de 1930.
Comparado al calculo vectorial y tensorial, las matrices y su algebra tenan relativamente pocas
aplicaciones en la ciencia y tecnologa antes de 1930. La version de 1925 de la matriz de Heisenberg
de la mecanica cuantica era una excepci on notable, aunque tecnicamente involucro implcitamente
matrices innitas. La situacion empezo a cambiar con el advenimiento de calculadoras de escritorio
electronicas, porque la notacion matricial proporciono una manera conveniente de organizar secuencias
de calculo muy complejas. La aeroelasticidad fue una aplicacion natural porque el analisis de estabilidad
en esta materia se propone naturalmente en terminos de determinantes de matrices que dependen de
un parametro de velocidad.
La formulacion nomatricial de la Mec anica Estructural Discreta puede remontarse hacia los a nos
de la decada de 1880. Hacia los inicios de 1900, los desarrollos esenciales estaban completos. Un
recuento historico muy legible es dado por Timoshenko [45], siendo bastante interesante que el termino
matriz nunca aparece en este libro.
La genesis en los documentos fuente de origen del Metodo de Rigidez Directa estan contenidos
en el trabajo de investigacion en aeroelasticidad llevados a efecto en la Division de Aerodinamica de
NPL que comenzo en 1925, dirigido por R. A. Frazer. A el se unio en el a no siguiente W. J. Duncan.
Dos a nos despues, en agosto de 1928, ellos publicaron una monografa en vibracion aeronautica [15]
que posteriormente llego a ser conocida como La Biblia de Vibracion Aeronautica , debido a su
tratamiento e integridad. Este documento puso los principios y fundamentos en los que las posteriores
investigaciones de vibracion en esta tematica han sido basadas desde entonces. En enero de 1930, A.
R. Collar se unio a Frazer y Duncan para proporcionar mayor ayuda en las investigaciones teoricas.
Las ecuaciones de aeroelasticidad eran engorrosas, tediosas en su tratamiento algebraico, y propensas
de error como para funcionar practicamente en los procesos constructivos reales. Aqu reproducimos
las propias palabras de Collar [46], en la motivacion por introducir matrices en el desarrollo analtico
de investigacion que se llevaba a cabo en ese entonces:
Frazer haba estudiado las matrices como una rama de la matematica aplicada en Cambridge; y
fue inicialmente el que reconocio que la formulacion de, por ejemplo, un problema de vibracion en
terminos matriciales era concisa, clara, y sintetica. Sin embargo, como estaba mas involucrado con
la manipulacion formal simbolica que con los resultados numericos, solo proporciono esta contribu-
cion inicial a la tematica que estabamos desarrollando. Por otro lado, Duncan y yo, estabamos en
busca de resultados numericos para las caractersticas de vibracion de las placas componentes de
las alas del avion; y reconocimos que solo podramos avanzar imaginando que se pudiese romper
la placa en, digamos, 10 segmentos y tratar esta subestructura como si solo tuviera 10 grados de
libertad relevantes y no innito n umero como originalmente posea. Esta aproximacion tambien se
formulo mas convenientemente en terminos matriciales, y prontamente expresada numericamente.
Luego, encontramos que si ponamos un modo de prueba aproximado de vibracion en la ecuacion
gobernante de su comportamiento vibracional, podramos calcular una mejor aproximacion por
este inicial intento. Usando luego este resultado intermedio y repitiendo el procedimiento varias
veces, vimos que se lograba convergencia hacia la solucion exacta; y el procedimiento de iteracion
matricial nacio as. Nosotros publicamos nuestros metodos en dos artculos en la Revista Phil
[11, 12]; el primero, tratando con los sistemas conservativos en 1934; y el segundo, tratando los
sistemas amortiguados en 1935. Cuando este ultimo haba aparecido, Duncan ya haba partido
hacia su posicion de Decano en Hull .
Los artculos mencionados previamente parecen ser las publicaciones periodicas mas tempranas de
analisis matricial estructural.

Estos son documentos asombrosos: claros, concisos y directos, que a un
ahora no se perciben anticuados. Los nombres familiares usados en la actualidad aparecen: las matrices
de masa, exibilidad, rigidez, y dinamica. Los smbolos matriciales utilizados en estos escritos para
1.2. UNA PIZCA DE HISTORIA 7
estas variables, son: [m], [f], [c] y [D]; respectivamente.
La notacion simbolica se cambio en el libro [13], que mencionaremos a continuacion. En particular
las matrices se identican en este texto, por letras may usculas sin parentesis rectos circundantes, en
mayor concordancia con el estilo moderno. Por ejemplo las matrices de masa, amortiguacion y rigidez
normalmente se denotan por A, B, y C, respectivamente.
Varios artculos sobre aplicaciones matriciales en mecanica estructural siguieron, pero al parecer
los vehculos de publicacion tradicionales no se vieron como convenientes para la descripcion de los
nuevos metodos. A este respecto, mencionamos que Sir Richard Southwell, el padre de los metodos
de relajacion, sugirio que los autores pioneros de los varios documentos publicados los incorporen en un
libro, y esto fue aceptado y convenido. El resultado fue la aparicion, en noviembre de 1938, del texto:
Matrices Elementales, y algunas Aplicaciones a Dinamica y Ecuaciones Diferenciales publicado
por la Imprenta Universitaria de Cambridge [13]; fue el primer libro en tratar las matrices como una
rama de la matematica aplicada. El mismo se ha reimprimido muchas veces, y traducido hacia varios
idiomas, y a un ahora despues de casi 67 a nos es fuente de consulta inicial en este campo. La cosa
interesante es que los autores del mismo, no lo consideraron particularmente bueno; era el libro que
nos dijeron que escribieramos, en lugar de uno que nos habra gustado escribir , mencionaron.
Casi la mitad de las paginas del libro estan dedicadas al algebra lineal y metodos de solucion
de ecuaciones matriciales, que son ahora parte normal del dise nar y de los planes de estudios en las
ciencias de ingeniera. Los metodos numericos, orientados a las calculadoras electronicas de escritorio,
estan obsoletos. Eso deja al modelado y los ejemplos de aplicacion a que no sean coherentemente
concatenados. No es sorprendente ni extraordinario, entonces, que los autores no estuvieran contentos
con el libro que escribieron. Ellos haban seguido la sugerencia de Southwell demasiado literalmente,
uniendo sin apropiada edicion, sus escritos individuales. A pesar de estas fallas, su inuencia directa
e indirecta durante las siguientes dos decadas a su aparicion fue signicativa, quedando como simples
excusas las imperfecciones primarias identicadas por sus autores.
Lo mas relevante en este documento es que se presenta por primera vez, de manera completamente
formal aunque algo primitiva, el concepto de elemento estructural: tomemos un eje o una viga y
dividamos esta estructura individual en segmentos para analizarlos, y posteriormente volvamoslos a
reunir para regenerar la estructura primigenia . Singular y brillante concepcion de analisis, en la cual
se basan casi todos los actuales metodos de modelado matematico mediante discretizacion de dominios
materiales contnuos.
Entre los a nos 1938 1947, asociados historicamente a la conagracion de la II Guerra Mundial,
se produjo un interludio que es un perodo silencioso , que se extiende desde la publicacion del
libro ya mencionado hasta la primera publicacion periodica del Metodo Clasico de Fuerza (MCF)
para la aeronautica [47]. La investigacion en topicos de aeroelasticidad continuo; nuevas demandas
propuestas por los materiales de elevada resistencia, velocidades mas elevadas, maniobras de combate,
y la supervivencia despues del da no estructural probable en combate, aumentaron el interes en el
analisis de tensiones.
Para las conguraciones de esqueleto tipo viga en voladizo (las alas del avion de ese tiempo), los
metodos tradicionales de exibilidad basados en el MCF fueron apropiados. Las exibilidades eran a
menudo experimentalmente medidas por cargas estaticas e incorporadas luego en las pruebas de labo-
ratorio, y en los calculos. Se usaron computadoras de tarjetaperforada y calculadoras electronicas de
valvulas, siendo que estos dispositivos analogicos sirvieron principalmente para resolver las trayectorias
en la gua de balstica.
La cuenta precisa de trabajos de Analisis Matricial Estructural (AME) en la ingeniera aerospacial y
maquinaria militar usada en esa epoca es difcil de rastrear, debido a las restricciones de publicacion de
documentos en ese tiempo en el que todo avance de caracter cientco era considerado y tratado como
secreto militar. El curso de esta corriente siguio por un lapso de 2 a 3 a nos posteriores a la culminacion
de este fratricida evento mundial, hasta que esas restricciones fueron levantadas gradualmente.
Posteriormente a la nalizacion de la ultima conagracion mundial, el AME desvio su atencion
desde la mecanica aeroespacial asociada con la dinamica, hacia el dise no estructural en condiciones
8 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


estaticas, especialmente en la evaluacion de tensiones, fenomenos de pandeo de columnas, analisis
de fractura, fatiga en materiales, y efectos termomecanicos. Era evidente el cambio en la orientacion
tematica del desarrollo investigativo, asociado al nuevo periodo de paz que emerga luego de la guerra.
Este nuevo giro en la concepcion de investigacion y desarrollo, se ve plasmado en los avances que se
producen en dos de las areas de soporte del AME: nuevos recursos computacionales y nuevos modelos
matematicos.
La primera computadora comercial electronica que aparecio en el mercado para compra fue la
univac i, fabricada por una division de la remingtonrand, y aparecio durante el verano de 1951. A
ella se unio en 1952 la univac 1103, un computadora cientca orientada ya como maquina capaz de
procesar algoritmos matematicos.

Esta fue la primera computadora con una memoria de tambor que
poda almacenar y recuperar datos y valores. La eventual empresa competidora, a la cabeza de T. J.
Watson Sr., fundador de IBM,
1
se haba sentido en ese entonces incitada a participar de la competicion
iniciada por la remingtonrand, as que promovio el lanzamiento de la IBM 701, modelo aparecido
en 1953.
Las grandes compa nas de fabricacion aeronautica empezaron comprando o arrendando estas ma-
ravillas caras hacia inicios de 1954, pero esto no signico el acceso inmediato para toda la comunidad
cientca. Sin embargo, exista en este inicio de cambio tecnologico una fatal restriccion en su uso: las
ordenes de proceso compuestas de lneas de comandos que describen cualquier algoritmo o secuencia
estructurada para el funcionamiento de calculo automatico efectuado por estos juguetes cientcos ,
deban ser programadas en lenguaje de maquina o codigo ensamblador por especialistas que pronto
formaron centros de computacion, asignando y priorizando ciclos de uso de estas maquinas.
Solamente despues de 1957 aparece el primer lenguaje informatico de alto nivel (Fortran I, ofrecido
en el modelo IBM 704) que permitio que ingenieros y cientcos sean capaces de escribir sus propios
programas, y ejecutarlos en su procesamiento en estas modernas maquinas de calculo automatico.
Cuan lejanos se ven esos das que parecen estar ubicados en la prehistoria, cuando pensamos que en
la epoca actual disponemos de minicomputadores de escritorio y/o maletn (y hasta de bolsillo), que
poseen una capacidad de memoria y velocidad de calculo muchsimas veces mayor que los dinosaurios
tecnologicos nombrados en parrafos anteriores; as como tambien disponemos ahora de una innidad
de paquetes computacionales de analisis completamente estructurados, con los cuales se pueden efectuar
aplicaciones ingenieriles de tipo y caractersticas casi inimaginables.
En el analisis estatico, la version nomatricial del Metodo Clasico de Fuerza (MCF) haba disfru-
tado de una reputacion distinguida desde las contribuciones iniciales efectuadas por Maxwell, Mohr y
Castigliano. El metodo proporciona directamente las fuerzas internas que son de interes primario en
el dise no mediante tension interna. Esta metodologa ofrece alcance considerable de versatilidad a los
ingenieros estructurales experimentados a traves de la seleccion apropiada de sistemas de fuerza re-
dundantes. Este metodo, a un en la actualidad, se ense na rutinariamente a los estudiantes de ingeniera
aerospacial, civil y mecanica prioritariamente.
Un armazon de caracter analtico matricial fue elaborado convenientemente para organizar los
calculos. El primer artculo con notacion matricial del MCF que enfoco el analisis de respuesta estatica
estructural fue publicado por Levy [47], seguido por publicaciones de Rand [38], Langefors [2], Wehle
& Lansing [20], y Denke [32]. El desarrollo de investigacion analtica en este tema culmina en la serie
del artculos de Argyris [17] que mencionaremos en alg un parrafo mas adelante.
El Metodo de Desplazamiento (MD) continuo siendo usado para analisis de vibraciones y aeroelas-
ticidad. Un nuevo desafo del proceso de modelado entro en escena en los inicios de 1950: las estructuras
de ala delta. Esto volvio a encender el interes en los metodos de rigidez en la comunidad de cientcos
que trabajaban investigando en el MD.
La serie de artculos publicados por Argyris [17] contienen la deduccion de la matriz de rigidez de
elemento norestringido (librelibre) de orden 88 de un tablero rectangular plano que usa interpo-
lacion bilineal de desplazamientos en coordenadas cartesianas. Pero esa geometra era evidentemente
1
IBM international business machines corporation, conocida coloquialmente como el Gigante Azul.
1.2. UNA PIZCA DE HISTORIA 9
inadecuada para modelar las alas delta.
La contribucion que ahora es marcada como el principal hito del Metodo de Rigidez, efectuada por
Turner, Clough, Martin y Topp [26] nalmente tuvo exito deduciendo la matriz de rigidez de un tablero
triangular directamente. Clough [53] observa que este artculo representa una publicacion tarda de su
propio trabajo efectuado y publicado en 1952-53, en la empresa aeronautica Boeing. Se reconoce esta
publicacion documental como una de las dos fuentes de aplicaciones iniciales del incipiente Metodo de
Elemento Finito (MEF) presente en la actualidad, el segundo se considera que es el Metodo de Rigidez
Directo (MRD) discutido posteriormente. Debido al n umero mas grande de incognitas a evaluarse
comparado con el Metodo Clasico de Fuerza, el uso competitivo del Metodo de Desplazamientos en el
analisis de tensiones tena necesariamente que esperar hasta que las computadoras sean sucientemente
poderosas como para manejar cientos de ecuaciones simultaneas.
Una serie de artculos escritos por J. H. Argyris que ingresaron a la biblioteca del conocimiento
en este campo cientco, aparecieron en cuatro publicaciones de Aircraft Engineering durante 1954 y
1955; los que colectivamente representan el segundo hito mayor en el AME. En 1960 los artculos fueron
reunidos en un libro, titulado: Teoremas de Energa y Analisis Estructural [17]. La primera parte,
subtitulada Teora General, es una reimpresion de los cuatro artculos, mientras que la segunda parte,
que cubre material adicional en analisis termicomecanico y torsion, es de coautora con Argyris y
Kelsey. Ambos autores se listan como aliados al Departamento Aerospacial de la Universidad Imperial
en Londres.
Los objetivos duales del trabajo, declarados en el Prologo del texto ya mencionado, son para
generalizar, extender y unicar los principios fundamentales de energa en estructuras elasticas y
para describir en detalle metodos practicos de analisis de estructuras complejas en particular para
aplicaciones aeronauticas . El primer objetivo tiene marcado exito, y representa una contribucion
importante hacia el desarrollo de modelos basados en analisis del medio contnuo solido. La primera
parte logro fusionar cuidadosamente las contribuciones clasicas de los metodos de energa y trabajo
mecanico con los metodos matriciales de sistemas estructurales discretos. El fondo del desarrollo teorico
presentado en este texto es metodico, y con numerosos ejemplos ilustrativos.
La unicacion descrita anteriormente ejercito una inuencia signicativa durante la proxima decada,
particularmente en la comunidad europea. Una excelente exposicion de libro de texto que sigue esta
nueva tonica de presentacion conceptual es el elaborado por Pestel y Leckie [21]. Este libro cubre
ambas concepciones de modo simultaneo y concatenado, siguiendo el armazon teorico sugerido por
Argyris en los Captulos 9 y 10. Estos captulos son muy recomendados de ser ledos para entender
la organizacion de computo manual numerico y simbolico, de boga en ese momento. Otro libro fuente
de consulta permanente, publicado en esa epoca, es el texto de Przemieniecki [50] que describe los
metodos de desplazamiento y diversas variantes del metodo clasico de fuerza en dos Captulos: 6 y 8.
El primer interludio como ya fue indicado, estuvo dominado por los eventos de la II Guerra Mundial.
El segundo interludio que se produce entre 1956 y 1959 ya no es silencioso y esta asociado a un tiempo
de preguntas. Una serie de metodos, modelos, las herramientas computacionales, y las aplicaciones;
estan ahora sobre la mesa, y creciendo en su magnitud de desarrollo. Surgen diversas opciones: rigidez
o exibilidad? fuerzas o desplazamientos? los metodos de matriz de transicion tienen un futuro? la
dualidad del metodo clasico de fuerza metodo de desplazamientos, es una precursora a programas
de uso general que simularan todo? los ingenieros se permitiran escribir esos programas?.
Afortunadamente surge el hito conveniente a este entorno en 1959, a no de publicacion del primer
artculo acerca del Metodo de Rigidez Directa (MRD). Los argumentos y contraargumentos generados
por las preguntas anteriores demoraran, sin embargo, durante dos decadas mas en disminuir estos
crculos de conocimiento en la comunidad cientca.
La cortina de dudas puntualizadas previamente se levanta nalmente en Aachen, Alemania; el 6
de noviembre de 1959, M. J. Turner, cabeza de la Unidad de Dinamica Estructural en la Boeing y
un experto en aeroelasticidad, presento el primer artculo sobre el Metodo de Rigidez Directa en la
reunion del Panel de Materiales y Estructuras AGARD [28]. (AGARD es el Grupo Asesor de la NATO
10 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


para la Investigacion Aeronautica y Desarrollo,
2
la cual haba patrocinado talleres y catedras desde
1952).
Ning un registro escrito de [28] parece existir. No obstante debe haber producido una impresion muy
fuerte puesto que contribuciones que se publicaron en el panel proximo (efectuado en 1962) siguieron
reriendose a el. En julio de 1962: Turner, Martin y Weikel presentaron una version extendida del
artculo de 1959; que aparecio en un volumen de AGARD publicada por Pergamon Press en 1964 [5].
El fuego que extiende este nuevo metodo es un parangon de elegancia y simplicidad. Fue demostrado
que es posible ense nar los fundamentos esenciales del metodo en tres conferencias de caractersticas
usuales a estudiantes graduados y nograduados igualmente. A traves de este camino el viejo AME
y el nuevo MEF permitieron una conuencia lisa y sencilla. La formulacion matricial retorno a la
c uspide de la fuente de desarrollo del conocimiento y a ser ampliamente referenciado, gracias a un
estudio de correlacion efectuado por Gallagher [35]; el que ayudo en la diseminacion de las ideas. Las
computadoras de los a nos 1960 pudieron nalmente resolver centenares de ecuaciones. En un mundo
ideal, los ingenieros estructurales debieron haber arrasado el bosque de matrices creado hasta ese
momento rapidamente, y debieron de haber abrazado sin ninguna duda el amante Metodo de Rigidez
Directa.
No paso de ese modo. El mundo de las estructuras aerospaciales analizadas mediante tecnicas
matriciales se partio. El Metodo de Rigidez Directa adelanto primero por la rapida difusion de los
escritos producidos sobre el tema hasta ese momento. Entre las compa nas aerospaciales, solo Boeing
y Bell (inuenciadas por Turner y Gallagher, respectivamente) haban hecho las inversiones mayores
en el MRD, alla por 1965. Entre el mundo academico, los integrantes del Departamento de Ingeniera
Civil de Berkeley se vuelven los evangelistas del MRD a traves de Clough, quien hizo de sus estudiantes
profetas errantes, a partir de inuenciar a que usen este metodo en sus trabajos de tesis. Estos codigos se
diseminaron libremente en el mundo academico no-aerospacial desde 1963. Martin establecio tradiciones
similares en la Universidad de Washington, y Zienkiewicz, inuenciado por Clough, los disemino hacia
la Universidad de Swansea. El primer libro de texto acerca del Metodo de Elemento Finito [10] que
aparecio en 1967, no hace ninguna mencion de los metodos de fuerza. Por entonces la aplicacion a los
problemas del campo noestructural (termico, uidos, electromagnetico, . . . ) haba empezado, y de
nuevo el MRD escalo bastante bien en el nuevo y bravo mundo de las noveles y modernas tecnicas
matriciales.
El legado que dejaron los codigos del MCF continuaron en vigencia. Sin embargo, el nuevo metodo
comenzo a ser usado en muchas compa nas aerospaciales. La sura ya producida, le recuerda a uno
la respuesta de A. Einstein cuando se le pregunto por la reaccion de la escuela de viejaguardia
ante la aparicion de la nueva fsica: nosotros no tuvimos la necesidad de convencerlos; nosotros los
sobrevivimos .
La verdadera dualidad para la mecanica estructural estaba planteada ahora en conocer como rela-
cionar directamente el campo interno de desplazamientos con el estado de tensiones interno, en lugar
de establecer relaciones entre desplazamientos y fuerzas. Esto fue planteado primero por Fraeijis de
Veubeke en 1970 [4]. Aunque extensible mas alla de las estructuras y su analisis, el potencial de esta
idea permanece principalmente inexplorado por un tiempo. Los avances vertiginosos posteriores a la
aparicion del Metodo de Elemento Finito tomaron este desafo y lo absolvieron de modo muy eciente
y practico.
Para los sistemas mecanicos como las estructuras metalicas, el Metodo de Elemento Finito (MEF)
es el mas ampliamente utilizado usando tecnicas de discretizacion en el planteamiento del problema
y su solucion. Historicamente el antepasado del MEF es el Analisis Matricial Estructural (AME),
como se ilustra en la Figura 1.1, en la que se muestra sinteticamente la morfologa interna de ambas
concepciones de analisis y el sentido de evolucion del desarrollo teorico.
Las dos concepciones de tratamiento analtico de la problematica del analisis en la mecanica de
cuerpos solidos, el AME y el MEF, se asientan en tres solidas columnas: los modelos matematicos,
2
nato North Atlantic Treaty Organisation (Organizacion del Tratado del Atlantico Norte).
1.2. UNA PIZCA DE HISTORIA 11
Modelos
Matemticos
Discretos
Calculadora
de Escritorio
Formulacin
Matricial
Bsica
AME
Modelos
Matemticos
Contnuos
Computador
Digital
Programable
Formulacin
Matricial
Discreta
MEF
Figura 1.1: Transicion desde el AME hacia el MEF
la formulacion discreta matricial de ecuaciones gobernantes, y las herramientas computacionales para
efectuar el trabajo de calculo numerico. De estas tres columnas, la ultima es la que ha sufrido los
cambios y avances mas dramaticos. Las calculadoras numericas electronicas iniciales operadas mediante
completa intervencion humana de los a nos de 1930 y 1940 se transformaron en aceleradas fases de
s ubitos cambios en las actuales computadoras programables de tipo analogico y digital. La formulacion
matricial se movio como un pendulo, empezo como un metodo de desplazamiento simple en sus inicios,
aumento su complejidad de modo desconcertante alcanzando su punto culminante en los intentos de
unicacion de los metodos de rigidez y exibilidad; y regreso a la simplicidad conceptual en el proceso
de culminacion de la evolucion de desarrollo de las tecnicas matriciales en el actual metodo de elemento
nito.
La transicion del AME hacia una forma de conocimiento que posea practicidad de utilizacion en
calculo estructural desde la era de precomputadora descrita por ejemplo en el primer libro [13]
en las que se tradujo hacia formas aplicativas a traves de algoritmos computacionales, tuvo lugar en las
primeras computadoras programables. Sin embargo, se debe aceptar que esta metodologa de analisis en
sus inicios presento giros tambaleantes confusos de caracter conceptual teorico durante su desarrollo, los
cuales tomaron lugar durante los periodos de creacion y unicacion se nalados anteriormente. Siguiendo
a este interludio confuso, surgen vigorosamente los jovenes y modernos conceptos iniciales del MEF
que se empiezan a establecer durante los inicios de la decada de 1960, en la conguracion mostrada
en el lado derecho de la Figura 1.1. Sus componentes basicos no han sufrido cambios sustanciales al
presente desde los a nos 1970, cuando esta nueva metodologa se consolido plenamente.
Los modelos estructurales unidimensionales han cambiado muy poco: una viga de 1930 todava es
la misma viga. El adelanto mas notable es aquel que precede a los planteamientos de 1955 efectuados en
el AME, siguiendo los principios de la mecanica clasica Lagrangiana, tendiente a usar formas de energa
espacialmente discreta desde el principio de la formulacion. El uso de formas analticas involucrando
el concepto de espaciocontnuo como la base para la deduccion del elemento multidimensional se
abrio camino comandado por el investigador pionero en este campo: Argyris [17], esta inicial concepcion
fue posteriormente substancialmente aplicada a elementos con geometras triangulares por Turner,
Clough, Martin y Topp [26]; siendo nalizada por Melosh [36] y Irons [42, 43] con la declaracion
precisa de continuidad, compatibilidad, y requisitos de integridad para el MEF.
Las formulaciones matriciales para el AME y el MEF han sido tradicionalmente clasicadas por la
opcion de incognitas primarias.

Estas incognitas son las que deben ser resueltas por el intelecto humano
o la computadora digital para determinar el estado del sistema. En el Metodo de Desplazamiento (MD)
estas incognitas son desplazamientos fsicos o generalizados. En el Metodo Clasico de Fuerza (MCF)
estas son amplitudes de fuerza redundante o tension interna en los elementos componentes. (El ca-
licativo clasico es importante porque hay otras versiones del Metodo de Fuerza que selecciona,
por ejemplo, valores de la funcion de tensiones o multiplicadores de Lagrange como incognitas.) Exis-
ten metodos adicionales que involucran combinaciones de desplazamientos, fuerzas y/o deformaciones
12 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


como incognitas primarias, pero estos no tienen importancia practica en el perodo previo a 1970 que
esta siendo cubierto en su historiacion cronologica en esta resumida redaccion.
Los nombres matematicos apropiados para el MD son: metodo de rangoespacial o metodo primal.
Esto signica que las incognitas primarias son del mismo tipo que las variables primarias de la funcional
asociada gobernante del problema. Los nombres apropiados para el MCF son metodo de espacionulo,
metodo adjunto, o metodo dual. Esto signica que las incognitas primarias son del mismo tipo de
las variables adjuntas de la funcional asociada gobernante, que en la mecanica estructural son fuerzas.
Estos nombres no se usan en la descripcion historica, pero son utiles en la ubicacion de los mas recientes
desarrollos en la materia, as como las aplicaciones noestructurales del MEF, dentro de un armazon
de concepcion teorica general.
Los terminos Metodo de Rigidez y Metodo de Flexibilidad son nombres mas difusos para los Meto-
dos de Desplazamiento y Fuerza, respectivamente. Generalmente hablando, estos se aplican usualmente
cuando las matrices de rigidez y exibilidad, respectivamente, son parte importante del modelado y
del proceso de solucion.
El lector paciente que ha alcanzado la lectura de estos ultimos parrafos puede haber notado que
esta es una apreciacion global crtica de historia del AME, en lugar de una relacion de eventos. Reeja
interpretaciones y opiniones personales. No hay ning un esfuerzo hacia la integridad de eventos que se
sucedieron en el pasado. Lo que se considera como los hitos mayores en este desarrollo se cubren con
un poco de detalle.
Esta descripcion de entortorno historico espero que pueda ser instructivo en dos aspectos. Primero,
los metodos matriciales pueden retornar ahora en ayuda a las respuestas exigidas por las nuevas
circunstancias de caracter tecnologico. Un ejemplo es el resurgimiento de metodos de exibilidad en el
proceso masivamente paralelo de calculo de megaestructuras. Un conocimiento historico general de la
antigua literatura tecnica, indudablemente ayuda en la b usqueda de nuevas concepciones. Segundo, la
victoria aplastante del Metodo de Rigidez por encima de la complejidad que turba los sentidos generada
por el el bosque de matrices generado durante el perodo del desarrollo de los metodos matriciales
ilustra la virtud de la prescripcion de Occam en contra de la multiplicacion de las entidades: cuando
la duda surja, la simplicidad debe ser escogida . Este dictado impositivo es pertinente al estado
desconcertante que en la epoca pasada se dio en el area de conocimiento de la mecanica computacional.
Afortunadamente, se procedio como debera hacerse y es por ello que en la actualidad se acepta que
en la concepcion de investigacion, desarrollo, y evolucion del conocimiento cientco en la mecanica de
estado solido; el MEF es una transmutacion de su predecesor cronologico, el AME.
Estas poderosas razones fueron basicamente las que orientaron la formulacion de estructuracion
tematica que se desarrolla en el presente libro, la misma que en su pretencion nal busca que el lector
considere este texto como un escrito de iniciacion preconceptual hacia el metodo de elemento nito,
a traves de la profunda comprension del denominado metodo de rigidez; que personalmente considero
la concepcion rudimentaria y originaria de la moderna y actual tecnica de aplicaciones variadas que
posee el metodo de elemento nito. Es muy posible que esta mi apreciacion no sea compartida por
otros muchos estudiosos del analisis matricial estructural, lo cual en absoluto no me preocupa ni me
quita el placentero sue no diario al que tengo derecho como todo ser humano pensante.
1.3. Metodos de analisis
Los metodos de analisis estructural en la mecanica de solidos pueden ser divididos en dos grupos
como se indica en la Figura 1.2: metodos analticos y metodos numericos. Las limitaciones impues-
tas por los metodos analticos son bien conocidas. Solamente en casos muy especiales, soluciones
de formacerrada son posibles de obtener para problemas con una reducida complejidad relativa de
planteamiento. Soluciones aproximadas pueden ser halladas para algunas conguraciones estructurales
simples, pero, en general, para estructuras complejas los metodos analticos no pueden ser utilizados,
y los metodos numericos deben invariablemente ser empleados.
1.3. M

ETODOS DE AN

ALISIS 13
Anlisis estructural en
mecnica de slidos
Mtodos analticos Mtodos numricos
Integracin
numrica
Solucin de
ecuaciones
diferenciales
Mtodos matriciales
Idealizacin de
elemento discreto
Tcnica de
diferencias
finitas
Mtodo de
fuerzas
( flexibilidad )
Mtodo de
desplazamientos
( rigidez )
Figura 1.2: Metodos de analisis estructural
Los metodos numericos de analisis estructural pueden ser subdivididos en dos tipos: (1) soluciones
numericas de ecuaciones diferenciales para desplazamientos o tensiones; y (2) metodos matriciales
basados en idealizacion de elementodiscreto.
En el primer tipo, las ecuaciones de elasticidad son resueltas para una conguracion estructu-
ral particular, ya sea por tecnicas de diferenciasnitas o por integracion numerica directa. En esta
aproximacion el analisis esta basado en una aproximacion matematica de las ecuaciones diferenciales
gobernantes. Limitaciones de caracter practico, sin embargo, restringen la aplicacion de estos metodos
a un para estructuras simples. Asmismo, las varias operaciones de calculo numerico en las tecnicas de
diferenciasnitas o integracionnumerica podran ser formuladas en notacion matricial, y el algebra
matricial aplicada a la solucion de la ecuacion gobernante para las incognitas. Estas tecnicas no son
generalmente aceptadas como metodos matriciales, puesto que las matrices no son esenciales en la
formulacion del planteamiento y analisis de comportamiento del fenomeno fsico bajo estudio.
En el segundo tipo, la teora estructural completa es desarrollada desde su inicio en algebra matri-
cial, a traves de todas las fases de analisis. La estructura es primero idealizada como un ensamblaje de
elementos estructurales discretos con formas asumidas de desplazamientos o distribucion de tensiones,
y la solucion completa es luego obtenida combinando estos desplazamientos individuales aproximados
o distribucion de tensiones aproximada en una manera particular de modo que se satisfagan el equili-
brio de fuerzas y la compatibilidad geometrica de la deformacion en las regiones de junta o union de
estas piezas (o elementos, producto del proceso de discretizacion previo llevado a efecto). Los metodos
basados en esta aproximacion parecen ser mas convenientes para el analisis de estructuras complejas.
Estos metodos involucran cantidades apreciables de algebra lineal, las cuales deben ser organizadas
en una secuencia sistematica de operaciones, y para este n el uso del algebra matricial es un metodo
muy conveniente de denir los varios procesos involucrados en el analisis sin la necesidad de escribir
por completo todas las ecuaciones para las diversas variables incognitas y conocidas, involucradas en
el problema.
Ademas, la formulacion del analisis en algebra matricial esta idealmente preparada para la solucion
subsecuente utilizando como herramienta de calculo numerico una computadora digital, y tambien
permite una recopilacion facil y sistematica de los datos requeridos.
Dos metodos matriciales complementarios de formulacion de cualquier problema estructural son po-
sibles: (1) el metodo de desplazamientos (metodo de rigidez), donde los desplazamientos son escogidos
como incognitas, y (2) el metodo de fuerzas (metodo de exibilidad), donde las fuerzas son las incogni-
14 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


tas. En ambos metodos el analisis puede ser llevado a efecto a traves de una combinacion sistematica
de elementos estructurales individuales noensamblados en una estructura ensamblada con ellos, en la
cual las condiciones de equilibrio y compatibilidad geometrica de la deformacion; se satisfacen.
1.4. Otras areas del analisis matricial estructural
El analisis estructural general trata esencialmente con la determinacion de tensiones y distribucio-
nes de desplazamientos debidos a un sistema prescrito de cargas aplicadas, campos de temperaturas
existentes, y restricciones de movimiento; en ambos tipos de condiciones suceptibles de existencia:
estatica y dinamica. Bajo condiciones de estaticidad pura, asumimos que la estructura esta completa-
mente inmovilizada y en condicion de reposo absoluto en su estado indeformado y tambien despues de
que la solicitacion externa actuante produzca una deformacion en la misma. En cambio, en condicio-
nes dinamicas, se asume que la estructura esta animada de movimiento, generalmente con regmenes
de velocidad variables, y es en fases determinadas de intervalos de tiempo preespecicados, que la
solicitacion externa aplicada sobre ella act ua.
3
Numerosas areas adicionales, sin embargo, deben ser tambien exploradas a traves de un detallado
analisis con el objetivo de asegurar integridad estructural y eciencia. Las principales areas de investi-
gacion en dise no estructural en mecanica del cuerpo solido deformable asociadas con una formulacion
de caracter matricial son resumidas a continuacion mediante un breve listado:
f Distribucion de tensiones
f Distribucion de desplazamientos
f Estabilidad estructural
f Termoelasticidad (tensiones y desplazamientos termicos)
f Plasticidad
f Torsion nocircular
f Aeroelasticidad
f Aerotermoelasticidad
f Tensiones por fatiga
f Propagacion de grietas
f Fenomenos de histeresis material
f Frecuencias de vibracion
f Modos normales de vibracion
f Concentracion de tensiones
f Tensiones por fabricacion
f Pandeo de columnas
f Fluencia lenta
f Rotura del material (fragil y tenaz)
f Optimizacion de conguraciones estructurales
Evidentemente, a este listado se pueden a nadir muchos otros temas que sin duda alguna son fuente
de preocupacion constante entre los innumerables investigadores alrededor de todo nuestro orbe, que
actualmente se encuentran desarrollando tanto teora como practica en tematicas diversas que integran
el analisis matricial estructural en la mecanica de los cuerpos solidos deformables.
1.5. El proceso iterativo de dise no
El esquema global de Simulacion Basada en Modelo (SBM) por computadora es diagramado en la
Figura 1.3. En este ujograma, el sistema fsico a ser analizado es primariamente convertido a traves de
3
En este documento, solo se desarrolla un analisis en condiciones de equilibrio estatico.
1.5. EL PROCESO ITERATIVO DE DISE

NO 15
la consideracion de ciertas hipotesis simplicativas en un modelo matematico, el cual por generalidad
posee caractersticas de continuidad en sus aspectos materiales y de propiedades mecanicas; el mismo
que mediante ciertas tecnicas de particionamiento de caracter virtual es convertido en un modelo discre-
to compuesto de peque nas piezas , las cuales reensambladas en totalidad reproducen exactamente
el sistema discreto original. Este modelo matematico as discretizado tiene comportamiento denido
por una ecuacion gobernante (que en el caso presente es formulado usando analisis matricial) la cual
posee solucion para un n umero nito de variables de estado con las cuales se ha formulado el modelo
discreto, i.e., esta solucion tampoco es contnua en el dominio de denicion del problema. El proce-
dimiento anteriormente descrito, utiliza secuencialmente los procesos de idealizacion, discretizacion, y
solucion; en la que se basan en generalidad las tecnicas de simulacion computarizada.
Sistema
fsico
Modelo
matemtico
Modelo
discreto
Solucin
discreta
IDEALIZACIN DISCRETIZACIN SOLUCIN
VERIFICACIN Y VALIDACIN
Error de solucin
Discretizacin + error de solucin
Modelado + discretizacin + error de solucin
Figura 1.3: Flujograma de SBM mediante computador
Los procesos de vericacion y validacion del modelo simulado en su comportamiento por el calculo
computacional efectuado, es realizado mediante apropiados bucles de retroalimentacion mediante el
contraste de resultados teoricos intermedios y nales que arroja el modelo matematico discreto, con
aquellos que pueden obtenerse mediante vas experimentales en el sistema fsico real a traves de me-
diciones en un prototipo o un modelo a determinada escala geometrica que puede ser construdo para
realizar dichas pruebas experimentales. El modelo discreto utilizado en el analisis de caracter teorico
se considera vericado y validado, cuando la discrepancia de los resultados comparados es menor que
cierta magnitud preestablecida de error porcentual, el cual sea aceptable en calculos de dise no en
ingeniera.
Los metodos matriciales de analisis estructural son usados para resolver problemas fsicos en analisis
y dise no de comportamiento estatico y dinamico de sistemas compuestos de cuerpos solidos interco-
nectados. La Figura 1.4 resume el proceso de dise no utilizando metodos numericos de analisis basados
en modelo matematico discreto formulado mediante utilizacion del algebra matricial.
El problema fsico tpicamente involucra una estructura real o componentes estructurales sujetos a
ciertos sistemas de carga. La idealizacion del problema fsico en un modelo matematico requiere estable-
cer ciertas asunciones o hipotesis que juntamente a la primaca de ecuaciones diferenciales gobiernan
el modelo matematico. Este modelo puede escogerse a ser discreto y formulado mediante tecnicas
matematicas que proporciona el algebra matricial. En este caso hablamos de modelos matematicos
discretos matriciales, los cuales en el caso de la ingeniera estructural son variados en su particular
presentacion. En este documento, desarrollaremos con relativo detalle de analisis en orden de primaca
de importancia de su formulacion teorica: (1) el metodo de rigidez (o desplazamientos), (2) el metodo
de exibilidad, y (3) el metodo de elemento nito.
El analisis de elemento discreto resuelve este modelo matematico. Y puesto que la solucion mediante
analisis matricial es un procedimiento numerico, es necesario asegurar su exactitud. Si el criterio
de exactitud no se satisface, la solucion numerica (i.e., de elemento discreto) debe ser repetida con
parametros de solucion renados (como una discretizacion de reticulado mucho mas na, con elementos
de menor dimension geometrica); hasta que una suciente exactitud de magnitud predeterminada sea
16 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


alcanzada; la misma que este especicada mediante alguna norma de dise no mecanico.
Problema fsico
Modelo matemtico discreto
( formulacin matricial )
Hiptesis de simplificacin:
Geometra
Esttica
Carga
Leyes materiales
Condiciones de borde
Etc.
Solucin discreta
Definicin de:
Elementos utilizados
Densidad de reticulado
Parmetros de diseo
Representacin de:
Condiciones de borde
Solicitacin aplicada
Propiedades materiales
Valoracin de exactitud
Resultados de solucin
del modelo discreto
Interpretacin de resultados
Refinar reticulado,
parmetros de diseo,
cargas aplicadas, etc.
Optimizar el
modelo matemtico
Modificacin de
problema fsico
Solucin
matricial
del
modelo
discreto
Refinar el
anlisis
Mejoras de diseo
y optimizacin estructural
Figura 1.4: Flujograma del proceso de dise no estructural matricial
Es claro que la solucion de elemento discreto resolvera solamente el modelo matematico seleccionado
y que todas las asunciones en este modelo estaran reejadas en la respuesta predecida. No podemos
esperar mayor informacion en la predicci on del fenomeno fsico que la informacion contenida en el
modelo matematico. De aqu, la opcion de establecer un apropiado modelo matematico es crucial, y
determina la vision de la intencion del analista dentro del problema real que puede ser obtenido por
el analisis efectuado.
Debemos enfatizar que, por nuestro analisis, podemos por supuesto obtener solo una vision den-
tro del problema fsico considerado: no podemos predecir la respuesta verdadera de este problema
exactamente; puesto que es imposible reproducir a un en el modelo matematico mas renado toda
la informacion que esta presente en naturaleza, y por consiguiente contenido implcitamente en el
problema fsico real.
Una vez que el modelo matematico ha sido resuelto con precision y los resultados han sido interpre-
1.5. EL PROCESO ITERATIVO DE DISE

NO 17
tados, podemos decidir considerar a continuacion la elaboracion de un modelo matematico renado con
el objetivo de incrementar nuestra vision en la respuesta del problema fsico. Este paso en el proceso de
dise no, evidentemente plantea una optimizacion en la concepcion del problema que esta siendo abor-
dado. Ademas, un cambio en el problema fsico podra ser necesario, y esto llevara a su vez tambien
a la formulacion de modelos matematicos adicionales y a soluciones de elemento discreto asociadas
a ellos, como se indica muy claramente mediante los bucles de retroalimentacion de la informacion
que se muestran en la Figura 1.4, donde mediante estos grafos lineales orientados enfatizamos que el
proceso de dise no es de caracterstica esencial iterativa.
El paso clave en el analisis en cualquier area de la ingeniera (y en particular en el analisis estruc-
tural) es por consiguiente escoger apropiados modelos matematicos. Estos modelos claramente seran
seleccionados dependiendo del tipo de fenomeno fsico que va a ser predecido, y es de vital impor-
tancia, entonces, seleccionar modelos matematicos que sean ables y efectivos en la prediccion de las
cantidades buscadas (ncognitas del problema planteado) para as establecer la respuesta de caracter
teorico que nos ofrecen estos modelos, la cual puede ser luego contrastada con mediciones de caracter
experimental para efectuar un procedimiento de validacion de resultados obtenidos.
Para denir la abilidad y efectividad de un modelo escogido, pensamos en un modelo optimizado
general muycompleto del problema fsico y efectuamos la medicion y comparacion de respuesta de
nuestro modelo escogido contra la respuesta del modelo general completo.
Efectividad de un modelo matematico
El modelo matematico mas efectivo para el analisis es ciertamente aquel que proporciona la res-
puesta requerida, con un suciente grado de exactitud y a menor costo.
Fiabilidad de un modelo matematico
El modelo matematico escogido es able, si la respuesta requerida es conocida a ser predecida
dentro de un nivel de exactitud medido sobre la respuesta de un modelo matematico muycompleto.
En general, un modelo matematico muycompleto es una descripcion entera tridimensional que tambien
debera incluir efectos no lineales que pueden presentarse en la descripcion de comportamiento fsico
como respuesta a estmulos de tipo externo.
Para evaluar los resultados obtenidos por la solucion de un modelo matematico escogido, podra ser
necesario tambien resolver modelos matematicos de mayororden en formulacion analtica, y podemos
muy bien pensar (pero claro, no necesariamente resolver) en una secuencia de ellos que incluyan de
manera incremental efectos mas complejos. Por ejemplo una estructura tipo viga (usando terminologa
de analisis estructural) podra ser primero analizada utilizando la teora de vigas formulada por Ber-
noulli, luego teora de vigas planteada por Timoshenko, luego teora de elasticidad bidimensional, y
nalmente usando un modelo completo tridimensional contnuo; y en cada caso podran ser incluidos
efectos nolineales en el analisis. Dicha secuencia de modelos es referida como una secuencia jer arquica
de modelos. Claramente, con esta secuencia jerarquica de modelos se incluira cada vez efectos mas
complejos de respuesta, pero tambien llevara de manera incremental a soluciones mas costosas. Como
es bien conocido, un analisis completo tridimensional es mucho mas oneroso (en recursos computacio-
nales y tiempo utilizado en el analisis) que una solucion bidimensional.
En los dias presentes, los dise nos estructurales que se efect uan son realizados sobre la base de la
experiencia adquirida con tipos similares de estructuras ya construidas, usando talvez algunos calculos
analticos muy simples, luego la estructura es analizada en detalle mediante metodos numericos, y
subsecuentemente es modicada por el dise nador despues de la examinacion de los resultados numeri-
cos. La estructura modicada es luego reanalizada, el analisis examinado, y la estructura modicada
nuevamente, y as siguiendo, hasta que un dise no estructural satisfactorio es obtenido. Cada ciclo de
dise no puede introducir alguna retroalimentacion sobre el estado de solicitacion aplicado, las dimen-
siones geometricas de los elementos componentes y los materiales utilizados, hasta lograr conformidad
de resultados.
El analisis estructural por lo general proporciona las distribuciones de tensiones en todo el dominio
material espacial ocupado por la estructura, de modo que las tensiones maximas (normales y cortantes)
en los elementos componentes puedan ser comparadas con las tensiones maximas permitidas usando
18 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


criterios apropiados de resistencia mecanica. En un analisis de tipo estatico pueden utilizarse los
criterios de tension cortante maxima o de energa de distorsion maxima (tambien conocido como criterio
de VonMissesHencky), por ejemplo. Y, si los niveles de tension son insatisfactorios (ya sean muy altos
o muy bajos, dependiendo del problema), se debe proceder a la optimizacion de dise no estructural. Esto
usualmente implica una estructura de pesomnimo, aunque en el proceso de optimizacion los aspectos
de caracter economico podran tener tambien una decisiva inuencia en la seleccion de materiales o
metodos de construccion.
Debera ser tambien mencionado que factores de seguridad son usados en establecer apropiadas
condiciones de dise no, tanto en la seleccion de los parametros iniciales durante la formulacion del
problema; como en la vericacion de resistencia apropiada cuando se ha obtenido la solucion. Estos
factores son necesarios debido a la posibilidad que: (1) las cargas en servicio excedan los valores esti-
mados de dise no, y (2) la estructura sea realmente menos resistente cuando sea construida, que aquella
determinada por los calculos analticos obtenidos teoricamente. En resumen, el analisis efectuado debe
demostrar adecuados margenes de seguridad en terminos de rigidez estructural, para una especicada
performance en el medio ambiental en el cual la estructura realizara la funcion para la cual ha sido
dise nada.
Modernamente, el clasico factor de seguridad de dise no mecanico ha sido sustitudo por metodo-
logas de evaluacion de performance de funcionamiento y servicio de los diversos sistemas estructurales
por criterios de tipo probabilstico. As, las condiciones de solicitacion y aparicion de tensiones internas
en los miembros componentes en estructuras complejas pueden ser calculadas para varias condiciones
de carga, usando las extensivas capacidades de modelos computacionales, que han estado disponibles
para la elaboracion de modelos de dise no desde la decada de 1960. Si uno puede ecientemente cal-
cular la variabilidad en las tensiones debidas a las cargas de tipo aleatorio o estocastico, entonces los
margenes de dise no entre las variables de tensiones y las variables de resistencia del material pueden
ser establecidos a traves del denominado ndice de abilidad. Esta simple idea subyace en muchos de
los modernos metodos desarrollados de dise no mecanico basados en conabilidad para las estructuras
conformadas por cuerpos solidos deformables. Una aproximacion inicial de esta concepcion fue desa-
rrollada por el autor [29] en un estudio previo de investigacion academica.
Si bien es cierto que el estudio de investigacion presentado a traves del presente documento solo
considera el comportamiento en condicion estatica de equilibrio estructural de los diversos sistemas
que podran ser objeto de analisis con las tecnicas presentadas en paginas subsecuentes; es tambien
cierto que con los resultados de solucion obtenidos puede efectuarse una aproximacion a la prediccion
de comportamiento en situaciones de caractersticas dinamicas de solicitacion por uso del denominado
factor dinamico de carga (fdc) el mismo que convierte toda magnitud de respuesta de caracterstica
estatica en un valor de amplitud de respuesta dinamica mas probable para la misma variable, a sola
condicion que el comportamiento mecanico estructural del sistema en analisis sea elastico linealmente
variable como hipotesis basica de formulacion discreta del modelo matematico que sea establecido
usando tecnicas matriciales como las que seran desarrolladas en este texto.
1.6. Breve galera de algunas estructuras
En las siguientes paginas mostramos algunas fotografas de diversas estructuras metalicas que
pueden ser en aproximacion de primera instancia analizadas y/o dise nadas utilizando las tecnicas
presentadas en los Captulos siguientes. La muestra de imagenes que se presentan verdaderamente es
muy reducida en comparacion al innumerable n umero de posibles aplicaciones del denominado campo
generalizado del analisis matricial estructural. Para lograr secuencia y contraste de visualizacion en
la disposicion de imagenes, utilizamos una variante personal de la tecnica graca digital artstica
denominada: logic eingijcolhage creada por Aliaga U. Carlos Ph.E.
4
4
Se concordo con el innovador artista denominar: quadrilateral technicolhage, a la tecnica que se presenta en
paginas siguientes.
1.6. BREVE GALER

IA DE ALGUNAS ESTRUCTURAS 19
20 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


1.6. BREVE GALER

IA DE ALGUNAS ESTRUCTURAS 21
22 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


1.6. BREVE GALER

IA DE ALGUNAS ESTRUCTURAS 23
24 CAP

ITULO 1. EL AN

ALISIS MATRICIAL ESTRUCTURAL


s
y
s
x
s
z
t
x
y
t
x
z
t
yz
s

x
t
y

x
s

z
s

y
t
y

z
t
x

z
s

-
s
e
a
(
T
)

0
c
c
T

F
e
=
s

e
T

s
+

0
La verdad es que la Ciencia de la Naturaleza ya ha sido
demasiado escrutada mediante solo un trabajo del cerebro
y la imaginacion: Es ahora tiempo preciso en que se debe
retornar a la llanura y entereza de las observaciones para
ahondar el conocimiento en los materiales y las cosas
inanimadas obvias.
Robert Hooke
Cuando el poder del pensamiento humano se convierte
tan grande y original que solo podemos percibirlo como
un tipo de imaginacion divina, que puede expresarse me-
diante una gura tan simple como el crculo; aquellos que
no investigan la verdad de las cosas se permiten llamarlo
genialidad.
Otto Mohr
2
Fundamentos de elasticidad
Captulo
El analisis de comportamiento estatico de un cuerpo solido deformable considerado como una enti-
dad unica es efectuada mediante aplicacion de las conocidas ecuaciones de equilibrio. Pero, adicional-
mente debe tambien indagarse el comportamiento de caracter interno que posee la materia contenida
en el interior del volumen espacial ocupado por el mismo.
As, para establecer una determinacion analtica de la distribucion de tensiones y deformaciones
(estaticas o dinamicas) en una estructura bajo solicitacion externa prescrita, que podra incluir efectos
de solicitacion termica, debemos obtener una solucion a los principios basicos de la teora de elasticidad;
satisfaciendo las condiciones de contorno impuestas sobre fuerzas y/o desplazamientos. Similarmente,
en los metodos matriciales de analisis en mecanica de solidos, debemos tambien utilizar los mismos
principios traducidos en ecuaciones basicas de la elasticidad. Estos principios fundamentales son men-
cionados a continuacion, con el n umero de ecuaciones que proporcionan para una estructura general
tridimensional en parentesis:
ecuaciones de deformaciondesplazamientos (6)
ecuaciones de tensiondeformacion (6)
ecuaciones de equilibrio (o movimiento) (3)
Luego, existen quince ecuaciones disponibles para obtener soluciones para quince variables descono-
cidas, tres desplazamientos, seis tensiones, y seis deformaciones. Para problemas bidimensionales tene-
mos ocho ecuaciones con dos desplazamientos, tres tensiones, y tres deformaciones. Pueden formularse
ecuaciones adicionales pertinentes a la continuidad de deformaciones y desplazamientos (ecuaciones de
compatibilidad) y tambien referentes a condiciones de borde sobre fuerzas y/o desplazamientos.
En las primeras secciones de este captulo investigaremos el signicado de los tres principios basicos
ya mencionados, cuando se aplican al comportamiento localizado del material en un punto interior de
un cuerpo solido deformable. En las secciones restantes del captulo se estudiaran el equilibrio en un
punto y la geometra de la deformacion; as como tambien las relaciones tensiondeformacion en un
punto interior de un material real.
Con el objetivo de proveer una rapida referencia para el desarrollo de la teora general del analisis
matricial estructural, todas las ecuaciones basicas de la teora de elasticidad son resumidas en este
captulo, y cuando sea conveniente, ellas son tambien presentadas en forma matricial.
25
26 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


2.1. Formulacion general del problema
En la mecanica de solidos se consideran cuerpos deformables en los que las cargas y sus deformacio-
nes resultantes se relacionan mediante ecuaciones apropiadas, las cuales describen el comportamiento
mecanico del medio material bajo la accion de la solicitacion impuesta a el. Este estudio, involucra
el comportamiento del conjunto, as como tambien entrar en detalles sobre el comportamiento de los
puntos del interior de los cuerpos. Seg un avanzamos en nuestro estudio de los solidos deformables,
extenderemos nuestra investigacion a estados que presentan cargas y deformaciones en el espacio; pa-
ra luego simplicar las ecuaciones halladas a situaciones menos complicadas como estados de tipo
bidimensional y unidimensional.
Un analisis certero de la situacion previamente planteada, exige que encontraremos necesario estu-
diar el comportamiento de cada punto dentro del cuerpo con objeto de explicar la accion del conjunto.
Por ejemplo, para determinar el desplazamiento transversal de un punto especco de una viga sera ne-
cesario examinar la deformacion en todos los puntos a lo largo de la misma. Aunque los sistemas que
consideraremos van a ser mas complicados que los tratados en la mecanica de solidos basica de enfo-
que escalar, nuestro metodo de analisis se conservara igual; nuestra atencion seguira polarizada sobre
los tres fundamentos: equilibrio estatico, compatibilidad geometrica de la deformacion, y relaciones
constitutivas entre tensiones y deformaciones. Naturalmente, al seguir mas alla con la aplicacion de
estos tres principios, necesitaremos un mayor grado de complejidad debido a que incorporaremos en
la descripcion analtica un enfoque de desarrollo matricial de las ecuaciones.
x
y
z
y
z
xz
xy
yz dV
x
dV
y
x
z
(a) Cuerpo slido solicitado (b) Estado de tensiones interno
deformacin
Figura 2.1: Comportamiento mecanico de cuerpo solido deformable
Consideremos un cuerpo continuo deformable solido, elastico, homogeneo, e isotropo; el cual esta so-
metido a una serie de fuerzas exteriores que incluyen a las reacciones de apoyo, como se muestra en
la Figura 2.1 (a). Debido a la accion de las cargas externas, que se asume llegan a su magnitud nal
de modo gradual para mantener la condicion estatica; apareceran en el interior del cuerpo fuerzas que
equilibren esta solicitacion (los esfuerzos de reaccion internos), las cuales act uan entre las partculas
del cuerpo. Estas fuerzas internas, medidas por unidad de supercie sobre las que act uan, generan un
estado de tensiones en cada punto del cuerpo; el cual es mostrado en la Figura 2.1 (b). Estos esfuerzos
de reaccion internos ademas desplazan las partculas del solido hacia nuevas posiciones espaciales, pro-
duciendose una deformacion de cada volumen innitesimal material componente del solido, las cuales
en conjunto se maniestan de modo macroscopico como un cambio de forma geometrica volumetrica
del cuerpo luego de nalizado el proceso de solicitacion impuesta.
El problema general, basicamente es planteado en los siguientes terminos: Conocido el sistema de
fuerzas aplicado al cuerpo solido (estructura o elemento componente), el cual posee una determinada
disposicion conocida de apoyos que restringen su movimiento con relacion a su medio circundante;
2.2. ECUACIONES DE DEFORMACI

ONDESPLAZAMIENTOS 27
determinar el estado de tensiones interno, el estado de deformaciones interno, y el campo de desplaza-
mientos que permite establecer la conguracion geometrica deformada del solido .
2.2. Ecuaciones de deformaciondesplazamientos
El aspecto deformado de una estructura elastica (o elemento componente) bajo un sistema dado
de cargas y distribucion de temperatura, puede ser descrito completamente por tres campos de des-
plazamientos independientes que tienen como dominio la region espacial ocupada por el material que
conforma dicha estructura o elemento. Estos desplazamientos estan descritos mediante las relaciones
funcionales que tienen como argumentos las coordenadas espaciales posicionales
u = u(x, y, z)
v = v (x, y, z)
w = w(x, y, z)
(2.1)
Los vectores que representan estos tres desplazamientos en un punto de una estructura son mu-
tuamente ortogonales, y sus direcciones positivas corresponden a las direcciones positivas de los ejes
coordenados del marco referencial utilizado en la descripcion. En la Figura 2.2 se muestra un cuerpo
que se deforma, de modo que el punto k perteneciente al cuerpo, pasa a ocupar la posicion k
t
luego de
ocurrida la deformacion. El vector desplazamiento de este punto generico del cuerpo es dado por:
=

u
v
w

1
2
k
k
n
n
1
2
3
3
x
y
z
u
v
w
V
Figura 2.2: Vectores de desplazamiento por deformacion
En general, las tres componentes del vector desplazamiento son representadas como funciones de
las coordenadas espaciales x, y, y z. Ademas, estas funciones denidas en las Ecuaciones (2.1) poseen
propiedad matematica de continuidad; por ello, sus variaciones de caracter espacial pueden ser evalua-
das apelando a expansiones en series de Taylor. Asi, las deformaciones que ocurren en la estructura que
ya ha cambiado su forma original como efecto del proceso de solicitacion, pueden ser expresadas como
las derivadas parciales de los desplazamientos u, v y w. Asumiendo las deformaciones de muy peque na
magnitud, las relaciones deformaciondesplazamientos son lineales, y las componentes de deformacion
unitaria que por denicion son cantidades adimensionales estan dadas por las ecuaciones siguientes:
28 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD

x
=
u
x

y
=
v
y

z
=
w
z
(2.2a)

xy
=
yx
=
v
x
+
u
y

xz
=
zx
=
u
z
+
w
x
(2.2b)

yz
=
zy
=
w
y
+
v
z
donde
x
,
y
, y
z
representan las deformaciones unitarias normales, mientras que
xy
,
xz
, y
yz
representan deformaciones unitarias angulares (distorsion angular unitaria). A partir de las Ecuacio-
nes (2.2b) se sigue que la relacion generalizada de simetra

ij
=
ji
i = j i, j = x, y, z
es valida para todas las deformaciones unitarias angulares, por lo que solamente un total de seis
componentes de deformacion unitaria es requerido para describir estados de deformacion en problemas
de elasticidad tridimensional.
Las Ecuaciones (2.2) pueden escribirse de modo condensado usando notacion matricial, de la manera
siguiente:

xy

xz

yz

x
0 0
0

y
0
0 0

z

x
0

z
0

x
0

z

u
v
w

Para resumir las relaciones de deformaciondesplazamientos se acostumbra escribir la ecuacion


matricial anterior en forma sintetica generalizada, como: = D, donde se denomina vector de
deformaciones unitarias; y D es llamada matriz operador gradiente parcial.
Muchas veces es apropiado manejar las componentes de deformacion unitaria en un punto de
un cuerpo solido mediante un arreglo matricial, en el cual los coecientes contenidos en la diagonal
principal son las deformaciones unitarias normales, y los elementos fuera de la diagonal se corresponden
con las deformaciones unitarias angulares. Dicho arreglo es denominado tensor de deformaciones, y
para el caso de un estado de deformaciones espacial general referido a un marco referencial rectangular
esta denido por:
= [
ij
] =

x

xy

xz

yx

y

yz

zx

zy

z

que debido a las relaciones ya establecidas resulta ser una matriz simetrica.
Para deducir las relaciones de deformaciondesplazamientos, descritas por las Ecuaciones (2.2),
podemos considerar un elemento rectangular innitesimal ABCD en el plano xy ubicado dentro un
cuerpo elastico, como se muestra en la Figura 2.3. Si el cuerpo al que pertenece este elemento sufre
deformacion, el elemento original indeformado ABCD se mueve hacia A
t
B
t
C
t
D
t
.
Aqu observamos que este elemento tiene dos deformaciones geometricas basicas, cambio en longitud
y distorsion angular. El cambio en longitud de AB es (
u
x
) dx, y si denimos la deformacion normal
unitaria como la relacion del cambio de longitud sobre la longitud original, se sigue que la deformacion
2.3. ECUACIONES DE TENSI

ONDEFORMACI

ON 29
y
x
A
B
C D
A
B
C
D
dx
dy
v
u
u
x
u
y
v
y
v
x
dx
dx
dy
dy
1
2










Figura 2.3: Deformaciones en elemento innitesimal
normal unitaria en la direccion x es u/x. Similarmente, puede demostrarse que las deformaciones
unitarias en las direcciones y y z estan dadas por las derivadas v/y y w/z, respectivamente.
La distorsion angular que sufre el elemento puede ser determinada en terminos de los angulos

1
y
2
mostrados en la Figura 2.3. Es claro que para deformaciones muy peque nas
1
= v/x y

2
= u/y. Si la deformacion unitaria angular
xy
en el plano xy es denida como la deformacion
angular total, i.e., suma de los angulos
1
y
2
; se sigue que esta componente de deformacion unitaria
angular esta dada por v/x + u/y. Las otras dos componentes de deformacion angular unitaria
pueden ser obtenidas considerando deformaciones angulares en los planos xz y yz.
2.3. Ecuaciones de tensiondeformacion
En la region elastica, el efecto de la temperatura sobre la deformacion unitaria se maniesta de
dos maneras: primero, modicando las magnitudes de las constantes elasticas; y segundo, produciendo
directamente una deformacion unitaria aunque no haya ninguna tension. El primer efecto es desprecia-
ble para cambios de temperatura de unos cientos de grado. El segundo efecto se denomina deformacion
unitaria termica, y se representa por
T
. Para un material isotropo, por razones de simetra, se demues-
tra que la deformacion unitaria termica debe ser una expansion pura o una contraccion pura sin que
aparezcan componentes de distorsion respecto a ning un sistema de ejes. Estas deformaciones termicas
no son lineales con la variacion de la temperatura, pero cuando esta variacion es de hasta unos 100

C
se puede representar la variacion real mediante una aproximacion lineal. Entonces obtendremos para
un cambio de temperatura desde una temperatura referencial T
0
a una temperatura nal T.
1

xT
=
yT
=
zT
= ( T T
0
)

xyT
=
xzT
=
yzT
= 0
El factor se llama coeciente de dilatacion lineal, el cual para variaciones de temperatura muy
elevadas tambien depende de la temperatura. Si el cambio en temperatura es de rango razonable,
1
T
0
temperatura a la cual se construye y ensambla la estructura
T temperatura de funcionamiento o trabajo
30 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


como el anteriormente indicado, se puede tomar un valor constante para dicho coeciente; evaluado en
coincidencia con la temperatura promedio.
Si el incremento de temperatura no es uniforme en todas las regiones ocupadas por el cuerpo,
cada peque no elemento se expandira en un monto diferente, proporcional a su propio incremento de
temperatura, y los resultantes elementos expandidos ya no podran coincidir juntos para reproducir un
cuerpo contnuo; consecuentemente, tensiones elasticas deben ser inducidas de modo que cada elemento
refrenara la distorsion de los elementos vecinos adyascentes y la continuidad de desplazamientos en el
cuerpo deformado sera preservada.
Las deformaciones totales en cada punto de un cuerpo calentado (o enfriado) puede luego pensarse
consistente de dos partes; la primera parte es la deformacion termica
T
debido a la expansion o
contraccion proveniente del efecto del cambio de temperatura, y la segunda parte es la deformacion
elastica la cual es requerida para mantener la continuidad de desplazamientos del cuerpo sujeto a una
distribucion nouniforme de temperatura. Si simultaneamente el cuerpo es solicitado por un sistema de
fuerzas externas, debera tambien incluir deformaciones provenientes de dicha solicitacion. En el caso
de las deformaciones unitarias angulares totales, estas deben ser coincidentes con las deformaciones
unitarias angulares elasticas; ya que una variacion en temperatura no genera este tipo de deformaciones
(
T
= 0). Ahora, puesto que las deformaciones unitarias en la Seccion 2.2 fueron derivadas desde los
desplazamientos totales debido al sistema de cargas y la distribucion de temperatura, ellas representan
las deformaciones unitaria totales, y pueden ser expresadas como la suma de las deformaciones elasticas
y las deformaciones termicas
T
. Por tanto,
= +
T
= +(T T
0
)
Las deformaciones elasticas se relacionan a las tensiones por medio de la ley generalizada de Hooke
para elasticidad isotermica lineal

x
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)]

y
=
1
E
[
y
(
x
+
z
)]

z
=
1
E
[
z
(
x
+
y
)]

xy
= 2
1 +
E

xy

xz
= 2
1 +
E

xz

yz
= 2
1 +
E

yz
(2.3)
donde
x
,
y
,
z
son las deformaciones normales unitarias elasticas;
xy
,
xz
,
yz
son las deformaciones
angulares unitarias elasticas; E es el modulo de elasticidad lineal o modulo de Young; es el coeciente
de Poisson
2
;
x
,
y
,
z
son componentes de tension normal; y
xy
,
xz
,
yz
son componentes de tension
cortante.
Las componentes de tension actuantes en un punto interno de un medio solido pueden reunirse
todas en un arreglo matricial al que se denomina tensor de tensiones, el cual tiene como coecientes en
su diagonal principal a las tensiones normales; y fuera de la misma a las tensiones cortantes o de ciza-
lladura. En analoga con el tensor de deformaciones ya establecido, el tensor de tensiones esta denido
mediante el arreglo matricial:
= [
ij
] =

x

xy

xz

yx

y

yz

zx

zy

z

2
Para los materiales solidos mas comunes: 0 1/2
2.3. ECUACIONES DE TENSI

ONDEFORMACI

ON 31
que por condiciones de equilibrio de caracter rotacional requiere que las tensiones cortantes cumplan
la condicion:
ij
=
ji
i = j i, j = x, y, z; resultando de ello que la matriz denida previamente sea
matriz simetrica.
Considerando estas ultimas ecuaciones, podemos ahora evaluar las deformaciones totales (que in-
cluyen efectos de tipo termico), resultando:

x
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)] +(T T
0
)

y
=
1
E
[
y
(
x
+
z
)] +(T T
0
)

z
=
1
E
[
z
(
x
+
y
)] +(T T
0
)

xy
= 2
1 +
E

xy

xz
= 2
1 +
E

xz

yz
= 2
1 +
E

yz
(2.4)
Las Ecuaciones (2.4) representan la ley generalizada de Hooke de estado tridimensional termico.
Estas ecuaciones pueden ser resueltas para las tensiones actuantes en el elemento, y las siguientes
relaciones tensiondeformacion unitaria son obtenidas:

x
=
E
(1 +)(1 2)
[(1 )
x
+(
y
+
z
)]
E(T T
0
)
1 2

y
=
E
(1 +)(1 2)
[(1 )
y
+(
x
+
z
)]
E(T T
0
)
1 2

z
=
E
(1 +)(1 2)
[(1 )
z
+(
x
+
y
)]
E(T T
0
)
1 2

xy
=
E
2(1 +)

xy

xz
=
E
2(1 +)

xz

yz
=
E
2(1 +)

yz
(2.5)
Las Ecuaciones (2.4) y (2.5) pueden ser escritas en forma matricial como

xy

xz

yz

=
1
E

1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0 2(1 +) 0 0
0 0 0 0 2(1 +) 0
0 0 0 0 0 2(1 +)

xy

xz

yz

+(T T
0
)

1
1
1
0
0
0

(2.6)
y

xy

xz

yz

=
E
(1 +)(1 2)

1 0 0 0
1 0 0 0
1 0 0 0
0 0 0
12
2
0 0
0 0 0 0
12
2
0
0 0 0 0 0
12
2

xy

xz

yz

E(T T
0
)
1 2

1
1
1
0
0
0

(2.7)
32 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


Debera ser notado que en todas las ecuaciones previas, las relaciones tension cortantedeformacion
angular estan expresadas en terminos del modulo de Young E y de la relacion de Poisson . Si fuese
necesario, el modulo de elasticidad transversal G puede introducirse en estas ecuaciones, usando
G =
E
2(1 +)
Esta expresion indica que las constantes elasticas del material no son completamente independientes
suponiendo que el mismo es homogeneo e isotropo.
La Ecuacion (2.7) puede expresarse simbolicamente como
= X +(T T
0
)
T
(2.8)
donde
=
x

y

z

xy

xz

yz

=
x

y

z

xy

xz

yz

T
=
E
12
1 1 1 0 0 0
X =
E
(1 +)(1 2)

1 :
1 : 0
1 :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
:
12
2
0 0
0 : 0
12
2
0
: 0 0
12
2

(2.9)
Los parentesis de llave usados en estas ultimas ecuaciones representan matrices columna o
vectores, los cuales son escritos horizontalmente solo para ahorrar espacio en la redaccion. El termino
(T T
0
)
T
en la Ecuacion (2.8) puede ser interpretado fsicamente como el vector de tensiones
necesario para suprimir la expansion termica, de modo que = 0.
Cuando premultiplicamos la Ecuacion (2.8) por X
1
y resolvemos para , obtenemos
= X
1
(T T
0
) X
1

T
= +
T
(2.10)
donde
= X
1
=
1
E

1 :
1 : 0
1 :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
: 2(1 +) 0 0
0 : 0 2(1 +) 0
: 0 0 2(1 +)

T
= (T T
0
) X
1

T
= (T T
0
) 1 1 1 0 0 0
La Ecuacion (2.10) es, por supuesto, la representacion matricial de las relaciones previamente es-
tablecidas de deformaciontension dadas por las Ecuaciones (2.6).
2.3. ECUACIONES DE TENSI

ONDEFORMACI

ON 33
Distribuciones de tension bidimensional
Hay dos tipos de distribuciones de tension bidimensional, distribuciones de tension plana y defor-
macion plana. El primer tipo es usado para placas planas de reducido espesor cargadas en su propio
plano, mientras que el segundo tipo es usado para cuerpos alargados de seccion transversal constante
sujetos a carga uniforme.
tensi on plana
La distribucion de tension plana esta basada en la hipotesis que

z
=
xz
=
yz
= 0 (2.11)
donde la direccion z representa la direccion perpendicular al plano de la placa, y que las componentes
de tension no varan a traves del espesor. No obstante que estas asunciones violan algunas de las
condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion, ellas son sucientemente exactas para
aplicaciones practicas si la placa es muy delgada.
Usando las Ecuaciones (2.11), podemos reducir la ley de Hooke tridimensional representada por
la Ecuacion (2.7) a

xy

=
E
(1
2
)

1 0
1 0
0 0
1
2

xy

E(T T
0
)
1

1
1
0

(2.12)
la cual en notacion matricial puede ser presentada como
= X +(T T
0
)
T
donde
=
x

y

xy

=
x

y

xy

T
=
E
1
1 1 0
X =
E
1
2

1 0
1 0
0 0
1
2

La forma matricial condensada que adopta la ecuacion sintetica que gobierna el problema de ten-
sion bidimensional es exactamente la misma que la Ecuacion (2.8), que gobierna el problema tri
dimensional. Aunque los mismos smbolos fueron usados en este desarrollo, no se induce ninguna
confusion en el analisis presente; ya que siempre sera claro el tipo de relaciones tensiondeformacion
que debera ser usado en los diversos tipos de problemas que sean planteados.
Las deformaciones unitarias pueden tambien ser expresadas en terminos de las tensiones actuan-
tes, y si resolvemos la Ecuacion (2.12) asumiendo como incognitas las componentes del vector de
deformaciones unitarias; obtendremos

xy

=
1
E

1 0
1 0
0 0 2(1 +)

xy

+(T T
0
)

1
1
0

(2.13)
34 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


Ademas, considerando las Ecuaciones (2.8) y (2.11), se establece que

z
=

E
(
x
+
y
) +(T T
0
)
=

1
(
x
+
y
) +
1 +
1
(T T
0
)
(2.14)
y

xz
=
yz
= 0
La Ecuacion (2.14) indica que la deformacion normal unitaria
z
es linealmente dependiente de las
deformaciones
x
y
y
; y por esta razon no ha sido incluida en la Ecuacion (2.13).
La ecuacion matricial deformaciontension para estado de tension plana puede ser luego represen-
tada simbolicamente como
= +
T
donde
=
1
E

1 0
1 0
0 0 2(1 +)

T
= (T T
0
) 1 1 0
deformaci on plana
La distribucion de deformacion plana esta basada en la hipotesis que los desplazamientos de todos
los puntos del cuerpo estan en o son paralelos a un unico plano, que nosotros tomamos como el plano
xy, y dependen solamente de la ubicacion del punto en dicho plano. Por consiguiente, esta hipotesis se
traduce en las condiciones:
u = u(x, y), v = v(x, y), w = 0 (2.15)
donde z representa ahora la direccion a lo largo de un cuerpo elastico elongado de seccion transversal
constante sujeto a carga uniforme. Con las anteriores asunciones, se sigue inmediatamente aplicando
las Ecuaciones (2.2); que debe cumplirse en este caso particular:

z
=
xz
=
yz
= 0
Cuando estas condiciones son usadas, la ley de Hooke de estado tridimensional representada por
la Ecuacion (2.7) se reduce a

xy

=
E
(1 +)(1 2)

1 0
1 0
0 0
12
2

xy

E(T T
0
)
1 2

1
1
0

(2.16)

z
= (
x
+
y
) (T T
0
)

xz
=
yz
= 0
Las ecuaciones ultimas implican que la componente de tension normal
z
, en el caso de deformacon
plana, es linealmente dependiente de las otras tensiones normales
x
y
y
; y por ello no es incluida
en la formulacion matricial gobernante de este problema, que se describe por la Ecuacion (2.16).
Simbolicamente, la ultima relacion matricial obtenida, puede escribirse sinteticamente como:
= X +(T T
0
)
T
2.4. ECUACIONES QUE INVOLUCRAN TENSIONES INICIALES 35
donde
=
x

y

xy

=
x

y

xy

T
=
E
12
1 1 0
X =
E
(1 +)(1 2)

1 0
1 0
0 0
12
2

Resolviendo la Ecuacion (2.16) para las deformaciones unitarias, obtenemos la ecuacion matricial

xy

=
1 +
E

1 0
1 0
0 0 2

xy

+ (1 +)(T T
0
)

1
1
0

(2.17)
la cual podra ser expresada simbolicamente como
= +
T
donde para este caso,
=
1 +
E

1 0
1 0
0 0 2

T
= (1 +)(T T
0
) 1 1 0
Distribuciones de tension unidimensional
Si todas las componentes de tension son nulas excepto una de ellas, la tension normal
x
; donde la
direccion x es generalmente coincidente con el eje de simetra axial del cuerpo solicitado, entonces la ley
generalizada de Hooke que involucra efectos de tipo termico toma una forma particular extremadamente
simple, descrita por las ecuaciones:

x
= E
x
E(T T
0
)

x
=
1
E

x
+(T T
0
)
En este caso particular, las deformaciones angulares son todas nulas, i.e.,
xy
=
xz
=
yz
= 0;
pero existen deformaciones normales de elongacion o contraccion transversales al de solicitacion
y
,
z
que pueden facilmente calcularse en funcion de
x
.
2.4. Ecuaciones que involucran tensiones iniciales
Si cualquier deformacion inicial
I
compuesta de deformaciones unitarias normales y angulares
esta presente, e.g., aquella debido a falta o exceso en las tolerancias dimensionales y curvatura inicial
de los elementos de la estructura previo a su ensamblaje; las deformaciones unitarias totales incluyendo
este efecto previo, deberan ser expresadas como:
= +
T
+
I
36 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


donde representa a las deformaciones elasticas requeridas para mantener coninuidad de desplaza-
mientos debidos a la carga externa,
T
la inuencia de cambios de temperatura y
I
la contribucion de
las deformaciones iniciales. Las deformaciones unitarias elasticas estan relacionadas a las componentes
de tension mediante la ley de Hooke, y de aqu se sigue inmediatamente que las deformaciones unitarias
totales para distribuciones tridimensionales estan dadas por
= +
T
+
I
(2.18)
donde

I
=
xI

xI

xI

xyI

xzI

yzI

representa la matriz columna o vector de deformaciones iniciales. Cuando la Ecuacion (2.18) se resuelve
para las componentes de tension, obtenemos:
= X X
T
X
I
= X +(T T
0
)
T
X
I
La discrepancia respecto a las especicaciones y tolerancias establecidas para los diversos elementos
componentes en el dise no de una estructura, generara como se vio previamente tensiones iniciales que
estan dadas por
I
= X
I
, donde por ejemplo las componentes de deformacion normal unitaria
inicial estan denidas por la simple relaci on:

I
=
longitud manufacturada longitud especicada
longitud especicada
La evaluacion de deformaciones iniciales debidas a discrepancias en cuanto a curvatura de los elementos
respecto a especicaciones y tolerancias establecidas de tipo angular, pueden establecerse de manera
algo similar.
2.5. Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio interno que relacionan las nueve componentes de tension (tres tensiones
normales y seis tensiones cortantes) son deducidas considerando el cumplimiento de las condiciones
de equilibrio estatico que como sabemos se traducen en la nulidad de momentos y fuerzas que act uan
en un elemento diferencial. La Figura 2.4 muestra la variacion de componentes de tension asociadas
a un corrimiento seg un la direccion x, las cuales consideran que el estado de tensiones interno goza
de la propiedad matematica de continuidad; y por tanto admiten expansion en serie de Taylor (que es
truncada en los terminos innitesimos de primer orden).
Si imponemos el equilibrio rotacional tomando momentos, en el punto central del elemento, alre-
dedor de los ejes del sistema coordenado; podemos demostrar que en ausencia de momentos internos
de tipo masico se cumple:

ij
=
ji
; i = j; i, j = x, y, z
Cuando imponemos el equilibrio de tipo traslacional, sumando fuerzas seg un las direcciones del
sistema coordenado, se puede demostrar [24] que obtenemos las siguientes ecuaciones:

x
x
+

xy
y
+

xz
z
+
x
= 0

xy
x
+

y
y
+

yz
z
+
y
= 0

xz
x
+

yz
y
+

z
z
+
z
= 0
(2.19)
2.5. ECUACIONES DE EQUILIBRIO 37
xz +
xy
x
x
y
z
dy
dz
dx
x +
x

x
dx
xy +
xy

xz
xz
x
x
dx
dx

x
Figura 2.4: Equilibrio de elemento diferencial
donde
x
,
y
,
z
representan las componentes de la fuerza masica interna (por unidad de volumen)
actuante en el material del solido.
Las Ecuaciones (2.19) deben satisfacerse en todos los puntos del cuerpo. Las tensiones internas
varan a traves del solido, y en su supercie limitante ellas deben estar en equilibrio con las fuerzas
externas aplicadas sobre la supercie externa. Cuando la componente de fuerza supercial en la direc-
cion i (i = x, y, z) se denota por
i
, puede demostrarse [24] que la consideracion de equilibrio sobre la
supercie permite la obtencion de las siguientes ecuaciones,

x
+
y

xy
+
z

xz
=
x

xy
+
y

y
+
z

yz
=
y

xz
+
y

yz
+
z

z
=
z
(2.20)
donde
x
,
y
, y
z
son los cosenos directores de la direccion normal a la supercie limitante con
sentido saliente respecto al volumen elemental. Estas ecuaciones se obtienen imponiendo el equilibrio
de fuerzas que act uan sobre un volumen elemental ubicado en la frontera lmite del cuerpo, como se
muestra en la Figura 2.5.
xz
xy
x
x
y
z
G
x
Normal
rea
dS
lx dS
ly
lz
dS
dS
Figura 2.5: Equilibrio en la supercie
En el caso particular de distribucion de tensiones plana o bidimensional, las Ecuaciones (2.20) se
38 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


reducen a:

x
+
y

xy
=
x
;
x

xy
+
y

y
=
y
las cuales en realidad representan un par de ecuaciones que proporcionan la relacion de comportamiento
tensiondeformacion de estado bidireccional.
Se debe enfatizar que las componentes de fuerza supercial
x
,
y
, y
z
en realidad equilibran a las
componentes de tension actuantes en el mismo punto sobre la supercie considerada, por ello es que
mucha veces se hace referencia a estas componentes como aquellas que denen el denominado vector
tension que act ua en el punto perteneciente a la supercie que esta siendo analizada.
Podemos escribir el conjunto de Ecuaciones (2.20) en una forma compacta del modo mostrado

x

y

z

x

xy

xz

yx

y

yz

zx

zy

z

que sinteticamente puede ser presentada como


= n
T

donde n
T
es la transpuesta del vector normal unitario saliente respecto de la supercie considerada
asociada al punto analizado, y es el tensor de tensiones en dicho punto. Para una mejor comprension
de las ecuaciones anteriores, en la Figura 2.6 presentamos el vector normal unitario a la supercie
elemental, el cual esta denido en base a los cosenos directores asociados con la direccion espacial que
este posee.
x
y
z
z
y
x
n
lx = cos qx
ly = cos qy
lz = cos qz
qx
qz
qy
Figura 2.6: Vector normal unitario
Las fuerzas superciales
i
y las fuerzas masicas
i
deben tambien satisfacer las ecuaciones de
equilibrio global; i.e., todas las acciones externas actuantes, incluyendo aquellas de reaccion de apoyo,
deben constituir un sistema de cargas autoequilibrado. Si el sistema de cargas externas consiste de
una serie de fuerzas concentradas puntuales P
i
, y momentos concentrados puntuales M
i
, en adicion a

i
y
i
, las siguientes seis ecuaciones deberan satisfacerse

x
dS +

x
dV +

P
x
= 0

y
dS +

y
dV +

P
y
= 0

z
dS +

z
dV +

P
z
= 0
(2.21)
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 39

S
(
z
y
y
z) dS +

V
(
z
y
y
z) dV +

M
z
= 0

S
(
x
z
z
x) dS +

V
(
x
z
z
x) dV +

M
y
= 0

S
(
y
x
x
y) dS +

V
(
y
x
x
y) dV +

M
x
= 0
(2.22)
Las Ecuaciones (2.21) representan la condicion que la suma de todas las cargas aplicadas en las
direcciones x, y, y z; respectivamente, deben ser iguales a cero. En cambio, las Ecuaciones (2.22)
representan la condicion de momento nulo alrededor de los ejes del marco referencial x, y, y z; respec-
tivamente.
2.6. Ecuaciones de compatibilidad
Las deformaciones y los desplazamientos en un cuerpo elastico deben variar de manera contnua,
lo cual impone la condicion de continuidad en las derivadas de los desplazamientos y deformaciones.
Consecuentemente, los desplazamientos u, v, y w en la Ecuacion (2.1) pueden ser eliminados, y las
siguientes seis ecuaciones de compatibilidad geometrica de la deformacion son obtenidas:

x
y
2
+

2

y
x
2
=

2

xy
xy

y
z
2
+

2

z
y
2
=

2

yz
yz

z
x
2
+

2

x
z
2
=

2

xz
xz

x
yz
=
1
2


yz
x
+

xz
y
+

xy
z

y
xz
=
1
2

yz
x


xz
y
+

xy
z

z
xy
=
1
2

yz
x
+

xz
y


xy
z

(2.23)
Para problemas bidimensionales de tension plana, las seis ecuaciones de compatibilidad se reducen
a una unica ecuacion

x
y
2
+

2

y
x
2
=

2

xy
xy
(2.24)
Para solidos elasticos m ultiplemente conectados, como placas con perforaciones, se requieren ecua-
ciones adicionales para asegurar valoracion unica de la solucion. En los metodos matriciales de mecanica
de solidos o analisis estructural no se utilizan las ecuaciones de compatibilidad, ya que esta teora re-
quiere solamente el uso de desplazamientos y solamente cuando estos no son usados en problemas de
elasticidad es que las relaciones de compatibilidad son necesarias.
Ejemplo 2.1. El campo de desplazamientos en el interior de un cuerpo solido deformable esta dado
por
=

u
v
w

(x z)
2
(y +z)
2
xy

Determinar el tensor de deformaciones en el punto P(0, 2, 1).


40 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


Aqu, previamente debemos evaluar las derivadas parciales del campo de desplazamientos para
determinar las deformaciones unitarias. De acuerdo con las Ecuaciones (2.2)

x
=
u
x
= 2(x z)
y
=
v
y
= 2(y +z)
z
=
w
z
= 0

xy
=
yx
=
v
x
+
u
y
= 0 + 0

xz
=
zx
=
u
z
+
w
x
= 2(x z) y

yz
=
zy
=
w
y
+
v
z
= x + 2(y +z)
Podemos vericar muy facilmente, que el campo de deformaciones denido por las relaciones anteriores
tambien cumple con las condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion, que se traducen
por las Ecuaciones (2.23).
El tensor de deformaciones en cualquier punto interno del cuerpo, en funcion de las coordenadas
posicionales viene dado por
=

x

xy

xz

yx

y

yz

zx

zy

z

2(x z) 0 2(x z) y
0 2(y +z) x + 2(y +z)
2(x z) y x + 2(y +z) 0

Cuando evaluamos esta matriz en el punto P(0, 2 1), tendremos como solucion:

P
=

2 0 4
0 2 2
4 2 0


Ejemplo 2.2. El estado de tensiones a traves de un medio contnuo solido esta dado respecto a los
ejes coordenados cartesianos por el tensor de tensiones mostrado a continuacion:
=

x

xy

xz

yx

y

yz

zx

zy

z

3xy 5y
2
0
5y
2
0 2z
0 2z 0

que tambien podra ser presentado como vector columna, seg un


=
x

y

z

xy

xz

yz
= 3xy 0 0 5y
2
0 2z
Averiguar la forma que deberan tener las componentes de fuerza masica volumetrica, si en cualquier
punto se han de satisfacer las ecuaciones de equilibrio.
Es razonable pensar que la distribucion de fuerza volumetrica en el interior del cuerpo solido debe
ser proporcional a la densidad , por lo que la fuerza masica volumetrica puede ser escrita como
= b, donde b es vector de coecientes constantes; de modo que las componentes de fuerza masica
volumetrica seran:

x
= b
x

y
= b
y

z
= b
z
Si hallamos las derivadas parciales de las componentes del estado de tensiones que estan involucradas
en la descripcion del equilibrio estatico interno, el cual es establecida por las Ecuaciones (2.19), estas
producen el siguiente sistema:
3 y + 10 y + 0 + b
x
= 0
0 + 0 + 2 + b
y
= 0
0 + 0 + 0 + b
z
= 0
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 41
Estas ecuaciones se satisfacen cuando los coecientes del vector b toman los valores:
b
x
= 13 y / b
y
= 2 / b
z
= 0

Ejemplo 2.3. Una placa larga de reducido espesor, de altura h, espesor t y longitud L se coloca entre
dos paredes rgidas separadas en dimension identica al de la altura de la placa; y se somete a la accion
de un par de fuerzas axiales colineales identicas en sus extremos, de magnitud P, como se indica en la
Figura 2.7 (a). Se desea hallar la contraccion de la placa en sentido paralelo a las fuerzas aplicadas.
(a) Configuracin real
(b) Modelo idealizado
L
L
x
y
x
y
/2 /2

0
P P
h
h
y
z
y
z
t
t

0
Figura 2.7: Placa rectangular comprimida
Debemos, en primer lugar, elaborar un modelo matematico de analisis. Para ello, al construirlo,
podemos adoptar las siguientes hipotesis:
La fuerza axial P se convierte en una tension normal axial uniformemente distribuda sobre el area
de la placa, incluyendo las areas de los extremos.
No hay tension normal en la direccion mas delgada z (lo que implica que se trata de un caso de
estado plano de tensiones en el plano xy).
No hay deformacion en la direccion y, ya que la dimension de altura no vara (lo que implica que
se trata de un caso de estado plano de deformaciones en el plano xz).
No se presentan fuerzas de rozamiento en las paredes (o es lo sucientemente peque na para que se
pueda despreciar).
La tension normal de contacto entre la placa y la pared es uniforme sobre la longitud y anchura
de la placa.
El proceso de compresion de la placa es realizada a temperatura ambiente, por lo que no surgen
efectos de tipo termico en la evolucion de la solicitacion impuesta.
42 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


Despreciamos la inuencia de las fuerza masicas en el interior de la placa, proveniente del campo
gravitatorio (no consideramos el peso propio del solido).
Con las consideraciones anteriores, podemos ahora bosquejar el modelo idealizado que se presenta en
la Figura 2.7 (b). Con el, podemos hacer satisfacer todos los principios basicos de la teora de elasticidad.
equilibrio
Cuando consideramos toda la placa, es completamente evidente que la misma se encuentra en
condicion de equilibrio estatico, luego las Ecuaciones (2.21) y (2.22) se satisfacen. Usando un volu-
men elemental muy peque no de forma paraleleppeda, ubicado en uno de los vertices de la placa, se
demuestra que el equilibrio con las cargas exteriores se satisface cuando las tensiones en la placa son:

x
=
p
=
P
ht

y
=
0

z
= 0

xy
=
xz
=
yz
= 0
Estas tensiones satisfacen tambien las Ecuaciones (2.19), donde por hipotesis de planteamiento del
problema se verica:
x
=
y
=
z
= 0. Suponemos que las tensiones establecidas son, por tanto,
aquellas que act uan en cualquier punto interno de la placa.
compatibilidad geom etrica
Como las paredes son rgidas, la placa no puede extenderse en la direccion y, por tanto,
v = 0
y
= 0
En funcion de , podemos escribir

x
=

L
esto debido a que el proceso de deformacion de la placa es simetrico respecto al plano vertical yz, plano
de simetra respecto del cual las dos mitades se deforman de manera identica contrayendose seg un la
direccion x coincidente con la direccion axial.
relaciones tensi ondeformaci on
En vista de las tensiones halladas por imposicion del equilibrio, y debido a que la temperatura es
constante, las Ecuaciones (2.4) se reducen a:

x
=
1
E
(
x

y
)
y
=
1
E
(
y

x
)
z
=

E
(
x
+
y
)

xy
=
xz
=
yz
= 0
Resolviendo este sistema, considerando todas las ecuaciones anteriores, hallamos

y
=
x
=
P
ht
= (1
2
)
PL
Eht

z
= (1 +)
P
Eht
=

(1 )

L
En virtud que las deformaciones unitarias halladas como solucion del problema son todas constantes,
obviamente que satisfacen las Ecuaciones (2.23) de compatibilidad geometrica interna de deformacion.
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 43
Ademas, debemos notar que la presencia de las paredes rgidas reduce la contraccion axial de la placa
en la relacion (1
2
)/1; y tambien apreciamos que se produce una expansion de la placa en direccion
de su espesor. La magnitud del espesor de la placa luego de producirse el proceso de compresion es
calculada como,
t
t
= t +
t
= t +
z
t =

1 +

(1 )

t
relaciones deformaci ondesplazamientos
Si consideramos que el origen del sistema coordenado se ubica en el centro geometrico de la placa y
suponemos que este punto no se mueve en ninguna direccion, sustituyendo las deformaciones unitarias
en las Ecuaciones (2.2) e integrando las seis relaciones se puede demostrar que los desplazamientos
propios para esta placa son
u =

L
x
v = 0
w =

(1 )

L
z
Estas ecuaciones nos muestran que los puntos que poseen desplazamientos maximos son aquellos ubi-
cados en la supercie externa de la placa que hemos analizado en su comportamiento mecanico.

Hemos obtenido, pues, una solucion rigurosa y exacta del problema de elasticidad para el modelo
idealizado de la Figura 2.7 (b). Se debe destacar que no hemos obtenido una solucion exacta del proble-
ma real de la Figura 2.7 (a), donde hay una fuerza concentrada en lugar de una tension uniformemente
distribuda actuando en los extremos de la placa.
Ejemplo 2.4. Una placa rectangular de base b, altura h, y reducido espesor t, se comprime mediante
una fuerza linealmente distribuida de intensidad p
0
; la cual act ua con desviacion medida por el angulo
respecto a la direccion horizontal. La placa en su base se apoya sobre una supercie horizontal
completamente rgida, como muestra la Figura 2.8. Despreciando el peso propio de la placa, asumiendo
conocidos el modulo de elasticidad E y el coeciente de Poisson ; se desea determinar la magnitud
mnima que debera tener el coeciente de rozamiento estatico entre la supercie de apoyo y la
placa para evitar cualquier deslizamiento, el campo de desplazamientos internos, y un bosquejo de la
conguracion deformada del cuerpo solido.
p
0
b
t
b
m
s
0
t
0
dV
x
y
z s
r
t
r
E,n
h
Figura 2.8: Placa rectangular en compresion desviada
Para obtener consistencia de analisis, denimos un sistema coordenado rectangular con origen en
el centro del area de contacto con la supercie rgida y de ejes paralelos con las aristas como puede
apreciarse en la Figura 2.8.
44 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


Al elaborar un modelo matematico, consideramos primero que la solicitacion aplicada produce una
fuerza resultante desviada de magnitud P = p
0
b, la cual podemos distribuirla en el area superior
de la placa en componentes de tension normal compresiva y tension cortante, las cuales tendran las
magnitudes indicadas a continuacion:

0
=
P
y
bt
=
p
0
b sin
bt
=
p
0
sin
t

0
=
P
x
bt
=
p
0
b cos
bt
=
p
0
cos
t
equilibrio
La solicitacion aplicada debe estar equilibrada por la fuerza de contacto con la supercie horizontal,
la cual es modelada como fuerza supercialmente distribuda, dando lugar a componentes de tension

r
y
r
que act uan sobre el area de contacto. Evidentemente, el problema se trata de un estado de
solicitacion plano, en el que el plano de solicitacion del solido es paralelo al plano xy de nuestro
marco referencial. Las ecuaciones de equilibrio global en ausencia de fuerzas masicas (el peso propio
es despreciable) y fuerzas puntuales actuantes, nos muestran que las Ecuaciones (2.21) aplicables en
este caso son:
S

x
dS = 0

y
dS = 0
Desarrollando estas ecuaciones, tendramos:

x
dS =
b

o
(
0
) t dx +
b

o
(
r
) t dx =
0
t
b

o
dx +
r
t
b

o
dx
=
0
t b +
r
t b = 0
de donde resulta:

r
=
0
=
p
0
cos
t

y
dS =
b

o
(
0
) t dx +
b

o
(
r
) t dx =
0
t
b

o
dx +
r
t
b

o
dx
=
0
t b +
r
t b = 0
de esta ultima relacion obtenemos:

r
=
0
=
p
0
sin
t
Las tensiones de contacto entre la placa y el plano horizontal sobre el cual se apoya este cuerpo
deben estar relacionadas a traves del coeciente de rozamiento estatico mediante la simple ecuacion:

r
=
r
. Reemplazando las soluciones obtenidas, tendremos:
p
0
cos
t
=
p
0
sin
t
; entonces =
cos
sin
= cot
As, el mnimo valor de magnitud que debera tener el coeciente de rozamiento entre la placa y la
supercie horizontal, necesario para que no se produzca deslizamiento de la placa al ser solicitada es:
= cot .
Cuando denimos un peque no volumen elemental material en el interior de la placa, es facil deter-
minar que el estado de tensiones al cual esta sometido este elemento viene descrito por:

y
=
0
=
p
0
sin
t

x
=
z
= 0

xy
=
0
=
p
0
cos
t

xz
=
yz
= 0
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 45
Los signos negativos que preceden a las relaciones entre variables conocidas que describen a las com-
ponentes de tension nonulas son acordes con la convencion usual de signos para las tensiones actuantes.
compatibilidad geom etrica
Por la solicitacion externa actuante sobre la placa es claro que se producira contraccion en la
direccion y, la que induce elongaciones en las direcciones x y z. Ademas, es evidente que se produ-
cira solamente distorsion en planos paralelos al plano xy y no en los otros planos. Por estas razones,
podemos establecer las siguientes condiciones de restriccion en la deformacion:

xz
=
yz
= 0
relaciones tensi ondeformaci on
En virtud de la identicacion del campo interno de tensiones halladas por imposicion del equilibrio,
considerando las ecuaciones de compatibilidad geometrica y debido a que la temperatura es constante,
las Ecuaciones (2.4) se reducen a:

x
=
1
E
(
y
)

y
=
1
E

y

z
=
1
E
(
y
)

xy
= 2
(1 +)
E

xy
Si en estas ecuaciones reemplazamos los valores hallados para
y
y
xy
resulta

x
=
p
0
sin
E t

y
=
p
0
sin
E t

z
=
p
0
sin
E t

xy
=
2 (1 +) p
0
cos
E t
Estas relaciones nos indican que todas las deformaciones unitarias nonulas son de magnitud constan-
te, y como mencionamos previamente se produce contraccion seg un la direccion y (el signo negativo
lo maniesta), y expansion seg un las direcciones x y z con identica magnitud de deformacion normal
unitaria. El elemento diferencial volumetrico se distorsiona angularmente solamente en el plano xy.
relaciones deformacionesdesplazamientos
Para hallar el campo de desplazamientos, = u v w, debemos proceder a realizar la inte-
gracion (con las condiciones de borde apropiadas) de las Ecuaciones (2.2) que reproducimos aqu, y en
las cuales incorporamos las condiciones de restriccion del campo de deformaciones.
u
x
=
x
v
y
=
y
w
z
=
z
v
x
+
u
y
=
xy
u
z
+
w
x
= 0
w
y
+
v
z
= 0
46 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


Dejamos como ejercicio al lector demostrar que el proceso de integracion del sistema de ecuaciones
diferenciales da como resultado nal:
u =
p
0
sin
E t
x
2 p
0
cos
E t
y
v =
2 p
0
cos
E t
x
p
0
sin
E t
y
w =
p
0
sin
E t
z
En la Figura 2.8 mostramos con trazo punteado, un bosquejo de la deformacion global de la placa
luego de haberse producido el cambio de forma debido a la solicitacion impuesta.

Debemos puntualizar que en el ejemplo previo resuelto, no hemos obtenido la solucion exacta.
La razon primordial de esta aseveracion es que la solicitacion impuesta a la placa consiste de una
carga linealmente distribuda a lo largo de la dimension b de la cara superior y no de una carga
supercialmente distribuida (tension) sobre esta peque na area. Pero, si consideramos que la magnitud
del espesor de la placa es nmo en relacion con las otras dimensiones externas del cuerpo, podemos
aseverar que la solucion hallada se encuentra en margenes de error aceptables.
Ejemplo 2.5. Un material elastico con modulo de elasticidad E, relacion de Poisson , y coeciente
de expansion termica originalmente llena una cavidad de fondo cuadrado de arista a y altura L en un
bloque rgido, como muestra la Figura 2.9. Una placa gruesa rgida es colocada en la parte superior del
material elastico, y una fuerza compresiva P es aplicada a esta; al mismo tiempo que la temperatura
es incrementada. Se desea expresar la relacion entre el movimiento de la placa gruesa (mostrado como
c en la Figura), la fuerza P aplicada; y el incremento de temperatura T. Asumimos que todas las
paredes de la cavidad estan bien lubricadas y el efecto de la friccion puede ser despreciado, de modo
que el material no se pega a las paredes del bloque rgido, ni a la placa, durante la deformacion.
x
y
P
z
a
a
Material elstico
y
P
x
c
L
a/2 a/2
Figura 2.9: Material elastico en compresion
Ubicamos un sistema coordenado rectangular como se muestra, y tomamos el movimiento c de la
placa gruesa como positivo en la direccion y positiva.
equilibrio
La fuerza aplicada a la placa gruesa se transmite al material comprimiendolo en la direccion y y el
incremento de temperatura elonga el material en las tres direcciones espaciales. Como el material no
puede expandirse en las otras direcciones (x y z), las paredes laterales de la cavidad ejercen fuerzas
compresivas que evitan deformacion en estas direcciones. Ademas, como las todas las paredes en
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 47
contacto con el material estan lubricadas, no surgen fuerzas cortantes o tangenciales que act uen sobre
la supercie limitante externa del material; por tanto:

y
=
P
a
2

xy
=
xz
=
yz
= 0
compatibilidad geom etrica
Es evidente que el material ya deformado tendra forma paraleleppeda, por lo que no ocurre dis-
torsion (los efectos angulares de deformacion no existen). En adicion, como consecuencia de la carga
impuesta y la restriccion a los desplazamientos que impone el bloque rgido, solamente una deformacion
normal en la direccion y puede presentarse en el material. Luego,

y
=
c
L

x
=
z
= 0
xy
=
xz
=
yz
= 0
relaciones tensi ondeformaci ontemperatura
El material en la cavidad es lineal elastico, por lo que las Ecuaciones (2.4) pueden ser escritas en
la forma
E
x
=
x
(
y
+
z
) +E T
E
y
=
y
(
x
+
z
) +E T
E
z
=
z
(
x
+
y
) +E T
G
xy
=
xy
G
xz
=
xz
G
yz
=
yz
donde reemplazamos
E
2(1+)
=G, constante elastica que puede calcularse.
Resolviendo estas ultimas ecuaciones considerando las condiciones de equilibrio y de compatibilidad
ya identicadas previamente, obtenemos:

x
=
z
;
x
=

1

y

E
1
T
y, utilizando esta ecuacion reemplazandola en aquella que dene la deformacion normal unitaria pro-
ducida, en la ley de Hooke generalizada, obtenemos como solucion nal:
c =
L(1 +)
E(1 )

(1 2)
P
a
2
+ET

Si el cambio de temperatura es nulo, la carga P aplicada comprime el material y c evidentemente


es negativo. La magnitud de carga, en un proceso isotermico de compresion, requerida para comprimir
el material una distancia dada c es sensible al valor de . Cuando el valor de este coeciente es cercano
a 1/2, la fuerza requerida se hace extremadamente grande.
La fuerza requerida para mantener la placa gruesa rgida en su posicion inicial (c = 0) en presencia
de un incremento de temperatura esta dada por:
P =
(1 2)a
2
ET

La solucion obtenida en el ejemplo anteriormente resuelto es exacta en virtud que la placa gruesa
rgida con la que se transmite la fuerza al material proporciona efectivamente una tension compresiva
de distribucion uniforme, siempre y cuando la fuerza se aplique seg un una linea vertical que pase por
el centro de gravedad de la placa.
48 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


Ejemplo 2.6. Un elemento de maquina de seccion transversal rectangular de dimensiones a2a debe
encajar exactamente entre dos elementos adyascentes, completamente rgidos, separados una distancia
L conocida. Desafortunadamente, el elemento fue manufacturado con un exceso de dimension

de
muy peque na magnitud que no impide su ensamblaje. Este elemento trabajara en un ambiente en
el que la temperatura sera mayor que la temperatura ambiente durante la operacion de la maquina,
produciendose un incremento T. Considerando que las propiedades materiales elasticas del elemento:
E, , son conocidas; y se desprecian fuerzas de friccion, determinar la fuerza transmitida a los
elementos adyascentes en los que se empotra el elemento, el campo de desplazamientos interno durante
la deformacion, y las dimensiones nales que tiene el elemento durante su performance en etapa de
trabajo.
L
a
2a
E,n,a,DT
*
d
x
z
y
x
s
o
s
o
R R
z
x
Figura 2.10: Esquema de ensamble del elemento
Ubicamos un sistema coordenado rectangular como se muestra, tomando el origen en el extremo
izquierdo y el eje z coincidente con el eje axial del elemento. Los ejes x e y los escogemos seg un direc-
ciones transversales a la direccion axial, de modo que se establezcan planos de simetra para la pieza
o elemento que estamos analizando.
equilibrio
Como el elemento manufacturado tiene una dimension de longitud en exceso respecto a la dimen-
sion requerida, al ser ensamblado debera encogerse para encajar entre los elementos adyascentes (existe
deformacion inicial), ademas que el incremento de temperatura que expande al mismo en todas direc-
ciones generara tension compresiva en los extremos debido a la restriccion impuesta por los apoyos, la
cual se superpone a la tension inicial que surge por la discrepancia dimensional. Las paredes laterales
del elemento no estan solicitadas y despreciamos las fuerzas tangenciales en los extremos durante la
deformacion (las fuerzas de friccion son nulas). Por estas consideraciones, podemos establecer:

x
=
y
= 0
z
=
0
; R =
0
A =
0
2a
2

xy
=
xz
=
yz
= 0
compatibilidad geom etrica
El elemento no cambia de longitud y no puede expandirse termicamente en direccion axial (los
apoyos se lo impiden), pero s lo hace en las otras direcciones. Ademas, no se produce distorsion
del elemento durante la deformacion, pues la forma geometrica que inicialmente posee el mismo se
mantiene; cambiando solamente las dimensiones de seccion transversal. Para realizar el ensamblaje del
elemento entre sus apoyos debe reducirse la longitud manufacturada, asociandose a este proceso una
2.6. ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD 49
deformacion normal unitaria inicial de contraccion. Por estas consideraciones, podemos establecer:

z
= 0
zI
=

L

xy
=
xz
=
yz
= 0
lo que indica que el estado de deformacion es plano, pues la deformacion del cuerpo se produce en
planos paralelos al plano xy exclusivamente.
relaciones tensi ondeformaci ontemperatura
En las relaciones que desarrollemos, debemos incluir el termino asociado con la componente de
tension inicial que surge debido al proceso de ensamble del elemento entre sus apoyos. Por esta razon,
las Ecuaciones (2.4) se modican del modo indicado a continuacion:

x
=
1
E
[
x
(
y
+
z
)] +(T T
0
)

y
=
1
E
[
y
(
x
+
z
)] +(T T
0
)

z
=
1
E
[
z
(
x
+
y
)] +(T T
0
) +
zI

xy
= 2
1 +
E

xy

xz
= 2
1 +
E

xz

yz
= 2
1 +
E

yz
Cuando incluimos en estas ecuaciones las condiciones de analisis previamente establecidas, se de-
muestra que en el interior del solido no se producen tensiones tangenciales debido a que las distorsiones
de tipo angular a las cuales estan asociadas son nulas, i.e.,
xy
=
xz
=
yz
= 0; como predicen las
condiciones de equilibrio que fueron identicadas inicialmente. Cuando reemplazamos las otras condi-
ciones a las ecuaciones que denen las deformaciones normales unitarias totales, se plantea el siguiente
sistema:

x
=
1
E
(
z
) +T

y
=
1
E
(
z
) +T
0 =
1
E

z
+T +
zI
el cual es un sistema compatible que tiene como solucion, como facilmente puede comprobarse, el
conjunto de resultados mostrados a continuacion

z
=
0
= E

T +

x
=
y
= (1 +)T +

L
La magnitud de fuerza transmitida por este elemento a aquellos adyascentes con los cuales se
ensambla, viene dada por la relacion de equilibrio previamente establecida,
R = 2
0
a
2
= 2 a
2
E

T +

50 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


relaciones deformacionesdesplazamientos
Las soluciones obtenidas nos serviran ahora para determinar el campo de desplazamientos interno
= u, v, w, haciendo uso de las Ecuaciones (2.2) que por comodidad reproducimos aqu.

x
=
u
x

y
=
v
y

z
=
w
z

xy
=
v
x
+
u
y

xz
=
u
z
+
w
x

yz
=
w
y
+
v
z
Para efectuar la integracion debemos considerar que las deformaciones unitarias angulares
xy
,
xz
,
yz
son todas nulas, que las deformaciones unitarias transversales son identicas
z
=
y
, y que la deforma-
cion unitaria axial
z
es nula. Con estas condiciones no resulta dicultoso hallar una solucion unica
que cumpla todas las condiciones previamente marcadas. Es facil demostrar que dicha solucion viene
dada por:
u =

(1 +)T +

x
v =

(1 +)T +

y
w = 0
Cuando el campo de desplazamientos se eval ua en puntos de la supercie lateral del elemento, se
pueden hallar los cambios posicionales espaciales luego de la deformacion. Como no existen fuerzas
de friccion, no se generan tensiones cortantes que produzcan deformaciones unitarias angulares, y este
elemento o pieza se expande libremente en las direcciones x e y preservando su forma geometrica
original (paraleleppedo); por lo que sus dimensiones nales seran las siguientes:
Seg un la direccion x: L
x
= a (1 +
x
) = a

1 + (1 +)T +

Seg un la direccion y: L
y
= 2 a (1 +
y
) = 2 a

1 + (1 +)T +

Seg un la direccion z: L
z
= L(1 +
z
) = L

En los ultimos ejemplos resueltos vemos que para obtener una solucion unica que ademas sea cerra-
da en el sentido que la solucion buscada pueda presentarse de forma explcita para la variable de interes,
es necesario que se apliquen todos los principios basicos de elasticidad al problema que esta siendo con-
siderado. Los principios que fueron establecidos en este captulo, conforman un conglomerado teorico
compacto que hacen en conjunto una descripcion completa del comportamiento mecanico interno de
caracter material con el cual un cuerpo s olido deformable responde a la solicitacion de tipo externo
aplicado a el.
Problemas propuestos
2.1. Deducir formalmente las Ecuaciones (2.12) y (2.13), que gobiernan el problema de estado de
tension plana. Considere una placa plana muy delgada en solicitacion mediante fuerzas en su
propio plano y establezca el equilibrio para un elemento diferencial de este particular cuerpo.
2.2. Considere un cuerpo solido tridimensional apoyado de cierta manera y solicitado mediante un
sistema de cargas externas. En el interior del mismo dena un volumen innitesimal (de forma
Problemas propuestos 51
paraleleppeda) y establezca para el mismo el estado de tensiones interno. Con el esquema previa-
mente planteado, deducir las Ecuaciones (2.19) que gobiernan la condicion estatica de traslacion
del elemento. Complemente la deduccion anterior demostrando tambien el cumplimiento de las
Ecuaciones (2.20), que describen el equilibrio de tensiones internas con fuerzas aplicadas en la
supercie limitante del solido.
2.3. Deducir la Ecuacion (2.24), que describe la relacion de compatibilidad geometrica de la defor-
macion, asociada a un estado de solicitacion de tension plana.
2.4. Para conocer las propiedades mecanicas de un material se procede a un ensayo en el cual una
pieza es solicitada. Calcular la pendiente de la curva
x

x
en el rango elastico si el material
se prueba bajo el siguiente estado de tensiones:

x
= 2
y
= 3
z
2.5.
x
y
z
a
2a
4a
Calcular la distribucion de fuerzas de tipo supercial
y magnitud constante que debe aplicarse al parale-
leppedo de dimensiones conocidas, de modo que las
tensiones internas que surjan debido a la solicitacion
sean la solucion de su estado elastico.
2.6.
p
p
b L
A B
C D
t
La placa mostrada en la Figura tiene longitd L = 20
cm, ancho b = 10 cm, espesor t = 4 mm, modulo
de elasticidad lineal E = 310
6
Kg/cm
2
, y coecien-
te de Poisson = 0,3; la misma esta sometida en
supercies opuestas a una presion p = 1,5 Kg/cm
2
como se muestra. Calcular el cambio de longitud ab,
y tambien calcular las deformaciones principales y
sus direcciones.
2.7. Una barra prismatica de longitud L, area transversal A, y densidad cuelga bajo su propio peso
y esta soportada por una tension uniforme
0
repartida en su cara superior. Suponiendo que las
tensiones
x
,
y
,
xy
,
xz
y
yz
son nulas:
Reducir las quince ecuaciones basicas de la elasticidad a siete ecuaciones en terminos de
z
,

x
,
y
,
z
, u, v y w.
Integrar las ecuaciones de equilibrio para demostrar que:
z
= g z. donde g es la aceleracion
de la gravedad. Demostrar asmismo que las condiciones de contorno prescritas se satisfacen
con esta solucion.
Calcular los valores de
x
,
y
, y
z
.
Si no existe movimiento como cuerpo solido rgido, calcular las componentes de los desplaza-
mientos u y v en la cara inferior.
2.8.
L
a
c
c x
y
y
z
A
A
Demostrar que el campo de tensiones:

x
= k y
y
=
z
=
xy
=
xz
=
yz
= 0
satisface las ecuaciones generales de elasticidad.
Calcular la carga que a aplicarse a la barra prismatica mostrada en la Figura, de forma que las
componentes de tension dadas anteriormente sean solucion de su estado de tensiones. Expresar
52 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


la tension maxima en funcion de la carga aplicada y de las dimensiones de la seccion transversal.
2.9. El campo de desplazamientos de un cuerpo solido deformable esta dado por
=

u
v
w

0
c(zc y)
(1c
2
)
c(yc z)
(1c
2
)

en las que c es una constante. Hallar la posicion desplazada de las partculas materiales que ori-
ginalmente estan comprendidas en (a) una supercie circular plana x = 0, y
2
+ z
2
= 1/(1 + c),
(b) un cubo innitesimal con tres aristas de longitud dl coincidentes con los ejes coordenados.
Dibujar las conguraciones desplazadas de (a) y (b) si c =
1
2
.
2.10. Un cuerpo solido deformable sufre un campo de desplazamientos denido por el vector
= u v w = 3y 4z 2x z 4y x
(a) Hallar la posicion desplazada del vector que une las partculas A(1, 0, 3) y B(3, 3, 6).
(b) Determinar el tensor de deformaciones y hallar el lugar geometrico donde la deformacion
angular unitaria
xz
se anula.
2.11. Un campo de desplazamientos en el interior de un cuerpo solido deformable esta dado por:
= u v w = 3xy
2
2xz z
2
xy
Calcular el tensor de deformaciones en el punto P(1, 1, 2) y comprobar si se cumplen o no las
condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion.
2.12. El estado de tensiones interno a traves de un medio contnuo solido esta dado respecto a un
marco referencial rectangular, por el tensor de tensiones:
=

3xy 5y
2
0
5y
2
0 2z
0 2z 0

Determinar el vector tension (en componentes rectangulares) que act ua en el punto interior del
solido P(2, 1,

3) de un plano que es tangente en P a la supercie cilndrica y


2
+z
2
= 4.
2.13. El estado de tensiones internas en un cuerpo esta dado por el tensor de tensiones:
=

0 cz 0
cz 0 cx
0 cx 0

donde c es una constante arbitraria. (a) Probar que las ecuaciones de equilibrio se satisfacen si
las fuerzas masicas son nulas. (b) Calcular el vector tension en el punto P(4, 4, 7) del plano
2x + 2y z = 7, y en la esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 81. (c) Determinar el tensor de deformaciones
elasticas que se genera, asumiendo que las constantes materiales del solido son conocidas.
2.14. Un estado de tensiones en el cual
x
=
y
=
z
= p, y
xy
=
xz
=
yz
= 0, donde p es una
presion; se denomina estado de compresion hidrostatica. Demostrar que la disminucion relativa
de volumen en este tipo de solicitacion, denida por V/V esta dada por:

V
V
=
x
+
y
+
z
=
(1 2 )3p
E
Problemas propuestos 53
2.15. Una placa rectangular de dimensiones 10 cm 12 cm y espesor despreciable esta sometida a
una distribucion de tensiones que produce una deformacion uniforme denida por:

x
= 0,0025
y
= 0,0050
xy
= 0,00875
z
=
xz
=
yz
= 0
Calcular el cambio de longitud de las lineas diagonales y las aristas de la placa luego de produ-
cida su deformacion.
2.16.
P P
E,n
L b
h
Hallar las expresiones de los desplazamientos elasti-
cos en una barra sometida a traccion. Determinar las
dimensiones nales de la barra traccionada. Demos-
trar que la solucion satisface los tres principios de la
teora de elasticidad.
2.17.
L
t; E,n
2R
p
Un tanque cildrico de pared delgada de longitud,
radio interno, y espesor de pared conocidos; esta si-
tuado entre dos paredes extremas rgidas cuando no
act ua presion interna sobre el. Tambien se conoce pa-
ra el mismo su modulo de elasticidad y su coeciente
de Poisson.
Calcular la fuerza ejercida sobre las paredes por el tanque, cuando la presion interior sea de
magnitud establecida, y el material que lo forma siga la ley de Hooke.
2.18. Un tanque cilndrico de pared delgada con los extremos cerrados por placas de gran espesor se
somete a presion interior. Deducir una expresion del cociente entre la variacion de longitud y la
variacion de diametro.
2.19.
b b
b
P P
x
y y
z
Un cubo de material elastico es colocado entre pare-
des rgidas lubricadas en un test de prueba, como
muestra la Figura adjunta. Un par de fuerzas de
magnitud P las cuales son aplicadas a placas rgi-
das da lugar a un estado de compresion uniforme en
la direccion x.
Calcular las tensiones
y
y
z
y las deformaciones
x
,
y
, y
z
. Que tensiones adicionales podran
ser generadas por un incremento de temperatura T aplicado al material?. Asumir que las cons-
tantes elasticas E y , y el coeciente de dilatacion termica son conocidos.
2.20.
0
ref
r
u
A
A
f
En un estado de deformacion plana en el que ca-
da punto se desplaza radialmente de una manera
simetrica rotacionalmente alrededor del origen 0, el
desplazamiento de cualquier punto interno se puede
expresar por medio de una simple componente u en
direccion del radio. Demostrar que las componentes
de la deformacion unitaria referida a un sistema de
ejes radial y tangencial (r,) son:

r
=
du
dr

=
u
r

r
= 0
54 CAP

ITULO 2. FUNDAMENTOS DE ELASTICIDAD


2.21.
r
d
r
r

d
f
df
f
ref
u
v
A
B
C
D
A
D
B
C Una deformacion general en un caso plano se puede
expresar en coordenadas polares poniendo el despla-
zamiento de cada punto como vector suma de una
componente radial u y otra tangencial v. Demostrar
que en este caso, las componentes de la deformacion
unitaria referidas a los ejes r, ; son:

r
=
u
r

=
1
r
v

+
u
r

r
=
v
r
+
1
r
u


v
r
2.22.
r
r
r
d
r

d
f
s
r
r
f
t
rf
s
f
dr
df
s
r
s
f
t
rf
t
rf
+
s
f
f
df
+
s
r
r
dr
+
t
rf
t
rf+
t
rf
df
f
r
ref
Demostrar que si un estado plano de tensiones se
expresa en funcion de coordenadas polares (r, ), la
condicion de equilibrio traslacional de un elemento
innitesimal de muy peque no espesor, como aquel
mostrado en la Figura adjunta, conduce a las dos
ecuaciones siguientes:

r
r
+
1
r

+

r

r
+
r
= 0

r
r
+
1
r

+ 2

r
r
+

= 0
donde

y
r
(que se muestra en el graco) son las
componentes de fuerza masica actuante. Notar que
la longitud del contorno exterior curvo del elemento
es (r +dr)d.
dU = dW
n

P
=

Hay una cosa a un mas vital a la ciencia que los metodos


inteligentes; y esto es, el deseo sincero de averiguar la
verdad, cualquiera que ella pueda ser; porque la ciencia de
hoy es la tecnologa del ma nana.
Alberto Castigliano
Una nueva verdad cientca no triunfa convenciendo a
sus antagonistas y haciendoles ver la luz, sino porque sus
eventuales oponentes desapareceran en un futuro cercano;
y una nueva generacion crecera familiarizada con ella.
Albert Einsten
Usted no puede ense narle nada a un hombre; solo puede
ayudarle a encontrarlo dentro de el.
Galileo Galilei
3
Teoremas de energa
Captulo
El hallar soluciones exactas de las ecuaciones diferenciales de la elasticidad para estructuras comple-
jas representa un problema analtico formidable, el cual solamente puede ser resuelto en forma cerrada
en casos muy especiales. No obstante que las ecuaciones basicas de la elasticidad ya han sido conocidas
desde principios del siglo ixx, no fue hasta la introduccion del concepto de energa de deformacion a
traves de la ultima mitad de dicha centuria, que se lograron grandes avances en el desarrollo de metodos
de analisis estructural; gracias a concepciones con caractersticas de interpretacion energetica.
Los primeros metodos de analisis matricial en el campo de la mecanica de solidos, trataron princi-
palmente con tensiones y deformaciones en armaduras o reticulados, y el interes principal fue centrado
en estructuras estaticamente determinadas, para las cuales la aplicacion repetida de las ecuaciones de
equilibrio en los puntos de union eran sucientes para determinar completamente la distribucion de
fuerzas internas y de ah los desplazamientos. Para estructuras que son estaticamente indeterminadas
(redundantes), el sistema de ecuaciones de equilibrio de las cargas internas actuantes en los puntos de
union de la estructura son insucientes para determinar a todas las fuerzas que act uan en los elemen-
tos componentes, y en este caso es necesario apelar a plantear ecuaciones adicionales basadas en la
compatibilidad geometrica de la deformacion.
El primero que sistematizo y generalizo esta tecnica de analisis fue Navier, que en 1827 planteo que
el problema general podra ser simplemente resuelto considerando los desplazamientos de los puntos de
union en lugar de las fuerzas que concurren a el. En estos terminos siempre existe el n umero suciente
de ecuaciones para determinar a todos los desplazamientos involucrados; sin embargo, a un en casos
de estructuras muy simples, este metodo conduce a un n umero muy grande de ecuaciones simultaneas
para los desplazamientos desconocidos, y por ello no es nada sorprendente que los metodos basados
en una determinacion de desplazamientos de la estructura haya tenido una aplicacion muy limitada
antes de la introducion del computador electronico digital como herramienta para efectuar los calculos
numericos asociados a este metodo.
No fueron posibles mayores progresos en las concepciones de analisis estructural hasta que Cas-
tigliano enuncio sus teoremas de deformacionenerga en 1873. El establecio que si U es la energa
interna (energa de deformacion) almacenada en la estructura debido a un sistema de cargas aplicadas
y si P
1
, P
2
, . . . son las fuerzas en los miembros redundantes, las mismas pueden ser determinadas a
partir de las ecuaciones lineales simultaneas U/P
1
= U/P
2
= = 0. Estas ecuaciones son, de
55
56 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
hecho, las ecuaciones de compatibilidad de deexion estructural suplementarias a las ecuaciones de
equilibrio estatico que eran inadecuadas en n umero para determinar todas las fuerzas internas en los
elementos componentes. Otros teoremas de energa desarrollados por Castigliano tienen que ver con la
determinacion de cargas externas y desplazamientos usando el concepto de energa de deformacion.
El primer paso signicativo hacia adelante en el desarrollo de los metodos de energadeformacion
de analisis estructural desde la publicacion del trabajo de Castigliano es debido a Engesser. En sus
escritos, Castigliano asumio que los desplazamientos son funciones lineales de las cargas externas, pero
existen naturalmente muchas situaciones donde esta hipotesis no es valida. La teora de Castigliano,
como fue presentada originalmente, indicaba que los desplazamientos podran ser calculados a partir
de las derivadas parciales de la energa de deformacion con respecto a las fuerzas externas, esto es,
U/P
r
=
r
, donde P
r
es una fuerza externa y
r
es el desplazamiento seg un la direccion de la
fuerza actuante. En 1889 Engesser introdujo el concepto de energa de deformacion complemetaria
U

, y demostro que las derivadas de esta funcion con respecto a las fuerzas externas siempre propor-
cionan desplazamientos, a un si las relaciones cargadesplazamiento son nolineales. Luego, una forma
alternativa de presentar y complementar el trabajo original de Castigliano, fue el planteamiento de
cumplimiento de la trascendental ecuacion: U

/P
r
=
r
.
Similarmente por la complementariedad que posee el concepto introducido por Engesser respecto
al original de Castigliano, es posible formular teoremas complementarios que manejen la denicion
de energa de deformacion complementaria U

en lugar de la original energa de deformacion U, de


modo que la formulacion del teorema basico original mencionado en parrafos anteriores puede ser
escrito de manera equivalente como: U

/P
1
= U

/P
2
= = 0. La energa de deformacion
complementaria U

no posee signicado fsico directo y luego debe ser considerada solamente como
una cantidad formalmente denida por una ecuacion apropiada.
El trabajo de Engesser recibio muy poca atencion en su epoca, puesto que la mayor preocupacion
de los investigadores estaba relacionada con estructuras con comportamiento lineal elastico, para las
cuales la diferencia entre energa y energa complementaria desaparece, y su trabajo no fue proseguido
hasta 1941, cuando Westergaard desarrollo la idea basica de Engesser a un mas estableciendo una
formulacion de tipo matricial.
A pesar de los varios teoremas basados en conceptos de caracter energetico, las bases de analisis para
estructuras redundantes recibieron muy poco progreso en cuanto a los principios basicos necesarios para
resolver los problemas ecientemente. Solamente en los a nos posteriores a la segunda guerra mundial el
analisis estructural basado en metodos de energa tuvo un desarrollo pleno en asentar sus fundamentos
sobre bases mas racionales. Ha sido demostrado [39] que todos los teoremas de energa pueden deducirse
directamente de dos principios de energa complementarios:
x El principio del trabajo virtual (o, de desplazamientos virtuales)
y El principio del trabajo virtual complementario (o, de fuerzas virtuales)
Estos dos principios forman la base de cualquier formulacion de energadeformacion en el analisis
estructural. La deduccion de estos dos principios usando el concepto de desplazamientos y fuerzas
virtuales es discutido en secciones subsecuentes.
Los principios de energa presentados aqu estaran restringidos a peque nas deformaciones y despla-
zamientos de modo que las relaciones desplazamientodeformacion puedan ser expresadas mediante
ecuaciones lineales; dichos desplazamientos y las consecuentes deformaciones son obviamente aditivas.
Mas a un, un comportamiento mecanico elastico nolineal sera admitido a menos que sea declarado
explcitamente de otra manera.
3.1. Solicitacion y trabajo
Consideremos un diagrama fuerzadesplazamiento, como aquel mostrado en la Figura 3.1, el cual
por generalizacion es tomado a ser elasticamente nolineal. El area W por debajo la curva que re-
3.1. SOLICITACI

ON Y TRABAJO 57
presenta la relacion fuerzadesplazamiento (achurada horizontalmente) es obviamente igual al trabajo
efectuado por la fuerza externa P en movimiento a traves del desplazamiento medido seg un la misma
direccion de actuacion de la solicitacion. Aseveramos esto, porque por la denicion de trabajo elemental
de una fuerza como el producto escalar de dicho vector por el vector de desplazamiento innitesimal,
tendremos
dW = P d = [P[[d[ cos = Pd
donde d es el desplazamiento innitesimal del punto de aplicacion de la fuerza, seg un la direccion de
esta. Integrando esta relacion, tendremos:
W =

0
P d
la integral a la derecha de la ecuacion anterior como sabemos da la medida del area por debajo la
curva P . Cuando esta ultima relacion es de tipo lineal, esta area esta dada por:
W =
1
2
P (3.1)
*

W
W
P
V
dP
dV
d
d
*

W
W
= Pd
d =
V
V P
D

W
D
*
W
Figura 3.1: Trabajo y trabajo complementario
En un sistema lineal si el desplazamiento es incrementado a +, el correspondiente incremento
en W llega a ser
W = P +
1
2
P
Para sistemas nolineales, los terminos de igual o mayor orden que P deberan ser preservados
en W, pero una discusion detallada de los terminos de ordensuperior no sera requerido, puesto
que solamente las variaciones de primer orden seran consideradas en la deduccion de los teoremas de
energa de deformacion. Solamente para analisis de estabilidad estructural, las variaciones de segundo
orden de W deberan ser incluidas. Por tanto, considerando un sistema lineal y despreciando terminos
cuyas variaciones sean iguales o mayores a las de segundo orden, tendremos W = P .
En una estructura tridimensional sujeta a un sistema de fuerzas superciales
i
y a fuerzas masicas
volumetricas
i
, si los desplazamientos se incrementan de
i
a
i
+
i
mientras que la temperatura
y tambien cualquier deformacion inicial son mantenidas constantes, el correspondiente incremento en
trabajo esta dado por
W =

T
dV +

T
dS +
= W +
1
2

2
W +
58 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
donde
W =

T
dV +

T
dS (3.2)
representa la primera variacion del trabajo realizado, y
2
W es la segunda variacion en W (que gene-
ralmente puede despreciarse). Los smbolos restantes en la Ecuacion (3.2) estan denidos seg un:
= u v w
=
x

y

z

=
x

y

z

La primera integral en la Ecuacion (3.2) representa el trabajo efectuado por las fuerzas masicas ,
mientras que la segunda integral es el trabajo efectuado por las fuerzas superciales . Las integrales
son evaluadas sobre todo el volumen y la supercie cerrada limitante de la estructura, respectivamente.
Si un conjunto de fuerzas puntuales o concentradas son aplicadas externamente, la integral de
supercie en la Ecuacion (3.2) debera incluir una suma de productos de las fuerzas y las correspon-
dientes variaciones de los desplazamientos seg un las direcciones de aplicacion de dichas solicitaciones.
Por ejemplo, si solamente fuerzas concentradas
P = P
1
P
2
P
n

son aplicadas a la estructura, entonces:
W = P
T

p
donde

p
=
1

2

n

representa las variaciones de desplazamientos de los puntos de aplicacion de las cargas, seg un las
direcciones de las fuerzas Pactuantes. Un razonamiento completamente analogo puede aplicarse cuando
act ua un conjunto de momentos puntuales o concentrados, los que son externamente aplicados.
1
El area a la izquierda de la curva fuerzadesplazamiento, achurada verticalmente en la Figura 3.1,
es denida como el trabajo complementario W

, desde que puede considerarse como el area comple-


mentaria dentro del rectangulo P. Debemos notar que el trabajo complementario realizado por una
fuerza P al desplazar su punto de aplicaci on en una distancia medida en direccion de aplicacion de
la fuerza esta cuanticada por el area indicada, y por ende:
W

=
P

0
dP
Una interpretacion de la Figura 3.1, muestra que en el caso particular de elasticidad lineal de
comportamiento mecanico: W = W

. Pero, a un sin embargo de esta identidad, es todava necesario


y util diferenciar entre trabajo y trabajo complementario. Si ahora, las fuerzas masicas y fuerzas
superciales en una estructura elastica tridimensional son incrementadas desde a + y desde
a + , respectivamente, el correspondiente incremento en el trabajo complementario esta dado
por
W

T
dV +

T
dS +
= W

+
1
2

2
W

+
donde
W

T
dV +

T
dS (3.3)
1
Recuerde la denicion basica del trabajo mecanico realizado por un momento o cupla.
3.1. SOLICITACI

ON Y TRABAJO 59
representa la variacion de primer orden del trabajo complementario, y
2
W

es la variacion de segundo
orden en W

. Otros smbolos usados en la denicion anterior son:


= u v w
=
x

y

z

=
x

y

z

Si solamente fuerzas concentradas son aplicadas a la estructura, entonces el trabajo complementario
esta dado por,
W

=
T
p
P
donde,

p
=
1

2

n

P = P
1
P
2
P
n

Aqu, asumimos que actuan n cargas concentradas aplicadas; las cuales admiten variaciones innite-
simales de magnitud produciendo trabajo cada una de ellas asociado con el desplazamiento del punto
de aplicacion de estas seg un la direccion espacial de estas mismas acciones.
Ejemplo 3.1. Una varilla de longitud L, seccion transversal constante A, y modulo de elasticidad E;
esta articulada en un extremo y solicitada axialmente a lo largo de toda su longitud mediante una
fuerza linealmente distribuda de intensidad constante q, la cual produce una deformacion total u
L
de
su extremo libre, como muestra la Figura 3.2. Determinar la magnitud de la deformacion total y el
trabajo realizado por la solicitacion impuesta.
x
y
x
dx
L
u(x), dP
dx
R
q
q
u
L
A
E
Figura 3.2: Varilla articulada y solicitada
La fuerza de reaccion de apoyo R no realiza trabajo, porque su punto de aplicacion (en la arti-
culacion) no posee ning un desplazamiento. Por ello, solo debemos calcular el trabajo realizado por la
fuerza linealmente distribuda.
Si consideramos un elemento diferencial de varilla de longitud dx como aquel que es mostrado en la
parte inferior de la Figura 3.2, la fuerza actuante sobre el dP sera por denicion de fuerza linealmente
distribuda:
q =
dP
dx
, y de aqu, dP = q dx
Este peque no elemento se desplazara con el mismo sentido que la fuerza actuante sobre el una
cantidad u = u(x). Considerando un pedazo de varilla de longitud x generica, la carga externa que
act ua sobre ella es:
P =

x
0
q dx = q x
60 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Esta carga produce el desplazamiento u(x) del volumen elemental ubicado en la posicion x al extremo
del pedazo de varilla generico considerado previamente.
Asumiendo comportamiento linealmente elastico de la varilla, en ausencia de efectos de tipo termico,
el campo de desplazamiento interno u = u(x) debe cumplir la siguiente ecuacion diferencial:
E A
d
2
u
dx
2
+q(x) = 0
donde q(x) = q, es la carga linealmente distribuida que act ua sobre la varilla. Integrando reiterada-
mente, tendremos:
E A
du
dx
= q x +C
1
E Au = q x
2
/2 +C
1
x +C
2
donde C
1
y C
2
son constantes que pueden evaluarse aplicando las condiciones de frontera:
2
u(0) = 0,
du(L)
dx
= 0
Imponiendo estas condiciones y evaluando las constantes, se demuestra que estas toman los valores
siguientes: C
1
= q L y C
2
= 0. As, el campo de desplazamiento interno estara denido por:
u = u(x) =
q L
E A

x
x
2
2 L

La deformacion total neta de la varilla es identica en magnitud al desplazamiento del extremo libre,
por tanto,
u
L
= u(L) =
q L
2
2 E A
El trabajo mecanico elemental (realizado por la carga distribuda) sobre un volumen material de
longitud generica viene dado por:
dW = P du = q x
q L
E A

1
x
L

dx
Integrando sobre toda la longitud de la varilla, el trabajo neto sera:
W =
q
2
L
E A
L

x
x
2
L

dx =
q
2
L
E A

x
2
2

x
3
3 L

L
0
=
q
2
L
3
6 E A
Debemos notar que el resultado obtenido para el trabajo realizado por la solicitacion externa
aplicada diere del valor que se podra esperar obtener si multiplicamos la fuerza total neta (q L) por
el desplazamiento total neto u
L
y afectamos este producto con 1/2 suponiendo que la aplicacion de la
solicitacion es gradual. Si procedemos de este modo, el resultado que obtenemos es: W = q
2
L
3
/4EA;
valor evidentemente erroneo.

Ejemplo 3.2. Una viga simplemente apoyada de longitud L, rigidez a la exion EI constante; es
solicitada mediante una fuerza concentrada P aplicada a la mitad de su longitud, como se indica en
la Figura 3.3 (a). Determinar el trabajo y el trabajo complementario para el sistema. Si la carga se
incrementa en un monto P determinar el incremento en el trabajo.
2
La tension = E en el extremo libre es nula, y por ende tambien la deformacion normal unitaria = du/dx.
3.1. SOLICITACI

ON Y TRABAJO 61
P
EI
n
P
x
y
n(x)
P
EI
x
y
P+dP
dnP
x
y
n(x)
SC
L/2 L/2 L/2 L/2
x
R
1
R
2
M

(x)
d
n
+
n(x)
P
nP
W
W
*
dP
dnP
DW
DW
*
(a) Modelo de anlisis (b) Diagrama de cuerpo libre
(c) Deformacin y su variacin
(d) Trabajo y trabajo complementario
Figura 3.3: Viga solicitada simplemente apoyada
Debemos notar primeramente que el problema goza de una ventajosa propiedad, la de simetra,
tanto en el estado de solicitacion como en el estado de deformaciones que se produce. Explotaremos
ecientemente esta propiedad que se presenta en el problema planteado.
Para evaluar el trabajo realizado, es necesario conocer el desplazamiento del punto de aplicacion
de la carga, seg un la direccion de esta. La Figura 3.3 (b) muestra el diagrama de cuerpo libre de la
viga solicitada. Por simetra, es obvio que las reacciones en ambos apoyos tienen magnitud identica,
i.e., R
1
= R
2
= P/2.
El momento ector interno M en cualquier seccion de corte a la izquierda de la carga externa P
aplicada, es: M = R
1
x = P x/2 ; 0 x L/2. Por tanto:
EI
d
2

dx
2
= M(x) = P x/2
donde = (x) denota la funcion que describe la deformacion de la viga. Integrando reiteradamente
la anterior ecuacion diferencial:
EI
d
dx
= P x
2
/4 +C
1
EI = P x
3
/12 +C
1
x +C
2
donde C
1
y C
2
son las constantes de integracion, las cuales pueden ser evaluadas aplicando las condi-
ciones de frontera lmite; las cuales son:
d(L/2)
dx
= 0 (0) = 0
De aqu resulta el sistema de ecuaciones simultaneas:
0 = P (L/2)
2
/4 +C
1
0 = P 0
3
/12 +C
1
0 +C
2
que tiene como solucion: C
1
= PL
2
/16, C
2
= 0.
As la deformacion es:
(x) =
1
EI
(Px
3
/12 PL
2
x/16); 0 x L/2
62 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
El desplazamiento del punto de aplicacion de la carga valdra:

P
= (L/2) = PL
3
/48EI
donde, el signo negativo en la solucion solo indica que el desplazamiento producido en el punto donde
se aplica la fuerza P es en el sentido y negativo.
Como sobre el sistema solo act uan fuerzas concentradas (puntuales), el trabajo neto vendra dado
por la suma de trabajos individuales
3
W =
1
2
P
T
=
1
2
n

r=1
P
r

r
El coeciente 1/2 que aparece en las anteriores ecuaciones proviene de suponer que las cargas son
aplicadas de modo linealmente gradual (desde cero hasta su magnitud denitiva). El trabajo en este
caso particular, sera
W =
1
2
(R
1

R1
+P
P
+R
2

R2
) =
1
2
P
P
=
1
2
P
PL
3
48EI
=
P
2
L
3
96EI
Debemos notar que en este ultimo desarrollo
R1
=
R2
= 0, debido a que los puntos de apoyo
donde act uan las reacciones no poseen desplazamiento seg un la direccion de estas (particularmente, el
punto donde act ua R
2
se mueve horizontalmente). El trabajo es positivo, porque la carga externa y el
desplazamiento de su punto de aplicacion son coincidentes en sentido. Ademas como hemos supuesto
comportamiento linealmente elastico y aplicacion gradual de las cargas, el comportamiento P vs.
P
es
como indica la Figura 3.3 (d); y en ella se puede apreciar que el trabajo W (area por debajo la funcion)
es igual al trabajo complementario W

(area por encima la funcion) que en nuestro caso ratica el


hecho que: W = W

= P
P
/2.
Ahora, si la carga P aplicada incrementa su magnitud en un monto P, o dicho de otro modo
se produce una variacion de la carga; se producira una variacion en la respuesta del sistema u ocu-
rrira una variacion (x) de la deformacion de la viga, que puede apreciarse en la Figura 3.3 (c). Este
proceso necesariamente produce un incremento de trabajo mecanico (y tambien de trabajo compleme-
tario), el cual puede ser evaluado despreciando innitesimos de segundo orden en la funcion trabajo
complementario, mediante:
W = W

= W

=
P
P
W =
PL
3
48EI
P
solucion que podra tambien ser obtenida de modo alternativo calculando la variacion del trabajo
mecanico hallado previamente, del modo indicado a continuacion
W = W =

P
2
L
3
96EI

=
L
3
96EI
P
2
=
L
3
96EI
2P P =
PL
3
48EI
P

Aqu debemos puntualizar que la solucion obtenida es aproximada, debido a que no se han consi-
derado los efectos del esfuerzo cortante interno; ni tampoco la fuerza masica existente (el peso propio
de la viga). Estos efectos presentes en el problema, que han sido implcitamente tomados de magnitud
nma, modicaran la ecuacion diferencial gobernante de la funcion de deformacion de la viga.
3
El trabajo por denicion es una cantidad escalar.
3.2. ENERG

IA DE DEFORMACI

ON 63
3.2. Energa de deformacion
Como sabemos, el comportamiento mecanico de un cuerpo solido que es solicitado puede tambien
ser descrito mediante las relaciones tensiondeformacion. Para ello consideremos un cuerpo solido
sujeto a la accion de fuerzas masicas , fuerzas superciales , un conjunto de fuerzas puntuales
P, y una serie de momentos concentrados M; las cuales son aplicadas desde el medio circundante.
Esta solicitacion completa produce un trabajo mecanico W, el cual por el principio de conservacion
energetica se convierte en energa potencial de deformacion U que se acumula en el interior de la
materia componente de la estructura.
La densidad de energa de deformacion acumulada se dene como el monto de energa de defor-
macion almacenada por unidad de volumen, i.e.,
=
dU
dV
donde este proceso se interpreta como sigue: el trabajo mecanico externo proporcionado al solido
genera tensiones internas que producen deformaciones unitarias. Ambas entidades denen un trabajo
mecanico interno, el cual en realidad se convierte en energa potencial de deformacion que se almacena
en el medio material solicitado, la cual esta distribuida en el interior de todo el volumen con intensidad
puntual igual a .
Como el comportamiento de respuesta del solido a la solicitacion impuesta puede establecerse
mediante relaciones tensiondefrormacion, supongamos que tambien puede ser asumido que dicha
relacion basica esta dada por una ley elastica nolineal. Puede ser facilmente demostrado que el area
bajo la curva tensiondeformacion unitaria, mostrada achurada horizontalmente en la Figura 3.4,
representa la densidad de energa de deformacion acumulada , la cual podra ser medida
4
por ejemplo
en Kg-cm/cm
3
.
s
ds
d
d
d
= d
d =
s
s
D
D
'
'
'
'
m
*
m
*
m
*
m
m
m
Figura 3.4: Densidad de energa de deformacion
La energa de deformacion elastica acumulada puede ser obtenida integrando la densidad energetica
sobre todo el volumen de la estructura. As,
U =

V
dV (3.4)
mide la cantidad de energia de deformacion acumulada en el sistema, la cual es liberada completamente
hacia el medio circundante si la solicitacion impuesta es retirada, para que la estructura (sistema)
retorne a su estado indeformado.
4
Notese que: =


0
d.
64 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Si ahora los desplazamientos son incrementados desde hasta + , existira un incremento
acompa nante en las deformaciones desde hacia +; y el correspondiente incremento en la densidad
de energa acumulada estara dada por:
=
T
+
= +
1
2

2
+
(3.5)
donde
=
T
(3.6)
mide la variacion de primer orden de la densidad de energa acumulada, y
2
la variacion de segundo
orden de la misma variable (que junto a los terminos subsecuentes es despreciable). En la relacion
anterior, los otros terminos son dados por:
=
x

y

z

xy

xz

yz

=
x

y

z

xy

xz

yz

A partir de las Ecuaciones (3.4) y (3.6), se sigue luego que:
U =

V
dV =

T
dV (3.7)
En la evaluacion de la Ecuacion (3.6) puede procederse de modo inmediato si observamos que las
componentes de variacion de las defomaciones unitarias
x
, . . . son todas independientes, de modo que
en orden de estimar , la cual es una cantidad escalar, las contribuciones individuales como
x

x
, . . .
deben ser sumadas, y esto puede ser mas convenientemente obtenido a partir del producto matricial

T
, que en realidad dene el producto escalar de los vectores involucrados en dicha operacion.
El area a la izquierda de la curva tensiondeformacion unitaria, achurada verticalmente en la
Figura 3.4, representa la densidad de energa de deformacion complementaria

, desde que puede


considerarse como el area complementaria dentro del rectangulo . Debemos notar que es facil evaluar
la densidad de energa de deformacion complementaria asociada a una tension que produce una
deformacion unitaria por la cuanticacion del area indicada, resultando:

0
d
Este parametro fsico es en realidad una medida de la energa de deformacion complementaria U

almacenada y cuanticada por unidad de volumen, i.e.,

=
dU

dV
de esta relacion, resulta elemental mensurar la cantidad de energa de deformacion complementaria
almacenada en un determinado volumen de material solido, a traves de:
U

dV (3.8)
Una interpretacion de la Figura 3.4, muestra que en el caso particular de elasticidad lineal de
comportamiento mecanico: =

y tambien U = U

. Pero, a un sin embargo de esta identidad, es


todava necesario y util diferenciar entre energa de deformacion acumulada y energa de deformacion
acumulada complementaria; as como tambien las densidades asociadas a estas variables.
3.2. ENERG

IA DE DEFORMACI

ON 65
Si aceptamos ahora que las tensiones internas en una estructura elastica tridimensional son incre-
mentadas desde hasta +, el correspondiente incremento en la densidad de energa de deformacion
complementaria esta dado por

=
T
+
=

+
1
2

2

+
(3.9)
donde

=
T

=
x

y

z

xy

xz

yz

=
x

y

z

xy

xz

yz

A partir de las Ecuaciones (3.8) y (3.9), se establece que:
U

dV =

T
dV (3.10)
Si deformaciones iniciales estan presentes, o si la estructura esta sometida en su proceso de per-
formance a una distribucion nouniforme de temperatura, el diagrama de tensiondeformacion total
debera ser utilizado en el analisis. El aspecto generico de esta graca es mostrado en la Figura 3.5.
ds
d
s
e
e
e
d
d
= d
d =
s
s
D
e
D
e +e
T I
m
~
*
m
~
*
m
~
*
m
~
m
~
m
~
Figura 3.5: Densidad de energa de deformacion total
Debera ser notado que para elasticidad lineal, la relacion tensiondeformacion en la Figura 3.5 se
transforma en una linea recta desplazada relativamente hacia la derecha del origen de coordenadas,
dependiendo del monto de deformacion inicial y/o deformacion termica. El area achurada horizon-
talmente representa la densidad de energa de deformacion total , a partir de la cual la energa de
deformacion total

U puede ser calculada usando la integral de volumen;

U =

V
dV
Cuando las deformaciones totales se incrementan desde hasta +, tendremos
= +
1
2

2
+
=
T

U =

T
dV
=
x

y

z

xy

xz

yz

=
x

y

z

xy

xz

yz

66 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
El area a la izquierda de la curva tensiondeformacion total mostrada en la Figura 3.5 y achurada
verticalmente, representa la densidad de energa de deformacion complementaria total que sera de-
notada por el smbolo

. La energa de deformacion complementaria total



U

podra ser calculada


mediante la valoracion de la integral

dV
Cuando las tensiones actuantes al interior de la estructura se incrementan desde hasta + ,
tendremos que se cumple:

+
1
2

2

=
T

T
dV (3.11)
=
x

y

z

xy

xz

yz

=
x

y

z

xy

xz

yz

Puesto que las deformaciones unitarias totales son expresadas como se indico en la Seccion 2.4.
a manera de superposicion de contribuciones,
= +
T
+
I
la variacion de primer orden de la energa de deformacion complementaria total llega a ser

T
dV +

T
T
dV +

T
I
dV
= U

V
(TT0) dV +

T
I
dV
(3.12)
donde
=
x
+
y
+
z
representa la variacion total neta del estado de tensiones debido a efectos de tipo termico exclusiva-
mente.
Antes de dejar el tema de energa y energa complementaria que tratamos en esta Seccion, es
interesante mencionar que dos funciones complementarias similares son usadas en el estudio de la
termodinamica; la funcion de energa libre / de von Helmholtz y la funcion de energa ( de Gibbs.
Ejemplo 3.3. Considerando un cuerpo s olido homogeneo, isotropo, y de comportamiento mecanico
linealmente elastico, el cual se supone que esta solicitado de manera general; determinar la energa
de deformacion acumulada en funcion del estado de tensiones interno exclusivamente y tambien en
funcion del estado de deformaciones unitarias internas exclusivamente.
Por las hipotesis de planteamiento del problema, si ademas despreciamos los efectos de tipo termico
y aceptamos que no se involucran en el proceso deformaciones iniciales, los resultados que obtendremos
para la energa de deformacion acumulada U en el cuerpo solido; seran tambien validos para la energa
de deformacion complementaria almacenada U

.
Considerando la Ecuacion (3.6), si se induce una variacion de magnitud innitesimal en los despla-
zamientos, se induciran variaciones de magnitud innitesimal tambien en el estado de deformaciones
unitarias; que dan como resultado una variacion de magnitud innitesimal en la densidad de energa
de deformacion acumulada. Con este breve razonamiento, despreciando innitesimos de orden superior
al primero, la ecuacion mencionada puede ser escrita de forma modicada seg un
d =
T
d
3.2. ENERG

IA DE DEFORMACI

ON 67
Cuando identicamos los vectores en la relacion anterior y efectuamos el producto indicado, obtenemos
como resultado de la operacion indicada
d =
x
d
x
+
y
d
y
+
z
d
z
+
xy
d
xy
+
xz
d
xz
+
yz
d
yz
Hasta ahora la formulacion obtenida es valida para materiales que posean comportamiento elastico
arbitrario. Si el material es isotropo con comportamiento elastico lineal, podemos utilizar las relaciones
tensiondeformacion de la ley de Hooke generalizada descritas por las Ecuaciones (2.4), reemplazando
en la ecuacion previa obtenemos:
d =

x
E
[d
x
(d
y
+d
z
)] +

y
E
[d
y
(d
x
+d
z
)]
+

z
E
[d
z
(d
x
+d
y
)] +
1
G
(
xy
d
xy
+
xz
d
xz
+
yz
d
yz
)
Como las tensiones son independientes entre s, al integrar se llega a:
=
1
2E
(
2
x
+
2
y
+
2
z
)

E
(
x

y
+
x

z
+
y

z
)
+
1
2G
(
2
xy
+
2
xz
+
2
yz
)
El hecho de haber asignado a la constante de integracion un valor nulo implica que no hay densidad
de energa de deformacion asociado al estado en que todas las tensiones son nulas.
La energa de deformacion total acumulada en el cuerpo solido de volumen V puede determinarse
utilizando la Ecuacion (3.4), que desarrollada resulta
U =

1
2E
(
2
x
+
2
y
+
2
z
)

E
(
x

y
+
x

z
+
y

z
)
+
1
2G
(
2
xy
+
2
xz
+
2
yz
)

dV
(3.13)
donde podramos incorporar la ecuacion secundaria que relaciona ambos modulos de elasticidad, me-
diante: G = E/2(1 +).
En un estado de tension plana, podemos establecer:
z
=
xz
=
yz
= 0, y la ecuacion anterior se
reduce a:
U =

1
2E
(
2
x
+
2
y
)

E

y
+
1
2G

2
xy

dV
Esta ultima ecuacion puede reducirse a un mas si consideramos un material homogeneo en estado de
solicitacion uniaxial puro, para el cual
y
= 0, resultando:
U =
1
2E

2
x
dV y tambien, U =
1
2G

2
xy
dV
Todas las relaciones anteriores de integral volumetrica son muy comodas para evaluar la energa de
deformacion acumulada en diversas situaciones en las cuales la determinacion del estado de tensiones
interno puede hallarse facilmente en funcion de los esfuerzos de reaccion internos que surgen en el
interior del cuerpo, con la conocida metodologa de secciones de corte.
La energa de deformacion acumulada en funcion del estado de deformaciones interno, puede ser
hallada usando la Ecuacion (3.8) que podra ser manipulada como
U = U

dV, ademas

T
d
68 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
donde la densidad de energa de deformacion complementaria

tendra que evaluarse previamente


recurriendo a la ecuacion secundaria indicada. Ademas, en el proceso de deduccion debemos expresar
el estado de tensiones en funcion del estado de deformaciones, apelando a la ley generalizada de Hooke.
Obviando los detalles de procedimiento, el cual es completamente similar a aquel que fue desarrollado
en parrafos precedentes, se demuestra que la ecuacion obtenida es:
U =

E
2(1 +)(1 2)
(
x
+
y
+
z
)
2
+G(
2
x
+
2
y
+
2
z
)
+
G
2
(
2
xy
+
2
xz
+
2
yz
)

dV
(3.14)
la cual puede reducirse para un estado de deformacion plano y tambien para estado de deformacion
principal uniaxial.

Ejemplo 3.4. Una varilla de longitud L, seccion transversal constante A, coeciente de Poisson y
modulo de elasticidad E; esta conectada a una articulacion ja en un extremo. Determinar la energa
de deformacion acumulada cuando sobre el extremo libre de la varilla act ua una fuerza concentrada
P como muestra la Figura 3.6 (a). Repetir el calculo de energa de deformacion, cuando se induce un
desplazamiento u
L
en el extremo libre como muestra la Figura 3.6 (b).
x
x
dx
L
dx
R
A
E
s
x
y
P
SC
x
R
A
SC
s
x
x
L
A
E
y
u
L
(a) Solicitacin impuesta
(b) Desplazamiento inducido
n ,
Figura 3.6: Varilla articulada en un extremo
En el caso cuando la varilla es solicitada por la fuerza P, podemos evaluar la energa de deformacion
acumulada en base del estado de tensiones interno. Por equilibrio, la fuerza de reaccion en la articulacion
es: R = P. Si efectuamos un corte en una posicion generica x cualquiera e imponemos el equilibrio al
elemento resultante, el cual es mostrado en el graco:
F
Rx
= R
x
A = 0, de donde,
x
= P/A
Es evidente, ademas, que las demas tensiones son nulas por tratarse de un estado de solicitacion
uniaxial, i.e.,

y
=
z
=
xy
=
xz
=
yx
= 0
Para estas condiciones, la Ecuacion (3.13) se reduce a:
U =
1
2E

2
x
dV =

2
x
2E

V
dV
=

2
x
V
2E
=
P
2
L
2 E A
3.2. ENERG

IA DE DEFORMACI

ON 69
Si ahora, a la varilla se le impone una elongacion u
L
, la energa de deformacion acumulada puede
calcularse en base al estado de deformaciones. En este caso se tiene:

x
=
u
L
L
,
y
=
z
=
x
,
xy
=
xz
=
yz
= 0
Sustituyendo estas deformaciones en la Ecuacion (3.14), resulta:
U =

E
2(1 +)(1 2)
(
x
+
y
+
z
)
2
+G(
2
x
+
2
y
+
2
z
)

dV
=

E (1 2)
2
2(1 +)(1 2)

2
x
+G(1 + 2
2
)
2
x

dV
=

E (1 2)
2(1 +)
+G(1 + 2
2
)


2
x

V
dV
Reemplazando G = E/2(1 +), y operando algebraicamente reduciendo terminos, se llega a:
U =
E Au
2
L
2 L

Ejemplo 3.5. Una varilla de longitud L, seccion transversal constante A, y modulo de elasticidad E;
esta articulada en un extremo y solicitada axialmente a lo largo de toda su longitud mediante una
fuerza linealmente distribuda de intensidad constante q, como muestra la Figura 3.7. Determinar la
energa de deformacion acumulada.
x
y
x
dx
L
dx
R
q
q
A
E
s
x
s
x
+

x
sx
dx
Figura 3.7: Varilla articulada y solicitada
Podemos hallar la solucion al problema aplicando la Ecuacion (3.13). Para ello, es necesario de-
terminar primero el estado de tensiones interno. Como se trata de un estado de solicitacion uniaxial
(seg un el eje x), es evidente que:

y
=
z
=
xy
=
xz
=
yz
= 0
x
=
x
(x)
Para determinar la tension interna
x
consideramos un elemento innitesimal en equilibrio, el cual es
mostrado en la parte inferior de la Figura 3.7. Imponiendo el equilibrio seg un la direccion x,
dF
x
=

x
+

x
x
dx

A+q dx
x
A = 0
70 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
pero, como
x
es funcion exclusiva de x, podemos desechar las derivadas parciales convirtendolas en
totales. Simplicando queda:
A
d
x
dx
= q
Integrando
A
x
= q x +C
la constante puede evaluarse con la condicion:
x
(0) = R/A = qL/A, y de aqu: C = qL. As la tension
axial interna en funcion de la posicion a largo de la varilla esta dada por:

x
=
x
(x) =
q
A
(L x)
El resultado intermedio anterior podra haber sido hallado de modo alternativo, recurriendo al
campo de desplazamiento determinado en el Ejemplo 3.1. En dicho ejemplo determinamos:
u = u(x) =
q L
E A

x
x
2
2 L

Pero, por denicion de deformacion normal unitaria y la ley de Hooke:

x
= E
x
= E
u
x
= E
q L
E A

1
x
L

=
q
A
(L x)
Tomando como volumen elemental dV = Adx, procedemos con la evaluacion de la integral que
dene la energa de deformacion.
U =
1
2E

2
x
dV =
q
2
2 E A
L

0
(L
2
2Lx +x
2
) dx
=
q
2
2 E A

L
2
x Lx
2
+
x
3
3

L
0
=
q
2
L
3
6 E A
Es relevante el hecho que la energa de deformacion acumulada en la varilla tiene una magnitud
identica al trabajo mecanico calculado en el Ejemplo 3.1. La razon de esta coincidencia, que no es
fortuita, sera explicada con detalle en las secciones posteriores.

Ejemplo 3.6. Una viga empotrada en un extremo (en voladizo) de longitud L, rigidez a la exion EI
constante; es solicitada en su extremo libre. Primero, mediante una fuerza vertical concentrada como
muestra la Figura 3.8 (a), y luego de retirar esta fuerza; mediante un momento puntual como muestra
la Figura 3.8 (b). Despreciando el efecto de cizalladura producido por los esfuerzos cortantes internos,
determinar en ambos casos la energa de deformacion acumulada.
Es preciso previamente establecer una ecuacion generalizada que nos permita calcular la energa
de deformacion acumulada en una viga sometida a exion en funcion del momento ector interno que
suponemos es el principal causante de producir curvatura en la viga, la cual es tpica del proceso de
deformacion producido en este tipo de elementos estructurales.
En exion debida a cargas verticales aplicadas transversalmente al eje axial de la viga, el estado de
tensiones es uniaxial, siendo este:

x
=
M y
I

y
=
z
=
xy
=
xz
=
yz
= 0
donde M es el momento ector interno que act ua en cualquier seccion de corte y es funcion de la
posicion a lo largo de la viga [M = M(x)], y es la posicion vertical de un punto de la seccion de corte,
3.2. ENERG

IA DE DEFORMACI

ON 71
L
P
E I
x
y
L
E I
x
y
Mo
M
M
(a) Solicitacin por fuerza
(b) Solicitacin por momento
Figura 3.8: Viga empotrada y solicitada
medida respecto al centro de gravedad de la seccion transversal, e I es el momento de inercia de la
seccion transversal medido respecto a un eje que pasa por el centro de gravedad de dicha seccion.
5
Suponiendo la viga homogenea, la energa de deformacion esta determinada por:
U =
1
2 E

2
x
dV =
1
2 E

A
M
2
y
2
I
2
dAdx
=
1
2 E

L
M
2
I
2

A
y
2
dA

dx
pero, por denicion:

A
y
2
dA = I. Si suponemos que el area de la seccion transversal es constante
a lo largo de la longitud de la viga (como es usual en la mayora de las situaciones), la energa de
deformacion de vigas rectas en solicitacion exionante vendra dada por:
U =
1
2 E I

L
M
2
dx (3.15)
Para la situacion mostrada en la Figura 3.8 (a) el momento ector interno en una seccion de corte
denida en una posicion generica x, puede obtenerse imponiendo el equilibrio al elemento obtenido
por este corte; resultando: M = P x. Reemplazando en la Ecuacion (3.15),
U =
1
2 E I
L

0
P
2
x
2
dx =
P
2
2 E I
L

0
x
2
dx
=
P
2
2 E I
x
3
3

L
0
=
P
2
L
3
6 E I
Considerando el esquema que se presenta en la Figura 3.8 (b), en este caso el momento ector
interno equilibrante es: M = M
0
. Y, de aqu:
U =
1
2 E I

L
M
2
0
dx =
M
2
0
2 E I

L
dx
=
M
2
0
L
2 E I
5
Para ser mas precisos, seg un el sistema coordenado de ejes principales denido, I = Izz
72 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Si consideramos ahora que ambas cargas: la fuerza puntual P y el momento ector M
0
se aplican
simultaneamente a la viga, la energa acumulada sera:
U =
P
2
L
3
6 E I
+
M
2
0
L
2 E I
Esto es valido por la propiedad aditiva de la energa de deformacion acumulada y el principio de
superposicion de efectos.

3.3. Identidad de Green


En la deduccion de los principios fundamentales de la energa aplicables a la mecanica de cuerpos
solidos deformables, integrales de volumen del tipo mostrado a continuacion:
I =

i
dV i = x, y, z (3.16)
deben ser transformadas en integrales de supercie y eventualmente de volumen identico; donde y
pueden ser funciones cualesquiera de x, y, y z; asumiendo que ellas son contnuas dentro del volumen
V especicado para integracion y la supercie cerrada S que lo limita. La transformacion necesaria
sera efectuada a traves de un proceso de integracion por partes, y luego sera mostrado que ello conduce
a la primera identidad de Green.
Consideremos una peque na supercie de area dS cuya proyeccion en el plano yz es el rectangulo
dy dz, como se puede apreciar en la Figura 3.9.
dV
0
x
y
z
dS
n
o
r
m
a
l
q
x
q
z
q
y
V
S
dz
dy
Figura 3.9: Proyeccion de elemento de supercie
Por consideraciones estrctamente geometricas, es claro que las proyecciones de dS sobre los tres
planos que dene el sistema coordenado utilizado estan relacionados por las siguientes ecuaciones:
dy dz = dS cos
x
=
x
dS
dxdz = dS cos
y
=
y
dS
dxdy = dS cos
z
=
z
dS
(3.17)
donde
x
,
y
, y
z
; denotan a los cosenos directores de la direccion normal saliente a la supercie
considerada. O tambien, se identican con las componentes del vector normal unitario saliente n que
representa vectorialmente al area diferencial que esta siendo considerada bajo analisis.
3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 73
Si en la Ecuacion (3.16) hacemos i = x, la evaluacion de la integral seguira los siguientes pasos
secuenciales

x
dV =

x
dxdy dz
=

x

x
dS dx
=


x

x
dS

x
2

x
dS dx
=


x

x
dS

x
2
dV (3.18)
En el proceso de deduccion anterior, hicimos uso del metodo de integracion por partes. Cuando el ndice
i de la Ecuacion (3.16) toma los valores y y z, se obtienen dos relaciones similares a la anteriormente
deducida. De aqu, por analoga directa podemos escribir:

y
dV =


y

y
dS

y
2
dV (3.19a)

z
dV =


z

z
dS

z
2
dV (3.19b)
Si las tres identidades que fueron establecidas anteriormente son a nadidas en conjunto, obtenemos

x
+

y

y
+

z

dV =

x
+
y

y
+
z

dS

x
2
+

2

y
2
+

2

z
2

dV
(3.20)
ecuacion que describe y representa la forma estandar de la primera identidad de Green.
La ecuacion recientemente deducida puede ser escrita en forma mucho mas compacta si introduci-
mos el vector gradiente y el laplaciano de una funcion escalar juntamente con el vector normal unitario
representativo de area, del modo siguiente:

V
(
T
) dV =

S
( n
T
) dS

V
(
2
) dV
Basicamente, esta identidad nos permite evaluar la integral de volumen del producto escalar de los
vectores gradiente de dos funciones contnuas en dicho dominio, apelando a un proceso de transforma-
cion equivalente de las funciones involucradas; para de forma alternativa y correspondiente, evaluar
las funciones transformadas sobre el mismo dominio espacial incluida su frontera.
3.4. Principio del trabajo virtual
En la Seccion 3.1 las variaciones en los desplazamientos se asumieron que estan acompa nadas
por variaciones correspondientes en tensiones y fuerzas, de modo que todos los incrementos en trabajo
y energa de deformacion fueron deducidos desde dos estados de equilibrio vecinos en los cuales las
variaciones de las deformaciones obtenidas a partir de los desplazamientos satisfacen ambos las
ecuaciones de equilibrio y compatibilidad geometrica de la deformacion.
Debe notarse, sin embargo, que las variaciones de primer orden del trabajo W y la energa de de-
formacion acumulada U son independientes de las variaciones de carga P y tension . Luego, para
los propositos de hallar W y U, las fuerzas y las tensiones en la estructura pueden ser asumidas a per-
manecer constantes, mientras que los desplazamientos son variados desde hacia +. Se sigue, por
74 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
consiguiente, que la variacion de los desplazamientos deben dar lugar a las deformaciones satisfa-
ciendo las ecuaciones de compatibilidad, pero no necesariamente las ecuaciones de equilibrio expresadas
en terminos de las componentes de deformacion. Esto signica que las variaciones de desplazamien-
to pueden ser desplazamientos innitesimales con tal de que sean geometricamente posibles; ellos
deben ser contnuos en el interior (dentro las fronteras de la estructura) y deben satisfacer cualquier
condicion de borde cinematica que puede ser impuesta sobre los desplazamientos reales ; por ejemplo,
traslacion y rotacion nulas en el extremo empotrado de una viga en voladizo. Estos desplazamientos
innitesimales que cumplen las condiciones especicadas anteriormente, son referidos como desplaza-
mientos virtuales, termino inicialmente originado en el analisis de la mecanica de cuerpos rgidos. En
el analisis subsecuente, los terminos variacionales W y U deducidas a partir de los desplazamientos
virtuales seran llamados trabajo virtual y energa de deformacion virtual, respectivamente.
Si las tres relaciones de equilibrio traslacional, descritas por las Ecuaciones (2.19), son multiplicadas
por las componentes de los desplazamientos virtuales u, v y w, respectivamente, e integradas sobre
el volumen completo de la estructura, la adicion de las tres integrales resultantes conduce a la identidad

x
x
+

xy
y
+

xz
z
+
x

udV
+

yx
x
+

y
y
+

yz
z
+
y

v dV
+

zx
x
+

zy
y
+

z
z
+
z

wdV = 0 (3.21)
Aplicando ahora las identidades de Green, establecidas por las Ecuaciones (3.18) y (3.19) a esta
ultima ecuacion, tendremos

x
udS

x
u
x
dV +

xy

y
udS

xy
u
y
dV +

xz

z
udS

xz
u
z
dV +

x
udV +

yx

x
v dS

yx
v
x
dV +

y

y
v dS

y
v
y
dV +

yz

z
v dS

yz
v
z
dV +

y
v dV +

zx

x
wdS

zx
w
x
dV +

zy

y
wdS

zy
w
y
dV +

z

z
wdS

z
w
z
dV +

z
wdV = 0 (3.22)
Puesto que los desplazamientos virtuales u, v y w son contnuos, u/x = (u/x), etc.; y puesto
que
xy
=
yx
, etc.; la Ecuacion (3.22) puede ser simplicada a

S
[ (
x

x
+
xy

y
+
xz

z
) u + (
yx

x
+
y

y
+
yz

z
) v
+ (
zx

x
+
zy

y
+
z

z
) w ] dS +

V
(
x
u +
y
v +
z
w) dV
=

u
x

+
y

v
y

+
z

w
z

+
xy

u
y
+
v
x

+
yz

v
z
+
w
y

+
zx

w
x
+
u
z

dV (3.23)
Usando ahora las relaciones deformaciondesplazamiento descritas por las Ecuaciones (2.2) para
los incrementos de deformacion y las ecuaciones de equilibrio de tensiones en la supercie limitante
descritas por las Ecuaciones (2.20); asumiendo ademas que:
T
=
I
= 0, obtenemos en base a la
3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 75
Ecuacion (3.23)

T
dS +

T
dV =

T
dV (3.24)
Para interpretar los terminos de esta igualdad recurrimos a las Ecuaciones (3.2) y (3.7), de donde
podemos concluir que de modo denitivo se establece que:
W = U (3.25)
La Ecuacion (3.25) representa el principio del trabajo virtual, el cual establece que una estructura
elastica esta en equilibrio bajo un sistema dado de cargas y distribucion de temperatura, si para cual-
quier desplazamiento virtual desde un estado compatible de deformacion el trabajo virtual es
igual a la energa de deformacion virtual. Un nombre alternativo para este principio es el de principio
de desplazamiento virtual. La Ecuacion (3.25) tambien puede ser usada para grandes deformacio-
nes, con la prevision de que cuando la energa de deformacion U es calculada, se utilicen relaciones
deformacionesdesplazamientos nolineales y las ecuaciones de equilibrio sean consideradas para la
estructura deformada.
principio del valor estacionario de energa potencial total
El principio del trabajo virtual puede ser reordenado y escrito en la forma: U W = 0. Si
consideramos las fuerzas aplicadas como conservativas,
6
ellas derivan de una funcion escalar U
e
de-
nominada funcion de energa potencial de fuerza externa de modo que se verica: U
e
= W. Con
estas consideraciones, se establece que

U
t
= (U +U
e
) = 0 (3.26)
donde el subndice ha sido a nadido al smbolo variacional para enfatizar que solamente deforma-
ciones elasticas y desplazamientos son los que van a ser variados. Al calcular la energa potencial de
fuerza externa U
e
debera ser observado que todos los desplazamientos sean tratados como variables
a un cuando las correspondientes fuerzas esten especicadas. La cantidad
U
t
= U +U
e
es la energa potencial total del sistema, con la condicion que la energa potencial de las fuerzas externas
en el estado indeformado sea tomada convencionalmente con valor nulo. As, la Ecuacion (3.26) describe
el principio del valor estacionario de energa potencial total. Ya que solamente los desplazamientos, y
consecuentemente las deformaciones, son variados, este principio podra alternativamente ser expresado
por la declaracion que de todos los desplazamientos compatibles que satisfacen condiciones lmites
establecidas, aquellos que satisfacen el equilibrio condicionan a que la energa potencial total U
t
asuma
un valor estacionario.
Es posible demostrar formalmente que el valor estacionario de U
t
es siempre un valor mnimo, y
de aqu se inere que una estructura solicitada por un sistema de cargas externas y distribucion de
temperatura; representa siempre un sistema estable.
El principio de valor estacionario de energa potencial total puede ser usado para hallar reacciones y
esfuerzos internos en una estructura estaticamente determinada. Suponiendo que la solicitacion externa
aplicada causa peque nos desplazamientos y por consiguiente un estado de deformaciones unitarias de
nma magnitud, podemos considerar a la estructura en esta instancia compuesta de elementos rgidos
interconectados. Bajo esta hipotesis, la energa de deformacion interna U es practicamente nula, y la
energa total U
t
se identica con la energa potencial de fuerza externa, de modo que U
e
= W.
6
Si una fuerza P es conservativa, esta cumple: P = grad Ue = Ue
76 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Ahora, si estas condiciones se reemplazan en la Ecuacion (3.26), esta modicada para variaciones en
desplazamientos podra escribirse:

U
t
= (U +U
e
) = U
e
= W = 0
As, el comportamiento mecanico de cuerpos solidos solicitados mediante un sistema de cargas externas,
debera cumplir:

W = P
T

P
= 0 (3.27)
donde el subndice ha sido asociado al operador variacional, para indicar que solamente se varan
los desplazamientos de los puntos de aplicacion de las cargas externas seg un las direcciones en las que
act uan estas.
El principio del valor estacionario de energa potencial total puede usarse muy ecientemente para
resolver cualquier problema de forma aproximada [22]. Para ello, el procedimiento general consiste en:
Seleccionar una funcion de desplazamiento (usualmente polinomial) que satisfaga las condiciones de
compatibilidad geometrica de deformacion (condiciones de borde e internas en desplazamientos y
sus derivadas). Esta funcion debe contener el n umero necesario de constantes igual a las condiciones
de compatibilidad que puedan ser identicadas, que seran determinadas despues de la aplicacion
del proceso de minimizacion.
Determinar la expresion para la energa de deformacion total usando la funcion de desplazamiento
asumida.
Minimizar la energa de deformacion total derivando (parcialmente) con respecto a cada constante
y resolver el sistema de ecuaciones as planteado.
La aplicacion de los pasos sucesivos indicados previamente permite evaluar una solucion para el campo
de desplazamientos interno, con el cual se puede determinar el estado de deformaciones unitarias; y
mediante aplicacion de la ley generalizada de Hooke se puede evaluar el estado de tensiones interno.
teorema de castigliano (parte i)
Consideremos una estructura que posee alguna distribucion de temperatura especicada y esta suje-
ta a un sistema de fuerzas externas P
1
, P
2
, . . . , P
r
, . . . , P
n
; y apliquemos solamente un desplazamiento
virtual
r
en la direccion de la carga P
r
mientras mantenemos la temperatura constante. El trabajo
virtual realizado bajo las consideraciones anteriores es
W = P
r

r
y a partir del principio de trabajo virtual, inmediatamente se sigue que este trabajo se convierte sin
perdida en energa de deformacion acumulada adicional en la estructura
U = P
r

r
De esta relacion, despejando y tomando las variaciones involucradas con magnitudes innitesimales;
en el lmite se verica que:
U

T=cte
= P
r
(3.28)
La Ecuacion (3.28) da la descripcion matematica del conocido teorema de Castigliano (parte i).
Literalmente, el cambio de energa potencial acumulada respecto a una peque na variacion o desplaza-
miento del punto de aplicacion de una carga seg un la direccion de esta, es igual a la carga actuante
en dicho punto. Esta ecuacion puede ser usada para grandes deformaciones bajo la premisa que la
energa de deformacion acumulada U sea calculada usando grandes deformaciones (comportamiento
3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 77
nolineal). La formulacion matricial de este teorema para problemas lineales es discutida en la Seccion
5.3. de un Captulo posterior al presente.
Si en lugar de un desplazamiento virtual, introducimos una rotacion virtual
r
en la direccion de un
momento concentrado M
r
, entonces el teorema de Castigliano adopta la forma indicada a continuacion:
U

T=cte
= M
r
el teorema de mnima energa de deformaci on
Si en una estructura deformada son seleccionados solamente aquellos desplazamientos virtuales los
cuales son cero en la direccion de las fuerzas aplicadas,
7
entonces

r
=
r

r
y, por consiguiente la Ecuacion (3.25) se reduce a:

U = 0 (3.29)
donde el subndice ha sido a nadido para indicar que solamente deformaciones y desplazamientos son
variados. Si la variacion de segundo orden de la energa de deformacion es considerada, puede mostrarse
que

U = 0 representa de hecho la condicion de valor extremo mnimo para la energa de deformacion.


Por esta razon, la Ecuacion (3.29) es referida como la descripcion matematica del teorema de mnima
energa de deformacion.
el teorema de desplazamiento unitario
Este teorema es utilizado para determinar la fuerza P
r
necesaria para mantener el equilibrio en
una estructura para la cual la distribucion de tensiones es conocida. Sea que el estado de tensiones
este expresado mediante el vector de tensiones como fue especicado en el Captulo anterior. Si un
desplazamiento virtual
r
es permitido en el punto de aplicacion y en la direccion de P
r
de modo
que deformaciones virtuales
r
se produzcan en la estructura, entonces cuando el trabajo virtual es
equiparado a la energa de deformacion virtual, la siguiente ecuacion es obtenida:
P
r

r
=

r
dV (3.30)
En una estructura cuyo comportamiento mecanico sea linealmente elastico,
r
es proporcional a
r
;
esto es,

r
=
r

r
(3.31)
donde
r
representa una distribucion compatible de deformaciones debidas a un desplazamiento uni-
tario (
r
= 1) aplicado en la direccion de P
r
. Las deformaciones
r
deben ser compatibles solamente
consigo mismas y con el desplazamiento unitario impuesto. Sustituyendo la Ecuacion (3.31) en la
Ecuacion (3.30) y cancelando el factor
r
obtenemos:
P
r
=

r
dV (3.32)
La Ecuacion (3.32) recientemente deducida representa y describe matematicamente el teorema de
desplazamiento unitario, el cual establece que la fuerza necesaria, en el punto r de una estructura,
para mantener el equilibrio bajo una distribucion de tensiones especicada (la cual tambien puede ser
deducida a partir de una distribuci on de desplazamientos especicada) es igual a la integral sobre el
7
El trabajo virtual que esta siendo escogido es nulo
78 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
volumen de la estructura de las tensiones reales multiplicadas por las deformaciones
r
compatibles
con un desplazamiento unitario correspondiente a la fuerza requerida. Este teorema esta restringido a
un comportamiento de elasticidad lineal estructural, debido a la hipotesis formulada correspondiente
a la Ecuacion (3.31).
El teorema de desplazamiento unitario puede ser usado muy efectivamente en el calculo de las
propiedades de rigidez de elementos estructurales usados en los metodos matriciales de analisis estruc-
trural en la mecanica de solidos. La formulacion matricial del teorema de desplazamiento unitario y
su aplicacion al metodo de analisis de desplazamiento o rigidez, sera discutido con alguna profundidad
teorica en la Seccion 5.2.
Ejemplo 3.7. Una viga de longitud total 6L es construida uniendo dos piezas mediante una conexion
de rotula (bisagra) y la misma se empotra en un extremo y se articula a un apoyo de rodillo en el otro
extremo. Este elemento estructural debe soportar las cargas indicadas en la Figura 3.10 (a). Se desea
determinar el conjunto de reacciones que surgen en ambos apoyos, cuando se establece el equilibrio
estatico luego de aplicada la solicitacion.
2P
dn
x
y
2L L
(a) Modelo de anlisis
P
2L L
rtula
P
M
R
R
a
b
a
dn/2
2P
a
b
c
M
R
a
a
2P
R
b
dn
dn/2
q
a M
R
a
a
2P
dn/2
P
dn
dn/2
P
R
b
(b) Desplazamiento virtual para Rb (c) Desplazamiento virtual para Ma (d) Desplazamiento virtual para Ra
d
Figura 3.10: Viga compuesta con conexion de rotula
Hallaremos la solucion aplicando el principio del valor estacionario de energa potencial total, bajo
la suposicion que la solicitacion aplicada produce un monto de energa de deformacion interna que es
despreciable. Bajo esta hipotesis, los segmentos que conforman la viga se asumen como cuerpos rgidos
interconectados. Ademas, el metodo a aplicarse sera combinado con el principio de superposicion de
efectos.
Para hallar, por ejemplo, la reaccion en el apoyo derecho (de rodillo) inducimos un desplazamiento
virtual en el punto de aplicacion de esta fuerza seg un la direccion de la misma, como se aprecia en la
Figura 3.10 (b), y luego procedemos a anular el trabajo virtual resultante de esta accion, de la forma
indicada a continuacion.
8
W = W
R
b
+W
P
= R
b
P /2 = 0
R
b
= P/2
Esta solucion no incluye a las acciones de solicitacion en el empotramiento, pues la reaccion R
a
no
realiza trabajo debido a que su punto de aplicacion no se desplaza; y M
a
tampoco lo hace debido a
que en dicho punto no se produce ninguna rotacion.
Para hallar el momento de empotramiento, inducimos una rotacion virtual como se muestra en la
Figura 3.10 (c), y repetimos el procedimiento. Esta rotacion es de muy peque na magnitud, y por ello:

a

= tan
a
= /4L.
W = M
A

a
2P /2 P /2 = 0
8
Recuerde que si el desplazamiento es de sentido opuesto a la fuerza, el trabajo es negativo.
3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 79
M
a
= 6 P L
Para evaluar la reaccion de empotramiento inducimos el desplazamiento virtual mostrado en la
Figura 3.10 (d).
W = R
a
2P P /2 = 0
R
a
= 5 P/2
El aplicar el principio de superposicion de efectos nos permitio evaluar solo una incognita a la vez
que se realiza trabajo. Esto no es necesario, pero evita tener que escribir ecuaciones de compatibilidad
geometrica y resolver un sistema de ecuaciones, si se aplicaran todos los desplazamientos virtuales de
modo simultaneo.

Ejemplo 3.8. La varilla prismatica empotrada de seccion transversal linealmente variable mostrada
en la Figura 3.11 tiene longitud L = 10 in, area de base A
0
= 2 in
2
, area de terminacion A
L
= 1 in
2
,
modulo de elasticidad E = 2,510
7
lb/in
2
, y esta solicitada en su extremo libre mediante una fuerza
concentrada de magnitud P = 2500 lb. Considerando que este elemento estructural posee comporta-
miento linealmente elastico y despreciando su peso propio, determinar el campo de desplazamientos y
la distribucion de tensiones internas.
x
L
y
P
A(x)
A
A 0 L
E
x
Figura 3.11: Varilla solicitada de seccion variable
Evidentemente el problema se trata de un estado de tensiones unidireccional, seg un el eje axial
del elemento. La tension normal interna actuante sobre el area transversal A(x) en cualquier posicion
generica donde se efect ue una seccion de corte imaginaria, esta dada por:

x
=
N
x
A
x
=
P
A(x)
donde N
x
= N(x) es el esfuerzo normal interno sobre la seccion de corte, la que en este caso particular
tiene magnitud identica a la reaccion de empotramiento, que es identica a la magnitud de la solicitacion
de carga externa aplicada. Para hallar la funcion que describe la variacion lineal del area transversal,
podemos formular A = A(x) =
0
+
1
x, donde
0
y
1
son constantes que se hallan por condiciones
de borde usando los valores extremos de area. Hallando estas constantes, resulta:
A(x) = A
0

A
0
A
L
L
x
y, de aqu,

x
=
P
A
0

A0A
L
L
x
As, la distribucion de tensiones ex acta vendra dada por:

exac
x
=
exac
x
(x) =
2500
2
x
10
[lb/in
2
] (a)
80 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
El campo de desplazamientos interno exacto puede hallarse facilmente apelando a la ley de Hooke,
de la manera siguiente:

x
=

x
E
=
10
4
2
x
10
=
du
dx
Integrando, e imponiendo la condicion de borde: u(0) = 0, obtenemos como solucion:
u
exac
= u
exac
(x) = 10
3
ln

1
1
x
20

[in] (b)
El teorema de mnima energa de deformacion total puede usarse muy ecientemente para resolver
este problema de forma aproximada. Para ello, aplicamos el procedimiento que ha sido establecido
previamente.
Postulamos una funcion de desplazamiento que satisfaga las condiciones de compatibilidad geometri-
ca de deformacion.
u = u(x) =
0
+
1
x +
2
x
2
Aplicando la condicion de borde lmite u(0) = 0 obtenemos:
0
= 0, y la funcion asumida se reduce a:
u = u(x) =
1
x +
2
x
2
En el extremo libre, el desplazamiento es u
L
= u(10) = 10 (
1
+10
2
). La deformacion normal unitaria
interna asociada es,

x
=
du
dx
=
1
+ 2
2
x
Y, la tension normal en el interior de la varilla

x
=
x
(x) = E
x
= 2, 510
7
(
1
+ 2
2
x)
Determinamos la energa potencial total, usando la funcion de desplazamiento asumida.
U
t
= U +U
e
= U W
donde la energa de deformacion U puede evaluarse apelando a la Ecuacion (3.13), que como se de-
muestra se reduce a:
U =

V
dV =
E
2

L
0
A(x)
2
x
dx = 1, 2510
7

10
0

2
x
10

(
1
+ 2
2
x)
2
dx
= 10
6
( 187, 5
2
1
+ 3333, 33
1

2
+ 20833, 33
2
2
)
y el trabajo realizado por la solicitacion externa aplicada sobre la varilla, se mide por:
W = P u
L
= 25000 (
1
+ 10
2
)
Minimizamos la energa potencial total respecto a las constantes para establecer un sistema com-
patible de ecuaciones algebraico.
Habiendo denido U
t
= U W, debemos proceder a establecer U
t
/
i
= 0 (i = 1, . . . , n) para las
n constantes involucradas en U
t
.
U
t
/
1
= 0
U
t
/
2
= 0

375, 00 3333, 33
3333, 33 41666, 66

0, 025
0, 25

3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 81


La solucion de la anterior ecuacion matricial puede obtenerse muy facilmente con la tecnica de
inversion de la matriz de coecientes, resultando:

1

2
= 4, 61510
5
2, 30810
6

Reemplazando estas constantes en las ecuaciones pertinentes precedentes, obtenemos para la dis-
tribucion de tensiones internas aproximada :

aprox
x
=
aprox
x
(x) = 1153, 75 + 57, 70 x [lb/in
2
] (c)
Y, para el campo de desplazamientos interno aproximado :
u
aprox
= u
aprox
(x) = ( 4, 615 x + 0, 2308 x
2
)10
5
[in] (d)
En la Figura 3.12 mostramos las gracas de las Ecuaciones (b) y (d), las cuales describen el
campo de desplazamiento interno en la varilla. En ella podemos apreciar un extraordinario grado de
exactitud que poseen los desplazamientos aproximados respecto de la solucion exacta. El error maximo
porcentual, como puede vericarse, es menor que 0,2%.
u [in]
[in]
exct
aprox
u
u
x
Figura 3.12: Campo de desplazamientos
[in] x
exct
aprox
[lb/in ]
2
s
s
s
Figura 3.13: Estado de tensiones
La Figura 3.13 muestra las gracas de las Ecuaciones (a) y (c), las cuales describen el estado
de tensiones normales interno en la varilla. En dicha gura, vemos que las tensiones aproximadas no
poseen una buena exactitud respecto a la solucion exacta, siendo el error maximo porcentual menor que
7,3%. Esto debera ser esperado dada la forma de la funcion de desplazamientos asumida. La expresion
aproximada para las deformaciones unitarias es una funcion lineal de x y no representa apropiadamente
la distribucion proporcional exacta de tensiones en el interior de la varilla. Si se incluyeran mas terminos
en la funcion aproximatoria de desplazamientos (por ejemplo un polinomio c ubico), podramos obtener
una mejor aproximacion para las tensiones internas.
82 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Ejemplo 3.9. Considere nuevamente la viga simplemente apoyada del Ejemplo 3.2. y verique el
cumplimiento del principio del trabajo virtual para este sistema. Basada en la evaluacion de la energa
de deformacion acumulada en funcion de la deexion maxima, verique el teorema de Castigliano
(parte i).
Por comodidad, repetimos el esquema de la viga solicitada mediante fuerza puntual a la mitad de
su longitud, la que es presentada en la Figura 3.14.
P
EI
x
y
L L
SC
x
x
R
1
SC
M
Figura 3.14: Viga simplemente apoyada y solicitada
La energa de deformacion virtual que almacena la viga cuando se produce una variacion virtual
de su deformacion esta dada por U donde U es la energa de deformacion acumulada que debemos
calcular previamente. El momento ector interno equilibrante cuando se realiza un corte en una posicion
generica x a la izquierda del punto de aplicacion de la fuerza es: M = R
1
x = P x/2, 0 x L/2.
La energa que almacena toda la viga es el doble de la que se almacena en la mitad de su longitud (por
simetra del problema).
U = 2

1
2EI

L/2
0
M
2
dx

=
P
2
4EI

L/2
0
x
2
dx
=
P
2
4EI
x
3
3

L/2
0
=
P
2
L
3
96 E I
De aqu, la energa de deformacion virtual almacenada por la viga cuando se produce una variacion
de la carga aplicada, viene dada por
U =

P
2
L
3
96 E I

=
L
3
96 E I
P
2
=
L
3
96 E I
2 PP =
P L
3
48 E I
P
Si revisamos las soluciones obtenidas en el Ejemplo 3.2. veremos que este ultimo resultado es el
mismo que se obtuvo para el trabajo virtual cuando se produce una variacion en la deformacion de la
viga. Por tanto : W = U, y el principio del trabajo virtual se verica para el sistema.
La deexion maxima de la viga se produce en el centro de la misma, es decir en el punto donde
se aplica la carga concentrada puntual P. Diferenciando (parcialmente) la solucion obtenida para la
energa de deformacion acumulada, tenemos:
U =
P L
3
48 E I
P
Por otra parte, si recordamos la solucion obtenida para la deformacion maxima en el Ejemplo 3.2. y
tambien la diferenciamos parcialmente,

P
=
L
3
48 E I
P
3.4. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 83
El teorema de Castigliano (parte i) expresa que: La variacion de la energa de deformacion
acumulada respecto a la deformacion de un punto del sistema debe igualar a la carga aplicada en dicho
punto, seg un la direccion del desplazamiento considerado. Aplicando este teorema, tendramos:
U

P
=
P L
3
48 E I
P
L
3
48 E I
P
= P
Por tanto, el teorema de Castigliano (parte i) se verica exactamente!.

