REVISTA FACULTAD DE INGENIERIA, U.T.A. (CHILE), VOL.

5, 1998

APLICACIONES DE METROLOGIA DIMENSIONAL EN LA GRAN MINERIA

Ernesto Ponce L.1

RESUMEN Se presentan algunas consideraciones relacionadas con requerimientos de Metrologa, en equipos de transporte de minerales. Se plantea que esas medidas deberan realizarse bajo condiciones de normativa internacional, por personal calificado; sin embargo, una entidad local midi componentes vitales reparados y los certific como piezas que cumplan condiciones, sin disponer de un equipo apropiado. Como medio de comparacin se ha empleado normas internacionales y otra de pases de la Unin Europea. Se demuestra que los resultados entregados por la entidad certificadora son incorrectos e imposibles de realizar con los medios descritos. Se concluye que dichas certificaciones son fraudulentas y carecen de validez. Se ha puesto en riesgo la vida de personas y duracin de los equipos al no respetar las normas de seguridad y reglamentacin de Transportes. Por otra parte se ha vulnerado un acuerdo internacional firmado por representantes de Chile.

ABSTRACT Some considerations about the requirements of Metrology in mineral transportation equipments are presented. It is stated that these measures should be taken considering international standards, and qualified personnel. Nevertheless, one local entity measured vital repaired components and certified them as parts that fulfilled the quality requirements without having the appropriate measuring equipment. As a means of comparison, international standards as well as other ones from countries belonging to the European Union have been employed. It is demonstrated that the outcomes obtained by the certifying entity are incorrect and impossible to reach with the means previously mentioned. As a conclusion, such certifications become fraudulent and lack validity. Since security and transport regulations have not been respected, both people and equipment duration have been put at a risk. Furthermore, an international agreement signed by Chilean representatives has been ignored.

INTRODUCCIN Se han diseado camiones tolva de gran capacidad de carga con un sistema de traccin elctrico. Los motores elctricos van instalados en los bujes de las ruedas gemelas traseras. Estos grandes camiones se emplean en la minera a cielo abierto (Fig. 1), segn el tipo de vehculo la capacidad de carga vara de 85 a ms de 200 T. Los neumticos tienen dimetros de casi 3 [m] y su velocidad de marcha aproximadamente es 50 [Km/ h]. Se aprovecha mejor la potencia de un motor diesel, conectndolo a un generador de corriente, donde sta alimenta los motores elctricos en las ruedas motrices. As se hacen innecesarias muchas transmisiones mecnicas. La pieza soporte es una estructura tubular que termina en una brida conectada a la estructura del camin. Dentro del tubo va el motor elctrico; el estator va pegado a la pared del tubo mencionado y el rotor, mediante un pin de dientes rectos, transmite el par motriz a travs de 3 ruedas dentadas satelitales,
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a un gran engranaje de dientes internos, conectado a la llanta de las ruedas (Fig. 2). Los ejes del motor van montados en dos rodamientos exteriores de rodillos cnicos, donde se apoya el tubo soportante, sobre la llanta de las ruedas dobles, ver Fig. 2. La duracin nominal de ellas se basa en una distancia recorrida de ms de un milln de Km. y velocidad media de servicio = 30 [Km/ h]; Simmeth [1]. La disposicin del montaje es en 0. Como los aros de estos rodamientos externos tienen una seccin parecida a la de rodamientos externos considerablemente menores, para fines de espacio y elasticidad, es importantsimo que los aros vayan apoyados en toda la superficie del permetro de la pieza soportante tubo-estructura con alojamiento perfectamente circular, pues solamente as puede distribuirse la carga en el mayor nmero de rodillos. Un ajuste correcto de los aros sobre y en las piezas de soporte es una condicin previa para el buen funcionamiento. Ya que los rodamientos de rodillos cnicos deben ajustarse axialmente, a travs de los aros interiores, en uno de ellos no se puede lograr un ajuste rgido, por este motivo el aro

Universidad deTarapac, Dpto. Ingeniera Mecnica, 18 de Septiembre 2222, Arica Chile.

