Professional Documents
Culture Documents
Acestea sunt interconectate ntr-o topologie specific de tip stea multipl. Topologia USB este reprezentat sugestiv n Fig. 1.1. Din figur se poate observa c USB face legtura ntre dispozitivele USB si gazd. n nodul fiecrei stele se gseste un hub. ntre elemente legtura este fcut cu segmente de cablu: fiecare segment de cablu face legtura punct la punct (point-to-point) ntre gazd si o functie sau un hub sau ntre hub si o functie sau un alt hub.
n sistem exist o singur gazd. Interfata dintre gazd si sistemul USB se numeste Host Controller; poate fi o combinatie hardware, software sau firmware. Gazda are implicit un hub care se numeste Root Hub si pune la dispozitie unul sau mai multe puncte de legtur. Punctele de legtur se numesc porturi. Hub-urile si functiile USB sunt referite global ca dispozitive USB. Un hub furnizeaz puncte de legtur suplimentare, iar o functie furnizeaz facilitti suplimentare sistemului. Dispozitivele USB recunosc protocolul USB, rspund la operatii standard si recunosc informatia descriptiv din informatia vehiculata n magistral. n ceea ce priveste initiatorul transferurilor de date pe magistral, acesta este doar gazda. Protocolul folosit este un protocol prin interogare (de tip polled). Datele vehiculate pe magistral sunt grupate n pachete; o tranzactie de magistral implic transmiterea a cel mult trei pachete. Fiecare tranzactie ncepe prin trimiterea de ctre gazd a unui pachet de semnalizare -token packet- care descrie tipul si sensul tranzactiei, adresa dispozitivului USB si numrul nodului destinatie (endpoint). Dispozitivul adresat se autoselecteaz prin decodificarea adresei ce-i corespunde. Urmeaz transferul de date de la gazd spre dispozitivul adresat sau invers, dup cum este specificat n pachetul de semnalizare.
Receptorul rspunde n aceast tranzactie printr-un pachet de dialog -handshake packet prin care se confirm (sau nu) ncheierea cu succes a transferului de date. Aspectele electrice si mecanice ale interfetei sunt reglementate foarte precis n specificatiile de magistral. Semnalele electrice sunt vehiculate sub form de semnal diferential (D+ si D-) si sunt posibile dou rate de transfer: 12 Mbps (full-speed) si 1.5 Mbps (low-speed). Ambele rate de transfer sunt suportate n aceeasi magistral prin comutare dinamic automat ntre moduri. Semnalul de tact (clock) este transmis codificat simultan cu datele diferentiale. Codificarea utilizat este NRZI cu mpnare de biti (bit-stuffing). Transportarea semnalelor se face printr-un cablu cu patru fire conductoare. Semnalul util este transportat pe dou conductoare torsadate. Pe celelalte dou conductoare cablul mai transport tensiunea de alimentare nominal de +5V (VBUS) si potentialul de referint (GND). n acest fel pot fi alimentate prin cablul de legtur dispozitive conectate la magistral. n Fig. 1.2. este reprezentat un cablu USB.
Toate dispozitivele au o conexiune n sus, amonte (upstream) si una sau mai multe conexiuni n jos, aval (downstream). Conectorii pentru aceste legturi nu sunt interschimbabili, eliminnd posibilitatea de buclare la hub. Alimentarea dispozitivelor este o problem de magistral la USB. Gazda poate furniza alimentare dispozitivelor USB conectate direct. Din punctul de vedere al alimentrii, dispozitivele pot fi dispozitive care dispun de surs proprie de alimentare (self powered device) sau dispozitive care se alimenteaz prin cablu (bus powered device). Un hub poate, ca si gazda, s furnizeze alimentare dispozitivelor atasate. Un atu al USB este siguranta crescut a transferurilor de date, se poate spune c este o magistral robust. La asigurarea acestei calitti si dau concursul o serie de factori: principii functionale, accesorii implementate n acest scop, restrictii constructive bine definite. Acesta este principalul motiv pentru care semnalele purttoare de informatie sunt semnale electrice diferentiale. Pentru a garanta securitatea datelor este implementat un aparat CRC (soft, hard sau combinat). n caz de eroare sistemul hotrste retransmiterea de trei ori a pachetului alterat, dup care este informat utilizatorul care decide asupra modului de actionare.
