Funes do Instrumento 8.

Vlvula de Controle
8.1. Introduo
Aproximadamente 5% dos custos totais de uma indstria de processo qumico se referem a compra de vlvulas. Em termos de nmero de unidades, as vlvulas perdem apenas para as conexes de tubulao. As vlvulas so usadas em tubulaes, entradas e sadas de vasos e de tanques em vrias aplicaes diferentes; as principais so as seguintes 1. servio de liga-desliga 2. servio de controle proporcional 3. preveno de vazo reversa 4. controle e alvio de presso 5. especiais 6. controle de vazo direcional 7. servio de amostragem 8. limitao de vazo 9. selagem de vaso ou de tanque De todas estas aplicaes, a mais comum e importante se relaciona com o controle automtico de processos. interna do fluido, de conformidade com um sinal de controle. Quando o sinal de controle proveniente de um controlador, tem-se o controle automtico da vlvula. Quando o sinal de controle gerado manualmente pelo operador de processo, atravs de uma estao manual de controle, tem-se o controle manual remoto. Na atual manual local, o operador atua diretamente no volante da vlvula. H vrios modos de manipular as vazes de materiais e de energia que entram e saem do processo; por exemplo, por bombas com velocidade varivel, bombas dosadoras, esteiras, motor de passo porm, o modo mais simples por meio da vlvula de controle. O controle pode ser feito de modo contnuo ou liga-desliga. Na filosofia continua ou analgica, a vlvula pode assumir, de modo estvel, as infinitas posies entre totalmente fechada e totalmente aberta. Na filosofia digital ou ligadesliga, a vlvula s fica em duas posies discretas ou totalmente fechada ou totalmente aberta. O resultado do controle menos satisfatrio que o obtido com o controle proporcional, porm, tal controle pode ser realizado atravs de chaves manuais, chaves comandadas por presso (pressostato), temperatura (termostato), nvel, vazo ou controladores mais simples. Neste caso, a vlvula mais usada a solenide, atuada por uma bobina eltrica. O sinal de controle que chega ao atuador da vlvula pode ser pneumtico ou eletrnico. A vlvula de controle com atuador pneumtico o elemento final de controle da maioria absoluta das malhas. Mesmo com o uso cada vez mais intensivo e extensivo da instrumentao eletrnica, analgica ou digital, a vlvula com atuador pneumtico ainda o elemento final mais aplicado. Ainda no se projetou e construiu algo mais simples, confivel, econmico e eficiente que a vlvula com atuador pneumtico. Ela mais usada que as bombas dosadoras, as alavancas, as hlices, os basculantes, os motores de passo e os atuadores eletromecnicos.

Fig. 5.42. Esquema tpico de vlvula de controle

8.2. Elemento Final de Controle

A malha de controle a realimentao negativa possui um elemento sensor, um controlador e um elemento final de controle. O sensor ou o transmissor envia o sinal de medio para o controlador, que o recebe e o compara com um ponto de ajuste e gera um sinal de sada para atuar no elemento final de controle. O elemento final de controle manipula uma varivel, que influi na varivel controlada, levando-a para valor igual ou prximo do ponto de ajuste. O controle pode ser automtico ou manual. O controle manual pode ser remoto ou local. A vlvula de controle abre e fecha a passagem

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Funes do Instrumento
8.3. Vlvula de Controle
As funes da vlvula de controle so: 1. Conter o fluido do processo, suportando todos os rigores das condies de operao. Como o fluido do processo passa dentro da vlvula, ela deve ter caractersticas mecnicas e qumicas para resistir presso, temperatura, corroso, eroso, sujeira e contaminantes do fluido. 2. Responder ao sinal de atuao do controlador. O sinal padro aplicado ao atuador da vlvula, que o converte em uma fora, que movimenta a haste, em cuja extremidade inferior est o obturador, que varia a rea de passagem do fluido pela vlvula. 3. Variar a rea de passagem do fluido manipulado. A vlvula de controle manipula a vazo do meio de controle, pela alterao de sua abertura. 4. Absorver a queda varivel da presso da linha. Em todo o processo, a vlvula o nico equipamento que pode fornecer ou absorver queda de presso controlvel. Depois de instalada na tubulao e para poder desempenhar todas as funes requeridas a vlvula de controle deve ter corpo, atuador e castelo. Adicionalmente, ela pode ter acessrios opcionais que facilitam e otimizam o seu desempenho, como posicionador, booster, chaves, volantes, transdutores corrente eltrica para ar pneumtico e rel de inverso.

8.4. Corpo
Conceito O corpo da vlvula de controle essencialmente um vaso de presso, com uma ou duas sedes, onde se assenta o plug (obturador), que est na extremidade da haste, que acionada pelo atuador pneumtico. A posio relativa entre o obturador e a sede, modulada pelo sinal que vem do controlador, determina o valor da vazo do fluido que passa pelo corpo da vlvula, variando a queda de presso atravs da vlvula. No corpo esto includos a sede, obturador, haste, guia da haste, engaxetamento e selagem de vedao. O conjunto haste-plugsede chamado de trim.

Fig. 5.44. Corpo da vlvula contendo o fluido Sede A vlvula de duas vias pode ter sede simples ou dupla. A sede da vlvula onde se assenta o obturador. A posio relativa entre o obturador e a sede que estabelece a abertura da vlvula. Na vlvula de sede simples h apenas um caminho para o fluido passar no interior da vlvula. A vlvula de sede simples excelente para a vedao, porm requer maior fora de fechamento/abertura. A vlvula de sede dupla, no interior da qual h dois caminhos para o fluxo, geralmente apresenta grande vazamento, quando totalmente fechada. Porm, sua vantagem na exigncia de menor fora para o fechamento e abertura. Plug O plug ou obturador da vlvula pode ter diferentes formatos e tamanhos, para fornecer vazamentos diferentes em funo da abertura. Cada figura geomtrica do obturador corresponde a uma quantidade de vazo em

Fig. 5.43. Vlvula de controle (Fisher)

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funo da posio da haste. Os formatos tpicos fornecem caractersticas linear, parablica, exponencial, abertura rpida. 2". A linha possui a rosca macho e o corpo da vlvula a rosca fmea. econmico e simples. O corpo da vlvula pode ser soldado diretamente linha. Este mtodo pouco flexvel, porm utilizado para montagem permanente, quando se tem altssimas presses e perigoso o vazamento do fluido. Conectar o corpo da vlvula tubulao atravs do conjunto de flanges, parafusos e porcas o mtodo mais utilizado para vlvulas maiores que 2". As flanges podem ser lisas ou de faces elevadas e sua classe de presso ANSI deve ser compatvel com a presso do processo. Geralmente a vlvula de controle possui uma entrada e uma sada; chamada de duas vias. Porm, h aplicaes de mistura ou diviso, que requerem vlvulas com trs vias duas entradas e uma sada (mistura) ou uma entrada e duas sadas (diviso).