Ejemplo 3.10. Considere nuevamente la varilla articulada en un extremo del Ejemplo 3.4, la que
soporta una fuerza aplicada en su extremo libre, que produce un desplazamiento de dicha seccion
transversal (o deformacion total). Aplicando el teorema de Castigliano (parte i) determine la magnitud
de carga necesaria P para producir una deformacion total de la varilla de magnitud u
L
especicada.
Por comodidad, repetimos el esquema de la varilla solicitada mediante fuerza puntual aplicada en
su extremo libre, la que es presentada en la Figura 3.15.
x
L
A
E
y
u
L
P
Figura 3.15: Varilla articulada y solicitada
Suponiendo que inducimos un desplazamiento u
L
, ya determinamos la energa de deformacion
acumulada en la varilla en el Ejemplo 3.4, la cual como puede vericarse era:
U =
E Au
2
L
2 L
Aplicando el teorema de Castigliano (parte i) tendramos:
P =
U
u
L
=
E A
2 L

u
L
(u
2
L
) =
E A
2 L
2 u
L
=
E Au
L
L
que es la magnitud de carga necesaria para inducir un desplazamiento de magnitud especicada de su
punto de aplicacion seg un la direcci on del desplazamiento inducido.
Esta solucion podra haber sido obtenida mas facilmente, recordando que en el Ejemplo 3.4. tambien
calculamos la energa de deformaci on acumulada por aplicacion de la carga P. Dicha solucion, como
puede vericarse era:
U =
P
2
L
2 E A
Esta energa debe ser identica a aquella que es acumulada por imposicion de un desplazamiento
inducido en la misma seccion transversal del extremo libre (donde se aplica la carga), por tanto:
P
2
L
2 E A
=
E Au
2
L
2 L
de aqu resulta despejando la variable de interes
P =

E
2
A
2
u
2
L
L
2
=
E Au
L
L

84 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Ejemplo 3.11. Considere nuevamente la viga en voladizo del Ejemplo 3.6. en la que se induce una
deexion vertical
0
de magnitud especicada en su extremo libre como muestra la Figura 3.16. Consi-
derando las mismas propiedades mecanicas y geometricas que en el ejemplo mencionado y despreciando
el efecto de cizalladura producido por los esfuerzos cortantes internos, determinar utilizando el teo-
rema de desplazamiento unitario, la fuerza P necesaria para inducir el desplazamiento anteriormente
indicado.
L
P
E I
x
y
n
0
n(x)
0
Figura 3.16: Viga empotrada con desplazamiento inducido
Para hallar la solucion, es necesario determinar el estado de tensiones real debido al desplazamiento
inducido, como tambien el estado de deformaciones debido a un desplazamiento de magnitud unitaria.
El campo de desplazamientos en la viga (representada en el modelo por su eje neutro) esta descrita por
la funcion: = (x), la cual puede aproximarse mediante una funcion polinomial de orden compatible
con las condiciones de borde reales asociadas al problema. As, puede postularse esta funcion como:
= (x) =
0
+
1
x +
2
x
2
+
3
x
3
, 0 x L
donde
k
(k = 0, 3) son constantes a determinarse por aplicacion de las condiciones frontera lmite.
Para este caso, estas condiciones son:
9
(0) =
0
d
2
(0)
dx
2
= 0 (L) = 0
d (L)
dx
= 0
Aplicando estas condiciones y resolviendo el sistema compatible de escuaciones que se plantea, se
demuestra que la solucion es

0
=
0

1
=
3
0
2 L

2
= 0
3
=

0
2 L
Reemplazando las constantes y ordenando la ecuacion de deformacion de la viga
= (x) =
0

1
3 x
2 L
+
x
3
2 L
3

Tambien tenemos:
d
dx
=
0

3 x
2
2 L
3

3
2 L

,
d
2

dx
2
=
3
0
x
L
3
El momento ector interno a lo largo de la viga, viene expresado mediante
M = M(x) = E I
d
2

dx
2
=
3 E I
0
L
3
x
y la distribucion de tensiones interna =
x

y

z

xy

xz

yz
posee solamente una com-
ponente no nula,

x
=
M y
I
=
3 E
0
L
3
y x
9
EI d
2
(0)/dx
2
= M(0) = 0
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 85
En cambio, la distribucion de deformaciones interna, asociada a un desplazamiento unitario, viene
determinada por:
=
x

y

z

xy

xz

yz
=
x

x

x
0 0 0
donde la deformacion unitaria relevante se determina mediante:

x
=

x
E

0=1
=
3
0
L
3
y x

0=1
=
3
L
3
y x
Aplicando ahora la Ecuacion (3.30) podemos determinar la fuerza necesaria para inducir el despla-
zamiento prescrito,
P
0
=

T
dV =

x

x
dV =

3 E
0
L
3
y x

3
L
3
y x

dV
=
9 E
0
L
6

V
y
2
x
2
dV =
9 E
0
L
6

L
x
2

A
y
2
dA

dx
=
9 E I
0
L
6

L
0
x
2
dx =
9 E I
0
L
6
x
3
3

L
0
=
3 E I
0
L
3
Aqu, debemos reiterar que la solucion obtenida es aproximada porque basicamente hemos des-
preciado la deformacion interna que surge debido a la existencia de esfuerzos cortantes de reaccion
internos que generan en el interior de la viga deformaciones unitarias angulares.

3.5. Principio del trabajo virtual complementario
Las variaciones W

son independientes de las variaciones de desplazamiento y defor-


macion . Por ello, en el proposito de calcular el trabajo virtual complementario W

y la energa de
deformacion complementaria total

, los desplazamientos y las deformaciones unitarias totales pue-


den asumirse a mantenerse invariables o constantes mientras que las fuerzas y tensiones sean variadas
(matematicamente afectadas por el operador variacional ). Se sigue, luego, que las tensiones virtuales
y las fuerzas masicas virtuales deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio interno de tensiones,
y las fuerzas superciales deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de borde o frontera; pero las
deformaciones deducidas de las tensiones virtuales no necesitan necesariamente satisfacer las ecuacio-
nes de compatibilidad geometrica de la deformacion. Esto tambien implica que las tensiones y fuerzas
virtuales, esto es: , , y pueden ser cualquiera fuerzas y tensiones innitesimales, con tal de
que ellas sean estaticamente posibles; debiendo satisfacer todas las ecuaciones de equilibrio a traves de
todo el dominio geometrico espacial ocupado por la estructura, incluida su frontera supercial cerrada.
En el analisis subsecuente, los incrementos o variaciones W

deducidos a partir de fuerzas


virtuales seran mencionados como el trabajo virtual complementario y la energa de deformacion
complementaria total, respectivamente.
Si las tres ecuaciones de equilibrio interno de tensiones para las tensiones virtuales y las fuerzas
masicas virtuales se multiplican por los desplazamientos reales u, v, y w, respectivamente, y se
integran sobre todo el volumen de la estructura, la adicion de las tres integrales resultantes conduce a
la identidad siguiente:

x
x
+

xy
y
+

xz
z
+
x

udV
+

yx
x
+

y
y
+

yz
z
+
y

v dV
+

zx
x
+

zy
y
+

z
z
+
z

wdV = 0 (3.33)
86 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Aplicando ahora las identidades de Green, establecidas por las Ecuaciones (3.18) y (3.19) a esta ultima
ecuacion, tendremos

x
udS

x
u
x
dV +

xy

y
udS

xy
u
y
dV +

xz

z
udS

xz
u
z
dV +

x
udV +

yx

x
v dS

yx
v
x
dV +

y

y
v dS

y
v
y
dV +

yz

z
v dS

yz
v
z
dV +

y
v dV +

zx

x
wdS

zx
w
x
dV +

zy

y
wdS

zy
w
y
dV +

z

z
wdS

z
w
z
dV +

z
wdV = 0 (3.34)
la cual puede ser reordenada, y ser presentada como:

S
[ (
x

x
+
xy

y
+
xz

z
) u + (
yx

x
+
y

y
+
yz

z
) v
+ (
zx

x
+
zy

y
+
z

z
) w ] dS +

V
(
x
u +
y
v +
z
w) dV
=

x
u
x
+
y
v
y
+
z
w
z
+
xy

u
y
+
v
x

+
yz

v
z
+
w
y

+
zx

w
x
+
u
z

dV (3.35)
Si aplicamos el operador variacional a las relaciones que describen el equilibrio sobre la frontera lmite,
descritas por las Ecuaciones (2.20), estas se convierten en:

x
+
xy

y
+
xz

z
=
x

xy

x
+
y

y
+
yz

z
=
y

xz

x
+
yz

y
+
z

z
=
z
(3.36)
y usando las relaciones deformaciondesplazamiento, descritas por las Ecuaciones (2.2), obtenemos a
partir de la Ecuacion (3.35)

T
dS +

T
dV =

T
dV (3.37)
De aqu, considerando las Ecuaciones (3.3), (3.11), (3.12), y (3.37), concluimos que se verica
W

= U

V
(TT0) dV +

T
I
dV
(3.38)
donde
=
x
+
y
+
z
representa la variacion total neta del estado de tensiones debido a efectos de tipo termico exclusiva-
mente.
La Ecuacion (3.38) representa el principio del trabajo virtual complementario, el cual establece que
una estructura elastica esta en un estado compatible de deformacion bajo un sistema dado de cargas
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 87
y distribucion de temperatura, si para cualquier tension y fuerzas virtuales , , inducidas que
aparten al sistema de su conguracion de equilibrio estatico interno de tensiones; el trabajo virtual
complementario inducido es identico a la energa virtual de deformacion total complementaria (o va-
riacion de la misma). Una denominacion alternativa para este principio es el de principio de fuerzas
virtuales. Puesto que las relaciones lineales de deformaciondesplazamiento, expresadas por las Ecua-
ciones (2.2), fueron utilizadas en su deduccion; se establece fehacientemente aqu que este principio
solamente puede ser aplicado a deformaciones muy peque nas.
principio del valor estacionario de energa potencial total complementaria
El principio del trabajo virtual complementario puede tambien ser expresado en una forma mas
concisa como

t
= (

+U

e
) = 0 (3.39)
donde
U

e
= W

y U

e
es la funcion de energa potencial complementaria asociada a las fuerzas externas. El subndice
ha sido a nadido al smbolo variacional en la Ecuacion (3.39) para enfatizar que solamente las
tensiones y fuerzas son las que van a ser variadas. Al calcular la energa potencial complementaria de
fuerza externa U

e
debera ser observado que todas las fuerzas sean tratadas como variables a un cuando
los correspondientes desplazamientos esten especicados. La cantidad
U

t
=

U

+U

e
es la energa potencial total complementaria del sistema. As, la Ecuacion (3.39) describe el principio
del valor estacionario de energa potencial total complementaria. Ya que solamente las fuerzas, y
consecuentemente las tensiones, son variadas, este principio podra alternativamente ser expresado por
la declaracion que de todos los estados compatibles estaticamente equivalentes, i.e., que cumplen
las ecuaciones de equilibrio y tambien condiciones de borde lmite sobre las tensiones, aquellos que
satisfacen las ecuaciones de compatibilidad geometrica de la deformacion hacen que la energa potencial
total complementaria U

t
asuma un valor estacionario.
Es posible demostrar formalmente que el valor estacionario de U

t
es siempre un valor mnimo, y
de aqu se inere que una estructura solicitada por un sistema de cargas externas y distribucion de
temperatura que produzca un estado de deformaciones compatible; representa siempre a un sistema
que posee estabilidad de equilibrio estatico.
teorema de castigliano (parte ii)
Consideremos una estructura que posee alguna distribucion de temperatura especicada y esta su-
jeta a un sistema de fuerzas externas P
1
, P
2
, . . . , P
r
, . . . , P
n
; y apliquemos solamente una variacion
virtual P
r
en una de las cargas, la cual es aplicada en la direccion del desplazamiento
r
mientras
mantenemos la temperatura constante. El trabajo virtual complementario realizado bajo las conside-
raciones anteriores es
W

=
r
P
r
y a partir del principio de trabajo virtual complementario, inmediatamente se sigue que este trabajo se
convierte sin perdida en energa potencial de deformacion total complementaria acumulada adicional
en la estructura

=
r
P
r
De esta relacion, despejando y tomando las variaciones involucradas con magnitudes innitesimales;
en el lmite se verica que:

P
r

T=cte
=
r
(3.40)
88 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
La Ecuacion (3.40) da la descripcion matematica del conocido teorema de Castigliano (parte II),
generalizado para tensiones termicas e iniciales. Literalmente, el cambio de energa potencial de defor-
macion total complementaria acumulada respecto a una peque na variacion de una carga estaticamente
independiente, es igual a la componente del desplazamiento resultante seg un la direccion de la fuerza
actuante en dicho punto. La aplicacion de esta ecuacion requiere que P
r
vare independientemente de
otras cargas externas actuantes. Es por esta razon que se requiere que P
r
sea estaticamente indepen-
diente de todas las otras fuerzas externas. Tambien

U

debe expresarse en terminos de las fuerzas


estaticamente independientes del sistema. La formulacion matricial de este teorema para problemas
lineales es discutida en la Seccion 7.1.
Cuando se requiere calcular el desplazamiento en un punto donde no act ua ninguna fuerza seg un
una determinada direccion, se debe introducir una carga cticia P
r,f
actuando seg un la direccion del
desplazamiento
r
que se desea evaluar, y con ella aplicar el teorema establecido previamente en una
concepcion que considere que en realidad la carga cticia introducida no existe; del modo siguiente:

P
r,f

T=cte
P
r,f
=0
=
r
Si en lugar de la variacion de una fuerza, introducimos un momento concentrado virtual M
r
,
entonces el teorema de Castigliano adopta la forma indicada a continuacion:

M
r

T=cte
=
r
que establece que el cambio de la energa de deformacion total complementaria con respecto a un
momento concentrado (puntual) estaticamente independiente es igual a la rotacion que se induce en
el sitio de aplicacion del momento alrededor de un eje colineal con la direccion del mismo.
Cuando se requiere evaluar una rotacion o deformacion angular en un punto donde no act ua nin-
guna solicitacion, se puede proceder a introducir un momento puntual cticio en dicho punto, y con el
aplicar el teorema modicado de modo similar al que fue desarrollado para una fuerza cticia.
el teorema de mnima energa de deformaci on total complementaria
Si en una estructura deformada no son introducidas fuerzas virtuales externas pero s solamente
tensiones virtuales las cuales son nulas en la frontera lmite de supercie que limita dicha estructura,
el trabajo virtual complementario es
W

= 0
y, apelando al principio del trabajo virtual complementario concluimos que la energa de deformacion
total complementaria

= 0
donde el subndice ha sido a nadido al operador variacional para indicar que solamente las tensiones
admiten variacion. Si la variacion de segundo orden de la energa de deformacion total complementaria
es considerada, puede mostrarse que la ecuacion anterior representa la condicion para un mnimo valor
de

U

. Puesto que las tensiones virtuales son tomadas con valor nulo en la frontera del dominio bajo
analisis, este teorema solo puede ser aplicado a estructuras redundantes (estaticamente indetermina-
das), para las cuales la variacion de tensiones internas es posible.
el teorema de carga unitaria
Este teorema es utilizado para determinar el desplazamiento
r
en una estructura para la cual
la distribucion de deformacion total es conocida. Estas deformaciones seran denotadas por el vector
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 89
de deformaciones unitarias denido previamente en captulo anterior. Si una fuerza virtual P
r
es
aplicada en la direccion de
r
de modo que las tensiones virtuales
r
aparezcan en la estructura,
entonces la siguiente ecuacion es obtenida igualando el trabajo virtual complementario con la energia
de deformacion total complementaria:

r
P
r
=

r
dV (3.41)
En una estructura cuyo comportamiento mecanico sea linealmente elastico,
r
es proporcional a P
r
;
esto es,

r
=
r
P
r
(3.42)
donde
r
representa una distribucion compatible de tensiones debidas a una fuerza unitaria (P
r
= 1)
aplicada en la direccion de
r
. Las tensiones
r
deben estar en equilibrio solamente consigo mismas y
con la carga unitaria impuesta. Sustituyendo la Ecuacion (3.42) en la Ecuacion (3.41) y cancelando el
factor P
r
obtenemos:

r
=

T

r
dV (3.43)
La Ecuacion (3.43) recientemente deducida representa y describe matematicamente el teorema de
carga unitaria, el cual establece que el desplazamiento
r
, en el punto r de una estructura, sujeta
a la accion de un sistema de fuerzas y distribucion de temperatura es igual a la integral sobre el
volumen de la estructura de las deformaciones unitarias totales reales , que incluyen efectos iniciales
y termicos, multiplicadas por las tensiones
r
compatibles con una fuerza unitaria correspondiente con
el desplazamiento requerido.
El teorema de carga unitaria es particularmente util en el calculo de deformaciones en estructuras
redundantes o estaticamente indeterminadas y en la determinacion de las propiedades de exibilidad
de elementos estructurales usados en los metodos matriciales de analisis estructrural en la mecanica de
solidos. La formulacion matricial del teorema de carga unitaria y su aplicacion al metodo de analisis
de fuerza o exibilidad, sera discutido con alguna profundidad teorica en la Seccion 7.1.
Es importante percibir que desde el hecho que
r
debe satisfacer solamente las ecuaciones de equi-
librio, esta distribucion de tensiones particular puede ser determinada facilmente en sistemas simples
estaticamente determinados. Claramente, si
r
puede ser escogido de manera que sea igual a cero
sobre gran parte de la estructura, la integracion que se plantea en la Ecuacion (3.43) puede ser con-
siderablemente simplicada. En un sistema estaticamente determinado
r
naturalmente representa la
distribucion de tensiones real para una carga unitaria aplicada en la direccion de
r
.
Ejemplo 3.12. Nuevamente, consideremos la viga en voladizo del Ejemplo 3.6. Pero, ahora la fuerza y
el momento se aplican simultaneamente en el extremo libre de la viga como muestra la Figura 3.17 (a).
Usando las mismas hipotesis que en el ejemplo mencionado, determinar la deformacion y la pendiente
de la misma en el extremo donde act uan las cargas. Determinar tambien la deformacion del punto
medio longitudinal de la viga.
El momento ector interno en cualquier posicion generica x donde se realice un corte imaginario,
esta dado por:
M = M(x) = P x +M
0
, 0 x L
Y la energa de deformacion interna acumulada por:
U =
1
2 E I

L
M
2
dx =
1
2 E I

L
0
(P x +M
0
)
2
dx
Si ahora asumimos que el proceso de deformacion de la viga es realizado a temperatura constante,
la deformacion del extremo libre puede ser facilmente calculada aplicando el teorema de Castigliano
90 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
L
P
E I
x
y
L/2
E I
x
y
M
(a) Solicitacin por fuerza y momento
(b) Estado de deformacin
Mo
Q
nL/2 n(x)
n
0
q0
Figura 3.17: Viga empotrada y solicitada simultaneamente
(parte ii), mediante la Ecuacion (3.40).

0
=
U
P
=

P

1
2 E I

L
0
(P x +M
0
)
2
dx

=
1
2 E I

L
0
(P x +M
0
)
2
dx
Pero, el operador de derivacion parcial es intercambiable con el operador de integracion (sus dominios
propios son independientes),
10
y podemos escribir:

0
=
1
2 E I

L
0

P
[ (P x +M
0
)
2
] dx =
1
E I

L
0
(P x +M
0
) xdx
=
1
E I

P
x
3
3
+M
0
x
2
2

L
0
=
P L
3
3 E I
+
M
0
L
2
2 E I
Si repetimos el procedimiento anterior, podemos evaluar tambien la pendiente de la deformacion en el
extremo libre, la cual es:

0
=
U
M
0
=

M
0

1
2 E I

L
0
(P x +M
0
)
2
dx

=
1
2 E I

M
0

L
0
(P x +M
0
)
2
dx
Nuevamente intercambiamos operadores, y proseguimos seg un:

0
=
1
2 E I

L
0

M
0
[ (P x +M
0
)
2
] dx =
1
E I

L
0
(P x +M
0
) dx
=
1
E I

P
x
2
2
+M
0
x

L
0
=
P L
2
2 E I
+
M
0
L
E I
Las soluciones halladas pueden ser escritas en forma conjunta, aplicando reglas del algebra matricial,
del modo indicado a continuacion:

L
3
3EI
L
2
2EI
L
2
2EI
L
EI


P
M
0

(Nota: Como ejercicio dejamos al lector la obtencion de esta solucion en base a los resultados inter-
medios obtenidos en el Ejemplo 3.6., y a la aplicacion del principio de superposicion de efectos.)
10
Este paso que no es articial, permite simplicar algebraicamente el proceso matematico involucrado.
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 91
Si deseamos calcular la deexion de la seccion media longitudinal de la viga
L/2
, debemos percibir
que en dicho punto no act ua ninguna fuerza vertical. Por ello, introducimos la carga cticia Q como
se muestra en la Figura 3.17 (b), y con ella calculamos la deformacion requerida aplicando el teorema
modicado de Castigliano (parte ii), como indicamos a continuacion:

L/2
=
U
Q

Q=0
=

Q

1
2EI

L
M
2
dx

Q=0
=
1
2EI

Q
(M
2
) dx

Q=0
=
1
EI

M
M
Q

Q=0
dx
En la secuencia de procedimiento anterior en lugar de integrar y luego imponer la condicion de
nulidad de la carga cticia, es preferible imponer la condicion y luego integrar; pues ello produce una
simplicacion algebraica signicativa en el proceso de calculo. Debemos notar en el caso particular que
estamos tratando, que el momento ector interno debe ser descrito por tramos cuando se introduce la
fuerza cticia Q, del modo siguiente:
M = M(x) =

P x +M
0
, 0 x < L/2
P x +M
0
+Q(x L/2), L/2 x L
De esta descripcion obtenemos

M
M
Q

Q=0
=

(P x +M
0
) 0 = 0, 0 x < L/2
(P x +M
0
) (x L/2), L/2 x L
Despues del anterior tedioso desarrollo, nalmente obtenemos

L/2
=
1
EI

L
L/2
(P x +M
0
) (x L/2) dx =
5 P L
3
48 E I
+
M
0
L
2
8 E I

Ejemplo 3.13. La Figura 3.18 (a) muestra una estructura reticulada plana compuesta de barras
interconectadas mediante uniones articuladas. La dimension geometrica basica de la estructura es L
y se considera que todos los elementos que la componen tienen identica area transversal A, como
tambien identico modulo de elasticidad E. La estructura soporta las cargas indicadas, donde P es
magnitud conocida. Determinar el desplazamiento vertical del punto de conexion extremo derecho d
en este reticulado, asumiendo comportamiento lineal elastico de todos los elementos componentes.
Es necesario de forma inicial evaluar la magnitud de las reacciones de apoyo, las cuales son mostra-
das en el modelo de analisis. Para ello, podramos aplicar el principio del valor estacionario de energa
potencial total, bajo la suposicion que la solicitacion aplicada produce un monto de energa de defor-
macion interna que es despreciable. Bajo esta hipotesis, los elementos que conforman la estructura se
asumen como cuerpos rgidos interconectados. Ademas, el metodo a aplicarse puede ser combinado
con el principio de superposicion de efectos para evaluar individualmente cada una de las reacciones
induciendo un desplazamiento virtual por vez, como fue efectuado en el Ejemplo 3.7. Aplicando el
metodo indicado, se demuestra que las reacciones son:
R
1
=

2 P, R
2
= (2 +

2) P, R
3
= 2 P
donde los signos negativos solo indican que se suponieron erroneamente los sentidos asignados inicial-
mente a las reacciones R
1
y R
2
.
Como el comportamiento mecanico de los elementos componentes es lineal elastico, la energa de
deformacion complementaria U

e
para cada uno de ellos es de magnitud identica que la energa de
92 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
L
L
2P
P
L
a
b
c d
1
2
3
4
5
R
1
R
2
R
3
q
S
C
S
C
N
q
q
A
, E
, L

e
e
e
e
e
e
e
e
(a) Modelo de anlisis (b) Elemento componente tpico
Figura 3.18: Reticulado plano solicitado
deformacion U
e
.
11
Ademas, como la energa es una cantidad escalar, la energa complementaria de la
estructura es igual a la suma de contribuciones de sus elementos:
U

est
= U
est
=
n

e=1
U

e
=
n

e=1
U
e
donde n es el n umero total de elementos componentes.
Cualquier elemento generico e componente de la estructura esta en solicitacion unidireccional
(traccion o compresion) respecto al eje axial del mismo. Suponiendo por ejemplo que dicho elemento
este en traccion mediante fuerzas identicas q
e
actuantes en sus extremos, como se puede apreciar en la
Figura 3.18 (b), la energa de deformacion que acumula puede hallarse seg un la formula hallada en el
Ejemplo 3.3. como solucion, adecuando la relacion indicada al caso presente con la notacion adoptada
en la Figura 3.18 (b); tendremos:
U
e
=
1
2 E
e

Ve

2
e
dV,
e
=
N
e
A
e
, N
e
= q
e
U

e
= U
e
=
q
2
e
L
e
2 A
e
E
e
donde q
e
es la fuerza que solicita la pieza, L
e
su longitud propia, A
e
el area de su seccion transversal,
y E
e
su modulo de elasticidad. As, la energa acumulada por la estructura resulta:
U

est
= U
est
=
1
2
n

e=1
q
2
e
L
e
A
e
E
e
(3.44)
Esta ecuacion puede ser utilizada para evaluar la energa de deformacion acumulada por una es-
tructura reticulada (sea esta plana o espacial). En el caso particular que estamos tratando, podramos
hallar las diversas fuerzas q
e
que solicitan a los elementos mediante cualquier metodo estatico como
por ejemplo: metodo de nudos, o metodo de secciones de corte (u otro cualquiera). La tabla mostrada
a continuacion resume el calculo efectuado para la energa de deformacion acumulada en el interior de
la estructura.
11
En este ejemplo usamos el subndice e para identicar un elemento generico cualquiera.
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 93
e barra Le Ae Ee qe U

e
1 ab

2L A E
2(

21)

2
P
(2

2 )
2
P
2
L
EA
2 ac L A E P
P
2
L
2EA
3 bc L A E 2P
2P
2
L
EA
4 cd L A E P
P
2
L
2EA
5 bd

2L A E
2P

2P
2
L
EA
Nota. qe () compresion.
Sumando los valores de la ultima columna, la energa de deformacion complementaria acumulada en
la estructura, resulta:
U

est
=
5

e=1
U

e
=
(4

2 1)P
2
L
EA
El desplazamiento vertical del punto d, donde precisamente act ua una fuerza vertical puede ser
determinada aplicando el teorema de Castigliano (parte ii):
12

d
=
U

P
=

P

(4

2 1)P
2
L
EA

=
(4

2 1)L
EA

P
(P
2
) =
(4

2 1)L
EA
2 P
=
(8

2 2)P L
E A

Ejemplo 3.14. La Figura 3.19 (a) muestra una viga simplemente apoyada de longitud L, rigidez
exionante EI constante, que esta solicitada con una fuerza linealmente distribuda de intensidad
constante w. Deseamos determinar mediante el teorema de carga unitaria, la deformacion maxima de
la viga bajo la solicitacion impuesta.
Como paso inicial en la solucion del problema, debemos establecer una formula generalizada que
nos permita aplicar el teorema mencionado a problemas de exion de vigas rectas. Asumiendo que
la solicitacion se efect ua en un proceso isotermico, y no existen deformaciones iniciales; seg un la
Ecuacion (3.43) el desplazamiento
r
en una estructura seg un la direccion de la carga virtual unitaria
aplicada

P
r
viene dada por:

r
=

T

r
dV
donde
T
es el vector de estado de deformaciones unitarias debidas a la solicitacion real en la estructura
y
r
es el vector de tensiones internas en la estructura debido a una carga virtual unitaria aplicada a
ella.
Como el estado de tensiones es uniaxial:
x
= M y/I,
y
=
z
=
xy
=
xz
=
yz
= 0; donde
M = M(x) es el momento ector interno en la viga, y la posicion del punto sobre la seccion transversal,
e I el momento de inercia centroidal de la seccion de corte donde act ua M. Por la ley de Hooke
generalizada, se demuestra que
x
=
x
/E,
y
=
z
=
x
,
xy
=
xz
=
yz
= 0. Por lo que
12
Asumimos que el proceso de carga es isotermico y no existen deformaciones iniciales.
94 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
P = 1
EI
x
y
w
L
R R
1 2
M
EI
x
y
L/2
R R
1 2
M
L/2

L/2
n
(a) Viga original solicitada
(b) Viga solicitada con carga unitaria
Figura 3.19: Viga solicitada simplemente apoyada
resulta:
T

r
= (
x
/E)
x
. La integral anteriormente denida, puede evaluarse seg un la secuencia
indicada a continuacion:

r
=

x
E

x
dV =
1
E

x

x
dV =
1
E

V
M y
I

M y
I
dV
=
1
E I
2

L
(

A
y
2
dA) M

M dx =
1
E I

L
M

M dx
donde

M =

M(x) es el momento ector interno a lo largo de la viga, debido a una carga virtual unitaria
(

P
r
= 1) aplicada en el punto donde se desea determinar el desplazamiento. Por esta deduccion, la
formula que nos permite calcular la deexi on de una viga
r
en un punto r donde se impone una carga
virtual unitaria

P
r
, es:
13

r
=
1
E I

L
M

M dx (3.45)
En el problema que estamos resolviendo, puede apreciarse que tanto el esquema real como el virtual
de solicitacion de la viga gozan de la propiedad de simetra, as como tambien los diagramas de momento
ector interno asociados. Por tanto, la integral anterior puede ser evaluada explotando esta propiedad.
Si se efect ua un corte en una posicion generica en la mitad izquierda de la viga, el momento ector
interno real M y el momento ector interno virtual

M, en el intervalo de interes: 0 x L/2,
obtenidos a partir de analisis estatico de equilibrio de un peque no tramo de viga como muestran las
Figuras 3.19 (a) y (b); como puede comprobarse vienen descritos por:
M = M(x) =
w
2
(Lx x
2
)

M =

M(x) =
x
2
Por tanto, siendo que la maxima deformacion de la viga corresponde al desplazamiento de su seccion
13
La formula es valida para vigas homogeneas de seccion transversal constante.
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 95
transversal longitudinal media; esta resulta,

L/2
= 2

1
E I

L/2
0
M

M dx

=
2
E I

L/2
0

w
2
(Lx x
2
)

x
2

dx
=
w
2 E I

L/2
0
(Lx
2
x
3
) dx =
w
2 E I

Lx
3
3

x
4
4

L/2
0
=
5 wL
4
384 E I
Nuevamente puntualizamos aqu que esta solucion es aproximada debido a que no fueron conside-
rados los esfuerzos cortantes internos que estan presentes en el interior de la viga solicitada.

Ejemplo 3.15. Consideremos la estructura reticulada plana de forma triangular compuesta de barras
rectas tratada en el Ejemplo 3.13, para la cual ahora se desea calcular el desplazamiento horizontal del
punto de union articulado ubicado en el vertice superior de la estructura, mediante la aplicacion del
teorema de carga unitaria.
Para hallar la solucion es necesario introducir una fuerza virtual unitaria en el punto de articulacion
donde se desea hallar el desplazamiento seg un la direccion de la fuerza virtual inducida, como muestra
la Figura 3.20.
L
L
P=1
L
a
b
c
d
1
2
3
4
5
R
1
R
2
R
3
u
b
Figura 3.20: Reticulado plano solicitado virtualmente
Como el teorema de carga unitaria proviene en su deduccion del principio del trabajo virtual
complementario, siendo este una cantidad escalar, resulta que el mismo en una estructura reticulada
debe ser identico a la suma de trabajos complementarios realizados por todos sus elementos; cantidad
que debe igualar necesariamente a la energa de deformacion total de la estructura que es igual a la
suma de contribuciones realizadas por los diversos elementos que componen la misma. Basado en este
razonamiento, puede demostrarse
14
que para una estructura reticulada (sea esta plana o espacial), el
desplazamiento
r
de un punto de articulacion r de la misma seg un la direccion de una fuerza virtual
unitaria

P
r
aplicada en dicho punto; viene determinada por la relacion:

r
=
n

e=1

e,r
=
n

e=1
q
e
q
e
L
e
E
e
A
e
(3.46)
14
Vease el Problema propuesto 3.18.
96 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
donde q
e
es la fuerza virtual (debida a la carga virtual unitaria aplicada en un punto de la estructura)
que solicita al elemento generico e (e = 1, n), la cual se obtiene en base a un esquema similar al que
presenta la Figura 3.20. Las demas variables tienen los signicados que fueron previamente establecidos
en el Ejemplo 3.13.
Las fuerzas virtuales actuantes en los extremos de cada uno de los elementos componentes del reti-
culado, las cuales provienen de la carga virtual unitaria aplicada; pueden calcularse mediante cualquier
procedimiento de analisis estatico. Realizando el calculo pertinente, podemos proceder a la evaluacion
de la formula dada por la Ecuacion (3.46), que por razones de un procedimiento ordenado mostramos
en forma tabular.
e barra Le Ae Ee qe qe e,r
1 ab

2L A E
2(

21)

2
P
2

2

4(

21)PL

2EA
2 ac L A E P 0 0
3 bc L A E 2P 1
2PL
EA
4 cd L A E P 0 0
5 bd

2L A E
2P

2
0 0
Nota. qe, qe () compresion.
Sumando los valores de la ultima columna, el desplazamiento horizontal del punto vertice superior
de la estructura, resulta:
u
b
=
5

e=1

e,r
=
(4 2

2 ) P L

2 E A

Ejemplo 3.16. Un marco rectangular plano de propiedades mecanicas y geometricas conocidas


esta conectado a un apoyo articulado jo por un extremo y a un apoyo de rodillo por el otro, y
soporta la accion de una fuerza puntual a la mitad de la su parte superior, como muestra la region
izquierda de la Figura 3.21. Determinar mediante el teorema de carga unitaria, el desplazamiento del
apoyo de rodillo cuando se reestablece el equilibrio estatico luego de aplicada la solicitacion.
Para aplicar el teorema de carga unitaria es preciso establecer una formula general para el caso
cuando sobre la seccion de corte de un elemento lineal, posicionado seg un la direccion x como es ha-
bitual, act ua un estado de solicitacion combinado (o compuesto) de todos los posibles esfuerzos de
reaccion internos. Para este elemento de propiedades mecanicas y geometricas conocidas con longi-
tud determinada L, donde en cualquier seccion de corte generica act uen: un momento ector M, un
momento torsor T , un esfuerzo normal N, y un esfuerzo cortante 1 (todos variables a lo largo de la
longitud) que surgen debido a la solicitacion externa aplicada; y los mismos esfuerzos virtuales asocia-
dos
15
debidos a la aplicacion de una carga virtual unitaria en un punto r donde se desea calcular el
desplazamiento
r
seg un la direccion de la carga virtual unitaria aplicada; dicho desplazamiento viene
determinado por:

r
=

L
M

M
E I
dx +

L
N

N
E A
dx +

L
T

T
GJ
dx +

L
1

1
GA
dx (3.47)
donde todas las variables involucradas en la ecuacion anterior han sido ya especicadas, con excepcion
de J que denota al momento polar de inercia centroidal de la seccion transversal del elemento.
Es completamente evidente que la situacion problematica planteada goza de la propiedad de si-
metra respecto a la solicitacion aplicada, tanto real como virtual; as como tambien con respecto a
15
Estos esfuerzos se denotan con signo sobre la variable de interes.
3.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 97
L L
P
3L
E,I,G,A
P
R
1 2
R
y
x
x
R
1
N
SC
1
R
1
SC
2
M
R
3
P=1
y
x
x
R
3
N
SC
1
SC
2
M
R
3
M V
V
u
Figura 3.21: Marco rectangular plano solicitado
los diagramas de esfuerzos de reaccion internos. Por ello, explotando la simetra del problema y con-
siderando como base de calculo solo la mitad izquierda del marco, la solucion a nuestro problema
vendra establecido aplicando la ecuacion anterior, por la relacion general mostrada a continuacion:
u = 2

3L
0
&
& M

M
E I
dy +

3L
0
N

N
E A
dy +

3L
0

T
GJ
dy +

3L
0

1

1
GA
dy

L
0
M

M
E I
d +

L
0
&& N

N
E A
d +

L
0

T
GJ
d +

L
0
1

1
GA
d

Sobre la parte derecha superior de la Figura 3.21 mostramos diagramas de cuerpo libre asociados
con la solicitacion real aplicada sobre el marco, y en la parte derecha inferior esquemas asociados
con la solicitacion virtual mediante la aplicacion de carga unitaria. Seg un estos diagramas vemos que
muchos de los esfuerzos internos involucrados en esta situacion particular son nulos (estas variables
aparecen tachadas en el parrafo anterior), por lo que la ecuacion precedente se reduce considerablemente
convirtiendose en la simple expresion:
u = 2

L
0
M

M
E I
d
donde los momentos ectores involucrados vienen establecidos por las relaciones:
M = M() = R
1
=
P
2
,

M =

M() = R
3
3 L =

P 3 L = 13 L = 3 L
98 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Reemplazando estas ecuaciones en la integral anterior, y eval uandola, resulta:
u = 2

L
0
(P /2) 3 L
E I
d =
3 P L
E I

L
0
d
=
3 P L
3
2 E I

Este ejemplo de nal de Seccion muestra de modo fehaciente, la gran versatilidad y poder analtico
conceptual que tienen los metodos energeticos en la obtencion de soluciones simples con desarrollo
sencillo y directo, para problemas que son de naturaleza compleja en su propio planteamiento.
3.6. Teorema de Clapeyron
Recordemos que para estructuras de comportamiento mecanico linealmente elastico, la energa de
deformacion virtual acumulada interna est a dada por
U = U

T
dV
=

T
dV
y el trabajo mecanico virtual producido por la solicitacion externa aplicada, por
W = W

T
dV +

T
dS
=

T
dV +

T
dS
Las ecuaciones anteriores pueden ser deducidas mas facilmente a partir de las Figuras 3.1 y 3.4
si notamos que los diagramas fuerzadesplazamiento y tensiondeformacion unitaria para elasticidad
lineal, estan representados por lneas rectas. Asumiendo que las fuerzas masicas, las fuerzas super-
ciales, y la distribucion de temperatura son todas incrementadas desde cero hasta sus valores nales,
tendremos que la energa de deformacion acumulada interna esta dada por
U = U

=
1
2

T
dV
=
1
2

T
dV
(3.48)
y el trabajo mecanico producido por la solicitacion externa aplicada, por
W = W

=
1
2

T
dV +
1
2

T
dS
=
1
2

T
dV +
1
2

T
dS
(3.49)
donde todos los vectores involucrados tienen coecientes de magnitud identica a sus valores nales o
denitivos. Las Ecuaciones (3.48) y (3.49) son a menudo mencionadas como representativas del teorema
de Clapeyron, y ellas son usadas para calcular la energa de deformacion y el trabajo mecanico en
estructuras linealmente elasticas.
3.6. TEOREMA DE CLAPEYRON 99
La energa de deformacion total complementaria para estructuras que poseen comportamiento
mecanico lineal elastico puede deducirse a partir de la Figura 3.5.

=
1
2

T
dV +

V
(TT0) dV +

I
dV (3.50)
donde
=
x
+
y
+
z
representa a la tension total neta equivalente del estado de tensiones debido a efectos de tipo termico
exclusivamente.
El primer termino a la derecha de la Ecuacion (3.50) representa la energa de deformacion acumulada
complementaria, mientras que el segundo y tercer termino representan las contribuciones debidas a
deformaciones termicas e iniciales, respectivamente.
Ejemplo 3.17. Una placa rectangular de espesor muy reducido tiene dimensiones L, h, t, conocidas;
modulo de elasticidad E, y coeciente de dilatacion termica . Este elemento encaja en otro de paredes
lubricadas que se consideran rgidas, y luego es solicitada mediante una fuerza linealmente distribuda
de intensidad constante q, al mismo tiempo que su temperatura se eleva en un monto T determinado;
como se muestra en la Figura 3.22 (a). Determinar el desplazamiento vertical de la seccion solicitada
y las fuerzas de reaccion de apoyo que se transmiten al elemento que sostiene la placa.
L
R
1
2
R
y x
R
3
t
h
z
E,n,a,DT
z
q
w
h
y x
z z
s
2 1
3
0
s
s
s
(a) Modelo de anlisis (b) Bosquejo de la deformacin
(c) Modelo matemtico
dV
Figura 3.22: Placa rectangular solicitada
En la Figura 3.22 (b) mostramos el campo global de desplazamientos que ocurre en la placa al
ser solicitada, asociado con su supercie lmite. Debemos percibir que el elemento no se distorsiona
angularmente durante su deformacion, y esta impedida de elongarse en direccion horizontal y. Estas
condiciones nos ayudan a establecer el estado de deformaciones totales interno, que en este caso es:

T
= {
x

y

z

xy

xz

yz
} = {
x
0
z
0 0 0 }
Aqu es importante recordar que la deformacion total es suma de la deformacion mecanica y la defor-
macion surgida por efecto termico, i.e.,:
i
=
i
+
T
(i = x, y, z). El estado de deformacion interna de
100 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
caracter mecanico es por tanto:

T
=
x

y

z

xy

xz

yz
=
x

T

T

z

T
0 0 0
donde
T
= T, es la deformacion unitaria que surge en el interior del cuerpo debido a efecto termico.
Como la solicitacion externa es aplicada en la supercie superior de la placa, la cual es de peque no
espesor, la misma puede ser convertida en tension compresiva de magnitud:
0
= P
0
/A
0
= q

L/

Lt = q/t.
Las supercies de mayor area de la placa estan descargadas. Ademas, como las paredes de apoyo estan
lubricadas, no se generan fuerzas cortantes o de cizalladura (estas crean tensiones cortantes), y por
tanto se ejercen sobre la placa fuerzas normales distribuidas sobre las respectivas areas de contacto;
es decir tensiones compresivas las cuales se transmiten con magnitud constante hacia el interior del
cuerpo solido. Estos conceptos nos permiten establecer la Figura 3.22 (c), como modelo del analisis
de comportamiento mecanico de la placa. Por ello, el estado de tensiones interno sobre un elemento
diferencial en el interior de la placa, viene descrito por:

T
=
x

y

z

xy

xz

yz
= 0
y

z
0 0 0
El trabajo mecanico producido por la solicitacion externa aplicada de acuerdo con la Ecuacion
(3.49) es dado por:
W = W

=
1
2

T
dV +
1
2

T
dS =
1
2

T
dS
Las fuerzas superciales distribudas externas son las tensiones mostradas en la Figura 3.22 (c),
pero solamente la que act ua en el area superior de la placa genera trabajo (positivo), ya que los puntos
de aplicacion de las otras tensiones no poseen desplazamiento pues corresponden a apoyos inmoviles
(las paredes rgidas). Por tanto, el trabajo mecanico realizado es:
16
W =
1
2

T
dS =
1
2

Ao

0
w
h
dA
0
=

0
w
h
2

A0
dA
0
=
1
2

0
w
h
A
0
donde A
0
= Lt, es el area de la parte superior de la placa donde act ua la solicitacion impuesta.
Las condiciones de equilibrio estatico de la placa, imponen que:
La placa se encuentre en equilibrio estatico de caracter global. Por esta razon, sumando fuerzas
seg un y y z, respectivamente:
1
=
2
,
3
=
0
Las tensiones internas en el contorno lmite supercial se igualen con las fuerzas superciales
externas actuantes. Por tanto:
y
=
1
,
z
=
0
.
La energa de deformacion total complementaria para la placa es de acuerdo con la Ecuacion (3.50):

=
1
2

T
dV +

V
T dV +


I
dV
donde =


x
+
y
+
z
representa a la tension total neta equivalente del estado de tensiones debido a
efectos de tipo termico exclusivamente.
Evaluando la energa complementaria para la placa, considerando que no se tienen deformaciones
iniciales, pues se asume que inicialmente la placa encaja exactamente entre las paredes rgidas sin
16
Asumimos comportamiento linealelastico, y despreciables las fuerzas masicas (peso propio).
3.6. TEOREMA DE CLAPEYRON 101
interferencia alguna.

=
1
2

T
dV +

V
T dV
=
1
2

V
(
y

y
+
z

z
) dV +

T
(
y
+
z
) dV
=
1
2

V
[
y
(
T
) +
z
(
z

T
) ] dV +

T
(
y
+
z
) dV
=
1
2

V
[ (
y
+
z
)
T
+
z

z
] dV
= [ (
y
+
z
)
T
+
z

z
]
A
0
h
2
donde en el proceso de integracion hicimos uso del hecho que las tensiones en el interior del cuerpo,
as como la deformacion unitaria total vertical al igual que la deformacion termica; son constantes en
todo el volumen de la placa.
La ley generalizada de Hooke, que describe las relaciones deformacion unitariatension para las
acciones de tipo normal son:

x
= (1/E) [


x
(
y
+
z
)] =
x

T

y
= (1/E) [
y
(


x
+
z
)] =
T

z
= (1/E) [
z
(


x
+
y
)] =
z

T
donde hemos cancelado aquellos terminos que identicamos que eran nulos. Resolviendo el sistema
planteado solo para las variables de interes en la solucion, e incorporando el conocimiento de las
deformaciones unitarias involucradas, tendremos:

y
=
E
(1
2
)
[
z
(1 +)
T
],
z
=
E
(1
2
)
[
z
(1 +)
T
]
Reemplazando en la solucion intermedia obtenida para la energa de deformacion complementaria,
esta queda:

=
E
(1
2
)
[
2
z
+ (1 +)(1 +
T
)
z
2 (1 +)
T
]
A
0
h
2
El teorema de Clapeyron indica que el trabajo mecanico complementario desarrollado por la solicita-
cion externa aplicada a la estructura, se debe equiparar con la energa de deformacion complementaria
total almacenada en la misma. En terminos simples: W

=

U

, y usando los resultados del analisis


previo, tenemos:
1
2

0
w
h
A
0
=
E
(1
2
)
[
2
z
+ (1 +)(1 +
T
)
z
2 (1 +)
T
]
A
0
h
2
La deformacion unitaria total vertical como ya se indico, viene determinada por:
z
= w
h
/h, la
tension solicitante externa es:
0
= q/t, y la deformacion unitaria termica:
T
= T. Reemplazando
en la ecuacion que describe el teorema de Clapeyron, y ordenando terminos, obtenemos:

E
(1
2
) h
2

w
2
h
+

E (1 +T)
(1 ) h
+
q
th

w
h

2 E T
(1 )

= 0
Es posible resolver la anterior ecuacion algebraica de segundo orden para la incognita w
h
, debiendose
escoger entre las dos posibles races aquella que es positiva.
17
17
El sentido negativo seg un la direccion z que posee w
h
, ya fue incorporada en la denicion de z.
102 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
Con la solucion para w
h
ya obtenida, las tensiones internas en la placa resultan ser:

y
=
E
(1
2
)

w
h
h
+ (1 +) T

,
z
=
E
(1
2
)

w
h
h
+ (1 +) T

Las magnitudes de las fuerzas transmitidas al elemento adyacente sobre el cual encaja la placa
rectangular, o la magnitud de las reacciones de apoyo, pueden evaluarse del modo siguiente:
R
1
= R
2
=
1
A
1
=
y
A
1
=
E
(1
2
)

w
h
h
+ (1 +) T

ht
R
3
=
3
A
3
=
z
A
3
=
E
(1
2
)

w
h
h
+ (1 +) T

Lt

Como puede observarse por la solucion obtenida para el Ejemplo resuelto en parrafos anteriores,
vemos que la utilizacion del teorema de Clapeyron se convierte en una metodologa alternativa a
aquella que es usando los principios basicos de elasticidad. Puede demostrarse que en problemas de
mas complejidad que aquel resuelto en el Ejemplo previo, la solucion hallada en base a principios
energeticos mediante el teorema de Clapeyron; es mucho mas simple y directa que la solucion que
podra obtenerse en base a la utilizacion de las ecuaciones que provee la teora de elasticidad.
3.7. Teorema de Betti
Consideremos ahora una estructura linealmente elastica sujeta a dos sistemas de fuerzas representa-
dos por los vectores P
I
y P
II
, respectivamente. Los desplazamientos debidos al sistema P
I
solamente,
seran representados por el vector
I
; y aquellos debidos a P
II
solamente, por
II
. Si el sistema P
I
es
aplicado primero, seguido por el sistema P
II
; el trabajo realizado por las fuerzas externas aplicadas
esta dado por
W
I,II
=
1
2
P
T
I

I
+
1
2
P
T
II

II
+
1
2
P
T
I

II
donde el subindice i,ii de W indica la secuencia de aplicacion de los sistemas de carga. Si la secuencia
de carga es aplicada de modo inverso, el trabajo realizado por las fuerzas externas llega a ser
W
II,I
=
1
2
P
T
II

II
+
1
2
P
T
I

I
+
1
2
P
T
II

I
En ambas instancias, el trabajo proporcionado es retenido dentro del sistema como energa de
deformacion acumulada U, y el monto de energa as almacenado debe ser el mismo; puesto que la
conguracion nal deformada en un sistema linealmente elastico debe ser independiente de la secuencia
de aplicacion de carga o solicitacion. Por tanto,
U = W
I,II
= W
II,I
de donde concluimos que
P
T
I

II
= P
T
II

I
(3.51)
La Ecuacion (3.51) es usualmente mencionada como la descripcion matematica del teorema recpro-
co de Betti, el cual establece que el trabajo realizado por el sistema de fuerzas P
I
sobre los desplaza-
mientos
II
es igual al trabajo efectuado por el sistema de fuerzas P
II
sobre los desplazamientos
I
,
donde
I
y
II
son los desplazamientos debidos a P
I
y P
II
, respectivamente.
Ejemplo 3.18. Una viga en voladizo de propiedades mecanicas y geometricas conocidas, esta sujeta
a la accion de dos estados de carga no simultaneos como muestra la Figura 3.23 (a) y (b). Comprobar
el teorema recproco de Betti.
3.7. TEOREMA DE BETTI 103
b
P
a
M
0
L
P=1
L
M
0
=1
(a) Primer estado de carga (b) Segundo estado de carga
(d) Fuerza virtual unitaria (c) Momento virtual unitario
n
q
11
12
22
n
n
n
q
q
q
21
21
11
22
12
EI EI
EI EI
L
b
b
Figura 3.23: Ilustracion del teorema de Betti
Denotaremos con 1 el punto de aplicacion de la fuerza concentrada, y con 2 el punto de aplicacion
del momento puntual. Denominemos el estado de carga I como aquel correspondiente a la fuerza con-
centrada, as tendramos que este estado de solicitacion se logra si en el punto 1 aplicamos una fuerza P
y un momento nulo; seguido de una fuerza nula y momento nulo aplicado en 2, de modo que tendramos:
P
T
I
= P 0, 0 0 y los desplazamientos obtenidos as, son:
T
I
=
11

11

21

21
de acuerdo
con el esquema que presentamos en la Figura 3.23 (a). El segundo estado de carga II sera el corres-
pondiente con el momento ector concentrado aplicado, el cual se logra aplicando dicho momento en
el punto 2, seguido de la aplicacion de una fuerza nula en 1; as: P
T
II
= 0 0, M
0
0 y los despla-
zamientos que se obtienen con la notacion de la Figura 3.23 (b), seran:
T
II
=
12

12

22

22
.
El teorema de Betti establece que el trabajo realizado en la secuencia de aplicacion de cargas I, II
debe ser identico al trabajo realizado en la secuencia de aplicacion II, I; de modo que el trabajo
mecanico realizado sea unico (W
I,II
= W
II,I
), lo que se traduce en el cumplimiento de la ecuacion:
P
T
I

II
= P
T
II

I
, como se establece por la Ecuacion (3.51), que desarrollando para el caso presente
sera:
P
12
= M
0

21
()
La deexion
12
es el desplazamiento en el punto 1 (x = 0, extremo libre) debido a la aplicacion
del momento en el punto 2 (x = a, intermedio en la viga); el cual puede evaluarse aplicando el teorema
de carga unitaria basado en los esquemas de las Figuras 3.23 (b) y (d). Evaluando el desplazamiento
identicado previamente,

12
=

L
M

M
E I
dx =
1
E I

L
a
M
0
(1x) dx =
M
0
2 E I
(L
2
a
2
)
El desplazamiento angular
21
es la pendiente de la deformacion en el punto 2, debido a la aplicacion
de la fuerza en el punto 1; que puede determinarse nuevamente mediante el teorema de carga unitaria
en base a los esquemas de las Figuras 3.23 (a) y (c).

21
=

L
M

M
E I
dx =
1
E I

L
a
(P x)1 dx =
P
2 E I
(L
2
a
2
)
Reemplazando las soluciones anteriores en la Ecuacion ():
P

M
0
2 E I
(L
2
a
2
)

= M
0

P
2 E I
(L
2
a
2
)

Es obvio que la ecuacion anterior describe una identidad, y hemos demostrado que: P
T
I

II
= P
T
II

I
;
y por ende el teorema de Betti se cumple exactamente en este ejemplo particular.

104 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
3.8. Teorema recproco de Maxwell
Si los sistemas de fuerzas P
I
y P
II
usados en el teorema de Betti consisten cada uno de ellos de una
fuerza unica, por ejemplo P
1
y P
2
, aplicadas en dos diferentes ubicaciones, entonces la Ecuacion (3.51)
llega a ser

P
1
0

f
12
P
2
f
22
P
2

=

0 P
2

f
11
P
1
f
21
P
1

donde f
ij
es el desplazamiento en la i-esima direccion debido a una carga unitaria aplicada en la j-
esima direccion.
18
Luego de efectuar el producto de matrices y simplicar el resultado, se concluye
que
f
12
= f
21
o, de modo completamente generalizado
f
ij
= f
ji
(3.52)
El resultado expresado por la Ecuacion (3.52) es el conocido teorema recproco de Maxwell. El
mismo representa la relacion recproca para los coecientes de inuencia los cuales se identican con
los elementos de las matrices de exibilidad. Por tanto, todas las matrices de exibilidad, y por ende
las matrices de rigidez;
19
deben ser simetricas para estructuras que posean comportamiento mecanico
lineal elastico.
Ejemplo 3.19. Consideremos nuevamente la viga empotrada en un extremo tratada en el Ejemplo
anterior, manteniendo las hipotesis y los datos de caractersticas mecanicas y geometricas que fueron
establecidos. Hallar la expresion que dene los coecientes de inuencia del teorema recproco de
Maxwell para los puntos de accion virtual indicados en la Figura 3.24 (a).
b
P
a
M
0
(a) Puntos de accin virtual (b) Coeficientes de influencia
21
12
EI EI
L
b
1
2
f
f
=1 =1
Figura 3.24: Ilustracion del teorema de Maxwell
En la Figura 3.24 (b) mostramos la interpretacion de tipo geometrico que poseen los coecientes
de inuencia seg un el teorema recproco de Maxwell. El coeciente de inuencia f
12
es en realidad el
desplazamiento (traslacion) que ocurre en el punto de accion virtual 1, cuando se aplica exclusivamente
una carga virtual (momento) unitaria en el punto de accion virtual 2 (con

P = 0).
En cambio, f
21
se interpreta geometricamente como el desplazamiento (angular) que ocurre en el
punto de accion virtual 2, cuando se aplica exclusivamente una carga virtual (fuerza) unitaria en el
punto de accion virtual 1 (con

M
0
= 0), que tambien se aprecia en la Figura 3.24 (b).
En el ejemplo anterior determinamos el desplazamiento en el punto 1 debido a una carga aplicada
en el punto 2, o sea el desplazamiento
12
debido al momento M
0
; el mismo que debe ser proporcional
a la accion que lo produce, debido a la relacion lineal causaefecto asumida. Por tanto:

12
= f
12
M
0
18
Aqu los terminos: carga y desplazamiento tienen interpretacion generalizada: carga (fuerza o momento) y despla-
zamiento (traslacion o rotacion).
19
Estas matrices seran denidas formalmente en captulos posteriores.
3.8. TEOREMA REC

IPROCO DE MAXWELL 105


donde el coeciente de inuencia f
12
hace las veces de constante de proporcionalidad. Recordando la
solucion obtenida en el ejemplo anterior, la ecuacion previa resulta:
M
0
2 E I
(L
2
a
2
) = f
12
M
0
y de aqu obtenemos,
f
12
=
(L
2
a
2
)
2 E I
De manera completamente similar, el desplazamiento angular
21
o rotacion que se da en el punto 2,
debido a una carga (fuerza P) aplicada en el punto 1, debe ser proporcional a la causa que lo produce,

21
= f
21
P
Si nos remitimos al ejemplo anterior donde tambien determinamos
21
, y reemplazamos dicho resultado
en la ecuacion precedente,
P
2 E I
(L
2
a
2
) = f
21
P
de aqu obtenemos como resultado nal:
f
21
= f
12
=
(L
2
a
2
)
2 E I
Los coecientes de inuencia relativos a los puntos de accion virtual que fueron analizados re-
sultan que son identicos en valor numerico y por tanto, de manera simultanea, hemos vericado el
cumplimiento del teorema recproco de Maxwell.

Es muy importante enfatizar que fue establecido en parrafo anterior de esta Seccion que los coe-
cientes de inuencia en un estructura cualquiera cuando son agrupados en un arreglo cuadrado, denen
una matriz a la que se denomina matriz de exibilidad estructural, la cual por este teorema resulta ser
matriz simetrica, y como se marca en el Ejemplo resuelto previamente, puede hallarse en sus coecien-
tes genericos f
ij
aplicando una carga unitaria en la posicion i, y determinando luego el desplazamiento
en la posicion j.
Usted habra podido percibir, apreciado lector, que el teorema de Betti es una generalizacion del
teorema de Maxwell; lo cual no es casual. El hoy reconocido cientco J. C. Maxwell publico el artculo
conteniendo su famoso teorema el a no 1870; en cambio E. Betti basado en el estudio de dicho trabajo
previo, hizo la publicacion de su tambien famoso teorema dos a nos posteriormente, vale decir en 1872.
Y nosostros, en la epoca actual tomamos ese conocimiento como basamento para fundamentar la teora
de analisis matricial en la mecanica de solidos. Estas aseveraciones ratican nuestra certera percepcion
que el conocimiento cientco se construye siempre sobre bases de investigacion anteriores, lo cual
evidentemente es una verdad de perogrullo.
Ejemplo 3.20. Demostrar el cumplimiento del teorema de Castigliano (parte ii) a partir de las
consideraciones establecidas para el teorema de Maxwell.
Consideremos como caso particular una viga simplemente apoyada de propiedades mecanicas y geometri-
cas determinadas, la cual es solicitada mediante dos fuerzas aplicadas en puntos correspondientes de
accion virtual como se muestra en la Figura 3.25.
En la gura asociada al planteamiento de este ejemplo, mostramos la deformacion total de la viga
asumiendo que primero se aplica la fuerza P
1
, y luego la fuerza P
2
. La deformacion total debida a
ambas fuerzas, en los puntos de accion virtual son:

1
=
11
+
12
,
2
=
21
+
22
106 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
P
EI
x
y
P
1
2
1
n
n
n
n
11
12
2
2 2
1 2
Figura 3.25: Ilustracion del teorema de Castigliano
donde, en general:
ij
(i, j = 1, 2) es el desplazamiento en el punto de accion virtual i, debido a la
aplicacion de una fuerza en el punto de accion virtual j.
Los desplazamientos en las ecuaciones anteriores son proporcionales a las fuerzas que los producen,
i.e.:
ij
= f
ij
P
j
(i, j = 1, 2), donde f
ij
son los coecientes de inuencia, conocidos tambien como
coecientes de exibilidad. Con esta consideracion, las ecuaciones anteriores resultan:

1
= f
11
P
1
+f
12
P
2
,
2
= f
21
P
1
+f
22
P
2
Estas ecuaciones podran ser escritas matricialmente como:
20

f
11
f
12
f
21
f
22

P
1
P
2

, o sint
t
eticamente, = Fp
El trabajo realizado por la solicitacion externa (identica a la energa de deformacion almacenada)
para este sistema es:
W = U =
1
2
P
1

1
+
1
2
P
2

2
Sustituyendo las ecuaciones para las deformaciones totales, y desarrollando resulta:
U =
f
11
P
2
1
2
+
f
12
P
1
P
2
2
+
f
21
P
1
P
2
2
+
f
22
P
2
2
2
Tomando la derivada parcial de esta energa con respecto a una de las cargas, por ejemplo P
1
:
U
P
1
= f
11
P
1
+
f
12
P
2
2
+
f
21
P
2
2
pero, por el teorema recproco de Maxwell, se verica que: f
12
= f
21
, y por tanto:
U
P
1
= f
11
P
1
+f
12
P
2
=
1
De modo muy similar se demuestra que: U/P
2
=
2
, lo cual prueba el cumplimiento del teorema
de Castigliano.

En este captulo se han introducido importantes conceptos de trabajo y energa y se ha demostrado


su utilizacion en la determinacion de soluciones a problemas de diversa naturaleza. Los metodos basa-
dos en conceptos energeticos denitivamente son una metodologa alternativa para resolver todo tipo
de problemas que plantea la mecanica de solidos deformables (usualmente denominada mecanica de
materiales), as como tambien la teora basica de elasticidad. Los teoremas presentados, as como las
muestras de ejemplo de su aplicacion, constituyen una va sencilla y directa para deducir propiedades
necesarias y las ecuaciones utilizadas en el analisis matricial en mecanica de solidos y estructuras. Los
metodos de energa y los principios de minimizacion se utilizan extensivamente en el desarrollo del
metodo de elemento nito.
20
Usted reconocera mas adelante esta formulacion, como el metodo de exibilidad.
Problemas propuestos 107
Esta breve introduccion al uso de estos metodos nos sirve para desarrollar con mayor comodidad
la teora del analisis matricial que pretendemos en esta obra, y debera comenzar a prepararlo a Usted
para cursos mas avanzados como por ejemplo en el metodo de elemento nito, as como tambien en
la dinamica de cuerpos solidos con un enfoque matricial. En esencia esta es la nalidad de haber
desarrollado el captulo actual, con la relativa amplitud de desarrollo presentada en paginas anteriores.
Problemas propuestos
3.1. Deducir una formula general para calcular la energa de deformacion en terminos de las tensiones
actuantes para problemas con estado plano de tensiones expresado en un sistema de coordenadas
polares.
3.2. Deducir una formula general para calcular la energa de deformacion complementaria total en
terminos de las deformaciones unitarias internas para problemas con estado plano de deforma-
ciones expresado en un sistema de coordenadas polares.
3.3.
L
DT
A;E,n,a
Una barra homogenea de area de seccion transver-
sal A y longitud L, es sostenida entre dos paredes
rgidas como se muestra en la Figura. El modulo de
elasticidad lineal es E, el coeciente de Poisson , y
el coeciente de expansion termica . Determinar la
energa de deformacion complementaria total cuan-
do la barra es sujeta a un incremento de temperatura
T. Cual es la energa de deformacion almacenada
en la barra? Comentar literalmente sus resultados.
3.4.
P
EI
x
y
q
2 a
a
a
Una viga homogenea de longitud 4 a, es sostenida
entre dos apoyos ubicados en sus extremos como se
muestra en la Figura. El modulo de rigidez exionan-
te E I es constante. Despreciando efectos de cizalla-
dura generados por esfuerzos cortantes internos, de-
terminar la energa de deformacion almacenada por
la viga, cuando sobre ella act uan las fuerzas mostra-
das. Verique que el valor calculado es identico al trabajo externo realizado por la solicitacion
impuesta.
3.5. Usando las identidades de Green, demostrar que:

dV = 0
donde
=
x

y

z

xy

xz

yz

representa el estado de deformaciones total debidas al sistema de fuerzas aplicadas a la estruc-
tura, y

xy

xz

yz

representa cualquier sistema de tensiones autoequilibrado en la misma estructura. (Nota : Un
sistema de tensiones autoequilibrado es aquel en el cual todas las fuerzas masicas y fuerzas
superciales son nulas.)
108 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
3.6.
w
P
3b b
2a
a
La placa triangular rgida mostrada en la Figura tie-
ne longitudes basicas a y b, y esta solicitada en su
propio plano mediante una fuerza puntual P y una
fuerza linealmente distribuda triangular de intensi-
dad maxima w como se indica. La misma esta apo-
yada en dos de sus vertices: a un apoyo articulado
jo y a un apoyo movil inclinado de rodillo. Deter-
minar mediante el principio del valor estacionario de
energa potencial total, la magnitud de las reacciones
de apoyo.
3.7.
w
L
EI
a
y
x
La viga doblemente empotrada de longitud L = 1m,
modulo de elasticidad E = 210
6
Kg/cm
2
, tiene sec-
cion transversal cuadrada de arista a = 1, 861 cm y
esta solicitada mediante una fuerza linealmente dis-
tribuda de intensidad constante w = 1 Kg/cm, como
muestra la Figura.
Determinar mediante el principio del valor estacionario de energa potencial total, aproxima-
ciones para el campo de desplazamiento y el estado de tensiones interno de la viga; asumiendo
despreciables los efectos de esfuerzo cortante interno.
(Sugerencia : Siga el metodo desarrollado en el Ejemplo 3.8. y adec uelo al estado de solicitacion
exionante que se produce en la viga, asumiendo un campo de desplazamiento inicial descrito
por la funcion: (x) =
L/2
sin
2
x/L.)
3.8.
L
P
x
y
EI
n
L
L
y
EI
L q
x
M
La viga dispuesta en voladizo de longitud L conocida
y coeciente de rigidez EI constante mostrada en
la Figura compuesta adjunta, sera analizada en su
comportamiento mecanico despreciando los efectos
de esfuerzo cortante interno. Calcule la magnitud
de fuerza P necesaria de aplicarse en su extremo
libre para inducir un desplazamiento vertical
L
de
magnitud especicada. Repita el calculo y determine
la magnitud de momento exionante puntual M
necesario para inducir una rotacion
L
de magnitud
especicada.
(Sugerencia : En ambos casos calcule la energa de deformacion acumulada en funcion de los
desplazamientos inducidos, y luego aplique el teorema de Castiglianoparte i.)
3.9.
M
R, G
L
f
Un eje circular de radio R, longitud L y modulo de
elasticidad transversal G, esta empotrado en un ex-
tremo y sometido a solicitacion de tipo torsional. Si
se induce una rotacion de magnitud especicada
en su extremo libre como indica la Figura, determi-
nar la magnitud del momento torsor necesario para
hacerlo.
3.10. En el Problema anterior, suponga que en toda la longitud del eje act ua un momento torsor dis-
tribudo linealmente de intensidad constante m
0
conocida. Repita el calculo y eval ue el momento
torsor necesario para inducir una rotacion en el extremo libre de magnitud especicada.
Problemas propuestos 109
3.11.
L L
L
P
2P
La estructura reticulada plana mostrada en la Figura
esta compuesta de barras de identica area transversal
A, e identico modulo de elasticidad E. La misma
tiene la geometra indicada y esta solicitada por las
fuerzas mostradas. Usando el principio del trabajo
virtual, determinar las tensiones internas en los tres
elementos componentes de esta estructura.
3.12.
rea barrida
w
La gura muestra una viga en voladizo, la cual esta a
temperatura constante y solicitada mediante una
fuerza linealmente distribuda de intensidad constan-
te w. Demostrar usando el principio del trabajo vir-
tual complementario, que el area barrida por la vi-
ga durante el proceso de su deformacion desde su
estado indeformado hasta su conguracion estatica
deformada esta dada por U

/w.
3.13.
m
J
mx
Usando el principio del trabajo virtual complemen-
tario, demostrar que si m es un momento linealmen-
te distribuido de intensidad constante aplicado sobre
una viga uniforme en voladizo como muestra la Fi-
gura, la deformacion maxima en el extremo libre de
la misma esta dada por
m ax
= U

/m.
3.14.
P
EI
R
Una viga curva semicircular de radio medio R, modu-
lo de elasticidad E y momento de inercia centroidal
I; esta empotrada en un extremo y en su extremo
libre soporta una carga vertical de magnitud P cono-
cida, como se aprecia en la Figura. Suponiendo que
el comportamiento de la viga es lineal elastica, hallar
la energa de deformacion complementaria.
Considere como esfuerzo relevante solo el momento ector interno, y desprecie la contribucion
a la energa de deformacion complementaria de los esfuerzos normal y cortante.
3.15.
P
EI R
deformacin
Para la viga curva semicircular del problema ante-
rior y usando el teorema de Castigliano (parte ii),
calcular la magnitud del vector desplazamiento del
punto de aplicacion de la carga, que se indica en la
Figura. Considere los mismos datos e hipotesis que
en el problema previo.
3.16. Considere el Problema anterior con los datos previamente especicados. Determine la deexion
vertical del punto medio de la viga circular, y tambien determinar la pendiente de la deforma-
cion del extremo libre. Para ambos casos utilice tambien el teorema de Castigliano (parte ii),
notando que en los puntos se nalados no act uan cargas externas aplicadas.
110 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
3.17.
L L
L
P
2P
P
P

El reticulado plano mostrado en la Figura, esta com-


puesto de barras de identica area transversal A e
identico modulo de elasticidad E para todos sus
miembros, y tiene la geometra indicada donde L es
dato. Esta estructura soporta la accion de las fuer-
zas mostradas. Asumiendo que el proceso de carga
es isotermico y no existen deformaciones iniciales,
hallar la magnitud del desplazamiento vertical del
punto de articulacion ubicado en el extremo derecho;
usando el teorema de Castigliano (parte ii).
3.18. Deducir con procedimiento formal la Ecuacion (3.46), la cual permite calcular desplazamientos
de los puntos de union de una estructura reticulada mediante el teorema de carga virtual unita-
ria. Aplique la ecuacion deducida para determinar la longitud nal del elemento del ejemplo
anterior, luego de ser aplicada la solicitacion indicada en la Figura.
3.19.
y
x
M
1
M
2
L
Asociadas a la graca adjunta, considere las varia-
bles siguientes:
L = longitud de la viga
= 12EI/GA
s
L
2
parametro de cortante
G = modulo de elasticidad transversal o cortante
= coeciente de dilatacion termica T = temperatura (funcion de y solamente)
y = distancia desde el eje neutro en la viga E = modulo de elasticidad lineal
I = momento de inercia de la seccion A = area de la seccion transversal
A
s
= area efectiva de seccion transversal en corte
El elemento viga mostrado en la Figura esta sujeto a la aplicacion de los momentos concentrados
M
1
, M
2
, y a una distribucion de temperatura T, la cual es constante a lo largo de la longitud
pero variable en la seccion transversal. Los momentos aplicados estan equilibrados por sendas
reacciones cortantes verticales en los dos extremos donde se supone existen apoyos. Demostrar
que si las deformaciones cortantes son tomadas en cuenta, la rotacion
1
en la direccion de M
1
esta dada por

1
=
L
12EI
(4 + )M
1
+
L
12EI
(2 )M
2

1
2
L
I

A
T y dA
3.20.
w
L
Calcular la deformacion en el extremo libre de una
viga en voladizo sujeta a una carga linealmente dis-
tribuda de intensidad constante w, como se muestra
en la Figura adjunta. Los efectos del esfuerzo cortan-
te interno deben ser considerados. La rigidez exio-
nante es EI, el modulo de elasticidad transversal es G, y el area efectiva de la seccion transversal
en corte es A
s
.
3.21.
L
b
P
Aplicar el teorema de carga unitaria para determinar
la deexion vertical de la viga en voladizo mostrada
en la Figura, a una distancia b del empotramiento.
La viga esta solicitada por una fuerza puntual P apli-
cada en su extremo libre. Los efectos de deformacion
Problemas propuestos 111
cortante deben ser incluidos. Las propiedades mecanicas y los datos geometricos son los mismos
que en el problema anterior.
3.22.
EI
R
P
n
P
Una arandela discontnua (anillo circular muy delga-
do con corte en alguna seccion) tiene radio medio R
y coeciente de rigidez a la exion EI. La misma de-
be ser abierta de modo que tenga una separacion
entre sus extremos, de magnitud especicada. Con-
siderando solamente el momento ector interno (se
desprecian los otros esfuerzos) y usando el teorema
de carga unitaria, determinar la magnitud P del par
de fuerzas necesarias para abrir la arandela la dis-
tancia preespecicada.
3.23. Demuestre que el teorema de carga virtual unitaria en forma generalizada en solicitacion torsional
de ejes de seccion circular cuyo eje axial coincide con la direccion z, expresa que la deformacion
angular (rotacion) de una seccion transversal viene determinada por: =

L
T

T
GJ
dz, donde
T = T (z) es el momento torsor interno a lo largo del eje debido a la solicitacion impuesta,

T =

T (z) el momento torsor interno debido a un momento unitario aplicado en la seccion donde
se desea determinar la rotaci on, G el modulo de elasticidad trasversal, y J = I
zz
el momento
polar de inercia centroidal de la seccion transversal.
3.24.
R, G
L
m
z
f
Un eje solido de radio R, longitud L, y modulo de
elasticidad transversal G, empotrado en un extremo;
esta sometido a solicitacion torsional como indica la
Figura adjunta. Aplique la formula deducida en el
Ejemplo anterior para determinar la rotacion de ex-
tremo libre , cuando sobre el eje act ua un momento
torsor distribudo (por unidad de longitud) de inten-
sidad constante m.
3.25.
P
PL
L
L
2L
R,E,G
a
a
Un elemento estructural espacial de seccion trans-
versal circular de radio R, modulo de elasticidad E,
y modulo de elasticidad transversal G; es empotrado
en un extremo y en su otro extremo es solicitado me-
diante una fuerza puntual vertical de magnitud P y
un momento horizontal concentrado de magnitud PL
como muestra la Figura, donde la dimension basica
L se asume conocida. Considerando que la dimension
del radio es muy peque na de modo que los esfuerzos
normal y cortante internos se distribuyen de mane-
ra uniforme en la seccion transversal, determinar el
desplazamiento exacto del extremo libre seg un la di-
reccion aa marcada en el graco.
(Sugerencia : Siga el metodo desarrollado en el Ejemplo 3.16. y adec uelo al estado de solici-
tacion combinada espacial, desarrollando la Ecuacion (3.47) asociada a un sistema referencial
coordenado rectangular espacial con origen por ejemplo en el empotramiento.)
112 CAP

ITULO 3. TEOREMAS DE ENERG

IA
3.26.
L
y
q
x
P
h
t
G
Un cuerpo solido paraleleppedo de dimensiones
L, h, t conocidas y modulo de elasticidad transversal
G, se pone en contacto con una supercie horizon-
tal rgida de gran coeciente de rozamiento de modo
que no exista deslizamiento del cuerpo sobre la su-
percie de apoyo. En su supercie superior se aplica
una fuerza tangencial de magnitud P determinada.
Utilizando el teorema de Clapeyron, determinar la
deformacion angular que sufre este solido.
3.27.
P
EI
3 a a
M
0
Una viga simplemente apoyada, de longitud total 4 a,
coeciente de rigidez a la exion E I, soporta una
fuerza P a un cuarto de su longitud con referencia a
su apoyo izquierdo (articulado jo), y un momento
puntual M
0
en su apoyo de rodillo como muestra la
Figura. Probar el teorema de reciprocidad de Maxwell para los coecientes de inuencia asocia-
dos a la solicitacion impuesta sobre la viga.
3.28.
L
E I
1
2
Considerar un pedazo de viga de longitud L, y
coeciente de rigidez a la exion E I asumidos cono-
cidos. Hallar la expresion que dene los coecientes
de inuencia del teorema recproco de Maxwell para
los puntos de accion virtual indicados en la Figura.
3.29.
L/2 L/2
m
M
R, G f
Un eje circular de radio R, longitud L y modulo de
elasticidad transversal G, esta empotrado en un ex-
tremo y sometido a solicitacion de tipo torsional me-
diante un momento torsor linealmente distribudo de
intensidad constante m que act ua en la mitad de su
longitud, y un momento torsor concentrado en su ex-
tremo libre de magnitud M como indica la Figura.
Haciendo uso de cualquier metodo energetico, calcular la deformacion angular que se produce
en su extremo libre a causa de la solicitacion impuesta.
3.30.
P
EI
x
y
2 a
a a
n (x)
q
Una viga simplemente apoyada, de longitud total 4 a,
coeciente de rigidez a la exion E I, soporta una
fuerza P a un cuarto de su longitud con referencia
a su apoyo derecho (rodillo) como muestra la Figu-
ra adjunta. Suponiendo la solicitacion isotermica y
despreciando efectos de esfuerzo normal y cortante
interno, determinar la pendiente de la deformacion
que se produce a la mitad de la longitud de la viga. Usar cualquier metodo energetico que
considere pertinente para este caso.
Tomemos un eje o una viga y dividamos esta estructura
individual en peque nos segmentos para analizarlos, y
posteriormente volvamoslos a reunir para regenerar la
estructura primigenia.
Albert R. Collar
Un modelo muy complejo? Piezas, piezas, . . . , y mas pie-
zas; como en un casi innito rompecabezas.
Olgierd Zienkiewicz
La mayor contribucion de mi teora es que en promedio de
granescala, el modelo de Universo que concibo se expande
de modo casi homogeneo desde un denso estado inicial.
Stephen Hawking
4
Proceso de modelado
Captulo
El paso mas importante en el analisis matricial estructural es la formulacion de un modelo ma-
tematico de elementodiscreto, equivalente en su comportamiento mecanico o respuesta debida a la
solicitacion impuesta, que aquel correspondiente a la estructura contnua real. Este modelo es necesa-
rio en virtud de obtener un sistema con un n umero nito de grados de libertad sobre el cual puedan
ser realizadas operaciones del algebra matricial. La formulacion de dicho modelo, usualmente mencio-
nado como idealizacion estructural, es logrado esencialmente equiparando energas de los sistemas de
elemento discreto y contnuo, respectivamente.
Para algunos tipos de estructuras esta equivalencia energetica conduce a la representacion exacta
para los sistemas discretos asociados a ellos. En cambio para otros, estamos forzados a usar represen-
taciones aproximadas. Las estructuras que son construidas con elementos conectados mediante juntas
discretas, como cerchas de juntas articuladas o marcos de juntas rgidas, no presentan dicultad en la
formulacion de sus modelos discretos asociados.
Si los elementos son obtenidos con lmites y conexiones de junta cticias entre ellos, las repre-
sentaciones exactas de elementodicreto no son posibles; y debemos apelar al uso de distribuciones de
desplazamientos o tensiones asumidas dentro los elementos preensamblados. Las distribuciones asumi-
das deben ser tales que cuando el tama no de los elementos es decrementado, las soluciones matriciales
para los desplazamientos y tensiones deben tender a los valores exactos para el sistema contnuo que
representan como modelo.
En este captulo se describen los principios fundamentales de idealizacion estructural. Tambien
se describen los elementos estructurales idealizados con geometra rectilnea com unmente usados, con
especial enfasis en aquellos miembros que componen las estructuras de armazon de elementos con
la caracterstica previamente identicada, cuyas propiedades matriciales de rigidez y exibilidad son
deducidas en Captulos subsecuentes.
4.1. Terminologa del modelado estructural
Un prerequisito hacia una correcta practica de la ingeniera es la utilizacion clara y consistente de
los terminos tecnicos que conforman el vocabulario con el que nos expresamos. La ambig uedad en las
113
114 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


deniciones siempre conduce a confusion, error y retraso. Los terminos basicos mas comunes a todo el
analisis estructural son denidos a continuacion como son usados en este documento. Cuando nuevos
terminos sean introducidos en el texto, ellos seran mostrados en letra italica.
Dise no estructural es la seleccion y arreglo de conguraciones geometricas de elementos materiales para
soportar una serie dada de cargas y las acciones que ellas producen.
Analisis estructural es la determinacion de la respuesta de una estructura, debida a las cargas aplicadas a
ella. La respuesta de comportamiento puede ser expresada en terminos de acciones y/o desplazamientos. El
analisis puede ser efectuado usando tecnicas analticas o experimentales.
Una estructura es una interconexion o ensamblaje de elementos y nodos (o miembros y juntas), que en
totalidad conforman un cuerpo solido compuesto de partes o entidades materiales (sus elementos). Las
estructuras en las cuales los miembros estan claramente denidos, y los mismos concurren en una juntura
son llamadas estructuras de armazon. Estructuras que deben ser articialmente divididas en miembros o
elementos, como tuberas, carcazas de maquinas, losas, recipientes para almacenar lquidos o gases, etc., son
ejemplos de estructuras contnuas, en sentido de distribucion material.
Cargas son cualquier tipo de factores que resultan en la formacion de tensiones y deformaciones en una
estructura. Efectos como los del viento y del campo gravitatorio terrestre son ejemplos de cargas directas,
mientras terremotos, temperatura, y efectos diferenciales de contacto por soporte de apoyo son ejemplos de
cargas indirectas. Las cargas en al analisis estructural pueden ser fuerzas o momentos (cupla o par de fuerzas),
y por su naturaleza espacial geometrica pueden ser: concentradas (puntuales) o distribudas (linealmente,
supercialmente, y volumetricamente).
Acciones son cargas puntuales o resultantes de distribucion de cargas. Las acciones internas o esfuerzos
internos son fuerzas normales y cortantes; y momentos torsionales y exionantes, en los elementos compo-
nentes, o en un punto interno de la estructura. Las acciones de junta o acciones nodales son resultantes de
cargas externamente aplicadas en los puntos de union (o nodos) entre elementos componentes, y pueden ser
fuerzas o momentos.
Sistema coordenado global o de estructura, es el sistema de direcciones espaciales (generalmente ortogonal),
unico y com un, que es utilizado para realizar la descripcion de las propiedades mecanicas y geometricas de
toda la estructura; como la localizacion de sus nodos, los desplazamientos producidos en estos puntos, y la
descripcion de cargas nodales aplicadas a ella.
Sistema coordenado local o de elemento, es el sistema de direcciones espaciales (generalmente ortogonal)
que es utilizado para realizar la descripcion de las propiedades mecanicas y geometricas del componente o
miembro de una estructura asociados a su propio sistema coordenado.
Desplazamientos son cambios posicionales espaciales de traslacion o rotacion angular. Las traslaciones dimen-
sionalmente se expresan en unidades de longitud y las rotaciones en unidades de medida angular (radianes).
Grados de libertad son componentes de desplazamiento referidos a un sistema coordenado que se producen
en los puntos nodales. Cuando estos desplazamientos se asocian a toda la estructura y a un unico sistema
coordenado usado en la descripcion se denominan grados de libertad globales, y cuando se asocian con la
descripcion del comportamiento mecanico y a un sistema coordenado propio del elemento, son denominados
grados de libertad locales.
Grados de libertad norestringidos son componentes de desplazamiento referidos a un sistema coordenado
que se producen en los puntos nodales, los cuales se identican con las variables cinematicas indeterminadas
o desconocidas. Son desplazamientos nodales generalizados posibles (de traslacion y rotacion) que denen
la conguracion deformada de la estructura.
Grados de libertad restringidos son componentes de desplazamiento referidos a un sistema coordenado que
se producen en los puntos nodales, que tienen valores preespecicados de magnitud (generalmente nulos).
Estos desplazamientos estan asociados a aquellos puntos de la estructura que estan conectados a los diversos
apoyos de soporte de la misma.
4.1. TERMINOLOG

IA DEL MODELADO ESTRUCTURAL 115


Un nodo o junta es un punto referencial en una estructura, el cual posee coordenadas espaciales posicionales
conocidas con respecto a alg un punto origen escogido arbitrariamente. Por lo menos una terminacion de con-
torno lmite de un elemento ocurre en una junta o dicho de otro modo, elementos adyascentes necesariamente
comparten por lo menos un nodo.
Cargas nodales locales son fuerzas y/o momentos que se aplican y act uan en puntos nodales de una estruc-
tura; cuya descripcion en componentes es realizada referida a un sistema coordenado espacial que es propio
del elemento. Mas sencillamente son las componentes de las acciones aplicadas a los puntos nodales referi-
das al sistema coordenado local. Cuando estas componentes pertenecientes a un solo miembro estructural
componente se ordenan en un arreglo de coecientes en columna, denen el llamado vector de cargas nodales
locales de elemento.
Cargas nodales globales son fuerzas y/o momentos que se aplican y act uan en puntos nodales de una es-
tructura; cuya descripcion en componentes es realizada referida a un marco referencial unico y com un para
toda la estructura, o respecto al sistema coordenado global. Cuando estas componentes pertenecientes a
un elemento componente se ordenan en un arreglo de coecientes en columna, denen el llamado vector de
cargas nodales globales de elemento.
Un elemento o miembro es un componente de una estructura. Las estructuras que tienen un armazon de
esqueleto, como tinglados, puentes y edicios, consisten de elementos claramente delineados y delimitados;
mientras que otras estructuras como reservorios (silos), diques o represas, cubiertas, placas, y otras; deben
ser articialmente divididas en miembros o elementos.
Elemento esbelto es aquel miembro o componente de una estructura, que posee un aspecto geometrico en el
que la magnitud de su longitud (curva o recta) es mucho mayor que cualquier dimension lineal de su seccion
transversal.
Elemento homogeneo es aquel componente de una estructura, que posee propiedades fsicas y materiales que
son invariables en todo el volumen espacial que ocupa la materia que lo constituye. Un elemento compuesto
de dos materiales diferentes contenidos en subregiones espaciales del mismo, por ejemplo, es un elemento
inhomogeneo.
Elemento prismatico es aquel miembro o componente de una estructura, que posee propiedades geometricas
de seccion transversal invariables a lo largo de su longitud (curva o recta). Un elemento recto de area
transversal variable es por esta denicion un elemento noprismatico.
Elemento rectilneo binodal es aquel miembro o componente de una estructura, que puede ser representado
en el modelo matematico de analisis como un segmento recto de magnitud de longitud nita, el cual posee
dos puntos extremos (sus nodos). Es el elemento discreto mas sencillo que puede denirse en el analisis
matricial estructural, el cual puede ser ademas especicado en su orientacion espacial relativa cuando se
establece la posicion espacial de uno de los nodos respecto al otro que es tomado como punto referencial.
Medio contnuo solido es un medio material que se encuentra en fase solida, en el que la distribucion de
materia en el espacio se efect ua de manera contnua, de modo que su subdivision en entidades materiales
de menor magnitud llega hasta innito. Por lo tanto, seg un esta denicion, la masa de este medio material
ocupa todo el volumen disponible sin dejar insterticios o lugares vacos de materia. Dicho de otro modo, las
partculas componentes de este medio material se asume que se distribuyen en el espacio ocupado por el
cuerpo del cual forman parte; de tal modo que no dejan espacios huecos o vacos de materia en su interior.
Material isotropo es un medio material en el que las propiedades fsicas y mecanicas son independientes de las
direcciones espaciales. Cuando por ejemplo el modulo de elasticidad es identico seg un todas las direcciones
espaciales, o no vara punto a punto en el interior del volumen espacial ocupado por el medio material,
decimos que dicho medio goza de la propiedad de isotropa. Un medio material para el cual las propiedades
fsicas y mecanicas admiten variacion seg un distintas direcciones espaciales, se lo denomina anisotropo.
116 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


4.2. Idealizacion estructural
El analisis usando modelos matematicos discretos de estructuras idealizadas es la tecnica empleada
mas a menudo en la practica de la ingeniera mecanica en el ambito estructural. Esta metodologa,
resumida a las etapas secuenciales de procedimiento es mostrada en la Figura 4.1.
Estructura real y restricciones
Idealizacin de la estructura real
Creacin del modelo matemtico
Solucin del modelo matemtico
Interpretacin de la solucin
Comparacin
Figura 4.1: Flujograma para idealizacion y modelado matematico
La estructura real puede ser una estructura verdadera ya fabricada y ensamblada, u otra que
esta siendo dise nada. En ambos casos solamente suciente informacion de restricciones acerca de la
estructura real es necesaria para crear una estructura idealizada y su solicitacion asociada. Las tecnicas
de idealizacion estructural son discutidas posteriormente. Un modelo matematico es luego desarrollado,
el que consiste de ecuaciones matematicas (formuladas matricialmente) las cuales describen la estruc-
tura, las cargas idealizadas, y su comportamiento. Estas ecuaciones son manipuladas usando tecnicas
matematicas (el algebra matricial) para obtener las respuestas deseadas de solucion. La manipulacion
muy a menudo requiere del uso de un computador electronico programable de altavelocidad. La ex-
plicacion de tecnicas para la creacion y la solucion de modelos matematicos de estructuras idealizadas
constituyen el tema de mayor atencion en este libro. La solucion consiste de una serie de desplazamien-
tos y acciones soportadas por los elementos para la estructura ideal. Estas son luego interpretadas en
sus valores como ellas se aplican a la estructura real y comparadas en un proceso de retroalimentacion
de informacion para tomar la decision de optimizacion del modelo de analisis.
Debe ser notado que la secuencia de transitar desde el sistema real, al sistema idealizado, luego al
modelo matematico y su solucion asociada; describe el proceso de pensamiento formal estructurado
seguido por todas las disciplinas de la ingeniera.
En la practica, se encuentran dos situaciones en las cuales se requiere efectuar un analisis estructural.
La primera surge cuando una estructura existente es analizada para evaluar su capacidad. Ejemplos
de esta situacion son los analisis de estructuras que probablemente esten sujetas a un incremento en la
solicitacion por cargas aplicadas a ella, con el objetivo de conocer lmites de magnitud para estas sin
que afecten la resistencia que posee la estructura ya construda. La segunda es aquella aceptada como
la mas com un y ocurre como una parte de la secuencia idealizada de analisisdise no con el proposito
de fabricacion de una nueva estructura, que como vimos en el captulo anterior posee las etapas
secuenciales basicas de: (1) recopilacion de datos preliminares, (2) formulacion del modelo discreto, (3)
dise no preliminar, (4) analisis estructural, y (5) evaluacion de resultados. Luego de haber efectuado
este proceso que como manifestamos es iterativo por las caractersticas de optimizacion que se puede
imprimir al mismo, el paso siguiente es el dise no de detalles como las conexiones o juntas, seguido por
la preparacion de los planos constructivos.
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 117
De todas las etapas mencionadas anteriormente, sin ninguna duda, la mas importante es aquella
relacionada con la formulacion del modelo discreto; pues la congruencia nal de resultados obtenidos
con el modelo matematico en relacion con los valores que se presentan en la estructura real, viene
afectada de modo predominante por las hipotesis simplicativas asumidas en esta etapa del analisis y
dise no.
La mayora de las estructuras en la ingeniera consisten de un ensamblaje de diferentes elementos
estructurales asociados juntos mediante conexiones de tipo discreto o conexiones contnuas.
El tama no de los elementos podra variar; en un extremo de la escala un elemento unico puede
representar a toda la estructura como en el caso de una viga recta, por ejemplo. En el otro extremo
aquellos componentes de grandes dimensiones, como la estructura completa de esqueleto y placas
externas del ala de un avion pueden tambien ser consideradas como elementos. En el ultimo caso, sin
embargo, a causa del tama no y la complejidad de la estructura es preferible referirse a dichos elementos
como subestructuras.
Si los elementos estructurales que componen la estructura real estan conectados juntos por cone-
xiones discretas, la interaccion necesaria entre elementos individuales desensamblados es introducida
como fuerzas o desplazamientos de junta (o conexion). Las cerchas de conexiones articuladas o los
marcos de conexiones rgidas son ejemplos tpicos de estructuras hechas a partir de componentes con
juntas discretas. Las fuerzas de interaccion entre los varios elementos de una estructura de armazon
estan representadas por fuerzas de junta discretas (fuerzas axiales o normales y fuerzas cortantes o de
cizalladura), momentos exionantes, y momentos torsores (denominados tambien, cuplas o torques).
Para estos casos las caractersticas elasticas de los elementos estructurales pueden ser determinados
apropiadamente con precision usando teoras elementales de traccion, exion y torsion; particularmente
para elementos esbeltos, o sea aquellos cuya magnitud de longitud es mucho mayor que las dimensiones
de su secciontransversal.
Si la estructura ensamblada es estaticamente determinada, las ecuaciones de la estatica, i.e., las
ecuaciones de equilibrio en terminos de cargas actuantes, son sucientes para determinar todas las fuer-
zas y momentos (exionantes y torsores) de conexion entre elementos. Para estructuras estaticamente
indeterminadas (redundantes o hiperestaticas), las ecuaciones de equilibrio estatico son insucientes en
n umero para determinar todas las acciones desconocidas, y por consiguiente estas ecuaciones deben
ser complementadas con las ecuaciones de compatibilidad geometrica de deformacion; para lograr la
solucion. Alternativamente, las ecuaciones de equilibrio pueden ser reformuladas en terminos de des-
plazamientos, en cuyo caso siempre tendremos un n umero suciente de ecuaciones para determinar los
desplazamientos desconocidos (traslaciones y rotaciones).
En el caso de una estructura de armazon, la transicion desde las ecuaciones diferenciales de la
mecanica del medio contnuo solido y elasticidad, hacia una serie de operaciones algebraicas matricia-
les puede ser facilmente interpretada. Las ecuaciones diferenciales de elasticidad para cada elemento
estructural pueden ser resueltas inicialmente en terminos de los valores de contorno o frontera lmi-
te; proporcionando las relaciones fuerzadesplazamiento (o viceversa) consideradas como ecuaciones
gobernantes del comportamiento de la pieza. La satisfaccion de las condiciones de borde sobre los ele-
mentos adyascentes dan directamente una serie de ecuaciones algebraicas, las cuales son usadas para
determinar los valores frontera de las fuerzas y/o desplazamientos desconocidos.
As, esta claro que estructuras que comprenden elementos con juntas discretas como la cercha
de uniones articuladas mostrada en la Figura 4.2, se prestan ellas mismas a un analisis estructural
directo basado en operaciones algebraicas sobre ecuaciones matriciales en las cuales las fuerzas y
desplazamientos de elemento pueden ser identicados como matrices especcas.
1
El analisis de elementodiscreto de conguraciones estructurales de varios miembros, los cuales
son contnuamente conectados presenta algunas dicultades. Para dichos elementos no existe mas
correspondencia unoauno entre las fuerzas de elemento usadas en el analisis matricial y las fuerzas
en la estructura real, y consecuentemente el analista debe ejercitar gran cuidado en la interpretacion
1
Estas matrices columna o la seran denominados vectores, como apropiadamente se lo hace en el algebra lineal.
118 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


Figura 4.2: Ejemplo de estructura de junta discreta
de resultados.
Los elementos estructurales contnuamente conectados son usados en muchas aplicaciones: e.g., los
paneles de placa de la estructura externa del ala de un avion se unen a otros componentes similares por
pernos o remaches; un tanque de almacenamiento de combustible se fabrica mediante placas curvadas
apropiadamente, unidas mediante cordones de soldadura. Tambien en la perspectiva de obtener una
detallada distribucion de tensiones de un gran panel conectado contnuamente a la estructura que la
sostiene, podra ser necesario subdividir cada panel en un n umero dado de paneles mas peque nos por
un sistema de lneas entrecruzadas, llamadas lneas de reticulado o de malla ctcia; en la que las
intersecciones de las rectas empleadas en este proceso de discretizacion se denominan nodos o puntos
nodales. Los paneles peque nos pueden ser luego considerados como elementos estructurales conectados
contnuamente hacia otros paneles circundantes, como muestra la Figura 4.3, en la que una placa
rectangular discretizada con elementos de similar forma, se conecta a un marco portante de identica
geometra. Mas a un, una idealizacion algo similar puede ser utilizada en el analisis de cuerpos solidos,
donde el medio material que lo dene puede ser considerado como un ensablaje de tetraedros solidos,
por ejemplo, y cada uno de ellos es tratado como un elemento estructural.
Elemento
discreto
Lnea de
reticulado
Nodo
Figura 4.3: Ejemplo de estructura de junta contnua
En el modelo matematico elaborado utilizando elementos discretos conectados contnuamente, la
mayor dicultad radica en la interpretacion fsica de las fuerzas de elemento, ya que el mecanismo de
modelado de la mecanica de medio contnuo solido por tecnicas de elementodiscreto no es un procedi-
miento simple. Primero, los desplazamientos de los puntos nodales del modelo, son interpretados como
los desplazamientos reales de los puntos correspondientes de la estructura real. Segundo, el campo
de tensiones variables en el interior del elemento debe ser reeemplazado por una serie equivalente de
fuerzas discretas de elemento. Estas fuerzas de elemento, a diferencia del caso de elementos estructu-
rales con conexiones discretas, no tienen contraparte fsica en la estructura real, y luego deberan ser
consideradas solamente como fuerzas cticias introducidas por la idealizacion estructural.
La Figura 4.4 muestra una supercie tridimensional curva o cascara de pareddelgada, idealizada
como un conglomerado de paneles o placas triangulares. En este caso las fuerzas de elemento podran
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 119
Elementos
discretos
Lneas de
reticulado
asumido
Figura 4.4: Estructura cascara de pared delgada
ser representadas por fuerzas y momentos cticios concentrados en los puntos nodales formados por la
interseccion de las lneas del reticulado que perlan los elementos placa triangulares, lo que evidente-
mente sera solo una aproximacion de la solicitacion real a la que este sometida esta estructura.
Es evidente de la discusion previa, que la idealizacion estructural en cuanto a la denicion de los
elementos estructurales componentes es simplemente un procedimiento donde una estructura compleja
es reducida a un ensamblaje de elementos estructurales discretos. Las propiedades elasticas de estos
elementos, las acciones de caracter nodal que los solicitan, y los desplazamientos generados como
respuesta que tambien son evaluados en los nodos del elemento, deben ser primero establecidas antes
de proceder al analisis estatico del sistema completo o dicho de otro modo de la estructura considerada
en globalidad.
La idealizacion estructural esta basada en las siguientes asunciones concernientes con la represen-
tacion de miembros o elementos, soportes o apoyos, juntas de conexion, y cargas actuantes.
(a) Elementos o miembros
La denicion de elementos componentes de una estructura, sobretodo en su representacion graca
esquematica sigue reglas muy simples y sencillas, algunas de las cuales por su utilidad se mencionan
a continuacion.
1. Un miembro de una estructura de armazon es representada por una lnea, la cual usualmente
coincide con la sucesion de puntos centroidales de las secciones transversales diversas que pueden
establecerse a lo largo del elemento. Si dicha lnea es una recta, el elemento denido se lo
denomina elemento recto componente. Solamente la longitud del elemento es mostrado en el
esquema graco que describe el modelo matematico.
2. Los elementos placa, como aquellos componentes de un panel plano como el descrito en la Figura
4.3, son representados por segmentos de planos. Solamente la longitud y el ancho son mostrados
en un esquema graco, y el espesor es omitido.
120 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


3. Los elementos tipo cascara son mostrados como segmentos de supercie solamente, siendo el
espesor omitido.
4. Todas las dimensiones del elemento de estructuras masivas asociadas a cuerpos solidos tridimen-
sionales deben ser mostradas.
La discretizacion de una estructura en elementos componentes permite el analisis aproximado de
estructuras que poseen forma geometrica muy diferente que los elementos constitutivos con los
cuales se la discretiza. Una situacion como la anteriormente mencionada se ilustra como aplicacion
en la Figura 4.5, en la cual una viga curva simplemente apoyada es modelada de manera discreta
utilizando elementos rectos. Es obvio que la solucion aproximada con esta conguracion de elemen-
tos tendra mayor exactitud con respecto al comportamiento de la viga curva real a medida que se
incremente el n umero de piezas utilizadas y se reduzca el tama no de estas.
(a) Viga curva idealizada
(b) Modelo discreto de la viga
Figura 4.5: Discretizacion aproximada de viga curva
(b) soportes (apoyos) y conexiones (juntas)
Los soportes o apoyos son usualmente asumidos a ser: jos empotrados, jos articulados, y moviles
sobre rodillo. En cambio las juntas de conexion entre elementos se asumen a ser rgidas o soldadas,
y articuladas de pasador. Los smbolos gracos en los esquemas gracos del modelo matematico
son los usuales a los que ya estamos acostumbrados.
1. Un soporte jo empotrado no permite traslacion ni rotacion.
2. Un soporte jo articulado no permite traslacion, pero s rotacion ilimitada en el plano de posible
exion. A menos que sea establecido de otro modo, se asume que un soporte articulado provee
restriccion torsional.
3. Un soporte movil de rodillo permite traslacion solamente a lo largo de una determinada direccion,
la cual posee una pendiente conocida, y la misma permite rotacion ilimitada. Los smbolos usados
para estos soportes estan dados en la Figura 4.6.
4. Una conexion rgida mantiene los angulos entre las lneas de centros de los miembros concurrentes
hacia la junta antes y despues de la solicitacion impuesta. Una conexion rgida transmitira cual-
quier momento o torque asignado a ella hacia los elementos conectados. Las conexiones de tipo
rgido entre elementos no se muestran en los esquemas gracos.
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 121
Direcciones de
posible movimiento
(a) Empotrado
(b) Articulado
(c) Mvil
Figura 4.6: Idealizacion de soportes
5. Una conexion articulada o de pasador permite la rotacion de los elementos que concurren a
ella; y transmite cualquier fuerza asignada a ella hacia los elementos componentes. Este tipo de
junta no transmite ning un tipo de momento que act ue sobre ella, sea este torsional o exionante.
Una conexion articulada se muestra en los esquemas gracos como un peque no crculo al que
concurren diversas lneas rectas (los elementos), como puede apreciarse en la Figura 4.2.
(c) cargas aplicadas
Las cargas aplicadas y las reacciones de apoyo son idealizadas como momentos y/o fuerzas concen-
tradas (puntuales) o distribudas. Las cargas anteriormente denidas incluyen efectos de cambio
de temperatura, movimientos de soporte, etc.
1. Una fuerza concentrada es una accion que se aplica en un punto de la estructura, y la misma es
expresada dimensionalmente en unidades de fuerza.
2. Una fuerza distribuda es una accion que act ua distribuda sobre una longitud o un area, y la
misma dimensionalmente se expresa generalmente en unidades de fuerza/longitud, o fuerza/area.
3. Un momento o cupla concentrada es aplicada en un punto, y tiene unidades de fuerzalongitud
como representacion dimensional.
4. Un momento distribudo es aplicado a lo largo de una determinada longitud, y tiene unidades
de fuerzalongitud/longitud (o mas simplemente fuerza) como representacion dimensional.
Los smbolos utilizados para indicar la solicitacion actuante sobre la estructura son mostrados en
la Figura 4.7, como ellas podran aparecer en una viga en voladizo, por ejemplo. Las fuerzas son
mostradas como una lnea recta con una echa en el extremo indicando el sentido de esta accion.
En cambio los momentos o cuplas se muestran como lneas rectas con doble echa al extremo que
denen gracamente el vector momento. Alternativamente, un momento puede indicarse tambien
en los esquemas gracos como un segmento circular que tiene en uno de sus extremos doble echa,
lo cual indica el sentido de actuacion de la cupla que representa esta accion, acorde con la regla
de manoderecha. En esencia, el vector momento es perpendicular al plano de la cupla de fuerzas
que lo dene.
Entre los momentos aplicados, debemos distinguir dos tipos de los mismos: el vector momento
exionante act ua paralelo a la seccion transversal del elemento, asociada a la supercie ortogonal
a la seccion transversal donde act ua dicha cupla; y su efecto es tratar de producir una curvatura
del elemento. En cambio, el vector momento torsor act ua normalmente a la seccion transversal del
elemento, asociada a dicha seccion donde act ua la cupla de torsion; y su efecto es tratar de producir
la rotacion del elemento respecto al eje seg un el cual act ua el vector momento que lo representa.
En la Figura 4.7, los momentos torsores (puntuales y distribudos) se identican con un asterisco
(*).
122 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


x
y
z
x
y
z
x
y
z
x
y
z
(a) Fuerzas concentradas
(b) Fuerzas distribudas
(c) Momentos concentrados
(d) Momentos distribudos
*
*
Figura 4.7: Idealizacion de la solicitacion aplicada
Ejemplo 4.1. Establecer un esquema graco del modelo idealizado de analisis correspondiente a una
viga simplemente apoyada sobre dos paredes laterales considerando la fuerzas masicas actuantes, como
es mostrada en la Figura 4.8 (a).
A
A
Seccin AA
a a
h
b
x
y
y
z
d
L
w
(a) Estructura real
(b) Estructura idealizada
x
y
Figura 4.8: Viga simplemente apoyada, uniformemente solicitada
Como esta estructura es solamente una viga con seccion transversal constante, podra ser repre-
sentada como un elemento lnea individual unico, sujeto a una carga uniformemente distribuda como
muestra la Figura 4.8 (b). La magnitud de la carga distribuda se puede computar de la manera si-
guiente: si W es el peso total de la viga (fuerza masica proveniente de la accion del campo gravitatorio),
el peso especco de la misma (peso por unidad de volumen)
2
viene dado por = W/V , siendo el
volumen de la viga V = b hL, donde L es la longitud de viga a considerarse para el modelo. El peso
neto total de la viga se distribuye uniformemente a lo largo de toda su longitud, con intensidad de
magnitud: w = W/L = V/L = b h.
Los apoyos no ofrecen resistencia a la rotacion, y ambos podran ser asumidos como apoyos arti-
culados jos. Sin embargo, es conveniente asumir uno de los apoyos como soporte movil de rodillo;
puesto que si ambos apoyos fuesen articulados jos, la viga sera estaticamente indeterminada. Ademas
cuando act ua el peso propio, la viga se exiona hacia abajo ocurriendo un desplazamiento de tipo ho-
rizontal de un extremo respecto al otro. Por ello, es apropiado asumir uno de los apoyos como apoyo
movil.
2
El valor de este parametro de dise no se puede conseguir en cualquier manual de materiales de ingeniera.
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 123
La unica decision que requiere un mayor juicio ingenieril es la determinacion de la longitud entre
apoyos extremos del modelo. Si la distancia de apoyo a es extremadamente peque na, podra tomarse
L = d, o L mas una determinada fraccion de a. Si las tensiones de contacto entre la viga y ambos
soportes se asumen uniformemente distribudas como se muestra en el extremo derecho de la misma,
la longitud entre apoyos del modelo sera: L = d + 2(a/2) = d + a. En cambio, si las tensiones de
contacto de apoyo se asumen distribudas con geometra triangular como se muestra en el extremo
izquierdo de la viga, deberemos tomar: L = d + 2(a/3). Algunos codigos de dise no especican que la
longitud de modelo para vigas simplemente apoyadas debe tomarse como la luz que cubren mas dos
veces la dimension maxima de la seccion transversal. En este caso, considerando que h > b, deberamos
especicar: L = d +2h. Si d/h 50 y a < d, como es el caso usual en la practica; entonces la decision
de establecer la longitud entre apoyos en el modelo no tiene mayor trascendencia en los efectos que
podra producir relacionado al dise no nal en la evaluacion de tensiones y deformaciones.
Debemos notar tambien que si cargas adicionales solicitaran la viga mostrada, estas deberan nece-
sariamente actuar contenidas en el plano xy con sentido transversal a la misma (seg un la direccion
vertical y), de otro modo la viga se convertira en un sistema inestable. Si las cargas aplicadas act uan
fuera del plano especicado con cierta excentricidad, se produciran momentos torsores que induciran
rotacion de la viga con relacion al eje axial (eje x). Y, si las cargas aplicadas no son estrctamente
verticales, las componentes horizontales de las mismas produciran un movimiento de tipo horizontal
de la viga real.

Ejemplo 4.2. El marco rectangular de acero de la Figura 4.9 consiste de tres miembros llamados
perles I , los cuales estan conectados entre ellos, mediante piezas denominadas angulares rectos
empernadas a estos miembros. La base del miembro vertical izquierdo esta hundida en una masiva
fundacion de concreto, mientras que la base del otro miembro vertical esta enclavada en el piso mediante
pernos de anclaje soldados al angular que se emperna en dicho extremo. Bosquejar un esquema graco
del modelo idealizado correspondiente a esta estructura marco rectangular.
A
A
Seccin AA
H
L
h
Fundacin
maciza
Fundacin
delgada
h
Figura 4.9: Marco rectangular, estructura real
Los puntos centroidales de las diversas secciones transversales de los elementos denen lineas rectas
que se intersectan. Estos puntos de interseccion denen las dimensiones equivalentes de esta estructura
marco en el modelo matematico, i.e., las dimensiones de longitudes equivalentes L y H, para el sistema.
124 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


Es claro que las conexiones entre las columnas (miembros verticales) y la viga (miembro horizontal)
ofrecen cierta restriccion hacia la rotacion.

Este tipo de conexion es admitida a proveer solamente ja-
cion parcial, y es conservativo asumir estas conexiones como articuladas. Puesto que la jacion parcial
real de las conexiones mediante los angulares rectos es ignorada, la estructura real tendra comporta-
miento algo diferente que aquel predecido por el modelo matematico.
El soporte izquierdo en el modelo debe ser mostrado como apoyo empotrado, en virtud que la
columna es introducida en la fundacion masiva a una profundidad h identica al peralte que posee el
perl I. Se acepta en la practica constructiva que la profundidad mnima para garantizar inmovilidad
de un miembro en un apoyo empotrado debe ser al menos la mitad del peralte.
El soporte de la otra columna se asume articulado jo, porque la base de fundacion de concreto es
delgada y la conexion con este miembro se realiza mediante pernos de anclaje enclavados al piso, lo
que de alguna manera proporciona restriccion hacia la traslacion; pero no hacia la posible rotacion de
la columna en ese extremo.
Con todas las consideraciones anteriores, es posible ya bosquejar un esquema que describa el modelo
matematico del marco que estamos analizando, el cual se presenta en la Figura 4.10, el cual podemos
considerarlo como compuesto de tres elementos los cuales se muestran como segmentos lineales con
dimensiones ya establecidas, con conexiones y soportes igualmente identicados.
H
L
A
B C
D
Figura 4.10: Marco rectangular, estructura idealizada
Los desplazamientos de caracter espacial de estas juntas que se calcularan mediante el modelo seran
mayores que los verdaderos desplazamientos. Ademas, en particular en la estructura real apareceran
tensiones normales provenientes de la exi on en estos puntos; mientras que en el modelo estas tensiones
seran nulas ya que las conexiones articuladas no absorven momentos exionantes. Tambien, la deexion
en el punto medio del miembro horizontal BC sera menor que el predecido mediante el modelo. Las
tensiones que apareceran en la estructura real, las cuales no son consideradas por el modelo matematico
son llamadas tensiones secundarias.
Ninguna carga solicitante es mostrada en el esquema del modelo matematico de la estructura
idealizada. Como el peso propio de una estructura en primera aproximacion se desprecia ya que forma
una menor parte de las cargas que la solicitan (esta es una estructura portante que podra soportar
un puente gr ua, por ejemplo). Sin embargo, si se desea considerar las fuerzas masicas de los miembros
debidos al peso propio generado por efecto gravitatorio; se podra proceder del modo siguiente: el peso
propio del miembro viga horizontal puede repartirse a la mitad en las articulaciones B y C, mientras
que los pesos de los miembros columna verticales act uan directamente con linea de accion pasando
por los apoyos empotrado y articulado jo, respectivamente. El peso de estos miembros verticales
actuara con mayor intensidad de magnitud sobre los apoyos de los extremos inferiores y con mucho
menor magnitud sobre las conexiones articuladas en los otros extremos. Por ello, podramos considerar
convencionalmente que 1/4 del peso propio de cada una de estas columnas act ua sobre las conexiones B
y C con el miembro horizontal; y los restantes 3/4s del peso directamente sobre los apoyos A y D. Esta
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 125
apreciacion convencional simple puede ser modicada mediante un criterio mucho mas razonable de
solicitacion, el cual se base por ejemplo en condiciones restrictivas de dise no de las fundaciones.

El anterior panorama mostrado hasta el momento, nos conduce a imaginar la amplia diversidad
de estructuras que podemos analizar mediante modelos de elementodiscreto. Evidentemente esta
variedad m ultiple hace completamente dicultoso concebir una metodologa completamente general
que con muy peque nas simplicaciones se aplique a cualquier tipo especco de estructura. Esta es la
razon principal por la que en este documento trataremos el analisis de las estructuras basicas (y por
cierto mas simples), aquellas que se consiguen construir usando elementos rectos conectados mediante
uniones discretas articuladas o rgidas a las que denominamos estructuras de armazon de miembros
rectos.
Cualquier estructura del tipo previamente denido puede ser clasicada como una individual o
combinacion de seis tipos basicos [7], los cuales en orden de jerarqua de desarrollo analtico de su
comportamiento mecanico, permite establecer la siguiente:
Clasicacion de estructuras de armazon de elementos rectos
(a) viga (b) cercha plana (c) marco plano
(d) emparrillado (e) cercha espacial (f) marco espacial
Implcitamente en el anterior listado se establece una subdivision de estas estructuras en planas
y espaciales. La Figura 4.28 muestra algunas estructuras idealizadas de ejemplo, pertenecientes a los
tipos establecidos en la clasicacion anterior. La Figura a la que hacemos mencion puede ser ubicada
al nal de este Captulo, en la Pagina 152.
Estructuras planas
Los ejes centroidales de todos los miembros componentes de una viga (simple o contnua), cercha
plana, o marco plano; estan contenidos en un plano espacial. En este mismo plano se supone que
act uan las fuerzas solicitantes as como tambien las cuplas de fuerza, de modo que los vectores
momentos que los representan tiene direccion perpendicular al plano. La geometra estructural
de una estructura planar puede hacerse entonces, coincidente con uno de los planos que dene
un sistema coordenado ortogonal que sea utilizado en el analisis. Usualmente se preere utilizar
un sistema coordenado rectangular, y convencionalmente el plano de la estructura es escogido
coincidente con el plano x y de este sistema coordenado. En este tipo de estructuras, los puntos
nodales de la misma estan alineados seg un una lnea recta (vigas), o estan dispuestos en un plano
espacial (cerchas y marcos planos).
Emparrillado
Los ejes centroidales de todos los miembros componentes de un emparrillado forman un reticulado
compuesto de lineas rectas que se entrecruzan, las cuales todas estan contenidas en un plano
espacial usualmente horizontal. Sin embargo, todas las fuerzas solicitantes de esta estructura act uan
perpendiculamente (seg un direcccion vertical) al plano del emparrillado, mientras que todas las
cuplas lo hacen perpendicularmente a dicho plano, de modo que los vectores que los representan
estan contenidos en el mismo plano que el emparrillado. Los nodos de este tipo de estructuras, que
generalmente se toman como los puntos de interseccion del reticulado, estan todos ellos contenidos
en un unico plano espacial (el plano horizontal del emparrillado).
Estructuras espaciales
La geometra estructural de las cerchas espaciales y los marcos tridimensionales deben ser denidos
usando un sistema coordenado ortogonal que considere los tres ejes ortogonales del mismo. Los
vectores que representan las cargas de solicitacion (fuerzas en el caso de cerchas, como fuerzas y
momentos en el caso de marcos) de estas estructuras tridimensionales, pueden tener cualquier
orientacion espacial. Los puntos nodales de estos tipos de estructuras se hallan repartidos en el
espacio, ocupando una region determinada del mismo.
126 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


Todos los metodos de analisis estructural se deducen a partir de tres principios basicos de la
mecanica del cuerpo solido deformable. Estos principios, que ya fueron mencionados anteriormente y
aqu nuevamente los reiteramos; son los siguientes:
Comportamiento tensiondeformacion
El comportamiento de respuesta del material a la solicitacion aplicada a ella, en toda estructura
que trataremos, la asumimos como lineal y constante con respecto al tiempo. Esta asuncion es
valedera y comprobable para todos los materiales metalicos dentro el rango elastico de la relacion
tensiondeformacion para estos. En esencia, aceptamos que la ley generalizada de Hooke se cumple
de manera exacta. Ademas suponemos que los materiales metalicos utilizados tienen caractersticas
de parametros fsicos invariables en toda la region espacial que ocupan. es decir, consideramos a
los materiales que componen los elementos estructurales como homogeneos. Asimismo, asumimos
invariabilidad de las propiedades mecanicas de los elementos estructurales componentes seg un todas
las direcciones espaciales, por lo que son denominados isotropos.
Equilibrio estatico
Suponemos que las estructuras que analizamos no estan animadas de movimiento, i.e., las conside-
ramos en condicion de reposo absoluto. Para que esto sea verdadero, debemos suponer adicional-
mente que las cargas que solicitan la estructura son aplicadas gradualmente desde un valor nulo
hasta que logran obtener su magnitud nal, en un proceso de solicitacion que se produce en un
intervalo de tiempo relativamente considerable (de otro modo, estas cargas seran de impacto).
Las ecuaciones de equilibrio estatico estan basadas en las conocidas leyes de Newton. El equilibrio
traslacional impone que el vector resultante de las fuerzas aplicadas debe ser nula: F
R
= 0,
ecuacion que puede desarrollarse equivalentemente asociada a un sistema coordenado que se utilice
en el analisis: La suma de todas las fuerzas seg un los ejes del sistema direccional coordenado debe
ser nula. En el caso de uso de un sistema coordenado rectangular, en forma simbolica podemos
establecer:

F
x
= 0,

F
y
= 0,

F
z
= 0.
En cambio, el equilibrio rotacional impone que el vector resultante de los momentos o cuplas
actuantes debe ser nulo: M
R
= 0, ecuacion que equivalentemente se expresa asociada a un sistema
coordenado; como: La suma de momentos alrededor de los ejes del sistema direccional coordenado
debe ser nula. Simbolicamente:

M
x
= 0,

M
y
= 0,

M
z
= 0.
Para estructuras planas, las condiciones de equilibrio estatico de traslacion y rotacion simultanea
del cuerpo bajo analisis se expresan habitualmente como:

F
x
= 0,

F
y
= 0,

M
z
= 0.
Este ultimo sistema podra ser expresado de diferentes formas que son equivalentes, pero para
cualquier analisis de equilibrio estatico plano, existen solamente tres ecuaciones independientes.
Mientras, que para cualquier analisis de tipo espacial existen tan solo seis ecuaciones independien-
tes.
Compatibilidad geometrica
Las ecuaciones de compatibilidad provienen de las consideraciones de los modos en los cuales una
estructura y sus miembros se deforman bajo el sistema de cargas aplicado. Estas ecuaciones se
obtienen de la observacion de la geometra estructural antes y despues de producida la deforma-
cion, debida a la solicitacion aplicada. Las siguientes observaciones primordiales que deben ser
efectuadas:
(a) Todos los elementos que estan conectados a una junta antes de la solicitacion de carga impuesta a
la estructura (estado indeformado), deben estar conectados a la misma junta luego de producida
la deformacion.
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 127
(b) Los extremos de todos los miembros que concurren a una junta rgida, deben sufrir las mismas
deformaciones, es decir que la orientacion espacial relativa entre estos extremos debe ser la misma
despues de producida la deformacion.
Las observaciones mencionadas anteriormente son referidas habitualmente como las condiciones de
continuidad de la deformacion. Las mismas se ejemplican de manera graca en la Figura 4.11.
Debemos mencionar que otras consideraciones de compatibilidad geometrica de la deformacion
podran ser efectuadas dependiendo de la naturaleza del problema que este siendo analizado.
(a) Estructura de juntas articuladas (b) Estructura de juntas rgidas
Figura 4.11: Continuidad de la deformacion
Los tres principios fundamentales de la mecanica de los cuerpos solidos deformables establecidos
anteriormente, son sucientes para realizar una formulacion de tipo matricial del analisis de comporta-
miento en condicion estatica de una estructura compuesta de elementos discretos. Ahora, es evidente
que el proceso de discretizacion necesario a efectuarse, invariablemente introduce inexactitud en la so-
lucion obtenida con el modelo matematico utilizado. Es importante, entonces, realizar una evaluacion
con mucho criterio de las soluciones y resultados obtenidos con los metodos matriciales al resolver un
problema de analisis estatico estructural.
Estabilidad estructural
Es completamente importante saber apriori lo que se esta buscando conseguir como solucion cuando
se efect ua un analisis de tipo estructural. Por lo general, el n ultimo de este analisis radica en
la determinacion del estado de tensiones interno en cada uno de los miembros componentes de la
estructura, debido a la solicitacion externa aplicada a ella. Conseguido el estado de tensiones interno, es
posible la determinacion de valores maximos o extremos de tension normal y cortante (i.e., determinar
tensiones principales) con los cuales se pueden aplicar criterios de resistencia mecanica preestablecidos
y normalizados.
Para que sea posible el analisis de caracter estructural de un sistema cualquiera en el ambito de
la mecanica de solidos deformables, debemos previamente vericar la denominada estabilidad estruc-
tural. Como denicion podemos indicar que: una estructura se denomina estable en una determinada
conguracion de equilibrio estatico, si al ser apartada geometricamente en una cantidad innitesimal
de dicha condicion; surgen acciones de caracter virtual (como fuerzas o momentos) que hacen que la
misma retorne a su conguracion de equilibrio original.
Cuando la estructura no logra retornar a su conguracion de equilibrio estatico original, y mas
bien se aparta de ella, se dice que la conguracion original corresponde a una conguracion inestable.
De esta denicion, es obvio que si una estructura a ser analizada en su comportamiento mecanico
en condicion estatica, es originalmente inestable; adquirira movimiento cuando act ue la solicitacion
impuesta a ella si por alguna razon ocurre un ligero cambio en la magnitud de cualquiera de las cargas
o si se produce una perturbacion externa inesperada. Este movimiento, si esta acompa nado de elevadas
deformaciones, puede llevar a la estructura hasta el colapso.
128 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


En resumen y en esencia, si la estructura es originalmente inestable en el planteamiento de su
modelo matematico cuando se eval ua su estabilidad estructural, es innecesario e in util proseguir con
la formulacion analtica y el calculo numerico posterior .
3
Cuando tratamos con sistemas estructurales que poseen la caracterstica de ser estables, a conti-
nuacion debemos descubrir a todas las incognitas involucradas en el problema planteado, para lo cual
se debe proceder al analisis previo de un aspecto que posee radical importancia, el mismo que tratamos
a continuacion.
Indeterminacion estatica y cinematica
Toda estructura para la cual las acciones de soporte (apoyo) y las acciones de miembro pueden
ser determinadas usando solamente las ecuaciones de equilibrio estatico se dice que es estaticamen-
te determinada. Si el n umero de reacciones de apoyo desconocidas presentes excede el n umero de
ecuaciones disponibles de equilibrio estatico, la estructura es denominada externamente estaticamente
indeterminada. Si las acciones de miembro o elemento que estan presentes, es mayor que el n umero de
ecuaciones que provee el equilibrio estatico, decimos que la estructura es internamente estaticamente
indeterminada. A menudo se dice que una estructura es estaticamente indeterminada o hiperestatica
simplemente, sin identicar si lo es externamente, internamente, o de ambos modos. La diferencia entre
el n umero de reacciones de apoyo y el n umero de ecuaciones que provee la imposicion de equilibrio
estatico se denomina grado de hiperestaticidad estructural.
Cuando se estan determinando deformaciones, no existen ecuaciones que sean analogas a las ecua-
ciones de equilibrio estatico. Luego, todas las estructuras; con ciertas excepciones, son cinematicamente
indeterminadas. El grado de indeterminacion cinematica esta denido por el n umero de componentes
de desplazamiento denidos en los puntos nodales de la estructura, que son necesarios para estable-
cer la geometra de deformacion completa de la misma. Si las deformaciones de los extremos de los
miembros (i.e., en los puntos donde el elemento se conecta a las juntas) son conocidas, entonces la
deformacion de cualquier otro punto en el interior del elemento puede ser determinado evidentemente.
Luego, los elementos con extremos jos son por denicion, cinematicamente determinados.
Ejemplo 4.3. Considere la viga contnua mostrada en la Figura 4.12, y determine para ella el n umero
de incognitas estaticas y cinematicas.
x
y
x
y
A B C D
q
B
q
C
q
D n
D
Figura 4.12: Ejemplo de viga contnua
La viga contnua podemos considerarla consistente de tres miembros o elementos componentes AB,
BC, y CD. Para una estructura planar pueden escribirse tres ecuaciones independientes de equilibrio
estatico. La gura muestra las acciones de apoyo o reacciones que posee la estructura, que totalizan
un n umero de cinco. Luego, la viga es estaticamente indeterminada externamente, siendo el grado
de hiperestaticidad estructural de la viga: 5 3 = 2. Si despreciamos los cambios de longitud de la
3
Esta evaluacion previa, a menudo es generalmente ignorada desaprensivamente a un por personas expertas en analisis
matricial estructural.
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 129
viga seg un su direccion axial (eje x) y asumimos que la solicitacion sobre la misma sera transversal
(seg un el eje y), la componente horizontal de reaccion de empotramiento es ignorada, as como la
ecuacion de equilibrio

F
x
= 0 que no proporcionara ninguna informacion. Subsecuentemente, la viga
continuara siendo estaticamente indeterminada externamente de orden 2.
Considerando solicitacion exionante en cada uno de los elementos componentes, en cada extremo
se presenta un esfuerzo cortante y un momento ector; o sea que son cuatro las acciones internas
presentes. Las ecuaciones que provee el equilibrio estatico son solamente dos:

F
y
= 0 y

M
z
= 0,
por lo que la viga es estaticamente indeterminada internamente de orden 2.
Una curva de deformacion hipotetica, la cual es consistente con las condiciones de borde y apoyo
es bosquejada en la parte inferior de la Figura 4.12 en trazo punteado. Si nuevamente asumimos que
no existen cambios de longitud en sentido axial de la viga, no ocurren desplazamientos horizontales
de los puntos extremos de los elementos, quedando solamente la posibilidad que ocurran deexiones
verticales y rotaciones en dichos puntos. Eliminando los posibles desplazamientos que son impedidos
por los apoyos de la estructura, quedan solamente los grados de libertad estructural
B
,
C
,
D
, y
D
,
mostrados; con los cuales s es posible establecer completamente la deformacion del sistema. Por tanto,
el grado de indeterminacion cinematica de la viga es cuatro.

Ejemplo 4.4. Determinar los grados de indeterminacion estatica y cinematica para la cercha plana
mostrada en la Figura 4.13. Asumir que los miembros AD y BC se cruzan sin tocarse.
A
B
C
D
E
F
Figura 4.13: Ejemplo de cercha plana
Todas las cargas se asumen que son aplicadas en las juntas del reticulado. Como los extremos de los
elementos componentes estan articulados, en dichos puntos solamente act uan fuerzas de direccion axial
haciendo que el estado de tensiones de las barras de la estructura sea uniaxial (traccion o compresion),
porque las conexiones no transmiten momentos ni fuerzas cortantes. Por estas razones, las acciones de
elemento son funcion exclusiva de las traslaciones de junta. Hay dos componentes de traslacion (una
horizontal y otra vertical) por cada una de las juntas B, C, D y E; y la estructura es cinematicamente
indeterminada de orden ocho.
Como existen cuatro reacciones de soporte (dos por cada apoyo articulado jo), y solamente tres
ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rgido, aparece inicialmente que la estructura es estaticamente
indeterminada externamente de primer grado. Sin embargo, si examinamos mas cuidadosamente la
conguracion geometrica de la cercha, podemos ver que consiste de dos cuerpos rgidos (rombo y
triangulo) conectados mediante junta articulada en el punto D. Luego, una ecuacion adicional puede ser
escrita (

M
D
= 0), y todas las reacciones pueden ser halladas. Por tanto, la estructura es estaticamente
determinada externamente.
Para calcular el grado de indeterminacion estatica interna de una cercha plana, el siguiente razona-
miento puede ser utilizado: En cada punto de articulacion se disponen de dos ecuaciones de equilibrio
estatico,

F
x
= 0 y

F
y
= 0, que proporcionan 12 ecuaciones (existen seis puntos nodales). En los
nodos de apoyo existen cuatro fuerzas desconocidas (las reacciones). En cada elemento existe una
130 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


fuerza interna desconocida que produce la tension interna, por lo que existen nueve fuerzas desco-
nocidas adicionales. En total se tienen 13 fuerzas incognita; por tanto la estructura es estaticamente
indeterminada de orden uno.
La conclusion previamente establecida puede hallarse mas facilmente. Si consideramos cualquier
elemento de la estructura, este es solicitado por dos fuerzas opuestas inicialmente desconocidas, ac-
tuantes en sus extremos. La unica ecuacion que provee el equilibrio estatico es que la suma de fuerzas
en direccion axial es nula. Por tanto, existe una sola ecuacion con dos incognitas, de modo que el grado
de indeterminacion estatica interna es uno.
Ademas, como no existe posibilidad alguna de movimiento traslacional o rotacional de cuerpo rgido
de partes o la totalidad de la estructura, esta es estable.

Ejemplo 4.5. Determinar los grados de indeterminacion estatica y cinematica para el marco plano
mostrado en la Figura 4.14. Asumir que los efectos axiales, i.e., cambios en la longitud de los miembros
pueden ser ignorados por su magnitud despreciable.
x
y
I
II III
A
B
C
D
E
F
G
H
J
Figura 4.14: Ejemplo de marco plano
En uno de los esquemas que se presentan, se han establecido los miembros componentes de la
estructura: ab, bc, . . . , etc. Si los contamos vemos que ellos hacen un n umero total de 10. Si conside-
ramos que los extremos de estos elementos denen los puntos nodales de cada uno de ellos, el n umero
total de nodos del marco sera 9.
Si la estructura es cticiamente cortada en cualquier punto, tres acciones deben ser aplicadas en la
seccion de corte hacia la derecha y tres hacia la izquierda (recuerde el principio de accionreaccion) para
mantener la continuidad. Estas acciones son dos fuerzas, una cortante perpendicular al eje axial y otra
normal contenida en el eje axial; y un momento exionante cuyo vector representativo es perpendicular
al plano que contiene la estructura. Esta observacion permite un metodo conveniente para determinar
el grado de indeterminacion estatica. Simplemente podemos cortar la estructura como es mostrada a
la derecha de la Figura 4.14, y notar que cada una de las piezas separadas puede ser tratada como un
cuerpo rgido, para luego hacerla estaticamente determinada.
Obviamente, 12 acciones incognita (4 cortes por 3 acciones por corte) han sido removidas de la
estructura. Sin embargo, las porciones ii y iii mostradas en la gura son subestructuras inestables
y colapsaran si no son restringidas en su movimiento posible. Claramente, la porcion ii requiere que
se le a nada una restriccion y la porcion iii requiere de dos restricciones. De aqu que la estructura
es 12 1 2 = 9 veces estaticamente indeterminada. El examen de los soportes muestra que se
requieren evaluar seis reacciones tratando a toda la estructura como un solo cuerpo rgido, para lo
cual contamos solamente con tres ecuaciones de equilibrio estatico. Luego, el orden de indeterminacion
estatica externa de la estructura es tres. Habiendo determinado que la indeterminacion estatica general
es nueve, resulta que la indeterminacion estatica interna (o grado de hiperestaticidad interno) es seis.
La conguracion geometrica que posee la estructura de elementos interconectados rgidamente, y
siendo que los apoyos en redundancia impiden todo desplazamiento de traslacion y rotacion simu-
lataneamente; nos indica que la misma indudablemente es estable.
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 131
Si los efectos axiales son despreciados, existen tres posibles traslaciones horizontales a determinarse:
una en la junta g, una para la subestructura beh, y otra para la subestructura cfj.

Estas dos ultimas
imaginadas como traslaciones de cuerpo rgido. Una rotacion es posible en cada una de las juntas de
apoyo, excepto en a, por lo que se deben determinar 8 rotaciones o desplazamientos angulares. Por
consiguiente, el orden de indeterminacion cinematica es 11. Si los efectos axiales son considerados,
dos traslaciones independientes son posibles en cada una de las seis juntas superiores (beh, cfj) y
el grado de indeterminacion cinem atica estructural se incrementa hasta un orden de 21. En primera
aproximacion, los efectos axiales son a menudo despreciados en el analisis de marcos; sean estos planos
o espaciales.

Lo Ejemplos anteriores muestran la aplicacion de las deniciones establecidas en forma previa al


planteamiento y solucion de los mismos. La evaluacion de los ordenes de indeterminacion estatica y
cinematica nos dice cual el n umero de ingognitas a ser evaluadas en la solucion del problema que
esta siendo abordado. Es el conocimiento apriori que mencionamos en parrafos anteriores, que nos
permite identicar la evaluacion de las magnitudes de las variables solucion que debemos obtener por
el analisis que realicemos; aspectos que nos permitiran tomar decisiones posteriores referentes a la
optimizacion del modelo utilizado introduciendo un renamiento del mismo mediante un proceso de
discretizacion con un mayor n umero de elementos, si nuestra pretencion es la obtencion de un mayor
grado de exactitud en la solucion que buscamos.
Metodos de analisis
La genesis de los metodos matriciales de analisis estructural como se indico previamente, se estable-
ce en la aplicacion de un proceso de discretizacion de la estructura o conglomerado de cuerpos solidos
interconectados, en una serie ordenada de piezas o miembros junto a las conexiones que los unen. En es-
te procedimiento surgen dos posibilidades de analisis del problema: (1) considerar los desplazamientos
como variables incognita fundamentales, que se traduce en el metodo de rigidez (denominado tambien
metodo de desplazamientos); o (2) considerar las fuerzas incognitas involucradas como variables des-
conocidas relevantes, lo que da origen al metodo de exibilidad (o metodo de fuerzas). Ambos metodos
de analisis se basan en la descripcion de la relacion causaefecto entre las acciones aplicadas a la
estructura (fuerzas y momentos), y los desplazamientos producidos en ella (traslaciones y rotaciones).
Cualquiera sea la eleccion efectuada para obtener la descripcion de respuesta mecanica en el pro-
blema planteado, siempre sera posible determinar en base a la solucion obtenida a aquellas variables
incognitas que no fueron involucradas en la formulacion de la metodologa usada. Por ejemplo, cuando
usamos el metodo de rigidez basicamente determinamos como solucion los desplazamientos de los pun-
tos nodales de la estructura y simultaneamente las reacciones de apoyo. Con el conocimiento de esta
solucion, es posible determinar los esfuerzos de reaccion internos en todos los miembros componentes
de la estructura y posteriormente las tensiones internas actuantes en ellos.
Para establecer el signicado elemental de la concepcion inicial de ambas metodologas consideremos
una situacion de extrema simpleza, con la cual introduciremos las ideas primigenias en la descripcion
analtica de la relacion causaefecto involucrada en el analisis de comportamiento mecanico en cuerpos
solidos deformables.
Ejemplo 4.6. Consideremos un cuerpo solido prismatico homogeneo (varilla) articulado jamente en
un extremo y solicitado en su extremo libre mediante una fuerza concentrada, para el cual asumimos
conocidas sus propiedades geometricas y de comportamiento mecanico. Las variables dato que cono-
cemos en su magnitud son: la carga externa aplicada P, el area transversal A, la longitud L, y el
modulo de elasticidad lineal E. Deseamos evaluar la respuesta de comportamiento mecanico expresada
como la deformacion producida.
4
Un esquema graco que plantea la situacion problematica descrita
es mostrada en la Figura 4.15 (a).
4
Este problema ya fue resuelto en el Ejemplo 3.10. del Captulo 3.
132 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


x
x
dx
L
dx
R
A
E
s
x
y
P
SC
x
R
A
SC
s
x
x
L
y
u
L
(a) Varilla solicitada axialmente
(b) Deformacin producida
x
R
SC
N
u
x
Figura 4.15: Ejemplo de relacion causaefecto
Podemos resolver la situacion planteada aplicando los tres principios fundamentales de la mecanica
de cuerpos solidos deformables.
Compatibilidad geometrica
Sabemos que la fuerza aplicada producira deformacion con direccion axial, como se muestra en la Fi-
gura 4.15 (b). Asumiendo comportamiento mecanico lineal del cuerpo solido, podemos postular como
campo de desplazamiento interno la funcion u = u(x) = a
0
+ a
1
x, donde a
0
y a
1
son constantes
que pueden evaluarse con las condiciones de borde extremo: u(0) = 0, y u(L) = u
L
. Evaluando las
constantes resulta: u = (u
L
/L) x.
Comportamiento tensiondeformacion
La deformacion unitaria la evaluamos mediante
x
= du/dx = u
L
/L, y la ley de Hooke nos permite
establecer que la tension interna es
x
= E
x
= E u
L
/L. No existen otras tensiones ni deformaciones
unitarias que las aqu consideradas.
Equilibrio estatico
En el extremo libre de la varilla, el esfuerzo normal interno N =
x
A, debe equilibrar a la fuerza apli-
cada en dicho punto; es decir, P = N. Reemplazando ecuaciones precedentes en esta ultima relacion,
resulta que debe cumplirse: P = (
EA
L
) u
L
.
Si ahora consideramos en la solucion precedente obtenida que la carga aplicada P es la causa ,
y la deformacion maxima u
L
es el efecto producido; podramos escribir la relacion causaefecto
apelando a la solucion hallada mas sencillamente como: P = k u
L
, donde el factor k es denominado
coeciente de rigidez equivalente; el mismo que corresponde al comportamiento equivalente que posee
un resorte mecanico en estado identico de solicitacion y respuesta. El sistema de resorte mecanico
equivalente con coeciente de rigidez k =
EA
L
, es presentado en la Figura 4.16.
La ley de comportamiento mecanico del resorte equivalente como indicamos esta descrita por la
ecuacion P = k u
L
. Si en esta relacion hacemos u
L
= 1, tendremos que P = k. Es decir, el coeciente
de rigidez fsicamente puede interpretarse como la fuerza necesaria para mantener el equilibrio estatico,
cuando se induce un desplazamiento unitario.
Si ahora generalizamos estos conceptos, podemos considerar una estructura discretizada con varios
elementos, y con un determinado n umero n de puntos nodales. Supongamos que en estos nodos estan
aplicadas una serie de acciones (fuerzas y/o momentos) f
i
(i = 1; n), las que podemos reunirlas
todas en el vector de cargas que solicitan a la estructura f
est
= f
1
, f
2
, . . . , f
n
. Como efecto de esta
solicitacion impuesta se produciran d
i
desplazamientos asociados de los puntos nodales donde se aplican
las acciones (que denen la deformacion estructural), los cuales tambien pueden ser agrupados en un
4.2. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 133
x
L
R
y
P
u
L
(a) Resorte en solicitacin axial
(b) Deformacin producida
L
R
y
k
x P
k
Figura 4.16: Elemento mecanico equivalente (resorte lineal)
vector denominado vector de desplazamientos de estructura d
est
= d
1
, d
2
, . . . , d
n
. En este caso
la relacion causaefecto estara descrita por un sistema algebraico de ecuaciones lineales (asumiendo
linealidad en el comportamiento mecanico de la estructura), las que relacionan a todas las fuerzas
y momentos actuantes sobre la estructura con todos los desplazamientos de traslacion y rotacion
producidos en ella como descripcion del comportamiento mecanico. Este sistema que matematicamente
es compatible, puede ser simbolicamente escrito usando notacion matricial como: K
est
d
est
= f
est
, donde
K
est
es denominada matriz de rigidez de estructura, la cual sintetiza las propiedades geometricas y
mecanicas del sistema estructural que es analizado.
El bosquejo de generalizacion anterior es la conceptualizacion basica de formulacion del metodo
de rigidez del analisis matricial estructural. Notemos que la base de formulacion parte de un analisis
inicial de los desplazamientos producidos por la solicitacion.
La problematica de comportamiento mecanico de la varilla solicitada axialmente podra ser abor-
dada desde una perspectiva diferente e inversa a lo anteriormente desarrollado. Para ello, nuevamente
aplicamos los principios basicos de la mecanica de solidos deformables; pero ahora en orden distinto a
lo mostrado en lneas anteriores.
Equilibrio estatico
Como el estado de solicitacion es uniaxial, las condiciones de equilibrio estatico se reducen a la simple
ecuacion:

F
x
= 0. Aplicandola, tendramos: P R = 0, y de aqu resulta R = P. Si efectuamos un
corte en cualquier posicion generica x a lo largo de la varilla, en la seccion de corte surge un esfuerzo
normal interno que genera tensiones internas. Ahora, si imponemos el equilibrio al pedazo obtenido
por la seccion de corte

F
x
= N R = 0, de donde obtenemos: N = R = P; y complementariamente:

x
= N/A = P/A, como la tension normal interna actuante en la varilla.
Comportamiento tensiondeformacion
Nuevamente, como el estado de solicitacion es uniaxial, la ley generalizada de Hooke se reduce a la
simple ecuacion:
x
= E
x
, de donde se obtiene
x
=
x
/E = P/(EA) como valor de la deformacion
normal unitaria. Todas las demas tensiones y deformaciones unitarias son nulas en este caso.
Compatibilidad geometrica
Apelando a las relaciones generalizadas desplazamientodeformacion, que en este caso se reducen a la
ecuacion unica: du/dx =
x
= P/(EA), donde u es el desplazamiento interno en una posicion generica
x. Podemos proceder a la integracion imponiendo la condicion de borde que en el extremo articulado no
se produce desplazamiento alguno. As, tendramos:

u
0
du = u =

x
0
[P/(EA)] dx = P/(EA)

x
0
dx =
Px/(EA). Si evaluamos esta funcion en el extremo libre de la varilla, obtendremos la deformacion
maxima de la misma con una magnitud: u
L
= (
L
EA
) P. Reiteramos que, en la Figura 4.15 (b) mostra-
mos un esquema de la deformacion producida en la varilla.
134 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


La solucion ultima puede ser escrita de modo sintetico como: u
L
= f P, donde f es denominado
coeciente de exibilidad equivalente, que en el caso de la varilla solicitada que estamos analizando
esta denido por: f =
L
EA
. Debemos notar que la solucion obtenida es la que describe de manera
alternativa la relacion causaefecto del comportamiento mecanico de la varilla solicitada. Ademas es
evidente que este coeciente se relaciona con el coeciente de rigidez equivalente, ya que podemos
vericar que se cumple: f = 1/k = k
1
.
Esta concepcion de analisis puede ser extrapolada al caso general de una estructura compuesta de
varios elementos con las mismas consideraciones de generalizacion que ya fueron establecidas. En esta
situacion general, la relacion causaefecto estructural estara descrita sinteticamente por la ecuacion
matricial: F
est
f
est
= d
est
, donde F
est
es denominada matriz de exibilidad de estructura, que tambien
sintetiza las propiedades geometricas y mecanicas del sistema estructural que es analizado.
Es importante puntualizar que la relacion generalizada matricial: F
est
= K
1
est
no se cumple en
generalidad para un mismo problema de analisis estructural, debido a que el grado de indeterminacion
estatica (externa e interna) no siempre es coincidente con el grado de indeterminacion cinematica. O
dicho de otro modo, y mas sencillamente, el n umero de desplazamientos incognita en un problema de
analisis estructural no siempre es el mismo que el n umero de acciones (fuerzas y momentos) incognitas
presentes en la misma estructura idealizada discreta.
El bosquejo de generalizacion anterior es la conceptualizacion basica de formulacion del metodo de
exibilidad del analisis matricial estructural. Debemos apreciar en esta ultima metodologa de solucion
aplicada, que la base de formulacion parte de un analisis inicial de las cargas de solicitacion actuantes
sobre la estructura.

Es conveniente pensar de todas las estructuras de modo simbolico, que ellas se componen de una
serie de resortes lineales que se interconectan por sus extremos, y que su capacidad de absorver la
solicitacion externa actuante sobre todo este sistema con un estado de deformacion que se produce a
causa de ello, esta representada como un unico resorte global equivalente (de comportamiento mecanico
lineal) que reemplaza a toda la estructura, el cual posee una determinada rigidez (o exibilidad) que
en esencia describe la relacion causaefecto de su comportamiento mecanico.
Matematicamente e interpretando de manera generalizada, la matriz de rigidez es la representa-
cion de una aplicacion lineal que transforma desplazamientos (traslaciones y rotaciones) en cargas
(fuerzas y momentos). La interpretacion de caracter fsico que se dio al coeciente de rigidez de un
resorte equivalente, puede generalizarse para establecer una metodologa para determinar la matriz de
rigidez de cualquier estructura que ha sido discretizada con n grados de libertad o componentes de
desplazamiento posibles en sus puntos nodales.
Con la concepcion anterior, la matriz de rigidez de estructura K
est
= [ k
ij
], puede ser denida a
traves de los coecientes que la componen y generada por columnas. La metodologa para generarla
es la que se indica a continuacion, a traves de un sencillo algoritmo matematico:
Para generar la jesima columna, inducimos un desplazamiento unitario al jesimo grado de
libertad y bloqueamos los demas desplazamientos, i.e.: d
j
= 1 y d
i
= 0, (i = j, i = 1; n). En
esta condicion hallamos todas las acciones f
i
, (i = 1; n) necesarias para mantener el equilibrio
estatico de la estructura. Por la interpretacion fsica generalizada de la solucion deberemos tener:
f
i
= k
ij
, (i = 1; n); es decir que hemos logrado generar la jesima columna de la matriz de rigidez.
Para generar todas las columnas, obviamente es preferible hacerlo en orden. Por ello, el algoritmo
anteriormente descrito debera ser aplicado para (j = 1; n), generando la matriz desde la primera
columna (j = 1), hasta la ultima (j = n).
El algoritmo de generacion de la matriz de rigidez estructural anteriormente establecido, nos permite
escribir de manera directa la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico de la estructura
K
est
d
est
= f
est
, la cual puede resolverse facilmente para el vector de desplazamientos desconocido
mediante: d
est
= K
1
est
f
est
. El esquema de analisis y solucion presentado anteriormente, es referido en
4.3. ELEMENTOS ESTRUCTURALES 135
la literatura de la teora matricial estructural como el metodo de rigidez directo (MRD). Ademas, si
el sistema estructural es estable, i.e., posee los necesarios apoyos de restriccion de cualquier posible
movimiento de cuerpo rgido para toda la estructura y todas las partes de ella; en este caso (y solamente
en este!) la matriz de exibilidad viene determinada por: F
est
= K
1
est
. De otro modo, la solucion para
las deformaciones producidas por la aplicacion de las cargas sobre la estructura no sera posible.
5
4.3. Elementos estructurales
En el analisis matricial estructural mediante modelo matematico usando elementos discretos con
conexiones de junta contnua se puede establecer una gran variedad de los mismos. As por ejemplo,
podemos mencionar los elementos triangulares, rectangulares, poligonales, y otros; para analisis de
estado plano. Para analisis espacial existen los elementos tetraedricos, piramidales, paraleleppedos; y
otros adicionales. Para todas estas conguraciones geometricas los nodos pueden estar ubicados en los
vertices, distribudos en las aristas, y tambien en en el interior del elemento mismo. Actualmente la
variedad de elementos discretos utilizados en el analisis es verdaderamente enorme, los mismos que se
aplican en el analisis de comportamiento del medio material contnuo no solamente en el ambito de la
mecanica estructural del estado solido; sino tambien en la mecanica de los medios uidos. Desde epoca
pasada en las que se establecio su formulacion, se denominan con el apelativo de elementos nitos.
En cambio, en las estructuras de armazon de elementos rectos con juntas de conexion discretas
rgidas o articuladas que es nuestro proposito de analizar en este texto, existe tan solo un elemento tpico
generalizado: el elemento rectilneo binodal. Este elemento se representa en el modelo matematico de
analisis como un elemento recto de longitud nita que conecta sus dos puntos extremos o nodos. Las
simplicaciones de esta entidad estructural componente, dene diversas variantes que son los elementos
componentes de las estructuras de armazon de elementos rectos como: el elemento barra con el que
se modelan cerchas planas y espaciales, el elemento marco con el que se modelan porticos planos y
espaciales, el elemento viga que obviamente modela vigas rectas en solicitacion plana, y nalmente el
elemento emparrillado que modela estructuras reticuladas planas en solicitacion transversal.
A continuacion mostramos una breve serie de elementos discretos utilizados en el analisis matricial
de la mecanica del medio solido deformable, mediante el metodo de rigidez (o metodo de desplazamien-
tos MD) y el metodo de exibilidad (o metodo de fuerzas MF). En todos los diagramas expuestos,
asociados al metodo de rigidez se incorporan las fuerzas y momentos independientes necesarios en el
analisis. En aquellos diagramas, asociados al metodo de exibilidad se muestran en trazo lleno las ac-
ciones (fuerzas o momentos) independientes necesarias para el analisis, y en trazo punteado acciones de
restricion o reacciones que pueden ser evaluadas por aplicacion de las ecuaciones de equilibrio estatico.
elemento barra
MD MF
Figura 4.17: Elemento barra
La barra de juntas discretas articuladas (de pasador) en sus extremos, es el elemento estructural
mas simple. Este elemento se esquematiza simplemente como una lnea recta de longitud establecida
5
Los sistemas estructurales inestables poseen matrices de rigidez estructural que son singulares, o lo que es lo mismo
no poseen matriz de exibilidad.
136 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


mediante procedimientos de modelado. Su comportamiento mecanico corresponde exclusivamente a
un estado unidireccional de tensiones y deformaciones, coincidente con su propio eje axial. En virtud
que las conexiones articuladas no transmiten fuerzas tangenciales y ning un tipo de momento hacia
el elemento al cual se une, se considera que el elemento no posee rigideces cizallante, exionante y
torsional. En el MD se requieren especicar ambas fuerzas de extremo, y en el MF solo se requiere
la especicacion de una sola fuerza (la otra se determina por imposicion de equilibrio). Con este
elemento se modelan las estructuras que se denominan cerchas, las cuales pueden ser planas y
espaciales.
elemento marco espacial
MD MF
Figura 4.18: Elemento marco espacial
En este elemento asociado al MD se requieren cuatro fuerzas tangenciales, dos fuerzas normales
o axiales; cuatro momentos exionantes y dos momentos torsores. En cambio asociado al MF re-
querimos dos fuerzas cortantes, una fuerza axial, dos momentos exionantes y un momento torsor.
Otra eleccion de acciones necesarias es posible, y es cuestion personal la eleccion mas apropiada de
acuerdo a los propositos requeridos. Este miembro como es presentado en la Figura 4.18, correspon-
de al elemento rectilneo binodal con el se modelan los porticos espaciales a los que com unmente
y de manera sinonima los denominamos tambien marcos espaciales.

Este elemento tpico que tam-
bien sera denominado elemento rectilneo binodal es el elemento general de las estructuras que se
denominan de armazon de elementos rectos. La simplicacion del modelo matematico que describe
su comportamiento mecanico da lugar a todos los modelos de los diversos elementos tpicos que
seran analizados con particularidad en este documento.
elemento marco plano
MD MF
Figura 4.19: Elemento marco plano
4.3. ELEMENTOS ESTRUCTURALES 137
Si se anulan las acciones (cargas y desplazamientos) correspondientes a la direccion perpendicular a
uno de los planos en el que se produce la deformacion completa del elemento generalizado espacial
marco, se produce una simplicacion que nos sirve para modelar las estructuras de portico plano (o
marco plano). Este elemento requiere de las acciones mostradas en la Figura 4.19 en el analisis de su
comportamiento mecanico. Estas acciones son en el MD dos fuerzas axiales, dos fuerzas tangenciales
y dos momentos exionantes. En cambio asociado al MF requerimos una fuerza cortante, una fuerza
axial, y un momento exionante. Otra eleccion de acciones necesarias es siempre posible, aunque
lo mostrado es lo usual y convencional.
elemento viga recta
MD MF
Figura 4.20: Elemento viga recta
Considerando el elemento marco plano como base de simplicacion, al anular las acciones que
se producen seg un su direccion axial obtenemos el denominado miembro viga recta que cumple la
hipotesis de analisis de comportamiento mecanico de este tipo de estructuras en las que se desprecia
el cambio de longitud. Este elemento requiere seg un el MD dos esfuerzos cortantes y dos momentos
ectores en sus extremos para la descripcion de su comportamiento mecanico. En cambio en el MF
requiere solamente de una accion de los tipos mencionados en uno de sus extremos, ya que las otras
acciones de extremo opuesto se eval uan por imposicion de equilibrio estatico.
elemento emparrillado
MD MF
Figura 4.21: Elemento emparrillado
El denominado elemento emparrillado que es mostrado en la Figura 4.21, es el miembro basi-
co componente de las estructuras de emparrillado plano las que tienen disposicion constructiva
compuesta de elementos rectilneos dispuestos en un plano y que se solicitan transversalmente al
mismo, los cuales se interconectan por sus extremos mediante juntas rgidas. Este elemento en su
comportamiento mecanico desprecia el cambio de su longitud, pero incorpora un desplazamiento
rotacional axial a diferencia de los anteriores elementos descritos. Se puede apreciar por las ac-
ciones necesarias para la descripcion de su comportamiento mecanico, que este elemento como los
138 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


otros anteriores, es tambien una simplicacion del elemento marco espacial o elemento generalizado
rectilneo binodal.
A continuacion y a manera de simple ilustracion mostramos algunos elementos tpicos solamente
como ejemplos de componentes basicos que podran ser utilizados en el proceso de discretizacion de es-
tructuras de caracter material contnuo, mediante elementos que se interconectan mediante conexiones
tambien contnuas, para los cuales se denen los nodos de estos elementos en los vertices de sus propias
conguraciones geometricas. Los elementos que a continuacion mostramos son ya para diferenciar de
los anteriores especicados, los elementos nitos mas simples que se usan en el analisis estructural de
comportamiento mecanico del medio contnuo solido deformable; cuando dicho analisis es efectuado
con una tecnica mas depurada que la que mostramos en este documento.
6
La galera de elementos nitos que pueden ser utilizados en la elaboracion de modelos discretos
para abordar analticamente cualquier tipo de problemas que presenta la mecanica general del medio
contnuo en la actualidad es enormemente amplia en sus diversas acepciones de caracter espacial:
elementos rectilneos, superciales, y volumetricos. Estos elementos pueden ser de contorno limitante
recto o curvo, con nodos ubicados en puntos vertice, en las aristas y tambien en el interior del dominio
geometrico espacial denido para el elemento.
En realidad pueden elaborarse modelos con elementos de caractersticas especiales de acuerdo al
tipo de problematica que este siendo abordada. El metodo de elemento nito es en la actualidad la
tecnica de analisis mas elaborada que la investigacion en las diversas disciplinas de la ingeniera utiliza
para dar solucion a los problemas mas complejos y tambien a las situaciones sencillas o usuales que se
presentan en el campo del dise no de concepcion general.
Los modelos geometricos de elemento nito mostrados a continuacion no seran analizados en el
presente texto, a excepcion del elemento triangular de deformacion constante en estado de solicitacion
plana. Para un estudio de procedimientos de discretizacion que utilicen elementos con caractersticas
de continuidad material, recomendamos consultar cualquier bibliografa referida y asociada con la
metodologa de elementos nitos de manera explcita.
elemento triangular (comportamiento plano)
MD MF
Figura 4.22: Elemento triangular en solicitacion plana
Las deformaciones en propio plano y las deformaciones transversales pueden ser desacopladas para
deexiones de peque na magnitud, y consecuentemente las propiedades elasticas pueden ser evalua-
das separadamente. En el MD usamos dos fuerzas en cada vertice del triangulo. En cambio, en el
MF es preferible seleccionar tres series de fuerzas colineales con las aristas; pero es tambien posible
otra eleccion diferente.
6
En el Captulo 8 proporcionamos una breve introduccion al Metodo de Elemento Finito.
4.3. ELEMENTOS ESTRUCTURALES 139
elemento triangular (comportamiento transversal)
MD
MF
Figura 4.23: Elemento triangular en solicitacion transversal
Considerando solamente acciones de exion, aplicadas transversalmente al plano del elemento,
tenemos:
N umero de fuerzas de elemento en el MD = 9.
N umero de fuerzas de elemento en el MF = 6.
elemento tretra edrico
MD
MF
Figura 4.24: Elemento tetraedrico (tridimensional)
N umero de fuerzas de elemento en el MD = 12.
N umero de fuerzas de elemento en el MF = 6.
Aqu, nuevamente, podemos denir sistemas de fuerzas coincidentes con las aristas en el MF;
aunque es posible tambien escoger una serie diferente de fuerzas.
Los elementos aqu presentados a modo de ejemplo, simplemente sirven para establecer que el
procedimiento de discretizacion estructural que ha sido desarrollado en secciones anteriores puede
extenderse hacia el modelado de estructuras en las cuales la materia esta distribuda de manera
contnua, donde los elementos y juntas o conexiones entre estos no son identicables de manera
directa; debiendose proceder en este caso a un hipotetico procedimiento de desagregacion en sub
regiones materiales de peque nas dimensiones, siendo estos los elementos que se interconectan entre
s de manera contnua. Este procedimiento es base del enfoque de analisis inicial del cual tambien
parte el metodo de elemento nito.
140 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


4.4. El modelo matematico
Como ya indicamos, la estructura real debe primero ser convertida en una estructura idealizada,
en la que los soportes reales se hayan idealizado como apoyos mas simples de acuerdo a la clasicacion
dada anteriormente, y el sistema de cargas solicitantes haya sido tambien interpretada de manera que
las cargas reales actuantes puedan representarse mediante funciones matematicas que las describan en
el modelo a elaborarse.
En la Figura 4.25, mostramos una estructura ya idealizada consistente de una placa rectangular
de reducido espesor, la cual esta empotrada en una de sus aristas soportando una serie de fuerzas y
momentos aplicadas a ella, que constituyen el sistema de cargas externas que solicitan a la estructura.
7
Tambien se muestra que se ha denido un marco referencial coordenado (rectangular y ortogonal)
x y z asociado con la estructura, para poder describir mediante componentes los vectores de carga y
desplazamiento.
x
y
z
-
-
-
Figura 4.25: Estructura idealizada (con solicitacion incluida)
Para analizar el comportamiento mecanico de la estructura idealizada procedemos a discretizar la
misma, imaginando que es posible seccionarla en diversas ubicaciones para conseguir con ello un n umero
nito de componentes o elementos. Apelando al principio basico de superposicion de efectos, podemos
indicar que el comportamiento mecanico del modelo idealizado de estructura que se ha elaborado,
sera la superposicion de los diversos comportamientos mecanicos que poseen todos los elementos que
la componen. Entonces, si logramos describir mediante una relacion sintetica que conforme la ecuacion
gobernante del comportamiento mecanico de un elemento tpico componente, y luego superponemos
matematicamente tambien estos comportamientos considerando a todos los elementos; obtendremos
una relacion sintetica representativa de la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico de la
estructura idealizada.
La aplicacion del metodo de analisis explicado literalmente, basado este en un proceso inicial de
discretizacion como el descrito en el parrafo anterior, nos permitira en todos los casos obtener una
aproximacion al comportamiento mecanico de la estructura real; y en los casos que son muy simples
nos permitira obtener el comportamiento casi exacto cuando resolvamos la ecuacion gobernante para
las variables incognitas del problema matematico planteado mediante esta tecnica.
4.4.1. Modelo de elemento
La base para determinar las propiedades elasticas de un elemento estructural idealizado es la equi-
valencia de la energa de deformacion del elemento contnuo real y su modelo equivalente discreto.
Para ilustrar un bosquejo inicial de este metodo, podemos considerar nuevamente la placa plana rec-
tangular empotrada por una de sus aristas en solicitacion exionante (Vease la Figura 4.25) que ahora
es mostrada con aspecto modicado en la Figura 4.26, en la que utilizamos como modelo discreto de
la estructura a un conjunto de elementos triangulares obtenidos mediante una malla cticia, los que
7
El estado de solicitacion idealizado debe incluir las reacciones de apoyo.
4.4. EL MODELO MATEM

ATICO 141
estan formados por la interseccion de lneas de reticulado que se muestran en la graca, considerando
a los puntos de interseccion de las mismas como los puntos nodales de la estructura (y tambien como
puntos nodales de los diversos elementos).
El elemento tpico triangular mostrado, obtenido por el proceso de discretizacion anteriormente es-
pecicado, sera analizado en su comportamiento mecanico considerando las acciones y desplazamientos
asociados que se muestran para el en el esquema, los que como se aprecia se especican en los nodos
(puntos vertice) del mismo. Estas componentes vectoriales seran referidas a un sistema coordenado
propio del mismo elemento, el que denotamos mediante xyz, que por conveniencia lo escogemos de
ejes paralelos al del sistema coordenado de estructura; para evitar efectuar transformaciones de las
componentes de los vectores involucrados cuando pasamos de uno de los marcos referenciales hacia el
otro.
x
y
z
x
y
z
-
-
-
Figura 4.26: Elemento tpico de la estructura idealizada
Asumimos que las propiedades de elemento seran especicadas para tres deexiones (desplazamien-
tos verticales) y seis rotaciones (desplazamientos angulares), los que se muestran en la Figura 4.26.
Por conveniencia, a ambos tipos de desplazamientos los denominaremos desplazamientos de elemento.
El elemento idealizado posee una distribucion de tensiones interna que surge debido a la solicitacion
que le transmite la estructura circundante y, en adicion, esta tambien sujeta a un campo de fuerzas
superciales , un campo de fuerzas masicas , y un campo de temperaturas T existente.
El primer paso en la determinacion de las propiedades de este elemento idealizado es asumir que el
campo vectorial de desplazamientos en el interior del elemento = u v w en sus componentes, son
expresables en terminos de los desplazamientos discretos que se producen en los puntos nodales del
elemento d = d
1
d
2
d
9
por la ecuacion matricial:
= Nd (4.1)
donde N = N(x, y, z) es una matriz de funciones escalares dependientes de las coordenadas posi-
cionales, la cual es llamada apropiadamente matriz de funciones de interpolacion; pues permite la
obtencion del vector desplazamiento en cualquier punto interno del elemento en base al conocimiento
de los desplazamientos de un n umero nito de puntos del dominio considerado en los cuales se han
establecido los nodos del elemento.
8
Esta matriz tiene dominio de denicion asociado con todos los
puntos contenidos en el volumen espacial que es ocupado por el elemento tpico que es aislado para su
analisis. Claramente, apreciamos que la relacion anterior puede ser valida unicamente para distribucio-
nes de tensiones estaticas asociadas con muy peque nas deformaciones y para elementos conectados a
8
Recuerde la concepcion matematica de interpolacion para un valor intermedio buscado, en base a valores de dominio
extremos conocidos.
142 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


la estructura circundante mediante juntas discretas; solamente entonces los desplazamientos interiores
seran proporcionales a aquellos de sus nodos, y el arreglo de funciones de interpolacion sera matriz
unica.
Para elementos con conexiones contnuas como los mostrados en la Figura 4.26, la matriz N no
es unica, puesto que depende de la distribucion de tensiones global en el panel rectangular. Mas a un,
la matriz N es inexistente para situaciones generales dinamicas a un para elementos con conexiones
discretas. Esto signica que, en general, debemos esperar solamente expresiones aproximadas para esta
matriz.
9
Las deformaciones unitarias totales pueden ser siempre obtenidas por diferenciacion de la Ecua-
cion (4.1) que dene el campo de desplazamientos, como ya vimos en el captulo de teora de elasticidad.
Por tanto, podemos escribir:
= Bd (4.2)
donde B = B(x, y, z) es denominada matriz de funciones gradiente, y como se indica anteriormente se
la halla en base a la matriz de funciones de interpolacion mediante la relacion simbolica B =
N
x,y,z
.
Esta matriz tiene dominio de denicion identico a aquel que posee la matriz N de la cual procede
mediante diferenciacion matematica.
Consideremos ahora que el elemento elastico de la Figura 4.26 sufrira una deformacion bajo la
accion de las cargas aplicadas a el. Y, aceptemos que el campo de desplazamientos interno adquiere
una variacion virtual . Los desplazamientos virtuales son innitesimales y por otra parte arbitrarios,
pero compatibles con las condiciones de borde en su interacion con los elementos circundantes. Ademas,
los desplazamientos virtuales producen deformaciones virtuales compatibles para las cuales a partir
del campo de tensiones interno existente, puede calcularse la energa de deformacion virtual elastica
acumulada U.
10
Asociados a los desplazamientos virtuales que se producen, existe tambien el trabajo virtual
W de las fuerzas externas que actuan sobre el elemento. Usando luego los resultados del Captulo 3,
podemos ver que el principio del trabajo virtual en condicion estatica de comportamiento mecanico
del elemento puede ser expresado como:
U = W
donde, como ya vimos en el captulo mencionado previamente:
U =

T
dV (4.3)
representa a la energa de deformacion virtual (igual complementaria) acumulada en el elemento. En
cambio, el trabajo mecanico virtual viene determinado por:
W =

T
dS +

T
dV +d
T
p (4.4)
El tercer termino en el lado derecho de la Ecuacion (4.4); representa el trabajo virtual de las car-
gas externas p que actuan en los nodos del elemento, moviendose a traves de los correspondientes
desplazamientos virtuales d. El vector p aqu considerado tiene como coecientes a las cargas noda-
les equivalentes que ejercen los elementos circundantes a los cuales esta interconectado el elemento
tpico que estamos analizando en su comportamiento mecanico. Vease nuevamente la Figura 4.26 y
considere que los vectores mostrados representan a las cargas a las cuales nos estamos reriendo.
Los desplazamientos virtuales y las deformaciones unitarias virtuales pueden obtenerse a
partir de las ecuaciones basicas que los denen. As tenemos,
= Nd, y = = Bd
9
La matriz N sera siempre aproximada en el analisis de modelos discretos de juntas contnuas.
10
Por la hipotesis asumida de comportamiento lineal, la energa de deformacion y trabajo virtuales son identicos a
aquellos complementarios.
4.4. EL MODELO MATEM

ATICO 143
Introduciendo estas dos relaciones en las Ecuaciones (4.3) y (4.4), y usando la ley generalizada de
Hooke, representada por la Ecuacion (2.8) que reproducimos aqu:
= X +T
T
obtenemos la relacion presentada a continuacion, luego de equiparar la energa virtual de deformacion
acumulada con el trabajo mecanico virtual.

V
d
T
B
T
XBddV +

V
d
T
B
T
T
T
dV =

S
d
T
N
T
dS +

V
d
T
N
T
dV +d
T
p
Puesto que los desplazamientos virtuales d se dan en los puntos nodales del elemento con valores
preestablecidos, los mismos no varan ni en el volumen interior, ni sobre la supercie limitante del
elemento; por tanto el termino d
T
puede ser extrado de las anteriores integrales y simbolicamente
cancelado.
11
Efectuando el procedimiento descrito anteriormente, y ordenando la ecuacion resultante,
queda:

V
B
T
XBdV

d =

V
B
T
T
T
dV +

S
N
T
dS +

V
N
T
dV

(4.5)
donde K
e
=

V
B
T
XBdV es llamada matriz de rigidez de elemento, d = d
e
es el vector de despla-
zamientos nodales de elemento, p es el vector de cargas equivalentes de interconexion con elementos
adyascentes,

V
B
T
T
T
dV es el vector de cargas equivalentes de origen termico,

S
N
T
dS es el
vector de cargas equivalentes de solicitacion supercial, y

V
N
T
dV es el vector de cargas equivalen-
tes de solicitacion masica. Todas las cargas aqu consideradas son de tipo nodal, es decir, actuantes en
los puntos donde se han denido los desplazamientos discretos de elemento.
Para los terminos a la derecha de la ecuacion anterior, podemos establecer su suma como un
vector resultante de cargas aplicadas al elemento f
e
al que denominaremos vector de cargas nodales de
elemento.
12
Con la notacion aqu establecida, la ecuacion anterior puede ser concsamente escrita en
notacion matricial, como:
K
e
d
e
= f
e
(4.6)
donde hemos incorporado el superndice e para indicar que las variables de la ecuacion anterior
corresponden a un elemento tpico generico, componente de la estructura.

Esta ecuacion, que fue deducida con metodologa de concepcion energetica, describe la relacion
causaefecto de comportamiento mecanico del elemento discreto componente de la estructura que
estamos analizando. Ademas como la concepcion de analisis parte de la especicacion del campo de
desplazamientos inicialmente asumido para el elemento, la ecuacion nal del proceso de deduccion
efectuado corresponde al metodo de analisis basado en desplazamiento o metodo de rigidez.
En referencia con la Figura 4.26, que tomamos como ejemplo hipotetico para desarrollar la equiva-
lencia energetica de comportamiento mecanico del elemento triangular utilizado para obtener el modelo
discreto de analisis de la placa rectangular, resulta que los ordenes de dimension de los vectores y ma-
triz involucrados en la ecuacion matricial anterior; seran:
dim K
e
= (99), dim d
e
= (91), y dim f
e
= (91).
La Ecuacion (4.6) tiene una interpretacion adicional en terminos de equilibrio estatico, pues indica
en forma matricial la relacion entre fuerzas generalizadas , ya que equipara la fuerza de rigidez o
restauradora K
e
d
e
; con la resultante f
e
de las fuerzas solicitantes externas, compuesta de: fuerzas
nodales cticias de los elementos circundantes, fuerzas equivalentes de origen termico, fuerzas equi-
valentes concentradas superciales y fuerzas equivalentes concentradas masicas. Todas estas ultimas,
actuantes en los puntos nodales del elemento.
11
Este procedimiento es equivalente al correcto matematicamente, el cual es plantear una identidad matricial.
12
Las cargas involucradas en este vector como coecientes del mismo, act uan seg un direcciones coincidentes con
aquellas denidas para las componentes del vector d
e
.
144 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


Por ello, esta ecuacion provee el modelo matematico para un elemento tpico estructural aislado
arbitrariamente desde la estructura contnua. Para elementos con conexiones o juntas de tipo dis-
creto, este modelo idealizado es exacto para solicitacion estatica; sin embargo, para todos los otros
casos (elementos con conexiones contnuas, solicitacion dinamica) representa solo una aproximacion
del comportamiento del elemento asociado a la estructura real.
Una puntualizacion en el metodo desarrollado en esta seccion, es absolutamente necesaria y per-
tinente. Cuando se seleccionan las funciones de las componentes de desplazamiento interno u, v, w
del elemento, es deseable (aunque no necesario) asegurar compatibilidad de traslaciones y rotaciones
sobre las regiones limitantes de elementos adyascentes. Este requerimiento se satisface con tal que la
distribucion de deexiones y pendientes sobre un lmite dado del elemento dependa solamente de los
desplazamientos discretos en los puntos extremos que denen ese particular lmite.
La matriz N puede tambien ser determinada a partir de una distribucion de deformaciones uni-
tarias asumida, pero esto involucra la integracion de las relaciones deformaciondesplazamiento para
obtener las relaciones de desplazamientos requeridos. En el metodo de analisis de fuerzas, las propie-
dades de exibilidad de los elementos pueden tambien ser calculados a partir de una distribucion de
deformaciones unitarias asumida que satisfaga las ecuaciones de equilibrio estatico. Alternativamente,
las propiedades de exibilidad son obtenidas por inversion de las matrices de rigidez; cuando estas son
nosingulares.
Los metodos de rigidez y exibilidad proporcionan identicos resultados si las asunciones o hipotesis
en la deduccion de las propiedades de elementodiscreto son identicos en ambos metodos. Hipotesis
diferentes introducidas en el proceso deductivo de las propiedades de elemento pueden ser usadas en los
metodos de analisis de desplazamiento y fuerza, de modo que los dos resultados diferentes contengan
los resultados verdaderos proporcionando lmites superiores e inferiores de validez.
4.4.2. Modelo de estructura
Habiendo logrado establecer la ecuaci on gobernante del comportamiento mecanico del elemento
tpico componente de la estructura idealizada, la cual fue establecida en la Ecuacion (4.6), estamos
ya en capacidad de obtener la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico estructural. Para
ello, consideremos que la estructura idealizada fue discretizada usando n elementos componentes
o piezas. Asumiremos tambien que los elementos utilizados en el proceso de discretizacion fueron de
un mismo tipo, aunque esto no es estrctamente necesario y solo introducimos esta hipotesis para una
mejor comprension de la metodologa que estamos aplicando por sus connotaciones pedagogicas de
una mejor interpretacion.
Otra hipotesis que introducimos en el desarrollo analtico a efectuarse aqu, es que la descripcion de
comportamiento mecanico de todos los elementos discretos componentes de la estructura idealizada a
traves de las relaciones cargadesplazamiento (ambas entidades matematicas vectoriales) para ellos; es
efectuada desde un marco referencial unico y com un a todos los elementos que conforman la estructura.
La superposicion de las ecuaciones matematicas de comportamiento mecanico de los elementos para
lograr regenerar la estructura idealizada original, es conocido con el nombre de proceso de ensamblaje.
Esta denominacion es completamente pertinente, pues a partir de una serie nita de elementos indivi-
duales (cticiamente separados por el proceso de discretizacion aplicado) podemos volver a construir
la estructura idealizada original juntando las piezas conectandolas apropiadamente. La interpretacion
de este procedimiento hipotetico fsicamente es mostrado en la Figura 4.27, en la que apreciamos que
los elementos vuelven a juntarse en localizaciones apropiadas y luego se conectan a otros elementos
adyascentes que los circundan, tal cual lo hicieran las piezas de un rompecabezas cuando este se lo
arma.
Matematicamente, el procedimiento matematico simbolico de juntar las piezas representa la
aplicacion del principio de superposicion de efectos. Para el modelo de estructura que pretendemos
armar en base a sus piezas sueltas, debemos considerar el conjunto de ecuaciones:
K
e
d
e
= f
e
e = 1, 2, . . . , n
4.4. EL MODELO MATEM

ATICO 145
Figura 4.27: Interpretacion del proceso de ensamblaje
Antes de proceder a la suma de las ecuaciones anteriores, retornemos a la situacion que fue planteada
como ejemplo base del proceso de razonamiento deductivo que estamos efectuando, es decir de la placa
rectangular empotrada por una de sus aristas. Si apreciamos nuevamente la Figura 4.26, vemos en ella
que la estructura idealizada discretizada posee 24 nodos y 3 desplazamientos posibles por cada nodo;
es decir que tenemos en total 72 desplazamientos o grados de libertad (algunos de ellos evidentemente
nulos), que podemos reunirlos todos conjuntamente en un solo vector al que denominaremos vector de
desplazamientos de estructura d
est
= d
1
d
2
d
72
.
El vector d
e
originalmente de dimension (91) puede ser expandido hasta una dimension congruente
e identica a la del vector d
est
, i.e. (721), incorporando los coecientes que no posee originalmente en
las las pertinentes del mismo.
13
Habiendo realizado este proceso de expansion dimensional del vector
que estamos modicando, conseguiremos un nuevo vector de desplazamientos de elemento expandido,
al que denotaremos simbolicamente como

d
e
; el mismo que evidentemente sera igual al vector de
desplazamientos de estructura;

d
e
= d
est
. Este procedimiento, de modo identico puede ser aplicado al
otro vector involucrado f
e
en la ecuacion gobernante. En este caso incorporamos coecientes nulos en
el proceso de expansion en aquellas localizaciones originalmente inexistentes, de manera que logramos
establecer el denominado vector de fuerzas de elemento expandido

f
e
, el cual tiene dimension identica
que el vector

d
e
.
La matriz de rigidez de elemento K
e
originalmente de dimension (99), con un criterio completa-
mente similar, puede expandirse hasta una dimension (7272) incorporando coecientes nulos en ubi-
caciones originalmente inexistentes, para obtener una matriz de dimension congruente con la operacion
matricial multiplicativa que debe efectuarse con ella, manteniendo la relacion causaefecto original que
posee la Ecuacion (4.6). Cuando se efect ua el procedimiento de expansion logramos obtener una matriz
cuadrada de mayor dimension

K
e
, a la que denominaremos matriz de rigidez de elemento expandida.
Con las consideraciones previas podemos ahora considerar un nuevo conjunto de ecuaciones, equi-
valentes exactamente al sistema original de elemento, porque solamente se han introducido coecientes
nulos en el proceso de expansion vectorial y matricial. El sistema de ecuaciones que ahora consideramos
es descrito con las entidades matriciales expandidas que previamente se han obtenido:

K
e

d
e
=

f
e
e = 1, 2, . . . , n ;

d
e
= d
est
e
Si ahora, sumamos todas las ecuaciones precedentes sobre el n umero total de elementos discretos
13
El proceso de expansion requiere de un etiquetado numerico previo de los grados de libertad de la estructura, aspecto
que sera discutido en Captulo posterior; donde ademas se mostrara que este proceso de expansion es computacionalmente
innecesario.
146 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


considerados en el modelo idealizado estructural, tendremos:
n

e=1

K
e

d
e
=
n

e=1

f
e
Si se efect ua en forma desarrollada la operacion matricial anterior, considerando que el vector de
desplazamiento expandido de elemento es el mismo para todos ellos, el resultado intermedio que se
obtiene puede demostrarse que tiene el aspecto mostrado en simbologa matricial sintetica indicado a
continuacion,

e=1

K
e

d
est
=

e=1

f
e

Es evidente que la interpretacion de la ecuacion anterior nos indica que los terminos involucrados
dentro los smbolos de sumatoria, son las contribuciones efectuadas por cada uno de los elementos
componentes al comportamiento global de la estructura. Por tanto, con esta interpretacion, la ecuacion
precedente puede escribirse de manera nal
K
est
d
est
= f
est
(4.7)
Los vectores y la matriz involucrados en la ecuacion anterior, ya fueron introducidos en el lexico
que manejamos en este documento cuando desarrollamos el Ejemplo 4.6, con la denominacion que les
dimos cuando fueron identicados. Ademas el subndice com un a todas estas variables es explicativo
por si mismo.
La Ecuacion (4.7) es el modelo matematico asociado con la estructura discretizada idealizada, pues
describe el comportamiento mecanico de la misma. La forma obtenida para esta ecuacion corresponde
al metodo de rigidez, pues su formulacion se basa en una formulacion inicial de aproximacion del
campo de desplazamientos interno de la estructura; provocada por la deformacion que surge en ella
como respuesta a la solicitacion de cargas aplicadas al sistema en estudio.
Como en el planteamiento del problema generalmente se conoce el sistema de cargas aplicadas,
el vector f
est
es determinado. Tambien se conocen las propiedades geometricas dimensionales y las
propiedades mecanicas de la estructura, las cuales se sintetizan en la matriz K
est
. El vector d
est
contiene las variables incognita del problema. Por ello, la respuesta estructural viene determinada por
la solucion de la ecuacion gobernante, la que simbolicamente se obtiene por inversion de la matriz de
rigidez global de la estructura, de acuerdo a:
d
est
= K
1
est
f
est
Mas adelante mostraremos que la solucion anterior permite hallar simultaneamente a todos los
desplazamientos nodales de estructura desconocidos y a todas las reacciones de apoyo, que tambien
por generalidad son incognitas iniciales. Con este conocimiento, ya es posible determinar el campo de
tensiones interno en el modelo discreto idealizado de la estructura, que generalmente es el objetivo
primario de efectuar el analisis estructural.
La evaluacion de tensiones internas que se presentan en todos los elementos componentes de la
estructura, puede ser realizada apelando al siguiente razonamiento: la solucion obtenida para el vector
d
est
en la ecuacion gobernante del modelo matematico estructural discreto, contiene los coecientes
que posee el vector de desplazamientos de elemento d
e
, el cual ahora ya esta completamente determi-
nado en todos los coecientes que lo dene. Con este conocimiento, podemos determinar el campo de
deformaciones al interior de este elemento, mediante:

e
= B
e
d
e
, e = 1, 2, , n
Ahora, apelando a la ley generalizada de Hooke, podemos evaluar el campo de tensiones interno para el
elemento, incluyendo incluso aspectos de solicitacion de origen termico que podran estar involucrados
Problemas propuestos 147
en la formulacion del problema. Este paso, es realizado mediante:

e
= X
e

e
+
e
T
e

e
= X
e
B
e
d
e
+
e
T
e

e
(4.8)
Aplicando esta ecuacion general (e = 1; n), podemos calcular las tensiones internas en todos los
elementos. Esta solucion permite efectuar la vericacion de apropiada resistencia mecanica, utilizando
el criterio de codigo normalizado de dise no estructural que se considere pertinente para el efecto.
En este captulo mostramos la metodologa de pasos secuenciales de analisis que deben aplicarse
para la elaboracion de un modelo matematico que permita predecir la respuesta de una estructura
real, que posee conguracion geometrica constructiva determinada, la cual este sometida a un estado
predeterminado de solicitacion mediante cargas aplicadas a ella. Mostramos como establecer la estruc-
tura idealizada, que incluye tecnicas de modelado de los apoyos estructurales y las cargas actuantes.
Se establecieron, asmismo, las bases conceptuales del proceso de discretizacion de la estructura ideali-
zada en base a la seleccion de una apropiada serie de elementos en los cuales el sistema original podra
ser dividido. Basandonos en la eleccion de un elemento tpico componente de la estructura idealizada
discreta, establecimos la ecuacion gobernante de su comportamiento mecanico; y mediante aplicacion
del principio de superposicion de efectos a traves del metodo de ensamblaje, obtuvimos la ecuacion
gobernante de comportamiento mec anico estructural.
Es obvio que el mismo procedimiento de discretizacion inicial introduce de principio una aproxi-
macion por el tipo de elementos discretos usado en el modelo para reemplazar la geometra original
que posee la estructura real, y tambien por la aproximacion utilizada en la descripcion del campo de
desplazamientos internos producido dentro del elemento tpico usado en el proceso de discretizacion
de caracter geometrico efectuado. Entonces, es evidente que la solucion obtenida por el uso del mo-
delo matematico elaborado para el analisis contendra sin duda un determinado grado de error en la
prediccion de respuesta verdadera de la estructura real que fue modelada. Indicamos tambien que este
grado de error puede ser en gran medida atenuado por optimizacion del modelo utilizado, reformulando
el mismo mediante un proceso de renamiento por uso de un mayor n umero de elementos de menor
tama no y tambien por introduccion de puntos de testeo adicionales en el elemento tpico utilizado
(adicion de nodos intermedios). Sin embargo, debemos puntualizar que este proceso de optimizacion
inevitablemente conduce a la manipulacion de un gran n umero de datos y variables involucrados en el
modelo optimizado, lo cual hace que este metodo no pueda ser aplicado manualmente en estos casos.
Por ello, la aplicacion de los metodos matriciales de analisis estructural es llevada a efecto utilizando
el computador como herramienta de procesamiento de los datos, que nos permite realizar el manipuleo
de calculo numerico involucrado en la formulacion y solucion del modelo matematico elaborado.
Problemas propuestos
4.1.
R
La Figura muestra una placa circular de radio R
conocido y espesor determinado, la cual sera solici-
tada mediante un sistema de fuerzas contenidas en
su propio plano. Si se considera esta placa como una
estructura plana contnua, elaborar un modelo dis-
creto idealizado utilizando 24 elementos triangulares
identicos. Determine todas las dimensiones que posee
el elemento tpico triangular que ha sido denido. Cuantos puntos nodales posee la estructura
idealizada elaborada, si el elemento triangular tpico posee seis nodos (3 en sus vertices y 3 en
la mitad de las aristas).
148 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


4.2.
15
25
10
40
20
La Figura adjunta muestra una pieza de intercone-
xion de una maquina, la cual sera construda de acero
y soportara solicitacion de caracter espacial. Las di-
mensiones de esta pieza son las que se especican
en el esquema (en cm). Elaborar un modelo discre-
to idealizado utilizando elementos identicos de forma
c ubica de 5 cm de arista, con nodos denidos en sus
vertices.
Cuantos elementos posee el modelo elaborado?. Cuantos puntos nodales en total posee la es-
tructura discretizada?.
4.3.
R
En la Figura se muestra una membrana semicircular
de radio R conocido y de muy peque no espesor, la
cual podra usarse como cubierta de tipo cupular.
Elaborar un modelo discreto idealizado utilizando
elementos identicos de forma triangular equilatera,
con nodos denidos en sus vertices, los cuales tengan
como dimension de arista R/60. Cuantos elementos
posee el modelo elaborado?. Cuantos puntos nodales
en total posee la estructura discretizada?.
4.4.
x
y
Para modelar placas en estado de solicitacion plana
puede usarse el denominado elemento isoparametri-
co triangular de nodos en sus vertices, el punto medio
de sus aristas, y su centroide; como se muestra en la
Figura. Cual es la dimension de la matriz de rigidez,
y el vector de tensiones de este elemento?
4.5.
Para elaborar modelos discretos de cuerpos solidos,
a menudo se utiliza el elemento c ubico. En la Figura
se muestra una variante posible de dicho elemento,
el cual posee nodos ubicados en sus vertices. Esta-
blecer el conjunto de acciones nodales necesario para
manipular este elemento tpico mediante el metodo
de desplazamientos (MD). Repetir lo requerido an-
teriormente, si la pretencion es utilizar el metodo de
fuerzas (MF).
4.6. Que dimension posee la matriz de rigidez para el elemento c ubico del Problema anterior?. Si
este elemento es convertido en isoparametrico a nadiendole nodos en la mitad de sus vertices y
en su centro geometrico, que dimension posee ahora la matriz de rigidez de elemento?. Puede
Usted establecer una relacion generalizada entre la dimension de la matriz de rigidez de elemento
c ubico de nodos m ultiples y el n umero de estos nodos?.
4.7.
La Figura adjunta muestra una cercha plana, la cual
posee la disposicion de apoyos mostrada. Determi-
nar el grado de indeterminacion estatica tanto ex-
terna como interna. Tambien determinar el grado de
indeterminacion estructural cinematica.
Problemas propuestos 149
4.8.
(a)
( b)
En la Figura adjunta mostramos una viga contnua
recta en dos conguraciones de conexion de apoyos
diferente. Para cada uno de los casos determine el
grado de indeterminacion estatica externa e inter-
na. Determinar tambien para ambos casos el grado
de indeterminacion cinematica. Considere en ambos
casos, cada porcion de la viga como elemento com-
ponente de la misma.
4.9.
Una estructura marco plano, denominado tambien
portico plano, tiene la forma geometrica y constructi-
va indicada en la Figura adjunta, la cual muestra las
conexiones entre elementos y la disposicion de apoyos
que posee esta. Determinar el grado de hiperestatici-
dad estructural externa e interna. Tambien estable-
cer el grado de indeterminacion cinematica que posee
el portico se nalado.
4.10.
En Figura adjunta mostramos una estructura de em-
parrillado que posee los apoyos indicados. Considere
en la misma los elementos componentes como aque-
llos que son evidentes en apariencia. Determinar el
grado de hiperestaticidad estructural externa e inter-
na del emparrillado. Tambien establecer el grado de
indeterminacion cinematica que posee esta estructu-
ra, la misma que como se sabe estara solicitada por
fuerzas perpendiculares al plano estructural.
4.11.
Una estructura de barras interconectadas mediante
juntas articuladas o cercha espacial como la mostra-
da en la Figura, es construda uniendo cuatro ele-
mentos por uno de sus extremos, estando los otros
conectados hacia apoyos articulados jos. Determi-
nar para esta estructura, el grado de indeterminacion
cinematica; as como tambien el grado de indetermi-
nacion estatica tanto externa como interna.
4.12.
En Figura adjunta mostramos una estructura marco
espacial, la misma que posee los apoyos indicados.
Considere en esta estructura los elementos compo-
nentes, como aquellos que son evidentes en aparien-
cia. Determinar el grado de hiperestaticidad estruc-
tural externa e interna del portico espacial. Tambien
establecer el grado de indeterminacion cinematica
que posee esta estructura.
4.13.
n n
1 2
1 2 k
k
*
k
*
La Figura adjunta muestra un sistema de resortes
interconectados. Suponga que en los puntos i = 1, 2
se aplican fuerzas P
i
coincidentes en sentido con los
desplazamientos mostrados. Dibuje los diagramas de
cuerpo libre de estos resortes, y escriba la ecuacion
matricial sintetica: K = P de equilibrio estatico.
Hallar la matriz K
1
. Que sucede si k >> k

, o de modo equivalente k

0 ?.
150 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


4.14.
P
u
k
1 k
2
k
1
k
2
u
P
P
u
(a)
( b)
k
eq
La Figura adjunta muestra dos conguraciones de
conexion de resortes lineales de coecientes de rigi-
dez k
1
y k
2
conocidos: (a) conexion en serie, y (b)
conexion en paralelo. Para cada uno de los casos de-
termine la constante de rigidez equivalente, es decir
aquel que posee un resorte que reemplace el compor-
tamiento de cada una de las conguraciones.
4.15.
2P P
k
2k
4k 4k
k
2k
u
1
u
2
Un sistema de resortes de coecientes de rigidez
conocidos se conectan a placas de masa desprecia-
ble como se muestra en la Figura adjunta. Hacia la
izquierda se establecen los grados de libertad o des-
plazamientos posibles, y en la derecha las cargas apli-
cadas al sistema (consideradas conocidas). Aplicando
los tres principios basicos de la mecanica de solidos,
determinar la matriz de rigidez y la matriz de exibilidad global del sistema.
4.16.
k
P
1
P
2
u
2
u
1
En la Figura presentamos al elemento resorte , el
cual posee coeciente de rigidez k conocido. Utilice
los principios basicos de la mecanica de elasticidad
lineal para establecer la relacion causaefecto para
este elemento. Considere como causa al vector de car-
gas aplicadas en los extremos del resorte, y efecto el
vector de desplazamientos de los puntos de aplicacion
de estas cargas. Identique en su solucion la matriz de rigidez o de exibilidad, seg un la con-
cepcion de analisis aplicada.
4.17.
E 2A A
L L
P
u
1
u
2
En Figura adjunta mostramos un eje escalonado em-
potrado en un extremo y solicitado mediante una
carga axial concentrada en su extremo libre. El eje
es de un solo material, el que posee modulo de elas-
ticidad conocido. El area de la base es el doble de
magnitud que el area de la seccion mas delgada del
eje, siendo la longitud de estos dos tramos de mag-
nitud identica.
Considerando las variables anteriores como conocidas todas ellas, establecer la relacion basica
causaefecto en esta simple estructura tomando como base de analisis los desplazamientos axiales
de las secciones mostradas. Invirtiendo la matriz de rigidez obtenida por la solucion anterior,
obtener la magnitud de los desplazamientos indicados.
4.18.
L L
P
M
E,I
n
q
La Figura adjunta muestra una viga simplemente
apoyada, la cual posee modulo de elasticidad y mo-
mento de inercia centroidal de seccion transversal de-
terminados. La viga ademas posee longitud estable-
cida y soporta una fuerza aplicada a la mitad de su
longitud y un momento exionante actuante en el
extremo derecho.
Haciendo uso de los principios de analisis de cuerpos solidos deformables en estado exionante,
determinar la matriz de exibilidad asociada a los grados de libertad indicados en el esquema
inferior de la gura.
Problemas propuestos 151
4.19. Considere nuevamente el Problema 4.17. y resuelvalo para los desplazamientos incognita, plan-
teando la ecuacion que describe la relacion causaefecto, usando la concepcion del metodo de
rigidez seg un el desarrollo analtico bosquejado en la Seccion 4.4.2.
Sugerencia: Haga uso de los resultados obtenidos en el Problema 4.16., para realizar el proce-
dimiento de ensamblaje estructural requerido.
4.20.
L/2 L/2
n
1
n
2
f
2
1 2
E, I
Para analizar el estado de exion de una viga en
voladizo, se puede utilizar un modelo con tres grados
de libertad como se muestra en la Figura. Asumir
que las propiedades mecanicas y geometricas de este
elemento estructural son conocidas. Determinar la
matriz de exibilidad asociada a los grados de libertad especicados. Con la solucion obtenida,
determinar la matriz de rigidez de la viga.
4.21.
Un recipiente cilndrico hermeticamente cerrado
sera construdo con dimensiones especicadas utili-
zando una placa metalica de peque no espesor y pro-
piedades mecanicas determinadas para almacenar en
su interior un gas que tendra un valor de presion de-
terminado. Elaborar un modelo de sistema discretizado utilizando elementos rectangulares, con
el cual se pueda determinar las tensiones que aparecen en la supercie lateral y en las tapas del
recipiente.
4.22.
P
b
L
t
E
a
c
Suponer que estamos intentando determinar el estado de tensiones interno en la placa rectangu-
lar que en su centro tiene una perforacion romboidal como muestra la Figura, la cual es solicitada
en uno de sus extremos estando el otro empotrado. Suponiendo todas las propiedades indicadas
en el graco como conocidas, elaborar un modelo discreto utilizando elementos triangulares con
el cual pueda lograrse realizar el analisis especicado previamente.
4.23.
r
R
Una arandela es en realidad una placa plana circu-
lar con una perforacion concentrica de menor dimen-
sion que el radio externo. Un corte hipotetico radial
muestra que este elemento posee seccion transversal
rectangular muy estrecha. Denir un elemento tpi-
co que sea el mas adecuado para analizar el com-
portamiento estatico de esta pieza, si la misma so-
portara solamente solicitacion de tipo radial en su
propio plano, como la mostrada en la Figura.
152 CAP

ITULO 4. PROCESO DE MODELADO


x
y
z
( a ) Viga contnua
y
z
x
x
y
z
z
y
x
y
x
z
x
y
z
( c ) Marco plano
( f ) Marco espacial
( b ) Cercha plana
( e ) Cercha espacial
( d ) Emparrillado
Figura 4.28: Estructuras de armazon de elementos rectos (con solicitacion incluida)
La ciencia simplemente es el sentido com un organi-
zado en su mejor expresion, donde muchas veces una
teora primorosa fue inmolada por un experimento bien
logrado. Esto es decir: rgidamente exacto en la obser-
vacion, e implacable contra la falacia en la logica y la
comprobacion.
Thomas Huxley
Nunca haga un calculo hasta que Usted intuya la res-
puesta: haga una estimacion antes de cada calculo, pruebe
un argumento fsico simple (simetra! invarianza! conserva-
cion!) antes de cada deduccion, suponga la respuesta a cada
enigma. Nadie mas necesita saber la suposicion que efect ue.
Por consiguiente hagalo rapidamente, por instinto.
Harold Martin
5
Propiedades de rigidez de elemento
Captulo
En el captulo previo hemos visto que en la formulacion del uso de metodos matriciales de analisis
estructural estatico, la estructura es primero idealizada como un ensamblaje de elementos estructurales
y que estos miembros se interconectan hacia los elementos adyascentes en puntos nodales denidos
para los mismos, los que podran ser indiferentemente: las juntas o conexiones reales que pueden
ser identicadas en estructuras de juntas discretas articuladas y/o rgidas; o puntos cticios nodales
obtenidos por la interseccion de lneas de reticulado creados hipoteticamente cuando el cuerpo es de
caractersticas contnuas de distribucion material.
Para determinar las caractersticas de rigidez de la estructura completa ensamblada, que son reque-
ridas en el analisis, debemos previamente hallar las propiedades de rigidez de los elementos componentes
a un noensamblados. En este captulo, las propiedades de rigidez elementales son descubiertas para los
siguientes elementos: barra de extremos articulados, elemento viga (y su variante viga contnua), ele-
mento generalizado rectilneo binodal (o elemento marco espacial), elemento marco plano y elemento
emparrillado. Las propiedades de rigidez del elemento triangular de espesor reducido solicitado en su
propio plano seran especicadas en el Captulo 8, donde mostraremos simultaneamente su utilizacion
en el modelado de problemas de elasticidad plana bidireccional. Para otros tipos de elementos, los
principios generales discutidos en este captulo podran ser usados para deducir las propiedades de
rigidez requeridas.
En este captulo primero estableceremos las propiedades de rigidez de los diversos elementos tpi-
cos que conforman las estructuras de armazon de miembros rectos interconectados mediante juntas
articuladas y/o rgidas. Por simplicidad en la descripcion de las relaciones cargadesplazamiento, uti-
lizaremos primero un sistema referencial coordenado denido con origen en alg un punto del elemento,
marco referencial al que lo consideraremos jo y solidario respecto a este cuerpo solido deformable.
Tambien deniremos un segundo sistema coordenado referencial, respecto del cual se efect ua la
descripcion de comportamiento de toda la estructura (y por supuesto, de todos los elementos que la
componen).

