09 CapituloII

Captulo II Solucin analtica
Maestra en ciencias en estructuras

7

Captulo II

Solucin analtica

En este captulo se formula el mtodo
indirecto de elementos de frontera y el
mtodo del nmero de onda discreta para
estudiar la propagacin de ondas en
medios continuos estratificados,
presentando dos casos de estudio que
consisten en una regin slido-fluido-slido
y un semi-espacio fluido-slido. Se
determinarn las ecuaciones que
satisfacen adecuadamente las condiciones
de frontera para cada mtodo y se
transformar el sistema continuo en un
sistema discreto con el objeto de modelar
el fenmeno en un programa de
computadora.



8
Desde la dcada de los sesenta el desarrollo del BEM se ha incrementado
considerablemente, lo anterior se atribuye a que ofrece ventajas al resolver
problemas especficos donde otros mtodos no son tan eficientes. Su esencial
caracterstica radica en la reduccin del mallado, que otros mtodos como el FEM y
diferencias finitas no pueden lograr. La reduccin del mallado del IBEM consiste en
que solo es suficiente discretizar la frontera del medio, con lo cual se obtiene una
reduccin significativa del sistema de ecuaciones a resolver.

Las soluciones singulares fundamentales utilizadas en las ecuaciones integrales de
frontera modelan adecuadamente la condicin de irradiacin en el infinito, por lo tanto
el IBEM es especialmente apropiado para el estudio de propagacin de ondas en el
subsuelo ya que podemos considerar a ste como un medio semi-infinito.
Con relacin al aspecto tcnico de los clculos, el BEM presenta la ventaja de
requerir menor cantidad de memoria de proceso por lo que se considera
computacionalmente eficiente (Chen y Zhou 1992). Sin embargo aunque se logra
reducir el sistema de ecuaciones ste forma una matriz densa y no simtrica.

II.1 Fundamentos de la propagacin de ondas elsticas

Una excitacin local en un medio cualquiera no se detecta simultneamente a
diferentes distancias de la regin perturbada, es necesario que transcurra el tiempo
para que la perturbacin se propague en el medio, este tipo de propagacin se
presenta en gran cantidad de fenmenos fsicos como puede ser el caso de un
temblor, que se registra a distancias remotas de la fuente despus de que ha
ocurrido, otro ejemplo muy ilustrativo seria la propagacin de las ondas en la
superficie del agua como se puede ver en la figura II.1.

Figura II.1 Propagacin de ondas en el fluido debido a una
perturbacin en un punto dentro del medio.

Las ondas mecnicas se originan por la aplicacin de una fuerza en una porcin de
un medio deformable, esta fuerza provoca perturbaciones que se trasmiten de
partcula en partcula, durante este proceso debe superarse la resistencia a la
deformacin debida a la consistencia del medio y la inercia.


9

Cuando una perturbacin se propaga lleva consigo energa asociada en forma de
energa cintica y potencial. La energa puede transmitirse de esta manera a
distancias considerables. La transmisin de la energa se realiza con el movimiento
de una partcula a otra y no por el transporte de la masa en el medio.

Las ondas mecnicas se caracterizan por el transporte de la energa mediante el
movimiento de las partculas en torno a su posicin de equilibrio esttico. La
deformabilidad y la inercia son las propiedades esenciales de un medio en el que se
pueden propagar ondas mecnicas. Todos los materiales reales son deformables y
poseen masa, por lo tanto todos los materiales transmiten ondas mecnicas.

Debido a la complejidad de la propagacin de ondas en medios reales, la descripcin
del fenmeno se ha podido hacer recurriendo a simplificaciones e hiptesis que dan
lugar a la formulacin de modelos que representan sus aspectos ms importantes.
Por eso, es usual aceptar que la tierra es un medio elstico lineal, homogneo e
istropo. En un medio elstico se pueden propagar dos tipos de ondas: las ondas P
de compresin y S de cortante. Las primeras se propagan con mayor velocidad y por
eso se les suele llamar primarias, mientras que las segundas reciben el nombre de
secundarias. Existen diversas soluciones para las ecuaciones que gobiernan el
fenmeno de la propagacin de ondas. As para una fuente puntual se puede hablar
de ondas esfricas, que a grandes distancias de la fuente se pueden representar
como ondas planas. En algunos casos se modela el problema de la propagacin
como bidimensional y la solucin puede quedar en trminos de ondas cilndricas, que
tambin a grandes distancias son aproximadamente planas.

II.2 Generacin de ondas por una fuente puntual en un medio elstico

Supongamos que en un slido se aplica una fuerza externa ) (t F en un punto P , como
se muestra en la figura II.2 y se requiere calcular los desplazamientos y esfuerzos
como funciones de las coordenadas espaciales y el tiempo. Sea c la velocidad
mxima con la que se propagan las perturbaciones mecnicas en el cuerpo. Si la
fuerza se inicia en un tiempo t igual a 0 , las regiones perturbadas en los tiempos
1
t y
2
t sern esferas con radio
1
ct y
2
ct , respectivamente, con centro en el punto P .

El cuerpo estar perturbado completamente en el tiempo c r / , donde r

representa la
dimensin del cuerpo medida desde el punto P . Como se indica en la figura II.2 la
carga ha sido completamente aplicada en un tiempo
a
t , definiendo a
a
t en una forma
ms general como el tiempo en la que la fuerza ) (t F

sufre cambios significativos.
Puede decirse que los cambios dinmicos son importantes si
a
t y c r /

son del mismo
orden de magnitud. Si
a
t >> c r / el problema es cuasiesttico y los efectos dinmicos
son despreciables.



10
r
F(t)
t
a)
b)
ct
1
ct
2
F(t)
P

Figura II.2 a) Slido sometido a una fuerza F(t)
b) Variacin de F(t) con respecto al tiempo.

II.3 Ecuaciones fundamentales en un medio elstico homogneo e istropo

El problema a resolver se refiere a perturbaciones elsticas en medios estratificados,
cada capa se considera continua e istropa. Comenzaremos con una breve
descripcin de la teora de movimiento en medios elsticos y la derivacin de la
ecuacin de movimiento.

Cuando un cuerpo deformable sufre un cambio en su configuracin debido a la
aplicacin de un sistema de fuerzas se dice que el cuerpo esta deformado. Si P es un
punto fijo cualquiera dentro del cuerpo con coordenadas rectangulares ) , , ( z y x , debido
a la deformacin dicho punto cambia de posicin a ) , , ( z z y y x x A + A + A +

podemos llamar a
los componentes de desplazamientos ) , , ( w v u ; estos desplazamientos se pueden
expresar por medio de una expansin de Taylor de la siguiente manera:

z
dz
du
y
dy
du
x
dx
du
u A + A + A +

z
dz
dv
y
dy
dv
x
dx
dv
v A + A + A +
(II.3.1)

z
dz
dw
y
dy
dw
x
dx
dw
w A + A + A +



11
introduciendo las siguientes expresiones para rotaciones y para las deformaciones
lineales:

|
|
.
|
\
|
= O
dy
du
dx
dv
z
2
1

|
|
.
|
\
|
+ =
dy
du
dx
dv
e
xy
2
1
(II.3.2)

y considerando pequeas deformaciones asociadas con ondas elsticas y adems
despreciando los trminos de orden superior, podemos expresar la ecuacin II.3.1
como:

( ) z e y e x e u
xz xy xx
A + A + A +

( ) z e y e x e v
yz yy yx
A + A + A +
(II.3.3)

( ) z e y e x e w
zz zy zx
A + A + A +
.

Los primeros trminos de esta expresin son los componentes de desplazamientos
en el punto P , podemos ver que los trminos en el primer parntesis corresponden a
rotacin pura de un volumen elemental y los trminos en el segundo parntesis estn
asociados con las deformaciones del elemento. Estas deformaciones las podemos
representar mediante un arreglo de la siguiente manera:

(
(
(
zz zy zx
yz yy yx
xz xy xx
e e e
e e e
e e e
(II.3.4)

que representa el tensor simtrico en el punto P, por lo que
zy yz zx xz yx xy
e e e e e e = = = ; ;

representan los componentes del cortante de deformacin y los componentes

z
w
e
y
v
e
x
u
e
zz yy xx
c
c
=
c
c
=
c
c
=
, (II.3.5)

representan extensiones paralelas a los ejes z y x , ,

respectivamente.

La dilatacin cbica u

est definida como el lmite de la relacin del incremento de
volumen y el volumen inicial cuando las dimensiones z y x A A A , ,

tienden a cero, es
decir



12

( )( )( )
z y x
z y x z e z y e y x e x
zz yy xx
A A A
A A A A + A A + A A + A
= lim u

y despreciando trminos de orden superior

z
w
y
v
x
u
e e e
zz yy xx
c
c
+
c
c
+
c
c
= + + = u
. (II.3.6)

Para derivar la ecuacin de movimiento consideramos el estado de equilibrio de un
paraleleppedo infinitesimal con superficie paralela a los planos coordenados, tal
como se muestra en la siguiente figura II.3, todas las expresiones estn basadas en
la continuidad de los esfuerzos.

