Control de Motores:

Principios Generales
M.I. Ismael Gerardo Rendn Lpez

Control de Motores

Qu es?

Control de Motores
Qu s?

Motor controlador por un interruptor

Control de Motores

Sistema con un control de motores muy complejo

Instalacin de Motores y equipo de control

Factores a considerar: Fuente de Alimentacin Conexin del motor Tipo de Motor Tipo de controlador Ambiente de trabajo Cdigos y estndares

Fuente de Alimentacin
Preguntas necesarias para instalar un motor: Una fase o tres fases? Cul es la potencia del motor(es) a conectar? Corriente de arranque del motor? Es necesario un arrancador de voltaje reducido para limitar la corriente de arranque? La fuente soporta la potencia requerida de la mquina o es necesario instalar una nueva fuente de alimentacin?

Conexiones del motor

Factores a considerar: Potencia del motor (Caballos de Potencia) Factor de servicio Temperatura de operacin Voltaje de operacin Consumo de corriente a plena carga Cdigos NEMA (National Electrical Manufacturers Association)
Aislamiento trmico Cdigo de rotor Bloqueado Corriente de arranque Tipo y dimensiones de la carcaza Caractersticas de Par/velocidad Ambiente de operacin del motor

Calibre del conductor Capacidad del fusible o trmico

Tipo de Motor

Servomotores Motores a pasos

Ambiente de trabajo

Gabinete de Propsito General

Gabinete a prueba de explosin

Gabinete a con elementos de proteccin, de arranque y transformador de control

Cdigos y estndares
Se tienen que considerar los estndares de seguridad para las instalaciones elctricas de motores y sus controles Underwriters Laboratories (UL).
Ellos prueban equipo y se aseguran que sea segura su operacin bajo distintas condiciones de trabajo

National Electrical Code (NEC).

Establecen reglas y especificaciones para la instalacin de equipo elctrico.

National Electrical Manufacturers Association (NEMA) International Electrotechnical Commission (IEC)

Tipos de sistemas de Control

Manual
Uso de un simple interruptor para poner en operacin el motor cuyo interruptor de control est ubicado en el mismo proceso y el motor est conectado directamente a la lnea de alimentacin.

Semiautomtico
Se caracteriza por el uso de botones, limit switches, interruptores de presin, y otros dispositivos de sensado para controlar la operacin de un contactor magntico o un arrancador. El arrancador conecta al motor a la lnea de alimentacin , mientras que los botones y otros dispositivos de pilotaje, controlan la bobina del arrancador. Esto permite que el panel de control se ubique lejos del motor o del arrancador. El operador debe hacer ciertas acciones como el arranque y paro, pero no tiene que ir hasta donde est el motor o arrancador para realizar la accin.

Automtico
El control automtico es muy similar al control semiautomtico en que el se utilizan sensores y dispositivos piloto para operar un contactor magntico o arrancador, que realmente controla el motor. Con el control automtico, sin embargo, un operador no tiene que iniciar acciones determinadas. Una vez que las condiciones de control se han establecido, el sistema continuar operando por s solo. Un buen ejemplo de un sistema de control automtico es el sistema de calefaccin y refrigeracin se encuentra en muchos hogares. Una vez que el termostato se ha ajustado a la temperatura deseada, el sistema de calefaccin o de enfriamiento funciona sin mayor atencin del dueo de la casa. El circuito de control contiene sensores que apagan automticamente el sistema en el caso de una condicin insegura, como sobrecarga del motor, exceso de corriente, sin llama piloto o de ignicin en los sistemas de calefaccin a gas, y as sucesivamente.

Tipos de sistemas de Control

Manual
Uso de un simple interruptor para poner en operacin el motor cuyo interruptor de control est ubicado en el mismo proceso y el motor est conectado directamente a la lnea de alimentacin.

Tipos de sistemas de Control

Semiautomtico
Se caracteriza por el uso de botones, limit switches, interruptores de presin, y otros dispositivos de sensado para controlar la operacin de un contactor magntico o un arrancador. El arrancador conecta al motor a la lnea de alimentacin , mientras que los botones y otros dispositivos de pilotaje, controlan la bobina del arrancador. Esto permite que el panel de control se ubique lejos del motor o del arrancador. El operador debe hacer ciertas acciones como el arranque y paro, pero no tiene que ir hasta donde est el motor o arrancador para realizar la accin.

Tipos de sistemas de Control

Automtico El control automtico es muy similar al control semiautomtico en que el se utilizan sensores y dispositivos piloto para operar un contactor magntico o arrancador, que realmente controla el motor. Con el control automtico, sin embargo, un operador no tiene que iniciar acciones determinadas. Una vez que las condiciones de control se han establecido, el sistema continuar operando por s solo. Un buen ejemplo de un sistema de control automtico es el sistema de calefaccin y refrigeracin se encuentra en muchos hogares. Una vez que el termostato se ha ajustado a la temperatura deseada, el sistema de calefaccin o de enfriamiento funciona sin mayor atencin del dueo de la casa. El circuito de control contiene sensores que apagan automticamente el sistema en el caso de una condicin insegura, como sobrecarga del motor, exceso de corriente, sin llama piloto o de ignicin en los sistemas de calefaccin a gas, y as sucesivamente.

Tpico tablero de control

Diagramas esquemticos
Diagrama esquemtico y diagrama de cableado de un control de arranque y paro.

Funciones del control de motores

Arranque
conexin directa de la lnea de alimentacin Arranque a baja velocidad Arranque con incremento gradual de la velocidad Arranque con limitacin de corriente y/o torque

Paro
Desconexin del motor de la lnea de alimentacin Frenado rpido

Mover rpidamente o lentamente el motor en instantes de tiempo Control de velocidad Protecciones tanto del motor como del circuito de control Proteccin contra sobretensiones Proveer seguridad a personal operador del equipo

Bibliografa:

Industrial Motor Control. Stephen L. Herman. 6. Edicin.

Captulo 1.