Informe de Fisica I

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO MATEMTICAS
INFORME
PRIMERA PRCTICA PRE-PROFESIONAL
PRESENTADO POR :
VILCA MIRANDA, Alvaro
DOCENTE
Lic. GOMEZ AQUINO, Jorge H.
PUNO 2009
PER
U niversidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniera Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Cs. Fsico Matemticas INFORME N 002-2008-UNA-FICA Al De Asunto Fecha : : : : Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio Vilca Miranda Alvaro Informe de Prcticas Pre-Profesionales 1 de julio del 2009
Mediante el presente, remito a Ud. el presente informe de prcticas pre-profesionales que realic, el cual paso a detallar a continuacin: 1. A travs del MEMORANDO N -011-2008-DE-EPCFM-FICA-UNA. de fecha 24 de marzo del 2008, se me asigna realizar prcticas pre-profesionales en el curso de FSICA I, el cual se desarrolla en la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas, del cual su persona fue titular. 2. Las prcticas pre-profesionales las inici el 25 de marzo del 2008 y las nalic el 22 de mayo del 2008. 3. Las sesiones dictadas fueron correspondientes a las capacidades I,II y III del curso antes mencionado. 4. En el presente informe se encuentra toda la informacin detallada de las prcticas pre-profesionales que realic. Es cuanto puedo informar a Ud. para los nes consiguientes. Atentamente.
Vilca Miranda Alvaro
ii
U niversidad Nacional del Altiplano Facultad de Ingeniera Civil y Arquitectura Escuela Profesional de Cs. Fsico Matemticas INFORME N -2008-UNA-FICA Al : Lic. Benavides Huanca, Juan Carlos Director de la Escuela Profesional Ciencias Fsico Matemticas. De : Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio. Asunto : Informe de Prcticas Pre-profesionales. Fecha : 1 de julio del 2009 Es grato dirigirme a Ud. a n de informarle sobre las prcticas realizadas por el estudiante VILCA MIRANDA ALVARO, el cual detallo a continuacin: 1. Mediante el MEMORANDO N -011-2008-DE-EPCFM-FICA-UNA. 24 de marzo del 2008, se designa al estudiante VILCA MIRANDA ALVARO, con el n de realizar las prcticas pre-profesionales en el curso de FISICA I, el mismo que se desarrollo en la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas la misma que se realizo bajo mi asesora. 2. El estudiante realiz la prctica pre-profesional, logrando el objetivo del mnimo de 30 horas acadmicas, que consisti en desarrollar las capacidades I,II y III correspondientes al curso. 3. Durante la realizacin de la prctica pre-profesional el estudiante en mencin, demostr mucha responsabilidad y dominio de los temas tanto en la preparacin de sus sesiones, durante su desenvolvimiento ante los estudiantes y dems tareas asignadas. 4. Concluida la prctica pre-profesional, el estudiante alcanz los objetivos establecidos, siendo as; solicito a Ud. Seor Director realizar los trmites necesarios para la expedicin de la respectiva resolucin. Es cuanto puedo informar a Ud. para los nes consiguientes. Atentamente:
Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio
iii
PRESENTACIN
El presente informe se origina en el desarrollo de las prcticas pre-profesionales realizada del 25 de marzo al 22 de mayo del 2008 en el curso de Fsica I en el semestre 2007-II dicho curso corresponde al II semestre de la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas , Facultad Ingeniera Civil y Arquitectura de la Universidad Nacional Del Altiplano Puno. El informe consta de tres partes. La primera parte trata una seccin informativa, la justicacin y los objetivos de las prcticas pre-profesionales. La segunda parte, trata en s, el desarrollo del curso, en esta parte se desarrolla la Fsica I, desarrollando temas relacionados a vectores,esttica, cinemtica y dinmica. La tercera y ltima parte trata de la metodologa utilizada en las prcticas pre-profesionales, el cronograma de las actividades realizadas y la relacin de los estudiantes con sus respectivas asistencias. Por ultimo, quiero agradecer al Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio, docente del curso, por su valioso apoyo durante el desarrollo de la prctica pre-profesional.
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ndice general
I INFORME DE PRCTICAS PRE-PROFESIONALES
0.1. DATOS INFORMATIVOS . . . . . . 0.2. JUSTIFICACIN . . . . . . . . . . . 0.3. OBJETIVOS . . . . . . . . . . . . . 0.3.1. OBJETIVOS GENERALES . 0.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3 3 7 7 7
II
FISICA I
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11 11 12 12 13 13 13 14 15 25 25 25 26 27 28 28 29 30 31 31
1. VECTORES 1.1. Operaciones con los Vectores . . . . . . . 1.2. Magnitud y Direccin de un Vector . . . 1.2.1. Magnitud o Mdulo de un Vector 1.2.2. Direccin de un Vector . . . . . . 1.3. Vectores Unitarios . . . . . . . . . . . . 1.4. Producto Escalar . . . . . . . . . . . . . 1.5. Producto Vectorial . . . . . . . . . . . . 1.6. Conjunto Recproco de vectores: . . . . .
