CURSO TCNICO EM PROCESSOS DE GERAO DE ENERGIA

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Federao das Indstrias do Estado de Santa Catarina Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina

INSTRUMENTAO INDUSTRIAL

Tubaro - 2003

 autorizada a reproduo total ou parcial deste material por qualquer meio ou sistema desde que a fonte seja citada. Equipe Tcnica: Organizadores: Vanderlei Baldessar Nelson de Souza Dinorzete Henrique Nunes Jlio Cesar Fernandes Coordenador: Nelson de Souza Julio Cesar Fernandes Digitadores: Ramon de Souza Martins Michel Borges Rodrigues Professor Responsvel: Nelson de Souza Reviso Tcnica: Engenheiro Dinorzete Henrique Nunes

Servio Nacional de Aprendizagem Industrial Departamento Regional de Santa Catarina SENAI Centro de Educao e Tecnologia de Tubaro www.senaidetubarao.com.br Avenida Marcolino Martins Cabral, 184 Centro CEP 88701-000 Tubaro SC Fone: (48) 621-5600 Fax: (48) 621-5601

Sumrio 1. Aspectos Gerais da rea de Instrumentao ..................................................................... 1 1.1. Histrico .................................................................................................................... 1 1.2. Terminologia ............................................................................................................. 2 1.2.1. Faixa de Medida (range)..................................................................................... 2 1.2.2. Alcance (span).................................................................................................... 2 1.2.3. Erro ..................................................................................................................... 3 1.2.4. Exatido .............................................................................................................. 3 1.2.5. Rangeabilidade (largura de faixa)....................................................................... 3 1.2.6. Zona Morta ......................................................................................................... 3 1.2.7. Sensibilidade........................................................................................................ 4 1.2.8. Histerese .............................................................................................................. 4 1.2.9. Repetibilidade..................................................................................................... 4 1.2.10. Linearidade ........................................................................................................ 4 1.3. Funes de Instrumentos ........................................................................................... 4 1.4. Identificao de Instrumentos..................................................................................... 6 1.5. Principais Sistemas de Medida ................................................................................ 10 1.5.1. Sistema Mtrico Decimal ................................................................................. 10 1.5.2. Sistema Fsico ou Cegesimal............................................................................. 10 1.5.3. Sistema Industrial Francs................................................................................ 10 1.5.4. Sistema Ingls................................................................................................... 10 1.6. Telemetria................................................................................................................. 10 1.6.1. Transmissores .................................................................................................... 11 2. Presso ............................................................................................................................ 13 2.1. Conceitos Fundamentais.......................................................................................... 13 2.1.1. Presso Atmosfrica .......................................................................................... 14 2.1.2. Presso Relativa................................................................................................ 14 2.1.3. Presso Absoluta .............................................................................................. 14 2.1.4. Presso Negativa ou Vcuo .............................................................................. 14 2.1.5. Presso Diferencial ............................................................................................ 15 2.1.6. Presso Esttica ................................................................................................ 15 2.1.7. Presso Dinmica ou Cintica ........................................................................... 15 2.2. Medio de Presso .................................................................................................. 15 2.2.1. Unidades de Presso .......................................................................................... 15 2.2.2. Dispositivos para Medio de Presso .............................................................. 16 2.2.3. Tipos de Elementos Sensveis ........................................................................... 16 3. Temperatura..................................................................................................................... 24 3.1. Conceitos Fundamentais........................................................................................... 24 3.1.1. Transmisso de Calor ........................................................................................ 24 3.1.2. Medio de Temperatura ................................................................................... 25 3.1.3. Escalas de Temperatura ..................................................................................... 26 3.2. Medidores de Temperatura...................................................................................... 28 3.2.1. Lquido ............................................................................................................. 28 3.2.2. Termmetros a Presso de Gs......................................................................... 32 3.2.3. Termmetro a Presso de Vapor ...................................................................... 33 3.2.4. Termmetro Dilatao de Slidos (Termmetros Bimetlicos) .................... 34 3.2.5. Medio de Temperatura com Termopar ......................................................... 36 3.2.6. Associao de Termopares ............................................................................... 44

3.2.7. Termopares e Acessrios.................................................................................. 45 3.2.8. Medio de Temperatura por Termmetro de Resistncia............................... 47 3.2.9. Medio de Temperatura por Radiao............................................................ 51 3.2.10. Medio de Temperatura Superficial ............................................................. 56 4. VAZO .......................................................................................................................... 57 4.1. Medio de Vazo ................................................................................................... 57 4.2. Tipos de Medidores de Vazo ................................................................................. 57 4.2.1. Medidores de Quantidade................................................................................. 57 4.2.2. Medidores Volumtricos .................................................................................. 58 4.2.3. Medidores de Vazo por P Constante (rea varivel).................................... 75 4.2.4. Medidores Especiais de Vazo ......................................................................... 77 5. NVEL ............................................................................................................................. 85 5.1. Introduo................................................................................................................. 85 5.2. Mtodos de Medio de Nvel.................................................................................. 85 5.2.1. Medio de Nvel Direta.................................................................................... 85 5.2.2. Medio de Nvel Indireta ................................................................................. 89 6. Medio Analtica............................................................................................................ 98 6.1. Introduo................................................................................................................. 98 6.2. Analisadores de Gases de Combusto ...................................................................... 98 6.2.1. Analisadores Qumicos...................................................................................... 98 6.2.2. Analisadores Termocondutivmetros............................................................... 100 6.2.3. Analisadores por Combusto Cataltica .......................................................... 103 6.2.4. Analisadores Termomagnticos ...................................................................... 104 6.2.5. Analisador Eletroqumico de Oxignio ........................................................... 106 6.2.6. Analisadores de Oxignio Dissolvido ............................................................. 107 6.2.7. Analisadores de Hidrognio Dissolvido .......................................................... 109 6.2.8. Sistemas de Amostragem de Gs .................................................................... 110 6.2.9. Medidores de Ph .............................................................................................. 111 6.2.10. Medio de Condutividade Eltrica .............................................................. 113 7. Instrumentos para Superviso........................................................................................ 114 7.1. Introduo............................................................................................................... 115 7.2. Medidores de Rotao ............................................................................................ 115 7.3. Detectores de vibrao............................................................................................ 115 7.4. Detectores de Expanso Diferencial....................................................................... 116 7.5. Detectores de Excentricidade ................................................................................. 117 8. Elemento Final de Controle........................................................................................... 118 8.1.Tipos de Vlvula de Controle.................................................................................. 118 8.1.1. Introduo....................................................................................................... 118 8.1.2. Tipos de Corpos............................................................................................... 118 8.1.3. Vlvulas de Deslocamento Linear da Haste .................................................... 119 8.1.4. Vlvulas de Deslocamento Rotativo da Haste................................................ 134 8.2. Atuadores para Vlvulas de Controle..................................................................... 140 8.2.1. Introduo....................................................................................................... 140 8.2.2. Atuador Pneumtico Tipo Mola e Diafragma ................................................ 140 8.2.3. Atuador Pneumtico Tipo Pisto.................................................................... 142 8.2.4. Atuador Eltrico ............................................................................................. 143 8.2.5. Atuador Eletro-Hidrulico.............................................................................. 143 8.2.6. Atuador Hodrulico ........................................................................................ 144 8.2.7. Posio de Segurana por falha ...................................................................... 144 8.3. Acessrios de uma Vlvula de Controle................................................................. 146

8.3.1. Introduo....................................................................................................... 146 8.3.2. Posicionador Pneumtico ............................................................................... 146 8.3.3. Posicionador Eletro-Pneumtico .................................................................... 150 8.3.4. Vlvulas Solenides ....................................................................................... 151 8.3.6. Vlvula Fixadora de Ar .................................................................................. 152 8.3.7. Transmissor de Posio .................................................................................. 152 8.3.8. Transdutores Eletro-pneumticos ................................................................... 152 8.3.9. Conjunto Filtro-Regulador de Ar ................................................................... 152 8.3.10. Volantes Manuais ......................................................................................... 153 8.4. Caractersticas das Vlvulas de Controle ............................................................... 154 8.4.1. Caracterstica Linear....................................................................................... 154 8.4.2. Caracterstica de Igual Porcentagem .............................................................. 154 8.4.3. Caracterstica Parablica Modificada............................................................. 155 8.4.4. Caracterstica de Abertura Rpida.................................................................. 156 8.4.5. Caractersticas de Vlvulas Borboletas .......................................................... 156 8.4.6. Coeficiente de Vazo Cv ............................................................................. 156 8.5. Outros Tipos de Atuadores .................................................................................... 157 8.5.1. Vlvulas Reguladoras de Presso Auto-Operadas........................................... 157 8.5.2. Vlvulas de Segurana.................................................................................... 159 8.5.3. Atuadores de Console..................................................................................... 159

1. ASPECTOS GERAIS DA REA DE INSTRUMENTAO 1.1. HISTRICO Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Estes processos so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos, como, por exemplo, a fabricao dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, a indstria de papel e celulose, etc. Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes algumas variveis, tais como: presso, vazo, temperatura, nvel, pH, condutividade, velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter constantes as variveis do processo, objetivando a melhoria em qualidade, o aumento em quantidade do produto e a segurana. No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle manual destas variveis, utilizando somente instrumentos simples (manmetro, termmetro, vlvulas manuais, etc.) e isto era suficiente, porque os processos eram simples. Com o passar do tempo, estes foram se complicando, exigindo um aumento da automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle. Enquanto isso, os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e, ao mesmo tempo, ocorria a centralizao das variveis em uma nica sala. Devido centralizao das variveis do processo, podemos fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle manual. Mas, para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas, como: controle manual, controle mecnico e hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle eletrnico e atualmente controle digital. Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos descontnuos. Em ambos os tipos, deve-se manter as variveis prximas aos valores desejados. O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara o valor da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo com o desvio existente sem a interveno do operador. Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo, necessrio que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de controle no processo.

Figura 1.1 Malha de Controle Fechada

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle, que pode aberta ou fechada. Na Figura 1.1 vemos uma malha fechada e na Figura 1.2 vemos uma malha de controle aberta.

Figura 1.2 Malha de Controle Aberta 1.2. TERMINOLOGIA Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos (qumica, siderrgica, papel, etc.) tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos: indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle. A terminologia empregada unificada entre os fabricantes, os usurios e os organismos que intervm diretamente ou indiretamente no campo do instrumentao industrial. 1.2.1. Faixa de Medida (range) Conjunto de valores da varivel medida que esto compreendidos dentro do limite superior e inferior da capacidade de medida ou de transmisso do instrumento. Expressa-se determinando os valores extremos. Exemplo: 100 a 500 m3 1.2.2. Alcance (span) a diferena algbrica entre o valor superior e inferior da faixa de medida do instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 100 500 m3 Seu span de 400 m3. 0 a 20 psi

1.2.3. Erro a diferena entre o valor lido ou transmitido pelo instrumento em relao ao valor real da varivel medida. Se tivermos o processo em regime permanente, chamaremos de erro esttico, que poder ser positivo ou negativo, dependendo da indicao do instrumento, o qual poder estar indicando a mais ou menos. Quando tivermos a varivel alterando seu valor ao longo do tempo, teremos um atraso na transferncia de energia do meio para o medidor. O valor medido estar geralmente atrasado em relao ao valor real da varivel. Esta diferena entre o valor real e o valor medido chamada de erro dinmico. 1.2.4. Exatido Podemos definir como sendo a aptido de um instrumento de medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro. A exatido pode ser descrita de trs maneiras: - Percentual do Fundo de Escala (% do F.E.) - Percentual do Span (% do span) - Percentual do Valor Lido (% do V.L.) Exemplo: Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C e valor medido 100C, determine o intervalo provvel do valor real para as seguintes condies: Exatido 1 % do Fundo de Escala Valor real = 100C (0,01 x 250) = 100C 2,5C Exatido 1 % do Span Valor real = 100C (0,01 x 200) = 100C 2,0C Exatido 1 % do Valor Lido (Instantneo) Valor real = 100C (0,01 x 100) = 100C 1,0C 1.2.5. Rangeabilidade (largura de faixa) a relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de um instrumento. Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com exatido de 1% do span e rangeabilidade 10:1, a exatido ser respeitada entre 30 e 300 GPM. 1.2.6. Zona Morta a mxima variao que a varivel pode ter sem que provoque alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 200C e com zona morta de:

1.2.7. Sensibilidade a mnima variao que a varivel pode ter, provocando alterao na indicao ou sinal de sada de um instrumento. Exemplo: Um instrumento com range de 0 a 500C e com sensibilidade de 0,05% ter valor de:

1.2.8. Histerese o erro mximo apresentado por um instrumento para um mesmo valor em qualquer ponto da faixa de trabalho, quando a varivel percorre toda a escala nos sentidos ascendente e descendente. Expressa-se em porcentagem do span do instrumento. Deve-se destacar que a expresso zona morta est includa na histerese. Exemplo: Num instrumento com range de -50C a 100C, sendo sua histerese de 0,3 %, o erro ser 0,3 % de 150C = 0,45C. 1.2.9. Repetibilidade a mxima diferena entre diversas medidas de um mesmo valor da varivel, adotando sempre o mesmo sentido de variao. Expressa-se em porcentagem do span do instrumento. O termo repetibilidade no inclui a histerese. 1.2.10. Linearidade o desvio mximo da indicao obtida tornando com referncia a reta que une os pontos referentes a 0% e 100% da escala. 1.3. FUNES DE INSTRUMENTOS Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de acordo com a funo que desempenham no processo. a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro e de uma escala graduada na qual podemos ler o valor da varivel. Existem, tambm, os indicadores digitais que mostram a varivel em forma numrica com dgitos ou barras grficas. A figura 1.3 ilustra dois tipos de indicadores.

Figura 1.3 Tipos de indicadores analgico e digital

b) Registrador: Instrumento que registra a trao contnuo ou pontos em um grfico. Alguns destes registradores podem ser vistos na figura 1.4.

Figura 1.4 Alguns tipos de registradores c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no processo atravs de um elemento primrio, tendo o mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo valor varia apenas em funo da varivel do processo. A figura 1.5 mostra alguns transmissores tpicos.

Figura 1.5 Transmissores de presso diferencial e de temperatura d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de uma ou mais quantidades fsicas, modifica, caso necessrio, estas informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada padronizados.

Figura 1.6 Tipos de transdutores

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel controlada com um valor desejado e fornece um sinal de sada a fim de manter a varivel controlada em um valor especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser medida diretamente pelo controlador ou indiretamente atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

Figura 1.7 Alguns tipos de controladores f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

Figura 1.8 Elementos finais de controle

1.4. IDENTIFICAO DE INSTRUMENTOS As normas de instrumentao estabelecem smbolos grficos e codificao para identificao alfanumrica de instrumentos ou funes programadas que devero ser utilizadas nos diagramas e malhas de controle de projetos de instrumentao. De acordo com a norma ISA-S5, cada instrumento ou funo programada ser identificada por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence. Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo. O Quadro 1.1 mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma estabelecida. P Varivel RC Funo 001 rea da Atividade 02 No Seqencial Da Malha A
S U F I X O

Identificao Funcional

Identificao da Malha

Identificao do Instrumento (PRC 001 02 A) Quadro 1.1 Identificao de instrumentos de acordo com a norma ISA-S5

Onde:

P - Varivel medida Presso R - Funo passiva ou de informao Registrador C - Funo ativa ou de sada Controlador 001 - rea de atividade onde o instrumento atua 02 - Nmero seqencial da malha A - Sufixo

O Quadro 1.2 mostra a simbologia de sinais utilizados nos fluxogramas de processos.

Suprimento ou Impulso Sinal no Definido

Sinal Pneumtico

Sinal Eltrico

Sinal Hidrulico

Tubo Capilar

Sinal Eletromagntico ou Snico Guiado Ligao por Software

Sinal Eletromagntico ou Snico no Guiado Ligao Mecnica

Sinal Binrio Pneumtico

Sinal Binrio Eltrico

Quadro 1.2 Smbolos de sinais de fluxogramas No Quadro 1.3 podem ser vistos os smbolos de instrumentos utilizados nos fluxogramas de processo, com os quais pode-se definir em que local da planta o instrumento est localizado.
Painel Principal Acessvel ao Operador Instrumentos Discretos Instrumentos Compartilhados Computador de Processo Montado no Campo Painel Auxiliar Acessvel ao Operador Painel Auxiliar no Acessvel ao Operador

Controlador Lgico Programvel

Quadro 1.3 Smbolos de instrumentos utilizados em fluxogramas

Como se percebe no Quadro 1.4, pode-se obter combinaes possveis de acordo com o funcionamento dos dispositivos automticos. Exemplo: T - Temperatura I - Indicador L - Nvel
1a LETRA
Varivel Medida
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W Y Z Analisador Queimador (Chama) Condutibilidade Eltrica Densidade ou Peso Especfico Tenso (FEM) Vazo Medida Dimensional Comando Manual Corrente Eltrica Potncia Tempo ou Programa Nvel Umidade Vazo Molar Orifcio ou Restrio Presso Quantidade Remoto Velocidade ou Freqncia Temperatura Multivarivel Vibrao Peso ou Fora Escolha do Usurio Posio ou Deslocamento Poo Solenide Conversor de Sinal Rel ou Computador Elemento Final de Controle Clculo feito por Computador Chave de Segurana Percentual Integrao Registrador Interruptor ou Chave Transmisso Transmissor Multifuno Vlvula Multifuno Tomada de Impulso Varredura Clculos em Sistema Digital Lmpada Piloto Mdia Baixo Mdio ou Intermedirio Entrada Manual Indicao ou Indicador Relao Visor Alto Diferencial Elemento Primrio

R - Registrador F - Vazo G - Visor

P - Presso V - Vlvula H - Alto

LETRAS SUCESSIVAS
Letra de Modificao
Alarme Boto de Presso Controlador

Funo de Leitura Passiva

Alarme

Funo de Sada

Letra de Modificao

Quadro 1.4 Identificao Funcional dos Instrumentos

Figura 1.9 Exemplos de localizao de equipamentos, tipos de sinais de transmisso e funes de equipamentos

1.5. PRINCIPAIS SISTEMAS DE MEDIDA Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais, quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na determinao dos derivados. Os principais sistemas so: 1.5.1. Sistema Mtrico Decimal Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S). 1.5.2. Sistema Fsico ou Cegesimal Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S). 1.5.3. Sistema Industrial Francs Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.), definidas em funo do sistema mtrico decimal. 1.5.4. Sistema Ingls Tem como unidades fundamentais o p (foot), a libra (Pound) e o segundo (second).

1.6. TELEMETRIA Chamamos de telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo a distncia, em funo de um instrumento transmissor. A transmisso a distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do processamento contnuo se entrelaam. Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle ou em uma sala de controle. Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens as quais no so difceis de imaginar: Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente, possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade. Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do trabalho.

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 Cresce, consideravelmente, a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel, mais protegida e mais confortvel. 1.6.1. Transmissores Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem, distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma combinao destes. Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e eletrnicos. 1.6.1.1. Transmisso Pneumtica Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3 a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100 % da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos, e pela maioria dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos, entretanto, encontrar transmissores com outras faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20 a 100 kPa. Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal, utilizam-se as faixas de 0,2 a 1kgf/cm2 que equivalem, aproximadamente, de 3 a 15 psi. O alcance do sinal no sistema mtrico , aproximadamente, 5 % menor que o sinal de 3 a 15 psi. Este um dos motivos pelos quais devemos calibrar os instrumentos de uma malha (transmissor, controlador, elemento final de controle, etc.) sempre utilizando uma mesma norma. Note que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou 0,2 kgf/cm2. Deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso. Percebe-se que, se tivssemos um transmissor pneumtico de temperatura de range de 0 a 200C e o mesmo tivesse com o bulbo a 0C e um sinal de sada de 1 psi, este estaria descalibrado. Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no seria possvel fazermos esta comparao rapidamente. Para que pudssemos detect-lo, teramos de esperar um aumento de temperatura para que tivssemos um sinal de sada maior que 0 (o qual seria incorreto). 1.6.1.2. Transmisso Eletrnica Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais em painis, sendo os mais utilizados: 4 a 20 mA, 10 a 50 mA e 1 a 5 V. Temos estas discrepncias nos sinais de sada entre diferentes fabricantes, porque estes instrumentos esto preparados para uma fcil mudana do seu sinal de sada. A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um sinal pneumtico. O "zero vivo" utilizado, quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios, por exemplo), que provoca a queda do sinal, quando ele est em seu valor mnimo.

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1.6.1.3. Protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de 1200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift Keying). O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a existncia de dois mestres na rede simultaneamente. As vantagens do protocolo Hart so as seguintes: Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a comunicao digital. Usa o mesmo tipo de cabo utilizado na instrumentao analgica. Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes. As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das informaes e a falta de economia de cabeamento (precisa-se de um par de fios para cada instrumento). 1.6.1.4. Fieldbus um sistema de comunicao digital bidirecional, que interliga equipamentos inteligentes de campo com o sistema de controle ou com equipamentos localizados na sala de controle, conforme mostra a Figura 1.10. Este padro permite comunicao entre uma variedade de equipamentos, tais como: transmissores, vlvulas, controladores, CLPs, etc. Estes podem ser de fabricantes diferentes (Interoperabilidade) e ter controle distribudo (cada instrumento tem a capacidade de processar um sinal recebido e enviar informaes a outros instrumentos para correo de uma varivel: presso, vazo, temperatura, etc.). Uma grande vantagem a reduo do nmero de cabos do controlador aos instrumentos de campo, ou seja, apenas um par de fios o suficiente para a interligao de uma rede fieldbus.

Figura 1.10 Sistema Fieldbus

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2. PRESSO 2.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS A medio de presso um padro de medida dos mais importantes, pois as medidas de vazo, nvel, etc., podem ser feitas utilizando-se esse princpio. Presso definida como uma fora atuando em uma unidade de rea.

A lei de Pascal resumia-se em: A presso exercida em um ponto qualquer de um lquido esttico a mesma em todas as direes e exerce foras iguais em reas iguais. A figura 2.1 ilustra este preceito, podendo-se afirmar que uma garrafa de vidro pode quebrar-se se a rolha for forada a entrar na cmara cheia: o fludo, praticamente incompressvel, transmite a fora aplicada na rolha garrafa, resultando disso, uma fora excessivamente alta numa rea maior que a da rolha.

Figura 2.1 Presso (fora por unidade de rea), transmitida em todos os sentidos, atravs de um lquido confinado

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2.1.1. Presso Atmosfrica a fora exercida pela atmosfera na superfcie terrestre. Esta fora equivale ao peso dos gases que esto presentes no ar e que compem atmosfera. A presso atmosfrica pode variar de um lugar para o outro, em funo da altitude e das condies meteorolgicas (como a umidade e a densidade do ar). Ao nvel do mar, esta presso de, aproximadamente, 760 mmHg ou 1 atm. Quanto mais alto o local, mais rarefeito o ar e, portanto, menor a presso atmosfrica. O instrumento que mede a presso atmosfrica barmetro. 2.1.2. Presso Relativa determinada tomando-se como referncia a presso atmosfrica local. Para medi-la, usam-se instrumentos denominados manmetros. Por essa razo, a presso relativa tambm chamada de presso manomtrica. A maioria dos manmetros calibrada em zero para a presso atmosfrica local. Assim, a leitura do manmetro pode ser positiva (quando indica o valor da presso acima da presso atmosfrica local) ou negativa (quando se tem um vcuo). Quando se fala em presso de uma tubulao, refere-se presso relativa ou manomtrica. 2.1.3. Presso Absoluta a soma da presso relativa e atmosfrica. zero e, a partir da, ser sempre positiva. No vcuo absoluto, presso absoluta

Importante: Ao exprimir-se um valor de presso, deve-se determinar se a presso relativa ou absoluta. Exemplo: 3 kgf/cm2 abs 4 kgf/cm2 Presso Absoluta Presso Relativa

O fato de se omitir esta informao na indstria significa que a maior parte dos instrumentos mede presso relativa. 2.1.4. Presso Negativa ou Vcuo quando um sistema tem presso relativa menor que a presso A figura 2.2 ilustra o comparativo das escalas de presso.
Presso Abso luta Presso Relativa

atmosfrica.

Presso A tmosfrica

V cuo

V cuo Abso luto

Figura 2.2 Diagrama das escalas de presso

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2.1.5. Presso Diferencial a diferena entre 2 presses, sendo representada pelo smbolo P (delta P). Normalmente utilizada para medir diferenciais de presso de filtros, de bombas, vazo, nvel, etc. 2.1.6. Presso Esttica o peso exercido por um lquido em repouso ou que esteja fluindo perpendicularmente tomada de impulso por unidade de rea exercida. 2.1.7. Presso Dinmica ou Cintica a presso exercida por um fludo em movimento. medida fazendo a tomada de impulso de tal forma que receba o impacto do fluxo. 2.2. MEDIO DE PRESSO 2.2.1. Unidades de Presso As unidades de presso mais usadas so: quilograma-fora por centmetro quadrado (Kgf/cm2); atmosfera (atm); libras por polegada quadrada (psi); polegada de coluna de gua ("ca); milmetro de coluna de gua (mmH20); bar; Pascal (Pa). Como existem muitas unidades de presso, necessrio saber correspondncia entre elas, pois nem sempre na indstria temos instrumentos padres com todas as unidades, sendo necessrio saber fazer a converso. A tabela 2.1 apresenta as converses entre vrias unidades de presso:

Tabela 2.1 Fatores de converso de unidades de presso

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2.2.2. Dispositivos para Medio de Presso O instrumento mais simples para se medir presso o manmetro e que pode ter vrios elementos sensveis. A figura 2.3 mostra alguns tipos de manmetros.

Para processos

Antivibrantes

Industrial

Figura 2.3 Tipos de manmetros Vamos, ento, ao estudo de alguns tipos de elementos sensveis. 2.2.3. Tipos de Elementos Sensveis Os elementos sensveis usados so: o tubo de Bourdon, (pode-se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal), membrana ou diafragma, fole, coluna de lquido e os com princpios eltricos. 2.2.3.1. Tubo Bourdon O princpio de funcionamento de um dispositivo de medio, baseado neste elemento sensvel, bastante simples e idntico a um brinquedo muito conhecido: a "lngua de sogra", que pode ser vista na Figura 2.4. Quando soprada, a "lngua de sogra" enche-se de ar e desenrola-se, por causa da presso exercida pelo ar. No caso do manmetro, esse desenrolar gera um movimento que transmitido ao ponteiro e que vai indicar a medida de presso.

Figura 2.4 Lngua de Sogra

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O tubo de Bourdon pode-se apresentar nas seguintes formas: tipo C, espiral e helicoidal, os quais podem ser observados na figura 2.5.

Espiral Figura 2.5 Tipos de tubos de Bourdon

Helicoidal

A figura 2.6 mostra os detalhes de um manmetro com Bourdon tipo C.

Figura 2.6 Manmetro com Bourdon tipo C 2.2.3.2. Membrana ou Diafragma constitudo por um disco de material elstico (metlico ou no), fixo pela borda. Uma haste fixa ao centro do disco est ligada a um mecanismo de indicao. Quando uma presso aplicada, a membrana se desloca, e esse deslocamento proporcional presso aplicada. A figura 2.7 ilustra alguns tipos de diafragma utilizados na fabricao de manmetros.

Figura 2.7 Tipos de diafragmas O diafragma geralmente ondulado ou corrugado para aumentar sua rea efetiva.

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2.2.3.3. Fole tambm muito empregado na medio de presso. Ele basicamente um cilindro metlico, corrugado ou sanfonado. A figura 2.8 ilustra, esquematicamente, a medio de presso com um tipo de fole.

Figura 2.8 Tipo fole Quando uma presso aplicada no interior do fole, provoca sua distenso, e, como ela tem que vencer a flexibilidade do material e a fora de oposio da mola, o deslocamento proporcional presso aplicada parte interna. 2.2.3.4. Coluna de Lquido Os instrumentos de medio de presso do tipo coluna so utilizados na indstria como medidores locais. O mais comum constitusse de um tubo de vidro com seo transversal uniforme, dobrado em forma de U. O dimetro interno no deve ser inferior a 8mm para que o efeito de capilaridade no introduza erros nas indicaes obtidas. A coluna U um instrumento simples e preciso. Pode ser usado para medio de presso, vcuo ou presso diferencial. As colunas podem ser basicamente de trs tipos: em forma de U (figura 2.9), coluna reta vertical (figura 2.10) e reta inclinada (figura 2.11). Os lquidos mais utilizados nas colunas so: gua (normalmente com um corante) e mercrio. Quando se aplica uma presso na coluna, o lquido deslocado, sendo que este deslocamento proporcional presso aplicada.

Figura 2.9 Manmetro de tubo em U

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Quando o manmetro est separado da linha de fludo, os dois lados do manmetro esto com o nvel de gua no zero da escala. Isso acontece porque os dois lados do manmetro esto sujeitos presso atmosfrica. Com um lado do manmetro ligado tubulao de distribuio de fludo (para medir a presso do fludo) e o outro lado ainda sujeito presso atmosfrica local, a coluna de gua ser forada para baixo no lado pressurizado e elevada no lado sob ao da atmosfera. A presso do fludo na tubulao medida pelo deslocamento total da coluna de gua e seu valor dado em milmetros de coluna de gua (mmca). O deslocamento total da coluna de gua (DT) dado pela soma da elevao (E) no lado atmosfrico e do abaixamento (A) no lado pressurizado. O abaixamento (A) no lado pressurizado igual elevao (E) no lado atmosfrico. Por isso, o deslocamento total (DT) pode ser medido multiplicando-se o abaixamento (A) ou a elevao (E) por 2. Isso pode ser escrito em uma frmula simples para a leitura da presso no manmetro: DT = A + E ou DT = 2 x A ou DT = 2 x E

Figura 2.10 Manmetro de coluna reta vertical

Figura 2.11 Manmetro de tubo inclinado Quando o produto usado tiver dr (densidade relativa) diferente de 1, a presso ser calculada pela seguinte expresso matemtica. DT = h P = h . dr

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2.2.3.5. Tipo Capacitivo A principal caracterstica dos sensores capacitivos a completa eliminao dos sistemas de alavancas na transferncia da fora/deslocamento entre o processo e o sensor. Este tipo de sensor resume-se na deformao pelo processo de uma das armaduras do capacitor. Tal deformao altera o valor da capacitncia total que medida por um circuito eletrnico. Esta montagem, se por um lado, elimina os problemas mecnicos das partes mveis, expe a clula capacitiva s rudes condies do processo, principalmente a temperatura. Este inconveniente pode ser superado atravs de circuitos sensveis temperatura montados junto ao sensor. Outra caracterstica inerente montagem a falta de linearidade entre a capacitncia e a distncia das armaduras, devido deformao no linear. Neste caso, faz-se necessrio uma compensao (linearizao) a cargo do circuito eletrnico.

