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4.1

ZAPATAS AISLADAS CON TRABES DE LIGA

Introduccin

En este captulo se efecta la interaccin suelo estructura de una cimentacin a base de zapatas aisladas con trabes de liga, considerando la rigidez de la estructura de cimentacin. 4.2 Interaccin suelo estructura de cimentacin

4.2.1 Ecuacin matricial de flexibilidades

La figura 4.1 muestra una cimentacin a base de zapatas aisladas con trabes de liga. Por conveniencia, se denotar a las zapatas de los extremos con las letras a y b; y a las zapatas intermedias con los nmeros 1, 2, 3,, n (Fig. 4.1 a).

Pa

P1

P2

Pi

Pn

Pb

Wa a 1 2

(a)
i n b

Ra

R1

Ri

Rn

Rb

Pa

P1

P2

Pi

Pn

Pb

R a0

Rb0

(b)

yi
L

xi

d1i

d2i

dii

dni

(c)
Rbi

R ai

R' i=1

Fig. 4.1

Cimentacin a base de zapatas aisladas con trabes de liga; a) cimentacin real, b) condicin R = 0 y c) condicin Ri = 1.

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La estructura de cimentacin es hiperesttica, por lo que para resolverla se utilizar el mtodo de las fuerzas, tambin llamado de flexibilidades o mtodo de las deflexiones compatibles. Para la utilizacin del mtodo de las fuerzas, se suprimirn las zapatas intermedias, con lo que se obtiene una estructura estticamente determinada a la que se llama estructura primaria. A la estructura primaria se aplican las cargas que actan sobre la estructura de cimentacin real, y se calculan los desplazamientos i, en cada uno de los puntos en donde se retiraron las zapatas intermedias (fig. 4.1 b). Despus a la estructura primaria se le aplica una fuerza unitaria R1=1 en el punto 1 y se calculan las deflexiones producidas por la carga unitaria en los puntos 1, 2,..., n, a esta condicin se le llama R1=1. En seguida se aplica a la estructura primaria una carga unitaria R2=1 en el punto 2 y se calculan las deflexiones producidas por la carga unitaria en los puntos 1, 2,, n, y se le llama condicin R2=1. Se continua con este procedimiento hasta aplicar una carga unitaria Rn=1 en el punto n. Por compatibilidad de deformaciones para la condicin R = 0 y las condiciones R1=1, R2=1, y Rn=1, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

d11 R1 + d12 R2 + ... + d1n Rn = 1 1F d 21 R1 + d 22 R2 + ... + d 2 n Rn = 2 2F (4 .1) d n1 R1 + d n 2 R2 + ... + d nn Rn = n nF donde:

d ji = Desplazamiento en el punto j para la condicin Ri = 1. i = Desplazamiento en el punto i para la condicin R = 0. R i = Re accin en la zapata i.

iF = Desplazamiento relativo de la zapata i con respecto a las zapatas a y b.

a 1

A 1

A 2

A i n F i

A n

F 1

2 F 2

F n

Fig. 4.2 Descomposicin del desplazamiento vertical de una cimentacin

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El desplazamiento vertical de la cimentacin puede descomponerse, (fig. 4.2) como:

i = iA + iF
donde:

(4.2)

i = Desplazamiento vertical de la zapata i. iA = Desplazamiento del punto i por asentamiento de las zapatas a y b, considerando estructura de
cimentacion rgida.

F i

= Desplazamiento del punto i por deflexin de la estructura de cimentacin.

Introduciendo la ecuacin 4.2 en las ecuaciones 4.1 se tiene: d11 R1 + d 12 R2 + ... + d1n Rn = 1 + 1A 1 d 21 R1 + d 22 R2 + ... + d 2 n Rn = 2 + 2A 2 (4 .3) d n1 R1 + d n 2 R2 + ... + d nn Rn = n + nA n El sistema de ecuaciones anterior puede escribirse en forma matricial, como se muestra a continuacin:
d 11 d 21 d n1 d12 ... d1n R1 d 22 ... d 2 n R2 d n 2 ... d nn Rn 1 2 = n +

