TUGAS 2 DAFTAR ISI, DAFTAR GAMBAR, DAFTAR TABEL

DAN PERBANDINGAN TEORI

DAFTAR ISI
Halaman Judul
Abstrak...............................................................................................................................
Halaman Pengesahan..........................................................................................................
Halaman Pernyataan...........................................................................................................
Kata Pengantar....................................................................................................................
Daftar isi.............................................................................................................................
Daftar Tabel........................................................................................................................

I
Ii
Iii
Iv
V
Viii

Daftar Gambar....................................................................................................................
Daftar Lampiran.................................................................................................................
BAB I PENDAHULUAN
Latar Belakang.....................................................................................................
Identifikasi Masalah............................................................................................
Pembatasan Masalah...........................................................................................
Perumusan Masalah.............................................................................................
E. Kegunaan Penelitian............................................................................................
BAB II Kerangka Teoritis Dan Kerangka Berfikir
2.1 Landasan Teori.....................................................................................
2.1.1 Sistem Kendali...........................................................................
2.2 Kerangka Berfikir.................................................................................
2.2.1 Piranti Periperal Dan Untai Antar Muka...................................
2.2.2 Mikroprosesor dan SIstem Mikroprosesor.................................
2.2.2.1 RAM.................................................................................
2.2.2.2 ROM.................................................................................
2.2.2.3 I/O.....................................................................................
2.2.3 Port Paralel DB 25.....................................................................
2.2.4 PPI 8255.....................................................................................
2.2.5 CCTV.........................................................................................

Ix
X

4
4
7
7
8
10
10
11
11
15
19

2.2.6 Perekaman Video.......................................................................

21

2.2.7 Motor Stepper............................................................................

22

2.2.8 Rellay.........................................................................................

36

2.2.9 Transistor...................................................................................

24

2.2.10 IC ULN 2003..........................................................................

25

2.2.11 Sensor......................................................................................

28

2.2.11.1 Sensor LDR....................................................................

29

2.2.11.2 Limite Switch..................................................................

30

1
2
2
3
3

2.2.11.3 Saklar Tombol Tekan......................................................

30

2.2.12 Catu Daya................................................................................

31

2.2.12.1 Transformator.................................................................

31

2.2.12.2 Penyearah........................................................................

31

BAB III Metodelogi Penelitian

3.1 tempat dan waktu penelitian.................................................................

34

3.2 metode penelitian..................................................................................

34

3.3 rancangan penelitian.............................................................................

34

3.3.1 perancangan rangkaian................................................................

35

3.3.2 perancangan program..................................................................

35

3.4 bahan dan alat......................................................................................

35

3.4.1 bahan...........................................................................................

35

3.4.2 alat...............................................................................................

36

3.5 prosedur penelitian...............................................................................

36

3.5.1 pembuatan rangkaian kendali......................................................

36

3.5.2 pembuatan rangkaian driver motor..............................................

38

3.5.3 pembuatan rangkaian sensor........................................................

39

3.5.4 pembuatan rangkaian interface....................................................

40

3.5.5 pembuatan program.....................................................................

41

3.5.5 diagram alir..................................................................................

45

3.6 teknik analisa data................................................................................

50

3.6.1 pengujian port parallel.................................................................

50

3.6.2 pengujian rangkaian driver..........................................................

53

3.6.3 pengujian cctv terhadap objek.....................................................

55

BAB IV HASIL PENELITIAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Hasil......................................................................................................

56

4.1.1 pengujian port parallel.................................................................

56

4.1.2 pengujian driver...........................................................................

58

4.1.3 pengujian cctv terhadap objek.....................................................

60

4.2 pembahasan..........................................................................................

60

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan...........................................................................................

61

5.2 Saran.....................................................................................................

62

DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Komponen Dasar Sistem Kendali................................................................
Gambar 2.2 Elemen-elemen Sistem Kendali Simpal Terbuka.........................................
Gambar 2.3 Sambungan Piranti Peripheral ke Sistem Kendali........................................
Gambar 2.4 Ringkasan Diagram pin Port Peripheral.......................................................
Gambar 2.5 Konvigurasi Kaki IC PPI 8255.....................................................................
Gambar 2.6 Diagram Blok Internal PPI 8255..................................................................
Gambar 2.7 Penampang Motor stepper dan Hubungan Kumparan Motor Stepper.........
Gambar 2.8 Rangkaian Rellay.........................................................................................
Gambar 2.9 Transistor Sebagai Satu Saklar Dalam Sebuah Rangkaian..........................
Gambar 2.10 IC ULN 2003.............................................................................................
Gambar 2.11 Sensor Cahaya............................................................................................
Gambar 2.12 Limit Switch..............................................................................................
Gambar 2.13 Saklar Tekan No & NC............................................................................
Gambar 2.14 Trafo Step Down tanpa CT........................................................................
Gambar 2.15 Trafo Step Down dengan CT......................................................................
Gambar 2.16 Penyearah Gelombang Penuh dengan CT..................................................
Gambar 2.17 Penyearah Gelombang Penuh dengan Dioda Bidge...................................
Gambar 3.1 Rangkaian Kendali Menggunakan PPI 8255................................................
Gambar 3.2 Rangkaian Driver Motor Stepper.................................................................
Gambar 3.3 Rangkaian Sensor.........................................................................................
Gambar 3.4 Rangkaian Interface DB 25..........................................................................
Gambar 3.5 Diagram Alir Sistematis Kerja Alat.............................................................
Gambar 3.6 Diagram Alir saat Kondisi 1.........................................................................
Gambar 3.7 Diagram Alir saat Kondisi 2-5.....................................................................