Figura 2.12 Sensor capacitivo A figura 2.12 mostra um sensor capacitivo tpico e a figura 2.13 mostra o desenho esquemtico de uma clula capacitiva composta de dois capacitores variveis.

Figura 2.13 Esquema de um sensor capacitivo

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O elemento elstico, geralmente um diafragma metlico de ao inoxidvel, sofre uma deformao que proporcional presso diferencial aplicada. As capacitncias da clula so medidas atravs de uma ponte capacitiva alimentada por uma tenso alternada de alta freqncia (10KHz, por exemplo). A tenso de desequilbrio da ponte (tenso de sada) funo das variaes das capacitncias, que proporcional deflexo do diafragma. 2.2.3.6. Tipo Strain Gauge Baseia-se no princpio de variao da resistncia de um fio, mudando-se as suas dimenses. Para variarmos a resistncia de um condutor devemos analisar a equao geral da resistncia:

Onde R : Resistncia do condutor : Resistividade do material L : Comprimento do condutor S : rea da seo transversal O sensor consiste de um fio firmemente colado sobre uma lmina de base, dobrandose to compacto quanto possvel. Esta montagem denomina-se tira extensiomtrica, como vemos na figura 2.14:

Figura 2.14 Sensor tipo Strain Gauge Observa-se que o fio (figura 2.15), apesar de solidamente ligado a lmina de base,

Figura 2.15 Sensor tipo Strain Gauge

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precisa estar eletricamente isolado da mesma. Uma das extremidades da lmina fixada em um ponto de apoio rgido, enquanto a outra extremidade ser o ponto de aplicao de fora. Da fsica tradicional, sabemos que um material, ao sofrer uma flexo, tem suas fibras internas submetidas a dois tipos de deformao: trao e compresso. Notamos que a ligao ideal para um Strain Gauge com quatro tiras extensiomtricas o circuito em ponte de Wheatstone (como mostrado na figura 2.16), que tem a vantagem adicional de compensar as variaes de temperatura ambiente, pois todos os elementos esto montados em um nico bloco.

Figura 2.16 Ponte de Wheatstone com sensor Strain Gauge 2.2.3.7. Sensor por Silcio Ressonante O sensor consiste de uma cpsula de silcio colocada estrategicamente em um diafragma, utilizando-se do diferencial de presso para vibrar em maior ou menor intensidade, a fim de que essa freqncia seja proporcional presso aplicada. A figura 2.17 ilustra, esquematicamente, formas de montagem de sensores de silcio ressonante.

Figura 2.17 Sensor de silcio ressonante A figura 2.18 exibe com maiores detalhes os componentes de uma clula de presso de silcio ressonante, propiciando uma boa noo da sua construo.

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Figura 2.18 Clula de presso de silcio ressonante 2.2.3.8. Tipo Piezeltrico Os elementos piezeltricos so cristais (como o quartzo, a turmalina e o titanato) que acumulam cargas eltricas em certas reas da estrutura cristalina, quando sofrem uma deformao fsica por ao de uma presso. So elementos pequenos e de construo robusta, seu sinal de resposta linear com a variao de presso e so capazes de fornecer sinais de altssimas freqncias de milhes de ciclos por segundo. O efeito piezeltrico um fenmeno reversvel. Se for conectado a um potencial eltrico, resultar em uma correspondente alterao da forma cristalina. Este efeito altamente estvel e exato e por isso utilizado em relgios de preciso. A carga devida alterao da forma gerada sem energia auxiliar, uma vez que o quartzo um elemento transmissor ativo. Esta carga conectada entrada de um amplificador, sendo indicada ou convertida em um sinal de sada para tratamento posterior. A figura 2.19 ilustra, esquematicamente, um sensor tipo piezeltrico.

Figura 2.19 Sensor piezeltrico

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3. TEMPERATURA 3.1. CONCEITOS FUNDAMENTAIS Todas as substncias so constitudas de pequenas partculas (molculas) que se encontram em contnuo movimento. Quanto mais rpido o movimento das molculas, mais quente se apresenta o corpo; quanto mais lento o movimento das molculas, mais frio se apresenta o corpo. Ento, define-se temperatura como o grau de agitao trmica das molculas. Na prtica, a temperatura representada em uma escala numrica, na qual quanto maior o seu valor, maior a agitao das molculas do corpo em questo. O instrumento usado para medir temperatura o termmetro. Por exemplo, usamos o termmetro para saber se uma pessoa est com febre, porque, com a medida do termmetro, sabemos se o corpo da pessoa est mais quente do que normal. Tambm com o termmetro, podemos verificar qual a temperatura do ambiente: quanto mais fria uma noite, menor a temperatura mostrada pelo termmetro. Um conceito que se confunde s vezes com o de temperatura o de calor. Entretanto, calor energia em trnsito ou a forma de energia que transferida atravs da fronteira de um sistema em virtude da diferena de temperatura. 3.1.1. Transmisso de Calor A literatura geralmente reconhece trs meios distintos de transmisso de calor: conduo, irradiao e conveco. 3.1.1.1. Conduo um processo pelo qual o calor flui de uma regio de alta temperatura para outra de temperatura mais baixa, dentro de um meio slido, lquido ou gasoso, ou entre meios diferentes em contato fsico direto. 3.1.1.2. Irradiao o processo de transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas (ondas de calor). A energia emitida por um corpo (energia radiante) propaga-se at o outro, atravs do espao que os separa. Sendo uma transmisso de calor atravs de ondas eletromagnticas, a radiao no exige a presena do meio material para ocorrer, isto , a radiao ocorre no vcuo e tambm em meios materiais. Entretanto, no so todos os meios materiais que permitem a propagao das ondas de calor atravs deles. Toda energia radiante (transportada por onda de rdio, infravermelha, ultravioleta, luz visvel, raios x, raio gama, etc.) pode converter-se em energia trmica por absoro. Porm, s as radiaes infravermelhas so chamadas de ondas de calor. 3.1.1.3. Conveco Consideremos uma sala na qual liga-se um aquecedor eltrico em sua parte inferior. O ar em torno do aquecedor se aquece, tornando-se menos denso que o restante, havendo uma troca de posio do ar quente que sobe e o ar frio que

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desce. A esse movimento de massas de fluido chamamos conveco, e as correntes de ar formadas so correntes de conveco. Outros exemplos de conveco so os fluxos das chamins, o funcionamento dos radiadores e as correntes atmosfricas. Portanto, conveco um movimento de massas de fluido, trocando de posio entre si. Notemos que no tem significado falar em conveco no vcuo ou em um slido, isto , conveco s ocorre nos fluidos. 3.1.2. Medio de Temperatura O objetivo de se medir e controlar as diversas variveis fsicas em processos industriais obter produtos de alta qualidade, com melhores condies de rendimento e segurana, a custos compatveis com as necessidades do mercado consumidor. Nos diversos segmentos de mercado (qumico, petroqumico, siderrgico, cermico, papel e celulose, farmacutico, vidreiro, alimentcio, hidreltrico, nuclear entre outros) a monitorao da varivel temperatura fundamental para a obteno do produto final especificado. Termometria significa "Medio de Temperatura". Eventualmente o termo Pirometria tambm aplicado com o mesmo significado, porm, baseando-se na etimologia das palavras, podemos definir: PIROMETRIA - Medio de altas temperaturas, na faixa onde os efeitos de radiao trmica passam a se manifestar. CRIOMETRIA - Medio de baixas temperaturas, ou seja, aquelas prximas ao zero absoluto de temperatura. TERMOMETRIA - Termo mais abrangente que incluiria tanto a Pirometria como a Criometria, que seriam casos particulares de medio. A diferena entre a temperatura de dois corpos determina a capacidade de troca de calor entre eles. Dois corpos distintos trocaro calor at que estejam em equilbrio trmico, ou seja, at que se igualem as suas temperaturas. Este o princpio bsico da maioria dos medidores de temperatura. Ao se modificar a temperatura de um corpo, so modificadas vrias de suas propriedades fsicas. Para se fabricar um medidor de temperatura, necessrio escolher uma dessas propriedades que caracterizam o estado trmico do corpo. O elemento de medio, ou elemento sensvel, basear-se- na variao dessa propriedade. Ao ser imerso no meio cuja temperatura quer-se determinar, o elemento de medio entrar em equilbrio trmico com o meio. Ser determinado, ento, o valor do parmetro fsico escolhido, o que fornecer, indiretamente, a temperatura do elemento sensvel e, por extenso, a do meio em que ele se encontra. Entretanto, a escolha desse parmetro fsico no fcil, pois ele deve variar somente por influncia da temperatura, no dependendo de outros fatores e ainda possibilitar a medio atravs de mtodos relativamente simples e cmodos. Na realidade, no existe nenhuma propriedade termomtrica que satisfaa plenamente esses requisitos em toda a gama de temperaturas. As dificuldades bsicas na medio de temperatura so, portanto, a influncia de fatores externos sobre os dispositivos de medida e tambm a inrcia trmica do sistema (que provoca atraso na resposta).

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3.1.3. Escalas de Temperatura Desde o incio da termometria, os cientistas, pesquisadores e fabricantes de termmetros sentiam a dificuldade para atribuir valores de forma padronizada temperatura por meio de escalas reproduzveis, como existia na poca para peso, distncia e tempo. As escalas que ficaram consagradas pelo uso foram Fahrenheit e Celsius. A escala Fahrenheit definida atualmente com o valor 32 no ponto de fuso do gelo e 212 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre estes dois pontos dividido em 180 partes iguais, e cada parte um grau Fahrenheit. A escala Celsius definida atualmente com o valor zero no ponto de fuso do gelo e 100 no ponto de ebulio da gua. O intervalo entre os dois pontos est dividido em 100 partes iguais, e cada parte um grau Celsius. A denominao "grau centgrado", utilizada anteriormente no lugar de "Grau Celsius", no mais recomendada, devendo ser evitado o seu uso. Tanto a escala Celsius como a Fahrenheit so relativas, ou seja, os seus valores numricos de referncia so totalmente arbitrrios. Se abaixarmos a temperatura de uma substncia continuamente, atingimos um ponto limite alm do qual impossvel ultrapassar pela prpria definio de temperatura. Este ponto, onde cessa praticamente todo movimento atmico, o zero absoluto de temperatura. Atravs da extrapolao das leituras do termmetro a gs, pois os gases se liquefazem antes de atingir o zero absoluto, calculou-se a temperatura deste ponto na escala Celsius em -273,15C. Existem escalas absolutas de temperatura, assim chamadas porque o zero delas fixado no zero absoluto de temperatura e as escalas absolutas atualmente em uso so: a escala Kelvin e a Rankine. A escala Kelvin possui a mesma diviso da Celsius, isto , um grau Kelvin igual a um grau Celsius, porm o seu zero se inicia no ponto de temperatura mais baixa possvel: 273,15 graus abaixo do zero da escala Celsius. A escala Rankine possui o mesmo zero da escala Kelvin, porm sua diviso idntica da escala Fahrenheit. A representao das escalas absolutas anloga s escalas relativas: Kelvin 0 K e Rankine 0 R (sem o smbolo de grau ""). A escala Fahrenheit usada principalmente na Inglaterra e nos Estados Unidos da Amrica, porm seu uso tem declinado em favor da escala Celsius, de aceitao universal. A escala Kelvin utilizada nos meios cientficos no mundo inteiro e deve substituir no futuro a escala Rankine quando estiver em desuso a Fahrenheit. Existe uma outra escala relativa, a Reamur, hoje praticamente em desuso. Esta escala adota como zero o ponto de fuso do gelo e 80 como o ponto de ebulio da gua. O intervalo dividido em oitenta partes iguais. (representao - Re). 3.1.3.1. Converso de Escalas A figura 3.1 relaciona as principais escalas de temperatura.

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Figura 3.1 Principais escalas de temperatura Desta comparao, podemos retirar algumas relaes bsicas entre as escalas:

Outras relaes podem ser obtidas combinando, as apresentadas, entre si. em: Exemplo: O ponto de ebulio do oxignio -182,86C. Exprimir esta temperatura

As converses de temperatura de uma escala para outra tambm podem ser feitas de acordo com as seguintes frmulas: F = 1,8 x C + 32 C = (F - 32) 1,8 K = C + 273,16 R = F + 459,67

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3.2. MEDIDORES DE TEMPERATURA Os medidores de temperatura podem ser divididos em dois grupos: Os que se baseiam nas alteraes fsicas dos materiais, tais como volume, presso etc. Exemplos: termmetros de lquido, termmetros bimetlicos, termmetros a presso de vapor ou de gs. Os que se baseiam nas propriedades termoeltricas, como diferena de resistividade, etc. Exemplos: termopares, termmetros de resistncia. potencial,

Alguns instrumentos, como os pirmetros ticos, utilizam a radiao emitida por um corpo quente como propriedade termomtrica. Nesse caso, o elemento de medio no entra em equilbrio trmico com o corpo sujeito determinao de temperatura. 3.2.1. Lquido 3.2.1.1. Caractersticas Os termmetros de dilatao de lquidos baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado. Os tipos podem variar conforme sua construo: recipiente de vidro transparente; recipiente metlico. 3.2.1.2. Termmetros de Dilatao de Lquido em Recipiente de Vidro constitudo de um reservatrio, cujo tamanho depende da sensibilidade desejada, soldada a um tubo capilar de seo, mais uniforme possvel, fechado na parte superior. O reservatrio e a parte do capilar so preenchidos por um lquido. Na parte superior do capilar, existe um alargamento que protege o termmetro no caso da temperatura ultrapassar seu limite mximo. Aps a calibrao, a parede do tubo capilar graduada em graus ou fraes deste. A medio de temperatura se faz pela leitura da escala no ponto em que se tem o topo da coluna lquida. Os lquidos mais usados so: mercrio, tolueno, lcool e acetona. A tabela 3.1 mostra as caractersticas de alguns deles. Lquido Mercrio lcool Etlico Tolueno Ponto de Solidificao (C) -39 -115 -92 Ponto de Ebulio (C) + 357 + 78 + 110 Faixa de Uso (C) -38 a 550 -100 a 70 -80 a 100

Tabela 3.1 - Lquidos mais usados na construo de termmetros de vidro

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Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar por um invlucro metlico. No termmetro de mercrio, pode-se elevar o limite mximo at 550C, injetando-se gs inerte sob presso, evitando a vaporizao do mercrio. Por ser frgil e impossvel registrar sua indicao ou transmit-la distncia, o uso deste termmetro mais comum em laboratrios ou em indstrias, com a utilizao de uma proteo metlica. A figura 3.2 ilustra alguns tipos de termmetros de dilatao de lquido em recipiente de vidro e formas de utilizao com suas respectivas protees.

Figura 3.2 Tipos de termmetros de dilatao de lquido 3.2.1.3. Termmetro de Dilatao de Lquido em Recipiente Metlico Neste termmetro, o lquido preenche todo o recipiente e, sob o efeito de um aumento de temperatura, dilata-se, deformando um elemento extensvel (sensor volumtrico). Isto pode ser observado atravs da figura 3.3.

Figura 3.3 Termmetro de dilatao de lquido em recipiente metlico

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Caractersticas dos elementos bsicos deste termmetro: Bulbo Suas dimenses variam de acordo com o tipo de lquido e, principalmente, com a sensibilidade desejada. LQUIDO Mercrio Xileno Tolueno lcool FAIXA DE UTILIZAO (C) -35 +550 -40 +400 -80 +100 50 +150 Tabela 3.2 - Lquidos mais usados e sua faixa de utilizao Capilar Suas dimenses so variveis, sendo que o dimetro interno deve ser o menor possvel, a fim de evitar a influncia da temperatura ambiente, porm no deve oferecer resistncia passagem do lquido em expanso. Elemento de medio O elemento usado o tubo de Bourdon, podendo ser: tipo C, tipo espiral e o tipo helicoidal, ilustrados na figura 3.4.

Figura 3.4 Tipos de elementos de medio

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Os materiais mais usados so bronze fosforoso, cobre-berlio, ao inox e aocarbono. Pelo fato deste sistema utilizar lquido inserido num recipiente e da distncia entre o elemento deformvel (elemento sensor) e o bulbo ser considervel, as variaes na temperatura ambiente afetam o lquido do capilar e o elemento deformvel (elemento sensor), causando erro de indicao ou registro. Este efeito da temperatura ambiente compensado de duas maneiras que so denominadas classe 1A e classe 1B. Na classe 1B a compensao feita somente no sensor, atravs de uma lmina bimetlica (figura 3.5). Este sistema normalmente preferido por ser mais simples, porm o comprimento mximo do capilar para este sistema de compensao de aproximadamente 6 metros.

Figura 3.5 Compensador bimetlico (Classe 1B) Quando esta distncia for maior, o instrumento deve possuir sistema de compensao classe 1A, onde a compensao feita no sensor e no capilar por meio de um segundo capilar ligado a um elemento de compensao idntico ao de medio, sendo os dois ligados em oposio. O segundo capilar tem comprimento idntico ao capilar de medio, porm no est ligado a um bulbo (figura 3.6).

Figura 3.6 Compensao total (Classe 1A)

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Aplica-se estes termmetros, em geral, na indstria para indicao e registro, pois permite leituras remotas e o mais preciso dos sistemas mecnicos de medio de temperatura. Porm, no recomendvel para controle, por causa de seu tempo de resposta ser relativamente grande. Recomenda-se no dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que prejudiquem o movimento do lquido em seu interior, causando problemas de medio. 3.2.2. Termmetros a Presso de Gs 3.2.2.1. Princpio de Funcionamento Fisicamente idntico ao termmetro de dilatao de lquido, consta de um bulbo, elemento de medio e capilar de ligao entre estes dois elementos, conforme pode ser observado na figura 3.7.

Figura 3.7 Termmetro a presso de gs O volume do conjunto constante e preenchido com um gs a alta presso. Com a variao da temperatura, o gs varia sua presso conforme, aproximadamente, a lei dos gases perfeitos, com o elemento de medio operando como medidor de presso. A Lei de Gay-Lussac expressa matematicamente este conceito:

Observa-se que as variaes de presso so linearmente dependentes da temperatura, sendo o volume constante.

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3.2.2.2. Caractersticas O gs mais utilizado o N2, geralmente a uma presso de 20 a 50 atm, na temperatura mnima a medir. Sua faixa de medio vai de -100 a 600 C, sendo o limite inferior devido prpria temperatura crtica do gs, e o superior devido ao recipiente apresentar maior permeabilidade ao gs nesta temperatura, o que acarretaria sua perda, inutilizando o termmetro. GS Hlio (He) Hidrognio (H2) Nitrognio (N2) Dixido de Carbono (CO2) TEMPERATURA CRTICA -267,8 C -239,9 C -147,1 C -31,1 C

Tabela 3.2 - Tipos de gs de enchimento 3.2.3. Termmetro a Presso de Vapor 3.2.3.1. Principio de Funcionamento Sua construo bastante semelhante ao de dilatao de lquidos, baseando o seu funcionamento na Lei de Dalton: "A presso de vapor saturado depende somente de sua temperatura e no de seu volume". Portanto, para qualquer variao de temperatura, haver uma variao na tenso de vapor do gs liquefeito colocado no bulbo do termmetro e, em consequncia disto, uma variao na presso dentro do capilar. A relao existente entre tenso de vapor de um lquido e sua temperatura do tipo logartmica e pode ser simplificada para pequenos intervalos de temperatura em:

onde: P1 e P 2 = Presses absolutas relativa s temperaturas T1 e T2 = Temperaturas absolutas H e = Representa o calor latente de evaporao do lquido em questo A figura 3.8 ilustra esquematicamente termmetros a presso de vapor exemplo tpico de termmetro utilizado na indstria. e um

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Figura 3.8 Termmetro a presso de vapor LQUIDO Cloreto de Metila Butano ter Etlico Tolueno Dixido de Enxofre Propano PONTO DE FUSO (C) -139 -135 -119 -95 -73 -190 PONTO DE EBULIO (C) -24 -0,5 34 110 -10 -42

Tabela 3.2 Lquidos mais utilizados e seus pontos de fuso e ebulio 3.2.4. Termmetro Dilatao de Slidos (Termmetros Bimetlicos) 3.2.4.1. Princpio de Funcionamento Baseia-se no fenmeno da dilatao linear dos metais com a temperatura (uma boa noo pode ser observada nas ilustraes da figura 3.9).

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Figura 3.9 Princpio de funcionamento do termmetro bimetlico 3.2.4.2. Caractersticas de Construo O termmetro bimetlico consiste em duas laminas de metal, com coeficientes de dilatao diferentes, sobrepostas, formando uma s pea. Variando-se a temperatura do conjunto, observa-se um encurvamento que proporcional temperatura. Na prtica, a lmina bimetlica enrolada em forma de espiral ou hlice, o que aumenta bastante a sensibilidade (figura 3.10).

Figura 3.10 Caractersticas de construo do termmetro bimetlico O termmetro mais usado o de lmina helicoidal (figura 3.11), e consiste em um tubo bom condutor de calor, no interior do qual fixado um eixo que por sua vez recebe um ponteiro que se desloca sobre uma escala. Normalmente, utiliza-se o invar (ao com 64% Fe e 36% Ni), com baixo coeficiente de dilatao, e o lato como metal de alto coeficiente de dilatao. A faixa de trabalho dos termmetros bimetlicos de -50 a 800C, aproximadamente, sendo sua escala bastante linear. Possui exatido na ordem de +/- 1 %.

Figura 3.11 Termmetro bimetlico de lmina helicoidal

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3.2.5. Medio de Temperatura com Termopar Um termopar consiste de dois condutores metlicos, de natureza distinta, na forma de metais puros ou de ligas homogneas. Os fios so soldados em um extremo, ao qual se d o nome de junta quente ou junta de medio. A outra extremidade dos fios levada ao instrumento de medio de f.e.m. (fora eletromotriz), fechando um circuito eltrico por onde flui a corrente. O ponto onde os fios que formam o termopar se conectam ao instrumento de medio chamado de junta fria ou de referncia. A figura 3.12 mostra um desenho esquemtico e os componentes de uma ligao para medio de temperatura por termopar. Figura 3.12 Esquemtico de ligao de um termopar

O aquecimento da juno de dois metais gera o aparecimento de uma f.e.m. Este princpio, conhecido por efeito Seebeck, propiciou a utilizao de termopares para a medio de temperatura. Nas aplicaes prticas, o termopar apresenta-se normalmente conforme a figura 3.13. Quando dois metais ou semicondutores dissimilares so conectados e as junes mantidas a diferentes temperaturas, quatro fenmenos ocorrem simultaneamente: o efeito Seebeck, o efeito Peltier, o efeito Thomson e o efeito Volta. 3.2.5.1. Efeito Termoeltrico de Seebeck Para medio de temperatura o efeito de interesse o de Seebeck: O fenmeno da termoeletricidade foi descoberto em 1821 por T. J. Seebeck, quando ele notou que em um circuito fechado, formado por dois condutores diferentes - A e B, ocorre uma circulao de corrente enquanto existir uma diferena de temperatura T entre as suas junes. Denominamos a junta de medio de Tm e a outra junta de referncia de Tr. A existncia de uma f.e.m. trmica AB no circuito conhecida como efeito Seebeck.

Figura 3.13 Efeito termoeltrico de Seebeck

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Quando a temperatura da junta de referncia mantida constante, verifica-se que a f.e.m. trmica uma funo da temperatura Tm da juno de teste. Este fato permite utilizar um par termoeltrico como um termmetro. O efeito Seebeck se produz pelo fato de que os eltrons livres de um metal diferem de um condutor para outro e dependem da temperatura. Quando dois condutores diferentes so conectados para formar duas junes, e estas so mantidas a diferentes temperaturas, a difuso dos eltrons nas junes se produz a ritmos diferentes. O sinal de f.e.m., gerado pelo gradiente de temperatura ( T ) existente entre as juntas quente e fria, ser, de um modo geral, indicado, registrado ou transmitido. 3.2.5.2. Leis Termoeltricas Da descoberta dos efeitos termoeltricos, partiu-se, atravs da aplicao dos princpios da termodinmica, enunciao das trs leis que constituem a base da teoria termoeltrica nas medies de temperatura com termopares. Portanto, fundamentados nestes efeitos e nestas leis, podemos compreender todos os fenmenos que ocorrem na medida de temperatura com estes sensores. Lei do Circuito Homogneo A f.e.m. termal, desenvolvida em um circuito termoeltrico de dois metais diferentes com suas junes s temperaturas T1 e T2, independente do gradiente de temperatura e de sua distribuio ao longo dos fios". Em outras palavras, a f.e.m. medida depende nica e exclusivamente da composio qumica dos dois metais e das temperaturas existentes nas junes (figura 3.14). Figura 3.14 Lei do circuito homognio

Um exemplo de aplicao prtica desta lei o fato de podermos ter uma grande variao de temperatura em um ponto qualquer, ao longo dos fios dos termopares, sem que esta influencie na f.e.m. produzida pela diferena de temperatura entre as juntas. Portanto, pode-se fazer medidas de temperaturas em pontos bem definidos com os termopares, pois o importante a diferena de temperatura entre as juntas. Lei dos Metais Intermedirios A soma algbrica das f.e.m. termais, em um circuito composto de um nmero qualquer de metais diferentes, zero, se todo o circuito estiver mesma temperatura".

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Deduz-se da que em um circuito termoeltrico, composto de dois metais diferentes, a f.e.m. produzida no ser alterada ao inserirmos, em qualquer ponto do circuito, um metal

genrico, desde que as novas junes sejam mantidas a temperaturas iguais (figura 3.15). Figura 3.15 Lei dos metais intermedirios Onde se conclui que: Um exemplo de aplicao prtica desta lei a utilizao de contatos de lato ou cobre, para interligao do termopar ao cabo de extenso no cabeote. Lei das Temperaturas Intermedirias A f.e.m. produzida em um circuito termoeltrico de dois metais homogneos e diferentes entre si com as suas junes s temperaturas T1 e T3 respectivamente, a soma algbrica da f.e.m. deste circuito com as junes s temperaturas T1 e T2 e a f.e.m. deste mesmo circuito com as junes s temperaturas T2 e T3.

Figura 3.16 Lei das temperaturas intermedirias Um exemplo prtico da aplicao desta lei a compensao ou correo da temperatura ambiente pelo instrumento receptor de milivoltagem. 3.2.5.3. Correlao da F.E.M. em Funo da Temperatura Visto que a f.e.m. gerada em um termopar depende da composio qumica dos condutores e da diferena de temperatura entre as juntas, isto , a cada grau de variao de temperatura, podemos observar uma variao da f.e.m. gerada pelo termopar. Portanto, podemos construir uma tabela de correlao entre temperatura e a f.e.m. Por uma questo

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prtica, padronizou-se a levantamento destas curvas com a junta de referncia temperatura de 0C. Figura 3.17 - Correlao da f.e.m. versus temperatura para os termopares

TIPO

POSITIVO

NEGATIVO

TEMP. MIN. (C) -200 0 -200 -200 0 0 +800

TEMP. MAX. (C) +350 +750 +900 +1250 +1450 +1450 +1700

T J *E K R S *B

Cobre Ferro Chromel Chromel Platina Rdio 13% Platina Rdio 10% Platina Rdio 30%

Constantan Constantan Constantan Alumel Platina Platina Platina Rdio 6%

* Pouco usados Tabela 3.3 Composio e limites de temperatura para termopares Essas tabelas foram padronizadas por diversas normas internacionais e levantadas de acordo com a Escala Prtica Internacional de Temperatura de 1968 (IPTS-68), recentemente atualizada pela ITS-90 para os termopares mais utilizados. A partir dessas tabelas, podemos construir um grfico conforme a Figura 3.17, onde est relacionada a milivoltagem gerada em funo da temperatura para os termopares, segundo a norma ANSI, com a junta de referncia a 0C. A tabela 3.3 mostra a composio dos termopares, polarizao dos elementos e os limites de temperatura para utilizao para cada um dos tipos. Fatores como local de instalao, custo, linearidade e f.e.m. por C na temperatura de operao, devem ser considerados.

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3.2.5.4. Tipos e Caractersticas dos Termopares Existem vrias combinaes de 2 metais condutores operando como termopares. As combinaes de fios devem possuir uma relao razoavelmente linear entre temperatura e f.e.m.: devem desenvolver uma f.e.m. por grau de mudana de temperatura que seja detectvel pelos equipamentos normais de medio. Foram desenvolvidas diversas combinaes de pares de ligas metlicas, desde os mais corriqueiros de uso industrial, at os mais sofisticados para uso especial ou restrito a laboratrio. Essas combinaes foram feitas de modo a obter-se uma alta potncia termoeltrica, aliando-se ainda as melhores caractersticas, como homogeneidade dos fios e resistncia corroso na faixa de utilizao Assim, cada tipo de termopar tem uma faixa de temperatura ideal de trabalho que deve ser respeitada para que se tenha a maior vida til do mesmo. Podemos dividir os termopares em trs grupos, a saber: Termopares bsicos; Termopares nobres; Termopares especiais. 3.2.5.5. Correo da Junta de Referncia As tabelas existentes da f.e.m., gerada em funo da temperatura para os termopares, tm fixado a junta de referncia a 0C (ponto de solidificao da gua). Porm, nas aplicaes prticas dos termopares, a junta de referncia considerada nos terminais do instrumento receptor e esta encontra-se temperatura ambiente (normalmente diferente de 0C e varivel com o tempo), tornando, assim, necessrio que se faa uma correo (automtica ou manual) da junta de referncia. Os instrumentos utilizados para medio de temperatura com termopares costumam fazer a correo da junta de referncia automaticamente. Um dos mtodos utilizados a medio da temperatura nos terminais do instrumento atravs de circuito eletrnico, sendo que este circuito adiciona milivoltagem que chega aos terminais uma milivoltagem correspondente diferena de temperatura entre 0C e a temperatura ambiente. Existem, tambm, alguns instrumentos em que a compensao da temperatura fixa em 20C ou 25C. Neste caso, se a temperatura ambiente for diferente do valor fixo, o instrumento indicar a temperatura com um erro, que ser maior quanto maior for a diferena entre a temperatura ambiente e o valor fixo. importante no esquecer que o termopar mede realmente a diferena entre as temperaturas das junes. Ento, para medirmos a temperatura do ponto desejado, precisamos manter a temperatura da juno de referncia invarivel. Para exemplificar, considere a Figura 3.18 com termopar tipo K.