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se instala de manera que pueda desplazarse en el extremo de la estructura tubular. Esa seccin es reforzada y casi rgida, lo que garantiza la correcta distribucin de cargas. Este es el diseo correspondiente a General Electric.

rodamientos, donde el catlogo de rodamientos SKF indica para un dimetro de 630 a 800 [mm] una tolerancia de 75 m. ; [2],[13]. Para la medicin de la redondez deben emplearse instrumentos calibrados que permitan lecturas acordes a la NORMAS (ver Bibliografia-Normas).

Fig. 3.- Motor, Soporte de rodamientos Fig. 1.- Camin para Minerales B) CRITERIOS DE INCERTIDUMBRE. CLCULO DE

Segn el criterio general empleado por Organismos Europeos como el PTB (Physiklish Technische Bundessanstalt, Alemania), el NPL (National Physical Laboratory , Gran Bretaa), el BNM (Bureau National de Metrologie, Francia), el Instituto de Metrologa G. Colonetti, Italia y el CEM (Centro Espaol de Metrologa), la tolerancia T es de 6 a 20 veces la incertidumbre: T = 6U a 20U, luego U = T / 20 a T / 6. Si la tolerancia en micras fue establecida como 75 micras, entonces, U = 75 / 20 a 75 / 6 micras, U = 4 a 13 micras Fig. 2.- Conjunto Motor Elctrico-Rueda C) INSTRUMENTOS QUE NO TIENEN LA CAPACIDAD DE MEDICIN REQUERIDA.

DESARROLLO A) CONDICIONES DE AJUSTE DE LAS SUPERFICIES.

C.1) Pie de Metro (Pie de Rey en otros Pases). Si este instrumento se encontrase calibrado (el mejor de los casos), debera conocerse el valor de su incertidumbre expandida U , correspondiente a un factor de recubrimiento K = 2. A partir de la suposicin que la divisin de escala se encuentre comprendida entre 0,01 y 0,1 [mm], el valor de U sera del orden de 0,05 a 0,5 [mm], para una medida nominal de 760 [mm], entonces U = 50 a 500 micras que es muy superior a U = 4 a 13 micras como lo establece el prrafo B). Por lo descrito el Pie de Metro es absolutamente inadecuado para esta medicin.

Se considera uno de los motores de traccin ms conocidos, con un rodamiento de dimensiones exteriores 760 x 889 x 69.85 [mm] , Fig. 3. Para que los rodillos cnicos realicen su funcin de distribuir correctamente las cargas, es necesario que se cumplan en la superficie de apoyo del aro interior las siguientes condiciones: redondez aceptable de acuerdo a norma, en distintas secciones a lo largo del descanso y cilindricidad (mantencin de la geometra cilndrica), lo primero pudiendo cumplirse no asegura que ocurra lo segundo; y finalmente mantencin del ajuste y tolerancia indicada por el fabricante de 2

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C.2) Micrmetro. Si se toma el mejor de ellos que ofrece el mercado en estos momentos (que tiene lectura en pantalla electrnica y control de fuerza), por ejemplo el modelo 340-517 de Mitutoyo [3]; para un rango de 700 a 800 [mm] tiene una incertidumbre segn catalogo: U=(4+ L/75) (0,0002 + 0,00005 L / 3) ) micras donde L = longitud a medir en [mm]., con lo cual U = (4 + 760 / 75) + 0,2 + 0,05 x 760/3 micras U = (4 + 10,1 + 0,2 + 12,7) = 27 micras. Esto es mayor que la incertidumbre admisible de 4 a 13 micras. D) EQUIPOS APROPIADOS EFECTUAR LAS MEDICIONES. PARA