Fig. 5.45. Vlvula com conexo rosqueada

8.5. Castelo
O castelo (bonnet) liga o corpo da vlvula ao atuador. A haste da vlvula se movimenta atravs do engaxetamento do castelo. H trs tipos bsicos de castelo: aparafusado, unio e flangeado. O engaxetamento no castelo para alojar e guiar a haste com o plug, deve ser de tal modo que no haja vazamento do interior da vlvula para fora e nem muito atrito que dificulte o funcionamento ou provoque histerese. Para facilitar a lubrificao do movimento da haste e prover vedao, usam-se caixas de engaxetamento. Algumas caixas requerem lubrificao peridica. Os materiais tpicos de engaxetamento incluem Teflon, asbesto, grafite e a combinao deles (asbesto impregnado de Teflon e asbesto grafitado). Quando a aplicao envolve temperaturas extremas, muito baixas (criognicas) ou muito elevadas, o castelo deve ter engaxetamento com materiais especiais (semimetlicos) e possuir aletas horizontais, que aumentem a rea de troca de calor, facilitando a transferncia de energia entre o processo e a atmosfera externa e protegendo o atuador da vlvula contra temperaturas extremas. Em aplicaes onde se quer vedao total ao longo da haste, pois o fluido do processo txico, explosivo, pirofosfrico, muito caro, usam-se foles como selos. O fluido do processo pode ser selado interna ou externamente ao fole.

Materiais Como a vlvula est em contato direto com o fluido do processo o seu material interior deve ser escolhido para ser compatvel com as caractersticas de corroso e abraso do fluido. A parte externa do corpo da vlvula metlica, geralmente ferro fundido, ao carbono cadmiado, ao inoxidvel AISI 316, ANSI 304, bronze, ligas especiais para alta temperatura, alta presso e resistentes corroso qumica. As partes internas, justamente aquelas que esto em contato com o fluido, so o interior do corpo, sede, obturador, anis de engaxetamento e de vedao e tambm devem ser de material adequado. Conexes Terminais A vlvula instalada na tubulao atravs de suas conexes. O tipo de conexes terminais a ser especificado para uma vlvula normalmente determinado pela natureza do sistema da tubulao em que a vlvula vai ser inserida. As conexes mais comuns so flangeadas, rosqueadas, soldadas. H ainda conexes especiais e proprietrias de determinados fabricantes. Os fatores determinantes das conexes terminais so tamanho da vlvula, tipo do fluido, valores da presso e temperatura e segurana do processo. As conexes rosqueadas so usadas para vlvulas pequenas, com dimetro menor que

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8.6. Atuador
Operao Manual ou Automtica Os modos de operao da vlvula dependem do seu tipo, localizao no processo, funo no sistema, tamanho, freqncia de operao e grau de controle desejado. Os modos possveis so manual ou automtico. atuadas por motores eltricos ou correntes mecnicas. As vlvulas de controle contnuo so geralmente atuadas pneumaticamente e atravs de solenides, quando se tem o controle liga-desliga. Geralmente estes mecanismos de operao da vlvula so considerados acessrios da vlvula. Atuador Pneumtico Este tipo de operador, disponvel com um diafragma ou pisto, o mais usado. Independente do tipo, o princpio de operao o mesmo. O atuador pneumtico, com diafragma e mola o responsvel pela converso do sinal pneumtico padro do controlador em fora-movimento-abertura da vlvula. O atuador pneumtico a diafragma recebe diretamente o sinal do controlador pneumtico e o converte numa fora que ir movimentar a haste da vlvula, onde est acoplado o obturador que ir abrir continuamente a vlvula de controle. A funo do diafragma a de converter o sinal de presso em uma fora e a funo da mola a de retornar o sistema posio original. Na ausncia do sinal de controle, a mola leva a vlvula para uma posio extrema, ou totalmente aberta ou totalmente fechada. Operacionalmente, a fora da mola se ope fora do diafragma; a fora do diafragma deve vencer a fora da mola e as foras do processo. Erradamente, se pensa que o atuador da vlvula requer a alimentao de ar pneumtico para sua operao; o atuador funciona apenas com o sinal padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psi). O atuador pneumtico consiste simplesmente de um diafragma flexvel colocado entre dois espaos. Uma das cmaras deve ser vedada presso e na outra cmara ha uma mola, que exerce uma fora contraria. O sinal de ar da sada do controlador vai para a cmara vedada presso e sua variao produz uma fora varivel que usada para superar a fora exercida pela mola de faixa do atuador e as foras internas dentro do corpo da vlvula e as exercidas pelo prprio processo. O atuador pneumtico deve satisfazer basicamente as seguintes exigncias 1. operar com o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), 2. operar sem posicionador, 3. ter uma ao falha-segura quando houver falha no sinal de atuao, 4. ter um mnimo de histerese, 5. ter potncia suficiente para agir contra as foras desbalanceadas, 6. ser reversvel.

Fig. 5.46 Atuador pneumtico da vlvula

A atuao manual pode ser local ou remota. A atuao local pode ser feita diretamente por volante, engrenagem, corrente mecnica ou alavanca. A atuao manual remota pode ser feita pela gerao de um sinal eltrico ou pneumtico, que acione o atuador da vlvula. Para ser atuada automaticamente a vlvula pode estar acoplada a mola, motor eltrico, solenide, servo mecanismo, atuador pneumtico ou hidrulico. Freqentemente, necessrio ou desejvel operar automaticamente a vlvula, de modo contnuo ou atravs de liga-desliga. Isto pode ser conseguido pela adio vlvula padro um dos seguintes acessrios 1. atuador pneumtico ou hidrulico para operao continua ou de liga-desliga, 2. solenide eltrica para operao de ligadesliga, 3. motor eltrico para operao continua ou de liga-desliga. Geralmente, um determinado tipo de vlvula limitado a um ou poucos tipos de atuadores; por exemplo, as vlvulas de alvio e de segurana so atuadas por mola; as vlvulas de reteno so atuadas por mola ou por gravidade e as vlvulas globo de tamanho grande e com alta presso de processo so