Figura 3.18 Correo da junta de referncia com termopar tipo K

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Esta temperatura obtida pelo clculo est errada, pois o valor da temperatura correta que o termmetro deve medir de 50C.

A leitura agora est correta, pois 2,023 mV corresponde a 50C, que a temperatura do processo. Hoje em dia a maioria dos instrumentos faz a compensao da junta de referncia automaticamente. A compensao da junta de referncia pode ser feita manualmente: pegase o valor da mV na tabela correspondente temperatura ambiente e acrescenta-se o valor de mV lido por um milivoltmetro. 3.2.5.6. Fios de Compensao e Extenso Na maioria das aplicaes industriais de medio de temperatura atravs de termopares, o elemento sensor no se encontra junto ao instrumento receptor. Nestas condies, torna-se necessrio que o instrumento seja ligado ao termopar atravs de fios que possuam uma curva de fora eletromotriz em funo da temperatura similar quela do termopar, afim de que no instrumento possa ser efetuada a correo na junta de referncia. Definies: Convenciona-se chamar de fios aqueles condutores constitudos por um eixo slido, e de cabos aqueles formados por um feixe de condutores de bitola menor, formando um condutor flexvel. Chama-se de fios ou cabos de extenso aqueles fabricados com as mesmas ligas dos termopares a que se destinam. Exemplo: Tipo TX, JX, EX e KX. Chama-se de fios ou cabos de compensao aqueles fabricados com ligas diferentes das dos termopares a que se destinam, porm que forneam, na faixa de utilizao recomendada, uma curva da fora eletromotriz em funo da temperatura equivalente desses termopares. Exemplo : Tipo SX e BX. Os fios e cabos de extenso e compensao so recomendados na maioria dos casos para utilizao, desde que a temperatura ambiente esteja at um limite mximo de 200C. Outro fator importante ter o cuidado de saber a norma tcnica que o cabo utiliza, pois isto determina a cor da isolao e o seu tipo conseqentemente, para que possamos aplic-lo corretamente.

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3.2.5.7. Erros de Ligao Usando fios de cobre Geralmente na aplicao industrial, necessrio que o termopar e o instrumento encontrem-se relativamente afastados, por no convir que o aparelho esteja demasiadamente prximo ao local onde se mede a temperatura. Nestas circunstncias, deve-se processar a ligao entre os terminais do cabeote e o aparelho atravs de fios de extenso ou compensao. Tal procedimento executado sem problemas, desde que o cabeote, onde esto os terminais do termopar e o registrador, esteja na mesma temperatura de medio. Vejamos o que acontece (figura 3.19) quando esta norma no obedecida.

Figura 3.19 Erro de medio no uso de fio de cobre Uma soluo simples, normalmente usada na prtica, a insero de fios de compensao entre o cabeote e o registrador. Estes fios de compensao em sntese nada mais so que outros termopares cuja funo compensar a queda da f.e.m., que aconteceu no caso estudado, ocasionada pela diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador. Vejamos o que acontece se, no exemplo anterior, ao invs de cobre, usamos um fio compensado. A Figura 3.20 mostra de que maneira se processa a instalao.

Figura 3.20 Medio usando fio compensado

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Como no caso acima, a f.e.m. efetiva no cabeote de 20,735 mV. Do cabeote at o registrador, so utilizados fios de extenso ou compensados, os quais adicionam uma parcela igual a 0,570 mV f.e.m., fazendo assim com que chegue ao registrador uma f.e.m. efetiva de 22,265 mV. Este valor corresponder temperatura real dentro do forno (538C). A vantagem desta tcnica provm do fato de que os fios de extenso ou compensao, alm de terem custo menor que os fios do termopar propriamente dito, tambm so mais resistentes. Inverso simples Conforme mostra a figura 3.21, os fios de compensao foram invertidos.

Figura 3.21 Medio usando fio compensado com inverso simples Assume-se que o forno esteja a 538C, o cabeote a 38C e o registrador a 24C. Devido diferena de temperatura entre o cabeote e o registrador, ser gerada uma f.e.m. de 0,570 mV. Porm, em virtude da simples inverso, o fio positivo est ligado no borne negativo do registrador e vice-versa. Isto far com que a f.e.m. produzida ao longo do circuito se oponha quela do circuito de compensao automtica do registrador, ocasionando que o registrador indique uma temperatura negativa. Inverso Dupla A seguir (figura 3.22), consideramos o caso da existncia de uma dupla inverso. Isto acontece com freqncia, pois, quando uma simples inverso constatada, comum pensar-se que uma nova troca de ligao dos terminais compensar o erro. Porm, isto no acontece, e a nica maneira de solucionar o problema ser efetuar uma ligao correta.

Figura 3.22 Medio usando fio compensado com dupla inverso

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3.2.6. Associao de Termopares Associao srie Podemos ligar os termopares em srie simples (figura 3.23) para obter a soma das mV individuais. a chamada termopilha. Este tipo de ligao muito utilizado em pirmetros de radiao total, ou seja, para soma de pequenas mV.

Figura 3.23 Associao srie de termopares O instrumento de medio pode ou no compensar a mV da junta de referncia. Se compensar, dever compensar uma mV correspondente ao no de termopares aplicados na associao. Associao srie-oposta Para medir a diferena de temperatura entre 2 pontos, ligamos os termopares em srie oposta (figura 3.24). O que mede maior temperatura vai ligado ao positivo do instrumento. Os termopares sempre so do mesmo tipo. Exemplo: Os termopares esto medindo 56C e 50C respectivamente, e a diferena ser medida pelo milivoltmetro.

Figura 3.24 Associao srie oposta de termopares No necessrio compensar a temperatura ambiente, desde que as juntas de referncia estejam mesma temperatura.

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 Associao em paralelo Ligando 2 ou mais termopares em paralelo a um mesmo instrumento (figura 3.25), teremos a mdia das mV geradas nos diversos termopares, se as resistncias internas forem iguais.

Figura 3.25 Associao paralela de termopares 3.2.7. Termopares e Acessrios As figuras 3.26 3.28 ilustram termopares convencionais, em sua montagem, com e sem isoladores, cabeote tpico em conjunto com bloco de ligao e proteo de termopares.

Figura 3.26 Termopares convencionais

Figura 3.27 Cabeote e bloco de ligao

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Figura 3.28 Poos de proteo para termopares Os termopares so, geralmente, montados dentro de tubos de proteo metlicos para torn-los resistentes a eventuais choques mecnicos e corroso ou abraso do fludo. Termopar de isolao mineral O termopar de isolao mineral constitudo de um ou dois pares termoeltricos, envolvidos por um p isolante de xido de magnsio, altamente compactado em uma bainha externa metlica, detalhado pela figura 3.29. Devido a esta construo, os condutores do par termoeltrico ficam totalmente protegidos contra a atmosfera exterior. Conseqentemente, a durabilidade do termopar depende da resistncia corroso da sua bainha e no da resistncia corroso dos condutores. Em funo desta caracterstica, a escolha do material da bainha fator importante na especificao destes.

Figura 3.29 Termopar de isolao mineral Como vantagens dos termopares de isolao mineral pode-se citar:

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 Estabilidade na fora eletromotriz A estabilidade da f.e.m. do termopar caracterizada em funo dos condutores estarem completamente protegidos contra a ao de gases e outras condies ambientais, que normalmente causam oxidao e, conseqentemente, perda da f.e.m. gerada. Resistncia mecnica O p muito bem compactado, contido dentro da bainha metlica, mantm os condutores uniformemente posicionados, permitindo que o cabo seja dobrado ou achatado, torcido ou estirado, suporte presses externas e choque trmico, sem qualquer perda das propriedades termoeltricas. Dimenso reduzida O processo de fabricao permite a produo de termopares de isolao mineral, com bainhas de dimetro externo at 1,0 mm, permitindo a medida de temperatura em locais que no eram anteriormente possveis com termopares convencionais. Impermeabilidade gua, leo e gs A bainha metlica assegura a impermeabilidade do termopar gua, leo e gs. Facilidade de instalao A maleabilidade do cabo, a sua pequena dimenso, longo comprimento e grande resistncia mecnica asseguram facilidade de instalao, mesmo nas situaes mais difceis. Adaptabilidade A construo do termopar de isolao mineral permite que o mesmo seja tratado como se fosse um condutor slido. Em sua capa metlica, podem ser montados acessrios por soldagem ou brasagem e, quando necessrio, sua seo pode ser reduzida ou alterada em sua configurao. Resposta mais rpida A pequena massa e a alta condutividade trmica do p de xido de magnsio proporcionam ao termopar de isolao mineral um tempo de resposta que virtualmente igual ao de um termopar descoberto de dimenso equivalente. Resistncia a corroso As bainhas podem se selecionadas para resistir ao ambiente corrosivo. Resistncia de isolao elevada O termopar de isolao mineral tem uma resistncia de isolao elevada, numa vasta gama de temperaturas, a qual pode ser mantida sob condies mais midas. Blindagem eletrosttica A bainha do termopar de isolao mineral, devidamente aterrada, oferece uma perfeita blindagem eletrosttica ao par termoeltrico. 3.2.8. Medio de Temperatura por Termmetro de Resistncia Os mtodos de utilizao de resistncias para medio de temperatura iniciaram-se ao redor de 1835, com Faraday, porm s houve condies de se elaborar as mesmas para utilizao em processos industriais a partir de 1925. Esses sensores adquiriram espao nos processos industriais por suas condies de alta estabilidade mecnica e trmica, resistncia contaminao, baixo ndice de desvio pelo envelhecimento e tempo de uso.

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Devido a estas caractersticas, esse sensor padro internacional para a medio de temperatura na faixa de -270C a 660C, em seu modelo de laboratrio. 3.2.8.1. Princpio de Funcionamento Os bulbos de resistncia so sensores que se baseiam no princpio de variao da resistncia em funo da temperatura. Os materiais mais utilizados para a fabricao destes tipos de sensores so a platina, cobre ou nquel, que so metais que apresentam caractersticas de: Alta resistividade, permitindo uma melhor sensibilidade do sensor; Ter alto coeficiente de variao de resistncia com a temperatura; Ter rigidez e ductilidade para ser transformado em fios finos. 3.2.8.2. Construo Fsica do Sensor O bulbo de resistncia compe-se de um filamento, ou resistncia de Pt, Cu ou Ni, com diversos revestimentos, de acordo com cada tipo e utilizao. Os termmetros de resistncia de Ni e Cu tm sua isolao normalmente em esmalte, seda, algodo ou fibra de vidro. No existe necessidade de protees mais resistentes a temperatura, pois acima de 300C o nquel perde suas propriedades caractersticas de funcionamento como termmetros de resistncia, e o cobre sofre problemas de oxidao em temperaturas acima de 310C. Os sensores de platina, devido a suas caractersticas, permitem um funcionamento at temperaturas mais elevadas e tm seu encapsulamento normalmente em cermica ou vidro. A este sensor so dispensados maiores cuidados de fabricao, pois, apesar da Pt no restringir o limite de temperatura de utilizao, quando a mesma utilizada em temperaturas elevadas, existe o risco de contaminao dos fios. Para utilizao como termmetro padro, os sensores de platina so completamente desapoiados do corpo de proteo. A separao feita por isoladores, espaadores de mica, conforme desenho abaixo. Esta montagem no tem problemas relativos dilatao, porm extremamente frgil.

Figura 3.30 Construo fsica do sensor Os medidores parcialmente apoiados tm seus fios introduzidos numa pea de alumina de alta pureza com fixador vtreo (figura 3.30). um meio termo entre resistncia a vibrao e dilatao trmica. A verso completamente apoiada pode suportar vibraes muito mais fortes, porm sua faixa de utilizao fica limitada a temperaturas mais baixas, devido dilatao dos componentes.

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3.2.8.3. Caractersticas do Termmetro de Resistncia de Platina Os termmetros de resistncia Pt-100 (100 0C) so as mais utilizadas industrialmente, devido a sua grande estabilidade, larga faixa de utilizao e alta preciso. Devido alta estabilidade dos termmetros de resistncia de platina, as mesmas so utilizadas como padro de temperatura na faixa de -270C a 660C. A estabilidade um fator de grande importncia na indstria, devido a capacidade do sensor manter e reproduzir suas caractersticas (resistncia versus temperatura) dentro da faixa especificada de operao. Outro fator importante num sensor Pt 100 a repetibilidade, que a caracterstica de confiabilidade do termmetro de resistncia. Repetibilidade deve ser medida com leitura de temperaturas consecutivas, verificando-se a variao encontrada quando da medio novamente na mesma temperatura. O tempo de resposta importante em aplicaes onde a temperatura do meio,,em que se realiza a medio, est sujeita a mudanas bruscas. Considera-se constante de tempo como tempo necessrio para o sensor reagir a uma mudana de temperatura e atingir 63,2 % da variao da temperatura. Na montagem tipo isolao mineral, tem-se o sensor montado em um tubo metlico com uma extremidade fechada, e preenchidos todos os espaos com xido de magnsio, permitindo uma boa troca trmica e protegendo o sensor de choques mecnicos. A ligao do bulbo feita com fios de cobre, prata ou nquel isolados entre si, sendo a extremidade aberta selada com resina epxi, vedando o sensor do ambiente em que vai atuar. Este tipo de montagem permite a reduo do dimetro e apresenta rpida velocidade de resposta (figura 3.31).

Figura 3.31 Encapsulamento de um termmetro de resistncia de platina Vantagens: Possuem maior preciso dentro da faixa de utilizao do que outros tipos de sensores; Com ligao adequada no existe limitao para distncia de operao; Dispensa utilizao de fiao especial para ligao; Se adequadamente protegidos, permite utilizao em qualquer ambiente; Tm boas caractersticas de reprodutibilidade; Em alguns casos, substitui o termopar com grande vantagem. Desvantagens: So mais caros do que os sensores utilizados nessa mesma faixa; Deterioram-se com mais facilidade, caso haja excesso na temperatura mxima de utilizao; Temperatura mxima de utilizao 630C; necessrio que todo o corpo do bulbo esteja com a temperatura equilibrada para indicar corretamente; Alto tempo de resposta.

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3.2.8.4. Princpio de Medio Os termmetros de resistncia so normalmente ligadas a um circuito de medio tipo Ponte de Wheatstone, sendo que o circuito encontra-se balanceado quando respeitada a relao R4 . R2 = R3 . RI e, desta forma, no circula corrente pelo detector de nulo, pois, se esta relao verdadeira, os potenciais nos pontos A e B so idnticos (figura 3.32).

Figura 3.32 Circuito de medio tipo ponte de Wheatstone Para utilizao deste circuito como instrumento de medida do termmetro de resistncia, teremos as seguintes configuraes: Ligao a 2 fios Como se v na figura 3.33, dois condutores de resistncia relativamente baixa RL1 e RL2 so usados para ligar o sensor Pt100 (R4) ponte do instrumento de medio. Nesta disposio, a resistncia R4 compreende a resistncia da Pt100 mais a resistncia dos condutores RL1 e RL2. Isto significa que os fios RL1 e RL2, a menos que sejam de muito baixa resistncia, podem aumentar apreciavelmente a resistncia do sensor. Figura 3.33 Ponte de Wheatstone com ligao a dois fios

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Tal disposio resultar em erro na leitura da temperatura, a menos que haja algum tipo de compensao ou ajuste dos fios do sensor, de modo a equilibrar esta diferena de resistncia. Deve-se notar que, embora a resistncia dos fios no se altere em funo do tamanho dos fios, uma vez j instalados, os mesmos esto sujeitos s variaes da temperatura ambiente, o que introduz uma outra possvel fonte de erro na medio. O mtodo de ligao a dois fios somente deve ser usado quando o sensor estiver a uma distncia de, aproximadamente, 3 metros. Concluindo, neste tipo de medio a 2 fios, sempre que a temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao variar, a leitura de temperatura do medidor introduzir um erro, devido variao da resistncia de linha. Ligao a 3 fios Este o mtodo mais utilizado para termmetros de resistncia na indstria. Neste circuito, a configurao eltrica um pouco diferente, fazendo com que a alimentao fique o mais prximo possvel do sensor, permitindo que a RL1 passe para o outro brao da ponte, balanceando o circuito. Na ligao a 2 fios, as resistncias de linha estavam em srie com o sensor e na ligao a 3 fios, elas esto separadas (figura 3.34).

Figura 3.34 - Ponte de Wheatstone com ligao a trs fios Nesta situao, tem-se a tenso EAB, variando linearmente em funo da temperatura da Pt100 e independente da variao da temperatura ambiente ao longo dos fios de ligao. Este tipo de ligao garante relativa preciso mesmo com grandes distncias entre elemento sensor e circuito de medio. 3.2.9. Medio de Temperatura por Radiao Ao se medirem temperaturas em que o contato fsico com o meio impossvel ou impraticvel, faz-se uso da pirometria ptica ou de radiao trmica. Um corpo aquecido emite energia mesmo que esteja no vcuo. Esta energia, a radiao trmica, transportada por ondas eletromagnticas, como a energia luminosa, mas com predominncia de freqncias bem menores que as do espectro visvel, enquanto o corpo est temperatura no muito elevada. medida que se aquece um corpo, a partir de

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temperaturas da ordem de 500C, este comea a ficar visvel, porque comea a emitir radiaes que tm uma frao aprecivel com freqncia de luz: o espectro visvel. Ainda assim, a maior parte da intensidade da radiao tem freqncia localizada na regio do infravermelho. Se pudssemos aquecer indefinidamente o corpo, ele passaria do rubro para o branco e para o azul. Isto indica que a predominncia da intensidade de radiao emitida dentro do espectro visvel corresponde a freqncias crescentes, medida que a temperatura do corpo elevada. 3.2.9.1. Pirmetros Princpio de funcionamento A energia calorfica irradiada por um corpo expressa tomando-se como referncia um corpo irradiante ideal denominado corpo negro. Este corpo ideal absorve toda a energia que incide e irradia mais energia calorfica do que qualquer outro objeto com a mesma rea e temperatura. Outro conceito importante no estudo da emisso calorfica o comprimento de onda da radiao. Esta grandeza determina a cor de um feixe luminoso visvel. A unidade adotada para o comprimento de onda o micrometro (m) que representa a milionsima parte do metro. A figura 3.35 mostra todo o espectro de radiaes conhecidas em funo das freqncias e comprimentos de onda. Observe que o espectro de luz visvel representa somente uma pequena faixa do total (comprimento de onda de 0,38m a 0,78m).

Figura 3.35 Espectro de radiaes 3.2.9.2. Pirmetros pticos O pirmetro ptico o dispositivo oficial reconhecido internacionalmente para medir temperaturas acima de 1064,43C. usado para estabelecer a Escala Internacional Prtica de Temperatura acima de 1064,43C. O pirmetro ptico mede a intensidade de energia radiante emitida numa faixa estreita do comprimento de onda do espectro visvel. A intensidade da luz no espectro visvel emitida por um objeto quente varia rapidamente com sua temperatura. Assim, com

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uma pequena variao da temperatura, h uma variao muito maior na luminosidade, o que fornece um meio natural para a determinao de temperaturas com boa preciso. O pirmetro ptico um instrumento com o qual a luminosidade desconhecida de um objeto medida comparando-a com a luminosidade conhecida de uma fonte padro. Os pirmetros utilizam dois mtodos para comparao: Variando a intensidade da luz emitida por uma lmpada padro (corrente que passa atravs do filamento) at atingir o mesmo brilho da fonte. Variando a luminosidade aparente do corpo quente atravs de dispositivos pticos enquanto uma corrente constante atravessa o filamento da lmpada padro que permanece com brilho constante. A comparao do brilho entre a fonte a ser medida e o filamento da lmpada feita por um observador, o que faz com que essa medida dependa, portanto, da sensibilidade do olho humano s diferenas no brilho entre duas fontes da mesma cor.

Figura 3.36 Esquemtico do pirmetro ptico Ao considerar-se uma aplicao, deve-se levar em conta os seguintes dados: Os limites normais de utilizao esto entre 750C e 2850C. Com filtros de absoro especiais, pode-se estender sua calibrao at 5500C. As medidas efetuadas com pirmetros pticos so independentes da distncia entre a fonte e o aparelho, alm de que so providos de um conjunto de lentes que aproxima o objetivo a ser medido. Em uso industrial consegue-se uma preciso de at 2%. Visto que a medida de temperatura baseada na emissividade da luz (brilho), erros significativos podem ser criados, devido reflexo de luz ambiente pela fonte a ser medida. Quando o meio onde se executa a medida possui partculas em suspenso, causando assim uma diminuio da intensidade da luz proveniente da fonte, diminui a preciso da medio.

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3.2.9.3. Pirmetros de Radiao So instrumentos que operam essencialmente segundo a lei de Stefan-Boltzmann. So os sistemas mais simples; neles a radiao coletada por um arranjo ptico fixo e dirigida a um detector do tipo termopilha (associao em srie de termopares vista na figura 3.37) ou do tipo semicondutor (nos mais modernos), onde gera um sinal eltrico, no caso da termopilha, ou altera o sinal eltrico, no caso do semicondutor.

Figura 3.37 Esquema de uma termopilha Como no possuem mecanismo de varredura prprio, o deslocamento do campo de viso instantneo realizado pela movimentao do instrumento como um todo. Os pirmetros de radiao so, em geral, portteis, mas podem ser empregados tambm no controle de processos, a partir de montagens mecnicas fixas ou mveis. Graas utilizao de microprocessadores, os resultados das medies podem ser memorizados para o clculo de temperaturas e seleo de valores. A figura 3.38 ilustra, esquematicamente, um pirmetro de radiao. O espelho cncavo B de vidro recoberto com alumnio. O espelho D similar ao B, mas com uma distncia focal muito menor. As radiaes emitidas pelo corpo entram no pirmetro atravs do vidro plano A. O espelho B forma uma imagem reduzida, porm definida, do corpo sobre o diafragma J. As radiaes de uma rea definida do corpo passam atravs da abertura C em sentido contrrio s radiaes incidentes e atingem o espelho D. O espelho D focaliza as radiaes sobre a termopilha E que est localizada exatamente na distncia focal de D. A imagem do corpo focalizada observando-se a imagem formada no diafragma J atravs da lente H.

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Figura 3.38 Desenho esquemtico de um pirmetro de radiao A apresentao dos resultados normalmente feita atravs de mostradores analgicos e digitais, podendo ainda ser impressa em papel ou gravada em fita magntica para posterior anlise. Alguns pirmetros de radiao so diretamente conectados com unidades de controle ou registradores atravs de interface analgica/digital. Os pirmetros de radiao so usados industrialmente onde: As temperaturas esto acima da faixa de operao prtica dos termopares; A atmosfera do processo for prejudicial aos pares termoeltricos, causando medidas falsas e pequena durabilidade ao par; No interior de fornalhas a vcuo ou presso, onde os sensores de temperatura danificam o produto; objeto cuja temperatura se vai medir est em movimento; Em locais onde os termopares no podem ser instalados, por causa de vibraes, choques mecnicos ou impossibilidade de montagem. Ao considerar-se uma aplicao, deve-se levar em conta os seguintes dados: A temperatura do alvo e a temperatura normal de operao; Sinal de sada independente da distncia do alvo, desde que o campo de viso do sistema ptico esteja preenchido totalmente pelo mesmo; Material da fonte e sua emitncia; ngulos de visada com aplicaes em corpo no negro (deve-se restringir o ngulo para uma visada de 45, ou menos, da perpendicular); As condies do ambiente, temperatura e poeira; Velocidade do alvo. Os pirmetros de radiao operam numa faixa entre -30C a 4000C, respondendo em 0,1 ou 0,2 segundos a 98% da mudana de temperatura com preciso de 1% da faixa medida.

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3.2.10. Medio de Temperatura Superficial A medio de temperatura superficial muito utilizada em usinas termoeltricas a fim de proteger equipamentos como o tambor, coletores e tubos dos superaquecedores da caldeira e a turbina. A instalao do sensor (geralmente termopar) requer cuidados especiais para no alterar a distribuio das temperaturas na superfcie metlica em anlise. Caso contrrio a temperatura medida ser diferente da temperatura real da superfcie. Os principais fatores que afetam a preciso da medida so: Transferncia de calor entre o transmissor e a superfcie devido a condutividade trmica do sensor; Transferncia de calor para o meio ambiente; Modo de instalao do sensor. A figura 3.39 mostra trs modos de instalao, para medio de temperatura superficial. O modo mais desfavorvel aquele mostrado em (a), pois existe uma grande dissipao de calor na superfcie do tubo. Para reduzir a influncia dessa dissipao de calor, pode-se aumentar a superfcie de contato com o sensor atravs de uma placa metlica fina com elevado coeficiente de condutividade trmica. Essa placa dever ser soldada a superfcie (b). A quantidade de calor cedida a mesma do modo anterior, mas o calor transferido por cada ponto da superfcie de contato diminui devido a maior rea. Em (c) est representada a melhor situao pois o calor transfere-se para uma extenso maior do sensor, diminuindo a perda de calor na juno do termopar. Recomenda-se que o comprimento do sensor em contato com a superfcie seja de 150 a 200 vezes o seu dimetro.

Figura 3.39 Modos de instalao de transmissores de temperatura superficial

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4. VAZO 4.1. MEDIO DE VAZO A medio de vazo definida, no seu sentido mais amplo, como a determinao da quantidade de lquido, gs ou slido que passa em um determinado local por unidade de tempo. Pode tambm ser definida como a quantidade total de fluido movimentado. A quantidade total movimentada pode ser medida em unidades de volume (litros, mm3, cm3, m3, gales, ps cbicos) ou em unidades de massa (g, kg, toneladas, libras). A vazo instantnea dada por uma das unidades acima, dividida por uma unidade de tempo (litros/min, m3/hora, gales/min). No caso de gases e vapores, a vazo instantnea pode ser expressa em kg/h ou em m3/h. Quando se mede a vazo em unidades de volume, devem ser especificadas as "condies-base" consideradas. Assim, no caso de lquidos, importante indicar que a vazo se considera "nas condies de operao", ou a 0C, 20C, ou a outra temperatura qualquer. Na medio de gases, comum indicar a vazo em Nm3/h (normais metros cbicos por hora, ou seja, temperatura de 0C e presso atmosfrica) ou em SCFM (ps cbicos standard por minuto - temperatura 60F e 14,696 psia de presso atmosfrica). Vale dizer que: 1 m3 = 1000 litros 1 p cbico = 0,0283168 m3 4.2. TIPOS DE MEDIDORES DE VAZO Existem dois tipos de medidores de vazo: os medidores de quantidade e os medidores volumtricos. 4.2.1. Medidores de Quantidade So aqueles que, a qualquer instante, permitem saber que quantidade de fluxo passou, mas no a vazo do fluxo que est passando. Exemplo: bombas de gasolina, hidrmetros, balanas industriais, etc. Os medidores de quantidade podem ser classificados em: medidores de quantidade por pesagem e medidores de quantidade volumtrica. Os medidores de quantidade por pesagem so utilizados para medio de slidos, como as balanas industriais. Os de quantidade volumtrica so aqueles que o fluido, passando em quantidades sucessivas pelo mecanismo de medio faz com que o mesmo acione o mecanismo de indicao. Estes medidores so utilizados como os elementos primrios das bombas de gasolina e dos hidrmetros. Exemplos: disco mutante, tipo pisto, tipo ps giratrias, tipo ndulos rotativo, etc, ilustrados pela figura 4.1. 1 galo (americano) = 3,785 litros 1 libra = 0,4536 kg

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Figura 4.1 Tipos de medidores de quantidade 4.2.2. Medidores Volumtricos So aqueles que exprimem a vazo por unidade de tempo. 4.2.2.1. Medio de Vazo por Presso Diferencial A presso diferencial produzida por vrios tipos de elementos primrios colocados na tubulao de forma tal que o fluido passe atravs deles. A sua funo aumentar a velocidade do fluido diminuindo a rea da seo em um pequeno comprimento para haver uma queda de presso. A vazo pode, ento, ser medida a partir desta queda (Figura 4.2).

Figura 4.2 Medio de vazo por presso diferencial

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Uma vantagem primordial dos medidores de vazo por P que os mesmos podem ser aplicados a uma grande variedade de medies, envolvendo a maioria dos gases e lquidos, inclusive fluidos com slidos em suspenso, bem como fluidos viscosos, em uma faixa de temperatura e presso bastante ampla. Um inconveniente deste tipo de medidor a perda de carga que este causa ao processo, sendo a placa de orifcio o dispositivo que provoca a maior perda de carga "irrecupervel" (de 40 a 80% do P gerado). 4.2.2.2. Conceitos Bsicos Regimes de escoamento de fluidos em tubulaes O escoamento de um fluido numa tubulao pode ser caracterizado por um dos seguintes regimes: o laminar e o turbulento. A corrente laminar se caracteriza por um escoamento em camadas planas ou concntricas, dependendo da forma do canal ou do tubo, sem passagem das partculas do fluido de uma camada para outra e sem variao de velocidade, para determinada vazo. A corrente turbulenta, ao contrrio, caracterizada por uma mistura intensa do lquido e oscilaes de velocidades e presses. O movimento das partculas desordenado e suas trajetrias tm geralmente formas complicadas. Nmero de Reynolds o coeficiente que determina a no laminaridade do escoamento do fludo. Tal coeficiente expresso pela relao:

Onde: V = velocidade do fludo D = dimetro da tubulao = coeficiente de viscosidade cintica Distribuio de velocidades Nas medies de vazes na indstria, o regime de escoamento turbulento na maioria dos casos. O regime turbulento caracterizado por um perfil de velocidades mais uniforme que e perfil correspondente ao regime laminar. Viscosidade A viscosidade uma das mais importantes caractersticas dos fluidos, j que interfere diretamente no regime de escoamento do mesmo. Equao da continuidade Supondo um fluxo em regime permanente em uma tubulao, no haver acumulao de massa no volume compreendido entre as sees 1 e 2 (Figura 4.3 a seguir), pois, neste caso, pelo menos a massa especfica variaria, deixando de ser regime permanente. Principio de Bernoulli Supondo um fluido perfeito (ideal), que no possui viscosidade, seu deslocamento ocorre sem atrito e, portanto, sem perdas de energia, no entanto, a diferena de presso

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entre sees ir depender do peso especfico e da diferena de altura entre sees (inclinao da tubulao).