Alemania, de lo contrario no se montara correctamente en el eje al cual va destinado. La temperatura controlada viene a asegurar una dilatacin idntica del acero, en cualquier lugar, (por nombrar el metal ms comn). En el caso del cubo de la estructura cilndrica, de dimetro 760 [mm], y un coeficiente de dilatacin = 11.5x10-6 K-1 y admitiendo una simplificacin de dilatacin lineal del dimetro, se obtendra una indefinicin del mesurando, por variacin de temperatura no superior a 10 micras aproximadamente. Un margen superior de posible variacin trmica sera poco recomendable y la ausencia de control de temperatura es inaceptable. B) Factores de incertidumbre y error originados por otros efectos Errores del operador. Errores por el mtodo de medicin Errores por la fuerza ejercida al hacer las mediciones Errores por instrumentos no calibrados Errores por puntos de apoyo Errores por mtodo de sujecin del instrumento Errores por distorsin Errores de paralelismo Errores de posicin Errores por desgaste Errores por suciedad de las piezas Errores por condiciones ambientales (humedad, polvo, vibracin)

Sin duda deben emplearse aquellos que aseguran una divisin de escala menor o igual a una micra e incertidumbre U menor o igual a 10 micras, con capacidad para medir cilindricidad y redondez, tal como se indica en FAG;[4], donde se hace mencin a la mquina de medicin FAG R20, especial para medir cilindricidad, con un husillo palpador que tena una exactitud de movimiento axial y radial de 0,2 micras, esto fue en 1976, hace ms de 22 aos. Actualmente se dispone de equipamientos ms avanzados.

ANALISIS DE OTROS FACTORES DE INCERTIDUMBRE.

A)

Temperatura.

Se ha establecido que en laboratorios con acreditacin oficial, las mediciones han de efectuarse a una temperatura controlada de 20 1 C. Todos los pases adscritos a la red mundial de Metrologa coinciden en esto, por ejemplo la temperatura recomendada por la Japan Precision Measuring Machine Enginearing Association Standard, JMAS 5011, en el tpico Standards Conditions in Precision Measurement Environment, es de 20 1 C. Si no existiese este acuerdo, las piezas variaran su dimensin al variar la temperatura. El intercambio de partes y equipos a nivel mundial sera un caos. Por ejemplo un rodamiento de igual nmero de serie y marca fabricado en Brasil, debe tener las mismas medidas que otro de igual serie producido en

Estos errores no se pueden cuantificar a priori, pero pueden resultar valores enormes; por ejemplo si no se usa una mesa de planitud y el instrumento se inclina slo en 5 [mm]. con respecto a la longitud de 760 [mm]., se medira en un plano inclinado en 0,3769 grados, con lo cual se producira un error de 16 micras, que ya es superior a lo admisible. Este es un error dentro de una docena que se ha nombrado, luego la sumatoria de ellos puede dar incertidumbres elevadas.

SISTEMAS DE MEDIDA Y PARMETROS DE REDONDEZ Debe establecerse una circunferencia de referencia en la medida de redondez, para medir las desviaciones del perfil efectivo a la misma, que en definitiva es el defecto o error de circularidad. El criterio con que se determine el centro de esa circunferencia, y en algunos casos su radio, define el sistema de medida a emplear. Debe aplicarse alguno de los siguientes sistemas de medida de redondez, Carro [5], para confeccionar un informe tcnico. 3

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A)

Sistema ZM (PNE 82 - 307):

El centro de la Zona mnima (punto ZM) es el punto del plano que contiene al perfil efectivo, para el que la diferencia radial (siempre entre dos crculos concntricos), tiene un valor mnimo (Fig. 4). El error de redondez en este sistema, es la diferencia radial mnima DZM en micrmetros.

Esta altura radial media ACI es la de la corona circular de crculo interior MCI, cuya rea es igual a la comprendida entre el crculo MCI y el perfil efectivo.

C)

Sistema CC (PNE 82 307):

El centro del mnimo crculo circunscrito ( punto CC), es el punto del plano que contiene al perfil efectivo que es centro del mnimo crculo que puede circunscribirse a dicho perfil ( Figura 6). El error de redondez en este sistema es la diferencia radial DCC en micrmetros, entre el citado crculo circunscrito y otro crculo concntrico con l y tangente interiormente al perfil efectivo. Evidentemente podra definirse un parmetro de altura radial media de este sistema, en forma completamente similar a como se defini ACI, pero no se ha considerado de inters por el momento.