La fuerza de inercia esta dado por

2
2
3 2 1
t
u
dx dx dx ma f
i
c
c
= =
(II.3.7)

donde,

3 2 1
dx dx dx V m = =

u
t
u
a
i
i
=
c
c
=
2
2

Figura II.3 Componentes de esfuerzos en un paraleleppedo infinitesimal.



13
El equilibrio de fuerzas demanda que la fuerza resultante sea cero. Considerando las
fuerzas en la direccin
1
x

tenemos seis componentes de fuerzas de superficie, una
componente de fuerza de cuerpo y adems la fuerza de inercia.

2
2
3 2 1 3 2 1 1 2 1 31 2 1 3
3
31
31
1 3 21 1 3 2
2
21
21 3 2 11 3 2 1
1
11
11
t
u
dx dx dx dx dx dx F dx dx dx dx dx
x
dx dx dx dx dx
x
dx dx dx dx dx
x
i
c
c
= +
|
|
.
|
\
|
c
c
+ +
|
|
.
|
\
|
c
c
+ +
|
|
.
|
\
|
c
c
+
o
o
o
o
o
o o
o
o

dividiendo por
3 2 1
dx dx dx obtenemos

2
1
2
1
3
31
2
21
1
11
t
u
F
x x x c
c
= +
c
c
+
c
c
+
c
c

o o o
(II.3.8)

y una permutacin cclica de smbolos nos permite obtener las ecuaciones en las
dems direcciones. Expresando la ecuacin II.3.8 con notacin indicial tenemos

2
2
t
u
F
x
i
i
j
ji
c
c
= +
c
c
o
(II.3.9)

Para relacionar el equilibrio de fuerzas con las deformaciones debe asumirse que los
esfuerzos que aparecen en la expresin II.3.9 son funcin de las deformaciones y
para nuestro caso se introduce la ley de Hooke, que asume que cada uno de los seis
componentes de esfuerzos es una funcin lineal de todas las componentes de
deformacin, por lo tanto en el caso general aparecen 36 constantes elsticas en la
relacin esfuerzo deformacin. De acuerdo con la simetra asociada con un cuerpo
istropo el nmero de constantes elsticas se reduce a dos, y la relacin esfuerzo-
deformacin para un slido elstico e istropo puede ser escrita de la siguiente
manera.

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+ =
x
v
y
u
x
u
xy xx
o u o 2

|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+ =
y
w
z
v
y
v
yz yy
o u o 2
(II.3.10)

|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+ =
z
u
x
w
z
w
zx zz
o u o 2
.



14
Expresando las ecuaciones anteriores en notacin indicial tenemos

ki ki ij ki
e e o o 2 + =
(II.3.11)

y combinando las ecuaciones II.3.8 y II.3.10 tenemos

( )
2
2
2
t
u
x
u
x
u
x x
j
i
i
j
j
i i
c
c
=
c
c
c
c
+ +
c c
c

(II.3.12)

expresando la ecuacin anterior en notacin vectorial tenemos

( )
2
2
2
t
u
u u
c
c
= - VV + + V
(II.3.13)

siendo u una funcin que depende de un escalar | y un vector

| V + - V = u . (II.3.14)

Por otro lado el Laplaciano lo podemos expresar de la siguiente manera

u u u - VV + V V = V
2
(II.3.15)

sustituyendo II.3.15 en II.3.13 tenemos

2
2
t
u
u u u u
c
c
= - VV + VV + - VV + V V

( )
2
2
2
t
u
u u
c
c
= - VV + + V V (II.3.16)

pero se sabe que

2
V = VV (II.3.17)

por lo tanto la ecuacin II.3.16 queda expresada como sigue

( )
2
2
2
2
t
u
u u
c
c
= V + + V V (II.3.18)

si a u lo definimos como u u - V = la ecuacin anterior resulta

( ) ( ) ( ) ( ) u
t
u u - V
c
c
= - V V + + - V V V
2
2
2
2 (II.3.19)



15
sea u - V = | de la ecuacin anterior resulta que

( ) | |
2
2
2
2
t c
c
= V +

( )
|

|
2
2
2
2 t c
c
+
= V

2
2
2
2
1
t c
c
= V
|
o
| (II.3.20)
en donde

o
2 +
= (II.3.21)

la ecuacin II.3.20 representa la ecuacin de onda para pequeas deformaciones
para ondas P que se propagan con velocidad o
.

Figura II.4 Propagacin de ondas P.

Si a u lo definimos como V = u la ecuacin II.3.18 resulta

( ) ( ) ( ) ( ) u
t
u u V
c
c
= V V + + V V V
2
2
2
2 (II.3.22)

sea u V = | de la ecuacin anterior resulta que

2
2
2
t c
c
= V

2
2
2
t c
c
= V



16

2
2
2
2
1
t c
c
= V

|
(II.3.23)
en donde

| = (II.3.24)

La ecuacin II.3.23 representa la ecuacin de onda para pequeas deformaciones
para las ondas de cortante S que se propagan con velocidad |
.

Figura II.5 Propagacin de ondas S.

II.4 Mtodos Integrales de elementos de frontera

En algunas reas de la fsica, como mecnica de slidos, electromagnetismo,
dinmica de fluidos o termodinmica, la solucin de un problema puede ser reducido
a una ecuacin integral definida sobre la frontera del dominio estudiado. Esto
expresa que la totalidad de la informacin que se encuentra en el dominio es
expresado a travs de la frontera. Aparentemente esto fue descubierto por G. Green
aunque algunos lo atribuyen a C.F. Gauss. Las Ecuaciones integrales de frontera
(BIE, por sus siglas en ingls) formulan la solucin de un problema en trminos de
valores en la frontera del dominio. Los BIE son presentados como la teora del
potencial y se han agrupado en dos familias: BIE directa que est relacionada con las
variables fsicas (campos de ondas de desplazamientos y tracciones en
elastodinmica) y las BIE indirecta que est relacionada con unas incgnitas
intermedias, las cuales son usualmente representadas como una distribucin de
fuentes ficticias o aparentes a lo largo de las fronteras.

La solucin de los BIE ya sea directa o indirecta puede realizarse numricamente a
travs de los siguientes pasos:

1. El primer paso consiste en discretizar las fronteras en un conjunto de puntos o
en un conjunto de elementos.


17
2. Posteriormente se realiza la evaluacin de las funciones de Green en el
medio, al hacer esto debemos tener en cuenta las singularidades que se
presenten al querer evaluar las funciones de Green en donde se localizan las
fuentes, para lo cual se tiene que emplear tcnicas especiales.

3. El tercer paso final consiste en resolver el sistema de ecuaciones resultantes a
travs de algn mtodo numrico.

Los mtodos BIE expresan directamente la fsica del problema que atacan, aunque
no pueden manejar fcilmente los problemas no lineales, se adaptan muy bien al
estudio de propagacin de ondas acsticas o ssmicas presentadas bajo la superficie
de la tierra los cuales pueden consistir en capas homogneas separadas por
diferentes configuraciones de fronteras.

La literatura disponible que tratan sobre los BEM en elastodinmica se pueden citar
en Manolis and Beskos (1988), Brebbia and Domnguez (1992) y Domnguez (1993).
Estos investigadores trataron principalmente con varias aplicaciones en ingeniera
estructural en lo que respecta a aspectos ssmicos.

II.4.1 Mtodos Integrales de elementos de frontera directos

La formulacin del BIE directos en elastodinmica fueron realizados en los primeros
trabajos de Somigliana (1886), hace ms de un siglo. Esta formulacin se basa en la
teora de los potenciales elsticos y establece que el campo de valores de un
problema de elasticidad lineal en un dominio dado esta completamente determinado
por los desplazamientos y tracciones a lo largo de las fronteras del dominio, esto
puede ser visto como una aplicacin del teorema reciproco de Maxwell -Betti. Los
trabajos de Somigliana estn basados en los trabajos de Stokes (1849) quien
encontr la respuesta fundamental (o funciones de Green) para un medio elstico,
istropo y homogneo.

Considerando un volumen de material elstico V encerrado por una frontera S (vase
figura II.6), el campo de desplazamiento
i
u en un punto
x y en un tiempo t

puede
ser expresado como una funcin del desplazamiento y traccin
j
t

a lo largo de la
frontera por medio del teorema de representacin de Somigliana:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t dS n x t u x t G t d t x cu
s
jik
k j ji j
t
i
}

}
(
= , , , , , , , , ,
0

(II.4.1)

donde ( ) t , , , x t G
ji
y ( )
jik
x t t , , , son las respuestas en trminos de
desplazamientos y esfuerzos, en un tiempo t

en el punto de un medio infinito
homogneo debido a una fuerza de impulso aplicada en un tiempo t en el punto
x en la direccin i . ( )
k
n es la normal a la frontera que apunta fuera de V. El


18
volumen de los elementos en la frontera se asumen nulas, pero en caso contrario las
contribuciones de stas pueden fcilmente ser sumadas. La constante c toma
valores de 1, 0.5 or 0 dependiendo de la posicin de
x

dentro de V, sobre V o fuera
de V respectivamente, asumiendo que S tiene una frontera suave. Estos valores de c
se obtienen del volumen de integracin del producto ( ) ( ) t t o , ,
i
u t x .