Este sistema coordenado lo escogeremos con origen en alg un punto arbitrario del espacio
con orientacion espacial de ejes distinto a aquel que posee el sistema coordenado propio del elemento
tpico escogido para ser analizado.
En base a las ecuaciones que dan la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico
respecto de su propio sistema coordenado, efectuaremos un proceso de transformacion de este sistema
153
154 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


coordenado mediante una rotacion espacial que logre poner los ejes del mismo con direcciones y sentidos
identicos al del sistema unico y com un estructural. Al efectuar este procedimiento, habremos logrado
establecer la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico respecto ahora del marco
referencial de toda la estructura; de modo que ya sea posible aplicar el principio de superposicion para
lograr establecer las relaciones cargadesplazamiento de todo el sistema o estructura.
En esencia, y de modo literal muy resumido, este sera el procedimiento general que aplicaremos
con el objetivo de establecer las propiedades de rigidez de los diversos elementos tpicos con los cuales
se conforman los diversos sistemas estructurales que son objeto de analisis en este documento.
5.1. Metodos de analisis
El paso fundamental en la aplicacion del metodo matricial de desplazamientos (metodo de rigi-
dez) es la determinacion de las caractersticas de rigidez de los elementos estructurales en los cuales
la estructura es discretizada e idealizada para el proposito de su analisis. Un n umero de metodos
alternativos estan disponibles para el calculo de las relaciones cargadesplazamiento que describen
las caractersticas de rigidez de elementos estructurales, y la opcion de escoger un metodo particular
depende principalmente del tipo de elemento que se analice. Los metodos siguientes pueden ser usados:
1. El teorema del desplazamiento unitario
2. El teorema de Castigliano (parte i)
3. Solucion de ecuaciones diferenciales
4. Inversion de relaciones desplazamientocarga
De todos los metodos anteriores, el primero, la aplicacion del teorema de desplazamiento unitario
es indudablemente el mas conveniente puesto que el permite obtener directamente la ecuacion matri-
cial que relaciona las cargas aplicadas al elemento, con sus correspondientes desplazamientos. En el
segundo metodo, basado en la aplicacion directa del teorema de Castigliano (parte i), la energa de
deformacion acumulada en el elemento es calculada primero en terminos de los desplazamientos nodales
y el campo de temperaturas si este existe; y luego es diferenciada con respecto a los desplazamientos
seleccionados. El proceso de diferenciacion es repetido en turno para cada desplazamiento individual-
mente, y esto genera una serie completa de ecuaciones cargadesplazamiento las cuales pueden ser
luego sintetizadas en notacion matricial mediante una sola ecuacion. En el tercer metodo, la solucion
de ecuaciones diferenciales para desplazamientos es utilizada para deducir las relaciones de rigidez
requeridas. Naturalmente la aplicacion de este metodo esta limitado a elementos estructurales para
los cuales la solucion para desplazamientos este disponible. En el ultimo metodo, las ecuaciones para
las relaciones desplazamientocarga son determinadas primero, y luego estas ecuaciones son invertidas
para hallar las relaciones cargadesplazamiento; sin embargo, estas ultimas relaciones as obtenidas
deben ser subsecuentemente modicadas para incluir los grados de libertad de cuerporgido. Este
metodo es discutido en el Captulo 7.
5.2. Aplicacion del teorema de desplazamiento unitario
En la Figura 5.1 mostramos un cuerpo solido elastico que esta sujeto a la accion de un campo
de temperaturas espacialmente variable T = T(x, y, z), y a una serie de n cargas aplicadas a el; las
mismas que pueden ordenarse en un vector como el que especicamos a continuacion:
f = f
1
f
2
f
r
f
n

En el ordenamiento anterior, las cargas aplicadas indistintamente pueden ser fuerzas que las denota-
remos por f; o pueden ser momentos que seran denotados mediante f

.
5.2. APLICACI

ON DEL TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO UNITARIO 155


x
y
z
T = T(x,y,z)
d
2
d
1
d
3
d
n
d
r
f
1
f
2 f
3
f
n
f
r
Figura 5.1: Cuerpo solido elastico solicitado estaticamente
Los desplazamientos asociados correspondientes al conjunto de fuerzas f seran denotadas por el
vector columna,
d = d
1
d
2
d
r
d
n

Aqu, por congruencia denotaremos los desplazamientos de traslacion asociados a las fuerzas mediante
d; y los desplazamientos angulares (rotaciones) asociados a los momentos seran denotados mediante
d

o indistintamente.
Para determinar una carga tpica f
r
podemos usar el teorema de desplazamiento unitario. Como
vimos en el Captulo 3, este teorema es utilizado para determinar la carga (fuerza o momento) f
r
necesaria para mantener el equilibrio en una estructura para la cual la distribucion de tensiones es
conocida. Sea que el estado verdadero de tensiones interno debido a la solicitacion aplicada f y el campo
de temperaturas T existente, este expresado mediante el vector de tensiones . Si un desplazamiento
virtual generalizado d
r
es permitido en el punto de aplicacion y en la direccion de f
r
de modo
que deformaciones virtuales
r
se produzcan en la estructura, entonces cuando el trabajo virtual es
equiparado a la energa de deformacion virtual, la siguiente ecuacion es obtenida:
f
r
d
r
=

r
dV =

T
r
dV (5.1)
En una estructura cuyo comportamiento mecanico sea linealmente elastico,
r
es proporcional a d
r
;
esto es,

r
=
r
d
r
(5.2)
donde
r
representa una distribucion compatible de deformaciones debidas a un desplazamiento uni-
tario (d
r
= 1) aplicado en la direccion de f
r
. Las deformaciones
r
deben ser compatibles solamente
consigo mismas y con el desplazamiento unitario impuesto. Si transponemos la Ecuacion (5.2), se tiene:

T
r
=
T
r
d
r
. Sustituyendo en la Ecuacion (5.1) y cancelando simbolicamente el factor d
r
, obtenemos:
f
r
=

T
r
dV (5.3)
La Ecuacion (5.3) recientemente deducida representa y describe matematicamente el teorema de
desplazamiento unitario, el cual establece que la fuerza necesaria, en el punto r de una estructura,
para mantener el equilibrio bajo una distribucion de tensiones especicada (la cual tambien puede ser
deducida a partir de una distribucion de desplazamientos especicada) es igual a la integral sobre el
volumen de la estructura de las tensiones reales multiplicadas por las deformaciones
r
compatibles
con un desplazamiento unitario correspondiente a la fuerza requerida. Este teorema esta restringido a
un comportamiento de elasticidad lineal estructural, debido a la hipotesis formulada correspondiente
a la Ecuacion (5.2).
156 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Si ahora, desplazamientos unitarios pueden ser inducidos secuencialmente en turno a todos los
puntos donde las cargas son aplicadas, las diferentes ecuaciones obtenidas pueden sintetizarse en:
f =

E
T
dV (5.4)
donde

E = [
1

2

r

n
] es matriz compuesta de columnas identicas a los diversos
vectores de deformacion asociados con los diversos desplazamientos unitarios inducidos en los puntos
nodales de la estructura (o elemento).
Puesto que estamos tratando con un sistema de comportamiento mecanico lineal, las deformaciones
unitarias totales deben ser expresadas por la relacion de proporcionalidad directa:
= Bd
donde B representa una matriz de las deformaciones exactas debidas a los desplazamientos unitarios

d
r
= 1, inducidos en forma secuencial (r = 1; n). Sustituyendo esta ultima ecuacion en la Ecuacion
(2.8), tendremos:
= X +
T
T
= X Bd +
T
T
(5.5)
As, considerando esta ecuacion generalizada que es reemplazada en la Ecuacion (5.4), la relacion
cargadesplazamiento de elemento resulta
f =

E
T
X BdV

d +

E
T

T
T dV
Resumidamente esta ecuacion puede escribirse como:
f = Kd +f
T
donde
K =

E
T
X BdV (5.6)
representa a la matriz de rigidez local de elemento, y
f
T
=

E
T

T
T dV
representa el vector de fuerza termica local cuando d = 0.
1
Si la variacion de temperaturas a traves
del elemento es constante, entonces
f
T
= hT
donde
h =

E
T

T
dV (5.7)
podra ser descrito como el vector de rigidez termica de elemento. De esta interpretacion de terminos,
nalmente podramos establecer:
f = Kd +hT (5.8)
La matriz

E que representa una distribucion de deformaciones compatible, puede ser evaluada sin
dicultades apreciables a un para elementos estructurales complejos. Por otra parte, la evaluacion de
1
El termino local se utiliza aqu, para enfatizar que el sistema coordenado utilizado en la descripcion es propio
del elemento tpico.
5.2. APLICACI

ON DEL TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO UNITARIO 157


la matriz B que representa la distribucion exacta de deformaciones, es a menudo extremadamente
dicultosa, y muchas veces imposible. En los casos para los cuales no puedan hallarse distribuciones
de deformaciones exactas, debera apelarse al uso de procedimientos aproximados. Esto requiere de la
determinacion de relaciones funcionales aproximadas entre deformaciones y desplazamientos. Natu-
ralmente, el grado de aproximacion entonces dependera de la magnitud en la cual las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad se satisfacen. Una posible alternativa es seleccionar la matriz B de una
manera que ella satisfaga solamente las ecuaciones de compatibilidad geometrica de la deformacion.
Denotando esta matriz aproximada por

B, y notando que

E =

B, resulta que si consideramos la
Ecuacion (5.6) precedente;
K

=

B
T
X

BdV (5.9)
Por conveniencia, para un analisis subsecuente que efectuaremos, la Ecuacion (5.7) puede ser reescrita
como:
h

=

B
T

T
dV (5.10)
Estas dos ultimas ecuaciones resumen el procedimiento deductivo de las propiedades de rigidez de
elementos estructurales obtenidos por va de aplicacion del teorema de desplazamiento unitario. Una
aplicacion tpica de estas ecuaciones puede ilustrarse considerando el elemento mas simple resultante
de la reducccion de grados de libertad del elemento general rectilneo binodal; el cual es como men-
cionamos en captulo anterior el elemento barra de extremos articulados, con los cuales se modelan las
estructuras tipo cercha planas y espaciales.
Ejemplo 5.1. Consideremos un elemento rectilneo con nodos en sus extremos, el cual sera solicitado
seg un una direccion que es coincidente con el eje propio axial del elemento. Este miembro componente
estructural que denominamos elemento barra es mostrado en la Figura 5.2, el mismo que tiene longitud
L, area de seccion transversal A, y modulo de elasticidad lineal E. La solicitacion aplicada al elemento
consiste de dos fuerzas axiales aplicadas en los extremos, las mismas que suponemos de magnitud
diferente, y tambien se produce solicitacion de tipo termico a traves de un incremento de temperatura
de magnitud T especicada. Deseamos determinar la relacion generalizada cargadesplazamiento para
este elemento estructural.
a
e
c
x
L
d
2
d
1
f
1
f
2
A,E
u
Figura 5.2: Elemento tpico barra
Los nodos del elemento se denotan como c ( al que denominamos nodo cercano y a ( que se denomina
nodo alejado. La orientacion espacial relativa del elemento va del nodo cercano hacia el alejado, el
mismo que se especica mediante

c a y se muestra en el graco. Para el analisis usamos un sistema
coordenado rectangular con origen en el nodo cercano, con el eje x del mismo coincidente con la
direccion axial del elemento y pasando atraves del nodo alejado; direccion seg un la cual se produce la
deformacion debida a la solicitacion impuesta. El sistema coordenado denido de la manera indicada,
se denomina sistema coordenado local o de elemento.
158 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


El campo de desplazamiento interno posee una sola componente, que es el desplazamiento seg un
direccion axial u, el cual puede ser establecido como:
u = u(x) = a
0
+a
1
x
Esta ecuacion puede ser escrita en notacion matricial del modo indicado a continuacion:
[u] =

1 x

a
0
a
1

que concisamente puede escribirse de modo generalizado como: = Ha, donde H = H(x, y, z) es
matriz de polinomios en coordenadas espaciales y el termino a es vector de constantes numericas a
ser determinadas.
Las condiciones de borde extremo nos sirven para hallar el vector de constantes incognitas. En el
caso que analizamos, las constantes a
0
y a
1
, vienen establecidas por la identicacion de los desplaza-
mientos en los puntos nodales extremos del elemento:
u(x = 0) = u(0) = d
1
, u(x = L) = u(L) = d
2
Imponiendo estas condiciones en la ecuacion de aproximacion del campo de desplazamientos, ob-
tenemos un sistema algebraico de ecuaciones que puede expresarse en notacion matricial,

d
1
d
2

1 0
1 L

a
0
a
1

o de modo condensado y generalizado: d = G a. Evaluando las constantes, apelando al proceso de


inversion matricial en forma generalizada resulta: a = G
1
d. En el ejemplo que estamos desarrollando,
la solucion viene representada por:
a =

a
0
a
1

0 1

1
L
1
L

d
1
d
2

Reemplazando esta solucion en la ecuacion pertinente y escribiendo la misma utilizando notacion


matricial, resulta en forma generalizada: = HG
1
d. Para nuestro caso:
u = u(x) =

1
x
L
x
L


d
1
d
2

(5.11)
Como se establecio en el Captulo anterior, en forma generalizada la aproximacion del campo de
desplazamientos internos se da en base a funciones de interpolacion que se ordenan en una matriz N,
de modo que = Nd. Por el desarrollo previo efectuado, percibimos que la matriz de funciones de
interpolacion en forma generalizada esta establecida por la relacion: N = HG
1
. En el caso particular
que tratamos,
2
es completamente evidente que la matriz de funciones de interpolacion viene denida
por:
N =

1
x
L
x
L

=

N
1
(x) N
2
(x)

()
de modo que el campo de desplazamientos puede expresarse seg un: u(x) = N
1
(x)d
1
+ N
2
(x)d
2
.

Esta
expresion nos indica que podemos evaluar el desplazamiento en cualquier punto interno del elemento
u(x), en base al conocimiento de los desplazamientos de los puntos extremos d
1
y d
2
del domnio de
denicion: 0 x L de dicha funcion; lo que evidentemente plantea un procedimiento algebraico de
interpolacion. Por ello, las funciones N
1
(x) y N
2
(x) que permiten realizar dicho proceso, se denominan
apropiadamente funciones de interpolacion.
2
Existen situaciones en las que G es matriz rectangular, y en ellas no puede usarse la ecuacion: N = HG
1
.
5.2. APLICACI

ON DEL TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO UNITARIO 159


El campo de deformaciones interno puede hallarse derivando espacialmente el campo de des-
plazamientos interno, mediante la relacion simbolica: =

x,y,z
. Ademas, en la formulacion que se
efect ua en base al campo de desplazamientos, sabemos que el campo de deformaciones interno debe ser
proporcional al mismo a traves de la matriz gradiente; de modo que = Bd, donde simbolicamente
debe cumplirse la relacion basica: B =
N
x,y,z
.
En nuestro problema, el campo de desplazamiento interno posee una sola componente nonula
x
,
la cual puede facilmente ser determinada por derivacion del campo de desplazamientos interno,
= [
x
] =
u
x
=
1
L

1 1


d
1
d
2

Ahora, comparando con la ecuacion general: = Bd, resulta que en este caso la distribucion de
deformaciones dada por la ultima ecuacion no es solamente compatible, mas a un, es exacta!. Por tanto,
la matriz gradiente esta completamente establecida para nuestro ejemplo, siendo la misma:

B = B =
1
L

1 1

Puesto que el elemento barra que estamos tratando es elemento unidireccional, para el mismo es
valida la identicacion de terminos siguiente:
X = E,
T
= E
Por ello, la matriz de rigidez de elemento determinada por la Ecuacion (5.9), resulta:
K =

v
B
T
X BdV, dV = Adx
=

L
0
1
L

1
1

E
L

1 1

Adx
=
AE
L

1 1
1 1

Similarmente, con las consideraciones previas podemos evaluar el vector de fuerza termica asu-
miendo variacion de temperatura de magnitud constante a traves del elemento. Utilizando ahora la
Ecuacion (5.10) deducida anteriormente, tendremos:
h =

V
B
T

T
dV, dV = Adx
=

L
0
1
L

1
1

(E) Adx
= E A

1
1

La relacion completa cargadesplazamiento puede ser ahora escrita como indica la Ecuacion (5.8),
en virtud que las matrices involucradas en la misma fueron evaluadas. As:

f
1
f
2

=
E A
L

1 1
1 1

d
1
d
2

+AE T

1
1

(5.12)
es la ecuacion completa que describe el comportamiento mecanico del elemento estructural barra, en
su propio sistema coordenado espacial.
Si d
1
= d
2
= 0 y el elemento est a sujeto a un cambio de temperatura T, desde un valor referencial
de temperatura inicial T
0
, entonces de la ecuacion anterior tendremos: f
1
= AET y f
2
= AET,
160 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


lo cual esta acorde con la convencion de signos implcita en la Figura 5.2, ya que estos resultados nos
indican que ambas fuerzas son compresivas.
3
Si escrutamos cuidadosamente con visi on matematica la ecuacion que describe el comportamiento
mecanico de elemento tpico barra hallado como solucion de este ejemplo, veremos que podemos iden-
ticar ciertas propiedades que no se perciben de manera explcita. En primer lugar se puede apreciar
que la matriz de rigidez local de elemento es matriz simetrica, pero es simultaneamente matriz singular
ya que su determinante es nulo; y en consecuencia no posee inversa. En segundo lugar, vemos que el
vector de fuerza termica local de elemento es vector de coecientes antisimetrico por la alternancia en
los signos de sus coecientes. Dejamos a la perspicacia del lector, la interpretacion de caracter fsico
de las propiedades matematicas anteriormente identicadas.

Debemos notar aqu un aspecto de capital importancia. Todas las ecuaciones que determinan las
caractersticas de rigidez de elemento discreto formuladas en el Ejemplo previamente resuelto estan
referidas a un sistema coordenado propio del elemento, o dicho de otro modo: un marco referencial
solidario con el elemento analizado, por ello diremos que la Ecuacion (5.12) esta asociada en sus va-
riables que describen el comportamiento mecanico del miembro estructural analizado, a un sistema
coordenado de caracter local (o propio de elemento). Mas adelante veremos que cuando consideremos
una estructura tipo cercha compuesta de barras interconectadas por sus extremos mediante uniones
articuladas, cada miembro o elemento componente de la misma, poseera su propio sistema coordenado
respecto del cual la Ecuacion (5.12) es absolutamente valida, debido a que en su deduccion considera-
mos un elemento tpico absolutamente general.
Propiedades matematicas en la formulacion
Basandonos en el desarrollo analtico efectuado en el Ejemplo previo, y generalizando los conceptos,
podemos decir: Para un elemento estructural arbitrario es necesario escoger una expresion matematica
para representar la incognita primaria del problema (el campo de desplazamientos interno u(x) en el
ejemplo). Un polinomio de coecientes constantes representa la forma mas simple para una funcion
aproximatoria, aunque se podra tambien elegir otro tipo de funcion. Ciertas condiciones deben sa-
tisfacerse en la funcion escogida, y en la mayora de las situaciones que se presentan en el analisis
matricial estructural mediante elementos discretos, estas caractersticas son faciles de satisfacer [14].
Las condiciones a las que hacemos referencia seran listadas en este momento, puesto que hacen a to-
das las deducciones de aproximacion del campo de desplazamientos, cuando el problema es formulado
mediante el metodo de rigidez.
1. Acotabilidad: Como sera vericado con evidencia, el n umero de terminos (coecientes) en una serie
de potencias seleccionada a representar la funcion desconocida; debe tener al menos un n umero
igual a los grados de libertad o el grado de indeterminacion cinematica asociado con el elemento.
En terminos mas simples, la serie de potencias escogida para aproximar el campo de desplazamiento
debe estar truncada en un n umero nito de terminos, para que los valores que proporcione la funcion
dentro el dominio que se especique para ella sean de magnitud nita o acotada.
2. Compatibilidad: La funcion escogida debera proveer compatibilidad a traves de las interfaces li-
mitantes de elemento. Los desplazamientos en elementos adyascentes que comparten una misma
frontera debe tener identicos valores sobre el contorno lmite que comparten.
3. Complementariedad: La funcion de desplazamientos escogida debera proporcionar un campo de de-
formaciones de valor constante, cuando las dimensiones propias de elemento en el lmite tiendan a
cero. Otra condicion complementaria es que la funcion escogida debe contener modos requeridos de
cuerporgido en la descripcion del campo de desplazamiento. El efecto neto de estos dos requeri-
mientos mandatorios se traduce en que la serie de potencias elegida comience con los terminos de
3
Estas fuerzas de origen termico, seran las fuerzas compresivas ejercidas por las juntas articuladas a las que estan
conectados los extremos del elemento.
5.2. APLICACI

ON DEL TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO UNITARIO 161


mas bajo orden, esto es, con un coeciente constante y luego con terminos lineales. Estos terminos
de menororden proveen el estado de deformaciones constante y los modos de cuerporgido.
4. Diferenciabilidad: La funcion asumida debe ser contnua dentro del dominio espacial asociado al
elemento, y debe ser diferenciable hasta un orden consistente con las expresiones analticas que
describen los principios del comportamiento expresado en el problema. Como generalmente se utilizan
series de potencias truncadas a un n umero nito de terminos, no existe dicultad con respecto a
esta condicion, pues se satisface automaticamente.
El cumplimiento simultaneo de todas las condiciones establecidas anteriormente, asegura que la
matriz de interpolacion N posea las caractersticas requeridas para el correcto modelado de las propie-
dades de rigidez que posea el elemento estructural asociado. Si consideramos aqu la solucion obtenida
para el campo de desplazamientos interno en el elemento barra, tratado en el Ejemplo 5.1; podemos
hacer una serie de comentarios muy utiles.
El orden de dimension que posee el vector a, nos indica el n umero de terminos que ha sido usado
en el polinomio interpolatorio de aproximacion al campo de desplazamientos dentro el elemento. El
n umero de coecientes de este vector en el ejemplo es 2, que coincide con el n umero de grados de
libertad o grado de hiperestaticidad cinematica que posee el elemento barra analizado. La condicion
de acotabilidad se satisface.
Si tomamos dos elementos barra contiguos colineales con identico tama no de longitud (esta ultima
hipotesis es superua) de modo que compartan un nodo extremo como por ejemplo en el esquema
simbolico: 1

3, donde el nodo com un a ambos elementos es el nodo 2.


Para el primer elemento: 1

2, el desplazamiento en el nodo extremo derecho 2 (x = L) sera:


(d
2
)
1

2
=

1
L
L
L
L

d
1
d
2

= d
2
En cambio, para el segundo elemento: 2

3, el desplazamiento en el nodo extremo izquierdo 2 (x = 0)


sera:
(d
1
)
2

3
=

1
0
L
0
L

d
2
d
3

= d
2
Por tanto, hemos demostrado que el desplazamiento en un punto nodal com un compartido por dos
elementos adyascentes es el mismo. La condicion de compatibilidad se satisface.
Como se puede vericar, el campo de deformaciones en el ejemplo analizado viene dado por:

x
=
d2d1
L
, que asegura valor constante para este campo independientemente de la posicion den-
tro el elemento. Tambien, en ausencia de deformacion (a
1
= 0), tendremos que u(x) = a
0
.

Este es el
desplazamiento de cuerporgido pertinente a este elemento particular. La condicion de complementa-
riedad se satisface.
El campo de desplazamiento interno es determinado por: u(x) = (1
x
L
)d
1
+ (
x
L
)d
2
; funcion que
evidentemente es contnua y por lo tanto derivable en su dominio espacial de denicion: 0 x L.
La derivada de la funcion de desplazamiento nos proporciona la deformacion unitaria, que en el caso
considerado es:
x
=
du
dx
=
d2d1
L
con magnitud constante. La condicion de diferenciabilidad se satisface.
Esta ultima condicion es la mas importante de todas, pues implcitamente asegura la continuidad
de las funciones involucradas en la matriz de funciones de interpolacion N, la cual en el Ejemplo 5.1.
viene denida por la Ecuacion (), la misma que por comodidad repetimos aqu.
N =

1
x
L
x
L

=

N
1
(x) N
2
(x)

La funcion de interpolacion N
1
(x) esta asociada al desplazamiento nodal d
1
, que se especica en un
extremo del elemento en la descripcion del campo de desplazamiento interno u(x); en cambio N
2
(x)
esta asociada al desplazamiento d
2
que se especica en el otro nodo extremo del elemento.
162 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


x/L
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N(x)
N
(x
)
1

(
x
)
2

Figura 5.3: Funciones de interpolacion normalizadas de elemento barra


En la Figura 5.3 mostramos las dos funciones que se identican con los coecientes de la matriz de
funciones de interpolacion N, mediante gracas asociadas a la variable normalizada x/L que utilizamos
para no involucrar en la interpretacion a la dimension propia L del elemento barra tpico.
Como podemos apreciar en la Figura 5.3, ambas funciones son lineales. Este hecho ratica plena-
mente la propiedad de continuidad matematica que las mismas poseen, y por ende tambien la propiedad
de derivabilidad.
Como acotacion complementaria a esta discusion, podemos anotar dos propiedades caractersticas
que deben poseer las funciones de interpolacion con las cuales se aproxima el campo de desplazamientos
internos en cualquier problema que sea analizado con el metodo de rigidez. Considerando por ejemplo
la funcion N
1
(x) = 1
x
L
, la cual se asocia al desplazamiento nodal d
1
el mismo que se establece en
el nodo cercano c ( = 1 ( del elemento. Esta funcion evaluada en el nodo al cual se asocia (x = 0)
da como resultado N
1
(0) = 1; en cambio cuando se eval ua en el otro nodo (x = L) da como resultado
N
1
(L) = 0. Generalizando estos resultados podemos establecer las siguientes propiedades:
Cuando una funcion de interpolacion se eval ua en el nodo al que esta asociada la funcion, el resultado
debe ser un valor unitario.
Cuando una funcion de interpolacion se eval ua en puntos nodales a los cuales la funcion no esta aso-
ciada, el resultado debe ser un valor nulo.
Estas dos propiedades generales que deben cumplir las funciones de interpolacion aproximatorias del
campo de desplazamientos, nos permiten efectuar una vericacion inmediata de la validez de las mismas
en cualquier problema que estemos formulando para su resolucion.
En general, la continuidad en sentido matematico funcional, de las derivadas de las funciones de
interpolacion N
i
(x, y, z), garantiza la continuidad que poseen las funciones que hacen de coecientes
de la matriz gradiente B =
N
x,y,z
; la misma que se relaciona con el estado de deformaciones interno
mediante: = Bd; de donde se puede obtener el estado de tensiones interno usando la ecuacion
generalizada = X +
T
(
T
=
T
T). Por tanto, la continuidad de las funciones que hacen
de coecientes de la matriz B; garantizan la continuidad del campo de tensiones en el interior del
elemento.
En el Ejemplo resuelto anteriormente, la tension normal interna que fue establecida esta expresada
por la relacion:
x
= E
x
= E(d
2
d
1
)/L que es de valor constante sobre todo el dominio de denicion,
dependiendo directamente de la deformacion axial o diferencia de desplazamientos extremos y de la
longitud del elemento. Esta variable no posee la propiedad de continuidad sobre el contorno lmite de
dos elementos adyascentes, pues hacia cada lado de esta frontera el valor de la constante o tension
normal interna puede ser diferente.
5.2. APLICACI

ON DEL TEOREMA DE DESPLAZAMIENTO UNITARIO 163


Cuando se escogen las funciones de interpolacion de modo que el campo de tensiones interno en las
fronteras del elemento, proporcionen valores identicos al de los elementos adyascentes que comparten
dichas fronteras; se asegura la continuidad del campo de tensiones en toda la estructura. Esta condicion
muy difcilmente es lograda con funciones de interpolacion escogidas como combinaciones lineales de
terminos algebraicos solamente de variable unica o combinadas en los que el orden de los mismos sea
la unidad en sus exponentes numericos.
Para salvar el aspecto mencionado anteriormente, se escogen funciones de interpolacion que poseen
terminos como: x
2
yz, x
3
yz, x
2
y
2
z, etc.; es decir terminos nolineales de variables compuestas. Cuando
se efect ua este tipo de formulacion, se generan los denominados elementos discretos isoparametri-
cos los que propiamente son formalmente elementos nitos optimizados con los cuales se modela el
comportamiento mecanico de estructuras cuya distribucion material es esencialmente contnua. Este
topico, evidentemente, no sera tratado en este documento ya que se trata de una tematica que es
inherentemente directa al metodo de elemento nito.
Ejemplo 5.2. Una cercha plana compuesta de diversos elementos rectilneos interconectados por sus
extremos mediante uniones articuladas es solicitada como muestra la Figura 5.4, mediante una serie
de fuerzas aplicadas a esta estructura. Debido a la solicitacion impuesta se produce deformacion y
se establece que el comportamiento de desplazamiento del elemento e indicado es el mostrado en
la graca hacia la derecha, donde todas las magnitudes estan expresadas en cm. Suponiendo que el
modulo de elasticidad del elemento es de 1,210
5
Kg/cm
2
, y su area transversal 0.8 cm
2
; determinar
el desplazamiento que ocurre en el punto especicado y tambien determinar la magnitud de tension
normal interna que soporta el elemento en su estado deformado. Desprecie todo tipo de efecto termico
en el analisis.
1
2
0.2
0.5
x
0
6
2
5
e
Figura 5.4: Elemento barra componente de cercha plana
De acuerdo a la graca mostrada podemos establecer los siguientes valores:
L = 60 cm, x = 25 cm, d
1
= 0,2 cm, d
2
= 0,5 cm.
Debe notarse que el signo negativo en d
1
es debido al sentido del desplazamiento en dicho punto
nodal, con referencia al sentido positivo indicado por el eje x del sistema coordenado local utilizado.
El desplazamiento de cualquier punto interno del elemento viene determinado por:
u(x) =

1
x
L
x
L

d
1
d
2

Cuando evaluamos esta ecuacion para la posicion preestablecida se obtiene:


u
25 cm
= u(25) =

1
25
60
25
60

0,2
0,5

= 0,0916 cm
164 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


La tension normal interna es constante en todo el dominio de denicion, y la misma viene deter-
minada por la relacion general:

x
=
E
L

1 1

d
1
d
2

Reemplazando datos,

x
=
1,210
5
60

1 1

0,2
0,5

= 1400 Kg/cm
2
Podemos realizar una vericacion de los resultados obtenidos apelando a la ecuacion que describe
las propiedades de rigidez del elemento barra analizado. En virtud de no considerar efectos de tipo
termico, es valida la ecuacion mostrada a continuacion:
f = Kd, f
T
= 0
Esta ecuacion desarrollada en todos sus terminos resulta ser

f
1
f
2

=
E A
L

1 1
1 1

d
1
d
2

Reemplazando datos, podemos evaluar las fuerzas nodales de elemento necesarias para que se produzcan
los desplazamientos de los puntos extremos establecidos en el planteamiento del problema.

f
1
f
2

=
(1,210
5
) (0,8)
60

1 1
1 1

0,2
0,5

1120
1120

Kg
1
2
1120
x
0
6
1120
S
C
1
x
1120
S
C
x
( f )
1
N
A
Figura 5.5: Solicitacion actuante sobre el elemento barra
Si con estos resultados nos referimos a la Figura 5.2, podemos establecer que las fuerzas aplicadas
a los extremos act uan como se muestra en la Figura 5.5 donde los valores numericos se expresan en
[Kg], por lo que se puede aseverar sin equivocacion que el elemento barra se encuentra en solicitacion
de traccion mediante fuerzas identicas (esto obviamente preserva el equilibrio estatico, como debe ser).
Si efectuamos una seccion de corte (SC) en cualquier posicion generica x en el interior del elemento,
en dicha seccion debera actuar el esfuerzo de reaccion interno normal ^, el mismo que debera equilibrar
a la fuerza actuante en el extremo del elemento; por tanto: ^ = f
1
= 1120 Kg. La tension normal que
genera este esfuerzo interno tiene distribucion constante en la seccion transversal, y su magnitud se
puede evaluar mediante la simple relacion:
x
= ^/A = 1120/0,8 = 1400 Kg/cm
2
.

El ejemplo de aplicacion resuelto, muestra la consistencia de la formulacion efectuada referente con


la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico barra. Esta consistencia es lograda en
virtud que la matriz de funciones de interpolacion N, para este ejemplo en particular, es exacta. En
5.3. APLICACI

ON DEL TEOREMA DE CASTIGLIANO 165


aquellas situaciones donde la funcion que describe el campo de desplazamiento interno es aproxima-
da al campo verdadero existente al interior del elemento componente de la estructura real, debemos
esperar resultados aproximados en la solucion que se obtenga por uso de dicha funcion aproximatoria
en el metodo de rigidez. En estos casos, debera establecerse lmites para el margen de error relativo
porcentual en los procesos de calculo que sean efectuados; sobretodo si dicho proceso de calculo numeri-
co es efectuado mediante algoritmos matematicos implementados en un ambiente computacional. Sin
embargo, para preservar la consistencia de estos resultados aproximados, es necesario e imprescindible
efectuar inicialmente la vericacion de las propiedades matematicas de formulacion de las funciones de
interpolacion que estan siendo utilizadas en la solucion del problema que esta siendo abordado.
5.3. Aplicacion del teorema de Castigliano
Aplicando el teorema de Castigliano (parte i) como esta dado por la Ecuacion (3.28) al elemento
estructural de la Figura 5.1, tendremos:
f
r
=
U
d
r

T=cte
Si variamos el subndice r, desde 1 hasta n, obtendremos una serie de n ecuaciones que relacionan
las fuerzas f
r
a sus correspondientes desplazamientos d
r
. Simbolicamente esto puede ser representado
por:
f =
U
d

T=cte
donde la energa de deformacion interna acumulada U debe ser, por supuesto, expresada en terminos
del vector de desplazamientos d.
Usando ahora los resultados del Captulo 3, tendremos
U =
1
2

T
dV
=
1
2

V
(
T

T
T
)(X +
T
T) dV
=
1
2

V
(
T
X +
T

T
T
T
T
X
T
T

T
T) dV
De la ley generalizada de Hooke, se tiene
= X +
T
T
y, de aqu se sigue que:
= X
1
X
1

T
T
= +
T
De esta ultima ecuacion inferimos que:
T
= X
1

T
T, de donde podemos hallar la simple
relacion: X
T
=
T
T. Sustituyendo esta ecuacion en aquella que establece la energa de deforma-
cion acumulada, notando que U es una cantidad escalar, o lo que es lo mismo una matriz de dimension
11, obtendremos:
U =
1
2

V
(
T
X + 2
T

T
T +
T
T
X
T
) dV (5.13)
166 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Cuando usamos la relacion lineal deformaciondesplazamiento ya establecida: = Bd, la expresion
de energa de deformacion adquiere la forma:
U =
1
2

V
d
T
B
T
X BddV +

V
d
T
B
T

T
T dV +
1
2

T
T
X
T
dV
Esta relacion expresa la energa de deformacion acumulada dentro el elemento estructural en funcion
del vector de desplazamientos de sus puntos nodales, por lo que es susceptible de ser aplicada a ella la
variante primera del teorema de Castigliano. Si derivamos parcialmente esta expresion con respecto al
vector de desplazamiento, manteniendo constante la temperatura
4
f =
U
d

T=cte
=

V
B
T
X BdV

d +

V
B
T

T
T dV
lo cual concuerda con el resultado obtenido por el teorema de desplazamiento unitario, cuando se
considera que: B =

B.
La matriz de rigidez K, y el vector de fuerza termica f
T
para un elemento barra de extremos
articulados se deducieron en la seccion anterior usando el teorema de desplazamiento unitario. Un
metodo alternativo para deducir estas matrices es utilizar el teorema de Castigliano (parte i), lo cual
sera mostrado a continuacion.
Ejemplo 5.3. Considere nuevamente el elemento barra articulada por sus extremos que fue tratado
en su analisis de comportamiento mecanico en el ejemplo anterior, el cual se lo muestra en la Figura
5.2. Asumiendo que el planteamiento del problema es el mismo, y que las variables involucradas se
mantienen en su denominacion y descripcion simbolica; determinar mediante aplicacion del teorema
de Castigliano (parte i) la relacion completa de descripcion cargadesplazamiento de este elemento,
asociado a un marco referencial coordenado propio del elemento, denominado tambien sistema local
coordenado.
Como la varilla rectilnea con puntos nodales extremos es un elemento unidimensional, para el
mismo es valida la identicacion de los siguientes parametros:
L = x
a
x
c
= x
a
, x
c
= 0

x
=
1
L

1 1

d
1
d
2

x
= E
x
=
E
L

1 1

d
1
d
2

X = E,
T
= E,
T
= T
Luego, reemplazando en la Ecuacion (5.13), y despues de simplicar resulta:
U =
1
2

E
(d
2
d
1
)
2
L
2
2
(d
2
d
1
)
L
E T +E
2
T
2

dV
=
AE
2 L
[ (d
2
d
1
) T L]
2
La aplicacion del teorema de Castigliano (parte i) a esta ecuacion, que esta expresada en terminos
de los desplazamientos nodales de elemento, nos permite la evaluacion de las fuerzas nodales necesarias
para mantener el equilibrio estatico del elemento estructural.
f
1
=
U
d
1
=
AE
L
(d
1
d
2
) +AE T
f
2
=
U
d
2
=
AE
L
(d
1
+d
2
) AE T
4
Esto implica que: T = 0.
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 167
Este par de ecuaciones pueden ser combinadas en una sola ecuacion matricial que represente al
sistema de ecuaciones algebraico anterior.

f
1
f
2

=
AE
L

1 1
1 1

d
1
d
2

+AE T

1
1


Este resultado concuerda perfectamente con aquel hallado mediante el teorema de desplazamiento
unitario, el cual es descrito por la Ecuacion (5.12). Hemos obtenido la misma ecuacion mediante un
metodo de analisis distinto, pero nuevamente reiteramos que el sistema coordenado utilizado esta aso-
ciado al elemento mismo y es solidario con el (uno de los ejes de este sistema conecta ambos nodos
extremos, y el origen del sistema coordenado utilizado coincide con uno de los nodos). El calculo
detallado de las propiedades de rigidez referidas a un sistema arbitrario de coordenadas asociado a
la descripcion completa de la estructura, al que se denomina usualmente sistema coordenado global,
sera presentado en la Seccion 5.5.
5.4. Propiedades locales del elemento rectilneo
Las estructuras de armazon de elementos rectos tienen en com un que estan constituidas por el
ensamblaje de un tipo unico de elemento, el cual mediante simplicaciones adecuadas genera a todos los
miembros componentes de estas estructuras. Un modelo matematico de prototipo generalizado puede
ser hallado para especicar las propiedades de rigidez de cualquiera de los elementos componentes de
las estructuras que clasicamos pertenecientes al tipo de estructuras de elementodiscreto conectados
mediante juntas discretas articuladas y/o rgidas, las cuales fueron presentadas en la Figura 4.28 del
Captulo anterior.
El elemento generatriz de todas las estructuras de armazon de elementos rectos al que hacemos
referencia es el elemento rectilneo binodal. Este elemento fsicamente sera asumido como un cuerpo
solido metalico recto isotropo homogeneo de seccion transversal uniforme (elemento prismatico) capaz
de resistir fuerzas axiales, fuerzas cortantes, momentos exionantes alrededor de dos ejes principales
en el plano de su seccion transversal, y momentos torsores alrededor de su eje axial centroidal.
5
Se considera que las siguientes acciones estan actuando sobre los puntos extremos o nodos del
elemento rectilneo: fuerzas axiales f
1
y f
7
; fuerzas cortantes f
2
, f
3
, f
8
y f
9
; momentos exionantes f

5
,
f

6
, f

11
y f

12
; y momentos torsores f

4
y f

10
. Todas estas cargas se asume que son concentradas y act uan
ubicadas en el centroide de las secciones transversales extremas del elemento, seg un direcciones con
sentido positivo asociadas al sistema coordenado propio de elemento (sistema local) como se muestra
en la Figura 5.6.
Los desplazamientos correspondientes a las acciones mostradas en la gura y asociadas a ellas
seran denotados como d
1
, d
2
, . . . , d
12
; y seran tomados como se lo hizo anteriormente, a ser positivos
si coinciden con las direcciones positivas de las cargas a las que se asocian. Los desplazamientos de
traslacion asociados a las fuerzas se escribiran d
i
; en cambio las rotaciones asociadas a los momentos
seran escritos como d

i
.
En la Figura 5.6 se muestra el sistema coordenado global como x- y- z, y el sistema coordenado local
como x-y-z con origen en un punto extremo del cuerpo rectilneo, y el eje x coincidente con el eje axial
del mismo. Ademas, los ejes y-z del sistema coordenado local deben ser escogidos coincidentes con los
ejes principales asociados a la secci on transversal del elemento.
Los puntos extremos del elemento se escogen como los nodos de la pieza en analisis, e implcitamente
se especican en su posicion espacial como: el nodo cercano c ( ( x
c
, y
c
, z
c
); y el otro punto extremo
como nodo alejado a ( ( x
a
, y
a
, z
a
). Esto permite que el elemento sea especicado por c (

a (, como
ya es habitual para nosotros hacerlo.
La posicion y orientacion espacial relativa del elemento rectilneo sera especicada por las coor-
denadas del nodo cercano y por los cosenos directores del eje x del sistema local o direccion espacial
5
Esta denicion incluye: barras, perles, vigas, ejes, tubos, etc.
168 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


x
y
z
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
7
f
8
f
9
f
10
f
11
f
2 1
e
x
y
z
-
-
-
c
a
*
*
*
*
*
*
Figura 5.6: Elemento rectilneo binodal
c

a, tal como lo hicimos en la Figura 5.2, y por los cosenos directores del eje y; ambos tomados con
respecto a alg un conveniente sistema coordenado unico y com un (el sistema coordenado global). El eje
y debe ser includo en el analisis por ser requerido para localizar las direcciones de los ejes principales
de la seccion transversal.
La matriz de rigidez local del elemento rectilneo binodal es de orden dim(1212), pero si los ejes
locales son escogidos coincidentes con los ejes principales de la seccion transversal, como proponemos
hacerlo, es posible construir esta matriz a partir de submatrices de dim(22) y dim(44).
Es obvio por los conceptos ingenieriles de la teora de traccion y torsion en elementos rectos que
las fuerzas f
1
y f
7
dependen solamente de sus correspondientes desplazamientos; lo mismo es verda-
dero para los torques f

4
y f

10
. Sin embargo, para una eleccion arbitraria de los planos de exion, los
momentos exionantes y las fuerzas cortantes en el plano x-y dependeran no solamente de sus corres-
pondientes desplazamientos, sino tambien de los desplazamientos correspondientes a las fuerzas en el
plano x-z. Solamente si los planos x-y y x-z coinciden con los ejes principales de la seccion transversal,
pueden la solicitacion exionante y cizallante en los dos planos ser considerados independientemente
uno del otro, en base al principio de superposicion de efectos.
Con el objetivo de demostrar el tercer metodo de analisis en la obtencion de las relaciones carga
desplazamiento de elementos tpicos, las propiedades de rigidez de un elemento uniforme rectilneo
en solicitacion general seran deducidas directamente a partir de las ecuaciones diferenciales para los
desplazamientos, usadas en la teora de respuesta de comportamiento mecanico de elementos rectos.
Los coecientes de rigidez y cargas termicas deducidas a partir de estas ecuaciones seran exactas
dentro los lmites de las hipotesis utilizadas en la teora general de miembros rectos sujetos a carga
generalizada y gradientes de temperatura.
Ya que los planos de exion x-y y x-z seran asumidos coincidentes con los ejes principales de la sec-
cion transversal, y el eje x (c

a) coincidira con el eje axial centroidal del elemento rectilneo binodal;


todas las cargas aplicadas pueden ser separadas en seis grupos, los cuales pueden ser considerados in-
dependientemente entre s. Estos grupos seran ahora considerados, y las ecuaciones diferenciales para
cada grupo seran establecidas. La distribucion de temperatura a traves de la seccion transversal del
cuerpo solido rectilneo se asumira invariable a lo largo de la longitud del mismo.
Fuerzas axiales (f
1
y f
7
)
En la Figura 5.7 mostramos un elemento tpico de propiedades geometricas y mecanicas conocidas,
solicitado axialmente en sus puntos extremos mediante fuerzas que son aplicadas alternativamente en
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 169
secuencia como muestran los incisos (a) y (b) de la misma.
d
1
f
1
f
7
d = 0
7
f
1
d = 0
1
d
7
f
7
( a )
( b )
x

u(x)
Figura 5.7: Solicitacion axial de elemento
La ecuacion diferencial para el desplazamiento axial interno u = u(x) del elemento rectilneo mos-
trado en la Figura 5.7 (a) es,
d
dx

AE

du
dx
T

+q(x) = 0
donde q(x) es la fuerza axial distribuda linealmente actuante al interior del elemento. En el caso
particular que analizamos: AE = cte, y q(x) = 0. Por tanto,
d
dx

du
dx
T

= 0
Integrando por una primera vez, debe vericarse du/dx T = C
1
. Recordando que la deforma-
cion unitaria es
x
= du/dx, la ley de Hooke
x
= E
x
, y que el esfuerzo normal interno ^ =
x
A
debe estar en equilibrio con la fuerza aplicada f
1
= ^ en el extremo izquierdo (x = 0); podemos
evaluar la constante de integracion, resultando: C
1
= f
1
/(E A). Por estos resultados,
f
1
=

du
dx
T
m

E A
donde T
m
=
1
A

A
T dA es el incremento medio de temperatura en la seccion transveral del elemento.
Integrando nuevamente,
f
1
x = uE A+T
m
E Ax +C
2
donde C
2
es la constante de integracion. El extremo izquierdo del elemento (x = 0) tiene desplazamiento
axial u(0) = d
1
, mientras que en el otro extremo (x = L) el desplazamiento es nulo u(L) = 0. Con la
ultima condicion obtenemos, C
2
= f
1
L T
m
E AL. Reemplazando la constante, y evaluando la
ecuacion en x = 0 obtenemos nalmente:
f
1
=
E A
L
d
1
+E AT
m
Tambien de la ecuacion de equilibrio en la direccion x, se sigue que f
7
= f
1
.
La interpretacion algebraica de las relaciones fuerzadesplazamiento f = Kd+f
T
, puede ser usada
para denir los coecientes de rigidez individuales k
ij
y los coefcientes de fuerza termica f
i
T
. Por
ejemplo k
ij
representa la fuerza de elemento f
i
debido a un desplazamiento unitario d
j
cuando todos
los otros desplazamientos y el incremento de temperatura del elemento son cero.
6
La fuerza termica
6
Algo muy importante de recordar es que por el teorema recproco de Maxwell debe cumplirse: k
ij
= k
ji
, condicion
que especica la propiedad de simetra para la matriz K.
170 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


f
i
T
, es igual a la fuerza de elemento f
i
cuando todos los desplazamientos son iguales a cero, y se induce
un incremento de temperatura medio T
m
.
De la interpretacion descrita anteriormente, establecemos el valor de magnitud de ciertos coecien-
tes de la matriz de rigidez local de elemento,
k
11
=
f
1
d
1

Tm=0
=
E A
L
(5.14a)
k
71
=
f
7
d
1

Tm=0
=
E A
L
(5.14b)
mientras que todos los otros coecientes en la primera columna de K son iguales a cero. Las fuerzas
termicas f
1
T
y f
7
T
son halladas mediante:
f
1T
= f
1
[
u=0
= P
Tx
(5.15a)
f
7T
= f
7
[
u=0
= P
Tx
(5.15b)
donde P
Tx
= E AT
m
es la fuerza equivalente nodal de origen termico actuante en los extremos del
elemento.
Similarmente si d
1
= 0, e inducimos un desplazamiento en el otro extremo d
7
= 0 como se muestra
en la Figura 5.7 (b), puede demostrarse mediante condiciones de simetra o repitiendo el procedimiento
desarrollado,
k
77
=
E A
L
, k
17
=
E A
L
(k
17
= k
71
) (5.16)
Si por un momento asumimos que para el elemento rectilneo binodal general que estamos ana-
lizando, todos los grados de libertad nodales locales son nulos con excepcion de los desplazamientos
axiales considerados d
1
y d
7
; colectando los resultados anteriormente obtenidos, podemos escribir de
modo desarrollado la ecuacion de comportamiento mecanico axial del elemento en coordenadas locales
que se sintetiza en f = Bd +f
T
, del modo indicado a continuacion:

f
1
f
7

=
E A
L

1 1
1 1

d
1
d
7

+AE T

1
1

Esta relacion es identica a la Ecuacion (5.12). As hemos obtenido las propiedades de rigidez locales
del elemento tpico barra por un metodo distinto; el metodo de ecuaciones diferenciales gobernantes
del comportamiento mecanico. Esta misma ecuacion, como se recordara, fue obtenida anteriormente
por aplicacion del teorema de desplazamiento unitario, y posteriormente tambien por el teorema de
Castigliano (parte i).
Momentos torsores (f

4
y f

10
)
Analizaremos ahora el comportamiento mecanico torsional del elemento rectilneo binodal, el que
ahora suponemos solicitado por cuplas contenidas en las secciones transversales extremas, o momentos
torsores que se aplican alternativamente a los extremos del elemento de manera consecutiva como es
mostrado en la Figura 5.8.
La ecuacion diferencial para el desplazamiento angular interno (x), o rotacion de cualquier seccion
transversal del elemento con respecto al eje axial del mismo, en cualquier posicion generica x del
elemento rectilneo mostrado en la Figura 5.8 (a) es,
d
dx

GJ

d
dx

+m(x) = 0
donde m(x) es el momento axial distribudo linealmente actuante al interior del elemento, la constante
G = E/2(1 + ) es el modulo de elasticidad transversal del material, y J es el momento de inercia
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 171
d
4
f
4
f
10
d = 0
10
f
4
d = 0
4
d
10
f
10
( a )
( b )
x

f(x)
*
*
*
*
*
*
*
*
Figura 5.8: Solicitacion torsional de elemento
polar centroidal de la seccion recta, tambien referido como la constante torsional de Saint Venant. En
el caso particular que analizamos: GJ = cte, y m(x) = 0. Ademas que el gradiente de temperatura
existente no produce efectos de deformacion torsional, por tanto;
d
2

dx
2
= 0
Simultaneamente debe cumplirse que el momento torsor interno en cualquier posicion a lo largo del
eje axial sea T = GJ d/dx.
La integracion reiterada de la ecuacion diferencial produce como solucion:
= (x) = C
1
x +C
2
donde C
1
y C
2
son las constantes de integracion. Las condiciones de extremo para hallar estas cons-
tantes, estan determinadas por la observacion que el momento torsor externo en el extremo izquierdo
debe equilibrar al momentor torsor interno en la misma seccion, y que la rotacion del extremo derecho
es nula;
GJ
d(0)
dx
= f

4
, (L) = 0
Evaluando las constantes y reemplazando, resulta que el campo de deformaciones angulares interno
viene dado por:
= (x) =
f

4
GJ
(L x)
Si evaluamos esta solucion en el extremo izquierdo (0) = d

4
, de donde resulta: f

4
= GJ d

4
/L.
Ademas usando la condicion de equilibro torsional para elemento, la misma nos proporciona f

10
= f

4
.
As, de la interpretacion fsica de los coecientes de la matriz de rigidez, nalmente obtenemos
k
44
=
f

4
d

Tm=0
=
GJ
L
(5.17a)
k
10,4
=
f

10
d

Tm=0
=
GJ
L
(5.17b)
mientras que todos los demas coecientes en la cuarta columna de K son nulos. Puesto que los momen-
tos torsores f

4
y f

10
no se ven afectados por el gradiente de temperatura impuesto sobre el elemento,
se sigue que
f

4T
= f

10T
= 0 (5.18)
172 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


De manera similar, si d

4
= 0, y en el extremo derecho aplicamos un momento torsor f

10
puede
demostrarse con procedimiento completamente similar al desarrollado, que se verica:
k
10,10
=
GJ
L
, k
4,10
=
GJ
L
(k
4,10
= k
10,4
) (5.19)
Si el elemento rectilneo binodal estuviese en un estado de solicitacion de torsion pura, tendra
el comportamiento mecanico local del que podramos denominar como elemento tpico eje , para el
cual la ecuacion gobernante sera:

4
f

10

=
GJ
L

1 1
1 1

d

4
d

10

Como la ecuacion diferencial gobernante del estado de solicitacion torsional del elemento tiene
como solucion a una funcion lineal, es evidente que el campo de desplazamientos angulares interno
puede expresarse en terminos de apropiadas funciones de interpolacion. La matriz de funciones de
interpolacion por analoga al comportamiento del elemento en solicitacion axial pura, sera la misma
que en dicho problema. El desplazamiento angular interno en funcion de los grados de libertad nodales
rotacionales involucrados en la descripcion del comportamiento torsional, sera por tanto:
(x) =

N
4
(x) N
10
(x)

4
d

10

=

(1
x
L
) (
x
L
)

4
d

10

Esta ecuacion, ademas, nos permite hallar el momento torsor al interior del elemento, pues se debe
cumplir T = GJ d/dx = GJ (d

10
d

4
)/L, que indica que el modelo planteado proporciona un valor
de momento torsor interno constante a lo largo del elemento.
Es necesario precisar aqu algunos aspectos. Debemos recordar que la seccion transversal circular
es la unica para la cual esta seccion inicialmente plana antes de la deformacion permanece siendo
plana y de identica geometra despues de la deformacion, cuando los torques extremos son aplicados.
Esto es, no existen desplazamientos paralelos al eje axial del elemento (perpendiculares a la seccion
transversal).
Las hipotesis que se establecen para analizar el comportamiento de ejes y tubos de seccion transver-
sal circular pueden ser extendidas hacia ejes y tubos de seccion elipsoidal solamente. Para ejes o tubos
solicitados a torsion que posean una seccion transversal que tenga aristas como las secciones poligo-
nales en general, la tension cortante maxima no se presenta en los puntos mas alejados del centroide
correspondiente al area solicitada torsionalmente como ocurre en secciones circulares o elipsoidales.
Para secciones transversales distintas en forma geometrica a la seccion circular, se presenta cierto
alabeo de esta area que se distorsiona de manera antisimetrica en direccion axial, o dicho de otro
modo: deja de ser plana despues de ocurrida la deformacion torsional. Algunas porciones de la seccion
transversal tendran desplazamientos axiales en la direccion positiva del eje x, y otras seg un direccion
negativa de diferente magnitud.

Este alabeo torsional es generalmente despreciado en la mayora de
miembros estructurales; hipotesis que tambien sera aceptada en el estudio analtico de formulacion que
estamos efectuando, considerando que los momentos torsores aplicados al elementos son de reducida
magnitud.
La constante torsional de Saint Venant J, para diversas secciones transversales comunes es mostrada
en la Figura 5.9. En todos los esquemas se supone el eje polar coincidente con el eje axial centroidal
con origen en el centro de geometrico del area y perpendicular a la seccion transversal, saliendo del
dibujo presentado.
Cuando los momentos de inercia centroidales I
y
e I
z
respecto a ejes contenidos en el plano de la sec-
cion transversal son conocidos, se puede calcular el momento de inercia polar centroidal perpendicular
a la seccion transversal y seg un el eje axial del elemento mediante: J = I
x
= I
y
+I
z
.
La constante torsional de seccion transversal de Saint Venant J, para secciones abiertas compues-
tas de formas geometricas rectangulares estrechas (como la mayora de los perles estructurales que
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 173
R R
t
b
h
t
b
h
t
b
t
2
b
1
b
1
t
1
t
1
b
2
b
2
t
2
,
J
2
=
p R
J
3
=
b t
4
3
J
12
=
b h
3
h b
3
+
J
b h
=
2 b h
2
t
2
+
J 2 p t R =
3
J
3
=
b t
3
2 b t
3
+
t
2
b
2
b
1
t
1 ,
1 2 2 1
J
3
=
b t
3
2 b t
3
+
1 2 2 1
J
3
=
b t
3
b t
3
+
1 2 2 1
Figura 5.9: Momento polar de inercia de algunas secciones transversales
tienen denominacion: I, L, C, T, etc.) esta dada aproximadamente por: J

=

n
i=1
b
i
t
3
i
/ 3, donde n es
el n umero de rectangulos estrechos que conforman la seccion transversal, los mismos que tienen aristas
de dimensiones: b
i
y t
i
(b
i
t
i
).
Fuerzas cortantes (f
2
y f
8
)
Esta seccion esta destinada al analisis del elemento rectilneo binodal en su comportamiento de
tipo exionante. En la Figura 5.10 mostramos al elemento de propiedades geometricas y mecanicas
conocidas, al cual se aplican fuerzas cortantes en sus puntos nodales extremos de manera consecutiva
como se indica en las gracas.
f
8
f
12
d = 0
12
f
2
d = 0
12
d
8
( a )
( b )
x

f
6
f
2
f
6
f
8
f
12
d
2
d = 0
6
d = 0
2
d = 0
6
d = 0
8
x

n(x)
*
*
*
*
*
*
*
*
Figura 5.10: Solicitacion transversal de elemento
La deexion lateral en este miembro sujeto a fuerzas cortantes y momentos exionantes asociados,
esta dada por:
=
f
+
c
donde
f
es la deexion lateral debida a la solicitacion exionante, y
c
es la deexion adicional debida
174 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


a solicitacion cortante o de cizalladura, tal que
d
c
dx
=
f
2
GA
c
con A
c
representando el area efectiva en corte de la seccion transversal, parametro que se calcula
mediante A
c
= A/ ; siendo denominado factor de forma, que proviene del hecho que las tensiones
cortantes generadas por el esfuerzo cortante interno no se distribuyen uniformemente en la seccion
transversal. Por ejemplo, para una seccion rectangular: = 6/5, mientras que para una seccion trans-
versal circular: = 10/9.
La deexion exionante para el miembro componente estructural que estamos analizando, mostrado
en la Figura 5.10 (a) esta gobernada por la ecuacion diferencial
E I
z
d
2

f
dx
2
= f
2
x f

6
M
Tz
donde I
z
es el momento de inercia centroidal de la seccion transversal respecto al eje z local, siendo
que esto presupone que la deformacion exionante del elemento ocurre en el plano x-y del sistema
coordenado local. El termino M
Tz
denota el momento ector que tiene origen en los efectos de tipo
termico. Mas propiamente, este termino se evalua por la siguiente ecuacion:
M
Tz
=

A
E T y dA (5.20)
donde T = T(y) describe la variacion del incremento (o decremento) del campo de temperatura en
la seccion transversal del miembro estructural.
Integrando las dos ecuaciones diferenciales previamente establecidas y adicionando las soluciones
generales para las mismas, nos proporciona:
E I
z
=
f
2
x
3
6

f

6
x
2
2

M
Tz
x
2
2
+

C
1

f
2
E I
z
GA
c

x +C
2
(5.21)
donde C
1
y C
2
son las constantes de integracion. Usando las condiciones de borde que se aprecian en
la Figura 5.10 (a),
d
dx
=
d
c
dx
=
f
2
GA
c
, en x = 0, x = L
(x = L) = (L) = 0
permiten la evaluacion de las constantes, y posteriormente la solucion de la deexion superpuesta que
viene expresada mediante,
E I
z
=
f
2
x
3
6

f

6
x
2
2

M
Tz
x
2
2

f
2
xL
2
12
+ (1 + )
f
2
L
3
12
(5.22)
donde,
f

6
=
f
2
L
2
M
Tz
y,
=
12 E I
z
GA
c
L
2
que se denomina parametro de deexion cortante. Debera hacerse notar aqu, que las condiciones de
borde incorporadas en la teora de exion cuando las tensiones cortantes y la deformacion asociada
c
son consideradas, se toman como d
c
/dx = 0. Esto es, la pendiente debida a la deformacion de exion
es nula (ademas de ser de extremo empotrado).
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 175
Las demas cargas actuantes sobre el elemento que a un no han sido evaluadas, pueden ser determi-
nadas por imposicion de las condiciones de equilibrio estatico,
f
8
= f
2
, f

12
= f

6
+f
2
L
Ahora, es evidente que la condicion de deformacion en el extremo izquierdo del elemento (0) = d
2
,
debe cumplirse simultaneamente. Reemplazando esta condicion en la solucion general obtenida para
la deexion del elemento rectilneo, i.e., en la Ecuacion (5.22);
d
2
= (1 + )
f
2
L
3
12 E I
z
Considerando los resultados previos y la interpretacion fsica que se da a los coecientes de la matriz
de rigidez local de elemento,
k
22
=
f
2
d
2

T=0
=
12 E I
z
(1 + ) L
3
(5.23a)
k
62
=
f

6
d
2

T=0
=
f
2
L
2 d
2

T=0
=
6 E I
z
(1 + ) L
2
(5.23b)
k
82
=
f
8
d
2

T=0
=
12 E I
z
(1 + ) L
3
(5.23c)
k
12,2
=
f

12
d
2

T=0
=
f

6
+f
2
L
2 d
2

T=0
=
6 E I
z
(1 + ) L
2
(5.23d)
mientras los demas coecientes en la segunda columna son iguales a cero. Las fuerzas termicas pueden
obtenerse a partir de la condicion de deexion nula, de modo que
f
2T
= f
2
[
=0
= 0 (5.24a)
f

6T
= f

6
[
=0
= M
Tz
(5.24b)
f
8T
= f
8
[
=0
= 0 (5.24c)
f

12T
= f

12
[
=0
= M
Tz
(5.24d)
Similarmente, si el extremo izquierdo del elemento se inmoviliza mediante un apoyo empotrado y
se aplica una fuerza cortante en el otro extremo como muestra la Figura 5.10 (b), entonces por el uso
de las ecuaciones diferenciales para las deexiones de vigas; o por las condiciones de simetra puede
demostrarse que se cumple,
k
88
= k
22
=
12 E I
z
(1 + ) L
3
(5.25a)
k
12,8
= k
62
=
6 E I
z
(1 + ) L
2
(5.25b)
Para completar la identicacion de los coecientes de la matriz de rigidez, en este analisis, debemos
utilizar la propiedad de simetra para obtener: k
62
= k
26
; k
82
= k
28
; k
12,2
= k
2,12
y k
12,8
= k
8,12
.
Momentos flectores (f

6
y f

12
)
Para completar con el analisis del comportamiento mecanico exionante del elemento rectilneo
binodal en el plano de exion x-y, debemos considerar el efecto que producen momentos ectores que
se aplican al elemento en sus extremos de modo consecutivo como se aprecia en la Figura 5.11.
176 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


f
8
f
12
d
12
f
2
d = 0
12
( a )
( b )
x

f
6
f
2
f
6
f
8
f
12
d
6
d = 0
2
d = 0
2
d = 0
6
d = 0
8
x

d = 0
8
*
*
*
*
*
*
*
*
Figura 5.11: Solicitacion exionante de elemento
Con el objetivo de determinar los coecientes de la matriz de rigidez asociados con los desplaza-
mientos angulares o rotaciones d

6
y d

12
, el elemento es sujeto a la accion de momentos ectores y las
fuerzas cortantes asociadas. Las deexiones pueden ser determinadas a partir de la Ecuacion (5.21),
pero las constantes involucradas en la misma deben ser ahora evaluadas a partir de una serie diferente
de condiciones de borde. Con las condiciones de borde mostradas en la Figura 5.11,
= 0 en x = 0, x = L
y,
d
dx
=
d
c
dx
=
f
2
GA
c
en x = L
se pueden evaluar las dos constantes. Y, como se puede comprobar, se demuestra que la deexion
vertical de viga viene determinada por la relacion:
E I
z
=
f
2
6
(x
3
xL
2
) +
M
Tz
2
(xL x
2
) +
f

6
2
(xL x
2
)
y,
f
2
=
6 f

6
(4 + ) L
+
6 M
Tz
(4 + ) L
Como lo hicimos anteriormente, las demas acciones actuantes sobre el miembro rectilneo que
analizamos, pueden ser determinadas a partir de las condiciones de equilibrio para establecer las
ecuaciones que determinan f
8
y f

12
en la Figura 5.11 (a); lo cual ya fue efectuado en la Seccion
anterior.
Ahora, en x = 0, la deexion vertical se identica con el desplazamiento en dicho punto,
d
f
dx
=
d
dx

d
c
dx
= d

6
por lo tanto,
d

6
=
f

6
(1 + ) L
E I
z
(4 + )
+
M
Tz
(1 + ) L
E I
z
(4 + )
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 177
A partir de los resultados anteriores obtenemos adicionales coecientes de la matriz de rigidez,
k
66
=
f

6
d

T=0
=
(4 + ) E I
z
(1 + ) L
(5.26a)
k
86
=
f
8
d

T=0
=
f
2
d

T=0
=
6 E I
z
(1 + ) L
2
(5.26b)
k
12,6
=
f

12
d

T=0
=
f
2
L f

6
d

T=0
=
(2 + ) E I
z
(1 + ) L
(5.26c)
Si la deexion del extremo izquierdo es igual a cero, como se aprecia en la Figura 5.11 (b), es
evidente a partir de la simetra de la solicitacion impuesta con referencia a lo mostrado en el inciso (a)
de la graca mencionada, que
k
12,12
= k
66
=
(4 + ) E I
z
(1 + ) L
(5.27)
Habiendo agotado el analisis basado en la solucion de la ecuacion diferencial gobernante, es necesario
recordar el teorema recproco de Maxwell, que nos permite vericar los ultimos resultados hallados.
Aplicando el teorema, podemos establecer que: k
68
= k
86
, y k
6,12
= k
12,6
. Ademas, como el gradiente
de temperatura existente en la seccion transversal del elemento tiene el efecto de alargar las bras
inferiores y contraer las bras superiores (o viceversa), se produce una curvatura del elemento asociada
con la aparicion de momentos ectores de origen termico que alteran el aspecto rectilneo del elemento.
Este razonamiento nos indica que las fuerzas cortantes de origen termico no existen, lo que ratica la
nulidad de las fuerzas f
2T
y f
8T
que fue establecida en la seccion precedente.
Podemos aqu efectuar un peque no interludio en este proceso de deduccion y aprovechar los ultimos
pasos de analisis del elemento general rectilneo binodal, para plantear a modo de ejemplo aplicativo
de los conceptos previos, el desarrollo obtenido por simplicacion de uno de los elementos discretos
mas utilizados en el analisis matricial estructural.
El elemento tpico viga
Si ahora colectamos los resultados de esta seccion y la anterior, podemos establecer la ecuacion
gobernante del comportamiento mecanico local del elemento viga, obtenido por simplicacion del ele-
mento general rectilneo binodal por reduccion de grados de libertad y acciones que son suceptibles
de aplicarse. Considerando que solo se aplican dos fuerzas cortantes y dos momentos actuantes en
los extremos del elemento ubicado en el plano x- y del sistema coordenado global; y con el sistema
coordenado local denido como se muestra en la Figura 5.12 (a).
La ecuacion que describe las propiedades de rigidez en estado de solicitacion exionante del elemento
viga, referida al sistema local coordenado, como sabemos es dada por la ecuacion general: f = Kd+f
T
,
la cual para la situacion particular que planteamos, desarrollada en todos sus terminos como puede
comprobarse; sera:

f
2
f

6
f
8
f

12

12EIz
(1+)L
3
6EIz
(1+)L
2

12EIz
(1+)L
3
6EIz
(1+)L
2
6EIz
(1+)L
2
(4+)EIz
(1+)L

6EIz
(1+)L
2
(2)EIz
(1+)L

12EIz
(1+)L
3

6EIz
(1+)L
2
12EIz
(1+)L
3

6EIz
(1+)L
2
6EIz
(1+)L
2
(2)EIz
(1+)L

6EIz
(1+)L
2
(4+)EIz
(1+)L

d
2
d

6
d
8
d

12

0
M
Tz
0
M
Tz

(5.28)
donde =
12 EIz
GAc L
2
es el parametro de deexion cortante, y M
Tz
=

A
E T y dA es el momento
exionante generado debido al efecto termico.
La Ecuacion (5.28) describe una situacion completamente general del comportamiento mecanico
del elemento tpico viga, con referencia a su propio sistema coordenado; pues toma en consideracion
178 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


f
2
f
12
( a )
f
8
f
6
d
2
d
12 ( b )
d
8
d
6
x
y
y
-
x
y
x
-
n(x)
q(x)
*
* *
*
Figura 5.12: Comportamiento del elemento viga
el efecto del esfuerzo cortante interno y tambien el efecto del gradiente de temperatura en la seccion
transversal del elemento que genera solicitacion exionante termica.
Aqu es pertinente efectuar una importante puntualizacion. La gura 5.12 muestra que el sistema
coordenado local es de ejes paralelos al sistema coordenado global; por lo que no es necesaria ninguna
transformacion de coordenadas, y la descripcion efectuada para el elemento tpico viga es tambien
valida respecto del sistema coordenado global. As, la Ecuacion (5.28) describe simultaneamente el
comportamiento mecanico del elemento viga, referido al sistema coordenado global, si en ella se susti-
tuye: f

f y d

d, como variables de la ecuacion. Los demas terminos se mantienen inalterables.
Si en el problema que esta siendo analizado, no existe ning un gradiente de temperatura identicable
o lo que es lo mismo el proceso de solicitacion y posterior comportamiento mecanico en condicion
estatica de la viga es isotermico; entonces se debera tomar: f
T
= 0. En cambio, si en el proceso de
analisis se desprecia cualquier efecto del esfuerzo cortante interno, como es habitual hacerlo en el
analisis de estructuras tipo viga, en la matriz de rigidez K se introducira la condicion: = 0.
Con cierto esfuerzo algebraico se puede demostrar que la matriz de rigidez local de elemento viga,
mostrado en la ultima ecuacion, es matriz singular (no posee inversa). Es obvio el hecho que la propie-
dad de simetra de esta matriz esta preservada, como tambien se preserva la antisimetra en el vector
de cargas nodales termicas de elemento.
En la Figura 5.12 (b) mostramos al elemento tpico viga con los grados de libertad nodales locales
denidos en los puntos extremos del mismo. El campo de desplazamientos interno o la funcion de
deexion vertical (x) que se produce en cualquier posicion generica a lo largo de la viga puede ser
aproximada con apropiadas funciones de interpolacion. Considerando las propiedades mecanicas y
geometricas de seccion transversal constantes en el interior de este elemento, sabemos que la ecuacion
diferencial que gobierna su comportamiento de respuesta en ausencia de solicitacion en sus puntos
extremos, as como tambien al interior del elemento; viene determinada por la expresion:
d
4

dx
4
= 0
Integrando consecutivamente, incorporando en cada etapa una constante de integracion, se demues-
tra que la solucion general viene expresada por:
(x) = a
0
+a
1
x +a
2
x
2
+a
3
x
3
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 179
que en notacion matricial la escribimos;
=

1 x x
2
x
3

a
0
a
1
a
2
a
3

= Ha
Ahora, las condiciones de borde extremo para la funcion de deexion vertical son:
(0) = d
2
, (L) = d
8
,
d(0)
dx
= d

6
,
d(L)
dx
= d

12
Aplicando las condiciones especicadas en la ecuacion anterior se obtiene un sistema de ecuaciones
algebraico, el mismo que como puede vericarse resulta matricialmente:

d
2
d
8
d

6
d

12

1 0 0 0
1 L L
2
L
3
0 1 0 0
0 1 2L 3L
2

a
0
a
1
a
2
a
3

que concisamente se puede escribir: d = G a, la misma que posee solucion dada por: a = G
1
d.
Hallando la solucion para las constantes, y sustituyendo estas en la solucion general = HG
1
d, se
demuestra que la misma resulta de manera desarrollada luego de efectuar la factorizacion de terminos
comunes,
(x) =

1 3
x
2
L
2
+ 2
x
3
L
3

d
2
+

x 2
x
2
L
+
x
3
L
2

6
+

3
x
2
L
2
2
x
3
L
3

d
8
+

x
2
L
+
x
3
L
2

12
Esta ecuacion puede escribirse utilizando notacion matricial mediante la expresion sintetica:
(x) = Nd =

N
2
(x) N
6
(x) N
8
(x) N
12
(x)

d
2
d

6
d
8
d

12

(5.29)
donde,
N
2
(x) = 1 3
x
2
L
2
+ 2
x
3
L
3
(5.30a)
N
6
(x) = x 2
x
2
L
+
x
3
L
2
(5.30b)
N
8
(x) = 3
x
2
L
2
2
x
3
L
3
(5.30c)
N
12
(x) =
x
2
L
+
x
3
L
2
(5.30d)
son las funciones de interpolacion del elemento tpico viga, que nos permiten obtener la deexion
vertical de cualquier punto interno, en funcion de los desplazamientos nodales que ocurren en los
puntos extremos del mismo. Estos polinomios algebraicos de tercer orden maximo, conforman los
primeros componentes de una serie de expresiones polinomiales que poseen trascendental importancia
180 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


en la teora sicomatematica; y en homenaje a su descubridor actualmente se denominan polinomios
de Hermite.
En la Figura 5.13 mostramos las cuatro funciones polinomiales que se identican con los coecientes
de la matriz de funciones de interpolacion N, mediante gracas asociadas a la variable normalizada
x/L que utilizamos para no involucrar en la interpretacion a la dimension propia L del elemento tpico
viga.
x/L
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
N(x)
N
(
x
)
2

(
x
)
8

N (x)
6
N (x)
12
Figura 5.13: Funciones de interpolacion normalizadas de elemento viga
No resulta nada complicado vericar el cumplimiento de las propiedades matematicas de las fun-
ciones de interpolacion mostradas en la graca que las describe en su aspecto geometrico respecto a la
variable normalizada.
La pendiente de la deformacion (x) en cualquier punto generico de la viga puede evaluarse muy
facilmente apelando a la ecuacion general: (x) = d(x)/dx. Ahora, si consideramos la Ecuacion (5.29),
es evidente que para evaluar esta variable es necesario derivar respecto a la posicion axial las funciones
de interpolacion solamente. As, en forma generalizada resulta:
(x) =

dN
2
dx
dN
6
dx
dN
8
dx
dN
12
dx

d
2
d

6
d
8
d

12

donde los coecientes del tipo dN


i
/dx, que usualmente tambien se denotan N
t
i
, se obtienen por deri-
vacion espacial de las funciones dadas por las Ecuaciones (5.30).
La funcion que describe la variacion del momento ector interno en relacion con la posicion axial a
lo largo del mismo, puede ser aproximada en el modelo que estamos utilizando mediante una conocida
ecuacion de la mecanica de materiales.
M(x) = E I
d
2
(x)
dx
2
= E I

N
2
(x) N
6
(x) N
8
(x) N
12
(x)

d
2
d

6
d
8
d

12

El esfuerzo cortante interno en funcion de la posicion axial puede tambien ser aproximado mediante
interpolacion de los desplazamientos nodales o de extremo producidos.
T (x) = E I
d
3
(x)
dx
3
= E I

N
ttt
2
(x) N
ttt
6
(x) N
ttt
8
(x) N
ttt
12
(x)

d
2
d

6
d
8
d

12

5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 181
Y, nalmente tambien puede averiguarse la funcion de carga externa aplicada q = q(x) sobre el
elemento viga que esta en analisis mediante:
q(x) = E I
d
4
(x)
dx
4
= E I

N
IV
2
(x) N
IV
6
(x) N
IV
8
(x) N
IV
12
(x)

d
2
d

6
d
8
d

12

Las relaciones generalizadas anteriores permiten bosquejar representaciones gracas de los dia-
gramas habitualmente utilizados en el analisis de comportamiento mecanico de las vigas rectas en
solicitacion exionante, como son el diagrama de deformaciones o deexiones verticales y los diagra-
mas de esfuerzos de reaccion internos.
Fuerzas cortantes (f
3
y f
9
)
Las acciones que no han sido consideradas hasta el instante, son dos fuerzas transversales y dos
momentos exionantes que act uan en los extremos del elemento. Estas cargas producen un estado de
exion contenido en el plano x-z del sistema local coordenado.
f
2
f
12
f
3
f
11
( a )
( b )
f
8
f
6
f
9
f
5
*
*
*
*
Figura 5.14: Convencion de signos para cargas aplicadas
Los coecientes de rigidez asociados con los desplazamientos d
3
y d
9
pueden ser deducidos directa-
mente de los resultados previos. Debe ser observado, sin embargo, que con la convencion de signos
adoptada en Figura 5.6 las direcciones de los momentos ectores positivos en los planos x-y y x-z son
diferentes. Esto es ilustrado claramente en la Figura 5.14, la cual muestra que la direccion positiva de
los momentos exionantes f

5
y f

11
[ vease la graca (a) ] son opuestos a aquellos de f

6
y f

12
[ vease
la graca (b) ]; es luego completamente evidente que para los coecientes de la matriz de rigidez local
de elemento tendremos:
k
33
= k
22
, k
53
= k
62
, k
93
= k
82
(5.31a)
k
11,3
= k
12,2
, k
99
= k88, k
11,9
= k
12,8
(5.31b)
En cambio, para los coecientes del vector de fuerza termica local de elemento, se cumplira:
f
3T
= 0, f

5T
= M
Ty
, f
9T
= 0, f

11T
= M
Ty
(5.32)
donde: M
Ty
=

A
E T z dA es el momento ector de origen termico, el mismo que requiere del
conocimiento de la variacion del incremento o decremento de temperatura T = T(z) en la seccion
transversal del elemento.
En estas ultimas ecuaciones hemos asumido que la seccion transversal tiene las mismas propiedades
alrededor de los ejes y y z; sin embargo, cuando la matriz completa de dim(1212) sea ensamblada
182 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


con todos los resultados intermedios obtenidos en este tedioso desarrollo, incluiremos la posibilidad
que valores diferentes para A
c
e I, en los dos planos donde se produce estado de exion sea permitido
para el elemento rectilneo binodal.
Momentos flectores (f

5
y f

11
)
Aqu aplicamos las mismas notas y remarcas efectuadas en la Seccion anterior; por lo que tendremos
para estas acciones asociados con los pertinentes coecientes de rigidez,
k
55
= k
66
, k
95
= k
86
, k
11,5
= k
12,6
(5.33)
Asimismo, reiteramos que el gradiente de temperaturas aplicado al elemento como solicitacion de
tipo termico, no produce fuerzas cortantes.
El elemento tpico rectilneo binodal
Los resultados obtenidos en todas las secciones anteriores pueden ser ahora compilados en una
ecuacion matricial que relaciona el vector de fuerzas nodales locales de elemento a su correspondiente
vector de desplazamientos, en presencia de gradientes de temperatura a traves de la seccion transversal.
Esta relacion generalizada describe de manera completa las propiedades de rigidez estructural del
elemento general rectilneo binodal y se constituye en el modelo matematico del elemento discreto
con el cual se modelan todas las estructuras de armazon de elementos rectos. Las variables involucradas
en la ecuacion general, desarrollada con todos sus terminos, que presentaremos en esta seccion; estan
referidas en su descripcion al sistema coordenado propio de elemento al que denominamos sistema local
coordenado del elemento tpico rectilneo binodal.
La ecuacion matricial sintetica gobernante del comportamiento mecanico del elemento tpico rec-
tilneo binodal, la cual expresa sus propiedades de rigidez, viene determinada por la relacion genera-
lizada: f = Kd +f
T
, en la cual los vectores involucrados se denen por:
f =

f
1
f
2
f
3
f

4
f

5
f

6
f
7
f
8
f
9
f

10
f

11
f

12

(5.34a)
d =

d
1
d
2
d
3
d

4
d

5
d

6
d
7
d
8
d
9
d

10
d

11
d

12

(5.34b)
f
T
=

P
Tx
0 0 0 M
Ty
M
Tz
P
Tx
0 0 0 M
Ty
M
Tz

(5.34c)
donde P
Tx
= E ATm es la fuerza termica inducida en direccion axial; y M
Ty
=

A
E T z dA,
M
Tz
=

A
E T y dA, son los momentos termicos inducidos en direccion transversal. Para evaluar
los mismos, es necesario el conocimiento de la funcion de distribucion de variacion del incremento (o
decremento) de temperatura T = T(y z) sobre la seccion transversal del miembro estructural.
La matriz de rigidez local de elemento K, evidentemente es un arreglo cuadrado de dim(1212)
que sintetiza las caractersticas mecanicas y geometricas del miembro estructural en su respuesta de
deformacion debida a la solicitacion aplicada a el. Esta matriz la construimos en base a sus coecientes
k
ij
(i, j = 1; 12) que fueron hallados en todo el desarrollo anterior, y es presentada en forma com-
pletamente desarrollada mediante la Ecuacion (5.36) que puede ser ubicada en la Pagina siguiente;
donde,

y
=
12 E I
z
GA
cy
L
2
= 24 (1 +)
A
A
cy

r
z
L

2
(5.35a)

z
=
12 E I
y
GA
cz
L
2
= 24 (1 +)
A
A
cz

r
y
L

2
(5.35b)
representan los parametros de deexion cortante. Si la relacion entre los radios de giro comparados
con la longitud: r
z
/L y r
y
/L, son peque nos en comparacion a la unidad;
7
como es el caso con un ele-
7
Recuerde que por ejemplo: rz = Iz/A, donde Iz =

A
y
2
dA.
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 183
K
=

E
A
L
0
0
0
0
0

E
A
L
0
0
0
0
0
0
1
2
E
I
z
(
1
+

y
)
L
3
0
0
0
6
E
I
z
(
1
+

y
)
L
2
0

1
2
E
I
z
(
1
+

y
)
L
3
0
0
0
6
E
I
z
(
1
+

y
)
L
2
0
0
1
2
E
I
y
(
1
+

z
)
L
3
0

6
E
I
y
(
1
+

z
)
L
2
0
0
0

1
2
E
I
y
(
1
+

z
)
L
3
0

6
E
I
y
(
1
+

z
)
L
2
0
0
0
0
G
J
L
0
0
0
0
0

G
J
L
0
0
0
0

6
E
I
y
(
1
+

z
)
L
2
0
(
4
+

z
)
E
I
y
(
1
+

z
)
L
0
0
0
6
E
I
y
(
1
+

z
)
L
2
0
(
2

z
)
E
I
y
(
1
+

z
)
L
0
0
6
E
I
z
(
1
+

y
)
L
2
0
0
0
(
4
+

y
)
E
I
z
(
1
+

y
)
L
0

6
E
I
z
(
1
+

y
)
L
2
0
0
0
(
2

y
)
E
I
z
(
1
+

y
)
L

E
A
L
0
0
0
0
0
A
E
L
0
0
0
0
0
0

1
2
E
I
z
(
1
+

y
)
L
3
0
0
0

6
E
I
z
(
1
+

y
)
L
2
0
1
2
E
I
z
(
1
+

y
)
L
3
0
0
0

6
E
I
z
(
1
+

y
)
L
2
0
0

1
2
E
I
y
(
1
+

z
)
L
3
0
6
E
I
y
(
1
+

z
)
L
2
0
0
0
1
2
E
I
y
(
1
+

z
)
L
3
0
6
E
I
y
(
1
+

z
)
L
2
0
0
0
0

G
J
L
0
0
0
0
0
G
J
L
0
0
0
0

6
E
I
y
(
1
+

z
)
L
2
0
(
2

z
)
E
I
y
(
1
+

z
)
L
0
0
0
6
E
I
y
(
1
+

z
)
L
2
0
(
4
+

z
)
E
I
y
(
1
+

z
)
L
0
0
6
E
I
z
(
1
+

y
)
L
2
0
0
0
(
2

y
)
E
I
z
(
1
+

y
)
L
0

6
E
I
z
(
1
+

y
)
L
2
0
0
0
(
4
+

y
)
E
I
z
(
1
+

y
)
L

(5.36)
184 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


mento rectilneo esbelto, ambos coecientes
y
y
z
pueden ser tomados como nulos en la ecuacion go-
bernante. Esto permite establecer una simplicacion a las relaciones cargadesplazamiento en las cuales
se adopta la hipotesis que los efectos de los esfuerzos de reaccion internos cortantes son despreciables.
El modelo matematico que fue elaborado corresponde al elemento tpico marco espacial, el
que contiene todas las fuerzas y momentos de extremo que son propios de este miembro estructural
componente, que son exactamente los mismos que aquellos que son pertinentes al elemento tpico
rectilneo binodal que analizamos en su comportamiento cargadesplazamiento.
Efectuando las reducciones pertinentes al modelo matematico descrito por todo el desarrollo previo,
obtendremos como se mostrara a continuacion los modelos para dos elementos tpicos que a un no fueron
tratados en el desarrollo del captulo presente: el elemento tpico marco plano y el elemento tpico de
emparrillado.
El elemento tpico marco plano
La reducccion del elemento general rectilneo binodal a un estado de solicitacion general plano
da lugar al elemento tpico marco plano, el mismo que requiere solamente seis acciones y seis desplaza-
mientos para su descripcion completa. En la Figura 5.15 mostramos a este elemento, manteniendo la
numeracion general que utilizamos en la deduccion del comportamiento mecanico del elemento general
rectilneo binodal.
y
-
x
-
f
2

1
2
f

f
6

x
y

f 1

c
a
e
*
*
Figura 5.15: Elemento tpico marco plano
La descripcion de las propiedades de rigidez de este elemento, referida al sistema coordenado local o
su propio sistema coordenado x-y, esta identicada nuevamente por la ecuacion generalizada conocida
f = Kd +f
T
; que para el caso que planteamos en su analisis requiere que denamos:
f =

f
1
f
2
f

6
f
7
f
8
f

12

(5.37a)
d =

d
1
d
2
d

6
d
7
d
8
d

12

(5.37b)
f
T
=

P
Tx
0 M
Tz
P
Tx
0 M
Tz

(5.37c)
La matriz de rigidez local de elemento, la hallamos eliminando las y columnas asociadas a los gra-
dos de libertad locales que no aparecen en la Figura 5.15. Es decir, debemos eliminar las y columnas:
3, 4, 5, 9, 10, y 11; asociadas con los n umeros que no aparecen en la graca. Efectuando la reduccion
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 185
indicada, nos queda:
K =

EA
L
0
12EIz
(1+)L
3
Sim
0
6EIz
(1+)L
2
(4+)EIz
(1+)L

EA
L
0 0
EA
L
0
12EIz
(1+)L
3

6EIz
(1+)L
2
0
12EIz
(1+)L
3
0
6EIz
(1+)L
2
(2)EIz
(1+)L
0
6EIz
(1+)L
2
(4+)EIz
(1+)L

(5.38)
donde: es el parametro de deformacion debido a esfuerzos cortantes internos.
Los coecientes que no aparecen en la matriz anterior no son necesarios de ser escritos debido a que
sabemos apriori que esta matriz goza de la propiedad de simetra (Sim), con respecto a la lnea de
coecientes ubicados en su diagonal principal.
Por los resultados obtenidos anteriormente, es evidente que el elemento tpico viga que analizamos
anteriormente es, sin duda alguna, una simplicacion del elemento tpico marco plano que recientemente
formulamos en su modelo matematico. Para vericar lo armado, solamente reduzca las y columnas
asociadas con los grados de libertad 1 y 7; y vea que resultado obtiene!.
Si las deformaciones generadas por efecto del esfuerzo cortante interno son despreciadas. Esto es,
= 0, la matriz de rigidez local del elemento tpico marco plano se reduce a:
K =
E I
z
L
3

AL
2
Iz
0 12 Sim
0 6 L 4 L
2

AL
2
Iz
0 0
AL
2
Iz
0 12 6 L 0 12
0 6 L 2 L
2
0 6 L 4 L
2

(5.39)
Las propiedades de rigidez especicadas para el elemento tpico marco plano, requieren de una
transformacion de coordenadas para describir su comportamiento respecto del sistema coordenado
com un y unico de estructura. Este aspecto sera analizado con detalle en paginas posteriores.
En la Figura 5.16 mostramos el estado de deformacion del elemento tpico marco plano, el mismo
que esta asociado al sistema coordenado local o propio del elemento.
El campo de desplazamiento interno d = d(x) puede ser hallado mediante el principio de su-
perposicion de efectos. El elemento marco plano se encuentra en estado de solicitacion combinado:
exotraccion (o exocompresion), por lo que apelando al teorema de Pitagoras se puede utilizar la
relacion:
d(x) =

[u(x)]
2
+ [(x)]
2
donde el desplazamiento axial esta determinado por la expresion establecida previamente,
u(x) =

N
1
(x) N
7
(x)

d
1
d
7

y el desplazamiento transversal por:


(x) =

N
2
(x) N
6
(x) N
8
(x) N
12
(x)

d
2
d

6
d
8
d

12

186 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


x
d

2
d

1
x
y
-
-
a
y d
8
d

7
d

6
d
1
2
x
t
g
c
d
u
n
d
n
(
x
)
q
*
*
Figura 5.16: Elemento tpico marco plano (deformacion)
mientras que la pendiente de la deformacion se eval ua mediante:
(x) =

N
t
2
(x) N
t
6
(x) N
t
8
(x) N
t
12
(x)

d
2
d

6
d
8
d

12

donde las funciones de interpolacion N


i
(x) ya fueron identicadas anteriormente estando descritas por
la Ecuacion (5.30), y de las mismas se pueden obtener las derivadas respecto a x, que en la ecuacion
anterior se denotan por N
t
i
(x) como es matematicamente aceptado en notacion simbolica.
El elemento tpico emparrillado
Una estructura de tipo emparrillado es una disposicion de elementos rectilneos interconectados
rgidamente por sus extremos, los cuales conforman un solo cuerpo solido deformable, el cual se asume
contenido en un plano espacial horizontal (que generalmente se hace coincidente con el plano x- y del
sistema coordenado global) y que se solicita mediante fuerzas que act uan transversalmente al mismo
(seg un el eje z), y momentos cuyos vectores estan contenidos en el plano de la estructura. La Figura
5.17 nos muestra una disposicion constructiva perteneciente a este tipo de estructuras, donde se asume
que tambien existen apoyos en los vertices marcados con

; los que por comodidad no se muestran


en el graco.
*
*
-
x
y
z
-
-
Figura 5.17: Ejemplo de estructura tipo emparrillado
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 187
El denominado elemento tpico emparrillado que es mostrado en la Figura 5.18, es el miembro basico
componente generalizado del tipo de estructuras descritas anteriormente de las cuales se ejemplica
una arbitraria en la Figura 5.17. El mismo, como indicamos, es solicitado mediante fuerzas que act uan
transversalmente al mismo y por momentos cuyos vectores que los representan se hallan contenidos
en el plano de la estructura, los que se descomponen relativos al elemento en un momento torsor y un
momento ector. Este elemento en su comportamiento mecanico desprecia el cambio de su longitud,
pero incorpora un desplazamiento rotacional axial a diferencia de los anteriores elementos descritos.
Se puede apreciar por las acciones necesarias para la descripcion de su comportamiento mecanico en
coordenadas locales, que este elemento como los otros anteriores, es tambien una simplicacion del
elemento marco espacial o elemento generalizado rectilneo binodal.
y
-
x
-
z
-
x
y
z
a
c
f
4
f
10
f
3
f
9
f
5
f
11
*
*
*
*
Figura 5.18: Elemento tpico emparrillado
Respecto de su propio sistema coordenado, su comportamiento cargadesplazamiento viene descrito
mediante la ecuacion generalizada f = Kd +f
T
, la misma que puede escribirse de forma desarrollada
eliminando en la ecuacion gobernante del elemento rectilneo binodal aquellos grados de libertad
ausentes en el esquema graco que mostramos en la Figura 5.18. De esta consideracion resulta, que los
vectores locales de elemento involucrados se denen por:
f =

f
3
f

4
f

5
f
9
f

10
f

11

(5.40a)
d =

d
3
d

4
d

5
d
9
d

10
d

11

(5.40b)
f
T
=

0 0 M
Ty
0 0 M
Ty

(5.40c)
Y, la matriz de rigidez local de elemento mediante:
K =

12EIy
(1+z)L
3
0
GJ
L
Sim

6EIy
(1+z)L
2
0
(4+z)EIy
(1+z)L

12EIy
(1+z)L
3
0
6EIy
(1+z)L
2
12EIy
(1+z)L
3
0
GJ
L
0 0
GJ
L

6EIy
(1+z)L
2
0
(2z)EIy
(1+z)L
6EIy
(1+z)L
2
0
(4+z)EIy
(1+z)L

(5.41)
Si se desprecian los efectos exionantes generados por los esfuerzos cortantes internos, se debera sim-
plicar los coecientes de la anterior matriz incorporando la condicion
z
= 0. Y, si se desprecian
efectos de tipo termico, se debe considerar f
T
= 0.
188 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


El estado de deformacion del elemento tpico emparrillado es combinado y podra denominarse
exotorsion: deformacion por exion contenida en el plano x-z y deformacion torsional alrededor
del eje axial o eje x. Aqu es tambien valido el principio de superposicion de efectos, ya que ambos
comportamientos estan desacoplados. El desplazamiento angular o rotacion debido a la solicitacion
torsional ejercida en cualquier posicion generica a lo largo del elemento, puede aproximarse por la
relacion:
(x) =

N
4
(x) N
10
(x)

d

4
d

10

donde las funciones de interpolacion se identican con aquellas validas para el estado de solicitacion
axial del elemento, es decir: N
4
(x) = 1 x/L, y N
10
(x) = x/L.
En cambio, la deexion transversal vertical que esta contenida en el plano x-z es exactamente
igual al comportamiento de un elemento tpico viga sujeta a solicitacion mediante fuerzas verticales
aplicadas seg un el eje z y momentos exionantes cuyo vector representativo sea perpendicular al plano
que contiene al miembro estructural (paralelo al eje y). Por estas consideraciones, es evidente que
el campo de desplazamientos verticales que surge debido a la solicitacion de tipo exionante tiene
descripcion aproximada por:
w(x) =

N
3
(x) N
5
(x) N
9
(x) N
11
(x)

d
3
d

5
d
9
d

11

y la pendiente de la deformacion en cualquier posicion se eval ua mediante la relacion generalizada


(x) =
dw(x)
dx
=

N
t
3
(x) N
t
5
(x) N
t
9
(x) N
t
11
(x)

d
3
d

5
d
9
d

11

En estas ultimas ecuaciones las funciones de interpolacion involucradas se identican, a traves de la


coincidencia tpica de grados de libertad, con las funciones que se especican en la Ecuacion (5.30);
donde como es habitual se denota: N
t
j
dN
j
/dx. Aqu la composicion de desplazamientos no es posi-
ble, ya que el desplazamiento angular o rotacion (x) es de distinta naturaleza que el desplazamiento
de traslacion w(x).
Propiedades asociadas con deformaciones iniciales
Existe una situacion particular en el analisis estructural, donde los elementos con los cuales va
a construirse una estructura estando inicialmente desensamblados, poseen discrepancias geometricas
dimensionales con aquellas caractersticas preespecicadas en el dise no estructural. Esta situacion se
presenta cuando los miembros estructurales no tienen las dimensiones de longitud exactas respecto a
aquellas que se requieren; o cuando los mismos poseen una curvatura inicial de muy peque na magnitud,
o dicho de otro modo, no son elementos perfectamente rectilneos.
Si estos elementos imperfectos son a un a pesar de estas deciencias ensamblados para conformar la
estructura; debido a sus discrepancias dimensionales con respecto a los margenes de tolerancia dimen-
sional establecidas en su dise no geometrico, presentaran deformaciones iniciales; las cuales generaran
fuerzas en el proceso de montaje, las cuales evidentemente afectaran y modicaran el comportamiento
estructural global de todo el sistema.
Para abordar el analisis de esta nueva situacion que planteamos, podemos proceder del modo
indicado a continuacion: Sabemos que la ecuacion que gobierna el comportamiento mecanico de cual-
quier elemento tpico, referido a su propio sistema coordenado (sistema local) viene expresada por:
f = Kd +f
T
, donde f es el vector de acciones nodales requerido para mantener el equilibrio generado
por las cargas elasticas que provienen de la deformacion Kd y las cargas nodales equivalentes de origen
termico f
T
. En el caso particular que analizamos evidentemente debemos incluir el vector de cargas
nodales equivalentes provenientes de la deformacion inicial f
I
que surge por la diferencia dimensional
inicial que este elemento posee respecto a la dimension requerida en el ensamblaje del mismo en la es-
tructura. As en adicion del vector fuerza de origen termico, debemos introducir el vector que describa
el efecto de error dimensional que posee este miembro estructural.
5.4. PROPIEDADES LOCALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 189
O sea, que modicando la ecuacion gobernante en el sistema local coordenado, esta resultara:
f = Kd +f
T
+f
I
(5.42)
donde debemos establecer una ecuacion que permita la descripcion y el calculo del vector f
I
mediante
sus coecientes que lo denan.
Podemos obtener este vector mediante un proceso de deduccion reiterado con cualquiera de las
metodologas usualmente utilizadas (teorema de desplazamiento unitario, teorema de Castigliano, so-
lucion de ecuacion diferencial gobernante), o mediante alg un principio basico de la mecanica de solidos.
Podemos escoger, como ejemplo por conveniencia de caracter pedagogico, el principio del trabajo vir-
tual.
Para simplicar el proceso deductivo, vamos a asumir de manera eventual que los efectos de ti-
po termico generados por el gradiente de temperaturas existente tienen magnitudes despreciables.
Es decir, asumimos con caracter solamente transitorio que: f
T
= 0, estrctamente por cuestiones de
simplicidad de analisis. Con esta modicacion, manejaremos como ecuacion gobernante del comporta-
miento mecanico local de este particular elemento tpico: f = Kd + f
I
como expresion que describe
las relaciones cargadesplazamiento para este miembro estructural particular.
Suponiendo este elemento ya ensamblado en la estructura, podemos inducir desplazamientos vir-
tuales locales d en los nodos seg un direcciones coincidentes con los grados de libertad locales elegidos
para el elemento tpico. El trabajo virtual realizado a traves de estos desplazamientos por las car-
gas nodales locales existentes sera: W = d
T
f . Ahora, este trabajo absorvido por el elemento es
convertido por el mismo en energa potencial virtual de deformacion elastica
U =

T
dV
donde es la deformacion unitaria virtual que surge debido a los desplazamientos virtuales d indu-
cidos; y donde la deformacion unitaria total se compone ahora solamente de la deformacion elastica
y la deformacion inicial por diferencia dimensional
I
, pues la deformacion de origen termico
T
la
consideramos transitoriamente inexistente en la deduccion que estamos efectuando.
As, la deformacion unitaria total en este caso particular, de acuerdo con la Ecuacion (2.18),
vendra dada por:
= +
I
= +
I
de donde obtenemos,
=
1
(
I
) = X (
I
)
con X, matriz de propiedades mecanicas. Reemplazando en la ecuacion de la energa de deformacion
acumulada,
U =

T
X (
I
) dV
Si el campo de desplazamientos internos es aproximado mediante apropiadas funciones de inter-
polacion, se tendra: = Nd. De esta relacion se obtiene por derivacion espacial, el campo de defor-
maciones interno; el mismo que se expresa mediante: = Bd (B =
N
x,y,x
). Luego,
T
= d
T
B
T
, y
reemplazando en la ecuacion anterior.
U =

V
d
T
B
T
X (Bd
I
) dV
= d
T

V
B
T
X (Bd
I
) dV
= d
T

V
B
T
X BdV

V
B
T
X
I
dV

190 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Ahora, el principio del trabajo virtual establece que: El trabajo virtual efectuado sobre un siste-
ma que esta en condicion estatica, debe equipararse con la energa potencial de deformacion virtual
acumulada por deformacion. Es decir: W = U, por tanto
d
T
f = d
T

V
B
T
X BdV

V
B
T
X
I
dV

Como los desplazamientos nodales virtuales inducidos sobre el elemento son completamente arbi-
trarios, esta ultima ecuacion implica que necesariamente debe cumplirse:
f =

V
B
T
X BdV

V
B
T
X
I
dV
que sinteticamente podramos escribirla como habamos propuesto inicialmente : f = Kd + f
I
. De
aqu resulta por comparacion de terminos, que el vector de cargas nodales equivalentes debido a
deformacion inicial por discrepancia dimensional del elemento tpico, referido a su propio sistema
coordenado, viene determinado en forma generalizada por:
f
I
=

V
B
T
X
I
dV (5.43)
La expresion anterior concluye el proceso deductivo que nos planteamos establecer, y ahora podemos
desechar la hipotesis de nulidad de los efectos termicos involucrados en la problematica general de
analisis. Por tanto, el vector de cargas nodales locales equivalentes debido a efectos de discrepancias
dimensionales iniciales denido por la Ecuacion (5.43), debera ser reemplazado en la ecuacion general
f = Kd +f
T
+f
I
que describe las propiedades de rigidez locales del elemento tpico.
5.5. Propiedades globales del elemento rectilneo
Para determinar las propiedades de rigidez de una estructura completa, un sistema coordenado
unico y com un para todos los elementos, al cual se reeran los datos de las caractersticas geometri-
cas que posee la estructura, debe ser utilizado. Este sistema coordenado com un debe ser establecido
para todos los elementos estructurales desensamblados, de modo que todos los desplazamientos y sus
correspondientes acciones que los provocan, sean referidos todos ellos a este marco referencial coorde-
nado unico y com un (para toda la estructura cuando ella es ensamblada). Este sistema coordenado es
denominado sistema coordenado global o de estructura.
La eleccion de este sistema es arbitraria, y en la practica se selecciona de mejor manera corres-
pondiendose con el sistema coordenado usado en el dise no graco en ingeniera. Obviamente, este es
el sistema coordenado rectangular de ejes ortogonales asociado al esquema diedrico de descripcion
espacial en el que las posiciones de los diversos puntos nodales de la estructura pueden ser facilmente
especicadas a traves de sus correspondientes coordenadas espaciales.
En cada punto nodal se producen vectores desplazamiento debido a la deformacion estructural, que
pueden ser de traslacion

d y de rotacion

, los mismos que se pueden expresar mediante componentes
asociadas a alg un marco referencial coordenado. Por ejemplo referido al sistema local coordenado x-y-z,
en el nodo c ( del elemento mostrado en la Figura 5.19 (a) las componentes del vector desplazamiento de
traslacion son: d
1
, d
2
y d
3
; y las componentes del vector desplazamiento rotacional o los desplazamientos
angulares son: d

4
, d

5
y d

6
. Gracamente la componente de desplazamiento de traslacion se indica con un
segmento rectilneo con una echa en uno de sus extremos. En cambio, la componente de desplazamiento
rotacional se indica con un segmento rectilneo con doble echa en uno de sus extremos.
Asociado a este vector se tiene otro, precisamente aquel de componentes de las cargas aplicadas
las cuales producen los desplazamientos indicados. En todo punto nodal act ua un vector fuerza

f
y un vector momento m, los cuales pueden describirse a traves de sus componentes referidas a un
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 191
x
y
z
c
d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6
d
7
d
8
d
9
d
10
d
11
d
12 e
x
y
z
-
-
-
e
(a)
( b)
a
z
-
c
a
u
c
u
a
x
-
n
a
n
c
w
c
f
a
x
f
c
x
f
c
z
f
a
y
f
a
z
f
c
y
w
a
y
-
*
*
*
*
*
*
Figura 5.19: Grados de libertad nodales locales y globales, de elemento
determinado sistema coordenado. Las cargas actuantes en el nodo cercano, expresadas en componentes
referidas al sistema coordenado local x-y-z, por ejemplo seran: f
1
, f
2
, f
3
(fuerzas); y f

4
, f

5
, f

6
(momentos). Estas acciones aplicadas al nodo c ( se asocian a los desplazamientos mostrados en la
Figura 5.19 (a), y se consideran positivas cuando coinciden en sentido con los desplazamientos a los
que se asocian. Gracamente, las fuerzas se indican con un segmento rectilneo con una echa en uno
de sus extremos; y los momentos se identican por la doble echa que llevan.
El vector de grados de libertad nodales locales de elemento o vector de desplazamientos locales
de elemento, podra entonces ser denido por el arreglo en columna
8
de todas las componentes de
desplazamiento especicados para el miembro estructural, como es mostrado en la Figura 5.19 (a).
d =

d
c
.
.
. d
a

d
c

c
.
.
.

d
a

d
1
d
2
d
3
d

4
d

5
d

6
.
.
. d
7
d
8
d
9
d

10
d

11
d

12

Asociado a este vector, obviamente existe el denominado vector de cargas nodales locales de elemento
el que se dene tambien como arreglo de coecientes en columna, mediante:
f =

f
c
.
.
. f
a

f
c
m
c
.
.
.

f
a
m
a

f
1
f
2
f
3
f

4
f

5
f

6
.
.
. f
7
f
8
f
9
f

10
f

11
f

12

Los vectores desplazamiento (traslacion y rotacion) que existen en cada punto nodal del elemento,
y tambien de toda la estructura, pueden describirse en un sistema coordenado unico y com un como
mencionamos anteriormente. En la Figura 5.19 dicho sistema coordenado, al que denominaremos sis-
tema coordenado global, es el que posee ejes que se denotan por x, y y z. Las componentes del vector
desplazamiento en cada punto nodal deberamos denotarlos por

d
1
,

d
2
, etc; pero por conveniencia de
simplicacion en la notacion, se denominaran como:

d =

u v w

el vector desplazamiento trasla-


8
Recuerde que la notacion matricial que utilizamos en este texto para las matrices de una sola columna, o vectores,
es: [ : ] { } con nes de ahorro de paginas en la redaccion.
192 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


cional; y

=

x

y

z

el vector desplazamiento rotacional. Cuando estos vectores se asocien a


un determinado nodo, incluiremos un subndice para indicarlo as.
Cualquier componente del vector de desplazamiento rotacional, especica una rotacion o desplaza-
miento angular de magnitud medida en radianes en un plano perpendicular a la componente que se
considere. Por ejemplo la componente
x
especica una rotacion de magnitud [
x
[ que se produce en
un plano perpendicular a la direccion x, que puede ser el plano y- z u otro paralelo.
Con las consideraciones previas, y en base a la Figura 5.19 (b), el vector de grados de libertad nodales
globales de elemento o vector de desplazamientos nodales globales de elemento se dene mediante:

d =


d
c
.
.
.

d
a

d
c

c
.
.
.

d
a

u
c
v
c
w
c

cx

cy

cz
.
.
. u
a
v
a
w
a

ax

ay

az

La representacion graca de las componentes del vector desplazamiento de elemento se puede apreciar
en la misma gura. La convencion de representacion graca es la adoptada com unmente.
Asociado con el vector anterior, obviamente existira el que denominaremos vector de cargas nodales
globales de elemento, el mismo que posee componentes de fuerza:

f
i
, (i = x, y, z) que se asocian a los
correspondientes desplazamientos de traslacion

d
i
, para los cuales adoptamos la notacion particular:
u, v, w. Y tambien posee componentes de momento, que denotamos mediante:

f

i
, (i = x, y, z) que se
asocian a los correspondientes desplazamientos rotacionales
x
,
y
,
z
. Cuando estas componentes de
carga se asocien a un nodo especco se incluira un subndice pertinente. La representacion graca
para estas componentes, es la adoptada convencionalmente y com unmente aceptada: con simple echa
para componentes de fuerza, y dobleecha para las componentes del vector momento.
Con las consideraciones anteriores, es ya posible denir el denominado vector de cargas nodales
globales de elemento que se especica como un arreglo matricial en columna, o vector, que tiene como
coecientes a las componentes de carga aplicadas a los nodos del elemento, las cuales estan referidas
al sistema coordenado global.

f =

f
c
.
.
.

f
a

f
c
m
c
.
.
.

f
a
m
a

f
cx

f
cy

f
cz

cx

cy

cz
.
.
.

f
ax

f
ay

f
az

ax

ay

az

Puesto que las matriz de rigidez K, y el vector de fuerza termica h son inicialmente calculados en
coordenadas locales usando un sistema propio de elemento, adecuadamente orientado para minimizar
el esfuerzo computacional involucrado en la descripcion analtica del comportamiento mecanico del
miembro componente estructural; es necesario introducir matrices de transformacion que logren el
cambio del marco de referencia desde el sistema coordenado local o de elemento, hacia el sistema
coordenado global.
El primer paso en la deduccion de dicha transformacion es obtener una relacion matricial que
represente a la aplicacion vectorial que pretendemos efectuar. Para ello, consideremos que d represente
al vector de desplazamientos nodales de elemento en el sistema coordenado local; y

d represente al
vector de desplazamientos de elemento referido al sistema coordenado global.
El desplazamiento que se produce en un punto nodal del elemento tpico componente de una
determinada estructura es una cantidad vectorial unica, pero la descripcion de esta entidad matematica
puede ser diferente dependiendo del marco referencial desde el cual se efect ue su descripcion. Esto nos
indica que si se poseen dos descripciones diferentes asociadas a dos marcos referenciales no identicos
(el sistema coordenado local y el sistema coordenado global), ambas descripciones a traves de sus
componentes no son independientes, deben estar necesariamente relacionadas mediante ecuaciones de
transformacion lineales. Esta relacion es expresada por la ecuacion matricial sintetica que reemplaza
al sistema de ecuaciones algebraico asociado con la transformacion. Entonces,
d =

d (5.44)
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 193
donde es una matriz de coecientes obtenida descomponiendo los desplazamientos o grados de
libertad nodales globales, seg un las direcciones del sistema de ejes coordenados locales. Sera mostrado
posteriormente que los coecientes de la matriz , son obtenidos a partir de los cosenos directores de
los angulos formados entre los ejes de los sistemas coordenados local y global.
Si se inducen desplazamientos virtuales

d sobre un elemento, entonces se producen desplazamien-
tos virtuales asociados en el sistema coordenado local, a partir de la Ecuacion (5.44) previamente
establecida,
d =

d (5.45)
Puesto que el trabajo virtual resultante (una cantidad escalar) debe ser obviamente independiente
del sistema coordenado que se utilice en su valoracion, de aqu se sigue que

d
T

f = d
T
f (5.46)
donde

f se reere a las fuerzas nodales aplicadas al elemento y descritas en componentes seg un el sistema
coordenado global, correspondientes a los desplazamientos

d. Ahora, transponiendo previamente la
Ecuacion (5.45) y reemplazandola en la Ecuacion (5.46), da como resultado luego de trasponer terminos
hacia un lado de la igualdad y factorizar el termino com un

d
T
(

f
T
f ) = 0
y, puesto que el vector de desplazamientos virtuales

d es arbitrario y no nulo, debemos tener que se


debera cumplir:

f
T
f = 0
De esta ultima ecuacion obtenemos la relacion general de transformacion de las fuerzas nodales
actuantes sobre el elemento, que nos indica:

f =
T
f (5.47)
En este punto debemos remarcar que la aplicacion lineal que transforma las fuerzas nodales ejercidas
sobre el elemento, desde el sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global, tiene como
matriz representativa a la transpuesta de la matriz que transforma desplazamientos desde un sistema
coordenado hacia el otro.
Habiendo hallado las ecuaciones que nos permiten la transformacion de las entidades vectoriales
(acciones y desplazamientos) involucradas en la formulacion del comportamiento mecanico del ele-
mento tpico, es posible ahora hallar la descripcion de sus propiedades de rigidez referidas al sistema
coordenado com un o unico, i.e., respecto del sistema coordenado global o de estructura. Para ello,
recordemos que la Ecuacion (5.8) describe las propiedades de rigidez de elemento respecto a su propio
sistema coordenado (o sistema coordenado local), ecuacion que indica:
f = Kd +f
T
, f
T
= hT
Reemplazando en esta relacion la Ecuacion (5.44) y premultiplicando la misma con la matriz
T
,
obtenemos:

T
f =
T
K

d +
T
f
T
Podemos ahora hacer uso de la Ecuacion (5.47), de modo que sea posible escribir la ecuacion anterior
del modo indicado a continuacion:

f = (
T
K)

d +

f
T
Es evidente que la anterior descripcion de las propiedades de rigidez de elemento estan referidas
al sistema coordenado global. Podemos apreciar ademas que en el proceso deductivo se ha producido
tambien una transformacion simultanea con la matriz de rigidez local de elemento y con el vector de
fuerza termica local. La matriz de rigidez obtenida luego del proceso de transformacion obviamente que
194 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


esta asociada con el sistema coordenado com un y unico. Por ello es que denominamos a este arreglo
matriz de rigidez global de elemento, la misma que se dene por:

K =
T
K (5.48)

Esta expresion matricial es denominada com unmente en el estudio del algebra lineal como aplicacion
simetrica bilineal, debido a que la transformacion lineal efectuada con la matriz de rigidez local de
elemento K (matriz simetrica), mediante la matriz como indica la ecuacion anterior; da como
resultado la matriz de rigidez global de elemento

K que tambien es matriz simetrica como puede ser
comprobado en todos los ejemplos y problemas a ser resueltos.
Por consideraciones similares, el denominado vector de fuerza termica global de elemento puede ser
identicado como:

f
T
=
T
f
T
=
T
hT (5.49)
La aplicacion lineal de espacio vectorial efectuada sobre el vector de fuerza termica local de elemento f ,
da como imagen el vector de fuerza termica global

f , entidad matematica que preserva las propiedades
de antisimetra que originalmente posee el vector f que se esta transformando.
Con las deniciones previas, es evidente que la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento
estructural tpico referido al sistema global coordenado o de estructura, toma el aspecto de ecuacion
matricial sintetica siguiente

f =

K

d +

f
T
Es destacable que el aspecto simbolico matematico de esta ultima expresion sea identico a aquel
que fue deducido y resumido en la Ecuacion (5.8); singularidad que no debera extra narnos, ya que la
esencia de la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico estructural no debera estar
inuenciada por el marco referencial que sea utilizado en dicha descripcion.
De todo lo anotado anteriormente concluimos que para poder establecer la descripcion de las carac-
tersticas de rigidez inherentes a un elemento tpico estructural mediante coordenadas que sea unicas
para todos los elementos componentes, es necesario realizar un proceso de cambio de marco referencial
desde el sistema coordenado local hacia el sistema coordenado global. Cuando se efect ua esta transfor-
macion, las propiedades estructurales de rigidez del elemento se modican simultaneamente, de forma
que surge una nueva matriz de rigidez y un nuevo vector de fuerza termica del miembro componente
de la estructura. Estas nuevas entidades matematicas son compatibles con el marco referencial com un
y unico, utilizado en el analisis de la descripcion del comportamiento mecanico de toda la estructura.
Ademas, la ecuacion gobernante que describe las propiedades de rigidez del elemento respecto a este
nuevo sistema coordenado espacial, tiene identico aspecto simbolico matematico que aquel que posee
el mismo, referido a su propio sistema coordenado.
Ejemplo 5.4. Consideremos nuevamente el elemento tpico barra que fue analizado en el Ejemplo 5.1,
con las mismas propiedades geometricas y mecanicas que fueron indicadas en el ejercicio mencionado.
Suponemos ahora que este elemento tiene orientacion espacial arbitraria como muestra la Figura 5.20.
Deseamos establecer un bosquejo sintetico de la relacion generalizada cargadesplazamiento expresada
con referencia a un sistema coordenado general que tenga origen en un punto espacial cualquiera.
En la gura hemos denido un sistema coordenado rectangular ortogonal cuyos ejes se denotan por
x- y- z, el mismo que lo denominamos sistema coordenado global. Tambien se dene un sistema propio
de elemento con origen en un punto extremo del mismo y para el cual se muestra el eje x coincidente
con el eje axial del miembro (los otros ejes que estan implcitos no son mostrados por conveniencia
de caracter graco simplemente). La direccion espacial relativa que posee el elemento es la misma que
tiene el segmento rectilneo que conecta sus nodos extremos y se especica mediante la simbologa
c (

a ( en el graco que se muestra.


El vector de grados de libertad nodales locales de elemento es el ordenamiento en columna de los
desplazamientos axiales que se establecen en los extremos del segmento rectilneo; los mismos que son
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 195
x
y
z
x
d
1
d
2
qx
qy
qz
-
-
-
e
c
a
w
c
u
c
v
c
w
a
u
a
v
a
Figura 5.20: Elemento tpico barra espacial
referidos al sistema coordenado propio del elemento. Es decir,
d =

d
1
d
2

En cambio, el vector de grados de libertad nodales globales de elemento lo denimos como el vector
que resulta del ordenamiento en columna de las componentes de desplazamiento de los puntos extremos
del elemento, pero ahora referidos al sistema coordenado global. Este vector sera el establecido seg un
el arreglo,

d =

u
c
v
c
w
c
u
a
v
a
w
a

Para establecer la relacion existente entre los anteriores vectores, tenemos que descomponer los
desplazamientos nodales locales de elemento en componentes referidas al sistema coordenado global.
Para ello, tomando como base los desplazamientos que se dan en el nodo c (, debemos notar que por
el proceso de composicion vectorial se debe cumplir la relacion:
d
1
= u
c
+v
c
+w
c
Esto puede escribirse usando vectores unitarios direccionales como:
d
1
e = u
c
+v
c
+w
c

k
donde

k son vectores unitarios del sistema coordenado global, y e es el vector unitario asociado a
la direccion axial espacial del elemento (o direccion x del sistema local).
Si postmultiplicamos escalarmente la ecuacion anterior por el vector unitario e, tendremos:
d
1
e e = u
c
e +v
c
e +w
c

k e
Recordando la denicion de producto escalar de vectores unitarios, haciendo referencia a la Figura
5.20,
e e = 1, e = cos
x
, e = cos
y
,

k e = cos
z
Las componentes de e, considerando [ e[ = 1, seg un el sistema coordenado global resulta que son
los cosenos directores de este vector unitario direccional, y se denotan usualmente como:
cos
x
=
x
, cos
y
=
y
, cos
z
=
z
,
196 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


y por tanto,
e =
x
+
y
+
z

k
De este desarrollo previo resulta nalmente,
d
1
=
x
u
c
+
y
v
c
+
z
w
c
De forma completamente similar y con identico procedimiento podemos demostrar que la otra
ecuacion es:
d
2
=
x
u
a
+
y
v
a
+
z
w
a
As, los desplazamientos en coordenadas locales pueden ser relacionados a aquellos en coordenadas
globales por la ecuacion matricial desarrollada en todos sus terminos,

d
1
d
2

x

y

z
0 0 0
0 0 0
x

y

z

u
c
v
c
w
c
u
a
v
a
w
a

(5.50)
que describe la ecuacion generalizada d =

d. As resulta que la matriz de transformacion de despla-


zamientos por cambio del marco referencial coordenado, para el elemento barra espacial, es:
=

x

y

z
0 0 0
0 0 0
x

y

z

(5.51)
El vector de cargas nodales globales de elemento

f , se relaciona con el vector de cargas nodales
locales de elemento f mediante la relacion matricial sintetica:

f =
T
f , la cual en forma desarrollada
resulta:

f
cx

f
cy

f
cz

f
ax

f
ay

f
az

x
0

y
0

z
0
0
x
0
y
0
z

f
1
f
2

(5.52)
Para interpretar esta ultima relacion en sus aspectos geometricos, ver la Figura 5.20 y mentalmente
realizar el reemplazo de variables desplazamiento hacia variables fuerza.
La sustitucion de la Ecuacion (5.51) en las Ecuaciones (5.48) y (5.49), nos permiten nalmente
establecer a la matriz de rigidez global de elemento como:

K =
T
K =
AE
L

(5.53a)
donde,
K

2
x

x

y

x

x

2
y

y

x

z

y

2
z

(5.53b)
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 197
Y, al vector de fuerza termica global de elemento; como:

f
T
=
T
f
T
= AE T

x

y

z

x

y

z

(5.54)
Con las matrices previamente establecidas, estamos en capacidad de escribir la ecuacion generaliza-
da de comportamiento cargadesplazamiento para el elemento tpico barra espacial referida al sistema
coordenado global, desarrollando simplemente la ecuacion matricial sintetica:

f =

K

d +

f
T
.

En este ejemplo particular hemos visto que la matriz de transformacion de sistema coordenado ,
realiza un cambio de la matriz de rigidez local de elemento K(dim 22) asociada al sistema coordenado
propio del miembro componente; en otra matriz, la matriz de rigidez global de elemento

K (dim 66);
la misma que esta referida al sistema coordenado unico de estructura. Similarmente, la transformacion
establecida, cambia el vector de fuerza termica local de elemento f (dim 21), en otro vector, el vector
de fuerza termica global de elemento

f (dim 61).
El desarrollo y solucion obtenida para el ejemplo previo sera utilizado mas adelante en el analisis de
estructuras tipo cercha espacial. Como ya indicamos este elemento es una simplicacion del elemento
generico mas completo que fue denominado como elemento rectilneo binodal. Sin embargo, podemos
realizar otro desarrollo teoricoanaltico en base al ejemplo previo, para establecer las propiedades de
rigidez del denominado elemento barra componente de estructuras de cercha plana que identicamos
tambien como el elemento mas simple de todos aquellos pertenecientes a las estructuras de armazon
de elementos rectos.
Ejemplo 5.5. Supongamos que el elemento tpico barra mostrado en la Figura 5.21 es miembro com-
ponente de una estructura de tipo cercha plana. Asumiendo conocidas las propiedades geometricas y
mecanicas de este elemento; establecer la ecuacion gobernante de sus caractersticas de rigidez referidas
a un marco referencial coordenado de estructura.
2
1
x
x
y
-
-
y
qx
qy
e
c
a
fcx
fcy
fay
fax
f
f d
2
d1
x
x
y
-
-
y
qx
qy
e
c
a
u
c
u
a
v
c
v
a
(a)
( b)
Figura 5.21: Elemento tpico barra (en solicitacion y deformacion plana)
Asumiendo que la estructura cercha plana esta contenida en el plano x- y del sistema coordenado
global, cualquier miembro componente de esta tambien estara ubicado en dicho plano. El sistema
coordenado local es denido de la manera habitual, en base a la denicion del eje x del mismo; y
haciendo que el eje z del sistema local coincida en su sentido positivo con el sentido positivo del
eje z del sistema global. Los ejes z y z no son mostrados en la Figura 5.21 puesto que ambos son
perpendiculares al dibujo, y ademas esta coordenada espacial no sera necesaria en la descripcion del
comportamiento del elemento.
Para esta situacion particular, con referencia a la Figura 5.21 (b) que muestra los grados de libertad
nodales locales y globales de elemento:
d =

d
1
d
2

,

d =

u
c
v
c
u
a
v
a

198 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


que implcitamente nos indica, por los ordenes de dimensionalidad de los vectores, que la matriz de
transformacion de desplazamientos en la ecuacion d =

d tendra dim (24). Para evitar repetir la


deduccion, podemos simplemente eliminar en la Ecuacion (5.51) aquellas columnas que contienen la
coordenada z. As, la relacion matricial de transformacion entre desplazamientos sera:

d
1
d
2

x

y
0 0
0 0
x

y

u
c
v
c
u
a
v
a

La relacion de transformacion entre fuerzas, con referencia a la Figura 5.21 (a), se establece por

f =
T
f ; la misma que desarrollada resulta:

f
cx

f
cy

f
ax

f
ay

x
0

y
0
0
x
0
y

f
1
f
2

La matriz de rigidez global de elemento se determina por



K =
T
K, arreglo cuadrado de
coecientes que se establece como:

K =

x
0

y
0
0
x
0
y

E A
L

1 1
1 1

x

y
0 0
0 0
x

y

=
E A
L

2
x

x

y

2
x

x

y
uc

x

2
y

y

x

2
y
vc

2
x

x

y

2
x

x

y
ua

x

2
y

y

x

2
y
va
uc vc ua va

(5.55)
En la ecuacion anterior, hemos marcado las las y columnas de la matriz

K con ordenamiento
identico a aquel que posee el vector de grados de libertad nodales globales de elemento, utilizando los
coecientes del mismo. Es aconsejable efectuar este etiquetado, debido a que posteriormente veremos
que estos n umeros nos serviran para realizar el proceso de ensamblaje de esta matriz, a traves de un
proceso de traslacion de sus coecientes, hacia ubicaciones pertinentes en la matriz de rigidez de la
estructura K
est
. El algoritmo matematico de este proceso numerico de construccion de la matriz de
rigidez global de estructura en base a las diversas matrices de rigidez global de todos los elementos
componentes, sera desarrollado con detalle en el captulo siguiente.
El vector de fuerza termica global de elemento esta establecido mediante

f
T
=
T
f
T
=
T
hT,
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 199
que en este ejemplo es:

f
T
=

x
0

y
0
0
x
0
y

E A

1
1

T
= E AT

x
uc

y
vc

x
ua

y
va

(5.56)
Nuevamente aqu, debemos etiquetar las las del vector de fuerza termica global de elemento con los
grados de libertad nodales globales del miembro estructural individual. La razon para hacerlo, es que
el etiquetado que se establece de los coecientes de este vector, nos permitira ensamblar los mismos
en ubicaciones preestablecidas en el vector de fuerza termica global de estructura f
T
est
; mediante
un proceso sistematizado de ensamblaje que permita la construccion de este vector. Este aspecto
sera tratado en el siguiente Captulo, simultaneamente con el procedimiento de construccion de la
matriz K
est
o matriz de rigidez global de estructura.
Colectando las matrices halladas previamente, podemos escribir de manera desarrollada la ecuacion
gobernante del comportamiento mecanico del elemento,

f =

K

d +

f
T
, referida al sistema coordenado
global o de estructura.

f
cx

f
cy

f
ax

f
ay

=
E A
L

2
x

x

y

2
x

x

x

2
y

y

x

2
y

2
x

x

y

2
x

x

x

2
y

y

x

2
y

u
c
v
c
u
a
v
a

+E AT


Por los resultados obtenidos para el Ejemplo anterior, podemos observar que la matriz

K preserva
sus propiedades de simetra y singularidad, as como tambien el vector

f
T
preserva su propiedad de
antisimetra.
El desarrollo analtico anterior muestra que uno de los aspectos de mayor importancia en la eva-
luacion de las propiedades de rigidez de elemento, es la determinacion de la matriz de transformacion
de desplazamientos . Cuando este arreglo de coecientes ha sido calculado, la matriz de transforma-
cion de fuerzas esta implcitamente determinada, ya que ella se identica con
T
. Generalmente en el
planteamiento de un problema de analisis estructural se establecen las propiedades geometricas de la
estructura a ser analizada, en particular la disposicion espacial de los nodos de la misma y la conjun-
cion de estos puntos que implcitamente dene a los miembros componentes. Por ello, es conveniente
determinar relaciones que nos permitan establecer propiedades geometricas secundarias derivadas a
partir de esta informacion disponible.
Ejemplo 5.6. En la Figura 5.22 se muestra un elemento barra, componente de una estructura tipo
cercha espacial. Este elemento rectilneo se especica como el segmento que conecta el punto extremo
o nodo cercano c ( que posee coordenadas posicionales espaciales ( x
c
, y
c
, z
c
) medidas respecto al sis-
tema global coordenado; con el otro punto extremo o nodo alejado a ( ( x
a
, y
a
, z
a
). Determinar los
cosenos directores de orientacion espacial relativa para este elemento, en funcion de estas coordenadas
posicionales.
La orientacion espacial relativa del elemento va del nodo cercano hacia el alejado, el mismo que
se especica mediante

c a y se muestra en el graco. Este segmento rectilneo espacial dirigido,
evidentemente dene un vector que denominaremos l . La magnitud de este vector dene la distancia
que separa los puntos nodales extremos o la magnitud de longitud que posee el elemento; por tanto:
[l [ = L =

( x
a
x
c
)
2
+ ( y
a
y
c
)
2
+ ( z
a
z
c
)
2
200 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


x
y
z
-
-
-
x
-
x
-
c
a
y
-
y
-
c
a
qx
qy
qz
z
-
z
-
a
c
L
e
^
a
c
Figura 5.22: Elemento tpico barra espacial
El vector l puede ser expresado mediante sus componentes referidas al sistema coordenado global
mediante la relacion
l = ( x
a
x
c
) + ( y
a
y
c
) + ( z
a
z
c
)

k
El vector unitario direccional que dene la orientacion espacial relativa del elemento, viene denido
por:
e =
l
[l [
=
x
a
x
c
L
+
y
a
y
c
L
+
z
a
z
c
L

k
De manera equivalente, sabemos que este vector unitario tambien viene denido mediante componentes
que se identican con los cosenos directores que posee el mismo, debido a que [ e[ = 1.
e = cos
x
+ cos
y
+ cos
z

k =
x
+
y
+
z

k
donde como es habitual, denotamos mediante
i
= cos
i
(i = x, y, z) a los cosenos directores del vector
unitario direccional e que se asocia con la orientacion espacial relativa del elemento.
Finalmente, por comparacion de los dos ultimos resultados, obtenemos las ecuaciones requeridas que
denen los cosenos directores de orientacion espacial relativa en funcion de las coordenadas posicionales
de los nodos del elemento,

x
=
x
a
x
c
L
,
y
=
y
a
y
c
L
,
z
=
z
a
z
c
L
(5.57)
donde L es la longitud del elemento, parametro de tipo geometrico que ya fue establecido con anterio-
ridad en funcion tambien de las coordenadas globales posicionales.
Para el caso particular en el que el elemento barra sea miembro componente de una estructura tipo
cercha plana, contenida toda ella en el plano x y del sistema coordenado global, no se considera la
variable
z
por ser innecesaria en el analisis.

Ejemplo 5.7. Una varilla metalica inclinada a 30

esta conectado a un apoyo articulado jo por un


extremo y a un apoyo de rodillo en el otro, separados en 50 cm, como se muestra en la Figura 5.23. Este
elemento estructural tiene area transversal de 1 cm
2
, modulo de elasticidad lineal 410
5
Kg/cm
2
, y
coeciente de dilatacion lineal 210
5
1/

C. En el extremo conectado al apoyo de rodillo se aplica una


fuerza horizontal de 400 Kg de magnitud, mientras que simultaneamente se produce un incremento de
temperatura de 100

C respecto a la temperatura ambiental. Determinar el desplazamiento del puunto
de aplicacion de la fuerza, las reacciones de apoyo, y la tension interna soportada por la varilla.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 201
P
b
b
x
-
y
-
P
Ra
y
Rc
x
Rc
y
a
c
qx
qy
L
A, E, a
DT
x
Figura 5.23: Varilla metalica solicitada
De la graca mostrada podemos establecer que

x
= = 30

,
y
= 90


x
= 60

x
= cos
x
=

3/2,
y
= cos
y
= 1/2
sin = b/L, L = b/ sin = 100 cm
Con los valores anteriores la matriz de transformacion de desplazamientos sera:
=

x

y
0 0
0 0
x

y

3
2
1
2
0 0
0 0

3
2
1
2

La matriz de rigidez local de elemento es


K =
EA
L

1 1
1 1

= 410
3

1 1
1 1

y el vector de fuerza termica local


f
T
= EAT

1
1

= 810
2

1
1

La matriz de rigidez global de elemento, resulta por tanto

K =
T
K = 10
3

3

3 3

3 1

3 1
3

3 3

3

3 1

3 1

202 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


y el vector de fuerza termica global de elemento, viene determinado por

f
T
= 410
2

3
1

3
1

Ahora, si el vector de fuerza global de elemento de acuerdo con la expresion general y el esquema
graco lo denimos por

f =

f
cx

f
cy

f
ax

f
ay

=

R
cx
R
cy
P R
ay

. Y simultaneamente el
vector de grados de libertad globales es establecido como:

d =

u
c
v
c
u
a
v
a

=

0 0 u
a
0

;
9
la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico de la varilla

f =

K

d +

f
T
resulta ser:

R
cx
R
cy
400
R
ay

= 10
3

3

3 3

3 1

3 1
3

3 3

3

3 1

3 1

0
0
u
a
0

+ 410
2

3
1

3
1

Resolviendo esta ecuacion matricial para las variables incognitas,


u
a
= 0,0976 cm, R
cx
= 400 Kg, R
cy
= 231 Kg, R
ay
= 231 Kg.
Para calcular la tension normal interna, necesitamos evaluar previamente los desplazamientos noda-
les referidos al sistema local de elemento. Esto lo podemos efectuar mediante la ecuacion generalizada
de transformacion de los vectores desplazamiento d =

d, que en forma desarrollada es:

d
c
d
a

3
2
1
2
0 0
0 0

3
2
1
2

0
0
0,0976
0

0
0,0845

cm
La tension normal la podemos evaluar ahora apelando a la ley de Hooke
x
= E
x
, considerando
ademas que
x
= (d
a
d
c
)/L = d
a
/L. Reemplazando en la ecuacion anterior,

x
=
E d
a
L
= 338 Kg/cm
2
resultado que nos indica que la varilla esta en estado nal de tensiones de traccion axial pura, a pesar
de la apariencia de estar en compresion por la carga aplicada. Esto es debido a que en sentido axial,
la fuerza de elongacion termica es de mayor magnitud que la componente de fuerza compresible que
se esta aplicando.
Para vericar los resultados obtenidos en este ejemplo (y en todo problema que se resuelva) es
conveniente realizar la prueba de estaticidad global o de toda la estructura, como as tambien local
o respecto al sistema coordenado propio de elemento. No resulta nada complicado establecer que los
resultados obtenidos para el ejemplo anterior cumplen con todas las condiciones de equilibrio estatico.
Para probarlo, consideremos el diagrama de cuerpo libre de la estructura (varilla) mostrada en la
Figura 5.24 (a); donde se han incluido las fuerzas nodales equivalentes de origen termico y tambien los
sentidos correctos de las reacciones de apoyo.
Para vericar el equilibrio estatico global, procedemos a desarrollar las ecuaciones gobernantes
escalares asociadas al sistema coordenado de estructura en base al esquema de disgrama de cuerpo
libre presentado en la Figura 5.24 (a). Desarrollando las ecuaciones de equilibro en el plano x- y,
tenemos:

F
x
= R
cx
P = 400 400 = 0

F
y
= R
cy
R
ay
= 231 231 = 0
9
Debemos notar que P tiene sentido x negativo, asumiendo ua como desplazamiento horizontal positivo.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 203
x
-
y
-
P
Ra
y
Rc
x
Rc
y
a
c
L
x
f
Ta
f
Tc
SC
y
Rc
x
Rc
y
c
qx
qy
x
SC
(a)
( b)
N
f
Tc
Figura 5.24: Esquemas para vericar estaticidad

M
c
z
= P b R
ay
L cos
x
= 40050 231100(

3/2)

= 0
En las ecuaciones precedentes no se han incluido las fuerzas termicas actuantes en los extremos, por
estar en pareja equilibradas estaticamente.
Ahora, si efectuamos un corte hipotetico en cualquier posicion generica a lo largo de la varilla como
muestra la Figura 5.24 (b), el segmento obtenido por la seccion de corte (SC) efectuada debe estar
tambien en equilibrio. La prueba de estaticidad local, en este caso, se traduce en la ecuacion:

F
x
= ^ +R
cx
cos
x
+R
cy
cos
y
fTc
=
x
A+R
cx

x
+R
cy

y
fTc
= 3381 + 400(

3/2) + 231(1/2) 800

= 0
Por los ultimos resultados obtenidos, podemos aseverar que la varilla se encuentra en estado com-
pleto de equilibrio estatico, tanto externo como tambien interno!.

Como ha podido ser apreciado por los anteriores ejemplos resueltos, las propiedades globales de
rigidez de elemento referidas al sistema coordenado de estructura no son difciles de evaluarse. El
metodo general consiste en partir de la ecuacion de comportamiento cargadesplazamiento en coorde-
nadas locales y realizar un cambio de descripcion hacia un nuevo sistema coordenado que es el sistema
coordenado global, mediante las matrices de transformacion de desplazamientos y fuerzas. Empleando
esta metodologa hallaremos ecuaciones para los elementos tpicos a un no tratados en esta seccion. En
esa perspectiva, a continuacion analizamos uno de los elementos importantes en el analisis estructural.
El elemento tpico viga
Una viga recta de propiedades geometricas y materiales establecidas es en realidad un cuerpo solido
individual, el mismo que indiferentemente puede ser el sistema completo considerando la individualidad
se nalada; o puede ser un sistema compuesto de partes, piezas, o elementos, cuando en ella se efect ua
un proceso de discretizacion.
Supongamos que estamos tratando con la ultima condicion. En este caso, el proceso de discretizacion
de la estructura (la viga) se efect ua procediendo a realizar una serie de cortes transversales mediante
hipoteticas secciones de corte, tal como se aprecia en la Figura 5.25 (a). Cada segmento logrado con
el procedimiento indicado (o sea cada pedazo de viga), entonces, sera un elemento componente de
la estructura. La Figura 5.25 (b) muestra un elemento tpico componente de esta serie o conjunto, con
los grados de libertad nodales globales asociados a el.
204 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


y
x
SC1
SC2
SC3
y
x, x
c
a
e
v
c
v
a
f
c
f
a
-
-
-
y
-
(a)
( b)
SC0
SC4
y
x, x
c
a
e
f
c
f
a
-
y
-
(c)
- -
f
c
-
* f
a
-
*
Figura 5.25: Discretizacion de estructura viga
Asumiendo que la viga es solicitada transversalmente a su eje axial mediante fuerzas vericales y/o
cuplas de fuerzas que estan contenidas en el plano de la viga, entonces el estado de solicitacion y
deformacion de la misma es plano. El sistema coordenado global se lo dene de la manera habitual: el
origen se escoge coincidente con el extremo izquierdo de la viga, el eje x coincidente con el eje axial, el
eje y ortogonal al anterior, i.e., con direccion vertical;
10
y el eje z perpendicular a los dos anteriores
[saliendo de la Figura 5.25 (a)].
En el elemento tpico e , el nodo cercano c ( es elegido coincidente con su extremo izquierdo; y
el otro extremo se escoge como el nodo alejado a (, de modo que la orientacion espacial relativa para
el mismo se especica como es habitual hacerlo mediante: c

a. Ahora, el sistema coordenado local


se dene con origen en el nodo cercano. El eje x parte del nodo cercano y atravieza el nodo alejado,
de modo que sea coincidente en direccion y sentido con el eje x del sistema global. El eje z se escoge
coincidente con el eje z del sistema coordenado global. Y, nalmente, el eje y por las consideraciones
anteriores se dene apelando a la regla de mano derecha; resultando este paralelo al eje y del sistema
coordenado global.
En la Figura 5.25 (b) mostramos el sistema coordenado local superpuesto al sistema coordenado
global o de estructura. Apreciamos en este esquema que los sistemas denidos son de ejes paralelos, lo
cual representa una gran ventaja: no es necesario efectuar ninguna transformacion de ejes coordenados
para establecer la ecuacion gobernante del comportamiento cargadesplazamiento del elemento referida
al sistema coordenado global, a partir de la ecuacion gobernante en el sistema coordenado local.
Puesto que se han escogido ambos sistemas coordenados necesarios en el analisis con ejes coinci-
dentes en direccion y sentido, resulta obvio que = I; es decir que la matriz de transformacion de
desplazamientos es la matriz identidad. Por este simple hecho, se verica que:
d =

d = I

d =

d,

f =
T
f = I f = f ,

K =
T
K = I KI = K
Si comparamos la Figura 5.25 (b) con la Figura 5.12 (b), veremos coincidencia exacta de los
desplazamientos de extremo o grados de libertad nodales de este elemento tpico. Por ello, el vector de
10
Implcitamente, y como es habitual hacerlo, suponemos que en generalidad la gravedad act ua seg un direccion y
negativa (cuando se consideren fuerzas masicas debidas al peso propio, por ejemplo).
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 205
grados de libertad nodales globales de elemento viene denido por:

d =

v
c

c
v
a

a

Estos grados de libertad, asociados a las funciones de interpolacion denidas por la Ecuacion (5.29),
nos permiten hallar la deexion o desplazamiento vertical (x) y la pendiente de la deformacion (x);
en cualquier punto interno del elemento tpico viga que este siendo analizado.
En la Figura 5.25 (c) se muestran las cargas nodales locales globales de elemento asociadas a los
grados de libertad ya denidos, en coincidencia de direccion y sentido con ellos. Las fuerzas se denotan
con

f, en cambio los momentos con

f

; como se ha convenido anteriormente. As, el vector de cargas


nodales globales de elemento estara denido mediante:

f =

f
c

f

c

f
a

f

Las propiedades de rigidez globales del elemento tpico viga se describen sinteticamente por la
ecuacion matricial cargadesplazamiento referida al sistema coordenado x- y- z, la cual es:

f =

K

d+

f
T
,
donde la matriz de rigidez global de elemento esta denida por el arreglo:

K =

12EIz
(1+)L
3
6EIz
(1+)L
2

12EIz
(1+)L
3
6EIz
(1+)L
2
vc
6EIz
(1+)L
2
(4+)EIz
(1+)L

6EIz
(1+)L
2
(2)EIz
(1+)L
c

12EIz
(1+)L
3

6EIz
(1+)L
2
12EIz
(1+)L
3

6EIz
(1+)L
2
va
6EIz
(1+)L
2
(2)EIz
(1+)L

6EIz
(1+)L
2
(4+)EIz
(1+)L
a
vc c va a

(5.58)
donde =
12 E I
z
GA
c
L
2
es el parametro de deexion cortante. Y, el vector de fuerza termica global de
elemento es:

f
T
=

0 vc
M
Tz
c
0 va
M
Tz
a

(5.59)
donde, M
Tz
=

A
E T y dA es el momento exionante generado debido al efecto termico.
La matriz K ha sido etiquetada en sus las y columnas con los grados de libertad nodales globales
de elemento; as como tambien se han etiquetado las las del vector

f
T
. El etiquetado de estos arre-
glos matriciales nos permitira realizar el ensamblaje de sus coecientes en los arreglos pertinentes de
estructura, como indicamos anteriormente.
Cuando se desprecian efectos de tipo termico en el analisis debe considerarse

f
T
= 0, y si aceptamos
que la magnitud de los esfuerzos cortantes de reaccion internos en la viga es despreciable debemos
introducir = 0, como condicion de restriccion de analisis.
Existe una situacion particular estructural para el elemento tpico viga, en la cual puede reducirse
la dimension de su modelo matematico, cuando el mismo forma parte componente o es elemento de una
viga contnua . Este tipo de viga particular posee apoyos en ambos extremos y lo mas importante,
tambien posee apoyos intermedios al interior de la distancia que cubre la misma. En la Figura 5.26 (a)
mostramos una viga contnua arbitraria.
Si los elementos de la misma se denen como los segmentos comprendidos entre los apoyos que
posee este sistema estructural, como es mostrado en la Figura Figura 5.26 (b), sera evidente que los
206 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


y
x
SC1
SC2
SC3
y
x, x
c a
e
f
c
f
a
-
-
-
y
-
(a)
( b)
SC0
Figura 5.26: Discretizacion de viga contnua
grados de libertad nodales globales de desplazamiento vertical del elemento tpico son nulos; es decir:
v
c
= v
a
= 0. Entonces para obtener el modelo matematico de este elemento tpico reducido, debemos
eliminar las y columnas asociados a estos desplazamientos en las ecuaciones que denen los arreglos

K y

f
T
. Con esta reduccion nos queda:

K =

(4+)EIz
(1+)L
(2)EIz
(1+)L
c
(2)EIz
(1+)L
(4+)EIz
(1+)L
a
c a


f
T
=

M
Tz
c
M
Tz
a

(5.60)
Estos dos arreglos matriciales, sintetizan las propiedades de rigidez del elemento tpico viga contnua.
El campo de deexiones verticales interno, puede ser aproximado mediante apropiadas funciones
de interpolacion, considerando la nulidad de los desplazamientos verticales de los puntos extremos del
elemento, a traves de la aplicacion de la ecuacion:
(x) =

N
c
(x) N
a
(x)

donde:
N
c
(x) = x 2
x
2
L
+
x
3
L
2
, N
a
(x) =
x
2
L
+
x
3
L
2
son las funciones de interpolacion del elemento tpico viga contnua.
Ejemplo 5.8. Una viga en voladizo cuyo modulo de elasticidad E, longitud L, y momento de inercia
centroidal I son determinados; esta solicitada en su extremo libre mediante una fuerza y un momento
concentrados, como muestra la Figura 5.27 (a). Despreciando los efectos del esfuerzo cortante interno y
asumiendo un proceso isotermico, calcular la deformacion y pendiente de la misma de valores maximos.
Determinar asimismo, la deexion vertical de su seccion ubicada a la mitad de la longitud de la viga.
En la Figura 5.27 (a), apreciamos el estado de solicitacion de esta estructura donde se ha denido
para ella el sistema coordenado global.
Podemos considerar a esta estructura como compuesta de un solo elemento unico e individual, y en
la Figura 5.27 (b) mostramos dicho elemento con su propio sistema coordenado. Notese que el sistema
coordenado local es coincidente con el sistema coordenado global; y los grados de libertad nodales
locales son simultaneamente tambien los grados de libertad nodales globales de elemento.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 207
L
P
E I
x
y
L/2
E I
x
y
(a) Solicitacin por fuerza y momento
(b) Estado de deformacin
Mo
nL/2 n(x)
n
0
q0
c
a
n
a
f
a
-
-
Figura 5.27: Viga en voladizo solicitada
El comportamiento mecanico del elemento (en este caso de la estructura) referido al sistema coor-
denado global, esta descrito en forma generalizada mediante:

f =

K

d+

f
T
, donde en el caso particular
que analizamos

f
T
= 0. Escrita en forma desarrollada la ecuacion general, e introduciendo tambien la
condicion = 0, resulta:

f
c

f
a

12EI
L
3
6EI
L
2

12EI
L
3
6EI
L
2
6EI
L
2
4EI
L

6EI
L
2
2EI
L

12EI
L
3

6EI
L
2
12EI
L
3

6EI
L
2
6EI
L
2
2EI
L

6EI
L
2
4EI
L

v
c

c
v
a

Ahora, haciendo referencia a la Figura 5.27 podemos identicar y adecuar las variables como es
indicado a continuacion:

P
M
0
.......
R
a
M
a

12EI
L
3
6EI
L
2

12EI
L
3
6EI
L
2
6EI
L
2
4EI
L

6EI
L
2
2EI
L
..................... .....................

12EI
L
3

6EI
L
2
12EI
L
3

6EI
L
2
6EI
L
2
2EI
L

6EI
L
2
4EI
L

0
......
0
0

El momento externo aplicado y la rotacion de extremo libre llevan signo negativo, debido a poseer
sentido opuesto a

f

c
y
c
, respectivamente (vease la Figura 5.25). Para resolver la ecuacion matri-
cial anterior podemos apelar al procedimiento de particionamiento de matrices, que explicamos en
el Apendice A (Sec. A.9.), de lo cual obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones matriciales que
debemos resolver:

P
M
0

12EI
L
3
6EI
L
2
6EI
L
2
4EI
L


0

R
a
M
a

12EI
L
3

6EI
L
2
6EI
L
2
2EI
L


0

208 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Resolviendo la primera de las anteriores ecuaciones, obtenemos como solucion para los desplaza-
mientos de extremo libre, como puede comprobarse:

P L
3
3 EI
+
M0 L
2
2 EI
P L
2
2 EI
+
M0 L
EI

L
3
3 EI
L
2
2 EI
L
2
2 EI
L
EI


P
M
0

Y, reemplazando en la segunda ecuacion, obtenemos como solucion para las reacciones de apoyo
de empotramiento:

R
a
M
a

P
P L +M
0

1 0
L 1

P
M
0

El signo negativo en la solucion para la fuerza de reaccion de empotramiento R


a
, simplemente nos
indica que el sentido de esta fuerza es contrario al sentido del grado de libertad nodal global v
a
al cual
esta asociada esta accion restrictiva.
El campo de desplazamientos internos (deexiones verticales) puede aproximarse mediante la Ecua-
cion (5.29), en la que debemos identicar los grados de libertad:
(x) = Nd =

N
2
(x) N
6
(x) N
8
(x) N
12
(x)

d
2
d

6
d
8
d

12

donde, d =

d
2
d

6
d
8
d

12

0

0
0 0

; porque indicamos que d =



d.
As, reemplazando en la ecuacion general anterior, esta resulta en notacion matricial:
(x) =

N

(x) N

(x)

donde,
N

(x) = 1 3
x
2
L
2
+ 2
x
3
L
3
N

(x) = x 2
x
2
L
+
x
3
L
2
Evaluando las funciones de interpolacion en x = L/2, y reemplazando en la ecuacion para el desplaza-
miento vertical interno, obtenemos la deexion en la mitad de la longitud de la viga con magnitud

L/2
= (L/2) =

1/2 L/8

L
3
3 EI
L
2
2 EI

L
2
2 EI

L
EI


P
M
0

Podemos observar que la solucion obtenida para las reacciones de apoyo garantiza el equilibrio
estatico de la viga, lo que es elemental de comprobarlo. La solucion para los desplazamientos de extremo
libre puede ser vericada como correcta, por comparacion de estos resultados con los obtenidos en el
Ejemplo 3.12. donde resolvimos este mismo problema mediante un enfoque energetico.
Las vericaciones de exactitud de estas soluciones intermedias, aseguran la exactitud de la solucion
para la deexion vertical a la mitad de la longitud de la viga.

Como se ha manifestado anteriormente, uno de los aspectos mas importantes en el analisis matri-
cial estructural en mecanica de solidos mediante procesos de discretizacion, es la habilidad de escoger
apropiadas funciones de interpolacion que permitan aproximar de manera adecuada el campo de des-
plazamientos al interior del elemento tpico que sea escogido para efectuar la discretizacion de la
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 209
estructura en peque nos subsistemas componentes (los elementos) que ensamblados reproduzcan lo
mas elmente como modelo matem atico elaborado, el comportamiento real del sistema (la estructura)
bajo analisis.
Estas funciones de interpolacion deben escogerse de manera que posean todas las propiedades
matematicas ya indicadas en su formulacion. Hasta el momento se han escogido polinomios algebraicos
como expresiones de combinaciones lineales compuestas de terminos de orden exponencial que sean
congruentes con el n umero de condiciones de borde extremo existentes en el problema que sea analizado.
Sin embargo, es posible tambien escoger funciones de interpolacion con condiciones de punto interno
que se adec uen apropiadamente a la descripcion de la variable que se pretende aproximar; las mismas
que no necesariamente deben ser polinomios. Es siempre factible escoger funciones que posean la
propiedad basica de continuidad hasta derivadas de orden apropiado, asociadas con la variable que se
desee manipular en el analisis que se debe efectuar.
El siguiente ejemplo da una muestra de la factibilidad de formular funciones de interpolacion que
sean diferentes a las expresiones polinomiales que habitualmente se acostumbra utilizar en el metodo
de rigidez aplicado al analisis discretizado de comportamiento mecanico en condicion estatica del medio
contnuo solido.
Ejemplo 5.9. Una viga simplemente apoyada de longitud L y rigidez exionante E I constante,
esta solicitada con una fuerza linealmente distribuda de intensidad constante w; como muestra la
Figura 5.28 (a). Debida a la solicitacion se produce una deexon vertical maxima con magnitud cono-
cida
L/2
, la cual se presenta a mitad de la longitud de la viga y que fue medida experimentalmente.
Evaluar el porcentaje de error relativo en el dise no de la viga si la deformacion es aproximada con una
funcion arbitraria. Despreciar todo efecto debido a esfuerzos cortantes internos.
x
y
y
L/2
n
(a) Viga original solicitada
(b) Deformacin de la viga
w
E I
L
L/2 L/2
c a
n(x)
-
-
q
0
q
L
x
Figura 5.28: Viga simplemente apoyada solicitada
Denimos el sistema global coordenado x- y de la manera usual, como se puede apreciar en la Figura
5.28 (a). Y, consideraremos esta estructura (la viga) compuesta de un solo elemento unico e individual,
para el cual se dene el sistema local coordenado x-y coincidente con el marco referencial global, como
se aprecia en la Figura 5.28 (b). En esta ultima gura, bosquejamos la curva aproximada que describe
gracamente la deformacion de la viga, notando que la misma debe ser simetrica respecto a la mitad
de la viga; ya que la solicitacion aplicada y la disposicion de apoyos tambien son simetricas.
Podemos identicar las siguientes condiciones de borde extremo que debe cumplir la funcion de
210 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


deformacion (x), o campo de deexiones verticales interno de la viga.
11
(0) = 0, (L) = 0,
d
2
(0)
dx
2
= 0,
d
2
(L)
dx
2
= 0
y, como condicion adicional de punto interno;
(L/2) =
L/2
donde el signo negativo en la ultima condicion se debe a que la deformacion vertical (maxima) se
da con sentido y negativo.
Debemos escoger una funcion de deexion vertical aproximatoria que cumpla con todas las condi-
ciones anteriormente establecidas, para respetar los requisitos de formulacion matematica de similitud
con la deformacion real. Por el aspecto de la curva propongamos como funcion aproximatoria:
= (x) = a
0
sin a
1
x
donde a
0
y a
1
son constantes a ser determinadas por aplicacion de las condiciones anteriormente
identicadas. Siendo ademas,
d
2
(x)
dx
= a
0
a
2
1
sin a
1
x
Aplicando las condiciones identicadas, se obtiene:
(0) = 0 = a
0
sin a
1
0 = 0 ()
(L) = 0 = a
0
sin a
1
L (1)
d
2
(0)
dx
= 0 = a
0
a
2
1
sin a
1
0 = 0 ()
d
2
(L)
dx
= 0 = a
0
a
2
1
sin a
1
L (2)
(L/2) =
L/2
= a
0
sin a
1
L/2 (3)
Las ecuaciones (*) tienen solucion trivial (se cumplen identicamente), por lo que no son considera-
das. Las ecuaciones (1) y (2), simplemente plantean la condicion:
sin a
1
L = 0
que en el dominio de denicion de la funcion: 0 x L, tiene como solucion: a
1
L = . Y de aqu,
a
1
= / L.
Reemplazando esta solucion intermedia en la ecuacion (3), se obtiene: a
0
sin (
L
L2
) =
L/2
; de donde
logramos como solucion para esta constante: a
1
=
L/2
. Con las dos constantes ya determinadas, la
funcion que aproxima la deformacion queda como:
(x) =
L/2
sin

L
x
Hemos logrado aproximar la deformacion vertical interna de la viga mediante un unico grado
de libertad (la deexion
L/2
en la mitad de la viga), con la funcion de interpolacion asociada
N

(x) = sin( x/L).


La pendiente de la deformacion en cualquier punto del dominio de denicion de la funcion anterior,
viene dada por:
(x) =
(x)
dx
=

L/2

L
cos

L
x
11
Las condiciones de nulidad de las segundas derivadas de la funcion en los extremos de la viga, estan relacionadas
con los valores nulos de momento exionante en estos puntos.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 211
El momento ector interno en cualquier posicion se determina mediante la relacion conocida:
M(x) = E I
d
2
(x)
dx
2
=
E I
L/2

2
L
2
sin

L
x ()
El esfuerzo cortante interno tambien puede ser determinado a traves de la aplicacion de otra
ecuacion basica de la mecanica de solidos, en su estudio relativo a las vigas rectas.
T (x) = E I
d
3
(x)
dx
3
=
E I
L/2

3
L
3
cos

L
x
Para dise nar la viga, debemos evaluar la tension normal interna maxima, la cual se determina con
la ecuacion conocida:

x
=
M
m ax
c,
I
donde M
m ax
es el momento ector interno maximo en la viga, c la distancia desde el centroide de la
seccion transversal hasta la bra mas alejada, e I es el momento de inercia de la seccion recta. La
Ecuacion (), como puede vericarse tiene su maximo en x = L/2 o a la mitad de su longitud, por lo
que resulta: M
max
=
EI
L/2

2
L
2
.
Con este ultimo valor, obtenemos para la tension normal interna maxima que se presenta en la viga;
obtenida por aproximacion del campo de desplazamientos internos el valor de magnitud,

aprox
x
=

2
E
L/2
c
L
2
()
Mediante cualquier metodo puede hallarse la solucion exacta del campo de desplazamientos verti-
cales para la viga que estamos analizando. Como se puede comprobar, dicha solucion viene expresada
en terminos de las variables involucradas en el planteamiento del problema mediante la relacion:
(x) =
wL
4
24 E I

x
L
2
x
3
L
3
+
x
4
L
4

En el Ejemplo 3.14. se obtuvo como valor de magnitud para la deformacion maxima de la viga:

L/2
=
5 wL
4
384 EI
, por lo que reordenando la ecuacion anterior resulta como solucion exacta:
(x) =
16
5

L/2

x
L
2
x
3
L
3
+
x
4
L
4

El momento ector interno, evaluado a partir de la solucion general anterior, viene determinado por:
M(x) =
192 E I
L/2
5 L
2

x
L

x
2
L
2

Evaluando ahora el momento ector maximo y reemplazando en la ecuacion para la tension normal
interna maxima, obtenemos como solucion exacta para esta variable;

exact
x
=
48 E
L/2
c
5 L
2
()
Para cuanticar el porcentaje de error relativo asociado con el dise no efectuado en base al campo de
deformaciones aproximado mediante la funcion senoidal, podemos establecer en base a los resultados
obtenidos en las Ecuaciones () y (), la expresion apropiada para evaluar este parametro.
% =

aprox
x

exact
x

exact
x
100 =

aprox
x

exact
x
1

100
=

2
E
L/2
c
L
2
48 E
L/2
c
5 L
2
1

100 =

5
2
48
1

100
= 2,803 %
212 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Esta magnitud de error relativo porcentual hallado es aceptable, tomando en consideracion que la
variable que aproximamos fue la deformacion (x) de la viga, y no el momento ector interno M(x)
que es variable secundaria en el analisis que efectuamos.
Para una mejor comprension de todo el analisis teorico anteriormente efectuado, nada mejor que
unas cuantas gracas, ya que repitiendo lo expresado por Budokka J. G. [18]: un par de buenos
esquemas gracos simples, dicen mas que mil palabras . En la Figura 5.29 mostramos diagramas
normalizados que sintetizan el analisis comparativo que desarrollamos en el presente ejemplo.
1 0 0.5
-1
-0.5
0
0 0.5 1
4
2
0
-2
-4
0 0.5 1
10
5
0
0 0.5 1
40
20
0
-20
-40
x/L x/L
x/L x/L
(a) ( b)
(d )
(c)
n(x)

q(x) L

M(x) L
2
E I

T(x) L
3
E I

Exct.
Aprox.
Exct.
Aprox.
Exct.
Aprox.
Exct.
Aprox.
n
L/2
n
L/2
n
L/2
n
L/2
n
L/2
Figura 5.29: Diagramas para viga simplemente apoyada
La Figura 5.29 (a) nos muestra la comparacion de las funciones exacta y aproximada del campo de
deexiones verticales. Apreciamos en ella casi una total coincidencia, por lo que podemos aseverar que
la eleccion de la funcion aproximatoria fue muy eciente. Esta aseveracion es sustentada con un valor
de error relativo maximo porcentual %
max

= 1,038 %, como puede ser facilmente calculado a partir


de la diferencia maxima entre las curvas.
La Figura 5.29 (b) muestra la comparacion de las funciones de pendiente de la deformacion, o
derivada espacial del campo de deexiones verticales. Con referencia a la Figura 5.28 (a) se puede
establecer por la condicion de simetra que
L
=
0
=
L/2
/ L para la solucion aproximada. El
grado de coincidencia de ambas gracas es tambien muy elevado, teniendo en este caso un error relativo
porcentual maximo %
max

= 1,858 %, como se puede comprobar efectuando el calculo.


La Figura 5.29 (c), que es la mas importante para el dise no de la viga, muestra cierta discrepancia en-
tre las funciones que describen el momento ector interno, que indicamos es aceptable ( %
max

< 3,0 %).


Como se calculo anteriormente, ya que la tension normal interna esta proporcional y directamente re-
lacionada con el momento ector interno, resulta: %
max
M
= 2,803 %.
La Figura 5.29 (d), muestra comparativamente la discrepancia entre las funciones que denen el
esfuerzo cortante interno a lo largo de la longitud de la viga. En la misma apreciamos una diferencia
mucho mas acentuada que en las anteriores gracas, lo que nos indica que el porcentaje de error
relativo es de mayor magnitud que el de los valores previos. Si calculamos este parametro, obtendremos:
%
max
J
= 17,204 % como error relativo maximo porcentual para esta variable. Afortunadamente, como
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 213
no se considera el efecto del esfuerzo cortante en la solucion del problema planteado, podemos quedar
satisfechos con los valores de soluci on previos obtenidos.
En el problema que terminamos de resolver, por ejemplo se podra haber valorado la funcion de
carga externa aplicada a la viga mediante: q(x) = E I d
4
(x)/dx
4
. Le propongo hacerlo, efectuar la
evaluacion del error relativo maximo porcentual para este parametro; y explicar con fundamento teorico
la gran discrepancia existente entre las funciones exacta y aproximada asociadas a esta variable.
Para mejorar el modelo de analisis, es siempre posible reformular la funcion inicial aproximatoria
utilizada incluyendo en ella terminos que contengan constantes adicionales. Esto puede ser en muchos
casos necesario para mejorar las soluciones que se pretenden lograr. Puede Usted identicar condiciones
adicionales en este problema para determinar nuevas constantes que se hayan introducido en la funcion
aproximatoria reformulada, con el objetivo de optimizar el analisis efectuado?. Si en su lectura de
estudio llego a este parrafo, debera poder hacerlo!.

El ejemplo resuelto anteriormente nos muestra que s es posible utilizar funciones nopolinomiales
para aproximar el campo de desplazamientos en el interior del elemento tpico que se utilice en la
discretizacion de la estructura. Este tipo de aproximacion, obviamente, produce funciones de interpo-
lacion que no son polinomios algebraicos. Pero, estas funciones de interpolacion proporcionan resultados
aceptables con margenes de error tolerados en el dise no mecanico.
Como comentario nal, podemos indicar que el logro de una apropiada sensibilidad para escoger
funciones de interpolacion adecuadas a un problema particular que se este resolviendo, solo se consigue
como se consigue cualquier tipo de conocimiento en las ciencias de ingeniera; a traves de esforzado
estudio y mucha practica resolviendo problemas; ya que el conocimiento no cae del cielo. Eso s puedo
asegurarlo sin duda a equivocarme.
El elemento tpico rectilneo binodal
En esta seccion generalizaremos los conceptos anteriores con el objetivo de obtener las propiedades
de rigidez globales del elemento tpico rectilneo binodal, el cual es el miembro estructural del que se
derivan todos los elementos que conforman las estructuras de armazon de miembros rectos con juntas
articuladas y/o rgidas; y en forma particular se identica con el denominado elemento tpico marco
espacial, por ser exactamente el mismo.
Para obtener la ecuacion que describe las relaciones cargadesplazamiento referidas al sistema
global coordenado, la metodologa a utilizarse es la que planteamos con anterioridad: Partiendo de la
ecuacion que describe las propiedades de rigidez del elemento tpico en coordenadas locales (ecuacion
ya determinada), se debe proceder a realizar la transformacion de los vectores carga y desplazamiento
locales mediante un cambio del marco referencial coordenado; hacia el sistema coordenado global. Con
este proceso se obtienen los vectores similares pero ahora referidos al marco referencial de estructura, o
sea vectores globales de elemento. La matriz de rigidez local de elemento involucrada, simultaneamente
sufre una transformacion hacia el sistema coordenado global, convirtiendose en matriz de rigidez global
de elemento.
Este proceso simple, descrito sinteticamente en el anterior parrafo, requiere primeramente de la
evaluacion de la matriz de transformacion de desplazamientos, la misma que se dene con coecientes
numericos identicos a los cosenos directores de los ejes direccionales involucrados en la descripcion
vectorial mediante los sistemas coordenados local y global, respectivamente utilizados. Por ello, el
primer desarrollo a efectuarse en esta Seccion sera la determinacion de la matriz para el elemento
tpico rectilneo binodal (o elemento tpico marco espacial).
Este elemento como manifestamos en su modelo matematico es solamente un segmento rectilneo
que posee determinada direccion espacial relativa. Los puntos extremos del segmento son los nodos
del elemento, escogiendose uno de ellos como el nodo cercano c (, y el otro punto extremo como el
nodo alejado a (. El sistema coordenado local o propio del elemento se dene con origen en el nodo
cercano, y el eje x del mismo pasando a traves del nodo alejado. Los otros ejes, y y z, obviamente
214 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


tienen el mismo origen y se escogen con direcciones mutuamente ortogonales entre ellos incluyendo el
eje x previamente denido de la manera indicada en la Figura 5.30.
x
y
z
c
x
y
z
-
-
-
a
z
-
x
-
y
-
e q

yz
-
q

yy
-
q

yx
-
Figura 5.30: Cosenos directores del eje local y
El sistema coordenado global o de estructura tiene un punto del espacio como origen, y en dicho
punto se establece un marco referencial de ejes mutuamente ortogonales que se denotan por: x- y- z. Al
denir el sistema coordenado global es conveniente hacerlo de modo que toda la estructura se ubique en
el octante positivo denido por los planos asociados a este sistema, para no introducir articiosamente
coordenadas posicionales con valor negativo. Esta recomendacion es muy valiosa, ya que los errores de
signo en el calculo numerico (sea manual o computarizado) provienen de origen en esta desaprension
en la denicion del marco referencial estructural utilizado en el analisis.
Para obtener las propiedades globales de rigidez de este elemento tpico, debemos hallar previamente
la matriz de transformacion de desplazamientos , de la cual obtenemos la matriz de transformacion
de cargas
T
, por simple operacion de transposicion matricial. Sabemos ademas que esta matriz tiene
como coecientes a los cosenos directores de orientacion espacial relativa del elemento. Pero, ahora por
tratarse de un elemento completamente general, debemos especicar los cosenos directores de los tres
ejes del sistema local coordenado. Para ello con referencia a la Figura 5.30, denotaremos los cosenos
directores del eje y del sistema local coordenado como:

y x
= cos
x
y
= cos
y x

y y
= cos
y
y
= cos
y y

y z
= cos
z
y
= cos
y z
Estos valores los tomamos ahora como coecientes de la matriz de cosenos directores de orientacion
espacial relativa del eje y del sistema coordenado local, al que denotaremos mediante:

y
=

y x

y y

y z

Si llamamos e
y
al vector unitario asociado al eje y del sistema coordenado local, sera evidente que
por la condicion [ e
y
[ = 1, este vector unitario tendra como componentes a sus cosenos directores en el
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 215
sistema coordenado global, es decir,
e
y
=
y x
+
y y
+
y z

k
=

y x

y y

y z

=
y
e
x y z
donde e
x y z
es el vector columna que tiene como coecientes los vectores unitarios --

k del sistema
coordenado global.
Este mismo procedimiento de denicion debe ser efectuado de manera reiterada para el eje x y el eje
z del sistema local coordenado. Para este proposito, podemos generalizar el procedimiento indicando
que: La matriz de cosenos directores de orientacion espacial relativa de un eje o direccion espacial, es el
ordenamiento en la de los cosenos de los angulos que este eje forma con los ejes del sistema coordenado
global tomados en orden secuencial. As, las otras matrices de cosenos directores de orientacion espacial
relativa de los otros ejes x y z, respectivamente, seran:

x
=

x x

x y

x z

z
=

z x

z y

z z

donde por ejemplo


z x
= cos
x
z
= cos
z x
; es el coseno del angulo que forma el eje z del sistema
coordenado local, con el eje x del sistema coordenado global.
Ademas, podemos plantear relaciones adicionales similares a aquella obtenida para el vector unitario
e
y
del sistema coordenado local, las cuales seran:
e
x
=
x
e
x y z
, e
z
=
z
e
x y z
Si ahora denotamos por e
xyz
el vector columna que tiene como coecientes a los vectores unitarios
del sistema local coordenado, podemos sintetizar las ecuaciones de transformacion de vectores unitarios
de un sistema coordenado en el otro. As, simbolicamente tendremos:

e
x
e
y
e
z

x
y
z
=

x
y
z
que sinteticamente podramos escribirla como: e
xyz
=
e
e
x y z
, donde
e
es denominada matriz
de transformacion de vectores unitarios, o dicho de mejor manera tambien matriz de transformacion
de sistemas coordenados (desde el sistema coordenado global, hacia el sistema coordenado local). Esta
matriz en forma desarrollada, como se puede comprobar colectando resultados intermedios anteriores,
resulta:

e
=

x x

x y

x z

y x

y y

y z

z x

z y

z z

(5.61)
Ahora, si hubiesemos procedido de modo inverso, i.e., transformando los vectores unitarios del
sistema coordenado global e
x y z
hacia los vectores del sistema coordenado local e
xyz
, la rela-
cion de transformacion de sistemas coordenados referenciales como puede demostrarse siguiendo la
metologa desarrollada, sera: e
x y z
=
T
e
e
xyz
. Si reemplazamos en esta ecuacion la relacion de
transformacion deducida, tendramos:
e
x y z
=
T
e
e
xyz
=
T
e

e
e
x y z
216 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Considerando los terminos extremos de esta relacion transitiva, implicamos que necesariamente se debe
cumplir:

T
e

e
=
e

T
e
= I
siendo I matriz unitaria de dim(33). Y, de aqu se obtiene la ecuacion trascendental:

T
e
=
1
e
(5.62)
Una transformacion lineal, cuya matriz representativa posea la propiedad anterior se denomina
transformacion ortogonal ; o tambien es valido decir que la matriz
e
es una matriz ortogonal. Si
Usted revisa las Secciones A.11. y A.14. del Apendice A, se dara cuenta que la matriz que transforma
sistemas coordenados
e
es en realidad la matriz de rotacion de sistemas coordenados cartesianos
ortogonales, y con ella se puede transformar cualquier vector del espacio tridimensional que este ex-
presado mediante componentes en un sistema coordenado dado (el sistema coordenado global); hacia
otro vector equivalente tambien expresado en componentes que sea descrito en otro sistema coordenado
(el sistema coordenado local) de origen coincidente con el primero.
A manera de demostracion del postulado o teorema anterior, consideremos el vector tridimensional
de desplazamientos de traslacion

d
c
del nodo cercano c ( del elemento tpico rectilneo binodal, o
elemento tpico marco espacial. Si este vector lo expresamos en el sistema coordenado local,
tendremos:

d
c
= d
1
+d
2
+d
3
= d
1
e
x
+d
2
e
y
+d
3
e
z
que en notacion matricial simbolica se podra escribir de manera equivalente,

d
c
=

d
1
d
2
d
3

e
x
e
y
e
z

=

d
1
d
2
d
3

=

d
1
d
2
d
3


e
e
x y z
Si ahora, el vector se expresa seg un componentes en el sistema coordenado global,

d
c
= u
c
+v
c
+w
c
= u
c
+v
c
+w
c

k
=

u
c
v
c
w
c

=

u
c
v
c
w
c

e
x y z
El vector

d
c
es unico, por lo que su descripcion en sistemas coordenados diferentes debera ser
necesariamente equivalente. O sea, que igualando las expresiones obtenidas para este vector en ambos
sistemas coordenados; por comparacion resulta:

d
1
d
2
d
3


e
=

u
c
v
c
w
c

Transponiendo matricialmente la ecuacion anterior:

T
e

d
1
d
2
d
3

u
c
v
c
w
c

Premultiplicando ahora con la matriz


e
, recordado que
e

T
e
= I; obtenemos nalmente:

d
1
d
2
d
3

=
e

u
c
v
c
w
c

5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 217
relacion que desarrollada en todos sus terminos mediante coecientes que denen la matriz de trans-
formacion de sistemas coordenados resulta,

d
1
d
2
d
3

u
c
v
c
w
c

x x

x y

x z

y x

y y

y z

z x

z y

z z

u
c
v
c
w
c

(5.63)
La transformacion lineal de cualquier vector tridimensional expresado en el sistema coordenado
local, hacia el sistema coordenado global; tendra como representacion matricial de cambio de base a
la matriz de transformacion de sistemas coordenados. Todos los demas vectores desplazamiento (de
traslacion o rotacion) se transforman de manera identica a lo mostrado anteriormente.
La transformacion de cualquier vector tridimensional carga

f es casi similar, ya que la transforma-


cion necesaria para esta entidad matematica debe ser opuesta a aquella que gobierna la transformacion
de los vectores tridimensionales desplazamiento. Para ejemplicar la situacion, consideremos el vector
momento m
a
en el nodo alejado a (. Si este vector columna se expresa mediante sus componentes en
el sistema coordenado local, debera ser escrito utilizando notacion alternativa como:
m
a
=

f

10
f

11
f

12

En cambio si se expresa, tambien en componentes, en el sistema coordenado global,


m
a
=

ax

ay

az

Ambas descripciones estan relacionadas por la Ecuacion (5.63), en la que ahora el vector tri
dimensional es el vector m
a
. Por tanto, utilizando la ecuacion se nalada,

10
f

11
f

12

x x

x y

x z

y x

y y

y z

z x

z y

z z

ax

ay

az

que sinteticamente puede escribirse f

a
=
e

a
Pero, nosotros deseamos obtener la transformacion de sentido opuesto, es decir: f

a


f

a
del sistema
coordenado local hacia el sistema coordenado global. Por tanto premultiplicando con la matriz de
transformacion de coordenadas inversa, tendramos:

1
e
f

a
=
1
e

e

a
= I

a
=

f

a
Aqu debemos recordar la relacion fundamental
1
e
=
T
e
, por lo que tendremos:

f

a
=
T
e
f

a
. Esta
ecuacion desarrollada en sus terminos resulta,

ax

ay

az

T
x

T
y

T
z

10
f

11
f

12

x x

y x

z x

x y

y y

z y

x z

y z

z z

10
f

11
f

12

(5.64)
Los otros vectores de carga nodal, fuerzas o momentos, se transforman de manera completamente
similar.
218 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Con todo el desarrollo previamente efectuado, estamos ya en capacidad de establecer la relacion
de transformacion de desplazamientos. Esta ecuacion puede ser deducida, como fue reiteradamente
mencionado, descomponiendo los vectores desplazamiento expresados en serie de componentes en uno
de los sistemas coordenados, en componentes asociadas al otro sistema coordenado. Considerando la
Ecuacion (5.63), y los vectores desplazamiento nodales que estan presentes en los extremos del elemento;
podemos escribir la relacion de sus transformaciones en forma de arreglos matriciales compuestos de
submatrices y subvectores seg un:

d
c

d
a

x
y
z
=

e
0 0 0
0
e
0 0
0 0
e
0
0 0 0
e

d
c

d
a

x
y
z
(5.65)
Luego, sin ning un grado de dicultad algebraico, puede reescribirse la ecuacion anterior (vease la
Figura 5.19) para el elemento tpico rectilneo binodal (o elemento tpico marco espacial). El
desarrollo en todos sus terminos de la ecuacion matricial sintetica anterior, resulta:

d
1
d
2
d
3
....
d

4
d

5
d

6
....
d
7
d
8
d
9
....
d

10
d

11
d

12

y
0 0 0

z
...............................................

x
0
y
0 0

z
...............................................

x
0 0
y
0

z
...............................................

x
0 0 0
y

u
c
v
c
w
c
.....

cx

cy

cz
.....
u
a
v
a
w
a
.....

ax

ay

az

(5.66)
donde 0 es la matriz nula de orden de dim(33), y las submatrices de orientacion espacial relativa de
los ejes del sistema coordenado local
i
(i = x, y, z) son de dim(13).
La ecuacion matricial que relaciona los desplazamientos, o grados de libertad, en el sistema local
coordenado d, con aquellos correspondientes en el sistema coordenado unico o com un (el sistema
coordenado global)

d, sabemos que es:
d =

d
donde es la matriz de transformacion de desplazamientos. Por tanto, la matriz particionada que
aparece en la Ecuacion (5.66), es el arreglo que estabamos buscando establecer. Este arreglo matricial
de coecientes, por congruencia dimensional con los vectores que relaciona resulta que es de orden de
dim(1212).
La matriz deducida previamente, tambien nos sirve para hallar las relaciones de transformacion
de las componentes (locales hacia globales) de cargas nodales de elemento (fuerzas y momentos). Con
base en la Ecuacion 5.64, podemos establecer la ecuacion matricial sintetica de transformacion de estos
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 219
vectores:

f =
T
f ; en forma de arreglo matricial compuesto de submatrices y subvectores mediante:

f
c
m
c

f
a
m

x
y
z
=

T
e
0 0 0
0
T
e
0 0
0 0
T
e
0
0 0 0
T
e

f
c
m
c

f
a
m
a

x
y
z
(5.67)
donde
T
e
es la matriz que aparece en la Ecuacion (5.64).
Como paso nal en todo este proceso deductivo, consideremos la ecuacion que describe las pro-
piedades de rigidez locales del elemento tpico rectilneo binodal, o mas sencillamente denominado
elemento tpico marco espacial, que como sabemos es:
f = Kd +f
T
Premultiplicando la relacion anterior con la matriz de transformacion de desplazamientos (o grados de
libertad) transpuesta, resulta:

T
f =
T
Kd +
T
f
T
Recordando que los desplazamientos se transforman seg un: d =

d, escribimos de manera modicada


la ecuacion anterior.