Fig. 4.- Sistema ZM B) Sistema CI (PNE 82 307):

El centro del mximo crculo inscrito (punto CI) es el punto del plano que contiene al perfil efectivo que es centro del mximo crculo que puede inscribirse en dicho perfil ( Figura 5). El error de redondez en este sistema es la diferencia radial DCI en micrmetros, entre el citado mximo circulo inscrito y otro circulo concntrico con l y tangente exteriormente al perfil efectivo. Fig. 6.- Sistema CC Tambin se emplea en este sistema el parmetro altura radial media ACI definido por la ecuacin: en donde: R=R0 + r = radio de cada punto del perfil efectivo a partir del centro CI. R0= radio del crculo MCI = ngulo de cada radio R=R0 + r, a partir de uno cualquiera de ellos R0 + r0 tomando arbitrariamente como origen. D) Sistema MC (PNE 82 307):

El centro de mnimos cuadrados ( punto MC), es el punto del plano que contiene al perfil efectivo para el que la suma de cuadrados de un cierto nmero de ordenadas radiales espaciadas uniformemente, tiene un valor mnimo ( Figura 7 ). El error de redondez en este sistema es la diferencia radial mnima DMC en micrmetros. Tambin se emplea en este sistema el parmetro altura radial media AMC, definido por la ecuacin:

en donde: R=R0 + R = radio de cada punto del perfil efectivo a partir del centro MC. R0 = radio del crculo CMC

Fig. 5.- Sistema CI 4

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= ngulo de cada radio R=R0 + R, a partir de uno cualquiera de ellos R0 + R0 tomando arbitrariamente como origen. Esta altura radial media ACM es la de la corona circular de crculo interior CMC, cuya rea es igual a la comprendida entre el crculo CMC y el perfil efectivo. Para la determinacin del centro de mnimos cuadrados ( punto MC de la figura 7), se parte de un centro aproximado C del perfil arbitrariamente elegido, as como de unos ejes coordenados XY tambin arbitrariamente orientados sobre el centro C, y se toman una serie de N puntos Pi del perfil angularmente equidistantes, para cada uno de los cuales se miden sus coordenadas cartesianas Xi Yi y su radio ri=CPi; la condicin de mnimos cuadrados: [ CPi CPi]2 = MINIMO se traduce en las siguientes ecuaciones, que permiten hallar las coordenadas del punto MC y el radio del crculo CMC: a= 2 Xi /N b= 2 Yi/N R0= ri/N

para motores de traccin de los camiones tolva mencionados.

Fig. 8.- Grfico de Planitud h=(a-b)/2A h: defecto de planitud a: dimetro mximo del grfico b: dimetro mnimo del grfico A: amplificacin

Fig. 9.- Medida de Rectitud r=a/Av r : defecto de rectitud L: longitud de exploracin Av: amplificacin vertical del grfico lineal. Ah: amplificacin horizontal del grfico lineal

Fig. 7.- Sistema MC OTRAS MEDIDAS DE FORMA Sin entrar en detalles, se muestran 4 figuras que resumen defectos de forma, que deben considerarse en las medidas previas al montaje de rodamientos Fig. 10.- Medida de Paralelismo

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p=(a-b)/Av p: defecto de paralelismo l: longitud de exploracin Av: amplificacin vertical del grfico lineal. Ah: amplificacin horizontal del grfico lineal a)

CONCLUSIONES Las certificaciones emitidas por la entidad que realiz dicha actividad, no estn de acuerdo a ninguna norma, ni procedimientos, ni respaldo de algn centro de Metrologa Dimensional acreditado oficialmente.

b) Por lo dicho, esa documentacin emitida carece de validez, considerndose prcticamente un fraude certificar piezas que cumplen condiciones, cuando no pudieron as probarlo. c) No existi ninguna seguridad para las personas que operan y componentes motrices de los mencionados camiones, las piezas pueden fallar por fatiga (con falla sbita), porque los apoyos de los cojinetes pueden descansar en unos pocos puntos en vez de una gran superficie, con lo cual, la carga de los rodillos deforma excesivamente las pistas de rodadura, esto crea tensiones no consideradas en el diseo original.