Figura II.6 Espacio elstico definido por una superficie S.

Las funciones de Green para un medio elstico, homogneo e istropo puede ser
escrito como (vase por ejemplo Aki and Richards, 1980).

( ) ( ) ( )
2 1 2 1 2
4
1
, , , o
t
t f f f
r
x t G
ij ji
+ = (II.4.2)

donde 1 =
ij
o si j i = , 0 =
ij
o si j i = y ( ) r x
i i i
/ = es el vector unitario que va de
a x y r es la distancia entre estos puntos. Las funciones
1
f y
2
f estan dadas por:

( )
( )
( ) t t t o
| o
o
o
|
|
o
d t
r
r
r t r f
r
r
}
+
|
.
|
\
|

(
=
/
/
2
2
1
/
2
, (II.4.3)
y
( )
( )
( ) t t t o
| |
o
|
o
d t
r
r
r t r f
r
r
}

|
|
.
|
\
|
=
/
/
2 2
/
1
, (II.4.4)



19
donde o y |

son las velocidades de las ondas P y S respectivamente y es el
modulo de cortante.

1
f es proporcional al desplazamiento radial mientras que
2
f es
proporcional al desplazamiento transversal.
En la frecuencia dominante la transformada de Fourier nos permite encontrar las
expresiones correspondientes de
1
f y
2
f , estas funciones pueden ser expresadas
usando exponenciales complejos como esta descrito en Snchez-Sesma and Luzn
(1995).

La solucin para el caso en 2D es similar al de 1D, podemos expresar las soluciones
correspondientes en trminos de radicales en el dominio del tiempo de acuerdo a la
solucin de Eason et al. (1956) y en el dominio de la frecuencia las funciones de
Green se expresa en trminos de las funciones cilndricas de Hankel. En 2D la
singularidad en el punto de aplicacin de la carga es logartmica (Snchez-Sesma y
Campillo 1991).

Las tracciones asociadas a las funciones de Green estn dadas por:

( ) ( ) ( )
=
jik
k ji
n x t x t T t t , , , , , ,

por lo que la ecuacin II.4.1 se puede reescribir como:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | | ( ) t t t t t dS x t T u x t G t d t x cu
s
ji j ji j
t
i
} }
= , , , , , , , , ,
0
(II.4.5)

Esta ecuacin es la base para los mtodos integrales de frontera, discretizando esta
integral, las ecuaciones integrales de frontera pueden ser transformados en un
sistema lineal de ecuaciones con incgnitas de desplazamientos y tracciones en la
frontera y si se proporcionan las suficientes condiciones de frontera el sistema puede
ser resuelto. Un importante punto aqu es que este procedimiento implica que las
funciones de Green tienen que ser evaluadas en la misma localizacin de las
fronteras por lo que se presentan singularidades en dicha funcin. Para el caso de
los desplazamientos de Green la singularidad es dbil y puede ser tratada
analticamente, mientras que las singularidades asociadas a las tracci ones de Green
pueden ser tratadas con las ecuaciones de Cauchy implementando tcnicas
numricas de aproximacin.

Aplicando la ley de Hooke a las ecuaciones II.4.1 y II.4.5 se puede evaluar el campo
de esfuerzos dentro del dominio, sin embargo; si requerimos el esfuerzo sobre S se
necesita tcnicas numricas importantes que traten las singularidades generadas.

II.4.2 Mtodos Integrales de elementos de frontera indirectos

La formulacin indirecta en problemas elastodinmicos expresa el campo de onda
como una integral sobre las fronteras que contienen fuentes elementales de
irradiacin de onda.



20
Considrese una superficie S, finita o infinita, abierta o cerrada, en un espacio
elstico tridimensional. Si en esta superficie se aplica una densidad de fuerza
armnica, el campo generado se puede escribir despreciando las fuerzas de cuerpo,
como:
( ) ( ) ( ) | ds x G x u
s
ij j i
}
= , (II.4.6)

donde ( ) x u
i
representa el i-simo componente del desplazamiento en x , ( ) , x G
ij
es
la funcin de Green y ( ) |
j
la densidad de fuerza armnica en la direccin j ; las
cuales funcionan como una variable intermedia que tiene que resolverse con las
ecuaciones integrales de frontera antes de poder calcular el campo de ondas . Esta
representacin integral permite calcular los esfuerzos y tracciones por aplicacin
directa de la ley de Hooke, con excepcin de las singularidades de la funcin de
Green en la frontera.

La ecuacin II.4.6 puede ser vista como la transcripcin matemtica de los principios
de Huygens, el cual establece que cada punto de una frontera acta como fuente
secundaria de irradiacin de ondas. Este principio puede aplicarse a cualquier frente
de onda. En la figura II.7 se muestra este principio, los puntos representan la
discretizacin de la frontera, los cuales al recibir la seal de un frente de onda se
transforman en fuentes de irradiacin secundarias que se transmiten a todo el medio.

Figura II.7 Principio de Huygens.

Con base en consideraciones de equilibrio alrededor de una vecindad de la frontera,
es posible escribir el campo de tracciones para x sobre S como:

( ) ( ) ( ) ( )

| | ds x T x c x t
s
ij j j i
}
+ = , (II.4.7)

donde
i
t es el i-simo componente de la traccin en la frontera; 0 . 0 5 . 0 , 5 . 0 c = ,
si
x tiende a S desde dentro del medio, desde fuera o si
x no est en S
respectivamente; ( ) x T
ij
, es la funcin de traccin de Green. El subndice indica la
variable sobre la cual se realiza la integracin. Las funciones de Green para el caso
bidimensional son funciones especiales de Hankel. Las expresiones detalladas se
encuentran en el trabajo de Snchez-Sesma y Campillo (1991) y para el caso
tridimensional en Snchez-Sesma y Luzn (1995).

Cuando se usan los mtodos de frontera se discretizan nicamente las fronteras del
medio. Estas se dividen en elementos, y en stos se simula la aparicin de fuerzas


21
ficticias para poder modelar los campos reflejado y difractado, segn sea el caso. La
exactitud de los resultados dependen del nmero de elementos y de la longitud de
onda. Si se desea estudiar problemas en alta frecuencia, se tienen longitudes de
onda pequea. Esto implica una discretizacin fina y un mayor nmero de elementos,
por lo que los sistemas de ecuaciones se incrementan; sin embargo, las matrices
resultantes presentan un gran nmero de elementos que son prcticamente nulos.
Esta caracterstica ha permitido resolver el problema mediante la tcnica de matrices
(Ortiz, et al. 1998). Aunque en alta frecuencia el nmero de los elementos que son
nulos tiende a disminuir, por lo que es necesario usar otras tcnicas.

Como ejemplo de discretizacin se presentan las ecuaciones (II.4.6) y (II.4.7)
discretizadas:

( ) ( ) ( )
=
=
N
l
l ij l j i
x g x u
1
, | (II.4.8)

( ) ( ) ( )
=
=
N
l
l ij l j i
x t x t
1
, | (II.4.9)

donde,
( ) ( )
}
A +
A
=
2 /
2 /
, ,
s
s
ij l ij
l
l
ds x G x g

(II.4.10)

( ) ( )
}
A +
A
+ =
2 /
2 /
, ,
s
s
n ij nl ij l n ij
l
l
ds x T c x t

o o (II.4.11)

Las integrales de la ecuacin II.4.10 se calculan numricamente con integracin
Gaussiana, excepto en el caso en el que
x esta en la vecindad de
l
, en cuyo caso
las integrales tienen expresiones analticas. Las integrales en la ecuacin II.4.11
tambin se calculan numricamente usando este tipo de integracin, excepto cuando
l n
x = , en tal caso se usar:
( )
ij n n ij
c x t o = , (II.4.12)

en cada uno de los segmentos en los que se divide la frontera y sobre la que se
realiza la integracin, la funcin de Green tiene un valor constante y este se asigna al
centro de cada segmento.

II.4.3 Funciones de Green en 2D

En matemticas, una funcin de Green es un tipo de funcin usada como ncleo de
un operador lineal integral y se emplea en la resolucin de ecuaciones diferenciales
homogneas con condiciones de frontera especificadas.

Las funciones de Green juegan un papel importante en la solucin de ecuaciones
diferenciales parciales y ordinarias y son la clave para el desarrollo de los mtodos
de ecuaciones integrales de frontera.