Figura 4.3 Princpio de Bernoulli O enunciado de Bernoulli o seguinte: A presso total de um fludo incompressvel em regime permanente de escoamento sem perdas, mantm-se constante ao longo da tubulao. A representao matemtica do teorema dada a seguir:

Aplicando-se o teorema de Bernoulli s sees 1 e 2 da figura 4.3 e considerando a tubulao horizontal tem-se:

Z1 = Z2 P1, P2 g 1, 2

= = = =

presses estticas medida medidas nas sees 1 e 2, em Pa. peso especfico do fludo no trecho considerado, em N/m3. acelerao da gravidade, em m/S2. velocidades mdias do fludo nas sees 1 e 2, em m/s.

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4.2.2.3 Instalao e Mtodo de Medio de Vazo por p Na indstria, o mtodo mais utilizado para medir vazo pelo princpio da presso diferencial varivel atravs da placa de orifcio. Uma instalao tpica de medio por placa de orifcio pode ser observada na figura 4.4.

Figura 4.4 Mtodo de medio de vazo por p para gases Podemos representar esquematicamente esta malha de medio atravs do fluxograma mostrado pela figura 4.5:

Figura 4.5 Fluxograma de uma malha de medio de vazo Partindo-se da Equao Geral de Bernoulli, conclui-se que a vazo s ir variar em , pois todos os outros parmetros so constantes. Desta forma, podemos funo de simplificar a expresso da vazo por:

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Onde Q = Vazo k = Constante que depende de fatores como: - Relao entre orifcio e tubulao - Caractersticas do fluido P = Diferena entre as presses a montante a jusante da placa de orifcio. importante observar que o P varia quadraticamente em funo da vazo Q, conforme ilustrado pela figura 4.6 e a tabela 4.1.

Figura 4.6 Diferena quadrtica entre P e a vazo

Vazo 0,0 50,0 70,7 86,6 100,0

P 0,0 25,0 50,0 75,0 100,0

Tabela 4.1 Comparao de valores entre P e a vazo

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Supondo o fluxograma mostrado na Figura 4.7, sabe-se que esta malha possui como caractersticas: Vazo mxima de 10 m3/h e o P produzido com esta vazo de 2500 mmH20. Como saber o sinal de sada do transmissor (FT) calibrado de 3 a 15 psi, quando a vazo for 8 m3/h ?

Figura 4.7 Fluxograma de uma malha de vazo sem extrao de raiz quadrada Determinao do k:

Para vazo mxima:

Portanto:

Ento:

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= 10.

Outro mtodo de trabalho baseia-se no clculo em porcentagem adotando-se k

Ento: 8 m3/h equivale a 80% da vazo. Portanto:

O sinal de sada de um transmissor de vazo por presso diferencial varivel altera-se linearmente em funo do P e quadraticamente em funo da vazo. Portanto, quando acoplado um indicador para fazer a leitura de vazo vinda do transmissor, sua escala deve ser quadrtica para termos leitura direta. Para linearizar o sinal de sada do transmissor em funo de vazo, faz-se necessrio o uso de um extrator de raiz quadrada, conforme mostrado no fluxograma da figura 4.8.

Figura 4.8 Fluxograma de uma malha de vazo com extrator de raiz quadrada A presso de entrada no extrator (EFY) linearmente proporcional ao P e a presso de sada do extrator (SFY), linearmente proporcional vazo Q. A tabela 4.2 mostra esta relao. Q (%) 0 50 ..... 100 SFY (psi) 3 9 ..... 15 EFY (psi) 3 6 ..... 15 P (%) 0 25 ..... 100

Tabela 4.2 Relao da vazo x P com o extrator de raiz quadrada

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Portanto:

Supondo que na entrada do extrator a presso seja 10,68 psi, qual a presso em sua sada?

4.2.2.4. Placa de Orifcio Dos muitos dispositivos inseridos numa tubulao para se criar uma presso diferencial, o mais simples e mais comum a placa de orifcio. Consiste em uma placa precisamente perfurada, a qual instalada perpendicularmente ao eixo da tubulao. A figura 4.9, ilustra, com um detalhe em corte, uma placa de orifcio montada entre os flanges.

Figura 4.9 Placa de orifcio montada entre flanges

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 essencial que as bordas do orifcio estejam sempre perfeitas, porque se ficarem imprecisas ou corrodas pelo fluido, a preciso da medio ser comprometida. Costumeiramente, fabricada em ao inox, monel, lato, etc., dependendo do fluido. VANTAGENS Instalao fcil Econmica Construo simples Manuteno e troca simples 4.2.2.4.1. Tipos de Orifcios Pode-se observar na figura 4.10, alguns tipos de placas de orifcio. DESVANTAGENS Alta perda de carga Baixa Rangeabilidade

Figura 4.10 Tipos de orifcios Orifcio concntrico Este tipo de placa utilizado para lquidos, gases e vapor que no contenham slidos em suspenso. Orifcio excntrico Utilizado quando o fluido possue slidos em suspenso, os quais possam ser retidos e acumulados na base da placa, sendo o orifcio posicionado na parte de baixo do tubo. Orifcio segmental Esta placa tem a abertura para passagem de fluido, disposta em forma de segmento de crculo. destinada para uso em fluidos laminados e com alta porcentagem de slidos em suspenso 4.2.2.4.2. Tipos de Bordo Bordo quadrado (aresta viva) Usado em tubulaes normalmente maiores que 6" e no usado em fluxo com baixo Nmero de Reynolds (Re). Este tipo de orifcio ilustrado pela figura 4.11a. a b

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Figura 4.11 Orifcio bordo quadrado e arredondado Bordo arredondado (quadrante Edge ou quarto de crculo) Usado em fluidos altamente viscosos, onde o "Re" inferior est em torno de 250 (figura 4.11b). Bordo com entrada cnica Usado em aplicaes, onde o "Re" inferior 25 e em condies severas de viscosidade (figura 4.12).

Figura 4.11 Orifcio bordo com entrada cnica

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4.2.2.4.3. Tipos de Tomada de Impulso A tabela 4.3 mostra a relao entre tomadas de impulso para medio de vazo com placas de orifcio. Nome em ingls Sugesto em Portugus Tomadas em flanges Distncia da Tomada face montante (K1) 1 Distncia da Tomada face Jusante (K2) 1

Flange Taps

Radius Taps

Tomadas aDeD 2

1D

D 2

Vena Contracta Taps

Tomadas de vena contracta

D a 2D 2

Depende de

Crner Taps

Tomadas de canto

Junto

Junto

Pipe Taps

Tomadas a 2 1 D e 8D 2

21D 2

8D

Tabela 4.3 - Relao entre tomadas de impulso para medio de vazo. Tomadas em flange: so as mais populares, onde os furos das tomadas j so feitos no prprio flange. Tomadas na vena contracta: utiliza flanges comuns, sendo o centro da tomada de alta presso entre D/2 e 2D (em geral 1D) e o centro da tomada de baixa estar no ponto de presso mnima conforme grfico da figura 4.12, dependendo do .

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Figura 4.12 Diferentes betas () Tomadas na vena contracta (D e D/2): usadas em tubulaes de 2" a 30" com Ne entre 8000 e 400000 para entre 0,15 e 0,75. Tomadas de canto: so construdas no prprio flange e seu uso principal em tubulaes menores que 2", tendo como desvantagem a grande possibilidade de entupimento. Tomadas de tubulao: possuem o menor diferencial de presso entre todas tomadas e perdem muita preciso devido rugosidade do tubo. 4.2.2.5. Tubo Venturi O tubo Venturi combina dentro de uma unidade simples, uma curta garganta estreitada entre duas sees cnicas e est usualmente instalado entre dois flanges numa tubulao.

Figura 4.13 Tubo de Venturi

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O propsito do tubo de Venturi acelerar o fluido e temporariamente baixar sua presso esttica. A recuperao de presso bastante eficiente, como pode ser visto na Figura 4.13, sendo seu uso recomendado quando se deseja um maior restabelecimento de presso e quando o fluido medido carrega slidos em suspenso. O Venturi produz um diferencial menor que uma placa de orifcio para uma mesma vazo e dimetro igual sua garganta. Em geral, utilizam-se quatro furos espaados de 90 em torno do tubo para fazer a tomada de presso. Eles so interligados por meio de um anel, chamado anel piezomtrico, que destinado a obter a mdia das presses em torno do ponto de medio. Na figura 4.14 podem ser vistos detalhes de construo de um tubo de Venturi.

Figura 4.14 Detalhes de construo de um dispositivo Venturi Onde: D = Dimetro interno da tubulao d = dimetro da garganta a = Localizao da tomada de impulso de alta presso. 0,25D a 0,75D para 4" < D < 6" 0,25D a 0,50D para 6" < D < 32" b = Localizao da tomada de baixa presso = "d"/2 c = comprimento da garganta igual a "d" = Dimetro interno da tomada de impulso 3/16 a 1/2" r1 = 0 a 1,375D r2 = 3,5 a 3,75D 1=21f2 2 = 5 a 15

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4.2.2.6. Bocal O bocal de vazo (Flow nozzle) , em muitos aspectos, um meio termo entre a placa de orificio e o tubo Venturi. O perfil dos bocais de vazo permite sua aplicao em servios onde o fluido abrasivo e corrosivo. O perfil de entrada projetado de forma a guiar a veia fluida at atingir a seo mais estrangulada do elemento de medio, seguindo uma curva elptica (projeto ASME) ou pseudoelptica (projeto ISA). Seu principal uso em medio de vapor com alta velocidade, recomendado para tubulaes com dimetro maior que 50 mm.

Figura 4.15 Bocal de vazo As tomadas de presso so, normalmente, localizadas a 1D ( montante) e 1/2D ( jusante) da face anterior ao bocal, como ilustrada na figura 4.15. A perda permanente de presso do bocal levemente inferior a da placa de orifcio. A preciso depende de suas dimenses fsicas, caractersticas de construo e da instalao completa. Considerando somente o bocal, a preciso pode variar na faixa de 0,5% a 1,5%, dependendo do dimetro (a preciso diminui com a diminuio do dimetro).

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4.2.2.7. Tubo Pitot um dispositivo para medio de vazo atravs da velocidade detectada em um ponto da tubulao. O tubo de Pitot um tubo com duas aberturas em sua extremidade, isoladas entre si, sendo que uma est colocada na direo da corrente fluida de um duto e a outra normalmente em oposio (90 ou 180). A diferena da presso total e a presso esttica da linha nos d a presso dinmica (figura 4.16), a qual proporcional ao quadrado da velocidade.

Figura 4.16 Tubo de Pitot

Onde: Pd = presso total - presso esttica = peso especfico do fluido V = velocidade do fluido no ponto de medio g = acelerao da gravidade Ao se determinar a velocidade de um fluido em um duto, sabe-se que, ao centro deste, a velocidade mxima e, para saber a velocidade mdia, necessrio usar um fator "k", o qual determinado em funo do N de Reynolds e rugosidade da tubulao. Ento:

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Na prtica o fator "k" descoberto, mantendo-se a vazo constante e medindo-se a velocidade em 10 pontos e, em seguida, calcula-se a mdia das 10 velocidades e divide-se pela velocidade mxima.

4.2.2.8. Medidor Tipo Annubar O Annubar um dispositivo de produo de presso diferencial que ocupa todo o dimetro do tubo (figura 4.17) e projetado para medir a vazo total, de forma diferente dos dispositivos tradicionais de presso diferencial.

Figura 4.17 Medidor tipo Annubar A parte de alta presso do sinal de P produzida pelo impacto do fluido nos furos do sensor (figura 4.18). O fluido, ento, separa-se em torno do sensor Annubar, e uma zona de baixa presso (abaixo da presso esttica no tubo) criada devido ao formato do sensor. O lado de baixa presso do sinal de P sentido pelos furos jusante do Annubar e medido na cmara da jusante.

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Figura 4.18 Cmaras de presso do medidor tipo Annubar A diferena de presso proporcional raiz quadrada da vazo, assim como os medidores anteriores. 4.2.2.9. Compensao da Presso e da Temperatura Quando se medem gases e vapores, a densidade do fluido variar dependendo da presso e da temperatura. Por isso, preciso efetuar a correo com compensao para essa variao. A equao para efetuar a correo se escreve na seguinte forma:

Onde: Q = vazo k = constante PA = presso absoluta, bar TA = temperatura absoluta, Kelvin P = presso diferencial, bar A Figura 81 mostra um exemplo de malha para este tipo de aplicao.

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Figura 4.19 Malha de vazo com compensao de temperatura e presso 4.2.3. Medidores de Vazo por P Constante (rea varivel) Os dispositivos de presso diferencial at agora considerados tm por base restries de dimenso fixa, e a presso diferencial criada atravs deles modifica-se com a vazo. Existem, contudo, dispositivos nos quais a rea da restrio pode ser modificada para manter constante o diferencial de presso enquanto muda a vazo. Um exemplo deste tipo de medidor o rotmetro. 4.2.3.1. Rotmetros Rotmetros so medidores de vazo por rea varivel, nos quais um flutuador varia sua posio dentro de um tubo cnico, proporcionalmente vazo do fluido. Basicamente, um rotmetro consiste de duas partes: Um tubo de vidro de formato cnico, o qual colocado verticalmente na tubulao em que passar o fluido cuja vazo queremos medir. A extremidade maior do tubo cnico ficar voltada para cima. No interior do tubo cnico, teremos um flutuador que se mover verticalmente em funo da vazo medida.

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A figura 4.20 mostra detalhes de um rotmetro tpico.

Figura 4.20 - Rotmetro 4.2.3.2. Princpio de Funcionamento O fluido passa atravs do tubo, da base para o topo. Quando no h vazo, o flutuador permanece na base do tubo e seu dimetro maior usualmente selecionado de tal maneira que bloqueie a pequena extremidade do tubo, quase que completamente. Quando a vazo comea e o fluido atinge o flutuador, o empuxo torna o flutuador mais leve, porm, como o flutuador tem uma densidade maior que a do fluido, o empuxo no suficiente para levantar o flutuador. A rea de passagem oferece resistncia vazo e a queda de presso do fluido comea a aumentar. Quando a presso diferencial, somada ao efeito de empuxo do lquido, excede a presso devido ao peso do flutuador, o flutuador sobe e flutua na corrente fluida. Com o movimento ascendente do flutuador em direo parte mais larga do tubo, a rea anular, entre a parede do tubo de vidro e a periferia do flutuador, aumenta. Como a rea aumenta, o diferencial de presso, devido ao flutuador, decresce. O flutuador ficar em equilbrio dinmico quando a presso diferencial, atravs do flutuador somada ao efeito do empuxo, contrabalanar o peso do flutuador. Qualquer aumento na vazo movimenta o flutuador para a parte superior do tubo de vidro e a diminuio causa uma queda a um nvel mais baixo. Cada posio do flutuador corresponde a um valor determinado de vazo e somente um. necessrio colocar uma escala calibrada na parte externa do tubo, e a vazo poder ser determinada pela observao direta da posio do flutuador. Mantendo-se a temperatura e viscosidade constantes, conclui-se que a vazo varia linearmente com a rea de passagem e, assim, teremos uma escala de leitura tambm linear. 4.2.3.3. Tipos de Flutuadores Os Flutuadores podem ter vrios perfis de construo. Na Figura 4.21, podem ser vistos os tipos mais utilizados:

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 Esfrico (1) - Para baixas vazes e muita incerteza; sofre uma influncia considervel da viscosidade do fluido. Cilindro com Bordo Plano (2) - Para vazes mdias e elevadas; Sofre uma influncia mdia da viscosidade do fluido. Cilindro com Bordo Saliente de Face Inclinada para o Fluxo (3) - Sofre menor influncia da viscosidade do fluido. Cilindro com Bordo Saliente contra o Fluxo (4) - Sofre a mnima influncia da viscosidade do fluido.

Figura 4.21 Tipos de flutuadores 4.2.3.4. Material do Flutuador O material mais empregado nos flutuadores o ao inox 316. Na indstria, no entanto, para satisfazer outras exigncias como resistncia corroso, abraso e outras, utilizam-se outros tipos de materiais. A tabela 4.4 a seguir apresenta diversos materiais empregados em flutuadores. MATERIAIS Inox 316 Durimet Monel Teflon Alumnio Hastelloy B Nquel Inox 303 Bronze Hastelloy C Tntalo Titnio

Tabela 4.4 Materiais mais empregados nos flutuadores Obs: Os rotmetros so montados verticalmente na tubulao do fluido cuja vazo se quer medir, de maneira que o fluido seja dirigido de baixo para cima. 4.2.4. Medidores Especiais de Vazo Os principais medidores especiais de vazo so: medidores magnticos de vazo com eletrodos, tipo turbina, tipo Coriolis, Vortex e Ultra-snico. 4.2.4.1. Medidor Eletromagntico de Vazo O medidor magntico de vazo seguramente um dos medidores mais flexveis e universais dentre os mtodos de medio de vazo. Sua perda de carga

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equivalente a de um trecho reto de tubulao, j que no possui qualquer obstruo. virtualmente insensvel densidade e viscosidade do fluido de medio. Medidores magnticos so, portanto, ideais para medio de produtos qumicos altamente corrosivos, fluidos com slidos em suspenso, lama, gua, polpa de papel. Sua aplicao estende-se desde saneamento at indstrias qumicas, papel e celulose, minerao e indstrias alimentcias. A nica restrio, em princpio, que o fluido tem que ser eletricamente condutivo. Tem, ainda, como limitao, o fato de fluidos com propriedades magnticas adicionarem um certo erro de medio. 4.2.4.1.1. Aplicao O medidor eletromagntico um elemento primrio de vazo volumtrica, independente da densidade e das propriedades do fluido. Este medidor no possui obstruo, portanto, apresenta uma perda de carga equivalente a um trecho reto de tubulao. Para medio de lquidos limpos com baixa viscosidade, o medidor eletromagntico uma opo. Se o lquido de medio tiver partculas slidas e abrasivas, como polpa de minerao ou papel, ele praticamente a nica alternativa. J que o mesmo possui como partes midas apenas os eletrodos e o revestimento, possvel, atravs de uma seleo cuidadosa destes elementos, medir fluidos altamente corrosivos como cidos e bases. possvel, por exemplo, a medio de cido fluordrico selecionando-se eletrodos de platina e revestimento de teflon. Outro fluido, particularmente adequado para medio por essa tcnica, o da indstria alimentcia. Como o sistema de vedao dos eletrodos no possui reentrncias, as aprovaes para uso sanitrio so facilmente obtidas. 4.2.4.1.2. Princpio de Funcionamento O princpio de funcionamento dos medidores magnticos baseia-se na lei de induo eletromagntica (lei de Faraday). A lei enuncia que a fora eletromotriz (fem) induzida em um condutor de comprimento L, movimentando-se em um campo magntico H ortogonal direo do movimento, proporcional velocidade V do condutor. Matematicamente, a lei pode ser representada pela seguinte frmula:

k = constante de proporcionalidade que depende das unidades utilizadas. Como visto, o medidor eletromagntico de vazo uma relao entre a direo do campo magntico, movimento do fluido e f.e.m. induzida. No caso do medidor eletromagntico, o corpo mvel o fluido que flui atravs do tubo detector. Desta forma, a direo do campo magntico, a vazo, e a f.e.m. esto posicionadas uma em relao outra em um ngulo de 90 graus. A figura 4.22 ilustra, esquematicamente, o funcionamento do medidor.

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Figura 4.22 Medidor eletromagntico de vazo A figura 4.23 mostra detalhes de construo de um medidor magntico de vazo.

Figura 4.23 Detalhes construtivos do medidor magntico de vazo 4.2.4.1.3. Estrutura do Detector Revestimento Para se conseguir retirar um sinal eltrico proporcional vazo, necessrio que o interior do tubo seja isolado eletricamente. Se isto no for feito, a f.e.m. ser curtocircuitada e, dessa forma, no estar presente nos eletrodos. Se o tubo fosse de material isolante, no haveria problema, mas, geralmente, o tubo feito de material condutor. Para evitar que a f.e.m. seja curto-circuitada pela parede condutiva do tubo, utiliza-se um isolante tal como teflon, borracha de poliuretano ou cermica. A escolha do material isolante feita em funo do tipo de fluido. Eletrodo

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Eletrodos so dois condutores instalados na parede do tubo para receber a tenso induzida no fluido. Existem vrios materiais de fabricao, tais como: ao inox, monel, hastelloy, platina e outros que dependem do tipo de fluido a ser medido. Tubo detector O tubo do medidor no pode ser de material ferromagntico, tal como ao ou nquel, pois os mesmos causam distrbios no campo eletromagntico. Na prtica, o ao inox o mais usado. Influncia da condutividade A influncia da condutividade nos medidores de vazo deve ser sempre considerada, pois ela depende de determinadas combinaes entre o elemento primrio e o secundrio. No h problema de influncia de condutividade do fluido sobre a preciso da medio, desde que seja superior aos limites recomendados, porm, se decai do valor de projeto, ocasiona um erro considervel na indicao. 4.2.4.2. Medidor Tipo Turbina O medidor constitudo basicamente por um rotor montado axialmente na tubulao. O rotor provido de aletas que o fazem girar quando passa um fluido na tubulao do processo. Uma bobina captadora com um im permanente montada externamente fora da trajetria do fluido. Quando este se movimenta atravs do tubo, o rotor gira a uma velocidade determinada pela velocidade do fluido e pelo ngulo das lminas do rotor. medida que cada lmina passa diante da bobina e do im, ocorre uma variao da relutncia do circuito magntico e no fluxo magntico total a que est submetida a bobina. Verifica-se, ento, a induo de um ciclo de tenso alternada (figura 4.24).

Figura 4.24 Medidor de vazo tipo turbina A freqncia dos pulsos gerados desta maneira proporcional velocidade do fluido, e a vazo pode ser determinada pela medio/totalizao de pulsos. 4.2.4.2.1. Influncia da Viscosidade

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Como visto acima, a freqncia de sada do sensor proporcional vazo, de forma que possvel, para cada turbina, fazer o levantamento do coeficiente de vazo k, que o parmetro de calibrao da turbina, expresso em ciclos (pulsos) por unidade de volume. Numa turbina ideal, este valor k seria uma constante independente da viscosidade do fluido medido. Observa-se, entretanto, que, medida que a viscosidade aumenta, o fator k deixa de ser uma constante e passa a ser uma funo da viscosidade e da freqncia de sada da turbina. Abaixo de 2 cSt (centi Stokes) de viscosidade, o coeficiente k aproximadamente constante para freqncias de sada acima de 50 Hz . 4.2.4.3. Medidor por Efeito Coriolis um instrumento de sucesso no momento, pois tem grande aplicabilidade nas indstrias alimentcia, farmacutica, qumica, papel, petrleo etc., e sua medio independe das variveis de processo - densidade, viscosidade, condutibilidade, presso, temperatura, perfil do fluido. Resumidamente, um medidor Coriolis possui dois componentes: tubos de sensores de medio e transmissor (como ilustrado pela figura 4.25). Os tubos de medio so submetidos a uma oscilao e ficam vibrando na sua prpria freqncia natural baixa amplitude, quase imperceptvel a olho nu. Quando um fluido qualquer introduzido no tubo em vibrao, o efeito do Coriolis se manifesta, causando uma deformao, isto , uma toro que captada por meio de sensores magnticos que geram uma tenso em formato de ondas senoidais.

Figura 4.25 Medidor por efeito Coriolis As foras geradas pelos tubos criam uma certa oposio passagem do fluido na sua regio de entrada (regio da bobina 1 figura 4.26) e, em oposio, auxiliam o fluido na regio de sada dos tubos. O atraso entre os dois lados diretamente proporcional vazo mssica. Um RTD (Termmetro de Resistncia) montado no tubo, monitorando a temperatura deste, a fim de compensar as vibraes das deformaes elsticas sofridas com a oscilao da temperatura. O transmissor composto de um circuito eletrnico que gera um sinal para os tubos de vazo, alimenta e recebe o sinal de medida, propiciando sadas analgicas de 4 a 20 mA, de freqncia (0 a 10 KHz) e at digital RS 232 e/ou RS 485. Estas sadas so enviadas para instrumentos receptores que controlam bateladas, indicam vazo instantnea e totalizada ou para PLCs, SDCDs, etc.

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Figura 4.26 Instrumentos receptores que controlam bateladas 4.2.4.4. Medidor de Vazo Tipo Vortex 4.2.4.4.1. Princpio de Funcionamento Quando um anteparo de geometria definida colocado de forma a obstruir parcialmente uma tubulao em que escoa um fluido, ocorre a formao de vrtices, os quais se desprendem alternadamente de cada lado do anteparo, como mostrado na figura 4.27. Este um fenmeno muito conhecido e demonstrado em todos os livros de mecnica dos fluidos.

Figura 4.27 Medidor de vazo tipo vortex Os vrtices tambm podem ser observados em nosso dia a dia, como por exemplo: Movimento oscilatrio da plantas aquticas, em razo da correnteza; As bandeiras flutuando ao vento; As oscilaes das copas das rvores ou dos fios eltricos quando expostos ao vento. 4.2.4.4.2. Mtodo de Deteco dos Vrtices

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As duas maiores questes referentes ao desenvolvimento prtico de um medidor de vazo, baseado no princpio vortex, so: A criao de um obstculo gerador de vtices (vortex shedder) que possa gerar vrtices regulares e de parmetros totalmente estabilizados (Isto determinar a preciso do medidor). O projeto de um sensor e respectivo sistema eletrnico para detectar e medir a freqncia dos vrtices (Isto determinar os limites para as condies de operao do medidor). Vortex shedder numerosos tipos de vortex shedder, com diferentes formas, foram sistematicamente testados e comparados em diversos fabricantes e centros de pesquisa (Um shedder com formato trapezoidal foi o que obteve um desempenho considerado timo). 4.2.4.5. Medidores Ultra-Snicos Os medidores de vazo que usam a velocidade do som como meio auxiliar de medio podem ser divididos em dois tipos principais: Medidores a efeito Doppler O efeito Doppler a aparente variao de freqncia produzida pelo movimento relativo de um emissor e de um receptor de freqncia. No caso, esta variao de freqncia ocorre quando as ondas so refletidas pelas partculas mveis do fluido. Nos medidores baseados neste princpio (ver figura 4.28), os transdutores-emissores projetam um feixe contnuo de ultra-som na faixa das centenas de kHz. Os ultra-sons refletidos por partculas veiculadas pelo fluido tm sua freqncia alterada proporcionalmente componente da velocidade das partculas na direo do feixe. Estes instrumentos so, conseqentemente, adequados para medir vazo de fluidos que contm partculas capazes de refletir ondas acsticas.

Figura 4.28 Tipos de transdutores de efeito Doppler Medidores de tempo de trnsito

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Ao contrrio dos instrumentos anteriores, estes instrumentos no so adequados para medir vazo de fluidos que contm partculas. Para que a medio seja possvel, os medidores de tempo de trnsito devem medir vazo de fluidos relativamente limpos. Nestes medidores (Figura 4.29), um transdutor-emissor-receptor de ultra-sons fixado parede externa do tubo, ao longo de duas geratrizes diametralmente opostas. O eixo que rene os emissores-receptores formam com o eixo da tubulao um ngulo . Os transdutores transmitem e recebem alternadamente um trem de ondas ultrasnicas de durao pequena, ou seja, os pulsos saem de ambos os transdutores ao mesmo tempo, mas podem chegar com um tempo diferente caso haja vazo.

Figura 4.29 Medidores de tempo de trnsito

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5. NVEL 5.1. INTRODUO Nvel a altura do contedo de um reservatrio que pode ser slido ou lquido. Tratase de uma das principais variveis utilizadas em controle de processos contnuos, pois atravs de sua medio torna-se possvel: Avaliar o volume estocado de materiais em tanques de armazenamento. Balano de materiais de processos contnuos onde existam volumes lquidos ou slidos de acumulao temporria, reaes, mistura, etc. Segurana e controle de alguns processos onde o nvel do produto no pode ultrapassar determinados limites. 5.2. MTODOS DE MEDIO DE NVEL A medio de nvel de um material em um reservatrio pode ser feita de trs modos: Direto Indireto Descontnuo 5.2.1. Medio de Nvel Direta a medio que tomamos como referncia posio do plano superior da substncia medida. Neste tipo de medio podemos utilizar rguas ou gabaritos, visores de nvel, bia ou flutuador. 5.2.1.1. Rgua ou Gabarito Consiste em uma rgua graduada (Figura 5.1), a qual tem um comprimento conveniente para ser introduzida dentro do reservatrio a ser medido.

Figura 5.1 medio de nvel por rguas graduadas

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A determinao do nvel se efetuar atravs da leitura direta do comprimento molhado na rgua pelo lquido. 5.2.1.2. Visores de Nvel Este medidor usa o princpio dos vasos comunicantes, o nvel observado por um visor de vidro especial, podendo haver uma escala graduada acompanhando o visor. O princpio dos vasos comunicantes exige que as densidades dos fludos no interior do reservatrio e no visor sejam iguais. Esta medio pode ser feita em tanques abertos e tanques fechados. A figura 5.2 mostra detalhes de visores de nvel.

Figura 5.2 Visor de nvel Em caldeiras se utilizam visores mais robustos capazes de suportar condies de presso e temperatura elevadas. O princpio de funcionamento dos visores de caldeira o equilbrio dinmico das colunas liquidas no interior do tambor e no visor. Existe uma circulao de condensado do visor para o tambor e de vapor do tambor para o visor. Como a temperatura mdia no interior do visor inferior temperatura do tambor (devido as perdas de calor presentes) o nvel do visor geral mente menor que o real. Por exemplo, uma caldeira operando a 110 bar (318C) apresenta um erro de 50mm quando a temperatura de gua no visor de 150C. o nvel real estar acima do indicado no visor, pois a densidade da gua aumenta com a diminuio da temperatura. A minimizao do erro pode ser obtida instalando-se o visor o mais prximo possvel do tambor, isolando termicamente as conexes, tubulaes e vlvulas do lado condensado.

Figura 5.3 Visor de nvel em tanque fechado

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Os visores de caldeira compem-se de vrias sees, cada uma contendo como elemento visvel em vidro temperado com formato cilndrico. A figura 5.3 ilustra um visor de nvel em tanque fechado. 5.2.1.3. Bia ou Flutuador com Escala Consiste numa bia presa a um cabo que tem sua extremidade ligada a um contrapeso. No contrapeso est fixo um ponteiro que indicar diretamente o nvel em uma escala. Esta medio normalmente encontrada em tanques abertos (Figura 5.4).