T
f = (
T
K)

d +
T
f
T
En esta relacion, identicamos los terminos componentes y vemos que los mismos se expresan en
el sistema coordenado referencial global, entonces:

f =

K

d +

f
T
donde

K =
T
K es la matriz de rigidez global, y

f
T
=
T
f
T
es el vector de carga termica nodal
global del elemento tpico que esta siendo utilizado en el proceso de discretizacion de la estructura; en
este caso particular una estructura marco o portico espacial.
La matriz de rigidez local de elemento K involucrada en este desarrollo, es aquella establecida
mediante la Ecuacion (5.36). En cambio, el vector de carga termica local f
T
, es aquel establecido a
traves de la Ecuacion (5.34) (c).
Aqu es importante recordar que luego de haber evaluado numericamente las propiedades de rigidez
globales del elemento tpico:

K y

f
T
, se deben etiquetar las y columnas de estos arreglos matriciales
con los grados de libertad nodales globales de elemento, para proceder con el ensamblaje de estos
coecientes en los arreglos matriciales K
est
y f
T
est
que gobiernan el comportamiento mecanico de toda
la estructura.
Ejemplo 5.10. Un miembro rectilneo componente de una estructura marco espacial posee sus extre-
mos, o nodos, ubicados en determinadas localizaciones del espacio, medidas en [m] seg un coordenadas
asociadas al sistema global coordenado denido. El nodo cercano (coincidente con el origen del sistema
coordenado local) esta ubicado en: c ( ( x
c
, y
c
, z
c
) = (2.0, 1.5, 2.5); mientras que el nodo alejado se
ubica en: a ( ( x
a
, y
a
, z
a
) = (0.5, 2.5, 3.0) como se muestra en la Figura 5.31. La seccion transversal
tiene area de forma determinada, para la cual uno de los planos principales es paralelo al plano y- z
del sistema coordenado de estructura. Determinar para este elemento, la matriz de transformacion de
desplazamientos nodales.
Para determinar la matriz , es necesario evaluar los cosenos directores de los ejes del sistema
coordenado local. El eje x de este sistema se dene con origen en c (, y en direccion hacia a (. Mostramos
en la Figura el vector unitario e
x
asociado a dicho eje. Como se establecio anteriormente, la matriz de
orientacion espacial relativa de este eje viene determinada por:

x
=

x x

x y

x z

220 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


x
y
z
-
-
-
x
-
x
-
c
a
y
-
y
-
c
a
z
-
z
-
a
c
L
e
^
a
c
x
e
^
z
e
^
y
Figura 5.31: Elemento de marco espacial
El vector que dene a este elemento lo podramos denir en funcion de componentes referidas al
sistema coordenado global, como:
l =

c a = ( x
a
x
c
) + ( y
a
y
c
) + ( z
a
z
c
)

k
Evaluando numericamente al vector con los datos proporcionados,
l = (0,5 2,0) + (2,5 1,5) + (3,0 2,5)

k
= 1,5 + 1,0 + 0,5

k
La longitud del elemento es coincidente con la magnitud del vector previamente determinado, entonces:
L = [ l [ =

(1,5)
2
+ 1,0
2
+ 0,5
2
= 1,871 m
El vector unitario que direcciona al vector l, obviamente que es e
x
, el mismo que se dene seg un
componentes por,
e
x
=
l
L
=
x x
+
x y
+
x z

k
Evaluando el vector unitario, resulta para el eje x del sistema local coordenado:

x
=

x x

x y

x z

=

0,802 0,535 0,267

Se indica que uno de los planos principales asociado a la seccion transversal es paralelo al plano y- z
del sistema global. Por esta razon este plano debe contener a otro de los ejes del sistema coordenado
local, el mismo que por denicion es perpendicular al eje x ya denido. Supongamos que dicho eje sea
el eje y, el mismo que esta direccionado por el vector unitario e
y
, que sabemos se dene tambien en
funcion de sus cosenos directores. O sea,
e
y
=
l
L
=
y x
+
y y
+
y z

k
Por las condiciones de ortogonalidad indicadas previamente, y la condicion de magnitud unitaria
para e
y
, tendremos:
e
y
e
x
= 0,802
y x
+ 0,535
y y
+ 0,267
y z
= 0
e
y
= 0,802
y x
= 0
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 221

2
y x
+
2
y y
+
2
y z
= 1
Resolviendo el sistema anterior, obtenemos como solucion al vector unitario que da la orientacion
espacial del eje y del sistema coordenado local.
e
y
=
y x
+
y y
+
y z

k = 0,446 0,894

k
Y, de aqu la matriz asociada de orientacion espacial de este eje,

y
=

y x

y y

y z

=

0,000 0,446 0,894

El eje z del sistema coordenado local debe ser ortogonal a los ejes x e y previamente denidos, y
el vector unitario que lo direcciona e
z
=
z x
+
z y
+
z z

k puede obtenerse apelando a la denicion
de producto vectorial de vectores unitarios.
e
z
= e
x
e
y
=



k
0,802 0,535 0,267
0,000 0,446 0,894

= 0,597 0,717 0,358



k
Y, de aqu la matriz asociada de orientacion espacial del eje z,

z
=

z x

z y

z z

=

0,597 0,717 0,358

Con los resultados previos, podemos establecer la matriz de transformacion de sistemas coordena-
dos, seg un lo indicado por la Ecuacion (5.61),

e
=

x x

x y

x z

y x

y y

y z

z x

z y

z z

0,802 0,535 0,267


0,000 0,446 0,894
0,597 0,717 0,358

La matriz que acabamos de obtener, nos sirve para denir la matriz de transformacion de desplaza-
mientos del elemento marco espacial que estamos considerando en su analisis. La Ecuacion (5.66), nos
indica que la misma puede ser construda mediante submatrices de acuerdo al arreglo que mostramos,
=

e
0 0 0
0
e
0 0
0 0
e
0
0 0 0
e

donde 0 es la matriz nula de dim(33). Usted puede escribir facilmente la matriz mostrada, desarrollada
con todos sus coecientes, la misma que debera ser
(1212)
.
Existe una manera simple de comprobar los resultados obtenidos para este ejemplo. Recordemos
la Ecuacion (5.62), la misma que podemos vericar como sigue;

T
e
=

0,802 0,535 0,267


0,000 0,446 0,894
0,597 0,717 0,358

0,802 0,000 0,597


0,535 0,446 0,717
0,267 0,894 0,358

1,001 8,810
5
3,8710
4
8,810
5
0,998 2,710
4
3,8710
4
2,710
4
0,999


= I
La comprobacion es considerada satisfactoria en terminos del grado de exactitud que hemos manejado
en el proceso numerico de calculo, debido al truncado de cantidades decimales utilizado.
222 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Basado en el procedimiento mostrado en el ejemplo previamente resuelto, es pertinente establecer
una metodologa general que nos permita obtener la matriz de transformacion de desplazamientos
(matriz de transformacion de marco referencial local hacia global, o viceversa si se toma
T
), con la que
aplicamos las ecuaciones de transformacion de las variables matriciales asociadas con las propiedades
de rigidez del elemento tpico rectilneo binodal:
d =

d,

f =
T
f ,

K =
T
K
En el desarrollo teorico previo, se ha establecido que la matriz de transformacion de desplazamientos
se construye mediante submatrices, como lo indica la Ecuacion (5.65), en la que el arreglo matricial ba-
se
e
se identica con la matriz que transforma el conjunto de vectores unitarios del sistema coordenado
global, hacia el conjunto de vectores unitarios del sistema coordenado local: e
x-y-z
=
e
e
x- y- z
.
Ademas, tambien se ha establecido que los coecientes de esta matriz se identican con los cosenos
directores de orientacion espacial que tiene el sistema de ejes coordenados del marco referencial local,
con respecto a los ejes coordenados del marco referencial global.
Los cosenos directores requeridos son generalmente calculados a partir de las coordenadas globales
de tres puntos del espacio. Dos de estos puntos son los nodos extremos del elemento tpico rectilneo,
y el tercer punto se ubica en el plano xy del sistema coordenado local; y es a menudo denominado
como el nodo cticio F (. Estos puntos son mostrados en la Figura 5.32 (a). Como se ha designado
anteriormente
x y
es el coseno del angulo entre el eje x del sistema coordenado local, y el eje y del
sistema coordenado global; es decir:
x y
= cos
x y
= cos
y
x
.
x
y
z
c
a
F
P
l
n
o

x
a

y
( a ) Ubicacin de nodo ficticio
x
y
z
c
a
F
P
la
n
o

y
( b ) Productos vectoriales
l
l
F
Y
e
z
e
x
e
y
Z
l
l
F
x
=
=
e
z
e
x
x
Figura 5.32: Sistema coordenado local para elemento marco espacial
Si designamos las posiciones globales de los nodos extremos del elemento mediante: c ( = ( x
c
y
c
z
c
),
y a ( = ( x
a
y
a
z
a
); el vector posicion que especica la direccion espacial relativa del elemento es dado
por:
l =

ca = ( x
a
x
c
) + ( y
a
y
c
) + ( z
a
z
c
)

k
De donde, el vector unitario de direccion axial del elemento e
x
resulta:
e
x
=
l
[ l [
=
l
L
=
x x
+
x y
+
x z

k
los coecientes del vector unitario anterior denen la matriz de cosenos directores del eje local x; es
decir:

x
=

x x

x y

x z

(5.68)
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 223
donde:

x x
=
x
a
x
c
L
,
x y
=
y
a
y
c
L
,
x z
=
z
a
z
c
L
;
L =

( x
a
x
c
)
2
+ ( y
a
y
c
)
2
+ ( z
a
z
c
)
2
Los cosenos directores del eje local z pueden hallarse considerando que cualquier vector Z paralelo
al eje mencionado debe ser perpendicular al plano formado por cualquier par de vectores contenidos
en el plano xy local. Consideremos los vectores:
l =

ca = ( x
a
x
c
) + ( y
a
y
c
) + ( z
a
z
c
)

k
l
F
=

cF = ( x
F
x
c
) + ( y
F
y
c
) + ( z
F
z
c
)

k
Formando el producto vectorial: Z = l l
F
, da las siguientes componentes:
x = ( y
a
y
c
)( z
F
z
c
) ( z
a
z
c
)( y
F
y
c
)
y = ( z
a
z
c
)( x
F
x
c
) ( x
a
x
c
)( z
F
z
c
)
z = ( x
a
x
c
)( y
F
y
c
) ( y
a
y
c
)( x
F
x
c
)
Este vector, evidentemente es paralelo al eje z, como muestra la Figura 5.32 (b). Por tanto:
e
z
=
Z
[ Z [
=
Z

=
z x
+
z y
+
z z

k
De aqu resulta que la matriz de cosenos directores del eje local z, es:

z
=

z x

z y

z z

(5.69)
donde:

z x
=
x

,
z y
=
y

,
z z
=
z

, =] Z ]=

x
2
+y
2
+z
2
Similarmente, el producto vectorial entre un vector seg un la direccion del eje z, y otro seg un la
direccion del eje x; proporciona un vector en la direccion y. Podemos tomar estos vectores como los
vectores unitarios calculados anteriormente. Entonces el vector: Y = e
z
e
x
, tendra las siguientes
componentes:
`
x
=
x z

z y

x y

z z
, `
y
=
x x

z z

x z

z x
, `
z
=
x y

z x

x x

z y
De aqu resulta que la matriz de cosenos directores del eje local y, es:

y
=

y x

y y

y z

(5.70)
donde:

y x
=
`x
`
,
y y
=
`y
`
,
y z
=
`z
`
, `=] Y ]=

`x
2
+`y
2
+`z
2
La interpretacion graca de este ultimo procedimiento tambien se muestra en la Figura 5.32 (b).
Debemos notar que el sentido positivo del eje local y sera siempre perpendicular al eje x, estando este
vector contenido en el mismo plano que el vector posicion del nodo cticio F (.
Habiendo determinado los elementos de la matriz de transformacion de sistemas coordenados,
la matriz de transformacion de desplazamientos esta completamente determinada por la relacion
generalizada ya establecida.
=

e
0 0 0
0
e
0 0
0 0
e
0
0 0 0
e

,
e
=

donde obviamente
e
es de dim(33), 0 es de dim(33), y es de dim(1212).
224 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


El desarrollo teorico presentado en esta Seccion proporciona las ecuaciones generales que determinan
las propiedades de rigidez globales del elemento tpico rectilneo binodal o elemento tpico marco
espacial; y son aplicables a todos los elementos rectilneos que pueden obtenerse a partir de este
elemento general, por un proceso de reduccion por eliminacion de grados de libertad nodales o de
extremo no pertinentes (que no esten presentes) en la formulacion de comportamiento mecanico del
elemento reducido que se pretende elaborar para modelar una determinada estructura de armazon
compuesta de elementos rectos que se ensamblan mediante juntas o uniones rgidas y/o articuladas.
A continuacion mostraremos la metodologa de reduccion de grados de libertad norelevantes en
la formulacion del modelo para elementos obtenidos a partir del elemento general rectilneo binodal,
como son por ejemplo el elemento tpico marco plano y el elemento tpico emparrillado. El metodo que
presentaremos, tambien es aplicable a los elementos que ya fueron tratados en su analisis en secciones
anteriores (elemento viga y elemento barra).
El elemento tpico marco plano
Supongamos que la estructura que estamos analizando es una estructura tipo marco o portico plano,
la cual la hacemos coincidir con uno de los planos del sistema global coordenado o de estructura que
utilizamos para el analisis de todo el sistema. Por esta razon, cualquier elemento componente de la
estructura, debera estar contenido en este mismo plano. Si elegimos uno cualquiera de los elementos
componentes como elemento tpico , para el mismo debemos escoger su propio sistema coordenado
(el sistema coordenado local). Este sistema es el utilizado para analizar este subsistema particular.
x
y
-
-
x
y e
c
a
e
z
-
z
u
c
v
c
u
a
v
a
f
c
z
f
a
z
Figura 5.33: Elemento tpico de marco plano
Los sistemas coordenados a ser utilizados en el analisis, habitualmente son denidos de la manera
indicada en la Figura 5.33:
El plano que contiene la estructura se escoge coincidente con el plano x- y del sistema coordenado
global. Con origen en un punto arbitrario de este plano se establecen los ejes x y y cuidando que
toda la estructura este contenida en el primer cuadrante; as todas las coordenadas posicionales seran
positivas. El eje z implcitamente denido as, resultara perpendicular a los anteriores (saliendo del
dibujo). En caso que el marco plano sea vertical, se supondra que la gravedad act ua seg un el eje y
negativo; en la eventualidad de considerar cargas masicas debidas al peso propio.
Habiendo escogido uno de los extremos del elemento como el nodo cercano c (, el eje x del sistema
local se dene con origen en este punto y con direccion hacia el otro extremo del elemento o nodo
alejado a (. El eje z del sistema coordenado local se escoge paralelo y con sentido identico al eje z
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 225
del sistema coordenado global. Denidos estos dos ejes, estara denido implcitamente el eje y del
sistema coordenado local por la condicion de cuadratura para este sistema coordenado ( e
y
= e
z
e
x
).
El eje x del sistema coordenado local de este elemento tpico esta marcado en la Figura mediante
una peque na echa (,), que supuestamente conecta c ( y a ( y da la orientacion espacial relativa
para este miembro estructural componente del portico plano.
En la Figura 5.33 mostramos ademas un elemento tpico para el cual se han establecido los grados
de libertad nodales globales relevantes en la descripcion de su comportamiento mecanico. Todos los
demas grados de libertad son considerados nulos por no ser requeridos en la descripcion de las relaciones
cargadesplazamiento referidas al sistema coordenado global.
Ahora, considerando la Ecuacion (5.66) que por comodidad reproducimos aqu, y considerando
tambien la Figura 5.16 en la que se muestran los desplazamientos nodales locales relevantes, podemos
proceder a descartar de la ecuacion de referencia a todos los desplazamientos no necesarios; como se
muestra.

d
1
d
2

d
3

5
d

6
d
7
d
8

d
9
&
& d

10
&
& d

11
d

12

y
0 0 0

x
0
y
0 0

x
0 0
y
0

x
0 0 0
y

u
c
v
c

w
c
&
&
cx
&
&
cy

cz
u
a
v
a

w
a
&
&

ax
&
&
ay

az

En la matriz involucrada previamente expandida en todos sus coecientes, habra que eliminar las y
columnas asociadas con los grados de libertad que estamos desechando. Usted puede comprobar que
efectuado este procedimiento, siendo
z z
= cos
z
z
= cos 0 = 1, obtendra una matriz reducida de
transformacion de desplazamientos que resulta:
=

x x

x y
0 0 0 0

y x

y y
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0
x x

x y
0
0 0 0
y x

y y
0
0 0 0 0 0 1

(5.71)
La matriz anterior particionada en submatrices de dim(33) tiene una interpretacion muy sen-
cilla. Como se indico previamente, aquella submatriz nonula que se repite diagonalmente, resulta
ser simplemente la transformacion mediante rotacion del conjunto de vectores unitarios del sistema
coordenado global hacia los vectores unitarios del sistema coordenado local. O dicho de otro modo,
la matriz que representa el sistema algebraico de ecuaciones que se logra al descomponer los vectores
unitarios del sistema coordenado local en componentes referidas al sistema coordenado global. Este
proceso de transformacion efectuado en el plano, requiere simplemente del conocimiento de un angulo;
aquel que forma el eje x del sistema local con el eje x del sistema global. La Figura 5.34 muestra ambos
sistemas coordenados, en base al cual demostraremos lo armado en este parrafo.
Descomponiendo los vectores, considerando que [ e
x
[ = [ e
y
[ = [ e
z
[ = 1;
e
x
= [ e
x
[ cos +[ e
x
[ sin + 0

k = cos + cos + 0

k
226 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


x
y
x
y
-
-
f
f
i
j
k
e
e
e
x
y
z - - z z
-
( )
Figura 5.34: Transformacion de sistemas coordenados mediante rotacion
Similarmente obtenemos las otras dos relaciones, para los otros vectores unitarios,
e
y
= sin + cos + 0

k, e
z
= 0 + 0 + 1

k
Si escribimos matricialmente las ecuaciones anteriores, tendremos:

e
x
e
y
e
z

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

La matriz involucrada en la ecuacion anterior, permite transformar el vector de desplazamientos


globales de un nodo del elemento tpico marco plano, hacia el vector de desplazamientos locales del
mismo nodo. Por ello, para transformar los desplazamientos de ambos nodos debe repetirse el proce-
dimiento anterior; lograndose como proceso de transformacion completo, la relacion siguiente:

d
1
d
2
d

6
d
7
d
8
d

12

cos sin 0 0 0 0
sin cos 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 cos sin 0
0 0 0 sin cos 0
0 0 0 0 0 1

u
c
v
c

cz
u
a
v
a

az

La ecuacion anterior, sinteticamente es escrita: d =

d; por lo que la matriz de transformacion de


desplazamientos se identica con la anterior matriz que contiene coecientes de funciones trigonometri-
cas del angulo , que dene la orientacion espacial relativa del elemento. Ademas, comparando esta
matriz con aquella general establecida en la Ecuacion (5.71), obtenemos las importantes relaciones que
simplican el calculo numerico:

x x
=
y y
= cos ,
x y
=
y x
= sin (5.72)
Determinada la matriz de tranformacion de desplazamientos, es ya posible establecer las propie-
dades de rigidez globales del elemento tpico marco plano a traves de la ecuacion gobernante del
comportamiento cargadesplazamiento referida al sistema coordenado de estructura:

f =

K

d +

f
T
.
El vector de cargas nodales globales de elemento es en este caso:

f =

f
1
f
2
d

6
f
7
f
8
f

12

5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 227
El vector de grados de libertad nodales globales de elemento es:

d =

u
c
v
c

cz
u
a
v
a

az

La matriz de rigidez global de elemento se la determina mediante:



K =
T
K, con la matriz
recientemente deducida y K como esta establecida en la Ecuacion (5.38), en la que si se desprecian los
esfuerzos internos de solicitacion cortante debe considerarse = 0.
El vector de carga termica nodal global se determina mediante la relacion general

f
T
= f
T
, donde el
vector de carga termica local f
T
, se establece mediante la Ecuacion (5.37 c).
Como en situaciones similares debemos etiquetar las y columnas de los arreglos matriciales obteni-
dos por el calculo numerico, con los grados de libertad nodales globales de elemento en el mismo orden
denido en el vector

d. Esta codicacion permitira el ensamble de estos coecientes en los arreglos
matriciales de la estructura.
Ejemplo 5.11. La estructura marco plano mostrada en la Figura 5.35 sera construida con tubos
rectangulares de acero comercial ( E = 210
6
Kg/cm
2
) con denominacion S410, de 4 mm de espesor
de pared. La longitud basica h mostrada en el esquema es de 1,2 m. Despreciando efectos de caracter
termico y la inuencia de los esfuerzos cortantes internos para el elemento inclinado componente de la
estructura, determinar sus propiedades de rigidez referidas al sistema coordenado global.
x
y
-
-
x
y
e
e
z
-
z x
-
y
-
h
h/2
h
4
5
6
7
8
9
y
z
A
Figura 5.35: Elemento tpico de marco plano
En la Figura indicamos la orientacion espacial relativa asignada al elemento mediante una echa
inclinada ,, la cual implcitamente indica cual es el nodo cercano c ( y cual el nodo alejado a ( del
miembro estructural. Tambien mostramos los grados de libertad nodales globales de elemento, los
cuales se han codicado con numeracion arbitraria, donde por ejemplo: u
c
4,
cz
5, v
a
8, etc.
De un manual de propiedades geometricas de perles y tubos estructurales de acero, extractamos los
datos necesarios adicionales. Por ejemplo, determinamos que el area de la seccion transversal tubular
es: A = 5,2 cm
2
, y el momento de inercia centroidal: I
z
= 84,2 cm
4
.
El comportamiento mecanico de este elemento referido al sistema coordenado global, considerando

f
T
= 0, estara descrito por la ecuacion general:

f =

K

d, donde los vectores involucrados, por la


codicacion establecida para el elemento, estaran denidos por:

f =

f
4

f
6

f

5

f
9

f
8

f

d =

u
4
v
6

5
u
9
v
8

7

La matriz de rigidez global de elemento la determinamos mediante:



K =
T
K, donde previamente
debemos evaluar las matrices para efectuar el producto indicado. La matriz de rigidez local de elemento
228 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


esta denida por la Ecuacion (5.39).
K =
E I
z
L
3

AL
2
Iz
0 12 Sim
0 6 L 4 L
2

AL
2
Iz
0 0
AL
2
Iz
0 12 6 L 0 12
0 6 L 2 L
2
0 6 L 4 L
2

Para evaluar los coecientes de esta matriz, precisamos del calculo previo de la longitud del elemento.
L =

h
2
+ (h/2)
2
= h

5/2 = 134,16 cm
Ahora que disponemos de todos los datos, podemos evaluar numericamente la matriz, resultando
K = 10
4

7,75 0 0 7,75 0 0
0 0,08 5,61 0 0,08 5,61
0 5,61 502,09 0 5,61 251,04
7,75 0 0 7,75 0 0
0 0,08 5,61 0 0,08 5,61
0 5,61 251,04 0 5,61 502,09

A continuacion debemos evaluar la matriz de transformacion de desplazamientos (matriz de cosenos


directores) como indica la Ecuacion (5.71), para lo cual evaluamos los cosenos directores que especican
las direcciones espaciales de los ejes del sistema coordenado local con referencia a los ejes del sistema
coordenado global. Tomando como referencia la denicion de ambos sistemas coordenados, mostrada
en la Figura 5.35;
Para el eje x:
tan
x x
= tan
x
x
= (h/2)/h = 1/2

x x
= arctan(1/2) = 26, 565


x x
= cos
x x
= 0,894

x y
=
y
x
= /2
x x
= 63,435


x y
= cos
x y
= 0,447
Para el eje y:

y x
=
x
y
= /2 +
x x
= 116,565


y x
= cos
y x
= 0,447

y y
=
y
y
=
x
x
=
x x
= 26, 565


y y
=
x x
= 0,894
Con los valores anteriores, tendremos reemplazando en la ecuacion indicada:
=

0,894 0,447 0 0 0 0
0,447 0,894 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0,894 0,447 0
0 0 0 0,447 0,894 0
0 0 0 0 0 1

5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 229
Hallados los arreglos necesarios,
12
podemos calcular ahora la matriz de rigidez global de elemento,

K =
T
K =

4 6 5 9 8 7
4 6,21 3,06 2,51 6,21 3,06 2,51
6 3,06 1,62 5,02 3,06 1,62 5,02
5 2,51 5,02 502,09 2,51 5,02 251,04
9 6,21 3,06 2,51 6,21 3,06 2,51
8 3,06 1,62 5,02 3,06 1,62 5,02
7 2,51 5,02 251,04 2,51 5,02 502,09

10
4
Se han etiquetado las y columnas de la matriz, para proceder posteriormente con el ensamble de los
coecientes que la denen, en la matriz K
est
.

En esta seccion presentamos la metodologa de reduccion matricial para obtener las propiedades
de rigidez globales del elemento tpico marco plano, partiendo de los arreglos matriciales que estan
asociados al elemento tpico general rectilneo binodal o elemento tpico marco espacial. Como indica-
mos, la metodologa presentada es aplicable sin restriccion alguna a todos los elementos estructurales
rectos. Por ello, para nalizar la elaboracion de los modelos de comportamiento mecanico referidos al
sistema unico o com un (sistema coordenado global o de estructura); a continuacion formularemos el
modelo matematico asociado al ultimo elemento tpico que nos queda por analizar.
El elemento tpico emparrillado
El denominado elemento emparrillado que es mostrado en la Figura 5.36, es el miembro basico
componente de las estructuras de emparrillado plano, las que tienen disposicion constructiva com-
puesta de un reticulado de elementos rectilneos, conectados rgidamente, dispuestos en un plano que
generalmente se hace coincidente con el plano x- y del sistema coordenado global y que se solicitan
mediante fuerzas que act uan transversalmente al mismo (seg un el eje z),
13
y momentos cuyos vectores
estan contenidos en el plano de la estructura, los que se descomponen relativos al elemento en un
momento torsor y un momento ector. Este elemento en su comportamiento mecanico desprecia el
cambio de su longitud, pero incorpora un desplazamiento rotacional axial a diferencia de los anteriores
elementos descritos. Se puede apreciar por las acciones necesarias para la descripcion de su compor-
tamiento mecanico en coordenadas globales, que este elemento como los otros anteriores, es tambien
una simplicacion del elemento marco espacial o elemento generalizado rectilneo binodal.
Si comparamos la denicion efectuada de los sistemas coordenados global y local necesarios para
el analisis de comportamiento mecanico de este elemento y lo comparamos con aquella denicion
efectuada para el elemento tpico marco espacial (vease la Figura 5.33), percibiremos que existe cierta
similaridad. Por tanto, la matriz de transformacion de desplazamientos para el elemento tpico
emparrillado puede obtenerse con la misma metodologa que aquella establecida para el elemento
tpico marco plano.
Por tanto, reduciendo la matriz generalizada denida por la Ecuacion (5.66) por eliminacion
de las y columnas nopertinentes, obtenemos como matriz de transformacion de desplazamientos del
elemento tpico emparrillado al arreglo:
=

1 0 0 0 0 0
0
x x

x y
0 0 0
0
y x

y y
0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
x x

x y
0 0 0 0
y x

y y

(5.73)
12
Aqu, sera pertinente vericar las propiedades matematicas de ambas matrices: y K.
13
Si se consideran en el analisis fuerzas masicas como aquellas debidas al peso propio, estas se supone que act uan
segun la direccion z negativa.
230 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


x
y
z
-
-
-
w
c
w
a
f
c
x
f
c
y
f
a
y
f
a
x
x
z
y
Figura 5.36: Elemento tpico emparrillado con desplazamientos nodales globales
De modo similar al demostrado anteriormente, cuando la orientacion espacial relativa del elemento
se especica mediante el angulo =
x
x
, puede utilizarse como ecuacion alternativa:
=

1 0 0 0 0 0
0 cos sin 0 0 0
0 sin cos 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 cos sin
0 0 0 0 sin cos

Las propiedades de rigidez globales del elemento tpico, o sea referidas al sistema coordenado unico
y com un (de estructura) se describen por la ecuacion general:

f =

K

d+

f
T
. Los vectores involucrados
en esta ecuacion son:

f =

f
cz

cx

cy

f
az

ax

ay

d =

w
c

cx

cy
w
a

ax

ay

donde, en la Figura 5.36 se muestran las componentes del vector



d. El vector

f tiene disposicion de
componentes exactamente identico al de los desplazamientos, ya que ambos vectores se asocian en
todos sus coecientes; uno a uno ordenadamente.
El vector de carga termica global de elemento se determina a partir de la relacion general:

f
T
=

T
f
T
, donde el vector de carga termica local f
T
esta denido mediante la Ecuacion (5.40), y nuevamente
esta preestablecida mediante la Ecuacion (5.73). Obviamente que efectuando el calculo numerico,
debera resultar

f
T
de dim(61); o mas simplemente vector de dim(6).
Los desplazamientos nodales locales de elemento d, se relacionan con los desplazamientos nodales
globales tambien de elemento

d mediante la relacion generalizada d =

d. En cambio los vectores de


carga nodales globales y locales de elemento, respectivamente; se relacionan mediante:

f =
T
f .
La matriz de rigidez global de elemento estara determinada por la relacion general:

K =
T
K,
donde K esta denida por la Ecuacion (5.41) y por la Ecuacion (5.73). El calculo numerico de-
bera raticar que el orden de la matriz

K es de dim(66).
Con los arreglos matriciales determinados como se explica en las lneas anteriores, ya estamos en
capacidad de escribir la ecuacion

f =

K

d +

f
T
en forma desarrollada con todos sus coecientes. A
continuacion mediante un simple ejemplo, mostramos todo el proceso numerico que esta asociado al
procedimiento general que acabamos de describir en esta Seccion.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 231
Ejemplo 5.12. Una estructura de tipo emparrillado plano sera construida utilizando perles I standar
americano de acero comercial ( E = 210
6
Kg/cm
2
, G = 810
5
Kg/cm
2
) de 7,62 cm (3 in) de altura. En
la Figura 5.37 se muestra un elemento tpico de dicha estructura, que tiene orientacion espacial relativa
marcada mediante una peque na echa ( ,) como es habitual hacerlo. Las coordenadas posicionales de
sus nodos extremos, referidas al sistema coordenado global y medidas en metros, son: c ( ( x
c
y
c
z
c
) =
(2,6 1,8 0,0) y a ( ( x
a
y
a
z
a
) = (1,2 3,4 0,0). Determinar las propiedades de rigidez globales del
elemento indicado, despreciando efectos de temperatura y de los esfuerzos cortantes internos.
x
z
y
x
y
z
6
8
11
9
5
7
-
-
-
Figura 5.37: Elemento tpico emparrillado
En la Figura 5.37 mostramos los sistemas coordenados local y global, denidos en concordancia con
la manera que se establecio en la formulacion del modelo general de analisis. Tambien se ha asignado
una codicacion numerica arbitraria a los grados de libertad (o desplazamientos) nodales globales de
elemento.
El vector que representa al elemento puede ser establecido a traves de las coordenadas posicionales
de sus extremos.
l =

c a = ( x
a
x
c
) + ( y
a
y
c
)
= 1,4 + 1,6
La longitud del elemento es identica a la magnitud del vector que lo representa,
L = [ l [ =

(1,4)
2
+ 1,6
2
= 2,126 m
El vector unitario que direcciona el eje x del sistema coordenado local resulta por tanto,
e
x
=
l
L
= 0,659 + 0,753
Las componentes de este vector unitario se identican con los cosenos directores de orientacion espacial
del eje x local con respecto al sistema coordenado global. Entonces,

x x
= 0,659
x y
= 0,753
Podemos ahora establecer el vector unitario e
y
que direcciona el eje y local, exigiendo que este sea
ortogonal a e
x
y ademas tenga magnitud unidad. As, deniendo dicho vector unitario mediante:
e
y
=
y x
+
y y

232 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


las condiciones se naladas se traducen en las siguientes relaciones:
e
x
e
y
= 0,659
y x
+ 0,753
y x
= 0

2
y x
+
2
y y
= 1
Resolviendo este sistema algebraico obtenemos como solucion:
14

y x
= 0,753
y y
= 0,659
Existe un metodo mas simple para determinar este ultimo vector unitario. Por ser el sistema local
coordenado un sistema ortogonal (de ejes mutuamente perpendiculares), en relacion a sus vectores
unitarios debe cumplir:
e
y
= e
z
e
x
=

k e
x
=

k(0,659 + 0,753)
= 0,659

k + 0,753

k
= 0,659 0,753
este resultado da solucion identica que aquella obtenida por el procedimiento de condiciones de orto-
gonalidad y magnitud unitaria.
Con los valores establecidos previamente, podemos evaluar la matriz de transformacion de despla-
zamientos haciendo uso de la Ecuacion (5.73).
=

1 0 0 0 0 0
0
x x

x y
0 0 0
0
y x

y y
0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
x x

x y
0 0 0 0
y x

y y

1 0 0 0 0 0
0 0,659 0,753 0 0 0
0 0,753 0,659 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0,659 0,753
0 0 0 0 0,753 0,659

Consultando en un manual de propiedades de elementos estructurales, podemos obtener datos


adicionales para el perl I que se propone utilizar para construir la estructura. Por ejemplo, el manual
[8] puede resultarnos muy util. De la referencia indicada (Sec. 12 Pag. 1777) se obtienen los siguientes
valores:
z
y
5,92
0,43
7,6
Medidas en cm.
Espesor de ala
igual a
ancho del alma
0,43
Perfil I
standar americano

Area de la seccion transversal: A = 7,99 cm


Momento de inercia vertical: I
z
= 11,05 cm
4
Momento de inercia horizontal: I
y
= 192,51 cm
4
Nosotros precisamos del valor del momento de inercia polar. Calculando este parametro,
J = I
x
= I
y
+I
z
= 203,56 cm
4
14
Esta solucion garantiza que los ejes z y z sean paralelos y de identico sentido, como se requiere.
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 233
Con todos los datos disponibles, podemos ya calcular la matriz de rigidez local de elemento con
ayuda de la Ecuacion (5.41) ; en la que incluimos la condicion
z
= 0, debido a que se desprecian
efectos del esfuerzo cortante interno.
K =

12EIy
L
3
0
GJ
L
Sim

6EIy
L
2
0
4EIy
L

12EIy
L
3
0
6EIy
L
2
12EIy
L
3
0
GJ
L
0 0
GJ
L

6EIy
L
2
0
2EIy
L
6EIy
L
2
0
4EIy
L

Evaluando esta matriz,


K = 10
5

4,80810
3
0 0,511 4,80810
3
0 0,511
0 7,66 0 0 7,66 0
0,511 0 72,44 0,511 0 36,22
4,80810
3
0 0,511 4,80810
3
0 0,511
0 7,66 0 0 7,66 0
0,511 0 36,22 0,511 0 72,44

La matriz de rigidez global de elemento se determina con la relacion conocida

K =
T
K =

9 11 6 8 5 7
9 4,80810
4
0,038 0,034 4,80810
4
0,038 0,034
11 0,038 4,44 3,215 0,038 1,721 2,177
6 0,034 3,215 3,58 0,034 2,177 1,139
8 4,80810
4
0,038 0,034 4,80810
4
0,038 0,034
5 0,038 1,721 2,177 0,038 4,44 3,215
7 0,034 2,177 1,139 0,034 3,215 3,58

10
6
Hemos etiquetado las y columnas de la matriz, para proceder posteriormente con el ensamble de los
coecientes que la denen, en la matriz K
est
.
El vector de desplazamientos nodales globales de elemento, con referencia a la Figura 5.37 y el
etiquetado que se muestra en ella, sera en el caso presente:

d =

w
9

11

6
w
8

5

7

asociado al vector precedente tenemos el vector de cargas nodales globales de elemento,

f =

f
9

f

11

f

6

f
8

f

5

f

Con todos los arreglos matriciales evaluados, podemos ahora escribir de manera desarrollada la
ecuacion de comportamiento mecanico global:

f =

K

d, del elemento tpico que nos propusimos anali-


zar.

En el anterior ejemplo mostramos que el proceso de evaluacion de las propiedades de rigidez para un
elemento tpico de una estructura emparrillado sigue el metodo general establecido de transformacion
mediante rotacion del sistema coordenado local respecto del cual se asumen conocidas las propiedades
locales de rigidez. Debemos observar que la matriz de transformacion de sistemas coordenados
requiere simplemente de la especicacion del angulo formado por el eje x del sistema local, y el eje x
del sistema global; pues a partir de este simple dato se puede valorar esta matriz de transformacion.
234 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


En el calculo numerico susbsecuente debe procederse con especial cuidado en la eleccion del sistema
dimensional de magnitudes elegido para este, y ser consistente con su utilizacion en la evaluacion de
todos los coecientes de los arreglos matriciales involucrados.
Propiedades asociadas con deformaciones iniciales
Como indicamos anteriormente, existe una situacion particular en el analisis estructural, donde los
elementos con los cuales va a construirse una estructura estando inicialmente desensamblados, poseen
discrepancias geometricas dimensionales con aquellas caractersticas longitudinales preespecicadas
en el dise no estructural.
Ya vimos como tratar una situacion del tipo especicado anteriormente, usando para ello una des-
cripcion efectuada desde un marco referencial asociado al elemento; que nos permitio obtener el vector
de cargas nodales locales equivalentes de accion mecanica asociadas con las discrepancias dimensio-
nales o deformaciones iniciales que se inducen en el miembro estructural durante el proceso de su
montaje en la estructura. Dicha ecuacion como recordaremos aqu era: f = Kd + f
T
+ f
I
, la misma
que debemos transformarla mediante cambio del marco referencial coordenado para poder expresar
el comportamiento mecanico del elemento tpico mediante una descripcion efectuada desde el sistema
coordenado global.
Tambien recordemos que cuando se efect ua el proceso de cambio del marco referencial coordenado,
simultaneamente debemos transformar las entidades matriciales (vectores y matriz) involucradas en la
ecuacion gobernante. Cuando realizamos un cambio desde el sistema coordenado local hacia el sistema
coordenado global, la ecuacion que gobierna el comportamiento mecanico del elemento mediante una
descripcion desde el marco referencial de toda la estructura, como demostramos en forma general
anteriormente es:

f =

K

d +

f
T
+

f
I
(5.74)
donde hemos incorporado por adicion el vector de cargas nodales globales equivalentes de accion
mecanica asociadas con las discrepancias dimensionales o deformaciones iniciales

f
I
, el mismo que se
puede obtener facilmente apelando a la ecuacion generalizada de transformacion de cargas nodales
locales hacia similares, pero globales; la misma que se describe por:

f =
T
f . Aplicando esta simple
relacion resulta,

f
I
=
T
f
I
=
T

V
B
T
X
I
dV (5.75)
Mediante esta ecuacion es posible valorar los efectos de tipo global para el elemento tpico compo-
nente de la estructura, asociados con la discrepancia dimensional inicial
15
que eventualmente podra
poseer el miembro estructural que se esta analizando.
Para ejemplicar el uso de la Ecuacion (5.75), resolveremos un problema del tipo de estructura
cercha plana, la cual es uno de los sistemas estructurales mas sencillos en su analisis de comportamiento
mecanico.
Ejemplo 5.13. Una cercha plana con las caractersticas de disposicion geometrica mostrada en la
Figura 5.38, va a ser construida uniendo barras metalicas por sus extremos mediante placas empernadas
(juntas articuladas). Todos los elementos son de identico material que tiene modulo de elasticidad E y
cualquiera de ellos tiene la misma area transversal A. La barra componente de la estructura marcada e
que tiene longitud inicial L
0
y que debera poseer la orientacion espacial relativa denida por el angulo
al ser ensamblada, lamentablemente no tiene la dimension exacta L requerida (L
0
< L); sin embargo
igual es empernada a las barras con las que debe conectarse. Suponiendo despreciables los efectos de
tipo termico, determinar la ecuacion gobernante de su comportamiento cargadesplazamiento referido
al sistema coordenado de estructura.
15
A este efecto tambien se lo denomina debido a deformaciones iniciales .
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 235
x
y
-
-
e
e
x
c
a
d

c
d

a
L
u
c
u
a
v
c
v
a
L
0
y
b
d

L
A,E
Figura 5.38: Elemento de cercha plana con diferencia dimensional
Como no se involucra el efecto termico en la situacion planteada para analisis (

f
T
= 0), la ecuacion
gobernante de comportamiento mecanico global del elemento tpico es:

f =

K

d +

f
I
Lo primero a denir en esta ecuacion es el vector de grados de libertad nodales globales de elemento,
el mismo que lo establecemos mediante el arreglo en columna,

d =

u
c
v
c
u
a
v
a

Asociado al anterior arreglo matricial, denimos el vector de cargas nodales globales equivalente
de elemento mediante:

f =

uc vc ua va

f
cx

f
cy

f
ax

f
ay

Para evaluar la matriz de rigidez global de elemento, necesitamos previamente identicar los cosenos
directores de orientacion espacial relativa de elemento. Para ello, con referencia a la Figura 5.38,
podemos establecer:

x
= ,
y
= /2
de aqu resulta,

x
= cos
x
= cos ,
y
= cos
y
= sin
La matriz de rigidez global de elemento se determina por:

K =
T
K, arreglo cuadrado de
coecientes que se establece como indica la Ecuacion (5.55):

K =
E A
L

cos
2
cos sin cos
2
cos sin uc
sin cos sin
2
sin cos sin
2
vc
cos
2
cos sin cos
2
cos sin ua
sin cos sin
2
sin cos sin
2
va
uc vc ua va

Finalmente, el vector de cargas nodales globales equivalente debido a deformacion inicial se determi-
na mediante aplicacion de la Ecuacion (5.75). Debemos notar que el estado de solicitacion de cualquier
236 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


miembro componente de una estructura tipo cercha, sea esta plana o espacial, es unidireccional seg un
el eje axial propio del elemento. En consecuencia, la matriz gradiente B esta denida por la ecuacion
general
B =
d N
dx
; N =

1
x
L
x
L

De aqu resulta derivando:


B =
1
L

1 1

La matriz de propiedades mecanicas para estado uniaxial de solicitacion se reduce a un solo


termino, resultando: X = E.
El vector de deformaciones unitarias iniciales debido a discrepancia dimensional de modo genera-
lizado debe ser denido por el arreglo en columna:

I
=

xI

yI

zI

xyI

xzI

yzI

En estado uniaxial de deformacion inicial, como es el caso que estamos analizando, existe un solo
termino nonulo para este vector:
xI
, que podemos calcularlo en base a la denicion de deformacion
normal unitaria,

xI
=
L L
0
L
=

L
L

Este termino debe ser positivo porque es necesario elongar mecanicamente el elemento para ser en-
samblado en la estructura. En cambio, si fuese necesario contraer el miembro estructural para ser
ensamblado, el signo precedente debera ser negativo. Por tanto, el vector de deformaciones unitarias
iniciales sera denido con un unico coeciente:
I
=
xI
=
L
/L; los demas coecientes son nulos.
Con todas las anteriores consideraciones, estamos ya en capacidad de evaluar el vector de cargas
nodales locales equivalentes de accion mec anica debido a deformaciones iniciales.
f
I
=

V
B
T
X
I
dV
=

V
1
L

1
1

E

L
L
Adx
= E A

L
L

1
1

Debemos transformar ahora este vector hacia el sistema coordenado global, mediante la matriz de
transformacion de fuerzas. As, aplicando

f
I
=
T
f
I
, tendramos:

f
I
=

cos 0
sin 0
0 cos
0 sin

E A

L
L

1
1

= E A

L
L

cos uc
sin vc
cos ua
sin va

Hemos evaluado todos los terminos de la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecani-
co de elemento:

f =

K

d+

f
I
, referido al sistema coordenado unico y com un de estructura. Si escribimos
5.5. PROPIEDADES GLOBALES DEL ELEMENTO RECTIL

INEO 237
esta ecuacion en forma desarrollada, colectando los resultados intermedios anteriores, tendremos como
relacion nal:

f
cx

f
cy

f
ax

f
ay

=
E A
L

cos
2
cos sin cos
2
cos sin
sin cos sin
2
sin cos sin
2

cos
2
cos sin cos
2
cos sin
sin cos sin
2
sin cos sin
2

u
c
v
c
u
a
v
a

+E A

L
L

cos
sin
cos
sin

Se han etiquetado todos los arreglos matriciales hallados como soluciones intermedias, para facilitar
el proceso de ensamblaje de coecientes en los arreglos matriciales pertinentes de la ecuacion que
describe el comportamiento mecanico global de toda la estructura.

El ejemplo anterior muestra como tratar el caso de obtener las relaciones cargadesplazamiento
para un elemento tpico referidas al sistema coordenado global en casos de solicitacion axial de los
miembros estructurales, cuando este efecto surge de discrepancias de longitud axial en el elemento a
ensamblarse en la estructura. Otro caso que se presenta en la practica es cuando el elemento esta su-
jeto a solicitacion inicial exionante, debido a que el mismo posee una curvatura inicial antes de ser
conectado mediante uniones rgidas a los otros miembros estructurales adyascentes. Al nal de este
captulo se plantea tal situacion (vease el Problema propuesto 5.21.) para ser resuelta por Usted.
En todas las secciones precedentes del captulo presente, hemos formulado y evaluado mediante
ejemplos ilustrativos la propiedades de rigidez locales y globales de los diversos elementos tpicos
rectilneos con los cuales se construyen las denominadas estructuras de armazon de miembros rectos
con juntas rgidas y/o articuladas; las cuales se muestran en la Figura 4.28 en la ultima pagina del
Captulo anterior.
Como se vio por el desarrollo analtico presentado, se puede apreciar que la metodologa general
consiste en considerar la ecuacion que gobierna el comportamiento mecanico del elemento tpico descrita
desde su propio sistema coordenado: f = Kd + f
T
+ f
I
; la misma que se transforma mediante una
aplicacion lineal que tiene como arreglo matricial representativo a la matriz de transformacion de
desplazamientos (o de sistemas coordenados) que cuando se interpone en la ecuacion anterior,
produce como imagen una ecuacion mecanicamente equivalente:

f =

K

d+

f
T
+

f
I
, la cual esta descrita
ahora desde el sistema unico y com un o de estructura. Con los arreglos matriciales de esta ultima
ecuacion se puede construir la ecuacion matricial gobernante de comportamiento mecanico de todo el
sistema o estructura que se esta analizando, mediante un proceso de ensamble de sus coecientes en los
arreglos matriciales que denen las propiedades de rigidez de la estructura. Este aspecto sera formulado
analticamente en el siguiente Captulo.
Una recomendacion que es muy importante de ser efectuada es que: Cuando se aplica la metodo-
loga presentada en este Captulo y se eval uan numericamente, en forma manual, las propiedades de
rigidez de los diversos elementos componentes de la estructura; se deben vericar los resultados inter-
medios obtenidos mediante comprobacion de las propiedades matematicas [31] que deben cumplir todos
los arreglos matriciales involucrados (vectores y matrices) que se obtengan por el calculo numerico
efectuado!.
Es suciente que un solo coeciente de los arreglos matriciales este erroneamente calculado en su
magnitud o signo, para que las siguientes matrices o vectores que esten relacionados en su calculo
con este arreglo deciente tengan todos sus coecientes tambien errados ( La propagacion de error
numerico en calculo matricial reiterativo es sorprendentemente epidemica, es la semilla de la futura
plaga de aberraciones de magnitudes ilogicas y resultados nales completamente absurdos , dira yo).
Esta recomendacion es igualmente valida si se esta utilizando un paquete computacional con el que se
este implementando cualquier tecnica de calculo matricial estructural en el dise no mecanico.
238 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


Problemas propuestos
5.1.
y
x
A
L
A
0
x
Ax
d
d
1
2
E
L
La Figura muestra un elemento tpico de area trans-
versal linealmente variable y longitud L, el cual
sera solicitado axialmente. Considere que las areas
de los extremos son de magnitud conocida, tambien
las propiedades materiales E, , etc. Asuma que du-
rante la solicitacion se produce variacion de tempe-
ratura T conocida. Determine las propiedades de
rigidez locales y globales para este elemento.
5.2.
L/2 L/2
x
A, E nodo
En la Figura mostramos un elemento tpico barra
isoparamemetrico de area transversal A y modulo
de elasticidad E constantes, el cual posee tres nodos
en las ubicaciones indicadas; que sera utilizado en
problemas uniaxiales de solicitacion. Aproximar el
campo de desplazamientos internos u = u(x) mediante funciones de interpolacion apropiadas.
Hallar la matriz de rigidez y el vector de fuerza termico para el elemento.
5.3.
L/2
L L
1
2
3
4
5 6
7
8
9
10
La estructura tipo cercha plana mostrada en la Figu-
ra, esta compuesta de barras de identica area trans-
versal A y modulo de elasticidad E. La longitud basi-
ca L es de magnitud determinada y los grados de
libertad nodales globales se etiquetan con la nume-
racion mostrada. La orientacion espacial relativa de
los diversos elementos se indican con una echa como
es habitual. Determinar las matrices de rigidez globales de los diversos miembros que componen
la estructura reticulada plana.
5.4. Suponga que la estructura del Problema anterior esta construida con barras de acero comercial
(E = 210
6
Kg/cm
2
,
adm
= 2400 Kg/cm
2
) de 2 cm
2
de area transversal, y con longitud
basica: L = 2 m. Cuando este sistema se solicita mediante un conjunto de fuerzas aplicado, se
comprueba mediante medicion experimental que las deformaciones globales producidas son:

d
1

d
2

d
3

d
4

d
5

=

1,1 0,8 0,4 0,9 0,6

cm
Determinar el margen de seguridad de dise no que posee esta estructura, estando solicitada y
deformada con las magnitudes de desplazamientos nodales indicados.
5.5. La distribucion de tensiones exacta en el interior de un elemento solicitado axialmente esta dado
por:
x
= E (d
2
d
1
) / L, donde d
1
y d
2
son los desplazamientos de extremo, E el modulo de
elasticidad, y L la longitud (vease la Figura 5.2). Usando la distribucion compatible de des-
plazamientos: u = u(x) = a
0
+ a
1
x + a
2
x
2
, y el campo de tensiones exacto, demostrar que el
teorema de desplazamiento unitario proporciona la expresion correcta para la matriz de rigidez
local. Demuestre tambien que el campo de tensiones que proporciona esta aproximacion de des-
plazamientos posee continuidad entre elementos adyascentes.
Sugerencia: Para determinar las constantes, usar las condiciones: u(0) = d
1
, u(L) = d
2
, y la
tercera condicion seleccionada arbitrariamente como: u(L/2) = 2 d
1
; por ejemplo.
Problemas propuestos 239
5.6.
G
L/3
L
R
M0
f*
Un eje circular metalico empotrado en un extremo,
de radio R, longitud L, modulo de elasticidad trans-
versal G; es solicitado en su extremo libre mediante
un momento torsor de magnitud M
0
conocido, como
muestra la Figura. Suponga el eje como un elemento
unico e individual. Determinar la deformacion angu-
lar

indicada, as como tambien la magnitud de


la tension cortante maxima en la seccion transversal
donde fue calculada la deformacion.
5.7.
E, I
L
L
3
-
M
0
n*
e
Una viga simplemente apoyada de caractersticas
geometricas y mecanicas conocidas se solicita
mediante un momento ector de intensidad determi-
nada, tal como muestra la Figura adjunta. Haciendo
uso del elemento tpico viga contnua, determine
las reacciones de apoyo, la magnitud de deexion
vertical indicada, y la tension normal maxima en la
seccion transversal a la mitad de la longitud, suponiendo el espesor de la viga conocido. Hallar
el valor exacto de las incognitas del problema y calcular el error porcentual relativo en cada caso.
5.8.
E, I
L
f
0 a
f
L
El elemento viga mostrado en la Figura es parte de
una viga contnua, la misma que esta solicitada me-
diante fuerzas verticales conocidas. La viga es de alu-
minio con modulo de elasticidad 5,210
5
Kg/cm
2
y
seccion transversal cuadrada de 2 cm de arista. Las
rotaciones de extremo, mostradas en la graca tienen
magnitudes de:
0
= 1,1

, y
L
= 0,8

.
Determinar la tension normal maxima que se induce en el interior de la viga, por la deformacion
producida debida a la solicitacion impuesta.
5.9.
E, I
L
n
q
x
n(x)
L
La viga en voladizo mostrada en la Figura tiene lon-
gitud L y rigidez exionante E I constante, y se soli-
cita con una fuerza linealmente distribuda de inten-
sidad constante q, como se muestra. Despreciando
efectos de esfuerzo cortante interno, determinar el
porcentaje de error relativo en la determinacion de
la deformacion maxima; respecto de la solucion con-
siderada exacta, si se utiliza una funcion aproximatoria de tipo cosenoidal: (x) = a
0
cos(a
1
x)
para la deformacion producida debida a la solicitacion impuesta.
5.10.
E, I
L
L
2
-
n*
P x
n(x)
Una viga doblemente empotrada de longitud L y ri-
gidez exionante E I constante, se solicita con una
fuerza puntual P, como muestra la Figura. Debida a
la solicitacion se produce una deexion vertical maxi-
ma con magnitud conocida

, la cual se presenta en
el punto de aplicacion de la carga y que fue medida
experimentalmente. Calcular el porcentaje de error
240 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


relativo en el dise no de la viga si la deformacion es aproximada con una funcion cuadratica se-
noidal del tipo: (x) = a
0
sin
2
(a
1
x). Despreciar todo efecto debido a esfuerzos cortantes internos.
5.11. Si se considera el efecto del esfuerzo cortante interno en la deformacion producida en un elemento
tpico viga, mostrar que para este elemento la matriz de funciones de interpolacion N que
relaciona el campo de deexiones verticales transversales (x) a los desplazamientos nodales
locales d =

d
c
d

c
d
a
d

, esta dada por:


N =
1
1 +
c
[
[ 1 3
2
+ 2
3
+ ( 1 )
c
] [ 2
2
+
3
+
1
2
(
2
)
c
] L
[ 3
2
2
3
+
c
] [
2
+
3

1
2
(
2
)
c
] L
]
donde = x/L y
c
es el parametro de deformacioncortante denido en la Seccion 5.4.
5.12. Considerando las Ecuaciones (5.34), (5.36), y (5.66); establecer la ecuacion matricial que des-
cribe las relaciones cargadesplazamiento para el elemento tpico viga en la que se establecen
las propiedades globales de rigidez, referidas al marco referencial unico o com un de estructura.
Aplique el metodo de reducccion de grados de libertad (desplazamientos) irrelevantes.
5.13.
E
L
P
h h
L 0
b
Una viga en voladizo de longitud L, modulo de elas-
ticidad E constante, tiene seccion transversal rectan-
gular de espesor b constante perpendicular al dibujo,
pero de altura que vara linealmente desde h
0
hasta
h
L
. Este elemento se solicita con una fuerza puntual
P aplicada en su extremo libre, como muestra la Fi-
gura. Establecer la matriz de rigidez de un elemento
tpico de esta clase, asociado con todos los grados de libertad relevantes necesarios para el anali-
sis. Aplique su modelo para determinar la deexion vertical maxima de la viga, y la tension
normal maxima interna soportada por ella.
5.14.
x
y
z
-
-
-
1,2
0,8
1,0
( 2,4 3,8 1,9 )
En la Figura se muestra un miembro componente de
una estructura marco espacial, donde se especica
la localizacion de uno de los extremos, y las dimen-
siones rectangulares espaciales que abarca el mismo;
medidas en metros. Tambien se asigna al elemento la
orientacion espacial relativa ( `). Determinar la ma-
triz de transformacion de cargas para este miembro
estructural.
5.15. Cuando los elementos de una estructura marco espacial tienen longitudes relativamente redu-
cidas, se pueden despreciar la deformacion en sentido axial, y la deformacion angular relati-
va a este mismo eje debido a efectos de torsion. Suponiendo que el miembro estructural del
Problema anterior tiene las caractersticas indicadas, determinar la matriz de transformacion
de desplazamientos asociada con las hipotesis anteriormente establecidas. Aplique la matriz de
transformacion de desplazamientos y obtenga la matriz de rigidez global y el vector fuerza termi-
ca reducidas en coecientes asociadas con las hipotesis previamente mencionadas. Verique sus
resultados comprobando las dimensiones obtenidas para estos arreglos.
Problemas propuestos 241
5.16.
x
y
z
-
-
-
1,4
0,9
1,6
a
c
p
En la Figura se muestra un miembro componente de
una estructura marco espacial, donde se especican
las dimensiones rectangulares espaciales que abar-
ca el mismo; medidas en metros. Tambien se asigna
al elemento la orientacion espacial relativa ( `), de
acuerdo con la especicacion de sus nodos c ( y a (.
En su estado deformado, y referido al sistema coor-
denado global indicado, los desplazamientos nodales
globales son:
u
c
= 2,8 v
c
= 1,2 w
c
= 0,4 u
a
= 0,6 v
a
= 1,5 w
a
= 0,4 [cm]

cx
= 1,5
cy
= 0,5
cz
= 0,8
ax
= 2,3
ay
= 1,4
cx
= 0,6 [

]
Determinar la magnitud del vector desplazamiento de traslacion espacial del punto p ubicado a
1/3 de la longitud del elemento, medido desde el nodo cercano.
5.17.
b
b
L/2
L
E,R
El marco plano mostrado en la Figura, sera cons-
trudo con ejes de acero de 2 cm de radio, y modulo
de elasticidad de 210
6
Kg/cm
2
. La longitud basi-
ca de la estructura L tendra dimension de 140 cm,
y angulo = 30

. Obtener las matrices de rigidez


globales de todos los miembros componentes de la
estructura.
5.18.
1
2
3
4
5
6
7
El marco plano mostrado del Ejemplo anterior,
fue solicitado mediante un sistema de cargas. Pro-
ducida la deformacion, se verico que los desplaza-
mientos nodales globales indicados en la Figura, tie-
nen magnitudes:
u
2
= 1,6 v
3
= 0,8 u
5
= 1,3 v
6
= 0,7 [cm]

1
= 0,006
4
= 0,004
7
= 0,002 [rad]
Construir los diagramas de esfuerzos de reaccion internos, y determinar las tensiones normal y
cortante principales maximas que se presentan en el interior del material deformado. Determinar
tambien el desplazamiento neto y la pendiente de la deformacion de los puntos ubicados a la
mitad de la longitud de cada uno de los miembros estructurales componentes.
5.19. Cuando un elemento es solicitado, dicha aplicacion de cargas produce trabajo mecanico; el mis-
mo que se transforma en energa potencial de deformacion acumulada en el medio material
que constituye dicho miembro estructural. Si

d denota el vector de grados de libertad nodales
globales, y

K la matriz de rigidez global del elemento tpico; demostrar que la energa de defor-
macion acumulada puede calcularse mediante la relacion matricial generalizada: U =
1
2

d
T

K

d.
Mediante procedimiento de minimizacion de la relacion funcional previamente establecida res-
pecto a dos cualesquiera desplazamientos genericos, demuestre que la matriz de rigidez global
de elemento goza de la propiedad de simetra.
Considerando los datos y resultados obtenidos en los dos anteriores Problemas, evaluar la energa
de deformacion acumulada en el marco plano despues de producida la deformacion del mismo.
Nota: Recuerde que en terminos generales, la energa es una cantidad escalar y es algebraica-
mente aditiva: La energa neta total de un sistema, es la suma algebraica de contribuciones
efectuadas por sus partes o subsistemas que la componen .
242 CAP

ITULO 5. PROPIEDADES DE RIGIDEZ DE ELEMENTO


5.20.
L
n
f
E, I
T
T
x
b
h
y
z
T
T(y)
Ti
s
Una viga de propiedades conocidas mostrada en la
Figura, es sometida a un campo de temperatura que
vara linealmente (desde T
i
en la parte inferior, hasta
T
s
en la parte superior). La temperatura en cualquier
posicion es: T(y)=Tm+(T/h) y, donde Tm=(Ti+Ts)/2 es
la temperatura media; y T=TsTi es el incremento
de temperatura. Determinar la magnitud de defor-
macion termica que se provoca en ella, medida por
la deexion vertical
T
, o por la curvatura
T
.
5.21.
L
nI
I
f
E, I
El elemento viga de propiedades conocidas mostra-
do en la Figura, posee inicialmente cierta curvatura
que puede ser medida por la deexion inicial
I
, o el
angulo de curvatura inicial
I
. Este elemento estruc-
tural es empotrado por sus extremos como se mues-
tra en la graca inferior. Despreciando todo efecto de
tipo termico y asumiendo nma la inuencia de los
esfuerzos cortantes internos, calcular las reacciones
de apoyo empotrado.
5.22. La matriz de rigidez local de cualquier elemento tpico discreto, puede obtenerse de modo apro-
ximado en base a la matriz gradiente B que se obtiene a partir de la matriz de funciones de inter-
polacion Ncon la que se aproxima el campo de desplazamientos interno, y tambien depende de la
matriz de propiedades mecanicas X. Dicha relacion general establece que: K

=

V
B
T
X BdV .
Identicando apropiadamente las matrices involucradas, aplicar la ecuacion anterior para hallar
la matriz de rigidez local del elemento tpico emparrillado.
5.23.
x
y
z
-
-
-
w
c
w
a
f
c
x
f
c
y
f
a
y
f
a
x
x
z
y
c
a
La Figura adjunta muestra un elemento tpico de una
estructura de emparrillado. Las coordenadas posicio-
nales, medidas en metros, de los nodos extremos de
elemento son: c ( (3,4 2,1 0,0) y a ( (1,2 0,9 0,0).
Asumiendo que la estructura cuando es cargada pro-
duce los desplazamientos globales de estos nodos con
magnitudes:
cx
= 0,8

,
cy
= 0,4

, w
c
= 1,8 cm;

ax
= 1,2

,
ay
= 0,6

, w
a
= 0,6 cm.
Determinar el desplazamiento neto (traslacional y rotacional) de la secccion transversal ubicada
a la mitad de la longitud del elemento.
5.24.
r
b
a
x
y
-
-
La Figura adjunta muestra un elemento tpico cur-
vo (segmento circular de radio r, que subtiende un
semiangulo ) con el que se puede modelar el com-
portamiento de estructuras que sean solicitadas en
su propio plano y que posean cierta curvatura. Asu-
miendo las propiedades mecanicas del elemento cono-
cidas (E, G, , A, I, etc.). Suponiendo que esta soli-
citado termicamente y mediante cargas aplicadas en
sus extremos, determinar las propiedades de rigidez locales. Si la orientacion espacial relativa
esta denida por el angulo , establecer las propiedades de rigidez respecto al sistema coorde-
nado global x- y mostrado.
Sugerencia: Utilice un sistema polar coordenado como sistema coordenado local, y utilice los
angulos indicados para establecer las transformaciones necesarias.
Yo digo a menudo que cuando Usted puede medir aquello
sobre lo que esta hablando, y puede expresarlo en n umeros,
sabe algo sobre ello; pero cuando Usted no puede medirlo,
ni puede expresarlo numericamente; su conocimiento es de
un tipo exiguo y poco satisfactorio.
James C. Maxwell
Esta claro que la elegancia en la comunicacion de nues-
tras ideas, tan jactada y tan oportunamente nombrada, no
puede tener ning un otro proposito que el de la compren-
sion simple y absoluta de las mismas por parte de nuestro
interlocutor.
Evariste Galois
6
El metodo de rigidez
Captulo
En el anterior captulo hemos determinado las propiedades de rigidez de los elementos componentes
de las denominadas estructuras de armazon de miembros rectos. Dichas propiedades fueron descritas
primero respecto de un sistema coordenado propio y solidario con el elemento mismo (el sistema coor-
denado local); y posteriormente respecto de un sistema unico y com un para todos los elementos com-
ponentes de la estructura (el sistema coordenado global). Este procedimiento nos permitio establecer
la ecuacion gobernante local de comportamiento mecanico. A partir de este conocimiento, procedimos
a efectuar una transformacion del sistema coordenado utilizado en la descripcion, mediante una apli-
cacion lineal de rotacion espacial de ejes que se tradujo en la conversion de la ecuacion gobernante
tambien hacia un nuevo marco referencial espacial coordenado, la ecuacion as transformada ahora
esta referida a un sistema referencial unico y com un para toda la estructura (el sistema coordenado
global). Nos queda por desarrollar el ultimo proceso en la obtencion del modelo matematico de analisis:
el proceso de ensamblaje de las diversas partes constitutivas para poder regenerar el sistema original
o estructura. El presente captulo estara abocado a esta tematica.
Para determinar los desplazamientos de una estructura idealizada bajo alguna especicada solici-
tacion externa y una distribucion de temperatura, debemos obtener las propiedades de rigidez de la
estructura ensamblada a partir de los elementos idealizados que la componen. En este captulo discu-
tiremos como las matrices de rigidez y vectores de carga termica globales de los elementos individuales
pueden ser combinados para formar la ecuacion matricial que relaciona las cargas mecanicas aplica-
das, a los desplazamientos nodales correspondientes en la estructura ya ensamblada. En este proceso
de acoplar las diversas piezas con un preestablecido ordenamiento, los desplazamientos o grados
de libertad nodales apareceran como las variables incognitas de la ecuacion gobernante que logremos
obtener. Esta formulacion es, por tanto, descrita como el metodo matricial de desplazamientos; que
actualmente es referido mas com unmente como el metodo de rigidez del analisis matricial estructural.
6.1. Genesis del metodo
Como fue mencionado en el primer captulo, el metodo de rigidez aparecio en al ambito del cono-
cimiento cientco mucho despues de culminada la II Guerra Mundial. Se reconoce que el origen del
243
244 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
metodo se ubica temporalmente en el a no 1959 asociado a la publicacion del primer artculo acerca del
Metodo de Rigidez Directo (MRD). En noviembre de dicho a no, M. J. Turner director de la Unidad
de Dinamica Estructural en la Boeing y un experto en aeroelasticidad, presento el primer artculo
sobre el Metodo de Rigidez Directa en la reunion del Panel de Materiales y Estructuras AGARD [37];
artculo en el cual por primera vez se sistematizan los procedimientos utilizados en esa epoca y se
generaliza la conceptualizacion analtica del metodo que considera a los desplazamientos de algunos
puntos relevantes (los que posteriormente seran denominados nodos) de la estructura analizada, como
variables incognitas primarias.
Un proceso explcito de discretizacion estructural no se vizualiza a un en los primeros articulos de
desarrollo del metodo de rigidez. Pero, la concepcion de losofa de analisis esta ya presente desde el
inicio en los primeros intentos de formulacion discreta del problema. Por consideraciones de caracter
estrctamente academico, presentaremos a continuacion el desarrollo del modelo matematico basico y
primigenio del metodo de rigidez, que posteriormente sera completamente desarrollado con concepcion
absolutamente discreta matematicamente; y que posteriormente sera el embrion desde el cual surgira el
moderno y actual metodo de elemento nito.
El modelo matematico de analisis para obtener la solucion primaria mediante el MRD consiste en
considerar que los nodos o juntas de la estructura deben estar en condicion de equilibrio estatico bajo
la accion del sistema de carga externa aplicada y del sistema de carga interna que surge debido a las
caractersticas de rigidez de los miembros componentes a causa de la deformacion producida.
Implcitamente aqu estamos diciendo que todas las cargas (fuerzas y momentos) consideradas en
la elaboracion y posterior analisis del modelo, deberan actuar directamente en las juntas o nodos de
la estructura. Pero, sabemos que esto no siempre es as porque pueden existir cargas que act uen al
interior de los elementos componentes de la estructura, siendo estas cargas de naturaleza concentrada
puntual o de naturaleza distribuda. Entonces, de alguna manera debemos inicialmente convertir estas
cargas que no act uan en los puntos nodales en cargas mecanicamente equivalentes que act uen en las
juntas o nodos de la estructura.
Cargas nodales equivalentes (metodo estatico)
Como se indico en el parrafo anterior, la elaboracion del modelo matematico utilizado por el MRD
requiere que todas las cargas actuantes que no son originalmente nodales, sean convertidas hacia
un sistema equivalente que s lo sean. Este procedimiento puede ser efectuado facilmente apelando
nuevamente al principio de superposicion de efectos de la mecanica de estado solido en condicion
estatica de equilibrio. Para mostrar la metodologa que estamos proponiendo utilizar, consideremos un
ejemplo arbitrario mediante el cual podamos establecer un procedimiento sistematizado para hallar las
cargas nodales mecanicamente equivalentes asociadas con aquellas cargas que act uan al interior de los
elementos o miembros componentes de la estructura.
Consideremos por ejemplo una viga contnua que en uno de sus tramos este solicitada mediante
una fuerza linealmente distribuda y que ademas soporte la accion de una carga puntual en uno de sus
extremos como muestra el esquema superior de la Figura 6.1, donde ademas se especican los nodos
mediante letras min usculas.
La fuerza P no requiere ning un proceso de equivalencia, pues de hecho es una fuerza de tipo nodal.
En cambio la fuerza linealmente distribuda con forma parabolica de intensidad maxima q no es carga
de tipo nodal ya que act ua a lo largo de todo el interior del elemento

b c, y la misma requiere ser
transformada de forma mecanica equivalente hacia cargas concentradas de tipo nodal que act uen en
los extremos del elemento (en sus nodos). El metodo general para establecer el conjunto de cargas
nodales equivalentes puede aplicarse seg un dos pasos secuenciales:
Primero, debemos bloquear todos los grados de libertad nodales del elemento. Esto presupone en
el modelo empotrar ambos extremos. Esquema con el cual hallamos las reacciones de apoyo jo
asociadas, lo cual facilmente puede hacerse apelando al Caso C.13. del Apendice C. El resultado de
6.1. G

ENESIS DEL M

ETODO 245
a b c d
P
P
q
q
P
L
+
=
qL/3
qL/3
qL/3
qL/3
qL /15
2
qL /15
2
qL /15
2
qL /15
2
Figura 6.1: Cargas nodales equivalentes
este proceso se muestra en el esquema intermedio de la Figura 6.1.
A continuacion, invertimos los sentidos de las reacciones halladas en el paso anterior y restituimos
las conexiones nodales que se tenan en el esquema original. Estas cargas que son inversas a las
reacciones de apoyo jo son las cargas nodales equivalentes. El resultado de este proceso se muestra
en el esquema inferior de la Figura 6.1.
Es evidente que la superposicion de los dos esquemas inferiores reproduce exactamente el sistema
estructural original que se muestra en el esquema superior, en cuanto al estado de solicitacion externa
aplicada. Ademas, resulta evidente que el estado de deformacion de la viga que se obtiene con la
conguracion de solicitacion mediante las cargas nodales equivalentes hallada, es practicamente igual
a aquella que se produce en el sistema estructural original.
En resumen para hallar las cargas nodales equivalentes mediante un metodo estatico, debemos
simplemente evaluar las reacciones de apoyo jo (empotrado) e invertir posteriormente el sentido de
estas cargas para obtener las cargas nodales equivalentes sobre el elemento considerado.
La metodologa presentada anteriormente mediante un sencillo ejemplo es de caracter general y
puede ser aplicada en todos los casos en los que se requiera evaluar cargas nodales mecanicamente
equivalentes a aquellas cargas que act uan al interior de los diversos elementos que componen la es-
tructura que esta siendo analizada. Para este proposito, proporcionamos una diversidad de casos de
solicitacion posible de elementos rectilneos en el Apendice C.
El metodo de rigidez directo
La primera concepcion en utilizar un enfoque diferente al com unmente usado en esa epoca que
consista en hacer uso de la mecanica newtoniana que prescribe el equilibrio estatico de sistemas
estructurales, fue el considerar como alternativa a efectuar un analisis de fuerzas; la posibilidad de
reexionar acerca de probar con invertir la lnea de pensamiento y analisis tradicional considerando
la deformacion con los desplazamientos involucrados en la misma, como variables incognitas primarias
en el procedimiento nuevo de formulacion del problema.
As surge el denominado metodo de rigidez directo (MRD). La concepcion de este nuevo enfoque es
extremadamente simple: la solucion basica obtenida a partir de un analisis de rigidez de una estructura
es la serie de desplazamientos de junta o conexion entre elementos adyascentes causadas por un sistema
dado de cargas externas aplicadas y que solicitan a la estructura. Las acciones internas de los miembros
componentes y las acciones de soporte estructural son luego computados utilizando procedimientos
246 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
subsidiarios. Los pasos en la obtencion de la solucion de un problema de analisis estructural bajo esta
nueva concepcion de analisis [34] son como sigue:
1. La estructura originalmente cinematicamente indeterminada es convertida en una cinematicamente
determinada, eliminando todas las indeterminaciones de caracter cinematico o grados de libertad no
nulos, jando todas las juntas o nodos evitando cualquier desplazamiento posible de aquellos grados
de libertad que originalmente son nonulos.
2. Todas cargas aplicadas a la estructura en el modelo de analisis deben ser cargas nodales. Por ello,
las cargas actuantes al interior de los elementos deben ser convertidas en acciones mecanicamente
equivalentes actuantes en las juntas o nodos. Este proceso puede ser efectuado por el metodo estatico
ya descrito.
3. Cada junta o nodo que ha sido jado es desplazado en montos de magnitud unitaria correspondientes
a los desplazamientos incognitas originales. Las acciones requeridas para efectuar estos desplazamien-
tos unitarios son computados, y estos son los coecientes de rigidez. Solamente un desplazamiento
individual por vez es inducido en el proceso de computo o evaluacion de estos coecientes.
4. Se escriben ecuaciones de equilibrio estatico para las diversas juntas de la estructura, lo que con-
forma un sistema de ecuaciones algebraico con representacion matricial, el cual se resuelve para los
desplazamientos nodales estructurales.
5. Las reacciones de apoyo, los esfuerzos de reaccion interno y las tensiones que generan en los di-
versos elementos componentes se eval uan luego mediante procedimientos subsidiarios que provee la
mecanica de solidos.
Los pasos enumerados anteriormente sistematizan el denominado metodo de rigidez directo, el
cual sera mostrado en su aplicacion mediante un par de ejemplos ilustrativos que desarrollaremos a
continuacion.
Ejemplo 6.1. Calcular los desplazamientos de junta de la estructura marco plano mostrada en la
Figura 6.2, despreciando los efectos de deformacion axial de los elementos componentes. Considerar
tambien despreciables efectos de tipo termico y aquellos provenientes de los esfuerzos cortantes de
reaccion internos. Ambos miembros componentes tienen identico coeciente EI de rigidez exionante.
y
x
-
-
L
q
M
0
L
f
1
f
2
E I
Figura 6.2: Marco plano solicitado
Esta estructura posee dos elementos y tres nodos (los dos puntos de apoyo y la junta de interco-
nexion). En cada nodo de una estructura de marco plano existen tres grados de libertad posibles: un
desplazamiento horizontal, un desplazamiento vertical y un desplazamiento angular o rotacion en el
propio plano estructural. En el apoyo empotrado todos los grados de libertad son nulos. En el apoyo
6.1. G

ENESIS DEL M

ETODO 247
articulado jo son nulos los grados de libertad de traslacion, pero no el de rotacion. En la junta rgida
de interconexion, debido a que los miembros son inextensibles axialmente, son nulos los grados de
libertad de traslacion, pero la junta puede rotar al producirse la deformacion. Por tanto, existen solo
dos grados de libertad (rotaciones angulares) estructurales relevantes nonulos (o indeterminaciones
cinematicas) que en el graco estan denominados como
1
y
2
; los mismos que se denen como
positivos con los sentidos mostrados para ellos. Estas dos variables cinematicamente indeterminadas
originalmente, podemos ordenarlas en columna para denir el denominado vector de desplazamientos
de estructura reducido:
d
r
est
=

donde el superndice r lo utilizamos para indicar que el vector es reducido, pues no considera a
todos los posibles desplazamientos que posee la estructura.
M
0
f =1
1
f =0
2
qL /12
2
qL /12
2
f = 0
1
f =1
2
( a ) ( b )
( c ) ( d )
4EI/L
2EI/L
4EI/L
4EI/L
2EI/L
8EI/L
qL/2 qL/2
Figura 6.3: Esquemas de estructura primaria
La carga linealmente distribuda de intensidad constante q, debe ser convertida en cargas nodales
equivalentes. El Caso C.3. del Apendice C nos permite evaluar estas cargas. El estado de solicitacion
estructural asociado con los grados de libertad relevantes se muestra en la Figura 6.3 (a). Las fuerzas
nodales equivalentes qL/2 no son necesarias en el analisis debido a que no estan asociadas a los grados
de libertad identicados, por ello es que se las muestran en trazo punteado. Si denotamos con f
r
est
al vector de cargas nodales externas aplicadas a los grados de libertad nonulos (indeterminaciones
cinematicas) que posee la estructura, tendremos:
1
f
r
est
=

M
0
qL
2
/12 1
qL
2
/12 2

1
Las cargas que act uan con identico sentido que el grado de libertad al cual estan asociadas, se consideran positivas.
248 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Se han etiquetado los coecientes de este vector para identicarlos con los grados de libertad estruc-
turales a los que se asocian, y hemos introducido el superndice r para denotar que este vector es
reducido, pues solo corresponde a los grados de libertad nonulos.
El vector previamente denido, debera estar equilibrado por las fuerzas proporcionadas por los
miembros a las juntas de la estructura, para mantener el equilibrio de las mismas. Estas fuerzas
provienen de la deformacion producida debidas a las propiedades de rigidez que poseen los miembros
componentes de la estructura, la cual evidentemente debera ser: K
r
est
d
r
est
. La imposicion de equilibrio
para todos los puntos nodales o juntas que posee la estructura, debe equiparar la solicitacion externa
con el sistema de cargas generada por la deformacion producida, y evidentemente debera cumplirse:
K
r
est
d
r
est
= f
r
est
. Esta es la ecuacion gobernante del modelo matematico del MRD en terminos generales,
donde K
r
est
es la matriz de rigidez reducida de estructura y d
r
est
es el vector de desplazamientos nodales
reducido estructural. Nuevamente usamos el superndice r para denotar que se tratan de arreglos
matriciales reducidos.
Ahora, para generar la matriz de rigidez reducida de estructura K
r
est
, podemos emplear el algoritmo
matematico que fue explicado en el Captulo 4, en la Seccion 4.2 (vease el acapite metodos de analisis).
Resumidamente, esta tecnica indica que la matriz es generada por columnas. Para generar la jesima
columna, inducimos un desplazamiento unitario al jesimo grado de libertad y bloqueamos los demas
desplazamientos; en esta condicion hallamos todas las acciones nodales necesarias para mantener el
equilibrio estatico de la estructura.
Para generar todas las columnas, es preferible hacerlo en orden: comenzando en la primera columna,
y obviamente terminando en la ultima. La matriz de rigidez es as denida mediante sus coecientes:
K
r
est
= [ k
ij
], donde el signicado fsico del coeciente generico k
ij
es la accion en el grado de libertad
i, debido a un desplazamiento unitario aplicado en el grado de libertad j; con todos los demas grados
de libertad bloqueados o de magnitud nula.
Para generar la primera columna, una rotacion o desplazamiento angular unitario se induce asociado
al grado de libertad
1
, mientras que se bloquea el grado de libertad
2
como se muestra en la Figura 6.3
(b). Las acciones de miembro evaluadas con ayuda del Apendice C son mostradas en la Figura 6.3 (c).
Considerando la junta de interconexion entre elementos como cuerpo libre, es claro que un momento
externo de magnitud 8EI/L debe ser aplicado para rotar esta conexion a traves de un angulo unitario.
Tambien un momento de magnitud 2EI/L debe ser aplicado asociado al otro grado de libertad para
prevenir esta rotacion.
Las acciones nodales necesarias correspondientes para inducir una rotacion unitaria asociada al
grado de libertad
2
, bloqueando el otro grado de libertad se muestran en la Figura Figura 6.3 (d), la
cual tambien fue elaborada con ayuda del Apendice C. Estas acciones asociadas a los respectivos grados
de libertad, son los coecientes de la segunda columna de la matriz de rigidez estructural reducida.
Resumiendo el analisis previo, la matriz que caracteriza las propiedades de rigidez de la estructura
asociada con los grados de libertad nonulos que consideramos, resulta:
K
r
est
=

1 2
1
8EI
L
2EI
L
2
2EI
L
4EI
L

=
2EI
L

4 1
1 2

Se han etiquetado las y columnas de la matriz de rigidez para una mejor interpretacion fsica de
los coecientes que la denen. Para vericar la exactitud del procedimiento empleado, podemos usar
el teorema recproco de Maxwell que nos indica que la matriz de rigidez debe ser siempre simetrica
respecto de la diagonal principal. Tambien un termino negativo o nulo en los coecientes de la diagonal
principal indica un error aritmetico de calculo, o que la estructura primaria es inestable.
Todo el proceso analtico efectuado hasta el momento se resume en la formulacion de la ecuacion
matricial de comportamiento mecanico de la estructura primaria que matematicamente es modelo
6.1. G

ENESIS DEL M

ETODO 249
reducido de aquel asociado a la estructura idealizada original. La relacion matricial a la que estamos
haciendo referencia es la ecuacion de equilibrio estatico nodal de la estructura primaria reducida, la
misma que de modo generalizado como ya fue establecido, la escribimos:
K
r
est
d
r
est
= f
r
est
para el caso presente, en forma desarrollada con todos sus terminos, resulta:
2EI
L

4 1
1 2

M
0
qL
2
/12
qL
2
/12

La solucion para los desplazamientos o grados de libertad incognitos que en el MRD son las variables
cinematicas originalmente indeterminadas, esta dada por la relacion:
d
r
est
= ( K
r
est
)
1
f
r
est
la cual para el presente ejemplo nos proporciona como solucion del modelo asociado con la estructura
primaria reducida:

=
L
14 EI

2 1
1 4

M
0
qL
2
/12
qL
2
/12

=
L
14 EI

2M
0
qL
2
/4
M
0
+ 5qL
2
/12

Los valores de magnitud previamente hallados como solucion de la estructura primaria o modelo
estructural reducido del sistema original, nos permite bosquejar la deformacion estructural producida
por la solicitacion externa aplicada a ella.
Para determinar las reacciones de soporte o apoyo debemos considerar nuevamente el estado de
cargas externas aplicada a la estructura primaria, la cual ya considera a las acciones nodales equi-
valentes obtenidas mediante analisis estatico. Pero ahora, debemos involucrar los grados de libertad
originalmente nulos o variables cinematicas determinadas a las que estan precisamente asociadas las
acciones de apoyo que surgen en la estructura debidas a la solicitacion impuesta a ella y tambien
debido a las cargas que los elementos conectados a los apoyos estructurales transmiten hacia ellos por
las propiedades de rigidez que poseen, que se maniestan por la deformacion producida.
Recordemos que la estructura primaria cinematicamente determinada se obtiene bloqueando y
restringiendo solamente los grados de libertad posibles de magnitud nonula. En el ejemplo que estamos
analizando la obtenemos bloqueando solo los desplazamientos angulares
1
y
2
. Por ello, que el
esquema para evaluar las reacciones de soporte debe considerar ahora a todas las cargas impuestas
incluyendo cargas nodales equivalentes que no fueron consideradas en la solucion de la estructura
primaria.
Dejamos al lector la tarea de evaluacion de las acciones de soporte estructural o determinacion de
las reacciones de apoyo, y la posterior evaluacion de los esfuerzos de reaccion internos en los miembros
componentes de la estructura; valores con los cuales se construyen los diagramas de esfuerzos de
reaccion internos necesarios para el dise no mecanico en la vericacion de la apropiada resistencia que
debera tener toda estructura que pretenda luego ser construda.

Ejemplo 6.2. La viga mostrada en la Figura 6.4 es de propiedades mecanicas y geometricas conocidas,
con la disposicion de apoyos indicada y esta solicitada como se muestra; donde la magnitud de las cargas
aplicadas se consideran conocidas. Determinar los desplazamientos de junta que originalmente denen
la indeterminacion cinematica estructural.
La viga que pretendemos analizar evidentemente corresponde al tipo de viga contnua, por ello es-
cogemos los puntos de apoyo coincidentes con los nodos de la estructura. Por tanto, existen tres nodos
250 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
y
x
-
-
q
P
L
L/2 L/2
EI
a
b c
Figura 6.4: Viga contnua solicitada
(a, b, c); y dos elementos

a b,

b c. Para los elementos tpicos viga contnua, solo existe un grado de
libertad por nodo, el cual es el desplazamiento angular. En el nodo a, la rotacion es nula, por lo que
este grado de libertad es originalmente determinado. En cambio, en los otros puntos de apoyo (moviles
de rodillo) son desconocidos los desplazamientos angulares por tratarse de variables cinematicas origi-
nalemente indeterminadas. Por tanto, el modelo de estructura primaria reducida contiene solamente
dos grados de libertad o desplazamientos relevantes. Este modelo es mostrado en la Figura 6.5 (a).
Con la identicacion efectuada resulta,
d
r
est
=

Las cargas aplicadas no son nodales, por lo que es preciso evaluar primero las cargas nodales
equivalentes. Esto puede efectuarse facilmente aplicando el metodo estatico con ayuda del Apendice
C. El resultado de este procedimiento es mostrado en la Figura 6.5 (b), donde las fuerzas nodales
equivalentes no se consideran para el analisis porque no se asocian a los grados de libertad identicados
y solo se consideran momentos equivalentes. De este esquema obtenemos,
f
r
est
=

qL
2
/12 PL/8 1
PL/8 2

f
1
f
2
qL/2 qL/2+P/2 P/2
PL/8
qL /12
2
qL /12-PL/8
2
1
1
( a )
( b )
( c ) ( d )
16EI/L
6EI/L
12EI/L
6EI/L
Figura 6.5: Esquemas de estructura primaria
Para generar la matriz de rigidez de la estructura primaria reducida, aplicamos el algoritmo de
generacion por columnas induciendo desplazamientos unitarios en turno a los grados de libertad y
evaluando las acciones necesarias para ello. La Figura 6.5 (c) muestra los coecientes de la primera
columna. En cambio, la Figura 6.5 (d) especica los coecientes contenidos en la segunda columna. De
ambos esquemas obtenemos:
6.2. FORMULACI

ON MATRICIAL DEL M

ETODO DE RIGIDEZ 251


K
r
est
=

1 2
1
16EI
L
6EI
L
2
6EI
L
12EI
L

=
2EI
L

8 3
3 6

La ecuacion matricial gobernante K


r
est
d
r
est
= f
r
est
puede ser ya escrita,
2EI
L

8 3
3 6

qL
2
/12 PL/8
PL/8

que resuelta para los desplazamientos nodales incognita, da como resultado:

=
L
624EI

9PL 4qL
2
2qL
2
11PL

Con procedimientos de tipo subsidiario de la mecanica de solidos en estado de equilibrio estatico,


pueden evaluarse las reacciones de apoyo y tambien los esfuerzos de reaccion internos que nos permiten
valorar luego el campo de tensiones interno en cualquier seccion de la viga.

Los ejemplos anteriores muestran la concepcion original inicial del metodo de rigidez. Es evidente
que la metodologa desarrollada es simple y directa en la solucion de problemas relativamente sen-
cillos; y resulta tambien indudable que la aplicacion del MRD es extremadamente laboriosa cuando
se esta analizando estructuras con elevado n umero de indeterminacion cinematica. Otra desventaja
evidente de este metodo es su aplicacion a problemas de naturaleza tridimensional por la dicultad
que se presenta en la generacion de la matriz de rigidez reducida asociada a la estructura primaria.
Estas simples razones llevaron a los investigadores a optimizar el metodo, introduciendo en el tecnicas
de discretizacion matematica de modo que se puedan valorar inicialmente las incognitas cinematicas
primarias y las acciones de soporte o reacciones de apoyo de manera simultanea con un procedimiento
optimizado que manipule el modelo idealizado original estructural sin tener que apelar a una reduccion
del mismo.
El metodo desarrollado anteriormente presenta un inconveniente adicional que deja de ser aparente
cuando se pretende implementarlo en un ambiente computacional automatico de caractersticas gene-
ralizadas en la solucion de problemas posibles, por el simple hecho de la variedad de situaciones que
podran ser planteadas para los diversos tipos de conguraciones estructurales con las cuales debemos
lidiar en el dise no mecanico. La biblioteca virtual de conguraciones posibles de solicitacion y apo-
yos almacenados en memoria, y de los cuales escoger casos que se adec uen al problema particular que
se pretende resolver imposibilita su aplicacion practica y sistematizada.
Como fue mencionado, presentamos el metodo de rigidez directo por consideraciones de caracter
pedagogico simplemente para mostrar la concepcion de la idea original de analisis matricial estructural
dando mayor enfasis a la deformacion producida (desplazamientos) que a la solicitacion impuesta
(cargas aplicadas). Concluido este breve interludio teorico introductorio, proseguiremos con la lnea de
conceptualizacion desarrollada en los Captulos anteriores.
6.2. Formulacion matricial del metodo de rigidez
La hipotesis fundamental usada en el analisis del metodo de rigidez es admitir que la estructura
puede ser satisfactoriamente representada por un ensamblaje de elementos discretos que poseen pro-
piedades elasticas simplicadas, y que estos elementos estan interconectados de modo que representan
con elevada aproximacion la estructura contnua real. Los desplazamientos de frontera son compatibles
al menos en los puntos nodales, donde los elementos se conectan juntandose; y las tensiones en el
252 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
interior de cada elemento estan equilibradas por una serie de fuerzas de elemento

f
e
actuantes seg un
la direccion de los desplazamientos nodales de elemento

d
e
. Las fuerzas nodales de elemento estan
relacionadas a los correspondientes desplazamientos nodales por la ecuacion matricial

f
e
=

K
e

d
e
+

f
e
T
e = 1, 2, , n (6.1)
donde n es el n umero de elementos componentes, el superndice e denota un elemento tpico
generico de la estructura,

K
e
y

f
e
T
son la matriz de rigidez y el vector de fuerza termica de elemento,
respectivamente. Ademas todos los arreglos matriciales de la ecuacion anterior estan referidos al sistema
coordenado global.
Como se vio en el Captulo anterior, la Ecuacion (6.1) puede ser determinada para cada elemento
separadamente, y para el sistema completo compuesto de n elementos, de modo que todas estas
ecuaciones pueden ser combinadas en una unica ecuacion matricial a un noensamblada de la forma:

f
s
=

K
s

d
s
+

f
s
T
(6.2)
donde,

f
s
=

f
1
f
2


f
n

K
s
=

K
1

K
2


K
n
|

d
s
=

d
1
d
2


d
n

f
s
T
=

f
1
T

f
2
T


f
n
T

Los vectores denidos anteriormente son arreglos en columna conteniendo subvectores de naturaleza
identica pertenecientes a los miembros componentes de la estructura. En cambio, la matriz de rigidez
de sistema es matriz diagonal compuesta de submatrices de rigidez de los elementos que componen
el ensamble estructural.
Debe ser notado aqu que en el Captulo 5, todos los arreglos matriciales pertinentes a los elementos
individuales fueron establecidos sin ning un superndice que indique el n umero de elemento que se
estaba manipulando.
La descripcion de caracter matricial efectuada anteriormente simplemente re une a todas las ecua-
ciones de comportamiento mecanico de los diversos elementos componentes de la estructura suponiendo
inicialmente que esta a un no esta ensamblada, en una unica ecuacion matricial que vendra a repre-
sentar un sistema de ecuaciones matriciales que debera ser superpuesto o simbolicamente sumado para
obtener la ecuacion gobernante estructural. Esta concepcion de analisis es raticada por el hecho que
la matriz de rigidez desensamblada del sistema

K
s
esta denida como arreglo diagonal de las matrices
de rigidez de los diversos elementos.
Para un analisis subsecuente es conveniente introducir un vector de desplazamientos de la estructura
ensamblada, que lo denimos por el ordenamiento en columna de coecientes que son coincidentes con
los desplazamientos posibles estructurales. En notacion matematica simbolica concordada para ahorrar
espacio de redaccion, este vector lo escribiramos:
d
est
=

d
1
d
2
d
j
d
m

(6.3)
donde d
j
representa una componente de desplazamiento nodal tpico referido al sistema coordenado
unico y com un (el sistema coordenado global estructural).
Ahora, es evidente que cualquier vector de grados de libertad globales de elemento

d
e
tendra como
coecientes a algunos de los coecientes del vector anteriormente denido d
est
. Por lo que el vector
que los congrega

d
s
, puede ser expresado en terminos del vector de desplazamientos estructural d
est
mediante una aplicacion lineal que tiene representacion matricial mediante un arreglo de coecientes
constantes de la forma:

d
s
= d
est
(6.4)
donde es una matriz rectangular en la cual cada la consiste de coecientes nulos, excepto por un
termino unico unitario, en la posicion que identica que elemento de

d
s
se corresponde con un elemento
particular del vector d
est
.
6.2. FORMULACI

ON MATRICIAL DEL M

ETODO DE RIGIDEZ 253


La solicitacion externa aplicada a la estructura, correspondiente a los desplazamientos estructurales
d
est
, sera denotado como el vector f
est
que se establece como arreglo de coecientes en columna,
f
est
=

f
1
f
2
f
j
f
m

(6.5)
donde f
j
representa a una carga externa que act ua en la direccion del desplazamiento d
j
.
Para relacionar las cargas externas aplicadas a la estructura con los desplazamientos producidos en
la misma debidos a esta solicitacion, se inducen desplazamientos virtuales d
est
que sean compatibles
con la disposicion de soportes que posee el sistema estructural. Los desplazamientos virtuales generados
sobre los elementos componentes pueden obtenerse de la Ecuacion (6.4), que produce:

d
s
= d
est
(6.6)
El trabajo virtual generado por la imposicion de variacion de los desplazamientos estructurales
resulta,
W = d
T
est
f
est
mientras que la energa de deformacion virtual acumulada puede ser calculada a partir de:
U =
n

e=1
[

d
e
]
T

f
e
= (

d
s
)
T

f
s
El principio del trabajo virtual establece la equiparacion del trabajo mecanico virtual efectuado
con la energa de deformacion virtual almacenada en la estructura. Por tanto, W = U; y de aqu se
sigue que:
d
T
est
f
est
= (

d
s
)
T

f
s
(6.7)
Haciendo uso de la Ecuacion (6.6), transponiendo previamente y reemplazando la expresion obte-
nida en la Ecuacion (6.7) precedente,
d
T
est
( f
est

T

f
s
) = 0
en virtud que el vector de desplazamientos virtuales inducidos es arbitrario y nonulo, debera cumplirse:
f
est
=
T

f
s
(6.8)
Esta ultima ecuacion, de hecho, es la ecuacion de equilibrio estatico nodal estructural; ya que relaciona
la solicitacion externa impuesta sobre la estructura f
est
con el sistema interno completo de cargas
equilibrantes

f
s
, o cargas transmitidas hacia los nodos por parte de todos los elementos componentes
de la estructura. Simultaneamente se interpreta tambien como el vector de cargas nodales de estructura
ensamblada obtenida a partir de las contribuciones de los elementos componentes de la misma.
Finalmente, si reemplazamos las Ecuaciones (6.2) y (6.4) en la Ecuacion (6.8), obtenemos la ecua-
cion matricial
f
est
=
T

K
s
d
est
+
T

f
s
T
que podra ser escrita de forma mas condensada, como
f
est
= K
est
d
est
+f
est
T
(6.9)
En este proceso deductivo, identicamos que efectuamos una transformacion simultanea de los arreglos
matriciales involucrados. De donde,
K
est
=
T

K
s
(6.10)
es la matriz de rigidez ensamblada de estructura, y
f
est
T
=
T

f
s
T
(6.11)
254 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
es el vector de carga termica ensamblado de estructura.
Un aspecto formal que debemos puntualizar aqu es que la matriz es la representacion de una
aplicacion lineal con caractersticas contravariantes respecto de los vectores de desplazamiento y fuerza.
En parrafos previos establecimos que los vectores desplazamiento generalizados del sistema de elemen-
tos desensamblados y de estructura ensamblada respectivamente, se relacionan mediante la ecuacion:

d
s
= d
est
. La relacion contravariante asociada a la anterior, es valida para las fuerzas generalizadas
de estructura ensamblada y sistema de elementos desensamblados, respectivamente; esta relacion es-
tablece que las acciones mecanicas se transforman seg un: f
est
=
T
f
s
. Notemos como la transpuesta
de la matriz sirve como representacion de esta nueva aplicacion lineal.
La matriz K
est
sintetiza las propiedades geometricas y mecanicas de toda la estructura considerada
como cuerpo libre, y la Ecuacion (6.9) representa ecuaciones de equilibrio nodal de las cargas de
elemento actuantes en todas las juntas. Esto implica que el vector de carga externa f
est
debe estar
constituda por una serie de cargas en equilibrio estatico, incluyendo las cargas de soporte o reacciones
de apoyo. Sin embargo todas estas cargas no son independientes.
A partir de la consideracion de equilibrio completo de la estructura es claro que deben existir seis
ecuaciones dependientes para el caso general de una estructura espacial, correspondientes a los seis gra-
dos de libertad de cuerporgido, relacionando algunos de los coecientes o cargas del vector f
est
. Esta
dependencia conere a la matriz K
est
la propiedad de singularidad, la misma que debe ser eliminada
de la Ecuacion (6.9) si pretendemos hallar la solucion del problema. Esto es logrado asumiendo que
seis desplazamientos en ciertos puntos seleccionados sobre la estructura son nulos, y eliminando las
y columnas asociadas a estos desplazamientos de la matriz original convertimos a la misma en matriz
nosingular. Solamente entonces es posible obtener la solucion para los desplazamientos a partir de la
relacion:
d
r
est
= [ K
r
est
]
1
( f
r
est
f
r
est
T
) (6.12)
donde el superndice r es usado para indicar que todos los arreglos matriciales han sido reducidos
en tama no, eliminando coecientes asociados a los desplazamientos prescritos con valor nulo, excluyen-
do cargas y desplazamientos en los puntos seleccionados. Naturalmente, desplazamientos adicionales
podran ser eliminados de la Ecuacion (6.9); situacion que habitualmente se presenta en casos donde
la estructura es hiperestatica.
Usted reconocera, amable lector, que la ecuacion de solucion anteriormente obtenida representa una
extension de la concepcion basica del metodo de rigidez directo desarrollado en la Seccion anterior,
pues ahora hemos includo efectos de tipo termico en el analisis y, lo mas importante, se ha formulado
un modelo de analisis matricial estructural utilizando procedimientos de discretizacion matematica
pues el proceso de ensamblaje presentado considera la aglutinacion de elementos componentes para
reproducir el sistema idealizado original.
La evaluacion de la matriz de rigidez estructural K
est
en la Ecuacion (6.10), como es presentada
en la teora general, involucra la multiplicacion matricial
T

K
s
. En la practica, sin embargo, esta
multiplicacion nunca es efectuada; puesto que esta operacion es equivalente a posicionar los elementos
de

K
e
en su correcta ubicacion en un arreglo reservado para la matriz K
est
y luego sumar algebraica-
mente todos los coecientes que se superponen en dicha ubicacion. Esta es una operacion mucho mas
simple que realizar el producto matricial, y este algoritmo matematico puede ser programado directa-
mente en un computador digital sin necesidad de efectuar la transformacion previa mediante la matriz
. Similarmente, la multiplicacion
T
f
s
T
es equivalente a ubicar los elementos del vector

f
s
T
en sus
posiciones correctas en un arreglo preestablecido para el vector f
est
T
y sumar algebraicamente todos
los coecientes que se superponen en las distintas ubicaciones.
Con el objetivo de probar el anterior razonamiento, podemos considerar la matriz en forma
particionada; esto es,
=

2

e

n

donde n denota el n umero de elementos componentes de la estructura; y recordemos que la matriz

K
s
es matriz diagonal compuesta de las matrices de rigidez globales de elementos componentes del
6.2. FORMULACI

ON MATRICIAL DEL M

ETODO DE RIGIDEZ 255


sistema. Por tanto considerando el producto a efectuarse, resulta:
K
est
=
T

K
s

2

e

n

K
1

K
2
0
.
.
.

K
e
0
.
.
.

K
n

2
.
.
.

e
.
.
.

=
n

e=1
(
e
)
T

K
e

e
Por tanto, se ha demostrado que la multiplicacion matricial
T

K
s
puede ser reducida a la sumatoria
de los productos (
e
)
T

K
e

e
tomada sobre todos los elementos. Este procedimiento es igualmente
valido para el vector de carga termica de estructura, que podra tambien ser demostrado con el proce-
dimiento aqu utilizado.
Mostraremos mediante un ejemplo numerico, que el procedimiento de evaluar un termino matricial
asociado a cualquier elemento del tipo:

K
e
= (
e
)
T

K
e

e
representa una aplicacion lineal, la cual
tomando la matriz de rigidez global de elemento

K
e
, la expande hasta una dimension identica a la que
posee la matriz de rigidez de estructura. Identico efecto se produce cuando efectuamos un producto
del tipo

f
e
T
= (
e
)
T
f
e
T
. Un bosquejo inicial de esta tecnica que aqu es presentada formalmente,
fue resumidamente explicada en la Seccion 4.4.2.
Ejemplo 6.3. Considerar la estructura cercha plana elemental mostrada en la parte izquierda de la
Figura 6.6, la cual estara construida de barras de identico material, area transversal, y de dimensiones
de longitud indicadas. La cercha es solicitada por las fuerzas mostradas, donde las magnitudes son
conocidas. Determinar la solucion para la deformacion producida por las cargas aplicadas y las acciones
de los soportes de apoyo.
y
x
-
-
L
L
A, E
P
2P 1
2
3
4
5
6
1*
2*
3*
( 1 )
( 2 )
(
3
)
Figura 6.6: Estructura cercha elemental
En la parte derecha de la Figura 6.6 codicamos numericamente la estructura, donde los n umeros
simples identican los grados de libertad, los n umeros con asterisco los nodos, y los n umeros entre
parentesis los elementos. Tambien indicamos la orientacion espacial relativa de cada uno de los ele-
mentos que implcitamente identica el nodo cercano y el nodo alejado de los mismos.
El vector de grados de libertad o desplazamientos estructurales estara denido por el ordenamiento:
d
est
=

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

256 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Asociado a este vector, tenemos el vector de cargas nodales estructurales, que en el caso presente sera el
ordenamiento:
f
est
=

1 2 3 4 5 6
2P P 0 R
4
R
5
R
6

donde se han includo las acciones de soporte o reacciones de apoyo de la estructura considerando
que estas fuerzas tienen identico sentido que los grados de libertad restringidos a los cuales se asocian.
Notemos que la fuerza 2P debe ser considerada negativa pues su sentido es opuesto al grado de libertad
1 al que se asocia.
2
Para hallar la matriz de rigidez de la estructura, previamente debemos hallar las matrices de
rigidez globales de los elementos componentes y luego proceder al ensamblaje. La matriz de rigidez del
elemento tpico barra en solicitacion plana esta determinada mediante la Ecuacion (5.55),

K
e
=
E A
L

uc vc ua va
uc
2
x

x

y

2
x

x

y
vc
y

x

2
y

y

x

2
y
ua
2
x

x

y

2
x

x

y
va
y

x

2
y

y

x

2
y

K
1
=
E A
L

3 4 5 6
3 1 0 1 0
4 0 0 0 0
5 1 0 1 0
6 0 0 0 0


K
2
=
E A
L

5 6 1 2
5 0 0 0 0
6 0 1 0 1
1 0 0 0 0
2 0 1 0 1

K
3
=
E A
2

2L

3 4 1 2
3 1 1 1 1
4 1 1 1 1
1 1 1 1 1
2 1 1 1 1

Los desplazamientos nodales globales de elemento se relacionan con los desplazamientos nodales de
estructura, mediante la relacion general

d
s
= d
est
.

d
s
=

d
1

d
2

d
3

u
3
v
4
u
5
v
6
u
5
v
6
u
1
v
2
u
3
v
4
u
1
v
2

1 2 3 4 5 6
1 0 0 1 0 0 0
2 0 0 0 1 0 0
3 0 0 0 0 1 0
4 0 0 0 0 0 1
5 0 0 0 0 1 0
6 0 0 0 0 0 1
7 1 0 0 0 0 0
8 0 1 0 0 0 0
9 0 0 1 0 0 0
10 0 0 0 1 0 0
11 1 0 0 0 0 0
12 0 1 0 0 0 0

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

d
est
= d
est
Las matrices de rigidez expandidas de elemento

K
e
podemos hallarlas recurriendo a la relacion
2
En realidad, la razon de caracter fsico es que esta fuerza efect ua un trabajo mecanico negativo.
6.2. FORMULACI

ON MATRICIAL DEL M

ETODO DE RIGIDEZ 257


generalizada:

K
e
= (
e
)
T

K
e

e
.

K
1
=
E A
L

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 1 0
0 0 0 0 0 0

K
2
=
E A
L

0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 1

K
3
=
E A
2

2L

1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0

Debemos notar que la evaluacion del triple producto matricial (


e
)
T

K
e

e
equivale a expandir las
matrices

K
e
mediante adicion de coecientes nulos en aquellas ubicaciones que no estan codicadas
mediante los grados de libertad globales de elemento asociadas a las y columnas de la matriz de rigidez
global de elemento

K
e
. La matriz de rigidez de estructura es simplemente la suma de las matrices de
rigidez expandidas.
K
est
=
3

e=1

K
e
=
E A
L

1 2 3 4 5 6
1
1
2

2
1
2

2

1
2

2

1
2

2
0 0
2
1
2

2
1 +
1
2

2

1
2

2

1
2

2
0 1
3
1
2

2

1
2

2
1 +
1
2

2
1
2

2
1 0
4
1
2

2

1
2

2
1
2

2
1
2

2
0 0
5 0 0 1 0 1 0
6 0 1 0 0 0 1

Si sumamos cualquier la o cualquier columna de la matriz anterior, veremos que el resultado es nulo; lo
cual nos indica de manera directa que se trata de una matriz singular ya que representa a la estructura
como cuerpo solido libre. Para hallar la solucion del problema, debemos escribir la ecuacion gobernante
reducida asociada a la estructura primaria en la que se eliminen las determinaciones cinematicas. Si
observamos la disposicion de apoyos que se muestra en la Figura 6.6 vemos que: v
4
= u
5
= v
6
= 0,
por lo que eliminando las asociadas a estos grados de libertad en los vectores, simultaneamente las
y columnas en la matriz, obtenemos como ecuacion gobernante reducida K
r
est
d
r
est
= f
r
est
a la expresion
desarrollada:
E A
L

1
2

2
1
2

2

1
2

2
1
2

2
1 +
1
2

2

1
2

1
2

2

1
2

2
1 +
1
2

u
1
v
2
u
3

2P
P
0

Resolviendo para los desplazamientos incognitas,

u
1
v
2
u
3

=
L
EA

2(2 +

2) 1 1
1 1 0
1 0 1

2
1
0

=
P L
E A

(5 + 4

2)
3
2

258 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Las reacciones de apoyo, pueden ser ahora halladas con la ecuacion subsidiaria originalmente eliminada;

R
4
R
5
R
6

=
E A
L

1
2

2

1
2

2
1
2

2
0 0 1
0 1 0

u
1
v
2
u
3

= P

2
2
3

Las tensiones normales internas en los elementos componentes de la estructura pueden ser facilmente
evaluadas apelando a relaciones previamente deducidas.

Este calculo debe ser efectuado en variables
asociadas al sistema local coordenado. Los desplazamientos locales de elemento, y la tension normal
interna que generan, los obtenemos a partir de las relaciones generalizadas que fueron establecidas en
el Captulo anterior: d
e
=
e

d
e
, y
e
x
= E(d
a
d
c
)/L. Por ejemplo, para el elemento (1):

d
c
d
a

x

y
0 0
0 0
x

y

u
c
v
c
u
a
v
a

x

y
0 0
0 0
x

y

u
3
v
4
u
5
v
6

1 0 0 0
0 0 1 0

2
0
0
0

PL
EA
=
PL
EA

2
0

y, de aqu;

1
x
= E
[ 0 (
2PL
EA
) ]
L
=
2P
A
Con procedimiento completamente identico, obtenemos:

2
x
=
3P
A
,
3
x
=
4P

2A
De acuerdo a estos resultados, los elementos (1) y (2) estan en solicitacion de traccion interna; en
cambio el elemento (3) se halla en estado de solicitacion interna compresiva (el signo negativo de la
solucion nos lo indica).
Las soluciones obtenidas para las reacciones de apoyo, como tambien las tensiones normales internas
pueden vericarse si se plantean ecuaciones pertinentes de equilibrio de toda la estructura, y de las
juntas o nodos; respectivamente. Esta comprobacion ultima se deja como ejercicio para el lector.

Como lo habamos manifestado anteriormente, el metodo de rigidez nos permite hallar casi en forma
simultanea a los desplazamientos o variables cinematicamente indeterminadas, y tambien las acciones
de soporte o reacciones de apoyo.
Proceso de ensamblaje directo
Cuando el metodo de rigidez es implementado en un ambiente computacional de procesamiento
numerico automatico, es evidente que el ensamblar la matriz de rigidez de estructura K
est
y el vector
de carga termica estructural f
est
T
mediante proceso multiplicativo seg un:
T

K
s
y
T
f
T
, respectiva-
mente; o seg un un procedimiento de sumatoria sobre el n umero de elementos mediante las relaciones:

n
e=1
(
e
)
T

K
e

e
y

n
e=1
(
e
)
T
f
e
T
respectivamente; es absolutamente ineciente en ambos casos
por el elevado requerimiento de memoria para almacenar todos los datos de entrada y los datos de
soluciones intermedias y nales provenientes de ambos procesos de calculo.
Tomando la esencia del procedimiento de generacion de las propiedades de rigidez estructurales
a partir de la contribucion de los diversos elementos componentes de la estructura es que se formula
el denominado proceso de ensamblaje directo, el cual consiste en etiquetar mediante los grados de
6.2. FORMULACI

ON MATRICIAL DEL M

ETODO DE RIGIDEZ 259


libertad nodales globales de elemento, las las y columnas de la matriz de rigidez global de elemento;
y tambien etiquetar las las del vector de carga termica global de elemento. Esta codicacion indica la
ubicacion exacta de todos los coecientes de las propiedades de rigidez de elemento y su contribucion
a los arreglos matriciales de toda la estructura.
Este metodo, en el caso de la matriz de rigidez de estructura consiste en disponer de una matriz
de coecientes nulos inicialmente y de dimension apropiada al problema que se esta resolviendo. La
dimension de la matriz de rigidez de estructura es conocida apriori, pues coincide con el n umero
total de grados de libertad o desplazamientos involucrados en el planteamiento del modelo a utilizarse.
En el ejemplo que resolvimos anteriormente, el n umero de desplazamientos norestringidos o variables
cinematicas indeterminadas era 3, y el n umero de grados de libertad restringidos o variables cinematicas
determinadas de valor nulo era tambien 3. El n umero total de grados de libertad por tanto sera 6; y
por ende tendremos que dim K
est
= 66, para dicho ejemplo.
Las matrices de rigidez globales de elemento se marcan en sus las y columnas mediante la codi-
cacion numerica asignada a cada uno de ellos con orden preestablecido primero para el nodo cercano
y luego para el nodo alejado.
3
Cuando se identica un coeciente cualquiera de esta matriz, la codi-
cacion efectuada nos indica el lugar al cual se ensamblara este coeciente en la matriz de rigidez
estructural.
En la Figura 6.7 mostramos una situacion hipotetica de proceso de ensamblaje, donde se especica
cierta codicacion numerica probable para la matriz de rigidez global de un elemento tpico arbitrario
componente de la estructura. Por ejemplo, el coeciente esta codicado con n umero de la 6 y
n umero de columna 4 en la matriz de rigidez global de elemento

K
e
.

Estos n umeros asignados nos
indican que su ubicacion como coeciente en la matriz de rigidez de estructura K
est
es de pertenencia
a la sexta la y cuarta columna de la misma: k
64
= 2, como se muestra. Todos los coecientes de la
matriz de rigidez global de elemento

K
e
deben ser as ensamblados, comenzando del primer coeciente
k
33
, y terminando en el ultimo coeciente k
44
. Este proceso debe ser aplicado de modo reiterado,
comenzando del primer elemento (e = 1) y terminando en el ultimo (e = n).
10
- 6
- 1
- 5
30 5 2
10 6
30 6
5
2
- 6 - 1
- 5
3
6
8
4
3
6 8
4
K
e
-
=
3
1
4
3
1
4
Kest
=
6
6 2 5 7 8 9 10
2
5
7
8
9
10
2
10
Figura 6.7: Procedimiento de ensamblaje directo
En este procedimiento de transporte de coecientes , cuando uno de ellos debe ocupar alguna
ubicacion en la matriz K
est
, la cual ya contiene un n umero de alg un elemento precedente, debera efec-
tuarse la suma algebraica y reemplazar el resultado en dicha ubicacion. Cuando el ultimo coeciente
de la matriz del ultimo elemento ha sido transportado para su ensamblaje de acuerdo al procedimiento
descrito anteriormente, se habra logrado obtener la matriz de rigidez de estructura.
3
Para el elemento (2) del Ejemplo 6.3, el orden de codicacion numerica sera: ucvcuava 5612.
260 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
El esquema de ensamblaje directo de coecientes en la matriz de rigidez de toda la estructura puede
ser facilmente replicado si se pretende ensamblar el vector de carga termica global de estructura f
est
T
,
en base a los coecientes contenidos en los diversos vectores de carga termica global

f
e
T
de los diversos
elementos componentes. En este caso la aplicacion de la metodologa es mucho mas simple, puesto que
solamente habra que codicar numericamente las las de estos vectores y proceder posteriormente al
transporte de coecientes; tal cual se explico anteriormente.
Las cargas que son aplicadas en los nodos o juntas de la estructura discretizada, se ensamblan de
manera directa en el vector de carga estructural f
est
apelando simplemente a la codicacion numerica
asignada al grado de libertad o desplazamiento al cual cada componente de carga particular esta aso-
ciada.
6.3. Cargas nodales equivalentes consistentes
El metodo de rigidez utiliza en el modelo de formulacion matematica como solicitacion estructural
a cargas exclusivamente concentradas, las cuales act uen en las juntas o nodos de interconexion entre los
elementos que la componen. Desafortunadamente, esta condicion en la realidad casi nunca se satisface,
pues la mayora de las veces la solicitacion externa esta distribuda o concentrada al interior del volumen
y sobre la supercie limitante del elemento tpico; y no en puntos extremos del elemento rectilneo bi
nodal, por ejemplo. Por ello, para aplicar el metodo de rigidez es necesario convertir primeramente estas
cargas distribudas o concentradas internas en cargas nodales equivalentes. Ademas, es imperioso que
estas cargas equivalentes sean consistentes con el estado de deformacion o campo de desplazamientos
al interior del elemento tpico que estas produzcan.
Las cargas aplicadas reales, como dijimos, son usualmente distribudas o puntuales internas al ele-
mento, e.g., cargas de presion o cargas concentradas nonodales actuantes sobre los elementos estructu-
rales. Para ellas, es requerida una tecnica que las convierta en cargas nodales equivalentes consistentes
con el campo de desplazamiento interno del elemento solicitado, en ubicacion y direccion de los grados
de libertad nodales locales establecidos para el. Si este procedimiento es logrado, se obtienen cargas
nodales locales de elemento f
e
eq
, las cuales posteriormente pueden transformarse hacia cargas nodales
globales de elemento

f
e
eq
utilizando la matriz de transformacion de fuerzas de elemento (
T
)
e
. Estas
ultimas pueden ser ensambladas en la ecuacion de comportamiento mecanico global estructural, de
manera identica a la que se ensamblan los coecientes del vector de cargas termicas nodales globales
de elemento

f
e
T
.
Las fuerzas nodales equivalentes pueden ser obtenidas directamente a partir de una concepcion
energetica, la cual es consistente con la determinacion de las propiedades de rigidez que obtuvimos para
los elementos estructurales que analizamos. Para ello, consideremos que sobre un cuerpo solido elastico
act ue simultaneamente un campo de cargas masicas actuante al interior del volumen del elemento
tpico (x, y, z) y un campo de cargas superciales (x, y, z) que act ue sobre la supercie limitante
que conna el volumen previamente considerado. La Figura 6.8 muestra un elemento tpico generalizado
solicitado por los campos mencionados asumidos distribudos y la conversion de esta solicitacion en un
sistema de cargas mecanicamente equivalente. En el esquema de la izquierda se muestran los grados de
libertad nodales locales de elemento, y en el esquema derecho el sistema de cargas nodales equivalentes
que surgen debido a la solicitacion impuesta que se asocian a los desplazamientos discretos denidos
para el analisis.
Por simplicidad desechemos el superndice e identicatorio de elemento tpico, y consideremos
ahora que el elemento elastico mostrado sufrira una deformacion bajo la accion de las cargas distri-
budas aplicadas a el. Y, aceptemos que el campo de desplazamientos interno adquiere una variacion
virtual . Los desplazamientos virtuales son innitesimales y por otra parte arbitrarios, pero compa-
tibles con las condiciones de borde en su interacion con los elementos circundantes.
Asociados a los desplazamientos virtuales que se producen, existe tambien el trabajo mecanico
virtual W de las cargas externas que act uan sobre el elemento. Este trabajo mecanico virtual viene
6.3. CARGAS NODALES EQUIVALENTES CONSISTENTES 261
x
y
z
G

V
S
d
1
d
2
d
j
d
r
d
3
x
y
z
f
1
f
2
f
j
f
r
f
3
eq
eq
eq
eq
eq
Figura 6.8: Cargas nodales equivalentes consistentes
determinado por la Ecuacion (3.37), que es adaptada a la situacion presente que estamos analizando.
W =

T
dS +

T
dV
donde el primer termino integral se identica con el trabajo mecanico virtual generado por el campo
de cargas supercialmente distribudo, y el segundo termino integral es el trabajo mecanico virtual
generado por las cargas de tipo masico o cargas volumetricamente distribudas.
4
Sabemos que el campo de desplazamiento interior al elemento se aproxima mediante funciones
de interpolacion apropiadas con los desplazamientos nodales. Es decir: = Nd; y de aqu resulta
= Nd. transponiendo esta ultima relacion, y reemplazando en la ecuacion del trabajo mecanico
virtual generado por el sistema real de carga distribuda actuante, tendramos:
W =

S
d
T
N
T
dS +

V
d
T
N
T
dV
Como los desplazamientos nodales se dan en puntos especcos del elemento con magnitudes especi-
cadas, resulta de esta condicion:
W = d
T

S
N
T
dS +

V
N
T
dV

(6.13)
En el esquema derecho de la Figura 6.8 mostramos al sistema de cargas nodales locales equivalentes
asociados a los grados de libertad del miembro estructural tpico analizado. Para este esquema, si
denotamos como f
eq
al vector de cargas nodales locales equivalente; sera evidente que el trabajo virtual
efectuado por este sistema viene determinado por la simple relacion:
W
eq
= d
T
f
eq
(6.14)
donde el termino en el lado derecho de la ecuacion representa el trabajo virtual de las cargas equivalentes
f
eq
que act uan en los nodos del elemento, moviendose a traves de los correspondientes desplazamientos
virtuales d.
Ahora, si el trabajo mecanico generado por el sistema de cargas nodales equivalentes es consistente
con el campo de desplazamiento interno aproximado mediante los desplazamientos nodales a traves
de la matriz de funciones de interpolacion, debera cumplirse la identidad: W = W
eq
. Por tanto si
igualamos la Ecuacion (6.13) con la Ecuacion (6.14), debera necesariamente cumplirse la relacion:
f
eq
=

S
N
T
dS +

V
N
T
dV (6.15)
4
Bajo la hipotesis de comportamiento lineal elastico, el trabajo mecanico W es identico al trabajo mecanico comple-
mentario W

; y ambos identicos a las correspondientes energas acumuladas por deformacion.


262 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ

Esta ecuacion es la que nos permite convertir cualquier carga distribuda que solicita al elemento en
cargas concentradas equivalentes que act uan en los puntos nodales del mismo, las mismas que son com-
patibles y consistentes con el campo de desplazamiento interno aproximado utilizado en la formulacion
de las propiedades de rigidez discretas del elemento tpico utilizado en el modelo matematico.
El caso especial de cargas concentradas (fuerzas o momentos) actuantes en alg un punto interno del
elemento, considerando tambien su supercie limitante, puede ser includo en la evaluacion de las in-
tegrales denidas en la Ecuacion (6.15), si notamos que una carga concentrada puede ser representada
por una distribucion de magnitud tendiente a innito actuando sobre un dominio de dimensiones casi
nulas. En este caso, se puede introducir la funcion delta de Dirac para modelar la carga concentrada y
usar las propiedades integrales de esta funcion accesoria para realizar la evaluacion de la integral de-
nida en la ecuacion general. En los siguientes ejemplos se realizara una muestra del procedimiento que
proponemos en este momento, para tratar matematicamente las cargas de tipo puntual o concentrada.
Ejemplo 6.4. Establecer una relacion generalizada que permita obtener las cargas nodales equivalen-
tes asociadas a una carga concentrada puntual actuante como fuerza supercial, por ejemplo.
Como indicamos, esta situacion puede ser resuelta apelando a la utilizacion de la funcion delta
de Dirac. La naturaleza de esta funcion llamada tambien impulso unitario ( la cual realmente no es
una funcion en el sentido convencional ) se ilustra mejor en una dimension, deniendo esta funcion
mediante:
(x x
0
) = 0 para x = x
0

x0+
x0
(x x
0
) dx = 1 para > 0
En un sentido de interpretacion matematica de la funcion (xx
0
), la cual gracamente es un impulso
de area unitaria en x = x
0
, se la concibe como el lmite simbolico cuando 0 para la funcion g(xx
0
)
denida por:
g(x x
0
) =

0 [x x
0
[ >
1
2
[x x
0
[ <
de modo que para esta ultima funcion es valida la propiedad: lm
0
g(x x
0
) = (x x
0
).
Ademas, la funcion delta de Dirac posee otra propiedad conjuncionada integralmente mediante
operacion de convolucion con cualquier funcion acotada y contnua por tramos h(x), pues se demuestra
que se cumple la relacion siguiente:

h(x) (x x
0
) dx = h(x
0
)
Esta es la relacion mas importante para nosotros, pues generalizando su concepcion hacia dominios bi,
o tridimensionales nos permitira evaluar las cargas nodales equivalentes asociadas a cargas concen-
tradas en un punto sobre la supercie limitante o en el interior del volumen del elemento que estemos
analizando.
Extendiendo el concepto basico presentado anteriormente, el problema se plantea en la evaluacion
de la integral
f
eq
=

S
N
T
dS
Supongamos ahora que la fuerza concentrada supercial puntual es P
0
, la misma que act ua en un
punto cuya posicion espacial sea r
0
= (x
0
, y
0
, z
0
) perteneciente a una porcion S
0
S. Esta carga puede
ser modelada mediante la siguiente funcion de distribucion:
(x, y, z) = P
0
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) = P
0
(r r
0
)
6.3. CARGAS NODALES EQUIVALENTES CONSISTENTES 263
entonces, reemplazando en la ecuacion integral para la fuerza equivalente;
f
eq
=

S0
N
T
P
0
(r r
0
) dS
0
Pero, la carga puntual es invariable respecto al dominio de denicion de la integral a evaluarse; por
tanto:
f
eq
=

S0
N
T
(r r
0
) dS
0

P
0
=

N
T
(r r
0
) dS
0

P
0
El ampliar el dominio de integracion hacia todo el espacio no tiene trascendencia alguna, pues el termino
subintegral tiene valor nonulo unicamente en un punto del mismo; por lo que ambas integrales
anteriores son completamente equivalentes. Ahora, podemos aplicar las propiedades integrales de la
funcion delta de Dirac generalizando al caso presente, de modo que tendramos:
f
eq
= N
T
(r
0
) P
0
Esta ultima ecuacion nos indica que para evaluar las cargas nodales equivalentes asociadas a una
carga concentrada, simplemente debemos evaluar las funciones de interpolacion en el punto de apli-
cacion de esta carga. Esta ultima conclusion es igualmente valida si tratamos con cargas masicas
concentradas en alg un punto interno del volumen espacial ocupado por el elemento.

Ejemplo 6.5. Un elemento barra de una estructura cercha plana tiene area transversal A y longitud
L de magnitudes conocidas. Este elemento posee inclinacion de magnitud y esta solicitado por
una fuerza supercial linealmente distribuda de intensidad constante q actuando en la mitad de su
longitud, y por una fuerza volumetrica puntual P
0
que act ua a 1/3 de su longitud medida desde uno
de sus extremos como se muestra en la Figura 6.9. Determinar las cargas nodales globales equivalentes
de esta solicitacion para el elemento identicado.
x
y
-
-
A,L
q
L
3
2
/
y
x
P
0
P
0
q
L/2
L/2
y
x
d
1
d
2 qL/8
3qL/8
P /3
0
2P /3
0
b
x
0 P
0
P
0
Figura 6.9: Evaluacion de cargas nodales equivalentes
Asociaremos las cargas nodales locales equivalentes a los desplazamientos d
1
y d
2
. En la gura mos-
tramos por separado la solicitacion impuesta sobre el elemento a analizarse. Para la carga linealmente
distribuda q, tendremos por la Ecuacion (6.15):
f
eq

S
N
T
dS
264 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Debemos notar que tiene unidades dimensionales de presion (fuerza/area), en cambio la carga que
tratamos tiene unidades dimensionales: fuerza/longitud. Si asumimos que una fuerza P es la que se
distribuye sobre la supercie en la que se genera la carga q, la misma que tiene ancho b perpendicu-
lar al dibujo, y que la solicitacion es unidimensional (en sentido axial solamente), entonces la unica
componente no nula de la fuerza supercialmente distribuda sera
x
= P/(bL) = (P/L)/b = q/b; y
podemos tomar dS = b dx. De aqu resulta,
f
eq

L
N
T
q

b dx

f
1eq
f
2eq

L
0

1
x
L
x
L

q dx = q

L/2
0

1
x
L
x
L

dx

f
1eq
f
2eq

=
q L
8

3
1

Las fuerzas nodales locales equivalentes halladas (asociadas a la carga distribuda q) se muestran en
la Figura 6.9.
Apelando nuevamente a la Ecuacion (6.15), para la fuerza masica concentrada P
0
tendremos que
evaluar
f
eq

V
N
T
dV
Aqu debemos notar que tiene dimensiones de fuerza/volumen, y que se trata de fuerza distri-
buda volumetricamente y no es fuerza de caractersticas puntuales; y nuevamente debemos considerar
una sola componente de este vector (seg un direccion axial). As, la funcion de distribucion podemos
modelarla en este caso como:
x
= P
0
(x x
0
). Reemplazando en la anterior ecuacion,
f
eq

= P
0

V
N
T
(x x
0
) dV
= P
0
N
T
(x
0
)
= P
0

1
x0
L
x0
L

Evaluando las funciones de interpolacion en la posicion indicada donde se aplica la carga masica puntual
(x
0
= 2 L/3), obtenemos como resultado nal:

f
1eq
f
2eq

=
P
0
3

1
2

Las fuerzas nodales locales equivalentes halladas (asociadas a la carga concentrada P


0
) se muestran en
la Figura 6.9.
Debemos ahora superponer las soluciones intermedias obtenidas en el desarrollo anterior, para poder
establecer el vector resultante de cargas nodales locales equivalentes correspondiente a la solicitacion
ejercida sobre el elemento que estamos analizando.
f
eq
= f
eq

+f
eq

f
1eq
f
2eq

3qL
8

P0
3
qL
8

2P0
3

Para obtener las cargas nodales globales equivalentes de elemento, solamente tenemos que efectuar
la transformacion de sistema coordenado referencial mediante la matriz de transformacion de fuerzas,
6.3. CARGAS NODALES EQUIVALENTES CONSISTENTES 265
aplicando:

f
eq
=
T
f
eq
, donde esta denida mediante la Ecuacion (5.51) sin las columnas donde
aparece
z
por tratarse de solicitaci on plana de elemento barra.
5

f
eq
=

x
0

y
0
0
x
0
y

f
1eq
f
2eq

cos 0
sin 0
0 cos
0 sin

f
1eq
f
2eq

f
eq
=

(
3qL
8

P0
3
) cos uc
(
3qL
8

P0
3
) sin vc
(
qL
8

2P0
3
) cos ua
(
3qL
8

P0
3
) sin va

Hemos etiquetado las las del vector, para proceder a reemplazar la codicacion numerica que sea
utilizada en la solucion del problema estructural completo, la misma que nos permitira realizar el
procedimiento de ensamblaje directo de los coecientes determinados como solucion para este vector
de elemento en el vector de cargas externas nodales f
est
aplicadas a la estructura.

Como comentario a la solucion obtenida mediante la teora desarrollada en esta Seccion, podemos
anotar que podramos obtener identica solucion al problema planteado en el ejemplo resuelto, si uti-
lizamos el metodo estatico descrito anteriormente con ayuda de los Casos C.21. y C.22. mostrados
en el Apendice C. Puede Usted explicar con el apropiado fundamento teorico la razon de esta exacta
coincidencia de resultados?.
Ejemplo 6.6. En la Figura 6.10 se muestra un marco plano solicitado en uno de sus miembros
componentes mediante una carga linealmente distribuda de intensidad constante q, la cual act ua a lo
largo de toda la longitud L de dicho miembro. Calcular el vector de cargas nodales globales equivalente,
asociada a la solicitacion indicada.
y
x
-
-
L
q
L
E I
, y
x
1
2
3
4
Figura 6.10: Marco plano solicitado
En el esquema derecho de la gura mostramos los sistemas coordenados local y global utilizados
en el analisis. Tambien establecemos los grados de libertad nodales locales del elemento horizontal
componente de la estructura, el cual esta solicitado por la carga especicada.
Asumamos que la carga es de tipo supercial, y que el area sobre la que act ua la solicitacion tiene
largo L y ancho b (perpendicular al dibujo). En este caso, el vector tendra una sola componente
no nula
y
= q/b. Debemos notar que esta componente de carga seg un la direccion y es negativa!.
5
Un procedimiento mucho mas simple, como sabemos, es descomponer las fuerzas en componentes asociadas al
sistema global coordenado.
266 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Tomando el area diferencial sobre la que act ua la solicitacion como: dS = b dx, podremos evaluar la
integral requerida.
f
eq
=

S
N
T
dS +

V
N
T
&&dV
f
eq
=

S
N
T
dS =

L
N
T

b dx
Aqu debemos reconocer que la fuerza distribuda aplicada produce un estado de solicitacion exionante
(los grados de libertad denidos as lo indican) por lo que podremos utilizar los polinomios de Hermite
identicados en la Ecuacion (5.30) para establecer la matriz de funciones de interpolacion N necesaria
en la integral anterior. Por tanto,
f
eq
= q

L
0

1 3
x
2
L
2
+ 2
x
3
L
3
x 2
x
2
L
+
x
3
L
2
3
x
2
L
2
2
x
3
L
3

x
2
L
+
x
3
L
2

dx, f
eq
=

f
eq
=

qL
2
1

qL
2
12
2

qL
2
3
qL
2
12
4

Se han etiquetado las las del vector solucion con los grados de libertad nodales asignados en el
etiquetado de este elemento. Este vector es al mismo tiempo de caracter global, debido a que ambos
sistemas coordenados son de ejes paralelos y no es necesaria ninguna transformacion de las componentes
de carga halladas. El etiquetado efectuado permitira ensamblar facilmente este vector en el vector de
cargas nodales de estructura f
est
.
Si desea bosquejar en una graca las cargas nodales equivalentes que obtuvimos como solucion al
problema planteado, vera Usted que obtendra un esquema completamente identico a aquel mostrado en
la Figura 6.3 (a) del Ejemplo 6.1. previamente resuelto, desechando el momento puntual M
0
presente
en dicho Ejemplo.
Como explica la coincidencia de resultados obtenidos en este ejemplo, con aquellos obtenidos me-
diante el metodo estatico utilizado en el ejemplo previo al que hacemos referencia?.

Los Ejemplos anteriores muestran la sencillez de aplicacion de los conceptos relacionados con la
evaluacion de cargas nodales mecanicamente equivalentes a cargas de tipo distribudo y puntual que
act uen al interior del elemento. Ademas esta solicitacion nodal equivalente es completamente com-
patible y consistente con la aproximacion asumida para el campo de desplazamientos al interior del
miembro estructural componente que se esta analizando.
6.4. Solucion de la ecuacion gobernante
Para establecer la solucion de la ecuacion gobernante de comportamiento mecanico estructural, es
preciso previamente establecer la ecuacion que gobierna el comportamiento global (referido al sistema
unico y com un de estructura) de un elemento tpico componente cualquiera.
Generalizando el analisis que fue efectuado en el desarrollo teorico previo, supongamos que los
elementos de la estructura estan solicitados externamente mediante: fuerzas concentradas actuantes en
los nodos f
N
; un campo de fuerzas supercialmente distribudo actuante sobre la supercie limitante
de los diversos elementos ; un campo de fuerzas masicas distribudo volumetricamente al interior de
los diversos elementos ; un campo de temperatura que produce un gradiente de variacion T con
respecto a la temperatura de ensamblaje (temperatura ambiental) que se maniesta en la generacion de
cargas termicas f
T
; un estado de deformacion inicial debido a discrepancias dimensionales que generan
tensiones iniciales, o fuerzas de accion mecanica debido a deformaciones iniciales f
I
; y nalmente las
cargas internas de interconexion f entre los elementos componentes a traves de sus nodos o juntas.
6.4. SOLUCI

ON DE LA ECUACI

ON GOBERNANTE 267
Todas las variables anteriores estan referidas al sistema coordenado propio de elemento o sistema local
coordenado, y en la formulacion deben transformarse hacia variables de caracter global.
La ecuacion original que gobierna el comportamiento mecanico global del elemento tpico que ante-
riormente obtuvimos se describe mediante la Ecuacion (5.74), la cual se reproduce aqu por comodidad,
la misma que nos indica:

f
e
=

K
e

d
e
+

f
e
T
+

f
e
I
donde se utiliza el superndice e para denotar que el analisis es valido para un elemento tpico cual-
quiera. Esta ultima ecuacion simplemente establece el equilibrio de las cargas nodales de interconexion
provenientes de los elementos adyascentes, con las cargas internas que provienen de las propiedades
elasticas de rigidez que este miembro estructural posee; referidas todas ellas al sistema coordenado glo-
bal. En particular, las cargas

f
e
T
y

f
e
I
son solicitaciones equivalentes actuantes en los puntos extremos
del elemento particular en analisis, considerando la estructura desensamblada.
Para proceder al ensamblaje, estas ultimas cargas deben convertirse en cargas nodales equivalentes
actuando ahora en las juntas cambi andoles el sentido y haciendo que soliciten a los nodos a los cuales
se conecta el elemento (por el principio de accionreaccion, o 1
era
ley de Newton). Esto es equivalente
en el modelo a pasar estos terminos al lado izquierdo de la ecuacion precedente, resultando:

f
e

f
e
T

f
e
I
=

K
e

d
e
Por comodidad en las operaciones matriciales cuando se utilizan valores numericos para los coecien-
tes de los arreglos anteriores, la ecuacion precedente nosotros la manejaremos con el ordenamiento
mostrado a continuacion:

K
e

d
e
=

f
e

f
e
T

f
e
I
Esta ecuacion a un esta incompleta, pues no considera toda la solicitacion de caracter externo que
act ua sobre el elemento tpico analizado. Debemos incluir la solicitacion mecanica que act ua sobre el
elemento compuesta ya de cargas nodales globales equivalentes a las distribuciones de fuerza supercial
y masica; ademas de las cargas nodales externas aplicadas que pueden ser atribudas a uno de los
elementos que concurren a la junta en la que se aplica una carga concentrada nodal. Si se incluyen
estas cargas adicionales en la ecuacion anterior, todas ellas deben sumarse a los terminos de la derecha
por tratarse de cargas de tipo nodal.

K
e

d
e
=

f
e

f
e
T

f
e
I
+

f
e

f
e

f
e
N

Esta es la ecuacion general gobernante del comportamiento mecanico de un elemento tpico cual-
quiera componente de la estructura, descrita desde el sistema coordenado global. La suma de terminos
hacia la izquierda representa la carga equilibrante que surge por la deformacion producida, debida a las
propiedades de rigidez inherentes a la naturaleza material propia del elemento; en cambio el termino
derecho representa la resultante del sistema de cargas que solicitan al elemento, que denotaremos: f
e
R
.
Para obtener la ecuacion de comportamiento global de la estructura, debemos simplemente proceder
al ensamblaje, superposicion, o suma simbolica de las ecuaciones anteriores sobre el n umero total n
de elementos que componen la estructura completa.
6
n

e=1


K
e

d
e

=
n

e=1

f
e

f
e
T

f
e
I
+

f
e

f
e

f
e
N

Nuevamente, por el principio de accionreaccion resultara que las cargas de interconexion nodal entre
elementos adyascentes

f
e
no produce resultante alguna, ya que estas cargas se anulan por parejas
durante el proceso de ensamblaje de elementos cuando regeneramos la estructura idealizada original.
6
Recuerdese que este proceso requiere la expansion dimensional previa de los arreglos matriciales involucrados.
268 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Realizado el proceso de ensamblaje, mediante cualquiera de las tecnicas descritas anteriormente, la
ecuacion precedente puede ser escrita de manera concisa como:
K
est
d
est
= f
est
(6.16)
donde:
f
est
=
n

e=1

f
e

f
e

f
e
N

f
e
T

f
e
I

(6.17a)
K
est
=
n

e=1

K
e
(6.17b)
d
est
=

d
e
e (6.17c)
Aqu las sumatorias son simbolicas, pues representan procesos de ensamblaje de los coecientes globa-
les de elemento en ubicaciones preestablecidas en los arreglos matriciales estructurales; que de manera
simple puede efectuarse mediante procesos de ensamblaje directo apelando al etiquetado previo de las
y columnas de vectores y matrices de elemento, con los grados de libertad nodales globales asignados
en la codicacion numerica estructural que debe establecerse en la formulacion del modelo matematico
que representa a la estructura idealizada.

Esto, como sabemos, es equivalente a realizar la sumatoria
de arreglos matriciales expandidos hasta dimensiones congruentes con aquellos que describen el com-
portamiento mecanico de estructura; es por ello que en las Ecuaciones (6.17) reiteramos la utilizacion
del acento matematico para indicar que se trata de arreglos matriciales de elemento expandidos
dimensionalmente.
La Ecuacion (6.16) es una relacion de equilibrio estatico, pues equipara las acciones de tipo mecanico
provenientes de las propiedades de rigidez estructural que surgen por la deformacion (modelada por
los desplazamientos nodales) que se produce debido a la solicitacion aplicada, con la resultante de las
acciones externas aplicadas a la estructura (modeladas como acciones nodales equivalentes).
Existen variados algoritmos matematicos para resolver la Ecuacion (6.16) [30], los cuales deben
considerar primero la aplicacion de condiciones de borde, i.e., la imposicion de condiciones de soporte
o apoyo. Solo as se consigue levantar la singularidad de la matriz de rigidez estructural, aspecto
absolutamente necesario para hallar la ecuacion gobernante asociada a la estructura primaria reducida,
la cual s es suceptible de ser resuelta.
Nosotros adoptaremos el esquema de particionamiento de arreglos matriciales para obtener la so-
lucion; el cual puede ser aplicado de acuerdo a los siguientes pasos:
1. De todos los grados de libertad nodales estructurales, identicamos primero los grados de libertad
no restringidos, es decir aquellos desplazamientos nodales posibles que se producen con absoluta
libertad de movimiento hacia nuevas ubicaciones espaciales en la conguracion deformada. Estos
desplazamientos o variables cinematicas indeterminadas (incognitas) se ordenan como coecientes
en columna en un subvector d
nr
al mismo que denominaremos subvector de grados de libertad
nodales globales norestringidos de estructura.
Los sobrantes grados de libertad estructurales, son aquellos desplazamientos que tienen magnitud
preespecicada (que en generalidad se presentan en los apoyos o soportes)
7
y se denominan grados
de libertad nodales globales restringidos. Estos desplazamientos o variables cinematicas determinadas
(conocidas) se ordenan como coecientes en columna en un subvector d
r
que denominaremos sub
vector de grados de libertad nodales globales restringidos de estructura.
El vector de grados de libertad nodales globales de estructura se dene como arreglo particionado
de los subvectores denidos anteriormente.
7
Los desplazamientos asociados a los soportes generalmente tienen valor de magnitud nula o conocida si se produce
un asentamiento del apoyo, por ejemplo.
6.4. SOLUCI

ON DE LA ECUACI

ON GOBERNANTE 269
d
est
=

d
nr
d
r

(6.18)
2. Las cargas nodales aplicadas a la estructura son asociadas a todos los grados de libertad denidos.
Aquellas cargas que act uan seg un la direccion de los grados de libertad norestringidos, las mismas
que son solicitacion externa conocida, son agrupadas en un subvector columna f
nr
al que denomi-
namos subvector de cargas nodales globales aplicados en los grados de libertad norestringidos de
estructura.
Las restantes acciones actuantes seg un los grados de libertad nodales restringidos asociados a los pun-
tos de soporte o apoyo, se ordenan como subvector columna f
r
. Este vector contiene las reacciones
de apoyo de la estructura, las cuales obviamente son originalmente desconocidas; y lo denominaremos
subvector de cargas nodales globales aplicados en los grados de libertad restringidos de estructura.
El vector de cargas nodales globales de estructura se dene como arreglo particionado de los sub
vectores denidos anteriormente.
f
est
=

f
nr
f
r

(6.19)
3. Escribimos la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico estructural K
est
d
est
= f
est
, de
manera particionada efectuando una subdivision de la matriz de rigidez, que es conocida en todos
sus coecientes, seg un dimensiones que sean congruentes con las dimensiones de los subvectores
denidos en los pasos anteriores para obtener submatrices determinadas; de modo que la ecuacion
matricial gobernante en su forma particionada sera:

K
11
K
12
K
21
K
22

d
nr
d
r

f
nr
f
r

(6.20)
Esta ultima ecuacion matricial particionada es desarrollada para obtener un sistema matricial de
ecuaciones,
K
11
d
nr
+K
12
d
r
= f
nr
(6.21a)
K
21
d
nr
+K
22
d
r
= f
r
(6.21b)
La primera de estas ecuaciones representa el modelo matematico asociado con la estructura primaria
reducida que considera solamente a las variables cinematicas indeterminadas, y la segunda representa
al modelo matematico asociado con la estructura subsidiaria o aquella que contiene las variables
cinematicas determinadas asociadas con las acciones que las producen.
Este sistema se resuelve para las incognitas del problema. La Ecuacion (6.21a) se resuelve para los
desplazamientos nodales norestringidos d
nr
, y esta solucion intermedia se reemplaza en la Ecuacion
(6.21b) para determinar las cargas nodales restringidas f
r
, o reacciones de apoyo. Este procedimiento
proporciona como solucion de la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico estructural en
su forma particionada, los subvectores originalmente incognitas que ahora estan determinados por:
d
nr
= K
1
11
( f
nr
K
12
d
r
) (6.22a)
f
r
= K
21
K
1
11
( f
nr
K
12
d
r
) +K
22
d
r
(6.22b)
En la mayora de los casos de car acter practico, los grados de libertad restringidos o desplazamientos
asociados con las reacciones de soporte o apoyo son nulos, i.e. d
r
= 0. Para este caso particular, la
270 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
solucion de la ecuacion gobernante asociada con el comportamiento mecanico estructural expresado
en forma particionada acorde con la Ecuacion (6.20), vendra dada por las relaciones:
d
nr
= K
1
11
f
nr
y f
r
= K
21
K
1
11
f
nr
(6.23)
La solucion obtenida para el vector d
nr
permite efectuar un bosquejo graco de la estructura
deformada, y la solucion para el vector f
r
permite efectuar una vericacion de estaticidad global de
equilibrio estructural en estado deformado.
Ademas, la solucion completa para el vector d
est
permite ya determinar desplazamientos nodales
locales de elemento, con los cuales se puede evaluar cualquier desplazamiento al interior del elemento
mediante funciones de interpolacion apropiadas al problema que se esta resolviendo. Tambien con
estos desplazamientos nodales locales se pueden evaluar mediante la matriz de rigidez local, las cargas
nodales locales de elemento que permiten la valoracion de los esfuerzos de reaccion internos, que a
su vez permite el calculo de tensiones internas. Como se puede apreciar por este bosquejo teorico de
secuencia de analisis a realizarse en cualquier situacion, el metodo de rigidez permite dar solucion
completa a todo problema de analisis estructural que sea planteado en el area del dise no mecanico de
comportamiento estatico del medio contnuo solido.
6.5. Aplicacion del metodo
Como todo procedimiento con formulacion matricial, el metodo de rigidez requiere de una serie
de operaciones secuenciales que deben efectuarse sobre los arreglos matriciales involucrados en el
modelo matematico que se esta manipulando, asociado con el reticulado (armazon) discreto idealizado
representativo de la estructura real.
Los pasos basicos en cualquier clase de analisis de dise no mecanico que utilice el metodo de rigidez
para evaluar la respuesta de comportamiento estatico que un sistema compuesto de cuerpos solidos
deformables interconectados, tiene ante un conjunto de cargas externas aplicadas a el; son delineados en
el diagrama de ujo de informacion operacional que se presenta en la Figura 6.11. Los pasos siguientes
estan involucrados en el calculo de desplazamientos que denen la deformacion de una estructura
completa compuesta de miembros de caractersticas materiales solidas, los cuales esten interconectados
entre s y a los soportes, de un modo preespecicado en el modelo de analisis.
1. Compilacion de datos y parametros basicos de la estructura idealizada: denicion de elementos, posi-
cion de puntos nodales, orientacion espacial de miembros componentes (topologa de la estructura),
propiedades geometricas, mecanicas y materiales (caractersticas de rigidez estructural).
2. Determinacion del sistema coordenado global ( x- y- z ), y de los sistemas coordenados locales o de
elemento ( x-y-z ).
3. Identicacion de grados de libertad nodales globales (norestringidos y restringidos), y denicion
del vector de desplazamiento estructural d
est
= d
nr
d
r
.
4. Determinacion de la matriz de cosenos directores de elemento
e
.
5. Identicacion de cargas nodales externas aplicadas a la estructura y asignacion de estas a los diversos
elementos f
e
N
.
6. Determinacion de cargas nodales locales equivalentes asociadas a distribucion de cargas superciales
aplicadas f
e

.
7. Determinacion de cargas nodales locales equivalentes asociadas a distribucion de cargas masicas
aplicadas f
e

.
8. Determinacion de cargas nodales locales equivalentes asociadas a efectos de tipo termico f
e
T
.
9. Determinacion de cargas nodales locales equivalentes asociadas a efectos de discrepancia dimensional
inicial f
e
I
.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 271
10. Determinacion de cargas nodales locales resultantes de elemento por contribucion de los diversos
tipos de solicitacion elemental f
e
= f
e
N
+f
e

+f
e

f
e
T
f
e
I
.
11. Calculo del vector de cargas nodales globales de elemento

f
e
= (
e
)
T
f
e
, y codicacion de las.
12. Proceso de ensamblaje directo del vector de cargas nodales global estructural mediante suma simboli-
ca de contribuciones elementales f
est
=

e

f
e
, e identicacion de asociacion al vector de grados de
libertad estructural f
est
= f
nr
f
r
.
13. Calculo de la matriz de rigidez local de elemento K
e
.
14. Calculo de la matriz de rigidez global de elemento

K
e
= (
e
)
T
K
e

e
, y codicacion de las y colum-
nas.
15. Proceso de ensamblaje directo de la matriz de rigidez global estructural mediante suma simbolica
de contribuciones elementales K
est
=

e

K
e
.
16. Planteamiento de la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico estatico estruc-
tural K
est
d
est
= f
est
, y particionamiento con congruencia dimensional, para obtener una ecuacion
conteniendo subarreglos matriciales:

K11 K12
K21 K22

dnr
dr

=

fnr
fr

.
17. Eliminacion de grados de libertad de cuerpo rgido por imposicion de condiciones de borde asocia-
dos a desplazamientos de soporte, para establecer la ecuacion matricial de la estructura primaria
reducida K
11
d
nr
+K
12
d
r
= f
nr
, y la ecuacion subsidiaria para determinacion de cargas de soporte
estructural f
nr
= K
21
d
nr
+K
22
d
r
.
18. Aplicacion de algoritmo de inversion de la matriz de rigidez reducida de estructura primaria seg un
procedimiento algebraico matricial para obtener (K
11
)
1
.
19. Obtencion de solucion para las variables cinematicas indeterminadas originales de comportamiento
estructural d
nr
= K
1
11
[f
nr
K
12
d
r
].
20. Obtencion de la solucion para las reacciones de apoyo por reemplazo de la solucion previa del paso
anterior en la ecuacion subsidiaria f
nr
= K
21
d
nr
+K
22
d
r
.
La aplicacion del metodo de rigidez a cualquier problema de analisis estructural en condicion estati-
ca de comportamiento mecanico, proporciona como solucion los desplazamientos nodales de estructura,
con los cuales se puede establecer el campo de desplazamientos interno mediante el uso de apropia-
das funciones de interpolacion. De modo simultaneo tambien la solucion proporciona las cargas de
soporte o apoyo, con lo cual se tiene absolutamente determinada la solicitacion completa aplicada a la
estructura. Con este conocimiento, ya es posible determinar el estado de tensiones interno mediante
las ecuaciones que proporciona la teora de elasticidad en el caso de estructuras de tipo contnuo; y
mediante la valoracion previa de los esfuerzos de reaccion internos para las estructuras discretas de
elementos rectos como las que tratamos en este documento.
Como alternativa a la valoracion directa de las reacciones de soporte, es posible con el conocimiento
de la solucion que proporciona el metodo de rigidez para los desplazamientos nodales, determinar las
cargas nodales de extremo actuantes sobre los elementos componentes. Estas cargas permiten a su vez
la determinacion de esfuerzos internos por aplicacion de la tecnica de secciones de corte; y tambien la
valoracion de las reacciones de apoyo por aplicacion de imposicion del equilibrio nodal. Dichos esfuerzos
de extremos de elemento rectilneo y desplazamientos dependeran del tipo de estructura que estamos
resolviendo. Para elementos de:
Cerchas Planas: tendremos dos desplazamientos por nodo
Cerchas Espaciales: tres desplazamientos por nodo.
En ambos casos solo tendremos esfuerzos normales.
Marcos Planos: tres desplazamientos por nodo. (una rotacion en el plano del portico y dos traslacio-
nes), como solicitaciones de extremo de barra una fuerza axial, un esfuerzo de corte y un momento
ector.
272 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Estructura idealizada
Topologa estructural
Definicin de nodos, elementos,
sistemas coordenados, grados de
libertad, etc.
Compilacin de propiedades
mecnicas, materiales, trmicas,
geomtricas, etc.
Identificacin de la
solicitacin estructural
Matriz de cosenos
directores l
e
Evaluacin de cargas
nodales equivalentes
Cargas nodales locales
de elemento f
e
Identificacin de propiedades
de rigidez de los elementos
Matrices de rigidez
locales de elemento K
e
Cargas nodales globales de
elemento f = ( l ) f
-e e e T
Definicin de orientacin
espacial relativa de elementos
Matrices de rigidez globales
de elemento K = ( l ) K l
- e e e e T
l
l
l l
Ensamblaje de matriz de
rigidez de estructura
K = K e est
- e
Ensamblaje de vector de
cargas estructural f = f est e
e -
Vector de desplazamientos
de estructura d est
Ecuacin gobernante de
comportamiento estructural
K d = f est est est
Solucin de ecuacin gobernante
d = ( K ) f est est est
-1
Figura 6.11: Diagrama operacional del metodo de rigidez
Marcos Espaciales: seis desplazamientos por nodo, tres traslaciones y tres rotaciones. como solicita-
ciones de extremo de elemento una fuerza axial, dos esfuerzos de corte dos momentos ectores y un
momento torsor.
Emparrillados de vigas: tres desplazamientos nodales (un desplazamiento normal al plano del reti-
culado, y dos rotaciones alrededor de los ejes contenidos en el plano mencionado). Los esfuerzos son
un cortante y dos momentos (un torsor y un ector).
A continuacion, en esta Seccion mostraremos una serie de ejemplos de aplicacion del metodo de rigi-
dez. Comenzaremos analizando las estructuras que en su disposicion geometrica puedan ser contenidas
en un plano particular del espacio, como son las cerchas planas, vigas, marcos planos, y estructu-
ras de emparrillado. Proseguiremos el analisis considerando aquellas estructuras generalizadas que
tienen disposicion geometrica espacial de elementos interconectados, los cuales se orientan de modo
preespecicado y conforman una estructura que se desarrolla ocupando un determinado volumen
como son las cerchas espaciales y los marcos espaciales. En estos ultimos casos, tambien sera aceptado
que la solicitacion estructural mediante cargas aplicadas, estara compuesta de acciones (fuerzas y/o
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 273
momentos) de caracter tambien espacial.
Algunos de los ejemplos que nos proponemos resolver tendran como cono graco identicatorio
el smbolo de un diskette o oppy disk
FD
MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS
FD
MATRIX STRUCTURAL ANALYSIS
, lo cual indica que estos ejemplos seran tambien resueltos
mediante aplicacion del paquete de software para analisis matricial estructural, en su version academica,
denominado stran [3]; el mismo que se proporciona para uso irrestricto en el disco compacto (CD)
que acompa na el presente escrito, el cual puede hallarlo Usted en la contratapa de este documento.
Ejemplo 6.7. Consideremos que el eje escalonado inhomogeneo empotrado en sus extremos mostrado
en la Figura 6.12 (a) posee propiedades materiales y geometricas conocidas para sus partes compo-
nentes, y el mismo se encuentra solicitado por una fuerza axial concentrada que act ua en la seccion
donde se produce la variacion brusca de area transversal. Determinar las tensiones internas debidas a
la solicitacion impuesta, as como tambien las reacciones de apoyo.
P/2
P/2
A , E
1 1
A , E
2 2
L L
1 2
k
1
k
2
P
1* 2* 3*
1 2 3
( 1 )
( 2 )
x
-
( a ) Estructura original
( b ) Modelo simplificado ( c ) Etiquetado estructural
Figura 6.12: Eje escalonado solicitado
Cada una de las partes componentes de esta pieza, puede ser tratada como un elemento particular
del modelo de analisis. Denotando por: k
e
= A
e
E
e
/ L
e
(e = 1, 2) al coeciente de rigidez de resorte
equivalente asociado al elemento tpico barra; podemos establecer un modelo simplicado, el cual es
mostrado en la Figura 6.12 (b).
La codicacion numerica asociada con el etiquetado estructural se muestra en la Figura 6.12 (c).
De acuerdo con la designacion de los grados de libertad:
d
est
=

1 2 3
d
1
0 0

El vector de cargas asociado con el arreglo de grados de libertad especicado anteriormente es:
f
est
=

1 2 3
P R
2
R
3

El sistema coordenado global denido es de ejes paralelos a los sistemas coordenados locales de
ambos elementos. Por lo que de modo generico podemos escribir:
K
e
=

K
e
=
E
e
A
e
L
e

1 1
1 1

uc ua
uc k
e
k
e
ua k
e
k
e

Por tanto, las matrices de rigidez globales para ambos elementos del modelo simplicado seran:

K
1
=

2 1
2 k
1
k
1
1 k
1
k
1

,

K
2
=

1 3
1 k
2
k
2
3 k
2
k
2

Ensamblando la matriz de rigidez estructural, podemos ahora escribir la ecuacion de comporta-


miento mecanico: K
est
d
est
= f
est
. Desarrollando esta ecuacion sintetica,
274 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ

1 2 3
k
1
+k
2
k
1
k
2
k
1
k
1
0
k
2
0 k
2

1 u
1
2 0
3 0

1 P
2 R
2
3 R
3

Resolviendo las ecuaciones que implcitamente estan planteadas en la ecuacion matricial anterior,
es facil demostrar que la solucion viene dada por:
u
1
=
P
k
1
+k
2
, R
2
=
k
1
k
1
+k
2
P , R
3
=
k
2
k
1
+k
2
P
Notemos que en la solucion anterior obtuvimos solamente un desplazamiento nodal como represen-
tativo del comportamiento mecanico estructural, lo que implica que la matriz de estructura primaria
reducida: K
r
est
= K
11
en la ecuacion matricial particionada que fue planteada; tambien posee un unico
coeciente (o sea, es un escalar) el mismo que es: K
r
est
= k
1
+ k
2
que podemos interpretar indicando
que la rigidez neta en el nodo 1* es la superposicion de contribucion de las rigideces aportadas por los
elementos que concurren a dicho nodo. Esta conclusion sera objeto de comparacion con el analisis a
efectuarse en el Captulo siguiente (vease la Seccion 7.3. en los ultimos parrafos).
Las fuerzas nodales globales actuantes en los extremos de cada elemento las podemos evaluar ape-
lando a la ecuacion que describe las propiedades de rigidez de elemento referidas al sistema coordenado
global; la misma que genericamente es:

f
e
=

K
e
d
e
. Aplicando esta relacion,

f
1
=

f
1

f
2

k
1
k
1
k
1
k
1

0
u
1

= k
1
u
1

1
1

=
k
1
P
k
1
+k
2

1
1

f
2
=

f
2

f
3

k
2
k
2
k
2
k
2

u
1
0

= k
2
u
1

1
1

=
k
2
P
k
1
+k
2

1
1

Si se realiza un bosquejo que muestre las fuerzas de extremo previamente calculadas para ambos
elementos, veremos que el elemento (1) se encuentra en solicitacion de tracccion; en cambio el elemento
(2) se halla en estado de solicitacion de compresion. Esta ultima conclusion es raticada por el estado
de solicitacion externa aplicada al eje escalonado como muestra la Figura 6.12 (a), en la que nuestra
imaginacion nos indica que la parte maciza efectivamente esta traccionada, y la parte esbelta del eje
esta comprimida. La tension normal interna en cada elemento puede obtenerse dividiendo la fuerza de
extremo alejado entre el area de la seccion transversal, entonces:

1
=
f
1

A
1
=

k
1
k
1
+k
2

P
A
1
,
2
=
f
3

A
2
=

k
2
k
1
+k
2

P
A
2
Como podramos vericar la validez y exactitud de nuestros resultados?. La respuesta es simple.
Debemos comprobar el cumplimiento del equilibrio estatico global, el equilibrio de los elementos y el
equilibrio de las juntas de conexion o nodos. Solamente as, podremos asegurar la validez de la solucion
obtenida para el desplazamiento calculado.
Yo aseguro que la solucion hallada al problema es la correcta. Dejo a la inquietud del lector, la
vericacion que se propone efectuar en el parrafo anterior.

Ejemplo 6.8.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
La estructura cercha plana mostrada en la Figura 6.13 esta cargada por una fuerza
vertical de 1000 lb en su nodo derecho superior como se muestra. Todos los miembros son mantenidos
en la temperatura a la cual la estructura fue inicialmente ensamblada (temperatura ambiente), con
excepcion del miembro derecho vertical; el mismo que sufre un incremento de temperatura relativo a
la temperatura ambiental de 20

F. La longitud basica de estructura mostrada en el esquema es 20 in,


y todas las barras son de identico material con modulo de elasticidad de 10
7
lb/in
2
, y coeciente de
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 275
dilatacion termica 10
5
1/

F. El area transversal de los elementos diagonales es



2/2 in
2
, en cam-
bio los demas elementos tienen area de 1 in
2
. Determinar la conguracion deformada de estructura y
bosquejarla en una graca, y tambien determinar la tension normal interna maxima soportada por el
elemento mas solicitado.
L
L
x
y
-
-
P
1*
2*
3*
4*
1
2
3
4
5
6
7
8
( 1 )
( 2 )
( 3 )
( 4 )
( 5 )
( 6 )
Figura 6.13: Estructura tipo cercha plana
En la gura de planteamiento del problema, tambien mostramos el etiquetado estructural, mediante
codicacion numerica seg un lo acordado y adoptado anteriormente:
los grados de libertad se etiquetan con n umeros simples (los n umeros inferiores se asignan a despla-
zamientos norestringidos),
los nodos se numeran acompa nados de un asterisco,
los elementos se numeran entre parentesis,
la orientacion espacial relativa de los elementos se indica con una peque na echa.
Este procedimiento es invariable para el analisis de todos los tipos de estructuras de armazon de
elementos rectos que mostramos en la Figura 4.28.
En la Tabla 6.1 mostramos en forma ordenada las diversas caractersticas de los elementos barra
que componen la estructura cerchaplana bajo analisis.
Tabla 6.1: Propiedades de elementos componentes
e c a A
e
[in
2
] L
e
[in]
e
x

e
y
(1) 3*1* 1 20 1 0
(2) 4*1*

2/2 20

2/2

2/2
(3) 1*2* 1 20 0 1
(4) 3*2*

2/2 20

2/2

2/2
(5) 4*2* 1 20 1 0
(6) 3*4* 1 20 0 1
NOTA: E
e
= 10
7
[lb/in
2
], e .
276 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
El comportamiento mecanico estructural estara determinado mediante la ecuacion matricial sinteti-
ca: K
est
d
est
= f
est
, donde de manera inmediata podemos establecer el vector de desplazamientos
nodales globales de estructura.
d
est
=

1 2 3 4 5 6 7 8
u
1
v
2
u
3
v
4
0 0 0 0

Por la solicitacion que esta impuesta a la estructura, resulta que la misma se compone simplemente
de cargas nodales y de tipo termico, es decir: f
est
=

n
e=1
(

f
e
N


f
e
T
). La carga nodal puntual P se
ensambla directamente, en cambio debemos hallar previamente el vector de carga termica global para
el elemento (3) y efectuar el ensamble de sus coecientes en el vector f
est
.
El vector de carga termica global

f
3
T
afectado de signo negativo, podemos determinarlo mediante
la Ecuacion (5.56), y los datos proporcionados en la Tabla 6.1.

f
3
T
= E AT


x

y

x

y

= 210
3

1 2 3 4
0 1 0 1

Ensamblando ahora el vector de cargas nodales globales de estructura, tendramos:
f
est
=

1 2 3 4 5 6 7 8
0 310
3
0 210
3
R
5
R
6
R
7
R
8

La matriz de rigidez de estructura K


est
, es ensamblada a partir de las matrices de rigidez globales
de elemento

K
e
; las cuales se pueden evaluar apelando a las ecuaciones siguientes:

e
=

x

y
0 0
0 0
x

y

K
e
=
E
e
A
e
L
e

1 1
1 1


K
e
= (
e
)
T
K
e

e
Por ejemplo, para el elemento (1) tendramos:

1
=

1 0 0 0
0 0 1 0

K
1
= 0,510
6

1 1
1 1


K
1
=

5 6 1 2
5 1 0 1 0
6 0 0 0 0
1 1 0 1 0
2 0 0 0 0

0,510
6
Con procedimiento completamente identico, para los demas elementos se obtiene

K
2
=

7 8 1 2
7 1 1 1 1
8 1 1 1 1
1 1 1 1 1
2 1 1 1 1

0,12510
6

K
3
=

1 2 3 4
1 0 0 0 0
2 0 1 0 1
3 0 0 0 0
4 0 1 0 1

0,510
6

K
4
=

5 6 3 4
5 1 1 1 1
6 1 1 1 1
3 1 1 1 1
4 1 1 1 1

0,12510
6

K
5
=

7 8 3 4
7 1 0 1 0
8 0 0 0 0
3 1 0 1 0
4 0 0 0 0

0,510
6

K
6
=

5 6 7 8
5 0 0 0 0
6 0 1 0 1
7 0 0 0 0
8 0 1 0 1

0,510
6
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 277
Ahora, ensamblamos la matriz de rigidez estructural mediante el procedimiento directo que fue ex-
plicado anteriormente, para lo cual aprovechamos la codicacion numerica de las y columnas efectuada
en los anteriores arreglos; lo cual de modo nal nos permite escribir la ecuacion de comportamiento
mecanico estructural: K
est
d
est
= f
est
, la cual en forma desarrollada y particionada como descripcion
del modelo matematico resulta en este caso particular:
0,12510
6

1 2 3 4 5 6 7 8
5 1 0 0 4 0 1 1
1 5 0 4 0 0 1 1
0 0 5 1 1 1 4 0
0 4 1 5 1 1 0 0
4 0 1 1 5 1 0 0
0 0 1 1 1 5 0 4
1 1 4 0 0 0 5 1
1 1 0 0 0 4 1 5

1 u
1
2 v
2
3 u
3
4 v
4
5 0
6 0
7 0
8 0

1 0
2 310
3
3 0
4 210
3
5 R
5
6 R
6
7 R
7
8 R
8

De aqu, obtenemos la ecuacion matricial de la estructura primaria reducida para determinar los
desplazamientos, y tambien la ecuacion matricial secundaria reducida subsidiaria para determinar las
reacciones de apoyo:
0,12510
3

5 1 0 0
1 5 0 4
0 0 5 1
0 4 1 5

u
1
v
2
u
3
v
4

0
3
0
2

(a)

R
5
R
6
R
7
R
8

= 0,12510
6

4 0 1 1
0 0 1 1
1 1 4 0
1 1 0 0

u
1
v
2
u
3
v
4

(b)
Resolviendo la Ecuacion (a) para los desplazamientos nodales incognita obtenemos,

u
1
v
2
u
3
v
4

=
2
11
10
3

10 6 1 5
6 30 5 25
1 5 10 6
5 25 6 30

0
3
0
2

1,455
7,273
0,545
2,727

10
3
[ in ]
Reemplazando esta solucion en la Ecuacion (b), permite obtener las reacciones de apoyo

R
5
R
6
R
7
R
8

= 0,12510
3

4 0 1 1
0 0 1 1
1 1 4 0
1 1 0 0

1,455
7,273
0,545
2,727

1000
273
1000
727

[ lb ]
Usted percibira que en el esquema de solucion anterior utilizamos las Ecuaciones (6.23), debido a
que en este problema particular se cumple d
r
= 0 como condicion de desplazamientos de soporte.
La Figura 6.14 muestra un bosquejo de la estructura deformada y tambien el estado de solicitacion
de la estructura idealizada asociada al modelo matematico utilizado en el analisis.
La deformacion estructural esta muy magnicada y no guarda proporcion de escala de represen-
tacion graca con las dimensiones propias de la estructura. Los elementos despues de la deformacion
contin uan siendo rectos. Por ejemplo, el vector desplazamiento neto del nodo 1* sera: d
1
= u
1
v
2

y su magnitud estara determinada por d
1
=

u
2
1
+v
2
2
.
278 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
x
y
-
-
u
1
u
3
v
4
v
2
3000
2000
1000
1000
273
727
20
20
Figura 6.14: Deformacion y solicitacion de estructura
En base al esquema de solicitacion estructural que incluye las reacciones de apoyo halladas, podemos
efectuar una vericacion de equilibrio estatico global.

F
x
= 1000 1000 = 0

F
y
= 3000 2000 273 727 = 0

M
z
= 300020 200020 100020 = 0
El calculo de tensiones normales internas en los diversos elementos componentes debe ser efectuado
asociado al sistema coordenado local de los mismos, hallando previamente los desplazamientos nodales
locales de elemento. Para tal efecto, disponemos de las siguientes ecuaciones:
d
e
=
e

d
e
d
e
= d
c
d
a


d
e
= u
c
v
c
u
a
v
a

e
=

x

y
0 0
0 0
x

y

e
x
= E
e

e
= E
e
(
e

e
T
) = E
e

(d
a
d
c
)
L
e

e
T
e

Por ejemplo, para el elemento (3) calculamos la tension normal interna seg un las relaciones esta-
blecidas anteriormente.

d
c
d
a

0 1 0 0
0 0 0 1

1,455
7,273
0,545
2,727

10
3
=

7,273
2,727

10
3

3
x
= 10
7

(2,727 + 7,273)10
3
20
10
5
20

= 273 [ lb/in
2
]
Con procedimiento identico obtenemos para los otros elementos, considerando que ellos no se afectan
de un gradiente de temperatura (T
e
= 0), los valores siguientes:

1
x
= 727 [ lb/in
2
]
2
x
= 1455 [ lb/in
2
]
4
x
= 546 [ lb/in
2
]

5
x
= 273 [ lb/in
2
]
6
x
= 0,0 [ lb/in
2
]
De los resultados anteriores, podemos concluir que la tension normal interna maxima se presenta en
elemento (2), de modo que:

max
est
=
2
x
= 1455 [ lb/in
2
]
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 279
Las tensiones normales internas calculadas para los elementos componentes de la estructura podran
vericarse en su validez y exactitud, imponiendo el equilibrio estatico de las juntas o conexiones
articuladas. Se aconseja al lector realizar esta prueba de estaticidad nodal.

Ejemplo 6.9.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
En la Figura 6.15 se muestra una bicicleta de tipo tandem, la cual requiere de dos
tripulantes para su uso; la misma que tiene un marco construdo de tubos circulares de alumnio con
la disposicion indicada. Estimando los datos necesarios, elaborar un modelo de primera aproximacion
que permita calcular la deformacion maxima y la tension maxima del marco de la bicicleta; as como
tambien las fuerzas que se transmiten a los ejes de las ruedas. Suponga que el movimiento de conjunto se
produce con velocidad constante, de modo que el problema sea cuasiestatico para que no intervengan
las fuerzas inerciales.
Figura 6.15: Bicicleta tipo tandem
Un modelo de primera aproximacion podra ser una estructura tipo cerchaplana, la cual mos-
tramos en la Figura 6.16, donde se establece de modo simultaneo el etiquetado estructural mediante
codicacion numerica y la solicitacion externa (se desprecia la solicitacion debida a peso propio, por
tratarse de un material muy liviano). Los apoyos que se asumen para la estructura son: articulado jo
en el extremo izquierdo, y de rodillo en el extremo derecho; esto ultimo para permitir que se produzcan
deformaciones de sentido horizontal del marco metalico de la bicicleta tandem.
x
y
-
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1*
2*
3*
4*
5*
6*
( 1 )
( 2 )
( 3 )
( 4 )
( 5 )
( 6 )
( 7 )
( 8 )
( 9 )
P P
W
W
A
q
9
Figura 6.16: Modelo discreto de analisis
Asumimos que los diversos elementos componentes de la estructura son tubos circulares huecos
de 3,8 cm (1
1
2
in) de diametro medio d
m
, y 0,16 cm (
1
16
in) de espesor de pared t. De estos valores
resulta que el area de la seccion transversal es: A = d
m
t = 1,91 cm
2
. De un manual de propiedades
mecanicas de materiales metalicos [19] obtenemos el valor del modulo de elasticidad del aluminio como:
E = 710
5
Kg/cm
2
.
280 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
La orientacion espacial relativa de los diversos elementos se establece a traves de su posicion angular,
denida como:
e
=
x
x
; de modo que para todos ellos tendremos:

e
x
= cos
e
,
e
y
=

cos (

2

e
), 0
e


2
cos (
e


2
),

2

e

La Tabla 6.2 proporciona una descripcion completa de las propiedades geometricas estructurales,
en la que los valores presentados son estimados mediante medicion experimental en un prototipo
ya construdo.
Tabla 6.2: Propiedades geometricas de elementos componentes

e c a L
e
[ cm]
e
[

]
e
x

e
y
(1) 1*2* 42,8 50 0,643 0,766
(2) 1*3* 42,8 0 1,000 0,000
(3) 3*2* 35,7 105 0,259 0,966
(4) 3*5* 64,3 0 1,000 0,000
(5) 5*2* 89,3 155 0,906 0,423
(6) 2*4* 67,8 5 0,996 0,087
(7) 5*4* 42,8 105 0,259 0,966
(8) 4*6* 53,6 5 0,996 0,087
(9) 5*6* 60,7 45 0,707 0,707
NOTA: E
e
= 710
5
[ Kg/cm
2
], A
e
= 1,91 [ cm
2
], e .

Valores aproximados por medicion en prototipo real.


El marco de la bicicleta tandem soportara el peso propio W de sus tripulantes, que es transmitido
hacia la estructura tubular mediante la barra que sostiene el asiento, y que estimamos en una magnitud
de 70 Kg. Tambien incluimos la fuerza de pedaleo P que se transmite a los puntos donde se articulan
las coronas dentadas que arrastran la cadena motriz, y que estimamos de magnitud de 18 Kg.
El etiquetado que ha sido establecido en la Figura 6.16, nos permite denir directamente el vector
de grados de libertad nodales de estructura seg un arreglo matricial en columna.
d
est
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
u
1
u
2
v
3
u
4
v
5
u
6
v
7
u
8
v
9
0 0 0

El vector de solicitacion estructural asociado al vector previamente denido se establece de modo
directo en este caso, debido a que el sistema de cargas aplicadas se compone exclusivamente de fuerzas
nodales paralelas a los ejes del sistema coordenado global. Entonces,
f
est
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 0 70 0 18 0 70 0 18 R
10
R
11
R
12

donde asumimos que las componentes de las reacciones de apoyo act uan en coincidencia de sentido
con los grados de libertad a los cuales estan asociados.
Para determinar la matriz de rigidez de estructura, debemos ensamblar las matrices de rigidez
globales de los elementos componentes. Para ello, es necesario el calculo previo de estas matrices con
ayuda de los datos presentados en la Tabla 6.2, las mismas que deben etiquetarse con codicacion
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 281
numerica en sus las y columnas con los dgitos asignados a los grados de libertad nodales globales
de elemento de acuerdo al etiquetado estructural que mostramos en la Figura 6.16. Como ejemplo
del proceso previo que debemos efectuar, evaluaremos la matriz de rigidez global para el elemento (1)
componente de la estructura, aplicando la ecuacion generalizada

K
e
= (
e
)
T
K
e

e
.

K
1
=

1
x
0

1
y
0
0
1
x
0
1
y

E
1
A
1
L
1

1 1
1 1

1
x

1
y
0 0
0 0
1
x

1
y

K
1
=

0,643 0
0,766 0
0 0,643
0 0,766

(710
5
) 1,91
42,8

1 1
1 1

0,643 0,766 0 0
0 0 0,643 0,766

K
1
=

10 11 6 7
10 1,292 1,539 1,292 1,539
11 1,539 1,833 1,539 1,833
6 1,292 1,539 1,292 1,539
7 1,539 1,833 1,539 1,833

10
4
De modo completamente identico se deben calcular las matrices de rigidez para los restantes ele-
mentos, y luego proceder al ensamblaje en la matriz K
est
. Realice Usted el calculo que proponemos y
verique que la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico de la estructura en forma
desagregada, desde el particionamiento, es:
10
4

1 2 3 4 5 6 7 8 9
3,512 2,411 0,185 1,101 1,101 0 0 0 0
2,411 4,659 0,580 0,291 0,936 1,956 0,171 0 0
0,185 0,580 3,036 0,936 3,007 0,171 0,015 0 0
1,101 0,291 0,936 4,801 0,382 1,328 0,547 2,079 0
1,101 0,936 3,007 0,382 4,334 0,547 0,225 0 0
0 1,956 0,171 1,328 0,547 5,235 0,253 0,660 1,415
0 0,171 0,015 0,547 0,225 0,253 5,109 1,415 3,035
0 0 0 2,079 0 0,660 1,415 5,863 1,415
0 0 0 0 0 1,415 3,035 1,415 3,035

1 u1
2 u2
3 v3
4 u4
5 v5
6 u6
7 v7
8 u8
9 v9

1 0
2 0
3 70
4 0
5 18
6 0
7 70
8 0
9 18

10
4

1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0 0 0 0 1,290 1,538 3,124 0
0 0 0 0 0 1,538 1,833 0 0
1,286 0,185 0,014 1,101 1,101 0 0 0 0

u1
u2
v3
10 u4
11 v5
12 u6
v7
u8
v9

10 R10
11 R11
12 R12

Resolviendo ambas ecuaciones, se puede comprobar que la solucion simultanea viene dada por:
d
nr
=

u1 u2 v3 u4 v5 u6 v7 u8 v9
0,146 0,340 1,940 0,715 1,601 0,800 1,221 0,270 1,527

10
2
[ cm]
f
r
=

R10 R11 R12
0,24 100,77 75,20

[ Kg ]
282 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Si componemos geometricamente, los desplazamientos resultantes nodales toman los valores:

m
=

1

0,0 1,46 1,55 1,97 1,75 0,15



10
2
[ cm]
efectuando el mismo procedimiento con las fuerzas transmitidas a los soportes,
f
m
=

1

100,77 75,20

[ Kg ]
De los resultados anteriores, concluimos que la deformacion maxima del marco de la bicicleta
tandem es:
max
est
= 0,197 [ mm]. Al eje de la rueda trasera se transmite una fuerza de 100,77 [ Kg ], y
mediante la horquilla se transmite al eje de la rueda delantera una fuerza de 75,2 [ Kg ].
Las tensiones normales internas soportadas por los diversos elementos pueden calcularse como en
el ejemplo anterior. Usted puede comprobar que el calculo da como solucion:

est
=

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)
224,5 270,4 3,0 53,4 56,4 94,1 37,7 327,1 289,4

[ Kg/cm
2
]
De los resultados anteriores, apreciamos que el elemento (2) es el mas solicitado; de modo que
podemos concluir que:
max
est
= 327,1 [ Kg/cm
2
] es el valor de tension normal maxima estructural que
se genera al interior del elemento (8) de la estructura de la bicicleta tipo tandem.