1A 2A

1 2
(4.4)

nA

La ecuacin matricial 4.4 relaciona las reacciones R1, R2,, Rn con los desplazamientos 1, 2,, n de la estructura de cimentacin, considerando la rigidez de la cimentacin. A la ecuacin 4.4 se le llama Ecuacin Matricial de Flexibilidades (EMFLE) y se escribe en forma abreviada de la siguiente forma:

[d ] R
ji

= i + iA i

(4.5)

donde:

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d ji = Matriz de flexibilidades. Ri = Vector de reacciones de contacto suelo cimentacin. i = Vector de deplazamiento para la condicin R = 0.

iA = Vector desplazamiento por asentamiento de los apoyos a y b,

considerando estructura de cimentacion rgida.

i = Vector de desplazamientos verticales.

4.2.2 Ecuacin matricial de asentamientos

A partir de la ecuacin 2.9 se obtiene la ecuacin matricial de asentamientos (EMA), para la cimentacin a base de zapatas aisladas unidas con trabe de liga, como se ilustra en la figura 4.1 a); a continuacin se muestra la EMA:
aa 1a 2 a na ba

a1 11 21

a 2 ... an 12 ... 1n 22 ... 2 n

n1 b1

n 2 ... nn b 2 ... bn

1b 2b nb bb

ab Ra
R1 R2 =

a 1 2
(4.6)

Rn Rb

n b

4.2.3 Ecuacin matricial de interaccin suelo estructura

Ntese que con las ecuaciones matriciales EMA y EMFLE se tienen 2n + 2 ecuaciones con 2n + 4 incgnitas, por lo que las 2 ecuaciones restantes se obtienen con la sumatoria de momentos igual a cero en las zapatas a y b, con lo que el sistema de ecuaciones puede resolverse y obtenerse Ra, R1, R2,, Rn, Rb y a, 1, 2,, n, b. A continuacin se presenta un algoritmo para la solucin de estos sistemas de ecuaciones.

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La ecuacin EMA tiene n + 2 ecuaciones; mientras que la EMFLE posee n ecuaciones, por lo que para poder trabajar con estas ecuaciones simultneamente, se debe reducir la ecuacin EMA a un sistema de n ecuaciones: Del primer y ltimo rengln de EMA se obtiene:

a = aa Ra + a1 R1 + a 2 R2 + ... + an Rn + ab Rb

(4 .7)
(4 .8)

b = ba Ra + b1 R1 + b 2 R2 + ... + bn Rn + bb Rb
De los renglones 1 a n de EMA se tiene: 11 21 n1

12 ... 1n R1

22 ... 2 n R2 n 2 ... nn Rn

1 2
=

R + R 1b b 1a a 2 a Ra + 2b Rb na Ra + nb Rb

(4.9)

Despejando | i| de la ecuacin anterior:

1 2

11 21 = n1

12 ... 1n R1

22 ... 2 n R2 n 2 ... nn Rn

1a 2 a + na

1b

2b Ra R b nb

(4.10)

Despejando el vector | i| de la ecuacin (4.4):

1 2
=

1 2 + n

1A 2A

nA

d 11 d 21 d n1

d12 ... d1n R1 d 22 ... d 2 n R2 d n 2 ... d nn Rn

(4.11)

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Igualando las ecuaciones 4.10 y 4.11 tenemos:

11 21 n1

12 ... 1n R1

22 ... 2 n R 2 n 2 ... nn R n

1a 2 a + na

1b

1 2b 2 Ra = R b nb n

1A 2A
+

nA
1a 2 a + na

d 11 d 21 d n1

d 12 ... d 1n R1 d 22 ... d 2 n R 2 d n 2 ... d nn R n

(4.12)

11 21 n1

12 ... 1n d 11

22 ... 2 n d 21 + n 2 ... nn d n1

d 12 ... d 1n R1 d 22 ... d 2 n R 2 d n 2 ... d nn R n

1b

1 2 2b Ra = R b n nb

1A 2A
+

(4.13)

nA

A continuacin se desarrollara cada uno de los siguientes trminos: 1a 2 a na

1b

2b Ra R b nb

1A 2A
y

nA

Termino: 1a 2 a na

1b

2b Ra R b nb

(4.14)

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R a0

R b0

Ra

R1

R2

Ri

Rn

Rb

Fig. 4.3 Sistema equivalente para la obtencin de las reacciones Ra y Rb.