2. ESTTICA 2.1. Composicin de Fuerzas Concurrentes . . . 2.2. Torque de una Fuerza . . . . . . . . . . . . 2.3. Torque de varias Fuerzas Concurrentes . . 2.4. Composicin de las Fuerzas Aplicadas a un 2.5. Cupla de Fuerza . . . . . . . . . . . . . . . 2.6. Composicin de Fuerzas Coplanares . . . . 2.7. Composicin de Fuerzas Paralelas . . . . . 2.8. Centro de Masa . . . . . . . . . . . . . . . 2.8.1. Equilibrio de una Partcula . . . . . 2.8.2. Equilibrio de un Cuerpo Rgido . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cuerpo Rgido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. CINEMTICA 41 3.1. Sistema de Referencia Inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2. Velocidad Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8.
Velocidad Instantnea . . . . . . . . . . . . . Aceleracin Media . . . . . . . . . . . . . . . . Aceleracin Instantnea . . . . . . . . . . . . Movimiento Unidiemnsional . . . . . . . . . . Caida Libre de los Cuerpos . . . . . . . . . . . Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos 3.8.1. Movimiento Horizontal . . . . . . . . . 3.8.2. Movimiento Vertical . . . . . . . . . . 3.9. Movimiento Circular . . . . . . . . . . . . . . 3.9.1. Desplazamiento Angular: . . . . . . . . 3.9.2. Velocidad Angular: . . . . . . . . . . . 3.9.3. Frecuencia: . . . . . . . . . . . . . . . 3.9.4. Periodo: . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.10. Movimiento Curvilneo General en un Plano . 3.11. Aceleracin Tangencial y Normal . . . . . . . 3.12. Curvatura y Radio de Curvatura . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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41 42 42 43 44 44 45 45 46 47 47 47 47 49 50 51 59 59 59 59 60 60 60 61 61 62 62 62 63 73 73 73 74 74 74 75 75 75
4. DINMICA 4.1. Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia) . . . . 4.2. Segunda Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Tercera Ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . 4.4. Fuerzas de Friccin . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.1. Coeciente de Friccin Esttico fs . . . . . 4.4.2. Coeciente de Friccin Cintico fk . . . . 4.4.3. Fuerzas de Friccin en Fluidos . . . . . . . 4.5. Cantidad de Movimiento o Momento Lineal . . . 4.6. Conservacin de Cantidad de Movimiento . . . . 4.7. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.8. Conservacin del Momento durante las Colisiones 4.9. Momentum Angular . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. TRABAJO Y ENERGA 5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1. Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante 5.1.2. Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable . 5.2. Teorema del Trabajo y la Energa . . . . . . . . . . . 5.3. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4. Fuerzas Conservativas . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5. Energa Potencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.6. Principio de Conservacin de la Energa . . . . . . .
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vi
III
Metodologa, Cronograma de Actividades
85
6. METODOLOGA 87 6.1. Mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 6.2. Tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 7. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES 89 7.1. Temas Desarrollados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 7.2. Cronograma de Actividades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 8. RELACIN DE ESTUDIANTES Y ASISTENCIAS 91 8.1. Relacin de Estudiantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 8.2. Asistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
vii
Parte I INFORME DE PRCTICAS PRE-PROFESIONALES
0.1.
DATOS INFORMATIVOS
RESPONSABLE Nombre y Apellido Cdigo DOCENTE Nombres y Apellidos Condicin Categora Especialidad ASIGNATURA Nombre Cdigo Pre Requisito Horas Crditos Ao Acadmico Semestre Acadmico rea Curricular Condicin Grupo : : : : : : : : : : Fsica I MAT-303 MAT-201 T=3 h, P=2 h Total 5 h 04 2007 II Formacin profesional Especca Obligatorio nico : : : : Gomez Aquino, Jorge Heraclio Nombrado Auxiliar T.C. Fsica : Vilca Miranda, Alvaro : 040715
0.2.
JUSTIFICACIN
A partir de las prcticas pre-profesionales, los estudiantes de la Escuela Profesional de Ciencias Fsico Matemticas van construyendo su campo profesional, adquiriendo experiencias, habilidades y destrezas en el desempeo de la docencia universitaria. La prctica pre-profesional tiene sustento legal en: CONSTITUCIN POLTICA DEL PER La Constitucin Poltica del Per de 1993, es constitucin vigente en el pas. Esta es considerada como la norma jurdica suprema y vrtice de todo el ordenamiento jurdico que regula la vida dentro del pas.