El ejemplo recientemente resuelto nos muestra la versatilidad que tienen los metodos matriciales
de analisis en la mecanica de solidos. Como una primera aproximacion hacia el proceso de un eciente
dise no del marco de la bicicleta tandem, podemos estar satisfechos con los resultados obtenidos. Rei-
teramos nuevamente que con estos resultados debera realizarse un test de vericacion de apropiada
resistencia mecanica utilizando criterios normalizados.
Ejemplo 6.10. En la Figura 6.17 se muestra una viga de longitud 2L empotrada en un extremo
y apoyada sobre un rodillo movil en el otro, la cual esta solicitada por una fuerza concentrada P,
dos momentos concentrados de magnitud M
0
y 2M
0
respectivamente, y un gradiente de temperatura
lineal a traves de la seccion transversal, la cual es constante a lo largo de la viga. Esta variacion
considera que las bras inferiores estan a temperatura ambiente T
0
y las superiores a temperatura T
1
(T
1
> T
0
), siendo el coeciente de dilatacion termica conocido. La seccion transversal de la viga,
cuya rigidez exionante EI esta determinada, es de forma rectangular (base b, altura h) de dimensiones
conocidas. Se desea realizar un analisis de comportamiento mecanico que permita evaluar la respuesta
de la estructura a la solicitacion impuesta a ella, asumiendo despreciable el efecto del esfuerzo cortante
interno.
P
M
0
2M
0
L L
E,I,a
T
0
T
1
b
h
x
y
-
-
1
2
3
4
5
6
1*
2*
3*
( 2 ) ( 1 )
Figura 6.17: Viga solicitada y modelo de analisis
Si consideramos a la viga compuesta de dos elementos de identica longitud, resultara que la solici-
tacion mecanica impuesta sera de caractersticas puntuales. En la derecha de la Figura 6.17 mostramos
un esquema con la codicacion numerica de etiquetado estructural, donde se debe notar que los dgitos
inferiores se asignan a los grados de libertad norestringidos.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 283
El sistema coordenado global se lo escoge con origen en el extremo izquierdo, el eje x del mismo
coincidente con el eje axial, y el eje y como eje vertical; de la manera habitual o acostumbrada. Tambien
especicamos la orientacion espacial relativa de los elementos, de modo que el sistema coordenado local
de ambos sea paralelo al sistema global y no se requiera transformacion de marco referencial para la
descripcion de cargas y desplazamientos.
El vector de grados de libertad estructural esta denido como arreglo en columna de los desplaza-
mientos especicados en el proceso de etiquetado.
d
est
=

1 2 3 4 5 6
v
1

2

3
0 0 0

El vector de cargas nodales de estructura debera ser ensamblado a partir de la solicitacion impuesta
a ambos elementos descrita desde el sistema global coordenado (o desde el sistema local, que en este
caso es lo mismo), de acuerdo a proceso de ensamblaje directo apelando a la Ecuacion (6.17a) donde no
incluimos cargas nodales equivalentes asociadas a cargas distribudas supercialmente, cargas masicas
(se desprecia el peso propio de la viga), y cargas debidas a deformaciones iniciales. Por tanto,
f
est
=
2

e=1

f
e
N

f
e
T

donde la ecuacion anterior simbolicamente describe el proceso de ensamblaje. Para ello, los vectores
de carga nodal globales de elemento, incluyendo las reacciones de soporte, podran denirse como:

f
1
N
=

6 5 1 2
R
6
M
5
0 M
0

,

f
2
N
=

1 2 4 3
P 0 R
4
2M
0

Las cargas nodales globales equivalentes de origen termico, pueden evaluarse con ayuda de la
Ecuacion (5.59);

f
e
T
=

0 vc
M
Tz
c
0 va
M
Tz
a

, y de aqu

f
e
T
=

0 vc
M
Tz
c
0 va
M
Tz
a

donde, M
Tz
=

A
E T y dA es el momento exionante generado debido al efecto termico que podemos
evaluarlo de modo generico para este ejemplo.
M
Tz
=

A
E T y dA
= E

A
(T T
0
) y dA
= E

A

T
0
+T
1
2
+
T
1
T
0
h
y

T
0

y dA
= E

T
1
T
0
h
y +
T
1
T
0
2

y dA
= E (T
1
T
0
)

1
h

A
y
2
dA+
1
2

A
y dA

Ahora, en virtud que el sistema coordenado se escoge con origen en el centroide de la seccion
transversal y los ejes del mismo son ejes principales, resulta que:

A
y dA = 0, y

A
y
2
dA = I; por
tanto resulta nalmente:
M
Tz
= E (T
1
T
0
)
I
h
()
284 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
donde I = b h
3
/12. Con este valor ya calculado, los vectores globales de carga termica de elemento a
ser ensamblados resultaran:

f
1
T
=

6 5 1 2
0 M
Tz
0 M
Tz

f
2
T
=

1 2 4 3
0 M
Tz
0 M
Tz

donde, M
Tz
esta dado por la Ecuacion (). Ensamblando los vectores previos calculados, en el vector
de cargas nodales estructural, resulta:
f
est
=

1 2 3 4 5 6
P M
0
2M
0
M
Tz
R
4
M
5
+M
Tz
R
6

Prosiguiendo con la solucion, debemos ahora ensamblar la matriz de rigidez estructural, de acuerdo
con lo expresado simbolicamente por la Ecuacion (6.17b). Las matrices de rigidez globales de elemento
pueden ser evaluadas apelando a la Ecuacion (5.58) considerando = 0, resultando para esta situacion
particular que ambas son identicas variando simplemente la codicacion numerica de las y columnas
para ellas. Entonces:

K
1
=
E I
L
3

6 5 1 2
6 12 6L 12 6L
5 6L 4L
2
6L 2L
2
1 12 6L 12 6L
2 6L 2L
2
6L 4L
2


K
2
=
E I
L
3

1 2 4 3
1 12 6L 12 6L
2 6L 4L
2
6L 2L
2
4 12 6L 12 6L
3 6L 2L
2
6L 4L
2

Ahora, ensamblamos la matriz de rigidez estructural mediante el procedimiento directo que fue ex-
plicado anteriormente, para lo cual aprovechamos la codicacion numerica de las y columnas efectuada
en los anteriores arreglos; lo cual de modo nal nos permite escribir la siguiente ecuacion matricial
particionada como descripcion del modelo matematico.
E I
L
3

1 2 3 4 5 6
24 0 6L 12 6L 12
0 8L
2
2L
2
6L 2L
2
6L
6L 2L
2
4L
2
6L 0 0
12 6L 6L 12 0 0
6L 2L
2
0 0 4L
2
6L
12 6L 0 0 6L 12

1 v
1
2
2
3
3
4 0
5 0
6 0

1 P
2 M
0
3 2M
0
M
Tz
4 R
4
5 M
5
+M
Tz
6 R
6

En virtud que d
r
= 0, la solucion de la ecuacion matricial anterior, desarrollada como sistema
vendra dada por:
d
nr
= K
1
11
f
nr
, f
r
= K
21
d
nr
Como puede comprobarse ambas soluciones son,

v
1

=
L
96 E I

7L
2
3L 12L
3L 15 12
12L 12 48

P
M
0
2M
0
M
Tz

R
4
M
5
R
6

=
1
16 L

5L 9 12
6L
2
2L 8L
11L 9 12

P
M
0
2M
0
M
Tz

0
M
Tz
0


El ejemplo previamente resuelto nos muestra la sencillez de aplicacion del metodo de rigidez a un
en situaciones en las que la manipulacion de variables se efect ue de modo algebraico. Como desafo le
propongo que trate Usted de resolver este ejemplo mediante tecnicas que provee la mecanica basica de
cuerpo solido. Vera que planteara un sistema de ecuaciones practicamente irresoluble.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 285
Ejemplo 6.11. Considere nuevamente el ejemplo anterior, el cual sera resuelto ahora introducien-
do algunas variantes al mismo. Planteamos a continuacion dos situaciones hipoteticas que podran
presentarse de modo eventual.
Suponga que la solicitacion de carga externa externa es retirada, pero se mantiene la solicitacion de
tipo termico. Determine la respuesta de comportamiento mecanico de la viga.
Suponga que adicionalmente a la anulacion de la solicitacion externa, tambien se anulan los efectos
de tipo termico. Pero, en el proceso de montaje de la viga se produce un asentamiento vertical del
apoyo de rodillo en una magnitud a determinada. Evaluar la respuesta estructural en las condiciones
anteriormente descritas.
solicitaci on t ermica exclusivamente
Considerando nula la solicitacion de carga externa aplicada a la viga, tendremos que se cumple:
P = M
0
= 0. La solucion hallada en el ejemplo anterior contin ua siendo valida. Introduciendo las
condiciones identicadas previamente, tendramos:

v
1

=
L
96 E I

7L
2
3L 12L
3L 15 12
12L 12 48

0
0
M
Tz

=
LM
Tz
8 E I

L
1
4

R
4
M
5
R
6

=
1
16 L

5L 9 12
6L
2
2L 8L
11L 9 12

0
0
M
Tz

0
M
Tz
0

=
3 M
Tz
4 L

1
2L
1

La Figura 6.18 muestra un bosquejo de la deformacion producida en la viga por efecto termico, y
tambien un esquema de la solicitacion de caracter restringido transmitida a la misma por los soportes
o apoyos.
x
y
-
-
3M
2
-
Tz
3M
4L
-
Tz
3M
4L
-
Tz
2L
v
1
2
f
3
f
Figura 6.18: Viga solicitada termicamente y reacciones de apoyo
Podemos vericar el equilibrio estatico producido por la solicitacion termica, generada por las cargas
nodales equivalentes halladas.

F
y
=
3M
Tz
4L

3M
Tz
4L
= 0

M
z
=
3M
Tz
4L
2L
3M
Tz
2
= 0
solicitaci on por asentamiento de apoyo
Considerando nula la solicitacion de carga externa aplicada a la viga, como tambien la solicitacion
de caracter termico tendremos que se cumple: P = M
0
= 0, y M
Tz
= 0; ya que T = 0. Pero en este
caso, un desplazamiento adicional es de valor prescrito: v
4
= a, donde el signo negativo indica que
el desplazamiento debido al asentamiento del apoyo se da con sentido contrario al grado de libertad
nodal 4.
Aqu, es necesario modicar la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico de la
estructura. Introduciendo las condiciones identicadas anteriormente,
286 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
E I
L
3

1 2 3 4 5 6
24 0 6L 12 6L 12
0 8L
2
2L
2
6L 2L
2
6L
6L 2L
2
4L
2
6L 0 0
12 6L 6L 12 0 0
6L 2L
2
0 0 4L
2
6L
12 6L 0 0 6L 12

1 v
1
2
2
3
3
4 a
5 0
6 0

1 0
2 0
3 0
4 R
4
5 M
5
6 R
6

En este caso es necesario apelar a la solucion general establecida por las Ecuaciones (6.22), debido
a que d
r
= 0. Las ecuaciones a resolverse seran:
EI
L
3

24 0 6L
0 8L
2
2L
2
6L 2L
2
4L
2

v
1

+
6EIa
L
3

2
L
L

0
0
0

R
4
M
5
R
6

=
EI
L
3

12 6L 6L
6L 2L
2
0
12 6L 0

v
1

EIa
L
3

12
0
0

Las soluciones de las ecuaciones anteriores pueden ser halladas con el metodo de inversion matricial
para los desplazamientos, y reemplazo posterior en la ecuacion subsidiaria para hallar las reacciones.

v
1

=
a
16L
2

7L
2
3L 12L
3L 15 12
12L 12 48

2
L
L

=
a
16L

5L
9
12

R
4
M
5
R
6

=
EIa
L
3

3
8

31
2L
1

12
0
0

=
3EIa
8L
3

1
2L
1

La Figura 6.19 muestra un bosquejo de la deformacion producida en la viga por efecto de mo-
vimiento de apoyo, y tambien un esquema de la solicitacion de caracter restringido transmitida a la
misma por los soportes en esta condicion deformada.
x
y
-
-
3EIa
8L
-
2L
a 3
3EIa
8L
-
3
3EIa
4L
-
2
Figura 6.19: Viga con movimiento de apoyo y reacciones de soporte
Es muy facil establecer que la viga en su conguracion de equilibrio deformado luego de haberse
producido el desplazamiento del apoyo de rodillo, se encuentra en condicion estatica por la solicitacion
que le transmiten ambos apoyos.

Ejemplo 6.12. Una viga doblemente empotrada de longitud 2a, coeciente de rigidez a la exion EI,
determinados; se solicita mediante una fuerza concentrada de magnitud P aplicada a la mitad de su
longitud, como se muestra en la Figura 6.20. Determinar las reacciones de apoyo, la deexion vertical
del punto de aplicacion de la fuerza, y el momento ector interno a la mitad de la longitud de la viga.
En la gura, tambien mostramos el etiquetado estructural del modelo elaborado con dos elementos
componentes. De este graco, facilmente obtenemos:
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 287
P
E,I
x
y
1
2
3
4
5
6 1* 2*
3*
( 1 ) ( 2 )
a
2a
Figura 6.20: Viga solicitada con carga puntual
d
est
=

1 2 3 4 5 6
v
1

2
0 0 0 0

f
est
=

1 2 3 4 5 6
P 0 R
3
M
4
R
5
M
6

Debemos notar que debido a la condicion que: d


r
= 0, no es necesario ensamblar la matriz de
rigidez estructural completa para escribir las ecuaciones a resolver. La matriz de rigidez global de
ambos elementos es identica, y podemos escribirla considerando la longitud generica L = a de cada
elemento como:

K
e
=
2EI
a
3

3/1 4/2 1/5 2/6


3/1 6 3a 6 3a
4/2 3a 2a
2
3a a
2
1/5 6 3a 6 3a
2/6 3a a
2
3a 2a
2

donde se han etiquetado las y columnas con codicacion numerica simultanea asociada a ambos ele-
mentos con el ordenamiento (1)/(2). Ensamblando solamente los coecientes necesarios, las ecuaciones
a resolver resultan ser:
8 E I
a
3

1 2
3 0
0 a
2

1 v
1
2
2

1 P
2 0

2 E I
a
3

1 2
3 6 3a
4 3a a
2
5 6 3a
6 3a a
2

v
1

3 R
3
4 M
4
5 R
5
6 M
6

Debemos reconocer que el metodo de rigidez es un metodo aproximado, el cual acerca la solucion
que proporciona a la solucion real, a medida que el n umero de elementos utilizados en el modelo
se aproxime a innito. En este sentido, el modelo que formulamos para resolver el ejemplo presente
podra ser burdo e insuciente, pues tratamos de establecer parametros de comportamiento estatico
en puntos especcos y no parametros de distribucion. Sin embargo, a un con este modelo, podemos
anar la solucion introduciendo condiciones que corrijan de alguna manera las deciencias iniciales
de su utilizacion. La solucion que obtengamos nos indicara si es necesario el renamiento del modelo
utilizado.
En el caso presente advertimos que la situacion planteada goza de las propiedades de simetra
de carga y desplazamiento que necesariamente debe mostrar la solucion que se obtenga. Ademas, el
bosquejo intuitivo de la deformacion nos indica que deberan presentarse puntos de inexion en las
posiciones x = a/2 y x = 3a/2, y que la pendiente de la deformacion en el punto de aplicacion de la
fuerza debe ser nula, i.e, ( x = a) =
2
= 0. Estas condiciones de la deformacion deben reejarse en
la solucion buscada. Resolviendo el sistema, obtenemos:

v
1

=
Pa
3
24EI

1
0

288 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Y, reemplazando en la ecuacion subsidiaria para las reacciones de apoyo,

R
3
M
4
R
5
M
6

=
P
4

2
a
2
a

Para vericar la solucion obtenida, podemos establecer los diagramas de cuerpo libre de los elemen-
tos componentes de la viga, como tambien la junta cticia que los interconecta. El diagrama construido
es mostrado en la Figura 6.21.
P
1*
( 1 ) ( 2 )
3*
P/2
P/2
P/2 P/2
2*
Pa/4
Pa/4
Pa/4
Pa/4
Figura 6.21: Diagramas de cuerpo libre
El esquema que muestra los diagramas de cuerpo libre de los elementos y nodos utilizados en el
modelo discreto de analisis, nos muestra que el momento ector interno en el punto de aplicacion de
la fuerza puntual (nodo 2*) tiene como magnitud: M
2
= Pa/4.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico a los elementos y nodo de interconexion mostrados en
la gura, se establece de modo evidente la imposibilidad de movimiento para todos estos componentes.
Pruebe a construir los diagramas de esfuerzos de reaccion internos y compare las gracas obtenidas,
con aquellas que se muestran en cualquier libro de texto de mecanica de solidos.

Ejemplo 6.13.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
En la Figura 6.22 se muestra una viga hiperestatica de seccion variable, cuyas propie-
dades son las siguientes: modulo de elasticidad E = 210
6
Kg/cm
2
, momento de inercia basico I = 5
cm
4
, longitud basica a = 50 cm. La viga esta solicitada mediante un sistema de cargas en el cual:
P = 200 Kg, q = 2 Kg/cm, y M
0
= 1000 Kg-cm. Despreciando la inuencia en la deformacion de los
esfuerzos normal y cortante internos, y asumiendo que la tension cortante se distribuye uniformemente
en la seccion transversal, determinar las reacciones de apoyo. Tambien determinar la deformacion de
la viga y bosquejarla en una graca. Y, nalmente, construir los diagramas de esfuerzos de reaccion
internos.
a a
2a 2a
P
q
2q
M
0
I,E 2I,E
1
2
5
6
7
8
1*
2*
4*
( 1 ) ( 2 ) ( 3 )
x
y
3
4 3*
Figura 6.22: Viga solicitada y etiquetado estructural
En el esquema inferior de la Figura 6.22 mostramos la codicacion numerica asociada al modelo
discreto de analisis, en el que consideramos la utilizacion de tres elementos componentes de longitud
identica (L = 2a).
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 289
El vector de grados de libertad estructural esta denido como arreglo en columna de los desplaza-
mientos especicados en el proceso de etiquetado.
d
est
=

1 2 3 4 5 6 7 8
v
1

2

3

4
v
5
0 0 0

Para establecer el vector de cargas nodales estructural, asociado al vector de desplazamientos
anterior, debemos proceder a determinar primero los vectores de solicitacion de los elementos diversos
para proceder al ensamblaje. Asignamos al elemento (1) la carga nodal P y la reaccion de apoyo R
6
,
por tanto:

f
1
=

1 2 6 3
P 0 R
6
0

=

1 2 6 3
200 0 R
6
0

Para el elemento (2) debemos hallar las cargas nodales equivalentes asociadas a la fuerza linealmente
distribuda que act ua sobre este tramo de la viga. Para efectuar esto, podemos utilizar el principio de
superposicion de acuerdo al proceso mostrado en la Figura 6.23.
L L L
( 0 ) ( 1 ) ( 2 )
q
q
q
2q
-
-
-
-
x x x
Figura 6.23: Solicitacion y composicion de casos
El caso de solicitacion (1) ya fue considerado previamente. Recurriendo a la solucion obtenida en
el Ejemplo 6.6, tenemos:

f
(1)
eq
=

6 3 5 4

qL
2

qL
2
12

qL
2
qL
2
12

Aqu hallaremos las cargas nodales equivalentes asociados al caso de solicitacion (2) mostrado en la
Figura 6.23, para lo cual recurrimos a relaciones ya establecidas previamente.
f
(2)
eq
=

L
N
T
q(x) dx =
L

1 3
x
2
L
2
+ 2
x
3
L
3
x 2
x
2
L
+
x
3
L
2
3
x
2
L
2
2
x
3
L
3

x
2
L
+
x
3
L
2

q
L
x

dx
f
(2)
eq
=

f
(2)
eq
=

6 3 5 4

3qL
20

qL
2
30

7qL
20
qL
2
20

Superponiendo las soluciones previas, obtenemos para el elemento (2) el vector:

f
2
=

f
(1)
eq
+

f
(2)
eq
=

6 3 5 4

13qL
20

7qL
2
60

17qL
20
2qL
2
15

f
2
=

6 3 5 4
130 2333 170 2667

Para el elemento (3) debemos hallar las cargas nodales equivalentes asociadas al momento con-
centrado, y asociaremos a este elemento las reacciones de empotramiento. Para las cargas nodales
290 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
equivalentes, se tiene:
8
f
eq
=

f
eq
= B
T
(x
0
) M
0
=

6
x
L
2
+ 6
x
2
L
3
1 4
x
L
+ 3
x
2
L
2
6
x
L
2
6
x
2
L
3
2
x
L
+ 3
x
2
L
2

x=L/2
M
0
f
eq
=

5 4 8 7

3M0
2L

M0
4
3M0
2L

M0
4

Si superponemos a los coecientes de este vector las reacciones de empotramiento, tendremos:

f
3
=

5 4 8 7
15 250 15 +R
8
250 +M
7

Con los vectores de solicitacion de los diversos elementos previamente calculados, procedemos al
ensamblaje del vector de cargas nodales estructural.
f
est
=

1 2 3 4 5 6 7 8
200 0 2333 2417 185 130 +R
6
250 +M
7
15 +R
8

Ahora debemos ensamblar la matriz de rigidez estructural. Las matrices de rigidez globales de
elemento pueden ser evaluadas mediante la Ecuacion (5.48). Debemos notar que para los elementos (2)
y (3) estas matrices son identicas, variando simplemente la codicacion numerica de las y columnas
para ellas. Entonces:

K
1
=
E I
L
3

12 6L 12 6L
6L 4L
2
6L 2L
2
12 6L 12 6L
6L 2L
2
6L 4L
2


K
1
=

1 2 6 3
1 0,12 6 0,12 6
2 6 400 6 200
6 0,12 6 0,12 6
3 6 200 6 400

10
3

K
2
=

K
3
= 2

K
1

K
2
=

K
3
=

6/5 3/4 5/8 4/7


6/5 0,24 12 0,24 12
3/4 12 800 12 400
5/8 0,24 12 0,24 12
4/7 12 400 12 800

10
3
donde en la ultima matriz, se ha efectuado la codicacion simultanea para ambos elementos con el
ordenamiento: (2)/(3).
Procediendo a ensamblar la matriz de rigidez de estructura, se puede comprobar que el compor-
tamiento de la viga esta gobernado por la siguiente ecuacion matricial particionada como descripcion
del modelo matematico formulado en los parrafos previos.
10
3

1 2 3 4 5 6 7 8
0,12 6 6 0 0 0,12 0 0
6 400 200 0 0 6 0 0
6 200 1200 400 12 6 0 0
0 0 400 1600 0 12 400 12
0 0 12 0 0,48 0,24 12 0,24
0,12 6 6 12 0,24 0,36 0 0
0 0 0 400 12 0 800 12
0 0 0 12 0,24 0 12 0,24

1 v1
2 2
3 3
4 4
5 v5
6 0
7 0
8 0

1 200
2 0
3 2333
4 2417
5 185
6 130+R6
7 250+M7
8 15+R8

8
Vease el Problema propuesto 6.11. al nal del Captulo.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 291
Como puede demostrarse, la solucion del sistema matricial anterior, estara dado por los vectores
siguientes:

v
1

4
v
5

9,776 [cm]
0,131 [rad]
0,031 [rad]
0,006 [rad]
0,392 [cm]

R
6
M
7
R
8

533,1 [Kg]
2449,1 [Kg-cm]
33,9 [Kg]

En la Figura 6.24 mostramos un bosquejo de la deformacion producida en la viga. Advertimos que


el dibujo no esta a escala, pues las deformaciones son muy peque nas comparadas con las dimensiones
propias de la viga. Notese que desplazamientos de traslacion negativos se dibujan hacia abajo, y des-
plazamientos angulares (rotaciones) negativos se dibujan con sentido horario; ya que desplazamientos
positivos tienen identico sentido que los grados de libertad utilizados en el modelo.
n
1
f
2
f
3
f
4
n
5
Figura 6.24: Bosquejo de la deformacion
Por la solucion hallada en este ejemplo, el desplazamiento maximo se presenta en el extremo libre,
es decir:
max
= v
1
= 9,776 cm. La pendiente de la deformacion maxima tambien se presenta en este
mismo punto, con magnitud:
max
=
2
= 0,131 rad = 7,5

.
Los esfuerzos de reaccion internos en los diversos elementos, pueden evaluarse apelando a la solucion
obtenida para los desplazamientos. En virtud que el sistema coordenado local es de ejes paralelos al
sistema coordenado global, se tendra: d
e
=

d
e
. El momento ector interno a lo largo del elemento
puede determinarse mediante:
M
e
(x) = E
e
I
e
d
2
N
e
dx
2
d
e
En cambio, el esfuerzo cortante interno en funcion de la posicion espacial axial esta determinado
mediante:
T
e
(x) = E
e
I
e
d
3
N
e
dx
3
d
e
donde N
e
es la matriz de funciones de interpolacion del elemento tpico viga, que tiene como coecientes
a los polinomios de Hermite; proporcionados en la Ecuacion (5.30) los que en el caso presente seran
invariables para todos los elementos ya que estos son de longitud identica.
Por ejemplo, para el elemento (1) podemos identicar,
d
1
=

d
1
=

v
1

2
v
6

3

est
por tanto, obteniendo previamente las derivadas necesarias de las funciones de interpolacion, podemos
escribir para este elemento particular las relaciones:
M
1
(x) = E
1
I
1

6
L
2
+
12x
L
3

4
L
+
6x
L
2
6
L
2

12x
L
3

2
L
+
6x
L
2

v
1

2
v
6

T
1
(x) = E
1
I
1

12
L
3
6
L
2

12
L
3
6
L
2

v
1

2
v
6

292 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Las formulas anteriores nos indican que el momento ector interno vara linealmente con la posicion;
en cambio, el esfuerzo cortante interno es de magnitud constante a lo largo del elemento. Cuando se
eval uan las relaciones anteriores en x = 0, se consiguen los esfuerzos internos en el nodo cercano c

, y
cuando se lo hace en x = L se determinan los esfuerzos internos en el nodo alejado a

. Si se realiza la
evaluacion para el elemento (1) puede vericarse que obtenemos como solucion:

T
1

M
1

T
2

M
2

200,4 [Kg]
2,0 [Kg-cm]
200,4 [Kg]
20002,1 [Kg-cm]

De modo completamente analogo, se puede determinar estos parametros de comportamiento estati-


co para los otros dos elementos. Estos vectores nos permiten bosquejar los diagramas de esfuerzos de
reaccion internos, los cuales son mostrados en la Figura 6.25.
M(x)x10 [ Kg cm ]
3
-
x
-
[ m ]
0 1
2 3
200,4
17,590
20,002
2,685
0,306
2,198
T(x) [ Kg ]
x
-
[ m ]
0
1 2 3
202,7
18,9
x10
-3
2,0
Figura 6.25: Esfuerzos de reaccion internos
Es facil apreciar en la Figura 6.25 que los esfuerzos internos maximos se dan un poco a la izquierda
del apoyo de rodillo de la viga, con los valores de magnitud indicados en las gracas. Estos diagra-
mas obviamente que corresponden al modelo matematico discreto que elaboramos con cargas nodales
equivalentes, y evidentemente dieren de los diagramas exactos que consideran carga distribuda y
momento puntual en el interior de los tramos de la viga.
Los valores maximos de los esfuerzos de reaccion internos localizados en la seccion de corte crtica
(SC
crt
) ubicada en: x =
()
1 m, nos permiten establecer la distribucion de tensiones en dicha area
transversal; que a su vez permite la ubicacion del punto crtico donde se pueden evaluar las tensiones
principales (normales y cortantes) con cualquier metodologa, como por ejemplo mediante el crculo
de Mohr. Estas ultimas pueden utilizarse para vericar la apropiada resistencia mecanica mediante
cualquier criterio normalizado en codigos de dise no constructivo de estructuras de tipo viga.

Ejemplo 6.14.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
La viga mostrada en la Figura 6.26 con la disposicion de soportes indicada, tiene
longitud basica a = 40 in, modulo de elasticidad E = 410
6
lb/in
2
, y momento de inercia I = 1 in
4
.
Esta estructura se destina para soportar una carga linealmente distribuda de forma parabolica de
intensidad maxima q = 25 lb/in, y una fuerza concentrada de magnitud P = 800 lb. Determinar los
desplazamientos angulares en los puntos de soporte, y las reacciones de apoyo.
Resolveremos la situacion planteada utilizando el elemento tpico viga contnua. Cada tramo de la
viga es considerado un elemento como se aprecia en el esquema graco, donde ademas se especica el
etiquetado estructural. En los nodos especicados no consideramos como grados de libertad relevantes
a los desplazamientos verticales por ser ellos de magnitud nula. Con esta condicion,
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 293
P
2a a/2 a/2
x
y
-
-
1*
2* 3*
1 2
3
( 1 ) ( 2 )
q
Figura 6.26: Viga contnua y etiquetado estructural
d
est
= d
nr
d
r
=

1 2 3

1

2
0

Asumimos que ambas fuerzas aplicadas (distribuda y puntual) son cargas superciales, y para
las mismas debemos hallar las cargas nodales equivalentes. Si utilizamos el metodo estatico para ello,
aplicando los casos C.13. y C.1. del Apendice C, obtenemos los valores mostrados en la Figura 6.27
que especica las magnitudes y sentidos de las cargas nodales equivalentes.
2qa/3 2qa/3
4qa /15
2
4qa /15
2 Pa/4 Pa/4
P/2
P/2
Figura 6.27: Cargas nodales equivalentes
Por el modelo que estamos utilizando, solo consideramos los momentos ectores equivalentes para
la determinacion de la solicitacion aplicada.
f
1

3 2

4qa
2
15
4qa
2
15

, f
2

=

2 1

Pa
4
Pa
4

Reemplazando valores numericos, y ensamblando el vector de cargas estructural considerando el mo-


mento de empotramiento,
f
est
= f
nr
f
r
=

1 2 3
8000 2666,6 M
3
10666,6

Las matrices de rigidez globales estan especicadas por la Ecuacion (5.60), que adaptamos aqu con-
siderando nma la inuencia de los esfuerzos cortantes internos ( = 0 ).

K
e
=
2EI
L

c a
c 2 1
a 1 2

Evaluando las matrices para ambos elementos considerando sus longitudes caractersticas propias,

K
1
=

3 2
3 2 1
2 1 2

10
5
,

K
2
=

2 1
2 4 2
1 2 4

10
5
Ensamblando la matriz de rigidez estructural, la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico
resulta ser:
10
5

1 2 3
4 2 0
2 6 1
0 1 2

1
1
2
2
3 0

1 8000
2 2666,6
3 M
3
10666,6

294 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Facilmente puede demostrarse que la solucion del sistema anterior es:

21,333
2,667

10
3
[ rad ], M
3
= 10399,9 [ lb-in ]
Como determinar todas las reacciones de apoyo con la solucion obtenida?. Parece no ser posible.
Sin embargo, a continuacion mostraremos una metodologa muy sencilla basada en conceptos basicos
de equilibrio estatico, con la cual podemos evaluar las acciones de soporte originalmente indetermi-
nadas. Determinemos primero las cargas nodales de extremo actuantes en ambos elementos mediante
aplicacion de la ecuacion:

f
e
=

K
e
d
e
.

f
1
= 10
5

2 1
1 2

0
2,667

10
3
=

266,7
533,4

f
2
= 10
5

4 2
2 4

2,667
21,33

10
3
=

3199,2
7998,6

Usando estos resultados dibujamos los diagramas de cuerpo libre para toda la estructura, des-
ensamblando la misma; considerando las fuerzas nodales equivalentes (no solamente los momentos),
as como tambien las reacciones de apoyo. Estos diagramas son mostrados en la Figura 6.28.
2a a
1*
2* 3*
666,6
10666,6
R
M
1*
1*
266,7
( 1 ) ( 2 )
533,4
3199,2 7998,6
R
2*
R
3*
1066,6
2666,6
400
8000
Figura 6.28: Diagramas de cuerpo libre (iniciales)
Podemos ver en los diagramas de la Figura 6.28 que los componentes no estan en equilibrio estatico,
pues faltan por incluir las fuerzas verticales de extremo en los elementos y por principio mecanico de
accionreaccion, las mismas en las juntas o nodos. El calculo de estas es simple.
Por ejemplo, sobre el elemento (1) act ua un momento neto de magnitud: M
(1)
= 800,1 lb-in, con
sentido horario ( ); que debe equilibrarse por fuerzas verticales en los extremos que formen una cupla
de identica magnitud y sentido opuesto ( ) al del momento que solicita a la pieza. Si denotamos
por f
(1)
a cada fuerza componente de la cupla, debera cumplirse M
(1)
= f
(1)
2a, de donde obtenemos:
f
(1)
= 10,0 lb. Con identico procedimiento se obtiene f
(2)
= 279,9 lb ( ). Incluyendo estas fuerzas
(acciones) sobre los elementos, junto a sus reacciones sobre los nodos, modicamos la Figura 6.14 y
obtenemos los diagramas de cuerpo libre ahora completos mostrados en la Figura 6.29.
2a a
1*
2*
3*
666,6
10666,6
R
M
1*
1*
266,7
( 1 ) ( 2 )
533,4
3199,2 7998,6
R
2*
R
3*
1066,6
2666,6
400
8000
10,0
10,0
279,9 279,9
Figura 6.29: Diagramas de cuerpo libre (nales)
Con las fuerzas anteriormente includas, obviamente que todos los componentes se encuentran en
equilibrio estatico. Imponiendo ahora el equilibrio a los juntas o nodos (de soporte y de interconexion
entre elementos), tendremos:
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 295
Nodo 1

M
z
= 266,7 10666,6 +M
1
= 0, M
1
= 10399,9 [ lb-in ] ( M
3
)

F
y
= R
1
+ 10,0 666,6 = 0, R
1
= 656,6 [ lb ]
Nodo 2

M
z
= 533,4 + 2666,6 3199,2 = 0,8

= 0 [ lb-in ] (

F
y
= R
2
10,0 279,9 1066,6 = 0, R
2
= 1356,5 [ lb ]
Nodo 3

M
z
= 8000,0 7998, 6 = 1,4

= 0 [ lb-in ] (

F
y
= R
3
+ 279,9 400,0 = 0, R
3
= 120,1 [ lb ]
Con los resultados anteriores, aseguramos que toda la estructura y sus partes componentes se hallan
en completo equilibrio estatico. Ademas hemos logrado determinar las reacciones de apoyo, y hemos
vericado el equilibrio rotacional estableciendo que este se cumple dentro los margenes de precision
numerica utilizada en la solucion de este ejemplo.

Ejemplo 6.15.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
El marco plano mostrado en la Figura 6.30 sera construido con perles T de acero con
modulo de elasticidad E = 210
6
Kg/cm
2
, area transversal A = 10 cm, momento de inercia centroidal
I = 80 cm
4
, longitud basica L = 1 m, e inclinacion = 60

. Esta estructura estara solicitada por


una fuerza puntual de magnitud P = 200 Kg, actuando perpendicularmente al tramo inclinado y a
la mitad de la longitud del mismo; y por una fuerza linealmente distribuda de intensidad constante
q = 10 Kg/cm actuando longitudinalmente a lo largo del tramo recto, como se muestra. Determinar
el desplazamiento del punto de aplicacion de la fuerza puntual, las reacciones de apoyo, y elaborar los
diagramas de esfuerzos de reaccion internos.
(
1
)
( 2 )
y
-
-
x
L
L
b
P
q
1
2
3
2*
4
5
6
3*
7
8
9
1*
A,E,I
Figura 6.30: Marco plano solicitado y etiquetado estructural
En el esquema de la derecha en la Figura 6.30 mostramos el modelo discreto a utilizarse con
dos elementos, y la codicacion numerica de etiquetado estructural concerniente a la identicacion
de nodos, grados de libertad, elementos, y la orientacion espacial relativa de estos. Recopilando los
datos proporcionados en el planteamiento del problema, proporcionamos la Tabla 6.3 que resume las
caractersticas geometricas de la estructura.
Por la codicacion numerica establecida para los grados de libertad estructurales,
d
est
= d
nr
d
r
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9
u
1
v
2

3
0 0 0 0 0 0

Asumiremos que la fuerza puntual y la fuerza distribuda son ambas fuerzas de tipo supercial, para
las cuales es necesario determinar las cargas nodales globales equivalentes. En primer lugar vemos que
la carga puntual actuando transversalmente y referida al sistema coordenado local de este elemento
296 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Tabla 6.3: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a L
e
[ cm]
e
x x
[

]
e
x y
[

]
e
x x

e
x y
(1) 1*2* 200,0 60,0 30,0 0,5 0,866
(2) 2*3* 100,0 0,0 90,0 1,0 0,0
NOTA: E
e
= 210
6
[ Kg/cm
2
], A
e
= 10 [ cm
2
], I
e
= 80 [ cm
4
] e .
produce un estado de solicitacion exionante (tipo viga), y se pueden hallar las cargas nodales locales
equivalentes a causa de esta accion. Luego, estas cargas halladas deberan ser convertidas en cargas
nodales globales equivalentes (referidas al sistema coordenado global o de estructura) mediante cambio
de sistema coordenado. Para las cargas nodales locales equivalentes tendremos suponiendo que la
longitud de este elemento se denota por b:
f
1

= N
T
(x
0
) P
0
=

1 3
x
2
b
2
+ 2
x
3
b
3
x 2
x
2
b
+
x
3
b
2
3
x
2
b
2
2
x
3
b
3

x
2
b
+
x
3
b
2

x=b/2
(P)
=

P
2
2

Pb
8
3

P
2
5

Pb
8
6

0 1

100 2

5000 3

0 4

100 5

5000 6

donde se ha reemplazado: b = L/ cos = 2L = 200 cm y P = 200 Kg, y las las del vector se han
etiquetado con los grados de libertad nodales locales de elemento.
A continuacion, debemos transformar este vector hacia el sistema coordenado global, mediante
aplicacion de la ecuacion generalizada:

f =
T
f . La matriz de cosenos directores sabemos que es
denida por:

e
=

e
x x

e
x y
0 0 0 0

e
y x

e
y y
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0
e
x x

e
x y
0
0 0 0
e
y x

e
y y
0
0 0 0 0 0 1

e
x x
=
e
y y

e
y x
=
e
x y
realizando las operaciones indicadas,

f
1

= (
1
)
T
f
1

0,5 0,866 0 0 0 0
0,866 0,5 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0,5 0,866 0
0 0 0 0,866 0,5 0
0 0 0 0 0 1

0
100
5000
0
100
5000

86,6 7
50 8
5000 9
86,6 1
50 2
5000 3

6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 297
En la Figura 6.31 mostramos gracamente el anterior proceso de evaluacion de cargas nodales
equivalentes asociadas a la carga puntual.
y
-
-
x
P
86,6
5000
1

x
y
P
1
0
0
5
0
0
0
0
1
0
5
0
0
0
50
86,6
50
5000
Figura 6.31: Cargas nodales equivalentes
El hallar las cargas nodales globales equivalentes asociadas con la fuerza linealmente distribuda no
representa problema alguno. La carga neta actuante es q L, y esta se distribuye en mitad de proporcion
en cada nodo; por tanto:

f
2

=

1 2 3 4 5 6

qL
2
0 0
qL
2
0 0

=

1 2 3 4 5 6
500 0 0 500 0 0

Ahora, ya estamos en capacidad de ensamblar el vector de cargas nodales estructural, donde debe-
mos incluir las reacciones de apoyo directamente ya que se tratan de cargas nodales que suponemos
act uan segun sentidos identicos a los grados de libertad a los que se asocian.
f
est
= f
nr
f
r
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9
413,4 50 5000 R
4
500 R
5
M
6
R
7
+ 86,6 R
8
50 R
9
5000

Para determinar la matriz de rigidez de estructura, debemos ensamblar los coecientes de las
matrices de rigidez globales de elemento. Las ecuaciones necesarias para el calculo numerico de estas,
son:

K
e
= (
e
)
T
K
e

e
,
e
=

e
x x

e
x y
0 0 0 0

e
y x

e
y y
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0
e
x x

e
x y
0
0 0 0
e
y x

e
y y
0
0 0 0 0 0 1

e
x x
=
e
y y

e
y x
=
e
x y
K
e
=
E I
L
3

AL
2
I
0 12 Sim
0 6 L 4 L
2

AL
2
I
0 0
AL
2
I
0 12 6 L 0 12
0 6 L 2 L
2
0 6 L 4 L
2

Utilizando los datos proporcionados en la Tabla 6.4, y efectuando el calculo;


298 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ

K
1
=

7 8 9 1 2 3
7 0,252 0,432 0,208 0,252 0,432 0,208
8 0,432 0,751 0,12 0,432 0,751 0,12
9 0,208 0,12 32 0,208 0,12 16
1 0,252 0,432 0,208 0,252 0,432 0,208
2 0,432 0,751 0,12 0,432 0,751 0,12
3 0,208 0,12 16 0,208 0,12 32

10
5

K
2
=

1 2 3 4 5 6
1 2 0 0 2 0 0
2 0 0,019 0,96 0 0,019 0,96
3 0 0,96 64 0 0,96 32
4 2 0 0 2 0 0
5 0 0,019 0,96 0 0,0,19 0,96
6 0 0,96 32 0 0,96 64

10
5
Podemos tomar ventaja de la condici on de nulidad de los desplazamientos asociados con las re-
acciones de soporte: d
r
= 0, para no tener que ensamblar la matriz de rigidez completa, ya que las
ecuaciones a resolver resultan ser: K
11
d
nr
= f
nr
, y f
r
= K
21
d
nr
. Efectuando el transporte de los
coecientes necesarios solamente,
10
5

1 2 3
2,252 0,423 0,208
0,432 0,77 0,84
0,208 0,84 96

1 u
1
2 v
2
3
3

1 413,4
2 50
3 5000

10
5

1 2 3
4 2 0 0
5 0 0,019 0,96
6 0 0,96 32
7 0,252 0,432 0,208
8 0,432 0,751 0,12
9 0,208 0,12 16

u
1
v
2

4 R
4
500
5 R
5
6 M
6
7 R
7
+ 86,6
8 R
8
50
9 M
9
5000

Resolviendo el sistema matricial de ecuaciones, como puede comprobarse la solucion esta dada por:

u
1
v
2

= 10
3

1,849 [cm]
0,186 [cm]
0,526 [rad]

R
4
R
5
M
6
R
7
R
8
M
9

869,80 [Kg]
50,14 [Kg]
1665,34 [Kg-cm]
42,91 [Kg]
150,27 [Kg]
5805,37 [Kg-cm]

Las soluciones obtenidas para las reacciones de soporte, pueden vericarse imponiendo las ecua-
ciones de equilibrio estatico a toda la estructura. Si esta prueba resulta satisfactoria (en este Ejemplo
el error es aceptable, vericar!), entonces podemos esperar aceptable exactitud de los desplazamientos
hallados. En la Figura 6.32 mostramos un bosquejo del marco deformado por la solicitacion impuesta
sobre el.
Para determinar el desplazamiento del punto de aplicacion de la carga, primero es necesario hallar
los desplazamientos nodales locales mediante: d
1
=
1

d
1
. Realizando el calculo,
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 299
e
.
d
f
d
n
b/2
u
db/2
b/2
b/2
u
v
f
1
2
3
Figura 6.32: Bosquejo de la deformacion
d
1
=

0,5 0,866 0 0 0 0
0,866 0,5 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 0,5 0,866 0
0 0 0 0,866 0,5 0
0 0 0 0 0 1

10
3

7 0
8 0
9 0
1 1,849
2 0,186
3 0,526

0
2

0
3

0
4

1,086
5

1,508
6

0,526

10
3
El desplazamiento axial de cualquier punto interno del elemento se halla por:
u(x) =

1
x
b
x
b

d
t
1
d
t
4

donde, debemos evaluar la funcion en la posicion x = b/2. Entonces,


u(b/2) = u
b/2
=

1
2
1
2


0
d
t
4

= d
t
4
/2 = 5,4310
4
[ cm]
En cambio, el desplazamiento transversal de cualquier punto interno se eval ua mediante:
(x) =

N
2
N
3
N
5
N
6

d
t
2
d
t
3
d
t
5
d
t
6

donde N
j
son los polinomios de Hermite. En nuestro caso particular,
(b/2) =
b/2
=

3
x
2
b
2
2
x
3
b
3

x
2
b
+
x
3
b
2

x=b/2

d
t
5
d
t
6

= 1,2410
4
[ cm]
El desplazamiento resultante se obtiene mediante la ley de Pitagoras, por ser los desplazamientos
anteriores mutuamente ortogonales.

b/2
=

u
2
b/2
+
2
b/2
= 5,5710
4
[ cm]
300 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Las fuerzas nodales locales las podemos determinar mediante la ecuacion f
e
= K
e
d
e
.
f
1
= 10
4

10 0 0 10 0 0
0 0,024 2,4 0 0,024 2,4
0 2,4 320 0 2,4 160
10 0 0 10 0 0
0 0,024 2,4 0 0,024 2,4
0 2,4 160 0 2,4 320

0
0
0
1,086
1,508
0,526

10
3
=

108,6
2

12,26
3

805,41
4

108,6
5

12,26
6

1647,01

f
2
= 10
4

20 0 0 20 0 0
0 0,192 9,6 0 0,192 9,6
0 9,6 640 0 9,6 320
20 0 0 20 0 0
0 0,192 9,6 0 0,192 9,6
0 9,6 320 0 9,6 640

1, 849
0, 186
0, 526
0
0
0

10
3
=

1 369,8
2 50,14
3 3348,54
4 369,8
5 50,14
6 1665,34

Estas son las cargas internas locales de extremo que act uan en ambos elementos, las cuales nos
sirven para vericar el equilibrio estatico nodal, y para construir los diagramas de esfuerzos de reaccion
internos. Todos estos diagramas se presentan en la Figura 6.33.
(

)
( )
-
+
108,6
369,8
N
T M
(

(
)
-

(
)
( ) -
12,26
50,14
[ ] Kg
[ ] Kg
(

)
-
(

)
(

)
+
1647,01
805,41
3748,54
1665,34
[ ] Kg cm -
( ) +
( ) -
369,8
50,14 1665,34
369,8
3748,54
50,14
50,14
50,14
1
0
8
,
6
1
0
, 8
6
1
2
,
2
6
1
2
,
2
6
1
2
,
2
6
1
6
7
,
0
4
1
8
0
5
,
4
1
50
86,6
5000
500
500
50
86,6
5000
869,8
50,14
1665,34
42,91
150,27
5805,37
12,26
Figura 6.33: Solicitacion completa y diagramas de esfuerzos internos
En el esquema en el que se muestran los elementos y los nodos, se han includo las reacciones de
soporte y las cargas nodales equivalentes; lo que responde estrctamente al modelo utilizado. Usted
puede vericar que todos estos componentes se encuentran en equilibrio estatico (con el margen de
precision numerica usado en el calculo, por supuesto).
De los otros esquemas se ve claramente que los esfuerzos de reaccion internos maximos se presentan
en el extremo izquierdo del elemento (2); por lo tanto,
^
max
est
= 369,8 [ Kg ], T
max
est
= 50,14 [ Kg ], M
max
est
= 3748,54 [ Kg-cm],
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 301
Los valores previos nos sirven para determinar la distribucion del estado de tensiones en la seccion
de corte transversal mas solicitada de la estructura, donde obviamente se presentaran las tensiones
normal y cortante maximas. Dejamos como ejercicio al lector, la evaluacion de estos parametros de
dise no que sirven para vericar la adecuada resistencia mecanica de la estructura seg un los diversos
criterios que indican las normas de dise no y construccion de estructuras metalicas.

Ejemplo 6.16.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
En la Figura 6.34 se muestra un marco plano, cuyas caractersticas de tipo geometrico
son: area transversal A = 8 cm
2
, momento de inercia centroidal I = 10 cm
4
, longitud a = 1 m. El
modulo de elasticidad del material con el cual se construye el marco es E = 210
7
Kg/cm
2
. El sistema
de cargas que solicitan la estructura esta constitudo de: una carga de tipo puntual P = 400 Kg, un
momento concentrado M = 1000 Kg-cm, y una carga linealmente distribuda de intensidad constante
q = 4,8 Kg/cm. Determinar las reacciones de apoyo, y los desplazamientos que ocurren a causa de la
solicitacion actuante sobre la estructura.
a
a
a a
q
P
M
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1*
2*
3*
4*
( 1 )
( 3 )
( 2 )
y
-
-
x
A,E,I
3
q
Figura 6.34: Marco plano solicitado y etiquetado estructural
En el esquema ubicado a la derecha de la Figura 6.34, mostramos el modelo discreto que establece la
utilizacion de tres elementos en la b usqueda de la solucion. Tambien mostramos la codicacion numerica
de etiquetado estructural concerniente a la identicacion de nodos, grados de libertad, elementos, y la
orientacion espacial relativa de estos. Para sistematizar los datos proporcionados en el planteamiento
del problema, proporcionamos la Tabla 6.4 que resume las caractersticas geometricas de la estructura.
Tabla 6.4: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a L
e
[ cm]
e
[

]
e
x x

e
x y
(1) 1*2* 200,0 90,0 0,0 1,0
(2) 2*3* 100,0 0,0 1,0 0,0
(3) 3*4* 223,6 63,4 0,448 0,894
NOTA: E
e
= 210
7
[ Kg/cm
2
], A
e
= 8 [ cm
2
], I
e
= 10 [ cm
4
] e .
De acuerdo al etiquetado establecido, el vector de grados de libertad estructural esta denido como:
302 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
d
est
= d
nr
d
r
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
u
1
v
2

3
u
4
v
5

6

7
0 0 0 0 0

La Figura 6.35 nos muestra la solicitacion soportada por la estructura. En la graca de la izquierda
se muestran las cargas nodales puntuales; y en el esquema a la derecha las cargas nodales equivalentes
asociadas con la carga distribuda actuante sobre el elemento (2) y la fuerza puntual aplicada al interior
del elemento (3), que las consideramos cargas superciales. Los valores de magnitud y sentidos indicados
para las cargas nodales equivalentes en este graco, pueden vericarse en su validez invirtiendo el
sentido de estas (convirtiendolas en reacciones de apoyo jo), de modo que equilibren a las cargas
originales.
M
q
P
M
12
P/2
P/2
R
R
10
11
R
8
R
9
3qa
16
-
13qa
16
-
11qa
48
2
-
5qa
48
2
-
Pa
4
-
Pa
4
-
Figura 6.35: Cargas nodales y cargas equivalentes
Las reacciones de apoyo empotrado deben ser asignadas al elemento (1). Las reacciones de apoyo
articulado jo deben asignarse al elemento (3), y tambien el momento puntual externo sera adjudicado
a este elemento. Por tanto, para las cargas nodales aplicadas tendremos:

f
1
N
=

10 11 12 1 2 3
R
10
R
11
M
12
0 0 0

,

f
3
N
=

4 5 6 8 9 7
0 0 M R
8
R
9
0

Las cargas nodales equivalentes obviamente deberan ser asignadas a los elementos correspondientes
tomados como base para su calculo, entonces,

f
1

10 11 12 1 2 3

3qa
16
0
5qa
2
48

13qa
16
0
11qa
2
48

,

f
3

=

4 5 6 8 9 7
0
P
2

Pa
4
0
P
2
Pa
4

Reemplazando valores numericos y ensamblando los coecientes en el vector de cargas estructural,


este como puede comprobarse resulta:
f
est
= f
nr
f
r
=
1 2 3 4 5 6 7
390 0 11000 0 200 9000 10000
8 9 10 11 12
R
8
R
9
200 R
10
90 R
11
M
12
+ 5000

Ahora, solo falta determinar la matriz de rigidez estructural, para lo cual debemos proceder a
ensamblar las matrices de rigidez globales de los elementos componentes. Estas matrices pueden ser
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 303
evaluadas apelando a las relaciones generalizadas:

K
e
= (
e
)
T
K
e

e
,
e
=

e
x x

e
x y
0 0 0 0

e
y x

e
y y
0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0
e
x x

e
x y
0
0 0 0
e
y x

e
y y
0
0 0 0 0 0 1

e
x x
=
e
y y

e
y x
=
e
x y
K
e
=
E I
L
3

AL
2
I
0 12 Sim
0 6 L 4 L
2

AL
2
I
0 0
AL
2
I
0 12 6 L 0 12
0 6 L 2 L
2
0 6 L 4 L
2

Utilizando los datos proporcionados en la Tabla 6.4, y evaluando las matrices de rigidez globales
(las que estan premultiplicadas por 10
4
) para todos los elementos;

K
1
=

10 11 12 1 2 3
10 0,03 0 3 0,03 0 3
11 0 80 0 0 80 0
12 3 0 400 3 0 200
1 0,03 0 3 0,03 0 3
2 0 80 0 0 80 0
3 3 0 200 3 0 400

K
2
=

1 2 3 4 5 6
1 160 0 0 160 0 0
2 0 0,24 12 0 0,24 12
3 0 12 800 0 12 400
4 160 0 0 160 0 0
5 0 0,24 12 0 0,24 12
6 0 12 400 0 12 800

K
3
=

4 5 6 8 9 7
4 14,315 28,587 2,146 14,315 28,587 2,146
5 28,587 57,195 1,073 28,587 57,195 1,073
6 2,146 1,073 357,782 2,146 1,073 178,891
8 14,315 28,587 2,146 14,315 28,587 2,146
9 28,587 57,195 1,073 28,587 57,195 1,073
7 2,146 1,073 178,891 2,146 1,073 357,782

Aqu debemos notar que: d


r
= 0, y por tanto no es necesario ensamblar la matriz de rigidez
completa. Es suciente proceder a ensamblar la matriz K
11
involucrada en la ecuacion gobernante de
la estructura primaria reducida: K
11
d
nr
= f
nr
; y tambien ensamblar solo la matriz K
21
involucrada
en la ecuacion subsidiaria: f
r
= K
21
d
nr
. Usted puede vericar que despues de proceder al ensamblaje
directo de coecientes, las ecuaciones anteriores son:
10
4

1 2 3 4 5 6 7
160,03 0 3 160 0 0 0
0 80,24 12 0 0,24 12 0
3 12 1200 0 12 400 0
160 0 0 174,315 28,587 2,146 2,146
0 0,24 12 28,587 57,435 10,927 1,073
0 12 400 2,146 10,927 1157,782 178,891
0 0 0 2,146 1,073 178,891 357,782

1 u1
2 v2
3 3
4 u4
5 v5
6 6
7 7

1 390
2 0
3 11000
4 0
5 200
6 9000
7 10000

304 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
10
4

1 2 3 4 5 6 7
0 0 0 14,315 28,587 2,146 2,146
0 0 0 28,587 57,195 1,073 1,073
0,03 0 3 0 0 0 0
0 80 0 0 0 0 0
3 0 200 0 0 0 0

u1
8 v2
9 3
10 u4
11 v5
12 6
7

8 R8
9 R9200
10 R1090
11 R11
12 M12+5000

Resolviendo ambas ecuaciones, se puede comprobar que la solucion viene dada por:

u
1
v
2

3
u
4
v
5

= 10
3

846,393 [cm]
0, 373 [cm]
1,556 [rad]
846,337 [cm]
422,972 [cm]
4,412 [rad]
11,346 [rad]

R
8
R
9
R
10
R
11
M
12

89,33 [Kg]
102,08 [Kg]
390,6 [Kg]
298,4 [Kg]
33503,79 [Kg-cm]

Para vericar la exactitud de la solucion obtenida, se sugiere construir el diagrama de cuerpo libre
de la estructura con todo el sistema de cargas externas que la solicita; y aplicar a dicho esquema las
ecuaciones de equilibrio estatico.

Por las soluciones anteriores, se puede apreciar que el elemento (2) se comporta seg un su orientacion
espacial horizontal como cuerpo rgido, ya que u
1
= u
4
= 0,846 cm, lo que nos indica que este elemento
es practicamente inextensible axialmente. Se sugiere repetir el analisis introduciendo la hipotesis que los
miembros componentes no cambian su dimension en sentido axial (o son inextensibles). Para efectuar
esta variante de modo numerico sin tener que alterar demasiado la solucion obtenida, se puede asignar
un valor muy grande al area transversal, por ejemplo especicando: A = 10
4
cm
2
. Repita el ejemplo con
este valor, manteniendo invariables todos los demas parametros; y compare los resultados obtenidos.
En varias estructuras, las deformaciones axiales de los elementos pueden ser de magnitud nma
de modo que no tienen consecuencias en el comportamiento estructural si se desprecian estos grados
de libertad; luego, es deseable disponer de un metodo para realizar reducciones a las propiedades de
rigidez considerando la nulidad de estos esp ureos desplazamientos. Por ejemplo, en el analisis de vigas
se asume que los diversos elementos que la componen son inextensibles longitudinalmente, esto es, la
deformacion seg un direccion axial es nula.
Para una estructura de emparrillado esta hipotesis es igualmente utilizada pues se imagina que las
deformaciones axiales de los miembros componentes estan inhibidas, de modo que el emparrillado se
desplazara hacia su posicion deformada sin deformacion paralela a los ejes axiales de los miembros que
la componen. Obviamente que este tipo de hipotesis simplican el analisis, y los procedimientos de
solucion pueden ser acomodados a este tipo de comportamiento. El siguiente ejemplo da una muestra
clara de la facilidad obtenida al incluir hipotesis adecuadas que simpliquen el desarrollo analtico en
la obtencion de la solucion al problema.
Ejemplo 6.17. La estructura marcoplano mostrada en la Figura 6.36 se construye uniendo en cua-
dratura y rgidamente por uno de sus extremos cuatro miembros exactamente identicos, siendo que el
otro extremo para todos se halla empotrado. Todos los elementos tienen momento de inercia I, longitud
L, y modulo de elasticidad E conocidos. En la junta de union de la estructura se aplica un momento
de magnitud M
0
como se muestra. Si los miembros son considerados a ser axialmente inextensibles,
determinar la deformacion producida y las reacciones de apoyo.
Para un elemento tpico marcoplano como el marcado e en el esquema mostrado, el mismo
posee seis grados de libertad nodales globales, tres en cada extremo (un desplazamiento horizontal, un
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 305
M
0
E, I, L
f
0
e
x
y
-
-
M
0
M
0
4
M
0 4
e
u
a
v
a v
c
u
c
f
a
f
c
e
R
a
Tc
M
a
M
0
4
M
0
4
Figura 6.36: Estructura de marco plano tipo cruz
desplazamiento vertical, y un desplazamiento angular o rotacion en el propio plano). Si consideramos
uno cualquiera de los elementos componentes de la estructura (que ademas es simetrica), por ejemplo
aquel que tiene marcada su orientacion espacial relativa como ; veremos que en el nodo alejado
a ( (empotramiento) todos los grados de libertad son nulos. Es decir u
a
= v
a
=
a
= 0. Debido a que
los elementos son inextensibles axialmente, el desplazamiento horizontal en el nodo cercano c ( (junta)
sera nulo: u
c
= 0. Como los elementos transversales tampoco modican su longitud, la junta no puede
desplazarse verticalmente; de modo que: v
c
= 0. Pero debido a la solicitacion impuesta, la junta de
conexion s puede rotar; y tendremos:
c
=
0
como el unico grado de libertad global no nulo para este
elemento particular. Identico analisis puede efectuarse para los otros elementos, de modo que resulta
que el unico grado de libertad estructural nonulo es la rotacion marcada como
0
.
En virtud que el sistema local coordenado para el elemento que estamos analizando es de ejes
paralelos al del sistema coordenado global, la matriz de rigidez local establecida en la Ecuacion (5.39)
es valida para este elemento como matriz de rigidez global. Si en ella, eliminamos las y columnas
asociadas con los grados de libertad ya identicados como nulos, tendremos que la matriz de rigidez
global reducida de elemento sera un escalar; esto es,

K
e
=
4 E I
L
donde se ha asumido despreciable el efecto de los esfuerzos cortantes internos. Este razonamiento es
igualmente valido para los otros elementos en su contribucion de rigidez hacia el unico grado de libertad
estructural nonulo; por tanto:
K
r
est
= 4

K
e
=
16 E I
L
La ecuacion de comportamiento cargadesplazamiento para la estructura sera por tanto:
M
0
=
16 E I
L

0
la cual da como solucion para el desplazamiento angular producido por la solicitacion impuesta:

0
=
M
0
L
16 E I
306 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
En la gura mostramos el diagrama de cuerpo libre de la junta de conexion, y en la misma se
aprecia que a cada elemento se transmite un momento de valor M
0
/4. Este momento es aplicado
al nodo cercano del elemento que analizamos, donde tambien act ua el esfuerzo cortante de reaccion
interno. En cambio en el nodo alejado, como cargas nodales act uan las reacciones de soporte o apoyo.
Apelando ahora a la ecuacion de comportamiento mecanico local de elemento f = Kd, desechando
desplazamientos axiales, tendramos:
9

T
c
M
0
/4
R
a
M
a

=
2 E I
L
3

6 3L 6 3L
3L 2L
2
3L L
2
6 3L 6 3L
3L L
2
3L 2L
2

0
0
0

Del desarrollo de la ecuacion matricial anterior, obtenemos como solucion:


T
c
=
3 M
0
8 L
, R
a
=
3 M
0
8 L
, M
a
=
M
0
8
Estos resultados, por supuesto, satisfacen el equilibrio completo de la estructura de marco plano,
el equilibrio de las juntas de conexion y soporte, como as tambien el equilibrio de todos los elementos
componentes.

Ejemplo 6.18. Considerar la estructura de tipo emparrillado mostrada en la Figura 6.37, que tiene
ambos extremos empotrados. La dimension longitudinal basica es: b = 1 m. Las propiedades mecanicas
materiales de la estructura son: E = 210
6
Kg/cm
2
, y G = 810
5
Kg/cm
2
. La estructura sera cons-
truida utilizando perles I, cuyas propiedades geometricas de seccion transversal son: I = 100 cm
4
, y
J = 50 cm
4
; respectivamente. La solicitacion aplicada consiste de una unica fuerza puntual vertical
aplicada en el vertice, como muestra el graco, con magnitud estimada en: P = 1 Ton (1000 Kg).
Determinar la deformacion producida por la carga aplicada, y las reacciones de soporte.
b

b
2
P
x
y
z
-
-
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
( 1 )
(
2
)
1*
2*
3*
Figura 6.37: Estructura de emparrillado y etiquetado estructural
En la Tabla 6.5 resumimos las propiedades geometricas de la estructura.
El vector de desplazamientos nodales de estructura es:
d
est
= d
nr
d
r
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9
w
1

2

3
0 0 0 0 0 0

y, el vector de cargas nodales estructural asociado resulta:
f
est
= f
nr
f
r
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9
P 0 0 R
4
M
5
M
6
R
7
M
8
M
9

9
Con la hipotesis introducida, el elemento se convierte en elemento tpico viga.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 307
Tabla 6.5: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a L
e
[ cm]
e
x x
[

]
e
x y
[

]
e
x x

e
x y
(1) 1*2* 100,0 0,0 90,0 1,0 0,0
(2) 3*2* 200,0 90,0 0,0 0,0 1,0
NOTA: E
e
= 210
6
[ Kg/cm
2
], G
e
= 810
5
[ Kg/cm
2
],
I
e
= 100 [ cm
4
], J
e
= 100 [ cm
4
] (e = 1,2).
La matriz de rigidez de estructura se construye ensamblando las matrices de rigidez globales de
elemento, para lo cual disponemos de las siguientes relaciones:

K
e
= (
e
)
T
K
e

e
,
e
=

1 0 0 0 0 0
0
e
x x

e
x y
0 0 0
0
e
y x

e
y y
0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0
e
x x

e
x y
0 0 0 0
e
y x

e
y y

e
x x
=
e
y y

e
y x
=
e
x y
K
e
=

12EI
L
3
0
GJ
L
Sim

6EI
L
2
0
4EI
L

12EI
L
3
0
6EI
L
12EI
L
3
0
GJ
L
0 0
GJ
L

6EI
L
2
0
2EI
L
6EI
L
2
0
4EI
L

Utilizando los datos proporcionados en la Tabla 6.5, se comprueba que las matrices de rigidez
globales de ambos elementos son:

K
1
=

4 5 6 1 2 3
4 2,4 0 120 2,4 0 120
5 0 400 0 0 400 0
6 120 0 8000 120 0 4000
1 2,4 0 120 2,4 0 120
2 0 400 0 0 400 0
3 120 0 4000 120 0 8000

10
3

K
2
=

7 8 9 1 2 3
7 0,3 30 0 0,3 30 0
8 30 4000 0 30 2000 0
9 0 0 200 0 0 200
1 0,3 30 0 0,3 30 0
2 30 2000 0 30 4000 0
3 0 0 200 0 0 200

10
3
308 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Ensamblando los coecientes de las matrices anteriores en las ecuaciones de comportamiento
mecanico: K
11
d
nr
= f
nr
y K
21
d
nr
= f
r
; estas resultan como puede comprobarse,
10
10
3

1 2 3
2,7 30 120
30 4400 0
120 0 8200

1 w
1
2
2
3
3

1 1000
2 0
3 0

10
3

1 2 3
4 2,4 0 120
5 0 400 0
6 120 0 4000
7 0,3 30 0
8 30 2000 0
9 0 0 200

w
1

4 R
4
5 M
5
6 M
6
7 R
7
8 M
8
9 M
9

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se puede comprobar que la solucion viene dada por:

w
1

= 10
3

1352,527 [cm]
9,222 [rad]
19,793 [rad]

R
4
M
5
M
6
R
7
M
8
M
9

870,89 [Kg]
3688,71 [Kg-cm]
83130,90 [Kg-cm]
129,10 [Kg]
22132,25 [Kg-cm]
3958,61 [Kg-cm]

Para validar las soluciones obtenidas, podemos vericar el equilibrio global de la estructura. La
Figura 6.38 nos muestra el diagrama de cuerpo libre correspondiente.
1000
2
0
0
100
x
y
z
-
-
-
870,89
8
3
1
3
0
,
9
0
3688,71
129,10
3
9
5
8
,6
1 22132,25
Figura 6.38: Solicitacion sobre la estructura
Con referencia a las cargas indicadas en la gura mencionada previamente, tendremos las siguientes
ecuaciones:

M
x
= 3688,71 + 22132,25 (1000 870,89) 200 = 1,04

= 0 (

M
y
= (1000 129,10) 100 3958,61 83130,90 = 0,49

= 0 (

F
z
= 870,89 + 129,10 1000 = 0,01

= 0 (

)
Los resultados anteriores demuestran la validez de las reacciones de apoyo halladas, por la exactitud
de los valores numericos. Ademas esta prueba garantiza tambien la validez de los desplazamientos
encontrados como solucion del problema. Se sugiere realizar un bosquejo de la deformacion estructural
producida, para vericar si el boceto se corresponde con la fsica de la problematica planteada.

10
Se debe notar que por el etiquetado y las condiciones de apoyo, dr = 0.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 309
Ejemplo 6.19. En la Figura 6.39 mostramos una estructura de emparrillado tipo Y, que tiene dos
extremos empotrados, y un tercero articulado jamente. La dimension longitudinal basica es: b = 3
ft. Las propiedades mecanicas materiales de la estructura son: E = 1,210
7
lb/in
2
, y G = 610
6
lb/in
2
. La estructura sera construida utilizando perles I, cuyas propiedades geometricas de seccion
transversal son: I = 1,8 in
4
, y J = 1,2 in
4
; respectivamente. La solicitacion aplicada consiste de una
fuerza puntual vertical aplicada en el punto central gometrico de la Y, con magnitud estimada en:
P = 500 lb; una fuerza linealmente distribuda de intensidad constante q = 12 lb/in aplicada en la
parte de menor dimension; y un momento concentrado de magnitud M = 5096 lb-in aplicado en el
punto medio del segmento inclinado, como muestra el graco. Determinar la deformacion producida
en la estructura por la carga aplicada, y las reacciones de soporte.
P
q
M
b
2
b
2
b
b b
x
y
z
-
-
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
1*
2*
3*
4*
( 1 )
(
2
)
(
3
)
Figura 6.39: Emparrillado tipo Y, y etiquetado estructural
Resolveremos este ejemplo utilizando tres elementos cuya denicion es evidente por la forma geome-
trica estructural que posee el sistema bajo analisis. La codicacion numerica de etiquetado estructural
es mostrada en el esquema derecho de la Figura 6.39.
La descripcion completa de las caractersticas geometricas de una estructura es tambien posible
realizarla mediante la especicacion de las posiciones espaciales de los nodos de la misma. En este modo
de descripcion, la Tabla 6.6 proporciona un resumen de las propiedades geometricas de la estructura,
donde las columnas asociadas con la longitud L
e
, y los cosenos directores de elemento
x x
y
x y
se
calculan mediante las relaciones ya establecidas;
L
e
=

(x
e
a
x
e
c
)
2
+ (y
e
a
y
e
c
)
2
,
e
x x
=
x
e
a
x
e
c
L
e
,
e
x y
=
y
e
a
y
e
c
L
e
Tabla 6.6: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a x
e
c
[ in ] y
e
c
[ in ] x
e
a
[ in ] y
e
a
[ in ] L
e
[ in ]
e
x x

e
x y
(1) 1*2* 72,0 0,0 72,0 36,0 36,0 0,0 1,0
(2) 3*2* 0,0 36,0 72,0 36,0 72,0 1,0 0,0
(3) 4*2* 144,0 108,0 72,0 36,0 101,8 0,707 0.707
NOTA: E
e
= 1,210
7
[ lb/in
2
], G
e
= 610
6
[ lb/in
2
],
I
e
= 3,6 [ in
4
], J
e
= 3 [ in
4
] (e = 1,2,3).
310 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Por la codicacion numerica efectuada con los grados de libertad nodales, la cual es mostrada en
la Figura 6.39;
d
est
= d
nr
d
r
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
w
1

2

3

4

5
0 0 0 0 0 0 0

x
y
z
-
-
-
6
7
8
9
10
11
12
1*
3*
4*
x
y
z
-
-
-
11
1*
2*
3*
4*
( 1 )
(
2
)
(

3
)
P
R
R
R
M
M
M
M
( 1 )
(

2
)
(

3
)
M/4
M/4
qb/2
qb/2
qb /12
2
qb /12
2
3M/42 b
3M/42 b
2*
Figura 6.40: Cargas nodales y cargas equivalentes
En la Figura 6.40 mostramos el estado de solicitacion de la estructura, incluyendo cargas nodales
externas actuantes y la solicitacion actuante al interior de los elementos (1) y (3), que suponemos
carga supercial, ya convertida en cargas nodales equivalentes consistentes. Con ayuda de los esquemas
podemos escribir:

f
1
N
=

10 11 12 7 8 9
R
10
M
11
M
12
0 0 0

,

f
2
N
=

7 8 9 1 2 3
R
7
M
8
M
9
0 0 0

,

f
3
N
=

6 4 5 1 2 3
R
6
0 0 P 0 0

=

6 4 5 1 2 3
R
6
0 0 500 0 0

f
1

10 11 12 7 8 9

qb
2

qb
2
12
0
qb
2
qb
2
12
0

,

f
3

6 4 5 1 2 3
3M
4

2b

M
4
0
3M
4

2b

M
4
0

f
1

=

10 11 12 7 8 9
216 1296 0 216 1296 0

,

f
3

=

6 4 5 1 2 3
75 1274 0 75 1274 0

Aprovechando la codicacion numerica de las, procedemos a ensamblar el vector de cargas estruc-
tural.
f
est
= f
nr
f
r
=

1 2 3 4 5 6 7
575 1274 0 1274 0 R
6
+ 75 R
7
216
8 9 10 11 12
M
8
+ 1296 M
9
R
10
216 M
11
1296 M
12

Utilizando los datos proporcionados en la Tabla 6.6, y las relaciones establecidas en el ejemplo
anterior, las matrices de rigidez globales de elemento, como puede comprobarse seran:

K
1
=

10 11 12 1 2 3
10 5,56 100 0 5,56 100 0
11 100 2400 0 100 1200 0
12 0 0 200 0 0 200
1 5,56 100 0 5,56 100 0
2 100 1200 0 100 2400 0
3 0 0 200 0 0 200

10
3
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 311

K
2
=

7 8 9 1 2 3
7 0,69 0 25 0,69 0 25
8 0 100 0 0 100 0
9 25 0 1200 25 0 600
1 0,69 0 25 0,69 0 25
2 0 100 0 0 100 0
3 25 0 600 25 0 1200

10
3

K
3
=

6 4 5 1 2 3
6 0,25 8,84 8,84 0,25 8,84 8,84
4 8,84 459,59 388,88 8,84 176,76 247,47
5 8,84 388,88 459,59 8,84 247,47 176,76
1 0,25 8,84 8,84 0,25 8,84 8,84
2 8,84 176,76 247,47 8,84 459,59 388,88
3 8,84 247,47 176,76 8,84 388,88 459,59

10
3
Ensamblando solamente los coecientes necesarios para el sistema de ecuaciones matricial que
describe el comportamiento mecanico estructural (d
r
= 0), tenemos:
10
3

1 2 3 4 5
6,5 91,16 16,16 8,84 8,84
91,16 2959,59 388,88 176,76 247,47
16,16 388,88 1859,59 247,47 176,76
8,84 176,76 247,47 459,59 388,88
8,84 247,47 176,76 388,88 459,59

1 w
1
2
2
3
3
4
4
5
5

1 575
2 1247
3 0
4 1247
5 0

10
3

1 2 3 4 5
6 0,25 8,84 8,84 8,84 8,84
7 0,69 0 25 0 0
8 0 100 0 0 0
9 25 0 600 0 0
10 5,56 100 0 0 0
11 100 1200 0 0 0
12 0 0 200 0 0

w
1

6 R
6
+ 75
7 R
7
216
8 M
8
+ 1296
9 M
9
10 R
10
216
11 M
11
1296
12 M
12

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se puede comprobar que la solucion viene dada por:

w
1

= 10
3

201,65 [in]
7,33 [rad]
0,51 [rad]
8,90 [rad]
15,56 [rad]

R
6
R
7
M
8
M
9
R
10
M
11
M
12

14,06 [lb]
342,32 [lb]
562,58 [lb-in]
4733,50 [lb-in]
603,74 [lb]
12659,68 [lb-in]
102,56 [lb-in]

(d&R)
Si Usted elabora el diagrama de cuerpo libre de toda la estructura incluyendo la solicitacion externa
convertida en cargas nodales y las reacciones previamente halladas, como se lo hizo en el ejemplo
anterior, vericara que se cumplen todas las ecuaciones de equilibrio estatico (con el margen de error
numerico previsible por truncado de dgitos decimales, es claro).
Es posible mediante la solucion obtenida para los desplazamientos norestringidos de estructura
d
nr
, evaluar las reacciones de apoyo sin tener que recurrir a ensamblar la matriz K
21
involucrada
en la ecuacion subsidiaria de comportamiento mecanico. Para ello es preciso evaluar previamente las
acciones internas de extremo de elemento referidas al sistema coordenado global; las mismas pueden
312 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
hallarse mediante:

f
e
=

K
e
d
e
. Procediendo al calculo de estos vectores, tenemos:

f
1
=

10 11 12 1 3 2
387,28 11369 102 387,28 2573 102

f
2
=

7 8 9 1 2 3
127,28 733 4735,25 127,28 733 4429,25

f
3
=

6 4 5 1 2 3
60,97 1244,12 3,12 59,98 3072,57 4319,82

Los nodos de la estructura, necesariamente deben cumplir con el equilibrio estatico. Para que esta
condicion se verique es necesario que la solicitacion resultante externa actuante sobre el nodo en
cuestion, compuesta de las cargas nodales equivalentes y las reacciones de soporte que act uan en dicho
punto; este equilibrada por las acciones de tipo interno que provienen de las propiedades de rigidez de
los elementos que concurren al nodo y de las deformaciones producidas.
Si denotamos con

f
m
ext
a la resultante de cargas externas aplicada al nodo m, y con

f
m
int
a la
resultante de las acciones internas concurrentes al mismo nodo; tendramos:

f
m
ext
=

f
m
int
por equilibrio
estatico. Aqu,

f
m
ext
la resultante de accion externa nodal, puede extraerse del subvector f
r
pertene-
ciente al vector f
est
; y la resultante de fuerzas internas nodal proveniente de los elementos concurrentes
a dicho punto, es dada por:

f
m
int
=

m
e

f
e
=

m
e

K
e
d
e
. Planteando la ecuacion de equilibrio especi-
cada anteriormente para cada uno de los nodos de la estructura, de la misma mediante simple despeje
se permite la evaluacion de las reacciones de apoyo.
Por ejemplo, en el nodo 1

los grados de libertad nodales restringidos son: 101112; y a dicho


nodo concurre el extremo cercano del elemento (1). Por estas consideraciones:

f
1

ext
=

10 R
10
216
11 M
11
1296
12 M
12

,

f
1

int
=

f
1
c
=

10 387, 28
11 11369
12 102

Equiparando

f
1

ext
con

f
1

int
, y despejando las incognitas pertinentes, resulta que el vector de reacciones
de soporte en el nodo 1

es:
f
1

r
=

R
10
M
11
M
12

603,28 [lb]
12665,00 [lb-in]
102,00 [lb-in]

Con procedimiento completamente identico, para el nodo 3

, tendramos:

f
3

ext
=

7 R
7
216
8 M
8
+ 1296
9 M
9

,

f
3

int
=

f
2
c
=

7 127, 28
8 733,00
9 4735, 25

f
3

r
=

R
7
M
8
M
9

343,28 [lb]
563,00 [lb-in]
4735,25 [lb-in]

Finalmente, para el nodo 4

f
4

ext
=

6 R
6
+ 75

,

f
4

int
=

f
3
c
=

6 60,97

f
4

r
=

R
6

=

14,03 [lb]

Si Usted compara estos valores con aquellos obtenidos anteriormente [vease los Resultados (d&R) ],
apreciara una aceptable coincidencia. Este ultimo procedimiento es menos propenso a errores si es que
el calculo numerico es efectuado manualmente con ayuda de una simple calculadora.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 313
Para determinar los esfuerzos de reaccion internos de los diversos elementos, y hacer una descripcion
de los mismos, es necesario realizar dicho calculo referido al sistema coordenado propio del elemento
(sistema coordenado local). Las acciones internas estan determinadas por: f
e
= K
e
d
e
= K
e

d
e
.
Efectuando el calculo de estos vectores, tendramos:
f
1
=

10

12

11

387,28 102 11369 387,28 102 2573



f
2
=

7

127,28 733 4735,25 127,28 733 4429,25



f
3
=

6

60,97 882,07 877,65 59,98 882,07 5228



Utilizando los valores prescritos por estos vectores, podemos realizar un bosquejo de los diagramas
de esfuerzos de reaccion internos: esfuerzo cortante T , momento torsor M
t
, y momento ector M
f
. La
Figura 6.41 muestra dichos diagramas en perspectiva espacial.
1*
4*
1*
4*
( ) -
387,28
2*
3*
1
2
7
,2
8
( )
-
,
6
0
9
7
( ) -
3*
2*
( ) +
102,0
(
) - (
) -
,
7
3
3
0
8
0
7
8
2
,
1*
4*
2*
3* 1
1
3
6
,
9
0
2
5
7
3
,0
4735,25
9,25 442
( ) +
)
(
+
877,65
8
,
5
2
2
0
T [ ] lb M lb in [ ] - t
M lb in [ ] - f
(
)
-

(
)
-
( ) - ( ) -
(
)
- (
)
-
( )
+
( )
- ( )
-
Figura 6.41: Diagramas de esfuerzos internos
Con los diagramas anteriores se debe identicar la seccion de corte crtica SC
crt
. Puede Usted
hacerlo?. Y, en dicha seccion se deben evaluar las tensiones normal y cortante principales, para aplicar
cualquier criterio normalizado de apropiada resistencia mecanica. Se sugiere al amable lector terminar
el ejemplo con los calculos mencionados previamente.

Hasta aqu hemos ejemplicado el analisis de estructuras planas compuestas de elementos rec-
tilneos, los cuales se interconectan mediante juntas articuladas o rgidas. En los Problemas propuestos
al nal del Captulo, se plantean una serie de problemas de estructuras planas solicitadas, que se dejan
como ejercicio al lector.
A continuacion, desarrollaremos una serie peque na de Ejemplos resueltos de estructuras espaciales.
Los ejemplos que siguen son simplemente una muestra del proceso de analisis de este tipo de estructuras,
los mismos que son muy peque nos en planteamiento debido a que el analisis de estructuras espaciales
en la practica es llevada a efecto con ayuda de una versatil herramienta de calculo. Adivino Usted,
dicha herramienta es el computador personal.
Ejemplo 6.20.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Una estructura cercha espacial va a ser construda uniendo articuladamente tres barras
metalicas por uno de sus extremos, estando los otros conectados hacia apoyos articulados jos como
muestra la Figura 6.42. El modulo el astico del material es E = 1,210
6
Kg/cm
2
, las dimensiones basicas
estructurales: a = 1,2 y b = 1,6 m respectivamente, el area transversal A = 2 cm
2
(uno de los elementos
posee doble area que los otros). El sistema de cargas externas que solicita la estructura consiste de:
una fuerza vertical concentrada aplicada en la union de los elementos de magnitud P = 1200 Kg, y
una fuerza linealmente distribuda de intensidad constante q = 8 Kg/cm actuando en la mitad de la
longitud de uno de los elementos como se muestra en el graco. Desafortunadamente, el miembro de
314 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
mayor longitud (*) fue fabricado con una dimension:
L
= 2 mm mas corta que aquella establecida en
el bosquejo inicial de dise no, pero se decidio montarlo en la estructura de igual manera. Determinar la
deformacion producida, las reacciones de soporte, y las tensiones normales que soportan los elementos
componentes.
a
a
b
b
A,E
A,E
2A,E
P
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
x
y
z
1*
2*
3*
4*
(

)
1
(

)
3
( 2 )
* (

)
q
Figura 6.42: Estructura cercha espacial solicitada, y etiquetado estructural
En el esquema de la derecha en la Figura 6.42 mostramos la codicacion numerica asociada con el
etiquetado estructural del modelo de analisis. Las propiedades geometricas y mecanicas de la estructura
se resumen en la Tabla 6.7, donde se utilizo la descripcion basada en la posicion espacial de los nodos
de la estructura.
Tabla 6.7: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a x
e
c
y
e
c
z
e
c
x
e
a
y
e
a
z
e
a
L
e

e
x

e
y

e
z
A
e
(1) 2*1* 0 0 160 120 160 160 200 0,6 0,8 0 2
(2) 3*1* 240 0 160 120 160 160 200 0,6 0,8 0 2
(3) 4*1* 120 0 0 120 160 160 226,27 0 0,707 0,707 4
NOTA: x
e
c
, y
e
c
, z
e
c
, x
e
a
, y
e
a
, z
e
a
, L
e
[ cm]; A
e
[ cm
2
]
E
e
= 1,210
6
[ Kg/cm
2
] (e = 1,2,3).
Por el etiquetado especicado para los grados de libertad o desplazamientos nodales de estructura,
el vector que los describe viene establecido por:
d
est
= d
nr
d
r
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
u
1
v
2
w
3
0 0 0 0 0 0 0 0 0

Para hallar el vector de cargas nodales estructural asociado al vector anteriormente denido, debe-
mos evaluar previamente la solicitacion sobre los elementos componentes; y luego proceder al ensamble
de sus coecientes en el arreglo asociado con la estructura completa. En este proceso: la fuerza puntual
nodal sera asignada al elemento (2), las reacciones de soporte a los elementos pertinentes, la fuerza
distribuda al elemento (1), y la accion mecanica equivalente proveniente de la discrepancia dimensional
inicial al elemento (3); como corresponde. Entonces, considerando primero las cargas de tipo nodal;
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 315

f
1
N
=

4 5 6 1 2 3
R
4
R
5
R
6
0 0 0

,

f
3
N
=

10 11 12 1 2 3
R
10
R
11
R
12
0 0 0

f
2
N
=

7 8 9 1 2 3
R
7
R
8
R
9
0 0 P

=

7 8 9 1 2 3
R
7
R
8
R
9
0 0 1200

Ahora, evaluaremos el vector de cargas nodales globales equivalentes consistentes, asociado con la
fuerza linealmente distribuda aplicada al elemento (1), asumiendo que la misma es de tipo supercial.
Primero debemos evaluar el vector de cargas nodales equivalentes asociadas al sistema coordenado
local, y luego transformar este vector hacia el sistema coordenado unico o com un de estructura (sistema
coordenado global). El vector de cargas nodales locales equivalentes actuante sobre los puntos extremos
del elemento es:
f
1

L
0
N
T
q(x) dx = q
L

L/2

1
x
L
x
L

dx =
qL
8

1
3

200
1

600

Transformando este vector como fue establecido en el Ejemplo 5.4, el vector generalizado de cargas
nodales globales de elemento

f , se relaciona con el vector caracterizado de cargas nodales locales de
elemento f mediante la relacion matricial sintetica:

f =
T
f , la cual en forma desarrollada adecuada
a nuestro ejemplo, resulta:

f
1

x
0

y
0

z
0
0
x
0
y
0
z

f
t
2
f
t
1

0,6 0
0,8 0
0 0
0 0,6
0 0,8
0 0

200
600

4 120
5 160
6 0
1 360
2 480
3 0

Como el elemento (3) fue fabricado con discrepancia dimensional respecto a la longitud prevista
en el dise no, al ser montada en la estructura debera elongarse generando cargas iniciales sobre los
nodos a los cuales se conecta. En el Ejemplo 5.13 se trato este tipo de caso. Apelando a las ecuaciones
all establecidas, referidas al sistema local coordenado:
f
3
I
= AE

L
L

1
1

4242,72
1

4242,72

Transformando el vector previamente calculado hacia el sistema coordenado global, tenemos:

f
3
I
=

0 0
0,707 0
0,707 0
0 0
0 0,707
0 0,707

4242,72
4242,72

10 0
11 2999,6
12 2999,6
1 0
2 2999,6
3 2999,6

Aprovechando la codicacion numerica de las efectuada en todos los anteriores vectores ya calcu-
lados, procedemos a ensamblar el vector de cargas estructural.
f
est
= f
nr
f
r
=

1 2 3 4 5
360 2519,6 1799,6 R
4
120 R
5
160
6 7 8 9 10 11 12
R
6
R
7
R
8
R
9
R
10
R
11
2999,6 R
12
2999,6

316 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Para determinar la matriz de rigidez estructural, debemos ensamblar las matrices de rigidez de los
diversos elementos; para los cual disponemos de las siguientes relaciones:
K
est
=
3

e=1

K
e
,

K
e
= (
e
)
T
K
e

e
,
e
=

e
x
0

e
y
0

e
z
0
0
e
x
0
e
y
0
e
z

, K
e
=
E
e
A
e
L
e

1 1
1 1

En este ejemplo, podemos explotar ecientemente el hecho que: d


r
= 0 para no tener que ensamblar
todos los coecientes de las matrices de rigidez de los diversos elementos, ya que el comportamiento
mecanico en el caso presente estara descrito por el sistema de ecuaciones matricial: K
11
d
nr
= f
nr
y K
21
d
nr
= f
r
; donde se ha aprovechado el particionamiento de la ecuacion gobernante estructural
original. Las ecuaciones mencionadas anteriormente, como puede vericarse resultan:

1 2 3
8640 0 0
0 25966,6 10606,6
0 10606,6 10606,6

1 u
1
2 v
2
3 w
3

1 360
2 2519,6
3 1799,6

1 2 3
4 4320 5760 0
5 5760 7680 0
6 0 0 0
7 4320 5760 0
8 5760 7680 0
9 0 0 0
10 0 0 0
11 0 10606,6 10606,6
12 0 10606,6 10606,6

u
1
v
2
w
3

4 R
4
120
5 R
5
160
6 R
6
7 R
7
8 R
8
9 R
9
10 R
10
11 R
11
2999,6
12 R
12
2999,6

Resolviendo el sistema de ecuaciones, se puede comprobar que la solucion viene dada por:

u
1
v
2
w
3

0,042
0,047
0,123

[ cm],

R
4
R
5
R
6
R
7
R
8
R
9
R
10
R
11
R
12

30
40
0
450
600
0
0
1200
1200

[ Kg ]
Se sugiere realizar un esquema que muestre las acciones de soporte recientemente halladas, junto
con las cargas nodales equivalentes provenientes de la carga distribuda, la discrepancia dimensional,
y la fuerza vertical concentrada aplicadas a la estructura; para vericar el equilibrio estatico de todo
este sistema. Vera Usted que la solucion obtenida es la correcta.
Las tensiones internas en los elementos las podemos evaluar determinando las acciones de extremo
que act uan en los mismos, referidos al sistema coordenado local. Sabemos que referido a este marco
referencial, todos los elementos componentes de una estructura tipo cercha (plana o espacial) poseen
solicitacion exclusivamente axial (traccion o compresion). El equilibrio de estas dos acciones de extremo
requiere que ambas sean de sentido opuesto. La Figura 6.43 nos muestra un elemento tpico generico de
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 317
una estructura espacial, en el que mostramos las cargas nodales locales de elemento. Si efectuamos una
seccion de corte hipotetica mediante un plano transversal a la direccion axial, se pondra en evidencia
el esfuerzo normal interno; con el cual se puede calcular la tension normal interna actuante.
11
e
(
)
x
y
z
-
-
-
c*
a*
e
(
)
x
f
c
f
a
f
a
f
c
S
C
z
y
x
f
a
f
a
S
C
A
s
x
s
x
A , E , L
e e e
ee
ee
ee
e
ee
f
c
f
c
ee
f
a
f
a
ee
= -
Figura 6.43: Tension interna en elemento de cercha espacial
Como puede apreciarse en la Figura 6.43, por equilibrio estatico:
e
x
= f
e
a
/A
e
, donde f
e
a
puede
obtenerse de la ecuacion de comportamiento mecanico local: f
e
= K
e
d
e
= K
e

d
e
. Efectuando este
ultimo calculo, resulta:

e
x
=
E
e
L
e

e
x

e
y

e
z

u
e
a
u
e
c
v
e
a
v
e
c
w
e
a
w
e
c

(6.24)
donde u
e
a
, . . . w
e
c
; son los desplazamientos nodales globales de elemento. Aplicando esta ultima ecua-
cion al elemento (1), por ejemplo;

1
x
=
1,210
6
200

0,6 0,8 0

0, 042 0
0, 047 0
0, 123 0

= 74,4 [ Kg/cm
2
]
De modo completamente similar, se obtiene:

2
x
= 376,8 [ Kg/cm
2
],
3
x
= 637,41 [ Kg/cm
2
]
Los ultimos resultados nos indican que todos los elementos se hallan en solicitacion de traccion (el
signo positivo de sus tensiones internas nos lo se nala), lo cual aparentemente no es concordante con la
fsica del problema. Para vericar estos ultimos valores, podemos imponer el equilibrio a la junta de
inteconexion entre los elementos.
Previamente, debemos calcular el vector de fuerza global de extremo alejado de elemento mediante:

f
e
a
=
e
x
A
e

e
x
ua

e
y
va

e
z
wa

La reaccion de esta fuerza interna (

f
e
a
) es la que act ua sobre el nodo al cual se conecta este elemento
particular. Estableciendo el equilibrio estatico en el nodo 1* de interconexion entre elementos,

f
1

ext
+

f
1

int
= 0, o, bien:

f
1

ext
+

1

e
(

f
e
a
) = 0
Desarrollando la ecuacion precedente,
11
Esta es una metodologa alternativa de calculo de tensiones internas, a aquella presentada en el Ejemplo 5.7. del
Captulo anterior.
318 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ

1 360
2 2519,6
3 1799,6

+
1
2
3

(1)
89,28
116,04
0

(2)
450,16
602,88
0

(3)
0
1800,87
1800,87

0,88
0,19
1,27


= 0
Podemos considerar la anterior prueba de estaticidad nodal como satisfactoria, aceptando el por-
centaje de error relativo debido a la inexactitud por truncado de cifras decimales manejadas en el
calculo numerico de resultados intermedios previos de este ejemplo.

Ejemplo 6.21.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Considere la estructura cercha espacial mostrada en la Figura 6.44, donde todos los
miembros componentes tienen modulo de elasticidad E = 310
4
ksi, y area transversal A = 4 in
2
.
Las dimensiones ( medidas en [ ft ] ) se indican en el diagrama izquierdo. La solicitacion soportada por
la estructura consiste de una fuerza unica aplicada en la junta de interconexion entre elementos, la
cual tiene como componentes: P
x
= 1, P
y
= 2, P
z
= 3; kips. Hallar la deformacion producida, las
reacciones de apoyo, y las tensiones internas soportadas por los elementos.
1
2
3
1*
8
6 10
5
1
2
P
8
6 10
5
1
2
P
x
y
z
-
-
-
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
2*
5* 4*
3*
(
1
)
2 )
(
( 3 )
(
4
)
Figura 6.44: Cercha espacial y etiquetado estructural
En el esquema de la derecha en la Figura 6.44 mostramos la codicacion numerica asociada con
el etiquetado estructural del modelo de analisis, y las propiedades geometricas y mecanicas de la
estructura se resumen en la Tabla 6.8.
Tabla 6.8: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a x
e
c
y
e
c
z
e
c
x
e
a
y
e
a
z
e
a
L
e

e
x

e
y

e
z
(1) 1*3* 0 0 96 60 72 0 134,16 0,45 0,54 0,72
(2) 1*2* 0 0 96 60 120 0 160,97 0,36 0,73 0,58
(3) 1*5* 0 0 96 144 120 0 210,60 0,68 0,57 0,46
(4) 1*4* 0 0 96 144 72 0 187,45 0,77 0,38 0,51
NOTA: x
e
c
, y
e
c
, z
e
c
, x
e
a
, y
e
a
, z
e
a
, L
e
[ in ]; A
e
= 4 [ in
2
]
E
e
= 310
7
[ lb/in
2
] (e = 1;4).
El vector que describe los desplazamientos nodales de estructura viene dado por:
d
est
= d
nr
d
r
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
u
1
v
2
w
3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 319
El vector de cargas nodales de estructura asociado, es:
f
est
= f
nr
f
r
=

1 2 3 4 5 6 7
1000 2000 3000 R
4
R
5
R
6
R
7
8 9 10 11 12 13 14 15
R
8
R
9
R
10
R
11
R
12
R
13
R
14
R
15

Siguiendo el metodo del ejemplo anterior y aprovechando que d


r
= 0, la ecuacion de comporta-
miento mecanico de estructura primaria reducida es: K
11
d
nr
= f
nr
. Debemos notar que el nodo 1* es
punto nodal extremo cercano c ( de cada miembro, y es el unico nodo con desplazamientos nonulos,
solamente la submatriz superior izquierda de dim(33) perteneciente a la matriz de rigidez global de
elemento contribuye a la matriz de rigidez K
11
de la ecuacion matricial gobernante de comportamiento
mecanico de estructura reducida. Usando las mismas relaciones del ejemplo anterior para evaluar

K
e
,
las submatrices que contribuyen en la ecuacion reducida; resultan:

K
1
=

1,789 2,147 2,862


2,147 2,576 3,435
2,862 3,435 4,579

10
5
,

K
2
=

0,962 1,924 1,539


1,924 3,849 3,079
1,539 3,079 2,463

10
5

K
3
=

2,664 2,22 1,776


2,22 1,85 1,48
1,776 1,48 1,184

10
5
,

K
4
=

3,778 1,889 2,519


1,889 0,945 1,259
2,519 1,259 1,679

10
5
La ecuacion de comportamiento mecanico global de estructura reducida ya ensamblada resulta ser:
10
5

1 2 3
9,193 0,554 0,106
0,554 9,22 0,135
0,106 0,135 9,905

1 u
1
2 v
2
3 w
3

1 1000
2 2000
3 3000

La solucion de esta ecuacion, como puede comprobarse facilmente, resulta:


d
nr
=

1 2 3
0,929 2,070 2,991

10
3
[ in ]
Las fuerzas nodales globales de extremo en los diversos elementos se eval uan mediante aplicacion
de la ecuacion:

f
e
=

K
e
d
e
, donde:

K
e
= (
e
)
T
K
e
. Evaluando estos vectores,

f
1
=

1 1466,61
2 1759,93
3 2346,58
4 1466,61
5 1759,93
6 2346,58

,

f
2
=

1 151,5
2 303,0
3 242,4
7 151,5
8 303,0
9 242,4

,

f
3
=

1 175,82
2 146,52
3 117,22
10 175,82
11 146,52
12 117,22

,

f
4
=

1 793,41
2 396,7
3 528,94
13 793,41
14 396,7
15 528,94

Como no existe solicitacion sobre los elementos al interior de los mismos, no existen en este ejemplo
particular cargas nodales equivalentes. Por esta razon, las acciones de extremo alejado a ( para todos
los elementos; se identican con las acciones de soporte en dichos puntos. Por tanto, las reacciones de
apoyo de la estructura se obtienen directamente de los anteriores vectores.
f
r
=

R4 R5 R6 R7 R8 R9
1466, 61 1759, 93 2346, 58 151, 5 303,0 242, 4
R10 R11 R12 R13 R14 R15
175, 82 146, 52 117, 22 793, 41 396, 7 528, 94

[ lb ]
Las tensiones internas en los elementos las podemos determinar utilizando la Ecuacion (6.24), esta-
blecida en el ejemplo anterior. Efectuando el calculo,
320 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ

est
=

(1) (2) (3) (4)
819,86 104,14 64,29 258,20

[ lb/in
2
]
Para vericar la validez de los resultados anteriores, podemos imponer el equilibrio estatico al nodo
1*, notando que los extremos cercanos c ( de los diversos elementos se acoplan a este nodo. Por tanto,
el equilibrio nodal lo formulamos mediante:

f
1

ext
+

f
1

int
=

f
1

ext
+

1

e
(

f
e
c
) = 0. Desarrollando esta
ecuacion, tendremos:

1 1000
2 2000
3 3000

+
1
2
3

(1)
1466, 61
1759, 93
2346, 58

(2)
151, 5
303, 0
242,4

(3)
175, 82
146, 52
117, 22

(4)
793, 41
396, 7
528, 94

0,52
0,15
0,70


= 0
El porcentaje de error relativo maximo de discrepancia entre las fuerzas halladas como solicitacion
interna soportada por los elementos con respecto a la solicitacion externa es: %
max
= 0,05 %!. Este
mismo porcentaje de error relativo maximo es el que posee el calculo de las reacciones de soporte.

Muchas estructuras espaciales tienen una forma donde el esquema de carga no es facilmente detec-
tado. Como resultado de esta condicion, existen casos notables donde estructuras inestables en teora;
han sido dise nadas y construdas. Estas formas crticas pueden ser detectadas para estructuras rela-
tivamente simples por inspeccion, o usando el test de carganula. Para una conguracion inestable,
la matriz de coecientes para las ecuaciones de equilibrio (ver la Seccion 7.8. del Captulo siguiente)
tiene determinante nulo, lo cual implica que no existe una unica solucion notrivial para las cargas de
elemento. El test de carganula es aplicado para identicar algunas cargas de elemento nonulas que
surgen para cargas externas nulas aplicadas.
Una conguracion inestable tambien implica que la ecuacion de rigidez de estructura primaria
reducida K
11
d
nr
= f
nr
tiene solucion no trivial no unica (m ultiple). Esto es, surgen desplazamientos
ilimitados asociados a cargas externas nulas aplicadas. Esta situacion puede ser estudiada recordando
alguna informacion basica de algebra lineal. Sea un sistema algebraico de ecuaciones, el cual posee
representacion matricial:
AX = B
donde A es la matriz de coecientes conocidos, X la matriz de variables incognitas, y B la matriz de
cantidades conocidas.
12
Entonces A : B es la matriz ampliada. Si los rangos de la matriz de coecientes
A, y de la matriz ampliada A : B son identicos; el sistema de ecuaciones es consistente.
Sea entonces, r que denote el rango de una serie consistente de ecuaciones algebraicas, y sea n que
denote el n umero de variables incognitas. La solucion general de una serie de ecuaciones consistente
es cualquier solucion particular de AX = B, mas la solucion general de la ecuacion correspondiente
homogenea asociada: AX = 0. Si r = n, no existe solucion trivial de AX = 0; la solucion de AX = 0
es la solucion general. Si r < n, existen ( n r ) soluciones independientes de AX = 0, y un innito
n umero de soluciones posibles de AX+B = 0.
Para formular el test de carganula, consideremos una estructura geometricamente inestable. Para
ciertas cargas, las ecuaciones seran consistentes; subsecuentemente r < n, y no existen soluciones no
triviales de AX = 0. Para otras cargas, el rango de la matriz ampliada sera mayor que aquel de la
matriz de coecientes; el sistema de ecuaciones sera inconsistente y no existira solucion. Un analisis
del tipo descrito anteriormente podra efectuarse en cualquier situacion en la que podamos intuir
la inestabilidad de una determinada estructura que este siendo estudiada. La situacion hipotetica
planteada a continuacion, mediante un ejemplo, nos muestra el tipo de analisis de test de carga nula
al que hicimos referencia anteriormente.
Ejemplo 6.22. Utilizar el test de carganula que involucra la consistencia de una serie de ecuaciones
para hallar las conguraciones (i.e., valores de ) de la simple estructura de barras cargada mediante
12
En el estudio efectuado por nosotros: A = K
11
, X = dnr, y B = fnr.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 321
fuerza puntual mostrada en la Figura 6.45 (a) que son inestables, y aquellas que son estables. Los miem-
bros componentes son de caractersticas identicas, y solo pueden soportar solicitacion unidireccional
como elemento barra. El modulo de rigidez axial E A/L, es el mismo para ambos elementos.
P
P
P
x
y
-
-
E
, A
, L ,

,
L
E
A
a a
(a) Cercha Plana solicitada (b) Inestable (c) Estable

)
(
1
(
2
)
Figura 6.45: Vericacion de estabilidad estructural
Considerando como variables cinematicas inicialmente indeterminadas a los desplazamientos del
punto de interconexion entre elementos (donde se aplica la fuerza P), denotando u el desplazamiento
horizontal y v el desplazamiento vertical de este nodo; la contribucion a la matriz de rigidez reducida
de ambos elementos resulta:
K
1
=
AE
L

cos
2
sin cos
sin cos sin
2

, K
2
=
AE
L

cos
2
sin cos
sin cos sin
2

de donde ensamblando los coecientes de ambas matrices, resulta que la ecuacion de comportamiento
mecanico de la estructura primaria reducida K
11
d
nr
= f
nr
es:
2 AE
L

cos
2
0
0 sin
2


u
v

0
P

La matriz ampliada es en este caso particular,

cos
2
0
.
.
. 0 .
.
.
0 sin
2

.
.
. P

El rango de la matriz de rigidez de estructura primaria reducida es uno, si det( K


11
) = 0, esto es, si:
cos
2
sin
2
=

1
2
sin 2

2
= 0
Esta ultima condicion es verdadera si: = 0, /2, , ( n/2, n N). Si = 0, el rango de la matriz
ampliada es dos; luego, las ecuaciones son inconsistentes y tendremos un mecanismo [ vease la Figura
6.45 (b) ]. Si = /2, el rango de la matriz ampliada es uno; luego, las ecuaciones son consistentes y
la estructura es estable puesto que consiste de dos fuerzas de elemento axialmente coincidentes [ vease
la Figura 6.45 (c) ]. Los conceptos relacionados con el rango de una matriz puede Usted hallarlos en la
Seccion A.12. del Apendice A, al nal del presente documento.

Ejemplo 6.23. Consideremos el marco espacial triplemente empotrado mostrado en la Figura 6.46.
Todos los miembros que componen la estructura son perles I de acero de ala ancha de identica lon-
gitud: L = 15 ft, con las siguientes propiedades: E = 2,910
7
psi, G = 11,1510
6
psi, I
z
= 82,8 in
4
,
322 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
L
L
L
E, G, J, I, A
x
y
z
-
-
-
1
2
3
4
5
6
7
8 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

( 1
)
(
2
)
( 3 )
1*
2*
3*
4*
M
Figura 6.46: Marco espacial solicitado y etiquetado estructural
I
y
= 18,3 in
4
, J = 0,35 in
4
, A = 7,08 in
2
. Eval ue el comportamiento estructural debido a la solicitacion
aplicada, que consiste del momento M = 41 klb-ft.
En el modelo de analisis, especicaremos tres elementos interconectados por uno de sus extremos,
estando los otros empotrados como muestra el esquema derecho de la Figura 6.46; donde tambien
se dene la codicacion numerica utilizada para el etiquetado estructural. Determinemos primero los
cosenos directores de orientacion espacial relativa de los diversos elementos mediante la denicion de
un nodo cticio F ( asociado a cada uno de ellos. La Figura 6.47 muestra la ubicacion de estos puntos
accesorios necesarios en el analisis.
x
z
-
-
y
-
z
y
x
1*
2*
F*

)
( 1
x
y
z
-
-
-
y
x
z
F*
1*
3*
(
2
)
x
z
-
-
y
-
F*
x
y
z
1*
4*
( 3)
Figura 6.47: Ubicacion de nodo cticio F*
Debe notarse que los nodos cticios F ( estan localizados en el plano local xy para cada miembro
componente. Los ejes locales de elemento se muestran en todos los esquemas de la Figura 6.47. Por
ejemplo, para el elemento (1) tendremos en amplia explicacion; que el nodo 1* es el nodo cercano c ( y
el nodo 2* es el nodo alejado a (. El eje x del sistema local tiene origen en el nodo 1*, y tiene direccion
positiva pasando a traves del nodo 2*. La posicion del nodo cticio F* se selecciona contenido en
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 323
el plano del alma del perl I, en una ubicacion espacial que es coincidente con el origen del sistema
coordenado global. El eje y es siempre perpendicular al eje x, y su direccion positiva es con sentido
espacial hacia el mismo sentido del semiplano en el que esta ubicado el nodo cticio F*. La direccion
positiva del eje z (perpendicular a los anteriores) es determinado por aplicacion de la regla de mano
derecha a los ejes x y y de modo que: e
z
= e
x
e
y
.
Colectando la informacion disponible para este elemento, y efectuando los calculos pertinentes para
determinar la matriz base de transformacion de desplazamientos; tendremos:
x
c
= 180 x
a
= 0 x
F
= 0
y
c
= 0 y
a
= 0 y
F
= 0
z
c
= 180 z
a
= 180 z
F
= 0
L =

(x
a
x
c
)
2
+ (y
a
y
c
)
2
+ (z
a
z
c
)
2
= 180

x x
=
x
a
x
c
L
= 1,
x y
=
y
a
y
c
L
= 0,
x z
=
z
a
z
c
L
= 0

1
x
= [
x x

x y

x z
] = [ 1 0 0 ]
Ahora, utilizando las ecuaciones deducidas en el Captulo anterior referentes a la matriz de transfor-
macion de desplazamientos para el elemento tpico marco espacial:
x = ( y
a
y
c
)( z
F
z
c
) ( z
a
z
c
)( y
F
y
c
) = 0
y = ( z
a
z
c
)( x
F
x
c
) ( x
a
x
c
)( z
F
z
c
) = 180
2
z = ( x
a
x
c
)( y
F
y
c
) ( y
a
y
c
)( x
F
x
c
) = 0
=

x
2
+y
2
+z
2
= 180
2

z x
=
x

= 0,
z y
=
y

= 1,
z z
=
z

= 0,

1
z
= [
z x

z y

z z
] = [ 0 1 0 ]
Similarmente, mediante las ecuaciones pertinentes asociadas con el eje y del marco referencial
coordenado que estamos deniendo:
`
x
=
x z

z y

x y

z z
= 0
`
y
=
x x

z z

x z

z x
= 0
`
z
=
x y

z x

x x

z y
= 1
` =

`x
2
+`y
2
+`z
2
= 1,
y x
=
`x
`
= 0
y y
=
`y
`
= 0
y z
=
`z
`
= 1

1
y
=

y x

y y

y z

=

0 0 1

(6.25)
Habiendo determinado los elementos de la matriz de transformacion de sistemas coordenados para
este elemento particular
1
, esta completamente determinada por la relacion generalizada ya estable-
cida.

1
=

1
e
0 0 0
0
1
e
0 0
0 0
1
e
0
0 0 0
1
e

,
1
e
=

1
x

1
y

1
z

1 0 0
0 0 1
0 1 0

Con procedimiento identico al desarrollado anteriormente, determinamos las otras dos matrices de
transformacion de sistemas coordenados asociados a los elementos (2) y (3). La Tabla 6.9 resume los
valores numericos pertinentes a este calculo.
324 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Tabla 6.9: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a N x y z
e
e
(1) 1*2*
c
a
F
180
0
0
0
0
0
180
180
0

1 0 0
0 0 1
0 1 0

(2) 1*3*
c
a
F
180
180
180
0
180
0
180
180
0

0 1 0
0 0 1
1 0 0

(3) 1*4*
c
a
F
180
180
0
0
0
0
180
0
0

0 0 1
1 0 0
0 1 0

NOTA: x, y, z, [ in ]; A
e
= 7,08 [ in
2
]; L
e
= 180 [ in ]
I
e
y
= 18,3 I
e
z
= 82,8 J
e
= 0,35 [ in
4
]
E
e
= 2,910
7
, G
e
= 11,1510
6
[ psi ] (e = 1, 2, 3).
Puesto que el nodo 1* es el unico con desplazamientos nonulos, y que ademas representa el nodo
cercano de cada miembro componente de la estructura; solamente la submatriz superior izquierda de
dim(66) de la matriz de rigidez local de elemento es requerida [ vease la Ecuacion (5.36) ]. Llamando
K
e
red
a esta matriz, resulta que para los elementos la matriz de rigidez global reducida que contribuye a
la ecuacion de estructura primaria reducida estara dada por:

K
e
= (
e
)
T
K
e
red

e
, donde
e
=

e
e
0
0
e
e

sera la matriz de transformacion de desplazamientos reducida. Considerando nulo el coeciente de


inuencia de esfuerzo cortante interno en las propiedades de rigidez de elemento tpico marco espacial,
i.e.: = 0, y realizando el calculo de las matrices;

K
1
red
=

1 2 3 4 5 6
1 1140667 0 0 0 0 0
2 1092 0 0 0 98278
3 4941 0 44667 0
4 21681 0 0
5 Sim. 53360000 0
6 11793333

K
2
red
=

1 2 3 4 5 6
1 1092 0 0 0 0 98278
2 1140667 0 0 0 0
3 4941 444667 0 0
4 53360000 0 0
5 Sim. 21681 0
6 11793333

K
3
red
=

1 2 3 4 5 6
1 4941 0 0 0 444667 0
2 1092 0 98278 0 0
3 1140667 0 0 0
4 11793333 0 0
5 Sim. 53360000 0
6 21681

6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 325
Ensamblando las matrices anteriores, la ecuacion gobernante de estructura reducida: K
11
d
nr
= f
nr
,
puede ser determinada con los arreglos anteriormente calculados que nos dan la relacion:

1 2 3 4 5 6
1146699 0 0 0 444667 98278
0 1144851 0 98278 0 98278
0 0 1150548 444667 444667 0
0 98278 444667 65175010 0 0
444667 0 444667 0 106741700 0
98278 98278 0 0 0 23608350

1 u1
2 v2
3 w3
4
4
5
5
6
6

1 0
2 0
3 0
4 0
5 492000
6 0

Resolviendo para los desplazamientos nodales incognita, hallamos:

u
1
v
2
w
3

= 10
3

1,749 [in]
0 [in]
1,792 [in]
0,012 [rad]
4,624 [rad]
0,007 [rad]

Mediante esta solucion, podemos valorar los vectores de cargas nodales locales de elemento apli-
cando la ecuacion generalizada: f
e
= K
e

d
e
.
13
A continuacion mostramos dichos vectores, donde
las fuerzas se miden en [ lb ] y los momentos en [ lbin ].
f
1
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2046 2047 0,73 0,27 88,0 245950 2046 2047 0,73 0,27 44,0 122577

f
2
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0,47 3,42 1,23 100,3 88,3 144,4 0,47 3,42 1,23 100,3 132,27 470,6

f
3
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
2044 2047 1,2 0,16 144,2 245949 2044 2047 1,2 0,16 72,05 122576

Debemos notar que los momentos torsores son muy peque nos en magnitud, en comparacion con los
momentos ectores. Esto ocurre debido a que la rigidez torsional de estas secciones de perl abierto
compuesto de secciones rectangulares estrechas es despreciable comparada con la rigidez exionante
del mismo elemento. En la Figura 6.48 mostramos las cargas nodales locales de extremo cercano para
los diversos miembros componentes de la estructura. Le proprongo efectuar el diagrama de cuerpo libre
de la junta de inteconexion entre elementos (nodo 1*) y vericar el cumplimiento de equilibrio estatico
nodal.
La reacciones de apoyo pueden ser facilmente evaluadas, notando que estas se identican con las
cargas nodales de extremo alejado de elemento. Por tanto, recurriendo a los valores de estas acciones;
tendremos:
f
r
=

R7 R8 R9 M10 M11 M12 R13 R14 R15
1,23 0,47 3,42 470,6 100,3 132,27 2047 1,2 2044
M16 M17 M18 R19 R20 R21 M22 M23 M24
72,05 122576 0,16 2046 0,73 2047 0,27 122577 44,0

Tambien, le propongo realizar otro esquema utilizando las acciones de soporte previamente especi-
cadas; y vericar la condicion de estaticidad global de estructura.

13
En este calculo se debe usar
e
no reducida. Ademas vease la codicacion de cargas de extremo actuantes (acciones
nodales) en la Figura 5.6.
326 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
1*
2*
( 1
)
3*
(
2
)
( 3)
4*
4
20
7
2044
0,16
4
14
,2
1
,2
2
4
9
9
5
4
2047
0
,7
3
88
2
4
9
0
5
5
4
20
6
0,27
4,4
14
3,42
88,3
,
0
4
3
0
3
1
0
,
Figura 6.48: Cargas de extremo cercano de elemento
Ejemplo 6.24. La estructura marco espacial mostrada en la Figura 6.49 tiene como longitud basica
b = 1 m, y esta solicitada por el sistema de cargas mostrado, donde P = 1000 Kg. El material del
cual sera construda tiene modulo de elasticidad lineal E = 210
6
Kg/cm
2
, y modulo de elasticidad
transversal G = 810
5
Kg/cm
2
. Las propiedades geometricas de area transversal de los perles T
que seran utilizados son: A = 6 cm
2
, I
y
= 40 cm
4
, I
z
= 60 cm
4
, J = 100 cm
4
. Determinar la
deformacion estructural debida a la solicitacion aplicada y los esfuerzos de reaccion internos en los
elementos componentes.
( 1 )
(
2
)
b
2b
3b
P
2Pb
1
2
3
4
5
6
1*
4
7
8 9
10
11
12
2*
13
14
15
16
17
18
3*
x
y
z
-
-
-
P/b
E
,

G
,

J
,

I
,

A
Figura 6.49: Marco espacial solicitado y etiquetado estructural
El problema sera resuelto utilizando un modelo de dos elementos. La codicacion numerica de
etiquetado estructural se muestra en el esquema derecho de la Figura 6.49. La Tabla 6.10 resume las
propiedades geometricas y mecanicas de la estructura.
La solucion al problema planteado ser a obtenida en base a la ecuacion gobernante de estructura
primaria reducida: K
11
d
nr
= f
nr
, en virtud que para el caso particular que estamos analizando: d
r
= 0.
6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 327
Tabla 6.10: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a N x y z L
e

e
e
(1) 1*2*
c
a
F
0
300
0
0
100
0
200
200
0
316,23

0,949 0,316 0
0 0 1
0,316 0,949 0

(2) 3*2*
c
a
F
300
300
300
0
100
100
0
200
0
223,61

0 0,447 0,894
0 0,894 0,447
1 0 0

NOTA: x, y, z, [ cm]; A
e
= 6 [ cm
2
] (e = 1, 2)
I
e
y
= 40 I
e
z
= 60 J
e
= 100 [ cm
4
]
E
e
= 210
6
, G
e
= 810
5
[ Kg/cm
2
].
El vector de desplazamientos nodales globales norestringidos, por el etiquetado mostrado en la Figura
6.49 viene dado por:
d
nr
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
u
1
v
2
w
3

4

5

6
u
7
v
8
w
9

10

11

12

Para determinar el vector de cargas nodales asociado al vector previamente denido, debemos
convertir toda la solicitacion actuante en cargas puntuales actuantes en los grados de libertad no
restringidos. El momento puntual actuante en el extremo libre de la estructura, no requiere de ningun
tipo de transformacion, por tanto:

f
1
N
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 0 0 2Pb 0 0 0 0 0 0 0 0

=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 0 0 200000 0 0 0 0 0 0 0 0

Para la solicitacion externa restante, debemos evaluar primero las cargas nodales equivalentes a la
carga linealmente distribuda actuante sobre el elemento (1), y la fuerza puntual actuante sobre el
elemento (2) en coordenadas locales, y luego proceder a la transformacion de estos vectores hacia el
sistema global coordenado. Vamos a suponer que ambas cargas son de caracter supercial. Para la
carga linealmente distribuda, tendremos referido al sistema local coordenado:
f
1

10

11

12

0
3PL
32b
0 0 0
5PL
2
192b
0
13PL
32b
0 0 0
11PL
2
192b

=

1

10

11

12

0 296,47 0 0 0 26042,03 0 1284,68 0 0 0 57292,48


Este vector es transformado hacia el sistema global coordenado utilizando la ecuacion general deducida:

f
e
= (
e
)
T
f
e
, donde
e
se dene por el arreglo matricial:

e
=

e
e
0 0 0
0
e
e
0 0
0 0
e
e
0
0 0 0
e
e

328 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
en la que
e
e
se proporciona en la Tabla 6.10. Efectuando la transformacion del vector anterior hacia
el sistema coordenado global,

f
1

=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 0 296,47 8235,21 24705,64 0 0 0 1284,68 18117,47 54352,42 0

Para un eciente manipuleo de la fuerza puntual actuante a la mitad del elemento (2), es pre-
ferible descomponer esta accion en una componente axial P
a
, y una componente transversal P
t
al
miembro considerado. Por esta descomposicion previa, se puede vericar que las cargas nodales locales
equivalentes, resultan:
f
2

=

13

14

15

16

17

18

10

11

12

Pa
2
Pt
2
0 0 0
PtL
8
Pa
2
Pt
2
0 0 0
PtL
8

=

13

14

15

16

17

18

10

11

12

300 400 0 0 0 22361 300 400 0 0 0 22361



Convirtiendo el vector hacia el sistema coordenado global,

f
2

=

13 14 15 16 17 18 7 8 9 10 11 12
0 491,93 89,44 22361 0 0 0 491,93 89,44 22361 0 0

Con los resultados anteriores ya podemos ensamblar el vector de cargas nodales aplicadas a los
nodos no restringidos. Ensamblando dicho vector,
f
nr
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
0 0 296,47 191764,79 24705,64 0 0 491,93 1195,24 40478,47 54352,42 0

La evaluacion de las matrices de rigidez globales de elemento

K
e
requiere de un extenso proceso
de manipuleo algebraico, debido a que este arreglo matricial viene denido por:

K
e
= (
e
)
T
K
e

e
,
relacion en la que cada matriz tiene dim(1212). Si el manipuleo de operaciones se hiciera de modo
manual con una calculadora simple, es probable que sea imposible la evaluacion de esta matriz. En
este caso, se puede recurrir a la tecnica de particionamiento de matrices. Podemos denir la matriz de
transformacion de desplazamientos mediante:

e
=


0
0
0
0

,
0
=


e
e
0
0
e
e

donde
e
e
esta dada en la Tabla 6.10. Por ello, la submatriz
0
sera de dim(66).
La matriz de rigidez local de elemento, denida por la Ecuacion (5.36), puede ser particionada
tambien en submatrices de dim(66), de modo que:
K
e
=

, donde:
K

EA
L
0 0 0 0 0
0
12EIz
L
3
0 0 0
6EIz
L
2
0 0
12EIz
L
3
0
6EIy
L
2
0
0 0 0
GJ
L
0 0
0 0
6EIy
L
2
0
4EIy
L
0
0
6EIz
L
2
0 0 0
4EIz
L

EA
L
0 0 0 0 0
0
12EIz
L
3
0 0 0
6EIz
L
2
0 0
12EIz
L
3
0
6EIy
L
2
0
0 0 0
GJ
L
0 0
0 0
6EIy
L
2
0
2EIy
L
0
0
6EIz
L
2
0 0 0
2EIz
L

EA
L
0 0 0 0 0
0
12EIz
L
3
0 0 0
6EIz
L
2
0 0
12EIz
L
3
0
6EIy
L
2
0
0 0 0
GJ
L
0 0
0 0
6EIy
L
2
0
2EIy
L
0
0
6EIz
L
2
0 0 0
2EIz
L

EA
L
0 0 0 0 0
0
12EIz
L
3
0 0 0
6EIz
L
2
0 0
12EIz
L
3
0
6EIy
L
2
0
0 0 0
GJ
L
0 0
0 0
6EIy
L
2
0
4EIy
L
0
0
6EIz
L
2
0 0 0
4EIz
L

6.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 329
en estas submatrices, se ha considerado:
y
=
z
= 0, es decir que despreciamos la inuencia de los
esfuerzos cortantes internos en la deformacion por efectos de exion del elemento tpico.
Con el particionamiento previamente establecido, facilmente se establece que la matriz de rigidez
global de elemento esta denida por:

K
e
=


0
0
0
0

T

K



0
0
0
0


T
0
K

0

T
0
K

T
0
K

0

T
0
K

Con esta ultima relacion, es ya posible la evaluacion de las matrices de rigidez globales de ambos
elementos involucrados en el modelo de analisis. Aplicando las ecuaciones previas, se demuestra que
la matriz de rigidez global de estructura primaria reducida, ensamblada a partir de las matrices de
rigidez globales de elemento, viene establecida por el arreglo:
K
11
= 10
5

1 2 3 4 5 6
1 80,342 239,886 0 0 0 0,015
2 239,886 720,038 0 0 0 0,046
3 0 0 4,55410
4
0,023 0,068 0
4 0 0 0,023 3,795 3,795 0
5 0 0 0,068 3,795 13,914 0
6 0,015 0,046 0 0 0 10,119
7 80,342 239,886 0 0 0 0,015
8 239,886 720,038 0 0 0 0,046
9 0 0 4,55410
4
0,023 0,068 0
10 0 0 0,023 2,274 0,766 0
11 0 0 0,068 0,766 0,231 0
12 0,015 0,046 0 0 0 5,06
. . .
. . .
7 8 9 10 11 12
1 80,342 239,886 0 0 0 0,015
2 239,886 720,038 0 0 0 0,046
3 0 0 4,55410
4
0,023 0,068 0
4 0 0 0,023 1,518 3,036 0
5 0 0 0,068 3,036 6,578 0
6 0,015 0,046 0 0 0 5,06
7 880,342 239,886 0 0 0,086 0,058
8 239,886 720,146 0,214 0,129 0 0,046
9 0 0,214 0,43 0,087 0,068 0
10 0 0,129 0,087 25,261 3,795 0
11 0,086 0 0,068 3,795 26,078 4,293
12 0,058 0,046 0 0 4,293 15,843

Con todos los arreglos matriciales previamente determinados, podemos ahora escribir la ecuacion
gobernante de estructura primaria reducida: K
11
d
nr
= f
nr
. Escribiendo la ecuacion, y resolviendola
para las incognitas se demuestra que la solucion viene dada por el vector:
d
nr
=

u1 v2 w3 4 5 6 u7 v8 w9 10 11 12
0 0 0,1054 0,7109 0,2015 0,0464 0 0 0,0240 0,0017 0,2875 0,0927

donde las traslaciones se miden en [ cm], y las rotaciones en [ rad ]. Los coecientes nulos en el anterior
vector son terminos de valor entero nulo y cierta cifra decimal que estan postmultiplicados al menos
por 10
5
, y los mismos se consideran cero.

330 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Ejemplo 6.25. Para sostener una cubierta curva laminar se propone utilizar una estructura marco
espacial construda con dos arcos curvos, la cual se muestra en la Figura 6.50 donde se indican las
dimensiones longitudinales que posee el reticulado a utilizarse. Considerar que para todos los elementos
con los que va a construirse el marco espacial curvo, tiene como valores de modelo:
A = 15 [ in
2
], I
y
= 100 [ in
4
], I
z
= 550 [ in
4
], J = 270 [ in
4
],
E = 2,910
4
[ kips/in
2
], G = 1,110
4
[ kips/in
2
].
Determinar la deformacion estructural y los diagramas de esfuerzos de reaccion internos mas impor-
tantes para el dise no.
1* 2*
3* 4*
5* 6*
7*
8* 9*
10* 11*
12* 13*
20 20
o o
281,9 ft
102,6 ft
43,6
o
1 kip
1 kip
1 kip
150 ft
150 ft
1*
3*
5*
7*
9*
11*
13*
( a ) Vista en planta ( b ) Vista en elevacin
( 6* ) ( 8* )
( 10* )
( 12* ) ( 2* )
( 4* )
z
-
y
x
x
-
-
-
Figura 6.50: Reticulado curvo para cubierta
Es razonable realizar un modelo utilizando elementos rectos que aproximen a los elementos curvos
componentes de los dos solidos curvos doblemente empotrados, que conectados en su longitud media
especican la geometra estructural. En la Figura 6.50 (a) mostramos el etiquetado estructural de
los nodos simetricamente espaciados utilizados en el modelo, y en la Figura 6.50 (b) se especica
la solicitacion aplicada, la cual tambien es simetrica imaginando en esta gura ambos subsistemas
superpuestos. Como se aprecia, la solicitacion consiste de cinco fuerzas verticales que act uan con el
mismo sentido que el campo gravitatorio.
Los nodos 1*2*12*13* tienen todos sus grados de libertad restringidos, mientras que los sobran-
tes nodos tienen cada uno de ellos seis grados de libertad no restringidos. Luego, la matriz de rigidez de
estructura primaria reducida tiene dim( 5454 ). Si plantea y resuelve la ecuacion de comportamiento
mecanico de estructura primaria reducida, K
11
d
nr
= f
nr
, podra demostrar que la solucion proporciona
las traslaciones y rotaciones que se especican en la Tabla 6.11.
Los resultados previamente obtenidos, como sabemos, nos permiten calcular los vectores de cargas
nodales locales para todos los elementos componentes; con cuyos valores es posible construir todos
los diagramas de esfuerzos de reaccion internos. En la Figura 6.51 mostramos los diagramas mas
importantes para el dise no mecanico de la cubierta curva: el esfuerzo axial, el esfuerzo cortante y el
momento ector internos.
La discontinuidad en el diagrama de momentos ectores en la cumbre del reticulado (corona) ocurre
a causa de la existencia del otro arco. Le animamos a Usted, apreciado lector, a dibujar el diagrama
de cuerpo libre del nodo 7*; para vericar que esta en completo equilibrio estatico.

En todos los ejemplos anteriores, se ha mostrado la aplicacion de los conceptos teoricos asociados
con el metodo de rigidez ( mdr). Dichos ejemplos son relativamente peque nos en su analisis, porque los
mismos se analizaron con n umero limitado de elementos en el modelo matematico discreto elaborado
para obtener la solucion pertinente. Aqu raticamos que esta metodologa de analisis en el campo
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 331


Tabla 6.11: Desplazamientos nodales globales de estructura
N u v w x y z
3* 1,569 0,395 2,252 0,00186 0,0036 0,00071
4* 1,569 0,395 2,252 0,00186 0,0036 0,00071
5* 1,843 0,224 2,781 0,00029 0,0029 0,00067
6* 1,843 0,224 2,781 0,00029 0,0029 0,00067
7* 1,550 1,2110
11
0,268 1,2810
14
0,0064 1,0610
13
8* 1,808 0,212 2,954 0,00063 0,0021 0,00067
9* 1,808 0,212 2,954 0,00063 0,0021 0,00067
10* 1,393 0,331 2,003 0,0019 0,0036 0,00072
11* 1,393 0,331 2,003 0,0019 0,0036 0,00072
NOTA: Traslaciones medidas en [ in ]. Rotaciones medidas en [ rad ].
1
,8
8
1
,
7
9
1, 4 9
8 1, 6
2
0 ,
8
2
,6
4
,6
1
0
0
,1
0
0
7 ,3 0 3 , 1
,2
0
0
0
,4
6
-
-
-
-
-
-
-
- -
-
+ +
1
2
0
1
3
,
1
3
7
,1
0
20 ,03
0
2
3 0,0
8
8
2
,0
2
5
7
,1
4
-
-
-
-
+
+
+
+
2 7 1 3 , 1
7,2
20
1
M [ kip - in ]
N [ kip ] T [ kip ]
Figura 6.51: Diagramas de esfuerzos de reaccion internos
de calculo y dise no concerniente con la mecanica del medio contnuo solido, es aplicada generalmente
utilizando un computador.
Hasta este punto en el desarrollo del presente Captulo, se ha mostrado la esencia del metodo de
analisis matricial estructural basado en la formulacion asociada con los desplazamientos nodales de
estructura como variables primarias; y se ha ejemplicado el uso de los conceptos con numerosos ejem-
plos. Pero, afortunada o desafortunadamente, existen tematicas adicionales que requieren de nuestra
atencion. Algunas de las tecnicas mas comunes que han sido desarrolladas por prestigiosos investi-
gadores, las que son utilizadas a menudo y otras no tan frecuentemente, requieren de ser mostradas
aunque sea en su concepcion original mas simple, de modo que todas ellas contribuyan a adquirir cier-
ta habilidad para analizar estructuras complejas haciendo uso del metodo de rigidez. A continuacion
mostramos estos temas como complemento a la teora desarrollada anteriormente.
6.6. Topicos especiales
El desarrollo teorico del metodo de rigidez requiere efectuar una serie de hipotesis en la formulacion
de la base conceptual que sustenta esta metodologa de analisis estructural. Por ejemplo, se ha supues-
to que los materiales son homogeneos y linealmente elasticos, la estructura experimenta peque nas
332 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
deformaciones, los elementos utilizados son prismaticos, generalmente despreciamos la contribucion
del esfuerzo cortante interno en el proceso de deformacion, la solicitacion aplicada tiene caractersticas
puntuales (las cargas se aplican en los nodos); y as, hay variadas estrategias que fueron incorporadas
en la formulacion para lograr sencillez de aplicacion del metodo. En contraste a ello, algunos rasgos
estructurales nousuales que a menudo se presentan en la practica constructiva, los que pueden ser
tratados directamente incorporando esos particulares comportamientos de respuesta estructural hacia
la solicitacion externa aplicada, pueden ser analizados sin la necesidad de efectuar una reformulacion
completa de la teora desarrollada.
Muchas veces es necesario incrementar la rigidez de una estructura para disminuir la magnitud
de los desplazamientos producidos debido a la solicitacion impuesta mediante la adicion de miembros
adicionales que se incorporan para lograr el proposito deseado. Pero, a veces resulta que se escoge com-
binar una variedad de elementos tpicos de diferente naturaleza; as surgen las denominadas estructuras
combinadas en las que los miembros componentes no son de un tipo unico que aquellos tratados en
este Captulo y el anterior.
Las conexiones de una estructura hacia el medio circundante es efectuada a traves de diversas
conguraciones de soporte, que generalmente se las considera estaticas y rgidas. Sin embargo, en
muchos casos estos soportes pueden poseer propiedades de tipo elastico, es decir se permite en estos
puntos peque nas deformaciones hasta alcanzar la condicion estatica nal. A este tipo de soportes, con
el comportamiento mecanico anteriormente descrito, se les da el nombre de apoyos elasticos. Es posible
incorporar estas caractersticas de singular comportamiento de los apoyos de manera directa en la
formulacion del problema a resolver.
Una estructura tipo marco, o viga, con una rotula (bisagra) interna parece complicar el metodo de
rigidez, puesto que el efecto de este componente es una discontinuidad en la pendiente de la deformacion
en la estructura ya distorsionada. Una rotula puede transmitir esfuerzo cortante, pero no momento
ector interno; y es un ejemplo de descarga de esfuerzo interior utilizado para mitigar la magnitud de
elevadas cargas de esfuerzo interno.
Este tipo de situaciones puede ser analizada utilizando una tecnica conocida como condensacion
matricial, que es una aproximacion para reducir el n umero de ecuaciones a ser resueltas. Tambien
las estructuras de grandes dimensiones de magnitud conteniendo muchos miembros componentes pue-
den ser subdivididas en un n umero nito de subestructuras, e investigadas ecientemente usando
condensacion matricial para interrelacionar las respuestas de las subestructuras o subsistemas indi-
viduales logradas mediante particionamiento o fragmentacion del sistema original. Cuando se procede
de la manera anteriormente indicada, en el lexico que se maneja en la teora de la mecanica estructural
matricial, se dice que se esta aplicando analisis subestructural en la solucion del problema.
Un caso que se presenta de manera esporadica en la practica constructiva, es cuando algunos
nodos de soporte estructurall tienen disposicion constructiva de manera que los grados de libertad
o desplazamientos asociados a dichos puntos estan restringidos hacia orientaciones espaciales pre
especicadas. Tal es el caso de un soporte de apoyo de rodillo, cuya supercie de contacto este inclinada
(contenida en un plano espacial nohorizontal, que no es lo habitual). Esto requiere la transformacion
de los grados de libertad nodales hacia el sistema coordenado global, en la que las denominadas
coordenadas nodales son utilizadas para investigar este tipo de conducta de respuesta mecanica.
En el analisis de la mecanica estructural existen situaciones en las cuales, por hipotesis inicial de
planteamiento del modelo, se deben incorporar en el proceso de solucion condiciones de restriccion
a las magnitudes de los grados de libertad nodales estructurales, destinadas a simplicar el proceso
de obtencion de la solucion. Tal es el caso, por ejemplo, de considerar nma la inuencia de los
esfuerzos normales internos en la contribucion hacia la deformacion de los miembros componentes
estructurales. O dicho de modo mas simple, suponer que los elementos son axialmente inextensibles.
En esta situacion particular es necesario reducir y eliminar explcitamente dichos grados de libertad de
la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico; pero sin eliminar la inuencia de las propiedades
de rigidez axial de los elementos en su contribucion hacia las propiedades de rigidez estructurales.
En esta seccion trataremos todos los temas anteriormente descritos, mostrando la formulacion
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 333


teorica necesaria para cada caso particular y la aplicacion de los nuevos conceptos mediante sencillos
ejemplos.
Estructuras combinadas
La esencia del metodo de rigidez es efectuar una discretizacion renada de la estructura que
esta siendo analizada (el sistema) en una serie nita de miembros o elementos componentes de la
misma (subsistemas primarios), que se suponen interconectados a traves de puntos relevantes identi-
cados apriori (los nodos). En estos particulares puntos, ademas, se supone que act ua la solicitacion
impuesta desde el medio circundante exterior.
Luego de establecer el comportamiento mecanico individual de todos los miembros componentes, se
procede a la superposicion para obtener la respuesta estructural global, de acuerdo a suma simbolica
mediante la ecuacion: K
est
d
est
= f
est
, donde K
est
=

n
e=1

K
e
y f
est
=

n
e=1

f
e
; ecuaciones en las que
utilizamos el acento matematico para indicar que se tratan de arreglos matriciales expandidos
desde los correspondientes arreglos globales de elemento. La suma anterior es realizada ecientemente
aplicando el procedimiento de ensamblaje directo de coecientes como fue mostrado en los diversos
ejemplos previos que fueron desarrollados.
La concepcion general de analisis especicado en el parrafo anterior no hace referencia alguna al
tipo de elemento tpico a manipularse en el proceso de superposicion necesario para hallar la ecuacion
gobernante estructural. Por tanto, existe completa libertad para combinar diversos elementos tpicos
nonecesariamente de identica naturaleza, a sola condicion que en el proceso de ensamblaje directo;
los coecientes de los arreglos matriciales efect uen la correcta contribucion hacia las propiedades de
rigidez nodal y de interconexion entre nodos por existencia de un elemento entre ellos. Dicho de manera
mas sencilla: el metodo de rigidez no maniesta preocupacion por los elementos utilizados en el modelo
matematico de analisis, siempre y cuando el proceso de ensamblaje de estos para lograr regenerar la
estructura original sea de concepcion pertinente y adecuada en cuanto a las contribuciones que estos
elementos efect uen hacia las propiedades de rigidez estructural global.
Ejemplo 6.26.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
En la Figura 6.52 se muestra un marco plano de dimension basica L = 1 m, momento
de inercia centroidal I = 100 cm
4
, y modulo de elasticidad E = 210
6
Kg/cm
2
. Al vertice de esta
estructura se conecta articuladamente una barra dispuesta diagonalmente como se muestra, cuya area
es A = 1 cm
2
(el area transversal del marco es ocho veces mayor). La solicitacion impuesta consiste
de una fuerza concentrada de magnitud P = 300 Kg, y un momento puntual M = 2PL sobre la parte
vertical del marco; actuando a un tercio de la longitud medida desde el vertice. Determinar la tension
que soporta la barra que se conecta al marco.
En la Tabla 6.12 resumimos las propiedades geometricas de la estructura.
Tabla 6.12: Propiedades geometricas de elementos componentes
e c a L
e
[ cm]
e
x x
[

]
e
x y
[

]
e
x x

e
x y
A
e
[ cm
2
] I
e
[ cm
4
]
(1) 1*3* 200,0 90,0 180,0 0,0 1,0 8,0 100,0
(2) 1*2* 100,0 0,0 90,0 1,0 0,0 8,0 100,0
(3) 1*4* 223,6 63,43 153,43 0,447 0,894 1,0 0,001

Valor asignado para posterior calculo.


NOTA: E
e
= 210
6
[ Kg/cm
2
] (e = 1, 2, 3).
334 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
2L
L
P
2PL
E
,
I

,
8
E
,

A
x
y
-
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
1*
2*
3*
4*

3
)
(
( 2 )
( 1 )
Figura 6.52: Estructura combinada marco planobarra
El vector de desplazamientos nodales no restringidos de estructura (variables cinematicas indeter-
minadas originalmente) es:
d
nr
=

1 2 3 4 5
u
1
v
2

3
u
4

5

Suponiendo el momento puntual como carga supercial, puede comprobarse que las acciones nodales
globales equivalentes asociadas, resultan:
f
2

=

1 2 3 7 8 9

8P
3
0 0
8P
3
0
2PL
3

=

1 2 3 7 8 9
800 0 0 800 0 20000

Ensamblando solamente los coecientes del vector de cargas nodales aplicadas a los nodos norestringidos,
tendremos:
f
nr
=

1 2 3 4 5
800 300 0 0 0

La matriz de rigidez de estructura primaria reducida se construye ensamblando las contribuciones
de las matrices de rigidez globales de elemento a estos particulares grados de libertad. Utilizando los
datos proporcionados en la Tabla 6.5, se comprueba que dichas contribuciones son:

K
1
red
=

1 2 3
1 0,03 0 3
2 0 8 0
3 3 0 400

10
4
,

K
2
red
=

1 2 3 4 5
1 16 0 0 16 0
2 0 0,24 12 0 12
3 0 12 800 0 400
4 16 0 0 16 0
5 0 12 400 0 800

10
4
,

K
3
red
=

1 2
1 0,179 0,357
2 0,357 0,715

10
4
Ensamblando las matrices previas, resulta que la ecuacion gobernante de estructura reducida es:
10
4

1 2 3 4 5
16,209 0,357 3 16 0
0,357 8,955 12 0 12
3 12 1200 0 400
16 0 0 16 0
0 12 400 0 800

1 w
1
2
2
3
3
4
4
5
5

1 800
2 300
3 0
4 0
5 0

6.6. T

OPICOS ESPECIALES 335


La solucion, como puede comprobarse, esta determinada por:

u
1
v
2

3
u
4

0,428 [cm]
0,015 [cm]
0,001 [rad]
0,428 [cm]
0,000 [rad]

Adecuando la Ecuacion (6.24) a estado de solicitacion plana, la tension normal en la barra se


determina seg un:

3
x
=
E
3
L
3

3
x

3
y

u
3
a
u
3
c
v
3
a
v
3
c

=
210
6
223,6

0,447 0,894

0 + 0,428
0 + 0,015

= 1591,29 [ Kg/cm
2
]
Una alternativa al procedimiento anterior es tratar todos los miembros componentes como elementos
marco, pero utilizando un momento de inercia centroidal muy peque no para el elemento barra en
comparacion a aquellos de otros elementos. No obstante que esta tecnica da una solucion aproximada,
generalmente la misma es apropiada si se escoge adecuadamente el valor de inercia para el miembro
componente transformado (la barra). En el presente ejemplo escogeremos como momento de inercia de
este elemento, el valor: I
3
= 0,001 cm
4
; y resolvemos sin alterar los apoyos establecidos originalmente.
La solucion que se obtiene para las cargas nodales locales de elemento, como puede comprobarse,
resulta:
f
3
=

1

10

11

12

1591,288 0,0001 0,0006 1591,288 0,0001 0,0003



donde se ha introducido un grado de libertad local adicional (12, rotacion de extremo alejado del
elemento barra transformado). Debemos notar que el esfuerzo axial es de traccion, como en la solucion
previa; y que los esfuerzos cortantes y momentos ectores son efectivamente nulos (hasta la tercera
cifra decimal!), como debera ser. La tension normal en el interior del elemento la evaluamos seg un:

3
x
=
f
10

A
3
=
1591,288
1
= 1591,288 [ Kg/cm
2
]
La coincidencia con el valor de tension hallado previamente con aquel del modelo original es practi-
camente exacta. El procedimiento de transformacion efectuado al nal de este ejemplo, es muy util
cuando se hace uso de paquetes computacionales con los cuales se realiza el analisis.

Por el desarrollo del analisis efectuado en el ejemplo previo, se evidencia que el proceso de combi-
nar elementos tpicos de naturaleza diferente se efect ua de modo completamente natural, habitual, y
ordinario; cuidando solamente de realizar las correctas contribuciones hacia las propiedades de rigidez
globales de estructura (ubicacion precisa de la contribucion en la y columna pertinente de la matriz
K
est
). Para ello, debe tenerse simplemente particular cuidado en el proceso de etiquetado estructural
mediante una apropiada codicacion numerica que tome en consideracion la combinacion de miembros
componentes de distinta naturaleza asociados en correspondencia a los diversos modelos matematicos
individuales para los elementos tpicos que se utilicen en la formulacion de la estructura discretizada.
Soportes o apoyos elasticos
Existen situaciones en las cuales los vnculos de soporte de la estructura con el medio circundante
sufren un proceso de muy peque na deformacion en la etapa de solicitacion de la estructura mediante
el sistema de cargas que se aplica a ella. En esta etapa, los soportes pueden sufrir deformacion que se
asume se produce en el rango elastico del material que lo constituye. Este particular comportamiento
mecanico, no de los elementos que componen la estructura, mas bien de los apoyos que la sostienen;
336 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
puede ser incorporada de manera natural en el planteamiento mismo de la ecuacion de comportamiento
mecanico estructural. Los apoyos de tipo elastico pueden ser activados por los desplazamientos de
traslacion, y tambien por los desplazamientos de rotacion que se dan en la estructura por la deformacion
producida en ella.
El procedimiento mas simple para tratar la existencia de soportes lineales elasticos, sean estos
axiales o torsionales, es introducir un elemento adicional al modelo en la ubicacion de este tipo de
soporte que posea la apropiada constante de rigidez de resorte equivalente. A continuacion, mostramos
una situacion hipotetica donde se efect ua el tratamiento analtico de este tipo de situaciones.
Ejemplo 6.27. Consideremos una viga doblemente empotrada que posee un apoyo elatico traslacional
en la mitad de su longitud neta. La viga posee las propiedades siguientes: longitud total L = 20 ft,
I = 100 in
4
, E = 2,910
4
ksi, y el apoyo el astico tiene coeciente de rigidez equivalente a k = 20 kip/in.
La viga soporta una carga linealmente distribuda de intensidad constante q = 1,2 kip/ft actuando
en la mitad derecha de la misma, como muestra la Figura 6.53. Determinar la conguracion nal de
deformacion estructural.
q
b
x
y
1
2
3
( 1 ) ( 2 )
1* 2* 3*
b
k
4
5
6 ( 3 )
Figura 6.53: Viga con apoyo elastico ubicado centralmente
La conguracion nal deformada esta completamente determinada por los valores de magnitud de
las variables cinematicamente indeterminadas originalmente, es decir v
1
y
2
. Por ello, solo es necesario
establecer la ecuacion gobernante de estructura primaria reducida y resolverla.
El vector de desplazamientos nodales norestringidos es: d
nr
=

v
1

2

. El vector de cargas
nodales asociado consiste simplemente de los coecientes asociados al nodo cercano del elemento (2).
El vector de cargas nodales equivalentes a la fuerza distribuda es:

f
2

1 2 5 6

qL
2

qL
2
12

qL
2
qL
2
12

=

1 2 5 6
0,6 12 0,6 12

10
4
Las matrices de rigidez globales de ambos elementos viga son identicas, siendo las mismas:

K
1
=

K
2
=

3/1 4/2 1/5 2/6


3/1 2,014 120,833 2,014 120,833
4/2 120,833 9666,667 120,833 4833,333
1/5 2,014 120,833 2,014 120,833
2/6 120,833 4833,333 120,833 9666,667

10
4
,

K
3
=

1
1 210
4

donde el etiquetado de las y columnas corresponde a ambos elementos, con el ordenamiento (1)/(2).
El elemento (3) es el resorte lineal equivalente que modela el comportamiento del apoyo elastico tras-
lacional, que tiene como ecuacion gobernante f
1
= k u
1
. Por ello, es evidente la relacion anteriormente
se nalada para este elemento como matriz de rigidez:

K
3
= k.
Si ensamblamos la matriz de rigidez de estructura primaria reducida, tendremos que la ecuacion
gobernante del modelo para determinar los desplazamientos: K
11
d
nr
= f
nr
, resulta por tanto:
10
4

1 2
6,028 0
0 19333,334

1 v
1
2
2

1 0,6
2 12

10
4
con solucion asociada,

v
1

= 10
3

99,53 [in]
0,62 [rad]

6.6. T

OPICOS ESPECIALES 337


Un metodo alternativo para resolver situaciones similares a la tratada en el ejemplo previamente
resuelto, puede consistir en plantear una estructura combinada; donde el resorte puede ser reempla-
zado por un elemento barra cuyas propiedades son ajustadas para aproximar a este miembro uni
dimensional. En este ejemplo, requerimos que: EA/L = 20 kip/in. Usando tentativamente el mismo
valor de modulo de elasticidad: E = 2,910
4
ksi, y L = 120 in, el area transversal debera tener mag-
nitud A = 0,8276 in
2
; para satisfacer los requerimientos de rigidez axial equivalente. Si Usted resuelve
el problema con la metodologa presentada para estructuras con elementos combinados, seguramente
hallara como solucion los mismos desplazamientos que determinamos anteriormente.
La posibilidad de solucion transformada especicada anteriormente, por supuesto que no es la unica.
Otra alternativa sera transformar toda la estructura hacia una del tipo marco plano (includo el resorte
que modela el apoyo elastico). Para eliminar desplazamientos axiales de la viga original, se debe
asignar a sus elementos un area transversal de elevada magnitud, digamos A = 100 in
2
. En cambio al
elemento marco que reemplazara al resorte se debe asignar el valor de area calculada anteriormente, y
un valor de momento de inercia muy peque no comparado con aquel de la viga; digamos: I = 0,001 in
4
.
Este valor ultimo asegurara que el elemento marco que reemplace al resorte, no transmita momentos
ectores ni esfuerzos cortantes a la viga original hacia la que se conecta.

Otro tipo de apoyo lineal elastico, es aquel que se activa debido a un desplazamiento angular o
rotacion. La ley basica que gobierna el comportamiento de este particular apoyo sera: f

= k
t
, donde
f

es el momento que surge por la accion mecanica del apoyo, la rotacion del punto nodal de apoyo,
y k
t
la constante de resorte torsional equivalente. Para el tratamiento de este tipo de situacion se
plantea un problema que se sugiere sea resuelto por Usted (vease el Problema 6.46).
Condensacion matricial
La ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico del sistema estructural completo
en analisis: K
est
d
est
= f
est
, relaciona todas las cargas de caracter nodal aplicadas con todos los des-
plazamientos correspondientes producidos por la solicitacion externa (includas las reacciones) inducida
sobre la estructura.
En muchas aplicaciones, sin embargo, solamente un limitado n umero de cargas externas son apli-
cadas a la estructura. Si solamente los desplazamientos seg un las direcciones de estas cargas son
requeridas, es generalmente preferible evaluar una nueva matriz de rigidez que relacione las cargas y
sus correspondientes desplazamientos los cuales son de interes en el analisis. La Figura 6.54 muestra
simbolicamente la situacion planteada en la que se ha separado el sistema de cargas aplicadas, en
dos subsistemas: solicitacion nula, y solicitacion nonula.
x
y
z
G

V
S
d
1
d
2
d
j
d
r
d
3
f
s
-
-
-
x
y
z
-
-
-
=

0
f
p
0
d
P
d
s
Figura 6.54: Concepto de condensacion matricial
Recordemos que la ecuacion matricial gobernante es resuelta mediante la tecnica de particiona-
miento de matrices, donde la ecuacion de estructura primaria reducida: K
11
d
nr
= f
nr
es la que se debe
338 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
resolver imprescindiblemente. Posteriormente se resuelve la ecuacion subsidiaria para las reaciones de
soporte, apelando a un procedimiento secundario de simple sustitucion de la solucion hallada para
las variables cinematicas originalmente indeterminadas (d
nr
). Pero, mostramos que este ultimo paso
puede ser sustitudo por la evaluacion de cargas nodales globales de extremo de elemento mediante:

f
e
= K
e

d
e
(e = 1; n), con las cuales se eval uan las acciones de soporte o reacciones de apoyo, por
simple identicacion de coecientes pertinentes asociados con los desplazamientos restringidos a los
que se vinculan las acciones de soporte.
En este proceso, algunas veces la identidad de uno o mas grados de libertad deben ser removidos
de las ecuaciones cargadesplazamiento, sin eliminar su inuencia sobre la respuesta que presenta la
estructura a la solicitacion impuesta sobre ella.

Esto puede ser realizado usando la condensacion matri-
cial, tambien referida como condensacion estatica, Primero, consideremos la particion de las ecuaciones
globales cargadesplazamiento asociadas a la estructura primaria reducida; que involucra fuerzas pres-
critas f
nr
y desplazamientos desconocidos d
nr
.

Esto es, la ecuacion K
11
d
nr
= f
nr
es formulada como:

K
pp
K
ps
K
sp
K
ss

d
p
d
s

f
p
f
s

(6.26)
donde se evidencia la particion efectuada con la matriz de rigidez de estructura primaria reducida K
11
.
As, hemos particionado la ecuacion global de estructura reducida para separar cantidades primarias
(designadas con subndice p) de aquellas cantidades consideradas secundarias (designadas con sub
ndice s). Lo que planicamos hacer ahora, es eliminar los desplazamientos secundarios de esta ecuacion
matricial. Los desplazamientos secundarios seran aquellos asociados con ecuaciones de condicion de
borde de comportamiento mecanico impuestas al problema, o requeridos para que por ejemplo tomen
valor nulo. Proseguimos expandiendo la Ecuacion (6.26), y por este proceso tendremos:
K
pp
d
p
+K
ps
d
s
= f
p
(6.27a)
K
sp
d
p
+K
ss
d
s
= f
s
(6.27b)
Resolvemos la Ecuacion (6.27b) para los desplazamientos secundarios d
s
dando como solucion,
d
s
= K
1
ss
( f
s
K
sp
d
p
) (6.28)
Sustituyendo en la Ecuacion (6.27a), hallamos:
f
p
= K
pp
d
p
+K
ps
K
1
ss
( f
s
K
sp
d
p
)
la cual puede ser escrita;
( K
pp
K
ps
K
1
ss
K
sp
) d
p
= f
p
K
ps
K
1
ss
f
s

Esta ultima ecuacion, sinteticamente la escribimos de manera nal,


K
c
d
c
= f
c
(6.29)
donde: K
c
= K
pp
K
ps
K
1
ss
K
sp
, es la matriz de rigidez condensada de estructura; f
c
= f
p
K
ps
K
1
ss
f
s
,
es el vector de carga condensada de estructura; y d
c
= d
p
, es el vector de desplazamientos nodales
globales condensado estructural.
Despues de resolver la Ecuacion (6.29) para d
c
= d
p
(los asumidos desplazamientos primarios), la
Ecuacion (6.28) es utilizada para determinar los desplazamientos secundarios d
s
.
Debemos notar que este procedimiento requiere de la inversion de una matriz de dimension mas
peque na que la matriz de rigidez reducida estructural original. Existe, sin embargo, un n umero apre-
ciable de multiplicaciones matriciales que tendran que efectuarse. El tama no del problema que se
este analizando, determinara la ventaja o desventaja del uso de este metodo.
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 339


El procedimiento de condensacion matricial es analogo a resolver un par de ecuaciones simultaneas,
eliminando una incognita. La matriz K
c
contiene el efecto implcito de los desplazamientos contenidos
en d
s
, a un cuando sus coecientes no aparecen explcitamente.
Si el vector de cargas nodales externas f
nr
es particionado de modo que f
s
es vector nulo, tendremos
que el vector de cargas nodales no precisa ser condensado, o sea: f
p
= f
c
; lo que requiere un menor
monto de manipulacion algebraica para obtener la solucion.
Ejemplo 6.28. Consideremos nuevamente el Ejemplo 6.13. con los mismos datos que raticamos aqu.
Pero, ahora deseamos evaluar la deexion vertical maxima de la viga debida a la solicitacion de carga
aplicada a ella, digamos por limitaciones de caracter geometrico de dise no simplemente.
Por razones de caracter practico y didactico, mostramos nuevamente el esquema graco de plan-
teamiento del problema y la codicacion numerica de etiquetado estructural; que se aprecian en la
Figura 6.55 (replica de la Figura 6.22).
a a
2a 2a
P
q
2q
M
0
I,E 2I,E
1
2
5
6
7
8
1*
2*
4*
( 1 ) ( 2 ) ( 3 )
x
y
3
4 3*
Figura 6.55: Viga solicitada y etiquetado estructural
En el caso presente, los grados de libertad relevantes (primarios) seran: v
1
y v
5
; y los desplazamientos
secundarios son considerados:
2

3

4
.
Es ineludible en este problema y en cualquier otro que se desee resolver aplicando condensacion
matricial, la formulacion del modelo matematico estructural global de estructura primaria reducida:
K
11
d
nr
= f
nr
. Afortunadamente ese trabajo ya lo hicimos en el ejemplo de referencia que nuevamente
estamos resolviendo por una tecnica diferente. Del desarrollo del Ejemplo 6.13. recopilamos la ecuacion
matricial necesaria para iniciar el analisis de condensacion estatica.
10
3

1 2 3 4 5
0,12 6 6 0 0
6 400 200 0 0
6 200 1200 400 12
0 0 400 1600 0
0 0 12 0 0,48

1 v
1
2
2
3
3
4
4
5 v
5

1 200
2 0
3 2333
4 2417
5 185

Debemos reordenar esta ecuacion matricial con el objetivo de ponerla en los mismos terminos de
orden de coecientes, que aquella marcada por la Ecuacion (6.26). Efectuando el reordenamiento de
acuerdo a lo requerido:
14
14
En la Seccion A.13. del Apendice A, se proporciona la metodologa de reordenamiento de sistemas de ecuaciones
algebraicos.
340 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
10
3

1 5 2 3 4
0,12 0 6 6 0
0 0,48 0 12 0
6 0 400 200 0
6 12 200 1200 400
0 0 0 400 1600

1 v
1
5 v
5
2
2
3
3
4
4

1 200
5 185
2 0
3 2333
4 2417

El vector de carga condensada de estructura, f


c
= f
p
K
ps
K
1
ss
f
s
resulta:
f
c
=

200
185

6 6 0
0 12 0

10
3

2,75 0,5 0,125


0,5 1 0,25
0,125 0,25 0,668

10
6

0
2333
2417

0,191
0,22

10
3
La matriz de rigidez condensada de estructura, K
c
= K
pp
K
ps
K
1
ss
K
sp
es dada por:
K
c
=

0,12 0
0 0,48

10
3

6 6 0
0 12 0

10
3

2,75 0,5 0,125


0,5 1 0,25
0,125 0,25 0,668

10
6

6 0
6 12
0 0

10
3
K
c
=

0,021 0,036
0,036 0,336

10
3
La ecuacion gobernante condensada: K
c
d
c
= f
c
(d
c
= d
p
), es por tanto:
10
3

1 5
0,021 0,036
0,036 0,336

1 v
1
5 v
5

1 0,191
5 0,22

10
3
cuya solucion es:

v
1
v
5

9,776
0,392

[ cm]
Los desplazamientos secundarios (rotaciones) las evaluamos mediante: d
s
= K
1
ss
( f
s
K
sp
d
p
).

= 10
6

2,75 0,5 0,125


0,5 1 0,25
0,125 0,25 0,688

0
2333
2417

10
3

6 0
6 12
0 0

9,776
0,392

0,131
0,031
0,006

[ rad ]
Los desplazamientos y cargas generalizadas del Ejemplo 6.13 han sido reordenadas en las ecua-
ciones, de modo que los momentos y las rotaciones asociadas puedan ser eliminadas de la ecuacion
principal. Como se vio, esto permite condensar la dimension de la ecuacion gobernante a ser re-
suelta; con la ventaja de tener que invertir una matriz de menor dimension que aquella del problema
original sin perder informacion alguna de la inuencia de las acciones que fueron eliminadas al no apa-
recer explcitamente en la ecuacion gobernante obtenida como modelo condensado. Esta aseveracion
ultima es raticada por la solucion completa aqu obtenida para las variables cinematicas primarias
y secundarias (desplazamientos) que tienen, como se puede comprobar, identicos valores que aquellos
obtenidos en el Ejemplo 6.13.

La tecnica de condensacion estatica es muy versatil, pues nos permite en cualquier tipo de situacion
de analisis estructural escoger las variables que consideremos relevantes o primarias que podran ser
cargas o desplazamientos indistintamente; para con ellas solamente efectuar el calculo de comporta-
miento mecanico que sea de nuestro interes. Al aplicar esta metodologa enfocamos nuestra atencion
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 341


solo a los aspectos y variables que consideramos de vital importancia en el dise no mecanico, sin consi-
derar explcitamente aquellas que suponemos no poseen inuencia decisiva en la solucion que estamos
buscando. Sin embargo, en el desarrollo de esta metodologa, toda la informacion contenida en las
variables que estan siendo desechadas es incorporada implcitamente en el proceso de b usqueda de la
solucion.
Evidentemente este modo de proceder tiene la gran ventaja de un elevado grado de exactitud en la
solucion que se obtiene por aplicaci on de la metodologa de condensacion estatica siendo ademas esta
solucion completa; a diferencia y en comparacion con la eliminacion directa de variables considera-
das innecesarias del modelo matem atico de analisis original.
Descarga de esfuerzo interior
Una conexion de rotula entre segmentos materiales que se acoplan para conformar, por ejemplo, una
viga (o un marco) introduce una discontinuidad en la pendiente de la curva elastica de deformacion, con
el aditamento de nulidad del momento ector transmitido hacia el miembro componente adyascente.
Este comportamiento es un ejemplo de una amplia clase de condiciones en las cuales una o mas de
las cargas generalizadas de elemento en un nodo es especicada con valor nulo; lo cual es referido
habitualmente en la terminologa del analisis matricial estructural como descarga de esfuerzo interior
o carga generalizada. A continuacion mostramos el procedimiento general que se emplea utilizando la
tecnica de condensacion estatica, para el caso particular de estructuras tipo viga con rotula interna; y
posteriormente la aplicacion de las ecuaciones deducidas a traves de un ejemplo adicional que considere
una situacion hipotetica de comportamiento mecanico de este tipo de componente particular que podra
presentarse en situaciones de dise no mecanico de vigas.
Ejemplo 6.29. Consideremos una viga que posea una rotula interna en alguna posicion denida a
lo largo de su longitud. Obtener la matriz de rigidez de elemento tpico incorporando esta condicion,
suponiendo que la misma se ubica en: (a) el nodo cercano del elemento, y (b) en el nodo alejado del
miembro componente; como es mostrado en la Figura 6.56.
L
E, I
c* a*
y
x
L
E, I
y
x
( b ) Ubicada en el nodo cercano
( a ) Ubicada en el nodo alejado
c* a*
f
c
f
c
*
f
c
f
c
*
f
a
f
a
*
f
a
f
a
*
= 0
= 0
Rtula
Figura 6.56: Elemento viga con extremo de rotula
Consideremos el caso mostrado en la Figura 6.56 (a), es decir cuando la rotula se ubica en el
extremo alejado del elemento tpico viga. Para obtener la matriz de rigidez incorporando esta condicion,
el arreglo matricial denido en la Ecuacion (5.58) incorporando la condicion = 0 previamente, es
primero particionada como sigue:
K =
E I
L
3

12 6L 12 6L
6L 4L
2
6L 2L
2
12 6L 12 6L
6L 2L
2
6L 4L
2

342 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
La matriz condensada es calculada utilizando la relacion: K
c
= K
pp
K
ps
K
1
ss
K
sp
.
K
c
=
EI
L
3

12 6L 12
6L 4L
2
6L
12 6L 12

EI
L
3

6L
2L
2
6L

1
4L
2


6L 2L
2
6L

K
c
=
3 E I
L
3

1 L 1
L L
2
L
1 L 1

(6.30)
y la ecuacion matricial cargadesplazamiento, con la rotula en el nodo alejado a*, es:
3 E I
L
3

1 L 1
L L
2
L
1 L 1

d
c
d

c
d
a

f
c
f

c
f
a

(6.31)
Debemos notar que en este caso, el desplazamiento generalizado d

a
(la rotacion o desplazamiento
angular de extremo alejado) ha sido eliminado, y no sera calculado cuando los desplazamientos nodales
sean evaluados; pero este hecho no implica que este desplazamiento generalizado sea cero.
Similarmente, las relaciones cargadesplazamiento para un elemento tpico viga con una rotula en
el nodo cercano c* [ vease la Figura 6.56 (b) ] es obtenida eliminando el momento ector de extremo
cercano f

c
, y su correspondiente rotacion d

c
, para dar:
3 E I
L
3

1 1 L
1 1 L
L L L
2

d
c
d
a
d

f
c
f
a
f

(6.32)
Ambas formas del elemento viga con rotula en las Ecuaciones (6.31) y (6.32) poseen sus correspon-
dientes matrices de transformacion de fuerzas
T
que deben ser utilizadas para hallar las acciones de
extremo referidas al sistema unico y com un de estructura. Aunque, es proceso mas simple efectuar la
identicacion de coecientes del vector

d
e
, a partir de los coecientes del vector d
est
, y tambien del
vector solucion del modelo de estructura primaria reducida d
nr
.
Las relaciones obtenidas para el elemento tpico viga con rotula en nodo extremo nos permiten
obtener las matrices de rigidez del elemento tpico marco plano que posea tambien rotula en uno de
los nodos extremos. En virtud que los efectos axiales y exionantes en un elemento rectilneo estan
desacoplados, como se vio en el captulo precedente, podemos modicar la Ecuacion (6.31) a nadiendo
dos las y columnas correspondientes a los efectos axiales para obtener la ecuacion correspondiente
al comportamiento mecanico del elemento tpico marco plano con rotula en el nodo alejado. As,
tendremos:
3EI
L
3

AL
2
3I
0 0
AL
2
3I
0
0 1 L 0 1
0 L L
2
0 L

AL
2
3I
0 0
AL
2
3I
0
0 1 L 0 1

d
cx
d
cy
d

cz
d
ax
d
ay

f
cx
f
cy
f

cz
f
ax
f
ay

(6.33)
Con identico procedimiento obtenemos la ecuacion de comportamiento mecanico del elemento tpico
marco plano con rotula en el nodo cercano,
3EI
L
3

AL
2
3I
0 0
AL
2
3I
0
0 1 1 0 L

AL
2
3I
0 0
AL
2
3I
0
0 1 1 0 L
0 L L 0 L
2

d
cx
d
cy
d
ax
d
ay
d

az

f
cx
f
cy
f
ax
f
ay
f

az

(6.34)
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 343


donde las dos ecuaciones anteriores estan referidas al sistema coordenado propio de elemento (sistema
local coordenado), y se supone que que la estructura marco plano de la cual forman parte estos
elementos particulares se encuentra contenida en el plano espacial x y; como es habitual en el analisis.
Como una alternativa al desarrollo efectuado, es posible deducir matrices de rigidez de elementos
espaciales con descarga de momento ector interno entre puntos nodales. Las ecuaciones matriciales
para vigas con descarga de esfuerzo cortante interno pueden tambien ser obtenidas por condensacion
matricial. Sugerimos al lector experimentar con estas varias posibilidades como ejercicio.

Ejemplo 6.30. Calcular los desplazamientos generalizados en el punto interno de una viga uniforme
doblemente empotrada que posee una rotula en su interior, como se muestra en la Figura 6.57. Tambien
calcular las cargas nodales de extremo de elemento. El modulo de rigidez E I de la viga es conocido, y
la misma se solicita mediante una carga puntual vertical aplicada sobre la misma rotula. La longitud
basica L es asumida conocida. Resolver el problema de tres maneras distintas: (a) considerando la
rotula como parte del segmento izquierdo; (b) considerando la rotula como parte del segmento derecho;
y nalmente, (c) considerar la rotula como parte componente de ambos segmentos.
P
2L
L
E, I
x
y
-
-
1
2
5
6
1*
2*
3*
( 2 ) ( 1 )
3
4
Figura 6.57: Viga con rotula interna
Para resolver la situacion planteada con las tres variantes indicadas de solucion, es necesario y
suciente plantear en cada caso la ecuacion gobernante de estructura primaria reducida K
11
d
nr
= f
nr
,
haciendo uso cuando sea necesario del elemento tpico con rotula de extremo en sus posibilidades de-
ducidas en el ejemplo anterior.
(a) r otula sobre el nodo alejado 2* del elemento izquierdo (1)
Por la codicacion numerica de etiquetado estructural:
d
nr
=

1 2
v
1

2

f
nr
=

1 2
P 0

Las matrices de rigidez globales de ambos elementos del modelo son:

K
1
=
3 E I
L
3

6 5 1
6 1 L 1
5 L L
2
L
1 1 L 1


K
2
=
E I
8 L
3

1 2 4 3
1 12 12L 12 12L
2 12L 16L
2
12L 8L
2
4 12 12L 12 12L
3 12L 8L
2
12L 16L
2

Ensamblando solamente los coecientes de estructura primaria reducida, la ecuacion gobernante


del comportamiento mecanico del modelo resulta:
E I
2 L
3

1 2
9 3L
3L 4L
2

1 v
1
2
2

1 P
2 0

con solucion asociada,



v
1

2
+

=
P L
3
E I

8
27
2
9L

344 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
donde
2
+ es la rotacion a la derecha del nodo 2*. Las cargas de extremo de elemento (nodales globales)
se calculan mediante:

f
e
=

K
e
d
e
, y son como sigue:

f
1
=

f
6

f
1

=
3 E I
L
3

1 L 1
L L
2
L
1 L 1

P L
3
E I

0
0

8
27

8P
9
8PL
9

8P
9

f
2
=

f
1

f
4

E I
8 L
3

12 12L 12 12L
12L 16L
2
12L 8L
2
12 12L 12 12L
12L 8L
2
12L 16L
2

PL
3
EI

8
27
2
9L
0
0

P
9
0
P
9

2PL
9

En la Figura 6.58 (a) mostramos las cargas nodales globales de elemento previamente calculadas.
Debemos notar que cuando se reensambla la estructura original en base a sus elementos, los esfuerzos
internos

f
1
y

f

2
en el nodo 2* de ambos elementos se superponen, y que las cargas nodales de los
otros extremos se identican con las acciones de soporte o vnculo con el medio circundante (o, con las
reacciones de apoyo, mas simplemente). La Figura 6.58 (b) muestra la estructura ensamblada con la
solicitacion externa completa.
x
y
-
-
5
1*
3*
8P/9
8PL/9
2* 1*
8P/9
L
P/9
P/9
2L
2*
3*
2PL/9
P
2*
P
2*
L 2L
P/9
2PL/9
8P/9
8PL/9
( a ) Cargas nodales globales de elemento
( b ) Solicitacin estructural
Figura 6.58: Solicitacion sobre elementos componentes y estructura ensamblada
Se sugiere que Usted realice la comprobacion de equilibrio estatico de todos los diagramas de cuerpo
libre presentados en la Figura 6.58.
(b) r otula sobre el nodo cercano 2* del elemento derecho (2)
En este caso, por considerar un modelo diferente a aquel previamente resuelto, cambiaran las matrices
de rigidez globales a ensamblarse en la ecuacion de estructura primaria reducida; siendo ahora las
mismas:

K
1
=
E I
L
3

6 5 1 2
6 12 6L 12 6L
5 6L 4L
2
6L 2L
2
1 12 6L 12 6L
2 6L 2L
2
6L 4L
2


K
2
=
3 E I
8L
3

1 4 3
1 1 1 2L
4 1 1 2L
3 2L 2L 4L
2

donde se ha utilizado la matriz de elemento tpico viga convencional para el elemento (1), y la Ecuacion
(6.32) para el elemento (2); por tener este elemento la rotula sobre el nodo cercano.
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 345


Los vectores d
nr
y f
nr
no cambian respecto al modelo del inciso (a). Ensamblando solamente los
coecientes necesarios de las matrices anteriores para generar la ecuacion gobernante de estructura
primaria reducida, se obtiene:
E I
8L
3

1 2
99 48L
48L 32L
2

1 v
1
2
2

1 P
2 0

con solucion asociada,



v
1

=
P L
3
E I

8
27

4
9L

donde
2
es la rotacion a la izquierda del nodo 2*.
(c) r otula sobre el nodo cercano 2* compartida por ambos elementos
Para el modelo de estructura primaria reducida, consideramos ambas matrices de rigidez deducidas
previamente con extremo de rotula. Es decir,

K
1
=
3 E I
L
3

6 5 1
6 1 L 1
5 L L
2
L
1 1 L 1


K
2
=
3 E I
8L
3

1 4 3
1 1 1 2L
4 1 1 2L
3 2L 2L 4L
2

La ecuacion gobernante de estructura primaria reducida no involucra a la rotacion


2
del punto de
ubicacion de la rotula. Por ello,
E I
L
3

1
27
8

1 v
1

=

1 P

cuya solucion es:


v
1
=
8 P L
3
27 E I
Esta estructura puede ser analizada usando tres diferentes combinaciones de elementos viga conven-
cionales y con rotula, y todas las posibilidades se han analizado para determinar los desplazamientos
generalizados. En la ultima variante, usando dos elementos viga con rotula de extremo, solamente v
1
es
obtenido. Pero en cada una de las otras variantes, la rotacion del nodo 2* o el desplazamiento angular

2
que esta asociado con el elemento viga convencional es obtenido del calculo efectuado.
Solamente la evaluacion de cargas nodales de elemento ha sido demostrado para la variante (a)
usando un elemento con rotula entre los nodos 1* y 2*, y un elemento convencional entre los nodos
2* y 3*; que se muestra en la Figura 6.58 (a). Sugerimos que el lector calcule las cargas nodales de
elemento para las otras dos idealizaciones como ejercicio.

En la practica constructiva, las estructuras tipo marco (planas y espaciales) por ser estructuras
portantes, son las que generalmente requieren la descarga de momento ector interno. Para dicho
efecto se debe introducir una rotula en aquella posicion en la que se desee eliminar este esfuerzo
interior. Una aproximacion en la obtencion de la solucion en este caso particular de dise no estructural,
es reemplazar la rotula por un elemento de muy peque na longitud el cual posea un valor de momento de
inercia muy peque no; de modo que a traves del mismo se transmita un momento ector practicamente
nulo.
En el uso de componentes que realicen la mision de descarga de esfuerzo interior o carga generali-
zada, los detalles constructivos pueden ser dise nados de modo que en un particular punto un miembro
transmita nulidad de: esfuerzo axial, esfuerzo cortante, momento ector, y/o momento torsor. Estas
condiciones especiales pueden ser tratadas comenzando con la matriz original de rigidez de elemento,
eliminando en ella coecientes asociados con la carga generalizada que es conocida como nula utili-
zando la Ecuacion (6.29). Este procedimiento proporciona una nueva matriz de rigidez de elemento
346 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
modicada (condensada) con la carga apropiada identica a cero y el correspondiente desplazamiento
eliminado.
Evidentemente, el procedimiento indicado anteriormente es aplicable tambien en situaciones de
simultaneidad de varias cargas generalizadas de elemento que se deseen eliminar del comportamiento
mecanico del miembro particular analizado. En estas situaciones solo debe escogerse las variables re-
levantes (primarias) que se deseen retener de la ecuacion de comportamiento mecanico de elemento,
y realizar el proceso de condensacion con el objetivo de eliminar las variables no deseadas (secundarias).
Analisis subestructural
La aplicacion de los metodos matriciales de analisis estructural a sistemas descomunales con un
n umero exagerado de miembros componentes como por ejemplo: la estructura de un edicio rascacielos,
la estructura de un coliseo para eventos deportivos, la estructura de un avion de lnea comercial, la
estructura de una plataforma marina para extraccion de petroleo, y muchas otras, las mismas que
en la terminologa de construccion metalica reciben el denominativo de megaestructuras; puede no
ser factible muy a menudo por excederse la capacidad de programas computacionales disponibles
para el calculo de su comportamiento mecanico. Consecuentemente, alguna forma de particionamiento
estructural debe ser empleado en estos casos.
El particionamiento estructural corresponde a la division de la estructura completa en un n umero
determinado de subestructuras, las fronteras de las cuales pueden ser especicadas arbitrariamente;
sin embargo, por conveniencia es preferible realizar esta subdivision del sistema correspondiendose a
un posible particionamiento fsico.
Si las propiedades de rigidez o exibilidad de cada subestructura es determinada mediante apro-
piados calculos, estos subsistemas pueden ser tratados como elementos estructurales complejos, y los
metodos matriciales de desplazamiento (rigidez) o fuerza (exibilidad) pueden ser formulados para
la estructura particionada. Una vez que los desplazamientos o fuerzas sobre las fronteras de estas
subestructuras han sido halladas, cada una de las mismas puede ser analizada separadamente de las
demas bajo conocidos desplazamientos o fuerzas de contorno impuestas a estas entidades individuales,
dependiendo del tipo de analisis que se desee efectuar.
En esta seccion presentamos la formulacion general del metodo de rigidez aplicado al analisis
subestructural, el mismo que sera complementado con la solucion de un ejemplo ilustrativo donde
mostraremos la aplicacion de los conceptos teoricos presentados.
Consideremos una estructura de marco rigido plano como la mostrada en la Figura 6.59, y asu-
mamos que el analisis procedera utilizando analisis subestructural. Primero, las subestructuras in-
dividuales A, B, y C, son denidas considerando el tama no maximo de problema tratable, capacidad
de uso del programa computacional, personal disponible, y otros factores limitantes. Cada una de las
subestructuras denidas es asignada a un equipo de trabajo ingenieril, y el analisis de estas unidades
separadas puede proceder en paralelo; al nal, la respuesta de comportamiento mecanico de la es-
tructura completa se establece sintetizando las respuestas subestructurales individuales de un modo
sistematizado.
En este caso, analizaremos la subestructura B, idealmente separada del conjunto como se muestra
en la Figura 6.59. Notemos que este subsistema es delineado de modo que las vigas transversales en la
frontera inferior no son includas (i.e., ellas estan asociadas con la subestructura C), mientras que las
vigas transversales en la frontera superior se retienen en la subestructura B. Los desplazamientos y
cargas generalizadas (y las matrices de rigidez asociadas particionadas) se subindexan de modo que:
El subndice b indica que la variable indexada ocurre sobre uno de los puntos de borde de interfase
de la subestructura, que se comparte con subestructuras adyascentes.
El subndice i indica que la variable indexada existe sobre un punto que es interior de la sub
estructura (i.e., el punto donde ocurre no esta sobre una interfase), o es propio solamente de la
subestructura considerada.
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 347


S
b
-

e
s
t
r
u
c
t
u
r
u

S
u

e
s
t
r
u
c
t
u
r
a
b

B
S
-
e
t
u
b

s
r
u
c
t
u
r
a

C
Puntos o nodos de interfase
sub - estructural ( b )
Sub - s t e truc ura B
Punto o nodo interno
sub - estructural ( i )
Figura 6.59: Concepto de analisis subestructural
La ecuacion matricial que describe el comportamiento mecanico del sistema completo, como sa-
bemos, es: K
est
d
est
= f
est
. Si la estructura es dividida en subsistemas introduciendo hipoteticos
bordes de frontera interiores, entonces el modelo matematico puede ser particionado. Si consideramos
una subestructura tpica cualquiera luego de efectuada la subdivision, como el subsistema B de la
Figura 6.59 por ejemplo; la ecuacion de comportamiento mecanico con la convencion de subndices
adoptada anteriormente se escribe en forma particionada como:

K
bb
K
bi
K
ib
K
ii

d
b
d
i

f
b
f
i

(6.35)
Utilizando el metodo de condensacion matricial desarrollado anteriormente, los parametros variables
interiores (i) son eliminados y los grados de libertad de borde o interfase (b) son retenidos. Este proceso
da como resultado:

K
bb
d
b
= f
b

f
b
(6.36)
donde el vector de cargas condensadas es:

f
b
= K
bi
K
1
ii
f
i
(6.37a)
y la matriz de rigidez condensada es:

K
bb
= K
bb
K
bi
K
1
ii
K
ib
(6.37b)
La respuesta de esta subestructura puede ser descrita exclusivamente por las relaciones carga
desplazamiento expresadas en terminos de los grados de libertad de los nodos de borde o interfase; ya
que estos contienen el efecto implcito de la estructura interior. As, la subestructura puede ser vista
como un gran elemento (i.e., un superelemento) que esta compuesto de una coleccion de miembros
o elementos individuales; y la estructura completa consiste solamente de superelementos (que en la
Figura 6.59 seran A, B, y C) interconectados en los puntos nodales de interfase.
La respuesta de la estructura completa puede ser ahora obtenida utilizando las ecuaciones usuales
que proporciona el metodo de rigidez. Suponiendo que el sistema ha sido regenerado a partir de
las subestructuras en las que fue dividida; imponiendo el equilibrio estatico a los nodos de borde o
interfase de la misma, da:
K
bbest
d
best
= f
best

f
best
(6.38)
Debe notarse que este procedimiento ha reducido considerablemente el orden de las ecuaciones
que deberamos haber resuelto si la estructura completa hubiese sido formulada en su planteamiento
mediante una sola serie de ecuaciones. En el caso de la estructura de la Figura 6.59, estas ecuaciones
348 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
ensambladas son expresadas en terminos de los grados de libertad de ocho nodos de borde o interfase
extremos: tres en la interfase de las subestructuras A y B; y cinco en la interfase entre las sub
estructuras B y C. Los nodos en el tope superior son internos a la subestructura A, y quellos en la base
o fundacion, donde los desplazamientos generalizados son nulos, son considerados nodos internos de la
subestructura C. Evidenciamos en este particular caso que: K
est
originalmente es de dim(120120);
en cambio K
bbest
es de dim(2424)!.
La solucion de la Ecuacion (6.38) proporciona los desplazamientos generalizados en estos pocos
nodos de borde, y aquellos dentro de cada subestructura (desplazamientos interiores) deben ser calcu-
lados retornando a las ecuaciones de comportamiento mecanico de cada subestructura. Por ejemplo,
luego de construir para uno cualquiera de estos subsistemas el vector d
b
, en base al vector d
best
,
de la Ecuacion (6.35) obtenemos una relacion que permite el calculo de los desplazamientos internos
generalizados de esta subestructura, la misma que es:
d
i
= K
1
ii
( f
i
K
ib
d
b
) (6.39)
Subsecuente a este calculo, las cargas nodales de elemento son obtenidas de la manera usual en el
metodo de rigidez. El siguiente ejemplo muestra la aplicacion de la teora de analisis subestructural
previamente desarrollada para una estructura relativamente simple.
Ejemplo 6.31. Analizar la viga mostrada en la Figura 6.60 utilizando analisis subestructural. Con-
sidere como propiedades conocidas: E = 2,910
4
kips/in
2
, e I = 1200 in
4
. La longitud basica mostrada
en el esquema tiene magnitud L = 10 ft; en cambio para la solicitacion impuesta sobre la estructura,
considere: P = 10 kips, M = 80 kipft, M
0
= 50 kipft.
L L L L
E, I
P
2P
y
x
-
-
1
2
3
4
5
6
7
8 9
10
1*
2* 3* 4*
5*
( 4 ) ( 1 ) ( 2 ) ( 3 )
M
M
0
P
M
2P
M
0
1*
2* 3*
3*
4*
5*
Sub - estructura A Sub - estructura B
Figura 6.60: Analisis subestructural de viga solicitada
En la Figura 6.60 mostramos la codicacion numerica de etiquetado estructural y la denicion de
los modelos de subestructuras a ser utilizadas en la b usqueda de solucion al problema.
Denimos los elementos componentes de modo que todas las cargas aplicadas sean cargas nodales,
con la ventaja adicional que cada uno de los elementos posee propiedades identicas a los otros. Por esta
razon, las matrices de rigidez globales de elemento son identicas para todos los miembros componentes,
y se eval uan aplicando la relacion pertinente [ vease la Ecuacion (5.58) ]. Por tanto:

K
e
= 10
2

2,4167 145,00 2,4167 145,00


145,00 11600 145,00 5800,0
2,4167 145,00 2,4167 145,00
145,00 5800,0 145,00 11600

e = ( 1; 4 )
donde el vector de desplazamientos globales asociado es el habitual:

d =

v
c

c
v
a

a

.
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 349


La estructura original puede ser dividida de diversas maneras. Por ejemplo, se puede escoger una
subestructura conteniendo un solo elemento individual; y otra conteniendo tres elementos individuales.
Nosotros escogeremos ambas subestructuras conteniendo cada una de ellas dos elementos individuales.
Para cada una de ellas iniciamos el analisis planteando la ecuacion gobernante de estructura primaria
reducida (aquella que no considera variables cinematicas o desplazamientos con valor conocido). Para
la subestructura A, la Ecuacion (6.35) es:
10
2

1 2 7 3 4
2,4167 145,00 0 2,4167 145,00
145,00 11600 0 145,00 5800,0
0 0 11600 145,00 5800,0
2,4167 145,00 145,00 4,8333 0
145,00 5800,0 5800,0 0 23200

1 v
1
2
2
7
7
3 v
3
4
4

1 0
2 0
7 600
3 20
4 0

Ahora, utilizando las Ecuaciones (6.36), (6.37a), y (6.37b); se demuestra realizando las operaciones
matriciales que estas relaciones indican, que la ecuacion de comportamiento mecanico condensada para
la subestructura A, resulta:

1 2
7,5521 1812,5
1812,5 435000

1 v
1
2
2

1 10
2 600

Para la subestructura B, la Ecuacion (6.35) es:


10
2

1 2 5 6
2,4167 145,00 2,4167 145,00
145,00 11600 145,00 5800,0
2,4167 145,00 4,8333 0
145,00 5800,0 0 23200

1 v
1
2
2
5 v
5
6
6

1 10
2 0
5 0
6 960

Ahora, nuevamente utilizando las Ecuaciones (6.36), (6.37a), y (6.37b); se demuestra que las relacio-
nes cargadesplazamiento condensadas para la subestructura B, resultan descritas por la ecuacion
matricial:

1 2
30,208 1812,5
1812,5 1015000

1 v
1
2
2

1 4
2 240

Cuando imponemos las ecuaciones de equilibrio en los grados de libertad de borde o interfase de
ambas subestructuras, o mas sencillamente el equilibrio en el nodo 3*, la Ecuacion (6.38) resulta ser:

37,760 1812,5
1812,5 1015000

v
1

14
840

la misma que tiene como solucion:

v
1

0,449 [in]
0,00163 [rad]

Esta solucion nos permite evaluar todas las demas variables cinematicas indeterminadas asocia-
das con el particionamiento estructural efectuado en subsistemas. Los desplazamientos originalmente
incognitas que denominamos grados de libertad internos se determinan aplicando la Ecuacion (6.39).
Efectuando el calculo, se demuestra que:

7
v
3

A
=

0,00362 [rad]
0,4234 [in]
0,00231 [rad]

v
5

B
=

0,1756 [in]
0,00198 [rad]

350 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Con todos los desplazamiento o grados de libertad estructurales ya determinados (notando que
para este ejemplo: v
8
= v
9
=
10
= 0 ) se pueden evaluar las cargas nodales globales de elemento
apelando a la ecuacion generalizada:

f
e
=

K
e
d
e
. Sugerimos al lector efectuar este calculo y construir
los diagramas de esfuerzos de reaccion internos, y tambien vericar la estaticidad estructural.
La carga aplicada en el nodo 3* podra haber sido asignada a cualquiera de las subestructuras
denidas, o una porcion de su magnitud a cada una de ellas. Con toda la fuerza aplicada en 3*
relacionada a la subestructura B, el vector f
A
b
es nulo, mientras que f
B
b
= 10 0 . Una vez que los
desplazamientos generalizados de borde o interfase han sido calculados, es posible ya la determinacion
de todos los demas desplazamientos que falten por evaluar como fue demostrado. As, se ha dado
solucion completa al problema planteado.

