BA I - Partea A 11-A Eugen Lozincă

B.A.
CALCULUL SIMPLIFICAT LA S L U S.L.U. AL ELEMENTELOR NCOVOIATE
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc
Catedra Construcii de Beton Armat
B.A. I
SECIUNI RECTANGULARE DUBLUARMATE
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
B.A. I
Introducere
Dispunerea unor armturi n zona comprimat a seciunii este necesar: cnd solicitarea depete momentul capabil al seciunii simplu armate (MEd > MRd), iar din condiii arhitecturale (de exploatare sau de estetic), nlimea seciunii nu poate fi mrit.
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
B.A. I
Introducere
Dispunerea unor armturi n zona comprimat a seciunii este necesar: cnd datorit diverselor combinaii de aciuni, n anumite seciuni ale grinzii apar att momente pozitive, ct i momente negative.
Combinaia de ncrcri gravitaionale cvasipermanente i fore seismice acionnd de la stnga la dreapta

IVE UN
Combinaia de ncrcri gravitaionale cvasipermanente i fore seismice acionnd de la dreapta la stnga
Diagrama NFURTOARE de momente ncovoietoare
RSITATEA TEHNI
CA
B.A. I
1
Notaii
ELEVAIE
Seciunea 1-1
as2 h d hs as b As As2
b - limea seciunii de beton h - nlimea seciunii de beton As - aria armturilor ntinse as - acoperirea cu beton a armturii ntinse, respectiv distana de la fibra cea mai ntins a seciunii pn n centrul de greutate al armturilor ntinse As2 - aria armturilor comprimate as2 - acoperirea cu beton a armturii comprimate, respectiv distana de la fibra cea mai comprimat a seciunii pn n centrul de greutate al armturilor comprimate d = h - as - nlimea util a seciunii
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
hs = d as2 - braul de prghie dintre armtura ntins i cea comprimat

B.A. I
Condiii de conformare corect

Pentru ca grinda s nu fie sub-armat, astfel nct s nu cedeze odat cu fisurarea betonului ntins (precum o grind similar realizat din beton simplu) trebuie respectat condiia de non-fragilitate:
=
As f min = max 0.26 ctm ;0.0013 bd fyk
Pentru ca grinda s nu fie supra-armat, astfel nct armtura i s i ntins intre n curgere nainte ca betonul i b l din zona comprimat s se zdrobeasc trebuie s se respecte condiia:
=
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
cu 2 x b = d cu 2 + y
6
B.A. I
Efortul din armtura comprimat

Pentru cazul particular n care armtur comprimat intr n curgere (y=fyd/Es) concomitent cu zdrobirea betonului comprimat (cu2=3.5 ) b t l i i t( 3 5 ):
xmin = cu 2 xmin as 2 y xmin =
cu 2 as 2 cu 2 y
Pt. armturi de marc PC60: Pt. armturi de marc PC52: Pt. armturi de marc OB37:
0.0035 as 2 2 as 2 0.0035 350 / 210000 0.0035 xmin = as 2 = 1.69 as 2 xmin 2 as 2 0.0035 300 / 210000 0000 0.0035 xmin = as 2 = 1.40 as 2 0.0035 210 / 210000 xmin =
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
!!! Pt. armturi BSt500:

xmin =
0.0035 as 2 = 2.64 as 2 xmin > 2 as 2 0.0035 435 / 200000

7
B.A. I
Condiiile de echivalen static

Dac x > xmin s2 = fyd (armtura comprimat intr n curgere)
x d
Fc
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
N = 0 = As f yd b x f cd As 2 f yd x M = b x f cd d + As 2 f yd hs 2
(1) (2)
8
B.A. I
Condiiile de echivalen static