Figura 5.4 Medidor de nvel tipo bia 5.2.1.4. Tipo Bia com Medio Pontual A deteco pode ser pontual ou continua. A figura 5.5 mostra uma chave de nvel utilizando uma bia como elemento sensor e acoplamento magntico para acionar a ampola de mercrio. O sinal eltrico resultante pode ser usado como alarme ou acionamento de motores ou outro dispositivo qualquer. Observe que esse sistema detecta somente um determinado valor de nvel do liquido no interior do reservatrio.

Figura 5.5 Medidor de nvel pontual com bia

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5.2.1.5. Tipo Bia com Medio Contnua A bia pode ser usada para medir continuamente o nvel do lquido. A figura 5.6 mostra um medidor contnuo de nvel. A bia est acoplada a um im permanente que, atravs do acoplamento magntico, aciona o ponteiro do indicador de nvel.

Figura 5.6 Medidor de nvel contnuo com bia A bia e a haste devem ser dimensionadas para suportar as condies e caractersticas do lquido. 5.2.1.6. Sensores de Nvel por Condutividade Eltrica Os sensores de nvel por condutividade eltrica so instrumentos simples e baratos adequados s aplicaes de deteco de nvel de colunas de gua. Contudo, geralmente no so recomendados em aplicaes em processos qumicos devido possibilidade de faiscamento. A figura 5.7 ilustra uma configurao para deteco de nveis alto e baixo em um tanque. O eletrodo da esquerda (nvel alto) no est em contato com o liquido do tanque, portanto o circuito eltrico formado permanece aberto. O eletrodo da direita est em contato com o lquido e, portanto, uma corrente eltrica flui atravs do eletrodolquido-parede do reservatrio. O circuito amplificador fecha o contato de nvel baixo.

Figura 5.7 Detector de nvel por condutividade eltrica

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5.2.2. Medio de Nvel Indireta Neste tipo de medio o nvel medido indiretamente em funo de grandezas fsicas como: presso, empuxo, radiao e propriedades eltricas. 5.2.2.1. Medio de Nvel com Manmetros A medio de nvel de um tanque aberto contendo liquido poder ser efetuada medindo-se a presso exercida pela coluna lquida atravs de um manmetro de baixa presso. A figura 5.8 mostra uma configurao tpica.

Figura 5.8 Medio de nvel com manmetro A unidade usada comumente o metro de H20. Sendo L (metro) a altura do lquido no reservatrio e G a densidade especifica do lquido em relao a gua a 20C, a presso exercida no manmetro ser: O valor de G definido como a relao entre a massa especfica do lquido na temperatura de servio e a massa especfica da gua a 20C. 5.2.2.2. Medio por Presso Diferencial Neste tipo de medio, a tubulao de impulso da parte de baixo do tanque conectada cmara de alta presso do transmissor de nvel. A presso atuante na cmara de alta a soma da presso exercida sob a superfcie do lquido e a presso exercida pela coluna de lquido no fundo do reservatrio. A cmara de baixa presso do transmissor de nvel conectada na tubulao de impulso da parte de cima do tanque onde mede somente a presso exercida sob a superfcie do lquido. A figura 5.9 ilustra a instalao tpica para a medio de nvel do tambor de uma caldeira.

Figura 5.9 Medio de nvel em tanque pressurizado

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A presso diferencial medida uma indicao correta do nvel do lquido no interior do tanque, somente se a densidade do fluido do processo permanecer constante. Nas caldeiras modernas de elevada capacidade com tambor, a informao do medidor de presso diferencial corrigida por um sinal proporcional a massa especfica dos fluidos no interior do tambor. Esse fator de correo normalmente derivado de um medidor de presso do tambor. Supresso de Zero Para maior facilidade de manuteno e acesso ao instrumento, muitas vezes o transmissor instalado abaixo do tanque. Outras vezes a falta de plataforma fixadora em torno de um tanque elevado resulta na instalao de um instrumento em um plano situado em nvel inferior tomada de alta presso. Em ambos os casos, uma coluna lquida se formar com a altura do lquido dentro da tomada de impulso e se o problema no for contornado, o transmissor indicaria um nvel superior ao real. A figura 5.10 ilustra este tipo de montagem.

Figura 5.10 Medio de nvel com supresso de zero Elevao de Zero Quando o fludo do processo possuir alta viscosidade, ou quando o fludo se condensa nas tubulaes de impulso, ou ainda no caso do fludo ser corrosivo, devemos utilizar um sistema de selagem nas tubulaes de impulso das cmaras de baixa e alta presso do transmissor de nvel. Selam-se ento ambas as tubulaes de impulso, bem como as cmaras do instrumento. A figura 5.11 apresenta um sistema de medio de nvel com selagem, no qual deve ser feita a elevao de zero, que consiste em anular-se a presso da coluna lquida na tubulao de impulso da cmara de baixa presso do transmissor de nvel.

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Figura 5.11 Medio de nvel com elevao de zero 5.2.2.3. Medio de Nvel com Borbulhador Com o sistema de borbulhador podemos detectar o nvel de lquidos viscosos, corrosivos, bem como de quaisquer lquidos distncia. Neste sistema necessitamos de um suprimento de ar ou gs e uma presso ligeiramente superior mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. Este valor normalmente ajustado para aproximadamente 20% a mais que a mxima presso hidrosttica exercida pelo lquido. O sistema borbulhador engloba uma vlvula agulha, um recipiente com lquido na qual o ar ou gs passar pelo mesmo e um indicador de presso. Ajustamos a vazo de ar ou gs at que se observe a formao de bolhas em pequenas quantidades. Um tubo levar esta vazo de ar ou gs at o fundo do vaso a qual queremos medir seu nvel, teremos ento um borbulhamento bem sensvel de ar ou gs no lquido o qual queremos medir o nvel. Na tubulao pela qual fluir o ar ou gs, instalamos um indicador de presso que indicar um valor equivalente a presso devido ao peso da coluna lquida. Nota-se que teremos condies de instalar o medidor distncia.

Figura 5.11 Medio de nvel com borbulhador

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5.2.2.4. Medio de Nvel por Empuxo Baseia-se no princpio de Arquimedes: Todo o corpo mergulhado em um fluido sofre a ao de uma fora vertical dirigida de baixo para cima igual ao peso do volume do fludo deslocado. A esta fora exercida pelo fludo do corpo nele submerso ou flutuante chamamos de empuxo. Onde: E = empuxo V = volume deslocado = densidade ou peso especfico do lquido Baseado no princpio de Arquimedes usa-se um deslocador que sofre o empuxo do nvel de um lquido, transmitindo para um indicador este movimento, por meio de um tubo de torque. Os medidores com deslocador, apesar de ser do tipo indireto, tm funcionamento similar ao tipo bia. A nica diferena que o deslocador, por ser mais pesado, fica imerso no lquido. O nvel somente altera a fora ascendente produzida pelo empuxo, que proporcional ao volume imerso do deslocador. Conseqentemente, o movimento do flutuador bem inferior ao deslocamento sofrido pela bia, sendo necessrio uma adequada amplificao. O medidor deve ter um dispositivo de ajuste para densidade do lquido cujo nvel estamos medindo, pois o empuxo varia com a densidade. A figura 5.12 ilustra um medidor do tipo empuxo. Observa-se que a mola suporta o peso do deslocador. O nvel do lquido altera somente o empuxo provocado no deslocador. O movimento do deslocador transmitido para o exterior atravs de um acoplamento magntico. Um sistema bico-palheta (ou a variao de resistncia de um resistor varivel) permite a amplificao e transmisso pneumtica (ou eletrnica) do sinal obtido.

Figura 5.12 Medidor de nvel tipo empuxo

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5.2.2.5. Medio de Nvel por Radiao Os medidores que utilizam radiaes nucleares se distinguem pelo fato de serem completamente isentos do contato com os produtos que esto sendo medidos. Alm disso, dispensam sondas ou outras tcnicas que mantm contato com slidos ou lquidos tornando possvel, em qualquer momento, realizar a manuteno desses medidores, sem a interferncia ou mesmo a paralisao do processo. Dessa forma os medidores que utilizam radiaes podem ser usados para indicao e controle de materiais de manuseio extremamente difcil: corrosivos, abrasivos, muito quentes, sob presses elevadas ou de alta viscosidade. O sistema de medio por raios gamas consiste em uma emisso de raios gamas montado verticalmente na lateral do tanque do outro lado do tanque teremos um cmara de ionizao que transforma a radiao Gama recebida em um sinal eltrico de corrente contnua (ver figura 5.13). Como a transmisso dos raios inversamente proporcional a altura do lquido do tanque, a radiao captada pelo receptor inversamente proporcional ao nvel do lquido do tanque, j que o material bloquearia parte da energia emitida. A seleo do tipo de material radioativo a ser usado depende de anlise tcnicaeconmica. Como regra geral, pode-se dizer que o rdio deve ser usado quando a fonte radioativa necessria for pequena. Para fontes maiores, deve-se utilizar o csio 137 por apresentar um custo muito menor que o rdio. O cobalto 60 deve ser utilizado quando um elevado poder de penetrao for requerido. Uma outra considerao que os materiais radioativos perdem a potncia com o tempo. A conseqncia natural dessa propriedade que as fontes radioativas devem ser recalibradas periodicamente. Devido aos efeitos malficos provocados pelas radiaes gama no corpo humano (cncer, esterilidade, etc.), qualquer instalao de sondas radioativas para deteco de nvel dever ser precedida de um estudo para se determinar a dosagem de radiao a que ficar sujeito o pessoal trabalhando prximo a instalao.

Figura 5.13 Medidor de nvel por radiao

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5.2.2.6. Medio de Nvel por Capacitncia A capacitncia uma grandeza eltrica que existe entre 2 superfcies condutoras isoladas entre si. Um capacitor consiste de dois condutores isolados por um material isolante. Os condutores so denominados placas, enquanto o material isolante o dieltrico. Um capacitor pode armazenar cargas eltricas. Se um capacitor for conectado a uma pilha (Figura 5.14), os eltrons da placa 2 so atrados para o plo positivo da pilha, enquanto que os eltrons so repelidos para a placa 1 devido ao plo negativo da pilha. O fluxo de eltrons permanece at que a voltagem entre as placas do capacitor iguale a voltagem da pilha. Quanto maior for o capacitor, maior ser o fluxo de eltrons.necessrio para carreglo. Se ao invs de uma pilha for aplicada uma fonte de corrente alternada, o fluxo de corrente atravs do capacitor ser diretamente proporcional ao seu tamanho.

Figura 5.14 Fluxo de corrente de um capacitor conectado a uma pilha O medidor de nvel capacitivo mede as capacidades do capacitor formado pelo eletrodo submergido no lquido em relao s paredes do tanque. A capacidade do conjunto depende do nvel do lquido. O elemento sensor, geralmente uma haste ou cabo flexvel de metal. Em lquidos no condutores emprega-se um eletrodo normal e em fludos condutores o eletrodo isolado normalmente com teflon. medida que o nvel do tanque for aumentando o valor da capacitncia aumenta progressivamente, medida que o dieltrico ar substitudo pelo dieltrico lquido a medir. A capacitncia convertida por um circuito eletrnico numa corrente eltrica sendo este sinal indicado em um medidor (Ver figura 5.15).

Figura 5.15 Medidor de nvel capacitivo

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A medio de nvel por capacitncia tambm pode ser feita sem contato, atravs de sondas de proximidade . A sonda consiste de um disco compondo uma das placas do capacitor. A outra placa a prpria superfcie do produto ou a base do tanque. O tamanho de um capacitor determinado pela sua capacitncia em farads (F). Um capacitor de 1F armazena uma carga de 1 coulomb quando submetido a uma pilha de 1 volt. A capacitncia est relacionada s dimenses fsicas do capacitor bem como a seu dieltrico. O dieltrico definido pela constante dieltrica do material que o compe: Vcuo = 1 gua = 40 Teflon = 2 Iodo = 118 A figura 5.16 mostra uma sonda capacitiva de proximidade; a medio feita sem contato com o material de processo. A variao de nvel altera a capacitncia entre a placa sensora e a superfcie do material. O instrumento pode agir como uma chave de nvel ou um medidor contnuo.

Figura 5.16 Sonda capacitiva de proximidade Os medidores de nvel capacitivos podem ser usados para slidos ou lquidos (condutores ou no). A aplicao em gases no aconselhada pois suas constantes dieltricas esto por volta de 1,0.

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5.2.2.7. Medio de Nvel por Ultra-Som O ultra-som uma onda sonora, cuja freqncia de oscilao maior que aquela sensvel pelo ouvido humano (20 a 50Khz). A gerao ocorre quando uma fora externa excita as molculas de um meio elstico. Esta excitao transferida de molcula a molcula do meio, com uma velocidade que depende da elasticidade e inrcia das molculas. A propagao do ultra-som depende, portanto, do meio (slido, lquido ou gasoso). Assim sendo, a velocidade do som a base para a medio atravs da tcnica de eco, usada nos dispositivos ultra-snicos. As ondas de ultra-som so geradas e captadas pela excitao eltrica de materiais piezoeltricos. A caracterstica marcante dos materiais piezoeltricos a produo de uma freqncia quando aplicamos uma tenso eltrica. Assim sendo, eles podem ser usados como gerador de ultra-som, compondo, portanto, os transmissores. Inversamente, quando se aplica uma fora em uma material piezoeltrico, ou seja, quando ele recebe um sinal de freqncia, resulta o aparecimento de uma tenso eltrica no seu terminal. Nesta modalidade, o material piezoeltrico usado como receptor do ultrasom. Os dispositivos do tipo ultra-snico podem ser usados, tanto na deteco contnua de nvel, como na descontnua. A figura 5.17 mostra vrias alternativas de instalao de medidores descontnuos de nvel por ultra-som.

Figura 5.17 Instalao de medidores de nvel descontnuos por ultra-som Os dispositivos destinados deteco contnua de nvel caracterizam-se, principalmente, pelo tipo de instalao, ou seja, os transdutores podem encontrar-se totalmente submersos no produto, ou instalados no topo do equipamento sem contato com o produto. A figura 5.18 mostra os vrios tipos de instalaes para medio contnua de nvel por ultra-som.

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Figura 5.18 - Instalao de medidores de nvel contnuos por ultra-som 5.2.2.8. Medidores de Nvel por Fotoclula Este mtodo usa uma fonte de luz e uma fotoclula. A variao de nvel afeta o caminho percorrido pelos raios luminosos, alterando o sinal da fotoclula. Este sistema poder ser usado para deteco de nvel de slidos. Contudo, apresenta o inconveniente de ser susceptvel a poeira, fumaa, etc. A figura 5.19 mostra a deteco do nvel de lquidos em um visor de vidro.

Figura 5.19 Deteco de nvel por fotoclula

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6. MEDIO ANALTICA 6.1. INTRODUO Os instrumentos de medio analtica determinam a composio quantitativa de um determinado componente dentro de uma substncia multicomponente. Sero discutidos a seguir alguns tipos de analisadores comumente utilizados em plantas industriais. 6.2. ANALISADORES DE GASES DE COMBUSTO Esses analisadores so usados em grande escala para controlar processos de combusto em caldeiras. A eficincia de um processo de combusto (reao qumica oxidante) depende das quantidades de ar e combustvel aplicadas a caldeira. Uma deficincia de ar provoca a combusto incompleta do combustvel. A quantidade excessiva de ar assegura a combusto completa, mas requer um aumento no consumo de combustvel para aquecer o volume complementar de ar. Em quaisquer dos casos, o rendimento trmino da caldeira diminui. A relao adequada de ar/combustvel depende de diversos fatores sendo o tipo de combustvel o mais importante. Nas caldeiras de usinas termeltricas, a superviso contnua da combusto efetuada atravs de analisadores de oxignio nos gases da combusto. Para evitar a presena de combusto incompleta tambm conveniente controlar o contedo de combustveis nos gases de combusto. Para caldeiras que queimam carvo pulverizado, o combustvel mais comumente encontrado o monxido de carbono (CO). Nos analisadores de gases de combusto, o contedo normalmente determinado em porcentagem de volume. Esse tipo de determinao de contedo particularmente adequada, haja vista que a proporo de cada componente no volume total se mantm constante mesmo ao variar a presso e temperatura da mistura gasosa. 6.2.1. Analisadores Qumicos Os analisadores qumicos se baseiam na medio da reduo de volume da mistura gasosa aps eliminao do componente a ser determinado. Por exemplo, o dixido de carbono (C02) de uma mistura gasosa pode ser absorvido por uma soluo de potassa custica (KOH) em gua, conforme a reao a seguir: 2KOH + C02 K2C03 + H20 O resduo de gs no absorvido passa por um dispositivo destinado a medir a reduo de volume devido absoro do C02. Esse mtodo empregado nos aparelhos manuais denominados Orsat. A figura 6.1 mostra o esquema de um aparelho Orsat destinado a determinar os contedos de C02, 02 e CO nos gases de combusto. A bureta 1 mede o volume inicial e os intermedirios correspondentes s absores dos componentes analisados. Os trs vasos de absoro 2 contm os reagentes adequados a absoro do C02, 02 e CO presentes na amostra dos gases: C02: soluo de potassa custica (KOH) em gua. Para obter essa soluo pode-se dissolver 100g de KOH em 200 ml de gua destilada. Cada ml desta soluo pode absorver at 40ml de C02. 02: soluo alcalina de cido piroglico, obtido da seguinte maneira: dissolver 40g de pirogalol C6H3(OH)3 em 60ml de gua destilada. Misturar essa soluo com 140ml

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de KOH a 50%. Cada ml desta soluo pode absorver at 2,3ml de 02. Observa-se que essa soluo tambm absorve C02. C: soluo alcalina de cloreto cuproso. Essa soluo tambm absorve 02.

Figura 6.1 - Analisador tipo Orsat O coletor 3 distribui a amostra gasosa bureta de medio 1 e aos vasos de absoro 2 atravs das vlvulas 7, 8 e 9. Os extremos inferiores dos vasos de absoro esto interligados com a esfera de borracha 4 a fim de evitar o contato dos reagentes com o ar atmosfrico. Para aumentar a sensibilidade da medio, a parte inferior da bureta 1 (abaixo de 20%) tem um dimetro menor. A bureta 1 colocada dentro do cilindro de vidro 5 preenchido com gua para reduzir a influncia da variao da temperatura ambiente. Dentro dos vasos de absoro 2 so instalados diversos tubos de vidro a fim de aumentar a superfcie de contato entre o reagente e a amostra de gs. O filtro 10 dotado de l de vidro serve para remover os resduos slidos presentes no gs de amostra. A seqncia de operaes necessrias a determinao dos contedos de C02, 02 e Co com um aparelho Orsat pode ser a seguinte: Verificar a estanqueidade do coletor, vlvulas e demais componentes do instrumento. Purgar a linha de gs e o coletor distribuidor atravs da pra de borracha 11. O gs acumulado na bureta 1 expulso para a atmosfera atravs da vlvula de 3 posies 12. Verificar os nveis dos reagentes nos vasos de absoro 2 e o nvel superior de lquido na bureta 1. Baixar o frasco 6 lentamente para criar uma depresso na bureta 1 - Abrir a vlvula de 3 posies 12 para obter a amostra de gs, atravs do filtro 10.

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 Baixar o frasco 6 alm da marca zero da escala. A presso no interior da bureta 1 equalizada com a presso atmosfrica. O nvel do lquido na bureta 1 estabiliza abaixo da marca zero da escala. Fechar a vlvula de 3 posies 12. Esperar um determinado tempo at que o gs de amostra esfrie no interior da bureta 1. Elevar um pouco o frasco 6 at que o nvel do lquido no interior da bureta 1 estabilize na marca zero da escala. Se for necessrio, abrir momentaneamente a vlvula de 3 posies 12 para expulsar o excesso de gs de amostra. Fechar a vlvula de 3 posies 12. Determinar o contedo de C02: Abrir a vlvula 7 do vaso de absoro e levantar lentamente o frasco 6 at que o nvel do lquido da bureta 1 alcance a marca superior de final de escala traada no tubo capilar. - Baixar o frasco 6 at que o reagente do vaso de absoro alcance a marca de controle traada abaixo da vlvula 7. - Repetir as 2 ltimas operaes cerca de 4 a 5 vezes. - Baixar o frasco 6 at que o reagente alcance a marca de controle. Fechar o vlvula 7. - Deslocar verticalmente o frasco 6 at que o nvel do seu lquido iguale com o nvel do lquido no interior da bureta 1. - Ler na escala da bureta 1 a reduo de volume correspondente a absoro do reagente. Essa reduo corresponde ao contedo de C02 na amostra gasosa original. - Repetir as mesmas operaes com relao ao vaso de absoro de oxignio (vlvula 8). A reao de absoro do cido piroglico lenta e por isso, necessrio repetir a operao de absoro no vaso de 6 a 7 vezes. Para determinar o contedo de CO as operaes acima devero ser repetidas. necessrio salientar que o reagente absorvedor de CO se satura rapidamente e, s vezes, os resultados obtidos no so corretos. 6.2.2. Analisadores Termocondutivmetros Os analisadores deste tipo utilizam a variao da condutividade trmica da mistura gasosa em funo dos contedos de seus componentes. comum a aplicao desses analisadores na determinao do grau de pureza do hidrognio de refrigerao dos alternadores. Contudo, podem ser aplicados na determinao do contedo de qualquer gs cuja condutividade trmica pode se distinguir claramente da condutividade dos demais gases presentes na mistura. Na anlise de condutividade trmica de uma mistura gasosa, pode-se considerar que todos os componentes, salvo aquele submetido a anlise, tenham a mesma condutividade trmica. A tabela 1 a seguir mostra os valores da condutividade trmica em funo da temperatura, os coeficientes de condutividade trmica e a relao 100 de condutividades trmicas em relao ao ar para diversos gases, considerando a temperatura de 100C.

100

Gs 0 Ar Nitrognio (N2) Hidrognio (H2) Bixido de Carbono (CO2) Bixido de Enxofre (SO2) Oxignio (O2) Metano (CH4) xido de Carbono (CO) Vapor de gua (H2O) Argnio (Ar) Hlio (He) Cloro (Cl2) 244 243 1721 146 84 247 307 233 170 165 1431 79 100 321 315 2197 228 123 329 465 301 250 212 1791 -

. 104 em W. m . K-1 Temperatura em C 200 393 385 2640 309 166 407 635 365 333 257 2128 300 461 449 3070 391 212 480 823 426 424 299 2442 400 521 506 3477 472 258 550 1020 485 546 340 2756 500 574 558 3873 549 306 615 1221 531 667 379 3047 600 623 603 4268 621 358 674 1442 597 818 394 3326 -

100 1,0 0,98 6,84 0,71 0,38 1,02 1,45 0,94 0,78 0.66 5,56 -

. 104 k-1 29 28 27 48 28 48 28 30 18 -

Tabela 1 Caractersticas de condutividade trmica de alguns gases Conforme visto na tabela 1, a condutividade trmica de diversos gases se aproximam da condutividade trmica do ar para temperaturas elevadas. Por exemplo, a 600C as condutividades trmicas do ar e CO2 so aproximadamente iguais (623 e 621 respectivamente). Portanto, importante a escolha da temperatura da amostra gasosa a ser introduzida no analisador. Os produtos da combusto, em geral, contm N2, 02, C0, CO2, CH4, H2, SO2 e vapor d'gua. As condutividades trmicas do N2, CO e O2 so praticamente iguais para temperaturas prximas a 100C. Conseqentemente, a determinao do contedo de C02 atravs de analisadores termocondutivmetros produz resultados bastante precisos. A quantidade de metano CH4 insignificante nos gases de combusto e no introduz problemas na medio. Contudo, a presena de hidrognio conduz a uma reduo considervel no resultado obtido devido a sua elevada condutividade trmica. Por isso, ao determinar o contedo de C02 nos produtos da combusto que contm hidrognio, necessrio preliminarmente elimin-lo queimando em um forno especial. Neste caso, o resultado do contedo de C02 ser exagerado devido a queima do C0. O gs sulforoso (S02) deve tambm ser eliminado, pois influncia o resultado da anlise. O vapor d'gua pode ser eliminado passando-se a mistura gasosa atravs de um refrigerador. A figura 6.2 mostra o circuito eltrico de um analisador termocondutivimtrico destinado a determinar o contedo de C02 ou H2.

Figura 6.2 - Circuito eltrico de um medidor termoeondutivimtrico

101

O filamento sensvel sujeito ao da mistura gasosa R2, geralmente fabricado com fio de platina e com uma resistncia eltrica de cerca de 10. Este filamento montado dentro da cmara de medio sujeita a mistura gasosa. O outro filamento R3 denominado de comparao, fabricado tambm com fio de platina e tem a mesma resistncia hmica de R2. No est sujeito a mistura gasosa, pois instalado dentro de cmaras hermeticamente seladas e preenchidas com o gs de referncia. Para a determinao do contedo de C02, o gs de referncia o prprio ar. Os filamentos R1 e R4 so fabricados com fio cuja resistncia hmica praticamente independe da temperatura (manganina, por exemplo) e completa o outro brao do circuito. Suas resistncias hmicas tem os mesmos valores de R2 e R3. O circuito alimentado pela fonte de alimentao estabilizada (FAE). Os resistores Rad e R0 permitem efetuar a calibrao do analisador. Quando o filamento sensvel R2 atravessado pela mistura gasosa, as condies da transferncia de calor do filamento sensvel R2 para as paredes da cmara de medio diminuem devido a menor condutividade trmica do C02 presente na mistura gasosa, com relao ao gs de referncia (ar). Conseqentemente, sobe a temperatura do filamento sensvel R2 aumentando o valor de sua resistncia hmica. A variao de R2 faz surgir entre os extremos do circuito uma tenso (mV) que ser funo da resistncia hmica de R2 e, por conseguinte, do contedo, em volume, do C02 na mistura gasosa. Limite da faixa de medio: a alterao da indicao de 25% para 10C de variao na temperatura ambiente (5 a 50C). Se o mesmo analisador for destinado a medir o contedo de H2 no gs de refrigerao de um alternador com uma escala de 80 - 100% de H2 no ar, o filamento de referncia R3 dever estar selado com uma mistura gasosa de 80% de H2 e 20% de ar. A transferncia de calor do filamento sensvel R2 para as paredes da cmara de medio melhorar com o aumento do contedo de H2, diminuindo a resistncia do filamento. O bloco do analisador onde esto instaladas as cmaras de medio fabricado em estrutura metlica macia com material de elevada condutividade trmica (lato, ao inoxidvel, etc). As paredes das cmara.s de medio e comparao devem estar a mesma temperatura. Normalmente, os filamentos sensveis so instalados dentro de ampolas de vidro abertas. Os filamentos de comparao so montados dentro de ampolas de vidro seladas preenchidas com o gs de referncia. Todos os filamentos so montados nas cmaras de medio na direo vertical. O gs de amostra passa por um canal horizontal ortogonal a cmara de medio. O filamento sensvel e banhado pelo gs de amostra atravs de difuso para que as indicaes obtidas sejam relativamente independentes do fluxo do gs de amostra. A figura 6.3 ilustra a instalao do filamento em uma cmara de medio.

Figura 6.3 - Cmara de medio

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A figura 6.4 mostra dois tipos modernos de analisadores de gs termocondutivimtricos.

(1)

(2)

Figura 6.4 - (1) Analisadores de CO2 em argnio e (2) O2 em argnio 6.2.3. Analisadores por Combusto Cataltica Os analisadores por oxidao cataltica baseiam-se tambm na medio das propriedades trmicas de um determinado componente da mistura gasosa. Contudo, o princpio de funcionamento a medio do efeito trmico til da reao de combusto cataltica do componente da mistura gasosa cujo contedo se deseja determinar. H dois tipos desses analisadores tambm denominados termoqumicos: Analisadores em que a oxidao cataltica do componente da mistura gasosa ocorre na presena de um catalizador slido granulado que se mistura ao gs de amostra. Analisadores em que a reao de combusto cataltica do componente da mistura gasosa se desenvolve na superfcie de um filamento aquecido ativo catalticamente (platina, por exemplo). O filamento aquecido a 200-400C dependendo do seu material e do tipo de gs analisado. O analisador descrito a seguir um analisador termoqumico fabricado pela Bailey (do segundo tipo citado anteriormente). O princpio bsico para os analisadores de %02 por combusto cataltica Bailey o seguinte: quando um filamento de metal nobre (platina p. ex.) aquecido e atravessado por uma mistura inflamvel, a combusto induzida em temperaturas consideravelmente inferiores a temperatura normal de ignio da mistura. A figura 6.5 mostra o bloco analisador de gases Bailey. Um fluxo contnuo do gs de amostra fornecido ao analisador pelo sistema de amostragem. As vlvulas reguladoras de presso controlam a presso na entrada do orifcio calibrado. A funo do orifcio calibrado manter constante a vazo do gs de amostra. Smente 1% do gs de amostra fornecido pelo sistema de amostragem analisado. O resto exaurido para a atmosfera atravs das vlvulas reguladoras de presso. Aps o orifcio calibrado, o gs de amostra

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misturado com uma vazo constante de hidrognio para formar uma mistura inflamvel. Essa mistura entra na cmara de medio onde existem dois filamentos: o da medio que fica exposto mistura e o filamento de referncia onde a mistura entra atravs de um pequeno orifcio. Em ambos os filamentos ocorre a combusto da mistura, mas a intensidade maior no filamento de medio pois este est sujeito a uma vazo muito maior de gs. Quanto maior for a concentrao de oxignio na mistura, maior ser a intensidade da combusto e conseqentemente maior a temperatura do filamento de medio. A variao da temperatura do filamento pode ser detectada atravs de um circuito em ponte, fornecendo uma medio do percentual de oxignio na mistura. O filamento de referncia tem a funo de compensar as variaes de grandezas fsicas que ocorrerem no gs de amostra como: condutividade trmica, calor especfico, etc. Aps a combusto, os gases resultantes so exauridos para a atmosfera atravs de um tubo de descarga. Para evitar que a temperatura da amostra possa influenciar a medio obtida, o bloco do analisador mantido a uma temperatura constante atravs de um conjunto resistor-termostato.

Figura 6.5 Esquemtico de um analisador de % O2 por combusto cataltica 6.2.4. Analisadores Termomagnticos O oxignio tem uma grande afinidade ao campo magntico, isto , atrado por ele. Um material que atrado por um campo magntico denominado paramagntico ao contrrio de uma substncia repelida pelo campo que denominada diamagntica. Quase todos os gases encontrados na natureza so diamagnticos. Somente o oxignio e xido ntrico apresentam uma acentuada caracterstica paramagntica. Afortunadamente, o xido ntrico no normalmente encontrado durante anlises de oxignio.