El ejemplo resuelto anteriormente, NO es representativo del tama no de problemas para los cuales
el analisis subestructural es tpicamente utilizado; usualmente la estructura viga analizada puede ser
investigada sin necesidad de apelar al uso de este poderoso procedimiento de particionamiento es-
tructural en subsistemas. Generalmente las tecnicas de analisis subestructural solamente se aplican
cuando el n umero de grados de libertad estructural original es muy grande, como en los ejemplos de
megaestructuras que fueron mencionados al inicio de esta unidad o topico especial del metodo de
rigidez.
Coordenadas nodales
Algunas veces es necesario expresar las cargas, desplazamientos y coecientes de rigidez en un
nodo particular de la estructura en terminos de un sistema coordenado nodal unico que es diferente
del sistema coordenado global. Por ejemplo, puesto que la supercie de soporte en el nodo de apoyo c*
para la cercha plana mostrada en la Figura 6.61, no esta alineada con ninguna de las direcciones x o y
del sistema coordenado global usado en el analisis; el metodo convencional de imponer desplazamientos
de soporte nulos en este punto no puede ser utilizado.
x
y
-
-
x

y
a*
b*
c*
Figura 6.61: Cercha plana con apoyo de rodillo inclinado
Si los grados de libertad en c* son transformados hacia un sistema coordenado especial x
t
y
t
jado a dicho nodo, podemos imponer la condicion v
t
c
= 0 de la manera habitual. En este caso no
es razonable transformar todos los grados de libertad estructurales hacia coordenadas x
t
y
t
, puesto
que los desplazamientos de soporte nulos en el nodo a* tropezaran con el mismo problema. Ademas,
es siempre preferible expresar la mayora de los desplazamientos nodales y cargas en terminos de las
direcciones coordenadas globales xy. Luego, hay una necesidad para expresar la respuesta de esta
estructura en terminos de ambos sistemas: coordenadas globales y un sistema de coordenadas nodales.
En resumen, la cercha puede ser analizada mediante: (a) transformando solamente los desplaza-
mientos del nodo c* en un sistema especial coordenado x
t
y
t
, manteniendo todos los demas grados
de libertad en el sistema coordenado global xy; (b) imponiendo las condiciones de desplazamiento de
soporte nulo en las ecuaciones cargadesplazamiento; y (c) proceder con la solucion del modo habitual
para el metodo de rigidez.
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 351


Los desplazamientos en las coordenadas nodales, d
t
, pueden ser expresados en terminos de aquellos
descritos en coordenadas globales, d, usando una transformacion de sistemas coordenados de la manera
usual. Esto es, denotando mediante

a la matriz representativa de la transformacion lineal que efect ua


el cambio de coordenadas, resulta;
d =

d
t
y, tambien existe una transformacion correspondiente para las fuerzas de modo que,
f
t
=
T
f
Puesto que los vectores columna de desplazamientos y fuerzas en ambos sistemas coordenados con-
tienen todas las cantidades nodales de la estructura,

es matriz cuadrada que es tambien ortogonal


( i.e.,
T
=
1
). Usualmente, solamente uno o dos sistemas coordenados nodales necesitan ser utili-
zados para una estructura dada; por consiguiente,

generalmente aparece como la matriz identidad


excepto para aquellas las y columnas que estan asociadas con un sistema coordenado nodal. Para
estos grados de libertad la transformacion desde las coordenadas nodales hacia las coordenadas glo-
bales es expresada en terminos de los apropiados cosenos directores. Por ejemplo, para la cercha que
mostramos en la Figura 6.61,

1 0 0 0 0
0 1 0 0 0
0 0 1 0 0
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
0 0 0
xx

xy

0 0 0
yx

yy

()
donde
x x
y
x y
son los cosenos directores del eje global x con respecto a los ejes nodales x
t
y
t
en
el nodo c*; y
y x

y y
son los cosenos directores del eje global y con respecto al sistema coordenado
nodal x
t
y
t
.
La ecuacion gobernante de comportamiento mecanico de una estructura es: K
est
d
est
= f
est
, la
cual es expresada en coordenadas globales. Efectuando un apropiado particionamiento,
15
es solo
necesario resolver la ecuacion de estructura primaria reducida: K
11
d
nr
= f
nr
, la cual obviamente
tambien esta referida al sistema coordenado global. Esta ultima ecuacion es transformada hacia el
sistema coordenado nodal para dar:
K
t
d
t
= f
t
(6.40)
donde por el proceso de transformacion de cargas y desplazamientos efectuada, tambien se transforma
la matriz de rigidez, de modo que:
K
t
=
T
K
11

(6.41)
As, la Ecuacion (6.40) puede ser escrita en forma particionada como:

K
t
gg
K
t
gn
K
t
ng
K
t
nn

d
t
g
d
t
n

f
t
g
f
t
n

(6.42)
donde las cantidades con subndice g son expresadas en coordenadas globales, y aquellas marcadas
con subndice n estan en coordenadas nodales. Debemos notar que f
t
g
= f
g
, y d
t
g
= d
g
; donde f
g
y d
g
son las correspondientes particiones de f
nr
y d
nr
respectivamente, en las que no son necesarias
el uso de un sistema coordenado nodal. Con este esquema de particionamiento, la ecuacion para la
matriz de rigidez en el sistema coordenado nodal llega a ser:
15
En este proceso no se deben desechar aquellos grados de libertad nodales asociados con los apoyos de soporte
inclinados.
352 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
K
t
=

K
t
gg
K
t
gn
K
t
ng
K
t
nn

I 0
0
T

T
c

K
gg
K
gn
K
ng
K
nn

I 0
T
0

K
gg
K
gn

T
c
K
ng

T
c
K
nn

(6.43)
donde: I es la matriz identidad, 0 la matriz nula, y

c
la matriz de transformacion condensada de
coordenadas nodales que contiene apropiados cosenos directores [ como aquella submatriz de dim(22)
del extremo derecho inferior en la Ecuacion () ]
En la Ecuacion (6.43) podemos observar que K
t
es obtenida con solamente muy pocas multiplicacio-
nes, y no es necesario llevar a efecto de calculo el triple producto matricial
T
K
11

para determinar
esta matriz; puesto que una considerable porcion de la matriz de rigidez de estructura primaria redu-
cida K
11
es completamente inalterada, si solo un n umero limitado de sistemas coordenados nodales es
utilizado.
Al calcular K
t
, la condicion de desplazamiento de soporte nodal nulo puede ser invocado para dar
K
t
r
una nueva matriz reducida de la anterior (la particion de la matriz K
t
que contiene el efecto de
los grados de libertad no restringidos), y la solucion para los desplazamientos generalizados puede ser
obtenida por el metodo de rigidez. Este procedimiento es ilustrado a continuacion, mediante un simple
ejemplo para una cercha plana con una condicion de soporte movil inclinado.
Ejemplo 6.32. Considere la cercha plana mostrada en la Figura 6.62, la misma que posee un apoyo
de rodillo movil que hace contacto con una supercie inclinada a 45

. El material de las barras tiene


modulo de elasticidad de 1.210
6
Kg/cm
2
, y el area transversal de todas ellas es A = 1 cm
2
. Las
longitudes indicadas en el graco son: a = 90 cm, y b = 120 cm. La cercha es solicitada mediante una
fuerza vertical unica que tiene magnitud P = 1000 Kg. Determinar las tensiones internas soportadas
por los miembros componentes de la estructura
E, A
a
b
1
2
3
4
5
6
y
x
-
-
1
1
x

1*
2*
3*
( 1 )
(

)
2
( 3 )
P
Figura 6.62: Cercha solicitada con apoyo de rodillo inclinado
En la Tabla 6.13 resumimos la propiedades estructurales (geometricas y materiales) de la estructura
cercha plana tipo triangulo que nos proponemos analizar.
La ecuacion de estructura primaria reducida sin desechar el apoyo de rodillo movil inclinado, como
se puede comprobar efectuando el proceso de ensamblaje pertinente de las propiedades de rigidez
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 353


Tabla 6.13: Propiedades de elementos componentes
e c a L
e
[cm]
e
x

e
y
(1) 1*2* 120 0 1
(2) 2*3* 150 0,6 0,8
(3) 1*3* 90 1 0
NOTA: E
e
= 1,210
6
[ Kg/cm
2
], A
e
= 1 [ cm
2
] e .
globales de los elementos componentes, es:
10
4

1 2 3 4
0,512 0,512 0 0
0,512 1,512 0 1
0 0 1,333 0
0 1 0 1

1 v
1
2 v
2
3 u
3
4 v
4

1 0,1
2 0
3 R
3
4 R
4

10
4
donde los coecientes 10
4
pueden cancelarse para proseguir con el calculo numerico. Tambien se in-
cluyen las componentes de fuerza externa que act ua en el nodo 1*, que seran las componentes de la
reaccion de apoyo inclinado.
Aqu, debemos notar que solamente las propiedades asociadas con los grados de libertad u
3
y
v
4
requieren ser transformadas, pero no aquellas cantidades asociadas a v
1
y v
2
. Para ello, podemos
evaluar la matriz condensada de transformacion para el sistema coordenado nodal del nodo 1*, la que
estara denida por:

c
=

xx

xy

yx

yy

, donde:

xx
= cos
x

x

xy
= cos
y

yx
= cos
x

y

yy
= cos
y

y
Evaluando esta matriz, tendremos:

c
=

0,707 0,707
0,707 0,707

Para escribir la ecuacion transformada K


t
d
t
= f
t
, en su forma particionada como se indica en la
Ecuacion (6.42), precisamos de hacer uso de la matriz previamente calculada. Para ello, tendremos
inicialmente:
d
t
n
=
T
c
d
n
=

u
t
3
v
t
4

, f
t
n
=
T
c
f
n
=

R
3

R
4

K
gn

c
=

0 0
0 1

0,707 0,707
0,707 0,707

0 0
0,707 0,707

,
T
c
K
ng
=

0 0,707
0 0,707

T
c
K
nn

c
=

0,707 0,707
0,707 0,707

1,333 0
0 1

0,707 0,707
0,707 0,707

1,166 0,166
0,166 1,166

Con todos los subarreglos matriciales calculados previamente, podemos escribir ahora la Ecuacion
(6.42) en la forma particionada ya transformada, considerando las coordenadas nodales introducidas.

1 2 3

0,512 0,512 0 0
0,512 1,512 0,707 0,707
0 0,707 1,166 0,166
0 0,707 0,166 1,166

1 v
1
2 v
2
3

u
3

v
4

1 0,1
2 0
3

R
3

R
4

()
354 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
En la ecuacion matricial previa, podemos introducir la condicion de soporte de apoyo inclinado:
v
4
= 0 y R
3
= 0, lo que reduce la dimension de la ecuacion gobernante; la misma que produce la
ecuacion generalizada K
t
r
d
t
r
= f
t
r
. Para obtenerla en nuestro caso, eliminamos la cuarta la y cuarta
columna (asociadas al desplazamiento v
4
nulo). Entonces,

0,512 0,512 0
0,512 1,512 0,707
0 0,707 1, 166

v
1
v
2
u
3

0,1
0
0

cuya solucion es:

v
1
v
2
u
3

0,37
0,175
0,106

[ cm]
Reemplazando esta solucion ( v
4
= 0 ) en la Ecuacion () nos da como solucion para la reaccion de
apoyo inclinado: R
4
= 1414 [ Kg ].
Los grados de libertad originales, que fueron transformados, pueden ser hallados apelando a la
relacion generalizada: d
n
=

c
d
t
n
, luego;

u
3
v
4

0,707 0,707
0,707 0,707

0,106
0

0,075
0,075

[ cm]
Resumiendo todo el analisis efectuado, podemos establecer como solucion nal:
d
est
=

1 2 3 4 5 6
0,37 0,175 0,075 0,075 0 0

[ cm]
Las tensiones normales internas en los diversos elementos componentes de la estructura cercha
pueden evaluarse aplicando la relacion general:

e
x
=
E
e
L
e

e
x

e
y

u
e
a
u
e
c
v
e
a
v
e
c

Evaluando las tensiones en todos los elementos, Usted puede vericar los valores siguientes:

est
=

(1) (2) (3)
1000 1250 1000

[ Kg/cm
2
]
Y, como el area transversal de todos los elementos es de valor unitario, los valores anteriores al mis-
mo tiempo son los esfuerzos normales internos expresados en [Kg]. Aplicando conceptos basicos de
equilibrio estatico, podemos determinar la solicitacion externa completa ejercida sobre la estructura
incluyendo las acciones de soporte.
En la Figura 6.63 mostramos las cargas nodales locales de elemento, y el estado de solicitacion
estructural; donde en ambos gracos las fuerzas estan especicadas en [Kg]. Usted puede comprobar
facilmente que se verican todas las condiciones de equilibrio estatico para la estructura solicitada por
las fuerzas indicadas.
Otra aproximacion que puede ser utilizada para resolver problemas con soportes moviles inclinados
es reemplazar este soporte con un elemento muy rgido que act ue en solicitacion axial pura seg un
direccion perpendicular a la supercie de apoyo inclinada; el cual por un extremo este articulado
jamente a dicha supercie, y conectado por el otro extremo al nodo donde originalmente se conectaba
el apoyo movil. En el ejemplo, podemos introducir este elemento adicional a la cercha, escogiendo
para el mismo un coeciente de rigidez elevado en magnitud, como: k
4
= E
4
A
4
/L
4
= 10
6
Kg/cm ( el
elemento (3) es el de mayor rigidez, k
3
= 1,33310
4
Kg/cm). La Figura 6.64 muestra el modelo de
estructura modicada y el correspondiente etiquetado estructural.
Usted puede vericar que la ecuacion gobernante de estructura primaria reducida, correspondiente
al modelo modicado que presentamos en la Figura 6.64, es:
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 355


1000
1
4
1
4
y
x
-
-
1000
1000
1000
0
1
2
5
4
3
2
5
0
1
1
0
0
0
750
1
2
5
0
750
250
1
1
Figura 6.63: Solicitacion sobre elementos y sobre la estructura
E, A
a
b
1
2
3
4
5
6
y
x
-
-
1
1
1*
2*
3*
( 1 )
(

)
2
( 3 )
P
p/2
(

)
4
8
7
k
4
4*
Figura 6.64: Modelo alternativo y etiquetado estructural
10
4

1 2 3 4
0,512 0,512 0 0
0,512 1,512 0 1
0 0 101,333 100
0 1 100 101

1 v
1
2 v
2
3 u
3
4 v
4

1 1
2 0
3 0
4 0

10
3
siendo la solucion en este caso, como puede comprobarse;
d
nr
=

1 2 3 4
0,371 0,176 0,075 0,076

[ cm]
la misma que tiene muy aceptable coincidencia (discrepancia en la tercera cifra decimal!) con la solucion
previamente hallada mediante el uso de coordenadas nodales.

En el ejemplo previamente resuelto se ha mostrado ambas tecnicas de calculo en el caso de apoyos


moviles inclinados: una exacta y otra aproximada. Evidentemente, la solucion obtenida por aplicacion
de la teora previa al ejemplo resuelto, requiere de una comprension efectiva de los conceptos pre-
sentados; en cambio el metodo aproximado es de directa aplicacion utilizando la variante de manejar
estructuras combinadas. Esta ultima posibilidad es a menudo mucho mas aplicada en un ambiente
computacional.
Existen otros topicos de caracter adicional a la teora general presentada relativa al metodo de
rigidez. Nosotros concluiremos esta especie de apendice teorico, incluyendo un tema ultimo referente al
proceso de condensacion estatica que puede efectuarse cuando se introduce una importante hipotesis
de calculo que simplica el proceso de analisis en estructuras compuestas de elementos rectilneos,
los mismos que poseen elevada resistencia a la deformacion seg un sentido axial como es com un en la
practica de dise no de estructuras metalicas.
356 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Restriccion de desplazamientos
Usted recordara que cuando se resuelven problemas de vigas y porticos o marcos, que el efecto de
los esfuerzos normales como tambien los esfuerzos cortantes se asumen de magnitud despreciable en
comparacion con los demas esfuerzos internos actuantes. Esta condicion se verica en la mayora de
las situaciones de la practica constructiva, es decir; que las deformaciones unitarias de tipo axial y
transversal son despreciadas por ser esta contribucion nma en comparacion a aquella provista por
los momentos ectores internos.
Podemos formular las ecuaciones de cargadesplazamiento de una manera que se desprecie la de-
formacion axial introduciendo ecuaciones de restriccion que deduciremos en esta Seccion de topicos
especiales. Supongamos una estructura marco plano en la que deseamos no considerar los efectos axia-
les en los diversos miembros que componen dicho sistema, i.e., una estructura de elementos noesbeltos
en extremo, por hipotesis.
Partiendo de la ecuacion de estructura primaria reducida: K
11
d
nr
= f
nr
asociada con el modelo
original que describe la estructura con los miembros a un no transformados, podemos escoger aquellos
grados de libertad axiales asociados con los miembros que suponemos son inextensibles seg un el eje
coincidente con aquella dimension de mayor magnitud, los mismos que seran reunidos en un subvector
d
a
de grados de libertad que seran axialmente reducidos. Aquellos grados de libertad que no sean
condensados seran reunidos en un subvector que consideraremos de variables cinematicas primarias:
d
p
, en funcion de las cuales se obtendra la solucion del modelo estructural considerando nulos los
efectos axiales de deformacion de los elementos componentes.
Con el particionamiento previo del vector de grados de libertad norestringidos, la ecuacion gober-
nante del comportamiento mecanico estructural puede escribirse:

K
pp
K
pa
K
ap
K
aa

d
p
d
a

f
p
f
a

(6.44)
Expandiendo la Ecuacion (6.44), se pone en evidencia el sistema de ecuaciones matriciales implcito
que contiene,
K
pp
d
p
+K
pa
d
a
= f
p
(6.45a)
K
ap
d
p
+K
aa
d
a
= f
a
(6.45b)
A continuacion escribimos las ecuaciones de restriccion de desplazamientos que relacionan los des-
plazamientos axiales que seran reducidos con aquellos desplazamientos que son norestringidos. Estas
ecuaciones se pueden expresar matricialmente mediante la ecuacion sintetica:
d
a
= Cd
p
(6.46)
donde C es la matriz de condensacion de desplazamientos axiales nulos, o tambien podra incorporar
otro tipo de condiciones de imposicion como la igualdad de dos o mas determinados desplazamientos,
u otro tipo de restriccion que se desee especicar. Un ejemplo hipotetico de esta clase de ecuacion de
restriccion podra ser por ejemplo:

u
6
u
7
v
8

0 0 0 1 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 2

u
1
v2
3
u
4
v
5

la misma que expresa las condiciones: u


6
= u
4
, u
7
= 0, y v
8
= 2 v
5
.
6.6. T

OPICOS ESPECIALES 357


Reemplazando la Ecuacion (6.46) en las Ecuaciones (6.45), tendremos:
( K
pp
+K
pa
C) d
p
= f
p
( K
ap
+K
aa
C) d
p
= f
a
Por supuesto que podramos resolver la primera de estas ecuaciones para d
p
; sin embargo, la matriz
que requiere ser invertida: ( K
pp
+ K
pa
C) es generalmente nosimetrica. Sera mas eciente desde
un punto de vista estrctamente numerico tratar con una matriz simetrica. Esto puede ser logrado
multiplicando la segunda de las ecuaciones por C
T
y sumar ambas ecuaciones; obteniendo:
( K
pp
+K
pa
C+C
T
K
ap
+C
T
K
aa
C) d
p
= f
p
+C
T
f
a
(6.47)
Esta ultima ecuacion tiene implcita la inuencia de los desplazamientos d
a
, a los cuales se impu-
sieron restricciones; y es evidente que los mismos no aparecen explcitamente en la relacion anterior.
Mediante un proceso muy simple de inversion matricial (en este caso de un arreglo matricial cua-
drado simetrico) podemos obtener la solucion deseada para los desplazamientos d
p
que inicialmente
consideramos primarios, o de importancia absolutamente relevante.
Ejemplo 6.33. La estructura marco plano mostrada en la Figura 6.65, tiene propiedades geometricas
y materiales conocidas; y es solicitada mediante un momento ector concentrado y una fuerza vertical
linealmente distribuda de intensidad constante; ambas determinadas. Hallar la deformacion producida
en la estructura por la solicitacion impuesta a ella, despreciando los efectos de deformacion axial.
q
M
E, I, A
L
L
x
y
-
-
1
2
3
4
5
6
7
8
9 1*
2*
3*
( 1 )
( 2 )
0
Figura 6.65: Marco solicitado y etiquetado estructural
Los grados de libertad que deberan ser restringidos son: v
3
que impide la deformacion axial del
elemento vertical (1), y u
4
que inhibe la deformacion longitudinal del elemento horizontal (2). La ecua-
cion de estructura primaria reducida, con el esquema de particionamiento especicado en la Ecuacion
(6.44), como puede comprobarse es:

1 2 3 4
8EI
L
2EI
L
6EI
L
2
6EI
L
2
2EI
L
4EI
L
6EI
L
2
0
6EI
L
2
6EI
L
2
AE
L
+
12EI
L
3
0
6EI
L
2
0 0
AE
L
+
12EI
L
3

1
1
2
2
3 v
3
4 u
4

1 M0
qL
2
12
2
qL
2
12
3
qL
2
4 0

Escribamos ahora las relaciones de restriccion de desplazamientos, tal como se indica en la Ecua-
cion (6.46), que como se nalamos deben manifestar la nulidad de los desplazamientos axiales globales
asociados a ambos elementos.

0 0
0 0

v
3
u
4

358 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
Esta relacion nos indica que la matriz de restriccion de desplazamientos en este caso particular es nula:
C = 0. Por tanto:
K
pa
C = C
T
K
ap
= C
T
K
aa
C = C
T
f
a
= 0
Reemplazando las relaciones anteriores en la Ecuacion (6.47), resulta que la ecuacion condensada
de comportamineto mecanico estructural considerando nma la inuencia de la deformacion axial de
los miembros componentes, sera:

8EI
L
2EI
L
2EI
L
4EI
L

M0
qL
2
12
qL
2
12

La solucion que obtenemos para los desplazamientos rotacionales relevantes de estructura, como puede
comprobarse aplicando el procedimiento de inversion matricial, resulta:

=
L
14 EI

2 1
1 4

M
0
qL
2
/12
qL
2
/12

=
L
14 EI

2M
0
qL
2
/4
M
0
+ 5qL
2
/12

El presente ejemplo fue resuelto al inicio de este captulo, aplicando el metodo de rigidez directo
( mrd), y evidentemente como puede Usted comprobar el resultado es exactamente el mismo (vease
el Ejemplo 6.1.).

El Metodo de Rigidez (mdr), tambien conocido como el Metodo de Desplazamientos, es una tecnica
sistematizada de analisis estructural utilizada para analizar preferentemente complejas estructuras
estaticamente indeterminadas. El Metodo de Rigidez es la implementacion mas com un de una forma
incipiente del Metodo de Elemento Finito (mef). La aplicacion del metodo, como se vio anteriormente,
consiste en: primero discretizar la estructura mediante un hipotetico seccionamiento en elementos
idealizados muy simples. Las propiedades de rigidez materiales de estos miembros componentes son
luego, a traves de formulacion matricial, compiladas en una ecuacion matricial unica la cual describe
el comportamiento mecanico estructural que posee el modelo discretizado. Los desplazamientos y
cargas de soporte de apoyo inicialmente incognitas en la descripcion de la respuesta presentada por la
estructura a la solicitacion externa aplicada a ella, pueden ser determinadas resolviendo esta ecuacion.
Una de las caractersticas mas importantes del Metodo de Rigidez es la forma en que las propiedades
elasticas de las piezas y su orientacion dentro de la estructura, son introducidas en el calculo antes de
que se efect ue ninguna consideracion sobre el equilibrio o la compatibilidad de deformacion de los nodos.
Esto nos permite establecer relaciones entre las cargas de extremo actuantes sobre los miembros y los
desplazamientos de estos puntos nodales. Estas relaciones expresadas en forma matricial se denominan
o conforman la matriz de rigidez de elemento. Al considerar la interrelacion de cada elemento con los
demas que componen la estructura, se obtiene un sistema global de ecuaciones que se sintetizan en
una ecuacion matricial unica que describe el comportamiento mecanico estructural y nos conduce a la
solucion del problema.
Por su sencillez de implementacion en un ambiente de caractersticas computacionales, El Metodo
de Rigidez se ha convertido en la actualidad en la base de produccion y desarrollo de archivos fuente
de la mayora del software de elemento nito comercial y libre [40]. Algunos paquetes de analisis
estructural mediante elemento nito que utilizan el Metodo de Rigidez como plataforma basica de
implementacion son por ejemplo: FTool, SAP2006, Pro/ENGINEER, ADINA, y NEiNastran; como
simplemente alguna muestra.
El Metodo de Rigidez fue desarrollado especcamente para una implementacion efectiva y facil
mediante software computacional para dise nar y evaluar estructuras complicadas que contienen un
gran n umero de elementos componentes. En la actualidad, casi absolutamente todos los proyectos de
Problemas propuestos 359
dise no y vericacion en el campo estructural del medio contnuo solido se resuelven mediante programas
disponibles de elemento nito basados en el Metodo de Rigidez. Mientras que cada programa utiliza el
mismo proceso, muchos de ellos se han hecho optimos para reducir el tiempo del computo y reducir la
memoria requerida. Para lograr esto, se han desarrollado caractersticas especiales en los mismos para
alcanzar tal n.
En generalidad, una de las mayores areas de dise no mecanico que utiliza el Metodo de Rigidez es el
campo del analisis estructural, donde este metodo ha sido incorporado dentro el software de modelado
y analisis. El software disponible actualmente permite al usuario modelar una estructura y, despues
de denir las propiedades materiales de los elementos componentes del modelo discreto elaborado,
el programa automaticamente genera las relaciones de rigidez de los diversos elementos y procede al
ensamblaje de los arreglos matriciales individuales en relaciones de rigidez globales asociadas con la
estructura completa. Cuando varios estados de carga y condiciones de soporte o apoyo son aplicadas,
el software eval ua el comportamiento mecanico de la estructura, y genera las deexiones as como
tambien el estado de tensiones interno en los diversos elementos como salida para el usuario.
La aplicacion del Metodo de Rigidez utilizando como herramienta de calculo determinado software
instalado en un computador personal, como aquellos mencionados en parrafo anterior; en generalidad
permite que podamos identicar y considerar por su funcionamiento, siete etapas fundamentales en la
solucion de un problema:
1. Identicacion estructural mediante la topologa introducida como datos del modelo.
2. Procesamiento y calculo de la matriz de rigidez de elemento y del vector de cargas nodales equiva-
lentes.
3. Ensamblaje de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la estructura a partir de
las contribuciones de elemento.
4. Introduccion de las condiciones de borde, y condiciones especiales de comportamiento mecanico
(apoyos inclinados, restriccion de desplazamientos, etc).
5. Solucion del sistema de ecuaciones, o ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico
de la estructura analizada.
6. Calculo de solicitaciones en los extremos de los elementos y reacciones nodales en los soportes.
7. Evaluacion del estado de tensiones interno en los diversos elementos, y vericacion de apropiada
resistencia mecanica.
La teora presentada en este Captulo y en los dos precedentes, juntamente a los numerosos Ejemplos
resueltos; proporcionan toda la base conceptual necesaria para abordar cualquier potencial problema
de dise no mecanico estructural, y nos permiten utilizar software pertinente que implemente el Metodo
de Rigidez; con una vision completamente diferente a aquella con la que a menudo utilizamos paquetes
computacionales con caractersticas de cajas negras , en las que no tenemos absoluta idea de los
algoritmos matematicos computacionales y del ujo de informacion que internamente procesan estos
modernos y amigables monstruos informaticos con los que podemos hacer mas facil y placentera la
tarea de analizar situaciones problematicas que habitualmente se nos presentan en la practica de la
ingeniera.
Problemas propuestos
6.1.
q
j
b 2b b
M
0
Haciendo uso del Apendice C, determinar las car-
gas nodales equivalentes para el elemento solicitado
como muestra la Figura adjunta. Los nodos estan
ubicados en los extremos del segmento rectilneo de
longitud total 4b.
360 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
6.2.
L
L/2
q
q
F
u
ncin exponenc a i l s a n i t c i t a
F
unci
n
c
o
s
e
n
o
La Figura adjunta muestra un elemento rectilneo de
longitud L determinada, que se supone posee nodos
en sus puntos extremos. Este elemento soporta la ac-
cion de las cargas linealmente distribuidas indicadas,
donde q denota la intensidad maxima. En cada caso
determinar las cargas nodales equivalentes aplicando
el metodo estatico.
6.3.
L
L
E, A
P
2P
La Figura adjunta muestra una cercha plana, la cual
posee la disposicion de apoyos mostrada y esta soli-
citada por las fuerzas indicadas que se asumen cono-
cidas, una de las cuales tiene direccion hacia la mi-
tad del elemento inclinado. Las barras que la compo-
nen son de identico material y area transversal deter-
minadas. La longitud basica mostrada es conocida.
Determinar el estado de deformacion estructural ha-
ciendo uso del metodo de rigidez directo (mrd).
6.4.
q
b 2b b
M
0
EI
La viga mostrada en la Figura posee dimension basi-
ca b y coeciente de rigidez EI conocidos, y soporta
las cargas mostradas que se asumen determinadas.
Utilizando el mrd y un modelo de viga contnua, ha-
llar la deexion vertical del punto de aplicacion del
momento concentrado y la rotacion del extremo libre
de la viga.
6.5.
L 2L
b
E, A, I
P
q
El marco plano mostrado en la Figura tiene como
propiedades: L = 4 ft, E = 210
4
kips/in
2
, = 30

,
A = 8 in
2
, I = 40 in
4
. Esta estructura soporta una
fuerza linealmente distribuda de intensidad maxima
q = 2 lb/in, y una fuerza puntual P = 2 kips apli-
cada en mitad de la longitud del elemento inclinado.
Asumiendo los miembros componentes del modelo
inextensibles axialmente, y aplicando el metodo de
rigidez directo; determinar la deformacion de la es-
tructura.
6.6. La matriz de rigidez global de elemento

K
e
es matriz singular y simetrica. Demostrar que estas
propiedades se preservan cuando con ella se efect ua la transformacion lineal de expansion di-
mensional denida por

K
e
= (
e
)
T

K
e

e
, donde
e
es la matriz de correlacion del vector de
grados de libertad globales de elemento

d
e
con el vector de desplazamientos estructural d
est
.
6.7. Considere nuevamente el Ejemplo 6.4. y considere dos elementos tipo viga contnua en el mo-
delo de analisis. Hallar la matriz de rigidez de estructura K
est
, y el vector de cargas nodales
Problemas propuestos 361
estructural f
est
; por ensamblaje mediante suma directa de arreglos matriciales expandidos.
SUGERENCIA: Revise la teora presentada en la Seccion 6.2. y aplique el metodo desarrollado
de expansion matricial.
6.8.
q
L
a c i l b a r a p n i c n u F
Sobre un elemento barra de longitd L se ejerce una
carga axial linealmente distribuda que vara desde
cero hasta una intensidad maxima q, la misma que
tiene distribucion de tipo parabolico. Determinar el
vector de cargas axiales nodales equivalentes consis-
tentes asociado con esta solicitacion.
6.9.
F unc i n parablica
q
L
Sobre un elemento rectilneo binodal de longitd L
se ejerce una carga linealmente distribuda de inten-
sidad maxima q, la misma que tiene distribucion de
tipo parabolico. Utilizando los polinomios de Hermi-
te como coecientes de la matriz de funciones de in-
terpolacion de elemento tpico viga, determinar las cargas nodales consistentes asociadas con la
distribucion de carga aplicada mostrada en la Figura.
6.10. Una fuerza puntual concentrada P
0
act ua en el interior de un elemento rectilneo en una posicion
x
0
, referida al sistema local coordenado propio del mismo. Demostrar aplicando consideracio-
nes de tipo energetico, que el vector de cargas nodales equivalentes consistentes es dado por:
P
eq
= N
T
[
x0
P
0
.
6.11.
L
x
0
M
0
Sobre un elemento rectilneo binodal de longitd L
act ua un momento ector concentrado de magnitud
M
0
en una posicion x
0
interna del mismo, como se
muestra en la Figura adjunta. Demostrar que el vec-
tor de cargas nodales equivalentes se determina me-
diante la relacion:
P
eq
=
d N
T
dx

x0
M
0
donde N es la matriz de funciones de interpolacion que tiene como coecientes los polinomios
de Hermite.
6.12.
q
L
q
0
1
Determinar el vector de cargas nodales equivalentes
consistentes asociado a una carga linealmente distri-
buda que desde una magnitud q
0
en x = 0 varia li-
nealmente hasta una intensidad maxima q
1
en x = L,
la misma que solicita un elemento tpico viga.
6.13.
L L L
P
E,I
q
Considere todas las variables mostradas en la Figura
conocidas. Utilizando el metodo de rigidez directo
(mrd) determinar la deformacion producida en la
viga por la solicitacion aplicada a ella. Determine
tambien las reacciones de apoyo.
362 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
6.14.
g
L
s
D
d
Un eje troncoconico circular cuelga verticalmente
estando empotrado en su base como muestra la Fi-
gura. Las dimensiones de diametro de este cuerpo
solido son: D = 2d = 20 cm, y L = 90 cm. El modu-
lo de elasticidad lineal tiene magnitud E = 210
6
Kg/cm
2
, y el peso especco = 8 gr/cm
3
. La so-
lictacion impuesta consiste de una tension normal
de magnitud = 200 Kg/cm
2
aplicada en el extre-
mo libre, y el peso propio del cuerpo. Determinar
la deformacion maxima, utilizando tres elementos de
seccion transversal variable en el modelo discreto.
SUGERENCIA: Utilice los resultados de las propiedades de rigidez halladas en el Problema
propuesto 5.1. del Captulo anterior.
6.15.
d
D G 2M
M
a b
El eje escalonado mostrado en la Figura tiene longi-
tudes: a = 40 y b = 60 cm respectivamente, y seccion
transversal circular de diametros: D = 2d = 4 cm.
El modulo de elasticidad transversal es: G = 1,610
5
Kg/cm
2
. El eje sostiene dos poleas que le transmiten
los momentos torsores mostrados, donde: M = 200 Kg-cm. Determine el momento torsor que
se transmite al apoyo empotrado, el diagrama de momentos torsores interno, la deformacion
angular maxima, y la tension cortante maxima soportada por el eje.
6.16.
L
3L/2
A, E
P
La cercha triangular mostrada en la Figura fue cons-
truda con barras de identica area transversal y
modulo de elasticidad, con las longitudes indicadas.
La estructura se solicita mediante una fuerza vertical
aplicada en el nodo noapoyado. Determinar todos
los desplazamientos nodales, las tensiones en los ele-
mentos y las reacciones de apoyo. Vericar la solucion
obtenida, imponiendo el equilibrio estatico nodal.
6.17.
5 7 5
12
100
75 75
100
E, A
*
Calcular los desplazamientos nodales, las reacciones
de apoyo, y las tensiones en los elementos de la cercha
simetrica mostrada en la Figura. Todas las barras
tienen modulo de elasticidad E = 310
4
kips/in
2
,
area transversal A = 3 in
2
. Las longitudes mostradas
se miden en [ft], y las fuerzas en [kips]. Repetir el
problema considerando que el apoyo * desciende
verticalmente 2 in, durante el proceso de solictacion
de la estructura.
6.18. Considere nuevamente el Problema 6.16. con los mismos datos ya establecidos. Determinar la
fuerza que debera aplicarse en el nodo que esta conectado al apoyo de rodillo de modo que la
tension normal en el elemento que tiene la mayor longitud sea de magnitud nula. La solucion
hallada, sera unica?.
Problemas propuestos 363
6.19.
L
E, A
s , h
P
2P
p/4
F
La estructura reticulada de barras mostrada en la
Figura, se construye con elementos identicos ensam-
blados en cuadratura, con las siguientes propiedades:
E = 210
6
Kg/cm
2
, A = 4 cm
2
, L = 1 m. La solici-
tacion aplicada es la mostrada, donde P sera deter-
minada por un criterio simple de resistencia mecani-
ca. Si la tension normal lmite de uencia del mate-
rial es
F
= 2400 Kg/cm
2
, y se adopta un factor de
seguridad = 1,2; determinar la magnitud maxima
de la carga P que puede aplicarse a la estructura.
6.20.
L
P
E, 2A
E, A
2E, A, a
q
DT
d
p/4
p/6
Considere que en la cercha plana mostrada en la Fi-
gura, E = 210
6
Kg/cm
2
, A = 2 cm
2
, L = 1 m. La
solicitacion aplicada es la mostrada, donde la carga
distribuda axial actuante sobre la mitad de longitud
del elemento inclinado tiene distribucion parabolica
con intensidad maxima q = 2 Kg/cm, y la carga con-
centrada tiene magnitud P = 500 Kg. La barra ver-
tical se calienta en un monto T = 40

por encima
de la temperatura ambiente ( = 10
6
1/

C).
El otro elemento inclinado posee discrepancia dimensional de = 4 mm en exceso respecto a la
longitud de dise no, pero es montado sobre la estructura igualmente. Determinar las reacciones
de apoyo, el desplazamiento neto de la junta com un de interconexion, y la tension normal interna
maxima que surge en la estructura debida a toda la solicitacion impuesta sobre ella.
6.21.
M
q
P
E, I
b b 2b
La viga mostrada en la Figura, tiene una longitud
total L = 2 m, modulo de elasticidad E = 210
6
Kg/cm
2
, y momento de inercia centroidal I = 10
cm
4
. La solicitacion aplicada es la mostrada, donde:
q = 4 Kg/cm, P = 400 Kg, y M = 800 Kg-cm. De-
terminar las reacciones de apoyo y la tension normal
maxima soportada por esta viga doblemente empotrada, suponiendo que es de seccion cuadrada.
6.22.
M
E, I
P
L L
La viga mostrada en la Figura tiene como propie-
dades conocidas: E, I, L; as como tambien es de-
terminada la carga P aplicada. Hallar la magnitud
del momento ector M en funcion de los parametros
anteriores, de manera que la deexion vertical del
extremo libre sea nula.
6.23.
M
q
E, I
b b
2b
La Figura adjunta muestra una viga hiperestatica
solicitada. Considerando como datos para la misma:
E = 210
6
Kg/cm
2
, I = 40 in
4
, b = 60 cm. La
solicitacion es la indicada, donde: q = 2 Kg/cm
2
, y
M = 400 Kg-cm. Determinar la deexion vertical de
la seccion ubicada a la mitad de la carga distribuda, la pendiente de la deformacion en el ex-
tremo libre, y tambien la distribucion del momento ector y esfuerzo cortante internos.
364 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
6.24.
P
h
0
h
L
x
L
E
b
h(x)
gg
La viga empotrada mostrada en la Figura tiene sec-
cion transversal rectangular de ancho constante: b =
4 cm, y altura que vara linealmente desde h
0
= 3
hasta h
L
= 1 cm. La longitud de esta pieza es: L = 60
cm; la misma es de acero con modulo de elastici-
dad: E = 210
6
Kg/cm
2
, y peso especco: = 8
Kg/cm
3
. La fuerza aplicada en el extremo libre tie-
ne magnitud: P = 80 Kg. Considerando la inuencia
del peso propio, determinar la deexion vertical del
extremo libre, usando un modelo discreto compuesto de tres elementos de longitud identica.
Sugerencia: Aplique las propiedades de rigidez establecidas para elementos de seccion trans-
versal linealmente variable deducidas en el Problema propuesto 5.13. del Captulo anterior.
6.25.
P
E, I
L L 2L
f
Cuando sobre la viga mostrada en la Figura adjunta
se esta aplicando la fuerza puntual, se produce una
peque na rotacion del empotramiento izquierdo. Con-
siderando como datos todas las variables mostradas
y utilizando solo dos elementos, determinar las reac-
ciones de apoyo cuando se reestablece el equilibrio estatico de la viga doblemente empotrada
con apoyo movil interno.
6.26.
E, I
L L L
M M
Considere la viga mostrada en la Figura adjunta, en
la que todas las variables indicadas se asumen conoci-
das. Utilizando un modelo compuesto de elementos
tpicos viga contnua, determinar las reacciones de
apoyo y efectuar un bosquejo de la deformacion en
base a los desplazamientos calculados.
6.27.
E, I, A
P
2P
L
L
El portico plano doblemente empotrado mostrado en
la Figura, posee las propiedades indicadas que se pue-
den considerar conocidas. La estructura es solicitada
por las fuerzas mostradas que estan especicadas en
magnitud. Determinar un bosquejo de la deforma-
cion basado en los desplazamientos nodales calcula-
dos, evaluar las reacciones de apoyo, y dibujar los
diagramas de esfuerzos de reaccion internos.
6.28.
12
16
8
E, A, I
q
En el marco plano mostrado en la Figura, las lon-
gitudes indicadas se miden en [ ft ]. Las propiedades
del mismo son: E = 2910
3
psi, A = 8 in
4
, I = 100
in
4
. La carga distribuida aplicada tiene intensidad
maxima q = 80 lb/ft. Determinar utilizando solo dos
elementos en el modelo: las reacciones de apoyo, un
bosquejo de la deformacion, el desplazamiento neto
del vertice del marco, y los esfuerzos internos en los
elementos.
Problemas propuestos 365
6.29.
L L
L L
q
M
E, I, A
El marco rectangular doblemente empotrado mos-
trado en la Figura, posee propiedades mecanicas y
geometricas determinadas. Establecer la relacion en-
tre las cargas aplicadas ( q, M), de modo que la pen-
diente de la deformacion del punto medio de la parte
horizontal sea nula.
6.30.
L
L L
b
E, a
a
T
T
0
T
0
T
P
El marco plano mostrado en la Figura esta empotra-
do en un extremo y articulado a un apoyo de rodi-
llo movil inclinado a = 30

; posee longitud basica


L = 1 m, modulo de elasticidad E = 210
6
Kg/cm
2
,
coeciente de dilatacion termica = 10
6
1/

C, y
seccion transversal cuadrada de arista a = 4 cm. La
fuerza vertical aplicada en el vertice, es de magnitud
P = 400 Kg. La parte inferior del marco se halla a
temperatura ambiente ( T
0
= 20

C), y la superior se
mantiene a temperatura T = 40

C.
Determinar utilizando solo dos elementos en el modelo: las reacciones de apoyo, el desplazamien-
to neto del vertice del marco, los esfuerzos internos en los elementos, y la tension normal maxima
en la seccion transversal adjunta al empotramiento.
6.31.
M
P
L
L
L
b
a
E, G
La estructura de emparrillado mostrada en la Figura
esta empotrado en ambos extremos terminales; posee
longitud basica L = 1 m, seccion transversal rectan-
gular de aristas b = 2a = 4 cm, modulo de elasticidad
lineal E = 2, , 10
6
Kg/cm
2
, y modulo de elasticidad
transversal G = 810
5
Kg/cm
2
. La fuerza vertical aplicada en uno de los vertices, es de magni-
tud P = 400 Kg, y el momento concentrado aplicado en el otro vertice es de M = 200 Kg-cm de
magnitud. Utilizando tres elementos de identica longitud, determinar las reacciones de apoyo,
la deformacion estructural y los diagramas de esfuerzos de reaccion internos.
6.32.
q
P
M b b
b
b
z
y y
z
E, G
El emparrillado mostrado en la Figura esta empo-
trado en un extremo y conectado a un apoyo articu-
lado jo en su otro extremo; posee longitud basica
b = 4 ft, modulo de elasticidad E = 210
4
kips/in
2
(G = 0,6E), y seccion transversal de perl en T, pa-
ra el cual: I
y
= 60 in
4
, I
z
= 40 in
4
. La solicitacion sobre a la estructura consiste de: P = 0,6
kips, q = 100 lb/ft, y M = 0,2 kip-ft. Determinar la deformacion estructural, las reacciones de
apoyo y los esfuerzos internos en los miembros.
6.33. En el problema anterior reemplace el apoyo articulado jo por un apoyo empotrado y repita el
ejercicio. Compare las magnitudes de las soluciones halladas y decida cual de las conguraciones
de apoyos es mas conveniente. Explique la eleccion efectuada con fundamento teorico.
366 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
6.34.
b b 2b
b
4 2
b
P
M
q El emparrillado mostrado en la Figura esta triple-
mente empotrado en sus extremos; posee longitud
basica b = 50 cm, modulo de elasticidad lineal
E = 210
6
Kg/cm
2
, modulo de elasticidad trans-
versal G = 1,810
5
Kg/cm
2
, y seccion transversal
rectangular de aristas: b = 2a = 6 cm. Las fuerzas
aplicadas tienen magnitudes: P = 400 Kg, q = 2 Kg/cm, M = 600 Kg-cm. Determine la defor-
macion estructural y las reacciones de apoyo.
6.35.
a
P
a/2
E, A
La estructura cercha espacial mostrada en la Figura,
esta ensamblada de barras de identica area trans-
versal A = 4 cm
2
, y modulo de elasticidad lineal
E = 210
6
Kg/cm
2
. La estructura tiene la disposi-
cion geometrica mostrada, donde el cubo circunscrito
tiene arista a = 1 m. La fuerza que act ua en el nodo
com un a los elementos tiene magnitud P = 1 Ton.
Determine la deformacion estructural, las tensiones
en las barras y las reacciones de apoyo.
6.36.
P
P
P
P
5 3
7
E, A
Elevacin
Planta
*
*
* *
* *
La estructura cercha es-
pacial mostrada en la Fi-
gura, servira como estruc-
tura portante de un mo-
tor alternativo que gene-
ra un torque neto, el cual
se transmite a los apoyos
como fuerzas antisimetri-
cas de: P = 400 lb.
Si todas las barras que conforman la estructura tienen area transversal A = 1 in
2
, y modulo
de elasticidad lineal E = 10
4
kpsi; considerando los nodos

jos, hallar la tension normal


maxima que soporta la estructura. Las dimensiones indicadas se miden en [ ft ].
6.37.
P
q
E, A
a
a
2a
t
La estructura cercha espacial mostrada en la Figura,
esta ensamblada de barras de identica area trans-
versal A = 2 cm
2
, y modulo de elasticidad lineal
E = 210
6
Kg/cm
2
. La estructura tiene la disposi-
cion geometrica mostrada, donde el paraleleppedo
circunscrito tiene arista basica a = 1 m. Las fuerzas
aplicadas gradualmente son: P = 400 Kg, y q = 2
Kg/cm, las que producen un asentamiento vertical
de uno de los apoyos de magnitud t = 4 mm. Deter-
mine el desplazamiento espacial del nodo com un, las
tensiones en las barras y las reacciones de apoyo.
Problemas propuestos 367
6.38.
L L L
P
4L
E, A
3
Evaluar la estabilidad de equilibrio estatico de la cer-
cha mostrada en la Figura, la cual esta compuesta
de barras de identica area transversal y modulo de
elasticidad lineal. Asuma las dimensiones geometri-
cas indicadas de magnitud conocida.
6.39.
L L L
P
4L
E, A
3
L
La estructura cercha plana del ejemplo anterior es
modicada como indica la Figura adjunta. Evaluar
nuevamente la estabilidad de equilibrio estatico, y
comente los resultados que se obtiene por la modi-
cacion efectuada a la misma.
6.40.
P
b
b
2b
a
2Pb
E, n
La estructura marco espacial mostrada en la Figura,
tiene seccion transversal cuadrada de 2 cm de arista,
y esta ensamblada como se muestra siendo la lon-
gitud basica b = 1 m. El material tiene modulo de
elasticidad lineal E = 210
6
Kg/cm
2
y coeciente de
Poisson = 1/4. La solicitacion aplicada consta de
una fuerza vertical y un momento horizontal, donde:
P = 200 Kg. Determine la deformacion estructural,
los diagramas de esfuerzos de reaccion internos, y las
reacciones de apoyo.
6.41.
L
L
E, G
a
b
t
P
El marco angular recto doblemente empotrado mos-
trado en la Figura tiene longitud de cada lado L = 80
cm, se construye de tubo rectangular de aristas ex-
ternas: b = 4a = 8 cm, y espesor de pared: t = 4
mm. Los modulos de elasticidad lineal y transversal
son: E = 10
6
y G = 10
5
Kg/cm
2
, respectivamente.
La solicitacion estructural es de una sola fuerza horizontal de magnitud: P = 400 Kg aplicada
en el vertice. Determine las reacciones de apoyo, la deformacion maxima de la estructura, y
las tensiones normal y cortante maximas en una seccion transversal ubicada a la mitad de uno
cualquiera de los lados.
6.42.
P
b
b
2b
2Pb
E, n
d
b
P/b
La estructura marco espacial mostrada en la Figura
tiene longitud basica b = 1 m, y tiene seccion trans-
versal circular de diametro d = 3 cm. El modulo
de elasticidad lineal es: E = 210
6
y el coeciente
de Poisson = 2/5. La solicitacion estructural es la
mostrada, donde: P = 200 Kg aplicada en el vertice.
Determine las reacciones de apoyo, la deformacion
de la estructura, y la deformacion neta del punto de
aplicacion del momento.
368 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
6.43.
E, I
E, A
L/2 L/2 b
P
Una viga empotrada en un extremo y con apoyo de
rodillo en el otro, esta conectada a una barra inclina-
da en la mitad de su longitud como se muestra en la
Figura. Considerando conocidas las variables indica-
das en el graco, determinar la deexion vertical del
punto de aplicacion de la fuerza externa y la tension
que surge en la barra acoplada.
6.44.
L L
b
P
q
A,E,I
E, A/8
P
2P
L
L
La estructura marco plano del Ejemplo 6.15. se modi-
ca incluyendo una cercha triangular como se mues-
tra en la Figura. Evaluar las mismas incognitas pe-
didas en el Ejemplo de referencia, y comente sus re-
sultados. Tome como datos aquellos valores propor-
cionados en el ejercicio resuelto.
6.45.
k
P
E, A
L
L
d
La cercha triangular de longitud basica L constituda
de barras de area transversal A y modulo de eleasti-
cidad lineal E mostrada en la Figura, al ser solicitada
por la fuerza P indicada contrae el resorte lineal de
rigidez k conocida, en una distancia d determinada.
Evaluar en el estado deformado del sistema, la ten-
sion normal maxima de la estructura.
6.46.
E, I
P
q
k
t
L/2
L/4 L/4
Elemento viga
E, I, L
E, I, L
Viga auxiliar
Viga auxiliar
La viga doblemente empotrada mostrada en la Fi-
gura, tiene longitud L = 2 m, modulo de elasticidad
lineal E = 210
6
Kg/cm
2
, y momento de inercia cen-
troidal I = 100 cm
4
; y esta conectada en la mitad
de su longitud a un resorte torsional cuya constante
de rigidez es: k
t
= 200 Kg-cm/rad. La solicitacion
estructural es la mostrada, donde: P = 400 Kg, y
q = 4 Kg/cm. Determine las reacciones de apoyo,
la deformacion del punto de aplicacion de la fuerza
concentrada, y la deformacion angular del resorte
torsional. Reemplace el resorte torsional mediante dos vigas auxiliares de peque na longitud que
se conectan a la viga original de la manera mostrada en la Figura inferior, y repita el calculo.
6.47.
E, I
P
q
k
L/2 L/2
La viga empotrada en un extremo mostrada en la
Figura tiene longitud L = 2 m, momento de inercia
centroidal I = 80 cm
4
, y modulo de elasticidad li-
neal E = 210
6
Kg/cm
2
. La mitad de su longitud se
apoya sobre una placa de caucho, cuyo coeciente de
rigidez distribuido por unidad de longitud es: k = 20 (Kg/cm)/cm. La solicitacion estructural
es la mostrada, donde: P = 200 Kg y q = 4 Kg/cm. Determine las reacciones que absorve el
Problemas propuestos 369
apoyo empotrado, la deformacion del extremo libre, y la tension normal maxima en la viga;
suponiendo que esta tiene seccion transversal cuadrada.
6.48.
a
a
a a
q
P
M
A,E,I
La Figura adjunta es replica de aquella que se mues-
tra en el Ejemplo 6.16 resuelto previamente. Escoja
Usted tres grados de libertad primarios y efect ue un
procedimiento de condensacion matricial con la ecua-
cion gobernante de estructura primaria reducida pa-
ra determinar las mismas interrogantes que fueron
planteadas en su oportunidad.
6.49.
P q
E, I
L L
La viga en voladizo mostrada en la Figura tiene
modulo de rigidez E I conocido, longitud 2L deter-
minada, y esta solicitada mediante una fuerza con-
centrada P, y una fuerza linealmente distribuda de
intensidad constante q asumidas ambas conocidas.
Efectuando un proceso de condensacion matricial tomando los dos grados de libertad de dee-
xion vertical mostrados como desplazamientos primarios, calcular la pendiente de la deformacion
de la viga en el extremo libre.
6.50. Considerar el elemento tpico marco plano con sus seis grados de libertad nodales relevantes,
y suponga que el mismo tiene orientacion espacial horizontal (paralela al eje x) en el plano de
analisis x y. Desechando los grados de libertad asociados con la deformacion axial, realice un
proceso de condensacion matricial de la ecuacion gobernante del comportamiento mecanico de
este elemento; para obtener la ecuacion gobernante del elemento tpico viga.
6.51.
P
2P
a
b c
d
E
L
L
Utilizando condensacion matricial calcule las reaccio-
nes de apoyo y los desplazamientos en el nodo b, por
eliminacion de los grados de libertad del nodo c en
la ecuacion gobernante de comportamiento mecanico
de la cercha mostrada en la Figura. Calcule los des-
plazamientos en el nodo c, a partir de los obtenidos
para el nodo b. La longitud basica L es conocida,
as como tambien la solicitacion aplicada, donde P
es de magnitud determinada. Todas las barras tie-
nen identico modulo de elasticidad lineal E. Los ele-
mentos diagonales tienen area transversal A

2, y los
demas area A.
6.52.
b 4b
E, I
P
q
b
La viga doblemente empotrada mostrada en la Fi-
gura tiene longitud basica b = 2 ft, modulo de elas-
ticidad lineal E = 310
4
ksi, y momento de inercia
centroidal I = 200 cm
4
. Esta estructura posee una
rotula intermedia en la ubicacion indicada, y esta so-
metida a la solicitacion mostrada en el graco, donde: P = 0,4 kips, y q = 1 kips/in. Calcule los
desplazamientos nodales y dibuje los diagramas de esfuerzos de reaccion internos.
370 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
6.53.
2P
P
P
L
L
L
L
E, A, I
El marco mostrado en la Figura, posee una rotula
interior en la posicion indicada. Las propiedades es-
tructurales son: L = 1 m, E = 10
6
Kg/cm
2
, I = 120
cm
4
, A = 12 cm
2
. Un conjunto de fuerzas solicita
a la estructura, donde: P = 200 Kg. Determine las
reacciones de apoyo y los desplazamientos nodales
estructurales. Introduzca un elemento viga de muy
peque na longitud y de momento de inercia desprecia-
ble (I 0) en lugar de la rotula, y repta el calculo.
Comente los resultados obtenidos.
6.54.
L
L
E, A, I
P
a
b c
d
Calcular los desplazamientos nodales y las cargas de
extremo de elemento para el marco doblemente em-
potrado mostrado en la Figura utilizando el elemento
viga con rotula en su extremo; I
ab
= I
cd
= 2I
bc
= 2I,
E = const. Use ecuaciones de restriccion para impo-
ner la condicion de inextensibilidad axial de todos
los elementos.
6.55.
L L
L
2P
P
P
Sub-estructura B
E A
Sub-estructura C
Utilice analisis subestructural para obtener los des-
plazamientos nodales y tensiones en los elementos de
la cercha de longitud basica L mostrada en la Figura,
considerando el coeciente de rigidez axial de todos
sus miembros E A como constante. La cercha se so-
licita por el conjunto de fuerzas mostrado, donde P
es de magnitud conocida.
6.56.
P
L
L L
E, I, A
La estructura marco plano mostrada en la Figura,
tiene como propiedades: I = 100 in
4
, A = 6 in
2
, E =
10
4
kpsi, L = 10 ft; y esta solicitada con una fuerza
horizontal de magnitud: P = 10 kip. Bosquejar una
graca de la deformacion estructural y los diagramas
de esfuerzos de reaccion internos, aplicando la tecnica
de analisis subestructural.
6.57. Resuelva el Problema propuesto 6.44. aplicando analisis subestructural. Considere el marco
como una subestructura, y la cercha de barras articuladas como otra subestructura.
6.58. Considere nuevamente el Problema 6.56. e introduzca la hiotesis que los elementos componen-
tes son inextensibles axialmente en primera instancia, y luego aplique la tecnica de analisis
subestructural para determinar los diagramas de esfuerzos de reaccion internos. Compare los
resultados obtenidos con la solucion original del Problema ya indicado.
Problemas propuestos 371
6.59.
P P
L
L L/2 L/2
E, A
p/2 p/2
La estructura simetrica de barras articuladas
esta conectada en sus extremos a sendos apoyos de
rodillo inclinados como muestra la Figura, y la mis-
ma tiene propiedades indicadas en la graca de mag-
nitudes conocidas. La solicitacion aplicada se asume
determinada y es la mostrada. Determine la tension
normal maxima que se presenta en la estructura de-
bida a la solicitacion aplicada a ella.
6.60.
q
M
E, I, A
L
L
0
b
La estructura marco plano empotrada en un extremo
y conectada a un apoyo de rodillo inclinado ( = 30

)
en el otro extremo mostrada en la Figura, tiene como
propiedades: I = 80 cm
4
, A = 10 cm
2
, E = 10
6
Kg/cm
2
, L = 1 m; y esta solicitada mediante un mo-
mento ector de magnitud: M
0
= 300 Kg-cm, y una
fuerza linealmente distribuda de intensidad constan-
te: q = 10 Kg/cm. Utilizando el metodo de coordena-
das nodales, bosquejar una graca de la deformacion
estructural y determinar las reacciones de apoyo.
Reemplace el soporte inclinado con un elemento muy rgido que act ue en solicitacion axial pura
seg un direccion perpendicular a la supercie de apoyo inclinada; el cual por un extremo este arti-
culado jamente a dicha supercie, y conectado por el otro extremo al nodo donde originalmente
se conectaba el apoyo movil y repita el calculo. Compare los resultados obtenidos mediante am-
bos metodos.
6.61.
P
P
L
L L
E, I, A
q
La estructura marco plano empotrada en un extremo
y conectada a un apoyo de rodillo en el otro mostra-
da en la Figura, tiene como propiedades: I = 100
cm
4
, A = 8 cm
2
, E = 10
6
Kg/cm
2
, L = 1 m; y
esta solicitada mediante una fuerza linealmente dis-
tribuda de intensidad constante: q = 4 Kg/cm, y
cargas puntuales de magnitud P = 200 Kg. Utili-
zando el metodo de restriccion de desplazamientos,
bosquejar una graca de la deformacion estructural
y determinar los diagramas de esfuerzos de reaccion
internos; para la condicion de inextensibilidad axial
de los miembros componentes de la estructura.
6.62.
P
q
E, I
L L
v
2
v
4
La viga en voladizo mostrada en la Figura tiene
modulo de rigidez E I conocido, longitud 2L deter-
minada, y esta solicitada mediante una fuerza con-
centrada P, y una fuerza linealmente distribuda de
intensidad constante q asumidas ambas conocidas.
Imponga la condicion de magnitudes: v
2
= 2 v
4
, y determine la relacion que debe existir entre
P y q para que ello suceda. Calcular ademas, la pendiente de la deformacion de la viga en el
extremo libre, para la condici on anteriormente planteada.
372 CAP

ITULO 6. EL M

ETODO DE RIGIDEZ
6.63. Considere nuevamente el Problema propuesto 6.41. e introduzca la condicion de deformacion
axial despreciable para los miembros componentes aplicando la tecnica de restriccion de despla-
zamientos, y calcule las misma incognitas pedidas en el Problema de referencia. Compare los
resultados de la solucion obtenida con esta hipotesis con aquellos hallados previamente, y eval ue
el porcentaje de error relativo de la solucion aproximada.
6.64.
a
b
c
P
2P
E, A
L
1
L
2
La cercha triangular mostrada en la Figura,
esta compuesta de barras que tienen modulo de rigi-
dez E = 210
6
Kg/cm
2
, area transversal A = 4 cm
2
,
y longitudes L
1
= 90, L
2
= 120 cm; respectivamen-
te. La estructura esta solicitada mediante dos fuerzas
concentradas para las cuales: P = 100 Kg. Imponga
la condicion de magnitudes para los desplazamientos
en el punto a, de modo que: u
a
/v
a
= L
1
/L
2
por ser
la supercie del apoyo inclinado de rodillo perpendi-
cular a la barra inclinada; y determine la tension
normal maxima que surge en la estructura por la solicitacion aplicada. Repita el ejercicio apli-
cando la tecnica de coordenadas nodales y explique la discrepancia de resultados hallada.
Cada investigador honrado que conozco, admite que el
es simplemente un acionado profesional. Si esta haciendo
cualquier cosa por primera vez, eso le hace un acionado.
Pero, si tiene el suciente sentido para saber que va
a tropezar con demasiados problemas, eso le hace un
profesional.
Charles Kettering
Es un enga no popular que el inquisidor cientco este ba-
jo una obligacion de no ir mas alla de la generalizacion
de los hechos observados. . . pero cualquiera que es pratica-
mente conocido por su trabajo cientco es consciente que
aquellos que se niegan a ir mas alla de los hechos, raramente
consiguen ir muy lejos.
Thomas Huxley
7
El metodo de exibilidad
Captulo
El denominado metodo de exibilidad que sera desarrollado en el Captulo presente, a diferencia
del metodo de rigidez que escoge los desplazamientos como variables primarias, considera las fuerzas
actuantes en los miembros componentes de la estructura como variables incognitas primarias; por ello
es que en sus inicios fue denominado metodo de fuerzas.
En el metodo de desplazamientos de analisis estructural requerimos las propiedades de rigidez de
los elementos individuales componentes de la estructura, mientras que en el metodo de exibilidad
se requiere la inversa de las propiedades de rigidez de los elementos. Esta propiedad recproca es
denominada exibilidad de elemento, y puede ser obtenida directamente a partir de las relaciones de
rigidez deducidas en el Captulo 5.
En el presente Captulo deduciremos las propiedades de exibilidad de los elementos rectilneos
componentes de las estructuras de armazon construidas mediante ensamblaje de estos miembros estruc-
turales. Sin embargo, no efectuaremos un analisis tan detallado como efectuamos en los dos Captulos
previos debido principalmente al hecho que en los tiempos actuales este metodo ha perdido vigencia
ante el metodo de elemento nito, que como mencionamos toma como base conceptual analtica la
teora desarrollada asociada al metodo de rigidez.
Como justicacion de caracter academico para el desarrollo conceptual del presente Captulo, po-
demos indicar que el metodo de exibilidad obtiene ventaja en el analisis de problemas de estatica de
solidos y sistemas estructurales; cuando estos poseen un elevado grado de hiperestaticidad debido a un
n umero de apoyos en redundancia. En dichas situaciones, el analisis y solucion del problema planteado
se obtiene de manera mas simple y directa que mediante el metodo de rigidez que desarrollamos en
amplitud y profundidad conceptual anteriormente.
El metodo de exibilidad o metodo de fuerzas, como Usted podra acertadamente esperar, usa
las fuerzas como incognitas para las cuales una solucion es deseada. El principio de losofa de en-
foque analtico de este metodo podemos esbozarlo de manera simple mediante un sencillo ejemplo.
Consideremos la viga contnua mostrada en la Figura 7.1.
La viga mostrada es estaticamente indeterminada de primer grado. Esto es, existen cuatro posibles
reacciones y solamente tres ecuaciones de equilibrio disponibles. Las posibles reacciones presentes en
cualquiera de los apoyos pueden ser siempre determinadas por la evaluacion de los desplazamientos que
estan restringidos. Una reaccion es de posible existencia en una direccion establecida, si el desplaza-
373
374 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
y
x
-
-
L L
L/2
a b
c
R
a
R
a
R
b
R
c
*
P
Figura 7.1: Viga contnua solicitada
miento en dicha direccion esta restringido. Para la viga de la Figura 7.1, el desplazamiento horizontal
se previene en el punto a, y los desplazamientos verticales se previenen en los tres puntos de soporte
o apoyo. Luego, existen cuatro reacciones a ser determinadas. Puesto que estamos considerando un
problema bidimensional, solamente tres ecuaciones de equilibrio independientes pueden utilizarse. Si
escribimos las ecuaciones de equilibrio hallamos:

F
x
= 0, R

a
= 0

F
y
= 0, R
a
+R
b
+R
c
P = 0

M
a
= 0, R
c
2L +R
b
L P L/2 = 0
Notamos que las dos ultimas ecuaciones contienen tres incognitas, por lo que claramente necesitamos
de una ecuacion adicional.
Una tecnica clasica posible para hallar una solucion de este tipo de problema es el metodo de
superposicion. Como Usted recordara por sus conocimientos basicos de mecanica de solidos, el primer
paso en aplicar este metodo es seleccionar una de las reacciones como fuerza redundante ( o redundantes
si tenemos un problema con grado m ultiple de indeterminacion ) que, cuando se remueve, convierte a
la estructura analizada en una estable y determinada.

Esta es llamada nuestra estructura primaria .
Supongamos que seleccionamos la reacci on en el punto b como la fuerza de reaccion redundante,
entonces podemos dibujar un diagrama de superposicion como el que se muestra en la parte intermedia
de la Figura 7.2.
a b c
P
a b c
P
a b c
P
R
b
a b c
P
a b c
R
b
+
=
=

V
+
x
R =1
b
V
b
P
b
Figura 7.2: Diagrama de superposicion
A partir de este diagrama podemos ver que en orden para que la superposicion sea valida es
necesario que la deexion vertical en el punto b debe coincidir con un valor nulo de desplazamiento en
este punto sobre la estructura original. Luego en base al esquema inferior de la Figura 7.2,

P
v
+R
b

b
= 0
7.1. M

ETODOS DE AN

ALISIS 375
Esta es una ecuacion de compatibilidad de desplazamiento, que cuando es resuelta simultaneamente con
las dos ecuaciones de equilibrio previamente halladas nos permite la evaluacion de todas las reacciones
de apoyo. En base a esta solucion es ya posible determinar el campo de desplazamientos internos
mediante cualquier metodo que provee la mecanica de solidos basica, as como tambien la evaluacion
de los esfuerzos de reaccion internos que generan las tensiones soportadas por el material.
Sistematizando y generalizando el procedimiento empleado en la solucion del ejemplo mostrado
anteriormente [27], podemos indicar que el uso del metodo de exibilidad en su concepcion primigenia
requiere la aplicacion de los siguientes pasos secuenciales:
El grado de indeterminacion estatica es primero especicado.
La estructura es convertida en una estaticamente determinada y estable, removiendo aquellas accio-
nes que se consideran hiperestaticas redundantes. La estructura estaticamente determinada as ha-
llada es denominada estructura primaria.
El sistema estaticamente determinado solicitado por las cargas reales se analiza para encontrar las
deformaciones que corresponden a las cargas redundantes.
El sistema primario es solicitado solamente por una carga unitaria, correspondiente a una de las
redundantes, y las deformaciones correspondientes a todas las redundantes (includa aquella redun-
dante escogida) se eval uan. Estos desplazamientos conforman una columna de la matriz de exibi-
lidad. Este procedimiento es repetido en turno para todas las cargas redundantes de la estructura
primaria.
Un conjunto de ecuaciones de compatibilidad geometrica de la deformacion es escrita y resuelta para
las cargas redundantes. La serie de redundantes as determinadas conforman la solucion basica.
Determinado el estado de solicitacion completo, se procede a evaluar las acciones internas en los
elementos componentes para determinar el campo de tensiones interno, as como tambien el campo
de desplazamientos interno en todos los miembros estructurales que conforman el sistema original.
Por el tipo de metodo implementado en el ejemplo previamente resuelto, podemos aseverar que el
metodo de superposicion es un ejemplo del metodo de fuerza (o exibilidad) en el analisis estructural.
7.1. Metodos de analisis
La consideracion fundamental en el metodo de analisis matricial de fuerzas, es la determinacion de
las propiedades de exibilidad de los elementos estructurales. Un n umero de metodos alternativos estan
disponibles para la obtencion de las relaciones desplazamientocarga que describen dichas propiedades.
Los siguientes metodos podran ser utilizados para este proposito:
1. Inversion de relaciones cargadesplazamiento
2. Teorema de carga unitaria
3. Teorema de Castigliano (parte ii)
4. Solucion de ecuaciones diferenciales
Para dar enfasis al caracter dual de los metodos matriciales de fuerza y desplazamiento, las pro-
piedades de exibilidad de elementos estructurales seran deducidas a partir de las correspondientes
ecuaciones de rigidez.
Los metodos de compatibilidad proveen una alternativa a las tecnicas de equilibrio para investigar el
comportamiento mecanico de las estructuras. Por ejemplo los metodos de desplazamientos consistentes
y la ecuacion de los tres momentos invocan condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion
a traves de la estructura bajo analisis, superponiendo una serie de soluciones parciales; las cuales
satisfacen el equilibrio, relaciones cargadeformacion, y condiciones de borde.
376 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
La imposicion de compatibilidad, ampliamente categorizada como el metodo de fuerzas o exibi-
lidad, da un conjunto de ecuaciones con las fuerzas o cargas como las variables desconocidas y las
cantidades de exibilidad como coecientes. El principio del trabajo virtual complementario basica-
mente tambien conduce hacia el metodo de exibilidad como se vera mas adelante en las deducciones
que seran presentadas.
Inversion de relaciones cargadesplazamiento
Para deducir las propiedades de exibilidad de los elementos estructurales componentes de una
estructura, cuya descripcion de comportamiento mecanico esta referida al sistema coordenado propio
del elemento o sistema coordenado local, podemos partir en nuestro analisis de la ecuacion que relaciona
las cargas nodales aplicadas al miembro componente con los desplazamientos asociados que produce
esta solicitacion. Dicha relacion generalizada fue establecida en la Ecuacion (5.8), la cual reproducimos
a continuacion:
1
f = Kd +f
T
, f
T
= h T (7.1)
Esta ecuacion es valida para un elemento tpico generico cualquiera, componente de la estructura,
obtenido del proceso de discretizacion aplicado sobre el modelo idealizado asociado con la estructura
real. El vector f esta constitudo en sus coecientes por una serie completa de cargas igual al n umero
de grados de libertad asumidos para el elemento en la descripcion del campo de desplazamientos in-
terno. Estas cargas deben estar en equilibrio consigo mismas, lo cual implica que las Ecuaciones (7.1)
son linealmente dependientes, con el n umero de ecuaciones de equilibrio completo concernientes a un
elemento estructural de tipo particular. Luego, para un elemento de comportamiento mecanico espacial-
mente unidimensional existe solamente una relacion dependiente; para un elemento bidimensional,
tres relaciones; y para un elemento tridimensional, seis relaciones.
La dependencia mencionada anteriormente, asociada con la Ecuacion (7.1), hace que la matriz de
rigidez K posea la propiedad de singularidad, y consecuentemente la solucion para los desplazamientos
puede ser determinada solo si esta dependencia es eliminada. El procedimiento de eliminacion que
debemos aplicar, es exactamente el mismo que aquel que utilizamos en el caso de la matriz de rigidez
K
est
de la estructura completa. Un n umero determinado de desplazamientos (iguales al n umero de
grados de libertad de cuerporgido) son seleccionados para dicho proposito, y las correspondientes
las y columnas asociadas en la matriz K son eliminadas, y por tanto todos los arreglos matriciales
involucrados en la Ecuacion (7.1) son reducidos en dimension o tama no. Para vericar si se han
eliminado todos los grados de libertad de cuerporgido, pueden usarse expresiones generales deducidas
para la estructura ensamblada completa (vease el Captulo 5).
Posterior al proceso de eliminacion de las y columnas asociados con los grados de libertad de
cuerporgido identicados, la Ecuacion (7.1) se escribe:
f
r
= K
r
d
r
+h
r
T (7.2)
donde el subndice r ha sido a nadido para indicar que el orden de los arreglos originales, como
son dados en la Ecuacion (7.1), ha sido reducido en dimension. Resolviendo la Ecuacion (7.2) para los
desplazamientos d
r
, obtenemos:
d
r
= K
1
r
f
r
K
1
r
h
r
T
Por simplicidad en la notacion utilizada podemos desechar ahora el subindice r , enfatizando
que en la relacion anterior ya se ha efectuado la reducccion dimensional por eliminacion de los grados
de libertad de cuerporgido, i.e: d = d
r
, f = f
r
. Con esta convencion,
2
la Ecuacion (7.1) puede ser
reescrita como
d = Ff +d
T
(7.3)
1
Notese que estamos utilizando una fuente tipo italica para denotar vectores asociados con el metodo de rigidez.
2
Para evitar introducir simbologa adicional a la utilizada, mantendremos la notacion de vectores en tipo de fuente
normal para el metodo de exibilidad
7.1. M

ETODOS DE AN

ALISIS 377
donde:
F = K
1
r
, d
T
= K
1
r
h
r
T
son la matriz de exibilidad y el vector de expansion termica relativa (cuando las cargas f
r
actuantes
son nulas) de elemento tpico, respectivamente; ambos referidos al marco referencial de reduccion
seleccionado.
Debemos notar que la matriz de exibilidad F, y el vector de expansion termica relativa d
T
de un
elemento desensamblado (elemento tpico) puede tomar formas diferentes, dependiendo de la eleccion
del marco de referencia rgido utilizado en la formulacion de sus propiedades de exibilidad.
La Ecuacion (7.3) puede ser determinada para cada elemento componente de la estructura ideali-
zada discretizada, separadamente en forma individual:
d
e
= F
e
f
e
+d
e
T
, e = 1, 2, . . . , n.
y luego, las mismas pueden ser combinadas para la estructura completa o sistema en analisis, en una
ecuacion unica a un noensamblada de la forma:
d
s
= F
s
f
s
+f
s
T
(7.4)
donde:
d
s
=

d
1
d
2
d
e
d
n

F
s
= F
1
F
2
F
e
F
n
|
f
s
=

f
1
f
2
f
e
f
n

d
s
T
=

d
1
T
d
2
T
d
e
T
d
n
T

Los vectores denidos anteriormente son arreglos en columna conteniendo subvectores de natu-
raleza identica pertenecientes a los miembros componentes de la estructura. En cambio, la matriz de
exibilidad de sistema es matriz diagonal compuesta de submatrices de exibilidad de los elementos
que componen el ensamble estructural.
Debemos notar aqu que la formulacion previamente efectuada sigue lineamientos identicos de de-
sarrollo que aquellos utilizados en la Secccion 6.2. del Captulo anterior, para ello sugerimos compare la
Ecuacion (7.4) con la Ecuacion (6.2). As, la descripcion de caracter matricial efectuada anteriormen-
te simplemente re une a todas las ecuaciones de comportamiento mecanico de los diversos elementos
componentes de la estructura suponiendo inicialmente que esta a un no esta ensamblada, en una uni-
ca ecuacion matricial que vendra a representar un sistema de ecuaciones matriciales que debera ser
superpuesto o simbolicamente sumado para obtener la ecuacion gobernante estructural.
Para demostrar el metodo planteado de reduccion e inversion de las relaciones cargadesplazamiento,
vamos a considerar dos casos de analisis: la situacion mas simple del elemento tpico barra componente
de las estructuras tipo cercha y el elemento marco plano del cual se deriva el elemento tpico viga.
El elemento tpico barra
Consideremos el elemento tpico barra de extremos articulados mostrado en la Figura 7.3 (a), para
el cual la descripcion de comportamiento mecanico por el metodo de rigidez es:

f
1
f
2

=
E A
L

1 1
1 1

d
1
d
2

+AE T

1
1

Para eliminar los grados de libertad de cuerporgido (solamente las traslaciones axiales presentes
implcitamente en el elemento) podemos imponer como condicion: d
1
= 0, o d
2
= 0; luego las fuerzas
de elemento utilizadas en el metodo de exibilidad seran como las mostradas en la Figura 7.3 (b) y
(c) respectivamente.
378 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
( a ) Mtodo de rigidez
Mtodo de flexibilidad
( c ) ( b )
1* 2*
1* 2* 1* 2*
f f
1 2
ff ff
f f
Figura 7.3: Fuerzas en elemento tpico barra
Cuando seleccionamos: d
1
= 0 para establecer el marco rgido de referencia, debemos eliminar la
primera la y columna de la matriz, y la primera la de los vectores que describen el comportamiento
mecanico; e invertir las relaciones as reducidas. Por tanto:
d =
L
E A
f +T L (7.5)
de donde identicamos: F =
L
EA
y d
T
= T L, como las propiedades de exibilidad del elemento
tpico barra (matriz de exibilidad y vector de expansion termica relativa, respectivamente).
Con d
1
= 0 en la Ecuacion 7.5, el termino d representa el desplazamiento del nodo 2* con respecto
al nodo 1*. Luego, un valor positivo de este parametro representa extension del miembro, mientras que
un valor negativo representa contraccion. Similarmente, un valor positivo para d
T
(para un incremento
positivo de temperatura: T>0) representa expansion relativa termica para el elemento barra.
Para un analisis subsecuente que puede establecerse como metodo de transformacion de las ecua-
ciones de comportamiento mecanico de los diversos elementos componentes seg un las concepciones de
analisis presentadas, podemos relacionar las fuerzas f utilizadas en el metodo de rigidez con aquellas
fuerzas f que se utilizan en el metodo de exibilidad. Por comparacion de los casos (a) y (b) mostrados
en la Figura 7.3, tenemos:

f
1
f
2

1
1

f
o en notacion matricial:
f = Qf (7.6)
como expresion generalizada de corelacion de fuerzas utilizadas en ambos metodos (rigidez y exibi-
lidad).
Cuando se escoge d
2
= 0 como desplazamiento de cuerpo rgido a eliminarse, se obtienen relaciones
similares a las previamente deducidas.
El elemento tpico marco plano
Para el elemento generalizado de las estructuras planas de miembros rectos, existen muchas posibili-
dades de seleccionar el marco de referencia para la reducccion de los grados de libertad de cuerporgido;
dos de ellas com unmente utilizadas son mostradas en la Figura 7.4 (b) y (c).
La matriz de rigidez y el vector de carga termica para el elemento rectilneo con comportamiento
bidimensional estan dados por las Ecuaciones (5.38) y (5.37c) respectivamente. Seleccionando las
7.1. M

ETODOS DE AN

ALISIS 379
( a ) Mtodo de rigidez
f ff f
f ff f
f ff f
f ff f
f ff f
f ff f
1
2
3
4
5
6
1
2
3
f
f
f
1
2
3 ( b ) ( c )
Mtodo de flexibilidad
f
f
f
1
f
2
f
3
f
L
2
f
3
f
L
1
f
2
f
2
f L
3
f
+
*
*
*
*
* *
*
*
* *
Figura 7.4: Fuerzas generalizadas en elemento tpico marco plano
cargas independientes f
1
, f
2
y f

3
como en la Figura 7.4 (b), puede demostrarse que:
F =

L
EA
0 0
0
(4+y) L
3
12 EIz
L
2
2 EIz
0
L
2
2 EIz
L
EIz

(7.7a)
d
T
=

L
A

A
T dA
L
2
2 Iz

A
T y dA
L
Iz

A
T y dA

(7.7b)

f
1
f
2
f

3
f
4
f
5
f

1 0 0
0 1 0
0 L 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1

f
1
f
2
f

(7.7c)
Similarmente, seleccionando f
1
, f

2
y f

3
como en la Figura 7.4 (c), y notando que f

3
= f

2
,
obtenemos:
F =

L
EA
0 0
0
(4+y) L
12 EIz
(2y) L
12 EIz
0
(2y) L
12 EIz
(4+y) L
12 EIz

(7.8a)
d
T
=

L
A

A
T dA
L
2 Iz

A
T y dA
L
2 Iz

A
T y dA

(7.8b)

f
1
f
2
f

3
f
4
f
5
f

1 0 0
0
1
L
1
L
0 1 0
1 0 0
0
1
L
1
L
0 0 1

f
1
f

2
f

(7.8c)
380 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
Naturalmente, otras combinaciones de las fuerzas independientes del elemento marco plano son po-
sibles, pero ellas no seran discutidas aqu. Y ciertamente, con las muestras del proceso de deducccion
indicadas previamente, es posible establecer las propiedades de exibilidad para el elemento genera-
lizado rectilneo binodal, del cual se derivan todos los elementos tpicos utilizados en el analisis de
estructuras reticuladas de miembros rectos. Esta tarea es dejada como ejercicio para el lector (vease
el Problema propuesto 7.5).
Teorema de carga unitaria
Consideremos un elemento elastico, mostrado en la Figura 7.5, sujeto a una serie de n cargas nodales
equivalentes provenientes de la interaccion con el entorno externo con origen en: un campo de carga
supercial , un campo de carga masica , cargas concentradas, y otro tipo de solicitacion mecanica.
Tambien consideramos alg un campo de temperatura especicado en el interior del solido en estudio.
1
x
y
z
T=T(x, y, z)
G,
f
2
f
r
f
n
f
r
d
r
Figura 7.5: Fuerzas aplicadas a elemento elastico
Las fuerzas f = f
r
(r = 1; n) estan equilibradas por una serie de reacciones de soporte estaticas
determinadas. Los desplazamientos seg un la direccion de estas reacciones seran usadas para establecer
el marco rgido de referencia. Sean los desplazamientos, relativos a este marco referencial, correspon-
dientes a las cargas f aplicadas que denotamos por:
d =

d
1
d
2
d
r
d
n

Para determinar una deexion tpica generica, podramos utilizar el teorema de cargaunitaria
como se establece mediante la Ecuacion (3.43):
d
r
=

T

r
dV =

V

T
r
dV (7.9)
Esta ecuacion representa y describe matematicamente el teorema de carga unitaria, el cual esta-
blece que el desplazamiento d
r
, en el punto r de un solido, sujeto a la accion de un sistema de cargas y
distribucion de temperatura es igual a la integral sobre su volumen de las deformaciones unitarias tota-
les reales , que incluyen efectos iniciales y termicos, multiplicadas por las tensiones equivalentemente
estaticas
r
compatibles con una carga unitaria correspondiente con el desplazamiento requerido. Di-
versas cargas unitarias pueden aplicarse en turno a todos los puntos donde las mismas act uan, y de
aqu,
d =

V

T
dV (7.10)
donde, =


1

2

r

n

7.1. M

ETODOS DE AN

ALISIS 381
Pero, recordando que el cuerpo solido con el que tratamos es linealmente elastico, debe vericarse
una proporcionalidad directa entre cargas aplicadas y la distribucion de tensiones internas producidas;
de modo que:
= C f (7.11)
donde C representa la distribucion exacta de tensiones internas debidas a un conjunto de cargas
unitarias

f aplicadas al solido. De la Ecuaciones (2.10) y (7.11) podemos escribir la relacion siguiente;
= +
T
= C f +
T
la cual, cuando es sustituda en la Ecuacion (7.10) conduce a:
d =

V

T
C dV

f +

V

T

T
dV (7.12)
que puede ser escrita de modo conciso como:
d = Ff +d
T
donde:
F =

V

T
C dV , d
T
=

V

T

T
dV (7.13)
representan la matriz de exibilidad y el vector de expansion relativa termica; respectivamente.
La determinacion de la distribucion de tensiones estaticamente equivalente no representa especial
dicultad. Por otra parte, la evaluacion de la matriz C que representa la distribucion exacta de ten-
siones debida a las fuerzas actuantes f podra no ser directamente posible, para lo cual se debe apelar
solamente a utilizar relaciones aproximadas. El procedimiento usual en estos casos es seleccionar la
matriz C, de modo que se satisfagan al menos las ecuaciones de equilibrio estatico. Denotando esta
matriz aproximada como

C, y notando que

C = , tendremos:
F =

C
T

C dV (7.14a)
d
T
=

C
T

T
dV (7.14b)
La aplicacion de las ecuaciones recientemente deducidas a elementos estructurales tpicos, sera ilus-
trada a continuacion mediante el an alisis de comportamiento mecanico de un par de elementos tpicos.
Ejemplo 7.1. Consideremos nuevamente el elemento tpico barra de propiedades conocidas, compo-
nentes de las estructuras tipo cercha, el cual es sometido a solicitacion axial mediante fuerzas aplicadas
en sus extremos y un incremento de temperatura, como muestra la Figura 7.6. Haciendo uso del teorema
de carga unitaria, evaluar las propiedades de exibilidad de elemento tpico.
f f
E, A, a
L
f = 1
A
SC
s
d
SC
DT
Figura 7.6: Elemento barra solicitado
En la parte inferior de la Figura 7.6 mostramos la tension interna que surge en el elemento debida a
una carga unitaria, cuando efectuamos un hipotetico corte mediante un plano transversal y separamos
382 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
el pedazo resultante del seccionamiento efectuado. El estado de solicitacion del elemento es uniaxial,
por ello:
=
f
A
, si: f = 1, =
1
A
y, de aqu:

C = = 1/A. Como este valor es una cantidad escalar,

C
T
=

C = 1/A.
La ley de Hooke en estado de solicitacion unidireccional indica: = E, de donde se obtiene:
= /E. Comparando con la ecuacion generalizada: = , resulta: = 1/E. La deformacion
unitaria termica esta denida mediante:
T
= T.
Reemplazando las relaciones anteriores en las Ecuaciones (7.14), obtenemos:
F =

C
T

C dV =

1
A

1
E

1
A

dV
=
1
E A
2

V
dV =
1
E A
2
AL =
L
EA
d
T
=

C
T

T
dV =

1
A

T dV
=
T
A

V
dV =
T
A
AL = T L
Se han obtenido las mismas propiedades de exibilidad para el elemento tpico barra que aquellas
establecidas en la Ecuacion (7.5), las que fueron deducidas por el metodo de reduccion e inversion de
la matriz de rigidez.

Ejemplo 7.2. Considere el elemento tpico viga contnua de propiedades conocidas, el cual no considera
los grados de libertad traslacionales de sus extremos o puntos nodales; que puede analizarse con un
esquema de viga simplemente soportada como muestra la Figura 7.7, la cual tambien esta sometida a
un gradiente de temperatura que vara linealmente desde la base hasta su tope superior. Considerando
despreciable el aporte de las tensiones cortantes internas en la deformacion, determinar las propiedades
de exibilidad para este elemento.
x
y
L
c* a*
f
c
f
a
f ,
a
f ,
c
E, I, a
*
*
T
0
T
1
h
Figura 7.7: Elemento tpico viga contnua
Las propiedades de exibilidad de este elemento, relacionan los momentos de extremo f

c
y f

a
con sus
correspondientes desplazamientos angulares (o rotaciones)
c
y
a
. Seg un el metodo de carga unitaria
es preciso hallar el estado de tensiones interno generado por una solicitacion de magnitud unitaria. Para
ello notemos que disponemos de los momentos exionantes extremos que podemos asumirlos conocidos,
lo cual plantea dos valores determinados. Ademas, estos momentos deben estar en equilibrio. Entonces,
aproximamos el momento ector interno M(x) mediante una funcion lineal (una recta pasa a traves
de un mnimo de dos puntos). As, planteamos,
M(x) =
0
+
1
x
donde
0
y
1
son constantes que pueden hallarse imponiendo las condiciones de borde o extremo:
M(x = 0) = f

c
=
0
+
1
0 , M(x = L) = f

a
=
0
+
1
L
7.1. M

ETODOS DE AN

ALISIS 383
y, de aqu el valor de las constantes sera:

0
= f

c
,
1
=
f

a
f

c
L
Reemplazando estas constantes en la ecuacion original para el momento ector interno,
M(x) = f

c
+
f

a
f

c
L
x =

1
x
L

c
+

x
L

a
=

1
x
L

x
L

c
f

Acorde con la teora basica de mecanica de solidos, la tension normal interna generada por el
momento ector determinado anteriormente es,
=
M y
I
, I =

A
y
2
dA
que nos muestra que el estado de tensiones interno es unidireccional, seg un el eje axial de la viga. Por
la ley de Hoocke,
=

E
=
M y
E I
y, comparando con la ley generalizada: = , resulta: = 1/E; es decir un valor escalar como
debera ser en el caso presente debido a la unidimensionalidad del estado tensiondeformacion.
Cuando la solicitacion impuesta a la viga es unitaria mediante cargas individuales aplicadas en
turno, la tension interna asociada con esta solicitacion ( f

c
= 1 o f

a
= 1 ) es:
=

M y
I
=
y
I

1
x
L

x
L

c
f

y de aqu, cuando se aplica un momento unitario en el nodo cercano solamente:



c
=
y
I

1
x
L

x
L


1
0

=
y
I

1
x
L

Si se aplica un momento unitario en el nodo alejado,



a
=
y
I

1
x
L

x
L


0
1

=
y
I

x
L

Con los anteriores resultados se construye la matriz

C =


c

a

=
y
I

1
x
L

x
L

y, de aqu:

C
T
=
y
I

1
x
L
x
L

Reemplazando las relaciones anteriores en las Ecuaciones (7.14), obtenemos para ellas:
F =

C
T

C dV
=

y
I


1
x
L
x
L

1
E

y
I


1
x
L

x
L

dAdx
=
1
E I
2

A
y
2
dA

L
0

1
x
L
x
L


1
x
L

x
L

dx
=
1
E I

L
0

1
x
L
x
L


1
x
L

x
L

dx
=
L
6 E I

2 1
1 2

384 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
d
T
=

C
T

T
dV =

y
I

1
x
L
x
L

T
y
dV
=

I

V
y

1
x
L
x
L

T
0
+T
1
2
+
T
1
T
0
h
y

T
0

dV
=

I

T
1
T
0
2
+
T
1
T
0
h
y

y dA

L
0

1
x
L
x
L

dx

=

I

T
1
T
0
2
&
&
&
&

A
y dA+
T
1
T
0
h

A
y
2
dA

L
0

1
x
L
x
L

dx

=
T
h

L
0

1
x
L
x
L

dx
=
T L
2 h

1
1

donde T = T
1
T
0
, es el incremento de temperatura neto asociado con la altura h de la viga.
3

En los ejemplos anteriores hemos determinado las propiedades de exibilidad de dos elementos
tpicos muy simples, los cuales tienen aplicacion en estructuras tipo cercha (planas y espaciales),
estructuras viga contnua, y estructuras tipo marco plano en las que se desprecie la deformacion de
caracter axial de los elementos.
Como se vio en los ejemplos, la aplicacion del teorema de carga unitaria requiere basicamente la
evaluacion del estado de tensiones interno debido a solicitacion de caracter unitario, pues ello determi-
na la forma que posee la matriz

C, la cual tiene radical importancia en la evaluacion de las relaciones
integrales deducidas y asociadas a este metodo.
Teorema de Castigliano (PARTE II)
Consideremos nuevamente el cuerpo s olido solicitado, mostrado en La Figura 7.5. Aplicando el
teorema de Castigliano (parte ii), seg un lo indicado en la Ecuacion (3.40)
d
r
=


U

f
r

T=cte
(7.15)
Efectuando la variacion del subndice r desde 1 hasta n, obtenemos una serie completa de ecuaciones
cargadesplazamiento relativo. Simbolicamente esta serie podra ser representada por la diferenciacion
de la energa de deformacion complementaria con respecto al vector de fuerza aplicada f ; esto es,
d =


U

T=cte
(7.16)
Al realizar el proceso de diferenciacion es importante que la energa de deformacion complementaria
neta

U

, sea expresada solamente en terminos de las cargas aplicadas de elemento conjuncionadas en


el vector f .
De los resultados obtenidos en el Captulo 3 es claro que para estructuras que tienen comporta-
miento mecanico linealmente elastico, la energa de deformacion neta complementaria viene expresada
mediante:

=
1
2

T
dV +

T
dV
3
Aqu, la integral que se muestra tachada es nula porque el origen del marco referencial local coordenado se escoge
coincidente con el centroide de la seccion transversal del elemento viga.
7.1. M

ETODOS DE AN

ALISIS 385
Notando que las deformaciones unitarias elasticas vienen determinadas en funcion de las tensiones
actuantes mediante
= X
1
=
se sigue, reemplazando en la ecuaci on precedente;

=
1
2

T
dV +

T
dV
Asumiendo ahora que las tensiones internas estan relacionadas a las fuerzas f por relaciones
lineales como indica la Ecuacion (7.11), hallamos que la energa de deformacion total complementaria
esta determinada mediante:

=
1
2

V
f
T
C
T
C f dV +

V
f
T
C
T

T
dV
De aqu efectuando el proceso de diferenciacion
4
indicado en el teorema de Castigliano (parte ii),
d =


U

T=cte
=

V
C
T
C dV

f +

V
C
T

T
dV
resultado que es coincidente con aquel obtenido por el teorema de cargaunitaria, cuando tomamos
= C en la Ecuacion (7.12).
Cuando se utiliza el metodo de exibilidad para efectuar el analisis de comportamiento mecanico de
elementos componentes de estructuras, existen varias posibilidades de escoger los grados de libertad de
cuerporgido a ser eliminados durante el proceso de b usqueda de estas propiedades. Evidentemente,
los resultados obtenidos estaran en funcion de la eleccion que se efect ue en la eliminacion de determi-
nados desplazamientos nodales. El siguiente ejemplo muestra una variante que puede utilizarse en la
determinacion de las propiedades de exibilidad del elemento tpico viga.
Ejemplo 7.3. Consideremos un elemento tpico viga de propiedades conocidas, en el cual se asuman
los desplazamientos de nodo cercano como los grados de libertad de cuerpo rgido a eliminarse. Esta
condicionante corresponde a un esquema de elemento viga empotrado en uno de sus extremos, o viga
en voladizo, como se muestra en la Figura 7.8. Consideremos ademas que este elemento esta sometido
a un gradiente de temperatura que vare linealmente a traves del peralte que esta posee. Asumiendo
despreciable la contribucion del esfuerzo cortante interno en el proceso de deformacion, determinar las
propiedades de exibilidad asociadas al elemento tpico descrito anteriormente.
x
y
L
c*
a*
f
a
f ,
a
E, I, a
*
v
a
f ,
a
T
0
T
1
h
Figura 7.8: Elemento tpico viga en voladizo
Notando que el elemento mostrado posee conguracion de equilibrio estaticamente determinado, se
pueden especicar facilmente las reacciones de apoyo. Si se efect ua un corte imaginario en una posicion
generica de la viga, tambien resulta facil demostrar que el momento ector interno en la seccion de
corte efectuada es:
M(x) = f
a
(L x) + f

a
=

(L x) 1


f
a
f

4
Ver la Seccion A.17. del Apendice A, donde se da una nota para diferenciacion de matrices.
386 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
La tension normal interna que se genera en la seccion de corte se describe mediante:
=
M y
I
=
y
I

(L x) 1


f
a
f

Comparando con la relacion generalizada: = C f , la matriz de proporcionalidad cargatension


interna, resulta ser en este caso particular:
C =
y
I

(L x) 1

Siendo ademas el estado de tensiondeformacion unidireccional, la ley de Hoocke proporciona: = /E;


relacion que comparada con la ecuacion generalizada = , da para la matriz de propiedades
mecanicas: = 1/E, que resulta ser una cantidad escalar.
Reemplazando en las ecuaciones integrales pertinentes que describen las propiedades de exibilidad
de elemento tpico,
F =

V
C
T
C dV
=

y
I


(L x)
1

1
E

y
I


(L x) 1

dV
=
1
E I
2
&
&
&
&

A
y
2
dA

L
0

(L x)
1


(L x) 1

dx
=
L
6 E I

2L
2
3L
3L 6

d
T
=

C
T

T
dV =

y
I

L x
1

T
y
dV
=

I

V
y

L x
1

T
0
+T
1
2
+
T
1
T
0
h
y

T
0

dV
=

I

T
1
T
0
2
+
T
1
T
0
h
y

y dA

L
0

L x
1

dx

=

I

T
1
T
0
2
&
&
&
&

A
y dA+
T
1
T
0
h

A
y
2
dA

L
0

L x
1

dx

=
T
h

L
0

L x
1

dx
=
T L
2 h

L
2

donde T = T
1
T
0
, es el incremento de temperatura neto asociado con la altura h de la viga.

Como se indico anteriormente, las propiedades de exibilidad obtenidas en este ejemplo no son las
mismas que aquellas que se obtuvieron en el Ejemplo 7.2. La diferencia se presenta debido a que se
escogieron diferentes los grados de libertad de cuerporgido que se eliminaron en este ultimo ejemplo.
Entonces, el valor de los coecientes contenidos en los arreglos matriciales que describen las propiedades
de exibilidad de un determinado elemento dependen de los grados de libertad de cuerporgido que se
eliminen en el proceso de desarrollo de obtencion de estas propiedades. Luego, al aplicar el metodo de
exibilidad se debera tener especial cuidado en escoger las correctas propiedades de elemento descritas
por arreglos matriciales adecuados, cuando se este usando esta metodologa en la b usqueda de una
solucion consistente del problema que este siendo abordado con esta tecnica.
7.1. M

ETODOS DE AN

ALISIS 387
Solucion de ecuaciones diferenciales
Las relaciones generalizadas desplazamientocarga para un elemento tpico componente de una
estructura, pueden ser escritas de manera desarrollada en todos sus terminos mediante una ecuacion
matricial sintetica del tipo:

d
1
d
2
. . .
d
r
. . .
d
n

f
11
f
12
f
1r
f
1n
f
21
f
22
f
2r
f
2n
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
f
r1
f
r2
f
rr
f
rn
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
f
n1
f
n2
f
nr
f
nn

f
1
f
2
. . .
f
r
. . .
f
n

d
T1
d
T2
. . .
d
Tr
. . .
d
Tn

la cual puede obtenerse a partir de la solucion de la ecuacion diferencial que gobierna el comportamiento
mecanico del sistema en analisis o, del conjunto de soluciones asociadas a las ecuaciones diferenciales
que describen dicho comportamiento, si las variables primarias independientes involucradas en dicha
descripcion son varias.
Un coeciente de exibilidad tpico f
ij
es interpretado como el desplazamiento en la iesima direc-
cion relativo al marco rgido de referencia seleccionado, debido a una carga unitaria seg un la jesima
direccion mientras todas las otras cargas (excepto las reacciones de soporte) son iguales a cero. Un
coeciente tpico d
Tr
es simplemente la deexion termica en la resima direccion debido a un campo
especicado de temperaturas en el interior del elemento, mientras todas las cargas de elemento son
nulas.
Apoyados en estas dos deniciones, podemos utilizar las soluciones de las ecuaciones diferenciales
para desplazamientos debidas a un sistema de cargas f y a un campo de temperaturas interno T, para
determinar los coecientes que conforman la matriz de exibilidad F, y los desplazamientos relativos
de origen termico d
T
; con lo que quedaran establecidas completamente las propiedades de exibilidad
del elemento tpico que este siendo analizado.
Esta metodologa es de simple aplicacion. Primero se deben plantear las ecuaciones diferenciales de
comportamiento mecanico de elemento tpico, asociadas con la solicitacion impuesta (aquellas cargas
que act uan seg un los grados de libertad considerados norestringidos) y el gradiente de temperatura
existente en el interior del elemento. Luego, deben resolverse estas ecuaciones para los desplazamientos
que originalmente se escogieron como relevantes en la descripcion de la deformacion de elemento tpico
que este siendo analizado. Finalmente se debe aplicar la denicion dada anteriormente de coecientes
de exibilidad y deexion termica.
La obtencion de las propiedades de exibilidad basada en la solucion de ecuaciones diferenciales,
en esencia permite generar por columnas la matriz de exibilidad F, y tambien generar por las a los
coecientes del vector de deformaci on termica d
T
.
As por ejemplo, considerando T = 0 (d
T
= 0), la j-esima columna de la matriz F, se genera
aplicando una carga unitaria en la j-esima coordenada y evaluando los desplazamientos de todas las
coordenadas d
i
(i = 1; n) de los nodos norestringidos de la estructura. Si en este procedimiento se
efect ua variacion del ndice primario desde j = 1 hasta j = n, se generaran todas las columnas de la
matriz de exibilidad.
Asumiendo el sistema de cargas externo aplicado nulo, i.e: f = 0, se aplica el gradiente de tempe-
ratura T al elemento tpico y se valoran todas las deexiones termicas d
i
T
(i = 1; n) de los nodos de
la estructura. Estos valores ordenados en columna denen el vector d
T
, o vector de desplazamientos
relativos de origen termico.
Ejemplo 7.4. Obtener la matriz de exibilidad del elemento tpico viga, considerando la eliminacion
de grados de libertad de cuerpo rgido que se presentan en un extremo del elemento.
Siendo el elemento tpico viga un elemento rectneo binodal con nodos en sus extremos, las hipotesis
de Bernoulli en el analisis de estructuras viga ineren que en cada nodo se presentan dos grados de
388 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
libertad: una traslacion vertical y una rotacion o desplazamiento angular de extremo. Si anulamos
estos dos grados de libertad, podemos considerar el esquema de elemento viga en voladizo mostrada
en la Figura 7.9 para efectuar el analisis con el objetivo de obtener los coecientes de exibilidad.
Resolveremos la ecuacion diferencial asociada con el metodo de doble integracion.
x
y
L
c*
a*
f
a
f ,
a
E, I
*
v
a
f ,
a
x
y
x
SC
SC
f
c
f
c
*
M( x )
Figura 7.9: Elemento tpico viga en voladizo
Suponemos que la solicitacion impuesta a esta estructura son las cargas aplicadas en el nodo alejado
a*, las cuales las consideramos conocidas. Las reacciones de apoyo empotrado, o cargas en el nodo
cercano c*, pueden evaluarse facilmente aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico; resultando:
f
c
= f
a
f

c
= f

a
+ f
a
L
La ecuacion diferencial que gobierna el comportamiento de la viga en exion, como sabemos es:
E I
d
2
(x)
dx
2
= M(x)
donde E I es el coeciente de rigidez (asumido constante), (x) la deexion vertical en cualquier
posicion generica, y M(x) la funcion que describe la variacion del momento ector interno a lo largo
de la viga.
El esquema inferior de la Figura 7.9 nos muestra un peque no tramo de la viga obtenido por una
hipotetica seccion de corte, donde se ha includo el momento ector interno. Del equilibrio estatico de
este subsistema obtenemos:
M(x) = f
c
x + f

c
= f
a
x + f

a
+ f
a
L = f

a
+ f
a
( L x)
Reemplazando en la ecuacion precedente obtenemos la ecuacion diferencial a resolverse.
E I
d
2
(x)
dx
2
= f

a
+ f
a
( L x)
Integrando;
E I
d(x)
dx
= f

a
x + f
a
( Lx x
2
/2 ) +C
1
Para evaluar la constante de integracion, notemos que la pendiente de la deformacion (desplazamiento
angular) genericamente es: (x) = d(x)/dx. En el empotramiento (x = 0) este valor es nulo: (0) = 0.
Entonces, reemplazando las condiciones previamente identicadas resulta: C
1
= 0. Integrando nueva-
mente,
E I (x) = f

a
x
2
/2 + f
a
( Lx
2
/2 x
3
/6 ) +C
2
Pero, el desplazamiento en el empotramiento tambien es nulo: (0) = 0. Imponiendo esta condicion
obtenemos: C
2
= 0. As, la deexion vertical en cualquier posicion viene dada por:
(x) =
1
E I
[ f

a
x
2
/2 + f
a
( Lx
2
/2 x
3
/6 ) ]
7.2. PROPIEDADES DE FLEXIBILIDAD 389
y, el desplazamiento angular en una posicion x generica por:
(x) =
1
E I
[ f

a
x + f
a
( Lx x
2
/2 ) ]
Cuando las funciones solucion anteriores se eval uan en x = L, obtendremos la deexion vertical y
el desplazamiento angular del extremo alejado. Valorando estas dos cantidades obtenemos:
v
a
=
L
6 E I
( 2 L
2
f
a
+ 3 Lf

a
)

a
=
L
6 E I
( 3 Lf
a
+ 6 f

a
)
Si el sistema de ecuaciones anterior lo escribimos en forma matricial, tendremos:

v
a

=
L
6 E I

2 L
2
3 L
3 L 6

f
a
f

La matriz que aparece en la ecuaci on anterior es la matriz de exibilidad F de elemento tpico viga
en voladizo, y como puede Usted comparar con la solucion obtenida en el Ejemplo anterior a este, el
resultado es exactamente el mismo.
La matriz de exibilidad podra tambien haber sido generada por columnas como se explica en
la teora presentada al inicio de este acapite. Para generar la primera columna por ejemplo, con las
soluciones para (x) y (x) obtenidas, deberamos hacer: f
a
= 1 y f

a
= 0; y con estas condiciones
evaluar v
a
y
a
.

Estos ultimos valores ordenados verticalmente conformaran la primera columna de la
matriz de exibilidad. Para generar la segunda columna es necesario que se inviertan las condiciones de
solicitacion, es decir: f
a
= 0 y f

a
= 1, y en este estado nuevamente hallamos valores con las ecuaciones
solucion para v
a
y
a
. Estas soluciones ordenadas conforman la segunda columna de la matriz. Pruebe
a efectuar el procedimiento aqu descrito, y verique que se obtiene la misma solucion.

En los ejemplos previos se han obtenido las propiedades de exibilidad para diversos elementos
estructurales rectilneos mediante la aplicacion de los variados metodos que estan disponibles para el
efecto. Los arreglos matriciales obtenidos dan la descripcion de la relacion desplazamientocarga para
cada elemento tpico particular que fue tratado en su analisis. En la siguiente Seccion efectuaremos
la compilacion de los resultados previos, y especicaremos con orden y detalle un resumen de las
caractersticas de exibilidad asociados con todos aquellos elementos tpicos que fueron objeto de
nuestra atencion cuando efectuamos el analisis de comportamiento mecanico de los mismos mediante
el metodo de rigidez.
7.2. Propiedades de exibilidad
Las propiedades de exibilidad de los diversos elementos tpicos rectilneos con los cuales se confor-
man todas las estructuras de armaz on de elementos rectos que son mostrados en la Figura 4.28 pueden
obtenerse con los metodos de analisis desarrollados en la Seccion anterior, los cuales evidentemente
son equivalentes y deben conducir a identicos resultados cuando se aplican a un determinado elemento
tpico, si para el se escogen los mismos grados de libertad de cuerporgido a ser eliminados durante
el proceso de analisis con el objetivo de determinar sus propiedades de exibilidad.
Las propiedades de exibilidad del elemento tpico barra han sido deducidas en la subseccion con-
cerniente con el metodo de inversion de las propiedades de rigidez, y estan dadas por la Ecuacion (7.5).
Las propiedades de exibilidad del elemento tpico marco plano tambien fueron deducidas a continua-
cion con la misma metodologa, para dos conguraciones diferentes de eleccion de desplazamientos de
cuerporgido; y estan descritas por las Ecuaciones (7.7) y (7.8).
390 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
El elemento tpico viga
Si consideramos las Figuras 7.4 (a) y (b), podemos en base a la deduccion presentada para el ele-
mento tpico marco plano, establecer las correspondientes propiedades de exibilidad para el elemento
tpico viga en sus dos variantes mas conocidas: el elemento tpico viga en voladizo y el elemento tpico
viga contnua o simplemente soportada. Para ello, establecemos los esquemas mostrados en la Figura
7.10. En secciones anteriores deducimos las expresiones para las propiedades de exibilidad del ele-
mento tpico viga, pero ahora las generalizamos considerando la inuencia de las tensiones cortantes
internas en la deformacion producida.
( a ) Mtodo de rigidez
f ff f
f ff f
f ff f
f ff f
1
2
3
4
1
2
f
f
( b ) ( c )
Mtodo de flexibilidad
f
1
f
2
f
1
f L +
*
*
*
*
*
f
*
1
2
f
*
1
f
*
2
L
f
*
1
f
*
2
L
Figura 7.10: Fuerzas generalizadas en elemento tpico viga
Para el elemento tpico viga en voladizo mostrado en la Figura 7.10 (b), las propiedades de exibi-
lidad podemos obtenerlas reduciendo coecientes asociados con el comportamiento mecanico axial en
las Ecuaciones (7.7), y estan descritas por:
F =
L
12EI
z

(4 + ) L
2
6L
6L 12

d
T
=

L
2
2 Iz

A
T y dA
L
Iz

A
T y dA

f
1
f

2
f
3
f

1 0
L 1
1 0
0 1

f
1
f

(7.17)
Para una variante de este particular miembro estructural, el elemento tpico vigacontnua o viga
simplemente apoyada mostrada en la Figura 7.10 (c), un cambio de los grados de libertad elegidos
nonulos, y reduccion de coecientes en las Ecuaciones (7.8), nos proporciona como propiedades de
exibilidad:
F =
L
12EI
z

4 + 2
2 4 +

d
T
=

L
2 Iz

A
T y dA
L
2 Iz

A
T y dA

f
1
f

2
f
3
f

1
L
1
L
1 0
1
L

1
L
0 1

f
1
f

(7.18)
En las ecuaciones anteriores, el coeciente de inuencia del esfuerzo cortante interno en el proceso
de deformacion esta determinado por: =
12EIz
GAcL
2
, como fue establecido en el Captulo 5. Ademas, las
ultimas relaciones que se establecen en las Ecuaciones (7.17) y (7.18) nos proporcionan la matriz Q
en la ecuacion: f = Qf , que relaciona las cargas nodales de elemento en el metodo de rigidez con las
cargas utilizadas en el metodo de exibilidad.
Aqu nuevamente reiteramos el hecho que un elemento puede poseer mas de una serie de arreglos
matriciales que describen sus propiedades de exibilidad, esto acorde a la serie de acciones selecciona-
das y eliminadas como de cuerporgido.
7.2. PROPIEDADES DE FLEXIBILIDAD 391
El elemento tpico rectilneo binodal
Para el elemento rectilneo generalizado usado en problemas tridimensionales, las deexiones y
rotaciones estaran contenidas en los planos principales del sistema coordenado asociado.
x
y
z
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
4
f
1
e
c
a
*
*
*
f
2
*
f
5
*
+

f
L 3

f
3
f
6
*
f
+

L 2

Figura 7.11: Fuerzas aplicadas a elemento rectilneo binodal


Asumiendo que oy y oz son los ejes principales asociados con el area de la seccion recta transversal
del elemento, seleccionando una serie de cargas independientes como es mostrado en la Figura 7.11,
utilizando los resultados obtenidos para el elemento marco plano, obtenemos la siguiente matriz de
exibilidad:
F =

1 2 3 4 5 6
1
L
AE
2 0
(4+y)L
3
12EIz
Sim.
3 0 0
(4+z)L
3
12EIy
4 0 0 0
L
GJ
5 0 0
L
2
2EIy
0
L
EIy
6 0
L
2
2EIz
0 0 0
L
EIz

(7.19)
donde G es el modulo de elasticidad al corte, y J es la constante torsional de SaintVenant de la seccion
transversal. Las expansiones (y rotaciones) termicas relativas en la direccion de las fuerzas f
1
, . . . , f
6
pueden ser obtenidas tambien en base a resultados de la Secccion anterior, pudiendose demostrar que
el vector que posee dichos coecientes es:
d
T
=

1
L
A

A
T dA
2
L
2
2Iz

A
T y dA
3
L
2
2Iy

A
T z dA
4 0
5
L
Iy

A
T z dA
6
L
Iz

A
T y dA

(7.20)
Usando las ecuaciones de equilibrio completo para las cargas de elemento f en la Figura 5.6 usadas
en el metodo de rigidez, y para las cargas f en la Figura 7.11 del metodo de exibilidad, podemos
facilmente demostrar que la matriz de transformacion Q en la ecuacion matricial de corelacion de
fuerzas: f = Qf , es dada por:
392 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
Q=

1 2 3 4 5 6
1 1 0 0 0 0 0
2 0 1 0 0 0 0
3 0 0 1 0 0 0
4 0 0 0 1 0 0
5 0 0 L 0 1 0
6 0 L 0 0 0 1
7 1 0 0 0 0 0
8 0 1 0 0 0 0
9 0 0 1 0 0 0
10 0 0 0 1 0 0
11 0 0 0 0 1 0
12 0 0 0 0 0 1

(7.21)
Con las ecuaciones anteriores, que describen las propiedades de exibilidad del elemento tpico
generalizado rectilneo con nodos solo en sus extremos, se pueden obtener las propiedades de exibilidad
asociadas con todos los elementos que estudiamos haciendo uso del metodo de rigidez. Como propuesta,
le sugerimos formule Usted las propiedades de exibilidad del elemento tpico emparrillado.
Los metodos de analisis que han sido presentados para la obtencion de propiedades de exibilidad de
elementos tpicos componentes de estructuras discretizadas pueden ser tambien aplicadas a estructuras
que poseen distribucion material contnua. En el Captulo siguiente, daremos una muestra del modo
de aplicacion de una de las tecnicas para obtener las propiedades de exibilidad del elemento placa
plana triangular sujeto a solicitacion en su propio plano.
7.3. Formulacion matricial del metodo de exibilidad
En esta Seccion mostraremos la concepcion basica del metodo de exibilidad. El ensamblaje de dos
elementos en serie con solicitacion de tipo axial investigado en el Captulo anterior sera tratado nueva-
mente, pero ahora con una concepcion de analisis completamente diferente [33]. Para ello consideremos
nuevamente el Ejemplo 6.7, donde un eje escalonado empotrado en ambos extremos compuesto de dos
materiales y de propiedades conocidas, soporta una fuerza axial concentrada como muestra la Figura
7.12 (a). Deseamos evaluar las tensiones normales internas que surgen por aplicacion de la solicitacion,
y las reacciones de soporte en los extremos empotrados del eje escalonado.
P/2
P/2
A , E
1 1
A , E
2 2
L L
1 2
1
2
P
1* 2* 3*
( 1 ) ( 2 )
x
-
( a ) Estructura original ( b ) Modelo simplificado
X
f
f
1
1*
( 1 )
X
f
f
1
2
P
2*
( 2 )
f
f
2
( c ) Fuerzas actuantes en elementos y nodos
f
1
f
2
3*
R
3
Figura 7.12: Eje escalonado solicitado
Cada una de las partes componentes de esta pieza, puede ser tratada como un elemento particular
del modelo de analisis. Denotando por: f
e
= 1 / k
e
= L
e
/ A
e
E
e
(e = 1, 2) al coeciente de exibilidad
de resorte equivalente asociado al elemento tpico barra; podemos establecer un modelo simplicado,
el cual es mostrado en la Figura 7.12 (b).
7.3. FORMULACI

ON MATRICIAL DEL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD 393


El ensamblaje, restringido en desplazamientos en los nodos extremos 2* y 3* tiene grado de indeter-
minacion estatica igual a la unidad. Consideremos la reaccion de soporte en el nodo 2* como la fuerza
redundante (hiperestatica), y designemosla por X as como se muestra tambien en la Figura 7.12 (b).
Las condiciones de equilibrio estatico aplicadas a este esquema cuando hipoteticamente se desensambla
en elementos y nodos de interconexion como aquel de la Figura 7.12 (c), nos proporcionan:
f
1
= X , f
2
= P X
donde f
1
y f
2
son las fuerzas de extremo (iguales a los esfuerzos internos) que act uan en cada uno de
los elementos componentes del eje escalonado o de su modelo representativo asociado. Escribiendo las
ecuaciones anteriores matricialmente:

f
1
f
2

0
1

P +

1
1

X
o, en notacion simbolica sintetica:
5
f
s
= B
0
P+B
1
X
=

B
0
B
1


P
X

= Bf
(7.22)
donde f es el vector que representa a toda la solicitacion externa convertida en cargas nodales.

Esta
ecuacion nos indica que la solicitacion aplicada al sistema de elementos componentes se puede des-
agregar por clasicacion en cargas externas aplicadas y cargas que consideramos redundantes o hiper
estaticas (aqu se incluyen las reacciones de soporte o apoyo).
Designando la deformacion de cada elemento como d
e
, la ley de Hoocke f
e
= k
e
d
e
nos proporciona
d
e
= f
e
f
e
. Escribiendo esta ecuacion para ambos elementos, podemos escribir matricialmente:

d
1
d
2

f
1
0
0 f
2

f
1
f
2

o, generalizando sinteticamente: d
s
= F
s
f
s
(7.23)
donde F
s
es la matriz de exibilidad noensamblada de sistema o de los elementos componentes de
la estructura. La fuerza f
e
y la deformacion d
e
axiales para el modelo de un elemento generico se
muestran en la Figura 7.13.
f
L
e
d
f
e e
e
f
e
Figura 7.13: Deformacion en elemento del modelo
Como la longitud del eje escalonado no cambia por la solicitacion aplicada, la deformacion neta de
la pieza completa es nula, lo que podra establecerse a traves de los desplazamientos de sus nodos de
la manera siguiente: d
1
+ d
2
+ d
3
= 0. De aqu, el desplazamiento del nodo 2* (i.e., la redundante
d
X
) es la combinacion de las deformaciones de ambos elementos, como sigue:
d
X
= d
1
d
2
=

1 1


d
1
d
2

5
Utilizamos genericamente Ben notacion caligraca, para no confundir estos arreglos con Bque es la matriz gradiente.
394 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
Las deformaciones son positivas si el elemento se halla en estado de tension; luego, deformaciones
positivas permitiran un desplazamiento del soporte en 2* seg un sentido negativo en direccion horizontal
[ vease la Figura 7.12 (b) ]. Recordando la forma que posee B
1
en la Ecuacion (7.22), la relacion
previamente hallada se generaliza como:
d
X
= B
T
1
d
s
(7.24)
ecuacion que indica que los desplazamientos redundantes estructurales se relacionan con la deformacion
de los elementos que componen el sistema.
No obstante que la ecuacion previa no sera demostrada en su validez general, lo cual se efectuara en
la Seccion sobre trabajo virtual complementario (vease la Seccion 7.5.); proseguimos sustituyendo las
Ecuaciones (7.22) y (7.23) en la Ecuacion (7.24), notando que d
X
= 0,
B
T
1
F
s
d = B
T
1
F
s
B
0
P+B
T
1
Fs B
1
X = 0
Resolviendo esta ecuacion para las cargas redundantes, obtenemos como solucion:
X = F
1
11
F
10
P (7.25)
donde:
F
11
= B
T
1
F
s
B
1
(7.26a)
F
10
= B
T
1
F
s
B
0
(7.26b)
Ahora, sustituyendo la solucion hallada para las cargas redundantes en la Ecuacion (7.22), podemos
determinar las cargas de extremo en los elementos de la estructura mediante:
f
s
= ( B
0
B
1
F
1
11
F
10
) P (7.27)
ecuacion que nos indica que las cargas de extremo de elemento se relacionan con la solicitacion externa
aplicada a la estructura, ya que d
s
= F
s
f
s
, las deformaciones de los miembros componentes surgen
por la solicitacion externa.
Tambien podemos expresar los desplazamientos nodales norestringidos en terminos de las defor-
maciones de los elementos componentes, como sigue:
u
1
=

0 1


d
1
d
2

= d
2
o, generalizando esta solucion:
d
nr
= B
T
0
d
s
(7.28)
que nos indica que los desplazamientos nodales norestringidos se relacionan directamente con la
solicitacion nodal externa actuante sobre la estructura.
Esta ultima ecuacion es valida en general, lo cual sera probado en la discusion posterior referente
a la aplicacion del principio de trabajo virtual complementario. Sustituyendo las Ecuaciones (7.23) y
(7.27) en la Ecuacion (7.28), tendremos:
d
nr
= B
T
0
F
s
f
s
= B
T
0
F
s
( B
0
B
1
F
1
11
F
10
) P
= ( B
T
0
F
s
B
0
B
T
0
F
s
B
1
F
1
11
F
10
) P
= ( F
00
F
01
F
1
11
F
10
) P
Sinteticamente: d
nr
= FP (7.29)
donde la matriz de exibilidad estructural para el ensamblaje de ambos elementos, F, es:
F = F
00
F
01
F
1
11
F
10
(7.30)
7.3. FORMULACI

ON MATRICIAL DEL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD 395


donde: F
00
= B
T
0
FB
0
, F
01
= F
T
10
Para el ensamblaje de elementos establecido en este Ejemplo, mostrado en la Figura 7.12 (a),
tendremos: F
00
= f
2
, F
01
= f
2
, y F
11
= ( f
1
+ f
2
); de aqu operando como indica la Ecuacion (7.30),
resulta que la matriz de exibilidad de estructura ensamblada es:
F =
f
1
f
2
f
1
+f
2
()
Usando la Ecuacion (7.29) podemos calcular el desplazamiento del nodo norestringido en su mo-
vimiento, resultando:
u
1
=
f
1
f
2
( f
1
+f
2
)
P
Con esta solucion, utilizando ahora la Ecuacion (7.27), podemos calcular las fuerzas de extremo
alejado (o esfuerzos internos) en ambos elementos.
6

f
1
f
2

0
1

1
1

f
1
f
2
( f
1
+f
2
)

P
=
P
f
1
+f
2

f
2
f
1

Dividiendo cada una de estas fuerzas entre el area de seccion transversal correspondiente a cada
elemento, evaluamos la tension normal interna en ellos. Entonces:

1
=
f
1
A
1
=
f
2
(f
1
+f
2
)
P
A
1
,
2
=
f
2
A
1
=
f
1
(f
1
+f
2
)
P
A
2
Ahora, apelando a la Figura 7.12 (c), vemos que por equilibrio del nodo 2* se debera cumplir:
f
1
= X = R
2
; y por equilibrio del nodo 3* tambien: f
2
= R
3
. De estas relaciones resulta:
R
2
=
f
2
(f
1
+f
2
)
P , R
3
=
f
1
(f
1
+f
2
)
P
Recordando que el coeciente de exibilidad de resorte equivalente al elemento tpico barra f
e
ha
sido denido como el inverso del coeciente de rigidez equivalente, i.e., f
e
= 1/k
e
; es posible mediante
esta relacion ultima expresar las soluciones obtenidas en funcion de las propiedades de rigidez de ambos
elementos barra que componen el eje escalonado. Si Usted realiza esta peque na transformacion de los
resultados y los compara con aquellos que fueron obtenidos en el Ejemplo 6.7. del Captulo anterior,
vericara una exacta coincidencia.
En el metodo de exibilidad, las ecuaciones de comportamiento mecanico estructural son escritas
para el ensamblaje restringido con sus apoyos correspondientes; luego, en el contexto del metodo de
rigidez, la Ecuacion (7.29) se reere a la ecuacion gobernante de estructura primaria reducida con las
condiciones de borde de apoyo: d
r
= 0, ya impuestas. Comparando las Ecuaciones (7.29) y (6.23), se
revela que:
F = K
1
11
= ( K
r
)
1
(7.31)
es decir que la matriz de exibilidad de estructura ensamblada se identica con la inversa de la matriz
de rigidez asociada con la estructura primaria reducida (aquella que no considera los grados de libertad
restringidos).
Para el ejemplo que resolvimos, considerando la Ecuacion () hallada para la matriz de exibilidad
de estructura ensamblada, podemos expresar esta solucion en funcion de los coecientes de rigidez
6
Las fuerzas de extremo cercano de elemento, por equilibrio estatico, son de identica magnitud pero sentido opuesto.
396 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
de los elementos componentes ensamblados. Reemplazando en la ecuacion mencionada f
e
= 1/k
e
,
tendramos:
F =
1
k1
1
k2
1
k1
+
1
k2
=
1
$
$
k1 k2
k1
+
k2
$
$
k1 k2
=
1
k
1
+k
2
Ahora, seg un la Ecuacion (7.31), resultara para este ejemplo analizado: K
r
= k
1
+k
2
; relacion que
es perfectamente correcta si se compara con la matriz de estructura primaria reducida K
11
hallada en
el Ejemplo 6.7. para estos dos elementos barra ensamblados, con los nodos 2* y 3* restringidos en sus
desplazamientos axiales debido a los apoyos de empotramiento existentes en estos puntos nodales.
7.4. Aplicacion del metodo
Como todo procedimiento con formulacion matricial, el metodo de exibilidad al igual que el metodo
de rigidez, requiere de una serie de operaciones secuenciales que deben efectuarse sobre los arreglos
matriciales involucrados en el modelo matematico que se esta manipulando; asociado con el modelo
discreto idealizado representativo de la estructura real.
Los pasos basicos en cualquier clase de analisis de dise no mecanico que utilice el metodo de exibili-
dad para evaluar la respuesta de comportamiento estatico que un sistema compuesto de cuerpos solidos
deformables interconectados, tiene ante un conjunto de cargas externas aplicadas a el; son delineados
en el diagrama de ujo de informacion operacional que se presenta en la Figura 7.14.
En este diagrama mostramos el procedimiento general, el cual considera la posibilidad de solicitacion
de caractersticas nonodales; situacion para la cual es necesaria la evaluacion de desplazamientos
primarios o iniciales asociados con una solicitacion estructural generalizada que involucre efectos de
tipo termico, cargas internas sobre los elementos componentes, discrepancia dimensional, asentamiento
de apoyos, etc. Cuando este tipo de solicitacion no este presente en el problema, la metodologa que
se presenta contin ua siendo valida; a sola condicion que los desplazamientos primarios o iniciales d
0
se
consideren nulos.
Los pasos siguientes estan involucrados en el calculo de las cargas generalizadas que denen la
respuesta de caracter estatica de una estructura completa compuesta de miembros materiales solidos,
los cuales esten interconectados entre s y a los soportes, de un modo preespecicado en el modelo de
analisis.
1. Compilacion de datos y parametros basicos de la estructura idealizada: denicion de elementos, posi-
cion de puntos nodales, orientacion espacial de miembros componentes (topologa de la estructura),
propiedades geometricas, mecanicas y materiales (caractersticas de exibilidad estructural).
2. Determinacion del sistema coordenado global ( x- y- z ), y del grado de hiperestaticidad estructural.
3. Identicacion de elemento tpico a utilizarse, discretizacion del sistema en miembros componentes,
y denicicon de cargas nodales de elemento f
s
.
4. Evaluacion de matrices de exibilidad de elemento F
e
, y denicion de la matriz de exibilidad des-
ensamblada de sistema: F
s
=

F
e

.
5. Identicacion de cargas hiperestaticas de estructura X (reacciones de soporte y/o esfuerzos nodales
de reaccion internos) y asignacion de estas a los diversos elementos.
6. Determinacion de cargas nodales de solicitacion externa P, y asignacion de estas a los diversos ele-
mentos.
7. Planteamiento de las ecuaciones de equilibrio estatico gobernantes del sistema solicitado en analisis:
f
s
= B
0
P+B
1
X, mediante generacion de las matrices estaticas B
0
y B
1
.
8. Determinacion de matrices subsidiarias de analisis estatico: F
00
= B
T
0
F
s
B
0
, F
11
= B
T
1
F
s
B
1
,
F
01
= F
T
01
= B
T
0
F
s
B
1
.
9. Determinacion de la matriz ensamblada de exibilidad de estructura F = F
00
F
01
F
1
11
F
10
, y veri-
cacion de validez por determinacion de la matriz de rigidez asociada: K
r
= F
1
.
7.4. APLICACI

ON DEL M

ETODO 397
Estructura idealizada
Topologa estructural
Definicin de nodos, elementos,
sistema coordenado, grados de
libertad, cargas nodales, etc.
Compilacin de propiedades
mecnicas, materiales, trmicas,
geomtricas, etc.
Identificacin de la
solicitacin estructural
Eleccin de cargas
redundantes X
Cargas nodales glo -
bales de estructura P
y esfuerzos internos
de elemento f
Identificacin de propiedades
de flexibilidad de los elementos
Matrices de flexibilidad
de elemento F
e
Identificacin del grado de
hiperestaticidad estructural
Matriz de flexibilidad
de sistema F = F
Ensamblaje de matriz de
flexibilidad de estructura
F = F - F F F
Matrices subsidiarias
F , F , F , F
Desplazamientos de
estructura
d = FP+(B - F F B )d nr
0
Solucin de cargas redundantes
X = - F ( F P+B ) d

e s
Solicitacin trmica, cargas
internas, movimientos de
apoyo, discrepancia dimen-
sional, etc.
Evaluacin de desplazamientos
primarios o iniciales d
0
Ecuacin de equilibrio esttico
f = B P + B X 0 1
s
s
00 01 11 10
1 --
00 01 10 11
T
11 01 0 1
T
-1
11
-1
10 1
T
0
Esfuerzos internos de elemento
f = B P + B X 0 1
s
Figura 7.14: Diagrama operacional del metodo de exibilidad
10. Calculo del vector de desplazamientos nodales globales de estructura asociados con los grados de
libertad norestringidos d
nr
= FP+ (B
T
0
F
01
f
1
1
B
T
1
)d
0
.
11. Calculo de las reacciones de apoyo complementarias de la estructura, aplicando las ecuaciones gene-
rales de equilibrio estatico

F = 0 y

M = 0.
12. Determinacion del campo de tensiones internas de elemento
e
, mediante metodologa de secciones
de corte.
13. Aplicacion de ecuaciones de elasticidad para determinar el campo de deformaciones unitarias internas
de elemento
e
, y posterior evaluacion del campo de desplazamientos internos d
e
.
La aplicacion del metodo de exibilidad a cualquier problema de analisis estructural en condicion
estatica de comportamiento mecanico, proporciona como solucion los esfuerzos de reaccion internos
nodales de estructura, con los cuales se puede establecer los diagramas correspondientes. De modo
simultaneo tambien la solucion proporciona las cargas de soporte o apoyo, con lo cual se tiene abso-
lutamente determinada la solicitacion completa aplicada a la estructura. Con este conocimiento, ya es
398 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
posible determinar el estado de tensiones interno para las estructuras discretas de elementos rectos
como las que tratamos en este documento; y mediante las ecuaciones que proporciona la teora de
elasticidad es posible la determinacion del campo de desplazamientos internos.
A continuacion aplicaremos primero el metodo de exibilidad en Ejemplos en los cuales la solici-
tacion sea estrctamente nodal, y posteriormente en la Seccion 7.6. mostraremos situaciones de mayor
generalidad donde la solicitacion aplicada a la estructura involucre efectos de tipo nonodal como so-
licitacion termica, cargas internas de elemento y otros tipos de solicitacion estructural que se pueden
considerar iniciales sobre el sistema analizado.
Ejemplo 7.5. La estructura cercha plana mostrada en la Figura 7.15 (a) constituda de barras arti-
culadas por sus extremos, esta hecha de acero cuyo modulo de elasticidad es: E = 210
6
Kg/cm
2
, area
transversal: A = 1 cm
2
, orientacion generica: = 15

, y longitud basica: L = 60 cm. La estructura


esta solicitada por las fuerzas indicadas, donde: P = 100 Kg. Determinar la deformacion y la tension
normal maxima que se presenta en la estructura debida a la solicitacion mecanica actuante sobre ella.

1
)
(
( 2 )
( 3
)
f
f
f
1*
2*
3*
4*
P
2P
b
2b
E
A
L
R
1
R
3
R
2
1
2
3
P
2P
y
x
-
-
( b ) Modelo de anlisis ( a ) Estructura solicitada
Figura 7.15: Cercha plana de barras articuladas
Aparentemente el problema planteado es estaticamente determinado, pues se trata de una situa-
cion bidimensional en la cual requerimos determinar tres reacciones ( R
1
, R
2
, y R
3
), para lo cual
disponemos de tres ecuaciones escalares de equilibrio (

F
x
= 0),

F
y
= 0, y

F
z
= 0 ). Pero por
el hecho que las reacciones de soporte son concurrentes a un punto com un, el equilibrio rotacional
esta garantizado, quedando as solo dos ecuaciones de equilibrio utilizables. Por ello, es evidente que el
grado de hiperestaticidad estructural es de orden unitario. Tomaremos como carga redundante aquella
que se presenta como esfuerzo interno en el elemento (3), es decir f
3
. Con esta eleccion, la ecuacion
de equilibrio de los esfuerzos internos en funcion de la solicitacion externa y la carga elegida como
redundante: f
s
= B
0
P+B
1
X, obtenida en base al esquema que se presenta en la Figura 7.15 (b) como
puede comprobarse, resulta:

f
1
f
2
f
3

0
1
sin
1
1
tan
0 0

P
2P

sin 2
sin
cos 2
sin 2
tan
1

f
3
donde facilmente pueden identicarse los arreglos matriciales involucrados en la ecuacion sintetica que
describe la relacion anterior.
La matriz de exibilidad de elemento como sabemos es: F
e
=
L
e
E
e
A
e
. Y de aqu, la matriz de
exibilidad de estructura desensamblada denida como arreglo diagonal de las matrices de exibilidad
de elemento sera:
F
s
=

F
e

F
1
0 0
0 F
2
0
0 0 F
3

=
L
EA

1
cos
0 0
0 1 0
0 0
1
cos 2

7.4. APLICACI

ON DEL M

ETODO 399
La matriz de exibilidad ensamblada de estructura debe ser construda en base a las matrices
previamente calculadas. Evaluando numericamente dichas matrices,
F
00
= B
T
0
F
s
B
0
= 10
4

0,3 1,12
1,12 8,815

F
01
= F
T
10
= B
T
0
F
s
B
1
= 10
4

0,82
5,377

F
11
= B
T
1
F
s
B
1
= 3,74510
4
F = F
00
F
01
F
1
11
F
10
= 10
4

0,121 0,057
0,057 1,094

Las componentes de desplazamiento del nodo al cual concurren las barras, o el punto donde se
aplica la solicitacion externa, pueden evaluarse mediante:
d
nr
=

u
v

= FP = 10
4

0,608
213,08

[ cm]
Las acciones consideradas hiperestaticas pueden ser calculadas aplicando la Ecuacion (7.25), que en
forma general expresa: X = F
1
11
F
10
P. Evaluando esta relacion para el caso que estamos analizando,
da como resultado:
X = f
3
= 309,066 [ Kg ]
Si reemplazamos esta solucion en la ecuacion de planteamiento del problema: f
s
= B
0
P+B
1
X, y
evaluamos numericamente,
f
s
=

f
1
f
2
f
3

175,671
2,026
309,066

[ Kg ]
Esta solucion implcitamente determina las reacciones de apoyo, pues como se muestra en la Figura
7.15, las acciones de soporte R
i
por equilibrio de cada uno de los elementos que componen la estructura
deben cumplir: R
i
= f
i
( i = 1, 2, 3 ). Luego, las reacciones de apoyo fueron halladas simultaneamente
con la solucion establecida para las fuerzas de elemento.
Si dividimos los anteriores valores de resultado entre el area de seccion transversal de elemento
correspondiente, obtendremos la tension normal interna, es decir:
e
= f
e
/A
e
. Pero, como el area de
seccion transversal de todos los elementos es unitaria, tendremos como vector de tensiones normales
de los diversos miembros componentes (en magnitudes) al mismo vector anterior. Por tanto:

s
=

175,671
2,026
309,066

[ Kg/cm
2
]
De la solucion anterior resulta obvio que:

max
est
=
2
= 309,066 [ Kg/cm
2
]
Para vericar la validez de los resultados obtenidos, como paso nal podemos imponer las condi-
ciones de equilibrio estatico en el nodo 1*:

F
x
= P f
1
cos f
2
f
3
cos 2 = 1,4810
4

= 0

F
y
= 2P f
1
sin f
3
sin 2 = 4,7210
7

= 0
Consideramos la prueba efectuada como satisfactoria, aceptando el error implcito de operaciones
aritmeticas debido al truncado de cifras decimales en el calculo numerico efectuado en la obtencion de
resultados intermedios.

400 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
P
E,I
x
y
P
R
1*
1*
2*
3*
( 1 ) ( 2 )
a
2a
M
1*
R
3*
M
3*
( 1 ) ( 2 )
1* 2*
3*
f
1
f
2
f
3
f
4
* *
Figura 7.16: Viga solicitada con carga puntual
Ejemplo 7.6. Una viga doblemente empotrada de longitud 2a, coeciente de rigidez a la exion EI,
determinados; se solicita mediante una fuerza concentrada de magnitud P aplicada a la mitad de su
longitud, como se muestra en la Figura 7.16. Determinar las reacciones de apoyo, la deexion verti-
cal del punto de aplicacion de la fuerza, y el momento ector interno a la mitad de la longitud de la viga.
El esquema de la derecha de la Figura 7.16 muestra la solicitacion completa actuante sobre la viga,
la cual incluye las reacciones de apoyo. Es completamente evidente que el grado de hiperestaticidad
estructural es de segundo orden, ya que disponemos de solamente dos ecuaciones de equilibrio estatico
(

F
y
= 0 y

M
z
= 0) para determinar cuatro reacciones de soporte (R
1
, M
1
, R
3
, M
3
). Por esta
razon, escogeremos a R
3
y M
3
como acciones redundantes o cargas hiperestaticas.
Aplicando las ecuaciones de equilibrio global a la estructura completa, considerando conocidas las
acciones escogidas como redundantes, tendremos:

F
y
= R
1
P +R
3
= 0

M
z
= M
3
+R
3
2a P a M
1
= 0
de aqu se obtiene:
R
1
= R
3
P , M
1
= M
3
+R
3
2a P a (&)
Escogeremos como elemento tpico al elemento viga en voladizo, de modo que la discretizacion
de la estructura en elementos componentes considerara a dos elementos simplemente haciendo que la
carga aplicada sea carga nodal. En la parte inferior de la Figura 7.16 mostramos los elementos y la
denominacion de las fuerzas generalizadas de elemento.
Debemos ahora plantear las ecuaciones de equilibrio del sistema, describiendo los esfuerzos de
reaccion internos de extremo de los elementos en funcion de las cargas externas aplicadas y las acciones
redundantes, f
s
= B
0
P+B
1
X, donde el vector P tendra un coeciente unico: P = [ P ] y el vector
de cargas hiperestaticas se dene por: X =

R
3

M
3

.
La unica columna de la matriz B
0
se genera haciendo P = 1; R
3
= M
3
= 0 y hallando todos los
esfuerzos internos en los elementos. Las columnas de la matriz B
1
se generan con un procedimiento
similar. Por ejemplo, para generar la primera columna de esta matriz, hacemos R
3
= 1 ; P = M
3
= 0,
y hallamos los esfuerzos de extremo lejano de elemento como se muestra en la Figura 7.17. En el esquema
de la izquierda se muestran las reacciones de apoyo, y en el de la derecha los elementos componentes
con las acciones nodales necesarias para su equilibrio estatico.
As, las ecuaciones de equilibrio estatico de la estructura pueden escribirse sinteticamente utilizando
notacion matricial de la manera siguiente:

f
1
f

2
f
3
f

1
0
0
0

1 0
a 1
1 0
0 1

R
3

M
3

7.4. APLICACI

ON DEL M

ETODO 401
x
y
1* 2* 3*
R = 1
3*
1
2a
1
2a
1
( 1 ) ( 2 )
1
a
1
a
Figura 7.17: Generacion de la primera columna de B
1
La matriz de exibilidad desensamblada se la determina mediante arreglo diagonal de las matrices
de exibilidad de ambos elementos. La matriz de exibilidad de ambos elementos es identica,
F
1
= F
2
=
a
6EI

2a
2
3a
3a 6

De aqu resulta que la matriz de exibilidad a un noensamblada es:


F
s
=

F
e

F
1
0
0 F
2

=
a
6EI

2a
2
3a 0 0
3a 6 0 0
0 0 2a
2
3a
0 0 3a 6

Para hallar la matriz de exibilidad ensamblada F, es necesario hallar previamente las matrices
subsidiarias F
ij
(i, j = 0, 1). Evaluando algebraicamente estas matrices tendremos;
F
00
= B
T
0
F
s
B
0
=
a
3
3EI
F
01
= F
T
10
= B
T
0
F
s
B
1
=
a
2
6EI

5a 3

F
11
= B
T
1
F
s
B
1
=
2a
3EI

4a
2
3a
3a 3

F = F
00
F
01
F
1
11
F
10
=
a
3
24EI
El vector de desplazamientos nodales de estructura asociados a los grados de libertad norestringidos
se eval ua mediante: d
nr
= FP, que en el caso presente nos proporciona solo el desplazamiento vertical
del punto de aplicacion de la fuerza. Por tanto:

P
=
P a
3
24 E I
donde el signo negativo solo nos indica que esta deexion es de sentido negativo respecto al eje y
mostrado en la Figura 7.16.
Las acciones que fueron consideradas hiperestaticas se eval uan aplicando la relacion: X = F
1
11
F
10
P.
Evaluando la expresion anterior,
X =

R
3

M
3

P
2

Pa
4

Reemplazando estas soluciones en las Ecuaciones (&), obtenemos las reacciones en el apoyo empotrado
del extremo izquierdo de la viga.
R
1
=
P
2
, M
1
=
Pa
4
Ahora ya podemos evaluar las cargas generalizadas de extremo alejado de ambos elementos apelando
a la ecuacion original de planteamiento del problema: f
s
= B
0
P+B
1
X, reemplazando las redundantes
402 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
halladas. Efectuando el calculo, se demuestra que el resultado es:
f
s
=

f
1
f

2
f
3
f

P
2
Pa
4
P
2

Pa
4

Compare Usted los resultados obtenidos en este Ejemplo resuelto mediante el metodo de exibilidad,
con aquellos obtenidos en el Ejemplo 6.12. del Captulo anterior mediante el metodo de rigidez.

Ejemplo 7.7. La viga mostrada en la Figura 7.18 tiene modulo de elasticidad E = 2,910
4
kips/in
2
,
momento de inercia centroidal I = 1200 in
2
, y longitud basica L = 14,5 ft. Los apoyos que sostienen la
viga son los indicados, y la solicitacion externa consiste de una unica fuerza vertical de magnitud: P =
50 kips. Determinar la deexion vertical de la viga en el punto de aplicacion de la fuerza concentrada
y bosquejar una graca del momento ector interno.
P
E, I
L L L
L L L
1*
2* 3* 4*
( 1 ) ( 3 ) ( 2 )
x
y
-
-
1 2 3
4
Figura 7.18: Viga empotrada contnua solicitada y etiquetado estructural
La viga mostrada es hiperestatica de segundo orden, o se puede decir que posee dos redundancias
estaticas. Escogeremos los momentos en los nodos correspondientes al apoyo empotrado y al apoyo
movil intermedio como momentos hiperestaticos, como se aprecia en la Figura 7.19 (a). Escogeremos
como estructuras primarias a aquellas que tienen conguracion de viga simplemente apoyada en sus
extremos, como muestra la Figura 7.19 (b). Los momentos de extremo de elemento asociados al modelo
discreto del metodo de exibilidad a ser aplicado son mostrados en la Figura 7.19 (c).
P = 1
1
1*
2*
3*
4*
M
3
M
1*
2*
3*
4*
( 1 )
( 2 )
( 3 )
f
6
*
f
2
*
f
1
*
f
3
*
f
4
*
f
5
*
( a ) Momentos redundantes ( b ) Estructura primaria solicitada
( c ) Momentos de extremo de elemento
1*
2* 3*
4*
Figura 7.19: Modelos de estructura primaria y elementos
Las Figuras 7.19 (a) y (b) nos sirven para establecer la relacion matricial basica de planteamiento
del problema seg un el metodo de exibilidad: f
s
= B
0
P+B
1
X. El equilibrio estatico de los esfuerzos
7.4. APLICACI

ON DEL M

ETODO 403
internos de elemento, con la solicitacion externa y cargas redundantes se traduce de forma desarrollada
por:

1
f

2
f

3
f

4
f

5
f

L
2

L
2
0
0
0

P +

1 0
1
2
1
2
1
2
1
2
0 1
0 1
0 0

M
1
M
3

donde podemos identicar los arreglos involucrados, y tambien se debe notar que: M
1
= f

1
y M
3
=
f

2
= f

3
en magnitud y con los sentidos indicados. Ademas como solo estamos considerando una sola
componente para la carga externa aplicada, ello nos conducira a una matriz de exibilidad condensada
asociada solamente con el grado de libertad de deexion vertical v
P
asociada con la fuerza actuante en
dicho punto. En el calculo numerico debemos utilizar: P = 50 kips = 50000 lb, para esta variable
(el signo negativo indica el sentido de esta fuerza).
Para el elemento tpico escogido del modelo discreto, podemos utilizar la Ecuacion (7.18) conside-
rando = 0, para la matriz de exibilidad de elemento; y como las propiedades son identicas para los
tres miembros componentes, tendremos:
F
1
= F
2
= F
3
=
L
6EI

2 1
1 2

Construyendo la matriz de exibilidad desensamblada del sistema como arreglo diagonal compuesto
de las matrices de exibilidad de elemento, tenemos:
F
s
=

F
e

F
1
0 0
0 F
2
0
0 0 F
3

=
L
6EI

2 1 0 0 0 0
1 2 0 0 0 0
0 0 2 1 0 0
0 0 1 2 0 0
0 0 0 0 2 1
0 0 0 0 1 2

La matriz de exibilidad ensamblada de estructura debe ser construda en base a las matrices
previamente calculadas. Evaluando algebraicamente dichas matrices,
F
00
= B
T
0
F
s
B
0
=
L
3
6EI
F
01
= F
T
10
= B
T
0
F
s
B
1
=
L
2
4EI

1 1

F
11
= B
T
1
F
s
B
1
=
L
3EI

2 1
1 3

F = F
00
F
01
F
1
11
F
10
=
13L
3
240EI
Los desplazamientos asociados a los grados de libertad norestringidos se eval uan mediante la
ecuacion: d
nr
= FP, que en el caso presente resulta:
v
P
=
13L
3
240EI
P = 0,41 [ in ]
Las acciones consideradas hiperestaticas pueden ser calculadas aplicando la Ecuacion (7.25), que
indica: X = F
1
11
F
10
P. Evaluando esta expresion,
X =

M
1
M
3

=
3PL
20

2
1

= 1,30510
3

2
1

[ kips in ]
404 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
Sustituyendo el valor de estas resultantes en la relacion basica de planteamiento del problema:
f
s
= B
0
P+B
1
X, se obtienen los siguientes valores para los momentos internos nodales de los elementos
componentes:
f
s
=

1
f

2
f

3
f

4
f

5
f

2610
2392,5
2392,5
1305
1305
0

[ kips in ]
Con estos resultados bosquejamos el diagrama del momento ector interno, el cual se muestra en la
Figura 7.20.
1* 2*
3* 4* x
M ( x ) [ kips - in ]
2610
2392,5
1305
Figura 7.20: Diagrama de momentos ectores
( 1 ) ( 2 ) ( 3 ) f
6
*
f
2
*
f
1
f
3
f
4
*
f
5
1*
2* 3*
4*
Figura 7.21: Modelo alternativo de analisis
Para resolver este problema, podramos haber escogido tambien el elemento tpico viga en voladizo.
El modelo discreto a utilizarse sera el mostrado en la Figura 7.21. Por motivaciones de comparacion
con la solucion hallada, escogeremos las mismas cargas redundantes en el analisis. En este caso, la
ecuacion de equilibrio estatico estructural es:

f
1
f

2
f
3
f

4
f
5
f

1
2

L
2

1
2
0
0
0

P +

1
2L

1
2L
1
2
1
2
1
2L

1
2L
0 1
0
1
L
0 0

M
1
M
3

La matriz de exibilidad para el elemento tpico escogido, esta determinada por la Ecuacion (7.17)
7.4. APLICACI

ON DEL M

ETODO 405
donde establecemos: = 0, por hipotesis del problema. Por estas consideraciones:
F
e
=
L
6EI

2L
2
3L
3L 6

, F
s
=
L
6EI

2L
2
3L 0 0 0 0
3L 6 0 0 0 0
0 0 2L
2
3L 0 0
0 0 3L 6 0 0
0 0 0 0 2L
2
3L
0 0 0 0 3L 6

Utilizando las matrices basicas halladas previamente: B


0
, B
1
, y F
s
, se demuestra facilmente que
hallamos los mismos resultados para F
00
, F
01
, F
11
, y F como en el analisis previo usando como elemento
tpico la viga simplemente apoyada. Entonces, la deexion vertical del punto donde se aplica la fuerza
concentrada sera la misma que ya ha sido evaluada. Tambien las cargas hiperestaticas o redundantes
consideradas: M
1
y M
3
tendran valores identicos a los hallados anteriormente. Pero en este caso,
sustituyendo las redundantes en la ecuacion basica de planteamiento, hallamos para el vector de cargas
nodales de elemento (o esfuerzos internos de extremo alejado), los valores siguientes:
f
s
=

f
1
f

2
f
3
f

4
f
5
f

=
P
40

23
11L
17
6L
6
0

28,75 [kips]
2392,5 [kips-in]
21,25 [kips]
1305,0 [kips-in]
7,5 [kips]
0,0 [kips-in]

Hemos obtenido identicos resultados para los momentos ectores internos nodales que aquellos
determinados previamente. Con los valores de las fuerzas internas de extremo de elemento podemos
construir el diagrama de esfuerzos cortantes internos, el que se muestra en la Figura 7.22.
1*
2* 3* 4*
x
T ( x ) [ kips ]
28,75
21,25
7,5
Figura 7.22: Diagrama de esfuerzos cortantes
Sabemos que los diagramas de esfuerzos de reaccion internos implcitamente contienen los valores
de magnitud de las reacciones de apoyo de la estructura bajo analisis. Puede Usted determinar todas
las acciones de soporte estructural, y efectuar posteriormente una vericacion de cumplimiento de las
ecuaciones de equilibrio global, para validar completamente las soluciones halladas en este Ejemplo
que resolvimos aplicando el metodo de exibilidad.

Los Ejemplos resueltos anteriormente consideran la solicitacion externa aplicada a la estructura


como acciones de tipo nodal, lo cual es una ventaja de concepcion metodologica a la luz que el metodo
de exibilidad en esencia es solamente una formulacion matricial de cumplimiento de las ecuaciones de
equilibrio estatico y compatibilidad de deformacion nodal estructural. Estas dos condiciones generales
de la mecanica de cuerpos solidos interconectados, los cuales conforman un sistema estructural en
condicion inanimada de movimiento, permiten que planteada la ecuacion general de equilibrio estatico:
406 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
f
s
= B
0
P+B
1
X, esta pueda ser resuelta sin ning un grado de dicultad para las variables incognitas
de interes.
Las ecuaciones que describen la formulacion matricial del metodo de exibilidad fueron establecidas
en base a una situacion particular de un problema sencillo que analizamos anteriormente. Es necesario
por ende, efectuar una formulacion generica del metodo de exibilidad en la cual hagamos abstraccion
de un caso especco asociado en el proceso de deduccion de las ecuaciones. A continuacion presenta-
remos dicho proceso deductivo aplicando uno de los principios generales de la elasticidad, asociado con
el comportamiento mecanico del medio contnuo solido deformable en condicion estatica de solicitacion
y respuesta.
7.5. Principio del trabajo virtual complementario
Como vimos en el Captulo 3, este principio estipula que la solucion de todo problema de compor-
tamiento mecanico en condicion estatica, el cual satisface condiciones de compatibilidad geometrica de
deformacion, para un sistema real que sea solicitado mediante un conjunto de cargas externas; debera
estar acompa nada por un sistema equilibrado de cargas virtuales.
Recordando conceptos establecidos en la Seccion 3.5, resumidamente el principio del trabajo virtual
complementario declara que: Si una estructura esta en un estado compatible de deformacion bajo un
sistema de cargas y distribucion de temperatura aplicados, entonces para cualquier variacion virtual
de las cargas y tensiones internas que aparten al sistema de su estado de equilibrio estatico, el trabajo
virtual complementario externo debe equipararse a la energa de deformacion complementaria interna .
Con la notacion establecida anteriormente, simbolicamente tendramos que debera cumplirse:
W

(7.32)
donde W

es el trabajo virtual externo complementario, y

es la energa de deformacion comple-


mentaria interna.
En los modelos de analisis estructural asociados tanto al metodo de rigidez como al metodo de
exibilidad, todas las cargas actuantes deben ser convertidas de manera mecanica equivalente hacia
cargas nodales concentradas. Por ello, la evaluacion del trabajo virtual complementario permite solo
variacion de estas cargas actuantes. En cambio, la energa de deformacion virtual interna almacenada
en el sistema permite solo la variacion del estado de tensiones internas; entonces la ecuacion anterior
se presenta en forma desarrollada seg un:
f
T
d =

T
dV (7.33)
donde f
T
es el vector de cargas nodales actuantes sobre el sistema, y d el vector de sus correspondientes
desplazamientos generalizados; y en el termino subintegral es el vector de tensiones internas, y
el vector de deformaciones unitarias asociado.
La aplicacion del principio del trabajo virtual complementario no tiene mayores complicaciones que
aquellas que eventualmente podran encontrarse en situaciones particulares en las que la descripcion
del estado de tensiones y deformaciones internas requiera la incorporacion de todas las direcciones
espaciales.
Ejemplo 7.8. Como simple muestra de este procedimiento de aplicacion, consideremos un elemento
barra de propiedades conocidas, el cual se solicita axialmente mediante cargas concentradas aplicadas
en sus extremos, como muestra la Figura 7.23. En este esquema tambien se incluyen los desplazamientos
asociados con el proceso de deformacion resultante de la solicitacion impuesta sobre el elemento.
Suponiendo que las cargas aplicadas mostradas varan en una cantidad innitesimal, el trabajo
mecanico virtual complementario externo resulta:
W

= f
T
d =

f
c
f
c


d
c
d
a

= f
c
d
c
+f
a
d
a
7.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 407
L
E, A
x
y
f
c
f
a
c a
d
c d
a
Figura 7.23: Solicitacion axial de elemento barra
El efecto mensurado anteriormente produce tambien variacion innitesimal de las tensiones internas
en la barra, el cual hace que se produzca un almacenamiento adicional de energa de deformacion virtual
interna, la cual se eval ua mediante:

T
dV =

V
dV =

V
dV = AL
en virtud de tenerse en este caso estados de tension y deformacion uniaxiales que son invariables a lo
largo de toda la longitud del elemento.
Finalmente, el principio del trabajo virtual complementario se cumple cuando se verica la identidad
siguiente: W

, que en nuestro caso por los resultados intermedios anteriores se convierte en:
f
c
d
c
+f
a
d
a
= AL
Pero, por condicion de equilibrio estatico debe cumplirse: f
c
+f
a
= 0, de donde se obtiene la relacion
variacional: f
c
= f
a
. Ahora, la tension normal interna puede evaluarse en base a la fuerza actuante
en el extremo alejado mediante: = f
a
/A (en terminos variacionales), y la deformacion unitaria
mediante la deformacion neta del elemento: = (d
a
d
c
)/L. Reemplazando todas estas relaciones en
la ecuacion anterior,
f
a
(d
a
d
c
) =
f
a

A
(d
a
d
c
)

AL = f
a
(d
a
d
c
)
Por tanto, la identidad generalizada planteada por el principio de trabajo virtual complementario
se verica exactamente.

La aplicacion del principio del trabajo virtual complementario proporciona ecuaciones en el molde
del metodo de exibilidad, por ello es un metodo de analisis ampliamente utilizado en la formulacion
de problemas que son abordados en la b usqueda de solucion mediante el metodo en el que las cargas
se consideran como variables primarias incognitas a ser determinadas.
Ejemplo 7.9. Considerar el eje escalonado inhomogeneo doblemente empotrado en sus extremos de
propiedades de exibilidad conocidas mostrado en la Figura 7.24 (a), el que se solicita mediante una
carga concentrada de magnitud neta P en la seccion intermedia del mismo. Determinar la deformacion
producida y las reacciones de apoyo.
P/2
P/2
A , E
1 1
A , E
2 2
L L
1 2
1 2
df
1* 2* 3*
( 1 ) ( 2 )
x
-
( a ) Estructura original
( b ) Estructura primaria reducida
f f
df
1
2
Figura 7.24: Eje escalonado solicitado
En la Figura 7.24 (b) mostramos la estructura primaria reducida (i.e., el ensamblaje estaticamente
determinado) con el sistema de fuerzas virtuales hipoteticamente generado. La fuerza real que act ua
408 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
en el nodo 1* es f
1
= P, en cambio la fuerza real actuante en el nodo 2* es la reaccion de apoyo
empotrado: f
2
= R
2
. Suponiendo que estas cargas varian innitesimalmente en magnitud, el trabajo
virtual complementario externo sera:
W

= f
1
u
1
+f
2
u
2
donde u
1
y u
2
son los desplazamientos nodales reales de los puntos de aplicacion de ambas fuerzas.
La energa de deformacion virtual complementaria adicionalmente almacenada en el interior del
eje debido al anterior aporte de trabajo virtual esta determinado por las tensiones y deformaciones
unitarias en cada uno de los elementos componentes, del modo indicado:

=
1

1
A
1
L
1
+
2

2
A
2
L
2
= (
1
A
1
) (
1
L
1
) + (
2
A
2
) (
2
L
2
)
= f
1
d
1
+f
2
d
2
donde f
e
y d
e
son el esfuerzo interno y la deformacion real de cada uno de los elementos ( e = 1, 2 ),
respectivamente.
Aplicando el principio del trabajo virtual complementario: W

, tendremos que debe cum-


plirse:
f
1
u
1
+f
2
u
2
= f
1
d
1
+f
2
d
2
()
La ley de Hoocke expresada en terminos del coeciente de exibilidad f
i
nos proporciona,
d
1
= f
1
f
1
, d
2
= f
2
f
2
El equilibrio para el sistema de fuerzas virtuales inducidas [ vease la Figura 7.24 (b) ] requiere que en
los puntos nodales se verique:
f
1
= f
2
, f
2
= f
1
+f
2
Similarmente, para el sistema de fuerzas real actuante,
f
1
= f
2
, f
2
= f
1
+ f
2
Reemplazando las relaciones anteriores en la Ecuacion (), reordenando y factorizando terminos,
obtenemos lo indicado a continuacion:
f
1
[ u
1
f
2
f
1
f
2
f
2
] +f
2
[ u
2
f
2
f
1
( f
1
+f
2
) f
2
] = 0
Puesto que f
1
y f
2
son terminos variacionales arbitrarios, independientes, y nonulos; la ecuacion
anterior solo puede satisfacerse si los terminos entre ambos parentesis rectos se anulan independiente-
mente. Por tanto:
f
2
f
1
+ f
2
f
2
= u
1
f
2
f
1
+ ( f
1
+f
2
) f
2
= u
2
Aqu debemos notar que las ecuaciones anteriores estan en formato del metodo de exibilidad Ff = d.
Esto es, las exibilidades son los coecientes, las fuerzas hacen de variables incognitas, y los desplaza-
mientos asumen el rol de terminos independientes.
Pero, las condiciones de compatibilidad geometrica de la deformacion estructural requieren que:
u
2
= 0, luego la ultima ecuacion del sistema anterior proporciona:
f
2
=
f
2
( f
1
+f
2
)
f
1
7.5. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL COMPLEMENTARIO 409
Las fuerzas nodales de esta identidad ya fueron identicadas anteriormente, por tanto:
R
2
=
f
2
( f
1
+f
2
)
P
Y, tambien obtenemos simultaneamente el desplazamiento del nodo intermedio que dene la defor-
macion de cada una de las piezas componentes del eje escalonado.
u
1
= f
2
( f
1
+ f
2
)
= f
2
P

1
f
2
( f
1
+f
2
)

=
f
1
f
2
( f
1
+f
2
)
P
La reaccion de empotramiento en el extremo derecho del eje puede ser hallado imponiendo el
equilibrio estatico global: R
2
+P +R
3
= 0, y de aqu resulta:
R
3
= R
2
P =

f
2
( f
1
+f
2
)
1

P
=
f
1
( f
1
+f
2
)
P
Compare Usted los resultados obtenidos en este Ejemplo con aquellos obtenidos en la Seccion 7.3.
mediante un procedimiento diferente al empleado aqu. Note ademas que en todo el analisis efectuado
previamente las fuerzas presentes en el fenomeno fsico toman preponderancia exclusiva asumiendo
caractersticas de variables primarias o fundamentales del problema.

Podemos obtener matrices de exibilidad de elemento tpico, como tambien formular las ecuaciones
de exibilidad para una estructura completa; usando el principio del trabajo virtual complementario.
Esto es, para el ensamblaje de todos los elementos componentes;
W

est
=

est
(7.34)
El sistema de cargas virtuales inducido puede desagregarse en dos clases de cargas virtuales: P cargas
virtuales nodales externas aplicadas a los nodos norestringidos, mas las cargas virtuales X aplicadas
sobre los nodos restringidos y las redundantes si la estructura es hiperestatica; luego,
W

est
= P
T
d
nr
+X
T
d
x
donde d
x
contiene los desplazamientos de las redundantes y los soportes de apoyo.
Los esfuerzos internos en los elementos son directamente dependientes de las cargas externas apli-
cadas, lo cual puede simbolicamente escribirse para toda la estructura o sistema:
f
s
= B
0
P+B
1
X
Si denotamos con d
s
a las deformaciones provocadas por los esfuerzos internos en todo el conjunto de
elementos componentes del sistema, entonces la energa de deformacion complementaria adicionalmente
almacenada en el interior de la estructura debido a la variacion innitesimal del sistema de cargas
aplicadas sobre ella, sera dada por:

est
= ( f
s
)
T
d
s
= ( B
0
P+B
1
X)
T
d
s
= P
T
B
T
0
d
s
+X
T
B
T
1
d
s
410 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
Reemplazando las expresiones obtenidas para W

est
y

est
en la Ecuacion (7.34) da como resultado
la expresion:
P
T
d
nr
+X
T
d
x
= P
T
B
T
0
d
s
+X
T
B
T
1
d
s
Ordenando esta relacion factorizando terminos comunes,
P
T
( d
nr
B
T
0
d
s
) +X
T
( d
x
B
T
1
d
s
) = 0
Puesto que P y X son arbitrarios, nonulos, e independientes; la ecuacion anterior podra satis-
facerse solo si las expresiones entre parentesis se anulan simultaneamente. Entonces,
d
nr
= B
T
0
d
s
, d
x
= B
T
1
d
s
Los esfuerzos internos se relacionan directamente con las deformaciones que provocan, a traves de
la matriz de exibilidad estructural. Entonces,
d
s
= Ff
s
= F( B
0
P+B
1
X)
Si reemplazamos esta expresion en la ecuacion para d
x
, notando que este vector debe anularse; se
obtiene:
B
T
1
F( B
0
P+B
1
X) = 0
y, de aqu despejando el vector de cargas redundantes,
X = ( B
T
1
FB
1
)
1
( B
T
1
FB
0
) P = F
1
11
F
10
P
Podemos tambien evaluar los desplazamientos nodales no restringidos estructurales del modo indi-
cado a continuacion;
d
nr
= B
T
0
d
s
= B
T
0
F( B
0
P+B
1
X)
= B
T
0
F[ B
0
P+B
1
( F
1
11
F
10
P) ]
= [ ( B
T
0
FB
0
) ( B
T
0
FB
1
) F
1
11
F
10
] P
= ( F
00
F
01
F
1
11
F
10
) P
= FP
donde,
F = F
00
F
01
F
1
11
F
10
es la matriz de exibilidad estructural. Esta relacion que obtuvimos, es identica a aquella formulada
mediante la Ecuacion (7.30) en la Seccion 7.3. utilizando las ecuaciones basicas de comportamiento
mecanico de elementos componentes.
En esta Seccion realizamos un analisis generalizado del metodo de exibilidad apoyados en uno
de los principios primordiales de la teora de elasticidad: El principio del trabajo virtual complemen-
tario. La aplicacion de este principio nos permitio formular las ecuaciones matriciales que describen
el comportamiento mecanico estructural, en condicion estatica, de un sistema solicitado mediante un
conjunto de cargas aplicadas en los puntos nodales en el modelo discreto idealizado.
Desafortunadamente, la solicitacion externa no siempre posee esta singular caracterstica ( un siste-
ma que se componga de cargas concentradas aplicadas en puntos especcos escogidos como los nodos
de la estructura ). As, es necesario considerar complementariamente la posibilidad que la solicitacion
mecanica aplicada sobre la estructura resulte de caractersticas nonodales, es decir cargas concentra-
das o distribudas que act uen al interior de los elementos, o situaciones que produzcan efectos inducidos
de tipo mecanico con caractersticas nonodales como son por ejemplo la existencia de gradientes de
temperatura o desplazamientos de soporte. Para tratar con este tipo de solicitacion de caracter induci-
do, a continuacion presentamos la teora complementaria que permitira la manipulacion de solicitacion
mecanica directa o inducida que tenga caracterstica de imposicion nonodal sobre la estructura.
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 411
7.6. Deformaciones primarias
Los cambios de temperatura, errores dimensionales de fabricacion, deformaciones previas, y soli-
citacion nonodal; crean deformaciones iniciales de elemento. Estos efectos inducen desplazamientos
nodales, pero las fuerzas de elemento son introducidas solamente para estructuras estaticamente inde-
terminadas. Las deformaciones iniciales d
0
, se combinan con las deformaciones elasticas para dar las
deformaciones totales de los elementos; esto es,
d
s
= F
s
f
s
+d
0
(7.35)
Por consiguiente, la energa virtual complementaria asociada con los esfuerzos internos es

= (f
s
)
T
d
s
= ( B
0
P+B
1
X)
T
d
s
= B
0
P( F
s
f
s
+d
0
) +B
1
X( F
s
f
s
+d
0
)
En cambio, el trabajo mecanico virtual complementario inducido por una variacion de la solicitacion
externa aplicada a la estructura, como vimos se eval ua mediante:
W

= P
T
d
nr
+X
T
d
X
donde d
nr
re une a los desplazamientos nodales norestringidos y d
X
conjunciona los grados de libertad
restringidos y desplazamientos asociados a las redundantes hiperestaticas.
Equiparando las expresiones anteriores como indica el principio del trabajo virtual complementario
(i.e., W

) produce:
P
T
d
nr
+X
T
d
X
= B
0
P( F
s
f
s
+d
0
) +B
1
X( F
s
f
s
+d
0
)
Ordenando esta ecuacion y factorizando terminos,
P
T
[ d
nr
B
T
0
( F
s
f
s
+d
0
) ] +X
T
[ d
X
B
T
1
( F
s
f
s
+d
0
) ] = 0
Puesto que P y X son arbitrarios, nonulos, e independientes, la ecuacion anterior solo se verica
en caso que los terminos de ambos parentesis se anulen por separado y simultaneamente; esto es,
d
nr
= B
T
0
( F
s
f
s
+d
0
) (7.36a)
d
X
= B
T
( F
s
f
s
+d
0
) (7.36b)
Sustituyendo la Ecuacion (7.22) en la Ecuacion (7.36b) y notando que la compatibilidad geometrica
de la deformacion requiere: d
X
= 0, tendremos
X = F
1
11
F
10
P F
1
11
B
T
1
d
0
(7.37)
donde F
11
y F
10
estan denidas en la Ecuacion (7.27). Sustituyendo ahora las Ecuaciones (7.22) y
(7.37) en la Ecuacion (7.36a), los desplazamientos nodales son
d
nr
= FP+ ( B
T
0
F
01
F
1
11
B
T
1
) d
0
(7.38)
donde F
01
= F01
T
y F estan denidas en la Ecuacion (7.30). Esta ultima ecuacion indica que los
desplazamientos de la estructura se obtienen con una relacion que superpone los desplazamientos
causados por la solicitacion externa aplicada, con los desplazamientos inducidos por efecto de las
deformaciones iniciales.
Para un elemento sometido a solicitacion axial sujeto a un incremento uniforme de temperatura
T, la deformacion inicial inducida por efecto termico es
d
0
=
T
L = T L (7.39)
412 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
donde es el coeciente de expansion termica lineal, y L es la longitud original del elemento. Si se tiene
decremento de temperatura, se produce contraccion termica y la deformacion inicial sera negativa.
Para un elemento rectilneo que haya sido fabricado con una discrepancia dimensional L en exceso
respecto a la dimension especicada para el; es decir que es mas largo que lo requerido, la deformacion
inicial inducida por efecto de discrepancia dimensional es
d
0
=
I
L =
L

L

L = L (7.40)
Si la discrepacia dimensional es en defecto, es decir que el elemento se ha fabricado con dimension
menor a la requerida, entonces la deformacion inicial sera negativa.
x
y
L
a
T
0
T
1
h
c*
a*
f
c
f
a
0
0
Figura 7.25: Elemento viga con gradiente lineal de temperatura
Para una viga prismatica homogenea simplemente soportada con un gradiente de temperatura que
vare linealmente desde T
0
en la parte inferior, hasta T
1
en la parte superior, y que posea un alto de
seccion transversal o peralte h como indica la Figura 7.25, la deformacion inicial inducida por efecto
termico es
d
0
=

0
c

0
a

=
( T
1
T
0
) L
2 h

1
1

(7.41)
Si se tiene decremento de temperatura, se produce curvatura termica de sentido contrario, y la defor-
macion angular inicial sera positiva en signo en la ecuacion anterior.
La aproximacion delineada anteriormente, puede ser tambien utilizada para modelar cargas distri-
budas o concentradas que act uen al interior del elemento. Esto es, las deformaciones iniciales inducidas
por la solicitacion nonodal tambien estar a caracterizada por un vector de deformaciones iniciales d
0
,
el cual es generad0 precisamente por este tipo de solicitacion.
x
y
L
c* a*
f
c
f
a
0
0
E, I
q
x
y
c* a*
f
c
f
a
0
0
E, I
P
L/2 L/2
( a ) Carga distribuda
( b ) Carga concentrada
Figura 7.26: Elemento viga solicitado interiormente
Para la viga simplemente soportada de propiedades conocidas mostrada en la Figura 7.26 (a) que
esta solicitada por una fuerza linealmente variable de intensidad constante, como puede comprobarse
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 413
el vector de deformaciones iniciales esta dado por:
d
0
=

0
c

0
a

=
qL
3
24EI

1
1

(7.42)
En cambio, para la misma viga solicitada ahora mediante una fuerza concentrada aplicada en la mitad
de su longitud como muestra la Figura 7.26 (b), el vector de deformaciones iniciales es:
d
0
=

0
c

0
a

=
PL
2
16EI

1
1

(7.43)
Aqu es necesario establecer una consideracion extremadamente importante: Todas las relacio-
nes establecidas anteriormente para la deformacion inicial d
0
de un elemento componente, fueron
determinadas asociadas con la fsica del fenomeno involucrado. Por ejemplo, un elemento sujeto a un
incremento de temperatura debe elongarse (aumentar su longitud debido a las fuerzas cticias de ex-
tremo de origen termico) seg un una determinada direccion que es coincidente con la direccion axial del
elemento. El principio de accionreaccion establece que fuerzas opuestas (cticias) deben actuar sobre
los nodos a los cuales se conecta este elemento. Por tanto, estos nodos deberan tener desplazamientos
debido a estas deformaciones primarias de sentido opuesto pero de identica direccion. As, cuando se
dene el vector de desplazamientos nodales inicial d
0
para la estructura, se debe pensar que la misma
esta desensamblada y proceder a calcular los coecientes de este vector aplicando las relaciones que se
establecen para los desplazamientos iniciales de elemento que fueron dadas previamente.
Note Usted la analoga directa que existe en el procedimiento anteriormente desarrollado con el
metodo de rigidez, en el cual para plantear la ecuacion de comportamiento mecanico debemos eva-
luar de manera inicial las cargas nodales equivalentes. En el metodo de exibilidad, con la meto-
dologa mostrada anteriormente, debemos evaluar previamente los desplazamientos primarios que
podramos considerarlos como desplazamientos nodales equivalentes previos a la respuesta que presenta
la estructura debida a sus propiedades de exibilidad.
Aplicaremos el metodo de exibilidad, con las caractersticas impuestas a la teora desarrollada
en Secciones previas, al Ejemplo 6.8. que resolvimos mediante el metodo de rigidez. Por comodidad,
a continuacion repetimos el planteamiento del problema que nos proponemos resolver mediante una
tecnica alternativa.
Ejemplo 7.10. La estructura cercha plana mostrada en la Figura 7.27 (a) esta cargada por una fuerza
vertical de 1000 lb en su nodo derecho superior como se muestra. Todos los miembros son mantenidos
en la temperatura a la cual la estructura fue inicialmente ensamblada (temperatura ambiente), con
excepcion del miembro derecho vertical; el mismo que sufre un incremento de temperatura relativo a
la temperatura ambiental de 20

F. La longitud basica de estructura mostrada en el esquema es 20 in,


y todas las barras son de identico material con modulo de elasticidad de 10
7
lb/in
2
, y coeciente de
dilatacion termica 10
5
1/

F. El area transversal de los elementos diagonales es



2/2 in
2
, en cambio
los demas elementos tienen area de 1 in
2
. Determinar la conguracion deformada de estructura y
bosquejarla en una graca, y tambien determinar la tension normal interna maxima soportada por la
estructura.
Puesto que el elemento (6) esta conectado en sus extremos a apoyos articulados jos, el mismo
no transmite fuerza alguna, se podra considerar a la estructura con grado de indeterminacion igual a
la unidad (cualquiera de las dos barras diagonales es todava un elemento redundante e innecesario).
Pero, por motivaciones de caracter pedagogico, incluiremos dos redundancias en el analisis (mante-
niendo el planteamiento original del problema) de la cercha cuadrada plana para ilustrar los efectos
de redundancias internas (i.e. de elemento) y externas (i.e. de soporte).
Para esta cercha, escogeremos el esfuerzo normal interno f
2
en el elemento (2) [redundancia X
1
]
y la reaccion de apoyo R
6
[redundancia X
2
], como coecientes componentes del vector X de cargas
redundantes estructural. La identicacion de nodos, direccion de los desplazamientos estructurales, las
414 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
L
L
P
x
y
-
-
P
1*
2*
3*
4*
1
2
3
4
5
6
7
8
( 1 )
( 2 )
( 3 )
( 4 )
( 5 )
( 6 )
R
8
R
7
R
5
R
6
( a ) Cercha solicitada
( b ) Etiquetado estructural
Figura 7.27: Estructura cercha cuadrada plana
reacciones de apoyo de soporte y la codicacion numerica de elementos se muestran en el proceso de
etiquetado estructural con simbologa graca en la Figura 7.27 (b).
Es completamente logico pensar que los esfuerzos internos en todos los elementos componentes
del sistema (estructura) son dependientes de la solicitacion externa completa actuante, compuesta de
las cargas externas aplicadas y de las reacciones de apoyo. Estas cargas internas se desagregan en
las acciones generadas por las cargas externas y la solicitacion asocida con las cargas escogidas como
hiperestaticas o redundantes, del modo indicado por la relacion:
f
s
= B
0
P+B
1
X
Las matrices involucradas en la ecuacion anterior son generadas por columnas aplicando una accion
por vez y determinando los esfuerzos internos en todos los elementos de la estructura, aplicando las
condiciones de equilibrio estatico global en principio; y las condiciones de equilibrio estatico nodal
posteriormente.
La Figura 7.28 (a) muestra un esquema que nos permite obtener por ejemplo la segunda columna
del arreglo matricial B
0
. Con procedimiento similar se determinan todas las columnas posibles de esta
matriz (asumiendo que se aplica un sistema completo de fuerzas externas nodales a la estructura); y la
Figura 7.28 (b) permite hallar la primera columna de la matriz B
1
considerando las acciones que surgen
debidas a la aplicacion de la solicitacion: f
2
= 1. La segunda columna se puede hallar elaborando un
esquema similar al presentado, para la condicion de solicitacion: R
6
= 1. Efectuando el calculo que se
propone en lneas precedentes se demuestra que aplicando condiciones de equilibrio estatico nodal, la
relacion matricial buscada en forma desarrollada es:

f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6

1 0 0 1
0 0 0 2/

2
0 1 0 1
0 2/

2 0 0
0 1 1 0
0 1 0 0

P
1
P
2
P
3
P
4

2/2 0
1 0

2/2 0
1 0

2/2 0

2/2 1

f
2
R
6

7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 415


P = 1
2
f = 1
2
f = 1
2
0
0
1
1
1

/
-
2

2
1
1
1
0
0
0
- 2 / 2
- 2 / 2
- 2 / 2
1
- 2 / 2
( a ) Acciones por solicitacin externa ( b ) Acciones por redundancia interna
Figura 7.28: Diagramas para calculo de acciones
En la ecuacion precedente, claramente se pueden identicar las matrices B
0
y B
1
con las cuales se
inicia el planteamiento del problema mediante el metodo de exibilidad (fuerzas).
La matriz de exibilidad de elemento F
e
para un componente tpico de la estructura (elemento
barra) esta dada por un solo coeciente, asociado con sus propiedades geometricas y mecanicas, me-
diante F
e
= L
e
/ (E
e
A
e
). La Matriz de exibilidad noensamblada del sistema estructural es el arreglo
que tiene como coecientes de la diagonal principal a las matrices de exibilidad de los elementos
componentes. Por ello tendremos;
F
s
=

F
e

= 210
6

1 0 0 0 0 0
0 2 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 0 2 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

La matriz de exibilidad de la estructura ensamblada la determinamos apelando a la Ecuacion


(7.30), que reproducimos aqu:
F = F
00
F
01
F
1
11
F
10
donde: F
00
= B
T
0
FB
0
, F
01
= F
T
10
= B
T
0
F
s
B
1
, F
11
= B
T
1
F
s
B
1
Efectuando el calculo numerico de todas estas matrices:
F
00
= 10
6

2 0 0 2
0 14 2 2
0 2 2 0
2 2 0 12

, F
01
= 10
6

1,414 0
9,899 2
1,414 0
8,485 0

, F
11
= 10
6

12 1,414
1,414 2

F = 10
6

1,818 1,091 0,182 0,909


1,091 5,455 0,909 4,545
0,182 0,909 1,818 1,091
0,909 4,545 1,091 5,455

La matriz de rigidez asociada a la matriz de exibilidad como sabemos puede hallarse recurriendo
a la relacion fundamental: K
r
= F
1
, que indica mas precisamente que la inversa de la matriz de
416 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
exibilidad estructural se identica con la matriz de rigidez de estructura primaria reducida (aquella
que no considera los grados de libertad restringidos). As tendramos para este problema:
K
r
=
10
6
8

5 1 0 0
1 5 0 4
0 0 5 1
0 4 1 5

Compare Usted este resultado con aquel obtenido en el Ejemplo 6.8. del Captulo anterior, y compro-
bara una coincidencia exacta.
El elemento (3) esta sujeto a un incremento de temperatura, por ende el mismo poseera una
deformacion previa que afectara el comportamiento mecanico de la estructura, ya que este elemento se
interconecta con otros. Trataremos este caso como una deformacion primaria con origen de tipo termico.
Considerando la Ecuacion (7.39), resultar a que el vector de deformaciones primarias (iniciales) para
la estructura estara dado por:
7
d
0
=

(1) (2) (3) (4) (5) (6)
0 0 T L 0 0 0

= 10
3

0 0 4 0 0 0

En este problema, el vector de solicitacion por cargas nodales externas P posee un solo coeciente
nonulo (P
2
= 10
3
lb), por ello debemos utilizar para este arreglo:
P = 10
3

1 2 3 4
0 1 0 0

Los desplazamientos nodales norestringidos pueden ser hallados apelando a la Ecuacion (7.38),
que indica:
d
nr
= FP+ ( B
T
0
F
01
F
1
11
B
T
1
) d
0
Si se eval ua la expresion matricial anterior, Usted puede comprobar que el resultado del calculo numeri-
co da como solucion:
d
nr
=

d
1
d
2
d
3
d
4

= 10
3

1,455
7,273
0,545
2,727

[ in ]
Hemos obtenido la misma solucion por aplicacion del metodo de rigidez, como se puede comprobar
mirando los resultados para estas variables cinematicas en el Ejemplo ya mencionado. Con estos valores
se puede efectuar el bosquejo de la deformacion estructural, graca que ya fue realizada (vease la Figura
6.14).
Las acciones hiperestaticas o cargas redundantes de estructura, las podemos calcular haciendo uso
de la Ecuacion (7.37), que sinteticamente indica:
X = F
1
11
F
10
P F
1
11
B
T
1
d
0
Efectuando el calculo numerico,
X =

f
2
R
6

= 10
3

1,029
0,273

[ lb ]
Los signos negativos de ambas soluciones deben interpretarse simplemente como una eleccion erronea
del sentido inicial asignado a estas acciones.
En virtud de haber determinado una de las reacciones de apoyo (la accion de soporte R
6
que fue to-
mada como reaccion hiperestatica), hace que la estructura que estamos analizando ya este convertida
7
Debe notarse que el valor correspondiente de elongacion termica asociado con el elemento (3) se introduce en
ubicacion apropiada para ello.
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 417
en un sistema estaticamente determinado; y ahora es factible determinar a las reacciones de apoyo que
faltan evaluarse, con la imposicion de las condiciones de equilibrio estatico (se deja este simple proceso
a la inquietud del lector).
Las fuerzas actuantes en los diversos elementos, o mas propiamente los esfuerzos normales internos,
se pueden determinar con la relacion basica: f
s
= B
0
P + B
1
X, la misma que puede ser valorada
numericamente dando como resultado:
f
s
=

f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6

= 10
3

0,727
1,029
0,273
0,386
0,273
0,000

[ lb ]
Cuando se divide cada uno de los valores anteriores entre el area de seccion transversal corres-
pondiente a cada elemento, se obtiene los valores de magnitud de la tension normal interna en los
miembros componentes. Por tanto, el vector de tensiones normales es:

s
=

727
1455
273
546
273
0,00

[ lb/in
2
]
donde, como es usual valores positivos y negativos indican traccion y compresion; respectivamente. De
los valores anteriores, es completamente evidente que la tension normal maxima en la estructura se
presenta en el elemento (2) y esta determinada en su magnitud por:

max
est
=
2
= 1455 [ lb/in
2
]
En el Ejemplo 6.8. del Captulo anterior, obtuvimos el mismo resultado para la tension normal
maxima que se presenta en la estructura debida a la solicitacion mecanica y termica actuante sobre
este sistema. Este valor ademas nos permite vericar la apropiada resistencia mecanica de la estructura,
cuando se utiliza para ello un determinado criterio normalizado.

Podemos percibir que el proceso de analisis de un problema como el resuelto anteriormente me-
diante el metodo de exibilidad, tiene una secuencia rutinaria de pasos de aplicacion de las ecuaciones
deducidas que es muy similar al utilizado cuando aplicamos el metodo de rigidez. La dualidad de
ambos metodos se pone de maniesto al existir una transformacion biunvoca que permite pasar del
planteamiento del problema seg un cualquiera de uno de los metodos hacia el otro.
En general, si analizamos un problema determinado por el metodo de exibilidad, la ecuacion go-
bernante del comportamiento mecanico estructural es: d
nr
= Ff +d
0
. Premultiplicando esta relacion
con la matriz F
1
= K
r
se tiene: K
r
d
nr
= f + F
1
d
0
, donde el ultimo termino se debe interpretar
como las cargas nodales equivalentes debidas a condiciones iniciales de solicitacion sobre los grados de
libertad norestringidos (gradiente de temperatura, discrepancia dimensional, etc); que nos permite
escribir de manera nal la ecuacion gobernante de comportamiento mecanico de estructura primaria
reducida: K
r
d
nr
= f
nr
. Tomando esta ultima ecuacion como relacion inicial asociada al planteamiento
del problema mediante el metodo de rigidez, es absolutamente evidente que es posible obtener la ecua-
cion: d
nr
= Ff +d
0
aplicando los pasos pertinentes en sentido inverso al mostrado aqu. Esta peque na
deduccion demuestra la dualidad de ambos metodos.
418 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
Ejemplo 7.11. Como otro ejemplo del metodo de exibilidad vamos a analizar una viga empotrada
en un extremo y conectada a un apoyo de rodillo en el otro como se muestra en la Figura 7.29 (a).
El mismo problema fue analizado por el metodo de rigidez en el Ejemplo 6.10. Como se especico en
dicho ejercicio resuelto, la longitud de la viga es 2L, y la solicitacion aplicada consiste de una fuerza
concentrada P, y dos momentos puntuales de magnitud M
0
y 2M
0
como se muestra. En adicion a
las cargas externas, la viga esta sujeta a una distribucion de temperatura que vara linealmente a
travez de la altura de la seccion transversal, pero se mantiene constante a lo largo de su longitud. El
coeciente de dilatacion lineal termica se asume conocido, as como tambien el coeciente de rigidez
exionante E I. Deseamos determinar la respuesta de comportamiento mecanico estructural debida a
la solicitacion impuesta, asumiendo despreciable el efecto de deformacion provocado por el esfuerzo
cortante interno.
P
M
0
2M
0
L L
E,I,a
T
0
T
1
b
h
x
y
-
-
1
2
3
4
5
6
1*
2*
3*
( 2 ) ( 1 )
( a ) Viga solicitada ( b ) Etiquetado estructural
Figura 7.29: Viga solicitada y modelo de analisis
Por propositos de analisis, la viga es discretizada mediante dos elementos de modo que la solicitacion
mecanica externa aplicada sea de caracteraticas nodales. Los elementos y las fuerzas de extremo
actuantes en ellos (esfuerzos internos) asociados con su descripcion mediante el metodo de exilidad
se muestran en la Figura 7.30 (a), donde por conveniencia se ha evitado repetir el subndice de estas
variables; mientras que en la Figura 7.30 (b) mostramos las reacciones de apoyo de la viga. Debe ser
notado, sin embargo, que otra eleccion diferente para los elementos viga especicados es posible, como
fue explicado en la Seccion 7.2.
x
y
-
-
R
4
M
5
R
6
( 2 ) ( 1 )
f
1
f
4
f
2
f
3
( a ) Fuerzas generalizadas de elemento ( b ) Reacciones de apoyo
Figura 7.30: Acciones de elemento y de soporte
La estructura que estamos analizando tiene grado de hiperestaticidad igual a la unidad, pues se
deben evaluar tres reacciones de apoyo (R
4
M
5
R
6
) disponiendo simplemente de dos ecuaciones de
equilibrio aplicables para ello (

F
y
= 0 y

M
z
= 0). Entonces, escogiendo la reaccion de apoyo R
4
como accion hiperestatica o fuerza redundante, nos permite en base al equilibrio global estructural
y posteriormente el equilibrio nodal, escribir las ecuaciones de equilibrio para las fuerzas de extremo
de elemento, en el esquema del metodo de exibilidad, en funcion de la solicitacion externa aplicada
y la carga redundante escogida. Aplicando el metodo indicado, se demuestra que la ecuacion basica
buscada es:

f
1
f
2
f
3
f
4

1 0 0
0 1 1
0 0 0
0 0 1

P
M
0
2M
0

1
L
1
0

R
4
()
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 419
Esta ecuacion sinteticamente se escribe: f
s
= B
0
P + B
1
X, que nos permite identicar facilmente las
matrices y vectores involucrados.
Despreciando efectos de la deformacion cortante, la matriz de exibilidad de elemento tpico viga en
voladizo, puede utilizarse para ambos componentes. Dicha matriz generica fue deducida anteriormente
(vease la Ecuacion (7.17) donde = 0), y aplicandola se tiene:
F
1
=

1 2
1 2L
2
3L
2 3L 6

L
6EI
F
2
=

3 4
3 2L
2
3L
4 3L 6

L
6EI
donde se han etiquetado las y columnas con los ndices asignados a las fuerzas de elemento como se
muestra en la Figura 7.30 (a). Construyendo la matriz de exibilidad desensamblada del sistema como
arreglo diagonal compuesto de las matrices de exibilidad de elemento, tenemos:
F
s
=

F
e

F
1
0
0 F
2

=
L
6EI

1 2 3 4
1 2L
2
3L 0 0
2 3L 6 0 0
3 0 0 2L
2
3L
4 0 0 3L 6

Para obtener la matriz de exibilidad ensamblada de estructura, requerimos evaluar previamente


las matrices que la componen. Evaluando algebraicamente dichos arreglos matematicos,
F
00
= B
T
0
F
s
B
0
=
L
6EI

2L
2
3L 3l
3L 6 6
3L 6 12

F
01
= F
T
10
= B
T
0
F
s
B
1
=
L
2
6EI

5L
9
12

F
11
= B
T
1
F
s
B
1
=
8L
3
3EI
F = F
00
F
01
F
1
11
F
10
=
L
96EI

7L
2
3L 12L
3L 15 12
12L 12 48

Si deseamos comprobar la validez de la matriz de exibilidad, podemos calcular la matriz de rigidez


de estructura reducida asociada. Efectuando este calculo,
K
r
= F
1
=
EI
L
3

24 0 6L
0 8L
2
2L
2
6L 2L
2
4L
2

La solicitacion de origen termico produce deformacion relativa de los elementos. Este efecto puede
ser introducido como deformaciones primarias o iniciales con origen en el gradiente de temperatura
existente en la secccion transversal de la viga. Estas deformaciones iniciales de elemento podemos
calcularlas con la Ecuacion (7.17) deducida para el elemento tpico viga en voladizo que estamos
utilizando en el modelo de analisis. Entonces,
d
1
0
= d
1
T
=

1 L
2 2

L
2I

A
T y dA d
2
0
= d
2
T
=

3 L
4 2

L
2I

A
T y dA
donde se han etiquetado las las con los ndices utilizados en la identicacion de las cargas de extremo
de elemento. El vector de deformaciones iniciales estructural se dene entonces como:
d
0
=

d
1
0
d
2
0

=
L
2 I

A
T y dA

1 L
2 2
3 L
4 2

420 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
Los desplazamientos nodales que se producen asociados con los grados de libertad norestringidos
pueden ser hallados utilizando la Ecuacion (7.38),
d
nr
= FP+ ( B
T
0
F
01
F
1
11
B
T
1
) d
0
Si se eval ua la expresion matricial anterior, Usted puede comprobar que el resultado del calculo al-
gebraico da como solucion:
d
nr
=

v
1

=
L
96EI

7L
2
3L 12L
3L 15 12
12L 12 48

P
M
0
2M
0

+
L
8 I

A
T y dA

L
1
4

donde,
8

A
T y dA =

A
[ T(y) T
0
] y dA = (T
1
T
0
)
I
h
, I =
bh
3
12
El calculo previo efectuado nos permite evaluar el vector de cargas hiperestaticas o redundantes,
utilizando la Ecuacion (7.37).
X = F
1
11
F
10
P F
1
11
B
T
1
d
0
En este problema tenemos un solo coeciente para este vector (la reaccion de apoyo movil R
4
), que es
susceptible de ser calculado aplicando la relacion anterior,
R
4
=
1
16 L

5L 9 12

P
M
0
2M
0

3 E
4 L

A
T y dA
El conocimiento de esta reaccion de apoyo, convierte al problema propuesto en un sistema estaticamente
determinado. Las otras reacciones de apoyo (M
5
y R
6
) pueden ahora ser calculadas aplicando las
ecuaciones de equilibrio estatico global, es decir a toda la estructura. Ademas, habiendo calculado esta
reaccion, es ya posible determinar las cargas nodales de extremo de ambos elementos apelando a la
ecuacion basica de planteamiento del problema: f
s
= B
0
P+B
1
X. Reemplazando la solucion hallada
para R
4
en la Ecuacion (), tendremos luego de efectuar cierto manipuleo algebraico:

f
1
f
2
f
3
f
4

=
1
16 L

11L 9 12
5L
2
7L 4L
5L 9 12
0 0 16L

P
M
0
2M
0

+
3 E
4 L

A
T y dA

1
L
1
0

Como paso nal de vericacion de la validez de los resultados obtenidos para este Ejemplo, le
propongo que considere las soluciones anteriores y opere matematicamente las mismas para obtener
los mismos resultados hallados en el Ejemplo 6.10. Con mucho optimismo, particularmente creo que
Usted puede lograrlo.

