Tipe-tipe kontrol dan aksi kontrol

Penempatan kontroller, disesuaikan dengan tujuan sistem sehingga mambentuk bermacam macam tipe Pengendali seperti : pengendali umpan maju (feed forward controller) dimana kontroler berada sebelum plant Pengendali umpan balik (feedback controller) dimana kontroller berada setelah sensor umpan balik, maupun pada posisi yang digambarkan berikut ini

 Feed-back controller
acuan + error plant keluaran

kontroler

sensor

 Feed-forward controller
acuan + Umpan balik error kontroler Aksi kontrol plant keluaran

sensor

 Model reference controller

acuan kontroler + error plant keluaran

sensor

 Model following controller

acuan Kontroler 1 + error Kontroler 2 plant keluaran

Kontroler 3

sensor