Dac x < xmin s2 < fyd (armtura comprimat nu intr n curgere)
x x d
s2
Fc
necunoscut
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
N = 0 = As f yd b x f cd As 2 s 2 x M = As f yd hs + b x f cd as 2 2
(3) (4)
9
NEGLIJABIL
B.A. I
Calculul seciunii rectangulare dublu armate

a) Problema de VERIFICARE
Se cunosc: b, h, as, As, as2, As2, fcd, fyd Se cere: momentul capabil (MRd ) i implicit (x)
1. Se calculeaz nlimea util a seciunii: d = h as 2. Se verific condiia de non-fragilitate: 3. Se calculeaz: xmin =
As f min = max 0.26 ctm ;0.0013 bd fyk
cu 2 a cu 2 y s 2
x=
4. Pentru a evalua dac armtura comprimat intr n curgere se presupune c x > xmin , astfel nct s2 = fyd. Din ec. (1) rezult:
( As As 2 ) f yd
bw f cd
5.1. 5 1 Dac: x > xmin i
x ec. (2 ) M Rd = b x f cd d + As 2 f yd hs d d 2
M Rd = As f yd hs
ec. (4 )
5.2. Dac: x < xmin

IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
10
B.A. I

b) Problema de DIMENSIONARE (doar As)
Se cunosc: b, h, as, as2, As2, fcd, fyd, MEd Se cere: aria necesar de armtur (Asrqd ) i implicit (x)
1. Se calculeaz nlimea util a seciunii: d = h as 2. Se calculeaz: xmin =
cu 2 as 2 cu 2 y
3. Pentru a evalua dac armtura comprimat intr n curgere se 3 P l d i i 2 M Ed As 2 f yd hs presupune c x > xmin , astfel nct s2 = fyd. Din ec. (2) rezult: x = d 1 1 b d 2 f cd 4.1. Dac:
x > xmin
ec . (4 )
ec . (1)
rqd As d =
b x f cd d +A s2 f yd
4.2. 4 2 Dac:
x < xmin
rqd As q =
M Ed f yd hs
rqd min As As = min b d
5. Se verific condiia de non-fragilitate: g

IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
11
B.A. I

c) Problema de DIMENSIONARE (As i As2)
Se cunosc: b, h, as, as2, fcd, fyd, MEd Se cere: ariile necesare de armtur (Asrqd ), (As2rqd ) i (x)
1. Se calculeaz nlimea util a seciunii: d = h as 2. Deoarece exist trei necunoscute i doar dou ecuaii, trebuie adugat o a treia ecuaie, care rezult din condiia de economicitate, ce implic utilizarea la maximum a seciunii de beton i a armturilor ntinse. n consecin se consider x = xb . ntinse
x M Ed b xb f cd d b 2 rqd 3. Din ecuaia (2): As 2d = f yd hs

rqd As =
4. Din ecuaia (1):
b x f cd rqd + As 2d f yd
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
rqd min 5. Se verific condiia de non-fragilitate: As As = min b d