Como indicamos previamente, la solicitacion mecanica externa aplicada sobre la estructura muchas
veces resulta ser de caractersticas puntuales o distribudas, pero actuante al interior de los elementos
componentes. Dijimos que en dichos casos esta solicitacion requiere de ser convertida en efectos de
tipo equivalente. Precisamente este tipo de solicitacion es tratada con esta concepcion, aceptando que
la misma genera deformaciones primarias o iniciales nodales (equivalentes a la solicitacion nonodal
aplicada) en la estructura analizada. A continuacion, mediante un ejemplo muy sencillo, mostramos
como se tratan las acciones mecanicas externas solicitantes estructurales de caractersticas nonodales.
Ejemplo 7.12. La viga doblemente empotrada mostrada en la Figura 7.31 (a) tiene modulo de rigidez
exionante E I constante, y longitud L. La solicitacion a aplicarse sobre esta viga consiste de una fuerza
7.6. DEFORMACIONES PRIMARIAS 421
E, I
q
L
L
1*
2*
f
1
f
2
* *
( 1 )
( a ) Estructura solicitada
( c ) Modelo de anlisis
L
2* 1*
R
1*
M
1*
L
1*
2*
R
1*
M
1*
1
1
1
( b ) Esquemas para determinacin de B y B
0 1
q R
1*
M
1*
R
2*
M
2*
( d ) Reacciones de apoyo
Figura 7.31: Viga doblemente empotrada
linealmente distribuda de intensidad q constante conocida en su magnitud. Determinar las reacciones
de apoyo.
La viga mostrada es hiperestatica de segundo orden, o se puede decir que posee dos redundancias
estaticas. Escogeremos la fuerza y el momento de reaccion en el empotarmiento derecho como cargas
hiperestaticas. Escogeremos como estructuras primarias a aquellas que tienen conguracion de viga
simplemente apoyada en sus extremos, como muestra la Figura 7.31 (c), haciendo uso de un solo
elemento. Los momentos de extremo de elemento asociados al modelo discreto del metodo de exibilidad
a ser aplicado son mostrados en este esquema.
En la Figura 7.31 (b) mostramos los esquemas que nos permiten generar las matrices B
0
y B
1
invo-
lucradas en las ecuaciones de equilibrio estatico del sistema. Hallando los momentos f

1
y f

2
necesarios
en ambos esquemas para preservar el equilibrio, se demuestra que la relacion basica: f
s
= B
0
P+B
1
X
en forma desarrollada resulta,

1
f

L
2
/2
0

( q ) +

L 1
0 1

R

2
M
2

Para el elemento tpico escogido del modelo discreto, podemos utilizar la Ecuacion (7.18) consi-
derando = 0, para la matriz de exibilidad de elemento (y del sistema estructural en este caso
particular).
F
s
=
L
6 E I

2 1
1 2

Para determinar las cargas redundantes solamente necesitamos de las matrices F


10
y F
11
. Evaluando
algebraicamente dichas matrices,
F
10
= F
T
01
= B
T
0
F
s
B
1
=
L
3
12EI

2L
3

F
11
= B
T
1
F
s
B
1
=
L
6EI

2L
2
3L
3L 6

La solicitacion externa aplicada no es carga nodal, pues consiste de una fuerza distribuda lineal-
mente interna al elemento; por lo que es necesario para ella evaluar el vector de desplazamientos
primarios (o iniciales equivalentes). Utilizando la Ecuacion (7.42), dicho arreglo matricial es:
d
0
=
qL
3
24EI

1
1

8
Recuerde que la variacion de temperatura en la seccion transversal de la viga T(y) sigue una ley lineal.
422 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
Las cargas redundantes o hiperestaticas se calculan con la Ecuacion (7.37), donde tambien se debe
incorporar la condicion: P = q, que describe la solicitacion externa real aplicada.
X = F
1
11
( F
10
P+B
T
1
d
0
)
Efectuando el calculo algebraico, se obtiene:
X =

2
M
2

=
2EI
L
3

6 3L
3L 2L
2

L
3
12EI

2L
3

( q ) +

L 0
1 1

qL
3
24EI

1
1

qL
2

qL
2
12

Reemplazando esta solucion en la ecuacion matricial sintetica inicial de planteamiento del problema:
f
s
= B
0
P+B
1
X , permite hallar los momentos de extremo de elemento.
f
s
=

1
f

L
2
/2
0

( q ) +

L 1
0 1


qL
2

qL
2
12

=
qL
2
12

1
1

Como ya determinamos las reacciones consideradas hiperestaticas, podemos evaluar las reacciones
estaticas R

1
y M

1
, aplicando las ecuaciones de equilibrio estatico global. Tomando de referencia el
esquema que se presenta en la Figura 7.31 (d), tendremos:

F
y
= R

1
+R

2
P = 0

M
z
= R

2
L +M

2
qL
2
/2 M

1
= 0
Facilmente puede Usted comprobar que la solucion del anterior sistema es:

1
M

qL
2

qL
2
12

Los resultados aqu hallados para todas las reacciones de apoyo, garantizan el equilibrio estatico de
la viga. Ahora, si Usted compara la serie de resultados establecidos previamente para este problema,
con aquellos que se pueden encontrar en cualquier texto com un de mecanica de solidos; vera que hemos
hallado la solucion exacta!.

En los ejemplos anteriores se trato de analizar situaciones problematicas con cierto grado relativo de
complejidad, las cuales se presentan cuando la solicitacion estructural posee caractersticas nonodales.
Vimos que en dichas situaciones apelamos a una concepcion de equivalencia mecanica, convirtiendo
la solicitacion real aplicada en deformaciones de tipo primario que producen desplazamientos iniciales
asociados con los grados de libertad de los elementos pertinentes sobre los cuales act ua la solicitacion
impuesta.
7.7. Relacion entre estatica y cinematica
En el Captulo 5 vimos que existe una transformacion que convierte los grados de libertad nodales
globales

d hacia grados de libertad nodales locales d en un elemento tpico componente de una es-
tructura. Dicha transformacion se efect ua mediante la matriz de cosenos directores de los miembros
estructurales seg un: d =

d. Tambien se ha mostrado que la existencia de la transformacion indicada


7.7. RELACI

ON ENTRE EST

ATICA Y CINEM

ATICA 423
anteriormente implica existencia de la correspondiente transformacion de cargas asociadas en su des-
cripcion a ambos sistemas coordenados (local y global) utilizados en el analisis. Esta transformacion
indica:

f =
T
f , la cual transforma cargas nodales locales de elemento, hacia cargas nodales globales.
Ambas transformaciones se denominan transformaciones contragradientes, porque debemos notar que
la transformacion de cargas puede deducirse a partir de la transformacion de desplazamientos y vice-
versa. Los vectores que estan involucrados en ambos procesos de transformacion se denominan vectores
conjugados.
Si denotamos con: d al vector de desplazamientos nodales, f al correspondiente vector de cargas
nodales, d
s
al vector de deformaciones, y f
s
al vector correspondiente de esfuerzos internos, existiran
transformaciones contragradientes correspondientes entre estos arreglos matriciales. Esto es,
f
s
= Bf (7.44)
implica la existencia de la transformacion correspondiente
d = B
T
d
s
(7.45)
Consideremos la estructura cercha plana del Ejemplo 6.3, la cual es mostrada en la Figura 7.32
[ replica de la Figura 6.6 ], la misma que es solicitada mediante las fuerzas indicadas. Tambien se
presenta la codicacion numerica empleada en el etiquetado estructural de este simple sistema.
y
x
-
-
L
L
A, E
P
2P 1
2
3
4
5
6
1*
2*
3*
( 1 )
( 2 )
(
3
)
Figura 7.32: Cercha plana solicitada
Generalizando la solicitacion aplicada a esta estructura, podemos considerar que en todos los nodos
norestringidos act uan fuerzas como se muestra en la Figura 7.33 (a), las que producen esfuerzos
internos en los diversos miembros componentes. La Figura 7.33 (b) muestra los valores numericos
de estos esfuerzos (que pueden obtenerse por el metodo de secciones de corte, por ejemplo) debidos
a la aplicacion de una fuerza unitaria seg un direccion del grado de libertad 1, juntamente con las
reacciones de soporte. Los esfuerzos internos de compresion estan marcados (); en cambio, los de
traccion se marcan como (). Ademas, el signo que precede sus valores de magnitud, por convencion
generalmente aceptada, indican lo mismo: () compresion, (+) traccion.
Aplicando en turno fuerzas unitarias seg un los otros grados de libertad no restringidos, obtenemos
la siguiente ecuacion matricial que relaciona cargas aplicadas y esfuerzos internos.

f
1
f
2
f
3

1 0 1
1 1 0
2

2
0 0

P
1
P
2
P
3

que es el desarrollo de la Ecuacion (7.44). Luego, por la Ecuacion (7.45) los desplazamientos nodales
estaran relacionados con las deformaciones de elemento; as tendremos:

u
1
v
2
u
3

1 1
2

2
0 1 0
1 0 0

d
1
d
2
d
3

424 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
y
x
-
-
L
L
A, E
P
1
1
1
1
P
2
P
3
P = 1
1
( a ) Solicitacin estructural ( b ) Equilibrio para carga unitaria
- 1

2
/
2
- 1
Figura 7.33: Solicitacion general y equilibrio estatico
Similarmente usando la regla contragradiente, la transformacion:
d
s
= Ad (7.46)
implica el cumplimiento de la relacion:
f = A
T
f
s
(7.47)
Para la cercha plana en analisis, la Figura 7.34 muestra las deformaciones de elemento que son
provocados por un desplazamiento nodal unitario inducido en los grados de libertad de la estructura.
1
v = 1
2 u = 1
1
0
0 0

2/2
u = 1
3
0
1

2/2

2/2
Figura 7.34: Deformaciones asociadas a desplazamientos unitarios
Aplicando en turno desplazamientos nodales unitarios seg un los grados de libertad no restringi-
dos, como se muestra en la Figura 7.34, obtenemos la siguiente ecuacion matricial que relaciona las
deformaciones de elemento y los desplazamientos nodales de los nodos norestringidos.
9

d
1
d
2
d
3

0 0 1
0 1 0

2
2

2
2

2
2

u
1
v
2
u
3

()
Este arreglo matricial es la Ecuacion (7.46) desarrollada en todos sus terminos para la cercha plana que
estamos analizando. La transformacion contragradiente asociada, establecida recientemente mediante
la Ecuacion (7.47) resulta:

P
1
P
2
P
3

0 0

2
2
0 1

2
2
1 0

2
2

f
1
f
2
f
3

9
Notese que la matriz es generada por columnas, asumiendo deformaciones extremadamente peque nas.
7.7. RELACI

ON ENTRE EST

ATICA Y CINEM

ATICA 425
En el Captulo 4 discutimos la analoga entre indeterminacion estatica e indeterminacion cinematica.
La estructura cercha plana de la Figura 7.32 posee tres variables cinematicamente indeterminadas,
correspondientes a los grados de libertad u
1
, v
2
, y u
3
; luego la Ecuacion (7.46) podra haber sido
escrita:
d
s
=

A
0
A
1


d
nr
d
r

(7.48)
donde: d
r
=

v
4
u
5
v
6

(i.e., los grados de libertad restringidos), A


0
es la matriz cinematica aso-
ciada con d
nr
[ i.e., la matriz A mostrada en la Ecuacion () ], y A
1
es la matriz cinematica asociada
con d
r
que puede obtenerse en base a la ecuacion de deformacion referida al sistema local coordenado
de elemento; esta matriz es para este ejemplo particular,
A
1
=

0 1 0
0 0 1

2
2
0 0

El arreglo matricial previamente obtenido nos permite establecer la matriz cinematica estructural
que relaciona las deformaciones en los elementos componentes con los desplazamientos asociados a los
grados de libertad estructural, que sinteticamente se expresa por: d
s
= Ad.

Esta ecuacion desarrollada
en todos sus terminos, y particionada como indica la Ecuacion (7.48), es mostrada a continuacion:

d
1
d
2
d
3

0 0 1
.
.
. 0 1 0
0 1 0
.
.
. 0 0 1

2
2

2
2

2
2
.
.
.

2
2
0 0

u
1
v
2
u
3

v
4
u
5
v
6

La matriz cinematica estructural es base del planteamiento inicial del procedimiento de reduccion
Gaussiana con la cual se puede establecer la ecuacion global de equilibrio estatico estructural, como
sera mostrado en la siguiente Seccion.
Recordemos que para un elemento barra particular componente, la relacion desplazamientocarga
indica:
d = f f =
L
AE
f luego ; f = k d =
AE
L
d
Entonces para la estructura de la Figura 7.32, estas ecuaciones pueden disponerse en un arreglo ma-
tricial de la forma:

f
1
f
2
f
3

k
1
0 0
0 k
2
0
0 0 k
3

d
1
d
2
d
3

que sinteticamente puede ser escrita: f


s
= K
s
d
s
. Reemplazando en esta relacion la Ecuacion (7.46),
se obtiene: f
s
= K
s
Ad.
Por el principio del trabajo virtual, el cual indica que el trabajo mecanico virtual aportado por una
variacion de los desplazamientos de los puntos de aplicacion del sistema de cargas externas, se debe
convertir en incremento adicional de la energa de deformacion acumulada internamente debido a la
variacion de las deformaciones unitarias inducidas, es decir: W = U, tendremos:
d
T
f = (d
s
)
T
f
s
= d
T
A
T
K
T
Ad
Luego, f = A
T
K
s
Ad (7.49)
Recordemos que f denota al vector de cargas nodales y d al correspondiente vector de desplazamientos
nodales de la estructura. Por tanto, en la Ecuacion anterior identicamos la transformacion lineal
426 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
efectuada con la matriz K
s
, mediante la matriz A, como la matriz de rigidez ensamblada de estructura.
As, operando con la forma particionada de la matriz A como se establece en la Ecuacion (7.48),
K
est
= A
T
K
s
A =

A
T
0
A
T
1

K
s

A
0
A
1

A
T
0
K
s
A
0
A
T
0
K
s
A
1
A
T
1
K
s
A
0
A
T
1
K
s
A
1

K
00
K
01
K
10
K
11

(7.50)
La Ecuacion (7.50), proporciona una metodologa de ensamblaje de la matriz de rigidez estruc-
tural, mediante la matriz de variables cinematicas involucradas en el proceso de deformacion de la
estructura. Como la matriz de rigidez estructural goza de la propiedad de simetra, se debe cumplir
para ella necesariamente: K
T
01
= K
10
. Ademas, para una vericacion directa de la evaluacion numerica
utilizando este procedimiento, debe recordarse que la matriz de rigidez estructural es singular y por
tanto: det(K
est
) = 0 para ambos tipos de estructuras: estaticamente determinadas e hiperestaticas.
Operando con las matrices A
0
, A
1
, y K
s
; efectuando los productos indicados en la Ecuacion
(7.50) puede Usted construir la matriz de rigidez ensamblada para la estructura cercha triangular
que aqu analizamos, y compararla con aquella que se establecio en el desarrollo del Ejemplo 6.3 del
Captulo anterior.
Para estructuras estaticamente determinadas, B = B
0
. Considerando solamente la particion
A
0
de la matriz cinematica, y sustituyendo la Ecuacion (7.46) en la Ecuacion (7.22), tenemos que se
verica lo siguiente para estructuras estaticamente determinadas:
f
s
= B
0
P = B
0
A
T
0
f
s
luego, B
0
A
T
0
= I
por tanto, A
T
0
= B
1
0
(7.51)
La estructura cercha plana triangular que analizamos es estaticamente determinada, y por ello es
valida la ecuacion anterior como puede vericarse facilmente.
Cuando consideramos las cargas redundantes de una estructura hiperestatica, juntamente con
los desplazamientos asociados a ellas, la descripcion de comportamiento mecanico involucra a toda la
solicitacion externa y todos los desplazamientos (variables cinematicas) que describen la deformacion
estructural, por lo que la descripcion estara determinada en funcion de las matrices noparticionadas.
Podramos estar tentados a generalizar la Ecuacion (7.51), pero en estos casos habitualmente el gra-
do de indeterminacion estatica es diferente que el grado de indeterminacion cinematica. Luego, la
generalizacion de la ecuacion anterior no es verdadera frecuentemente; esto es,
f
s
= BA
T
f
s
, y luego: B
T
A = I (7.52)
Puesto que las matrices basicas no son conformables para efectuar la multiplicacion con ellas,
la matriz cinematica A no puede ser deducida a partir de la matriz estatica B, ni viceversa. Una
relacion alternativa entre las matrices estatica y cinematica aparece en la Seccion que desarrollamos a
continuacion.
7.8. Seleccion automatica de redundantes
Las matrices de equilibrio basicas B
0
y B
1
pueden constiturse logicamente operando sobre la
matriz cinematica A mediante eliminacion Gaussiana. El Apendice A contiene una breve discusion
7.8. SELECCI

ON AUTOM

ATICA DE REDUNDANTES 427


del algoritmo de Gauss sobre transformacion matricial. Se pueden seleccionar automaticamente las
redundantes de un problema estructural hiperestatico comenzando con la Ecuacion (7.47):
f = A
T
f
s
, A
T
f
s
I f = 0
o en forma particionada podemos escribir:

A
T
I


f
s
f

= 0 (7.53)
Operando sobre la Ecuacion (7.53) con el proceso de eliminacion Gaussiana, al nal del mismo
obtendremos

I C
1
C
0

f
s
s
X
P
nr

= 0 (7.54)
De esta ultima ecuacion resulta:
f
s
s
= C
0
P
nr
+C
1
X (7.55)
donde f
s
s
contiene las fuerzas de elemento mas las reacciones de soporte estaticamente determinadas.
Por consiguiente, C
0
contiene las mismas entradas que B
0
aumentadas por las reacciones estaticamente
determinadas, y C
1
se parece a B
1
igualmente aumentada [49].
Ejemplo 7.13. Consideremos nuevamente la estructura de barras del Ejemplo 7.10. en el que efectua-
mos un analisis de su comportamiento mecanico de respuesta a solicitacion de carga externa y termica
inducida desde el exterior. Determinaremos la ecuacion de equilibrio estatico a partir de la congura-
cion de respuesta cinematica que presenta este sistema. En la Figura 7.35 presentamos nuevamente el
esquema principal que fue utilizado en el Ejemplo de referencia previamente resuelto.
x
y
-
-
P
1*
2*
3*
4*
1
2
3
4
5
6
7
8
( 1 )
( 2 )
( 3 )
( 4 )
( 5 )
( 6 )
R
8
R
7
R
5
R
6
Figura 7.35: Estructura cercha cuadrada plana
La formulacion basica de comportamiento cinematico estructural establece que las deformaciones
que se producen en los diversos elementos componentes de la estructura d
s
, se relacionan directamen-
te con los desplazamientos asociados a los grados de libertad estructurales d mediante la relacion:
d
s
= Ad [ vease la Ecuacion (7.46) ], donde A fue denominada matriz cinematica, la cual puede ser
generada por columnas. Para generar la iesima columna de este arreglo matricial debemos imponer
428 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
sucesivamente la estipulacion: d
i
= 1 , d
j
= 0 (i = j) (i = 1; m) (j = 1; n) y hallar bajo estas condi-
ciones todos los coecientes del vector d
s
; proceso en el que asumimos que la estructura fue modelada
mediante n grados de libertad y m deformaciones de elemento.
La ecuacion se nalada en el parrafo anterior puede ser escrita en forma particionada, recordando
que los grados de libertad estructurales pueden sub-dividirse en: grados de libertad norestringidos y
restringidos, como indica la Ecuacion (7.48) que es reproducida a continuacion:
d
s
=

A
0
A
1


d
nr
d
r

Para el problema que nos ata ne, la relacion anterior desarrollada en todos sus terminos resulta:

d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6

1 2 3 4 5 6 7 8
1 1 0 0 0
.
.
. 1 0 0 0
2

2/2

2/2 0 0
.
.
. 0 0

2/2

2/2
3 0 1 0 1
.
.
. 0 0 0 0
4 0 0

2/2

2/2
.
.
.

2/2

2/2 0 0
5 0 0 1 0
.
.
. 0 0 1 0
6 0 0 0 0
.
.
. 0 1 0 1

u
1
v
2
u
3
v
4

u
5
v
6
u
7
v
8

En este problema particular es necesario recordar que la deformacion axial de un elemento barra es
dado por la diferencia de los desplazamientos asociados con los grados de libertad nodales locales alejado
y cercano, respectivamente: d
e
= d
a
d
c
. Esta concepcion fue utilizada para vericar la exactitud en
la generacion de las columnas de la matriz anterior, con la metodologa previamente indicada.
Sabemos que la existencia de la relacion funcional matricial: d
s
= Ad, implica la existencia de la
relacion contragradiente asociada: f = A
T
f
s
, la cual puede ser escrita tambien de forma particionada,

f
nr
f
r

A
T
0
A
T
1

f
s
(a)
donde evidentemente los vectores involucrados se interpretan como: f
s
son las acciones nodales locales
actuantes sobre los elementos estructurales componentes, f
nr
son las cargas nodales globales aplica-
das asociadas a los grados de libertad norestringidos (o cargas externas) y f
r
son acciones globales
actuantes asociadas con los grados de libertad restringidos (o acciones de soporte de apoyo).
No es necesario incluir todos los grados de libertad norestringidos asociados con la solicitacion
externa aplicada a la estructura; puesto que solamente P
2
= P es distinto de cero, por ello realizamos
la ampliacion de la matriz con una sola columna (si existiesen mas cargas aplicadas se incluiran
sin problema otras columnas) que convencionalmente es unitaria (al nal del proceso se asociara su
verdadera magnitud y sentido). Por tanto, la ecuacion anterior ampliada con la solicitacion nodal
externa aplicada a la estructura es en este caso:

f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
R7 R8 R5 R6 P2
f1 1

2/2 0 0 0 0 0 0 0 0 0
f2 0

2/2 1 0 0 0 0 0 0 0 1
f3 0 0 0

2/2 1 0 0 0 0 0 0
f4 0 0 1

2/2 0 0 0 0 0 0 0
f5 1 0 0

2/2 0 0 0 0 1 0 0
f6 0 0 0

2/2 0 1 0 0 0 1 0
f7 0

2/2 0 0 1 0 1 0 0 0 0
f8 0

2/2 0 0 0 1 0 1 0 0 0

(b)
7.8. SELECCI

ON AUTOM

ATICA DE REDUNDANTES 429


La Ecuacion (b) esta en la forma de las Ecuaciones (7.53) y (a) para la cercha cuadrada de la
Figura 7.35, con las las etiquetadas con las acciones sobre los grados de libertad y las columnas con
las fuerzas de elemento, reacciones de apoyo, y solicitacion externa.
El primer paso en el proceso de eliminacion de Gauss es seleccionar el coeciente de mayor mag-
nitud en cada la y colocarlo sobre la diagonal principal trazada desde el vertice superior izquierdo,
reordenando las columnas (este procedimiento es llamado pivoteo). Notando que la ultima columna
( P
2
) representa el vector columna de terminos conocidos o ladoderecho de la ecuacion; luego, no debe
ser involucrado en este esquema de reordenamiento. Efectuando este procedimiento para la Ecuacion
(b), tendremos:

f
1
f
3
f
5
f
4
R5 f
6
R7 R8 f
2
R6 P2
[1] 1 0 0 0 0 0 0 0

2/2 0 0
[2] 0 1 0 0 0 0 0 0

2/2 0 1
[3] 0 0 1

2/2 0 0 0 0 0 0 0
[4] 0 1 0

2/2 0 0 0 0 0 0 0
[5] 1 0 0

2/2 1 0 0 0 0 0 0
[6] 0 0 0

2/2 0 1 0 0 0 1 0
[7] 0 0 1 0 0 0 1 0

2/2 0 0
[8] 0 0 0 0 0 1 0 1

2/2 0 0

(c)
Las las en la Ecuacion (c) estan en el mismo orden que en la ecuacion (b), pero cada la esta nume-
rada por referencia de posteriores operaciones con ellas. Dividiendo cada la entre el termino diagonal
y combinando las las para obtener una matriz identidad en las primeras ocho columnas da como
resultado,

f
1
f
3
f
5
f
4
R5 f
6
R7 R8 f
2
R6 P2
[1] 1 0 0 0 0 0 0 0

2/2 0 0
[2] 0 1 0 0 0 0 0 0

2/2 0 1
[3] 0 0 1 0 0 0 0 0

2/2 0 1
[4] 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 2/

2
[5] 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
[6] 0 0 0 0 0 1 0 0

2/2 1 1
[7] 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
[8] 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 1

(d)
donde las nuevas ecuaciones, marcadas con prima [ j ] ( j = 1; 8 ), fueron obtenidas operando con las
las de la matriz de la Ecuacion (c) involucrando ahora a la ultima columna de la misma.
La Ecuacion (d) describe el sistema de fuerzas estructurales en equilibrio, y esta en la forma de la
Ecuacion (7.54), que desarrollada nos permite escribir la Ecuacion (7.55) como:

f
1
f
3
f
5
f
4
R
5
f
6
R
7
R
8

0
1
1
2/

2
1
1
1
1

P +

2/2 0

2/2 0

2/2 0
1 0
0 0

2/2 1
0 0
0 1

f
2
R
6

Si ahora ordenamos la anterior ecuacion y la particionamos, obtendremos las ecuaciones mostradas


430 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
a continuacion:

f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6

0
0
1
2/

2
1
1

P +

2/2 0
1 0

2/2 0
1 0

2/2 0

2/2 1

f
2
R
6

R
5
R
7
R
8

1
1
1

P +

0 0
0 0
0 1

f
2
R
6

Debemos percibir que el metodo de reduccion Gaussiana implementado conduce a la relacion basica
de equilibrio estatico de planteamiento del metodo de exibilidad: f
s
= B
0
P+B
1
X. Compare Usted el
resultado obtenido con la misma ecuacion planteada al inicio del Ejemplo 7.10. Pero, ademas posee la
ventaja de proveer la ecuacion para las acciones de soporte consideradas estaticamente determinadas
en el problema que se esta resolviendo.
La mayor virtud del metodo ejemplicado es que permite la seleccion automatica de redundantes.
En este ejemplo que resolvimos, el metodo nos indica que debemos escoger a la fuerza f
2
del elemento
(2) y a la reaccion de apoyo R
6
como cargas hiperestaticas.
Aunque el planteamiento del problema no considera situaciones adicionales para ser evaluadas,
aprovecharemos el analisis efectuado para introducir algunas variantes en este ejercicio. A continua-
cion mostramos condiciones hipoteticas que evidentemente muy eventualmente podran presentarse en
la realidad, pero; consideraremos las mismas solamente con nes pedagogicos para obtener conclusiones
que nos permiten establecer estas situaciones hipoteticas que se apartan de las condiciones que fueron
planteadas originalmente para este problema.
reacciones est aticamente determinadas
P
1*
2*
3*
4*
( 1 )
( 2 )
( 3 )
( 4 )
( 5 )
( 6 )
Figura 7.36: Reacciones estaticamente determinadas
Para este ejemplo, consideremos la estructura recientemente analizada pero soportada solamente
por tres reacciones (un apoyo articulado jo y un apoyo movil de rodillo), como se muestra en la Figura
7.36. Mantenemos el mismo esquema de numeracion para las fuerzas, en el analisis eliminamos la carga
7.8. SELECCI

ON AUTOM

ATICA DE REDUNDANTES 431


de soporte de apoyo R
6
, y para estas condiciones la matriz ampliada de estructura se reduce a:

f
1
f
3
f
5
f
4
R5 f
6
R7 R8 f
2
P2
[1] 1 0 0 0 0 0 0 0

2/2 0
[2] 0 1 0 0 0 0 0 0

2/2 1
[3] 0 0 1 0 0 0 0 0

2/2 1
[4] 0 0 0 1 0 0 0 0 1 2/

2
[5] 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
[6] 0 0 0 0 0 1 0 0

2/2 1
[7] 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1
[8] 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1

Utilizando la matriz anterior, las ecuaciones que se pueden escribir son:

f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6

0
0
1
2/

2
1
1

P +

2/2
1

2/2
1

2/2

2/2

f
2

R
5
R
7
R
8

1
1
1

P +

0
0
0

f
2
Naturalmente, las acciones de soporte podran haber sido obtenidas separadamente desde las ecua-
ciones de equilibrio estatico global; sin embargo, desde un punto de vista computacional es preferible
seguir el metodo general, puesto que en el mismo no hay necesidad de diferenciar entre reacciones
estaticamente determinadas e indeterminadas (hiperestaticas).
reacciones insuficientes
P
1*
2*
3*
4*
( 1 )
( 2 )
( 3 )
( 4 )
( 5 )
( 6 )
Figura 7.37: Insucientes reacciones
Como un ejemplo, consideremos la estructura de la Figura 7.37, donde asumiremos que inadverti-
damente se provee un n umero no suciente de reacciones de soporte porque se olvido uno de los apoyos
originales (el apoyo de rodillo considerado anteriormente). El esquema de numeracion es el mismo que
en ejemplos previos. Las reacciones de apoyo R
5
y R
6
seran en este caso desechadas. El proceso de
432 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
eliminacion Gaussiana nos conduce hasta la situacion mostrada a continuacion:

f
1
f
3
f
5
f
4
f
2
f
6
R7 R8 P2
[1] 1 0 0 0

2/2 0 0 0 0
[2] 0 1 0 0

2/2 0 0 0 1
[3] 0 0 1 0

2/2 0 0 0 1
[4] 0 0 0 1 1 0 0 0 2/

2
[5] 0 0 0 0 0 0 0 0 1
[6] 0 0 0 0

2/2 1 0 0 1
[7] 0 0 0 0 0 0 1 0 1
[8] 0 0 0 0

2/2 1 0 1 0

Puesto que la quinta la de la matriz anterior, despues de cuatro pasos de eliminacion, tiene solo valores
nulos (exceptuando el coeciente de la ultima columna); esta condicion no permite nalizar el proceso
para obtener la deseada matriz unitaria. La la de ceros que se ha presentado se debe interpretar como
que no se proporcionaron reacciones apropiadas asociadas con el grado de libertad 5. Es facil percibir
que la estructura no esta en equilibrio estatico ni es estable, ya que es suceptible de poseer movimiento
rotacional alrededor del nodo 4*.
estructura reducida a mecanismo
P
1*
2*
3*
4*
( 1 )
( 3 )
( 5 )
( 6 )
Figura 7.38: Estructura reducida a mecanismo
La omision de los dos miembros diagonales en la cercha bidimensional analizada en este Ejemplo
reduce la estructura a una conguracion como se muestra en la Figura 7.38. Luego, borrando las
columnas correspondientes a las fuerzas de elemento f
2
y f
4
, puede verse a partir del planteamiento
original del problema que el proceso de eliminacion Gaussiana conduce al siguiente arreglo matricial:

f
1
f
3
f
5
f
6
R7 R8 R5 R6 P2
[1] 1 0 0 0 0 0 0 0 0
[2] 0 1 0 0 0 0 0 0 1
[3] 0 0 1 0 0 0 0 0 0
[4] 0 0 0 0 0 0 0 0 1
[5] 0 0 0 0 0 0 1 0 0
[6] 0 0 0 1 0 0 0 1 0
[7] 0 0 0 0 1 0 0 0 0
[8] 0 0 0 1 0 1 0 0 0

A partir de este punto, el proceso de eliminacion no puede proseguir puesto que la cuarta la de la
matriz anterior consiste de ceros en su totalidad (la ultima columna no se considera aqu). Este hecho
7.8. SELECCI

ON AUTOM

ATICA DE REDUNDANTES 433


debe interpretarse como que el grado de libertad 4 requiere de un elemento estructural adicional o
que se restrinja este probable desplazamiento mediante un soporte de apoyo. Es muy facil percibir
que la estructura no es estable ni estatica, pues la carga aplicada hace que los elementos se muevan
convirtiendose la estructura en un rombo cada vez mas estrecho cuya area interior se va minimizando;
es decir que la estructura se ha reducido a un mecanismo movil de tres barras ( el elemento vertical
izquierdo permanece jo ).

El obtener las matrices C


0
y C
1
a partir de la matriz cinematica A operando sobre ella a partir
de la matriz ampliada que es especicada en la Ecuacion (7.53), mediante el proceso de eliminacion
Gaussiana puede tambien ser utilizado para examinar la estabilidad de una estructura [51]. Si el proceso
falla en producir la matriz identidad desde las 2nn columnas de la matriz ampliada

A
T
I

, no
existe una solucion de equilibrio unica para el sistema. Esto es, la estructura no es estable!.
La estructura de barras del Ejemplo 6.8. fue examinada para determinar las condiciones de su
estabilidad realizando una prueba de consistencia de las ecuaciones cargadesplazamiento formuladas
mediante el metodo de rigidez. En el ejemplo mencionado, hallamos que el sistema era inestable para
= 0. Consideraremos nuevamente la misma estructura, pero ahora sera analizada su estabilidad
mediante una metodologa diferente.
Ejemplo 7.14. Investigar la estabilidad de equilibrio estatico de la estructura de barras mostrada en
la Figura 7.39 (a) en base a las ecuaciones cinematicas del sistema, efectuando transformacion matricial
mediante proceso de eliminacion Gaussiana.
P
,

E
A
,
L
E

L
,
A
,
a a
( a ) Cercha Plana solicitada

)
(
1
(
2
)
x
y
-
-
1
2
3
4
5
6
1*
2*
3*
P = 1
cos a
2 sin a

1
2

n
s
i
a

s
n
2
i

( b ) Etiquetado estructural
1
2

1
2
cos a
2 sin a

( c ) Reacciones y esfuerzos en elementos


Figura 7.39: Estructura de barras articuladas
La Figura 7.39 (b) muestra el codicado numerico asociado con el etiquetado estructural, en tanto
que la Figura 7.39 (c) muestra las reacciones de apoyo y los esfuerzos internos de elemento, cuando la
carga aplicada es de magnitud unitaria.
Como ejemplo aplicativo de investigacion de estabilidad estructural, obtendremos las ecuaciones
de equilibrio estatico manipulando las ecuaciones de comportamiento cinematico estructural [ ver la
Ecuacion (7.47) ] usando el proceso de eliminacion Gaussiana como es sugerido por la Ecuacion (7.53).
Para una conguracion general de esta estructura, la cual es especicada por la posicion angular de
434 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
las barras que la componen,

d
1
d
2

cos sin cos sin 0 0


0 0 cos sin cos sin

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

que es la dependencia cinematica basica que relaciona las deformaciones en los elementos con los
desplazamientos de los grados de libertad estructural, como especica la Ecuacion (7.46).
Escribiendo las ecuaciones de equilibrio globales correspondientes a la transformacion contragra-
diente asociada con la anterior ecuacion cinematica, etiquetando las las y columnas como en la
Ecuacion (b) del Ejemplo anterior, tendremos:
f
1
f
2
R
1
R
2
R
5
R
6
P
4
f
1
cos 0 1 0 0 0 0
f
2
sin 0 0 1 0 0 0
f
3
cos cos 0 0 0 0 0
f
4
sin sin 0 0 0 0 1
f
5
0 cos 0 0 1 0 0
f
6
0 sin 0 0 0 1 0
No es necesario introducir una columna nula asociada con la carga actuante seg un el grado de libertad
norestringido 3, ya que por planteamiento del problema, P
3
= 0. Ahora, reordenando las columnas
de modo que el termino o coeciente de mayor magnitud se ubique sobre la diagonal principal, nos
da como resultado:
R
1
R
2
f
1
f
2
R
5
R
6
P
4
[1] 1 0 cos 0 0 0 0
[2] 0 1 sin 0 0 0 0
[3] 0 0 cos cos 0 0 0
[4] 0 0 sin sin 0 0 1
[5] 0 0 0 cos 1 0 0
[6] 0 0 0 sin 0 1 0
Dividiendo cada la por el termino diagonal y combinando las para obtener una matriz identidad de
dim(66) en las primeras seis columnas da como resultado del proceso
R
1
R
2
f
1
f
2
R
5
R
6
P
4
[1
t
] 1 0 0 0 0 0
cos
2 sin
[2
t
] 0 1 0 0 0 0
1
2
[3
t
] 0 0 1 0 0 0
1
2 sin
[4
t
] 0 0 0 1 0 0
1
2 sin
[5
t
] 0 0 0 0 1 0
cos
2 sin
[6
t
] 0 0 0 0 0 1
1
2
(&)
donde las nuevas ecuaciones [ j
t
] ( j = 1; 6 ) fueron obtenidas como sigue;
[1
t
] = [1]
1
2
[3]
cos
2 sin
[4] [3
t
] =
[3]
2 cos
+
[4]
2 sin
[5
t
] = [4
t
] cos [5]
[2
t
] = [2]
sin
2 cos
[3]
1
2
[4] [4
t
] = [3
t
] +
[4]
sin
[6
t
] = [4
t
] sin [6]
7.9. TRANSFORMACI

ON FLEXIBILIDADRIGIDEZ 435
La ultima columna de la Ecuaci on (&) es identicada con la matriz C
0
, la que esta ordenada de
modo que se asocie con el vector f
s
s
=

R
1
R
2
f
1
f
2
R
5
R
6

. Comparando la Ecuacion (&) con


la Figura 7.39 (c), revela que hemos obtenido la solucion correcta.
Para la estructura de la Figura 7.39 (a) con = 0, la matriz cinematica ampliada involucrada en
la Ecuacion (7.53) con las columnas reordenadas es
f
1
f
2
R
1
R
2
R
5
R
6
P
4
f
1
1 0 0 1 0 0 0
f
2
0 1 0 0 0 0 0
f
3
1 0 1 0 0 0 0
f
4
0 0 0 0 0 0 1
f
5
0 0 1 0 0 0 0
f
6
0 0 0 0 0 1 0
Puesto que las primeras seis entradas de la la cuatro son cero, no hay resistencia estructural alguna
(f
1
= f
2
= R
1
= R
2
= R
5
= R
6
0) para la carga aplicada P
4
1, y la estructura es inestable.
Esto es, no existe inversa de la matriz cinematica ampliada; luego las fuerzas de elemento y las reaccio-
nes son ilimitadas para cualquier carga impuesta.

Esto, en esencia, es el test de carganula del analisis
matricial estructural.

Cuando se realiza la formulacion de los metodos clasicos de compatibilidad en forma matricial,


surge el metodo de exibilidad. Las matrices importantes en esta formulacion consisten de la matriz
de exibilidad F para todos los elementos, juntamente con las matrices de equilibrio B
0
y B
1
.
El metodo de rigidez puede ser contrastado en su similaridad con la metodologa planteada por
el metodo de exibilidad, compuesta tambien de matrices comparables: las matrices de rigidez K de
todos los elementos, junto a las matrices cinematicas A
0
y A
1
.
Visto desde esta perspectiva, existe una dualidad de los metodos de fuerza (exibilidad) y despla-
zamiento (rigidez). Esto es, las ecuaciones de equilibrio global de sistema: K
est
d
est
= f
est
planteada
mediante el metodo de rigidez, estan intrnsecamente formuladas de una manera analoga a las ecua-
ciones de compatibilidad: FP = d
nr
, que plantea el metodo de exibilidad.
Mientras que las ecuaciones de equilibrio global pueden ser ecientemente formuladas usando el
metodo de rigidez, no existe analoga similar para el metodo de exibilidad. Por tanto, las eciencias
de caracter computacional asociadas con la tecnica de analisis matricial de cargas, estan limitadas a la
seleccion automatica de redundantes. Esta trascendental diferencia es tomada en cuenta primordial-
mente para explicar en la actualidad la popularidad aplastante del metodo de rigidez sobre el metodo
de exibilidad.
7.9. Transformacion exibilidadrigidez
En algunas aplicaciones es necesario determinar la matriz de rigidez desde la correspondiente matriz
de exibilidad. Por ejemplo, coecientes experimentales de exibilidad obtenidos por medicion directa
de desplazamientos pueden usarse para obtener coecientes experimentales de rigidez. Las matrices de
rigidez pueden ser deducidas desde las correspondientes matrices de exibilidad usando una transfor-
macion matricial adecuada, la cual preserve el orden de la matriz de exibilidad en uno, tres o seis
para estructuras uni, bi, o tridimensionales (o elementos), respectivamente [52]. En esta seccion
presentaremos el metodo orientado hacia la evaluacion de las matrices de rigidez de elementos a partir
de las correspondientes matrices de exibilidad de los mismos.
Recordemos que matriz de exibilidad de elemento caracteriza a un miembro componente en el que
se consideran restringidos los grados de libertad de cuerporgido, mientras que la matriz de rigidez
436 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
se asocia explcitamente a todos los grados de libertad, incluyendo los modos de cuerporgido, y por
esta simple razon no posee matriz inversa; esto es,
10

K
11
K
12
K
21
K
22

d
nr
d
r

f
nr
f
r

(7.56)
donde el subndice nr se reere a los grados de libertad norestringidos, y el subndice r se
relaciona a los grados de libertad restringidos o de soporte de apoyo. Si los soportes de la estructura
(en nuestro caso el elemento tpico) permanecen inmoviles como es habitual suponer, entonces: d
r
= 0;
y de la ecuacion anterior obtenemos:

K
11
K
21

d
nr
=

f
nr
f
r

Luego, K
11
d
nr
= f
nr
y, de aqu: d
nr
= K
1
11
f
nr
= Ff
nr
De esta ultima relacion resulta evidente que aplicando el operador de inversion matricial:
K
11
= F
1
(7.57)
Aprovechemos la existencia de una matriz que relaciona las cargas aplicadas a los grados de liber-
tad no restringidos (solicitacion externa), y las cargas actuantes en los grados de libertad restringidos
(reacciones de soportes de apoyo). Esta matriz se establece implcitamente al imponer las ecuaciones
de equilibrio estatico global sobre el sistema completo (el elemento tpico o la estructura), de modo
que:
f
r
= f
nr
(7.58)
Reemplazando las relaciones anteriores en esta ultima ecuacion,
f
r
= K
11
d
nr
= F
1
d
nr
Comparando con la relacion: f
r
= K
21
d
nr
, resulta evidente que:
K
21
= F
1
(7.59)
Siendo ademas la matriz de rigidez simetrica, as como tambien la matriz de exibilidad, se cumplen
las relaciones:
K
12
= K
T
21
= (F
1
)
T

T
de donde: K
12
= F
1

T
(7.60)
Cada columna de la matriz de rigidez representa una serie equilibrada de cargas; luego, estas cargas
deberan estar relacionadas de modo similar a la transformacion denida mediante la Ecuacion (7.58).
Esto es,
K
22
= K
12
= F
1

T
(7.61)
Con todo el desarrollo previo, es ya posible construir la matriz de rigidez en base al particionamiento
especicado en la Ecuacion (7.56) con las submatrices deducidas.
K =

F
1
F
1

T
F
1
F
1

(7.62)
Esta ecuacion puede ser vericada en su validez mediante procedimiento de evaluacion de determi-
nantes de matrices particionadas, pues necesariamente debe cumplirse: det(K) = 0, para que la matriz
de rigidez anterior posea propiedad de singularidad.
10
En la deduccion que presentamos, suponemos una estructura constituda por un unico elemento, lo cual es absolu-
tamente factible.
7.9. TRANSFORMACI

ON FLEXIBILIDADRIGIDEZ 437
La matriz anterior puede ser escrita utilizando particionamiento mediante submatrices como:
K =

F
1

I
T

Introduciendo ahora la matriz particionada: J =



I
T

, sinteticamente puede escribirse:


K = J
T
F
1
J (7.63)
Mostraremos ahora como evaluar la matriz de rigidez de un par de elementos tpicos com unmente
utilizados, asumiendo el conocimiento de su matriz de exibilidad.
Ejemplo 7.15. Mediante el metodo de transformacion exibilidadrigidez, obtener la matriz de rigidez
del elemento tpico barra sometido a estado de solicitacion axial, el cual es mostrado en la Figura 7.40.
L
E, A
x
y
f
c
f
a
c a
Figura 7.40: Elemento barra solicitado
Para este elemento tpico: f
r
= f
c
, y f
nr
= f
a
, luego por equilibrio estatico se debe cumplir:
f
c
+ f
a
= 0. Entonces:
f
c
= f
a
, y de aqu: = 1 , J =

I
T

=

1 1

Ademas, de acuerdo a lo establecido en la Seccion 7.1, F = L/E A. Utilizando la Ecuacion (7.63),


tendremos:
K = J
T
F
1
J
=

1
1

EA
L

1 1

=
EA
L

1 1
1 1


Si escogieramos f
a
como carga restringida, se puede demostrar que el resultado obtenido para la
matriz de rigidez es el mismo, lo cual nos indica que la matriz de rigidez obtenida en base a la matriz
de exibilidad es independiente del modo en el cual se escojan los grados de libertad de cuerpo rgido
a eliminarse en el elemento tpico original que sea puesto en analisis.
Ejemplo 7.16. Considerar el elemento tpico viga mostrado en la Figura 7.41 (a), y escoger las cargas
de nodo cercano como cargas asociadas a los grados de libertad restringidos (o grados de libertad de
cuerporgido) a ser eliminados, como se indica en (b). Determinar la matriz de exibilidad mediante
el metodo de transformacion exibilidadrigidez.
El esquema de cargas asociadas al elemento tpico generalizado indicado en la Figura 7.41 (a), puede
ser tratada mediante diversas combinaciones. Si consideramos como grados de libertad de cuerporgido
a los desplazamientos v
1
y
2
de extremo cercano y los eliminamos, esta condicion equivale a introducir
cticiamente un apoyo empotrado en dicho nodo, de modo que las reacciones de apoyo cticio debidas
a la solicitacion asociada con los grados de libertad norestringidos de extremo alejado (f
3
y f

4
); son
las que se muestran en la Figura 7.41 (b). Por tanto:
f
r
=

f
1
f

, f
nr
=

f
3
f

438 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
f ff f
f ff f
f ff f
f ff f
1
2
3
4
3
4
f
f
( b )
3
f
4
f
3
f L +
* *
*
*
( a )
Figura 7.41: Elemento viga solicitado
Del esquema de equilibrio estatico del elemento tpico, obtenemos:
f
1
= f
3
f
2
= f
3
L f

4
, matricialmente,

f
1
f

1 0
L 1

f
3
f

Comparando con la ecuacion general: f


r
= f
nr
, obtenemos para este ejemplo,
=

1 0
L 1

Considerando nulo el coeciente de inuencia de los esfuerzos cortantes internos , en la deforma-


cion por efectos de exion del elemento tpico, podemos utilizar como matriz de exibilidad asociada
con las cargas de extremo alejado, mostradas en la Figura 7.41 (b), al arreglo de coecientes:
F =
L
6EI

2L
2
3L
3L 6

donde: E, A, L; son las propiedades del elemento tpico que estamos analizando.
De las matrices anteriores obtenemos:

T
=

1 L
0 1

, F
1
=
2EI
L
3

6 3L
3L 2L
2

F
1

T
=
2EI
L
3

6 3L
3L L
2

, F
1
=
2EI
L
3

6 3L
3L L
2

, F
1

T
=
2EI
L
3

6 3L
3L 2L
2

Reemplazando estas submatrices en la Ecuacion (7.62), obtenemos como matriz de rigidez de elemento
tpico viga:
K =
2EI
L
3

6 3L 6 3L
3L 2L
2
3L L
2
6 3L 6 3L
3L L
2
3L 2L
2

12EI
L
3

6EI
L
2

12EI
L
3

6EI
L
2

6EI
L
2
4EI
L
6EI
L
2
2EI
L

12EI
L
3
6EI
L
2
12EI
L
3
6EI
L
2

6EI
L
2
2EI
L
6EI
L
2
4EI
L

Compare Usted este resultado con la Ecuacion (5.58), y vera absoluta coincidencia de coecientes que
se presentan en dicha ecuacion considerando = 0, i.e., despreciable la inuencia de la deformacion
proveniente de los esfuerzos cortantes internos.

En los dos Ejemplos resueltos previamente mostramos que es posible obtener la matriz de rigidez a
partir del conocimiento de la matriz de exibilidad. Ademas, indicamos un hecho muy importante: La
matriz de rigidez de un elemento (o estructura) es una matriz unica, la cual puede ser obtenida desde las
diversas matrices que describen las propiedades elasticas de exibilidad del elemento correspondiente.
Como proceso generalizado de obtencion de la matriz de rigidez del elemento tpico binodal a partir
de una matriz de exibilidad posible para este miembro estructural, se propone un ejercicio al nal del
Captulo (vease el problema propuesto 7.5).
7.10. COMPARACI

ON DE M

ETODOS DE AN

ALISIS 439
Debemos destacar aqu que la metodologa de evaluacion de la matriz de rigidez a partir del
conocimiento de la matriz de exibilidad, no es de exclusiva aplicacion a los diversos elementos tpicos
componentes de estructuras de armazon de elementos rectos.
Actualmente, en el campo de evaluacion de comportamiento mecanico de nuevos materiales en es-
tructuras metalicas fabricadas, ensambladas, e instaladas en la ubicacion especicada en el proyecto de
ingeniera; se hace uso extensivo de pruebas experimentales de medicion de desplazamientos provocados
por deformacion para confrontarlos con los resultados teoricos de dise no, y tambien para realizar un
test de prueba de exactitud de coecientes numericos de las matrices de exibilidad o rigidez utilizadas
en el dise no estructural. Es decir que apoyados en la teora presentada, podemos permitirnos primero
determinar experimentalmente F
est
mediante medicion de deformaciones, y luego por aplicacion de la
metodologa de transformacion exibilidadrigidez presentada en esta Seccion, efectuar una adecuada
estimacion para K
est
la matriz de rigidez estructural.
7.10. Comparacion de metodos de analisis
Habiendo desarrollado los dos metodos alternativos de analisis estructural (metodo de rigidez y
metodo de exibilidad), estamos tentados a formular la pregunta natural de caracterstica obvia y evi-
dente: cual es el mejor metodo de ambos para aplicaciones practicas?. Para responder esta interrogacion
debemos considerar un n umero de diferentes factores.
Primero, debemos enfatizar que a partir del hecho que las mismas propiedades de elemento deben
ser usadas para los dos metodos, es obvio que, teoricamente, ambos produciran identicos resultados;
como fue demostrado en los Ejemplos ilustrativos resueltos.
La formulacion del metodo de rigidez para obtener la ecuacion de comportamiento mecanico es-
tructural: K
est
d
est
= f
est
es extremadamente simple y sencilla, en contraposicion con el procedimiento
para obtener la ecuacion de descripcion de respuesta estatica a solicitacion del sistema, F
est
f
est
= d
est
,
mediante el metodo de exibilidad; el cual requiere analisis previo del grado de hiperestaticidad, su
descripcion mediante ecuaciones de equilibrio, y posterior eleccion de las acciones redundantes o hi-
perestaticas.
Las operaciones matriciales involucradas en los dos metodos dieren sustantivamente. La construc-
cion de la ecuacion gobernante y su solucion utilizando el metodo de rigidez es elemental debido al
procedimiento de ensamblaje directo y particionamiento matricial, respectivamente. En el metodo de
exibilidad, la secuencia de analisis de las operaciones matriciales involucradas es considerablemente
mas complicada, lo que especialmente se experimenta en la identicacion de un sistema de cargas
autoequilibrado asociado con el sistema en analisis. La determinacion del grado de redundancia y
la distribucion del sistema de cargas autoequilibrado es algunas veces un problema irresoluble pa-
ra sistemas estructurales extremadamente complejos. En este aspecto el metodo de rigidez tiene una
ventaja irrefutable: todo problema de la mecanica de solidos deformables, a un de caractersticas es-
tremadamente complejas, puede ser formulado sin ninguna dicultad en la elaboracion de su modelo
asociado.
Puesto que la informacion de entrada es identica en los dos metodos, podra ser aparente en primera
instancia que la eleccion de cualquiera de ellos es simplemente materia de gustos y disponibilidad de un
programa computacional conveniente para abordar el problema planteado. Esto es, sin embargo, una
consideracion muy importante que no ha sido discutida. El n umero de desplazamientos incognitas o
grados de libertad involucrados en el modelo asociado con el metodo de rigidez, y el n umero de cargas
y elementos involucrados en el modelo asociado con el metodo de exibilidad; en generalidad no son
coincidentes para el mismo problema.
El modelo asociado con el metodo de rigidez puede contener un n umero practicamente ilimitado
de nodos de acuerdo al proceso de discretizacion material efectuado, lo mismo que para el metodo
de exibilidad asociado principalmente con el n umero de elementos y redundancias. Los programas
computacionales a ser utilizados para resolver el problema tienen limitaciones de capacidad de memoria
440 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
de almacenamiento de datos y tambien de procesamiento automatico de los mismos, aspecto que debe
tenerse en consideracion cuando se pretenda una aplicacion de caracter practico. Puesto que el n umero
de incognitas en ambos metodos puede ser signicativamente diferente para la misma estructura, este
parametro podra convertirse en criterio decisivo para seleccionar el metodo de analisis a aplicarse.
Principalmente a causa de la simplicidad de las operaciones matriciales hay una tendencia mucho
mas creciente a utilizar el metodo de rigidez para conguraciones estructurales complejas, especial-
mente por la existencia profusa de paquetes computacionales que implementan el metodo de elemento
nito.
11
Para algunas estructuras especiales, sin embargo, particularmente en la seleccion de redun-
dancias y la generacion de sistemas de cargas autoequilibrados, pueden preprogramarse en una
situacion particular; y el metodo de exibilidad puede ser utilizado muy efectivamente y debera ser
mucho mas simple de aplicacion en estos casos, que el metodo de rigidez. En palabras mas simples,
hay problemas que se adec uan de mejor manera al metodo de exibilidad que al metodo de rigidez;
y viceversa. Solo un conocimiento profundo de los conceptos fundamentales de ambos metodos, y la
intuicion ingenieril que proporciona la practica tanto teorica como constructiva; permiten una eleccion
directa del metodo mas adecuado cuando enfrentamos un determinado problema de analisis estructural.
En este Captulo hemos tratado de mostrar la losofa esencial de concepcion del metodo de exi-
bilidad, conocido tambien como metodo matricial de analisis de fuerzas, el cual como indicamos sur-
gio antecediendo historicamente al metodo de rigidez; en este sentido es mas antiguo en su aplicacion
practica (actualmente incompetente y caduco? No lo asegurara!) sobretodo en aquellas estructuras que
presentan un elevado grado de hiperestaticidad estatica o redundancia de fuerzas externas e internas
involucradas en la solicitacion completa del sistema.
La razon fundamental por la cual no se presento un amplio desarrollo de esta metodologa de
analisis en la mecanica de cuerpo solido formulado mediante enunciacion simbolica matricial, es que
en la actualidad se considera a este metodo carente de la adecuada versatilidad para ser implementado
ecientemente en un ambiente computacional capaz de generar algoritmos de solucion a la generalidad
de problemas de analisis megaestructural a los cuales se enfrenta el ingeniero de nuestro tiempo
presente. El metodo de elemento nito, basado en el metodo de rigidez, practicamente ha puesto
caracterstica de futura obsolescencia al metodo de exibilidad.
Problemas propuestos
7.1. Suponiendo una estructura que posee n grados de libertad norestringidos, y que la matriz de
exibilidad estructural asociada a ellos esta denida por: F = [ f
ij
] (i, j = 1; n) donde f
ij
es
un coeciente generico de la matriz; demostrar que este arreglo matricial es simetrico. Es decir,
demostrar el cumplimiento de la relacion: f
ij
= f
ji
( i = j ).
7.2. Explicar porque los coecientes de rigidez k
ij
dependen del n umero de desplazamientos consi-
derados en la matriz de rigidez, mientras que los coecientes de exibilidad f
ij
(coecientes de
inuencia) son independientes del n umero de desplazamientos.
7.3.
L/2
E, I
L/2
P
Una viga hiperestatica empotrada en un extremo y
apoyada sobre un soporte de rodillo en el otro extre-
mo como muestra la Figura, posee modulo de rigidez
exionante EI constante y longitud L. Esta estruc-
tura esta solicitada por una fuerza concentrada como
11
En el Captulo siguiente demostraremos que este metodo es extension teorica natural del metodo de rigidez.
Problemas propuestos 441
se indica en el esquema, donde la magnitud P de la misma esta determinada. Aplicando el meto-
do clasico de superposicion de efectos, hallar las reacciones de apoyo y la deexion vertical del
punto de aplicacion de la carga externa. Repetir el problema aplicando el metodo matricial de
exibilidad y compare resultados.
7.4.
L
E
f f
A
0 A
L
Deducir la matriz de exibilidad para un elemento
barra con area de seccion transversal linealmente va-
riable como el mostrado en la Figura. Asumir las
propiedades mecanicas y geometricas del elemento
conocidas.
7.5.
x
y
z
f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6
f
4
f
1
e
c
a
*
*
*
f
2 *
f
5
*

+
f
L
3
f
3
f
6
*
+
f
L

2
Despreciando los efectos de las deformaciones cor-
tantes internas y asumiendo propiedades conoci-
das, demostrar que la matriz de exibilidad pa-
ra un elemento rectilneo binodal generalizado
como el mostrado en la Figura, viene dada por:
F =

1 2 3 4 5 6
1
L
AE
2 0
L
3
3EIz
Sim.
3 0 0
L
3
3EIy
4 0 0 0
L
GJ
5 0 0
L
2
2EIy
0
L
EIy
6 0
L
2
2EIz
0 0 0
L
EIz

7.6.
R
E, I
f
1
f
3
f
2
*
Utilizando el teorema de Castigliagno (parte ii), de-
mostrar que si las deformaciones axiales (normales)
y cortantes (tangenciales) se asumen despreciables,
la matriz de exibilidad para el elemento vigacurva
circular, mostrado en la Figura, esta dada por:
F =
R
4EI

1 2 3
1 R
2
2R
2
4R
2 2R
2
(3 8)R
2
2( 2)R
3 4R 2( 2)R 2

7.7. Determinar el vector de deformaciones termicas d


T
para el elemento vigacurva del Ejemplo
anterior. Suponga que dicho elemento tiene seccion transversal de altura h, coeciente de dila-
tacion termico lineal , y que la temperatura vara linealmente desde T
0
en la supercie interior
hasta T
1
en la supercie exterior ( T
1
T
0
).
7.8.
R
r
P P
E
Un anillo toroidal de seccion transversal circular de
radio r, radio medio R, y modulo de elasticidad E, es
solicitado mediante un par de fuerzas concentradas
diametralmente opuestas de magnitud P conocida
como muestra la Figura. Asumiendo que la seccion
transversal no cambia de dimensiones por la defor-
macion, determinar las dimensiones nales de la pie-
za, dibujar todos los diagramas de esfuerzos de reac-
cion internos, y determinar la magnitud de la tension
normal principal maxima.
442 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
7.9. Resolver el Ejemplo 7.6. cuando los efectos de las deformaciones normales y tangenciales son
includos en el analisis de determinacion de la matriz de exibilidad.
7.10.
L
3L/2
A, E
P
La cercha triangular mostrada en la Figura fue cons-
truda con barras de identica area transversal y
modulo de elasticidad, con las longitudes indicadas.
La estructura se solicita mediante una fuerza vertical
aplicada en el nodo noapoyado. Determinar todos
los desplazamientos nodales, las tensiones en los ele-
mentos y las reacciones de apoyo. Vericar la solucion
obtenida, imponiendo el equilibrio estatico nodal.
7.11.
L
E, A
s , h
P
2P
p/4
F
La estructura reticulada de barras mostrada en la
Figura, se construye con elementos identicos ensam-
blados en cuadratura, con las siguientes propiedades:
E = 210
6
Kg/cm
2
, A = 4 cm
2
, L = 1 m. La solici-
tacion aplicada es la mostrada, donde P sera deter-
minada por un criterio simple de resistencia mecani-
ca. Si la tension normal lmite de uencia del mate-
rial es
F
= 2400 Kg/cm
2
, y se adopta un factor de
seguridad = 1,2; determinar la magnitud maxima
de la carga P que puede aplicarse a la estructura.
7.12.
P
L
L L
E, A
1*
2*
3*
4*
5*
6*
( 1 )
( 2 )
( 3 )
( 4 )
( 5 )
( 6 )
( 7 )
( 8 )
( 9 )
( 10 )
( 11 )
Las fuerzas de elemento en una cercha plana de ba-
rras articuladas en las que la longitud basica es:
L = 10 in, mostrada en la Figura, han sido deter-
minadas para una carga externa P de 1000 lb de
magnitud aplicada verticalmente hacia abajo en el
nodo 1*. Todos los elementos tienen area transversal:
A = 1 in
2
, y modulo de elasticidad lineal: E = 10
7
lb/in
2
. Estas fuerzas estan dadas por el vector:
f
e
=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 9 11
0,442 0,442 0,789 0,625 0,558 0 1,558 0,625 0,879 1,442 0,442

10
3
[ lb ]
donde los n umeros asignados a las las se reeren a la codicacion asignada a los elementos.
Aplicar el teorema de cargaunitaria en una forma matricial para determinar las deexiones
horizontal y vertical del nodo 4*.
7.13.
P
E, A
a
La estructura de barras articuladas mostrada en la
Figura se inscribe en un cubo de arista a = 1 m.
Todos los elementos tienen area transversal A = 2
cm
2
y modulo de elasticidad E = 10
6
Kg/cm
2
. La
carga aplicada tiene magnitud P = 1 Ton. Determi-
nar la magnitud de desplazamiento espacial del pun-
to de aplicacion de la carga luego de la deformacion
producida, las reacciones de soporte, y las tensiones
normales que soportan los elementos componentes.
Problemas propuestos 443
7.14.
a
a
b
b
A,E
A,E
2A,E
P
* (

)
q
La estructura cercha espacial mostrada en la Fi-
gura tiene las siguientes caractersticas: E =
1,210
6
Kg/cm
2
, a = 1,2 y b = 1,6 m, A = 2 cm
2
,
P = 1200 Kg, q = 8 Kg/cm. El miembro (*) fue fa-
bricado con una dimension:
L
= 2 mm mas corta
que aquella establecida en el bosquejo inicial de di-
se no. Determinar la deformacion producida, las re-
acciones de soporte, y las tensiones normales que so-
portan los elementos componentes.
7.15. Resolver nuevamente el Ejemplo 7.11 utilizando como elemento tpico al que fue denominado
viga simplemente apoyada, el cual considera los momentos exionantes de extremo como cargas
generalizadas asociadas con el metodo de exibilidad.
7.16.
L/4
E, I
L/2
M n
L/4
Las viga doblemente empotrada mostrada en la Figu-
ra, tiene longitud L y modulo de rigidez exionante
EI determinados. Esta estructura se solicita median-
te un momento exionante concentrado de magnitud
M conocida aplicado a la mitad de la longitud.
Determinar la rotacion del punto de aplicacion de la carga y la deexion vertical mostrada.
7.17.
E, I
L
P
L
Las viga empotrada en un extremo y apoyada sobre
rodillo a mitad de su longitud mostrada en la Figura,
tiene longitud 2L y modulo de rigidez exionante EI
determinados. Esta estructura se solicita mediante
una fuerza puntual de magnitud P conocida aplica-
da en su extremo libre. Determinar la rotacion del punto de aplicacion de la carga y del punto
coincidente con el apoyo de rodillo, as como tambien la deexion vertical del extremo libre.
7.18.
E, I
L/2 L/2
P
A B
C
D
Una viga ab cargada en su extremo libre, se apoya
en otra mas corta cd de la misma seccion transversal
y material; estando ambas empotradas por uno de
sus extremos como muestra la Figura. Determinar la
fuerza de contacto entre ambas vigas, hallar los dia-
gramas de momentos ectores para cada una de ellas, y determinar la deformacion angular para
ambas en la posicion d. Las dos vigas ya deformadas mantienen la misma supercie de contacto
que tenian cuando estaban indeformadas?.
7.19.
E, I
P P
L/2 L/2 L/2 L/2
k
Las viga mostrada en la Figura esta simplemente
apoyada en sus extremos y conectada a un resor-
te lineal en la mitad de su longitud. Suponiendo
las propiedadess mecanicas y geometricas conocidas
as como tambien la solicitacion externa aplicada, de-
muestre que la constante de resorte de modo que el momento exionante interno sea nulo en
la seccion de corte asociada al punto donde el resorte se conecta a la viga; debe tener valor de
magnitud: k = 16EI/L
3
.
444 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
7.20.
2P
P
L
L
L L 3L/2
E, I, A
La estructura portico plano doblemente articula-
do mostrado en la Figura, esta construido de ace-
ro comercial cuyo modulo de elasticidad es: E =
1,210
6
Kg/cm
2
; tiene longitud basica L = 1 m, area
transversal A = 10 cm
2
, y momento de inercia cen-
troidal I = 140 cm
4
. Esta solicitado como se indica,
donde: P = 400 Kg. Determinar la deformacion es-
tructural y bosquejarla en una graca, las reacciones
de apoyo, y dibujar las gracas de esfuerzos de reac-
cion internos.
7.21.
P P
L
h
a, E
El marco plano rectangular mostrado en la Figura
es de seccion cuadrada de arista a, y esta construido
con material metalico con modulo de elasticidad E,
con dimensiones L y h respectivamente. Esta pieza
esta solicitada como se indica, donde las fuerzas P
de magnitud conocida se aplican a la mitad de las
aristas de menor longitud (L > h >> a). Determi-
nar los diagramas de esfuerzos de reaccion internos, y
especicar valores maximos y ubicacion. Cuales son
las dimensiones L
t
y h
t
luego de producida la defor-
macion estructural?.
7.22.
E, 2A, L

E
, A
,
a
, D
T
E
D
, A
, a
,
T
j
j
P ?
La estructura de barras articuladas mostrada en la
Figura, sera construda de un identico material con
modulo de elasticidad E. La barra central tiene lon-
gitud L y el doble de area transversal que las barras
inclinadas (a un angulo ) que tienen area A. Es-
tas dos barras, que tienen coeciente de dilatacion
termica , se calientan incrementando su tempera-
tura en un monto T determinado; en cambio la
barra central se mantiene a temperatura ambiente.
Determinar la fuerza P que debera aplicarse en el
nodo com un, de modo de mantenerlo invariable en
su posicion.
7.23.
E, I
L
nL/2
q
La viga homogenea soportada por apoyos en sus ex-
tremos mostrada en la Figura adjunta posee longitd
L, y modulo de rigidez EI constante. Es cargada so-
lamente por su peso propio, el cual se modela como
fuerza linealmente distribuda de intensidad q cons-
tante. Demuestre que la deexion vertical que ocurre a la mitad de su longitud, debido a esta
solicitacion, tiene magnitud:
L/2
=
qL
4
192EI
.
7.24.
E, I
L/2
n
L/2
P
P
a
Las viga doblemente empotrada mostrada en la Figu-
ra, tiene longitud L y modulo de rigidez exionante
EI determinados. Esta estructura se solicita median-
te una fuerza concentrada de magnitud P conocida
aplicada a la mitad de la longitud. Si durante la apli-
Problemas propuestos 445
cacion de la carga se produce un asentamiento vertical del empotramiento derecho de magnitud
a, determinar las reacciones de apoyo, la deexion vertical neta y la rotacion del punto de apli-
cacion de la fuerza.
7.25.
E, I
L/2
P
L/4 L/4
q
Utilizando dos elementos de longitud identica, de-
terminar la relacion P/(qL) requerida para que la
deexion vertical a la mitad de la longitud de la vi-
ga doblemente empotrada mostrada en la Figura sea
nula. Considerar todas las variables mostradas en el
esquema como datos.
7.26.
2L
2
L
L A,E
d
La cercha plana mostrada en la Figura estara com-
puesta de barras de identica area transversal A,
modulo de elasticidad E, y poseen longitudes deter-
minadas donde L es una dimension basica. Debido a
un error de calibracion, uno de los elementos fue fa-
bricado con discrepancia dimensional conocida, pero igual es montado en la estructura. De-
mostrar que la tension normal que surge en el mismo, luego de ser ensamblada la estructura, es:
= 2E/5L.
7.27.
A, E
4L
3L
P
b
La cercha triangular de la Figura esta compuesta de
barras de identica area transversal A, modulo de elas-
ticidad E, y poseen longitudes determinadas donde
L es una dimension basica. La estructura tiene un
apoyo jo y otro movil de rodillo con inclinacion
determinada. La solicitacion externa aplicada es la
mostrada, donde la magnitud P se asume conocida.
Determinar la magnitud de tension normal maxima
que surge en el miembro componente mas solicitado
internamente.
7.28. Considere nuevamente la cercha triangular del Problema 7.10. Hallar la matriz cinematica estruc-
tural A, es decir aquella que relaciona las deformaciones de elemento d
s
con los desplazamientos
de los grados de libertad nodales d; mediante la ecuacion sintetica: d
s
= Ad.
Repita el procedimiento pero ahora hagalo considerando la estructura cercha triangular del Pro-
blema anterior. Como puede Usted validar las soluciones halladas en ambos casos?.
7.29.
2L
L L
2L
P
Q
La cercha plana de la Figura tiene dos apoyos jos
en su base y esta compuesta de barras articuladas
por sus extremos, las que poseen longitudes deter-
minadas donde L es una dimension basica. Hallar la
matriz cinematica estructural, y luego mediante el
procedimiento de eliminacion Gaussiana seleccionar
las cargas redundantes o hiperestaticas. Finalmente,
escribir la ecuacion: f
s
= B
0
P + B
1
X, que describe
las relaciones de equilibrio estatico global del siste-
ma.
446 CAP

ITULO 7. EL M

ETODO DE FLEXIBILIDAD
7.30.
L L
M
La viga empotrada en un extremo y apoyo de rodillo
en la mitad de su longitud va analizarse mediante dos
elementos tipo viga simplemente apoyada de longi-
tudes identicas para determinar la deexion vertical
del extremo libre. La solicitacion externa impuesta
sobre la estructura consiste unicamente de un momento exionante concentrado como se mues-
tra. Hallar la matriz cinematica estructural, y luego mediante el procedimiento de eliminacion
Gaussiana seleccionar las cargas hiperestaticas y determinar las matrices B
0
y B
1
involucradas
en la ecuacion de equilibrio estatico global del sistema.
7.31. Considere la matriz de exibilidad F de elemento tpico rectilneo binodal generalizado esta-
blecida en el Problema 7.5. Mediante el metodo de transformacion exibilidad-rigidez, obtener
la matriz de rigidez K de este elemento tpico.
7.32. Considere la matriz de exibilidad F de elemento tpico vigacurva circular establecida en el
Problema 7.6. Mediante el metodo de transformacion exibilidad-rigidez, obtener la matriz de
rigidez K para este elemento tpico.
7.33.
x
y
u
v
P
R P
R
( a ) ( c ) ( b )
Suponer que estamos intentando determinar experimentalmente la matriz de exibilidad para
la cercha de barras articuladas mostrada en la Figura (a). Primero, la estructura es soportada
como se muestra en la Figura (b) y se induce un desplazamiento u = 1/2 cm; el cual requiere
de una fuerza aplicada P = 10
3
Kg, produciendo una reaccion R = 210
3
Kg. Posteriormente
la estructura se apoya como en la Figura (c), induciendose un desplazamiento v = 1/4 cm, que
requiere P
t
= 10
3
Kg y R
t
= 310
3
Kg. Construir la matriz de rigidez asociada con los grados
de libertad norestringidos a partir de los anteriores datos proporcionados y comentar la calidad
de los mismos.
7.34.
( a )
( b )
P
1
P
2
n
1
n
2
n
1
n
2
No tenemos conocimiento de las propie-
dades elasticas de la viga en voladizo
mostrada en la Figura; por lo que en
un ensayo experimental es cargada de
dos maneras posibles: a la mitad de su
longitud y en su extremo libre. Cuan-
do la carga P
1
= 36 kpsi es aplicada,
se producen las deexiones:
1
= 0,2 y

2
= 0,5 in, respectivamente. Y, cuan-
do se aplica P
2
= 36 kpsi, se producen
las deexiones:
t
1
= 0,375 y
t
2
= 1,2 in, respectivamente.Utilizando los resultados de la hipoteti-
ca prueba experimental, calcular las matrices de exibilidad y rigidez. Hay alguna evidencia de
que los datos recolectados sean consistentes? La matriz de rigidez obtenida es: K
est
, K
r
= K
11
,
o alguna otra?. Explique con fundamento teorico su respuesta.
La conexion entre los metodos matriciales numericos,
las computadoras y la matematica es de lejos mucho
mas profundo y mas ntimo que aquello que implican las
relaciones deducidas de manera tradicional.
Donald Knuth
Es indigno de hombres innovadores perder horas como
esclavos en labores de calculo numerico, que podran dele-
garse a otros que sepan usar las maquinas computadoras.
Gottfried von Leibnitz
La innovacion es ver lo que todos los demas han visto, y
pensar lo que nadie mas ha pensado.
John H. Argyris
8
El metodo de elemento nito
Captulo
Un medio solido elastico contnuo es un sistema deformable, el cual posee una o mas supercies
contnuas que delimitan un determinado volumen del espacio, el mismo que alberga la materia involu-
crada con este cuerpo. Ejemplos de solidos contnuos son: (a) una placa rectangular, (b) una membrana
cupular, (c) una represa tetrahedrica, y (d) una placa triangular con una perforacion irregular; mos-
tradas todas en la Figura 8.1.
R
( a ) Placa rectangular ( b ) Cpula semiesfrica
( c ) Represa tetrahdrica ( d ) Placa triangular
Figura 8.1: Ejemplos de solidos contnuos
Analisis exactos de comportamiento mecanico de placas, membranas delgadas, y cuerpos solidos
de geometra regular; como aquellos ejemplos de los incisos (a), (b), y (c) de la Figura 8.1, pueden
ser llevados a cabo utilizando la teora clasica de la mecanica de solidos y la elasticidad; con un
arduo trabajo de manipulacion matematica y algebraica para determinar la deformacion y el campo
de tensiones internas debida a una determinada solicitacion aplicada.
En cambio, la determinacion de comportamiento mecanico de un cuerpo solido elastico como aquel
que se muestra en la Figura 8.1 (d) que posee una discontinuidad material interna, debida a determi-
447
448 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


nada solicitacion impuesta, NO puede ser evaluada usando la teora clasica. Este tipo de imposibilidad
de analisis, fue la semilla que dio lugar a una de las mas poderosas tecnicas para abordar proble-
mas irresolubles que plantea la mecanica clasica de solidos deformables. Nos referimos al denominado
Metodo de Elemento Finito, para el cual en el Capitulo presente efectuaremos una breve introduccion
que muestre la base teorica conceptual sobre la cual se erige todo el conocimiento acumulado hasta la
actualidad, asociado con esta tematica.
No es pretension del autor desarrollar la teora generalizada del metodo de elemento nito que sea
aplicable al analisis de comportamiento mecanico en condicion estatica de solicitacion de los cuerpos
solidos elasticos con cualquier forma geometrica completamente arbitraria. Denitivamente no. Al
contrario, solo pretendemos mostrar que los conceptos previamente desarrollados para el metodo de
rigidez pueden extenderse de manera natural, y constiturse en la base del metodo de elemento nito, de
modo que sirvan para abordar problemas que presente la mecanica del medio contnuo solido elastico.
En este sentido, solamente trataremos el caso muy particular de cuerpos solidos cuya geometra
sea que posean una supercie limitante cerrada compuesta de dos subcontornos paralelos planos con
muy peque na separacion entre ellos, y subcontornos que conecten a los anteriores, necesarios para
denir una supercie completa que sea cerrada. Ademas, supondremos que dicho cuerpo sea solicitado
mediante cargas contenidas en un plano que contenga al centroide corporal; el cual resulte paralelo a los
contornos planos limitantes del solido que solicitan. En vocablos mas simples, trataremos el problema
general de cuerpos solidos con forma de placa plana de muy peque no espesor, los cuales sean solicitados
en su propio plano.
8.1. Idealizacion estructural
La idealizacion estructural es uno de los procedimientos principales en la aplicacion del metodo de
elemento nito, y es la parte fundamental del proceso de modelado matematico con el cual se aborda
el problema de establecer y predecir el comportamiento mecanico de un cuerpo solido elastico en la
respuesta que este presenta ante la solicitacion impuesta sobre el a causa de un sistema de cargas
estaticamente aplicadas al mismo.
En el Captulo 4. mostramos el formalismo general para obtener un modelo matematico de analisis
que sea correspondiente con una situacion real que sea planteada para analisis. Este procedimiento
es identicamente el mismo que utiliza el metodo de elemento nito, cuando se aplica al analisis de
comportamiento mecanico del medio contnuo solido deformable. Recordemos que este formalismo
esta basado en los siguientes pasos secuenciales:
1. Idealizacion estructural, que consiste en la representacion simplicada de las cargas aplicadas, apoyos
de soporte, y discretizacion del medio material (sistema) en regiones materiales de dimensiones
reducidas (subsistemas o elementos nitos).
2. Especicacion y denicion de elemento tpico, que consiste en la eleccion del componente indivi-
dual generalizado representativo, con el cual se pueda reconstruir mediante interconexion de estos
elementos a la estructura fsica original.
3. Obtencion de las propiedades de rigidez de elemento tpico, que consiste en la especicacion de las
ecuaciones matematicas, formuladas mediante procedimientos matriciales, que describen las relacio-
nes cargadesplazamiento.
4. Proceso de ensamblaje, que consiste en la utilizacion del principio de superposicion de las ecuaciones
matematicas de comportamiento mecanico de los elementos para lograr regenerar la estructura
idealizada original, obteniendo por este proceso la ecuacion matricial de comportamiento mecanico
estructural.
5. Imposicion de condiciones de borde (apoyo estructural) y solucion de la ecuacion de comportamiento
estructural, o determinacion de los desplazamientos causados por la solicitacion aplicada.
8.1. IDEALIZACI

ON ESTRUCTURAL 449
6. Determinacion del campo de deformaciones internas en los elementos componentes y evaluacion del
campo de tensiones internas en los mismos.
Como se aprecia en el listado anterior, la idealizacion estructural es el paso inicial en la aplicacion de
una concepcion de analisis de caractersticas matematicamente discretas, como aquella que es usada
por el metodo de elemento nito. Este proceso fue ejemplicado claramente en la Seccion 4.2. del
Captulo 4.
Los mayores problemas con los que se tropieza en la aplicacion del metodo de elemento nito son:
primero, escoger un reticulado de malla cticia la cual apropiadamente modele con delidad el medio
contnuo solido que esta siendo analizado; y en segundo lugar, determinar la forma general de las
matrices que describen las propiedades de rigidez para la geometra de los elementos escogidos que
componen el enmallado asociado con la discretizacion material establecida. En esta Seccion tratare-
mos con la primera de las dicultades identicadas anteriormente, y ejemplicaremos la manera de
absolver dicho obstaculo en un caso hipotetico de analisis de una situacion que probablemente pueda
ser planteada en la mecanica de placas planas.
Supongamos por ejemplo una pieza metalica de forma rectangular de reducido espesor y de dimen-
siones conocidas, la cual este impedida en su movimiento en una de sus aristas, mientras que la arista
opuesta este acoplada rgidamente a otra pieza, la cual es traccionada mediante una fuerza aplicada
de magnitud determinada. Ademas, supongamos que la placa rectangular en analisis posee una perfo-
racion de geometra regular de dimensiones determinadas, la que sera atravezada mediante otra pieza
que sea acoplada en la perforacion con tolerancia dimensional de modo que la tension de contacto sea
considerada despreciable. La Figura 8.2 (a) muestra la situacion problematica planteada, en la que
las tensiones internas maximas en el interior de la placa deberan ser determinadas por propositos de
dise no mecanico de este elemento, para vericar su apropiada resistencia a la solicitacion impuesta.
P
b
L
t
s
E
a
c
( a ) Placa rectangular solicitada
( b ) Idealizacin de carga aplicada
Figura 8.2: Placa plana rectangular perforada y solicitada
Los soportes del sistema no requieren idealizacion, pues se trata de un caso de placa rectangular en
voladizo o empotrada por uno de sus extremos. La solicitacion aplicada puede ser idealizada mediante
el siguiente razonamiento: La carga P aplicada a la mordaza que se conecta al extremo libre de la
placa se transmite hacia el area de contacto con la pieza a la que solicita. Por tanto, sobre dicha area
act ua esta fuerza distribuda supercialmente como tension normal con magnitud: = P/A = P/(bt).
La Figura 8.2 (b) muestra la idealizacion de la solicitacion aplicada sobre la placa.
Para proceder a subdividir el medio material que compone la placa en regiones materiales de
reducidas dimensiones, debemos establecer un reticulado de lineas rectas entrecruzadas que denan
implcitamente los elementos nitos componentes de la estructura discretizada. Pero, previo a ello,
podemos notar que el problema planteado goza de la propiedad de simera de caracter geometrico y
450 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


tambien de solicitacion mecanica respecto al plano transversal que contiene el eje axial de la pieza
rectangular perforada que estamos analizando; lo que nos permite establecer un modelo que explote
esta propiedad de simetra.
P
1
P
3
P
2
x
-
-
y
Figura 8.3: Modelo discretizado de la placa
La Figura 8.3 muestra la discretizacion efectuada de la mitad del cuerpo solido, en elementos
triangulares planos de espesor constante. Escogimos este tipo de elemento porque es el mas sencillo de
los elementos utilizados en problemas de elasticidad plana. El elemento tpico triangular utilizado en el
proceso de discretizacion (cualquiera de aquellos que componen la subdivision mostrada) esta denido
con tres nodos ubicados en los vertices del triangulo, y tres aristas rectas que los conectan; siendo
ademas el espesor del elemento tpico constante en profundidad (perpendicular al dibujo).
La tension normal solicitante que tambien posee caractersticas de continuidad debe ser reemplazada
por cargas nodales equivalentes que act uen sobre los nodos de aquellos elementos que estaban solicitados
por la tension original; tal cual se procedio cuando aplicamos el metodo de rigidez. Evaluadas las cargas
nodales equivalentes, estas act uan sobre los puntos nodales pertinentes del modo que es mostrado en
la Figura 8.3.
Las restricciones de movimiento que conere el soporte de apoyo empotrado en una arista de la
placa solicitada, fueron reemplazadas mediante soportes articulados jos asociados a los nodos de los
elementos que originalmente estaban impedidos de trasladarse espacialmente. Este tipo de soporte
asegura indudablemente la imposibilidad de movimiento nodal, y tambien como sera demostrado pos-
teriormente las restricciones que estos introducen aseguran que los puntos ubicados sobre las aristas
que conectan a los nodos inmoviles tambien se hallen en reposo absoluto. Entonces la disposicion
de apoyos denidos para el modelo, reproduce de modo equivalente las condiciones de borde de la
estructura original.
Notese ademas que se han denido elementos de menores dimensiones en la region aleda na a la
perforacion de la placa, debido a que una de las caractersticas del elemento tpico triangular con
nodos en sus vertices utilizado en la discretizacion, es que los campos de tensiones y deformaciones en
el interior del elemento son asumidos constantes; aspecto que sera mostrado mas adelante en la teora
a desarrollarse.
Puesto que la serie contnua e innita de puntos materiales de tama no innitesimal los cuales con-
forman el medio contnuo solido se reemplazan por peque nas placas triangulares de tama no nito,
denidos en base a puntos de dimensiones mensurables (los nodos, que resultan ser los puntos de
interseccion de las lneas de reticulado); requiere de ciertas hipotesis que implcitamente esten pre-
sentes durante el proceso de discretizacion material a efectuarse (la subdivision del cuerpo solido en
elementosnitos).
La seleccion del n umero y tama no de los elementos requiere un conocimiento o percepcion previa
de la variacion o cambio de magnitud de las tensiones (el gradiente de tensiones interno), o equiva-
lentemente del conocimiento de la variaci on de cambio de magnitud de las deformaciones producidas
por la solicitacion (el gradiente de deformaciones interno); que puede evaluarse cuando pasamos de un
punto interno a otro adyascente a traves de todo el medio contnuo.
Por la teora clasica de elasticidad, es conocido que las discontinuidades presentes al interior de un
medio contnuo causan abruptos incrementos de las tensiones internas alrededor de la discontinuidad
8.2. EL ELEMENTO PLACA TRIANGULAR 451
(en nuestro caso la perforacion romboidal). Mas a un, el teorema de Saint Venant establece que estos
picos de tension de magnitud elevada se presentan en puntos vertices de la discontinuidad, se aten uan
decreciendo en los contornos suaves de la misma, y tienden rapidamente a menor variacion en regiones
alejadas a la discontinuidad. Luego, los gradientes de tension y deformacion interna son elevados
alrededor de una discontinuidad interna (y tambien externa, si el contorno limitante presenta aristas
agudas o variacion geometrica abrupta de forma); observacion que nos permite llegar a la conclusion
que elementos de tama no mas reducido deberan ser utilizados en aquellas regiones que son susceptibles
de poseer tensiones o deformaciones de muy elevada magnitud, para poder capturar la informacion
acerca de la variacion de magnitud del estado de tensiones interno en estas regiones donde el gradiente
interno asociado es muy elevado o de variaciones abruptas en su magnitud.
Por todo lo mencionado anteriormente, podemos aseverar que el proceso de idealizacion primaria
destinada a la elaboracion del modelo matematico de analisis asociado con el metodo de elemento
nito es practicamente identico al utilizado en el metodo de rigidez. La unica particularidad que puede
apreciarse es que aparentemente el proceso de discretizacion estructural debe ser llevado a efecto con
un grado intuitivo de percepcion del comportamiento mecanico algo mas elevado que aquel requerido
en el metodo de rigidez. Esto, por supuesto, es casi imposible de ense narse teoricamente; y como en
todos los campos del saber humano en ingeniera, solo la practica perseverante y constante en el analisis
de innumerables problemas que se resuelvan, conere al dise nador ese toque inconfundible de extra na
sabiduria para predecir anteladamente que es lo mas probable de pasar en cuanto al comportamiento
de respuesta mecanica en un nuevo problema que se aborde en b usqueda de su apropiada solucion.
8.2. El elemento placa triangular
El elemento placa triangular homogeneo de espesor constante con nodos en sus vertices, es el
elemento mas simple utilizado en el proceso de discretizacion material de cuerpos solidos planos sujetos
a solicitacion mediante un sistema de cargas aplicado a el. Esta solicitacion, que inicialmente puede ser
concebida como espacial general, siempre puede descomponerse en componentes paralelas al plano que
contiene al solido y componentes que tengan direccion perpendicular al mismo. Bajo la hipotesis que
esta solicitacion es de magnitud relativa, de modo que produzca peque nas deformaciones en el solido, los
efectos pueden ser desacoplados: (a) la solicitacion en propio plano produce deformaciones contenidas
en este mismo plano (elongaciones y contracciones); (b) en cambio, la solicitacion transversal produce
deformaciones ortogonales al plano corporal con alabeo adicional del cuerpo (efecto exionante).
Resulta evidente por lo indicado anteriormente, que el estado de solicitacion y respuesta mas facil
de ser analizado es aquel que act ua en el propio plano corporal, ya que solamente requiere del uso de
las ecuaciones de elasticidad planar. La solicitacion transversal puede ser considerada espacial relativa
al cuerpo que solicita, y produce en el solido un estado de deformaciones tambien espacial mucho mas
difcil de describirse. Por esta simple razon restringimos el estudio a la solicitacion que act ua contenida
en el propio plano corporal, o a un sistema de cargas que esten contenidas en el propio plano de la
placa en analisis.
Un elemento tpico placa triangular, componente de un cuerpo solido plano, tiene sus fronteras
limitantes (las supercies asociadas a las aristas exteriores que denen la geometra del elemento) ad-
heridas y conectadas contnuamente hacia los elementos circundantes que lo rodean con los cuales se
acopla materialmente, y consecuentemente no pueden deducirse propiedades de rigidez exactas para
este elemento, como fue explicado en el Captulo 4. Sin embargo, a un con esta deciencia inicial, la
aplicacion practica utilizando este elemento tpico muestra que pueden lograrse muy buenos resultados
cuando el reticulado usado en el proceso de discretizacion es muy no (de elementos nitos dimensio-
nalmente muy peque nos) en aquellas regiones que requieren de esta caracterstica de la malla utilizada
en el proceso de discretizacion material del solido en estudio.
Imagine ahora que cualquiera de los elementos triangulares que componen la placa rectangular
perforada que fue discretizada en un modelo de elementos nitos como muestra la Figura 8.3 es
452 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


eventualmente aislado en su propia ubicacion espacial suponiendo que los elementos adyascentes a el
son inexistentes. Sabemos que este elemento tpico debera deformarse a causa de la solicitacion aplicada
al cuerpo, ya que la misma se transmite a traves del medio material de la subestructura circundante
(que realmente existe!).
La pregunta inmediata que surge aqu, es: como podemos aproximar la deformacion que se produce
en el elemento tpico que estamos analizando?. La respuesta a esta interrogante es extremadamente
simple: con la misma tecnica con la que aproximamos el campo de desplazamientos interno en todos
aquellos elementos rectilneos que estudiamos en el metodo de rigidez. Es decir, identicamos puntos
relevantes del elemento tpico (sus nodos vertice) juntamente con los desplazamientos que se producen
en estos puntos (los grados de libertad nodales); y con ellos mediante procedimiento de interpolacion
matematica podemos hallar los desplazamientos de cualquier punto interno (los que implcitamente
denen la deformacion en dicho punto).
La deformacion del elemento placa plana triangular se produce en su propio plano espacial corporal,
el cual lo hacemos coincidente con el plano x y del sistema coordenado global utilizado en el analisis
como muestra la Figura 8.4, donde ademas se muestran las componentes de los desplazamientos nodales,
o grados de libertad nodales globales de elemento tpico.
1
( e )
x
y
-
-
( x, y )
u
v
1*
2*
3*
u
1
v
2
u
3
u
5
v
4
v
6
Figura 8.4: Elemento tpico triangular
Debemos notar que los nodos del elemento se han etiquetado como es habitual con n umeros con
asterisco: 1*, 2*, y 3*; siguiendo una secuencia horaria () de las aristas que los conectan. De todos
ellos, por la convencion anterior, el nodo 1* es el mas importante; por lo que se le da el nombre
de nodo primario. Los grados de libertad se etiquetan con n umeros simples 1, . . . , 6; asociandolos
secuencialmente en orden a los nodos.
El campo de desplazamientos interno (x, y) descrito por sus componentes rectangulares u, v es
funcion de la posicion, i.e: u = u(x, y) y v = v(x, y), relaciones funcionales que podemos aproximarlas
mediante los polinomios lineales siguientes:
u(x, y) = a
0
+a
1
x +a
2
y v(x, y) = b
0
+b
1
x +b
2
y
Los requerimientos de compatibilidad de frontera entre elementos adyascentes se satisface automati-
camente por la asuncion de funciones de desplazamiento lineales aproximatorias del campo real de
1
Debe notarse que aqu la descripcion del campo de desplazamientos internos la hacemos referida al sistema global
coordenado, por comodidad y simplicidad analtica.
8.2. EL ELEMENTO PLACA TRIANGULAR 453
desplazamientos internos. En forma matricial, las anteriores ecuaciones llegan a ser:

u(x, y)
v(x, y)

1 x y 0 0 0
0 0 0 1 x y

a
0
a
1
a
2
b
0
b
1
b
2

(8.1)
que sinteticamente pueden ser descritas como sistema por la ecuacion matricial: = Ha, donde el
vector de incognitas a contiene los seis coecientes arbitrarios a
0
, . . . , b
2
; que pueden ser hallados a
partir de los desplazamientos de los tres vertices (nodos) del triangulo. Usando las condiciones de borde
identicadas como:
u = u
1
y v = v
2
en (x, y) = (x
1
, y
1
)
u = u
3
y v = v
4
en (x, y) = (x
2
, y
2
)
u = u
5
y v = v
6
en (x, y) = (x
3
, y
3
)
remplazandolas en la Ecuacion (8.1), nos permiten generar un sistema de ecuaciones que matricialmente
pueden resumirse en:

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

1 x
1
y
1
0 0 0
0 0 0 1 x
1
y
1
1 x
2
y
2
0 0 0
0 0 0 1 x
2
y
2
1 x
3
y
3
0 0 0
0 0 0 1 x
3
y
3

a
0
a
1
a
2
b
0
b
1
b
2

que concisamente se puede escribir:



d = G a, la misma que posee solucion dada por: a = G
1

d;
donde se debe notar que el vector

d =

d
1


d
2


d
3

re une los desplazamientos nodales globales


del elemento.
Hallando la solucion para las constantes, y sustituyendo estas en la solucion general = HG
1

d,
se demuestra que la misma resulta de manera desarrollada luego de efectuar la factorizacion de terminos
comunes,
u(x, y) =
1
2 A
[ y
32
(x x
2
) x
32
(y y
2
) ] u
1
+ [ y
31
(x x
3
) +x
31
(y y
3
) ] u
3
+ [ y
21
(x x
1
) x
21
(y y
1
) ] u
5
(8.2a)
v(x, y) =
1
2 A
[ y
32
(x x
2
) x
32
(y y
2
) ] v
2
+ [ y
31
(x x
3
) +x
31
(y y
3
) ] v
4
+ [ y
21
(x x
1
) x
21
(y y
1
) ] v
6
(8.2b)
donde: 2A = x
32
y
21
x
21
y
32
, x
ij
= x
i
x
j
, y
ij
= y
i
y
j
(8.2c)
La variable A en las ecuaciones anteriores denota el area del triangulo 1*-2*-3*, o la supercie asociada
con el elemento tpico.
De las ecuaciones (8.2), se sigue que los desplazamientos asumidos a lo largo de cualquier arista
varan linealmente, y ellos dependen solamente de los desplazamientos de los dos vertices o nodos
extremos de ese contorno del triangulo. Esto asegura la satisfaccion de la compatibilidad de desplaza-
mientos sobre dos elementos triangulares adyascentes con una frontera com un. Ademas, resulta obvio
de esta conclusion, que si los dos nodos extremos de una arista se encuentran inmovilizados; entonces
todos los puntos intermedios de dicho contorno tendran tambien desplazamientos nulos.
Puede demostrarse que la variacion de desplazamiento desde una determinada arista hacia el vertice
o nodo opuesto a la misma, guarda proporcionalidad directa con la distancia perpendicular de todo
punto interno con relacion a dicho contorno de referencia. Una distribucion de desplazamiento tpica
454 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


u = 1
3
1*
2*
3*
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
Figura 8.5: Distribucion de desplazamientos
debida a un desplazamiento nodal unitario como u
3
= 1 con los otros desplazamientos nodales asumidos
nulos, es mostrada en la Figura 8.5.
Las Ecuaciones (8.2) deducidas para el campo de desplazamientos internos nos permiten identicar
las funciones de interpolacion del elemento tpico triangular. La ecuacion generalizada para el campo
de desplazamientos internos en funcion de los desplazamientos nodales globales es:
= HG
1

d = N

d
donde: N = HG
1
, es la matriz de funciones de interpolacion del elemento tpico. En forma desarro-
llada podemos escribir la ecuacion precedente como:

u(x, y)
v(x, y)

N
1
(x, y) 0 N
2
(x, y) 0 N
3
(x, y) 0
0 N
1
(x, y) 0 N
2
(x, y) 0 N
3
(x, y)

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

(8.3.)
con:
N
1
(x, y) =
1
2 A
[ y
32
(x x
2
) x
32
(y y
2
) ] (8.3a)
N
2
(x, y) =
1
2 A
[ y
31
(x x
3
) +x
31
(y y
3
) ] (8.3b)
N
3
(x, y) =
1
2 A
[ y
21
(x x
1
) x
21
(y y
1
) ] (8.3c)
donde: 2A = x
32
y
21
x
21
y
32
, x
ij
= x
i
x
j
, y
ij
= y
i
y
j
(8.3d)
Debemos notar que se han subindexado las funciones de interpolacion con la numeracion nodal
generica, asociandolas a los nodos del elemento. Esta caracterstica resulta del hecho de haber escogido
formas polinomicas lineales similares para las funciones de aproximacion de ambas componentes del
campo de desplazamientos interno, las que analticamente se trataron de manera desacoplada.
Sabemos que las deformaciones unitarias que ocurren en la estructura que ya ha cambiado su forma
original como efecto del proceso de solicitacion, pueden ser expresadas como las derivadas parciales
de los desplazamientos u, y v que denen el campo de desplazamientos internos . Asumiendo las
deformaciones de muy peque na magnitud, las relaciones deformaciondesplazamientos son lineales, y
para resumir las mismas se acostumbra escribir la ecuacion matricial que las describe en forma sintetica
generalizada, como: = D, donde a lo denominamos vector de deformaciones unitarias; y D
8.2. EL ELEMENTO PLACA TRIANGULAR 455
fue llamada matriz operador gradiente parcial. Ahora, en virtud que el problema general que estamos
tratando tiene caractersticas geometricas de comportamiento mecanico bidimensional, permite que
la ecuacion previamente formulada sea escrita en forma desarrollada como:

xy

x
0
0

y

u(x, y)
v(x, y)

(8.4)
La ecuacion anterior nos permite ademas identicar la matriz gradiente B, de radical importancia
en la evaluacion de las propiedades de rigidez de elemento tpico. El procedimiento matematico para ello
se resume en utilizar la ecuacion sintetica: = D, y reemplazar en ella = N

d; por lo que resulta:


= DN

d. Comparando esta ultima ecuacion, con aquella generalizada equivalente: = B

d, da como
resultado nal: B = DN. Ahora, para efectuar el desarrollo deductivo aqu descrito, reemplacemos la
Ecuacion (8.3) en la Ecuacion (8.4) y desarrollemos las operaciones intermedias pertinentes indicadas.
Podra demostrar Usted que el resultado nal desarrollado, es:

xy

=
1
2 A

y
32
0 y
31
0 y
21
0
0 x
32
0 x
31
0 x
21
x
32
y
32
x
31
y
31
x
21
y
21

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

(8.5)

Esta ecuacion nos indica, sin lugar a duda, que la matriz gradiente B para el elemento tpico
triangular con nodos en sus vertices, esta dada por el arreglo:
B =
1
2 A

y
32
0 y
31
0 y
21
0
0 x
32
0 x
31
0 x
21
x
32
y
32
x
31
y
31
x
21
y
21

(8.6)
donde: 2A = x
32
y
21
x
21
y
32
, x
ij
= x
i
x
j
, y
ij
= y
i
y
j
; completan las relaciones genericas
indiciales establecidas en la ecuacion previa.
La Ecuacion (8.6) indica que la asuncion de desplazamientos linealmente variables con la posicion
en el interior del elemento tpico, da como resultado un estado de deformaciones unitarias interno
constante; y por tanto, de acuerdo a la ley generalizada de Hoocke, proporciona tambien un campo de
tensiones internas de magnitud constante al interior del elemento (includas las aristas frontera); por
tanto ambos campos gozan de la propiedad de continuidad en el dominio de denicion del elemento
tpico. Solamente la continuidad de las funciones constantes que hacen de coecientes de la matriz B,
garantizan la continuidad del campo de tensiones; pero, solo en el interior del elemento.
El campo de deformaciones internas satisface las ecuaciones de compatibilidad geometrica de la
deformacion, y puesto que este campo es independiente de las coordenadas posicionales x e y; resulta
que el campo de tensiones internas satisface identicamente las ecuaciones de equilibrio estatico.
Sin embargo, como ambos campos tienen caracterstica de ser constantes sobre el elemento, no
garantizan la continuidad del estado de tensiones y deformaciones a traves de todo el cuerpo solido
del cual los diversos elementos forman parte como unidades discretas. Por esta razon, los campos
que describen las propiedades de elasticidad plana en este caso (tensiones y deformaciones unitarias
asociadas, o viceversa) para todo el cuerpo solido, solamente seran contnuos por tramos o sub
regiones superciales.
En general, la continuidad en sentido matematico funcional, de las derivadas de las funciones de
interpolacion N
i
(x, y), garantiza la continuidad que poseen las funciones que hacen de coecientes
de la matriz gradiente B =
N
x,y
; la misma que se relaciona con el estado de deformaciones interno
456 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


mediante: = B

d; de donde se puede obtener el estado de tensiones interno usando la ecuacion


generalizada = X +
T
(
T
=
T
T). Considerando el estado bidimensional de solicitacion
como estado de tension plana, las matrices de propiedades mecanicas de elemento a utilizarse en las
ecuaciones formuladas previamente deberan ser:
X =
E
1
2

1 0
1 0
0 0
1
2

,
T
=
E
1

1
1
0

(8.7)
donde es el coeciente de Poisson, o coeciente de proporcionalidad entre tensiones normales seg un
direcciones mutuamente ortogonales, y E obviamente es el modulo de elasticidad lineal. Evaluando
el campo de tensiones interno en funcion de los grados de libertad nodales globales, resulta para el
elemento tpico triangular de nodos en sus vertices sujeto a estado de solicitacion de tension plana, la
relacion general:

xy

=
E
2 A(1
2
)

y
32
x
32
y
31
x
31
y
21
x
21
y
32
x
32
y
31
x
31
y
21
x
21
(1) x
32
2
(1) y
32
2
(1) x
31
2
(1) y
31
2
(1) x
21
2
(1) y
21
2

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

E T
1

1
1
0

(8.8)
Esta ultima ecuacion nos muestra de modo fehaciente que el campo de tensiones interno sobre todo
el elemento, incluidas las aristas lmites de frontera, representado por el vector =

x

y

xy

;
tiene valor constante en sus tres coecientes componentes que lo denen.
Prosiguiendo con este desarrollo teorico, mostraremos la aplicacion de los conceptos anteriores
hacia un ejemplo practico. Aunque reconozcamos que el mismo es completamente burdo, es presentado
aqu solo con nes estrctamente pedagogicos; ya que una situacion como la que sera planteada requiere
que se utilice en el proceso de discretizacion material un n umero de elementos nitos mucho mayor que
uno, para obtener una solucion que sea adecuada en cuanto a la precision de resultados. Mencionada
esta salvedad, el problema que exponemos para analisis es el que mencionamos a continuacion.
Ejemplo 8.1. Una placa triangular esta articulada jamente en uno de sus vertices, y conectada
a un apoyo de rodillo en otro de sus vertices como muestra la Figura 8.6. Las propiedades de la
placa son: L = 10 cm, E = 210
6
Kg/cm
2
, = 10
6
1/

C, = 2/5. Mientras la placa se solicita


mediante las cargas P y q mostradas, se produce un incremento de su temperatura respecto de la
temperatura ambiente, de magnitud T = 30

C. La solicitacion mecanica y termica impuesta produce
la deformacion de la placa, de modo que se presentan los siguientes desplazamientos de los vertices
libres de movimiento: d
2
= 4 mm (con direccion coincidente con la hipotenusa del elemento triangular),
y d
3
= 6 mm (direccionado horizontalmente). Determinar el desplazamiento neto del punto interno
Q
0
, ubicado en la posicion: (x
0
, y
0
) = (10, 2) cm, y tambien calcular los estados de deformaciones y
tensiones internos de la placa triangular.
Trataremos al cuerpo solido deformable plano de forma triangular, como un elemento individual
unico que simultaneamente es la estructura completa (o sea, no efectuamos ninguna discretizacion
material). Denimos el sistema coordenado global con origen en el vertice jo, con sus ejes coincidentes
con las aristas que concurren a dicho punto. Los nodos vertice se han enumerado de acuerdo a lo
convenido para el proceso de etiquetado, de modo que de los datos proporcionados y los apoyos de la
8.2. EL ELEMENTO PLACA TRIANGULAR 457
x
y
-
-
P
2L
L
b
1*
3*
2*
d
2*
d
3*
E, a, n, DT
q
( x , y )
0 0
Q
0
Figura 8.6: Placa triangular plana solicitada
estructura establecemos:

d
1
=

u
1
v
2

0
0

,

d
2
=

u
3
v
4

d
2
cos
d
2
sin

0,36
0,18

,

d
3
=

u
5
v
6

d
3

0,6
0

En el calculo anterior las magnitudes se miden en [ cm], se ha tomado como referencia la Figura 8.4
para la denominacion de los grados de libertad nodales globales; y tambien previamente se calculo el
angulo mediante: = arctan(L/2L) = arctan(1/2). As, el vector de grados de libertad nodales
globales de elemento resulta;

d =

d
1


d
2


d
3

=

0 0 0,36 0,18 0,6 0

Las coordenadas posicionales de los nodos del elemento que estamos manipulando son:
nodo 1

(x
1
, y
1
) x
1
= 0 , y
1
= 0
nodo 2

(x
2
, y
2
) x
2
= 0 , y
2
= 10
nodo 3

(x
3
, y
3
) x
3
= 20 , y
3
= 0
Los datos anteriores nos permiten evaluar las funciones de interpolacion aplicando las Ecuaciones (8.3)
N
1
(x, y) =
1
2 A
[ y
32
(x x
2
) x
32
(y y
2
) ]
N
2
(x, y) =
1
2 A
[ y
31
(x x
3
) +x
31
(y y
3
) ]
N
3
(x, y) =
1
2 A
[ y
21
(x x
1
) x
21
(y y
1
) ]
donde: 2A = x
32
y
21
x
21
y
32
, x
ij
= x
i
x
j
, y
ij
= y
i
y
j
Efectuando el calculo, estas funciones resultan:
N
1
(x, y) =
1
20
[ x + 2 (y 10) ] , N
2
(x, y) =
1
10
y , N
3
(x, y) =
1
20
x
Las componentes de desplazamiento en cualquier punto interno generico (x, y) de la placa plana
son entonces,
u(x, y) = N
1
(x, y) u
1
+N
2
(x, y) u
3
+N
3
(x, y) u
5
v(x, y) = N
1
(x, y) v
2
+N
2
(x, y) v
4
+N
3
(x, y) v
6
458 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


En estas relaciones debemos incorporar las condiciones de apoyo: u
1
= v
2
= v
6
= 0, y las coordenadas:
(x
0
, y
0
) = (10, 2), para evaluar las componentes del desplazamiento en el punto interno Q
0
. Efectuando
el calculo, da como resultado:
u
0
= u(x
0
, y
0
) = 0,336 , v
0
= v(x
0
, y
0
) = 0,036
y, la magnitud de desplazamiento neto en este punto, componiendo magnitudes mediante el teorema
de Pitagoras; da como solucion:
d
Q0
=

u
2
0
+v
2
0
= 0,338 [ cm]
El campo de deformaciones unitarias internas se eval ua mediante la relacion sintetica = B

d,
que en forma desarrollada fue establecida mediante la Ecuacion (8.5). Reemplazando datos en esta
ecuacion, obtenemos los valores adimensionales:

xy

=
1
200

10 0 0 0 10 0
0 20 0 20 0 0
20 10 20 0 0 10

0
0
0,36
0,18
0,6
0

0,030
0,018
0,036

El estado de tensiones interno podemos evaluarlo usando la ecuacion que describe la ley generalizada
de Hoocke: = X +
T
(
T
=
T
T).

xy

=
E
1
2

1 0
1 0
0 0
1
2

xy

+
E
1

1
1
0

T
Reemplazando datos numericos en la ecuacion previa, obtenemos como resultado:

xy

= 2,38110
6

1 0,4 0
0,4 1 0
0 0 0,3

0,030
0,018
0,036

+ 100

1
1
0

= 10
4

5,42
1,44
2,57

[ Kg/cm
2
]
Por los resultados previos, se ratica lo que se haba manifestado en un parrafo anterior: Los
campos de deformaciones y tensiones en el interior del elemento toman valores constantes, lo cual es
una caracterstica basica del elemento tpico placa triangular con nodos en sus vertices.

El anterior ejemplo debera ser suciente para mostrar la aplicacion de las ecuaciones deducidas
hasta esta parte respecto a la descripcion cinematica de la deformacion y su relacion con la generacion
de tensiones internas. Los valores numericos hallados para los resultados de solucion no tienen mayor
trascendencia, porque indicamos que el objetivo del ejemplo planteado solo era mostrar la aplicacion
de la teora desarrollada. No es aparente que un n umero peque no de operaciones aritmeticas simples
deben ser llevadas a efecto para implementar el metodo, ya que la manipulacion de datos en forma
manual con una simple calculadora toma demasiado tiempo. Por ello, es que se aconseja elaborar
algoritmos matematicos que sean traducidos en alg un lenguaje de computadora, para la implementacion
automatica del metodo de elemento nito.
8.3. Propiedades de rigidez
Las propiedades estructurales de rigidez de cuerpos solidos planos de espesor constante solicitados
en su propio plano corporal pueden ser halladas sin ninguna dicultad adicional, cuando los mismos
8.3. PROPIEDADES DE RIGIDEZ 459
son modelados mediante el elemento tpico placa triangular porque las relaciones generales necesarias
fueron ya deducidas en el Captulo 5. En aras de mantener la simplicidad del analisis mantenemos
el uso del sistema coordenado global elegido para la descripcion de los desplazamientos de elemento
tpico, para efectuar la descripcion de las propiedades de rigidez del elemento tpico placa triangular
con nodos en sus vertices.
La especicacion de una matriz gradiente aproximada

B = B mediante la Ecuacion (8.6), obtenida
mediante proceso de diferenciacion de la matriz de funciones de interpolacion, nos permite utilizar
las Ecuaciones (5.9) y (5.10) para evaluar la matriz de rigidez global

K, y el vector de carga termica
global

f
T
, usando las matrices X y
T
denidas en la Ecuacion (8.7) para distribucion de tensiones
bidimensional.
La evaluacion de las integrales no presenta dicultad alguna, puesto que ninguna de las matrices
involucradas es funcion de las coordenadas posicionales espaciales. As tendremos para la matriz de
rigidez,

K

=

B
T
X

BdV = B
T
X B

V
dV = At B
T
X B
donde t es el espesor del elemento placa triangular, que fue asumida constante; y A es el area de su
supercie. Reemplazando las matrices involucradas en la relacion anterior, efectuando los productos
indicados, se obtiene una forma desarrollada para la matriz de rigidez. Por conveniencia de presentacion,
esta matriz puede ser desagregada en dos partes, de modo que [16]:

K =

K

+

K

(8.9)
donde,

K

representa la rigidez debida a tensiones normales y



K

representa la rigidez debida a


tensiones cortantes. Las dos matrices componentes estan dadas por:

=
E t
4 A(1
2
)

u1 v2 u3 v4 u5 v6
u1 y
2
32
y
32
x
32
y
32
y
31
y
32
x
31
y
32
y
21
y
32
x
21
v2 y
32
x
32
x
2
32
x
32
y
31
x
32
x
31
x
32
y
21
x
32
x
21
u3 y
32
y
31
x
32
y
31
y
2
31
y
31
x
31
y
31
y
21
y
31
x
21
v4 y
32
x
31
x
32
x
31
y
31
x
31
x
2
31
x
31
y
21
x
31
x
21
u5 y
32
y
21
x
32
y
21
y
31
y
21
x
31
y
21
y
2
21
y
21
x
21
v6 y
32
x
21
x
32
x
21
y
31
x
21
x
31
x
21
y
21
x
21
x
2
21

(8.9a)

=
E t
8 A(1 +)

u1 v2 u3 v4 u5 v6
u1 x
2
32
x
32
y
32
x
32
x
31
x
32
y
31
x
32
x
21
x
32
y
21
v2 x
32
y
32
y
2
32
y
32
x
31
y
32
y
31
y
32
x
21
y
32
y
21
u3 x
32
x
31
y
32
x
31
x
2
31
x
31
y
31
x
31
x
21
x
31
y
21
v4 x
32
y
31
y
32
y
31
x
31
y
31
y
2
31
y
31
x
21
y
31
y
21
u5 x
32
x
21
y
32
x
21
x
31
x
21
y
31
x
21
x
2
21
x
21
y
21
v6 x
32
y
21
y
32
y
21
x
31
y
21
y
31
y
21
x
21
y
21
y
2
21

(8.9b)
Similarmente, el vector de carga termica global de elemento se eval ua mediante el simple procedi-
miento,

f
T
= T h

= T

B
T

T
dV = T B
T

V
dV = T At B
T

T
Reemplazando las matrices involucradas en esta relacion, obtenemos:

f
T
=
T E t
2 (1 )

y
32
u1
x
32
v2
y
31
u3
x
31
v4
y
21
u5
x
21
v6

(8.10)
460 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


Las las y columnas de los arreglos matriciales de las anteriores ecuaciones fueron etiquetadas con
los grados de libertad globales del elemento, para que sirvan de codigos numericos de localizacion de
estos coecientes en los arreglos globales de estructura cuando se efect ue el proceso de ensamblaje
directo que nos permite escribir la ecuacion de comportamiento mecanico estructural: K
est
d
est
= f
est
,
la cual describe la relacion cargadesplazamiento del sistema en analisis.
Hasta ahora, no se ha puesto ninguna restriccion especial en la orientacion del sistema de coorde-
nadas globales que ha sido utilizado en la deduccion de la descripcion del comportamiento mecanico
del elemento tpico triangular. Sin embargo, si seguimos la metodologa marcada en el Captulo 4, es
completamente factible introducir un sistema de coordenadas locales asociado al elemento tpico para
efectuar la descripcion que ha sido realizada; y luego proceder a transformar dicha descripcion hacia
el sistema global coordenado mediante la matriz de transformacion de marcos referenciales.
Los arreglos matriciales que describen las propiedades de rigidez de elemento tpico denidos por
las Ecuaciones (8.9) y (8.10), nos sirven para evaluar la matriz de rigidez K y el vector de carga
termica f
T
; desde el sistema local coordenado cuando las coordenadas posicionales involucradas en estas
relaciones se miden respecto de dicho sistema. Para proceder a la transformacion de estas entidades
matematicas hacia el sistema global coordenado, es necesario evaluar la matriz de transformacion
para el elemento tpico triangular. Esta matriz nos permite, luego, evaluar la matriz de rigidez global
mediante:

K =
T
K y el vector de carga termica global por:

f
T
=
T
f
T
. Para ello, se dene el
origen del sistema local coordenado coincidente con el nodo primario del elemento (nodo 1* o nodo
p*) y, es preferible seleccionar la direccion oy del sistema local coordenado paralelo a, o coincidente
con, la arista p q (o arista 1*2*), coincidente tambien con los desplazamientos nodales locales d
2
y
d
4
; como se muestra en la Figura 8.7.
x
x
y
y
-
-
p*
q*
r*
t u
3
v
2
u
1
u
5
v
4
v
6
d
4
d
1
d
2
d
3
d
5
d
6
Figura 8.7: Desplazamientos en sistema coordenado local y global
Los cosenos directores de la arista pq (la direccion de p hacia q), mas apropiadamente el eje y
del sistema local coordenado; pueden ser especicados por la matriz

y
=

y x

y y

(8.11)
cuyos elementos estan determinados por las coordenadas de p y q, esto es,

y x
=
x
q
x
p
L
pq
=
x
qp
L
pq
,
y y
=
y
q
y
p
L
pq
=
y
qp
L
pq
(8.11a)
donde: L
pq
= ( x
2
qp
+ y
2
qp
)
1/2
8.3. PROPIEDADES DE RIGIDEZ 461
En adicion, se requieren los cosenos directores para una direccion perpendicular a pq en el plano
del triangulo; que denen implcitamente la direccion del eje local x. Para hallar estos cosenos direc-
tores, una lnea perpendicular a pq es trazada desde el vertice r, y el punto de interseccion de esta
perpendicular con la lnea pq es denotado como el punto t; como se muestra en la Figura 8.7. Las
coordenadas posicionales del punto t en el sistema global referencial pueden ser expresadas como:
( x
t
, y
t
) = ( x
p
+
y x
L
pt
, y
p
+
y y
L
pt
) (8.12)
donde L
pt
es la distancia desde p hasta t. Ahora, los cosenos directores de la direccion tr, que son
los mismos que eje x del sistema local coordenado estan dados por la matriz

x
=

x x

x y

=
1
L
tr

( x
r
x
p

y x
L
pt
) ( y
r
y
p

y y
L
pt
)

=
1
L
tr

( x
rp

y x
L
pt
) ( y
rp

y y
L
pt
)

(8.13)
La condicion para que la direccion pq (eje y) sea perpendicular a la lnea tr (eje x) es expresada
como:

y x

x x
+
y y

x y
= 0
Reemplazando la Ecuacion (8.13) en esta ultima relacion,

y x
x
rp

y x
L
pt
+
y y
y
rp

y y
L
pt
= 0
resolviendo esta ecuacion para L
pt
, y notando que:
2
y x
+
2
y y
= 1, obtenemos:
L
pt
=
y x
x
rp
+
y y
y
rp
La longitud del segmento perpendicular L
tr
puede ser ahora determinado con la relacion:
L
tr
= ( x
2
rp
+ y
2
rp
L
2
pt
)
1/2
y los cosenos directores en la Ecuacion (8.13) pueden ser determinados por:

x x
=
x
rp

y x
L
pt
L
tr
,
x y
=
y
rp

y y
L
pt
L
tr
(8.14)
Finalmente, la matriz de transformacion puede ser construda usando las matrices de cosenos
directores de los ejes del sistema local coordenado
x
y
y
. Relacionando los desplazamientos en los
dos marcos referenciales, local y global, permite establecer la siguiente relacion matricial:

d
1
d
2
d
3
d
4
d
5
d
6

x
0 0

y
0 0
0
x
0
0
y
0
0 0
x
0 0
y

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

(8.15)
donde: d
i
(i = 1; 6) son los desplazamientos nodales locales, y u
1
, , v
6
; son los grados de libertad
nodales globales del elemento tpico, como se muestra en la Figura 8.7. Esta relacion de transformacion
de desplazamientos: d =

d implcitamente dene la matriz que estamos buscando. Por tanto,


=

x
0 0

y
0 0
0
x
0
0
y
0
0 0
x
0 0
y

(8.16)
462 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


donde las submatrices
x
y
y
estan especicadas por las Ecuaciones (8.13) y (8.11), respectivamente.
Tampoco debemos olvidar en este punto que las cargas nodales locales de elemento f se transforman
hacia cargas nodales globales

f , mediante la relacion sintetica:

f =
T
f , la cual es aplicable si se valoran
cargas nodales locales equivalentes asociadas a solicitacion impuesta al interior del elemento.
En el proceso deductivo de las propiedades de rigidez del elemento tpico placa plana triangular
que fue presentado en el inicio de esta Seccion, utilizamos en la descripcion de las mismas el sistema
coordenado global; lo cual evidentemente representa una simplicacion muy apropiada (no se requie-
ren de los procesos de transformacion de desplazamientos y cargas). Por ello, manteniendo esa lnea
de simplicidad en la elaboracion de la teora, es recomendable en lo posible no introducir sistemas
coordenados locales para los diversos elementos componentes del proceso de discretizacion mediante
elementos nitos, y efectuar la descripcion de comportamiento mecanico directamente referida al sis-
tema global coordenado.
Cargas nodales equivalentes consistentes
Para completar los conceptos requeridos en la formulacion del modelo discreto de analisis mediante
el uso de elementos nitos tpicos de geometra placa plana triangular, mostraremos el procedimiento
de evaluacion de cargas nodales equivalentes. Estas cargas a determinarse por el procedimiento que
desarrollaremos tendran la caracterstica de ser consistentes con el campo de desplazamientos internos
aproximados mediante las funciones de interpolacion que fueron identicadas a traves del uso de fun-
ciones lineales algebraicas con las que modelamos aproximadamente los desplazamientos en el interior
del elemento tpico placa plana triangular con nodos en sus vertices.
Una de las primeras situaciones esta referida a la condicion de generacion de cargas nodales equi-
valentes asociadas con deformaciones iniciales las cuales podran surgir por discrepancias de tipo di-
mensional como se vio anteriormente, o por efectos de tipo termico; por ejemplo. La ecuacion general
deducida considerando el efecto mecanico producido por la existencia de deformaciones iniciales es apli-
cable aqu con absoluta pertinencia. Con todas las anteriores consideraciones, estamos ya en capacidad
de evaluar el vector de cargas nodales globales equivalentes de accion mecanica debido a deformaciones
iniciales mediante:

f
I
=

V
B
T
X
I
dV = B
T
X
I

V
dV
o bien:

f
I
= B
T
X
I
At (8.17)
donde se deben efectuar los productos matriciales involucrados, previa identicacion del vector de
deformaciones iniciales
I
, en el que solo las componentes
x0
y
y0
son nonulas.
Si por ejemplo, la deformacion inicial tiene origen de tipo termico, se sabe que en este caso parti-
cular:
I
=
T
= T; y el resultado nal luego de efectuar las multiplicaciones indicadas con cierto
grado de dicultad, resulta:

f
T
=
T E t
2 (1 )

y
32
x
32
y
31
x
31
y
21
x
21

Esta ecuacion hallada en base a concepcion de deformacion inicial termica evidentemente resulta
identica a la Ecuacion (8.10), que fue establecida como propiedad de rigidez de elemento tpico asociada
con la existencia de un campo de temperatura en su interior.
Si consideramos que sobre el elemento tpico act ua un campo de carga masica dependiente de
la posicion en su propio plano, que puede expresarse seg un componentes asociadas al sistema global
coordenado mediante: (x, y) =

x

y

. Por lo discutido en captulos anteriores, resulta que las


8.3. PROPIEDADES DE RIGIDEZ 463
cargas nodales equivalentes se eval uan seg un el procedimiento ya establecido anteriormente a traves
de la utilizacion de la ecuacion general:

V
N
T
dV
Cuando el campo de carga masica tiene magnitud constante, utilizando las funciones de interpolacion
establecidas mediante las Ecuaciones (8.3), y efectuando el proceso de integracion,
2
se demuestra que
obtenemos como resultado:

N
1
0
0 N
1

N
2
0
0 N
2

N
3
0
0 N
3

dV =
V
3

(8.18)

Esta ecuacion indica que la carga neta



f

= V se distribuye de manera completamente equivalente en


los tres vertices o nodos (un tercio de la magnitud en cada uno de ellos), y posteriormente estas cargas
nodales se descomponen seg un el sistema coordenado utilizado en la descripcion de la solicitacion
impuesta en este caso.
Las cargas nodales equivalentes relacionadas con un campo de carga supercial que depende de la
posicion, la cual se expresa mediante componentes respecto al sistema coordenado global del modo:
(x, y) =

x

y

; son halladas de manera completamente similar a lo efectuado anteriormente,


pero ahora mediante integracion sobre la supercie del elemento. La expresion integral general a ser
evaluada es:

S
N
T
dS
Existen tres diferentes valores posibles de la relacion anterior, uno por cada lado o arista del elemento
triangular. Supongamos que el area que conecta los nodos 1* y 2* esta sujeta a tension con magnitud
de componentes constantes como se muestra en la Figura 8.8.
( e )
x
y
-
-
1*
2*
3*
G
G
x
G
y
t
Figura 8.8: Solicitacion supercial del elemento
La integral de supercie planteada en la ecuacion precedente debera evaluarse solo sobre el area
solicitada asociada con la arista que conecta los nodos extremos de la misma, por tanto para el caso
2
Este proceso con las variables originales es muy dicultoso, por lo que debe apelarse a un cambio hacia las denomi-
nadas coordenadas de area, para realizar la integracion (vease el Problema propuesto 8.5).
464 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


particular mostrado en la Figura 8.8 se tiene:

A
1

N
1
0
0 N
1

N
2
0
0 N
2

0 0
0 0

dA =
A
1

y
0
0

(8.19)
donde A
1

2
es el area de la supercie que conecta los nodos 1* y 2*, que puede valorarse mediante:
A
1

2
= t L
1

2
; L
1

2
= (x
2
21
+y
2
21
)
1/2
. Debe notarse que en el proceso de integracion se ha incorpo-
rado de inicio la condicion: N
3
= 0 por razones de evaluacion obvias de esta funcion sobre los puntos
asociados al area considerada. Las componentes de tension actuantes sobre el area de la arista consi-
derada deben ser paralelas a los ejes del marco referencial utilizado, y ademas deben considerarse con
signo de acuerdo al sentido que estas componentes poseen con relacion al sistema coordenado global.
Un breve analisis de la Ecuacion (8.19), nos indica que la fuerza neta que act ua sobre el elemento
tiene magnitud:

f

= A
1

2
, la cual se distribuye con valor mitad en cada nodo extremo; y cada fuerza
nodal se descompone luego seg un las direcciones del sistema coordenado que estamos utilizando. Con
esta interpretacion se pueden escribir relaciones directas para los otros dos casos, es decir cuando
consideremos que una tension puede actuar sobre el area asociada con la arista 2

, o con la ultima
arista 1

a considerarse. Obviamente si las tensiones act uan en mas de una arista, los resultados
deben superponerse por un proceso de suma algebraica.
Si una carga puntual (supercial o masica) act ua en un punto que no sea coincidente con ninguno
de los tres vertices del elemento placa triangular, dicha solicitacion debe ser considerada interna al
mismo y deben evaluarse para ella las cargas nodales equivalentes. Sea una carga puntual P
0
que act ue
en una posicion denida por el vector r
0
x
0
, y
0
. Las cargas nodales equivalentes asociadas con
esta solicitacion puntual, como vimos anteriormente, estan determinadas por la relacion general:

f
P
0
= N
T
(r
0
) P
0
(8.20)
Esta ecuacion nos indica que debemos evaluar las funciones de interpolacion en el punto de aplicacion
de la carga concentrada, para ponderar la inuencia de la misma sobre los puntos nodales del elemento.
Ejemplo 8.2. Un elemento placa plana triangular componente de una estructura (cuerpo plano de
espesor constante) solicitado en su propio plano, tiene las propiedades siguientes: modulo de elasticidad
E = 210
6
Kg/cm
2
, coeciente de Poisson = 1/4, espesor t = 4 mm, coeciente de dilatacion termica
= 10
6
1/

C. Este componente estructural se solicita mediante una tension de magnitud = 100


Kg/cm
2
, una fuerza puntual P = 600 Kg ubicada como se muestra, y adicionalmente esta sujeto a
un incremento de temperatura de 20

C. La disposicion geometrica del elemento es la indicada en la


Figura 8.9, donde las dimensiones estan medidas en [cm]. Establecer la ecuacion matricial que describe
el comportamiento mecanico de este elemento nito.
La ecuacion gobernante del comportamiento mecanico del elemento tpico mostrado, referido al
sistema global coordenado utilizado en la descripcion del comportamiento mecanico, esta dada por
la relacion generalizada:

K
e
d
e
=

f
e
, donde

f
e
es la resultante de fuerza nodal global actuante sobre
el elemento, compuesta de las cargas equivalentes asociadas a la tension aplicada, la fuerza puntual,
y la solicitacion termica; es decir:

f
e
=

f

+

f
P
0


f
T
. La matriz

K
e
es el arreglo matricial corres-
pondiente a las propiedades globales de rigidez elastica que posee el elemento analizado, y

d
e
es el
vector de desplazamientos (grados de libertad) nodales globales asignados a este miembro estructural
componente.
Como el problema planteado se trata de un elemento tpico componente de una estructura discre-
tizada materialmente y compuesta por varios elementos nitos, adoptaremos la codicacion numerica
de etiquetado estructural generico que es mostrado en la Figura 8.4, donde por simplicidad marcamos
8.3. PROPIEDADES DE RIGIDEZ 465
y
x
-
-
20
10 10
*
G
E,
a,
n,
DT
P
Figura 8.9: Elemento triangular componente de una estructura
con

al nodo 1* del elemento.


3
Los grados de libertad nodales se etiquetan del mismo modo y en
la misma secuencia como la que se indican en la Figura previamente mencionada. Por esta razon, es
directa la identicacion del vector de grados de libertad nodales globales de elemento, el mismo que
en forma desarrollada es:

d
e
=

d
1
d
2
d
3

=

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

Para evaluar la matriz de rigidez, previamente debemos identicar las coordenadas posicionales
nodales. De acuerdo con lo mostrado en la Figura 8.9, tendremos:
nodo 1* x
1
= 10, y
1
= 0
nodo 2* x
2
= 20, y
2
= 20
nodo 3* x
3
= 20, y
3
= 0
donde las magnitudes estan medidas en cm. Estos valores nos permiten operar en la evaluacion de
terminos del tipo: x
ij
= x
i
x
j
o y
ij
= y
i
y
j
, que aparecen en el calculo de la matriz de rigidez global.
El area del elemento es de calculo directo, y tiene como valor: A = 1020/2 = 100 cm
2
. Utilizando la
Ecuacion (8.9), se demuestra que la matriz de rigidez del elemento que estamos analizando es:

K
e
= 10
4

85,333 0 0 10,667 85,333 10,667


0 32 16 0 16 32
0 16 8 0 8 16
10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
10,667 32 16 21,333 26,667 53,333

Recordemos que existe una manera directa para vericar que no se hayan cometido errores numeri-
cos de calculo en la evaluacion de la matriz de rigidez. Este arreglo debe ser simetrico, con valores
positivos sobre su diagonal principal, y la suma de cualquier la o columna de la misma debe arrojar
valor nulo. Estas condiciones se cumplen identicamente para la matriz previamente hallada.
3
Recuerde que los nodos (vertices) del elemento triangular se numeran secuencialmente, recorriendo las aristas del
mismo con sentido horario.
466 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


Calculemos ahora las cargas nodales equivalentes asociadas a la solicitacion impuesta sobre el
elemento, para evaluar el vector resultante de cargas nodales globales del mismo. La contribucion de
los efectos de tipo termico estan mensurados por la Ecuacion (8.10), que reproducimos por comodidad
de evaluacion.

f
T
=
T E t
2 (1 )

y
32
x
32
y
31
x
31
y
21
x
21

= 10
2

2,133
0
0
1,067
2,133
1,067

Las funciones de interpolacion podemos evaluarlas apelando a la Ecuaciones (8.3). Efectuando el


calculo de las mismas,
N
1
=
x 20
10
, N
2
=
y
20
, N
3
=
2(x 10) y
20
La fuerza puntual aplicada P, que podemos suponerla supercial, debe descomponerse. Efectuando
este sencillo calculo, midiendo magnitudes en Kg, obtenemos:
P =

P
x
P
y

=

268,328 536,656

Esta fuerza act ua a la mitad de la arista inclinada 1*2* del elemento, en ubicacion determinada
por el punto de coordenadas (x
0
, y
0
) = (15, 10). Las cargas nodales equivalentes a esta solicitacion
concentrada las podemos calcular mediante la Ecuacion (8.20), la cual en nuestro caso desarrollada en
terminos es:

f
P0
=

N
1
0
0 N
1

N
2
0
0 N
2

N
3
0
0 N
3

(x0, y0)

P
x
P
y

1/2 0
0 1/2
1/2 0
0 1/2
0 0
0 0

268,328
536,656

= 10
2

1,342
2,683
1,342
2,683
0
0

La tension aplicada, act ua sobre la arista 2*3* del elemento, y la misma posee una sola compo-
nente nonula referida al sistema coordenado global: =

x

y

=

100 0

. Las cargas nodales


equivalentes asociadas a esta solicitacion se eval uan mediante una relacion similar a la Ecuacion (8.19),
que en nuestro caso resulta:

A
2

0 0
0 0
N
2
0
0 N
2

N
3
0
0 N
3

dV =
A
2

0
0

= 10
2

0
0
4
0
4
0

donde previamente calculamos: A


2

3
= t L
2

3
= t (x
2
32
+y
2
32
)
1/2
= 8 cm
2
, es decir la supercie sobre
la que act ua esta solicitacion.
El vector resultante de fuerza nodal de elemento se especica facilmente utilizando los resultados
8.4. PROPIEDADES DE FLEXIBILIDAD 467
previos. De acuerdo a lo planteado anteriormente,

f
e
=

f

f
P
0

f
T
= 10
2

3,475
2,683
2,658
3,750
6,133
1,067

Como paso nal de todo este analisis, podemos ahora ya escribir la ecuacion matricial de comporta-
miento mecanico del elemento tpico considerado. Sinteticamente, la ecuacion que describe su conducta
bajo solicitacion estatica es:

K
e
d
e
=

f
e
. Desarrollando esta ecuacion en todos sus terminos seg un los
arreglos ya calculados;
10
4

85,333 0 0 10,667 85,333 10,667


0 32 16 0 16 32
0 16 8 0 8 16
10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
10,667 32 16 21,333 26,667 53,333

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

= 10
2

3,475
2,683
2,658
3,750
6,133
1,067

Este ejemplo muestra claramente que la metodologa utilizada para formular las ecuaciones de com-
portamiento mecanico de elementos rectilneos con nodos en sus extremos, es completamente identica
a la que se utilizo en este breve ejercicio.

En conclusion, y apoyados en el ejemplo previamente resuelto, es posible aseverar sin lugar a


duda, que: La formulacion basica del metodo de elemento nito es exactamente la misma que aquella
establecida como base teorica del metodo de rigidez. En este momento, ya resulta irrefutable que para
enfrentar un problema de analisis estructural mediante un proceso de discretizacion material utilizando
un n umero determinado de elementos nitos en el modelo matematico asociado con una determinada
estructura idealizada, debemos seguir sin alteracion alguna los pasos metodologicos que usamos en el
metodo de rigidez aplicado a estructuras reticuladas compuestas de elementos rectilneos (tematica a
la cual dedicamos muchas paginas).
Es necesario como corolario de la teora basica presentada, proveer los conceptos fundamentales
asociados con el metodo alternativo al metodo de rigidez o desplazamientos, es decir aquellas carac-
tersticas de comportamiento mecanico que posee el elemento tpico placa triangular que estan asociadas
con la implementacion del metodo de exibilidad o fuerzas. Para ello es que en la siguiente Seccion
formulamos las relaciones mas primordiales concernientes con el proceso de modelado matematico del
comportamiento en condicion estatica de cuerpos solidos planos de espesor constante susceptibles de
proporcionar respuesta de deformacion debida a una determinada solicitacion mecanica y termica im-
puesta sobre ellos, cuando la enunciacion matematica del modelo considere como variables primarias
a las cargas involucradas en el fenomeno fsico bajo analisis.
8.4. Propiedades de exibilidad
Las propiedades de exibilidad para el elemento tpico placa plana triangular con nodos en sus
vertices sometido a acciones en su propio plano corporal seran determinadas usando el teorema de
carga unitaria. Como en el metodo de rigidez, podemos asumir que el campo de tensiones en el interior
del elemento mantiene valor constante. El primer paso es obtener las cargas de elemento, como se
muestra en la Figura 8.10, las cuales son estaticamente equivalentes al campo de tensiones constante
asumido. El procedimiento para realizar esto sera ilustrado para la tension normal
x
.
En la Figura 8.11 (a) el campo de tensiones constantes
x
actuando sobre el elemento triangular
puede ser reemplazado por fuerzas estaticamente equivalentes aplicadas en los puntos medios de las
468 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


( e )
x
y
-
-
1*
2*
3*
f
2
f
3
f
5
f
6
f
4
f
1
Figura 8.10: Cargas nodales en elemento tpico triangular
aristas. Estas fuerzas pueden ser luego transferidas hacia los puntos nodales adyascentes, y de aqu las
fuerzas equivalentes actuantes en los vertices con identica direccion que la tension que las generan son:
f
1
=
1
2
( y
31
y
21
) t
x
=
1
2
y
32
t
x
f
2
= 0
f
3
=
1
2
( y
23
y
21
) t
x
=
1
2
y
31
t
x
f
4
= 0
f
5
=
1
2
( y
23
+y
31
) t
x
=
1
2
y
21
t
x
f
6
= 0
(8.21)
donde, como se sabe, t es el espesor de la placa (asumida constante); y la notacion indicial introducida
se interpreta como ya se establecio: x
ij
= x
i
x
j
, y
ij
= y
i
y
j
, (i, j = 1, 2, 3).
( e )
1*
2*
3*
( e )
1*
2*
3*
sx sx
( e )
1*
2*
3*
21
f
32
f
31
f
1
f
3
f
5
f
Figura 8.11: Cargas nodales equivalentes en elemento tpico triangular
Repitiendo el mismo procedimiento para las tensiones
y
y
xy
, colectando los resultados obtenidos
y expresandolos con notacion matricial, tendremos:

f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6

y
32
0 x
32
0 x
32
y
32
y
31
0 x
31
0 x
31
y
31
y
21
0 x
21
0 x
21
y
21

xy

(8.22)
De las seis fuerzas f
1
, , f
6
, actuando en los vertices de la placa triangular, solamente tres de
ellas son linealmente independientes porque las seis fuerzas obviamente deben estar relacionadas por
las tres ecuaciones de equilibrio estatico. Para escoger las tres fuerzas consideradas independientes
existen diversas posibilidades de combinacion, la mas difundida y utilizada es aquella que selecciona
8.4. PROPIEDADES DE FLEXIBILIDAD 469
tres series de fuerzas coincidentes en direccion con las aristas: f
1
, f
2
, y f
3
, como se muestra en la Figura
8.12.

Estas fuerzas son independientes entre s, y estan relacionadas a las fuerzas nodales inicialmente
identicadas f
1
, , f
6
; por la ecuacion matricial:

f
1
f
2
f
3
f
4
f
5
f
6

x12
0
x31

y12
0
y31

x12

x23
0

y12

y23
0
0
x23

x31
0
y23

y31

f
1
f
2
f
3

(8.23)
donde
xij
y
yij
denotan los cosenos directores para la direccion a lo largo de la arista ij. La Ecuacion
(8.23) es usada para denir la matriz Q en la ecuacion: f = Qf .
( e )
x
y
-
-
1*
2*
3*
f
1
f
2
f
3
f
5
f
4
f
6
f
3
f
2
f
2
f
3
f
1
f
1
q
1
q
2
q
3
Figura 8.12: Sistema de fuerzas independientes
Si solamente las fuerzas f
1
se aplican, las tensiones debidas a esta solicitacion pueden ser determi-
nadas a partir de las Ecuaciones (8.22) y (8.23). Entonces,

x
=
2
2
x12
f
1
t h
3
,
y
=
2
2
y12
f
1
t h
3
,
xy
=
2
x12

y12
f
1
t h
3
(8.24)
donde h
3
denota la altura del triangulo medida desde el vertice 3*, y t el espesor del elemento. Es
evidente que las Ecuaciones (8.24) representan, de hecho, un campo de tensiones constantes al interior
del elemento tpico triangular. Puede demostrarse facilmente que la tension a lo largo de la arista 1*2*
esta determinada por la relacion:

12
=
2 f
1
t h
3
y, que la misma tambien es de magnitud constante.
Por cambio cclico de los subndices en la Ecuacion (8.24), se pueden obtener las tensiones corres-
pondientes a f
2
y f
3
. Combinando todas las ecuaciones de tension en una unica ecuacion matricial,
podemos escribir la siguiente relaci on tensionesfuerzas.

xy

=
2
t

2
x
12
h3

2
x
23
h1

2
x
31
h2

2
y
12
h3

2
y
23
h1

2
y
31
h2
x
12
y
12
h3
x
23
y
23
h1
x
31
y
31
h2

f
1
f
2
f
3

(8.25)
470 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


o, simbolicamente en notacion sintetica: =

C f , donde podemos identicar con ayuda de la ecuacion
anterior:

C =
2
t

2
x
12
h3

2
x
23
h1

2
x
31
h2

2
y
12
h3

2
y
23
h1

2
y
31
h2
x
12
y
12
h3
x
23
y
23
h1
x
31
y
31
h2

(8.26)
La matriz

C representa un sistema de tensiones estaticamente equivalentes debido a un sistema de
fuerzas unitarias f = 1, aplicadas al elemento. Esta matriz ademas nos permite evaluar las propiedades
de exibilidad por aplicacion de las Ecuaciones (7.14) deducidas en el Captulo anterior, las cuales por
comodidad reproducimos aqu.
F =

C
T

C dV d
T
=

C
T

T
dV
La matriz de propiedades mecanicas y el vector de deformaciones unitarias termicas asociados a
problemas de elasticidad plana son:
=
1
E

1 0
1 0
0 0 2(1 +)


T
= T

1
1
0

Reemplazando en las relaciones integrales, operando los productos matriciales, e integrando; se


demuestra [23] que:
F =
2
E t

sin
3
sin
1
sin
2
cos
2
cot
2
sin
2
cos
1
cot
1
sin
1
cos
2
cot
2
sin
2
sin
1
sin
2
sin
3
cos
3
cot
3
sin
3
cos
1
cot
1
sin
1
cos
3
cot
3
sin
3
sin
2
sin
3
sin
1

(8.27)
y,
d
T
= T

L
12
L
23
L
31

(8.28)
donde
1
,
2
, y
3
son los angulos de los vertices del triangulo mostrados en la Figura 8.12, y L
12
, L
23
,
y L
31
representan las longitudes de las tres aristas del triangulo. Es interesante notar que los despla-
zamientos relativos termicos d
T
simplemente representan elongaciones de los tres lados del triangulo
debidos al incremento de temperatura T, como podra esperarse a partir de un elemental razona-
miento fsico.
La idealizacion estructural basada en el concepto de un campo de tensiones interno constante en
elementos placa plana triangulares puede ser representada por un armazon bidimensional de elementos
con esta forma conectados articuladamente por sus extremos, de modo que cuando los lados adyascen-
tes de dos elementos placa triangulares se encuentran, los correspondientes elementos del reticulado
son representados por dos barras paralelas de extremos articulados. Sin embargo, en contraste a un
reticulado de extremos articulados, donde la exibilidad de cada barra desensamblada es independiente
de otros elementos, las exibilidades de los elementos barra en el reticulado idealizado estan acoplados
en series de tres barras que representan los tres lados del elemento placa plana triangular.
Como ya lo manifestamos, otros sistemas de fuerzas independientes podran ser utilizados para
deducir las propiedades de exibilidad del elemento placa plana triangular con nodos en sus vertices y
solicitado en su propio plano corporal. Sin embargo, parece ser que el sistema de fuerzas coincidentes
con las aristas del elemento que nosotros utilizamos, es el mas simple y sencillo por las ventajas
de su manipulacion analtica matematica, que le coneren una ventaja adicional desde el punto de
vista computacional asociado con el calculo numerico cuando se implementan algoritmos de solucion
asociados al metodo de exibilidad utilizando este elemento tpico.
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 471
8.5. Aplicacion del metodo
Como todo procedimiento con formulacion matricial, el metodo de elemento nito requiere de una
serie de operaciones secuenciales que deben efectuarse sobre los arreglos matriciales involucrados en el
modelo matematico que se esta manipulando, asociado con el modelo discreto idealizado representativo
de la estructura real.
Los pasos basicos en cualquier clase de analisis de dise no mecanico que utilice el metodo de elemento
nito para evaluar la respuesta de comportamiento estatico que un sistema (estructura) compuesto
de un unico cuerpo solido contnuo deformable, o de varios interconectados, tiene ante un conjunto de
cargas externas aplicadas a el; son delineados en el diagrama de ujo de informacion operacional que
se presenta en la Figura 8.13, la cual es simplemente una modicacion de la Figura 6.11 presentada en
la Seccion 6.5. del Captulo 6. Los pasos siguientes estan involucrados en el calculo de desplazamientos
que denen la deformacion de la estructura, cuando se utiliza el metodo de elementos nitos.
1. Compilacion de datos y parametros basicos de la estructura idealizada: denicion de elementos -
nitos, posicion de puntos nodales, orientacion espacial de miembros componentes (topologa de la
estructura), propiedades geometricas, mecanicas y materiales (caractersticas de rigidez estructural).
2. Especicacion del sistema coordenado global ( x- y- z ), y de las coordenadas posicionales nodales de
todos los elementos: i

( x
i
, y
i
, z
i
).
3. Identicacion de grados de libertad nodales globales (norestringidos y restringidos), y denicion
del vector de desplazamiento estructural d
est
= d
nr
d
r
.
4. Determinacion de la matriz de funciones de interpolacion de elemento N
e
, y de la matriz gradiente
asociada B
e
= DN
e
.
5. Identicacion de cargas nodales externas aplicadas a la estructura y asignacion de estas a los diversos
elementos

f
e
N
.
6. Determinacion de cargas nodales globales equivalentes asociadas a distribucion de cargas supercia-
les aplicadas

f
e

.
7. Determinacion de cargas nodales globales equivalentes asociadas a distribucion de cargas masicas
aplicadas

f
e

.
8. Determinacion de cargas nodales globales equivalentes asociadas a efectos de tipo termico

f
e
T
.
9. Determinacion de cargas nodales globales equivalentes asociadas a efectos de discrepancia dimensio-
nal inicial

f
e
I
.
10. Determinacion de cargas nodales globales resultantes de elemento por contribucion de los diversos
tipos de solicitacion elemental

f
e
=

f
e
N
+

f
e

f
e

f
e
T

f
e
I
, y codicacion de las.
11. Proceso de ensamblaje directo del vector de cargas nodales global estructural mediante suma simboli-
ca de contribuciones elementales f
est
=

e

f
e
, e identicacion de asociacion al vector de grados de
libertad estructural f
est
= f
nr
f
r
.
12. Calculo de la matriz de rigidez global de elemento

K
e
, y codicacion de las y columnas.
13. Proceso de ensamblaje directo de la matriz de rigidez global estructural mediante suma simbolica
de contribuciones elementales K
est
=

e

K
e
.
14. Planteamiento de la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico estatico estruc-
tural K
est
d
est
= f
est
, y particionamiento con congruencia dimensional, para obtener una ecuacion
conteniendo subarreglos matriciales:

K11 K12
K21 K22

dnr
dr

=

fnr
fr

.
15. Eliminacion de grados de libertad de cuerpo rgido por imposicion de condiciones de borde asocia-
dos a desplazamientos de soporte, para establecer la ecuacion matricial de la estructura primaria
reducida K
11
d
nr
+K
12
d
r
= f
nr
, y la ecuacion subsidiaria para determinacion de cargas de soporte
estructural f
nr
= K
21
d
nr
+K
22
d
r
.
472 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


16. Aplicacion de algoritmo de inversion de la matriz de rigidez reducida de estructura primaria seg un
procedimiento algebraico matricial para obtener (K
11
)
1
.
17. Obtencion de solucion para las variables cinematicas indeterminadas originales de comportamiento
estructural d
nr
= K
1
11
[f
nr
K
12
d
r
].
18. Obtencion de la solucion para las reacciones de apoyo por reemplazo de la solucion previa del paso
anterior en la ecuacion subsidiaria f
nr
= K
21
d
nr
+K
22
d
r
.
Usted podra comprobar que el listado anterior tiene caractersticas de completa similaridad con
aquel elaborado para el metodo de rigidez. La diferencia fundamental radica en que por simplicidad
de formulacion del metodo de elemento nito, no hemos incorporado el uso de sistemas coordenados
locales asociados a los diversos componentes (elementos nitos) de la estructura discretizada; por lo
que no es necesario el uso de la matriz de transformacion de sistemas coordenados
e
en la aplicacion
del metodo.
Estructura idealizada
Topologa estructural
Definicin de nodos, elementos,
sistemas coordenados, grados de
libertad, etc.
Compilacin de propiedades
mecnicas, materiales, trmicas,
geomtricas, etc.
Identificacin de la
solicitacin estructural
Evaluacin de cargas
nodales equivalentes
Cargas nodales globales
de elemento f
e
Identificacin de propiedades
de rigidez de los elementos
Matrices de rigidez
globales de elemento
- -
e
Ensamblaje de matriz de
rigidez de estructura
K = K e est
-
e
Ensamblaje de vector de
cargas estructural f = f est e
e
-
Vector de desplazamientos
de estructura d est
Ecuacin gobernante de
comportamiento estructural
K d = f est est est
Solucin de ecuacin gobernante
d = ( K ) f est est est
-1
K
Figura 8.13: Diagrama operacional del metodo de elemento nito
La aplicacion del metodo de elemento nito a cualquier problema de analisis estructural en condi-
cion estatica de comportamiento mecanico, proporciona como solucion los desplazamientos nodales de
estructura, con los cuales se puede establecer el campo de desplazamientos interno mediante el uso de
apropiadas funciones de interpolacion. De modo simultaneo tambien la solucion proporciona las cargas
de soporte o apoyo, con lo cual se tiene absolutamente determinada la solicitacion completa aplicada
a la estructura. Con este conocimiento, y a es posible determinar el estado de deformaciones interno
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 473
primeramente, y luego el campo de tensiones interno asociado mediante las ecuaciones que proporciona
la teora de elasticidad para el caso de analisis del medio contnuo solido deformable.
Proceso de ensamblaje directo
Para ensamblar la matriz de rigidez de estructura K
est
, y el vector de cargas nodales estructural
f
est
, a partir de los arreglos de similar nombre de todos los elementos nitos componentes de la serie
dicreta del modelo elaborado, deberamos expandir dimensionalmente estos arreglos matriciales hasta
dimensiones congruentes con el n umero total de grados de libertad de la estructura, y luego sumar
estos arreglos expandidos. Pero, como se indico, este procedimiento es completamenete ineciente y en
lugar de ello se preere realizar el ensamblaje directo de los coecientes de estas matrices y vectores
(de los elementos) aprovechando la codicacion numerica de las y columnas efectuada sobre ellos
con los grados de libertad globales, los cuales nos indican la ubicacion pertinente de estos terminos
en los arreglos integrales asociados con el modelo estructural matematicamente discretizado mediante
elementos nitos.
El algoritmo de indexacion es algo diferente que el formulado para el metodo de rigidez aplicado
a elementos rectilneos de dos nodos extremos, puesto que por ejemplo en el elemento tpico placa
triangular con nodos en sus vertices y solicitado en su propio plano estan involucrados tres nodos con
un n umero total de seis grados de libertad (dos por cada nodo). Sin embargo, no existen conceptos
nuevos en el desarrollo del procedimiento de ensamblaje directo para este caso particular. Las matrices
de rigidez y los vectores de carga nodal de los diversos elementos son computados directamente en el
sistema global coordenado, lo cual nos conere la capacidad de ampliar los conceptos ya conocidos
hacia manipular los valores asociados con un tercer nodo simplemente.
Ejemplo 8.3. Supongamos una porcion de una placa plana que ha sido discretizada mediante ele-
mentos nitos de geometra triangular con nodos en sus vertices, como la mostrada en la Figura 8.14,
en la cual se identica un elemento generico (el elemento (8), por ejemplo) al que se ha asignado una
determinada codicacion de sus nodos (digamos: 5*8*9*, por ejemplo). Mostrar como los coecien-
tes asociados con las propiedades de rigidez de este elemento particular, se localizan en los arreglos
estructurales.
( 8 )
x
y
-
-
5*
8*
9*
u
13
v
14
u
27
u
29
v
28
v
30
( 8 )
Figura 8.14: Porci on de estructura discretizada y elemento generico
Para simplicar la descripcion del algoritmo de ubicacion de coecientes en el proceso de ensamblaje
directo, consideremos que manejamos los ndices asignados a los nodos de la estructura, y por ende los
ndices nodales asignados a cualquier elemento generico como el que estamos considerando. Siempre
se trata de efectuar una codicacion de los grados de libertad estructurales de modo secuencial y en
lo posible sin saltos abr uptos para nodos que son adyascentes (la Figura 8.14 muestra una numeracion
hipotetica). La matriz de rigidez del elemento que estamos considerando sera de dim(66), y el vector
de cargas nodales de dim(61). Pero, como tenemos dos grados de libertad por nodo y estos suponemos
474 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


numerados ordenadamente, podemos utilizar la codicacion numerica asignada a los puntos nodales
para el proceso de ensamblaje directo en los arreglos matriciales estructurales.
Al nal del proceso de ensamblaje, si la ecuacion matricial gobernante del comportamiento mecanico
estructural no tiene el ordenamiento requerido o deseado, asociado con alg un algoritmo particular
para su posterior solucion; entonces siempre sera posible reordenar el sistema de ecuaciones lineales
obtenido para adecuarlo a los requerimientos del algoritmo a utilizarse con el objetivo de resolver el
sistema planteado.
4
Suponiendo que el nodo 5* es el nodo primario del elemento, los coecientes de los arreglos ma-
triciales que describen las propiedades de rigidez del elemento generico que estamos considerando, se
ubicaran como se muestra en la Figura 8.15.
6x1
f =
8 -
6x6
K =
8 -
5*
8*
9*
5* 8* 9*
5*
8*
9*
4*
5*
6*
7*
8*
9*
10*
4*
5*
6*
7*
8*
9*
10*
4* 5* 6* 7* 8* 9* 10* 11*
Porcin de K
est
Porcin de f
est
Figura 8.15: Proceso de ensamblaje directo
La concepcion de transporte de coecientes esta implcita en la descripcion graca mostrada
en la Figura 8.15. Ademas, si pensamos en los valores numericos que debemos transportar hacia los
arreglos matriciales estructurales para cada uno de los elementos, tendramos: 36 coecientes para
ensamblar la matriz de rigidez global de cada elemento, y 6 coecientes para ensamblar el vector de
cargas nodales globales de cada elemento.

Aprovechando la conclusion del ejemplo anterior, supongamos una estructura placa solicitada en
su propio plano discretizada con solo 10 elementos de tipo geometrico triangular con nodos en sus
vertices. Basados en el Ejemplo previamente resuelto; requeriramos transportar 360 coecientes hacia
la matriz de rigidez estructural, y 60 para obtener el vector de cargas nodales de estructura.

Esta es
razon mas que suciente para proceder a la elaboracion de un algoritmo matematico que pueda ser
traducido en alg un lenguaje de computadora, con el cual podamos efectuar el proceso de ensamblaje
directo de un modo mucho menos laborioso que haciendolo manualmente.
Resultados consistentes de elemento
En muchas situaciones de analisis aplicando el metodo de elemento nito, se requieren valorar
diversas cantidades utilizando los resultados arrojados por la aplicacion del metodo. Por ejemplo en el
area de la mecanica de solidos es importante la valoracion de las denominadas tensiones principales,
que son valores de tension (normales o cortantes) que se presentan en un punto del solido de magnitud
maxima (y tambien simultaneamente mnima) de acuerdo con la orientacion espacial que se de al
volumen elemental que rodea al punto en cuestion.
La falla para obtener gradientes que son funciones de la posicion (x, y) es una desventaja denitiva
de las funciones de interpolacion lineales utilizadas en el metodo de elemento nito. El gradiente y
4
La Seccion A.13. del Apendice A, proporciona tecnicas basicas de reordenamiento de sistemas algebraicos de
ecuaciones lineales.
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 475
cualquier variable relacionada al gradiente tiene un valor constante dentro el elemento. Varias tecnicas
de promediacion han sido planteadas para obtener un valor de la cantidad deseada en los puntos
nodales del elemento tpico, que esten asociadas con el valor constante que posee la variable que es
manipulada sobre el dominio geometrico del elemento. Uno de estos procedimientos usa el promedio
de los valores gradiente de todos los elementos que circundan el nodo conectandose a el.
El procedimiento correcto para obtener valores nodales de los resultados de elemento es emplear la
teora de aproximacion conjugada, propuesta por Oden & Brauchli [9]. Esta teora proporciona valores
resultantes consistentes con los polinomios aproximatorios, o funciones de interpolacion, para una can-
tidad escalar o vectorial (mediante sus componentes) asociada con la descripcion del comportamiento
del elemento nito en un determinado fenomeno fsico que este asociado con el gradiente de la variable
primaria involucrada en la formulacion del modelo discretizado utilizado en el analisis.
La presentacion de la teora completa de aproximacion conjugada esta fuera del alcance de este
texto. La implementacion de esta teora, sin embargo, es de directa aplicacion y sera ilustrada en
el manejo de una variable escalar que suponemos esta directamente relacionada con el gradiente (de
magnitud constante) de la variable primaria involucrada en la formulacion del metodo de elemento
nito. Seg un esta concepcion, entonces, es considerada variable secundaria o subsidiaria.
Sea entonces una variable escalar directamente relacionada con el gradiente de la funcion primaria
involucrada en la descripcion del fenomeno analizado mediante tecnicas de elemento nito. En la
teora que desarrollamos en este Captulo, la variable primaria es el desplazamiento, y una variable
directamente relacionada con el gradiente puede ser: cualquier componente del vector de deformaciones
unitarias (el mismo gradiente), cualquier componente del vector de tensiones internas, o una de las
tensiones normales principales. Como vimos, todas estas variables tienen valor constante dentro el
elemento tpico; y en este caso deseamos hallar valores nodales para esta cantidad que sean compatibles
con las funciones de interpolacion usadas para aproximar el campo de desplazamientos internos.
Sean
1
,
2
, y
3
los valores nodales de la variable considerada, cuya magnitud en los vertices
del elemento tpico triangular ( mostrado en la Figura 8.4 ) deseamos hallar. Si proponemos que esta
variable sea consistente con las funciones de interpolacion, debera cumplirse para cualquier elemento:

e
= N
1

1
+N
2

2
+N
3

3
(8.29)
donde N
1
, N
2
, y N
3
son las funciones de interpolacion, establecidas mediante las Ecuaciones (8.3),
con las que aproximamos el campo de desplazamientos dentro el elemento tpico. En este caso, la
matriz de funciones de interpolacion es evidente que viene denida por el arreglo:
N =

N
1
N
2
N
3

(8.30)
Tambien podemos denir el vector de valores nodales consistentes mediante el arreglo matricial:
=

1

2

3

, de modo que la Ecuacion (8.29) se pueda escribir sinteticamente:

e
= N (8.31)
como habitualmente describimos en el interior del elemento tpico, toda variable primaria considerada
en su analisis mediante tecnicas matematicas discretas; la cual es aproximada mediante un procedi-
miento de interpolacion matematica.
Por analoga directa con la formulacion del metodo de rigidez, en la aproximacion del campo
de desplazamientos que conduce hacia la ecuacion de comportamiento mecanico: K
est
d
est
= f
est
, la
variable que deseamos hacer consistente con las funciones de interpolacion debera cumplir que los
valores nodales de los resultados de elemento se ajusten del modo mas apropiado con el menor error
posible.
El error cuadratico medio (uno de los mas ables en las tecnicas de interpolacion) de la aproximacion
que estamos efectuando, para la variable en el dominio del elemento viene denido por:

e
=

V
e
1
2
(
e
)
2
dV
476 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


De aqu, el error global de la aproximacion para toda la estructura estara denida como la superposicion
de errores de todo el modelo discreto, de modo que:

est
=
n

e=1

e
=
n

e=1
1
2

V
e
(
e
)
2
dV (8.32)
Al sustituir la Ecuacion (8.31) y desarrollar el binomio, obtenemos:

est
=
n

e=1

1
2

T

V
e
N
T
NdV

V
e
N
T
dV

+
1
2

2
V
e

debemos notar aqu, que la variable que estamos manipulando es una constante en el interior del
elemento, por lo que: =
e
; y por ende el ultimo termino tambien lo es. Con estas consideraciones
tenemos:

est
=
1
2

T
est
n

e=1

V
e
N
T
NdV

est

T
est
n

e=1

V
e

e
N
T
dV

+C
0
donde los vectores de valores nodales de elemento

han sido expandidos dimensionalmente hasta


la magnitud del vector de valores nodales de la variable de interes para la estructura completa:
T
est
,
con todos sus nodos considerados.
5
De esta convencion inferimos que el vector de valores nodales
consistentes estara denido por:

T
est
=

1

2

N

donde N es el n umero total de nodos que contiene el reticulado con el cual se ha discretizado la
estructura completa.
La teora de aproximacion conjugada establece que los arreglos matriciales globales implcitamente
contenidos en la ecuacion anterior, simbolicamente son la suma de arreglos matriciales expandidos de
elemento, es decir podemos denir los arreglos estructurales siguientes,

est
=
n

e=1

est
=
n

e=1

e
(8.33)
relaciones en las que las matrices de elemento estan denidas por:

e
=

V
e
N
T
NdV (8.33a)

e
=

V
e

e
N
T
dV (8.33b)
donde
e
es el resultado convencional de elemento para el que se desean valores nodales consistentes.
Reemplazando los arreglos matriciales globales recientemente denidos en la ecuacion del error
estructural, esta relacion se simplica en su notacion a:

est
=
1
2

T
est

est

est

T
est

est
+C
0
Ahora, procedemos con la minimizacion de esta funcional con la condicion ideal que el error come-
tido en el proceso de aproximacion sea nulo (vease la Secccion A.17. del Apendice A), entonces:
d
est
d

est
=
est

est

est
= 0
5
Esta tecnica de ensamble de todas las ecuaciones de comportamiento de elementos, ya fue tratada en la Seccion 6.2.
del Captulo 6.
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 477
De aqu resulta que los valores nodales consistentes de la variable de interes , seran obtenidos
resolviendo el sistema de ecuaciones

est

est
=
est
(8.34)
donde

est
es el vector de resultados nodales consistentes de toda la estructura,
est
es matriz estruc-
tural de coecientes constantes, y
est
es vector estructural de coecientes conocidos.
Los arreglos matriciales que se especican por las Ecuaciones (8.33) deberan ensamblarse en los
arreglos similares para toda la estructura de la Ecuacion (8.34), haciendo uso en el proceso de ensam-
blaje directo del etiquetado de las y columnas; pero ahora con la codicacion numerica asignada a
los nodos de elemento, y no con los grados de libertad del mismo.
6
La evaluacion de las relaciones integrales establecidas por las Ecuaciones (8.33) no representa mayor
problema cuando para ello se utilizan coordenadas de area. Se demuestra que el proceso de evaluacion,
utilizando la Ecuacion (8.30), proporciona como solucion las ecuaciones siguientes:

e
=

V
N
T
NdV =

N
1

N
2

N
3


N
1
N
2
N
3

dV
= t
e

A
e

N
2
1
N
1
N
2
N
1
N
3

N
2
N
1
N
2
2
N
2
N
3

N
3
N
1
N
3
N
2
N
2
3

dA
integrando,

e
=
t
e
A
e
12

2 1 1
2

1 2 1
3

1 1 2

(8.35)

e
=

e
N
T
dV = t
e

A
e

N
1

N
2

N
3

dA
integrando,

e
=
t
e
A
e

e
3

1
2

1
3

(8.36)
Notese que hemos etiquetado las las y columnas de los anteriores arreglos con la codicacion numerica
asignada a los nodos del elemento tpico, para que podamos ensamblar los coecientes de estas matrices
en aquellos arreglos similares para toda la estructura como indica la Ecuacion (8.34).
Habiendo ensamblado los arreglos estructurales, la ecuacion gobernante de los resultados noda-
les consistentes puede resolverse mediante cualquier tecnica de solucion de un sistema algebraico de
ecuaciones lineales. Simbolicamente la solucion de la Ecuacion (8.34) matricialmente resuelta, sera:

est
=
1
est

est
(8.37)
La solucion anterior nos proporciona valores nodales de la variable deseada, los cuales son consis-
tentes con las funciones de interpolacion utilizadas en la formulacion del metodo de elemento nito
aplicado al problema bajo analisis. El uso de la teora de aproximacion conjugada requiere la solucion
de otro sistema de ecuaciones algebraico que es identico en dimension a aquel usado para obtener
los valores nodales de la variable primaria, si esta es una cantidad escalar.

Esta es una desventaja
denitiva cuando estamos resolviendo problemas que involucran un gran n umero de elementos nitos
6
La razon de este procedimiento esta asociada con la manipulacion de una cantidad escalar (una unica variable en
cada nodo).
478 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


(y nodos asociados) utilizados en el proceso de discretizacion material, como por ejemplo aquel modelo
mostrado en la Figura 8.3 donde la matriz
est
sera de dim(5454), al aplicar la tecnica descrita.
Una alternativa a resolver el sistema completo de ecuaciones, para calcular los valores resultantes
nodales consistentes, es limitar el analisis a aquellos elementos en la vecindad del elemento que pre-
senta la magnitud maxima (o mnima) de la variable que esta siendo manipulada en el analisis. Este
procedimiento es denominado Analisis por dominio de inuencia , el cual fue propuesto inicialmente
por Oden & Reddy [25]. Si por ejemplo el problema esta denido en terminos de la b usqueda del valor
maximo de la variable involucrada en el analisis, una buena aproximacion para denir el dominio de
inuencia es seleccionar un n umero menor que la unidad, digamos = 0,7; e incluir todos los elementos
cuya resultante sea mayor que veces la resultante maxima de interes.
En el ejemplo de la placa rectangular con perforacion romboidal y solicitada axialmente mostrada
en la Figura 8.2, la tension principal maxima se presentara en el vertice medio de la perforacion que
muestra el modelo de elementos nitos mostrado en la Figura 8.3. El dominio de inuencia para un
valor dado de escogido como se indico anteriormente, podra proporcionar la eleccion de solamente
algunos elementos que se ubican en la proximidad de dicha muesca. La Figura 8.16 muestra el posible
dominio de inuencia para un valor hipotetico de , el denominado coeciente de atribucion de dominio.
P
1
P
3
P
2
-
y
x
-
Figura 8.16: Dominio de inuencia
Como se aprecia en la Figura 8.16, la teora de aproximacion conjugada debera ser aplicada ahora
solo a aquellos elementos contenidos en el dominio de inuencia, por lo que resultara una reduccion de
la dimension del sistema a resolver. En este hipotetico ejemplo, con el uso de la tecnica explicada, el
tama no de la matriz
est
sera ahora de dim(2525), lo que permite una reduccion de aproximadamente
un 54% en la dimension del problema a resolverse.
Debemos notar que la clave en el procedimiento explicado aqu para la obtencion de valores nodales
que sean de nuestro interes, radica en la apropiada eleccion del coeciente de atribucion de dominio.
La aplicacion del metodo en innumerables problemas ha demostrado que a un escogiendo un valor ele-
vado para este coeciente, digamos: = 0,9; muestra que esta eleccion proporciona todava resultados
de muy elevada exactitud.
A continuacion mostraremos mediante un simple ejemplo de aplicacion, toda la metodologa aso-
ciada con la aplicacion del metodo de elemento nito, haciendo uso del elemento tpico placa plana
triangular con nodos en sus vertices, y solicitado en su propio plano corporal.
Ejemplo 8.4. Consideremos una placa plana con la forma geometrica y la disposicion de apoyos
indicada en la Figura 8.17 (a), en la que las dimensiones se expresan en [cm]. La placa tiene las
propiedades siguientes: modulo de elasticidad E = 210
6
Kg/cm
2
, coeciente de Poisson = 1/4,
espesor t = 4 mm, coeciente de dilatacion termica = 10
6
1/

C. Esta estructura se solicita mediante


una tension de magnitud = 100 Kg/cm
2
, dos fuerzas puntuales de magnitudes: P = 600 y P/2 = 300
Kg ubicadas como se muestra, y adicionalmente esta sujeta a un incremento de temperatura de 20

C.
Determinar la deformacion de la estructura, las reacciones de soporte, y las tensiones internas que
surgen por la solicitacion aplicada.
En la Figura 8.17 (b) mostramos la codicacion numerica de etiquetado estructural del sistema
discretizado mediante tres elementos nitos triangulares. Como es habitual los elementos se enumeran
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 479
y
x
-
-
20
10 10
G
*
E,
a,
n,
DT
P
P/2
y
x
-
-
( 1 )
( 3 )
( 2 )
*
** **
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
8
( a ) Placa solicitada ( b ) Codificacin numrica
Figura 8.17: Estructura solicitada y etiquetado estructural
entre parentesis, el nodo primario de cada uno de ellos se marca con un asterisco * , y los grados de
libertad se registran con n umeros simples, comenzando con aquellos que especican absoluta libertad
de traslacion (grados de libertad norestringidos); y nalizando con los grados de libertad restringidos
(asociados con los nodos conectados a soportes de apoyo).
Notemos que no es necesario numerar todos los nodos de la estructura, porque especicando en
cada elemento el nodo primario (nodo 1*), podemos utilizar posteriormente todo el analisis y la sim-
bologa generica establecida para el elemento tpico y arbitrario mostrado en la Figura 8.4. Esta es una
convencion aceptada con generalidad en la literatura relacionada con el metodo de elemento nito.
Reriendonos nuevamente a la Figura 8.17 (b), podemos identicar de manera directa al vector de
grados de libertad nodales globales de estructura. Dicho vector es en el caso que estamos analizando:
d
est
=

d
nr
d
r

=

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6
0 0 0 0

Pasemos a establecer el vector de cargas nodales globales de estructura. El procedimiento es el mar-
cado en el listado presentado anteriormente, que resumidamente consiste en: evaluar las cargas nodales
equivalentes asociadas con los tipos de solicitacion actuantes para cada uno de los elementos, super-
poner estas acciones para determinar el vector resultante de cargas nodales globales de cada miembro
componente, y nalmente ensamblar estos arreglos condensados en el vector estructural aprovechando
la codicacion de las del etiquetado simultaneo que debemos implementar en este calculo.
En el Ejemplo 8.2. se han calculado las propiedades de rigidez globales del elemento (1), desde
donde podemos rescatar el resultado obtenido para el vector resultante de cargas nodales equivalentes
globales para este elemento.
f
1
= 10
2

7 8 3 4 1 2
3,475 2,683 2,658 3,750 6,133 1,067

Asignaremos las reacciones del apoyo intermedio de la base de la placa al elemento (2). Ademas,
estas cargas son nodales y se asocian directamente a los grados de libertad de elemento. Por tanto, el
vector de cargas nodales externas actuante, sera:

f
2
N
= 10
2

3 4 7 8 5 6
0 0 R
7
R
8
0 0

Para el elemento (2) tambien debemos evaluar el vector de cargas nodales equivalentes de origen
termico. Para ello, previamente debemos identicar las coordenadas posicionales nodales. Tomando de
480 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


referencia la Figura 8.17 (b), y el nodo primario mostrado en ella, de manera generica tendramos:
nodo 1* x
1
= 20, y
1
= 20
nodo 2* x
2
= 10, y
2
= 0
nodo 3* x
3
= 10, y
3
= 20
Con estos valores, podemos utilizar la Ecuacion (8.10) para calcular el vector requerido.

f
2
T
=
T E t
2 (1 )

y
32
x
32
y
31
x
31
y
21
x
21

= 10
2

3 4 7 8 5 6
2,133 0 0 1,067 2,133 1,067

Superponiendo los anteriores vectores, establecemos para este elemento el vector resultante de
cargas nodales globales equivalentes,
f
2
=

f
2
N

f
2
T
= 10
2

3 4 7 8 5 6
2,133 0 R
7
R
8
1,067 2,133 1,067

Procedimiento exactamente similar al anterior debe ser desarrollado para el ultimo elemento del
modelo de estructura discretizada. Asignaremos las reacciones del apoyo de extremo izquierdo de la
base de la placa al elemento (3), y tambien la carga vertical actuante. Por estas consideraciones, el
vector de cargas nodales externas actuante, sera:

f
3
N
= 10
2

9 10 5 6 7 8
R
9
R
10
0 0 0 3

Para este elemento tambien debemos evaluar el vector de cargas nodales equivalentes de origen
termico. Procediendo de manera similar que para los anteriores elementos, Usted puede vericar el
siguiente resultado:

f
3
T
= 10
2

9 10 5 6 7 8
2,133 0 2,133 1,067 0 1,067

Superponiendo los anteriores vectores, establecemos para este elemento el vector resultante de
cargas nodales globales equivalentes,
f
3
=

f
3
N

f
3
T
= 10
2

9 10 5 6 7 8
R
9
+ 2,133 R
10
2,133 1,067 0 4,067

Finalmente, ensamblando los arreglos globales de elemento anteriormente obtenidos, establecemos
el vector de cargas nodales globales de estructura.
f
est
=

f
nr
f
r
= 10
2

1 2 3 4 5 6 7
6,133 1,067 4,791 3,750 4,266 2,134 R
7
3,475
8 9 10
R
8
2,451 R
9
+ 2,133 R
10

Evaluaremos ahora las diferentes matrices de rigidez globales de elemento, para posteriormente
proceder a ensamblarlas en la matriz de rigidez estructural. La matriz correspondiente al elemento (1)
fue ya obtenida en el Ejemplo 8.2.
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 481

K
1
= 10
4

7 8 3 4 1 2
7 85,333 0 0 10,667 85,333 10,667
8 0 32 16 0 16 32
3 0 16 8 0 8 16
4 10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
1 85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
2 10,667 32 16 21,333 26,667 53,333

Utilizando la Ecuacion (8.9), se demuestra que las matrices de rigidez de los elementos (2) y (3), son
identicas al del elemento (1). Por tanto, copiando dicha matriz y etiquetandola:

K
2
= 10
4

3 4 7 8 5 6
3 85,333 0 0 10,667 85,333 10,667
4 0 32 16 0 16 32
7 0 16 8 0 8 16
8 10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
5 85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
6 10,667 32 16 21,333 26,667 53,333

K
3
= 10
4

9 10 5 6 7 8
9 85,333 0 0 10,667 85,333 10,667
10 0 32 16 0 16 32
5 0 16 8 0 8 16
6 10,667 0 0 21,333 10,667 21,333
7 85,333 16 8 10,667 93,333 26,667
8 10,667 32 16 21,333 26,667 53,333

Las matrices anteriores deben ser ensambladas para generar la matriz de rigidez estructural, ulti-
mo arreglo a determinarse para poder escribir la ecuacion matricial de comportamiento mecanico:
K
est
d
est
= f
est
. Como en nuestro caso d
r
= 0, el particionamiento de la matriz de rigidez estructural
nos permite simplicar terminos en dicha ecuacion de modo que las subecuaciones a resolverse seran:
K
11
d
nr
= f
nr
, y K
21
d
nr
= f
r
. Ensamblando solo los coecientes necesarios en las submatrices de
rigidez que guran en las relaciones anteriores, tendremos:
10
4

1 2 3 4 5 6
93,333 26,667 8 10,667 0 0
26,667 53,333 16 21,333 0 0
8 16 93,333 0 85,333 10,667
10,667 21,333 0 53,333 16 32
0 0 85,333 16 101,333 26,667
0 0 10,667 32 26,667 74,666

1 u1
2 v2
3 u3
4 v4
5 u5
6 v6

1 6,133
2 1,067
3 4,791
4 3,750
5 4,266
6 2,134

10
2
10
4

1 2 3 4 5 6
85,333 10,667 0 26,667 16 26,667
16 32 26,667 0 26,667 42,666
0 0 0 0 0 10,667
0 0 0 0 16 0

u1
7 v2
8 u3
9 v4
10 u5
v6

7 R73,475
8 R82,451
9 R9+2,133
10 R10

10
2
482 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


Una apropiada solucion de las anteriores ecuaciones, da como resultado:
d
nr
=

u
1
v
2
u
3
v
4
u
5
v
6

= 10
3

0,7
1,03
0,622
1,733
1,021
0,753

[ cm] f
r
=

R
7
R
8
R
9
R
10

956,6
399,9
132,9
163,3

[ Kg ]
La solucion previamente obtenida para los desplazamientos nodales nos permite efectuar un bos-
quejo de la estructura deformada (ejercicio que se deja al lector), y obtener el campo de tensiones
interno en cada uno de los elementos. Para ello podemos utilizar la Ecuacion (8.8), en la que debemos
identicar los desplazamientos genericos de elemento tpico y no considerar el termino asociado con
los efectos de tipo termico, porque el mismo ya fue estimado en el modelo matematico formulado para
la obtencion de los desplazamientos nodales de la estructura analizada.
Por ejemplo, para el elemento (1) podemos efectuar la identicacion de desplazamientos, coorde-
nadas nodales, e incorporarlas en la ecuacion mencionada; dando la relacion siguiente:

xy

1
=
E
2 A(1
2
)

y
32
x
32
y
31
x
31
y
21
x
21
y
32
x
32
y
31
x
31
y
21
x
21
(1) x
32
2
(1) y
32
2
(1) x
31
2
(1) y
31
2
(1) x
21
2
(1) y
21
2

u
7
v
8
u
3
v
4
u
1
v
2

En el proceso de evaluacion de esta ecuacion debemos notar que: u


7
= v
8
= 0. Efectuando el calculo
se obtiene:

xy

1
=

168,08
112,32
29,52

[ Kg/cm
2
]
Con procedimiento completamente similar, obtenemos:

xy

2
=

105,2
101,6
37,56

[ Kg/cm
2
]

xy

3
=

20,08
80,32
40,84

[ Kg/cm
2
]
Como podramos vericar la exactitud de los resultados obtenidos?. La respuesta ya es conocida por
nosotros. Podemos imponer las ecuaciones de equilibrio de caracter local (a los elementos), y tambien
de caracter global (a la estructura); para estimar el grado de error de la solucion. Este ultimo paso del
ejercicio lo dejamos a la inquietud del lector.
El postprocesamiento de resultados dijimos que es una etapa importante del analisis matricial
estructural. En el problema que resolvimos, por ejemplo podramos imponer como requerimiento la
valoracion de las tensiones principales y su distribucion nodal para efectuar una prueba de apropiada
resistencia mecanica. Mostraremos ahora la aplicacion de la metodologa previamente presentada para
dicho efecto.
7
El estado de tensiones al interior de cualquier elemento de la estructura esta especicado por el
tensor de tensiones, el mismo que se dene por el arreglo matricial:
=

x

xy

xy

y

7
La teora basica de evaluacion de tensiones principales, con tratamiento matricial, puede Usted hallarla en la Seccion
A.15. del Apendice A.
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 483
Las tensiones principales se obtienen por una aplicacion lineal correspondiente a la rotacion del
sistema referencial coordenado, de modo que el tensor de tensiones respecto al nuevo sistema (ya ro-
tado) que habitualmente se denota
t
tenga representacion matricial de arreglo diagonal, donde los
coecientes de esta matriz transformada se identican con las tensiones normales principales, las que
al mismo tiempo son los valores propios (o autovalores) del tensor de tensiones original. Entonces,

t
=

1
0
0
2

donde convencionalmente adoptaremos que: [


1
[ > [
2
[.
En resumen, para hallar las tensiones normales principales, solo debemos diagonalizar la matriz que
describe el tensor de tensiones original. Efectuado el proceso de diagonalizacion por cualquier metodo,
los coecientes de la nueva matriz resultan ser directamente las tensiones normales principales. Para
el elemento (1), por ejemplo, tendramos:

1
=

168,08 29,52
29,52 112, 32

Diagonalizando esta matriz, o equivalentemente hallando sus valores propios, resulta:

t1
=

188,8 0
0 99,6

Con identico procedimiento, obtenemos para los otros dos elementos,

t2
=

141,0 0
0 65,8


t3
=

100,9 0
0 0,55

Las tensiones principales previamente calculadas son de valor constante en el interior de cada uno
de los elementos, ya que fueron calculadas bajo la premisa de un campo de tensiones constante al
interior de cada elemento considerado.
*
y
x
-
-
( 1 )
( 3 )
( 2 )
4*
5*
2* 3* 2*
1*
4*
5*
1*
3*
**
** **
Figura 8.18: Etiquetado nodal estructural
Apliquemos ahora la teora de aproximacion conjugada para obtener las tensiones principales maxi-
mas nodales consistentes. Para ello, formulemos la Ecuacion (8.34) en terminos de identicar la variable
a manipular con la tension normal principal
1
. La ecuacion a resolverse sinteticamente la podemos
escribir:

est

1est
=
est
484 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


donde

1est
es el vector de tensiones normales principales maximas nodales de estructura. Los arreglos
matriciales involucrados deben ser ensamblados haciendo uso de las Ecuaciones (8.35) y (8.36). As,
para el elemento (1) tendremos:

1
=
t
1
A
1
12

2 1 1
1 2 1
1 1 2

=
1
12

2 1 1
4

1 2 1
3

1 1 2

1
=
t
1
A
1

1
1
3

1
1
1

62,93
4

62,93
3

62,93

Como el volumen de elemento: V


e
= t
e
A
e
es el mismo para todos ellos, sera un termino que podra fac-
torizarse en todas las matrices de elemento y cancelarse en la Ecuacion (8.34), por lo que no se considera
en el calculo previo.
Con procedimiento completamente similar se obtiene para los otros elementos,

2
=
1
12

2 1 1
2

1 2 1
5

1 1 2


2
=

47
2

47
5

47

3
=
1
12

2 1 1
5

1 2 1
2

1 1 2


3
=

33,63
5

33,63
2

33,63

Todos los arreglos matriciales fueron enumerados en sus las y columnas de acuerdo con el etiquetado
nodal que se muestra en la Figura 8.18. Procediendo con el ensamblaje directo de coecientes, Usted
puede vericar que la ecuacion matricial a solucionarse resulta:
1
12

2 1 0 0 1
1 6 1 2 2
0 1 2 1 0
0 2 1 4 1
1 2 0 1 4

33,63
2

143,56
3

62,93
4

109,93
5

80,63

Resolviendo el anterior sistema, obtenemos como solucion para las tensiones normales principales
maximas nodales, los valores indicados en el vector:

1
=

33,63
143,56
62,93
109,93
80,63

[ N/cm
2
]
Con estos valores es posible hallar la magnitud de tension normal principal en cualquier punto interno
de la estructura, mediante proceso de interpolacion que se especica mediante la Ecuacion (8.29),
previa identicacion del elemento adecuado para ello.
Para concluir el analisis de este Ejemplo resuelto, podemos indicar con certeza que la tension normal
maxima que se presenta en el estructura debido a la solicitacion mecanica y termica impuesta sobre
ella, tiene como magnitud:

max
est
=
2
= 143,56 [ N/cm
2
]
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 485
Este valor nos permitira vericar la apropiada resistencia mecanica estructural, por ejemplo utilizando
el criterio de tension normal maxima.