104

O efeito paramagntico do oxignio diminui com o aumento da temperatura do gs. A figura 6.6 ilustra a clula de medio de um analisador da Hartman & Braun. A clula subdividida em duas cmaras: de medio e de referncia. Um filamento espiralado com a forma circular montado horizontalmente em cada cmara. Os plos de um im permanente produzem um forte campo magntico no-uniforme somente sobre a cmara de medio. O oxignio contido no gs de amostra entra na cmara de medio e atrado pelo campo magntico do im. Ao se aproximar do filamento aquecido, o gs eleva sua temperatura e, conseqentemente, diminui a sua caracterstica paramagntica. Portanto, h uma diminuio da fora de atrao nas molculas de oxignio vizinhas ao filamento de medio em relao as molculas mais frias distantes. O campo magntico tende a atrair as molculas frias de oxignio para a rea adjacente ao filamento enquanto que as molculas j aquecidas so repelidas para longe. Assim, um fluxo contnuo de molculas de O2 em direo ao filamento de medio estabelecido. Esse fluxo, gerado por foras magnticas, definido como "vento magntico". A velocidade das molculas proporcional a porcentagem de oxignio no gs de amostra. O vento magntico tende a esfriar o filamento de medio devido ao movimento das molculas frias de oxignio e a sua temperatura depende da velocidade (ou porcentual de O2 no gs) das molculas. A alterao da temperatura do filamento de medio produz a variao da sua resistncia que pode ser medida atravs de um circuito em ponte.

Figura 6.6 - Clula de medio de um analisador termomagntico da Hartman & Braun.

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Um segundo filamento, denominado de referncia, montado em outra cmara adjacente a cmara de medio. Como a cmara de referncia no dotada de im permanente, o movimento das molculas do gs em direo ao filamento de referncia resultante somente da difuso e conveco trmica. O analisador termomagntico sofre a influncia das seguintes variveis: Temperatura ambiente: a temperatura do bloco de medio controlada termostaticamente (usualmente em 50C). Presso baromtrica: o resultado da ponte de medio afetado pela densidade do gs e, portanto, pela presso absoluta vigente. A caracterstica paramagntica do oxignio varia com o quadrado da presso absoluta da amostra. Composio do gs de amostra. Inclinao da clula de medio: uma inclinao de at 10 em relao a horizontal no produz efeitos mensurveis na medio. 6.2.5. Analisador Eletroqumico de Oxignio Os analisadores eletroqumicos so similares aos de combusto cataltica. A operao destes analisadores envolve a ionizao do oxignio a elevadas temperaturas. A concentrao dos ons proporcional a presso parcial do oxignio no gs de amostra. A figura 6.7 mostra, esquematicamente, uma clula de medio utilizada neste mtodo de medio.

Figura 6.7 - Elemento sensor de zircnio O elemento sensor cermico de xido de zircnio consiste de um tubo fechado em uma das extremidades e que, quando submetido a temperaturas superiores a 650C, se torna um condutor eletroltico devido aos pontos vazios na rede cristalina que permitem a mobilidade dos ons de oxignio. O aquecedor eleva a temperatura da clula para cerca de 800C. A superfcie externa do tubo cermico submetida a um gs de referncia (geralmente ar atmosfrico) enquanto que a superfcie interna exposta ao gs de amostra. Atravs do eletrlito (tubo cermico) estabelecido ento uma diferena de potencial que

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depende da relao entre as presses parciais do oxignio nos dois gases. A presso parcial do oxignio no gs depende da concentrao volumtrica do oxignio no mesmo gs. As superfcies externa e interna do tubo so revestidas com platina e servem de eletrodos para a deteco da diferena de potencial produzida. As reaes ocorridas nesses eletrodos podem ser expressas por: no anodo: O2 + 4e 2 (0--) no catodo: 2(0--) O2 + 4e As molculas de oxignio no anodo (superfcie de maior concentrao de oxignio) ganham eltrons e tornam-se ons. Simultaneamente, molculas de oxignio so formadas, por um processo inverso, no catodo (superfcie de menor concentrao de oxignio). Esta diferena de potencial resultante proporcional, tambm, a temperatura da clula. Esse fato exige um controle preciso da temperatura de todo o bloco de medio. Devido elevada temperatura de operao do elemento sensor, qualquer componente combustvel presente no gs de amostra ser oxidado. Conseqentemente, diminuir a presso parcial do oxignio no gs de amostra acarretando um erro na medio. 6.2.6. Analisadores de Oxignio Dissolvido A presena de oxignio dissolvido na gua de alimentao de caldeiras provoca a corroso do metal das superfcies interiores dos tubos de vapor e gua dos geradores de vapor. Para reduzir a corroso necessrio limitar o contedo de oxignio dissolvido na gua de alimentao at 7-l0mg/kg. Dentre os mtodos utilizados para determinao do oxignio dissolvido, o condutimtrico o que ser descrito a seguir. O funcionamento dos analisadores condutivimtricos baseia-se na utilizao do efeito de uma reao irreversvel entre o oxignio dissolvido e um reagente qualquer. A reao vem acompanhada de uma variao na condutividade eltrica da soluo. O reagente escolhido deve reagir rpida e totalmente com o oxignio dissolvido formando um eletrlito forte e no entrar em contato com a gua ou suas impurezas. O reagente deve ser facilmente encontrado na sua forma pura. O tlio metlico e o xido de nitrognio so os reagentes que mais se aproximam dessas caractersticas. O tlio metlico proporciona uma sensibilidade maior ao analisador. Contudo, possui uma toxidade e preo elevados. A figura 6.8 mostra o esquema de um analisador de oxignio dissolvido utilizando tlio metlico.

Figura 6.8 - Esquema de um analisador de O2 dissolvido A vlvula de isolao 1 impede a entrada da.amostra no refrigerador 2. O filtro 3 preenchido com 50% de resinas aninicas e 50% de resinas catinicas. A seguir a amostra atravessa o refrigerador complementar 4. O condutivmetro de eletrodos 5 mede a condutividade inicial da amostra. O cartucho 5 de polietileno aloja o tlio metlico cortado

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em finas camadas. Neste cartucho o oxignio dissolvido se combina com o tlio metlico formando o hidrxido de tlio monovalente segundo a reao abaixo:

O hidrxido de tlio obtido da reao de oxidao se dissolve na gua na forma de ons de tlio e hidroxila. O Tl(OH) um eletrlito forte capaz de elevar a condutividade eltrica at um valor proporcional ao contedo de oxignio dissolvido na gua. A condutividade eltrica da soluo medida atravs da clula de condutividade 7. Comparado ao valor medido na clula 4 fornece um sinal proporcional ao contedo do oxignio dissolvido na gua. O filtro 8 absorve os ons de tlio, eliminando-os da soluo. O analisador do tipo descrito acima tem uma faixa de medio de 0 a 30mg/l de oxignio. A classe de preciso de 6%. Outro analisador de oxignio dissolvido em lquidos o eletroqumico do tipo polarogrfico. Os analisadores Hartmann & Braun, modelo Oxiflux, pertencem a essa categoria. A clula de medio consiste de um eletrodo de medio em material nobre (prata), um contra-eletrodo fabricado em material resistente (ao inoxidvel) que atua como anodo. Quando uma tenso de polarizao aplicada entre os eletrodos ocorre a reduo do oxignio conforme as reaes abaixo: no catodo (prata): O2 + 2H20 + 4e 4(OH-) no anodo (ao inox): 4(OH-) O2 + 2H2 + 4e A corrente eltrica atravs do eletrlito da clula de medio (gua de alimentao da caldeira, por exemplo) proporcional a concentrao de oxignio dissolvido na amostra. A relao entre a corrente inica e a concentrao de oxignio linear somente quando o potencial do eletrodo de medio (catodo) constante. A figura 6.9 mostra um desenho esquemtico da clula de medio do analisador oxiflux.

Figura 6.9 - Clula de medio do analisador Oxiflux O tubo interno de prata o eletrodo de medio e est conectado as bucha M. O tubo externo o contra-eletrodo e est conectado bucha G. A amostra lquida entra na clula de medio na extremidade inferior e sai na tampa superior.

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O eletrodo de referncia tem a funo de manter constante o potencial do eletrodo de medio. Consiste de um eletrodo de talamida que faz contato com a amostra atravs de um diafragma e uma soluo de KCI. Um sensor de temperatura da amostra compensa a informao da clula para variaes de temperatura. 6.2.7. Analisadores de Hidrognio Dissolvido A determinao da velocidade de corroso das superfcies metlicas interiores das tubulaes de vapor e gua de caldeiras um parmetro importante na superviso do gerador de vapor. O hidrognio dissolvido na gua de alimentao ou no vapor um produto inevitvel do processo de corroso e deve ser determinado. Os mtodos de anlises laboratoriais requerem muito tempo e no podem refletir o carter dinmico dos processos de corroso, alm de no serem precisos. Como a velocidade de corroso do metal depende de um conjunto de fatores como o regime de circulao de gua e o regime trmico, somente o controle contnuo do contedo de hidrognio dissolvido na gua e vapor pode possibilitar a escolha do regime de trabalho correto do gerador de vapor. A solubilidade de um gs qualquer na gua depende da presso parcial desse gs no meio gasoso acima da superfcie lquida. A solubilidade no depende da composio do meio gasoso. Portanto, se gua que contm hidrognio dissolvido introduzida numa atmosfera de oxignio, o hidrognio se desprender at estabelecer um estado de equilbrio com o oxignio. Assim, quanto maior for o contedo de hidrognio dissolvido maior ser o volume desprendido do lquido. O contedo de hidrognio dissolvido pode ser determinado a partir do contedo de hidrognio na atmosfera de oxignio. A determinao do contedo de hidrognio conseguida atravs de analisadores de gases do tipo termocondutivimtrico. A figura 6.10 mostra o desenho esquemtico de um analisador de hidrognio dissolvido.

Figura 6.10 - Analisador de H2 dissolvido A indicao obtida atravs de um circuito eltrico em ponte de wheatstone formada pelos resistores R1, R2, R3, R4 e R0, a fonte de alimentao estabilizada FAE e o instrumento indicador AS.

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O eletrolizador E1 cheio de potassa custica (KOH) utilizado para obter oxignio puro que constantemente alimentado coluna CR. Esta coluna recebe constantemente a amostra de condensado proveniente da coluna CP, que mantm uma presso constante na entrada do orifcio D. Como a dimenso do orifcio D constante, o fluxo de condensado alimentado coluna CR tambm uniforme e constante. Na coluna CR o condensado entra em contato com o oxignio puro e desprende hidrognio at alcanar o estado de equilbrio. Para melhorar o contato, a coluna CR dotada de um filamento espiral de nquel. A mistura gasosa composta de oxignio e hidrognio atinge o filamento sensvel R4 fabricado com fio de platina coberto com vidro. O outro filamento de comparao R3 selado em uma ampola de vidro preenchida com oxignio (o gs de referncia) e no fica exposta mistura gasosa. Como a condutividade trmica da mistura gasosa, devido ao hidrognio, maior que o gs de referncia (oxignio), a temperatura do filamento sensvel R4 diminui e o mesmo acontece com o valor de sua resistncia hmica. Surge, ento, uma tenso de desequilbrio no circuito em ponte, que proporcional ao contedo do hidrognio na mistura gasosa da coluna CR.. A faixa de medio do contedo de hidrognio dissolvido dos analisadores descritos acima de 0-20 mg/l e o limite de erro de 5%. 6.2.8. Sistemas de Amostragem de Gs A funo de qualquer sistema de amostragem fornecer uma amostra limpa e representativa do gs de medio nas condies de presso, temperatura e vazo requeridas pelo analisador. Um sistema de amostragem, quando a medio efetuada com o gs de amostra a baixa temperatura (abaixo do ponto de orvalho), compreende os seguintes equipamentos principais: Tubos de amostra ou sondas Sistema ejetor ou bombas de gs - Sistema separador Conjunto filtro-aquecedor O ponto de retirada da amostra (localizao dos tubos de amostra) deve ser escolhido de modo que a amostra de gs obtida seja representativa, e em quais variaes na composio do gs sejam rapidamente sentidas. Os tubos de amostra constituem-se de tubos metlicos ou cermicos adequados as condies do processo. Aps a sonda, o gs misturado com gua para baixar sua temperatura. O sistema succionado por um ejetor que funciona acoplado a uma bomba hidrulica. O ejetor dotado tambm de um tubo difusor-desintegrador que tem por finalidade misturar a amostra com gua recirculada pela bomba. A amostra descarregada sob presso para o separador onde o gs de amostra separado das partculas midas. O conjunto filtro-aquecedor tem por funo separar as pequenas partculas de cinza agregadas ao gs de amostra e aquecer o gs resultante a fim de vaporizar qualquer umidade restante presente no gs. A figura 6.11 mostra o sistema de amostragem utilizado em um analisador de gases da Bailey.

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Figura 6.11 Sistema de amostragem de gs para anlise 6.2.9. Medidores de Ph A medio de pH permite determinar o grau de acidez ou alcalinidade de uma soluo. O valor do pH importante em muitas aplicaes industriais como por exemplo: para controle da corroso da gua de caldeiras. A gua apresenta continuamente ons hidrognio (H+) e ons hidroxila (OH-) dissociados: H2 0 H+ + OHAs concentraes de ons hidrognio e ons hidroxila so iguais a 10-7 (ons-grama/1) a 25C. [H+] = [OH-] = 10-7 O produto das concentraes (denominada constante de dissociao) de H+ e OH-, portanto, vale 10-14 a 25C. Para temperaturas superiores, as concentraes so mais elevadas e a constante de dissociao ser maior. Quando um cido (frmula geral HA) dissolvido em gua, as molculas se dissociam liberando ons hidrognio para a soluo: HA H+ + AConseqentemente, aumenta a concentrao de (H+) na soluo. Estes ons hidrognio adicionais conferem propriedades cidas a soluo. Ao se dissolver uma base (frmula geral BOH) em gua, so liberados ons hidroxila (OH-) soluo. Conseqentemente aumenta a concentrao de (OH-) e diminui a concentrao de (H+) pois a constante de dissociao se mantm inalterada para uma determinada temperatura: BOH B+ + OH-

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Portanto, para t = 25C, valem as seguintes relaes: cidos: [H+] > 10-7 gua : [H+] = 10-7 Bases : [H+] < 10-7 Para definir a alcalinidade ou acidez de uma soluo adotou-se uma escala logartmica da concentrao de ons hidrognio. A escala logartmica foi denominada de pH, ou seja: pH = colog [H+] = - log [H+]' Portanto, valem as seguintes relaes: Soluo cida : pH < 7. gua neutra : pH = 7 Soluo bsica: pH > 7 A faixa usual de medio de pH estende-se de 0 a 14, embora solues concentradas de cidos ou bases fortes podem extrapolar esses limites. 6.2.9.1. Mtodos de Medio Em laboratrios comum a utilizao de papis que mudam de cor quando imersos em solues com valores variveis de pH. Para aplicaes industriais este mtodo no se adapta pois no produz uma informao continua. Eletrodo de vidro O eletrodo de vidro, descoberto em 1909 pelo qumico alemo Frits Haber, consiste de uma membrana de vidro com forma esfrica sensvel ao pH da soluo. Quando este eletrodo imerso em uma soluo, produz uma diferena de potencial atravs da membrana, proporcional a concentrao de ons hidrognio da soluo. A diferena de potencial pode ser calculada atravs da frmula seguinte: E (mV) = 0,1984 x T x (7 - pH) onde T = t + 273 = temperatura absoluta em K Para t = 0C Para t = 25C Para t = 5OC E = 54,19mV/pH E = 59,15mV/pH E = 64,11mV/pH

Para a medio do potencial resultante necessrio estabelecer contato com as superfcies interna e externa da membrana. A conexo superfcie interna efetuada atravs de um fio de prata, recoberto com cloreto de prata, imerso em uma soluo estvel com pH=7. Observe que esta configurao estabelece uma outra diferena de potencial, porm com valor estvel e permanente. O contato com a superfcie externa da membrana efetuado atravs da soluo de amostra e um eletrodo de referncia adjacente. A figura 6.12 mostra, esquerda, o aspecto de um eletrodo de vidro.

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Figura 6.12 Medio de pH com eletrodos Eletrodo de referncia O eletrodo de referncia utilizado para completar o circuito eltrico. Aparentemente, a imerso de um fio na soluo resolveria o problema. Contudo, os metais em contato com solues desenvolvem diferenas de potencial que dependem no s do pH, mas tambm das caractersticas dos metais e da soluo. Portanto, um eletrodo de referncia deve ser capaz de fornecer uma tenso estvel independente das propriedades da soluo. A parte direita da figura 6.12 mostra um eletrodo de referncia do tipo calomelano. Consiste de mercrio em contato com uma pasta de cloreto de mercrio/cloreto de potssio. Este conjunto est em contato com uma soluo de cloreto de potssio. O contato com a soluo de amostra feito atravs de uma membrana cermica porosa colocada na extremidade inferior do eletrodo. Termoconpensador Como visto anteriormente, a d.d.p. produzida pelo eletrodo de vidro funo do pH da soluo e tambm da sua temperatura. Portanto, para corrigir essa dependncia do eletrodo de vidro necessrio prover o sistema de medio com um compensador. A compensao de temperatura pode ser feita manualmente ou atravs de um sensor de temperatura da soluo. Consiste basicamente de um sensor de temperatura (termoresistor ou termistor) que envia sinal ao amplificador do sistema de medio, alterando o seu fator de ganho. Note-se que o termocompensador serve para corrigir a indicao obtida somente em relao a caracterstica de temperatura do eletrodo de vidro. O pH de uma soluo depende da temperatura e essa dependncia no eliminada pelo termocompensador.

6.2.10. Medio de Condutividade Eltrica

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A medio de condutividade eltrica utilizada para a determinao da concentrao de solues aquosas de cidos, bases ou sais. Ao contrrio da medio de pH, que permite a medio da concentrao de ons hidrognio somente, a medio da condutividade permite determinar tambm as concentraes de sais. A principal utilizao da condutividade eltrica na determinao da concentrao de impurezas (sais dissolvidos) em solues aquosas como gua de caldeiras e equipamentos para tratamento de gua. Neste caso, a concentrao tambm denominada de dureza. A capacidade de uma substncia em conduzir eletricidade o inverso da resistncia e denominada de condutncia. A unidade de medida o mho ou siemens e representa o inverso do ohm. A condutncia de qualquer material depende de sua natureza, a forma do caminho condutor e sua temperatura. Em instrumentao utiliza-se, mais usualmente, o conceito de condutividade que a condutncia de um volume de material com comprimento e rea transversal unitrios. A condutncia pode ser definida como:

A unidade de condutividade deve ser ento mho/cm ou siemens/cm. A condutncia de um liquido medida atravs de uma clula de condutividade . Consiste de dois eletrodos de geometria conhecida espaados por uma distncia fixa. A condutividade da soluo , ento, medida e pode ser calibrada diretamente em unidades de condutividade, pois a geometria da clula conhecida. A relao comprimento/rea definida como constante da clula e expressa em unidades (cm)-1. Se em uma clula de medio de condutividade os eletrodos tm rea transversal de 1cm2 e esto espaados de 1cm, a constante da clula de 1(cm)-1. O interesse industrial na medio da condutividade de um lquido surge da relao existente entre condutividade e concentrao de ons em solues aquosas. A gua propriamente dita conduz muito pouca eletricidade. Portanto, a condutividade de uma soluo aquosa quase exclusivamente funo dos eletrlitos dissolvidos. A figura 6.13 mostra uma srie de curvas relacionando condutividade e concentrao para uma srie de eletrlitos.

Figura 6.13 Condutividade x concentrao Observe que para baixas concentraes, a concentrao varia linearmente com a condutividade. A condutividade depende da temperatura da soluo e, em geral, aumenta com a temperatura. Portanto, para medies precisas o sistema de medio deve ser dotado de correo de temperatura. 7. INSTRUMENTOS PARA SUPERVISO

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7.1. INTRODUO Existe uma variedade imensa de medidores utilizados especificamente para superviso de mquinas industriais. Sero descritos, a seguir, aqueles tipos mais comumente utilizados. 7.2. MEDIDORES DE ROTAO Os medidores de rotao mais usuais so pequenos geradores de corrente alternada acionados diretamente pelo eixo da mquina. O gerador consiste de um im permanente no rotor e um estator bobinado. A freqncia e amplitude da tenso do enrolamento no estator so proporcionais a rotao do rotor. Um medidor muito utilizado para detectar rotao o sensor indutivo de rotao mostrado na figura 7.1.

Figura 7.1 Sensor indutivo de rotao Consiste de um enrolamento montado ao redor de um im permanente. O conjunto instalado junto a uma roda dentada fabricada em material magntico e solidria ao eixo girante. Cada vez que um dente da roda atravessa o campo magntico produzido no enrolamento um pulso. A freqncia dos pulsos resultantes dada pela expresso abaixo:

f = freqncia dos pulsos, em Hz RPM = rotao do eixo, em rpm N = nmero de dentes da roda 7.3. DETECTORES DE VIBRAO Os detectores de vibrao usualmente encontrados em mquinas girantes de grande porte so os detectores de velocidade de vibrao. Consistem de um enrolamento suspenso atravs de molas submetido ao de um campo magntico produzido por um im

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permanente. Todo o conjunto suspenso (enrolamento e molas de suspenso) amortecido e possui uma baixa freqncia natural de oscilao (geralmente inferior 15Hz). Quando o detector de vibrao submetido a uma oscilao cuja freqncia superior a sua freqncia natural, o conjunto suspenso torna-se estacionrio devido ao amortecimento. O movimento relativo entre a bobina suspensa e o im permanente produz uma tenso induzida no enrolamento cuja amplitude proporcional a velocidade da vibrao e a freqncia igual freqncia de vibrao do detector. Esse tipo de detector utilizado em equipamentos de superviso de turbinas.

Figura 7.2 - Detector de velocidade de vibrao O detector de vibrao descrito e mostrado, esquematicamente, pela figura 7.2, produz uma tenso cuja amplitude proporcional velocidade de vibrao, isto , taxa de variao da amplitude de vibrao em relao ao tempo (unidades: mm/s, m/s). Para se obter a amplitude de vibrao (unidades: micron ou mil - milsimo de polegada) necessrio que a tenso do detector passe por um circuito eletrnico denominado integrador. 7.4. DETECTORES DE EXPANSO DIFERENCIAL Nas turbinas a vapor importante supervisionar as dilataes e contraes do conjunto rotor-carcaa. Uma dilatao ou contrao excessiva poder colocar em risco todo o equipamento devido possibilidade de interferncia entre as partes girantes e estacionrias da mquina. Surge, ento, a necessidade da determinao quantitativa da dilatao diferencial (ou relao entre o rotor e a carcaa das diversas sees da turbina, por exemplo). Os medidores indutivos so amplamente utilizados devido, principalmente, a sua robustez. Consistem de dois conjuntos de bobinas instaladas paralelamente s faces de um anel concntrico ao eixo da turbina. Cada par de bobinas rigidamente fixado carcaa da seo da turbina. As bobinas so conectadas em um circuito ponte cuja tenso de alimentao tem uma freqncia usualmente de 400Hz. Uma expanso diferencial se manifesta atravs do movimento relativo entre o anel e as bobinas, alterando os respectivos entre-ferros. As variaes dos entre-ferros alteram as relutncias dos circuitos magnticos

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das bobinas que desequilibram o circuito em ponte fazendo surgir uma tenso alternada proporcional dilatao diferencial entre o rotor e a carcaa. Figura 7.3 - Detector de expanso diferencial Dependendo do sentido do movimento relativo (G1 > G2 ou G1 < G2 figura 7.3), podese ter uma dilatao diferencial positiva ou negativa, tambm denominado rotor longo ou

rotor curto. 7.5. DETECTORES DE EXCENTRICIDADE Esses detectores determinam a excentricidade do eixo da turbina quando a mesma est em operao de giro lento. Consistem de um par de conjuntos de bobinas montadas na periferia de um anel do prprio eixo da turbina. Quando o movimento do eixo no excntrico (centro do eixo permanece estacionrio), as relutncias magnticas das bobinas so idnticas, pois os entre-ferros so iguais. A excentricidade do eixo varia as relutncias magnticas das bobinas produzindo uma tenso alternada cuja amplitude proporcional a excentricidade do eixo. A figura 7.4 ilustra, esquematicamente, os princpios de funcionamento destes dispositivos.

Figura 7.4 - Detectores de excentricidade

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8. ELEMENTO FINAL DE CONTROLE 8.1.TIPOS DE VLVULA DE CONTROLE 8.1.1. Introduo Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: o corpo e o atuador. O corpo a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou menor passagem do fludo no interior, conforme a necessidade do processo. O conjunto de corpo divide-se basicamente nos seguintes subconjuntos: Corpo propriamente dito Internos Castelo Flange inferior Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente o seu conjunto do corpo formados por todos os subcomponentes acima mencionados. Em alguns tipos de vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea denominada de apenas corpo e, em outros, nem existe o flange inferior. Sendo o conjunto do corpo, a parte da vlvula que entra em contato direto com o fludo, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fludo. Trata-se, portanto de um vaso de presso e como tal deve ser considerado. 8.1.2. Tipos de Corpos Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e, portanto, quando, de alguma maneira, se est falando de tipos de vlvulas subentende-se tipos de corpos. Podem ser agrupados os principais tipos de vlvulas em dois grupos: Globo convencional Globo trs vias; Globo gaiola Diafragma; Bi-partido; Guilhotina

a) De deslocamento linear

Borboleta; b) De deslocamento rotativo Esfera; Obturador Excntrico. Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula na qual a pea mvel vedante descreve um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante; enquanto que uma vlvula de deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante. Para cada tipo de processo ou fludo sempre existe, pelo menos, um tipo de vlvula que satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens, desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.

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No decorrer deste estudo, sero analisados todos esses aspectos, oferecendo assim uma slida base para o usurio poder selecionar a melhor vlvula para a aplicao em questo. 8.1.3. Vlvulas de Deslocamento Linear da Haste 8.1.3.1. Vlvula de Controle Tipo Globo Convencional Este item trata, sem dvida alguma, de uma das vlvulas de controle mais completa e verstil. A vlvula globo pode ser sede simples (com corpo apenas reversvel) e sede dupla. Sede Simples A figura 8.1. mostra vrias montagens da denominada vlvula globo tipo sede simples. fabricada em dimetros de at 10 e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes de 150 , 300, 600, 900 e 1500lbs. Neste tipo de vlvula, o fludo no interior do corpo, passa atravs de um nico orifcio, conforme podemos notar pela figura 8.1.

Figura 8.1 Vlvula globo convencional tipo sede simples Na figura 8.1a, notamos que o obturador guiado duplamente, isto , superior e inferiormente, e ainda um fato muito importante que para a vlvula fechar, o obturador deve movimentar-se para baixo, ou seja, deve descer. Tal tipo de montagem denominada de desce para fechar ou normalmente aberta. Por outro lado, na figura 8.1b, vemos a mesma vlvula, s que o obturador est invertido. Neste caso para a vlvula abrir, o obturador tem que descer. Podemos notar que a nica diferena entre essas duas vlvulas a posio de aberta e fechada em relao ao mesmo movimento do obturador. Enquanto que na primeira o obturador ao descer fecha a vlvula, a segunda abre-a em resposta ao mesmo movimento do obturador. Esta , portanto, uma vlvula desce para abrir ou mais conhecida por normalmente fechada. Uma inversa da outra quanto ao seu funcionamento. Na Figura 8.1c, vemos uma outra sede simples um pouco diferente das anteriores. O obturador guiado apenas superiormente e ao descer a vlvula s pode fechar, no

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existindo a possibilidade de montagem do obturador em posio invertida ou por baixo. Essa vlvula em relao ao movimento do obturador de cima para baixo, s pode fechar. O fato de uma vlvula ser normalmente aberta ou normalmente fechada um fator muito importante a ser levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que na posio de descanso, ou seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar completamente aberta ou completamente fechada. Uma vlvula normalmente aberta ficar totalmente aberta em caso de falta de suprimento de energia para operao do atuador, no podendo ser escolhida para aplicaes como, por exemplo, dosagem de um determinado produto. Nesse caso a escolha certa seria uma vlvula normalmente fechada, que ficaria totalmente fechada em caso de falha no sistema de suprimento de energia. As principais caractersticas da vlvula globo sede simples so: proporciona uma boa vedao e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo podemos atingir um vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no mximo ate 0,01% da sua capacidade de vazo mxima. Sede dupla A figura 8.2 mostra duas montagens diferentes da vlvula globo sede dupla, assim denominada pelo fato do fluxo passar atravs de duas passagens ou orifcios.

Figura 8.2 Vlvula globo convencional tipo sede dupla Na figura 8.2a, v-se uma vlvula guiada duplamente e com obturador desce para fechar enquanto que na figura 8.2b, a montagem do obturador por baixo, tipo desce para abrir. A vlvula sede dupla e, portanto de corpo reversvel. fabricada normalmente em dimetros de 3/4 a 14, e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600, 900 e 1500lbs. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to grande quanto vlvula sede simples, conforme podemos deduzir com o auxilio da figura 8.3.

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Figura 8.3 Atuao das foras dinmicas provenientes do fludo agindo contra o obturador de uma vlvula globo sede dupla Sendo nula a fora resultante da presso do fludo, o atuador precisaria de fora apenas suficiente para vencer o peso das partes mveis mais os atritos e foras da mola do atuador. Neste caso diramos que a vlvula totalmente balanceada. Porm, as reas de passagem no so iguais (caso contrrio no haveria, possibilidade de executarmos a montagem do obturador e anis da sede), tendo uma diferena de 1/16 a 1/8 no dimetro. dessa diferena que surge a fora resultante do fluxo. Como desvantagens, as vlvulas sede dupla, apresentam um vazamento, quando totalmente fechadas de no mximo 0,5% da sua mxima capacidade de vazo. Em principio pode-se pensar que o seu vazamento seria logicamente o dobro do apresentado nas vlvulas sede simples, ou seja, 0.02%, porm, bem maior devido a dois fatores a mais que devem ser considerados: Por ser semi-balanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste de qualquer posio ( nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem) Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente, principalmente em casos de fludos suficientemente quentes para produzir uma dilatao volumtrica desigual no obturador, pois, sendo uma parte do obturador maior que a outra, aquela dilatar mais que esta. 8.1.3.2. Vlvula de Controle Globo de Trs vias Trata-se de uma adaptao das vlvulas globo convencionais, para utilizao em aplicaes de mistura ou separao de fluidos. Este tipo de vlvula mostrado na figura 8.4.