12
B.A. I
CALCULUL SIMPLIFICAT LA S.L.U. AL ELEMENTELOR SOLICITATE LA NCOVOIERE CU FOR AXIAL
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
B.A. I
Introducere
Cele mai frecvente cazuri de elemente structurale supuse la ncovoiere cu for axial sunt stlpii i pereii structurali din beton armat. La cadrele cu noduri rigide, momente ncovoietoare negative i forele tietoare de la capetele grinzilor sunt transmise stlpilor, care sunt astfel solicitai la aciunea combinat a forei axiale de compresiune i a momentului ncovoietor.
M
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
14
B.A. I
Introducere
Dac la ncrcrile gravitaionale se adaug solicitrile generate de aciuni orizontale (seism sau vnt), unul din stlpi poate s fie solicitat la ntindere i ncovoiere.
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
15
B.A. I
Introducere
Aciunea combinat (M+N) poate fi echivalat cu aciunea forei N aplicat cu o excentricitate (e0=M/N) fat de axa elementului structural ce trece prin centrul seciunii de beton nefisurate. Astfel elementul de beton armat este solicitat la compresiune excentric sau ntindere excentric.
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
16
B.A. I
Introducere
Pentru o seciune simetric dintr-un material elastic supus la ncovoiere cu fora axial relaia de verificare la SLU este: N M
=
A W R
Reprezentnd grafic combinaiile de eforturi secionale (M+N) care conduc la cedarea seciunii se obine CURBA LIMIT DE INTERACIUNE M N M-N.
N (compresiune) N (compresiune)
M M
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
Rc = Rt
Rc > Rt
17
B.A. I
Introducere
Dac combinaia de eforturi (M,N) ce solicit seciunea se gsete la interiorul curbei, atunci relaia de verificare este satisfcut. n cazul n care combinaia de eforturi (M,N) se g ( , ) gsete la exteriorul curbei, atunci seciunea cedeaz. Comportarea unei seciuni de beton armat se apropie de cea a materialului elastic avnd rezistena la compresiune superioar celei la ntindere, ns, din cauza comportrii neliniare, suprapunerea d efecte nu t ii li i de f t mai este posibil ( N + M).
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
18
B.A. I
Punctele caracteristice ale curbei N-M

N M
As
As2=As
b as2 d h hs as
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
Dac reprezentm curba de interaciune pentru o seciune rectangular armat simetric se pot identifica urmtoarele puncte caracteristice: l i i
19
B.A. I

Punctul A: compresiune centric Seciunea este integral comprimat
A
Seciunea cedeaz prin zdrobirea betonului atunci cnd deformaia specific devine egal cu deformaia ultim a betonului comprimat centric.
M
NA
B
c2=2
Q C
IVE UN
N A = As f yd + As 2 f yd + Ac f cd
RSITATEA TEHNI
CA
D
20
B.A. I

Punctul M
A
n fibra extrem comprimat se atinge deformaia ultim a betonului comprimat (cu2=3,5) n timp ce n fibra extrem ntins deformaia este 0.
NM MM
B
xM
cu2=3,5
Q C
IVE UN
xM = h
RSITATEA TEHNI
CA
D
21
B.A. I

Punctul B: (de BALANS)
A
n fibra extrem comprimat se atinge deformaia ultim a betonului comprimat (cu2=3,5) concomitent cu intrarea n curgere a armturii ntinse.
NB MB
B
sy
xB
cu2=3,5
Q C
IVE UN
xB =
cu 2 d cu 2 + sy
RSITATEA TEHNI
CA
D
sy = f yd / Es
22
B.A. I

Punctul Q
A
n fibra extrem comprimat se atinge deformaia ultim a betonului comprimat (cu2=3,5) concomitent cu atingerea deformaiei ultime a armturii ntinse (su).
M
NQ MQ
B
su
xQ
cu2=3,5
Q C
IVE UN
xQ =
RSITATEA TEHNI
CA
D
cu 2 d cu 2 + su cu2
23
B.A. I

Punctul C
A
n armtura ntins se atinge deformaia ultim a oelului (su) iar n armtura ), din zona comprimat deformaia specific este nul (s2=0).
NC MC
B
su s2= 0
xC
Q C
IVE UN
xC = as 2 N C As f yd
24
RSITATEA TEHNI
CA
D
B.A. I

Punctul D: ntindere centric Seciunea este integral ntins.
A
Seciunea cedeaz prin ruperea tuturor armturilor.
ND
su
Q C
IVE UN
N D = As f yd + As 2 f yd
RSITATEA TEHNI
CA
D
25
B.A. I
Modurile caracteristice de cedare
Cedarea prin zdrobirea betonului comprimat (2c,lim3,5) Pe seciune NU EXIST zon ntins
M
Cedarea prin zdrobirea betonului comprimat (cu2=3,5) Pe seciune EXIST zon ntins
Q C D
RSITATEA TEHNI IVE CA UN
Cedarea prin ruperea la ntindere a armturilor
26
B.A. I
Modurile caracteristice de cedare
Compresiune excentric - Cazul II