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Aes do Atuador Basicamente, h duas lgicas de operao do atuador pneumtico com o conjunto diafragma e mola 1. ar para abrir - mola para fechar, 2. ar para fechar - mola para abrir, Existe um terceiro tipo, menos usado, cuja lgica de operao ar para abrir - ar para fechar. Outra nomenclatura para a ao da vlvula falha-aberta (fail-open), que equivale a arpara-fechar e falha-fechada, igual a ar-paraabrir. estar totalmente fechada. Com o aumento gradativo da presso, a partir de 20 kPa (3 psig), a vlvula abre continuamente. A maioria das vlvulas calibrada para estar totalmente aberta quando a presso atingir exatamente 100 kPa (15 psig). Calibrar uma vlvula fazer a abertura da vlvula seguir uma reta, passando pelos pontos 20 kPa x 0% (3 psi x 0%) e 100 kPa x 100% (15 psi x 100%) de abertura. A falha do sistema, ou seja, a ausncia de presso, deve levar a vlvula para o fechamento total. Uma vlvula com atuao ar-para-fechar opera de modo contrario. Na ausncia de ar e com presses menores que 20 kPa (3 psig), a vlvula deve estar totalmente aberta. Com o aparecimento de presses acima de 20 kPa (3 psig) e seu aumento, a vlvula diminuir sua abertura. Com a mxima presso do controlador, de 100 kPa (15 psig), a vlvula deve estar totalmente fechada. Na falha do sistema, quando a presso cair o 0 kPa, a vlvula deve estar na posio totalmente aberta. Certas aplicaes exigem um vlvula de controle com um diafragma especial, de modo que a falta do sinal de atuao faca a vlvula se manter na ultima posio de abertura; temse a falha-ltima-posio. Escolha da Ao A primeira questo que o projetista deve responder, quando escolhendo uma vlvula de controle "o que a vlvula deve fazer, quando faltar o suprimento da alimentao?" A questo esta relacionada com a "posio de falha" da vlvula. A segurana do processo determina o tipo de ao da vlvula falha-fechada (FC - fail close), falha-aberta (FC - fail open), falhaindeterminada (FI - fail indetermined), falhaltima-posio (FL - fail last position). A segurana tambm implica no conhecimento antecipado das conseqncias das falha de alimentao na mola, diafragma, pisto, controlador e transmissor. Quando ocorrer falha no atuador da vlvula, a posio da vlvula no mais funo do projeto do atuador, mas das foras do fluido do processo atuando no interior da vlvula e da construo da vlvula. As escolhas so vazo-para-abrir (FTO - flow to open), vazo-para-fechar (FTC flow to close), ficar na ultima posio (FB friction bound). A ao vazo-para-fechar fornecida pela vlvula globo; a ao vazopara-abrir dada das vlvulas borboleta, globo e esfera convencional. As vlvulas com plug rotatrio, esfera flutuante so tpicas para ficar na ultima posio.

(a) Ar para abrir (b) Ar para fechar Fig. 5.47. Atuador pneumtico da vlvula

A operao de uma vlvula com atuador pneumtico com lgica de ar para abrir a seguinte quando no h nenhuma presso chegando ao atuador, a vlvula est "desligada" e na posio fechada. Quando a presso de controle, tpica de 20 a 100 kPa (3 15 psig) comea a crescer, a vlvula tende a abrir cada vez mais, assumindo as infinitas posies intermedirias entre totalmente fechada e totalmente aberta. Quando no houver sinal de controle, a vlvula vai imediatamente para a posio fechada, independente da posio em que estiver no momento da falha. A posio de totalmente fechada tambm conhecida como a de segura em caso de falha. Quem leva a vlvula para esta posio segura justamente a mola. Assim, o sinal pneumtico de controle deve vencer a fora da mola, a fora apresentada pelo fluido do processo, os atritos existentes entre a haste e o engaxetamento. O atuador ar-para-abrir necessita de presso para abrir a vlvula. Para presses menores que 20 kPa (3 psig) a vlvula deve

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Mudana da Ao Porm h vrios modos de se inverter a ao de controle do sistema constitudo de controlador, atuador e vlvula de controle 1. troca da posio do atuador, alternando a posio relativa diafragma e mola. 2. alguns atuadores possuem uma alimentao alternativa o sinal pode ser aplicado em dois pontos possveis, cada um correspondendo a uma ao de controle. 3. alterao do obturador + sede da vlvula. 4. alterao do modo de controle, no prprio controlador. A maioria dos controladores possui uma chave seletora para a ao de controle direta (aumenta medio, aumenta sinal de sada) e inversa (aumenta medio, diminui sinal de sada). Na aplicao prtica, deve se consultar a literatura tcnica disponvel e referente a todos os equipamentos controlador, atuador e vlvula, para se definir qual a soluo mais simples, segura e flexvel. Dimensionamento do Atuador H atuadores de diferentes tamanhos e seu dimensionamento depende dos seguintes parmetros presso esttica do processo, curso da haste da vlvula, deslocamento da mola do atuador e da sede da vlvula. A fora gerada para operar a vlvula funo da rea do diafragma, da presso pneumtica e da presso do processo. Quanto maior a presso do sinal pneumtico, menor pode ser a rea do diafragma. Como normalmente o sinal de atuao padro, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), geralmente o tamanho do diafragma depende da presso do processo; quando maior a presso do fluido do processo, maior deve ser a rea do diafragma. O atuador pneumtico da vlvula funciona apenas com o sinal do controlador, padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). Ele no necessita do suprimento de ar de 120 a 140 kPa (20 a 22 psig). O tamanho fsico do atuador depende da presso esttica do processo e da presso do sinal pneumtico. A faixa de presso mais comum o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig); outras tambm usadas so 40 a 200 kPa (6 a 30 psig) e 20 a 180 kPa (3 a 27 psig). Os fabricantes apresentam equaes para dimensionar e escolher o atuador pneumtico. Atuador e outro Elemento Final O atuador de vlvula pode, excepcionalmente, ser acoplado a outro equipamento que no seja a vlvula de controle. Assim, comum o uso do atuador pneumtico associado a cilindro, basculante e bia. Mesmo nas combinaes que no envolvem a vlvula, o atuador ainda acionado pelo sinal pneumtico padro do controlador. E a funo do atuador continua a de converter o sinal de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) em uma fora, que pode provocar um movimento. Mesmo em sistema com instrumentao eletrnica, com controladores eletrnicos que geral 4 a 20 mA cc, o comum se usar o atuador pneumtico com diafragma e mola. Para compatibilizar seu uso, insere-se na malha de controle o transdutor corrente-parapneumtico. O conjunto transdutor I/P + atuador pneumtico ainda mais simples, eficiente, rpido e econmico que o atuador eletromecnico disponvel comercialmente. O atuador pneumtico o mais comumente usado, por causa de sua simplicidade, econmica, rapidez e garantia de funcionamento. Os atuadores pneumticos so aplicados principalmente para a obteno do controle proporcional contnuo. Para o controle liga-desliga mais conveniente usar a vlvula solenide.

8.7. Acessrios
Volante O volante manual usado para o fechamento manual da vlvula no local, em substituio ao fechamento automtico ou manual, feito atravs do atuador pneumtico, em casos de emergncia, durante a partida ou na falta de ar. Eles no so muito freqentes e s se justifica sua aplicao em servios crticos ou quando no h vlvulas de bloqueio ou de bypass. Os principais acessrios incluem as hastes com extenso, operador com corrente, operador com engrenagens.