De la figura 4.3 se obtiene: Ra = Ra 0 ( 1 R1 + 2 R2 + ... + n Rn ) Rb = Rb 0 (1 R1 + 2 R2 + ... + n Rn ) donde: (4.15) (4.16)

i =

xi L y i = i L

(4.17) (4.18)

Sustituyendo las ecuaciones 4.15 y 4.16 en la ecuacin 4.14 tenemos: 1a 2 a na Termino: A 1 A 2 nA

1b

1a 2b 2 a Ra R = b na nb

1b

1a 2b 2 a Ra 0 R b0 na nb

1b

2b 1 1 nb

R1

2 ... n 2 ... n

R2 (4.19)

Rn

(4.20)

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Sustituyendo la ecuacin 4.2 en la ecuacin 4.20 obtenemos:

1A
A 2

nA

1 a + 1 b + 2 b 2 a = n a + n b

(4.21)

1A 2A

nA

1 2 = n

2 a b n

(4.22)

Sustituyendo las ecuaciones 4.7 y 4.8 en la ecuacin 4.22:

Ra 1 2 = n

1A 2A

nA

2 aa ba n

R1

a1 b1

a 2 ... an b 2 ... bn

ab bb

R2

(4.23)

Rn Rb

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1A
A 2

nA

1 2 = n

2 aa ba n

R1 R a1 a + R b b1 bb

ab

a 2 ... an b 2 ... bn

R2

Rn

(4.24)

Sustituyendo las ecuaciones 4.15 y 4.16 en la ecuacin 4.24 resulta:

1A 2A

nA

1 2 = n

1 2 aa
ba n R aa a0 Rb 0 ba bb

R1

ab

bb 1

ab 1

2 ... n 2 ... n

R2 +

Rn R1

a1 + b 1

a 2 ... an b 2 ... bn

R2

(4.25)

Rn

Sustituyendo las ecuaciones 4.19 y 4.25 en la ecuacin 4.13 y reordenando trminos resulta lo siguiente: 11 21 n1 donde:

12 ...... 1n d11

22 ...... 2 n d 21 + n 2 ...... nn d n1

d12 ... d1n a11 d 22 ... d 2n a 21 + d n 2 ... d nn a n1

a12 ... a1n R1 a 22 ... a 2n R2 a n 2 ... ann Rn

b1 b2 = +

1 2 (4.26) n

bn

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a 11 a21 an1

a12 ... a1n 1 a22 ... a2n 2 = an2 ... ann n

1a 2 a na

2 aa ba n

bb 1

ab 1

1 2 2 ... n 2 ... n n

2 a1 b1 n

b2 ... bn

a2 ... an

1b

2b 1 1 nb

... n 2 ... n

(4.27)

b1 b2

bn

1 2 = n

2 aa ba n

ab bb

1a 2a na

1b 2b
Ra0 R b0 (4.28)

nb

A la ecuacin 4.26 se le llama Ecuacin Matricial de Interaccin Suelo Estructura (EMISE), y puede simplificarse de la siguiente forma:

ji + d ji + a ji Ri = bi + i
La ecuacin anterior puede escribirse de la siguiente manera:

[ ] [ ] [ ]

(4.29)

M ji Ri = Vi

(4.30)

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donde:

M ji = ji + d ji + a ji
Vi = bi + i

[ ] [ ] [ ]

(4.31) (4.32)

Entonces:

Ri = M ji
donde:

[ ]

Vi

(4.33)

[M ]
ji

= Matriz inversa de M ji

[ ]

Con la ecuacin matricial 4.33 se obtienen las reacciones R1, R2, , Rn. Por sumatoria de momentos en las zapatas b y a se obtienen Ra y Rb, respectivamente; y de la ecuacin matricial de asentamientos EMA se obtienen los desplazamientos a, 1, 2, , n y b.