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Ejercicio de Sistemas Eléctricos de Potencia

Ejercicio de Sistemas Eléctricos de Potencia

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INSTITUTO TECNOLÓGICO DE QUERÉTAROINGENIERÍA ELÉCTRICAGRUPO 2CEJERCICIO 12.1 DEL HADI SAADAT DULCE MARÍA DE GUADALUPE VENTURA OVALLESISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA III(M.C. Y M.A DANIEL HERNÁNDEZ ARRIAGA)SANTIAGO DE QUERÉTARO, QRO. 20 DE ABRIL DE 2012.
 
Instituto Tecnológico de QuerétaroSistemas Eléctricos de Potencia III2
Abstract
 
Para mantener un sistema de potencia enestado estable se trabaja con el control de la potenciaactiva y reactiva. Se presentan modelos simples de loscomponentes esenciales en el control de sistemaseléctricos.El objetivo de la estrategia del control es de generar yentregar potencia en un sistema interconectado taneconómico y confiable como sea posible, manteniendoel voltaje y frecuencia en límites permisibles (
Voltaje nominal y f=60 Hz
).Cambios en potencia real afectan mayormente a lafrecuencia (depende de cambios en el ángulo del rotor
) en el sistema, mientras que la potencia reactiva esmenos sensible a los cambios y depende mayormente alos cambios en la magnitud de voltaje.De tal forma que, la potencia real y reactiva soncontroladas de forma separada.
The
 
 Load Frequency Control 
 
loop
o
Control de Frecuencia - Carga
(LFC) controla la potencia real y lafrecuencia, y The
 Automatic Voltaje Regulator
o
 Regulador de Voltaje Automático
(AVR) regula lapotencia reactiva y la magnitud de voltaje.El presente trabajo busca de esta forma analizar elcomportamiento de cada uno de los controles delsistema en un sistema de potencia aislado para analizarla importancia de cada uno de los elementos queconforma el LFC y de qué forma afectan al sistemaante la variación de frecuencia y voltaje.
I.
 
Introducción
El presente artículo presenta la simulación de un sistemade potencia aislado. En un primer momento se obtiene laestabilidad del mismo utilizando el criterio de Routh
 – 
 Hurwitz. Después utilizando el SIMULINK se hará lasimulación del sistema para obtener la respuesta delsistema. Lo que se busca es observar el comportamientodel sistema ante la modificación de las constantes detiempo de la turbina y del gobernador, así como de laconstante de inercia y de la ganancia, de modo que seavisto de forma gráfica el impacto de cada uno de estasconstantes o parámetros. Se observará que el sistemallegará a estabilizarse en un punto cercano a -0.01. De estemodo se analizará por tanto que ante una variación en lapotencia real habrá cambios en la frecuencia, esto se lograal haber una variación del voltaje.
 
II.
 
Variables
 
     
 
 
    
 
 
    
 
 
    
 
 
  
 
 
  
 

 
       
 
 
 

 

 
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 P
 
 P
m
Potencia mecánica 
P
e
Potencia eléctrica 


 
       
 

 
        
 

 
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
 
       
 
Carga no sensible al cambio de frecuencia 
 

 
Error o cambio en la potencia mecánica 

 
Error o cambio en la potencia eléctrica 
 
Velocidad angular del rotor 
Ejercicio 12.1 del Hadi SaadatControl de Frecuencia
 – 
Carga en un sistema depotencia aislado
Dulce María de Guadalupe Ventura Ovalle
 
Instituto Tecnológico de QuerétaroSistemas Eléctricos de Potencia III3

 
       
 

 
Carga sensible a cambios de frecuencia 
 

 
Variación de la velocidad 
 
III.
 
Marco teórico
Control de Frecuencia
 – 
Carga (LFC)
Los objetivos de operación del LFC es de mantenerrazonablemente uniforme la frecuencia, el de dividir lascargas de los generadores, y el control de intercambios decarga programados en la línea de enlace
(tie - line)
.El cambio en la frecuencia, potencia real en las líneas deenlace, son medidas, lo cual es una medición del cambioen el ángulo del rotor
, es decir, el error

es corregido.Las señales de error

y


, se amplifican, mezclan yse transforman en comandos de señal en términos depotencia real la cual se envía al primo motor para variar eltorque

.El primo motor, por lo tanto, realiza cambios en lapotencia de salida del generador por medio del aumento enla cantidad de

 
la cual realizara cambios en los valoresde

y


dentro del rango de tolerancia.Para el análisis y diseño de un sistema de control serealiza el modelado matemático de este.
Modelo del generador
Encontrando la ecuación de oscilación de una máquinasíncrona dada por la ecuación:


 (1)Para una pequeña perturbación, se tiene:




 (2)O en términos de una pequeña desviación de la velocidad:



 (3)Con la velocidad expresada en por unidad, sin especificarla notación en por unidad, se tiene:


 (4)Utilizando la Transformada de Laplace de la ecuación (4)se tiene:



 (5)La relación mencionada arriba se muestra en el diagramade bloques de la Fig. 1.Fig. 1. Diagrama de bloques del generador
Modelo de la carga
La carga en un sistema de potencia consiste de una granvariedad de equipos eléctricos.Para cargas resistivas, iluminación y calefactores, en estela potencia es independiente de la frecuencia.Cargas como motores son sensibles a cambios defrecuencia. La sensibilidad a la frecuencia, depende de lacaracterística compuesta velocidad - carga de todos losequipos.La característica de velocidad - carga (rotores en lasmáquinas) de una carga es aproximadamente:



 (6)

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