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Figura 8.4 Vlvula globo de 3 vias Na vlvula tipo convergente, conforme visto pela figura 8.4a, fluidos quaisquer e separados entram pelas vias (2) e (3), misturando-se numa determinada e desejada proporo, saindo pela via (1) j misturados. A proporo da mistura determinada pela posio do obturador relativa s duas sedes. Um deslocamento do obturador para cima faz diminuir a entrada do fluido por (2), aumentando simultaneamente a entrada do fluido por (3). fabricada em dimetros de 3/4 at 8 e com conexes nas extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas. Podemos notar neste tipo de vlvula um novo modo de guia dupla: superior e no anel da sede. Na figura 8.4b v-se uma vlvula de trs vias tipo divergente, na qual o fluido entra pela via (1) e sai em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada em dimetros de 3/4" at 12" com extremidades rosqueadas (at 2"), flangeadas ou soldadas. Uma aplicao bastante conhecida da vlvula trs vias divergente o de desvio de um trocador de calor conforme vemos pelo esquema da figura 8.5.

Figura 8.5 Vlvula globo de 3 vias tipo divergente utilizada para desvio de um trocador de calor As vlvulas de 3 vias, devido a sua configurao e utilizao, no apresentam vedao completa, pois, enquanto fechamos um orifcio, o outro fica completamente aberto.

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8.1.3.3. Vlvula Globo Tipo Gaiola Trata-se de uma vlvula de concepo antiga, porm totalmente renovada e aperfeioada nos ltimos anos, fato esse que lhe possibilitou uma contnua e crescente utilizao na quase totalidade dos processos industriais. A vlvula tipo gaiola apresenta uma concepo de internos substancialmente diferente da globo convencional. O amplo sucesso deste estilo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes aspectos: Facilidade de remoo das partes internas, pela ausncia de roscas o que facilita bastante a manuteno na prpria instalao; Alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do obturador na gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30% superior obtida pela guia superior e inferior da vlvula globo convencional; Capacidade de vazo da ordem de 20 a 30% maior que o obtido nas vlvulas globo convencionais; Menor peso das partes internas, resultando assim numa freqncia natural maior dessas partes, o que faz com que a vlvula fique menos susceptvel vibrao horizontal do obturador, proporcionando dessa forma menos rudo de origem mecnica do que as vlvulas globo duplamente guiadas; No possuindo flange inferior a vlvula algo mais leve que as vlvulas tipo globo convencionais. Por no possuir flange inferior, a vlvula tipo gaiola no possui corpo reversvel, e assim a montagem dos seus internos do tipo entra por cima. A drenagem do fluido, se necessria, pode ser realizada atravs da parte inferior do corpo, por meio de um tampo rosqueado. Dentro da concepo inerente a estilo da vlvula gaiola, e dentre os vrios tipos de construo que so oferecidos, alguns so apresentados a seguir: Vlvula Globo tipo Gaiola Sede Simples Nas figuras 8.5.a e b v-se dois exemplos deste tipo de vlvula. O fluido entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola. Apresentando apenas guia na gaiola, trata-se de uma vlvula no balanceada como a globo convencional sede simples, pois a fora do fluido tendendo abrir vlvula, no balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de se precisar de uma grande fora de atuao. Pela figura 8.5, nota-se tambm que no sendo uma vlvula de corpo reversvel, com o deslocamento do obturador de cima para baixo a vlvula fecha, ou seja, desce para fechar. Se quisermos uma ao desce para abrir teramos que alterar de alguma forma o sentido do movimento do obturador. Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, quando totalmente fechada. fabricada em dimetros de at 6 nas classes de 150, 300 e 600lbs. As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.

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Figura 8.5 Vlvula globo tipo gaiola sede simples Vlvula Globo Tipo Gaiola Balanceada 8.6. Esta construo basicamente similar a anterior, conforme pode ser visto pela figura

Figura 8.6 Vlvula globo tipo gaiola balanceada

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Apenas que, neste caso, o obturador balanceado dinamicamente (como acontece na vlvula globo sede dupla) devido ao orifcio interno no obturador, que faz com que a presso do fluido comunique-se com ambos os lados do obturador, formando-se assim um balanceamento de foras. Precisamos, portanto, de uma menor fora de atuao neste caso do que no anterior sede simples. O fluido neste tipo de construo entra por cima, conforme uma flecha indicativa presa ao corpo da vlvula. Porm, da mesma forma que acontece com a globo convencional sede dupla, a vlvula tipo gaiola balanceada, no apresenta boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da mxima capacidade de vazo da vlvula. fabricada em dimetros de at 6 nas classes de 150, 300 e 600lbs. As conexes podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas. Vlvula Tipo Gaiola com Internos de Baixo Rudo Existem diversos tipos de vlvulas de controle com internos especialmente projetados para aplicaes onde haja a necessidade de uma considervel reduo do nvel de rudo aerodinmico (rudo produzido pelo escoamento de gases e vapores a altas velocidades) produzido numa vlvula de controle. Embora todos esses sistemas de internos para atenuao do rudo sejam baseados em princpios fsicos diferentes, apresentam, porm, um fato em comum: produzem uma distribuio do fluxo do gs ou vapor atravs de uma srie de restries localizadas no sistema de internos.

Figura 8.7 Vlvula globo tipo gaiola com internos de baixo rudo Na figura 8.7a, v-se um sistema de internos tipo gaiola de baixo rudo. Basicamente trata-se de vrios anis circulares e concntricos formando um conjunto, como pode ser notado pela figura 8.7b. O nmero de anis utilizados depende das condies de operao e da atenuao de rudo requerida. Pela figura 8.7c, possvel notar melhor o seu funcionamento. O fludo entra, presso Pe, atravs dos orifcios do primeiro elemento, aps o que, distribui-se pelo anel de estagnao, onde perde velocidade antes de entrar nos orifcios do segundo elemento. Repete-se o processo no seguinte anel de estagnao e prximo elemento at que o fludo

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atinja a sada aps o ltimo elemento, a uma presso, ento, de Ps. O nmero de orifcios, em cada elemento, calculado de forma a manter a velocidade mdia de escoamento igual em todos os elementos. 8.1.3.4. Vlvula de Controle Tipo Diafragma Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de controle, utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e lquidos com slidos em suspenso. Uma vlvula de controle tipo diafragma conforme vista na figura 8.8, consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca para provocar o fechamento da vlvula.

Figura 8.8 Vlvula tipo diafrgma A vlvula de controle tipo Diafragma ou Saunders, assim denominada por se tratar de uma patente mundial da Saunders (Inglaterra), possui como vantagens um baixo custo, total estanqueidade quando fechada, j que o assento composto, e facilidade de manuteno. Entretanto no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle, alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este tipo de vlvula seja limitado em dimetros de at 6" para efeito de aplicaes em controle modulado. Fabricada em classes 125 e 150lbs, e com conexes das extremidades rosqueadas (at 2") e flangeadas. Uma outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de neoprene ou teflon), a sua utilizao limitada pela temperatura do fluido em funo do material do diafragma. Uma particularidade muito importante e notvel que, devido a forma interna do seu corpo, possvel o revestimento interno das paredes do corpo com materiais, tais como: vidro, ebonite, plstico, chumbo ou teflon, o que possibilita o uso deste tipo de vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm revestido, em aplicaes corrosivas.

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8.1.3.5. Vlvula de Controle Bi-partida Trata-se de uma vlvula desenvolvida para aplicaes altamente corrosivas, principalmente em plantas de processos qumicos, aplicaes nas quais torna-se necessria uma freqente inspeo ou substituio dos internos da vlvula. A vlvula de controle de corpo bi-partido conforme vista na figura 8.9, foi desenhada para tais situaes possibilitando uma fcil manuteno devido facilidade de acesso aos internos. Neste tipo de vlvula, o anel da sede preso (ao contrrio da globo convencional onde rosqueado) entre as duas metades do corpo, podendo ser facilmente removido.

Figura 8.9 Vlvula tipo bi-partida Devido a ser uma vlvula utilizada em fluidos altamente corrosivos, o material do corpo especial e, portanto caro, padronizando-se a utilizao de flanges tipo encaixe, soldados ao corpo. Estes flanges podem ser em ao carbono comum mesmo que o corpo seja de material superior. A guia do obturador apenas superior ou superior e no anel da sede. Uma desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade de uma fixao na linha por meio de solda (pois neste caso as metades do corpo no poderiam ser separadas para a remoo do anel interno), j que em tais aplicaes to corrosivas nas plantas qumicas, bastante comum a normalizao deste tipo de fixao. Este tipo de vlvula apenas de sede simples, apresentando ndices de vazamento na ordem de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo. normalmente fabricada em dimetros de 1/2 a 12, e com conexes flangeadas nas classes 150, 300, 600, 900 e 1500lbs. 8.1.3.6. Vlvulas de Controle tipo Guilhotina Trata-se de uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose, porm, hoje em dia a sua aplicao tem atingido algumas outras aplicaes em indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimento de gua, etc. Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fludos pastosos, tais como massa de papel.

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 uma vlvula de concepo simples, sem castelo conforme pode ser observada pela figura 8.10.

Figura 8.10 Vlvula tipo guilhotina fabricada em dimetro de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser instalada entre par de flanges da tubulao classe 150lbs. 8.1.3.7. Internos de Vlvulas de Deslocamento Linear Normalmente costuma-se definir ou representar os internos de uma vlvula de controle como o corao da mesma. Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja, produzir uma restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que passa e a abertura da vlvula (afastamento do obturador em relao sede). Esta tal relao denominada de caractersticas de vazo da vlvula e pode-se, por enquanto, defini-la como uma relao entre a vazo que passa pela vlvula e o afastamento do obturador relativo sede. Este afastamento uma frao de deslocamento linear do obturador entre as posies de abertura e fechamento total da vlvula, deslocamento este, denominado de curso da vlvula ou curso do obturador. No fosse o bastante isso, as partes internas tm que ainda proporcionar a necessria estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada. O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que entram em contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por: obturador, anel

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da sede, guia e gaiola (no caso das vlvulas tipo gaiola), conforme pode ser vista pela figura 8.11.

Figura 8.11 Internos da vlvula globo: a) Convencional; b) Gaiola 8.1.3.8. Internos da Vlvula Globo Convencional O obturador o elemento vedante do conjunto dos internos da vlvula (ver figura 8.12) com formato de disco ou de contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo, obstruindo o orifcio de passagem, de modo a formar uma restrio varivel ao fluxo.

Figura 8.12 Obturadores da vlvula globo convencional O obturador para poder produzir uma predeterminada caracterstica de vazo deve possuir um formato de contorno caracterizado.

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Existem, e vo ser vistas mais adiante com maiores detalhes, quatro tipos bsicos de caractersticas de vazo: Linear, Igual Porcentagem, Parablica Modificada e Abertura Rpida. 8.1.3.9. Internos da Vlvula Tipo Gaiola A vlvula com internos tipo gaiola teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em aplicaes de alta presso como no caso da produo de leo e gs, alimentao de gua de caldeira, etc. Os internos tipo gaiola, conforme o desenho conhecido hoje, foram produzidos por volta de 1963 e rapidamente alcanaram uma boa parte do mercado. Partindo da premissa que a vlvula globo convencional tem sido indiscutivelmente a vlvula mais completa durante muitos anos, correto considerar que a vlvula globo tipo gaiola seja de alguma forma mais completa que a convencional, pois se trata de uma adaptao desenvolvida para satisfazer algumas aplicaes que por ventura a globo convencional no realiza com o desempenho desejado. Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e gaiola, interessante deter-se um pouco mais neste tipo de internos. O perfeito tipo do guia do obturador, em conjunto com a possibilidade de balanceamento das foras de fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas quatro (4) principais vantagens, deste tipo de internos: Estabilidade de controle em qualquer presso; Reduo do esforo lateral e atrito; Possibilidade de estanqueidade de grandes vazes a altas presses com atuadores normais; Maior vida til do chanfro da sede. O chanfro da sede definido como sendo a rea do anel da sede que se encosta ao obturador, formando o assentamento deste na posio de fechamento. A vida do chanfro da sede aumentada eliminando-se a vibrao em baixos cursos e por uma maior distribuio uniforme do fluxo atravs do orifcio do anel da sede, resultando em menor canalizao do fluxo e desgaste por eroso. O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja numa zona de alta velocidade do fluido. O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante o sistema da gaiola (que uma pea cilndrica e oca), conforme vemos pela figura 8.13, em cujo interior desloca-se o obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado nmero de passagens ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor do obturador e na maioria dos desenhos deste tipo de vlvula, serve como guia do obturador. Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto com a posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao invs de ser o formato do obturador como na vlvula globo convencional. Os dois desenhos mais comuns de internos tipo gaiola so: sede simples e balanceado, ilustrados pelas figuras 8.13a e b.

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Figura 8.13 Princpio de funcionamento da ao de controle dos internos tipo gaiola: a) Sede simples e b) Balanceado 8.1.3.10. Tipos de Guia do Obturador Vlvula Globo atravs do sistema de guias que o obturador alinha-se em relao sede, possibilitando assim um perfeito encaixe das superfcies de assentamento. As guias devem resistir a todos os esforos laterais sobre o obturador, provenientes das foras exercidas pelo fluido de processo. So vrios os tipos de guias do obturador utilizados, ilustrados na figura 8.14:

Figura 8.14 Tipos de guia do obturador da vlvula globo

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 Guia superior: possui uma bucha a qual guia o obturador superiormente (figura 8.14a). Guia superior e inferior: utilizada com obturadores tipo contorno ou passagem em V macio, cujas extremidades so guiadas superior e inferiormente (figura 8.14b). Guia na Sede: o obturador guiado apenas na sede por meio da saia do obturador. utilizados em vlvulas com obturadores de passagem em V ocos e nas vlvulas globo de trs vias (figura 8.14c). Guia na gaiola: conforme v-se na figura 8.14d, a gaiola que guia o obturador. Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatro tipos principais dados acima como se pode notar pela figura 8.14e, onde mostrado um obturador guiado na parte superior e na sede. 8.1.3.11. Castelo O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo "um conjunto que inclui a parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio para produzir selagem contra vazamento atravs da haste". Ele proporciona tambm um meio para montagem do atuador. Sendo uma pea sujeita presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos requisitos de projeto que o corpo. No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de gaxetas e poder ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como acontece no caso das vlvulas globo convencional, conforme se pode notar pela figura 8.15a onde se mostra um castelo tipo normal para utilizao nas vlvulas globo convencionais.

Figura 8.15 Tipos de castelos utilizados nas vlvula globo

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O castelo , portanto um subconjunto do corpo na maioria das vlvulas de controle, embora existem tipos de vlvulas como as rotativas (borboleta, esfera e excntrica), e a bipartida nas quais o castelo parte integral ao corpo, no se constituindo, portanto, de parte independente. Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas para aquelas vlvulas nas quais o castelo uma pea separada. Os castelos classificam-se em: Castelo Normal (figura 8.15a): o castelo padro utilizado para fludo entre 18 a 232C. Esta limitao imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao est bem prxima ao fludo Castelo Longo (figura 8.15b): semelhante ao interior, a menos da sua altura que faz com que a caixa de gaxeta fique um pouco mais afastada do fludo. Recomenda-se sua utilizao para aplicaes com fludos em temperaturas de 45 a 18C e 232 430C. Castelo Extra-Longo (figura 8.15c): fabricado de tubo ou fundido possuindo uma maior altura que o anterior. especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criogenias como 100 45C para evitar que o teflon das gaxetas congele. Castelo com fole de selagem (figura 8.15d): este tipo de castelo especificado em casos especiais nos quais seja proibitivo um vazamento para o meio ambiente atravs da gaxeta. Englobam-se neste tipo aplicaes especiais, caso tais como, fludos radioativos, txicos ou explosivos. Ele possui no interior um fole metlico de ao inoxidvel e soldado de modo a formar uma cmara de pressurizao interna, entre a parte do fole e as superfcie da haste. 8.1.3.12. Conjunto da Caixa de Gaxetas O propsito do conjunto da caixa de gaxeta o de proporcionar uma selagem contra vazamentos dos fludos do processo, como pode ser observado pela figura 8.16.

Figura 8.16 Tipos de caixa de gaxetas utilizadas nas vlvulas de deslocamento linear da haste Caso no haja boa selagem por meio do conjunto da caixa de gaxetas, haver sempre um vazamento do fludo para o meio ambiente, sempre que a presso do fludo seja superior presso atmosfrica, ou uma entrada de ar, caso a vlvula esteja trabalhando em presses de vcuo.

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O conjunto geral da caixa de gaxetas formado conforme podemos acompanhar atravs da figura 8.16, pelos seguintes componentes: flange do prensa gaxetas, prensa gaxeta, anis da gaxeta, retentor de graxa, subconjunto de lubrificao e mola de compresso (caso a gaxeta seja de anis em V de teflon). No caso de gaxeta em anis quadrados, como os base de amianto, a mola no necessria, sendo a compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta. O sistema de lubrificao externa (utilizando caso o material da gaxeta necessite de lubrificao) pode ser observado pela figura 8.16c. A vlvula de bloqueio produz uma selagem entre a caixa de gaxetas e o lubrificador evitando assim que o fludo do processo impossibilite a introduo da graxa lubrificante. As principais caractersticas do material utilizado para a gaxeta, devem ter elasticidade, para facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser de material adequado para resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fludo de processo. Os principais materiais de gaxeta so: Teflon e amianto impregnado. Teflon (TFE): o material mais amplamente utilizado devido as suas notveis caractersticas de mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a qualquer fludo. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de teflon no requer lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura. A gaxeta de teflon formada de anis em V de teflon slido, e requer uma constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida por meio de uma mola compresso. Amianto impregnado: ainda um material de gaxeta bastante popular devido s caractersticas do amianto adicionadas s de alguns aditivos e facilidade de manuteno e operao. No sendo autolubrificante, utiliza-se o amianto impregnado com aditivos tais como teflon, mica, inconel, grafite, etc. Este tipo de gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com teflon. Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de material base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um material praticamente inerte quimicamente e suporta temperaturas altssimas (o ponto de volatilizao de 3650C). Seu nico inconveniente reside no fato de que produz um certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste e socada para compact-la formando diversos anis. 8.1.4. Vlvulas de Deslocamento Rotativo da Haste Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas denominadas de rotativas. Basicamente estes tipos de vlvulas apresentam vantagens e desvantagens. Nas vantagens pode-se considerar o baixo peso em relao aos outros tipos de vlvulas, desenho simples, capacidade relativa maior de fluxo, custo inicial mais baixo, etc. Dentre as desvantagens citamos e limitao em dimetro inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas, principalmente em grandes dimetros. 8.1.4.1. Vlvulas de Controle Tipo Borboleta talvez a mais comum das vlvulas rotativas utilizadas para controle. A vlvula borboleta, conforme pode ser vista na figura 8.17, consiste de um corpo tipo anel circular, no interior do qual oscila entre dois mancais um disco que faz a funo do obturador. A

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sede nesta vlvula a prpria parede interna do corpo. Nota-se desde j uma enorme simplicidade de desenho. O seu corpo na maioria dos desenhos sem flange. Sua construo possvel em dimetros de 2 at 24. Admite o fludo em qualquer direo.

Figura 8.17 Vlvula tipo borboleta O desenho de corpo mais comum o tipo wafer, sendo preso tubulao entre par de flanges conforme mostra a figura 8.18. Pelo fato do corpo no possuir flanges, no costume especificar a vlvula borboleta wafer pela classe de presso conforme ANSI, como feito nas vlvulas flangeadas.

Figura 8.18 Montagem da vlvula tipo wafer Convenciona-se especificar a vlvula borboleta wafer para uma determinada queda mxima de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio esta definida como curso mximo para aplicaes em controle modulado.

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Quando adequadamente selecionada, a vlvula borboleta, geralmente em dimetros de 4 e superiores, oferece a vantagem de simplicidade, baixo custo, pouco peso, menor espao de instalao e razovel caractersticas de vazo. Para temperaturas e presses moderadas, a vlvula borboleta com corpo internamente revestido oferece ainda uma vedao estanque. Da mesma forma que foi feita na vlvula globo, a anlise do desempenho da fora do fludo sobre o disco da vlvula borboleta tambm ser feita. Quando a vlvula est fechada ou completamente aberta (figura 8.19a), as foras originrias da presso do fludo so balanceadas em ambos os lados e, portanto, no h resultante de fora torsora para nenhum lado.

Figura 8.19 Resistncia ao fludo na vlvula borboleta: a) Quando totalmente aberta b) Quando parcialmente aberta Quando, porm, a vlvula est parcialmente aberta como mostra a figura 8.19b, no existe mais tal equilbrio, surgindo uma fora resultante, que tende fechar sempre a vlvula, qualquer que seja a direo do fludo. Pode-se notar pela figura 8.19b, que a resultante das foras atuantes desde a primeira borda at o centro do disco, maior que a resultante das foras agindo do centro do disco at a segunda borda. Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a vlvula, e esse momento torsor que limita a presso diferencial de operao da vlvula em diferentes graus de abertura, j que para cada ngulo de abertura teremos uma fora torsora diferente e portanto um momento torsor diferente. Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam conforme a velocidade do fluxo. A vlvula de controle tipo borboleta fabricada em dimetros de 2 at 60, sendo at 24 com corpo tipo wafer e de 30 at 60 com corpo flangeado. Possuindo um corpo cujo formato lhe possibilita a utilizao de revestimento interno com elastmeros, a vlvula borboleta encontra uma ampla faixa de aplicaes, mesmo em fludos corrosivos, tornando-se para tais aplicaes uma soluo bastante econmica.

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Em funo do tipo de assentamento podemos classificar as vlvulas borboleta da seguinte forma: Vlvula borboleta com corpo revestido internamente e Assento tipo composto, ou seja, metal-elastmero, conforme mostra a figura 8.20a. utilizada em aplicaes, onde a vedao estanque seja uma necessidade, ou ainda em aplicaes com fludos corrosivos, atravs da seleo de um elastmero quimicamente inerte ao fludo, evitando-se assim, o encarecimento da vlvula. Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo composto, conforme mostram as figuras 8.20b e 8.20c. normalmente utilizada em aplicaes com fludos auxiliares e baixa temperatura, tais como gua e ar, por exemplo. Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal, conforme mostra a figura 8.20d. utilizada em aplicaes onde a temperatura do fludo no permite o uso de algum elastmero para possibilitar a vedao.

Figura 8.20 Tipos de assentamento das vlvula borboletas 8.1.4.2. Vlvula de Controle Tipo Esfera A utilizao da vlvula de esfera em controle bastante recente, tendo nos ltimos anos crescido a sua utilizao, face a um aprimoramento dos desenhos para a sua adaptao ao controle de processos e o surgimento de diversos materiais elastmeros e fluorocarbonetos, em particular o Teflon. Inicialmente a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na indstria de papel e celulose, face s caractersticas fibrosas de determinados fludos nesse tipo de processo industrial. Porm a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo em outros tipos de processo, tanto assim que recomendada para trabalhar com lquidos viscosos, corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores. A vlvula esfera constituda por um corpo em cujo interior aloja uma esfera oca (da o seu nome) que atua como obturador, permitindo uma passagem bastante livre. Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque, constituindo-se numa das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas condies de desempenho da sua principal funo, (isto , prover uma adequada ao de

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controle modulado), permite, ainda, uma total estanqueidade quando totalmente fechada. Na figura 8.21 v-se um corpo tpico de uma vlvula esfera.

Figura 8.21 Vlvula tipo esfera Como se pode notar, o corpo bi-partido (para possibilitar a montagem dos internos), sendo que a esfera gira em torno de dois anis de teflon (construo padro) alojados no corpo e que fazem a funo de sede. Possibilita a passagem do fludo em qualquer direo sem problemas dinmicos, e possue um curso total de 90. O seu castelo integral ao corpo e at 6 guiada superiormente e nas sedes; de 8 em diante a guia superior e inferior e nas sedes, conforme pode-se verificar pela figura 8.22.

Figura 8.22 Tipos de guia do obturador na vlvula esfera

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A vlvula de controle esfera com anis sede de teflon recomendada para aplicaes com fludos a temperaturas de at 200C. Neste tipo de construo apresenta um nvel de vazamento quando totalmente fechada de algumas bolhas por minuto. Em casos de temperaturas superiores especificam-se anis sede de ao inoxidvel tipo 316 com revestimento em Stellite. Com este tipo de assentamento metal-metal, a vlvula esfera apresenta um vazamento permissvel de at 0,01% da sua mxima capacidade. 8.1.4.3. Vlvula de Controle Tipo obturador Rotativo Excntrico Este tipo de vlvula mostrado na figura 8.23. Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como papel e celulose e de forma genrica, tratase de uma vlvula recomendada para aplicaes de utilidades ou auxiliares.

Figura 8.23 Vlvula tipo obturador rotativo excntrico Possui corpo com extremidades sem flanges (figura 8.23), classe 600lbs, sendo fabricada em dimetros de 1 at 12. O Curso do obturador de 50 em movimento excntrico da parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe uma reduo do torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o fludo entrando na vlvula em qualquer sentido. Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0.01% da sua mxima capacidade de fluxo. Possui castelo tipo integral que lhe permite operar uma faixa de temperatura de 196C 400C com gaxetas de teflon puro. Em contraste com os outros tipos de vlvulas, nas quais h quase que uma total compatibilidade de atuadores, este tipo de vlvula requer a utilizao de um atuador de conceituao diferente, como ser comentado mais adiante. O obturador possue guia duplo possibilitando, desta forma, uma resistncia menor passagem de fluxo do que a apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho semelhante.

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8.2. ATUADORES PARA VLVULAS DE CONTROLE 8.2.1. Introduo O atuador constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora motriz ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de controle ele, quando corretamente selecionado, deve proporcionar vlvula meios de operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e estticas originadas na vlvula atravs da ao do fludo de processo. O atuador em si um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador, produz a fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula de controle. Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em aplicaes de controle modulado, classifica-se em cinco tipos principais: Pneumtico mola ou diafragma; Pneumtico a pisto; Eltrico; Eltrico-hidralico; Hidrulico Um fator importante que deve ser mencionado, antes de iniciar a anlise detalhada dos diversos tipos de atuadores, que o atuador selecionado deve ser compatvel com o sinal de sada do controlador. Um exemplo claro disso, o caso da instrumentao eletrnica utilizada hoje em dia na maioria dos sistemas de controle de processo. O sinal de sada do controlador normalmente 4 - 20mA, sinal este que no compatvel, por exemplo, com os atuadores pneumticos. H, ento, necessidade da converso do sinal de eltrico para pneumtico, caso seja utilizado o atuador pneumtico, como acontece na grande maioria das aplicaes. 8.2.2. Atuador Pneumtico Tipo Mola e Diafragma Este tipo de atuador utiliza um diafragma flexvel, sobre o qual age uma presso de carga varivel em oposio fora produzida por uma mola. O diafragma alojado entre dois tampos, formando duas cmaras, uma das quais totalmente estanque, por onde entra o sinal da presso de carga. A fora motriz obtida pelo produto da presso de carga, que o sinal proveniente do controlador ou do posicionador, pela rea til do diafragma. Define-se como presso de carga ao sinal de ar proveniente do controlador ou do posicionador da vlvula, e que efetivamente trabalha sobre o diafragma do atuador. A faixa de presso de carga mais comumente utilizada de 0-18psig no caso da instrumentao pneumtica, enquanto que para esse sinal a faixa da mola do atuador de 3 - 15psig. Isso significa que, por exemplo, com 3psig sobre o diafragma a vlvula mantm-se totalmente aberta; a 9psig ela est exatamente na metade do seu curso e a 15psig est totalmente fechada. Os 3psig restantes, so utilizados para a produo da fora de assentamento requerida. Outras faixas comuns de presso de carga so 0 - 27, 0 - 30 e 0 - 35psig. O atuador mola e diafragma disponvel em dois tipos. Um deles, denominado de ao direta (figura 8.24a), empurra a haste para abaixo conforme aumenta a presso de carga sobre o diafragma, enquanto que a mola fora a haste para cima. O outro, denominado de ao inversa (figura 8.24b), com o aumento da presso de carga, puxa a haste para cima, enquanto que a mola empurra-a para baixo.

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Figura 8.24 Atuadores pneumticos tipo mola e diafragma A escolha entre esses dois tipos de construo depende de qual a posio de segurana que o processo exige em caso de falha ou falta de energia de suprimento. Assim numa vlvula globo convencional com o obturador entrando por cima e utilizando-se de um atuador de ao direta, em caso de falha no sistema de suprimento de ar a vlvula abre, enquanto que no caso tivesse sido utilizado um atuador inverso, a vlvula fecharia. O tamanho do atuador tipo mola e diafragma definido em funo do dimetro do diafragma. Quanto maior ele for, maior ser a fora produzida, independente do sinal de presso de carga. Este tipo de atuador o mais amplamente utilizado para atuar as vlvulas de controle, face a inmeras vantagens e poucas desvantagens. O amplo sucesso deste atuador, talvez seja pelo fato de at hoje no ter sido desenvolvido um outro tipo de atuador mais verstil, confivel e econmico. No requer o uso obrigatrio de posicionador para operar em sistema de controle modulado. O posicionador consiste de um dispositivo que ajusta o atuador e a haste da vlvula a uma determinada posio em funo do sinal de presso de carga. A sua principal desvantagem a da limitao da fora de atuao, pois devido ao diafragma, os nveis de presso de carga no podem exceder 50 ou 60psig, o que de fato limita a sua aplicao em determinados tipos de vlvulas que exigem uma elevada fora de atuao como o caso das vlvulas rotativas, ou ainda em casos de presses extremamente altas mesmo se tratando de vlvulas de deslocamento linear. Nesses casos o atuador pneumtico mola e diafragma deixa de ser uma escolha conveniente, podendo-se tornar excessivamente onerosa a sua utilizao em tamanhos superdimensionados.