M
Cedarea se produce prin zdrobirea betonului comprimat fr ca armturile ntinse s intre n curgere (CEDARE FRAGIL)
Compresiune excentric - Cazul I

Cedarea se produce prin zdrobirea betonului comprimat dup ce armturile ntinse au intrat n curgere (CEDARE DUCTIL)
ntindere excentric cu excentricitate mare

Q C D
IVE UN
Cedarea se produce fie prin zdrobirea betonului comprimat, fie prin ruperea armturilor ntinse
ntindere excentric cu excentricitate mic

Toat seciunea este ntins, iar cedarea se produce prin ruperea celor mai ntinse armturi.
RSITATEA TEHNI
CA
27
B.A. I
Efectul imperfeciunilor geometrice

Datorit imperfeciunilor geometrice ale seciunii cazurile de compresiune pur i de ntindere pur nu exist n practic. Pentru a ine cont de aceste imperfeciuni EN 1992-1-1 introduce o excentricitate accidental:
ea = h 20 mm 30
Astfel, pentru dimensionare se impune considerarea unei solicitari de ncovoiere mai mari:
M Ed = M Sd + N Sd ea = N Sd e0c ; e0c = e0 + ea ; e0 = M Sd / N Sd
Pentru verificare trebuie considerat o capacitate portant micorat:

IVE UN
RSITATEA TEHNI
M Rd ,eff = M Rd N Sd ea
CA
28
B.A. I
Cazul I de compresiune excentric

Se caracterizeaz prin faptul c armturile ntinse ajung la curgere nainte de cedarea seciunii prin zdrobirea betonului din zona comprimat. n consecin aceasta presupune ca: nlimea zonei comprimate a seciunii s nu depeasc valoarea corespunztoare punctului de balans ( xb) b l (x ); fora axial de compresiune s fie inferioar sau cel mult egal cu cea corespunztoare punctului de balans (0 < N Nb); Pentru P t metoda simplificat d calcul se adopt o t d i lifi t de l l d t distribuie uniform a eforturilor de compresiune n beton (blocul rectangular de compresiuni) compresiuni).
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
29
B.A. I

Pentru un element de beton armat avnd o seciune de form oarecare, condiiile de echivalen static sunt: Ecuaia de for axial:
Ts Cc C s2
N = Cc + Cs 2 Ts
Ecuaia de moment fa de armtura ntins:

M + N (h2 as ) = Cc z + Cs 2 hs
fa de armtura comprimat: x M N (h1 as 2 ) = Ts hs Cc as 2

2
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
30
B.A. I

Pentru un element de beton armat avnd o seciune de form oarecare, condiiile de echivalen static sunt:
e0 Cc C s2
Ecuaia de for axial:

N = Cc + Cs 2 Ts
e2
Ts
Ecuaia de moment fa de armtura ntins:

M + N (h2 as ) = Cc z + Cs 2 hs
fa de armtura comprimat: x M N (h1 as 2 ) = Ts hs Cc as 2 fa de poziia excentric a lui N:

IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
0 = Ts e Cc (e z ) Cs 2 e2
31
B.A. I

Calculul simplificat al seciunilor rectangulare Dac x > xmin s2 = fyd ( (armtura comprimat p intr n curgere)
N = b x f cd + As 2 f yd As f yd h x M + N s = b x f cd d + As 2 f yd hs 2 2
As As2
Ts
Cc C s2
(1) (2) ( )
as as 2
b
; xmin =
cu 2 as 2 cu 2 y
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
as
d h
32
B.A. I