Es innecesario decir que la soluci on de un problema de caractersticas reales es inabordable en forma


manual, por la gran cantidad de operaciones numericas que sera necesario efectuar para obtener una
solucion con un margen de error relativo aceptable en un proyecto de ingeniera. Afortunadamente,
equipos de expertos en tecnicas de elemento nito asociados a institutos de investigacion de universi-
dades, o a empresas consultoras de ingeniera, se tomaron el trabajo de elaborar poderosos paquetes
computacionales que implementan el metodo de elemento nito, los que actualmente se utilizan profu-
samente para abordar los diversos problemas que plantea la mecanica de solidos deformables sobretodo
en el ambito del analisis matricial estructural.
A continuacion plantearemos un problema con las caractersticas de una situacion real, el cual
sera analizado y resuelto mediante un paquete de elemento nito de caractersticas academicas (fue ela-
borado como parte de una tesis de Ingeniera Mecanica en la Universidad Mayor de San Andres [44]),
al que el autor lo denomina PAEMSEF; del que hemos utilizado el modulo BiDim del mismo.
8
Ejemplo 8.5.
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
FD
MATRIX
STRUCTURAL
ANALYSIS
Determinar el factor de concentracion de tensiones para el lete circular reductor de
area en la pieza metalica solicitada mostrada en la Figura 8.19. El espesor de este cuerpo cambia de 8
a 4 cm, mientras que su espesor permanece constante en 5 mm. La tension normal en un punto alejado
del lete tiene distribucion uniforme de valor de magnitud de 44000 N/cm
2
, y en el otro extremo la
tension tiene magnitud de modo que equilibre estaticamente a la pieza solicitada. Este dispositivo solido
esta construido de acero comercial que tiene un modulo de elasticidad de 210
7
N/cm
2
, y relacion de
Poisson de 0,25.
y
x
-
-
2 cm 4 cm 8 cm
E, n
s
s
2
5 mm
Figura 8.19: Pieza solicitada con lete circular reductor de area
Las caractersticas de simetra de la forma geometrica de la pieza y la solicitacion aplicada nos
permiten considerar solamente la mitad de la estructura. No es necesario modelar la pieza completa,
puesto que una larga porcion de ella esta sujeta a una distribucion uniforme de tensiones en su interior
(una longitud apropiada alrededor del lete circular es suciente para el analisis). La longitud del
miembro modelado se extiende 8 cm a la izquierda del lete y 6 cm hacia la derecha. Aspectos teoricos de
elasticidad indican que estas longitudes son probablemente sucientes para desarrollar una distribucion
de tensiones uniforme. La Figura 8.20 muestra el modelo discreto idealizado mediante 212 elementos
nitos triangulares con nodos en sus vertices, donde todos los puntos nodales se han marcado (la malla
contiene 131 nodos), y se muestra un solo elemento tpico [ elemento (69) ] con sus correspondientes
grados de libertad. Por el etiquetado efectuado sobre el modelo, se verica que el ancho de banda de
la matriz de rigidez es de 34 coecientes.
Debe notarse que el reticulado con el que denimos el modelo discreto tiene una malla na en
la region aleda na al lete circular, debido a que en dicha region se producira un gradiente abrupto
de cambio de magnitud del campo de tensiones internas por la variacion de geometra de la pieza
solicitada.
8
Usted puede encontrar el paquete y los archivos asociados con la solucion del Ejemplo, en el CD que se provee en
la contratapa de este libro.
486 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


*
1*
9* 83*
127*
131*
x
y
-
-
(69)
83
84
81
82
97
98
Figura 8.20: Modelo discretizado con elementos nitos
La matriz de rigidez estructural ya ensamblada K
est
para todo problema de elasticidad es singular
hasta que algunos de los desplazamientos en el modelo sean especicados. Los desplazamientos a
especicarse deben eliminar los grados de libertad de cuerpo rgido, esto es, los movimientos posibles
de traslacion y rotacion.
Los grados de libertad de cuerpo rgido, en el ejemplo que analizamos, pueden ser eliminados jando
el que se encuentra ubicado en el vertice izquierdo inferior (nodo 1*), de modo que: u
1
= v
1
= 0;
y prohibiendo cualquier desplazamiento vertical al nodo del vertice derecho inferior (nodo 127*) o
matematicamente v
127
= 0. Tambien es necesario en este ejemplo prohibir cualquier desplazamiento
horizontal a lo largo de la arista del extremo izquierdo (nodos 2* al 9*). Esta condicion traducida
matematicamente signica que: u
i
= 0 (i = 2; 9), que esquematicamente signicara poner apoyos
de rodillo movil a todos estos nodos ( solamente algunos de ellos se muestran en la Figura 8.20 ) de
modo que la pieza todava tiene la libertad de expandirse o contraerse paralela al eje y a lo largo
de esta arista. El eje de simetra axial (la arista inferior) debe permanecer coincidente con el eje x;
luego, los desplazamientos verticales en todos los nodos intermedios a lo largo de este lado (paralelos
al eje y) son especicados como nulos, que esquematicamente tambien algunos de ellos se muestran en
la Figura 8.20 como apoyos de rodillo movil. En total hay 15 de estos desplazamientos especicados
como: v
j
= 0. As, el modelo contiene en total un n umero de 26 grados de libertad que se especican
con valor nulo.
Tabla 8.1: Cargas nodales equivalentes
i nj fi
[ N]
127* 253 5500,0
128* 255 11000,0
129* 257 11000,0
130* 259 11000,0
131* 261 5500,0
Una tension normal de borde:
x
= 44000 N/cm
2
, ocurre a lo largo de la arista derecha de la
pieza solicitada. Esta tension esta uniformemente distribuda a traves de una de las aristas de cuatro
elementos del modelo. Cada uno de estos tiene la misma area sujeta a la tension indicada, nominalmente
0,25 cm
2
. Las cargas nodales equivalentes para cada elemento son facilmente calculadas mediante:
f
i
= f
j
=
x
L
i

j
t/2, ya que la resultante se distribuye a valor mitad en cada nodo extremo
por ser la tension aplicada de magnitud constante. Los nodos que soportan las cargas equivalentes
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 487
y las magnitudes de carga actuante en cada uno de ellos para los datos de entrada asociadas con la
solicitacion a lo largo de esta frontera son especicadas en la Tabla 8.1.
En la Tabla 8.1, se identica el nodo sobre el cual act ua la carga equivalente, el grado de libertad
al que se asocia esta fuerza puntual, y la magnitud de la solicitacion concentrada en este punto nodal.
La resultante de este conjunto de fuerzas que solicitan la pieza es de 44000 [ N] con sentido x positivo.
Usted Puede comprobar la correcta entrada de datos al programa, vericando el listado que genera
el paquete utilizado y que se presenta con el nombre de archivo de texto: EntEjem8.5.txt, el mismo
que se ubica en el interior de la carpeta Ejemplo 8.5. del CD en la contratapa.
Despues de realizada la corrida del programa con los datos de entrada introducidos al mismo, los
desplazamientos horizontales calculados para los nodos a lo largo de la arista derecha, donde act ua la
solicitacion nodal equivalente, son uniformes como se muestra en la Tabla 8.2.
Tabla 8.2: Desplazamientos en nodos solicitados
i nj ui
10
2
[ cm]
127* 253 2,6899
128* 255 2,6901
129* 257 2,6903
130* 259 2,6906
131* 261 2,6909
Los valores que proporcionamos en la Tabla 8.2 donde las columnas especican el nodo, el grado
de libertad horizontal en este punto, y el desplazamiento asociado, indican que hemos alcanzado una
region de deformacion uniforme, y tambien de tensiones internas con la misma caracterstica; y que
ademas la longitud axial especicada para el modelo es aceptable bajo estos resultados. Promediando
los valores que se presentan, se puede decir que la arista que es solicitada tiene un desplazamiento
horizontal hacia la derecha de 0,269 [ mm] por la deformacion que se produce a causa de la solicitacion
aplicada.
Las fuerzas de reaccion de apoyo sobre la arista vertical izquierda (coincidente con el eje y) son
calculadas tambien por el programa y se resumen en la Tabla 8.3, donde las columnas especican el
nodo, el grado de libertad al que se asocian estas acciones, y la magnitud de la fuerza de reaccion
includo su sentido seg un el eje x.
Tabla 8.3: Reacciones de soporte de apoyo
i nj Ri
[ N] i nj Ri
[ N] i nj Ri
[ N]
1* 1 2778,9 2* 3 5533,8 3* 5 5514,7
4* 7 5491,2 5* 9 5469,3 6* 11 5456,4
7* 13 5460,8 8* 15 5490,0 9* 17 2804,9
Facilmente se comprueba que el sistema completo de reacciones de soporte de la arista izquierda
tiene una resultante neta horizontal de 44000 [ N] de magnitud y sentido x negativo, que repartida
sobre las aristas de los elementos que ocupan esta frontera produce una tension normal con sentido x
negativo de 22000 [ N/cm
2
] de magnitud; lo cual evidentemente equilibra a la tension actuante sobre la
arista vertical del extremo derecho que fue tomada como solicitacion externa. Esta ultima armacion
488 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


es completamente valedera en virtud que las resultantes de fuerza actuantes en ambos extremos del
modelo de la pieza solicitada que estamos analizando tienen identica magnitud, pero sentidos opuestos.
La teora desarrollada en este Captulo, nos indica que el campo de tensiones en el interior de
cualquier elemento, denido por el arreglo: =
x

y

xy
tiene componentes de tension obtenidas
en la solucion que poseen la particularidad de ser constantes sobre la region ocupada por cada elemento.
La salida de datos de resultado que arroja el programa nos indica que el elemento mas solicitado
es aquel que se ubica al nal del lete circular aleda no a la dimension mas estrecha de la pieza. Este
elemento esta codicado como: elemento (157), y se lo muestra en la Figura 8.20 con un tono sombreado
de su area. En este elemento se presenta una tension de Von Misses ( que calcula el programa ) de
magnitud:
V M
= 58810 [ N/cm
2
], la cual tiene magnitud comparativa con la tension normal maxima
principal que se presenta en el interior de este elemento. Tomaremos este dato como referencial para
establecer una metodologa de ajuste de los valores de tension obtenidos mediante las tecnicas de
postprocesamiento explicadas anteriormente.
Usted Puede comprobar todos los datos de resultado de salida que nos proporciona el programa
utilizado, vericando el listado que genera el paquete y que se presenta con el nombre de archivo de
texto: SalEjem8.5.txt, el mismo que tambien se ubica en el interior de la carpeta Ejemplo 8.5. del
CD que se ubica en la contratapa.
Los valores nodales de tension normal principal maxima pueden ser obtenidos aplicando la teora
de aproximacion conjugada para obtener valores resultantes consistentes nodales para esta variable de
interes, que fue discutida al nal de la Seccion 8.5. Los valores nodales de la tension normal principal
de mayor magnitud
1
en una region alrededor del lete circular juntamente con las tensiones de
extremo, calculadas mediante analisis por dominio de inuencia, utilizando un coeciente de atribucion
de dominio: = 0,75, son presentados en la Figura 8.21. El valor maximo de tension normal principal
43994
44012
43993
43987
43979
22014
22043
22056
22048
22027
22032
22018
22024
22005
6
3
1
8
4
5
6
1
2
9 9
5
6
0
8
8
4
9
1
6
3
2
1
1
0
21046
6
1
2
4
3
s [N cm ]
1
/
2
Figura 8.21: Valores nodales de tension normal principal maxima
1
ocurre en el nodo 95* y es:
max
1
= 63184 [ N/cm
2
]. El factor de concentracion de tensiones internas:
K

=
max
1
/
0
, relativo a la tension solicitante aplicada a la pieza:
0
= 44000 [ N/cm
2
] resulta ser por
tanto de dimension: K

= 1,436. Este valor es razonablemente cercano al valor de magnitud del factor


de concentracion de tensiones exacto: K
exact

= 1,42 dado por Singer [41] (Tabla 136 Pag. 328) como
valor obtenido experimentalmente. El error relativo asociado con la solucion obtenida por el metodo
de elemento nito resultara ser por tanto:
% =
K
EF

K
exact

K
exact

100 =
1,436 1,42
1,42
100 = 1,13 %
Este ejemplo muestra de modo irrefutable el valor intrnseco que posee el metodo de elemento nito
en su aplicacion hacia problemas que plantea la mecanica de estado solido deformable en condicion
estatica. Hemos logrado una solucion teorica del problema planteado, casi identica a la solucion propor-
cionada por la va experimental (el porcentaje de error relativo evaluado, as nos lo indica). Entonces,
8.5. APLICACI

ON DEL M

ETODO 489
podemos aseverar que es posible obtener la solucion exacta con un modelo optimizado en el que la
malla de reticulado sea mas na, conteniendo un n umero mayor de elementos nitos que los utilizados
en el modelo que fue elaborado; especialmente en la region que es aleda na al lete circular donde se
produce un gradiente elevado de variacion de la tension interna.

Consideramos que los dos anteriores Ejemplos son una muestra suciente de la aplicacion practica
del metodo de elemento nito. Como ya manifestamos es ilogico pretender solucionar un problema de
caractersticas reales de modo manual, por ello es que el anterior Ejemplo fue resuelto con ayuda de
un paquete computacional.
Lo mas importante a rescatarse del desarrollo presentado en este Captulo introductorio al metodo
de elemento nito mediante formulacion teorica haciendo uso de uno de los elementos nitos mas simple
que se presenta en el analisis de comportamiento mecanico del medio contnuo solido deformable (el
elemento triangular con nodos en sus vertices) que fue mostrada en paginas anteriores, es que este
metodo se puede considerar por su naturaleza esencial, una extension y optimizacion casi expontanea
del metodo de rigidez.
Generalizando, en la simulacion numerica de un proceso fsico empleamos un metodo numerico
implementado en un ambiente computacional para evaluar el modelo matematico del proceso. El
metodo de elemento nito es una tecnica numerica poderosa inventada para evaluar procesos fsicos
complejos. El metodo en esencia se caracteriza por tres rasgos principales:
1. El dominio del problema es discretizado materialmente y representado por una coleccion de sub
dominios simples, llamados elementos nitos. La coleccion de todos estos elementos discretos es
denominado el dominio reticulado, o malla de elementos.
2. Sobre el dominio de cada elemento nito, el proceso fsico es aproximado por funciones de tipo
deseado (polinomios u otras funciones), y ecuaciones algebraicas son obtenidas, las que relacionan
cantidades fsicas en puntos preseleccionados, llamados nodos, del elemento considerado.
3. Las ecuaciones de elemento son ensambladas usando criterios de continuidad y/o ponderacion de
las cantidades fsicas que estan siendo manipuladas en el modelo. Este proceso conduce a un siste-
ma algebraico de ecuaciones donde las incognitas son las cantidades fsicas nodales, el cual puede
resolverse por metodos matriciales.
Existe solamente un metodo de elemento nito, y esta identicado por las tres propiedades que
lo caracteriza, indicadas anteriormente. Por supuesto, puede existir mas de un modelo de elemento
nito de un mismo problema. El tipo de modelo depende de las ecuaciones diferenciales que gobiernan
el comportamiento del proceso fsico de caractersticas contnuas que esta siendo abordado, y de los
metodos utilizados para deducir las ecuaciones algebraicas asociadas con el modelo que se esta elabo-
rando, el mismo que matematicamente describe de manera discreta el proceso fsico que es de nuestro
interes.
Entre las diversas variantes de analisis de formulacion del metodo de elemento nito que han sido
desarrolladas, nosotros hemos escogido la mas simple y sencilla de todos ellas: la denominada aproxi-
macion polinomial, por la facilidad de caracter conceptual que esta eleccion signica pedagogicamente.
Aunque la rudimentaria aproximacion polinomial puede ser utilizada para todas las situaciones po-
tenciales de b usqueda de una apropiada solucion discreta de un problema de caractersticas contnuas
formulado mediante aplicacion del metodo presentado en las paginas previas, cualquier metodo apropia-
do o combinacion de metodos, pueden ser usados, en principio, para generar las ecuaciones algebraicas
nales o de eplogo del metodo basico de elemento nito. Cuando elevemos nuestro espritu de cu-
riosidad y aprehension de mayor conocimiento academico en esta tematica, estaran disponibles para
nuestro uso: el metodo de locacion, el metodo isoparametrico, el metodo de subdominios, los metodos
de integral de borde, los metodos residuales, los metodos ponderados, y algunos otros adicionales; que
son procedimientos especializados del todopoderoso y contemporaneo Metodo de Elemento Finito.
490 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


El pensamiento ultimo del parrafo anterior debe ser tomado como una invitacion a que Usted
prosiga el estudio que fue iniciado con este texto, dar un salto de intencion profunda de aprender
mucho mas de lo que ya ha aprehendido; e iniciar la lectura de cualquier libro de texto universitario
que desarrolle en extenso el metodo de elemento nito.
Problemas propuestos
8.1.
P
b
L
t
E, n r
r
r
La Figura muestra una placa rectangular empotrada
en un extremo, y solicitada en su extremo libre,
la que posee una perforacion circular. Elabore un
modelo de elemento nito utilizando una malla reti-
culada de elementos triangulares, con el cual podra
evaluarse el factor de concentracion de tensiones K

.
8.2. Deducir sin omision alguna, las expresiones matematicas que denen las funciones de interpo-
lacion del elemento tpico placa triangular con nodos en sus vertices. Que valor toman estas
funciones cuando son evaluadas en el punto centroidal del elemento?.
8.3. Demostrar la continuidad del campo de desplazamientos internos en una estructura modelada
por elementos placa plana triangulares. Para ello, considere dos elementos adyascentes que po-
sean una arista com un a ambos, y muestre que las componentes de desplazamiento u y v que
proporcionan ambos elementos sobre todos los puntos de la arista compartida entre ambos, son
exactamente las mismas.
8.4. Comprobar que las funciones de interpolacion del elemento placa plana triangular con nodos
en sus vertices, cumple la propiedad:
3

i=1

N
i
= 1. Que valor toman las expresiones:
3

i=1

Ni
x
y
3

i=1

Ni
y
en el interior del elemento tpico ?.
8.5. Sea L la longitud de una arista, y A el area de un elemento tpico placa plana triangular; y
sean N
i
N
j
dos cualquiera de las tres funciones de interpolacion. Demostrar la validez de las
relaciones siguientes:

L
N
a
i
N
b
j
dL =
a! b!
(a +b + 1)!
L

A
N
a
i
N
b
j
dA =
a! b!
(a +b + 2)!
2A
8.6. Evaluar la integral de volumen: 1
V
=

V

N
1

N
2

N
3

dV , para el elemento tpico triangular de espe-


sor t constante y area A de supercie.
8.7. Con el objetivo de mejorar y optimizar la aproximacion del campo de desplazamientos internos
en el elemento tpico placa plana triangular con nodos en sus vertices, se introduce un nodo
adicional ubicado en el centroide del elemento. Obtener la matriz de funciones de interpolacion
N para esta variante de elemento tpico, y demuestre que la propiedad de continuidad de des-
plazamientos entre elementos adyascentes se preserva.
Problemas propuestos 491
8.8.
x
y
-
-
1*
2*
3*
( 1 , 1 )

( 4 , 2 )

( 3 , 5 )

P
La Figura muestra un elemento placa plana trian-
gular, donde las coordenadas posicionales nodales se
miden en cm. En el punto P las funciones de interpo-
lacion N
2
y N
3
tienen valores de 0,25 y 0,15 respec-
tivamente. Determinar las coordenadas posicionales
(x
P
, y
P
) del punto P.
8.9.
x
y
-
-
1*
2*
3*
( 1, 1 )
( 2, 7 )
( 8, 4 )
La Figura muestra un elemento placa plana trian-
gular, donde las coordenadas posicionales nodales se
miden en mm. El vector de desplazamientos noda-
les es:

d
e
=

0,1 0,4 0,3 0,2 0,2 0,5

mm.
Determinar las componentes de deformacion unitaria
en el interior del elemento.
8.10.
x
y
-
-
1*
2*
3*
( 0 , 0 )

( 5 , 10 )

( 10 , 5 )

0,5
2
1
La Figura muestra un elemento placa plana triangu-
lar, junto a las componentes de desplazamiento hori-
zontal nodales. Las coordenadas posicionales nodales
se miden en cm, y las componentes horizontales de
desplazamiento en mm. Determine todos los puntos
interiores para los cuales u = 0, es decir poseen des-
plazamiento horizontal nulo.
8.11. Considere el elemento placa plana triangular del Problema anterior. Determinar la matriz de
transformacion de desplazamientos del elemento, y considerando desplazamientos verticales
nulos: v = 0 en los tres nodos, obtener los desplazamientos nodales locales correspondientes a
los indicados en la Figura del Problema anterior.
8.12.
1*
2*
3*
x
y
( 3, 2 )
( 12, 5 )
( 7, 9 )
h = 0
h = 1
x = 0
x = 1
La Figura muestra un elemento placa plana triangu-
lar, cuyas coordenadas posicionales nodales referidas
al sistema x-y se miden en cm. Si se introduce el sis-
tema local -, determine el Jacobiano para la trans-
formacion (x, y)(, ) para el elemento mostrado.
Tambien encuentre el area del triangulo usando las
coordenadas locales.
492 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


8.13.
x
y
-
-
1*
2*
3*
( 0 , 0 )

( 5 , 10 )

( 10 , 5 )

10
dV
La Figura muestra un elemento placa plana trian-
gular, el cual se encuentra en condicion de completo
equilibrio estatico. La solicitacion nodal soportada
por el elemento es la mostrada, donde Usted debe
hallar la fuerza en el nodo ubicado en el origen del
sistema coordenado, y la fuerza horizontal aplicada
en el vertice superior. Las coordenadas posicionales
nodales se miden en cm, y las fuerzas aplicadas en
Kg. Demuestre que cualquier volumen elemental in-
terior dV como el mostrado, esta tambien en com-
pleto equilibrio estatico.
8.14.
x
y
-
-
1*
2*
3*
b
G
0
El elemento tpico placa plana triangular de espesor
constante mostrado en la Figura, soporta la solici-
tacion mostrada. Hallar el vector de cargas nodales
globales de elemento. Introduzca todas las variables
necesarias que considere pertinentes en el proceso de
evaluacion de la solicitacion nodal equivalente.
8.15. Discutir el proceso de deduccion de la matriz de exibilidad para el elemento placa plana trian-
gular de espesor constante y nodos en sus vertices, cuando el mismo esta solicitado mediante
cargas aplicadas normalmente a una de sus supercies (solicitacion exionante). Utilice concep-
tos similares a aquellos desarrollados en la Seccion 8.4.
8.16.
x
y
(1, 1) (6, 1)
(6, 5) (1, 5)
*
6
E = 10
n = 1/4
t = 1
E, n
t
La Figura muestra una region material cuadrada de
espesor constante, que ha sido discretizada mediante
cuatro elementos triangulares de identicas dimensio-
nes. Considerando los datos indicados (en unidades
compatibles), determinar la matriz de rigidez de di-
cha region. Mediante procedimiento de condensacion
matricial, eliminar la inuencia de los grados de li-
bertad asociados con el nodo central * . Como in-
terpreta Usted el resultado obtenido?.
8.17.
x
y
-
-
1*
2*
3*
4*
( x , y )
2 2
( x , y )
1 1
( x , y )
3 3
( x , y )
4 4
La Figura muestra el denominado elemento placa
plana rectangular de espesor constante. Aproximar
el campo de desplazamientos bidimensional en su
interior, y luego identicar las funciones de interpola-
cion. Eval ue la matriz gradiente y proceda a calcular
los arreglos globales que describen sus propiedades
de rigidez: la matriz de rigidez y el vector de carga
termica de elemento.
Problemas propuestos 493
8.18.
2L
L
L
E, n
P
2P
P t
La placa simplemente apoyada mostrada en la Figu-
ra, tiene espesor t = 0,2 in, y su longitud basica es
L = 5 in. Ella tiene como propiedades mecanicas:
E = 1,810
7
psi, = 0,25. La solicitacion aplicada
es la mostrada, donde: P = 200 lb. Utilizando un
modelo de tres elementos triangulares de identicas
dimensiones, determinar la deformacion y bosquejarla en una graca, calcular la tension normal
maxima en el vertice conectado al apoyo de rodillo, y evaluar el desplazamiento neto que tiene
el punto medio de la arista inclinada.
8.19.
L
h E, n
P
t
La Figura muestra una placa rectangular empotrada
en un extremo, y solicitada en su extremo libre (placa
en voladizo). La carga aplicada es P = 50 Kg, el
modulo de elasticidad lineal E = 1,410
6
Kg/cm
2
, y
el coeciente de Poisson = 2/5. La longitud de la
placa es L = 10 cm, y la secci on transversal rectangular de aristas: h = 10, t = 2 cm. Utilizando
cuatro elementos triangulares de identicas dimensiones, determinar la deexion vertical maxima
y la pendiente de la deformacion en el extremo libre. Repita el problema aplicando la teora
clasica de vigas, considerando los efectos de las deformaciones cortantes internas; y compare los
resultados con aquellos obtenidos por el metodo de elemento nito.
8.20.
P
L
L/2
E, n
q
2P
La Figura muestra una placa triangular empotrada
en un extremo, y solicitada por las cargas mostradas.
La longitud basica de la placa es: L = 12 cm. Las
magnitudes de carga aplicada son: q = 10 Kg/cm y
P = 80 Kg; la fuerza que act ua en la arista de mayor
longitud lo hace perpendicularmente y en el punto
medio de la misma. El modulo de elasticidad lineal
es E = 1,210
6
Kg/cm
2
, y el coeciente de Pois-
son = 0,3. Utilizando tres elementos triangulares,
determinar la deexion neta del extremo libre. Obte-
ner tambien la tension cortante maxima consistente, en los puntos vertice que estan conectados
al apoyo empotrado. Considere que el espesor de la placa es constante, y de 4 mm de magnitud.
8.21.
E, n
E, A
E, I
t
P
2P
q
q
L
2L
3L 3/2 L
La Figura muestra una estructura combinada que
consta de: una viga empotrada en un extremo, una
placa rectangular simplemente apoyada, y barras ar-
ticuladas en sus extremos que interconectan los an-
teriores cuerpos. La estructura tiene longitud basica
L = 40 cm, y las propiedades mecanicas indicadas
son: E = 1,210
6
Kg/cm
2
, = 0,2, A = 1 cm
2
,
I = 60 cm
4
, t = 4 mm. La solicitacion aplicada a la
estructura es la mostrada, donde q = 80 Kg/cm, y
P = 100 Kg.
Utilizando un modelo discreto de elementos que considere pertinentes, determinar: las reacciones
de apoyo, la deexion vertical maxima de la viga, la tension en las barras, y las tensiones normal
y cortante maximas en el punto centroidal de la placa rectangular.
494 CAP

ITULO 8. EL M

ETODO DE ELEMENTO FINITO


8.22.
L
L/6
q
E, n
P
t
L
L
La placa soportada del modo indicado en la Figura,
tiene longitud basica L = 14 cm y espesor t = 4 mm.
Esta fabricada de acero con modulo de elasticidad li-
neal: E = 1,210
6
Kg/cm
2
, y coeciente de Poisson
= 0,2. La solicitacion aplicada al cuerpo es la mos-
trada, donde q = 40 Kg/cm, y P = 200 Kg; aplicada
en el punto medio del lado inclinado. Utilizando un
modelo discreto de elementos triangulares, determi-
nar la deexion neta del punto medio de la arista
base inferior, la deformacion maxima, y las tensiones
normal y cortante maximas de la estructura.
8.23.
L
h
h
h
Cobre
Acero
Una pieza de cobre (E = 1,810
7
psi, = 10
5
1/

F,
= 0,25) de 1/25 in, cabe comodamente en una
pieza de acero corta (E = 310
7
psi, = 6,510
6
1/

F, = 0,3) que tiene forma de canal de longitud:


L = 6 in, y altura: 2 h = 1 in, como se muestra en
la Figura. El conjunto se somete a un incremento de temperatura de magnitud: T = 100

F.
Suponiendo que las propiedades son constantes dentro de este intervalo de temperatura, encuen-
tre la deformacion y la distribucion de la tension de contacto entre ambas piezas.
8.24.
P
r
R
t
E, n
A B
El disco hueco que muestra la Figura tiene dimensio-
nes: R = 2 r = 8 in, t = 0,2 in, y es de acero con pro-
piedades mecanicas: E = 310
7
lb/in
2
, = 0,3. La
fuerza que solicita la pieza tiene magnitud: P = 1000
lb. Encuentre las dimensiones de este disco despues
de la compresion. Ademas, trace la distribucion de
la tension normal maxima a lo largo de la lnea AB.
8.25.
r
h
p
Una tuberia con forma geometrica externa octogo-
nal regular de dimension h = 8 cm, y radio interno:
r = 2 cm, transporta un uido que tiene una presion
de magnitud: p = 10 Kg/cm
2
por encima del va-
lor de la presion ambiental externa. La tubera es de
acero aleado al tungsteno con modulo de elasticidad:
E = 1,610
6
Kg/cm
2
, = 0,25. Modelar un seg-
mento apropiado de la tubera mediante elementos
triangulares, calcular la deformacion del segmento, y
la distribucion de la tension cortante maxima en el
plano mostrado en la Figura.
8.26. Considere nuevamente el problema propuesto 8.23. y suponga que el conjunto ya ensamblado
se somete a un incremento de temperatura de 150

F, manteniendose todas las demas variables
con magnitudes inalteradas. Determinar la variacion porcentual del cambio de magnitud en la
tension de contacto entre ambas piezas componentes del conjunto.
Problemas propuestos 495
8.27.
E, n
s
0
s
0
2a
2b
t
L
h
Una placa rectangular de dimensiones: h = 10 cm,
L = 40 cm, y t = 4 mm; tiene una perforacion elip-
soidal en su centro de dimensiones: 2b = 4a = 2 cm.
Este cuerpo se solicita en dos aristas opuestas me-
diante una tension normal de magnitud:
0
= 1200
Kg/cm
2
, como muestra la Figura. Elabore un mo-
delo de elementos triangulares y determine el factor
de concentracion de tensiones internas K

. Sabiendo
que el valor exacto de este coeciente esta denido
por: K

=
max
/
0
= (1+2 b/a), eval ue el porcenta-
je de error relativo de su solucion mediante elemento
nito.
8.28.
a
q
x
y
0
A
b
L/2 L/2
s
0
s
0
t Una grieta de borde de longitud a en una placa rec-
tangular esta sometida a una tension
0
como se
muestra en la Figura. Usando un modelo de media
simetra y elementos triangulares, determine los si-
guientes aspectos:
a) El angulo de la abertura de la grieta ( = 0 antes de aplicar la carga).
b) Graque la funcion de tension
y
=
y
(x), a lo largo de la lnea o a.
c) Suponiendo que
y
= K
1
/

2x, use regresion polinomial con los valores de


y
hallados para
estimar K
1
. Compare su resultado para placas innitamente largas, en las cuales se utiliza como
valor de este parametro: K
1
= 1,2
0

a.
d) Repetir la parte b) para un reticulado mas no cerca de la punta de la grieta.
Tomar como datos del problema los valores siguientes: L = 40 cm, a = 1 cm, b = 10 cm, t = 4
mm,
0
= 450 MPa.
Mundo del mef (discretizado con elementos triangulares)
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
a
n1
a
n2
a
nn
. . . . . . .
. . . . . . .
. . . . . . .

.
.
.

.
.

.
.

.
.

x
1
x
2
x
n
.

.
b
1
b
2
b
n
.

.
A

x
a
b
+
a
b
Si los procedimientos computacionales se han compli-
cado demasiado: Vaya a las races de dichos calculos!.
Agr upelos por sus funcionamientos!. Clasifquelos seg un
sus complejidades en lugar de sus apariencias!.
Evariste Galois
La verdad sera siempre hallada por la simplicidad de pen-
samiento, y no en la multiplicidad y confusion de innume-
rables intentos de prueba y error.
Bertrand Russel
La investigacion y el conocimiento cientco se componen
de: los procedimientos empricos, las ideas especulativas ge-
nerales, y el razonamiento matematico o abstracto.
Hardy Cross
A
Matrices y algebra lineal
Apendice
A.1. Introduccion
El algebra matricial representa operaciones matematicas realizadas sobre un grupo de cantidades
numericas o algebraicas en un modo que un solo smbolo es suciente para denotar al grupo completo.
Estos grupos son representados por matrices, las cuales pueden ser concebidas como un tipo condensado
de notacion.
Cuando el algebra matricial es usado en el analisis de la mecanica de solidos, las propiedades
organizativas de las matrices permiten una compilacion sistematica de los datos requeridos, y el analisis
estructural en s mismo puede entonces ser denido como una secuencia de operaciones matriciales;
las cuales pueden ser programadas directamente en un computador digital.
As, el uso practico de los metodos computacionales de calculo numerico aplicados al area de la
mecanica de solidos esta basado en el algebra matricial, a causa de que es solamente en una forma ma-
tricial que los procesos de formulacion y solucion pueden ser expresados de manera concisa y compacta
(ademas de elegante!).
En este apendice desarrollamos los fundamentos del algebra matricial que seran necesarios para
comprender los procedimientos de analisis discutidos en Captulos anteriores. Desde un punto de vista
estrctamente practico, el algebra matricial es esencialmente una herramienta efectiva con la cual se
puede manipular grandes series de datos numericos.
Asumo que el lector posee conocimiento previo de algebra lineal y teora matricial, por lo que este
Apendice tiene como objetivo simplemente recordar aquellos conceptos mas utiles en la elaboracion de
la teora matematica asociada con la mecanica de solidos general; cuando esta ultima es efectuada en
su desarrollo teorico con un enfoque matematico de caracter matricial.
A.2. El concepto de matriz
La efectividad del uso de matrices en calculos practicos, puede apreciarse considerando una serie
de ecuaciones lineales simultaneas, como la siguiente:
497
498 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
5 x
1
4 x
2
+x
3
= 0
4 x
1
+6 x
2
4 x
3
+x
4
= 1
x
1
4 x
2
+6 x
3
4 x
4
= 0
x
2
4 x
3
+5 x
4
= 0
donde las incognitas son: x
1
, x
2
, x
3
y x
4
. Usando notacion matricial esta serie de ecuaciones es escrita
ordenadamente como,

5 4 1 0
4 6 4 1
1 4 6 4
0 1 4 5

x
1
x
2
x
3
x
4

0
1
0
0

(A.1)
donde puede notarse que, logicamente, los coecientes de las incognitas (5, 4, 1, etc) son agrupados
juntos en un arreglo; las incognitas (x
1
, x
2
, etc) y las cantidades conocidas luego de la igualdad (0,
1, etc) son cada una series que se agrupan en arreglos adicionales. Sin embargo, usando smbolos
matriciales para identicar los arreglos en la Ecuacion (A.1), podemos escribir concisamente la serie
de ecuaciones simultaneas como:
Ax = b (A.2)
donde A es la matriz de coecientes en la serie de ecuaciones lineales, x es la matriz de incognitas, y
b es la matriz de cantidades conocidas; i.e.,
A =

5 4 1 0
4 6 4 1
1 4 6 4
0 1 4 5

; x =

x
1
x
2
x
3
x
4

; b =

0
1
0
0

La denicion formal de una matriz, que es dada a continuacion, ya es completamente evidente.


Denicion A.1. Una matriz A es un arreglo ordenado de n umeros (o smbolos). Una matriz general
consiste de mn n umeros dispuestos en m las y n columnas, dando el siguiente arreglo:
A =

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
m1
a
m2
a
mn

(A.3)

Decimos que esta matriz tiene orden mn. Tambien es aceptado decir que posee dimension mn,
que abreviadamente se escribe dim(mn). Cuando en el arreglo se tiene solamente una la (m = 1)
o una columna (n = 1), es usual llamar a dicha matriz con el nombre de vector la o columna
(dependiendo de la forma que tiene el arreglo). En este caso, se indica simplemenete que el arreglo
tiene dim(n) o dim(m), respectivamente. Las matrices son representadas en este libro usando letras
may usculas en negrilla, y los vectores se denotan generalmente, con letra min uscula en negrilla.
Un elemento tpico en la iesima la y jesima columna de A es identicado como a
ij
, e.g., en la
matriz A de la Ecuacion (A.1), a
11
= 5 y a
12
= 4; en cambio en el vector columna b de la misma
ecuacion, b
21
= 1. Considerando los elementos a
ij
en la matriz general de la Ecuacion (A.3), notamos
que el subndice i vara de 1 a m y el subndice j lo hace de 1 a n. Una coma entre los subndices
sera utilizada cuando exista el riesgo de confusion, como por ejemplo en: a
p+r , q+s
.
A.3. Matrices especiales
Siempre que los elementos de una matriz obedecen a ciertas leyes, podemos considerar que este
arreglo posea cierta forma especial particular. Una matriz real es una matriz cuyos elementos son
499
todos n umeros reales. Una matriz compleja, en cambio, esta compuesta de n umeros complejos. En el
desarrollo teorico, trataremos exclusivamente con matrices reales. Adicionalmente a esta propiedad,
las matrices seran a menudo simetricas, la cual es la propiedad denida a continuacion.
Denicion A.2. La transpuesta de una matriz A de orden m n, escrita como A
T
, es obtenida
intercambiando las las y columnas de A. Si A = A
T
, se inere que el n umero de las y columnas en
A son iguales y que a
ij
= a
ji
. Debido a que m = n, decimos que A es una matriz cuadrada de orden n,
y porque a
ij
= a
ji
, podemos decir que A es una matriz simetrica. De la denicion establecida ademas
podemos aseverar que la transpuesta de un vector columna es un vector la y viceversa.

Una matriz simetrica de orden 4 es, por ejemplo, la matriz de coecientes en la Ecuacion (A.1).
Podemos vericar que A
T
= A, simplemente observando que a
ij
= a
ji
para i, j = 1, . . . , 4. (i = j).
Denicion A.3. Una matriz que tiene todos sus elementos nulos fuera de la diagonal principal es una
matriz diagonal. Es decir, A es matriz diagonal, si y solamente si: a
ij
= 0 cuando i = j, y a
ij
= 0 para
i = j.

Otra matriz especial es la matriz identidad (unitaria) I


n
, la cual es una matriz cuadrada de orden
n con elementos unitarios en su diagonal principal y todos los demas coecientes nulos. Es decir, la
matriz unitaria es matriz diagonal simetrica. Esta matriz al multiplicar a otra cualquiera no la altera
en absoluto. Es decir, si A es una matriz (o vector) se cumple: I A = AI = A. Por ejemplo, la matriz
unitaria de orden 3 es
I
3
=

1 0 0
0 1 0
0 0 1

(A.4)
En calculos practicos, el orden de una matriz identidad es a menudo implcita y el subndice no se
escribe. En analoga con la matriz identidad, podemos tambien usar vectores identidad (unitarios) de
orden n, denidos como e
i
, donde el subndice i indica que el vector es la iesima columna de una
matriz identidad. Por ejemplo, en referencia con la matriz unitaria anterior: e
2
=

0
1
0

.
En el analisis matricial estructural a menudo se presentan las denominadas matrices simetricas
banda. Esto signica que todos los elementos fuera de la banda son cero. A causa de que A es
simetrica, podemos establecer esta condicion como:
a
ij
= 0 para j > i +m
A
(A.5)
donde 2m
A
+1 es el ancho de banda de A. Como un ejemplo, la siguiente matriz es una matriz banda
de orden 6. El semiancho de banda m
A
es 2.
A =

3 2 1 0 0 0
2 6 4 1 0 0
1 4 5 6 1 0
0 1 6 2 7 1
0 0 1 7 4 3
0 0 0 1 3 1

Si el semiancho de banda de una matriz es cero, tenemos elementos nonulos solamente en la


diagonal principal de la matriz, y la denotamos como una matriz diagonal. Por ejemplo la matriz
identidad es una matriz diagonal.
Otras matrices muy particulares que se presentan en el analisis matricial en mecanica de solidos
son las llamadas matrices triangulares, cuya denicion proporcionamos a continuacion.
Denicion A.4. Una matriz cuadrada A = [a
ij
] es denominada matriz triangular inferior, cuando
todos sus coecientes o elementos por encima de la diagonal principal de la misma son nulos. Es decir,
A es matriz triangular inferior si a
ij
= 0 para j > i. Cuando ademas se cumple que a
ij
= 1 para i = j,
la matriz se denomina matriz unitaria triangular inferior.
500 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
La denicion de la matriz triangular superior y la matriz unitaria triangular superior (ambas tienen
elementos todos cero por debajo de la diagonal principal) se realiza de forma completamente analoga
a lo establecido previamente.
Por ejemplo, a continuacion mostramos dos matrices: la matriz A es una matriz triangular superior;
en cambio, la matriz B es una matriz unitaria triangular inferior.
A =

3 2 1 4
0 1 1 3
0 0 4 2
0 0 0 1

; B =

1 0 0 0
2 1 0 0
3 2 1 0
2 4 1 1

A.4. Operaciones matriciales basicas


Hemos denido las matrices como arreglos ordenados de n umeros (o caracteres) y las hemos iden-
ticado mediante smbolos individuales. Para ser capaces de manipularlas de manera similar a la que
operamos con n umeros ordinarios, es necesario denir reglas correspondientes a operaciones comunes
como: igualdad, adicion, sustraccion, multiplicacion y division. Simplemente estableceremos las reglas
matriciales necesarias y no proveeremos motivacion particular para ello. Lo racional para estas reglas
aparecera posteriormente, ya que se convertiran en aquellas que son precisamente las reglas necesarias
para usar matrices en la solucion de problemas practicos.
Denicion A.5. Las matrices A y B son iguales si y solamente si:
1. A y B tienen el mismo n umero de las y columnas.
2. Todos los elementos correspondientes son iguales; i.e., a
ij
= b
ij
para todos los valores de i y j.

Denicion A.6. Dos matrices y A y B pueden ser adicionadas si y solamente si, ellas tienen el mismo
n umero de las y columnas. La adicion de las matrices es realizada por adicion de todos los elementos
correspondientes; i.e., si a
ij
y b
ij
denotan elementos generales de A y B, respectivamente, entonces
c
ij
= a
ij
+ b
ij
denota un elemento general de C, donde C = A + B. Tambien, C tiene el mismo
n umero de las y columnas como A y B.

Ejemplo A.1. Calcular C = A+B, donde


A =

2 1 1
0,5 3 0

; B =

3 1 2
2 4 1

Aqu tendremos, usando la denicion de suma de matrices:


C = A+B =

2 + 3 1 + 1 1 + 2
0,5 + 2 3 + 4 0 + 1

5 2 3
2,5 7 1


Debe notarse que el orden en el cual se suman las matrices es indiferente, ya que por la denicion
dada la suma de matrices goza de la propiedad de conmutatividad: A+ B = B+ A. La sustraccion
de matrices se dene de manera completamente analoga a la que se hizo en la denicion de suma de
matrices.
Ejemplo A.2. Calcular D = (B A) + C, donde A y B estan dadas como en el Ejemplo A.1, y la
matriz C esta dada por el arreglo:
C =

2 1 0
1 2 2

501
En este caso tenemos deniendo una matriz intermedia E resultado de la diferencia de matrices plan-
teada,
E = BA =

3 2 1 1 2 1
2 0,5 4 3 1 0

1 0 1
1,5 1 1

D = E+C =

3 1 1
2,5 1 3


De la denicion de sustraccion de matrices, se sigue que la sustraccion de una matriz de s misma
resulta en una matriz con todos sus coecientes o elementos cero. Dicha matriz es denida a ser una
matriz nula 0. Por ejemplo, la matriz nula de orden o dim(23) sera:
0 =

0 0 0
0 0 0

Denicion A.7. Una matriz es multiplicada por un escalar, multiplicando cada elemento de dicha
matriz por el escalar; i.e., C = k A signica que: c
ij
= k a
ij
.

Ejemplo A.3. Calcular C = k A, donde


A =

2 1 1
0,5 3 0

k = 2
Por la denicion,
C = 2

2 1 1
0,5 3 0

2(2) 2(1) 2(1)


2(0,5) 2(3) 2(0)

4 2 2
1 6 0


A.5. Multiplicacion de matrices
Otra operacion basica entre matrices es el producto de estas. Consideremos dos matrices A y B
y deseamos hallar la matriz producto C = AB. Para ello formulamos la siguiente denicion de esta
operacion.
Denicion A.8. Dos matrices A y B pueden ser multiplicadas para obtener su producto C = AB si
y solamente si, el n umero de columnas en A es igual al n umero de las en B. Asumamos que A es de
orden pm, y B es de orden mq. Entonces para cada elemento en C, tendremos:
c
ij
=
m

r=1
a
ir
b
rj
donde C es de orden pq; i.e., los ndices i y j en la ecuacion anterior varan de 1 a p, y 1 a q;
respectivamente.

Luego, para calcular el (i, j)esimo elemento en C, multiplicamos los elementos en la iesima la
de A por los elementos en la jesima columna de B y sumamos luego todos los productos individuales.
Ejemplo A.4. Calcular la matriz producto C = AB, donde
A =

5 3 1
4 6 2
10 3 4

; B =

1 5
2 4
3 2

502 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Por la denicion anterior, tendremos:
c
11
= (5)(1) + (3)(2) + (1)(3) = 14
c
21
= (4)(1) + (6)(2) + (2)(3) = 22 , etc.
Procediendo del modo anterior, obtenemos como resultado:
C =

14 39
22 48
28 70


Con las matrices del ejemplo anterior, podemos notar que no es posible realizar el producto BA
debido a la discrepancia entre el n umero de columnas de B y el n umero de las de A.
Ejemplo A.5. Calcular la matriz producto c = Ab, donde:
A =

2 1 0 0
1 2 1 0
0 1 2 1
0 0 1 1

; b =

4
1
2
3

Aqu podemos tomar ventaja del hecho que la matriz A es matriz banda. Tomando solamente los
coecientes contenidos en la banda, tendremos:
c
1
= (2)(4) + (1)(1) = 7
c
2
= (1)(4) + (2)(1) + (1)(2) = 4 etc.
De donde obtenemos:
c =

7
4
0
1


Como es bien conocido, la multiplicacion de n umeros ordinarios es conmutativa: i.e., a b = b a.
Necesitamos investigar si lo mismo es v alido para la multiplicacion matricial. Si consideramos las
matrices
A =

1
2

; B =

3 4

efectuamos los productos posibles con ellas, resultando:


AB =

3 4
6 8

; BA =

11

Luego, los productos AB y BA no son los mismos, y de aqu se concluye que, en general, la multi-
plicaci on matricial no es conmutativa. Asimismo, para distinguir el orden en la multiplicacion
de matrices, decimos que en el producto AB, la matriz A premultiplica a la matriz B; o la matriz
B postmultiplica a la matriz A.
Aunque la ley conmutativa no es aplicable en la multiplicacion matricial, la ley distributiva y la
ley asociativa; ambas son validas.
La ley distributiva establece que:
E = (A+B) C = AC+BC (A.6)
En otras palabras, podramos primero adicionar Ay B y luego hacer la multiplicacion por C, o primero
podramos multiplicar A y B por C y luego realizar la adicion.
503
La ley asociativa establece que,
G = (AB) C = A(BC) = ABC (A.7)
La relacion anterior nos indica que la secuencia de multiplicacion es intrascendente. Pero, el orden de
multiplicacion debe ser preservado (porque la multiplicacion matricial no es conmutativa).
Ejemplo A.6. Calcular A
4
, donde
A =

2 1
1 3

Un modo simple de hallar la solucion es simplemente calcular


A
2
= AA =

2 1
1 3

2 1
1 3

5 5
5 10

y luego,
A
4
= A
2
A
2
=

5 5
5 10

5 5
5 10

50 75
75 125


Ejemplo A.7. Evaluar el producto v
T
Av, donde
A =

3 2 1
2 4 2
1 2 6

; v =

1
2
1

El procedimiento formal podra ser calcular primero x = Av; i.e.,


x = Av =

3 2 1
2 4 2
1 2 6

1
2
1

6
8
1

y luego calcular v
T
x para obtener
v
T
x = v
T
Av =

1 2 1

6
8
1

= 23

La cancelacion de matrices en ecuaciones matriciales no puede ser realizada, como la cancelacion


de n umeros ordinarios. En particular, si AB = CB, por lo general no necesariamente implica que
A = C. Sin embargo, debe notarse que A = C si la ecuacion AB = CB es cumplida para todos los
valores posibles de B. Nominalmente, en este caso, podemos seleccionar B simplemente coincidente
con la matriz identidad I, y por tanto A = C.
Es tambien necesario notar que incluida en la anterior observacion esta el hecho que si AB = 0,
no implica que A o B sea una matriz nula.
Algunas reglas especiales concernientes al uso de matrices transpuestas en multiplicacion matricial
necesitan ser puntualizadas. Debe notarse que la transpuesta del producto de dos matrices A y B es
igual al producto de las matrices transpuestas en orden invertido; i.e.,
(AB)
T
= B
T
A
T
(A.8)
Considerando los productos matriciales en la Ecuacion (A.8), es necesario notar que si A es simetri-
ca, AB es, en general, nosimetrica. Sin embargo, si A es simetrica, la matriz B
T
AB es siempre
simetrica.
504 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
A.6. El determinante de una matriz
El determinante de una matriz A existe solamente si la matriz o arreglo es cuadrado, y puede
denirse en terminos de los determinantes de las submatrices de A, notando que el determinante de
una matriz de orden 1 es simplemente el elemento de la matriz; i.e., si A = [a
11
], entonces det A = a
11
Denicion A.9. El determinante de una matriz A de orden nn es denotado como det A (simboli-
camente es tambien usual [A[ ), y es denido por la relacion de recurrencia
det A =
n

j=1
(1)
j+1
a
1j
det A
1j
(A.9)
donde A
1j
es la matriz (n 1)(n 1) obtenida eliminando la primera la y la jesima columna de
la matriz A.

El determinante de una matriz cuadrada posee varias propiedades que resumimos aqu sin ofrecer
ninguna prueba de las mismas.
1. Los determinantes de una matriz y su transpuesta son iguales: det A = det A
T
.
2. Intercambiando dos las o dos columnas cualquiera de la matriz, produce el cambio de signo del
determinante de la misma.
3. Si dos las, o dos columnas, en un determinantes son identicas; el valor del determinante es cero.
4. Si todos los elementos en una la, o en una columna, son cero; el determinante es cero.
5. La multiplicacion por una constante c de todos los elementos en una la, o una columna, de un
determinante [A[; resulta en un determinante de valor c [A[.
6. La adicion de una la (o columna) multiplicada por una constante, a los elementos correspondientes
de cualquier otra la (o columna); deja el valor del determinante sin cambio alguno.
Ejemplo A.8. Evaluar el determinante de A, donde:
A =

a
11
a
12
a
21
a
22

Usando la Ecuacion (A.9), obtenemos:


det A = (1)
2
a
11
det A
11
+ (1)
3
a
12
det A
12
Pero
det A
11
= a
22
; det A
12
= a
21
De aqu,
det A = a
11
a
22
a
12
a
21
Esta ultima relacion es la formula general para el determinante de una matriz de dim(22).

Puede demostrarse que al evaluar el determinante de una matriz, puede usarse la relacion de
recurrencia dada en la Ecuacion (A.9) a lo largo de cualquier la o columna, como es mostrado a
continuacion.
Ejemplo A.9. Evaluar el determinante de la matriz A, donde
A =

2 1 0
1 3 1
0 1 2

505
Utilizando la ecuacion de recurrencia para evaluar el determinante,
det A = (1)
2
(2) det

3 1
1 2

+ (1)
3
(1) det

1 1
0 2

+ (1)
4
(0) det

1 3
0 1

Ahora empleamos la formula para el determinante de una matriz 2 2 hallada en el ejemplo anterior,
y tenemos
det A = (1)(2)(5) + (1)(1)(2) + 0 = 8
Veamos si el mismo resultado puede obtenerse usando la Ecuacion (A.9), a lo largo de la segunda
la, en lugar de la primera. En este caso tendramos,
det A = (1)
3
(1) det

1 1
1 2

+ (1)
4
(3) det

2 0
0 2

+ (1)
5
(1) det

2 1
0 1

det A = (1)(1)(2) + (1)(3)(4) + (1)(1)(2) = 8

Muchos teoremas estan asociados con el uso de determinantes. Tpicamente, la solucion de una
serie de ecuaciones simultaneas puede ser obtenida por la evaluacion de una serie de determinantes.
Sin embargo, desde un punto de vista moderno, la mayora de las soluciones que pueden obtenerse
usando determinantes, pueden ser obtenidas mucho mas ecientemente usando teora matricial.
Considerando la evaluacion del determinante de una matriz, podra ser efectivo primero factorizar
dicha matriz en un producto de matrices y luego usar la siguiente propiedad
det(BC. . . F) = (det B) (det C) . . . (det F) (A.10)
Esta relacion establece que el determinante del producto de un n umero dado de matrices es igual al
producto de los determinantes de cada matriz. Este resultado es profusamente utilizado en la evalua-
cion de valores propios de una matriz, aspecto que sera discutido posteriormente. La descomposicion
especca usada es A = LDL
T
, donde L es una matriz unitaria triangular inferior y D es una matriz
diagonal. En este caso, usando la Ecuacion (A.10)
det A = det L det D det L
T
Puede demostrase que: det L = det L
T
= 1, y por tanto;
det A =
n

i=1
d
ii
Ejemplo A.10. Usando la decomposicion LDL
T
, evaluar el determinante de la matriz A dada en
el Ejemplo A.9. El procedimiento para obtener la descomposicion o factorizacion de la matriz A mas
utilizado es la descomposicion de GaussCholeski. Cuando se aplica este algoritmo se puede obtener la
descomposicion deseada. Aqu simplemente damos las matrices L y Dresultado de dicho procedimiento,
las cuales puede vericarse que cumplen: A = LDL
T
.
L =

1 0 0
1
2
1 0
0
2
5
1

; D =

2 0 0
0
5
2
0
0 0
8
5

506 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
En este caso, la solucion es muy simple. Solo debemos aplicar la ultima ecuacion establecida.
det A =
n

i=1
d
ii
= (2)(5/2)(8/5) = 8

El determinante de una matriz es funcion directa de los elementos componentes de la misma. Por
ello, cuando el determinante de una matriz es de gran magnitud, podemos inferir que algunos de los
elementos de dicha matriz tienen magnitud muy elevada; el enunciado contrario generalmente no es
valido. Es decir que el hecho que una matriz tenga un determinante de muy reducida magnitud, no
implica que los coecientes de la misma sean peque nos tambien en magnitud.
A.7. La matriz inversa
En base a la evaluacion de los determinantes de la serie de submatrices que pueden establecerse a
partir de una matriz dada, cuando en ella se elimina la la y columna correspondientes a sus diversos
elementos; puede denirse una nueva matriz a la que se denomina matriz de cofactores.
Denicion A.10. La matriz de cofactores A
c
= [ a
c
ij
] asociada a una matriz cuadrada A, es una
matriz de identica dimension que A, que tiene como elementos o coecientes a los cofactores a
c
ij
de la
matriz A.
Para una matriz cuadrada A = [ a
ij
], el cofactor del elemento a
ij
(denotado como a
c
ij
) es un escalar
que es obtenido mediante la relacion siguiente:
a
c
ij
= (1)
i+j
det A
ij
donde A
ij
es la submatriz, o matriz reducida, que resulta de eliminar la iesima la y jesima columna
de la matriz original (la y columna asociadas al elemento a
ij
).

Ejemplo A.11. Hallar la matriz de cofactores asociada a la matriz A, donde:


A =

2 1 0
1 3 1
0 1 2

Aplicando la relacion establecida en la anterior denicion, podemos hallar el elemento cofactor asociado
a los diversos coecientes de la matriz original. Tenemos por ejemplo, que el cofactor asociado al
elemento a
11
= 2, esta dado por:
a
c
11
= (1)
2
det

3 1
1 2

= (1)(5) = 5
El cofactor asociado al elemento a
23
= 1 es, por un elemental desarrollo,
a
c
23
= (1)
5
det

2 1
0 1

= (1)(2) = 2
Calculando los demas elementos de la matriz de cofactores, puede facilmente vericarse que se obtiene
como resultado nal,
A
c
=

5 2 1
2 4 2
1 2 5

507
Debemos notar en este ejemplo particular, que la matriz de cofactores asociada, resulta ser una
matriz simetrica (al igual que la matriz original); lo cual sin embargo, no debe ser tomado como una
generalidad.
Denicion A.11. La matriz adjunta A
a
asociada a una matriz cuadrada A es denida como la
transpuesta de la matriz de cofactores de A. Es decir, que si denotamos con a
a
ij
a los elementos de la
matriz adjunta asociada, resulta que:
A
a
= [ a
a
ij
] = (A
c
)
T
donde: a
a
ij
= (1)
i+j
det A
ji
(notese la inversion de los subndices!).

Como la matriz de cofactores obtenida en el ejemplo anterior es una matriz simetrica, resulta en
este caso particular que la misma es al mismo tiempo la matriz adjunta. Es decir que para el ejemplo
anteriormente resuelto,
A
a
= (A
c
)
T
=

5 2 1
2 4 2
1 2 5

Hemos visto que la adicion y sustraccion matricial es efectuada usando esencialmente las mismas
leyes que aquellas usadas en la manipulacion de n umeros ordinarios. Sin embargo, la multiplicacion
matricial es algo diferente por el uso de reglas especiales. Con respecto a la division matricial, ella
estrctamente no existe. En lugar de ello para reemplazar equivalentemente a la operacion de cociente
entre matrices, la matriz inversa debe ser denida. A continuacion estableceremos la denicion y uso
de la inversa de matrices cuadradas solamente.
Denicion A.12. La inversa de una matriz A es denotada por A
1
. Asumiendo que la inversa existe;
entonces los elementos de A
1
son tales que A
1
A = AA
1
= I.
La matriz inversa A
1
, puede ser evaluada recurriendo a la simple formula que indica que esta matriz
es el resultado de dividir todos los elementos de la matriz adjunta asociada, entre el determinante de
la matriz original. i.e.,
A
1
=
A
a
det A
=

(1)
i+j
det A
ji
n

j=1
(1)
j+1
a
1j
det A
1j

(A.11)
Una matriz que posee inversa se dice que es nosingular. Una matriz sin una inversa es una matriz
singular.

Como fue mencionado anteriormente, la inversa de una matriz no necesariamente existe. Un ejemplo
trivial es la matriz nula. Ademas, de la denicion anterior directamente se inere que cuando la matriz
es singular (i.e., no posee inversa); necesariamente el determinante de la misma es de valor nulo.
Si la matriz a ser invertida es matriz diagonal, es decir,
A =

a
11
a
22
.
.
.
a
nn

entonces,
A
1
=

1
a11
1
a22
.
.
.
1
ann

508 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Por tanto, la inversa de una matriz diagonal es tambien una matriz diagonal cuyos elementos son los
recprocos de los coecientes contenidos en la matriz original.
Si una matriz es invertida dos veces consecutivamente, la misma retorna a su forma original.
(A
1
)
1
= A
Ejemplo A.12. Evaluar la inversa de la matriz A, donde:
A =

2 1
1 3

El determinante de la matriz es det A = 6 1 = 5. La matriz de cofactores asociada es:


A
c
=

3 1
1 2

Luego, la matriz adjunta asociada dada por: A


a
= (A
c
)
T
es la matriz A
c
por ser esta ultima matriz
simetrica. Ahora, utilizando la Ecuacion (A.11), tendremos:
A
1
=

1
det A

A
a
= (1/5)

3 1
1 2

Probemos ahora, que efectivamente esta matriz es la inversa,


A
1
A = (1/5)

3 1
1 2

2 1
1 3

= (1/5)

5 0
0 5

1 0
0 1

= I

Ejemplo A.13. Determinar la matriz inversa de la matriz mostrada a continuacion,


A =

2 1 0
1 3 1
0 1 2

La matriz de cofactores asociada A


c
, fue determinada en el Ejemplo A.11. Hallando la transpuesta
de esta matriz, obtenemos la matriz adjunta asociada; que resulta:
A
a
= (A
c
)
T
=

5 2 1
2 4 2
1 2 5

El determinante de esta matriz fue hallado en el Ejemplo A.9, donde obtuvimos det A = 8. Utili-
zando estos resultados previos, reemplazandolos en la Ecuacion (A.11), tendremos:
A
1
= (1/8)

5 2 1
2 4 2
1 2 5

Finalmente, vericando la validez de esta matriz,


A
1
A = (1/8)

5 2 1
2 4 2
1 2 5

2 1 0
1 3 1
0 1 2

= (1/8)

8 0 0
0 8 0
0 0 8

1 0 0
0 1 0
0 0 1

= I

509
La regla de inversion de un producto de matrices es completamente similar a aquella que gobierna
la transposicion de un producto de matrices. Es decir, que puede demostrarse que se cumple,
(AB. . . FH)
1
= H
1
F
1
. . . B
1
A
1
En otras palabras, la inversa del producto de matrices es igual al producto de inversas de las matrices
componentes en orden contrario.
Las consideraciones anteriores permiten demostrar que un sistema compatible de ecuaciones al-
gebraicas, puede ser resuelto calculando la inversa de la matriz de coecientes, i.e., si el sistema es
descrito de modo condensado como:
Ax = b
donde Aes matriz de coecientes de orden nn, mientras que x y b son vectores columna de orden n1,
entonces el vector de incognitas puede ser hallado mediante el procedimiento mostrado a continuacion.
Premultiplicando la ecuacion anterior con A
1
.
A
1
Ax = A
1
b
I x = A
1
b
De donde, obtenemos la solucion deseada:
x = A
1
b
Es decir, que la solucion se reduce a la evaluacion previa de la inversa de la matriz de coecientes, la
cual posteriormente debe multiplicarse con el vector de cantidades conocidas.
Ejemplo A.14. Hallar la solucion de la siguiente serie de ecuaciones algebraicas simultaneas:
x
1
+3 x
2
+2 x
3
= 1
4 x
1
+8 x
2
+6 x
3
= 4
4 x
1
+4 x
2
+2 x
3
= 2
Usando las reglas de multiplicacion matricial, podemos escribir estas ecuaciones como sigue,

1 3 2
2 8 6
4 4 2

x
1
x
2
x
3

1
4
2

El sistema de ecuaciones algebraico ha sido puesto en la forma estandar: Ax = b. El determinante


de la matriz de coecientes A, puede vericarse que es 4. Mientras que la matriz adjunta asociada
esta dada por:

8 2 2
20 14 2
24 8 2

De aqu, que la solucion estara dada usando la ecuacion matricial general x = A


1
b por,

x
1
x
2
x
3

= (1/4)

8 2 2
20 14 2
24 8 2

1
4
2

= (1/4)

4
40
12

1
10
3


El algoritmo de solucion anteriormente presentado es ineciente cuando se implementa en un am-
biente computacional. En lugar de ello, se preere realizar la descomposicion Gauss-Choleski de la
matriz de coecientes convirtiendola en un producto de matrices, e invertir posteriormente dicho pro-
ducto para obtener la solucion del sistema de ecuaciones.
510 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
A.8. Inversion por el metodo GaussCholeski
El metodo de GaussCholeski para la inversion matricial depende de las propiedades de las matrices
triangulares. La base de este metodo es que cualquier matriz cuadrada no singular puede ser expresada
como el producto de dos matrices triangulares, una triangular superior y otra inferior. La inversion
de la matriz original se reduce entonces a la inversion de dos matrices triangulares, lo cual es un
procedimiento muy simple.
En el analisis matricial de la mecanica de solidos, en todos los problemas practicos, las matrices
que requieren ser invertidas son simetricas; y por ello en estos casos solamente una matriz triangular
necesita ser invertida.
Supongamos que la matriz simetrica A debe ser invertida. Para ello, primero realizamos la des-
composicion de esta matriz en un producto de matrices triangulares, mediante:
A = LL
T
donde L es una matriz triangular inferior dada por,
L =

l
11
0 0 0
l
21
l
22
0 0
l
31
l
32
l
33
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
l
n1
l
n2
l
n3
l
nn

Se demuestra que los elementos de L estan dados por las relaciones:


l
ii
=

a
ii

i1

r=1
l
2
ir

1
2
l
ij
=
a
ij

j1

r=1
l
ir
l
jr
l
jj
i > j
l
ij
= 0 i < j
(A.12)
Los elementos
ij
de la matriz L
1
, pueden determinarse a partir de la condicion LL
1
= I, lo que
conduce a:

ii
=
1
l
ii

ij
=
i1

r=j
l
ir

rj
l
ii
i > j

ij
= 0 i < j
(A.13)
Debemos notar que la inversa de L, es decir la matriz L
1
= [
ij
] es tambien una matriz triangular
inferior. Al determinar los elementos de L
1
, ademas debemos notar que considerando a L matriz
nosingular; se debe cumplir: (L
T
)
1
= (L
1
)
T
.
As, nalmente, la matriz inversa para la matriz simetrica A es calculada como:
A
1
= (LL
T
)
1
= (L
1
)
T
L
1
511
Ejemplo A.15. A modo de ilustracion de la aplicacion del metodo GaussCholeski de inversion
matricial, consideremos la matriz
A =

4 2 1
2 3 2
1 2 3

Esta matriz, debera descomponerse mediante la evaluacion de la matriz triangular inferior L, de mo-
do que: A = LL
T
. Los elementos de L pueden hallarse aplicando la Ecuacion (A.12). Haciendolo,
tendremos:
l
11
=

a
11
= 2 ; l
12
= 0 ; l
13
= 0
l
21
=
a
21
l
11
= 1; l
22
= (a
22
l
2
21
)
1
2
=

2; l
23
= 0
l
31
=
a
31
l
11
=
1
2
; l
32
=
a
32
l
31
l
21
l
22
=
3
2

2
; l
33
= (a
33
l
2
31
l
2
32
)
1
2
=

13
2

2
De los valores previamente calculados, resulta:
L =

2 0 0
1

2 0
1
2
3
2

13
2

Los elementos
ij
de la matriz L
1
, pueden determinarse a partir de la Ecuacion (A.13). Un calculo
muy similar al anteriormente efectuado, da como resultado
L
1
=

1
2
0 0

1
2

2
1

2
0

2
4

13

3

13
2

13

Finalmente, la matriz A
1
se determina efectuando un simple producto de matrices; A
1
= (L
1
)
T
L
1
.
A
1
=

1
2

1
2

2
4

13
0
1

2

3

13
0 0
2

13

1
2
0 0

1
2

2
1

2
0

2
4

13

3

13
2

13

=
1
13

5 4 1
4 11 6
1 6 8


El ejemplo anteriormente resuelto nos muestra la facilidad con la cual se puede evaluar la matriz
inversa de una matriz simetrica. La ventaja que tiene el metodo de GaussCholeski, es que puede
implementarse facilmente en un ambiente computacional elaborando un algoritmo que a partir de la
matriz A genere directamente la matriz L
1
y opere con ella. Ademas en el proceso de programacion
se puede hacer un considerable ahorro de memoria explotando la simetra de A, y evitando almacenar
coecientes que se sabe tienen valor nulo.
A menudo es necesario comprobar la eciencia y exactitud del algoritmo utilizado en un programa
computacional numerico para inversion de grandes matrices [6]. Con dicho objetivo, la prueba de
vericacion puede ser efectuada utilizando la siguiente matriz nosingular de orden nn:
A =

n+2
2n+2

1
2
0 0 0
1
2n+2

1
2
1
1
2
0 0 0
0
1
2
1
1
2
0 0

0 0
1
2
1
1
2
1
2n+2
0 0
1
2
n+2
2n+2

512 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
cuya inversa esta dada por:
A
1
=

n n 1 n 2 2 1
n 1 n n 1 3 2
n 2 n 1 n 4 3

2 3 4 n n 1
1 2 3 n 1 n

Si Usted percibe que el programa que este utilizando para invertir matrices es solamente aproxima-
do, puede vericar la exactitud del mismo evaluando la discrepancia A
1
entre la inversa aproximada
A
1
1
que el paquete le proporciona, y la inversa A
1
exacta que se debera obtener; mediante la
relacion:
A
1
= A
1
1
( 2 I AA
1
1
)
Mediante esta simple operacion, Usted decidira utilizar o desechar el programa que eval ue mediante este
simple test de prueba; de acuerdo al n umero de cifras signicativas decimales nulas que este dispuesto
a aceptar como medida de error.
A.9. Particion de matrices
Para facilitar la manipulacion matricial y tomar ventaja de la forma especial de las matrices, podra
ser util la particion de estas en submatrices. Una submatriz es una matriz que es obtenida desde
la matriz original incluyendo solamente elementos de ciertas las y columnas. La idea es mostrada
usando un caso especco en el cual las lneas solidas son las lneas de particion:
A =

a
11
a
12
a
13
a
14
a
21
a
22
a
23
a
24
a
31
a
32
a
33
a
34

Debe notarse que cada una de las lneas de particion debe atravezar completamente la matriz
original. Denido el anterior particionamiento, la matriz A puede escribirse como compuesta de sub
matrices del modo siguiente:
A =

A
11
A
12
A
21
A
22

donde podemos identicar:


A
11
=

a
11
a
21

; A
12
=

a
12
a
13
a
14
a
22
a
23
a
24

; etc.
El particionamiento de matrices puede ser muy ventajoso en el ahorro de utilizacion de memoria en
procesos computacionales, as como tambien en operaciones reiterativas con ellas en dichos procesos.
Las reglas a usarse en calculos con matrices particionadas siguen las mismas deniciones que aque-
llas que ya fueron establecidas anteriormente, solamente que ahora las submatrices se toman como
elementos ordinarios componentes de la matriz que esta siendo operada con otra cualquiera.
Ejemplo A.16. Tomando ventaja de un proceso de particion, evaluar c = Ab, donde
A =

4 3 1 2
3 6 2 1
1 2 8 6
2 1 6 12

; b =

2
2
1
1

513
Los unicos productos que necesitamos evaluar son
y
1
=

4 3
3 6

1
1

7
9

; y
2
=

1 2
2 1

1
1

3
3

Ahora podemos construir c, como:


c =

2 y
1
+y
2
2 y
1
+ 2 y
2

17
21
20
24


En el ejemplo anterior hemos explotado muy ecientemente la forma particular que poseen las
matrices involucradas, resultando el proceso de evaluacion del producto de estas mucho mas directo.
Dada una matriz cuadrada nosingular particionada, es posible hallar su inversa mediante un
proceso que involucra solamente inversion y multiplicacion de submatrices. Consideremos una matriz
cuadrada A, y su inversa A
1
, cada una particionada en cuatro submatrices de modo que las sub
matrices en la diagonal principal son arreglos cuadrados. Luego, si la matriz A y su inversa son
particionadas como se muestra:
A =

A
11
A
12
A
21
A
22

, A
1
= B =

B
11
B
12
B
21
B
22

(A.14)
Entonces, por la relacion basica A
1
A = I, tendremos:

B
11
B
12
B
21
B
22

A
11
A
12
A
21
A
22

I 0
0 I

Las matrices unitarias en el lado derecho de la ecuacion anterior son del mismo orden que las matrices
A
11
y A
22
, y los arreglos fuera de la diagonal son matrices nulas. Se puede demostrar
1
que el desarrollo
de la ecuacion anterior, introduciendo las siguientes matrices intermedias,
X = A
1
11
A
12
, Y = A
21
A
1
11
, Z = A
22
YA
12
= A
22
A
21
X
da como solucion para las submatrices B
ij
(i, j = 1, 2); las relaciones siguientes:
B
11
= A
1
11
+XZ
1
Y (A.15a)
B
12
= XZ
1
(A.15b)
B
21
= Z
1
Y (A.15c)
B
22
= Z
1
(A.15d)
Un examen de las ecuaciones anteriores muestra que el calculo de la inversa de la matriz no
singular particionada original A, involucra solamente la inversion de submatrices del mismo orden
que aquellas contenidas en el arreglo seg un se particiona la matriz. Este procedimiento repercute en un
ahorro signicativo de tiempo, pues en la aplicacion practica se requiere evaluar la inversa de matrices
de menor orden que aquella de la matriz original que deseamos invertir.
A.10. Otras operaciones con vectores
En la Seccion A.2. hemos denido un vector de orden n como un arreglo de n n umeros o smbo-
los escritos en forma matricial mediante un arreglo ordenado. Es aceptado en generalidad, llamar
1
Vease el Problema propuesto A.13. al nal del Captulo.
514 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
vector a la matriz de dimension n1 y denominarla genericamente vector simplemente (en lugar de
vector columna). Ahora deseamos asociar una interpretacion geometrica a los elementos de un vector.
Consideremos como un ejemplo un vector de orden 3, como el siguiente:
x =

x
1
x
2
x
3

2
5
4

Sabemos por geometra elemental que x se representa geometricamente como un segmento rectilneo
dirigido en un sistema coordenado escogido en el espacio tridimensional, el cual une el origen del
sistema con el punto en el espacio que resulta de la composicion de las magnitudes de longitud denidas
a lo largo de los ejes utilizados. La Figura A.1 muestra un sistema coordenado de ejes y el vector
correspondiente establecido anteriormente en este sistema.
X 2
X 1
X 3
X
2
5
4
e 1
e 2
e 3
>
>
>
Figura A.1: Representacion geometrica de un vector
El vector x, por otra parte, puede ser escrito de la manera siguiente:
x = 2

1
0
0

+ 5

0
1
0

+ 4

0
0
1

= 2 e
1
+ 5 e
2
+ 4 e
3
donde e
1
, e
2
y e
3
son vectores unitarios denidos coincidentes con los ejes del sistema coordenado
utilizado.
Debemos notar que la representacion geometrica de x depende completamente del sistema coorde-
nado escogido, porque si se establece un sistema coordenado diferente; la representacion geometrica
del vector cambiara sustancialmente con respecto a aquella mostrada en la Figura A.1.
Considerando vectores en un espacio tridimensional, cierta algebra vectorial es empleada efecti-
vamente.
Denicion A.13. El producto escalar (producto ) de dos vectores tridimensionales u =

u1
u2
u3

y
v =

v1
v2
v3

esta denido como:


u v = u
T
v = v
T
u =

u
1
u
2
u
3

v
1
v
2
v
3

=
3

i=1
u
i
v
i
(A.16)
Cuando un vector u se opera consigo mismo mediante el producto escalar y luego se eval ua la raiz
cuadrada, el resultado de dicha operacion dene el modulo (norma, tama no o longitud) del vector, que
515
se denota mediante: [u[. Es decir,
[u[ =

u u =

i=1
u
2
i
(A.17)
El producto escalar de dos vectores tridimensionales puede tambien denirse mediante la relacion:
u v = [u[ [v[ cos (A.18)
donde es el angulo formado por los dos vectores (ver la Figura A.2).

Debe notarse que el producto escalar de dos vectores es un n umero real, el cual geometricamente
se interpreta como la proyeccion en longitud de uno de los vectores sobre el otro. Ademas, cuando un
vector se multiplica escalarmente por s mismo; resulta de la Ecuacion (A.18):
u u = [u[ [u[ cos 0 = [u[
2
en virtud que un vector consigo mismo no hace ning un angulo ( = 0), raticandose con ello la validez
de la Ecuacion (A.18). Por ejemplo, el vector x de la Figura A.1 tiene como modulo: [x[ =

45, valor
que es obtenido geometricamente muy facilmente aplicando el Teorema de Pitagoras.
Otra conclusion muy importante, que proviene de las deniciones anteriores es que dos vectores u
y v son mutuamente ortogonales, i.e., forman un angulo recto de magnitud 90

= /2, si y solamente
si: u v = 0.
Denicion A.14. El producto vectorial (producto ) de dos vectores u y v produce un nuevo vector,
w = u v. Si los vectores que se operan con el producto vectorial estan denidos en un espacio
tridimensional asociado con un sistema coordenado cartesiano de vectores unitarios base e
1
, e
2
y e
3
,
tendremos:
w = u v = det

e
1
e
2
e
3
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3

(A.19)
w = ( u
2
v
3
v
2
u
3
) e
1
+ ( v
1
u
3
u
1
v
3
) e
2
+ ( u
1
v
2
v
1
u
2
) e
3
donde la magnitud del vector resultante del producto vectorial, viene dado por:
[w[ = [u[ [v[ sin (A.20)

La Figura A.2 ilustra las operaciones vectoriales denidas por las Ecuaciones (A.18) y (A.20).
X 2
X 1
X 3
e 1
e 2
e 3
u
v
w
f
Figura A.2: Interpretacion geometrica del producto vectorial
516 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Debe notarse que la direccion del vector w es obtenida con la regla de la mano derecha, i.e., el
pulgar de esta mano apunta en la direccion de w cuando los otros dedos se cierran desde la direccion
de u hacia la direccion de v. Ademas el vector w resultado del producto vectorial, es perpendicular al
plano formado por los vectores u y v que son multiplicados con este producto.
Ejemplo A.17. Asumir que los vectores u y v en la Figura A.2 son
u =

3
3
0

; v =

0
2
2

Calcular el angulo entre estos vectores, y establecer un vector perpendicular al plano que denen los
vectores especicados anteriormente.
Aqu tenemos
[u[ = 3

2; [v[ = 2

2; u v =

3 3 0

0
2
2

= 6
A partir de la Ecuacion (A.18) podemos determinar el angulo, mediante:
cos =
u v
[u[ [v[
=
6
3

2 2

2
=
1
2
Por lo que: = arc cos (1/2) = 60

.
Un vector perpendicular al plano denido por u y v, esta dado por:
w = det

e
1
e
2
e
3
3 3 0
0 2 2

= 6 e
1
6 e
2
+ 6 e
3
=

6
6
6

Usando la Ecuacion (A.17), podemos evaluar la magnitud del vector w.


[w[ =

6
2
+ (6)
2
+ 6
2
= 6

Asumamos ahora que estamos tratando con un n umero dado de vectores, todos ellos de dimension
n, los cuales son denidos en un sistema coordenado jo. Algunos conceptos fundamentales que seran
utilizados posteriormente son resumidos con una serie de deniciones y ejemplos.
Denicion A.15. Un conjunto 1 de elementos u, v, . . . , w se llama espacio vectorial o espacio lineal,
si para cualquiera dos elementos del mismo, como por ejemplo u y v, esta denida la suma, i.e.,
u + v 1, y si para todo elemento u 1 y todo n umero real esta denido el producto, i.e.,
u 1, de modo que siendo otro n umero real; se cumplen las siguientes condiciones:
1. u +v = v +u; u, v 1
2. u + (v +w) = (u +v) +w; u, v, w 1
3. 0 1 u +0 = u
4. u 1, u 1 u + (u) = 0
5. 1 1 1u = u
6. ( u) = ()u
7. ( +)u = u + u
8. (u +v) = u +v

Las matrices de orden general mn y los vectores de dimension general n, por ejemplo, conforman
espacios vectoriales. Otro par de ejemplos son: el espacio vectorial {
n
de los polinomios de grado no
mayor que n con coecientes reales, y el espacio vectorial ( de las funciones contnuas en un segmento
real dado [a, b]. As, existen muchos conjuntos que conforman un espacio vectorial.
517
Denicion A.16. Una coleccion de vectores x
1
, x
2
,. . . ,x
r
pertenecientes a un espacio vectorial A, se
dice que son linealmente independientes si y solamente si; se satisface la siguiente condicion:
Si existen n umeros
1
,
2
,. . . ,
r
, con los cuales se establece una combinacion lineal nula, es decir;

1
x
1
+
2
x
2
+. . . +
r
x
r
= 0
Entonces, la ecuacion anterior se satisface solo si:
i
= 0 i = 1, . . . , r.
Si por el contrario, en la anterior combinacion lineal nula planteada, se pueden hallar algunos
valores de los coecientes numericos que cumplan:
i
= 0; se dice que la coleccion de vectores son
linealmente dependientes. Es decir, que en este caso, algunos vectores de la coleccion dependen de los
restantes.
Por ejemplo, si consideramos el espacio vectorial A de vectores tridimensionales en el campo de
los n umeros reales R, con elementos (vectores) genericos del tipo x =

x1
x2
x3

. El conjunto de vectores
unitarios denidos como;
e
1
=

1
0
0

; e
2
=

0
1
0

; e
3
=

0
0
1

son vectores linealmente independientes, como puede comprobarse.

1
e
1
+
2
e
2
+
3
e
3
=
1

1
0
0

+
2

0
1
0

+
3

0
0
1

1
2
3

0
0
0

= 0
Implica que:
1
=
2
=
3
= 0, y por tanto; los vectores unitarios son linealmente independientes.
Denicion A.17. La dimension de un espacio vectorial 1, es el n umero maximo de vectores lineal-
mente independientes que este contiene.
Toda coleccion de n vectores linealmente independientes de un espacio vectorial ndimensional 1
se llama base de este espacio.
Todo vector v de un espacio vectorial ndimensional 1 se puede representar como una combinacion
lineal de los vectores de la base y, ademas, esta representacion es unica.

Con referencia a las anteriores deniciones, por ejemplo los vectores del tipo x =

x1
x2
x3

denen un
espacio vectorial A de dimension 3. Los vectores unitarios e
1
, e
2
, y e
3
previamente denidos, conforman
una base para este espacio vectorial. Finalmente, todo vector perteneciente a este espacio vectorial,
como el vector generico x puede expresarse en funcion de los vectores unitarios que conforman una
base para el espacio vectorial que estamos considerando:
x = x
1
e
1
+x
2
e
2
+x
3
e
3
A.11. Transformaciones lineales
En el analisis en ingeniera generalmente queremos relacionar ciertas cantidades a otras de diferente
naturaleza como tensiones a deformaciones, deformaciones a desplazamientos, fuerzas a tensiones,
temperaturas a ujos de calor, presiones a caudal, y as siguiendo. Cada una de estas relaciones puede
ser concebida como una transformacion desde una entidad hacia otra y puede ser denida concisamente
y de manera compacta usando notacion matricial.
Denicion A.18. Sea x un elemento de un espacio vectorial A e, y un elemento de otro espacio
vectorial \ (es particularmente posible que: A = \). Entonces, la transformacion de x en y es simboli-
camente escrita como:
y = /x
518 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
donde / es el operador de la transformacion (o de la aplicacion lineal). Si existe un unico elemento y
para cada elemento x, y viceversa, decimos que el operador es nosingular; de otro modo, el operador
es singular. La transformacion es lineal, si las siguientes dos relaciones se satisfacen:
/(c x) = c /x
/(x
1
+x
2
) = /x
1
+/x
2
(A.21)

En el ambito del espacio de cantidades reales por ejemplo, la transformacion lineal de una variable
x hacia otra y, esta denida por la simple relacion: y = a x. Generalizando esta concepcion, la trans-
formacion de un vector x hacia otro y de diferente naturaleza podra estar denido por un sistema de
ecuaciones lineales simultaneas:
y
1
= a
11
x
1
+a
12
x
2
+ +a
1n
x
n
y
2
= a
21
x
1
+a
22
x
2
+ +a
2n
x
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
y
r
= a
r1
x
1
+a
r2
x
2
+ +a
rn
x
n
Escribiendo matricialmente el anterior sistema, tendramos:

y
1
y
2
.
.
.
y
r

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
r1
a
r2
a
rn

x
1
x
2
.
.
.
x
n

O de manera compacta,
y = Ax (A.22)
donde A es la representacion matricial de la transformacion lineal. Notese que en el anterior desarrollo
implcitamente estamos aceptando que existe una transformacion lineal / del espacio vectorial A al
cual pertenece x, hacia el espacio vectorial \ al cual pertenece y.
El elemento a
ij
de la matriz A es la coordenada y
i
, obtenida en la Ecuacion (A.22) cuando el
operador /, representado por la matriz A, es aplicado al vector unitario base e
j
del espacio vectorial A
al cual pertenece x. Por tanto, para calcular los elementos de la j-esima columna de A, transformamos
x = e
j
; i.e., calculamos y = A e
j
, y luego representamos y en terminos de los vectores base unitarios
e

k
, (k = 1, . . . , r) del espacio vectorial \ al cual pertenece y. Efectuado esto, los coecientes de e

k
son los elementos de la jesima columna de A.
La tecnica previamente descrita, es muy utilizada en el desarrollo teorico del analisis matricial es-
tructural cuando se requiere generar la representacion matricial de una determinada transformacion de
un cierto tipo de variables involucradas en un fenomeno fsico; en otras variables de distinta naturaleza.
Cuando por ejemplo, consideramos dos transformaciones dadas, como por ejemplo: y = /x, y
z = c y; las cuales tienen representacion matricial A y , respectivamente. La transformacion sucesiva,
denida como: z = T x con representacion matricial , podra obtenerse de la manera siguiente:
z = c y = c (/x)
O utilizando las representaciones matriciales de las transformaciones,
z = y = Ax
Por lo que resulta, = A. Es decir, que la matriz que representa a la transformacion sucesiva es
igual al producto de matrices de las transformaciones que la componen.
Se puede demostrar que existe una relacion biunvoca entre una aplicacion lineal /, y la matriz A
que la representa. Al respecto, podemos deducir un resultado que relaciona a los sistemas de generadores
de la imagen de una aplicacion lineal, con las columnas de su matriz asociada. Para ello consideremos
la siguiente muestra de una situacion hipotetica:
519
Ejemplo A.18. Sea la aplicacion denida en R
3
, i.e., el espacio vectorial de vectores reales de dimen-
sion 3, dada por:
y = /x =

x
1
+ 2x
2
x
3
2x
1
+x
3
2x
2

Obtener la matriz asociada con la representacion lineal denida previamente, y determinar como es el
subespacio Im(/).
Para obtener la solucion, es suciente calcular las imagenes de los vectores de la base canonica, es
decir, efectuar:
/ e
1
= /

1
0
0

1 + 20 0
21 + 0
20

1
2
0

Con procedimiento completamente similar, obtenemos:


/ e
2
= /

0
1
0

2
0
2

, / e
3
= /

0
0
1

1
1
0

De estos resultados, resulta claro que la matriz asociada representativa de la aplicacion lineal se
forma con los vectores columna imagen obtenidos anteriormente. Por tanto:
A =

1 2 1
2 0 1
0 2 0

Pero observese que las columnas de esta matriz son las imagenes de los vectores de la base inicial.
Para indagar como es el subespacio vectorial de la imagen de la aplicacion lineal, sabemos que por
denicion:
Im(/) = y =

y
1
y
2
y
3

R
3
/ : x =

x
1
x
2
x
3

R
3
y = /(x) = Ax
Si desarrollamos la anterior ecuacion matricial, tendremos el sistema de ecuaciones:
x
1
+ 2x
2
x
3
= y
1
2x
1
+x
3
= y
2
2x
2
= y
3
donde, debemos eliminar los parametros x
1
, x
2
, y x
3
. Para eliminar x
1
, despejamos esta variable de la
primera ecuacion y reemplazamos en el sistema, obteniendo:
y
1
= y
1
4x
2
+ 3x
3
+ 2y
1
= y
2
2x
2
= y
3
Para eliminar x
2
, despejamos esta variable de la segunda ecuacion y la reemplazamos en el sistema,
obteniendo:
y
1
= y
1
y
2
= y
2
2x
3
+ 2y
1
y
2
= 2y
3
520 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Al eliminar la tercera y ultima variable x
3
, si despejamos de la tercera ecuacion y reemplazamos en el
sistema, obtenemos:
y
1
= y
1
y
2
= y
2
y
3
= y
3
como existen estos valores para cualquier vector arbitrario y =

y1
y2
y3

, resulta que: Im(/) = R


3
.
Por otro lado, podemos observar que los vectores columna que denen la matriz asociada con la
aplicacion lineal, son vectores linealmente independientes. Para probarlo, sean
1
,
2
, y
3
coecientes
inicialmente indeterminados. Efectuemos una combinacion lineal nula de los vectores columna de A,
seg un:

1
2
0

+
2

2
0
2

+
3

1
1
0

0
0
0

Desarrollando, obtenemos una ecuacion matricial homogenea con solucion que puede obtenerse me-
diante proceso de transformacion y equivalencia del sistema de ecuaciones que establece la formulacion
anterior. As, tenemos:

1 2 1
2 0 1
0 2 0

0
0
0

1 2 1
0 4 3
0 0 1

0
0
0

, de aqu,

0
0
0

Luego, los vectores

1
2
0

2
0
2

, y

1
1
0

, son linealmente independientes. En consecuencia forman una


base de R
3
, y por tanto son un sistema de generadores de R
3
, es decir son un sistema de generadores
de Im(/).

La metodologa desarrollada en el ejemplo anterior ha sido realizada para una aplicacion concreta,
pero se puede generalizar en la siguiente:
Denicion A.19. Sean A y \ dos espacios vectoriales de dimension n y m, respectivamente. Dada una
aplicacion lineal / denida de A en \ con matriz asociada A respecto de las bases correspondientes
y la base canonica de \, entonces se verica que:
Si e
1
, . . ., e
n
es la base canonica de A, entonces el conjunto de vectores: /( e
1
), . . . , /( e
n
) es
un sistema de generadores de Im(/).
Los vectores columna de la matriz A conforman tambien un sistema de generadores de Im(/).

En todas las aplicaciones lineales, lo mas facil y efectivo para hallar la matriz representativa, es
determinar el conjunto de vectores imagen mediante la transformacion denida, de la base canonica
(vectores unitarios) del espacio vectorial sobre el que se efect ua la aplicacion lineal; y con los vectores
imagen as obtenidos construir la matriz con estos vectores columna. En este proceso constructivo se
debe respetar el orden de los vectores unitarios de la base canonica, as como tambien los vectores
imagen.
A.12. Rango de una matriz
Supongamos la aplicacion lineal de R
4
en R
3
denida por:
y = /(x) =

x
1
+x
2
+x
3
+x
4
2x
1
x
3
x
3
+x
4

521
Ya sabemos obtener un sistema de generadores de Im(/); pero, podramos obtener una base de dicho
subespacio?. Debemos observar que la matriz asociada a dicha aplicacion lineal sera,
A =

1 1 1 1
2 0 1 0
0 0 1 1

Por tanto, un sistema de generadores de la imagen de la aplicacion lineal puede obtenerse trans-
formando los vectores columna de la matriz anterior, es decir,
Im(/) = /

1
2
0

1
0
0

1
1
1

1
0
1

Ahora, si consideramos los tres primeros vectores columna, podemos comprobar que son linealmente
independientes pues efectuando con ellos las siguientes operaciones:

1 1 1
2 0 1
0 0 1

0
0
0

1 1 1
0 2 3
0 0 1

0
0
0

, luego,

0
0
0

por tanto una base de Im(/) viene dada por esos tres primeros vectores columna. En consecuencia la
dimension de Im(/) es justamente el maximo n umero de vectores columna de A que son linealmente
independientes, a ese n umero lo denominaremos el rango de la matriz A.
Denicion A.20. Dada una matriz cualquiera A de orden mn, se denomina rango de la matriz A
y se denota por rg (A) al maximo n umero de vectores columna de A linealmente independientes.

Esta denicion nos permite efectuar una clasicacion de las matrices en funcion del rango que poseen.
Sea A una matriz perteneciente al espacio vectorial de matrices de dimension (nm), entonces:
Si m = n y rg (A) = mn m, n diremos que la matriz A es una matriz de rango completo, en caso
contrario diremos que A no es de rango completo;
Si m = n, entonces:
Si rg (A) = n, diremos que A es una matriz no singular o regular
Si rg (A) < n, diremos que A es una matriz singular.
Las condiciones anteriores establecen restricciones iniciales mnimas que limitan el establecimiento
del rango de una matriz. Si la matriz A de dimension (mn) n, m > 1 es matriz nonula, entonces
es obvio que rg (A) > 1, pues existe al menos una columna no nula, que dene un vector linealmente
independiente consigo mismo. Si por ejemplo tratamos con una matriz rectangular nonula de dimen-
sion (mn) n > m; entonces el valor maximo que puede tener el rango de la matriz cumple con:
rg (A) m.
A continuacion mostraremos la aplicacion de los anteriores conceptos relativos al calculo del rango
de una matriz.
Ejemplo A.19. Calcular el rango de la matriz indicada a continuacion:
A =

1 2 5 1 3
3 0 4 2 3
2 1 4 1 3
0 4 6 2 4

522 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Como la matriz es nonula se tiene que rg (A) > 1, ademas como el n umero de las es menor que el
n umero de columnas, se tendra que rg (A)
max
= 4. Para determinar el verdadero rango de la matriz,
solo debemos saber cuantas columnas de la misma son linealmente independientes, bajo la premisa
que 1 < rg (A) 4.
Veamos si las dos primeras columnas son linealmente independientes; para ello,

1 2
3 0
2 1
0 4

0
0
0
0

, de donde:

1
= 0

2
= 0
luego, los dos primeros vectores son linealmente independientes; en consecuencia rg (A) 2.
Veamos ahora si hay tres vectores linealmente independientes, para lo cual tomamos los dos ante-
riores y a nadimos el tercer vector. Efectuando como antes las operaciones pertinentes, obtenemos:

1 2 5
3 0 4
2 1 4
0 4 6

0
0
0
0

, de donde:

1
= 0

2
= 0

3
= 0
Resulta que los tres primeros vectores columna son linealmente independientes. Luego, rg (A) 3.
Veamos si puede tener rango 4, considerando inicialmente los cuatro primeros vectores. Efectuando
operaciones:

1 2 5 1
3 0 4 2
2 1 4 1
0 4 6 2

0
0
0
0

, de donde:

1
= 2 p

2
= p

3
= p

4
= p
Se obtienen valores distintos a 0 para los diferentes parametros, luego los cuatro primeros vectores
columna son linealmente dependientes. Intentemos ahora ver si poseen dependencia lineal los tres
primeros y el quinto:

1 2 5 3
3 0 4 3
2 1 4 3
0 4 6 4

0
0
0
0

, de donde:

1
= p

2
= p

3
= 0

5
= p
De todo el analisis precedente y los resultados obtenidos, concluimos que: rg (A) = 3.

Del desarrollo que presentamos en esta Seccion, es evidente que existe relacion entre el rango de
una matriz y la aplicacion lineal que representa. A partir de la denicion de rango de una matriz y la
relacion que hemos comentado entre la imagen de una aplicacion lineal y los vectores columna de su
matriz asociada, es facil establecer un concepto adicional a los desarrollados anteriormente.
Denicion A.21. Si A es la matriz asociada a una aplicacion lineal A : R
n
R
m
respecto de una
base cualquiera de R
n
y la base canonica de R
m
, entonces se verica que:
dim[ Im(A) ] = rg (A)

En consecuencia, construir la imagen de una aplicacion lineal a partir de los resultados obtenidos
resulta muy sencillo.
523
A.13. Sistemas de ecuaciones lineales
Consideremos el sistema generalizado de ecuaciones lineales conformado por un conjunto de n
relaciones algebraicas del tipo:
a
11
x
1
+a
12
x
2
+ +a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+ +a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+a
n2
x
2
+ +a
nn
x
n
= b
n
(A.23)
donde: a
ij
(i, j = 1; n); b
i
(i = 1; n) R son valores numericos conocidos, y x
i
(i = 1; n) R son valores
inicialmente desconocidos o incognitas del sistema de ecuaciones, que debemos determinar para que
las mismas se cumplan simultaneamente. Matricialmente, el conjunto de relaciones anteriores se puede
escribir:

a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn

x
1
x
2
.
.
.
x
n

b
1
b
2
.
.
.
b
n

Sinteticamente podemos expresar la relacion matricial anterior representativa del sistema de ecuaciones
lineales, como: Ax = b, donde los vectores x, b R
n
; y la matriz cuadrada A R
nn
.
Para un sistema general de ecuaciones lineales como el representado en la Ecuacion (A.23), existen
tres posibilidades que podemos ejemplicarlas mediante ejemplos sencillos.
1. Sistema con soluci on unica
3 x
1
+x
2
= 5
x
1
+ 2 x
2
= 10

3 1
1 2

x
1
x
2

5
10

,
x
1
= 4
x
2
= 7
2. Sistema con infinito n umero de soluciones
2 x
1
x
2
= 1

2 1


x
1
x
2

=

1

,
x
1
= t
x
2
= 2 t 1
t parametro
3. Sistema sin soluci on, o inconsistente
2 x
1
x
2
= 3
4 x
1
2 x
2
= 2

2 1
4 2

x
1
x
2

3
2

,
x
1
= ?
x
2
= ?
Cuales son las caractersticas que gobiernan cada caso?. El concepto de rango es el que permite
dar respuesta a la interrogante anterior. Recordemos que por denicion el rango de una matriz es
el n umero de columnas linealmente independientes que esta posee. Esta denicion es equivalente a
establecer la dimension de aquella maxima submatriz cuadrada contenida, cuyo determinante sea no
nulo. Es decir, rg (A) = r/ : A
rr
A [A
rr
[ = 0. En base a este fundamental concepto establecemos
la siguiente:
Denicion A.22. Dado el sistema de ecuaciones lineales Ax = b, se dene la matriz ampliada de
A asociada al vector b, que la denotamos por: A
b
; al arreglo matricial que resulta de ampliar la
matriz A en una columna adicional donde se posiciona el vector b, del modo indicado a continuacion.
524 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
A
b
=

A b

=

a
11
a
12
a
1n
b
1
a
21
a
22
a
2n
b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
b
n

Las condiciones necesarias y sucientes que determinan que la ecuacion matricial: Ax = b posea
solucion que podra establecerse mediante: x = A
1
b, o por cualquier otro metodo, son las siguientes:
El sistema de ecuaciones es consistente o soluble, si y solamente si: rg (A) = rg (A
b
).
La solucion es unica, si y solamente si: rg (A) = n. La solucion es m ultiple si: rg (A) < n.
El sistema se denomina homogeneo si: b = 0. Evidentemente siempre tiene la solucion trivial:
x = 0, por tanto siempre este es compatible. Para que existan soluciones nonulas es necesario que
rg (A) < n.

Un desarrollo adecuado y general de la aplicacion practica concerniente con la denicion anterior,


puede establecerse en tres pasos secuenciales:
1. Algoritmo de eliminaci on Gaussiana
Este algoritmo matematico permite la transformacion equivalente del sistema de ecuaciones mediante
operaciones elementales entre las, de modo que la solucion pueda ser obtenida facilmente al nal
del proceso de transformacion. La aplicacion requiere las siguientes operaciones:
(a) Tomar el sistema de ecuaciones original: Ax = b desarrollado en terminos:
a
11
x
1
+a
12
x
2
+ +a
1n
x
n
= b
1
a
21
x
1
+a
22
x
2
+ +a
2n
x
n
= b
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+a
n2
x
2
+ +a
nn
x
n
= b
n
y, sea i = 1.
(b) Escoger a
ii
como elemento pivote. Si a
ii
= 0, intercambiar la la i con la i + 1, y as siguiendo
hasta conseguir un nuevo valor a
ii
= 0. Si no existe ninguno, ir al inciso (d).
(c) Multiplicar la la i de A
b
por a
ji
/a
ii
y a nadirla a la la j. Repetir el procedimiento para
j = i + 1; n.
(d) Incrementar el ndice : i = i + 1. Si i = n, parar. De otro modo, retornar al inciso (b).
Este procedimiento naliza de las maneras siguientes:
(i) Un sistema equivalente de n ecuaciones con representacion matricial: Ux = p, si a
ii
= 0 siempre.
Es decir, que no es necesario el salto del inciso (b) al inciso (d) en el procedimiento aplicado;
donde U es matriz triangular superior de dim(nn) con aspecto:
U =

u
11
u
12
u
1n
u
22
u
2n
.
.
.
.
.
.
0 u
nn

525
(ii) Si ning un elemento pivote a
ii
= 0 puede hallarse, para al menos una la i; entonces las columnas
pueden reordenarse para dar un sistema equivalente:

U C
0 0

x =

p
q

donde U es matriz triangular superior de dim(rr), r < n. Para este caso la matriz ampliada del
sistema de ecuaciones equivalente, resulta ser:
S
b
=

U C p
0 0 q

2. Equivalencia de rango
Primero recordemos los siguientes conceptos que fueron ya mencionados
Como U es matriz triangular superior: [ U[ =
i
u
ii
; rg (U) = r.
La matriz U fue construda multiplicando las de A por un escalar, y a nadiendolas a otras las.
El intercambio de las de una matriz solo produce el cambio del signo del determinante de la
misma.
Por tanto, en este caso se verica que: rg (A) = rg (U), y tambien se cumple para las matrices
ampliadas asociadas que: rg (S
b
) = rg (A
b
).
3. Implicaciones de rango
Para lograr obtener conclusiones del analisis presentado en los dos pasos anteriores, es necesario
interpretar resultados relacionados con los rangos de las matrices asociadas con los sistemas de
ecuaciones equivalentes transformados. Para ello, debemos considerar los siguientes casos:
(i) Ux = p, rg (A) = rg (U) = n.
En este caso la ecuacion matricial original Ax = b tendra una solucion unica. La razon de
esta aseveracion se establece porque la ecuacion equivalente transformada Ux = p, se resuelve
facilmente para las inconitas mediante proceso de sustitucion regresiva:
x
n
= p
n
/u
nn
x
n1
= ( p
n
u
n1,n
x
n
)/u
n1,n1
x
i
= ( p
i

n

j=i+1
u
ij
x
j
)/u
ii
Debemos notar que u
ii
= 0, por denicion del algoritmo para este caso.
(ii) S
b
=

U C p
0 0 q

En este caso la ecuacion matricial original no permite la identicacion de un elemento pivote


a
ii
= 0. La condicion rg (S
b
) > rg (U) se verica si y solamente si: q = 0, y el sistema de ecuaciones
original es inconsistente a causa que para la ecuacion equivalente transformada: 0x = q, lo cual
es un absurdo.
526 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Si q = 0, entonces r < n. En este caso particular podemos particionar el vector de incognitas seg un:
x = [
y
z
], y podemos escribir la ecuacion: Uy + Cz = p. Este sistema posee un n umero mayor
de ecuaciones que incognitas, por tanto para resolverlo parametrizamos el vector de redundantes:
z = t (t
k
parametro), y resolvemos r ecuaciones: Uy = tCz [ como en el inciso precedente (i) ].
Este procedimiento obviamente que proporciona un innito n umero de soluciones por la tecnica
de parametrizacion introducida en la evaluacion de la solucion.
Dos sistemas de ecuaciones lineales se dicen ser equivalentes, si es que ellos tienen las mismas
soluciones exactamente. Para el proposito de resolver los sistemas de ecuaciones lineales, hay cuatro
operaciones reversibles que pueden aplicarse para obtener sistemas equivalentes:
1. Dos ecuaciones pueden intercambiarse, sin cambiar la serie de soluciones.
2. Si una variable incognita se intercambia por otra en toda la serie de ecuaciones (junto a todos sus
coecientes), los terminos inhomogeneos asociados no se intercambian.
3. Una ecuacion puede multiplicarse por cualquier cantidad escalar c = 0, sin cambiar el juego de
soluciones.
4. El m ultiplo de una ecuacion puede agregarse a una ecuacion diferente sin cambiar la serie de solu-
ciones.
Las ultimas dos reglas reemplazan una ecuacion existente por otra nueva. Todas estas reglas se aplican
tambien cuando se desea efectuar un reordenamiento del sistema de ecuaciones para un determinado
proposito.
Ejemplo A.20. Considere un sistema de ecuaciones lineales con representacion matricial como la
indicada a continuacion,

2 4 1 0
1 3 1 2
6 0 3 1
4 2 1 1

x
1
x
2
x
3
x
4

2
1
3
4

a) Obtener un sistema equivalente que tenga como vector de incognitas: x


T
= x
3
x
2
x
4
x
1
.
b) Obtener otro sistema con vector de coecientes conocidos: b
T
= 4 2 5 9 .
a) Resolvamos para la primera parte del problema. Intercambiamos la primera y ultima variables
incognitas. Y a continuacion, intercambiamos la primera y tercera variables incognita:

0 4 1 2
2 3 1 1
1 0 3 6
1 2 1 4

x
4
x
2
x
3
x
1

2
1
3
4

1 4 0 2
1 3 2 1
3 0 1 6
1 2 1 4

x
3
x
2
x
4
x
1

2
1
3
4

con estas transformaciones, hemos logrado poner el vector de variables incognitas con el ordenamiento
deseado.
b) Para dar solucion a la segunda parte del problema, multipliquemos la primera la por 2; y
sumemos la tercera la a la segunda. A continuacion, sumemos la segunda la a la tercera.

4 8 2 0
7 3 4 3
6 0 3 1
4 2 1 1

x
1
x
2
x
3
x
4

4
2
3
4

4 8 2 0
7 3 4 3
13 3 7 4
4 2 1 1

x
1
x
2
x
3
x
4

4
2
5
4

Finalmente, multipliquemos la tercera la por 1, y sumemosla a la cuarta la.

4 8 2 0
7 3 4 3
13 3 7 4
17 5 6 5

x
1
x
2
x
3
x
4

4
2
5
9

527
As, hemos obtenido otro sistema de ecuaciones equivalente al original que tiene como vector de coe-
cientes conocidos al especicado en el planteamiento del problema.

Los dos sistemas obtenidos como solucion en el Ejemplo resuelto anteriormente, tienen identica
solucion que el sistema original; pues son sistemas equivalentes obtenidos mediante operaciones ele-
mentales que no alteran la relacion entre variables incognitas planteada por el sistema primario.
Ademas, debemos notar que cuando se manipula el sistema en su forma matricial Ax = b me-
diante operaciones elementales de sus las y columnas; se cumplen las siguientes condiciones: El
intercambio de las de la matriz de coecientes A no afecta al vector de incognitas x; pero intercambia
los coecientes asociados del vector de coecientes conocidos b. El intercambio de columnas de A,
intercambia los coecientes asociados de x; pero no altera al vector b.
A.14. Cambios de base
Asumamos que una transformacion y = /x, ha sido representada por una matriz A en una base
dada; y que deseamos hallar la matriz

A, la cual representa la misma transformacion en una base
diferente.
Para simplicar el analisis, asumamos que A es la matriz nn que representa al operador / en la
base v
1
, v
2
, . . . , v
n
. La matriz A relaciona x a y como se establece en la Ecuacion (A.22), donde los
iesimos elementos de los vectores x e y (i.e., x
i
y y
i
) son los multiplicadores del vector base v
i
.
Consideremos un nuevo conjunto base v

1
, v

2
, . . . , v

n
, y que las correspondientes coordenadas son
almacenados en vectores x e y. Para obtener la matriz

A, la cual relaciona x a y, el primer paso es
expresar todos los nuevos vectores base v

i
(i = 1, . . . , n) en terminos de los vectores base originales
anteriores, mediante la relacion generica:
v

i
=
n

k=1
p
ik
v
k
i = 1, . . . , n (A.24)
Usando esta relacion, entonces tendremos;
x = P x; y = P y (A.25)
donde P es matriz de dimension nn con los terminos p
ik
de la Ecuacion (A.24) siendo coincidentes
con los elementos (k, i) en P. Sustituyendo las relaciones de la Ecuacion (A.25) en la Ecuacion (A.22),
obtenemos
P y = AP x
Resolviendo para y, resulta que: y = P
1
AP x. De esta relacion, inferimos de manera directa:

A = P
1
AP
En la deduccion anterior se ha asumido que la inversa de P existe. Este es el caso previsto en virtud
que una base apropiada v

i
(i = 1, . . . , n), ha sido escogida; con la condicion que todos estos vectores
sean linealmente independientes.
Debemos notar ademas, que la existencia de P
1
asegura que para cualquier par de vectores x e y;
existe un par unico de vectores x e y como expresan las relaciones en la Ecuacion (A.25), y viceversa.
El cambio automatico de base es de particular importancia en los algoritmos para hallar valores y
vectores propios de una matriz, como indicaremos en la Seccion A.16. Sin embargo, en la solucion de
problemas de tipo estandar, un cambio de base sera efectivo solamente si es de la forma P
1
AP; y
por esta razon las matrices ortogonales son usadas muy efectivamente.
Denicion A.23. Una matriz P es matriz ortogonal si: P
T
P = P
T
P = I. De aqu, para una matriz
ortogonal tendremos que debe cumplirse: P
1
= P
T
.
528 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Esta denicion muestra que si una matriz ortogonal es usada en un cambio de base, tendremos

A = P
1
AP = P
T
AP. Para uso practico, existen algunas matrices ortogonales que pueden ser
construidas y empleadas facilmente.
Una matriz ortogonal frecuentemente utilizada es la matriz de rotacion
P =

1
cos sin

1

sin cos
1

(A.26)
Sobre la diagonal principal de esta matriz, se ubican coecientes unitarios, a excepcion de dos
lugares. Los elementos trigonometricos se ubican en las intersecciones de las las y columnas genericas
i y j que pueden ser arbitrarias, pero i = j. Tambien, los elementos no mostrados son cero. El nombre
de matriz de rotacion es explicada considerando n = 2, en cuyo caso
P =

cos sin
sin cos

Reriendonos a la Figura A.3, observamos que para los vectores base e


1
y e
2
, la transformacion
[v
1
, v
2
] = P[ e
1
, e
2
] representa una rotacion de un angulo . En el caso general, esta rotacion es llevada
a cabo en el espacio ndimensional.
X 2
X 1
e 1
e 2
s
i
q
n

cos q
q 1.0
1.0
v 1
v 2
Figura A.3: Rotacion de vectores
Ejemplo A.21. Rotar el vector u a traves de un angulo de 45

medido en sentido antihorario, donde


u =

1
1

.
La matriz de rotacion en este caso, con cos 45

= sin 45

=

2/2, es
P =

2
2

2
2

2
2

2
2

El vector rotado esta dado por el resultado de la transformacion lineal que tiene como representacion
matricial al anterior arreglo, i.e.,
w = Pu =

2
2

2
2

2
2

2
2


1
1

529
Debe notarse que la longitud del vector w (resultado de la rotacion de u) tiene identica longitud
que el vector original, porque la transformacion mediante rotacion no debera cambiar el modulo del
vector que es transformado; y efectivamente as sucede. Los resultados obtenidos pueden interpretarse
geometricamente con un graco similar a aquel presentado en la Figura A.3.
A.15. Tensores cartesianos
Cuando consideramos matrices en analisis en ingeniera, el concepto de tensor y su representa-
cion matricial es muy importante. Aqu daremos una breve introduccion a los denominados tensores
cartesianos, los cuales son tensores representados en sistemas coordenados rectangulares cartesianos
(ortogonales) que se toman como marco referencial.
Sean las coordenadas de un punto Q en un sistema dado x
i
, (i = 1, 2, 3) y en un segundo sistema
x
t
i
, (i = 1, 2, 3). Estas coordenadas son medidas a lo largo de los ejes asociados a los vectores base e
i
y e
t
i
, respectivamente, como indica la Figura A.4.
e
2
,
3
e
1
,
e
, e
1
e
2
3
e
x
2
,
x
1
,
x
3
,
x
1
x
2
x
3
Figura A.4: Sistemas coordenados referenciales
Sean los cosenos de los angulos entre estos grupos de vectores base (o entre ejes de ambos sistemas)
que se denoten por p
ij
, i.e.;
p
ij
= cos ( e
t
i
, e
j
); i, j = 1, 2, 3 (A.27)
de modo que:
x
t
i
=
3

j=1
p
ij
x
j
(A.28)
o, listando estas coordenadas en los vectores x
t
y x,
x
t
= Px
donde P es una matriz ortogonal, debido a que los vectores base en cada marco referencial coordenado
son ortogonales entre s. De aqu, tenemos que tambien:
x
t
= P
T
x
En algebra tensorial es conveniente por propositos de una notacion compacta omitir en la Ecua-
cion (A.28) el smbolo de sumatoria; es decir, en lugar de la ecuacion mencionada simplemente escri-
bimos;
x
t
i
= p
ij
x
j
(A.29)
530 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
donde, la sumatoria sobre el subindice repetido j cubre el rango de validez del mismo; y es implcito
(aqu j = 1, 2, 3). Esta convencion es referida como la convencion de sumatoria de notacion indicial
(fue propuesta originalmente por A. Einstein) y es muy efectiva para expresar de manera compacta
relaciones que involucran cantidades tensoriales.
Una entidad es llamada escalar, vector, o tensor dependiendo de como las componentes de esta en-
tidad estan denidas en un marco referencial original (sistema coordenado); y como estas componentes
se transforman cuando estan referidas a un nuevo sistema referencial.
Denicion A.24. Una entidad es llamada escalar si ella tiene solamente una unica componente en
las coordenadas x
i
y esta componente no cambia bajo una transformacion de coordenadas,
(x
1
, x
2
, x
3
) =
t
(x
t
1
, x
t
2
, x
t
3
)
Un escalar es tambien llamado tensor de orden cero.

Por ejemplo para especicar la magnitud de una cantidad escalar es solo necesario usar un n umero
real asociado a una escala de medida, la cual puede aceptar valores positivos y negativos; y por supuesto
un valor nulo. Como un ejemplo, la temperatura especicada en un punto del espacio es un escalar.
En esencia, una cantidad escalar es una entidad que no sufre ning un cambio en su magnitud debido
a un cambio en el sistema coordenado utilizado en el analisis. Mas apropiadamente, podemos decir
que la magnitud de una cantidad escalar es la misma para todos los marcos referenciales que pudieran
denirse.
Denicion A.25. Una entidad es llamada vector o tensor de primer orden si tiene tres componentes

i
en el sistema coordenado referencial original, y tres componentes
t
i
en un nuevo sistema coordenado,
y si estas componentes estan relacionadas por la ley caracterstica (usando la convencion de notacion
indicial)

t
i
= p
ik

k
Esta relacion corresponde a un cambio de base en la representacion de la entidad.

Por ejemplo, una fuerza (tambien una cupla o momento) es un tensor de primer orden como
podemos ilustrar apelando a as deniciones en el siguiente:
Ejemplo A.22. Las componentes de una fuerza, de magnitud 2, expresadas en un sistema coordenado
(original) mostrado en la Figura A.5 son dadas por el arreglo
f =

0
1

Evaluar las componentes de la fuerza en el nuevo sistema coordenado (prima) mostrado tambien en la
misma gura. Aqu tenemos usando la Ecuacion (A.27)
P =

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos

y luego,
f
t
= Pf
donde f
t
es el vector que da las componentes de la fuerza en el nuevo sistema coordenado (sistema
prima). Como prueba, si usamos = 30

obtenemos aplicando la ecuacion generica anterior


f
t
=

1 0 0
0

3
2

1
2
0
1
2

3
2

0
1

0
0
2

531
X
q
1 1
3
X
1
,
X
2
,
X
2
X
3
,
X
3
,
f
Figura A.5: Representacion de una fuerza
lo cual es completamente correcto, porque el vector unitario e
t
3
esta ahora alineado con el vector fuerza.
Por el arreglo hallado para f
t
, la magnitud del vector se reeja directamente en la unica componente
no nula que este posee en su descripcion desde el sistema coordenado rotado.
Algo que debemos puntualizar, apoyados en los resultados del presente Ejemplo, es que la descrip-
cion de una fuerza (mediante sus componentes) depende del sistema coordenado que se utilice. Esta
aseveracion es completamente evidente a partir del hecho que las componentes de un vector en un
determinado sistema, son las proyecciones ortogonales del vector sobre los ejes del mismo.

Denicion A.26. Una entidad es llamada tensor de segundo orden si el tiene nueve componentes
t
ij
, i, j = 1, 2, 3 en un marco referencial original, y nueve componentes t
t
ij
en un sistema coordenado
diferente; y si estas componentes estan relacionadas por la ley caracterstica
t
t
ij
= p
ik
p
jl
t
kl
(A.30)
Esta relacion corresponde a un cambio de base en la representacion de la entidad, la cual puede
expresarse en forma matricial mediante: T
t
= PTP
T
.

La representacion matricial de un tensor de segundo orden, corresponde a una matriz cuadrada de


dimension 3 3, ya que esta entidad posee 9 componentes.
En las anteriores deniciones hemos asumido que todos los ndices varan de 1 a 3, y estas deni-
ciones pueden modicarse apropiadamente si los ndices varan de 1 a n, con n = 3.
El estado general de tensiones en un punto de un elemento solicitado es un tensor de rango tres,
y posee como elementos las tensiones normales y cortantes que act uan en dicho punto, referidas a un
sistema coordenado espacial. Si se utiliza un sistema coordenado tridimensional ortogonal formado
por los ejes convencionales xyz, las componentes de tension normales (seg un las direcciones de los
ejes) se denotan por:
x
,
y
y
z
. En cambio, las componentes de tension cortante (contenidas en
planos perpendiculares a las direcciones de los ejes) se denotan por:
xy
,
xz
y
yz
. El arreglo matricial
simetrico que contiene a las seis componentes de tension (estando ubicadas en la diagonal principal
las tensiones normales) que act uan en el punto considerado, mostrado a continuacion, es denominado
tensor de tensiones espacial.
=

x

xy

xz

xy

y

yz

xz

yz

z

Cuando el estado de solicitacion es plano, la matriz que representa a este tensor puede reducirse a otra
de rango dos simplemente.
532 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Ejemplo A.23. Asumir que el tensor de tensiones en un punto de un elemento en estado de solicitacion
plana, las cuales estan medidas en un sistema coordenado original es
=


x

xy

yx

y

=
1
2

1 3
3 1

Establecer las componentes del tensor en un nuevo sistema coordenado mostrado en la Figura A.6.
X
q
X
,
Y
,
Y
s
t
s
s
s
t
XY
YX
Y
X
Y
X
Figura A.6: Representacion de un tensor de tensiones
Aqu usamos la matriz de rotacion P como en el Ejemplo A.22, y la transformacion en la Ecua-
cion A.30 es

t
= PP
T
; P =

cos sin
sin cos

Asumamos ahora que estamos interesados en el caso especco cuando = 45

. Para esta condicion,


tendremos:
P =
1

1 1
1 1

t
=
1
4

1 1
1 1

1 3
3 1

1 1
1 1

1 0
0 2

y reconocemos que en el nuevo sistema coordenado, los elementos fuera de la diagonal principal del
tensor (componentes de tension cortante) son cero;
t
12
=
t
21
= 0.
Los ejes prima dan una orientacion espacial muy caracterstica al elemento sobre el cual act uan
solo tensiones normales y se dice que conforman un sistema de coordenadas de ejes principales, y los
valores de tension normal principales para esta orientacion son los coecientes de la diagonal principal
del tensor rotado:
t
x
= 1 y
t
y
= 2.
En esencia, el concepto basico para hallar las tensiones normales principales es diagonalizar la
representacion matricial del tensor de tensiones original, y cuando se lo hace; los elementos de la
diagonal principal de la matriz diagonalizada son directamente las tensiones normales principales.

La discusion anterior es solamente una breve introduccion a la denicion y uso de tensores. Nuestro
objetivo fue mostrar que estas entidades pueden ser manipuladas mediante el algebra matricial, en
virtud que los tensores poseen representacion mediante matrices o vectores.
A.16. Vectores y valores propios
En las secciones previas hemos discutido como el cambio de base puede ser realizado en represen-
taciones matriciales de operadores. En el analisis matricial de la mecanica de solidos estamos princi-
palmente interesados en transformaciones que son aplicadas a matrices simetricas. Por ello asumimos
533
en la discusion que sigue hacia adelante, que A es matriz simetrica. Por ejemplo esta matriz podra
representar la matriz de rigidez de un elemento componente de una estructura.
Existen varias aplicaciones importantes, en las cuales la solucion es obtenida mediante un cambio
de base que es efectuado usando en la transformacion los vectores propios del problema de autovalores:
Denicion A.27. Sea 1 un espacio vectorial, y sea / una aplicacion lineal de 1 sobre s mismo, con
representacion matricial A (matriz cuadrada, simetrica, de orden n).
Un elemento v 1 se llama vector propio de A, si existe un n umero tal que;
Av = v (A.31)
Si v = 0, entonces esta determinado en forma unica. En este caso, tambien se dice que es un valor
propio de A correspondiente al vector propio v. Como la matriz A es de orden n, existen n solucio-
nes notriviales asociadas a la Ecuacion (A.31). Cuando se resuelve la ecuacion, la iesima solucion
esta dada por el autovalor
i
, y el correspondiente autovector v
i
que cumplen: Av
i
=
i
v
i
, i = 1, . . . n.
As, la solucion completa al problema de autovalores planteado, consiste de n parejas de valores
propios asociados a sus correpondientes vectores propios: (
1
, v
1
), (
2
, v
2
), . . . , (
n
, v
n
).

La solucion del problema de autovalores puede obtenerse escribiendo la Ecuacion A.31 en la forma
(AI) v = 0
Pero este sistema de ecuaciones algebraico, tiene solucion notrivial para la condicion:
det(AI) = 0
Cuando se desarrolla el determinante, se obtiene un polinomio de grado n el cual se escribe p(), y se
lo denomina polinomio caracterstico de A. Por tanto, para hallar los autovalores deben hallarse las
races de la ecuacion:
p() = det(AI) = 0
La solucion proporciona n autovalores, y usando la Ecuacion (A.31) para cada uno de ellos, obtenemos
n autovectores asociados.
En el caso cuando todos los valores propios son diferentes, tendremos en general ordenandolos por
magnitud:
1
<
2
< . . . <
n
. Ademas, podemos comprobar que los vectores propios asociados son
linealmente independientes.
Ejemplo A.24. Considerar la matriz
A =

1 2
2 2

Calcular los valores propios (autovalores) y vectores propios (autovectores) asociados.


El polinomio caracterstico de A es
p() = det (AI) = det

1 2
2 2

Calculando el determinante en la ecuacion anterior:


p() = (1 1)(2 ) (2)(2)
=
2
6
= ( + 2)( 3)
Para hallar los valores propios, debemos evaluar las raices del polinomio. Por tanto,
p() = ( + 2)( 3) = 0
534 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Las races son:

1
= 2 ;
2
= 3
Los correspondientes valores propios se obtienen aplicando la Ecuacion (A.31). Luego, tenemos para

1
= 2,

1 (2) 2
2 2 (2)

v
1
v
2

0
0

1 2
2 4

v
1
v
2

0
0

Esta ultima ecuacion matricial cuando es desarrollada representa en realidad una sola ecuacion al-
gebraica (v
1
+ 2 v
2
= 0), por lo que el sistema tiene solucion parametrica. Escogiendo v
1
= 2, se
obtiene v
2
= 1. Por tanto:
v
1
=

v
1
v
2

2
1

Considerando
2
= 3,

1 3 2
2 2 3

v
1
v
2

0
0

4 2
2 1

v
1
v
2

0
0

Nuevamente, esta ecuacion matricial no representa un sistema de ecuaciones algebraicas al igual que en
el caso previamente resuelto para el otro valor propio. Aqu solo existe una ecuacion, la cual debemos
resolverla parametricamente; dando como posible solucion:
v
2
=

1
2


Debe notarse en el ejemplo anterior que la solucion proporciona vectores propios asociados a los
valores propios, races del polinomio caracterstico, en los cuales solamente las magnitudes relativas
de sus coecientes estan denidos. Esto debido a que al hallar estos vectores se utiliza la tecnica
parametrica de solucion del sistema de ecuaciones algebraico planteado.
Tambien, puede demostrarse que cuando la matriz A es de coecientes reales, los valores y vectores
propios asociados tambien lo son. Otro importante punto que debe remarcarse es que los vectores
propios que corresponden a distintos valores propios son unicos y ortogonales.
La propiedad de ortogonalidad de vectores propios correspondientes a distintos valores propios
es importante. Asumiendo que
i
=
j
, se sigue que: v
T
i
v
j
= 0. Mas a un, podemos introducir un
coeciente de escala para modicar los elementos de cada vector propio, de manera de obtener que
ellos cumplan que,
v
T
i
v
j
=
ij
donde
ij
es la funcion delta de Kronecker: i.e.,
ij
= 1 cuando i = j, y 0 cuando i = j. Cuando se
cumple esta ultima condicion, decimos que los vectores propios son ortonormales, y los denotaremos
por v

i
.
Ejemplo A.25. Vericar que los vectores propios calculados en el ejemplo anterior son ortogonales,
y luego ortonormalizarlos.
La ortogonalidad es vericada viendo que el producto escalar entre ellos v
T
i
v
j
sea nulo, lo cual en
nuestro caso es:
v
1
v
2
= v
T
1
v
2
=

2 1


1
2

= (2)(1) + (1)(2) = 0
de aqu que los vectores son ortogonales. Para ortonormalizarlos, necesitamos hacer la magnitud o
longitud de estos vectores iguales a 1. Para ello, dividimos los elementos de cada vector entre la
magnitud del mismo.
535
Para el vector v
1
tenemos, [v
1
[ =

2
2
+ (1)
2
=

5 . Luego,
v

1
=
v
1
[v
1
[
=
1

2
1

En cambio, para el vector v


2
tenemos, [v
2
[ =

1
2
+ 2
2
=

5 . Luego,
v

2
=
v
2
[v
2
[
=
1

1
2

5
2

Habiendo presentado las principales propiedades de los valores y vectores propios asociados a una
matriz A, ahora podemos escribir las n soluciones de Av = v en varias formas. Primero tenemos
AV = V (A.32)
donde V es matriz que almacena por columnas los vectores propios ortonormales de A, y es matriz
diagonal con los correspondientes valores propios sobre la lnea diagonal principal, es decir;
V = [v

i
] = [v

1
, v

2
, . . . , v

n
]; =

1
2
.
.
.
n

Usando la propiedad de ortogonalidad de los vectores propios normalizados (i.e.,V


T
V = I), obte-
nemos premultiplicando la Ecuacion (A.32) con V
T
V
T
AV = V
T
V
Como V
T
V = I, resulta V
T
= V
1
, y por tanto;
V
T
AV =
es decir, que la matriz de vectores propios ortonormales diagonaliza a la matriz A.
Premultiplicando la ultima ecuacion obtenida con V y simultaneamente postmultiplicando por
V
T
, obtenemos
A = VV
T
la cual es denominada descomposici on espectral de la matriz A; que de manera equivalente puede ser
escrita como
A =
n

i=1

i
v
i
v
T
i
Este ultimo proceso de descomposicion matricial, es verdaderamente muy comoda cuando la pre-
tencion es hallar la inversa de una matriz de grandes dimensiones, pues a partir de la descomposicion
espectral
A
1
= (V
T
)
1

1
V
1
= (V
1
)
1

1
V
1
A
1
= V
1
V
T
donde la inversa de la matriz diagonal de valores propios es matriz tambien diagonal que tiene como
coecientes los inversos de los valores propios, es decir:

1
=

1/1
1/2
.
.
.
1/n

Alternativamente, la ecuacion para la matriz inversa podra escribirse:


A
1
=
n

i=1
(1/
i
)v
i
v
T
i
536 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Ejemplo A.26. Dada la matriz
A =

1 2
2 2

Comprobar la diagonalizacion de la misma por la matriz de autovectores, hallar la descomposicion


espectral y determinar su inversa.
En ejemplos anteriores ya determinamos valores y vectores propios ortogonales normalizados.

1
= 2; v

1
=
1

2
1


2
= 3; v

2
=
1

1
2

Primero, comprobamos que se cumple = V


T
AV.
V
T
AV =
1

2 1
1 2

1 2
2 2

2 1
1 2

=
=
1
5

2 1
1 2

4 3
2 6

=
1
5

10 0
0 15

2 0
0 3

=
La descomposicion espectral de A esta dada por: A = VV
T
.
A =
1
5

2 1
1 2

2 0
0 3

2 1
1 2

O tambien de manera equivalente por A =


2

i=1

i
v
i
v
T
i
.
A = (2)

5

1

+ (3)

5
2

5
2

La inversa de la matriz A, por la teora desarrollada sera: A


1
= V
1
V
T
.
A
1
=
1
5

2 1
1 2

1/2 0
0 1/3

2 1
1 2

=
1
30

2 1
1 2

6 3
2 4

=
1
30

10 10
10 5


Una observacion adicional muy importante es que muestra directamente si el operador que es
representado por la matriz A es singular (al igual que su representacion matricial). Pues, si al menos
uno de los valores propios es nulo entonces la matriz
1
no existe; y por consiguiente tampoco existe
A
1
. De este razonamiento, concluimos que la matriz A es singular.
La descomposicion espectral de una matriz a travez de sus valores y vectores propios asociados,
es una tecnica muy versatil en la elaboracion de algoritmos de inversion matricial; los cuales pueden
implementarse con muy poco esfuerzo en un ambiente computacional.
A.17. Integracion y derivacion de matrices
Si los elementos a
ij
de una matriz Ade dim(mn) son funciones de un parametro t, i.e. a
ij
= a
ij
(t),
podemos denir la integracion matricial como:
B(t) =

Adt =

a
11
dt

a
12
dt

a
1n
dt

a
21
dt

a
22
dt

a
2n
dt

a
m1
dt

a
m2
dt

a
mn
dt

(A.33)
537
donde implcitamente suponemos las constantes de integracion nulas, y en general el resultado del
proceso de integracion proporciona una nueva matriz que es tambien dependiente del parametro t. Si
la integracion de los coecientes se dene entre lmites establecidos del parametro, luego de efectuar el
proceso de integracion se deben remplazar dichos lmites de la manera habitual. Las integrales m ultiples
se denen siguiendo el concepto basico presentado anteriormente.
Si deseamos hallar la integral de un producto matricial, como por ejemplo,
M =

A
T
CAdxdy dz
en la que los coecientes de Ason funciones de x, y, y z; mientras que los elementos de Cson constantes,
debemos primero llevar a cabo la multiplicacion matricial indicada en la relacion subintegral y luego
proceder a integrar cada elemento en la matriz resultante del producto matricial efectuado.
Ejemplo A.27. Conociendo que el proceso de integracion matricial requiere aplicar este operador
sobre cada uno de los coecientes del arreglo matricial a ser integrado, determinar B(x) =

L
0
A(x) dx,
donde:
A(x) =

2x
3
4x
2
5x
sin x cos
2
x 2 sin x
8x 3x
2
x
5

Por denicion de integracion matricial, tendremos,


B(x) =

L
0
2x
3
dx

L
0
4x
2
dx

L
0
5x dx

L
0
sin x dx

L
0
cos
2
x dx

L
0
2 sin x dx

L
0
8x dx

L
0
3x
2
dx

L
0
x
5
dx

B(x) =

x
4
2
4x
3
3
5x
2
2
cos x
1
4
(2x+sin 2x) 2 cos x
4x
2
x
3 x
6
6

L
0
=

L
2
4
4L
3
3
5L
2
2
1cos L
1
4
(2Lsin 2L) 2(1cos L)
4L
2
L
3 L
6
6


Como apreciamos en el Ejemplo anterior, el proceso de integracion matricial se ha reducido a
una operacion reiterada de aplicacion del operador integral a un conjunto de funciones evidentemente
contnuas (los elementos de la matriz), con las reglas corrientes del calculo integral de funciones de
variable real.
La derivacion de la matriz A dependiente del parametro t, procede de la manera siguiente:
B(t) =
dA
dt
=

da11
dt
da12
dt

da1n
dt
da21
dt
da22
dt

da2n
dt

dam1
dt
dam2
dt

damn
dt

(A.34)
Esto es, la matriz A es derivada con respecto al parametro t derivando cada coeciente de la misma de
la manera habitual. De la misma manera podemos denir derivadas de mayor orden (segunda, tercera,
etc.) siguiendo el concepto basico presentado anteriormente. Por ejemplo la segunda derivada de una
matriz con respecto al parametro del cual es funcionalmente dependiente, requiere que cada coeciente
de la misma sea derivado dos veces respecto al parametro.
538 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Ejemplo A.28. Sabiendo que el proceso de derivacion matricial requiere aplicar este operador sobre
cada uno de los coecientes del arreglo matricial a ser derivado, determinar C(x) =
d
2
A(x)
dx
2
, donde:
A(x) =

2x
3
4x
2
5x
sin x cos
2
x 2 sin x
8x 3x
2
x
5

Derivando por una primera vez los coecientes de la matriz anterior,


B(x) =
dA(x)
dx
=

6x
2
8x 5
cos x 2 cos x sin x 2 cos x
8 6x 5x
4

Derivando nuevamente la matriz intermedia obtenida recientemente,


C(x) =
d
2
A(x)
dx
2
=
d
dx

dA(x)
dx

=
dB(x)
dx
=

12x 8 0
sin x 2 (1 2 cos
2
x) 2 sin x
0 6 20x
3


En el anterior Ejemplo, Usted ha podido apreciar que el proceso de derivacion matricial se reduce
a la aplicacion reiterada de este operador matematico sobre un conjunto de funciones contnuas de
variable real, las cuales son los elementos de la matriz a ser derivada.
En el analisis matricial estructural tambien se requiere hallar derivadas de alguna relacion ma-
tematica con respecto a cada elemento de un vector columna d =

d
1
d
2
d
n

. Por ejemplo
podemos requerir derivadas de la funcion de energa potencial acumulada U representada por un escalar
[ matriz de dim(11) ] con respecto al vector d. Simbolicamente esto podra ser escrito como
U
d
=

U
d1
U
d2
.
.
.
U
dn

(A.35)
A menudo, la energa U es obtenida como multiplicacion de arreglos matriciales representada
simbolicamente por una ecuacion sintetica del tipo indicado a continuacion:
U =
1
2
d
T
Ad +d
T
b +C
donde A es matriz simetrica no singular, y denida positiva. Por ejemplo en el caso de una situacion
bidireccional, la relacion anterior tendra el aspecto siguiente:
U =
1
2

d
1
d
2


a
11
a
12
a
21
a
22

d
1
d
2

d
1
d
2


b
1
b
2

+c
Efectuando los productos anteriores e incorporando la condicion de simetra: a
12
= a
21
, tenemos
como relacion para U la expresion:
U =
1
2
a
11
d
2
1
+a
12
d
1
d
2
+
1
2
a
22
d
2
2
+b
1
d
1
+b
2
d
2
+c
de aqu tendremos:
U
d
1
= a
11
d
1
+a
12
d
2
+b
1
U
d
2
= a
12
d
1
+a
22
d
2
+b
2
Problemas propuestos 539
Ordenando matricialmente este ultimo par de ecuaciones, obtenemos para el caso particular de estado
bidirecccional de analisis:

U
d1
U
d2

a
11
a
12
a
21
a
22

d
1
d
2

b
1
b
2

Entonces, basados en el resultado anterior podemos indicar que en la situacion generica planteada
se establece:
U
d
= Ad +b
Las reglas comunes del calculo de funciones de variable real son aplicables a los procesos de deri-
vacion e integracion matricial. Por ejemplo, siendo A y B matrices dependientes de un parametro t,
se verican como simple muestra las propiedades siguientes:
d
dt
(AB) =
dA
dt
B+A
dB
dt

(A+B) dt =

Adt +

Bdt
Usted seguramente hallara mas relaciones de identidad que involucren a los operadores de derivacion
e integracion aplicados sobre arreglos matriciales, las que pueden ser utilizadas sin restriccion alguna.
Si no esta completamente seguro de aplicar alguna propiedad que por analoga del calculo funcional
com un en alguna situacion especial este tentado a hacerlo a pesar de intuir ciertas posibles restricciones,
consulte un texto de analisis integral y diferencial de matrices para salvar sus dudas.
Problemas propuestos
A.1. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales
3x
1
2x
2
+x
3
= 5
x
2
4x
3
= 2
5x
1
+ 2x
3
= 1
Representar matricialmente el sistema e indicar si el mismo posee solucion unica.
A.2. Dada la matriz mostrada a continuacion:
A =

1 0 0 0 0 0
2 1 0 0 0 0
1 3 1 0 0 0
4 2 3 1 0 0
1 2 1 4 1 0
1 1 4 3 2 1

Hallar la matriz transpuesta asociada A


T
. Vericar si los vectores la que la componen son
linealmente independientes.
A.3. Dadas las matrices:
A =

1 0 3 2
2 0 1 1
1 2 1 1

; B =

4 1 3
2 0 1
1 3 1

; C =

4 1 3 1
0 2 1 0
1 1 3 1

540 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Hallar el resultado de las siguientes operaciones:
a) A+C b) C
T
AB c) 2 B
2
d) (A
T
C) (
1
2
B) e) 2 CC
T
A.4. Dada la matriz y los vectores mostrados a continuacion:
A =

0 1 2
2 1 1
3 2 3

; b =

0
2
3

; c =

2
1
2

; d =

1
0
2

Hallar el resultado de las siguientes operaciones:


a) b
T
Ac b) (dc
T
)(bd
T
) c) b
T
b d) (c b
T
) 2A
T
e) dd
T
A.5. Considerando la matriz del Problema A.2. calcular el determinante de la misma.
A.6. Dadas la matrices:
A =

1 3 2
1 1 2
2 1 3

; B =

1 4 1
3 1 1
0 2 2

Comprobar que se cumple:


a) det(AB
T
) = det A det B
T
b) det B
1
= 1/ det B
A.7. Sea A una matriz cuadrada triangular unitaria inferior. Demostrar en forma general, que para
un arreglo matricial de este tipo: detA = 1. Comprobar el cumplimiento de esta propiedad
mediante la matriz:
A =

1 0 0
2 1 0
1 1 1

A.8. Considere la matriz


A =

1 2 3
1 1 2
3 2 1

Determinar la matriz adjunta asociada.


A.9. Resuelva el sistema del Problema A.1. mediante tecnicas matriciales.
A.10. Considere la matriz
A =

1 0 0
2 1 0
1 2 2

Hallar la matriz B, tal que se cumpla: AB


T
= I.
A.11. Sea A una matriz cuadrada unitaria triangular superior de orden n, y sea B = A I
n
. De-
mostrar que B
n+1
= 0. Ademas, demostrar que A es inversible y que su inversa esta dada por:
A
1
= I B+B
2
. . . + (1)
n
B
n
.
Problemas propuestos 541
A.12. Sea la matriz
A =

1 1
1 1

Determinar la matriz B, tal que se cumpla: A


1
B
2
= I
A.13. Sea una matriz nosingular particionada seg un: A =

A11 A12
A21 A22

, y sea la matriz inversa asociada


B =

B11 B12
B21 B22

. Si se denen las siguientes matrices intermedias:


X = A
1
11
A
12
, Y = A
21
A
1
11
, Z = A
22
YA
12
= A
22
A
21
X
Demostrar que las submatrices: B
ij
(i, j = 1, 2), estan determinadas por las relaciones
siguientes:
B
11
= A
1
11
+XZ
1
Y, B
12
= XZ
1
, B
21
= Z
1
Y, B
22
= Z
1
Los detalles de planteamiento de este Problema propuesto, puede Usted hallarlos en la Pagina
513.
A.14. Considere la ecuacion matricial mostrada a continuacion:

1 1 1 0 0
1 2 3 0 0
1 3 6 0 0
0 0 0 2 2
0 0 0 2 2

x
1
x
2
x
3
x
4
x
5

3
1
2
4
8

Efect ue un particionamiento de los arreglos involucrados en la relacion presentada, de acuerdo


a lo sugerido en el ejemplo anterior, y hallar la solucion utilizando la tecnica de inversion de
matrices particionadas. De acuerdo a la solucion obtenida, podra Usted generalizar la solucion
para sistemas de ecuaciones que posean representaciones matriciales similares a la indicada en
este problema?.
A.15. Usando el proceso de descomposicion GaussCholeski, determinar la inversa de la matriz

1 2 0 0
2 3 2 0
0 2 3 1
0 0 1 2

A.16. Utilizando el metodo de GaussCholeski, resolver el sistema simultaneo de ecuaciones algebraicas


mostrado a continuacion:
2 x
1
+x
2
= 2
x
1
+x
2
x
3
= 2
x
2
+x
3
= 1
A.17. Considere el sistema de ecuaciones lineales indicado a continuacion. Sera el sistema soluble?. Si
lo es, resuelvalo aplicando el procedimiento de eliminacion de GaussCholesky.
x
1
+ 2 x
2
+ 3 x
3
= 2
x
1
x
2
+x
3
= 0
x
1
+ 3 x
2
x
3
= 2
3 x
1
+ 4 x
2
+ 3 x
3
= 0
542 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
A.18. Considere un sistema de ecuaciones lineales, cuya representacion matricial viene dada por:

1 2 3 1 1
1 1 2 2 1
3 2 1 3 1
1 1 1 2 3
1 1 1 2 2

x
1
x
2
x
3
1
2

2
1
1
y
1
y
2

Denir una particion apropiada para la matriz y vectores involucrados, y hallar una solucion
completa para las incognitas.
A.19. Considere el conjunto de vectores dados a continuacion:
v
1
=

1
1
3

; v
2
=

2
1
2

; v
3
=

3
2
1

Demostrar que estos vectores son linealmente independientes. Expresar el vector

4
4
8

como
combinacion lineal de los otros vectores.
A.20. Considerando los vectores del ejemplo anterior, determinar: a) la longitud del vector v
2
b) el
producto escalar de los vectores v
1
y v
3
c) el producto vectorial de los vectores v
2
y v
1
d)
el producto (v
1
v
3
) v
2
e) un vector que sea ortogonal al vector v
2
v
3
f) el angulo que
forman los vectores v
1
y v
3
.
A.21. Cual sera la ecuacion del plano que pasando por el punto Q del espacio sea perpendicular al
vector u. Las coordenadas de Q, as como el vector u son :
Q =

1
1
2

; u =

2
1
1

A.22. Demostrar que los vectores [


1
1
] y

1
2

forman una base de R


2
. Expresar el vector

2
2

en
funcion de los vectores base.
A.23. Cual es la dimension del espacio vectorial, al cual las matrices del tipo siguiente pertenecen?

1 a b 0 0
a 1 c d 0
b c 1 e b
0 d e 1 0
0 0 b 0 1

A.24. Considere la aplicacion / en el espacio vectorial del espacio com un asociado con un marco
referencial ordinario.
/ : R
3
, R
2
denida por /(x, y, z) = (2x +z, y x)
Comprobar que la aplicacion es lineal y hallar su representacion matricial.
A.25. Determinar cuales de las siguientes aplicaciones /, son lineales
Problemas propuestos 543
a) / : R
2
R
2
denida por /(x, y) = (2x, y x)
b) / : R
2
R
2
denida por /(x, y) = (y, x)
c) / : R
4
R
4
denida por /(x) = x
d) / : R
2
R
1
denida por /(x, y) = xy
e) / : R
3
R
2
denida por /(x, y, z) = (2x, z)
A.26. Considere el espacio vectorial de vectores en el espacio tridimensional, asociados a un marco
referencial ortogonal. Sea / la aplicacion denida como la proyecccion ortogonal de un vector
generico sobre uno de los planos que dene el sistema referencial coordenado. Demostrar que
esta aplicacion es lineal y hallar su representacion matricial.
A.27. Dada la aplicacion lineal denida desde R
4
hacia R
3
, como:
y = /(x) =

x
1
+x
2
+x
3
+x
4
2x
1
x
3
x
3
+x
4

Obtener un sistema de generadores del subespacio vectorial Im(/).


A.28. Una aplicacion lineal / denida en el espacio vectorial R
2
tiene en una base e
1
, e
2
la matriz:
A =

6 2
6 1

Determnese la matriz de esta aplicacion en la base: e


t
1
= e
1
+ 2 e
2
, e
t
2
= 2 e
1
+ 3 e
2
A.29. Calcular el rango de la matriz mostrada a continuacion.
A =

1 2 6 2 1 3
2 0 9 3 5 3
0 2 1 3 5 1
2 2 4 2 2 2
2 1 0 1 3 3

A.30. Hallar Im(/) y una base para este subespacio vectorial; donde la aplicacion lineal es aquella
que fue establecida en el Problema Propuesto A.27.
A.31. Dado el sistema de ecuaciones lineales con representacion matricial:

1 2 3 1
1 1 1 2
1 5 5 4
1 8 7 7

x
1
x
2
x
3
x
4

0
4
4
8

Hallar la solucion aplicando el algoritmo de eliminacion Gaussiana, convirtiendo la matriz de


coecientes en matriz triangular superior.
A.32. Dado el siguiente sistema de ecuaciones lineales,

3 2 1 0 1
2 2 1 4 1
0 3 2 1 1
2 2 1 1 1
1 1 3 1 2

x
1
x
2
x
3
x
4
x
5

1
3
1
4
2

544 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Determinar un sistema equivalente que tenga como vector de incognitas: x
T
= x
4
x
3
x
5
x
2
x
1
,
y como vector de coecientes conocido: b
T
= 1 6 2 5 7 .
A.33. Considere el espacio tridimensional ordinario y el marco referencial convencional x y z. Si
las coordenadas de un punto Q son (x
Q
, y
Q
, z
Q
) = (1, 2, 1). Cuales seran las nuevas coorde-
nadas de este punto, si el sistema de ejes original es rotado en un angulo de 60

alrededor del eje y.


A.34. Considere el espacio vectorial de vectores en R
2
, y sea /

la aplicacion de rotacion en un angu-


lo dado. Demostrar que si y son angulos de rotacion en sentido antihorario, entonces
/

= /
+
. Demostrar tambien que /
1

= /

.
A.35. Demostrar que la matriz de rotacion en el espacio tridimensional ordinario, es una matriz orto-
gonal.
A.36. Las componentes de una cupla o momento en el espacio tridimensional ordinario son:
m =

2
3
1

El marco referencial original x y z es rotado primero un angulo de 45

alrededor del eje x,


y posteriormente un angulo de 90

alrededor del eje y


t
resultado de la primera rotacion. Cuales
seran las componentes del vector momento en el sistema coordenado nal, luego de haberse
efectuado las rotaciones indicadas?
A.37. El tensor de tensiones en un punto de un elemento, referido al sistema coordenado rectangular
ordinario esta dado por:
=

2 3 1
3 1 2
1 2 1

Si el marco referencial es rotado en un angulo de 45

alrededor del eje y, cuales seran las


nuevas componentes del tensor de tensiones?
A.38. El tensor de tensiones en un punto de un elemento en un estado de solicitacion plana es,
=

4 8
8 5

Hallar el angulo que hace el sistema de ejes principales con el sistema coordenado original. Cua-
les son los valores de las tensiones normales principales?
A.39. Considere la siguiente matriz:
A =

1 2
5 4

Hallar los valores y vectores propios de la matriz y comprobar que la misma satisface su propio
polinomio caracterstico; i.e., p(A) = 0.
A.40. Sea la matriz,
A =

1 1 2
0 5 1
0 0 4

Problemas propuestos 545


Hallar los valores y vectores propios asociados.
A.41. Considere la aplicacion lineal que es la rotacion de angulo (no m ultiplo de 2) del espacio
tridimensional alrededor del eje Ox, que tiene como representacion matricial:
R =

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos

Hallar los vectores y valores propios asociados a esta aplicacion.


A.42. En un punto de un elemento solicitado, el tensor de tensiones referido a un marco referencial
com un rectangular x y z, esta dado por:
=

0 200 300
200 500 0
300 0 600

Se sabe que una de las tensiones normales principales es 749. Que valor tiene la tension normal
de compresion maxima en el punto y que direccion tiene?
Determine la terna de vectores ortonormales que son coincidentes con los ejes principales del
tensor de tensiones especicado.
A.43. Calcular las tensiones normales principales de los siguientes dos tensores de tensiones:

A
=

0 1 1
1 0 1
1 1 0


B
=

2 1 1
1 2 1
1 1 2

y probar que ambos tienen las mismas direcciones principales.


A.44. En un punto interno de un cuerpo solido contnuo deformable, el tensor de tensiones esta dado
por:
=

0 0
0 0
0 0 2

donde es la magnitud de una tension conocida.


Determinar la magnitud y direccion de la tension cortante maxima que act ua en el punto interno
del solido, donde se especico el tensor de tensiones.
A.45. Dado el siguiente estado de deformaciones en un punto interior de un cuerposolido deformable:
=

80 0 0
0 36,7 21,6
0 21,6 50

10
6
Que valor y direccion tienen las deformaciones principales ?.
A.46. El estado de defomaciones en un punto interior de un cuerpo solido que esta cargado mediante
fuerzas aplicadas a el, es:
=

2 3 1
3 2 5
1 5 4

10
3
546 AP

ENDICE A. MATRICES Y

ALGEBRA LINEAL
Que valor tienen las deformaciones normales maxima y mnima en el plano x y ?.
A.47. Considere la matriz
A =

2 2 1
2 1 1
1 1 1

Obtener la descomposicion espectral de esta matriz y hallar su inversa mediante el mismo meto-
do.
A.48. Considerando las matrices dependientes del parametro t, indicadas a continuacion:
A(t) =

cos 2t sin 2t
t t
2

, B(t) =

e
t
e
2t
1 t

Hallar las siguientes matrices: a)


dA
dt
b)

Bdt c)
d
2
( B
1
A)
dt
2
d)
d
dt

ABdt

A.49. En una estructura solicitada, el vector de grados de libertad nodales norestringido esta denido
por d =

d
1
d
2
d
3

, y la ecuacion que describe la energa potencial acumulada por deforma-


cion a causa de la solicitacion, mediante: U =
1
2
d
T
Kd d
T
f , donde K es la matriz de rigidez
de estructura primaria reducida, y f el vector de cargas nodales equivalentes asociados a los
grados de libertad; que estan dados numericamente por:
K = 10
4

5 3 2
3 1 1
2 1 4

, f = 10
2

4
1
2

Determinar los valores que adoptan los desplazamientos asociados con los grados de libertad en
el estado deformado estructural.
A.50. Dados los siguientes vectores: u = 6 t
2
e
1
+3, sin t e
2
, v = 2 e
1
t e
2
; calcular el resultado de:
a)

uv dt b)
d
dt
( uv ) c)

( 2 [u[ [v[ ) dt d)
d
2
dt
2
(u
T
v) e)

1
0

t
0
( u +v ) d dt
3 -1
2
1 -2 -1
-2
1
1
3
1
-
2
1
-
2
-
1
-
2
1
1
3
-
1
2
1
-
2
-
1
2
-
1
1
A
A
A
El universo no podra comprenderse hasta que aprenda-
mos el idioma y los caracteres con los cuales este escribe.
Todo es escrito en el idioma matematico, y las letras o
smbolos que usa son: angulos, triangulos, crculos y otras
guras geometricas, sin los cuales sera humanamente
imposible comprender una sola palabra.
Galileo Galilei
Si yo he visto mas lejos que estando de pie, es porque lo
hice encumbrandome en los hombros de Gigantes.
Isaac Newton
Sir Isaac Newton, disc ulpeme por desbaratar sus teoras.
Albert Einsten
B
Topicos adicionales
Apendice
El algebra matricial puede en muchos casos ser muy util en el analisis de la mecanica de materiales
en su concepcion basica y generalizada; especialmente cuando se trata del manejo de vectores (fuerzas,
momentos, desplazamientos, deformaciones, etc). En esta Seccion complementaria veremos algunos
aspectos de interes adicional a aquellos profusamente elaborados en las bases teoricas que fundamentan
los metodos de rigidez y exibilidad. Algunos topicos de interes los cuales son de utilidad en ciertas
situaciones, son descritos a continuacion.
B.1. Matrices de traslacion
Arreglos en forma de matrices pueden representar aplicaciones de tipo mecanico, las cuales por
generalidad son de tipo lineal y poseen representacion matricial. Dichas aplicaciones son efectuadas
sobre acciones de caracter vectorial (fuerzas y momentos) como tambien a efectos producidos del mis-
mo caracter (desplazamientos y rotaciones).
Matrices de traslaci on de acciones
Las acciones como fuerzas o momentos que son aplicadas en un punto dado del espacio (pertene-
ciente al dominio de un elemento, por ejemplo) pueden ser transferidas a un otro punto del mismo
dominio o de otro diferente, usando matrices de traslacion.
Recordemos que un momento actuante en un punto del espacio, se traslada a otro cualquiera,
conservando todas sus propiedades (modulo, direccion y sentido); y esta traslacion no produce ning un
efecto colateral. En cambio, cuando una fuerza que act ua en un determinado punto del espacio es
trasladada a otro punto, se traslada la fuerza con todas sus propiedades acompa nadas del momento
que produce la traslacion; es decir que en este caso s existe un efecto colateral a causa de la traslacion
efectuada.
Consideremos la serie de acciones de solicitacion plana actuantes en el punto p del espacio, como
muestra la Figura B.1 (a). Una serie de acciones estaticamente equivalentes en el punto o puede ser ha-
llada a nadiendo una nueva serie de acciones iguales, opuestas y nocolineales en p y o simultaneamente;
como muestra la Figura B.1 (b).
547
548 AP

ENDICE B. T

OPICOS ADICIONALES
X
Z
Y
u
v
Fy
p
p
Fx
p
Mz
p
O
Y
X
Z
O
Fy
p
Fy
p
Fx
p
Fx
p
Mz
p
Mz
p
Fx
o
Fy
o
Mz
o
v
p
u
(a) Acciones aplicadas en el punto p .
(b) Acciones estticas equivalentes en O,
y accin neta nula en p .
Figura B.1: Desarrollo de traslacion de acciones
Por ejemplo, para trasladar la componente de fuerza F
yp
al punto o, podemos a nadir una fuerza
nula compuesta de F
yp
y F
yo
, ambas con magnitud y direccion identicas a la fuerza F
yp
que se
pretende trasladar, pero con sentidos opuestos. Al hacer esto, se produce una cupla generada por F
yp
y F
yo
de magnitud F
yp
u que act ua seg un la direccion Z como efecto colateral de la traslacion de esta
accion hacia un nuevo punto. Tambien, evidentemente que cuando se a naden las fuerzas mencionadas
previamente, el efecto neto en p es nulo en referencia con la fuerza actuante seg un la direccion Y . De
modo completamente analogo se traslada la fuerza F
xp
. En cambio, al trasladarse el momento M
zp
al
punto o no se produce ning un efecto colateral. Por ello que el momento neto actuante en o, luego de
la traslacion de todas las acciones aplicadas en p, sera: M
zo
= M
zp
F
xp
v +F
yp
u.
Las relaciones entre las acciones actuantes en el punto p que son trasladadas al punto o, vienen
denidas seg un las ecuaciones previamente halladas, las cuales pueden ser escritas en forma matricial
mediante:

F
xo
F
yo
M
zo

1 0 0
0 1 0
v u 0

F
xp
F
yp
M
zp

(B.1)
o, sinteticamente por:
A
o
= T
A
A
p
donde: A
o
es el vector de acciones en o, A
p
es el vector de acciones en p, y T
A
es la matriz de traslacion
de acciones desde p hasta o.
Generalizando los conceptos previos al caso cuando en el punto p se aplica un vector de acciones
general A
T
= [F
x
, F
y
, F
z
, M
x
, M
y
, M
z
] en dicho punto, las acciones estaticamente equivalentes en un
punto distinto o; se obtiene mediante la ecuacion ya establecida: A
o
= T
A
A
p
. Donde en este caso,
haciendo referencia a la Figura B.2, la matriz de traslacion de acciones esta denida por el arreglo:
T
A
=

1 0 0
.
.
. 0 0 0
0 1 0
.
.
. 0 0 0
0 0 1
.
.
. 0 0 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 w v
.
.
. 1 0 0
w 0 u
.
.
. 0 1 0
v u 0
.
.
. 0 0 1

(B.2)
549
X
Z
Y
Fy0
Fx0
Fz0
O
P
Mz0
My0
Mx0
Fyp
Fxp
Fzp
Mzp
Myp
Mxp
u w
v
Figura B.2: Desarrollo de traslacion de acciones espaciales
la cual podra ser escrita como,
T
A
=

I
.
.
. 0
. . . . . . . . . . . . .
H
.
.
. I

donde H es la matriz antisimetrica dada por:


H =

0 w v
w 0 u
v u 0

(B.3)
La transformacion inversa traslada acciones aplicadas en o hacia acciones en p. Es evidente que
esta transformacion inversa viene dada por:
A
p
= T
1
A
A
o
donde la matriz T
1
A
puede ser construida siguiendo el procedimiento previamente bosquejado, pu-
diendose demostrar que la misma viene establecida por el siguiente arreglo:
T
1
A
=

I
.
.
. 0
. . . . . . . . . . . . . .
H
T
.
.
. I

(B.4)
Las matrices T
A
y T
1
A
permiten la traslacion de acciones (fuerzas y momentos) expresadas en
terminos de una serie de ejes coordenados ortogonales con origen en un determinado punto espacial, a
una otra serie de ejes paralelos ubicados con origen en un punto diferente del espacio.
Ejemplo B.1. Evaluar las reacciones de apoyo para la viga mostrada en la Figura B.3, usando el
metodo de matrices de traslacion.
Para la viga mostrada en la graca, los puntos de aplicacion de las acciones externas estan sobre
la viga misma; al igual que las reacciones de apoyo que se muestran esquematicamente. Por el sistema
coordenado denido, la matriz de traslacion generica dada por la Ecuacion (B.1), para cualquier accion
550 AP

ENDICE B. T

OPICOS ADICIONALES
tiene el aspecto mostrado a continuacion:
T
A
=

1 0 0
0 1 0
0 u 1

donde esta matriz realiza la accion de transferencia desde la derecha hacia la izquierda a lo largo de la
viga.
Transriendo todas las acciones al extremo izquierdo (punto A) tendremos:
A B
R
A
R
B
H
B
X
Y
Z
4 5 6
8
12 4
63
Figura B.3: Ejemplo de viga recta solicitada
A
A
=

0
R
A
0

1 0 0
0 1 0
0 4 1

8
12
0

1 0 0
0 1 0
0 9 1

0
4
63

1 0 0
0 1 0
0 15 1

H
B
R
B
0

Para satisfacer las condiciones de equilibrio, la suma de todas las acciones transferidas hacia el punto
A debe tomar valor nulo; por lo que tambien debe satisfacerse:
A
A
=

0
0
0

Igualando estas dos ultimas ecuaciones, y resolviendo el sistema que se plantea para las reacciones,
resulta:
R
viga
=

R
A
H
B
R
B

3
8
5


Ejemplo B.2. La estructura tipo marco espacial, la cual esta empotrada por uno de sus extremos, es
solicitada mediante las acciones que son mostradas en la Figura B.4. Evaluar las reacciones de apoyo
que surgen debidas a la solicitacion impuesta.
En esta situacion, lo mas razonable es transferir todas las acciones hacia el punto de apoyo donde
la estructura esta empotrada.
A
O
=

R
x
R
y
R
z
M
x
M
y
M
z

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 0 4 1 0 0
0 0 0 0 1 0
4 0 0 0 0 1

8
10
0
0
0
30

1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0
0 1 4 1 0 0
1 0 2 0 1 0
4 2 0 0 0 1

0
20
10
60
0
0

Pero, para satisfacer la condicion global de equilibrio estructural, simultaneamente las acciones pre-
viamente transferidas deben anularse, por lo que debera cumplirse: A
O
= 0. De esta condicion, resulta
551
X
Z
Y
O
4
1
2
R
x
R
y
R
z
M
x
M
y
M
z
60
10
20
8
10
30
Figura B.4: Ejemplo de marco espacial solicitado
como solucion directa:
R
marco
=

R
x
R
y
R
z
M
x
M
y
M
z

8
10
10
40
20
42


Cuando las acciones de solicitacion que son aplicadas en alg un punto de la estructura (o elemen-
to) que esta siendo analizada, no tienen coincidencia con el sistema global de ejes coordenados que
se utilizan para el analisis; como se indico previamente, deben ser rotadas. Este proceso de rotacion
puede ser efectuado mediante la matriz de rotacion de acciones , la cual sera denida en la siguiente
Seccion. Sin embargo, este proceso tiene la interpretacion fsica conocida de hallar las componentes de
las acciones aplicadas, referidas a un nuevo sistema coordenado el sistema que esta siendo usado en
el analisis y por ello, puede ser preferible por comodidad proceder a la descomposicion directa de
las acciones aplicadas para evaluar las componentes requeridas, lo cual en muchas situaciones es un
procedimiento mucho mas facil y directo.
Matrices de traslaci on de desplazamientos
Al igual que las fuerzas y momentos que son vectores, los cuales pueden ser trasladados en el
espacio; los desplazamientos lineales y rotacionales tambien pueden trasladarse porque los mismos
evidentemente poseen caracter vectorial.
Consideremos que una serie de desplazamientos ocurren en el punto p como se muestra en la
Figura B.5 (a). Si una varilla rgida extremadamente delgada es asumida que se extiende desde p hasta
o, las traslaciones o desplazamientos que ocurren en p causan identicas traslaciones en o; cuando no
ocurre rotacion de la varilla hipotetica que mencionamos. As, la traslacion de desplazamientos de
un punto del espacio hacia otro diferente no produce efectos colaterales. En cambio, el efecto de una
determinada rotacion en su traslacion hacia otro punto espacial s tiene efectos colaterales. El efecto
de
zp
es mostrado en la Figura B.5 (b), viendose en ella que esta rotacion produce desplazamientos
como efecto colateral. Los efectos de
xp
y
yp
son hallados de manera completamente similar.
Desarrollando las ecuaciones pertinentes para la traslacion de todos los desplazamientos (lineales
552 AP

ENDICE B. T

OPICOS ADICIONALES
X
Z
Y
P
dyp
dxp
dzp
qzp
qyp
qxp
u w
v
X
Y
u
v
O
qzp
v
- u
(a) Desplazamientos (b) Efecto de qz
O
dyo
dxo
dzo
qzo
qyo
qxo
qzp
qzp
P
Figura B.5: Desarrollo de traslacion de desplazamientos
y rotacionales), las mismas se pueden sintetizar mediante la ecuacion matricial siguiente:

d
x0
d
y0
d
z0

x0

y0

z0

1 0 0
.
.
. 0 w v
0 1 0
.
.
. w 0 u
0 0 1
.
.
. v u 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
0 0 0
.
.
. 1 0 0
0 0 0
.
.
. 0 1 0
0 0 0
.
.
. 0 0 1

d
xp
d
yp
d
zp

xp

yp

zp

(B.5)
o, escrita en forma compacta,
D
o
= T
D
D
p
donde: D
o
es el vector de desplazamientos en o, D
p
es el vector de desplazamientos en p, y T
D
es
la matriz de traslacion de desplazamientos, la cual transere desplazamientos que ocurren en p; a
desplazamientos cinematicamente equivalentes que ocurren en o.
Debemos notar que la matriz de traslacion de desplazamientos T
D
puede ser escrita en forma
particionada, y ademas se verica que ella es la transpuesta de la matriz de traslacion de acciones, i.e.;
T
D
=

I
.
.
. H
. . . . . . . . . . . . .
0
.
.
. I

= T
T
A
(B.6)
Si los vectores desplazamiento que ocurren en p no son paralelos a los ejes del sistema coordenado
que esta siendo utilizado en el analisis, ellos deberan ser rotados previa su traslacion a cualquier otro
punto espacial.
Ejemplo B.3. Trasladar los desplazamientos mostrados en la Figura B.6 hacia el origen del sistema
coordenado mostrado en la graca mencionada.
Para hallar la solucion al problema planteado, solo es necesario aplicar la Ecuacion (B.5).

d
x0
d
y0
d
z0

x0

y0

z0

1 0 0 0 1 4
0 1 0 1 0 3
0 0 1 4 3 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1

5
8
2
14
6
10

29
8
36
14
6
10

553
X
Z
Y
P
O
dyo
dxo
dzo
qzo
qyo
qxo
3
1
4
6
8
2
14
10
5
Figura B.6: Ejemplo de traslacion de desplazamientos

Los valores de desplazamientos de traslacion y rotacion hallados en el ejemplo previo resuelto, son
aquellos que son cinematicamente equivalentes en el punto o (origen del sistema coordenado); a los
desplazamientos que ocurren en el punto p.
Nuevamente, si los desplazamientos que se desean trasladar no son colineales con el sistema de
ejes coordenados utilizados en el analisis, debe efectuarse con ellos un proceso de rotacion previo a
su traslacion; lo que puede efectuarse mas facilmente hallando directamente las componentes de los
desplazamientos que inicialmente se especican en un sistema que sea paralelo al que se utiliza como
marco referencial global.
B.2. Matrices de rotacion
En el analisis matricial estructural, muchas veces en el planteamiento del problema resulta que
las acciones (fuerzas o momentos) aplicados a la estructura; o los desplazamientos producidos (de
traslacion o rotacion); no son coincidentes en sus componentes con el sistema global coordenado que
esta siendo utilizado en el analisis de la solucion del problema planteado. En estos casos, es necesario
recurrir a una transformacion del sistema coordenado con origen en el punto del espacio, donde la
accion o desplazamiento ocurren; de manera de efectuar un proceso de rotacion espacial de dicho
sistema de manera que al nal de este proceso este sistema posea ejes paralelos al sistema unico global
coordenado que ha sido denido.
Realizado este procedimiento de rotacion, se determinan las componentes de estas acciones o des-
plazamientos, en un sistema paralelo a aquel global de analisis estructural; por lo que ya se puede
proceder a la traslacion de estas componentes hacia cualquier punto del espacio. La metodologa que
se desarrolla es valida para la rotacion de cualquier vector, y en particular para vectores de carga
(fuerzas y momentos) como tambien para vectores desplazamiento (traslacion y rotacion). El desa-
rrollo de conceptos teoricos relativos a los procedimientos rotacionales de vectores que se presenta a
continuacion es efectuada para acciones aplicadas a la estructura, siendo los mismos extensibles en su
aplicacion hacia los desplazamientos.
Si los dos sistemas coordenados no son inicialmente paralelos como muestra la Figura B.7, las
acciones mostradas en ella deben ser primero rotadas a un sistema coordenado paralelo conservando el
origen en este proceso; y luego puede efectuarse la traslacion de estas acciones intermedias obtenidas
por rotacion, hacia cualquier punto deseado del espacio. Las acciones expresadas en terminos del
sistema denotado con doble prima en la Figura B.7 son rotadas al sistema prima con origen com un,
554 AP

ENDICE B. T

OPICOS ADICIONALES
mediante:
A
t
p
=
A
A
tt
p
(B.7)
donde
A
es la matriz de rotacion de acciones que esta denida por el siguiente arreglo:

A
=

R
.
.
. 0
. . . . . . . . . . . . .
0
.
.
. R

R = R

(B.7a)
las matrices R

, R

, R

corresponden a rotaciones de angulos correspondientes que son secuenciales,


los que logran transformar el sistema arbitrario en un sistema paralelo deseado. En la Figura B.7,
primero se realiza una rotacion alrededor del eje Z de modo que el eje X sea contenido en el
plano X
t
Z
t
. Luego realizamos una rotacion alrededor del eje Y
t
para que X coincida con X
t
,
y nalmente realizamos una rotacion alrededor del eje X
t
para que los ejes Y y Z coincidan con
Y
t
y Z
t
. Este procedimiento, por supuesto, no es unico ya que es posible lograr el mismo resultado
con otra serie de rotaciones. Pero en el caso descrito, la matriz de rotacion R (sin transponer), puede
demostrarse [48] que esta dada por:
X
Z
Y
O
P
u w
v
X
X
Y
Z
Y
Z
Figura B.7: Traslacion y rotacion combinadas
R =

cos cos sin sin cos


cos cos sin sin sin cos cos cos sin sin + sin cos
sin cos sin cos sin sin cos sin sin sin + cos cos

(B.8)
Habiendose efectuado la rotacion hacia un sistema paralelo, la traslacion de estas acciones inter-
medias as obtenidas hacia un punto nuevo del espacio, es realizada por la transformacion,
A
o
= T
A
A
t
p
= T
A

A
A
tt
p
(B.9)
La transformacion inversa, vale decir, de acciones actuantes en el punto o trasladadas y rotadas
hacia otro punto del espacio p; puede realizarse invirtiendo la ultima transformacion lineal, aplicando
en el proceso de inversion la propiedad:
1
A
=

R
T
0
0 R
T

.
Todo el desarrollo teorico anterior se adec ua sin ning un cambio de concepcion analtica al proceso
de rotacion de vectores desplazamiento, sean estos de traslacion o rotacion, donde la matriz de rotacion
555
de desplazamientos
D
, se toma con forma identica a la matriz de rotacion de acciones
A
. Es decir,
que si deseamos rotar desplazamientos que ocurren en un punto p del espacio referidos al sistema doble
prima, hacia nuevas componentes de desplazamiento que ocurren en dicho punto pero ahora referidas
al sistema prima; este proceso puede efectuarse mediante:
D
t
p
=
D
D
tt
p

D
=
A
Habiendose efectuado la rotacion hacia un sistema paralelo, la traslacion de estos desplazamientos
intermedios as obtenidos hacia un punto nuevo del espacio, es realizada por la transformacion,
D
o
= T
D
D
t
p
= T
D

D
D
tt
p
La transformacion inversa, vale decir, de desplazamientos actuantes en el punto o trasladadas y
rotadas hacia otro punto del espacio p; puede realizarse invirtiendo la ultima transformacion lineal,
con metodologa identica a aquella planteada para las acciones.
Ejemplo B.4. Consideremos una viga en voladizo, como la mostrada en la Figura B.8 (a), la cual
tiene longitud total 3a; y soporta el sistema de cargas indicado. Deseamos determinar las reacciones
de apoyo en el empotramiento.
2P
j
P
a a a
y
y y y
x, x
0
A
B
x
y
2P
j
P
V
A
H
A
(a) Solicitacin impuesta sobre la viga
(b) Sistemas coordenados en el anlisis
Pa
M
A
Pa
C D
Figura B.8: Viga en voladizo, solicitada por sistema de cargas
Como se puede apreciar en la Figura B.8 (b), hemos denido el sistema global de coordenadas
con el origen en el extremo empotrado, y tambien mostramos los diferentes sistemas asociados a las
diversas cargas aplicadas; todas ellas con origen en el punto de aplicacion de las mismas.
Es importante notar que previa a cualquier traslacion, la carga inclinada 2P necesita ser rotada
primeramente, para lo cual es necesario identicar la matriz de rotacion que debemos utilizar para
transformar esta fuerza en componentes asociadas a un sistema paralelo al sistema global denido.
Para lograr este n, podemos utilizar la Ecuacion (B.8), identicando en ella los angulos siguientes:
= , = 0, = 0. Con estos valores, la matriz de rotacion para esta accion resulta:

C
=

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

Podemos reconocer a esta matriz como aquella que efect ua una rotacion alrededor del eje z
tt
= z
t
en un
angulo de sentido antihorario de magnitud , que representa simplemente una transformacion lineal de
cambio de base como fue explicado y desarrollado en la Seccion A.14. del Apendice anterior. Operando
556 AP

ENDICE B. T

OPICOS ADICIONALES
con esta matriz sobre el vector de acciones aplicadas en el punto C, podemos proceder posteriormente
a su traslado a cualquier punto del espacio mediante la aplicacion de la Ecuacion (B.9).
Podemos ahora trasladar todas las acciones hacia el origen del sistema coordenado global, i.e.,
el empotramiento. La ecuacion para efectuar este proceso, podemos escribirla de manera simbolica
general mediante:
A
0
= A
A
+T
B
A
B
+T
C

C
A
C
+T
D
A
D
Pero, como la viga esta en condicion de equilibrio estatico bajo el sistema de cargas aplicadas; la
accion global neta en cualquier punto de la misma debe ser nula. En particular en el caso que estamos
analizando, simultaneamente se debe cumplir: A
0
= 0. Desarrollando apropiadamente, las ecuaciones
matriciales simbolicas establecidas previamente, tendramos:

H
A
V
A
M
A

1 0 0
0 1 0
0 a 1

0
P
0

1 0 0
0 1 0
0 2a 1

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

2P
0
0

1 0 0
0 1 0
0 3a 1

0
0
Pa

0
0
0

Resolviendo el sistema matricial anterior para el vector incognita A


A
, obtenemos para las reacciones
de empotramiento,

H
A
V
A
M
A

2P cos
P(1 + 2 sin )
4Pa sin


Como manifestamos anteriormente, al aplicar la matriz de rotacion a un vector de acciones de-
terminado; el resultado es la obtencion de nuevas componentes para este vector en un nuevo sistema
coordenado. Si efectuamos este procedimiento, por ejemplo con las acciones actuantes en el punto C
del problema recientemente resuelto, tendramos que aplicando A
t
C
=
C
A
tt
C
resulta:

F
x

F
y

M
z

cos sin 0
sin cos 0
0 0 1

2P
0
0

2P cos
2P sin
0

Es completamente evidente que solo efectuamos la descomposicion de la fuerza 2P en componentes


referidas a un sistema paralelo al sistema coordenado global que denimos para el analisis. Ahora,
podemos trasladar este vector de acciones (resultado intermedio), mediante la matriz de traslacion de
acciones T
C
hacia el empotramiento, como contribucion de esta accion particular al equilibrio global
de la estructura. Debe notarse que el mismo resultado intermedio podra obtenerse mas facilmente
utilizando relaciones trigonometricas simples de descomposicion de vectores en componentes seg un
direcciones preestablecidas.
Problemas propuestos
B.1.
2P
P
L L 2L
L
En la Figura adjunta se muestra un elemento plano
solicitado con la fuerzas indicadas. Considerando que
L = 1 m, y P = 120 Kg; determinar las magnitudes
de las reacciones de apoyo haciendo uso del metodo
de matrices de traslacion.
Problemas propuestos 557
B.2.
3a a a
q
qa
2
Una viga en voladizo es solicitada por un momento
puntual y una carga linealmente distribuida triangu-
lar como muestra la Figura. Mediante el metodo de
matrices de traslacion, calcular las reacciones en el
empotramiento.
B.3.
P
L
P/L
P
L
2
L
2
SC
Para la viga simplemente apoyada, cargada como
muestra la Figura, calcular las reacciones de apoyo
y tambien los esfuerzos de reaccion interno que se
presentan en la seccion de corte mostrada. Utilice el
metodo de matrices de traslacion.
B.4. Una fuerza que esta aplicada en un punto determinado de un elemento estructural solicitado,
esta descrito en un sistema rectangular propio x y z mediante el arreglo matricial:
P =

80 120 60

Kg
El sistema coordenado rectangular global de analisis (de toda la estructura) tiene el eje Y coin-
cidente en direccion con el eje y del sistema de elemento, y el plano X Y paralelo al plano
similar de elemento, solo que los ejes en estos planos no coinciden en direccion. Para lograr
coincidencia del sistema local de elemento con el sistema global, se debe rotar el sistema local
alrededor del eje y, en magnitud de 30

en sentido antihorario. Determinar las componentes


de la fuerza aplicada, en el sistema coordenado global, haciendo uso del metodo de matrices de
rotacion.
B.5.
L
P
L
2
L
2
SC
PL
La viga empotrada en un extremo, soporta las car-
gas indicadas en la Figura. Calcular las reacciones
de apoyo, as como tambien los esfuerzos de reaccion
interno que se presentan en la seccion de corte mos-
trada. Utilice el metodo de matrices de traslacion y
rotacion combinadas.
B.6.
O
z
y
x
30
10
60
10
15
40 20
8
4
6
80
En la Figura adjunta se muestra un marco espacial
empotrado en uno de sus extremos y solicitado con
la acciones indicadas. Determinar las magnitudes de
las reacciones de apoyo haciendo uso del metodo de
matrices de traslacion.
B.7. Una rotacion espacial que se produce en un punto determinado de un elemento estructural
solicitado, esta descrito en un sistema rectangular propio x y z paralelo al sistema global
558 AP

ENDICE B. T

OPICOS ADICIONALES
estructural mediante el arreglo matricial:
=

0,02 0,06 0,08

rad
Dicha rotacion se da en el punto de coordenadas (X, Y, Z) = (40, 30, 10) cm. Trasladar de
forma cinematicamente equivalente esta rotacion hacia el origen del sistema coordenado global
de estructura.
Repetir el calculo, pero esta vez trasladar la rotacion espacial dada hacia el punto del espacio
de coordenadas (X

, Y

, Z

) = (10, 20, 30) cm.


B.8.
100
120
80
110
80
La estructura reticulada plana mostrada en la Figura, esta construida con elementos de 80 cm de
longitud formando un modulo basico triangular equilatero. Dicha estructura soporta las fuerzas
mostradas, las cuales se indican en su magnitud medida en Kg. Mediante el metodo de matrices
de traslacion de acciones, determinar las reacciones que soportan los apoyos.
B.9.
L
2L
L
2L
P
PL
La Figura muestra un marco plano articulado ja-
mente en uno de sus extremos y con apoyo de rodillo
en el otro. El mismo es solicitado con las acciones in-
dicadas. Determinar las magnitudes de las reacciones
de apoyo haciendo uso de los metodos de matrices de
traslacion y rotacion sismultaneamente.
B.10.
P
2P
L
L
b
L
S
C
En la Figura adjunta se muestra un marco plano em-
potrado en uno de sus extremos y solicitado con la
acciones indicadas. Determinar las magnitudes de las
reacciones de apoyo y los esfuerzos de reaccion inter-
na que se presentan en la seccion de corte indicada.
Hacer uso del metodo de matrices de traslacion y
rotacion combinadas.
P
R
M
q
S

0
=

S
0

F
(
)
=

x
d
x

0
L
L
Sir. Isaac Newton
Si Usted no puede resolver un problema de un libro,
siempre puede buscar la respuesta en otra parte. Pero
por favor, intente resolverlo solo primero; entonces Usted
aprendera mejor y mucho mas rapidamente.
Donald Knuth
Todos los fenomenos fsicos son de inicio imposibles o tri-
viales en su comprension. Son imposibles hasta que Usted
los entienda, y entonces se convierten en triviales.
Ernest Rutherford
Homines, dum docent, discunt. Ipsa scientia potestas
est.
Lucius Seneca
C
Reacciones de soporte extremo
Apendice
A B
M
A
M
B
V
A
V
B
L
E I
Las reacciones de soporte extremo, son para
miembros prismaticos de coeciente de rigidez
EI, y longitud L. Las reacciones de extremo
asumidas positivas, son mostradas en la Figu-
ra a la izquierda. El smbolo k es una constante
adimensional: 0 < k 1.
A B
k L
P C.1.
M
A
= P k L( 1 k )
2
M
B
= P k
2
L( 1 k )
V
A
= P ( 1 3k
2
+ 2k
3
)
V
B
= P k
2
( 3 2k )
A
B
k L
P C.2.
M
A
= P k L( 2 3k + k
2
) / 2
V
A
= P ( 2 3k
2
+ k
3
) / 2
V
B
= P k
2
( 3 k ) / 2
A B
k L
q
C.3.
M
A
= q L
2
[ k
2
( 6 8k + 3k
2
) ] / 12
M
B
= q L
2
[ k
3
( 4 3k ) ] / 12
V
A
= q k L( 2 2k
2
+ k
3
) / 2
V
B
= q k
3
L( 2 k ) / 2
A
B
k L
q
C.4
M
A
= q k
2
L
2
( 4 4k + k
2
) / 8
V
A
= q k L( 8 4k
2
+ k
3
) / 8
V
B
= q k
3
L( 4 k ) / 8
559
560 AP

ENDICE C. REACCIONES DE SOPORTE EXTREMO


A B
k L
q
C.5.
M
A
= q k
2
L
2
( 10 10k + 3k
2
) / 60
M
B
= q k
3
L
2
( 5 3k ) / 60
V
A
= q k L( 10 5k
2
+ 2k
3
) / 20
V
B
= q k
3
L( 5 2k ) / 20
A
B
k L
C.6.
q
M
A
= q k
2
L
2
( 20 15k + 3k
2
) / 120
V
A
= q k L( 20 5k
2
+k
3
) / 40
V
B
= q k
3
L( 5 k ) / 40
A B
k L
q
C.7.
M
A
= q k
2
L
2
( 10 15k + 6k
2
) / 30
M
B
= q k
3
L
2
( 5 4k ) / 20
V
A
= q k L( 10 15k
2
+ 8k
3
) / 20
V
B
= q k
3
L( 15 8k ) / 20
A
B
k L
C.8.
q M
A
= q k
2
L
2
( 40 45k + 12k
2
) / 120
V
A
= q k L( 20 15k
2
+ 4k
3
) / 40
V
B
= q k
3
L( 15 4k ) / 40
A
B
k L
C.9.
q M
A
= q k
2
L
2
( 5 3k
2
) / 30
V
A
= q k
2
L( 5 k
2
) / 10
V
B
= q k L( 5 5k +k
3
) / 10
A
B
k L
C.10.
q
M
A
= q k
2
L
2
( 10 3k
2
) / 120
V
A
= q k
2
L( 10 k
2
) / 40
V
B
= q k L( 20 10k +k
3
) / 40
A B
k L
M
C.11.
M
A
= M ( 1 4k + 3k
2
)
M
B
= M k ( 2 3k )
V
A
= V
B
V
B
= 6 k M ( 1 k ) / L
A
B
k L
M
C.12.
M
A
= M ( 1 3k + 3k
2
/2 )
V
A
= V
B
V
B
= M ( 2 3k + 3k
2
/2 ) / L
A B
q
C.13.
M
A
= M
B
= q L
2
/ 15
V
A
= V
B
= q L/ 3
561
A
B
q
C.14.
M
A
= q L
2
/ 10
V
A
= 13 q L/ 30
V
B
= 7 q L/ 30
A
B
B
n
C.15. M
A
= 6 E I v / L
2
M
B
= 6 E I v / L
2
V
A
= V
B
V
B
= 12 E I v / L
3
A
B
B
n
C.16
M
B
= 3 E I v / L
2
V
A
= V
B
V
B
= 3 E I v / L
3
A
B
q
C.17
A
M
A
= 4 E I / L
M
B
= 2 E I / L
V
A
= V
B
V
B
= 6 E I / L
2
A
q
B
C.18.
A
M
A
= 4 E I / L
M
B
= 2 E I / L
V
A
= V
B
V
B
= 6 E I / L
2
A B
k L
q
C.19. Miembro con vertice inicial de magnitud
entre partes, forzado a una posicion ja.
M
A
= 2 E I ( 2 3k ) / L
M
B
= 2 E I ( 1 3k ) / L
V
A
= V
B
V
B
= 6 E I ( 1 2k ) / L
2
A B
T +DT
0
T
0
h
H
A
H
B
A
0 a
C.20. Supercie inferior a temperatura T0.
Supercie superior a temperatura T0+T
Gradiente lineal de temperatura en h.
A0 area de seccion transversal.
coeciente de expansion termica.
H
A
= H
B
= T A
0
E / 2
M
A
= M
B
= T E I / h
562 AP

ENDICE C. REACCIONES DE SOPORTE EXTREMO


A B
H
A
H
B
C.21.
kL
L
P H
A
= P (1 k)
H
B
= k P
A B
H
A
H
B
C.22.
kL
L
q
H
A
= q L(k k
2
/2)
H
B
= q k
2
L/ 2
H
A
H
B
C.23.
kL
L
q
H
A
= q k L(k
2
3) / 6
H
B
= q k
3
L/ 6
H
A
H
B
C.24.
kL
L
q
H
A
= q k L(3 2k) / 6
H
B
= q k
2
L/ 3
H
A
H
B
C.25.
kL
L
q
H
A
= q k
2
L/ 3
H
B
= q k L(2k 3) / 6
H
A
H
B
C.26.
kL
L
q
H
A
= q k
2
L/ 6
H
B
= q k L(k 3) / 6
H
A
H
B
C.27.
L /2
L
q
x
q(x)
H
A
= q L/ 3
H
B
= q L/ 3
H
A
H
B
C.28.
L
q q(x)
x
q(x) = qx
n
/L
n
, n 0
H
A
= q L/ [(n + 1)(n + 2)]
H
B
= q L/ (n + 2)
563
A
B
k L
P
L
b
N
A
N
B
V
A
V
B
M
A
M
B
C.29.
N
t
A
= P ( 1 k ) sin
N
t
B
= P k sin
M
t
A
= P k L( 1 k
2
) cos
M
t
B
= P k
2
L( 1 k ) cos
V
t
A
= P ( 1 3k
2
+ 2k
3
) cos
V
t
B
= P k
2
( 3 2k ) cos
A
B
k L
L
b
N
A
N
B
V
A
V
B
M
A
M
B
q
C.30.
N
t
A
= q k
2
L sin / 2
N
t
B
= q k L( 2 k ) sin / 2
M
t
A
= q L
2
[ k
2
( 6 8k + 3k
2
) cos ] / 12
M
t
B
= q L
2
[ k
3
( 4 3k ) cos ] / 12
V
t
A
= q k L( 2 2k
2
+k
3
) cos / 2
V
t
B
= q k
3
L( 2 k ) cos / 2
una nota muy importante

Este Apendice es muy util cuando se estan evaluando cargas nodales equivalentes mediante el metodo estatico. Para ello, solo
se deben tomar en cuenta las reacciones de apoyo jo empotrado y cambiar el sentido de estas reacciones. Las cargas halladas
de esta manera, son directamente las cargas nodales locales equivalentes.
A B
L
q
L/2 L/2
A B
L
L/2 L/2
P
A
eq
P
B
M
A
M
B
eq
eq
eq
Supongamos la viga mostrada en la parte superior de la
Figura a la izquierda, solicitada con una carga triangular
como se muestra.
Si escogemos como un elemento componente de esta es-
tructura, el segmento AB de la viga (con longitud L),
las cargas nodales equivalentes que act uan en los nodos
A y B se pueden hallar con ayuda de los resultados mos-
trados en la Conguracion C.5. Para k = 1, tendramos
suponiendo que el elemento esta empotrado a los elemen-
tos adyascentes, las reacciones:
M
A
= q L
2
/ 20 (+) M
B
= q L
2
/ 30 (+)
V
A
= 7 q L/ 20 (+) V
B
= 3 q L/ 20 (+)
Si invertimos el sentido de estas reacciones, manteniendo invariables sus magnitudes, las cargas nodales equivalentes actuantes
sobre el elemento denido seran las mostradas en la parte inferior de la Figura. Por tanto:
P
eq
A
= 7 q L/ 20 (); P
eq
B
= 3 q L/ 20 (); M
eq
A
= q L
2
/ 20 (); M
eq
B
= q L
2
/ 30 ().
Remarca: Los sentidos positivos (y negativos) de los resultados de este ejemplo para las reacciones y cargas nodales equi-
valentes, son acordes a la convencion de signos para fuerzas y momentos, establecido en el primer parrafo (junto a la primera
gura) de este Apendice.
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