22
Considrese la ecuacin diferencial lineal escrita en la forma general

( ) ( ) ( ) x f x u x L = (II.4.13)

Donde ( ) x L es un operador diferencial lineal, ( ) x u es la funcin desconocida que
queremos encontrar y ( ) x f es un trmino no homogneo conocido. As pues
podemos escribir la solucin de la ecuacin II.4.13 como:

( ) ( ) ( ) x f x L x u
1
= (II.4.14)

Donde
1
L es la inversa del operador diferencial L cuya propiedad es:

I L L LL = =
1 1
(II.4.15)

donde I es el operador identidad. Especficamente podemos definir el operador
inverso como:

( ) ( )
}
=
ds s f s x G f L ;
1
(II.4.16)

donde ( ) s x G ; es la funcin de Green asociada con el operador diferencial L .
Obsrvese que ( ) s x G ; depende de dos puntos x y s . Para completar la idea del
operador inverso L , introduciremos la funcin Delta de Dirac cuyas propiedades son:

( ) ( ) ( ) x f ds s f s x =
}

o (II.4.17)

( ) 1 =
}

ds s o . (II.4.18)

las funciones de Green satisfacen

( ) ( ) ( ) s x s x G x L =o ; (II.4.19)

por lo tanto la solucin de la ecuacin II.4.13 puede escribirse en trminos de las
funciones de Green como:

( ) ( ) ( )ds s f s x G x u
}

= ; (II.4.20)

para probar lo anterior podemos realizar lo siguiente

( ) ( ) ( )ds s f s x G L x Lu
}

= ;
( ) ( ) ( )ds s f s x LG x Lu
}

= ;


23
( ) ( ) ( )ds s f s x x Lu
}

= ; o
( ) ( ) x f x Lu =

(II.4.21)

El uso principal del formalismo de la funcin de Green es la resolucin de ecuaciones
diferenciales no homogneas con condiciones de frontera dadas.

El inconveniente de las funciones de Green consiste en las singul aridades que se
presentan al querer evaluarla en la fuente, para lo cual se han desarrollado varios
trabajos encaminados a remover completamente las singularidades de la formulacin
de las integrales de frontera; uno de estos trabajos en lo que respecta a BEM
indirectos fue introducido por Snchez-Sesma y Campillo (1991), quienes expresan a
las funciones de Green en trminos de las funciones de Hankel, usando las
expansiones de las series correspondientes de estas funciones y obteniendo
expresiones analticas para la integral de desplazamiento de las funciones de Green
calculadas en las fuentes. La contribucin aqu fue simplemente ( ) x
i
| 2 / 1 ya que la
integral de las funciones de tracciones de Green en la fuente tiene valores principales
de Cauchy igual a cero. Para calcular la influencia de la distancia de los elementos
de valores constantes se integr usando cuadratura Gaussiana. Este trabajo se ha
desarrollado ms a fondo por Snchez-Sesma et al. (1993) y Luzn et al. (1995).

Kawase (1988) y Kawase and Aky (1989,1990) usaron el nmero de onda discreto
para representar las funciones de Green en una formulacin del BEM directo. Ellos
mostraron que la integracin analtica de estas expresiones en cada uno de los
nmeros de onda sobre los elementos de valores constantes elimina cualquier
singularidad.

II.5 Formulacin integral del IBEM

La formulacin del mtodo de elementos de frontera en un medio estratificado
requiere satisfacer las condiciones de continuidad de desplazamientos y tracciones
entre los diferentes estratos. En cada una de estas condiciones se establece una
ecuacin integral, generada por la superposicin de las contribuciones de las fuentes
ficticias colocadas en la frontera, para el punto de estudio. Con el conjunto de
ecuaciones integrales de frontera se establece un sistema lineal de ecuaciones. Al
resolver este sistema se determina las fuerzas ficticias, con los que es posible
calcular los desplazamientos en los puntos de inters.

II.5.1 Campo de presiones y desplazamientos en el fluido

El campo de presiones en un fluido obedece ciertas propiedades para su tratamiento
las cuales se enlistan a continuacin:
- La presin en un punto de un fluido en reposo es igual en todas las
direcciones


24
- La presin en todos los puntos situados en el mismo plano horizontal de un
fluido en reposo es la misma.
- En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce, en el interior del
fluido, una parte de ste sobre la otra, es normal a la superficie de contacto.
- En un fluido en reposo la fuerza de contacto que ejerce el fluido sobre la
superficie slida que lo contiene es normal a sta.
- La fuerza asociada a la presin en un fluido ordinario en reposo se dirige
siempre hacia el exterior del fluido, por lo que debido al principio de accin y
reaccin, resulta que el fluido esta siempre a compresin y jams en traccin.
- En los fluidos en reposo, un punto cualquiera de una masa lquida est
sometida a una presin en funcin nicamente de la profundidad a la que se
encuentra el punto.

Las presiones de campo libre en un fluido debidas a la accin de una fuente puntual,
pueden ser expresadas como:

( ) ( )
( )
( )
F
c r H C p
F
e e
2
0
0
= x (II.5.1)

donde ( ) x
F
p
0
es la presin incidente provocada por la fuente puntual en el fluido, x

es la coordenada { }
3 1
, x x donde se desea conocer la presin incidente, es el
coeficiente de escala de la presin incidente,
( ) 2
0
H es la funcin de Hankel de
segunda especie y orden cero, e la frecuencia angular,
F
c la velocidad de
propagacin de ondas en el fluido y r es la distancia de la fuente al punto donde se
calcula la presin incidente.

Si consideramos que la ecuacin que gobierna la propagacin de ondas en el fluido
est dada por la ecuacin II.3.9, se tiene que:

( )
( )
2
2
t
u
x
i
F
j
ij
c
c
=
c
c
x
x
o
(II.5.2)

donde =
F
densidad del fluido y decimos que los esfuerzos en el fluido pueden
expresarse como:

( ) ( )
ij ij
p o o x x
0
= 3 , 1 , = j i (II.5.3)

el desplazamiento incidente en el fluido, en la direccin
1
x , provocados por la fuente
puntual se obtiene derivando el campo de presiones (Achenbach 1976 ):

( )
( )
1
0
2
0
1
1
x
r
r
p
u
F
F
F
c
c
c
c
=
x
x
e
(II.5.4)



25
el campo reflejado de presiones y los desplazamientos en el fluido, provocados por la
presencia del slido como se ve en la figura II.8, pueden escribirse como:

( ) ( ) ( )

dS G p
F
F d
F
+ =
}
c
, x x (II.5.5)

( ) ( )
( ) ( )
}
c
c
+ c
+ + =
F
F
d
x
dS G
c u
F
1
1 1
,

x
x x (II.5.6)

donde,

( )
( )
( )
F F
c r H
i
G e
2
0
4
, = x (II.5.7)

y ( ) + es la densidad de fuerzas para el fluido, ( ) , x G
F
es la funcin de Green para
el fluido, y 5 . 0
1
= c constante que define la orientacin de la regin dado que x
tiende a S desde fuera.

Figura II.8 Campo de ondas reflejado en el lquido provocado por el estrato slido.

El campo total de presiones y desplazamientos en el fluido, campo libre ms campo
difractado, puede expresarse como:

( ) ( ) ( ) x x x
F F
d F
p p p + =
0
(II.5.8)

( ) ( ) ( ) x x x
F F
d F
u u u
3
0
3 3
+ = (II.5.9)

z
Fuente
Fluido
Slido.
Receptores
x


26
II.5.2 Campo de presiones y desplazamientos en el slido

Considerando un dominio V, delimitado por su frontera S como se muestra en la
figura II.9. Si este dominio est formado por un material elstico, el campo de
desplazamientos difractado puede ser escrito de acuerdo a la ecuacin II.4.6 como:

( ) ( ) ( )
}
c
=
S
j ij
d
i
dS G u

| , x x (II.5.10)

donde ( ) x
i
u es la i-sima componente de desplazamiento en x , ( ) x;
ij
G es el tensor
de Green, el cual representa el desplazamiento en la direccin i en el punto x debido
a la aplicacin de una fuerza unitaria en direccin j en el punto y ( )
j
| es la
densidad de fuerza en la direccin j. El producto ( )

dS
j
| en la integral II.5.10
representa una distribucin de fuerzas sobre la superficie S. El subndice en la
diferencial de la ecuacin II.5.10 muestra la variable sobre la cual es realizada la
integracin. Esta representacin integral se puede obtener a partir de la identidad de
Somigliana (Sesma y Campillo, 1991; Kupradze, 1963) que demuestra que si ( )
j
|
es continua a lo largo de S, entonces el campo de desplazamientos es continuo a
travs de S. De esta manera, el clculo de esfuerzos y tracciones se realiza mediante
la aplicacin directa de la Ley de Hooke y la ecuacin de Cauchy (excepto en
singularidades de frontera, esto es cuando x es igual a sobre la superficie S).
Mediante un proceso lmite basado en consideraciones de equilibrio alrededor de una
vecindad de la frontera, es posible escribir las tracciones para x sobre S como:

( ) ( ) ( ) ( )

| | dS T c t
j
S
ij i
d
i
}
c
+ = ,
2
x x x (II.5.11)

donde
i
t es la i-sima componente de traccin asociada a la direccin normal ( ) x n
con frontera suave,
2
c es igual a 0.5 si x tiende a S desde dentro de la regin.
( ) x;
ij
T es el tensor de Green de tracciones, es decir, la traccin en la direccin i en
el punto x , sobre la frontera con normal asociada ( ) x n , debido a la aplicacin de una
fuerza unitaria en la direccin j en el punto sobre S.