Fig. 5.48 Vlvula com volante

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Posicionador O posicionador um acessrio opcional e no um componente obrigatrio da vlvula, mesmo que algumas plantas padronizem e tornem seu uso extensivo a todas as vlvulas existentes. O posicionador um dispositivo acoplado haste da vlvula de controle para otimizar o seu funcionamento. Ele recebe o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e gera, na sada, tambm o sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) e por isso necessria a alimentao pneumtica de 120 kPa (20 psig). o mesmo sinal de controle enviado para vrias vlvulas em paralelo. So razes para o uso do posicionador, mas no muito legitimas 1. aumentar a velocidade de resposta da vlvula, aumentando a presso ou o volume do ar pneumtico de atuao, para compensar atrasos de transmisso, capacidade do atuador pneumtico. Devese usar um booster no lugar do posicionador. 2. escolher ou alterar a ao da vlvula, falhafechada (ar para abrir) ou falha-aberta (ar para fechar). Deve-se fazer isso com rel pneumtico ou no prprio atuador da vlvula. 3. modificar a caracterstica inerente da vlvula, atravs do uso de cam externa ou gerador de funo. Isto tambm no uma justificativa valida, pode-se usar rel externo que no degrade a qualidade do controle. H porm, duas outras regras, talvez mais importantes, embora menos conhecidas, referentes ao no uso do posicionador. So as seguintes 1. no se deve usar posicionador quando o processo mais rpido que a vlvula. 2. ao se usar o posicionador, deve se aumentar a banda proporcional do controlador, de 3 a 5 vezes, em relao sua banda proporcional sem posicionador. Quando isso impossvel, no se pode usar o posicionador. As regras para uso e no uso devem ser conceitualmente entendidas. O posicionador torna a malha mais sensvel, mais rpida, com maior ganho. Se a malha original j sensvel ou rpida, a colocao do posicionador aumenta ainda mais a sensibilidade e rapidez, levando certamente a malha para uma condio instvel, de oscilao. Quando se coloca um posicionador em uma malha de controle rpida, o desempenho do controle se degrada ou tem que se re-sintonizar o controlador, ajustando a banda proporcional em valor muito grande, s vezes, em valores no disponveis no controlador comercial. Geralmente no se usa posicionador em malha de controle de vazo, presso de lquido e presso de gs em volume pequeno, que j estes processos so muito rpidos. Para processos rpidos, mas com linhas de transmisso muito grandes ou com atuadores de grandes volumes, a soluo acrescentar um amplificador pneumtico (booster), em vez de usar o posicionador. O booster tambm melhora o tempo de resposta e aumenta o volume de ar do sinal pneumtico e, como seu ganho unitrio, no introduz instabilidade ao sistema.

(a) Posicionador montado (b) Posicionador fora

Fig. 5.49. Vlvula com posicionador

O objetivo do posicionador o de comparar o sinal da sada do controlador com a posio da haste da vlvula. Se a haste no esta onde o controlador quer que ela esteja, o posicionador soma ou subtrai ar do atuador da vlvula, at se obter a posio correta. H um elo mecnico atravs do qual o posicionador sente a posio da vlvula e monitora o sinal que vai para o atuador. O posicionador pode ser considerado um controlador proporcional puro. As justificativas legitimas para o uso do posicionador so para 1. eliminar a histerese e banda morta da vlvula, garantindo a excurso linear da haste da vlvula, por causa de sua atuao direta na haste, 2. o posicionador alterar a faixa de sinal pneumtico, por exemplo, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig) para 100 a 20 kPa (15 a 3 psig) ou de 20 a 60 kPa (3 a 9 psig) para 20 a 100 kPa (3 a 15 psig). O uso do posicionador obrigatrio na malha de controle de faixa dividida (split range), onde

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Funes do Instrumento
O posicionador pode ser considerado como um controlador de posio, de alto ganho (banda estreita). Quando ele colocado na vlvula de controle, o posicionador o controlador secundrio de uma malha em cascata, recebendo o ponto de ajuste da sada do controlador primrio. Esta analogia til, pois facilita a orientao de uso ou no-uso do posicionador. Como em qualquer de controle cascata, o sistema s estvel se a constante de tempo do secundrio (posicionador) for muito menor que a do primrio. Booster O booster, tambm chamado rel de ar ou amplificador pneumtico, tem a funo aproximada do posicionador. A aplicao tpica do booster para substituir o posicionador, quando ele no recomendado, como em malhas de controle de vazo de lquido ou de presso de lquido.

8.8. Caracterstica da Vlvula

Conceito A caracterstica da vlvula de controle definida como a relao entre a vazo atravs dela e a posio da haste, variando ambas de 0 a 100%. A vazo na vlvula depende do sinal de sada do controlador que vai para o atuador. Na definio da caracterstica, admite-se que 1. o atuador da vlvula linear (o deslocamento da haste proporcional sada do controlador), 2. a queda de presso atravs da vlvula constante, 3. o fluido do processo no est em cavitao, flashing ou na vazo snica (choked) So definidas duas caractersticas da vlvula: inerente e instalada. A caracterstica inerente se refere observada com uma queda de presso constante atravs da vlvula; a caracterstica construda e fora do processo. A instalada se refere caracterstica quando a vlvula est em operao real, com uma queda de presso varivel e interagindo com as influncias do processo no consideradas no projeto. Para se ter um controle eficiente e estvel em todas as condies de operao do processo, a malha de controle deve ter um comportamento constante em toda a faixa. Isto significa que a malha completa do processo, definida como a combinao sensortransmissor-controlador-vlvula-processodeve ter seu ganho e dinmicas os mais constantes possvel. Ter um comportamento constante significa ser linear. Na prtica, a maioria dos processos nolinear, fazendo a combinao sensortransmissor-controlador-processo no linear. Assim, deve-se ter o controlador no-linear para ter o sistema total linear. A outra alternativa a de escolher o "comportamento da vlvula" no-linear, para tornar linear a combinao sensor-transmissor-controladorprocesso. Se isso feito corretamente, a nova combinao sensor-transmissor-processovlvula se torna linear, ou com o ganho constante. O comportamento da vlvula de controle a sua "caracterstica de vazo".

Fig. 5.50. Booster

O booster usado no atuador da vlvula para apressar a resposta da vlvula, para uma variao do sinal de um controlador pneumtico com baixa capacidade de sada, sem o inconveniente de provocar oscilaes, por no ter realimentao com a haste da vlvula. Eles reduzem o tempo de atraso resultante de longas linhas de transmisso ou quando a capacidade da sada do controlador insuficiente para suprir a demanda de grandes atuadores pneumticos. Os outros possveis usos de booster so 1. amplificar ou reduzir o sinal pneumtico, tipicamente de 1:1 e 1:3 ou 5:1, 2:1 e 3:1 2. reverter um sinal pneumtico por exemplo, quando o sinal de entrada aumenta, a sada diminui. Quando a entrada 20 kPa (3 psig) a sada 100 kPa (15 psig), quando a entrada 100 kPa (15 psig), a sada 20 kPa (3 psig).