Calculul simplificat al seciunilor rectangulare Dac x < xmin s2 < fyd ( (armtura comprimat NU p intr n curgere)
necunoscut
Ts
Cs2 Cc
As
As2
N = b x f cd + As 2 s 2 As f yd h x M N s = As f yd hs + b x f cd as 2 2 2
NEGLIJABIL
(3) (4)
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
as
d h
33
B.A. I

a) Problema de VERIFICARE
Se cunosc: b, h, as, As, as2, As2, fcd, fyd, NEd Se cere: momentul capabil (MRd ) i implicit (x)
1. Se calculeaz nlimea util a seciunii: d = h as 2. Se verific coeficientul de armare: = 3. Se calculeaz: xmin =
As min bd
cu 2 a cu 2 y s 2
x= N Ed + ( As As 2 ) f yd
4. Pentru a evalua dac armtura comprimat intr n curgere se presupune c x > xmin , astfel nct s2 = fyd. Din ec. (1) rezult:
bw f cd
5.1. 5 1 Dac: x > xmin i
h x ec. (2 ) M Rd = b x f cd d + As 2 f yd hs N Ed s d d 2 2
5.2. Dac: x < xmin

IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
h ec. (4 ) M Rd = As f yd hs + N Ed s 2
34
B.A. I

b) Problema de DIMENSIONARE (doar As)
Se cunosc: b, h, as, as2, As2, fcd, fyd, NEd, MEd Se cere: aria necesar de armtur (Asrqd ) i implicit (x)
1. Se calculeaz nlimea util a seciunii: d = h as 2. Se calculeaz: xmin =
cu 2 as 2 cu 2 y
3. Pentru 3 P t a evalua dac armtura comprimat l d t i t intr n curgere se presupune c x > xmin , astfel nct s2 = fyd. Din ec. (2) rezult:
ec . (1)
h 2 M Ed + N Ed s As 2 f yd hs d 2 x = d 1 1 b d 2 f cd
4.1. Dac: x > xmin
rqd As =
b x f cd + As 2 f yd N Ed f yd
4.2. Dac: x < xmin
h M Ed N Ed s ec. (4 ) rqd 2 As = f yd hs
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
rqd min 5. Se verific dac: As As = min b d

35
B.A. I

c) Seciunile rectangulare armate simetric (As = As2)
1. 1 Se calculeaz nlimea util a seciunii: d = h as 2. Se calculeaz: xmin =
cu 2 as 2 cu 2 y
3. Dac se presupune c x > xlim , astfel nct s2 = fyd, di ec. (1):
x=
N b f cd
n problema de verificare: p
4.1. Dac: x > xmin 4.2. Dac: x < xmin
h x ec. (2 ) M Rd = b x f cd d + As 2 f yd hs N Ed s 2 2
h ec. (4 ) M Rd = As f yd hs + N Ed s 2
h M Ed + N Ed s b x f cd rqd rqd 2 As 2 = As = f yd hs h M Ed N Ed s rqd rqd 2 As = As 2 = f yd hs
36
n problema de dimensionare:
4.1. Dac: x > xmin

ec . (4 )
ec . (2 )
RSITATEA TEHNI IVE CA UN
4.2. Dac: x < xmim

B.A. I
Celelalte cazuri de ncovoiere cu for axial

Cazul II de compresiune excentric Armturile ntinse nu ajung la curgere nainte de j g g cedarea betonului comprimat. n consecin aceasta presupune ca nlimea zonei comprimate a seciunii s depeasc valoarea corespunztoare punctului de balans (x > xb) sau fora axial d compresiune s fi superioar celei i l de i fie i l i corespunztoare punctului de balans (N > Nb). Pentru calcul trebuie s fie introdus condiia de compatibilitate a deformaiilor specifice pe baza ipotezei seciunilor p e. po e e sec u o plane. ntruct calculul manual este dificil este de preferat g p s se utilizeze metoda general de calcul prin intermediul unui program de calcul automat.
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
37
B.A. I