Figura II.9 Campo difractado en el slido.
z
Fuente
Fluido
Slido.
Receptores
x


27

En un medio infinito, elstico, homogneo e istropo, las funciones de Green para
dependencia tiempo-armnico
t i
e
e
, donde
2
i es igual a -1, e

la frecuencia angular, y
t el tiempo, pueden expresarse como:

( )
ij j i ij ij
B A G o o = 2 (II.5.12)

( ) ( )
( )
)
`
+
+
+
(
(
+ +
(
(
+ =
k
n
k j i
B C
r
ij k
n
k j
n
i
r D
B
i
n
j
r D
B
r
ij
T

o
|
| e
o
o e
16
2
2
/
4
2
2
/
4
(II.5.13)

donde,

( )
( )
( )
( )
(
+ =
2
2
0
2
2
0
/ /
8
1
|
| e
o
o e
r H r H
i
A (II.5.14)

( )
( )
( )
( )
(
=
2
2
2
2
2
2
/ /
8
1
|
| e
o
o e
r H r H
i
B (II.5.15)

( ) ( )
2 2
/ /
|
| e
o
o e r D r D
C = (II.5.16)

( )
( )
( ) p pH
i
p D
2
1
2
= (II.5.17)

y son las constantes de Lam, es la densidad de masa, o y | corresponden a
las velocidades de propagacin de ondas P y S respectivamente;
( ) ( )
2
3 3
2
1 1
+ = x x r , ( ) r x
j j j
/ = ,
ij
o es la delta de Kronecker y
( ) 2
m
H es la
funcin de Hankel de segunda especie y orden m.

II.5.3 Condiciones de frontera

Los problemas en mecnica usualmente ocurren de la siguiente forma: conocemos
algunas acciones como fuerzas y desplazamientos en la superficie de un cuerpo
slido o fluido y a travs de ellos podemos predecir que es los que ocurre dentro del
cuerpo, para resolver estas cuestiones consideramos a todo lo que ocurre en el
mundo externo en forma de condiciones de frontera y entonces usamos las
ecuaciones diferenciales, para extender la informacin al interior del cuerpo. Si se
encuentra una solucin que satisfaga todo el campo de ecuaciones y las condiciones


28
de frontera, entonces es posible obtener la informacin completa en el interior del
cuerpo.

Sobre la superficie de un cuerpo o en una interface entre dos cuerpos la traccin
(fuerza por unidad de rea) actuando sobre la superficie deben ser la misma en
ambos lados de la superficie. Esto en realidad es el concepto bsico de esfuerzo que
define la interaccin de una parte de un cuerpo sobre otro.

x
z
Material suave
Material duro
A B P

figura II.10 Interface entre dos materiales.

Consideremos dos estratos compuestos de un material duro unido a un material
suave como se muestra en la figura II.10. En ambos estratos existen esfuerzos que
los mantienen unidos. En un punto P sobre la interface AB la situacin puede ser
ilustrada por una secuencia de diagrama de cuerpo libre como se muestra en la
figura II.11.

Para el material duro, sobre el lado positivo de la interface en P acta una traccin
) 1 (
T
(el superndice indica el medio donde se encuentra) cuyas componentes estn
dados por
) 1 ( ) 1 (
j ij
v o , donde
) 1 (
ij
o es el tensor de esfuerzos en el material 1.



29

Figura II.11 Diagrama de cuerpo libre sobre la interface entre dos medios.

Para el material suave debe existir una traccin similar
) 2 (
T , con componentes
) 2 ( ) 2 (
j ij
v o
de tal forma que se cumpla el equilibro de un elemento infinitesimal sobre la interface
como se muestra en la fugura II.11 (c) y dada por la siguiente ecuacin:

) 2 ( ) 1 (
T T = (II.5.18)


30

esta ecuacin es la condicin de igualdad de traccin sobre ambos lados de una
interface. Mas explcitamente, sea la interface el plano ) , (
2 1
x y x x y x = = y sea el eje
) ( ,
3
x z

normal al plano y x entonces la ecuacin vectorial II.5.18 implica las siguientes
tres ecuaciones:

) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 (
, ,
yz yz xz xz zz zz
o o o o o o = = = (II.5.19)

los cuales son las condiciones de frontera sobre los esfuerzos que actan en la
interface del medio 1 y 2. Podemos notar que las condiciones en la interface no se
menciona a
xx
o ,
yy
o ,
xy
o , ya que estos componentes no son continuos a travs de la
frontera. Si el mdulo elstico de los materiales 1 y 2 es diferente y la deformacin es
uniforme, entonces en general se cumple que:

) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 ( ) 2 ( ) 1 (
, ,
xy xy yy yy xx xx
o o o o o o = = = (II.5.20)

estas discontinuidades no causan conflicto con algunas de las ecuaciones de
equilibrio como se puede ver en la figura II.12.

Figura II.12 Discontinuidad de esfuerzos entre dos medios.

Un caso especial para las ecuaciones anteriores en el cual el medio 2 es tan suave
que sus esfuerzos son completamente despreciables comparados con el medio 1
(como por ejemplo aire contra acero), en tal caso se dice que la superficie es libre y
en tal caso se cumple las siguientes condiciones de frontera.

0 , 0 , 0 = = =
yz xz zz
o o o (II.5.21)



31
II.5.3.1 Condiciones de frontera para el semi-espacio fluido-slido

Un caso especfico es la interface fluido-slido y de acuerdo a la figura II.13 podemos
establecer las siguientes condiciones de frontera:

Figura II.13 Continuidad de desplazamientos semi-espacio fluido-slido.

continuidad de desplazamientos (figura II.13),

( ) ( ) x x
F S
u u
1 1
=
F s
1 1
c = c e x (II.5.22)

Figura II.14 Continuidad de tracciones semi-espacio fluido-slido.



32
continuidad de tracciones (figura II.14) para el fluido en reposo,

( ) 0
3
= x
S
t ,
s
1
c e x (II.5.23)

( ) ( ) x x
F S
p t =
1
,
s
1
c e x (II.5.24)

II.5.3.2 Condiciones de frontera para el estrato slido-fluido-slido

En el caso del estrato compuesto de fluido-slido-fluido como se muestra en la figura
II.15 las condiciones para cada frontera se plantean de la siguiente manera:

Figura II.15 Continuidad de desplazamientos estrato slido-fluido-slido.

Continuidad de desplazamientos (figura II.5):

( ) ( ) x x
F S
u u
1 1
=
F
s
s
c = c e
1
x (II.5.25)

( ) ( ) x x
F S
u u
1 1
=
F
s
s
c = c e
2
x (II.5.26)



33

Figura II.16 Continuidad de tracciones estrato slido-fluido-slido.

continuidad de tracciones (figura II.16):

( ) ( ) x x
F S
p t =
1

S
1
c e x (II.5.27)

( ) 0
3
= x
S
t
S
1
c e x (II.5.28)

( ) 0
3
= x
S
t
S
2
c e x (II.5.29)

( ) ( ) x x
F S
p t =
1

S
2
c e x (II.5.30)

II.5.3.3 Ecuaciones integrales para las regiones del semi-espacio fluido-
slido

Partiendo de la condicin de frontera dada en la ecuacin II.5.22 tenemos:

( ) ( ) x x
F S
u u
1 1
= ,
F S
1 1
c = c e x (II.5.31)

y dado que el desplazamiento en el fluido est conformado por la suma del campo
incidente y el campo difractado, podemos expresar la ecuacin anterior como:

( ) ( ) ( ) x x x
dF F S
u u u
1
0
1 1
+ =

F S
1 1
c = c e x

(II.5.32)



34
Sustituyendo las ecuaciones II.5.10, II.5.4, II.5.6 en la ecuacin anterior tenemos

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

e
| dS
x
G
c
x
r
r
p
dS G
F
F
o
F
j
R
R
j
+
c
c
+ + +
c
c
c
c
=
} }
c c
1
1
1
2 1
,
1
,
x
x
x
x (II.5.33)

F S
1 1
c = c e x

esta ecuacin representa la primera ecuacin integral buscada.

Para la siguiente ecuacin integral tomaremos la condicin de frontera dada en la
ecuacin II.5.23.

( ) 0
3
= x
S
t
S
1
c e x (II.5.34)

Sustituyendo el valor de la traccin dada en la ecuacin II.5.11 obtenemos:

( ) ( ) ( ) 0 ,
2
1
1
3 2
= +
}
c

| | dS T c
j
S
j i S
x x ,
S
1
c e x (II.5.35)

esta ecuacin constituye la segunda ecuacin integral buscada.