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8.2.3. Atuador Pneumtico Tipo Pisto O atuador pneumtico tipo pisto, embora no muito utilizado nas vlvulas de deslocamento linear em relao ao tipo mola e diafragma, tem apresentado uma crescente tendncia de uso junto s vlvulas tipo rotativas. Apresenta como principal vantagem em relao ao anterior, uma capacidade de operao em nveis superiores de presso de carga (e, portanto, uma produo de maior fora de atuao), uma maior capacidade e ainda uma maior velocidade de resposta. O atuador pneumtico tipo pisto, substitui o uso do diafragma flexvel por um pisto metlico, fato esse que lhe possibilita operar em nveis de presso de carga superiores. So dois tipos bsicos de atuadores a pisto, dependendo do tipo de vlvula que ir operar. Um, conforme mostra a figura 8.25a, destina-se utilizao em vlvulas de deslocamento linear como a globo, enquanto que na figura 8.25b v-se o tipo utilizado para acionar vlvulas de deslocamento rotativo, como a borboleta e esfera.

Figura 8.25 Atuadores pneumticos tipo pisto As principais desvantagens deste atuador em relao ao mola e diafragma, residem na necessidade do uso do posicionador, caso a vlvula seja utilizada em servios de controle modulado e na ausncia de recursos prprios para a obteno da posio de segurana da vlvula, em caso de falha de suprimento de energia. Neste tipo de atuador, ao contrrio do anterior para se obter a posio de segurana por falha, necessita da adaptao de uma mola de retorno, ou ento de um sistema auxiliar externo de armazenamento de energia.

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8.2.4. Atuador Eltrico Os atuadores eltricos utilizados em alguns tipos de situaes de processo, geralmente consistem de um motor eltrico com um conjunto de engrenagens, que lhe possibilitam a capacidade de uma elevada faixa de torque de sada. Este tipo de atuador, mostrado esquematicamente na figura 8.26., embora no muito utilizado em controle, oferece amplas vantagens em instalaes remotas onde nenhuma outra fonte de suprimento seja disponvel. O atuador eltrico tanto pode ser utilizado para acionar vlvulas de deslocamento linear quanto rotativas.

Figura 8.26 Atuadores eltricos As suas principais desvantagens residem no seu custo excessivo, lenta resposta e na falta de posio de segurana em caso de falha de energia de suprimento. 8.2.5. Atuador Eletro-Hidrulico Este tipo de atuador consiste de um atuador eltrico no qual uma bomba manda leo de altas presses para um pisto, o qual produz uma fora de atuao de altssimo valor. Este tipo de atuador pode ser operado com sinais eltricos de baixo nvel, como os de sada dos instrumentos eletrnicos, ou seja, da ordem de 24 a 65 Volts DC e 1-5V, 4-20mA ou 10-50mA.

Figura 8.27 Esquema de um atuador eletro-hidrulico Na figura 8.27 v-se, esquematicamente, o desenho deste tipo de atuador, no qual uma bobina sensibilizada quando sujeita a um sinal de corrente, produzindo um campo

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magntico, o que faz deslocar uma palheta, obstruindo mais ou menos um bocal atravs do qual escoa leo a uma alta presso, indo para o pisto onde produz-se uma elevada fora de atuao que ir movimentar a vlvula de controle. O atuador eletro-hidrulico apresenta como os tipos precedentes, vantagens e desvantagens. As suas principais desvantagens, fato esse que tem limitado em muito a sua utilizao, tem sido o seu custo excessivamente alto comparado ao conjunto pneumtico mola e diafragma, mais conversor eletro-pneumtico necessrio, para utilizao compatvel junto instrumentao eletrnica. Alm disso, devido ao fato de necessitar da alimentao de leo para o pisto, este tipo de atuador requer uma fonte de presso constante o que significa alimentao eltrica constante para bombear o leo para o pisto. No possui posio de segurana inerente, em caso de falha de energia. 8.2.6. Atuador Hodrulico Os atuadores hidrulicos, assemelham-se bastante aos eletro-hidrulicos e como esses devem ser especificados somente em casos de altssimas foras de atuao quando da impossibilidade da utilizao de outros tipos de atuadores. No atuador hidrulico, uma central hidrulica bombeia fludo hidrulico ao pisto a uma presso consideravelmente lata produzindo-se elevadssimas foras de atuao. 8.2.7. Posio de Segurana por falha Define-se posio de segurana por falha de energia de suprimento como sendo a posio que a vlvula (ou qualquer outro elemento final de controle) deve assumir, fechada ou aberta, em caso de falha. A falha tanto pode ser motivada por falha mecnica do atuador como falha no sistema de distribuio de energia de suprimento. A posio da vlvula em caso de falha uma considerao muito importante a qual no pode deixar de ser avaliada e especificada. As posies de segurana possveis da vlvula so: fechada e aberta. A devida escolha de uma delas deve ser baseada em consideraes de segurana do processo industrial. Duas generalizaes so que em aplicaes de aquecimento, a vlvula deve fechar por falha, enquanto que em aplicaes de resfriamento deva abrir. No caso de controle de nvel estando a vlvula de controle na entrada do tanque, posio de segurana recomendada seria fechada, e assim por diante. Cabe ao usurio escolher corretamente qual a posio de segurana da vlvula. Existem, entretanto, aplicaes onde tanto uma posio quanto outra so igualmente seguras. O tipo de posio de segurana por falha de uma vlvula, pode ser obtido atravs de seleo da ao do atuador, ou ainda, no caso das vlvulas globo convencionais, atravs da inverso da ao no prprio corpo. Ou seja, quando se utiliza uma vlvula globo, como visto anteriormente, verificou-se que existia a possibilidade de inverter a ao da vlvula no prprio corpo em funo de montagem do obturador por cima ou por baixo. Face a isso, no h necessidade nesse tipo de vlvula da utilizao de atuador de ao inversa para se obter, por exemplo, a posio de segurana fechada por falha. Pode-se simplesmente utilizar um atuador de ao direta e inverter ao no prprio corpo. Em outros tipos de vlvulas, porm com a globo 3 vias, globo gaiola, diafragma e bipartida, por exemplo, para se ter a ao inversa, obrigatoriamente necessrio a utilizao do atuador inverso, o que produziria a posio de segurana fechada, enquanto que utilizando-se do atuador de ao direta, a vlvula abriria em caso de falha.

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Na figura 8.28., v-se, esquematicamente, as diversas possveis combinaes de montagens atuador-corpo para diversas vlvulas e as suas respectivas posies de segurana por falha.

Figura 8.28 Posies de segurana por falha em funo de diversas combinaes entre atuador e obturador No caso dos atuadores, como por exemplo o tipo pisto pneumtico, que no possuem de forma integral ou inerente meios de possibilitar uma posio de segurana em caso de falha, assumem uma posio estacionria permanecendo o pisto na posio que estava quando da falha. A posio de segurana somente poder ser obtida atravs de rede de retorno, ou ainda atravs da utilizao de uma mola de retorno, ou ainda atravs da utilizao de um sistema de armazenamento de energia externo conforme mostra a figura 8.29 onde se v o esquema do sistema de segurana auxiliar em caso de falha. Nele um reservatrio de ar comprimido envia ar atravs da vlvula solenide de 3 vias, fazendo operar o pisto em carter de emergncia para a posio predeterminada de segurana.

Figura 8.29 Sistema de segurana auxiliar em caso de falha

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8.3. ACESSRIOS DE UMA VLVULA DE CONTROLE 8.3.1. Introduo Aqui sero descritos os principais e mais comuns acessrios de uma vlvula de controle. Como acessrios pode-se definir, determinados dispositivos que se utilizam na vlvula para obter determinadas adaptaes com o sistema de controle ou sofisticaes quanto operao da controlabilidade. Os principais tipos de acessrios utilizados so os pocisionadores, vlvulas solenides, reguladores de ar, transdutores eletropneumticos, volantes auxiliares manuais, etc. Dentre todos, sem dvida alguma o posicionador o mais comumente utilizado, sendo que em alguns tipos de vlvulas, realmente deixa de ser considerado como acessrio passando a ser parte integrante da prpria vlvula. O posicionador pode ser pneumtico ou eletropneumtico. 8.3.2. Posicionador Pneumtico Define-se como posicionador, o dispositivo que transmite presso de carga para o atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal de controle. Na figura 8.30 v-se um posicionador pneumtico montado numa vlvula.

Figura 8.30 Posicionador pneumtico montado numa vlvula de controle Um dos maiores enganos o de julgar, precipitadamente, que uma vlvula de controle com posicionador venha a desempenhar a sua funo de melhor forma. Isto pode, talvez, acontecer porm a afirmao duvidosa. A sua utilizao nas vlvulas, que no precisam obrigatoriamente de seu uso, deve ser criteriosa, pois s vezes o controle torna-se mais estvel e com melhor desempenho sem a utilizao do posicionador na vlvula. Isto se deve ao fato de que, sendo o posicionador um elemento que contribui com uma constante de tempo adicional malha de controle, torna-se um pouco mais difcil o ajuste global para um desempenho dinamicamente estvel. Um posicionador opera

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adequadamente quando o seu tempo de resposta junto com a vlvula muito mais rpido que o do processo. 8.3.2.1. Princpio de Funcionamento do Posicionador Pneumtico A anlise de como funciona um posicionador pneumtico pode ser feita com o auxlio do esquema da figura 8.31. Na figura 8.31a, observa-se uma vlvula que operada diretamente por um controlador.

Figura 8.31 Esquema de uma vlvula operando: a) Sem posicionador b) Com posicionador

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O sinal de sada tpico de um controlador pneumtico varia de um mnimo de 0psig at um mximo de 20psig. A faixa de mola mais comum nas vlvulas opera de 3 a 15psig. So necessrios, portanto, 15psig para comprimir a mola da vlvula. A presso de ar excedente a esses 15psig utilizada para fechar a vlvula contra a presso do fludo montante. Na figura 8.31b v-se, esquematicamente, a mesma vlvula, porm, operada diretamente por um posicionador intercalado entre o controlador e a vlvula. O sinal de sada do controlador, neste caso, vai para a entrada do posicionador ao invs de ir para a vlvula como nos esquema da figura 8.31a. O posicionador ento compara o sinal que recebe do controlador com a posio da haste da vlvula atravs do seu brao de realimentao. Se a haste no est corretamente posicionada, ento ele manda para o atuador mais ar (ou retira mais ar) at que acuse a correta posio da haste. Um acompanhamento de forma mais detalhada do seu funcionamento pode ser feito atravs do esquema da figura 8.32.

Figura 8.32 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador pneumtico Ao aumentar o sinal de sada do controlador entrando no posicionador, atua-se sobre um fole, expandindo-o e fazendo com que a palheta obstrua ainda mais o bocal. Conseqentemente o aumento da presso no bocal faz deslocar o diafragma do rel, abrindo a vlvula interna de alimentao e desta forma faz com que a presso sobre o diafragma do atuador da vlvula aumente, e este mova a sua haste para baixo. O posicionamento, da haste verificado por meio de um excntrico que envia a informao correta da posio da haste palheta, fazendo-a afastar-se do bocal. A presso no bocal diminui e a vlvula de alimentao do conjunto do rel fecha para evitar qualquer aumento posterior na presso de sada. O posicionador est outra vez em equilbrio, porm, a uma presso de instrumento (presso de sada do controlador) maior e uma nova posio da haste do atuador. Caso a presso de sada do controlador diminua ocorre o mesmo processo de forma inversa.

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8.3.2.2. Aplicaes Recomendadas para a Utilizao do Posicionador So, basicamente, os seguintes motivos da necessidade da utilizao de um posicionador numa vlvula de controle. Para compensar a fora gerada pelo atrito: Nas aplicaes em processos de alta presso ou aplicaes outras onde a gaxeta esteja bastante apertada para evitar vazamentos, h o surgimento de um atrito considervel contra a haste, produzindo-se uma histerese e tempo morto maior que o limite normalmente aceito. Nesse caso, aconselha-se a utilizao de um posicionador para enviar maior volume de ar, compensando o atraso na resposta da vlvula devido s excessivas foras de atrito nas gaxetas. Para aumentar a fora de assentamento nas vlvulas tipo sede simples: Uma aplicao comum a de utilizao de um posicionador, com presso de alimentao de 35psig, numa vlvula tipo sede simples. Se usarmos uma mola com faixa 315psig, os primeiros 15psig enviados pelo posicionador sero suficientes para comprimir a mola. Os restantes 20psig, so disponveis para produzir uma maior fora de assentamento do obturador contra a sede, vencendo a fora esttica de desequilbrio do fludo, atuando contra o obturador com posio totalmente fechada. Para aumentar a velocidade de resposta da vlvula: Se uma vlvula de controle for operada diretamente por um controlador pneumtico, a velocidade de operao da vlvula depende de: a) distncia entre controlador vlvula; b) volume do atuador e, c) capacidade do rel do controlador. Ao se utilizar um posicionador na vlvula, o sinal do controlador indo diretamente ao posicionador, e este no requer um volume de ar muito grande, evita-se o transporte de grandes quantidades de ar entre o controlador e o posicionador. Isso faz aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Geralmente, o rel piloto do posicionador possui uma rea de passagem maior que a do controlador e, portanto, o ar do posicionador para a vlvula desloca-se mais rapidamente e em maior volume obtendo-se, assim, tambm, maior velocidade na resposta da vlvula. Para permitir uma operao de faixa dividida (splitrange): s vezes desejvel operar uma vlvula de controle, utilizando-se apenas de uma parte da faixa do sinal de sada do controlador. Isto pode ser realizado se especificarmos um posicionador para esta utilizao particular. Um arranjo comum o de ter uma vlvula e um posicionador operando sobre 3 a 9psig de sinal de sada do controlador, enquanto que outra vlvula e posicionador opera sobre 9 a 15psig de sada do mesmo controlador. Para inverter a ao da vlvula: Um posicionador cuja presso de ar de sada aumenta conforme aumenta o sinal de entrada, denominado de posicionador de ao direta. Um posicionador cujo sinal de sada diminui conforme aumenta o sinal de entrada, denominado de posicionador de ao inversa. A mudana da ao do posicionador facilmente realizado no prprio campo. Para modificar a caracterstica de vazo da vlvula: A maioria dos posicionadores so lineares, isto , eles mudam a posio da haste da vlvula linearmente em relao presso de sada do controlador. Contudo, alguns posicionadores possuem meios, geralmente um excntrico, de mudar essa relao linear, e portanto, alteram a caracterstica de vazo da vlvula, como tambm, o seu ganho que so afetados pelo formato do excntrico.

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 Para aplicaes de banda larga proporcional: Quando a vlvula deve responder a variaes muito pequenas na presso de ar (menos do que 0,25psig), recomendada a utilizao de um posicionador. Natureza do meio fludo: Se o fludo do processo tende a grudar ou aglomerar-se nas partes da vlvula de controle provocando um aumento do atrito entre as partes mveis, o uso do posicionador recomendado para proporcionar fora adicional necessria para vencer esses atritos. Um posicionador, contudo, no pode corrigir um mau desempenho, quando: A vlvula de controle super ou subdimensionada; O controlador possue uma excessiva banda morta e histerese; A resposta dinmica do sistema completo de um controle muito lenta para satisfazer os desejados requisitos do processo que est sendo controlado. 8.3.3. Posicionador Eletro-Pneumtico De funo similar ao posicionador pneumtico, este posicionador diferencia-se do anterior pelo fato de aceitar um sinal de entrada eltrico, normalmente analgico. 8.3.3.1. Princpio de Funcionamento do Posicionador Eletro-pneumtico Na figura 8.33 mostra-se esquematicamente o seu principio de funcionamento.

Figura 8.33 Esquema do princpio de funcionamento do posicionador eletro-pneumtico Uma fora eletromotriz produzida quando um sinal eltrico introduzido na bobina do motor. Esta fora tem que ser balanceada por uma mola que defletida pelo movimento da haste da vlvula. Um aumento do sinal, temporariamente, inclina uma palheta que obstrui um bocal de ar, resultando da, um aumento no sinal de ar, o qual, por sua vez, depois de ser amplificado num rel, move a haste do atuador at a posio desejada. A variao na posio da haste faz aumentar a tenso na mola de realimentao at que a fora eletromotriz de bobina seja balanceada.

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8.3.4. Vlvulas Solenides A sua utilizao principal em aplicaes de controle biestvel, pilotando uma vlvula de controle pneumtico, conforme pode ser visto atravs do esquema mostrado na figura 8.34.

Figura 8.34 Esquema da utilizao da vlvula solenide de 3 vias para atuar numa vlvula de controle pneumtica, em controle biestvel A vlvula solenide tambm pode ser instalada em aplicaes de controle modulado, para servio de emergncia, como podemos acompanhar pela figura 8.35.

Figura 8.35 - Esquema da utilizao da vlvula solenide de 3 vias numa aplicao de emergncia, em controle modulado Neste tipo de aplicao, uma vlvula solenide de 3 vias instalada entre o controlador (ou posicionador) e a vlvula de controle, de forma que, normalmente, a sada de escape esteja fechada (isto , estando a vlvula solenide desenergizada, a passagem do ar direta para a vlvula de controle). Em casos de necessidade de bloquear a vlvula de controle, por medida de segurana, um sinal eltrico pode ser adicionado remotamente, energizando, instantaneamente, a vlvula solenide e abrindo o escape. Fica assim, a vlvula de controle sem ar de atuao e devido fora da mola, fecha ou abre rapidamente.

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8.3.5. CHAVES InDICADORAS DE POSIO So utilizadas para indicao remota da posio da haste da vlvula. Essa indicao fornecida pela chave indicadora do tipo de duas posies, ou seja, possibilita a indicao, por exemplo, de vlvula fechada e de vlvula aberta. So montadas diretamente na torre do atuador (caso seja atuador do tipo de deslocamento linear) ou no adaptador (caso seja atuador tipo rotativo). 8.3.6. Vlvula Fixadora de Ar uma vlvula auxiliar utilizada em aplicaes nas quais seja necessrio que a vlvula mantenha a sua posio caso haja uma queda de presso de ar de suprimento central da planta. 8.3.7. Transmissor de Posio O transmissor pneumtico de posio um dispositivo para indicao continua da posio da haste da vlvula. geralmente instalado sobre a torre do atuador, de forma similar ao posicionador. Na realidade o transmissor de posio uma adaptao do posicionador. Atravs do brao de realimentao, ele sente a posio da haste da vlvula e transmite um sinal pneumtico proporcional de 3-15psig a um indicador instalado em lugar remoto. 8.3.8. Transdutores Eletro-pneumticos Estes dispositivos convertem o sinal eltrico da sada de um controlador eletrnico, em sinal pneumtico compatvel com o atuador pneumtico da vlvula de controle. Este transdutores tanto podem ser corrente para presso (I/P), ou voltagem para presso (E/P). O sinal de entrada de corrente aplicado a um eletrom. O campo magntico criado e a corrente produzem uma fora que desloca a palheta alterando a posio relativa entre palheta e o bocal. Isso faz aumentar ou diminuir a presso no bocal, aumentando ou diminuindo o sinal de presso para a vlvula de controle. 8.3.9. Conjunto Filtro-Regulador de Ar Talvez um dos acessrios mais comuns seja o filtro-regulador de ar (figura 8.36), que uma vlvula reguladora de presso de ar, do tipo auto-operada, de pequenas dimenses e alta capacidade, com filtro de ar integral.

Figura 8.36 Conjunto filtro e regulador de ar

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A sua mxima capacidade de ar ao redor de 20SCFM. A sua funo a de fornecer ar limpo, uma presso constante compatvel com os limites de alimentao dos posicionadores, boosters, etc. 8.3.10. Volantes Manuais Trata-se de um acessrio amplamente utilizado na linha de vlvulas de deslocamento linear da haste. Na maioria das vlvulas rotativas, o volante j faz parte da vlvula no sendo considerado como acessrio adicional propriamente dito. O volante manual utilizado para possibilitar uma operao manual de vlvula de controle, no caso de falta de ar. Existem dois tipos de volantes, conforme a sua instalao na vlvula: de topo, conforme mostrado na figura 8.37, consiste na adaptao de um volante no tampo superior do diafragma.

Figura 8.37 Volante manual de topo O volante manual tipo montagem lateral, conforme ilustrado pela figura 8.38, adaptado torre do atuador agindo diretamente sobre a haste da vlvula. Costuma-se, normalmente, a utilizar este tipo de montagem nas vlvulas de grande dimetro, em funo da sua altura o que tornaria bastante difcil a operao manual, caso a vlvula tivesse volante de montagem tipo de topo.

Figura 8.38 Volante manual lateral

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8.4. CARACTERSTICAS DAS VLVULAS DE CONTROLE O desenvolvimento de vlvulas com caractersticas especiais de vazo tem sido comandado, at hoje, por consideraes prticas. Estas caractersticas dividem-se em dois tipos bsicos: Caractersticas de vazo obtidas matematicamente, que incluem a caracterstica linear e a de igual percentagem; Caractersticas de vazo resultantes de vrias construes bsicas, que incluem a caracterstica parablica modificada e a de abertura rpida. Outros sistemas (vlvulas borboletas, Saunders, de trs vias, gavetas, etc.) encaixam-se nesta classificao. 8.4.1. Caracterstica Linear A caracterstica linear mostrada na figura 8.39. A relao entre a abertura da vlvula e a vazo, com queda de presso constante, plotada como uma linha reta. A expresso matemtica :

Onde

Q = vazo, com queda de presso constante; K = abertura da vlvula; Y = constante.

Figura 8.39 Vazo em funo do curso linear da vlvula 8.4.2. Caracterstica de Igual Porcentagem Esta caracterstica mais complexa para definir matematicamente. Olhando a documentao dos fornecedores, encontramos uma srie de curvas de igual porcentagem que diferem pelo valor da vazo inicial (figura 8.40). Devemos entender como vazo inicial quela que produzida quando o obturador se separa da sede. Esta vazo no controlvel e no devemos confundi-la com o vazamento existente quando a vlvula est fechada.

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Figura 8.40 Caractersticas de vazo tipo igual porcentagem A propriedade comum de todas estas curvas que iguais incrementos no movimento da haste produzem mudanas de igual porcentagem na vazo a uma queda de presso constante, baseada na vazo que existia antes da mudana efetuar-se. Portanto, conclui-se que a vlvula deixa passar a mesma percentagem de vazo para uma mesma percentagem de abertura. A expresso matemtica da caracterstica de igual porcentagem raramente usada, porque esta caracterstica torna-se uma linha reta quando plotada em coordenadas semilogartmicas. 8.4.3. Caracterstica Parablica Modificada Trata-se de uma caracterstica de vazo intermediria entre linear e a igual porcentagem, conforme pode ser visto pela figura 8.41. No possui uma definio exata pelo fato de ser uma caracterstica modificada.

Figura 8.41 Caracterstica de vazo tipo parablica modificada

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8.4.4. Caracterstica de Abertura Rpida Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula com o mnimo curso. Este tipo de vlvula possibilita a passagem de quase que a totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total. No definvel matematicamente e sua curva mostrada na figura 8.42.

Figura 8.42 - Caracterstica de vazo tipo abertura rpida 8.4.5. Caractersticas de Vlvulas Borboletas A vlvula borboleta geralmente usada em sistemas de baixa presso, tal que a perda de carga atravs da vlvula na posio aberta torna-se pequena com relao queda de presso no sistema. Sob tais condies, a caracterstica inerente severamente alterada. A caracterstica mostrada como uma plotagem de rea projetada exposta quando o disco gira. Muitas vlvulas so feitas com fechamento em um ngulo de 12,5 e a abertura total a 70 a partir de uma perpendicular tubulao. Estas duas mudanas fazem com que a caracterstica seja aproximadamente linear. 8.4.6. Coeficiente de Vazo Cv O uso do coeficiente de vazo, Cv, introduzido em 1944, foi rapidamente aceito como sendo o ndice universal de capacidade de uma vlvula. Este ndice provou-se to til, que hoje em dia praticamente todas as discusses envolvendo projetos e caractersticas de uma vlvula, ou de comportamento de fluxo, utilizam este coeficiente. Por definio, o coeficiente de vazo, Cv, " a quantidade de gua a 20C medida em litros, que passa por uma determinada restrio em 1 minuto, com uma perda de carga de 4,9 g/cm2". Por exemplo, uma vlvula de controle com um coeficiente Cv igual a 12, tem uma rea efetiva de passagem quando totalmente aberta, que permite o escoamento de 12 l/min de gua com uma presso diferencial de 4,9 g/cm2. Basicamente, um ndice de capacidade com o qual o tamanho requerido capaz de estimar rpida e precisamente o tamanho requerido de uma restrio em um sistema de escoamento de fluidos.

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8.5. OUTROS TIPOS DE ATUADORES 8.5.1. Vlvulas Reguladoras de Presso Auto-Operadas O que so Vlvulas Auto-Operadas? So vlvulas que, atravs da utilizao de princpios mecnicos e pneumticos, reduzem a presso de entrada da vlvula (varivel ou no) para uma presso de sada constante, previamente ajustada, dentro de determinadas faixas de vazo. 8.5.1.1. Princpio Bsico de Funcionamento So baseadas no princpio do equilbrio de foras. A presso a ser controlada transmitida vlvula auto-operada atravs de uma tomada instalada na tubulao jusante. Em alguns tipos de vlvulas, esta transmisso da presso a ser controlada feita internamente no prprio corpo da vlvula (figura 8.43). Desta forma, podemos ver a existncia de duas formas de transmisso da presso a ser controlada: vlvulas com tomada sensora externa e vlvulas com tomada sensora interna (pilotados e auto-operados).

Figura 8.43 Vlvula auto-operada A presso a ser controlada transmitida pela tomada sensora parte inferior do atuador da vlvula, atuando na parte inferior do diafragma sendo comparada com a fora que a mola de regulagem (colocada na parte superior do atuador) exerce na parte superior do diafragma. Quando a presso jusante da vlvula exercer uma fora na parte inferior do diafragma superior exercida pela mola de regulagem, a vlvula tende a fechar, ocorrendo o processo inverso quando a fora exercida pela mola de regulagem for superior exercida pela presso jusante atuando na parte inferior do diafragma. O ajuste da presso a ser controlada feito atravs do parafuso seletor de presso, que regula a tenso da mola.

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8.5.1.2. Outras Verses de Vlvulas Reguladoras Vlvula Reguladora de Presso Montante Tambm denominadas vlvulas de alvio de presso, estas vlvulas tm a funo de manter constante a presso a montante. Baseiam-se no mesmo princpio de funcionamento das vlvulas reguladoras de presso tradicionais, sendo que, nestas vlvulas, a tomada sensora transmite a presso a montante a ser controlada at o atuador da vlvula. Quando a presso a montante da vlvula exercer uma fora superior exercida pela mola de regulagem, a vlvula tende a abrir, ocorrendo o processo inverso quando a presso a montante for inferior. Podemos, ento, observar que este tipo de vlvula do tipo fechada, ou seja, necessita de presso para promover a sua abertura. Vlvulas Reguladoras tipo "zero" So vlvulas reguladoras que controlam a presso jusante prxima da presso atmosfrica. uma vlvula normalmente fechada, devido existncia de uma mola de fechamento sendo sua abertura promovida quando da existncia de vcuo jusante da vlvula, que atua sobre a parte inferior do diafragma principal, garantindo que a presso jusante da vlvula se estabilize em valores prximos da presso atmosfrica. Vlvulas Reguladoras de Presso Piloto Operada O funcionamento destas vlvulas similar ao das vlvulas reguladoras de presso tradicionais, porm, ao invs de se utilizar uma mola helicoidal de regulagem, utiliza-se uma cmara pressurizada, conforme descrito abaixo. A presso a ser controlada transmitida parte inferior do atuador atravs da tomada sensora (Interna ou Externa), atuando na parte inferior do diafragma. Esta presso exercida sob o diafragma gera uma fora que dever ser comparada com a fora exercida pela presso de pilotagem (seja esta atravs de suprimento externo ou mesmo pelo prprio fluido do processo) atuando na parte superior do diafragma. Quando a presso jusante da vlvula exerce uma fora na parte inferior do diafragma, superior exercida pela presso de pilotagem (mola de fludo de processo), a vlvula tende a fechar, ocorrendo o processo inverso quando a fora exercida pela presso de pilotagem for superior exercida pela presso jusante atuando sob o diafragma. O ajuste da presso a ser controlada feito atravs do regulador piloto que regula a presso de pilotagem ("tenso da mola do fludo"). Estas verses de vlvulas pilotadas podem ser dotadas ou no de molas helicoidais de fechamento, que, como o prprio nome indica, promovem o fechamento da vlvula no caso de ocorrer um rompimento do diafragma. A figura 8.44 mostra tipos de vlvula reguladoras piloto operadas.

Figura 8.44 Vlvulas reguladoras de presso piloto operadas

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8.5.2. Vlvulas de Segurana So vlvulas destinadas a aliviar excesso de presso nos mais variados processos industriais e, em outros casos, a bloquear um vazamento para o meio. So vlvulas de acionamento rpido para fechamento ou abertura, visando proteger o processo ou o meio onde estaria pondo em risco os operadores ou mesmo uma comunidade. Em alguns casos, quando uma vlvula desta acionada e o processo volta a situao de normalidade, a vlvula volta a assumir sua situao inicial, visando proteger o sistema para o qual ela foi dimensionada. Em outros sistemas mais crticos, a vlvula retm as situaes de segurana, sendo necessria a interferncia do operador para rearm-la, a fim de proteger novamente o sistema para o qual ela foi dimensionada. Os seus mecanismos so enquadrados nos descritos acima, principalmente nas vlvulas auto-operadas. A figura 8.45 ilustra detalhes de algumas configuraes de vlvulas de segurana.

Figura 8.45 Vlvulas de segurana 8.5.3. Atuadores de Console So unidades pneumticas de fora que fornecem controle remoto de regulao atravs de articulaes mecnicas. Estes atuadores (figura 8.46) de pisto respondem proporcionalmente ao sinal de 3 a 15psig vindo dos conversores E/P. Estes atuadores so equipados para rpida comutao de automtico para operao manual direta.

Figura 8.46 Exemplos de atuadores de console As figuras 8.47 e 8.48 ilustram mais detalhes de atuadores de console.

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Figura 8.47 - Atuador dos Ventiladores Forados e Induzidos

Figura 8.48 Detalhes de construo

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9. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
MOLLENKAMP, Robert A. Controle Automtico de Processos. Ebras Editora Brasileira, So Paulo - SP, 1988. SILVA, Adieci V. Apostila de Instrumentao e Controle. Srie Material Didtico, SENAI, Florianpolis SC, 2001. Apostila: Curso de Termometria. Centro de Treinamento da ECIL Produtos e Sistemas de Medio e Controle, So Paulo SP Apostila de Instrumentao. Curso de Operadores de Usinas Termeltricas ELETROSUL, Florianpolis SC, 1986. Manual de Treinamento de Vlvulas de Controle. HITER Indstria e Comrcio de Controle Termo-Hidrulicos Ltada

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