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Caracterstica Linear Na vlvula com caracterstica linear a vazo diretamente proporcional abertura da vlvula. A abertura proporcional ao sinal padro do controlador, de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig), se pneumtico e de 4 a 20 mA cc, se eletrnico. A caracterstica linear produz uma vazo diretamente proporcional ao valor do deslocamento da vlvula ou de sua posio da haste. Quando a posio for de 50%, a vazo atravs da vlvula de 50% de sua vazo mxima. A vlvula com caracterstica linear possui ganho constante em todas as vazes. O desempenho do controle e uniforme e independente do ponto de operao. Caracterstica de Abertura Rpida A caracterstica de vazo de abertura rpida produz uma grande vazo com pequeno deslocamento da haste da vlvula. A curva basicamente linear para a primeira parte do deslocamento com uma inclinao acentuada. A vlvula introduz uma grande variao na vazo quando h uma pequena variao na abertura da vlvula, no inicio da faixa. A vlvula de abertura rpida apresenta grande ganho em baixa vazo e um pequeno ganho em grande vazo. Ela no adequada para controle contnuo, pois a vazo no afetada para a maioria de seu percurso; geralmente usada em controle liga-desliga. Caracterstica Instalada O dimensionamento da vlvula se baseia na queda de presso atravs de suas conexes, assumida como constante e relativa abertura de 100% da vlvula. Quando a vlvula est instalada na tubulao do sistema, a queda de presso atravs dela varia quando h variao de presso no resto do sistema. A instalao afeta substancialmente a caracterstica e a rangeabilidade da vlvula. A caracterstica instalada real e diferente da caracterstica inerente, que terica e de projeto. Na prtica, uma vlvula com caracterstica inerente de igual percentagem se torna linear, quando instalada. A exceo, quando a caracterstica inerente igual instalao, ocorre quando se tem um sistema com bombeamento com velocidade varivel, onde possvel se manter uma queda de presso constante atravs da vlvula, pelo ajuste da velocidade da bomba. A caracterstica instalada de qualquer vlvula depende dos seguintes parmetros 1. caracterstica inerente, ou a caracterstica para a vlvula com queda

Fig. 5.51. Caractersticas da vlvula

O objetivo da caracterizao da vazo o de fornecer um ganho do processo total relativamente constante para a maioria das condies de operao do processo. A caracterstica da vlvula depende do seu tipo. Tipicamente os formatos do contorno do plug e da sede definem a caracterstica. As trs caractersticas tpicas so linear, igual percentagem e abertura rpida; outras menos usadas so hiperblica, raiz quadrtica e parablica. Caracterstica de Igual Percentagem Na vlvula de igual percentagem, iguais percentagens de variao de abertura da vlvula correspondem a iguais percentagens de variao da vazo. Matematicamente, a vazo proporcional exponencialmente abertura. O ndice do expoente a percentagem de abertura. O termo "igual percentagem" se aplica porque iguais incrementos da posio da vlvula causam uma variao da vazo em igual percentagem. Quando se aumenta a abertura da vlvula de 1%,, indo de 20 a 21%, a vazo ira aumentar de 1% de seu valor posio de 20%. Se a posio da vlvula aumentada de 2%, indo de 60 a 61%, a vazo ira aumentar de 1% de seu valor posio de 60%. A vlvula praticamente linear (e com grande inclinao) prximo sua abertura mxima. A vlvula de igual percentagem produz uma vazo muito pequena para grande variao da abertura, no inicio de sua abertura, mas quando est prxima de sua abertura total, pequenas variaes da abertura produzem grandes variaes de vazo. Ela exibe melhor controle nas pequenas vazes e um controle instvel em altas vazes.

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de presso constante e a 100% de abertura, 2. relao da queda de presso atravs da vlvula com a queda de presso total do sistema, 3. fator de super dimensionamento da vlvula. difcil prever o comportamento da vlvula instalada, principalmente porque a caracterstica inerente se desvia muito da curva terica, h no linearidades no atuador da vlvula, nas curvas das bombas. Escolha de Caractersticas A escolha da caracterstica da vlvula e seu efeito no dimensionamento fundamental para se ter um bom controle, em larga faixa de operao do processo. A vlvula com caracterstica inerente linear parece ser a mais desejvel, porm o objetivo do projetista obter uma caracterstica instalada linear. O que se deseja realmente ter a vazo atravs da vlvula e de todos os equipamentos em srie com ela variando linearmente com o deslocamento de abertura da vlvula. Como a queda de presso na vlvula varia com a vazo (grande vazo, pequena queda de presso) uma vlvula no-linear normalmente fornece uma relao de vazo linear aps a instalao. A escolha da caracterstica correta da vlvula para qualquer processo requer uma analise dinmica detalhada de todo o processo. H numerosos casos onde a escolha da caracterstica da vlvula no resulta em conseqncias serias. Qualquer caracterstica de vlvula aceitvel quando 1. a constante de tempo do processo pequena (processo rpido), como vazo, presso de lquido e temperatura com misturadores, 2. a banda proporcional ajustada do controlador estreita (alto ganho), 3. as variaes de carga do processo so pequenas; menos que 2:1. A vlvula com caracterstica linear comumente usada em processo de nvel de lquido e em outros processos onde a queda da presso atravs da vlvula aproximadamente constante. A vlvula com caracterstica de igual percentagem a mais usada; geralmente, em aplicaes com grandes variaes da queda de presso ou onde uma pequena percentagem da queda de presso do sistema total ocorre atravs da vlvula. Quando se tem a medio da vazo com placa de orifcio, cuja sada do transmissor proporcional ao quadrado da vazo, deve-se usar uma vlvula com caracterstica de raiz quadrtica (aproximadamente a de abertura rpida). A vlvula com a caracterstica de vazo de abertura rpida , tipicamente, usada em servio de controle liga-desliga, onde se deseja uma grande vazo, logo que a vlvula comece a abrir. As recomendaes (Driskell) resumidas para a escolha da caracterstica da vlvula so 1. Abertura rpida, para controle de vazo com medio atravs da placa de orifcio e com variao da queda de presso na vlvula pequena (menor que 2:1). 2. Linear, para controle de vazo com medio atravs da placa de orifcio e com variao da queda de presso na vlvula grande (maior que 2:1 e menor que 5:1). 3. Linear, para controle de vazo com sensor linear, nvel e presso de gs, com variao de queda de presso atravs da vlvula menor que 2:1. 4. Igual percentagem, para controle de vazo com sensor linear, nvel e presso de gs, com variao de queda de presso atravs da vlvula maior que 2:1 e menor que 5:1. 5. Igual percentagem, para controle de presso de lquido, com qualquer variao da queda de presso atravs da vlvula. Como h diferenas grandes entre as caractersticas inerente e instalada das vlvulas e por causa da imprevisibilidade da caracterstica instalada, deve-se preferir 1. vlvula cuja construo tenha uma propriedade intrnseca, como a borboleta e a de disco com abertura rpida, 2. vlvula que seja caracterizada pelo projeto, como as com plugs linear e de igual percentagem, 3. vlvula digital, que possa ser caracterizada por software, 4. caracterstica que seja obtida atravs de equipamento auxiliar, como gerador de funo, posicionador caracterizado, cam de formato especial. Estes instrumentos so principalmente teis para a alterao da caracterstica instalada errada. Em resumo, a caracterstica da vlvula de controle deve casar com a caracterstica do processo. Este casamento significa que os ganhos do processo e da vlvula combinados resultem em um ganho total linear.