ntinderea excentric cu excentricitate mare Se caracterizeaz prin faptul c fora axial se g p p gsete la exteriorul armturilor, astfel nct o parte din seciune este comprimat. n consecin aceasta presupune ca |N| < Asfyd. Dac cedarea seciunii se produce prin zdrobirea betonului comprimat, ecuaiile de echivalen sunt b t l i i t iil d hi l t aceleai ca n cazul I de compresiune excentric, n care fora axial de ntindere este introdus cu semnul (-) ( ). Dac cedarea intervine prin ruperea armturii ntinse ( e v u d (intervalul dintre pu c e e caracteristice Q C), pe u e punctele c c e s ce i pentru calcul trebuie folosit i condiia de compatibilitate a deformaiilor specifice pe baza ipotezei seciunilor plane.
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
38
B.A. I

ntinderea excentric cu excentricitate mic Se caracterizeaz prin faptul c ntreaga seciune este p p g ntins, astfel nct fora axial se gsete ntre armturile de pe cele dou fee opuse ale seciunii. n consecin aceasta presupune ca |N| > Asfyd. n acest caz armtura As nu poate echilibra dect o parte di ti d t din ntinderea N, i dif N iar diferena este echilibrat d t hilib t de armtura As2, care este de asemenea ntins. Cedarea se produce prin ruperea celei mai ntinse dintre armturi. Pentru calcul trebuie folosit i condiia de compatibilitate a deformaiilor specifice pe baza ipotezei seciunilor plane. p p
IVE UN
RSITATEA TEHNI
CA
39

BA I - Partea A 11-A Eugen Lozincă

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

BA I - Partea A 11-A Eugen Lozincă

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

B.A.

CALCULUL SIMPLIFICAT LA S L U S.L.U. AL ELEMENTELOR NCOVOIATE

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

SECIUNI RECTANGULARE DUBLUARMATE

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

Combinaia de ncrcri gravitaionale cvasipermanente i fore seismice acionnd de la stnga la dreapta

Combinaia de ncrcri gravitaionale cvasipermanente i fore seismice acionnd de la dreapta la stnga

Diagrama NFURTOARE de momente ncovoietoare

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

hs = d as2 - braul de prghie dintre armtura ntins i cea comprimat

Catedra Construcii de Beton Armat

Condiii de conformare corect

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

Efortul din armtura comprimat

!!! Pt. armturi BSt500:

0.0035 as 2 = 2.64 as 2 xmin > 2 as 2 0.0035 435 / 200000

Catedra Construcii de Beton Armat

Condiiile de echivalen static

Catedra Construcii de Beton Armat

Condiiile de echivalen static

Catedra Construcii de Beton Armat

Calculul seciunii rectangulare dublu armate

As f min = max 0.26 ctm ;0.0013 bd fyk

5.1. 5 1 Dac: x > xmin i

5.2. Dac: x < xmin

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

Calculul seciunii rectangulare dublu armate

5. Se verific condiia de non-fragilitate: g

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

Calculul seciunii rectangulare dublu armate

x M Ed b xb f cd d b 2 rqd 3. Din ecuaia (2): As 2d = f yd hs

4. Din ecuaia (1):

rqd min 5. Se verific condiia de non-fragilitate: As As = min b d

Catedra Construcii de Beton Armat

CALCULUL SIMPLIFICAT LA S.L.U. AL ELEMENTELOR SOLICITATE LA NCOVOIERE CU FOR AXIAL

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

Catedra Construcii de Beton Armat

ef lucrri dr.ing. Eugen Lozinc

Catedra Construcii de Beton Armat

Punctele caracteristice ale curbei N-M

Catedra Construcii de Beton Armat

Punctele caracteristice ale curbei N-M

Catedra Construcii de Beton Armat

Punctele caracteristice ale curbei N-M

Catedra Construcii de Beton Armat

Punctele caracteristice ale curbei N-M

Catedra Construcii de Beton Armat

Punctele caracteristice ale curbei N-M