EJERCICIOS DE POSICIN Y DESPLAZAMIENTO DE MECANISMOS P3.1 Para el mecanismo de biela-manivela-corredera descentrado de la figura P3.

1 mostrada, determine la relacin de tiempos (R.T.) para r/l = y e/r = . Tambin determine el desplazamiento de la corredera como funcin de r. Resp. R.T. = 1.1 y H = 2.0213r

y B A e x
Figura P3.1 P3.2. Para el mecanismo mostrado de la figura P3.2, determine la posicin relativa del movimiento de las dos correderas C y E. desprecie el efecto de la biela (considrelas infinitamente larga). Resp. xE xC = 1.633 pulg.

2 20 A B 3 4

= 45 AB = 3 pulg AD = 5 pulg 5

6 C

Figura P3.2 P3.3. Para el mecanismo de un compresor con leva de retorno positivo de placa circular con excentricidad, obtenga una expresin para el desplazamiento x del pistn C y D en funcin solamente del ngulo de desplazamiento angular () del eslabn motriz (leva circular) y las distancias constantes mostradas. Tambin determine la posicin relativa de C con respecto de D.

3 B e D A 2 1 1 r C

Figura P3.3

P3.4. En el mecanismo de cuatro barras mostrado en la figura, el eslabn 2 es el motriz y gira completamente y el eslabn 4 oscila. Determine el ngulo de transmisin mximo y mnimo (ngulo formado entre el eslabn flotante y el de salida).
3 (12 pulg) B C

4 (6 pulg)

2 (3 pulg) A 1 (10 pulg) D

1 Figura P3.4

P3.5 Considerando el mecanismo de eslabn de arrastre de retorno rpido mostrado en la figura, determine el desplazamiento (carrera) de la corredera 6. La manivela gira en el sentido del reloj, considere que 0204 = 24 mm, 02B = 33 mm , BC = 42 mm, 0 4C = 45 mm y CD = 102 mm. Tambin calcule la relacin de tiempos (/). Resp. H = 45 mm y R.T. = 2.38 B 2 C 02 3 B 4 D 04 C carrera B Figura P3.5
E
carrera

C 5 D 6 D

5 P3.6 Para el mecanismo del torno cepillador de seis eslabones, compuesto por el mecanismo de colisa D D oscilatoria mostrado en la figura P3.6, determine la carrera del eslabn 6 y la relacin de tiempos D (/); dadas las distancias constantes de los eslabones. La distancia vertical desde C a la trayectoria de 3 E es de 25 pulg. Resp. H = 19.5 pulg y R.T. = 1.648 B 2 A 4 B B AB = 6 pulg AC = 16 pulg CD = 26 pulg DE = 12 pulg

Figura P3.6

P3.7. Para el mecanismo mostrado en la figura, determine el ngulo de oscilacin del eslabn de salida (eslabn 4). P3.8. Para el mecanismo de retorno rpido que se muestra en la figura el eslabn 2 es el motriz. El eslabn 5 se mueve hacia la derecha durante la carrera de trabajo y hacia la izquierda durante la carrera de retorno, determine la carrera del eslabn 5.

D 4 C 3
8.5 pulg

LAB = 4 pulg LBC = 8 pulg LBE = 6 pulg LCE = 4 pulg LCD = 4 pulg
2 B 2 3 4 C A

5 E 1

B E 60 D
8.5 pulg

2 A 1
3

AB = = 0.75 AB 0.75 BC = = 1.25 BC 2.25 CD = = 3.50 CD 3.50

Figura. P3.7

Figura P3.8

P3.9. Calcule la longitud de la biela y la manivela para el mecanismo biela manivela corredera excntrica que satisfaga las condiciones de la figura y la relacin de tiempo.
A
y = 3 in
Centro de rotacin de la manivela

Figura. P3.9

5.8 in

Carrera = 12 in

P3.10. En la figura se muestra un mecanismo de yugo escocs modificado en el que la gua del yugo es un arco circular de radio R y la manivela con radio r (eslabn 2). Obtenga una expresin para determinar el desplazamiento de x del yugo (eslabn 4) en funcin de . r y R. Indique en la figura el desplazamiento de x.

r
2

R 4
1

Figura. P3.10