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8.9. Operao da Vlvula
Aplicao da Vlvula Antes de especificar e dimensionar uma vlvula de controle, deve-se avaliar se a vlvula realmente necessria ou se existe um meio mais simples e mais econmico de executar o que se deseja. Por exemplo, pode-se usar uma vlvula autocontrolada em vez da vlvula de controle, quando se aceita um controle menos rigoroso, se quer um sistema econmico ou no se tem energia de alimentao disponvel. Em outra aplicao, possvel e conveniente substituir toda a malha de controle de vazo por uma bomba de medio a deslocamento positivo ou por uma bomba centrfuga com velocidade varivel. O custo benefcio destas alternativas usualmente obtido pelo custo muito menor do bombeamento, pois no se ir produzir energia para ser queimada na queda de presso atravs da vlvula de controle. Quando se decide usar a vlvula de controle, deve-se selecionar o tipo correto e dimensiona-se adequadamente. Para a seleo da vlvula certa deve-se entender completamente o processo que a vlvula controla. Conhecer completamente significa conhecer as condies normais de operao e as exigncias que a vlvula deve satisfazer durante as condies de partida, desligamento do processo e emergncia. Todas os dados do processo devem ser conhecidos antecipadamente, como os valores da vazes (mnima, normal e mxima), presso esttica do processo, presso de vapor do lquido, densidade, temperatura, viscosidade. desejvel identificar as fontes e natureza dos distrbios potenciais e variaes de carga do processo. Deve-se determinar ou conhecer as exigncias de qualidade do processo, de modo a identificar as tolerncias e erros aceitveis no controle. Os dados do processo devem tambm estabelecer se a vlvula necessita fornecer vedao total, quando fechada, qual deve ser o nvel aceitvel de rudo, se h possibilidade de martelo d'gua, se a vazo pulsante. Desempenho O bom desempenho da vlvula de controle significa que a vlvula 1. estvel em toda a faixa de operao do processo, 2. no opera prxima de seu fechamento ou de sua abertura total, 3. suficientemente rpida para corrigir os distrbios e as variaes de carga do processo, 4. no requer a modificao da sintonia do controlador depois de cada variao de carga do processo. Para se conseguir este bom desempenho da vlvula, deve-se considerar os fatores que afetam seu desempenho, tais como caracterstica, rangeabilidade inerente e instalada, ganho, queda de presso provocada, vazamento quando fechada, caractersticas do fluido e resposta do atuador. Rangeabilidade Um fator de mrito muito importante no estudo da vlvula de controle a sua rangeabilidade. Por definio, a rangeabilidade da vlvula de controle a relao matemtica entre a mxima vazo sobre a mnima vazo controlveis com a mesma eficincia. desejvel se ter alta rangeabilidade, de modo que a vlvula possa controlar vazes muito pequenas e muito grandes, com o mesmo desempenho. Na prtica, difcil definir com exatido o que seja "controlvel com mesma eficincia" e por isso os nmeros especificados variam de 10 a 1.000%. O mais importante ter bom senso e tratar o conceito de rangeabilidade sob um ponto de vista qualitativo. A rangeabilidade importante porque 1. diz o ponto em que se espera que a vlvula atue em liga-desliga ou perca completamente o controle, devido a vazamentos, 2. estabelece o ponto em que a caracterstica comea a se desviar do esperado.

Fig. 5.52. Caracterstica e rangeabilidade

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A rangeabilidade da vlvula est associada diretamente caracterstica da vlvula. A vlvula com caracterstica inerente de abertura rpida est praticamente aberta a 40%, pois ela s fornece controle estvel entre 10 e 40% e sua rangeabilidade de 4:1. A vlvula de abertura rpida tem uma ganho varivel, muito grande em vazo pequena e praticamente zero em vazo alta. Ela instvel em vazo baixa e inoperante em alta vazo. A rangeabilidade da vlvula com caracterstica inerente linear de 10:1 pois ela fornece controle entre 10 e 100%. A vlvula linear possui ganho (sensibilidade) uniforme em toda a faixa de abertura da vlvula, ou seja, a mesma dificuldade e preciso que se tem para medir e controlar 100% da vazo, tem se em 10%. A vlvula com caracterstica inerente de igual percentagem tem rangeabilidade de aproximadamente 401, pois ela controla desde 2,5 a 100%. A vlvula com igual percentagem possui ganho varivel, pequeno em vazo baixa e elevado em vazo alta. Ela possui um desempenho excelente em baixas vazes e instvel para vazes muito elevadas. Na considerao da rangeabilidade da vlvula, importante se considerar que a rangeabilidade da vlvula instalada diferente da rangeabilidade terica, fora do processo. A rangeabilidade instalada sempre menor que a terica. Isso ocorre porque o Cv instalado geralmente maior que o Cv terico. Por exemplo, se o Cv real cerca de 1,2 do Cv terico, a mxima vazo controlada pela vlvula cerca de 80% da abertura da vlvula. Se a vlvula de igual percentagem, 80% da abertura corresponde a cerca de 50% da vazo. Deste modo, a rangeabilidade cerca de 50:1, em vez de 100:1. Liptk define "rangeabilidade intrnseca" como a relao do Cvmax para o Cvmin, entre os quais o ganho da vlvula no varie mais que 50% do valor terico. Por esta definio, a rangeabilidade da vlvula linear maior do que a da vlvula de igual percentagem. Tab. 1. Classificao das Estanqueidades Classe I Classe II Classe III Classe IV Classe V Classe VI No testadas nem garantidas para vazamentos. Especificadas para vazamento menor que 0.5% da vazo mxima. Especificadas para vazamento menor que 0.1% da vazo mxima, Especificadas para vazamento menor que 0.01% da vazo mxima. Especificadas para vazamento menor que 5 x 10-4 ml/min de vazo d'gua por polegada do dimetro da sede. Especificadas para vlvulas com sede macia e o vazamento e expresso como vazo volumtrica de ar, com presso diferencial nominal de at 345 kPa.