Para la siguiente ecuacin integral tomaremos la condicin de frontera formulada en
la ecuacin II.5.24

( ) ( ) x x
F S
p t =
1
,
S
1
c e x (II.5.36)

la presin en el fluido esta constituido por la presin incidente y la presin difractada
por lo que la ecuacin anterior resulta:

( ) ( ) ( ) x x x
F F
d S
p p t =
0
1
,
S
1
c e x
(II.5.37)

sustituyendo la ecuacin II.5.11, II.5.1 y II.5.5 resulta:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

e e | | dS G c r H c dS T c
F
F F
j
S
S
j i
} }
c c
+ = +
1 1
, ,
2
0 1 2
x x x (II.5.38)

F S
1 1
c = c e x

la cual constituye nuestra tercera ecuacin integral.



35
II.5.3.4 Discretizacin de las ecuaciones integrales para el semi-espacio
fluido-slido

Si se realiza la discretizacin del problema segn el detalle mostrado en la figura
II.17 y se suponen las densidades de fuerza en el slido y en el fluido, ( ) x | y ( ) x +
respectivamente, constantes en cada elemento de la interface, entonces podemos
discretizar cada una de las ecuaciones integrales para el semi-espacio slido-liquido
de la siguiente manera:

Figura II.17 Interface fluido-slido para la formulacin del IBEM.

la discretizacin de la ecuacin (II.5.33) queda:

( ) ( ) ( )
( )
N l
x
r
r
p
k g
l
o
F
N N
n
n
N
n
n l
S
j n j
F
, 1 ,
1
,
1
2
1 1
1
2 1 1
=
c
c
c
c
= +

+
= =
x
x
e
| (II.5.39)

( ) ( )

dS G g
n
S
n l
S
j n l
S
j
}
A
= , ,
1 1
x x (II.5.40)

( )

o o dS
x
G
c k
n
S
n l
F
l ij
}
A
c
c
+ =
1
n 1
, x
(II.5.41)

y la discretizacin de la ecuacin (II.5.35) resulta:

( ) ( ) N l t
N
n
n l
S
j n i
, 1 0 ,
1
1
1
= =
=
| x (II.5.42)



36

( ) ( )

o o dS T c t
n
S
n l
S
j ij n l
S
j
}
A
+ = , ,
1 ln 2 1
x x (II.5.43)

de igual forma la discretizacin de la ecuacin (II.5.38) queda:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
F
o
N N
n
n l
F
n
N
n
n l
S
j n j
c r H c G t e e |
2
1 1
1
2 1 1
, , = +

+
= =
x x N l , 1 = (II.5.44)

( ) ( )
}
A
=
n
S
n l
F
n l
F
dS G G

, , x x (II.5.45)

Las ecuaciones II.5.39, II.5.42 y II.5.44 constituyen el sistema de ecuaciones donde
las densidades de fuerza, ( ) x | y ( ) x + , son las soluciones buscadas. Mediante estas
densidades, pueden encontrarse el estado de presiones y desplazamientos en el
fluido, empleando las ecuaciones II.5.8 y II.5.9, y el estado de tracciones y
desplazamientos en el slido, empleando las ecuaciones II.5.10 y II.5.11.

c
=
(
(
(
F
F
o
o
Z
F
S
Z
S
X
F S
ZZ
S
ZX
S
XZ
S
XX
F
z
S
ZZ
S
ZX
p
p
G T T
T T
G G G
0 0
2
1
1
1
1 1
1 1
1 1
e
|
|
(II.5.46)



37
II.5.3.5 Ecuaciones integrales para las regiones slido-fluido-slido

Para este caso las ecuaciones integrales a desarrollar corresponden al modelo
mostrado en la figura II.18 que corresponde a tres estratos con dos superficies de
frontera.

Figura II.18 Interface slido-fluido-slido para la formulacin del IBEM.

Como podemos observar las condiciones de frontera en las regiones 1 y 2 son
similares lo nico que cambia es la ubicacin y la direccin de los campos de
presiones y desplazamientos, por lo tanto la formulacin sigue el mismo camino que
el mostrado en el modelo del semi-espacio.

partiendo de la condicin de frontera dada en la ecuacin II.5.25 tenemos:

( ) ( ) x x
F S
u u
1 1
= ,
F S
1 1
c = c e x (II.5.47)

el desplazamiento en el fluido esta conformado por la suma del campo incidente y el
campo difractado a lo largo de la frontera 1, por lo tanto podemos expresar la
ecuacin anterior como:

( ) ( ) ( ) x x x
dF F S
u u u
1
0
1 1
+ =

F S
1 1
c = c e x
(II.5.48)

Sustituyendo las ecuaciones II.5.10, II.5.4 y II.5.6 en la ecuacin anterior tenemos la
primera ecuacin integral sobre la frontera 1.

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

e
| dS
x
G
c
x
r
r
p
dS G
F
F
o
F
j
R
R
j
+
c
c
+ + +
c
c
c
c
=
} }
c c
1
1
1
2 1
,
1
,
x
x
x
x (II.5.49)
F S
1 1
c = c e x



38
Para la siguiente ecuacin partiremos de la condicin de frontera formulada en la
ecuacin II.5.28

( ) 0
3
= x
S
t ,
s
1
c e x (II.5.50)

sustituyendo el valor de la traccin dada en la ecuacin II.5.11 obtenemos:

( ) ( ) ( ) 0 ,
2
1
1
3 2
= +
}
c

| | dS T c
j
S
S
j i
x x ,
s
1
c e x (II.5.51)

esta ecuacin constituye la segunda ecuacin integral buscada.

para la siguiente ecuacin integral tomaremos la condicin de frontera formulada en
la ecuacin II.5.27

( ) ( ) x x
F S
p t =
1
,
S
1
c e x (II.5.52)

la presin en el fluido esta constituido por la presin incidente y la presin difractada
por lo que la ecuacin anterior resulta:

( ) ( ) ( ) x x x
F F
d S
p p t =
0
1
,
S
1
c e x
(II.5.53)

sustituyendo las ecuacines II.5.11, II.5.1 y II.5.5 resulta:

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

F
F F
j
S
S
j i
} }
c c
+ = +
1 1
, ,
2
0 1 2
x x x (II.5.54)

F S
1 1
c = c e x

la cual constituye nuestra tercera ecuacin integral.

para la cuarta, quinta y sexta ecuacin integral se procede de forma similar que las
ecuaciones anteriores nicamente cambiando los datos a la frontera dos de la
siguiente manera:

condicin de frontera

( ) ( ) x x
F S
u u
1 1
= ,
F S
2 2
c = c e x

(II.5.55)

cuarta ecuacin integral

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

e
| dS
x
G
c
x
r
r
p
dS G
F
F
o
F
j
R
R
j
+
c
c
+ + +
c
c
c
c
=
} }
c c
1
1
1
2 1
,
1
,
x
x
x
x (II.5.56)
F S
2 2
c = c e x



39

( ) 0
3
= x
S
t ,
S
2
c e x

(II.5.57)

quinta ecuacin integral

( ) ( ) ( ) 0 ,
2
1
1
3 2
= +
}
c

| | dS T c
j
S
S
j i
x x ,
S
2
c e x

(II.5.58)


( ) ( ) x x
F S
p t =
1
,
S
2
c e x (II.5.59)

sexta ecuacin integral

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

F
F F
j
S
S
j i
} }
c c
+ = +
1 1
, ,
2
0 1 2
x x x (II.5.60)

F S
2 2
c = c e x

II.5.3.6 Discretizacin de las ecuaciones integrales para las regiones
slido-fluido-slido

la discretizacin del problema se realiza segn la figura II.18 y se suponen las
densidades de fuerza en el slido y en fluido, ( ) x | y ( ) x + respectivamente,
constantes en cada elemento de la interface, entonces podemos discretizar cada una
de las ecuaciones integrales para el estrato slido-fluido-slido de la siguiente
manera:

ecuacin integral 1

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

e
| dS
x
G
c
x
r
r
p
dS G
F
F
o
F
j
R
R
j
+
c
c
+ + +
c
c
c
c
=
} }
c c
1
1
1
2 1
,
1
,
x
x
x
x (II.5.61)
F S
1 1
c = c e x

discretizando la ecuacin integral II.5.61 resulta:

( ) ( ) ( )
( )
N l
x
r
r
p
k g
l
o
F
N N
n
n
N
n
n l
S
j n j
F
, 1 ,
1
,
1
2
1 1
1
2 1 1
=
c
c
c
c
= +

+
= =
x
x
e
| (II.5.62)

( ) ( )

dS G g
n
S
n l
S
j n l
S
j
}
A
= , ,
1 1
x x (II.5.63)

( )

o o dS
x
G
c k
n
S
n l
F
l ij
}
A
c
c
+ =
1
n 1
, x
(II.5.64)



40
ecuacin integral 2

( ) ( ) ( ) 0 ,
2
1
1
3 2
= +
}
c

| | dS T c
j
S
S
j i
x x ,
S
1
c e x

(II.5.65)

discretizacion de la ecuacin integral 2

( ) ( ) N l t
N
n
n l
S
j n i
, 1 0 ,
1
1
1
= =
=
| x (II.5.66)