Fig. 11.- Medida de Perpendicularidad p=a/Av p: defecto de perpendicularidad en la distancia l2 l1: longitud de exploracin para alinear la cara (1) l2: longitud de exploracin sobre la generatriz (2) Av: amplificacin vertical del grfico lineal. Ah: amplificacin horizontal del grfico lineal PROCEDIMIENTO UTILIZADO POR UNA CORPORACION CERTIFICADORA NO CALIFICADA Instrumentos utilizados: micrmetros y pie de metros. Lugar de la medicin: un taller-galpn abierto sin una dependencia cerrada a temperatura ambiente controlada. Trazabilidad de la entidad certificadora con algn organismo Nacional o Internacional: No hay. Control de temperatura: no se dispona de un equipo de climatizacin, slo termmetros. Estabilizacin trmica de piezas a medir: No la hubo. Procedimiento de medicin dimensional para apoyo cilndrico: se midi en un solo plano transversal 4 dimetros separados por ngulos de 45 (aproximadamente). Como resultado se promedi los 4 valores medidos. No indicando clculos de incertidumbre. Cilindricidad y forma: no se consider. Medidas de redondez: no se hicieron.

d) No hubo identificacin de la trazabilidad y marcado de los puntos de seguridad y/o reglamentacin, como debe hacerse sobre los ensamblajes de rodamientos. As indican las normas, internacionales de vehculos automotrices, sobre SEGURIDAD Y REGLAMENTACION EN TRANSPORTES, por ejemplo la que rige en Francia, [12]. Bajo esta perspectiva las aseguradoras no pagan por los daos en accidentes. e) Desde el punto de vista jurdico no se respet el acuerdo firmado por representantes de Chile, ante la Unin Europea, para la aplicacin de las Normas ISO 9000, que incluyen el tema analizado. En los pases con los que el nuestro tiene convenios comerciales, por ejemplo con Mxico y Canad, se determinan sanciones debido a El carcter intencional o no de la accin u omisin constitutiva de la infraccin, Gonzlez, C. [6], refirindose al caso de legislacin sobre Metrologa, que incluye multas, suspensiones y arresto. Basta decir que en la Unin Europea o en USA, un fraude similar se sanciona severamente y en Asia ms aun.

BIBLIOGRAFIA [1] Simmeth; La tcnica de los rodamientos, N2, pp 25-27, 1980, Alemania. [2] SKF; Caractersticas generales de los rodamientos, Tabla 28, pp 73, catlogo SKF. [3] Catlogo Mitutoyo E80, Series 340, pp 108, Mitutoyo Coporation, 1985, Japn.

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[4] FAG; La tcnica de los rodamientos, N1, pp 27-28, 1976, Alemania. [5] Carro, J. Medidas de redondez, Imp. Quintana, 1980, Madrid. [6] Gonzlez, C.;Metrologa, pp 573-576, cap. II, de las sanciones. Mc Graw Hill, 1973, Mxico. NORMAS [7] UNE 1-121-75; Tolerancias de forma y posicin en dibujos tcnicos. [8] PNE 82-307;Mtodos para la valoracin de los defectos de redondez (proyecto de norma UNE) [9] BS 3730:1964;Methods for yhe assessment of departures from roundness. [10] ISO 4291-1985-E; Methods for the assessment of departure roundness. Measurement of variations in radius. [11] ISO 6318-1985-E; Measurement of roundness terms, definitions and parameters of roundness [12] BNM S08 0804; sec 00-10-040, Ap. 3. Securit et reglementation; Sec Normes et Cahiers de Charges, Francia. [13] ISO R286, JIS B040-1983, USAS B4.1-1967. AGRADECIMIENTOS A la Universidad de Tarapac, al Proyecto Multinacional de Materiales de OEA y la Universidad Politcnica de Madrid, quienes hicieron posible este trabajo. Tambin a los expertos en metrologa seores Omar Guzmn y Gustavo Emperan, que desinteresadamente respondieron las consultas.