5
6
8
15
16
18
23
25
27
28
29
31
31
32
32
32
35
37
38
39
40
46
47
49

DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Keterangan pada Fungsi Pin-Pin pada DB 25...................................................
Tabel 2.2 Alamat Port Paralel...........................................................................................
Tabel 2.3 Pemetaan Bit-Bit pada Register Data................................................................
Tabel 2.4 Pemetaan Bit-Bit pada Register Status.............................................................
Tabel 2.5 Pemetaan Bit-Bit pada Register Control...........................................................

12
14
14
14
15

Tabel 2.6 Modus Kendali Kata PPI 8255..........................................................................

Tabel 3.1 Cara Kerja Sensor Terhadap Gerak Motor.......................................................
Tabel 3.2 Pengujian Port Paralel Printer (D0-D7)............................................................
Tabel 3.3 Pengujian Program Pengiriman Data ke Port Paralel.......................................
Tabel 3.4 Pengukuran Level Logika Port Paralel PC.......................................................
Tabel 3.5 Pengukuran Banyaknya Periode pada Motor stepper 360................................
Tabel 3.6 Pengukuran Besarnya Sudut Motor Stepper Kearah Kanan.............................
Tabel 3.7 Pengukuran Besarnya Sudut Motor Stepper Kearah Kiri.................................
Tabel 3.8 Pengukuran CCTV Terhadap suatu Objek........................................................
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Port Paralel (D0-D7)...............................................................
Tabel 4.2 Hasil pengujian Program Pengaksesan Port Paralel.........................................
Tabel 4.3 Pengukuran Level Logika Port Paralel PC.......................................................
Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Banyaknya Periode pada Motor Stepper 360......................
Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Besarnya Sudut Motor Stepper Ke Arah Kanan..................
Tabel 4.6 Hasil Pengukuran Besarnya Sudut Motor Stepper Ke Arah Kiri......................
Tabel 4.7 Hasil Pengukuran CCTV Terhadap Suatu Objek.............................................

19
40
45
46
47
48
48
49
49
50
51
52
52
53
53
54

DAFTAR LAMPIRAN
Bahasa Pemrograman........................................................................................................
Skema Rangkaian Interface DB 25..................................................................................
Skema Rangkaian Port Kendali........................................................................................
Skema Rangkaian Sensor..................................................................................................
Skema Rangkaian Driver Motor....................................................................................
Jalur Layout Interface DB 25.........................................................................................
Jalur Layout Port Kendali..............................................................................................
Jalur Layout Rangkaian Sensor.....................................................................................
Jalur Layout Driver Motor.............................................................................................
Data Shett IC 74LS157....................................................................................................
Data Shett ULN 2003.......................................................................................................
Data Shett 74HC574........................................................................................................

L1
L2
L3
L4
L5
L6
L7
L8
L9
L10
L11
L12

PERBANDINGAN TEORI
Teori yang terdapat dalam skripsi:
Menurut penulis pengertian RAM adalah sebuah perangkat memori yang dapat
dibaca dan ditulis. RAM dipergunakan untuk penyimpanan yang sifatnya
sementara.

No
.
1.

Teori

Pada artikel ini akan membahas

mengenai salah satu perangkat keras

Sumber

http://belajar-komputermu.com/pengertian-ramdan-fungsi-ram/

komputer yang sangat penting yaitu

RAM (pengertian RAM). RAM
merupakan singkatan dari Random
Access Memory biasanya disebut dengan
istilah pendek yaitu Memori. Memory
atau RAM merupakan sebuah perangkat
keras komputer yang berfungsi sebagai
tempat penyimpanan data sementara.
Memory bekerja dengan menyimpan dan
menyuplai data-data penting yg
dibutuhkan Processor dengan cepat
2.

untuk diolah menjadi informasi.

RAM yang merupakan singkatan dari
Random Access Memory adalah

http://www.tipskomputer33.
com/2010/04/pengertianram.html

sebuah perangkat keras komputer yang

berfungsi menyimpan berbagai data dan
3.

instruksi program.
RAM adalah jenis memory yang isinya

http://www.sisilain.net/2010/

dapat diganti-ganti selama komputer

10/jenis-dan-pengertian-

hidup dan mempunyai sifat bisa

ram.html

mengingat data atau program selama

terdapat arus listrik dan dapat
menyimpan maupun mengambil data
4.

dengan sangat cepat.

Pengertian RAM menurut singkatannya http://indobeta.com/pengert
adalah Random Access Memory atau ian-ram/
lebih sering disingkat menjadi memori
yang berfungsi untuk menyimpan data

5.

dan instruksi program dalam komputer.

RAM kependekan dari Random Access http://blog.umy.ac.id/hidaya
Memory atau Memori Akses Acak. RAM t/2012/01/16/pengertianmerupakan salah satu tipe memori yang ram/
khas

digunakan

di

komputer

yang

berfungsi untuk menyimpan data yang

sifatnya

sementara,

yaitu

ketika

komputer dialiri daya atau sedang hidup.