( ) ( )

o o dS T c t
n
S
n l
S
j ij n l
S
j
}
A
+ = , ,
1 ln 2 1
x x (II.5.67)

ecuacin integral 3

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

F
F F
j
S
S
j i
} }
c c
+ = +
1 1
, ,
2
0 1 2
x x x (II.5.68)

F S
1 1
c = c e x

La discretizacin de la ecuacin integral 3:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
F
o
N N
n
n l
F
n
N
n
n l
S
j n j
c r H c G t e e |
2
1 1
1
2 1 1
, , = +

+
= =
x x N l , 1 = (II.5.69)

( ) ( )
}
A
=
n
S
n l
F
n l
F
dS G G

, , x x (II.5.70)
ecuacin integral 4

( ) ( )
( )
( )
( )
( )

e
| dS
x
G
c
x
r
r
p
dS G
F
F
o
F
j
R
R
j
+
c
c
+ + +
c
c
c
c
=
} }
c c
1
1
1
2 1
,
1
,
x
x
x
x (II.5.71)

F S
2 2
c = c e x

discretizacin de la ecuacin integral 4

( ) ( ) ( )
( )
N l
x
r
r
p
k g
l
o
F
N N
n
n
N
n
n l
S
j n j
F
, 1 ,
1
,
1
2
1 1
1
2 1 1
=
c
c
c
c
= +

+
= =
x
x
e
| (II.5.72)

( ) ( )

dS G g
n
S
n l
S
j n l
S
j
}
A
= , ,
1 1
x x (II.5.73)

( )

o o dS
x
G
c k
n
S
n l
F
l ij
}
A
c
c
+ =
1
n 1
, x
(II.5.74)



41
ecuacin integral 5

( ) ( ) ( ) 0 ,
2
1
1
3 2
= +
}
c

| | dS T c
j
S
S
j i
x x ,
S
2
c e x (II.5.75)

discretizacion de la ecuacin integral 5

( ) ( ) N l t
N
n
n l
S
j n i
, 1 0 ,
1
1
1
= =
=
| x (II.5.76)

( ) ( )

o o dS T c t
n
S
n l
S
j ij n l
S
j
}
A
+ = , ,
1 ln 2 1
x x (II.5.77)

ecuacin integral 6

( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )

F
F F
j
S
S
j i
} }
c c
+ = +
1 1
, ,
2
0 1 2
x x x (II.5.78)

F S
2 2
c = c e x

La discretizacin de la ecuacin integral 6:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
F
o
N N
n
n l
F
n
N
n
n l
S
j n j
c r H c G t e e |
2
1 1
1
2 1 1
, , = +

+
= =
x x N l , 1 = (II.5.79)

( ) ( )
}
A
=
n
S
n l
F
n l
F
dS G G

, , x x (II.5.80)

estas seis ecuaciones integrales constituyen el sistema de ecuaciones donde las
densidades de fuerza, ( ) x | y ( ) x + , son las soluciones buscadas. Mediante estas
densidades, pueden encontrarse el estado de presiones y desplazamientos en el
fluido, empleando las ecuaciones (II.47) y (II.48), y el estado de tracciones y
desplazamientos en el slido, empleando las ecuaciones (II.49) y (II.50). el sistema
de ecuaciones formuladas se expresa matricialmente de la siguiente manera:

c
c
=
(
(
(
(
(
(
(
(
c
c

c
c
F
F
F
F
o
o
o
Z
F
o
Z
F
S
Z
S
X
S
Z
S
X
F
F
F
z
F
z
F S
ZZ
S
ZX
F S
ZZ
S
ZX
S
XZ
S
XX
S
XZ
S
XX
F
z
S
ZX
S
ZX
F
z
S
ZZ
S
ZX
p
p
p
p
G
G
G
G
G T T
G T T
T T
T T
G G G
G G G
0
0
0
0
0 0
0 0
0 0 0
0 0 0
0 0
0 0
2
2
1
1
2
2
1
1
2 2
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
e
e
|
|
|
|
(II.5.81)



42
II.6 Formulacin integral del DWN para el semi-espacio fluido-slido

El mtodo del nmero de onda discreto (DWN por sus siglas en ingls), es una de las
tcnicas para simular la propagacin de ondas en un semi-espacio. En el DWN una
onda irradiada de una fuente se expresa como la superposicin de las ondas planas
propagndose en ngulos discretos. La formulacin se realizara considerando un
semi-espacio que se muestra en la fig. II.19.

Figura II.19 Modelo para la formulacin del DWN en un estrado solido-fluido.

El problema que se plantea consiste en determinar el campo de desplazamientos y
esfuerzos en un estrato slido-lquido, debido a una fuente puntual en el estrato
lquido.

Para expresar la presin incidente utilizamos la funcin de Hankel de segunda
especie y de orden 0 :

k
e
dk
e
f
r
H
N
N n
n
z i x ik z i ikx
n n
A ~ =
|
|
.
|
\
|
} =

q t q t o
e
q q
1 1
2
0
(II.6.1)
donde:

f
wsen
k
o

= (II.6.2)

2
2
2
k
f
=
o
e
q (II.6.3)

L
k
t 2
= A (II.6.4)

k n k
n
A = (II.6.5)

Fluido
Slido.
Receptores
z
x


43

2
2
2
n n
k
f
=
o
e
q (II.6.6)

la presin incidente queda expresada de la siguiente forma

|
|
.
|
\
|
=
f
r
H
i
p
o
e
2
0
0
4
1
(II.6.7)

y el campo de presiones reflejado se puede expresar como:

=
+
=
N
N n
z i x ik
n
r
n n
e A p
q
(II.6.8)

donde el termino
z i x ik
n n
e
q +
indica que la onda se mueve en la direccin de z < 0.

El campo de presiones totales se compone de la suma de la presin incidente con la
presin reflejada

r
p p p + =
0
(II.6.9)

sustituyendo II.6.1, II.6.7 y II.6.8 en II.6.9 obtenemos la ecuacin del campo de
presiones totales

( )

=
+
=

+ A =
N
N n
z z i x ik
n
N
N n
n
z i x ik
FR n n
n n
e A k
e
i
p
q
q
q t 4
1

. (II.6.10)

El campo de desplazamiento se determina derivando la presin con respecto a z y
considerando la propagacin de la onda difractada hacia z<0.

z
p
u
z
c
c
=
2
1
e

( )
( )

=
+
=

+ A
=
N
N n
n
z z i x ik n
N
N n
n
z i x ik
n
z
i e
A
k
e z sig i
i
u
FR n n
n n
q
e q
q
t e
q
q
2 2
4
1

( )
( )

=
+
=
+ A
=
N
N n
z z i x ik
n n
z i x ik
N
N n
z
FR n n n n
e iA k e
z sig
u
q q
q
e t e
2 2
1
4
1
.
(II.6.11)

Se proponen los siguientes potenciales que son solucin de ecuacin diferencial que
gobierna la propagacin de ondas

( )

=
FR n n
z z i x ik
n
e B

|

(II.6.12)



44

( )

=
FR n n
z z i x ik p
n
e C
v
(II.6.13)

donde
( )
FR n n
z z i x ik
e

indica que la onda se mueve en direccin positiva del punto de
referencia en este caso es el eje z y,

2
2
2
n n
k =
o
e
0 Im <
n
(II.6.14)

2
2
2
n n
k =
|
e
v 0 Im <
n
v . (II.6.15)

El campo de desplazamientos en la direccin x satisface(Achenbach 1976):.

z x
u
c
c
c
c
=
|
(II.6.16)
sustituyendo y derivando los potenciales planteados en la ecuacin diferencial
anterior resulta:

( ) ( )

=
FR n n FR n n
z z i x ik
n n
z z i x ik
n n
e C i e B ik u
v
v
.
(II.6.17)

Y el campo de desplazamientos en la direccin z satisface (Achembach 1976).

x z
w
c
c
+
c
c
=
|

(II.6.18)

sustituyendo y derivando los potenciales en la ecuacin anterior.