Usurinta cu care este utilizat USB rezult din atributul special de tip plugand-play al acestei magistrale. USB accept cuplarea si decuplarea de dispozitive n orice moment; sistemul software se adapteaz dinamic la modificrile fizice de topologie. Un dispozitiv USB este plasat fizic n structur prin atasarea la portul unui hub. Hub-ul dispune de indicatori de stare la fiecare port pentru a semnaliza cuplarea sau decuplarea unui dispozitiv. Gazda sesizeaz semnalizarea de la hub si atribuie o adres unic dispozitivului. Dup aceea constat dac dispozitivul este o functie sau un hub. La decuplare hub-ul dezactiveaz portul si indic gazdei acest eveniment care este tratat n continuare de soft-ul gazdei. Pentru a se adapta dinamic, sistemul software USB este permanent ntr-un proces de inventariere a magistralei (bus counting).
gazda comunic cu dispozitivul. Toate dispozitivele posed un pipe special, endpoint zero, care este privit ca pipe de control. Mecanismul de accesare a informatiei prin acest port este comun tuturor dispozitivelor. Pipe-ului endpoint zero i este asociat informatia ce descrie complet dispozitivul USB: informatie standard - clasa de dispozitiv, informatii de power management, productor; informatie de clas - semnificatia depinde de clasa de dispozitive; informatii de productor - la alegerea productorului. Exist dou clase de dispozitive: hub (distribuitor) si functie.
Hub-urile sunt folosite pentru a simplifica conectica din punctul de vedere al utilizatorului si totodat determin un sistem robust si ieftin. Punctele de atasare se numesc porturi. Exist un port spre gazd (amonte upstream port) si mai multe porturi spre alte dispozitive (aval - downstream port). Un hub are dou componente: un repetor (Hub Repeator) si un controler (Hub Controller). Repetorul este un comutator comandat prin protocol, care face legtura ntre portul amonte cu unul din porturile aval. Controlerul contine registre de interfat care fac posibil comunicarea cu gazda, pentru configurare si comand.
dispozitiv de localizare - mouse, tablet digitizoare, light pen; dispozitiv de intrare - tastatura; dispozitiv de iesire - imprimanta; adaptor de telefonie - ISDN.
Arhitectura USB este extensibil la nivelul interfetei dintre driver-ul Host Controller-ului si driver-ul USB. n viitor este posibil s se dezvolte arhitecturi cu mai multe Host Controller-e si cu drivere asociate.
Dispozitivul fizic USB este o component hardware aflat la captul unui cablu, capabil s execute functii utile. Componenta client-software este reprezentat de software-ul care ruleaz pe gazd; fiecrui dispozitiv i corespunde o component client-software care se regseste la gazd. Aceasta se livreaz fie cu sistemul de operare, fie odat cu dispozitivul USB.
7
Componenta sistem-software-USB este software-ul care suport magistrala USB ntr-un sistem de operare particular. Aceast component se livreaz cu sistemul de operare si este independent de dispozitivul USB particular sau de componenta client-software. Componenta controler-gazd-USB (USB-Host Controller) reprezint interfata spre magistral a controlerului si este constituit din hardware+software care permit dispozitivelor s se ataseze la gazd. Responsabilittile si drepturile sunt mprtite ntre cele patru componente descrise. O simpl conexiune gazd-dispozitiv presupune o interactiune pe mai multe nivele ntre mai multe entitti. Nivelul interfetei spre magistrala USB furnizeaz conectarea fizic a semnalelor ntre gazd si dispozitiv; Nivelul dispozitiv USB reprezint modelul care execut operatii generice ntre software-sistem si dispozitiv; Nivelul functie USB reprezint modelul care confer facilitti suplimentare gazdei prin entitatea client-software adecvat dispozitivului; Nivelele dispozitiv USB si functie USB modeleaz o comunicatie logic, comunicatie ce se realizeaz efectiv fizic prin nivelul interfetei spre magistrala USB.
Punctele de atasare sunt puse la dispozitie prin clasa de dispozitive numite hub (distribuitor). Punctele de atasare sunt porturile. Gazda are un hub inclus, numit root-hub (RH n figur) prin care furnizeaz unul sau mai multe puncte de
legtur. Dispozitivele care confer gazdei facilitti suplimentare se numesc functii. ntr-un dispozitiv fizic pot fi nglobate mai multe functii. Unitatea fizic contine n acest caz un hub la care sunt atasate permanent n configuratie fix functiile individuale; acesta este un dispozitiv compus.
Iesirile circuitelor emittoare de magistral trebuie s fie de tip three-state pentru a permite operatii bidirectionale half-duplex. Structura unui circuit emittor de magistral este reprezentat n Fig. 1.10
Rezistenta RS este inclus n structura emittorului. Rezistenta echivalent de iesire a emittorului trebuie s fie ntre 28W si 44W. Specificatiile de magistral prevd restrictii si pentru timpii de crestere si descrestere ai semnalului de date. Acesta se msoar ntre 10% si 90% din excursia semnalului care poate s ia valori ntre -1.0V si +4.6V. Figura 1.11. defineste timpii de crestere (rise time) si descrestere (fall time).
10
VCRS, potentialul de intersectie al semanlului diferential (Crossover voltage), poate lua valori ntre 1.3V si 2.0V.
11
Bibliografie
[1] C. Gerigan, P. Ogrutan, Tehnici de interfatare, Editura Transilvania Brasov
12