No se deve usar uma nica vlvula para fornecer simultaneamente as funes de controle e de vedao completa (tight shutoff). As melhores vlvulas para bloqueio no so necessariamente as melhores escolhas para o controle. De acordo com a norma (ANSI B 16.104), as vlvulas so categorizadas em seis classes, de acordo com seu vazamento permissvel. Estes limites de estanqueidade so aplicveis apenas vlvula nova, sem uso. Fatores do Vazamento Alguns fabricantes listam em seus catlogos os coeficientes de vazo, Cv, aplicveis para as vlvulas totalmente abertas e os valores dos vazamentos, quando totalmente fechadas. Estes valores s valem para a vlvula nova, limpa, operando nas condies ambientes. Aps alguns anos de servio, o vazamento da vlvula varia drasticamente, em funo da instalao, temperatura, presso e caractersticas do fluido. A estanqueidade depende da viscosidade dos fluidos; fluidos com viscosidade muito baixa so muito difceis de serem contidos; por exemplo, dowtherm, freon, hidrognio. A temperatura afeta o vazamento, principalmente quando o corpo da vlvula est a uma temperatura diferente da temperatura do plug ou quando o coeficiente de dilatao termal do material do corpo diferente do coeficiente do material do plug. Em algumas vlvulas, por exemplo, nas borboletas, prtica usual deixar espaamentos entre o disco e a sede, para acomodar a expanso do disco, quando se tem grandes variaes de temperatura do processo. O vazamento ser maior quando se estiver operando em

8.10. Vedao e Estanqueidade

Classificao Qualquer vazo atravs da vlvula totalmente fechada, quando exposta presso diferencial e temperatura de operao chamada de vazamento (leakage). O vazamento expresso como uma quantidade acumulada durante um perodo de tempo especfico, para aplicaes de fechamento com vedao completa ou como percentagem da capacidade total, para as vlvulas de controle convencionais.

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temperaturas abaixo da temperatura de projeto da vlvula. Tenses mecnicas na tubulao onde est instalada a vlvula podem tambm provocar vazamentos na vlvula. Por isso deve se tomar cuidados em sua instalao e principalmente no aperto dos parafusos. Devese isolar a vlvula das foras externas da tubulao, atravs de suportes. Vlvulas de Bloqueio Quanto maior a fora de assentamento na vlvula, menor a probabilidade de ocorrer vazamentos. Somente as vlvulas pequenas podem suportar grandes foras em suas sedes. Por isso, os materiais da sede devem ser duros, para suportar estas grandes foras de fechamento. Os materiais mais apropriados para aplicaes com fluidos no lubrificantes, abrasivos, com alta temperatura so ao Stellite ou inoxidvel endurecido Por outro lado, os materiais da sede devem ser macios (resilientes) para prover a vedao completa, durante longos perodos. Os materiais padro so o Teflon e Buna-N. O Teflon superior na resistncia corroso e na compatibilidade alta temperatura (at 250 oC); o Buna-N mais macio, mas limitado a temperaturas menores que 100 oC. Estes materiais devem operar em presses menores que 3,5 MPa (500 psig) e com fluidos no abrasivos. Mesmo que o mtodo de Cv seja usado por todos os fabricantes, as equaes para calcular o Cv difere um pouco de fabricante para fabricante. A melhor poltica usar a recomendao do fabricante da vlvula escolhida. O dimensionamento correto da vlvula feito atravs de formulas tericas, baseadas na equao de Bernouille e nos dados de vazo, ou atravs de bacos, curvas, rguas de clculo especficas. Atualmente, a prtica mais usada o dimensionamento de vlvula atravs de programas de computador pessoal. O dimensionamento correto da vlvula, determinado por formulas, rgua de clculo ou programa de computador pessoal, sempre se baseia no conhecimento completo das condies reais da vazo. Freqentemente, uma ou vrias destas condies so assumidas arbitrrias; a avaliao destes dados arbitrrios que realmente determinam o tamanho final da vlvula. Nenhuma formula somente o bom senso combinado com a experincia - pode resolver este problema. Nada substitui um bom julgamento de engenharia. A maioria dos erros no dimensionamento devida a hipteses incorretas relativas s condies reais da vazo. Na prtica e por motivos psicolgicos, a tendncia super dimensionar a vlvula, ou seja, estar do lado mais "seguro". Uma combinao destes vrios "fatores de segurana" pode resultar em uma vlvula super dimensionada e incapaz de executar o controle desejado. Aqui sero apresentadas as equaes de clculo da Masoneilan e da Emerson para mostrar as diferenas em suas equaes e seus mtodos. A maior diferena ocorre nas equaes de dimensionamento de fluidos compressveis (gs, vapor ou vapor d'gua) Vlvulas para Lquidos A equao bsica para dimensionar uma vlvula de controle para servio em lquido a mesma para todos os fabricantes.

8.11. Dimensionamento
Filosofia O dimensionamento da vlvula de controle o procedimento de calcular o coeficiente de vazo ou o fator de capacidade da vlvula, Cv. Este mtodo do Cv bem aceito e foi introduzido pela Masoneilan, em 1944. Uma vez calculado o Cv da vlvula e conhecido o tipo de vlvula usada, o projetista pode obter o tamanho da vlvula do catlogo do fabricante. O coeficiente Cv definido como o nmero de gales por minuto (gpm) de gua que flui atravs da vlvula totalmente aberta, quando h uma queda de presso de 1 psi atravs da vlvula, a 60 oF. Desse modo, quando se diz que a vlvula tem o Cv igual a 10, significa que, quando a vlvula est totalmente aberta e com a presso da entrada maior que a da sada em 1 psi e a temperatura ambiente de 15,6 oC, sua abertura deixa passar uma vazo de 10 gpm. O Cv basicamente um ndice de capacidade, atravs do qual o engenheiro capaz de estimar, de modo rpido e preciso, o tamanho de uma restrio necessria, em qualquer sistema de fluido.

C v f ( x)

onde Q = vazo volumtrica P = queda de presso atravs da vlvula = densidade relativa do lquido H outras consideraes e correes devidas viscosidade, flacheamento e cavitao, na escolha da vlvula para servio em lquido.