( ) ( )

+ =
FR n n FR n n
z z i x ik
n n
z z i x ik
n n
e C ik e B i w
v
(II.6.19)

simplificando los desplazamientos tenemos:

( ) ( )
{ }
x ik z z i
n n
z z i
n n
n FR n FR n
e e C i e B ik u

+ =
v
v

(II.6.20)

( ) ( )
{ }
x ik z z i
n n
z z i
n n
n FR n FR n
e e C ik e B i w

+ =
v
.
(II.6.21)

El tensor de esfuerzo para un medio homogneo, elstico e istropo satisface

|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
x
w
z
u
xz
o (II.6.22)



45
se sustituyen los valores de u y w en la ecuacin anterior y se calculan las
derivadas:

( )
( )
( )
FR n n FR n
z z i
n n n
x ik z z i
n n n xz
e C k e e B k

+ =
v
v o
2 2
2
.
(II.6.23)

Se procede de igual manera para los esfuerzos en la direccin zz

x
w
z
w
x
u
zz kk zz
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= + = c c o 2 2

(II.6.24)

sustituyendo las ecuaciones II.619 y II.6.20 en la ecuacin anterior se tiene

( )
( )
{ }
( ) ( )
| | { }
x ik z z i
n n n
z z i
n n
x ik z z i
n n zz
n FR n FR n
n FR n
e e C k e B
e e B k

+ =
v
v
o
2
2 2
2
. (II.6.25)

Se plantean las condiciones de frontera en
FR
z z = .
Continuidad de desplazamiento

f
z
s
z
U U = (II.6.26)

transferencia de esfuerzos del slido al lquido

p
s
zz
= o (II.6.27)

0 =
s
xz
o . (II.6.28)

Se evalan el campo de desplazamientos y esfuerzos en la frontera

{ }
x ik
n n n n z z
s
z
n
FR
e C ik B i w U

=
= = (II.6.29)

=
+ A = =
x ik
n n
z z i x ik
z z
f
z
n
fuente FR n n
FR
e
iA
k e w U
2 2
4
1 1
e
q
t e
q
(II.6.30)

( ) | | { }
+ =
n n n n n n n FR
f
zz
C k B k v o 2 2
2 2 2

(II.6.31)

( )

=
+
=

A =
N
N n
z z i x ik
n
N
N n
n
z i x ik
FR n n
n n
e A k
e
i
p
q
q
q t 4
1

(II.6.32)

( ) ( )
x ik
n n n
x ik
n n n
s
xz
n n
e C k e B k

+ =
2 2
2 v o

. (II.6.33)



46
Finalmente se aplican las condiciones de frontera y se obtiene un sistema lineal de
ecuaciones que expresadas en forma matricial resulta:

( )
(
(
(
(
(
2 2
2 2 2
2
2 0
2 2 1
n n n n
n n n n n
n n
n
k k
k k
ik i
i
v

e
q
n
n
n
C
B
A
=

0
4
4
2
fu FR n
fu FR n
z z i
n
z z i
e
i
k
e
k
q
q
tq
te
. (II.6.34)

Este sistema se resuelve por medio de un programa de computadora y se obtiene la
propagacin de onda en el medi planteado.

II.7 Formulacin integral del DWN para el estrato slido-fluido-slido

En este caso la formulacin se realizar considerando un estrato solido-fluido-slido
(sandwhich) que se muestra en la fig. II.20.

Figura II.20 Modelo para la formulacin del DWN en estrato slido-fluido-slido.

Para el caso del estrato solido-fluido-solido (sandwhich) la presin incidente en el
fluido se expresa

k
e
i
p
N
N n
n
z i x ik
n n
A =

=

q t
q
4
1
0

(II.7.1)

y la presin reflejada en el fluido

=

=
N
N n
n
x ik
n
r
x e A p
n
q cos

(II.7.2)

Fluido
Slido.
Receptores
z
x
Slido.


47
as el campo de presiones totales en el fluido se obtiene sumando el campo incidente
con el campo reflejado

+
A
=
x ik
n n
z i
n
n n
e z A e
i
k
p q
q t
q
cos
4

(II.7.3)

y derivando el campo de presiones obtenemos el campo de desplazamiento en el
fluido

A
=
c
c
=
x ik
n n n
z i
z
n n
e z sen A z sig e
k
x
p
u q q
t e e
q
) (
4
1 1
2 2
.
(II.7.4)

Para definir el campo de presiones y desplazamientos en el estrato slido se
proponen los siguientes potenciales

=
z i x ik
n
n n
e e B

|

(II.7.5)

=
z i x ik
n
n n
e e C
v
(II.7.6)

donde
n n
y v estn dadas por las ecuaciones II.6.13 y II.6.14.

El campo de desplazamientos en la direccin x satisface(Achenbach 1976 ):.

z x
u
c
c
+
c
c
=
|
(II.7.7)

sustituyendo y derivando los potenciales planteados en la ecuacin diferencial
anterior resulta:

{ }
x ik z i
n n
z i
n n
n n n
e e C i e B i u

=
v
v
.
(II.7.8)

Y el campo de desplazamientos en la direccin z satisface (Achembach 1976).

x z
w
c
c
c
c
=
|
(II.7.9)

sustituyendo y derivando los potenciales en la ecuacin anterior se tiene:

( )

+ =
z i x ik
n n
z i x ik
n n
n n n n
e e C ik e e B i w
v
.
(II.7.10)



48
derivando a u

y w

con respecto a z y x respectivamente se obtiene

( )
z ik z i
n n n
z i
n n
n n n
e e C k e B i
z
w

+ =
c
c
v
v
2

(II.7.11)

( )
x ik z i
n n n
z i
n n
n n n
e e C k e B k
x
u

=
c
c
v
v
2
.
(II.7.12)

El tensor de esfuerzo para un medio homogneo, elstico e istropo satisface

|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
=
x
w
z
u
xz
o (II.7.13)

se sustituyen los valores de u y w en la ecuacin anterior y se calculan las
derivadas:

( ) ( )

+ =
z ik z i
n n n
z i
n n n xz
n n n
e e C k e B k
v
v o
2 2
2
.
(II.7.14)

Para los esfuerzos en la direccin zz

x
w
z
w
x
u
zz kk zz
c
c
+
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
= + = c c o 2 2

(II.7.15)

sustituyendo las ecuaciones II.7.11 y II.7.12 en la ecuacin anterior se tiene

( ) ( ) { }

+ + =
x ik x i
n n n
z i
n n
x i
n n n zz
n n n n
e e C k e B e B k
v
v o
2 2 2
2 . (II.7.16)

Se plantean las condiciones de frontera en
FR
z z = .
Continuidad de desplazamiento.

f
z
s
z
U U = (II.7.17)

transferencia de esfuerzos del slido al lquido.

p
s
zz
= o (II.7.18)

0 =
s
xz
o . (II.7.19)

Se aplican las condiciones de frontera al sistema de ecuaciones calculadas
anteriormente en a z =

f
z
s
z
U U =



49

a sen
A
e
k
e C ik e B i
n n
n
a i a i
n n
a i
n n
n n n
q q
e t e
q v
2 2
4

A
= +

(II.7.20)

p
s
zz
= o

( ) a A e
i
k
e C k e B e B k
n n
a i
n
a i
n n n
a i
n n
a i
n n n
n n n n
q
q t
v
q v
cos
4
2 2
2 2 2
A
= + +

(II.7.21)

0 =
s
xz
o

( ) 0 2
2 2
= +

n
a i
n n
a i
n n n
C e k e B k
n n
v
v

(II.7.22)

donde

2 2 2 2 2
/ 2 | e v =
n n n
k k
.
Finalmente expresando en forma matricial el sistema de ecuaciones lineales
algebraicas tenemos:

(
(
(
(
(
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|

a i
n
a i
n n
a i
n n
a i
n n
a i
n
a i
n n
n
n n
n n
n n
e k e k
e k e a
e ik e i a sen

v

|
e

v
o
e
q
q
e
q
2
2
2
2
2
2
2
2 2 0
2 2 cos
n
n
n
C
B
A
=
0
4
4
2
a i
n
a i
n
n
e
i
k
e
k
q
q
q t
te

(II.7.23)

este sistema se resuelve por medio de un programa de computadora y se obtiene la
propagacin de onda en el estrato slido-fluido-slido.

II.8 Pulso de Ricker

Cuando se calcula la respuesta dinmica de sistemas, se utilizan como excitacin,
funciones analticas que dependen del tiempo, generalmente dichas funciones son de
forma sencilla y requieren de pocos parmetros para graficarse. En particular, en
este trabajo el pulso de Ricker es de utilidad pues permite un control directo sobre la
eficiencia del muestreo y adems, se puede identificar de manera sencilla el pulso
apropiado para excitar un modelo con nfasis en una determinada frecuencia.

Analticamente el pulso de Ricker se define de la forma

( )
2
2 / 1 ) (
2 a
e a t r

= (II.8.1)



50
donde
p s
t t t a / ) ( = t ,
p
t
= periodo caracterstico del pulso y
s
t
define el centro
del pulso. La duracin de la parte central del pulso es igual a t / 6
p
t , como se
muestra en la fig. II.21.

Figura II.21 Pulso de Ricker en el dominio del tiempo.

En el dominio de la frecuencia el pulso de Ricker se expresa mediante

s
t i b
p
e e b
t
R
e
t
e

=
2
2
) (
(II.8.2)

donde
p
b e e/ = ,
p p p
t f / 2 2 t t e = = ; la frecuencia
p
f determina el ancho de
banda del pulso de Ricker, ya que como se aprecia en la fig. II.22 el contenido de
frecuencias en la seal por arriba de
p
f 2

es muy bajo.

Figura II.21 Pulso de Ricker en el dominio de la frecuencia.
s
t
s
t

t / 6
p
t
) (t r

t

p
f
p
f 2
e

) (e R

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