La pica es un gnero literario en el cual el autor presenta de forma subjetiva hechos legendarios (elementos imaginativos y que generalmente quiere

hacerse pasar por verdadera o basada en la verdad, o ligada en todo caso a un elemento de la realidad). o ficticios desarrollados en un tiempo y espacio determinados. El autor usa como forma de expresin habitual la narracin, aunque pueden darse tambin la descripcin y el dilogo. En algunos casos, la pica no es escrita, sino ms bien contada oralmente por los rapsodas. El gnero pico se encuentra en todas las literaturas, pues es un gnero esencial, y se puede dar y se ha dado histricamente en formas muy diferentes. Los sumerios (Epopeya de Gilgamesh), griegos (Ilada, Odisea), romanos (Eneida) e hindes (Mahabarata, Ramayana) compusieron epopeyas en torno a las hazaas de un hroe arquetpico, que representaba los valores tradicionales colectivos de una nacin, La epopeya se denomin en la Edad Media europea cantar de gesta, En Espaa se compuso el Cantar de Mo Cid

La pica es un subgnero narrativo compuesto en verso y en lengua romance, cuyos orgenes datan del primer tercio del siglo XI. Las narraciones picas estn protagonizadas por hroes que representan, por sus valores, a toda una sociedad; suelen centrarse en acontecimientos relevantes dentro de la historia de un pueblo, por lo que esos hroes terminan por ser considerados smbolos para los mismos. Es frecuente, adems, que el argumento de estas historias gire alrededor de algn problema del protagonista con el valor social de la honra, que constitua la base de todo el sistema tico-poltico de relaciones vasallticas en la Edad Media. La pica castellana toma sus temas, fundamentalmente, de dos acontecimientos histricos: 1. la invasin rabe de la Pennsula y los primeros focos de resistencia cristiana (siglo VIII); 2. los inicios de la independencia de Castilla (siglo X). En este sentido, la pica propiamente espaola aparece, incluso en sus testimonios ms antiguos e indirectos, caracterizada por una temtica original (...) y por una visin del mundo bastante distinta de la de la chanson de geste [francesa, anterior en el tiempo]. Lo ms importante es que el rechazo de las "historias extranjeras" no lleva solo a buscar en los anales del propio patrimonio asuntos dignos de convertirse en narraciones picas, sino sobre todo a estructurar estas narracinoes a partir de un modelo cultural autctono e independiente.[19