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Vlvulas para Gases O gs mais difcil de ser manipulado que o lquido, por ser compressvel. As diferenas entre os fabricantes so encontradas nas equaes de dimensionamento para fluidos compressveis. Estas diferenas so devidas ao modo que se expressa ou se considera o fenmeno da vazo crtica. A vazo crtica a condio que existe quando a vazo no mais funo da raiz quadrada da diferena de presso atravs da vlvula, mas apenas funo da presso montante. Este fenmeno ocorre quando o fluido atinge a velocidade do som na vena contracta. Assim que o gs atinge a velocidade do som, na vazo crtica, a variao na presso jusante no afeta a vazo, somente variao na presso a montante afeta a vazo. Queda de Presso na Vlvula Deve-se entender que a vlvula de controle manipula a vazo absorvendo uma queda de presso do sistema. Esta queda de presso uma perda econmica para a operao do processo, desde que a presso fornecida por uma bomba ou compressor. Assim, a economia deve ditar o dimensionamento da vlvula, com pequena perda de presso. A queda de presso projetada afeta o desempenho da vlvula. Em um sistema de reduo de presso, fcil conhecer precisamente a queda de presso atravs da vlvula. Isto tambm ocorre em um sistema de nvel de um lquido, onde o lquido passando de um vaso para outro, em uma presso constante e baixa. Porm, na maioria das aplicaes de controle, a queda de presso atravs da vlvula deve ser escolhida arbitrariamente. O dimensionamento da vlvula de controle difcil, porque as recomendaes publicadas so ambguas, conflitantes ou no satisfazem os objetivos do sistema. No h regra numrica especfica para determinar a queda de presso atravs da vlvula de controle. Luyben recomenda que a vlvula esteja a 50% de abertura, nas condies normais de operao; Moore recomenda que o Cv necessrio no exceda 90% do Cv instalado e que a vlvula provoque 33% da queda de presso total, na condio nominal de operao. Outros autores sugerem 5 a 10%. Quanto menor a percentagem, maior a vlvula. Quanto maior a vlvula, maior o custo inicial da instalao mas menor o custo do bombeamento. Uma boa regra de trabalho considera um tero da queda de presso do sistema total (filtros, trocadores de calor, bocais, medidores de vazo, restries de orifcio, conexes e a tubulao com atrito) absorvido pela vlvula de controle. A presso diferencial absorvida pela vlvula de controle, em operao real, a diferena entre a coluna total disponvel e a necessria para manter a vazo desejada atravs da vlvula. Esta presso diferencial determinada pelas caractersticas do processo e no pelas hipteses tericas do projetista. Por causa da economia, a queda de presso atravs da vlvula deve ser a menor possvel. Por causa do controle, a queda de presso atravs da vlvula deve ser a maior possvel. Para poder fazer o controle correto, a vlvula deve absorver do sistema e devolver para o sistema a queda de presso. Quando a proporo da queda de presso atravs da vlvula diminuda, a vlvula de controle perde a habilidade de aumentar rapidamente a vazo. Tambm, a pequena perda de carga resulta em grande tamanho da vlvula e, como conseqncia, maior custo inicial da vlvula e uma diminuio da faixa de controle, pois a vlvula est super dimensionada. A quantidade de vazo mxima da vlvula deve ser de 15 a 50% acima da mxima vazo requerida pelo processo. As vazes normal e mxima usadas no dimensionamento devem ser baseadas nas condies reais de operao, sem aplicao de qualquer fator de segurana.

Fig. 5.53. Quedas de presso ao longo do sistema e na vlvula de controle

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8.12. Instalao
Introduo A deciso mais importante na aplicao de uma vlvula a sua colocao certa para fazer o trabalho certo. Depois, mas de igual importncia, a sua localizao e finalmente, a sua instalao. Todas as trs etapas so igualmente importantes para se obter um servio satisfatrio e uma longa vida da vlvula. Localizao da Vlvula As vlvulas devem ser localizadas em uma tubulao, de modo que elas sejam operadas com facilidade e segurana. Se no h operao remota, nem manual nem automtica, as vlvulas devem ser localizadas de modo que o operador possa ter acesso a elas. Quando a vlvula instalada muito alta, alm do alcance do brao levantado do operador, ele ter dificuldade de alcana-la e no poder fecha-la totalmente e eventualmente haver vazamento, que poder causar desgaste anormal nos seus internos. Cuidados Antes da Instalao As vlvulas so geralmente embrulhadas e protegidas de danos durante seu transporte, pelo fabricante. Esta embalagem deve ser deixada no lugar at que a vlvula seja instalada. Se a vlvula deixada exposta, poeira, areia e outros materiais speros podem penetrar nas suas partes funcionais. Se estas sujeiras no forem eliminadas, certamente haver problemas quando a vlvula for instalada para operar. As vlvulas devem ser armazenadas onde sejam protegidas de atmosferas corrosivas e de modo que elas no caiam ou onde outros materiais pesados no possam cair sobre elas. Antes da instalao, conveniente ter todas as vlvulas limpas, normalmente com ar comprimido limpo ou jatos d'gua. A tubulao tambm deve ser limpa, com a remoo de todas as sujeiras e rebarbas metlicas deixadas durante a montagem. Tenses da Tabulao A tubulao que transporta fluidos em alta temperatura fica sujeita a tenses termais devidas a expanso trmica do sistema da tubulao. Por isso, deve se prover expanso para o comprimento de tubulao envolvido, para que estas tenses no sejam transmitidas s vlvulas e s conexes. A expanso da tubulao pode ser acomodada pela instalao de uma curva em "U" ou de uma junta de expanso entre todos os pontos de apoio, sempre garantindo que h movimento suficiente para acomodar a expanso do comprimento de tubulao envolvido. Note que a mesma condio existe, mas em direo contraria, quando se tem temperaturas criognicas (muito baixas). Neste caso, tambm de se deve prover compensao para a contrao da linha. Redutores Por questo econmica e para facilitar a sua operao, comum se ter o dimetro da vlvula menor do que o da tubulao. Para acomodar esta diferena de dimetros, usa-se o redutor entre a tubulao e a vlvula. O redutor aumenta as perdas e varia o Cv da vlvula. O comum usar um fator de correo, que a relao dos Cv's, sem e com os redutores. Estes fatores de correo podem ser obtidos dos fabricantes ou levantados experimentalmente. O efeito dos redutores na vazo crtica tambm sentido e deve-se usar o fator de vazo crtica corrigido, que relaciona o Cv da vlvula, o Cf da vlvula sem os redutores e os dimetros da vlvula e da tubulao. Instalao da Vlvula H cuidados e procedimentos que se aplicam para todos os tipos de vlvulas e h especificaes especiais para determinados tipos de vlvulas. Quando instalar a vlvula, garantir que todas as tenses da tubulao no sejam transmitidas vlvula. A vlvula no deve suportar o peso da linha. A distoro por esta causa resulta em operao ineficiente, obstruo e a necessidade de manuteno freqente. Se a vlvula possuir flanges, ser difcil apertar os parafusos corretamente. A tubulao deve ser suportada prxima da vlvula; vlvula muito pesada deve ter suporte independente do suportes da tubulao, de modo a no induzir tenso no sistema da tubulao. Quando instalar vlvula com haste mvel, garantir que h espao suficiente para a operao da vlvula e para a remoo da haste e do castelo, em caso de necessidade de manuteno local. conveniente instalar a vlvula com a haste na posio vertical e com movimento para cima; porm, muitas vlvulas podem ser instaladas com a haste em qualquer ngulo. Quando instalar a vlvula com a haste se movimentando para baixo, o castelo fica abaixo da linha de vazo, formando uma cmara para pegar e manter substancias estranhas. Estas sujeiras, se presas, podem eventualmente arruinar a haste interna ou os filetes de rosca.

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