Art. 14 La educacin promueve el conocimiento, el aprendizaje y la prctica de las humanidades, la ciencia, la tcnica, las artes, la educacin fsica y el deporte; prepara para la vida, el trabajo y fomenta la solidaridad. Art. 18 La educacin universitaria tiene como nes la formacin profesional, la difusin cultural, la recreacin intelectual y artstica y la investigacin cientca y tecnolgica. El estado garantiza la libertad de ctedra y rechaza la intolerancia. Las universidades son promovidas por entidades privadas o pblicas. La ley ja las condiciones para autorizar su funcionamiento. La universidad es la comunidad de profesores, alumnos y graduados. Participan en ella los representantes de los promotores, de acuerdo a ley. Cada universidad es autnoma en su rgimen normativo, de gobierno, acadmico, administrativo y econmico. Las universidades se rigen por sus propios estatutos en el marco de la constitucin y las leyes. LEY UNIVERSITARIA N 23733 Dado en la casa de gobierno en Lima, a los nueve das del mes de diciembre de mil novecientos ochenta y tres. Art.9 Cada universidad organiza y establece su rgimen acadmico por facultades a sus necesidades y caractersticas. Art.18 Cada universidad seala los requisitos para la obtencin de los grados acadmicos y de los ttulos profesionales correspondientes a las carreras q ofrece. Art.23 Los ttulos profesionales de licenciado o su equivalente requieren de estudios de una duracin no menor de diez semestres acadmicos o la aprobacin de los aos o crditos correspondientes, incluidos los de cultura general que los preceden. Adems son requisitos la obtencin previa del bachillerato respectivo y, cuando sea aplicable, el haber efectuado prctica profesional calicada. Para obtener el ttulo de licenciado o sus equivalentes, se requiere de una tesis o de un examen profesional. La segunda especialidad requiere la licenciatura u otro ttulo profesional equivalente previo. Da acceso al ttulo, o a la certicacin o mencin correspondientes. ESTATUTO DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO
Gomez Aquino Jorge H.
5 Aprobado en Asamblea Universitaria del 06 al 19 de enero del 2005 Art. 19 La universidad se integra por unidades acadmicas fundamentales denominadas facultades estos organizan y desarrollan actividades de investigacin, proyeccin social y presentacin de servicios. Art.122 La actividad acadmica en una escuela profesional comprende: Formacin general. Formacin bsica profesional. Formacin profesional. Investigacin. Orientacin profesional. Proyeccin y extensin universitaria. su diseo involucra la programacin curricular terica-prctica de cada asignatura; proyectos de investigacin sobre la realidad regional, nacional y mundial; plan de actividades de proyeccin y extensin universitaria; y un plan de prcticas preprofesionales. Concor.:Arts. 10, 12, 16 y ss, Ley 13733. CURRICULA DE LA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO MATEMTICAS Art.40 El presente reglamento se sustenta en el estatuto de la U.N.A. que contempla la realizacin de prcticas pre-profesionales en la formacin de todos los estudiantes de la universidad. Art.41 Los estudiantes de la Carrera Profesional de Cs. Fsico Matemticas estn obligados a realizar prcticas pre profesionales pudiendo efectuarse despus de haber logrado un mnimo de 170 crditos. Art.42 Las prcticas pre profesionales de la Carrera Profesional de Ciencias Fsico Matemticas sern prcticas productivas y prcticas de investigacin. Art.43 Las prcticas productivas comprendern prcticas pedaggicas en centros de enseanza de nivel medio superior y universidades, prcticas en centros productivos, convenio, proyectos y otros que requieran la participacin de Fsicos Matemticos. Art.44 Las prcticas de investigacin se realizarn en la U.N.A. bajo la direccin de un profesor designado especcamente con este n.
6 Art.45 Las prcticas productivas de investigacin tendrn una duracin de un semestre acadmico. Art.46 Los estudiantes, despus de haber cumplido con sus prcticas productivas y/o de investigacin presentarn el informe de la institucin donde se realiz y esta a su vez informar de su desarrollo a la Direccin de Carrera quien lo remitir a la comisin de prcticas pre profesionales para su aprobacin o desaprobacin. Art.47 En caso de que la prctica productiva y/o prcticas de investigacin se realize en la Universidad Nacional del Altiplano el practicante presentar el informe al docente a cargo, ste a su vez informar su desarrollo a la Direccin de la Carrera para el visto bueno de la comisin de prcticas pre profesionales. Art.48 Los aspectos no contemplados en el presente reglamento sern absueltos por la Comisin de prcticas pre profesionales.
0.3.
0.3.1.
OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
Al conluir la prctica pre-profesional, el estudiante de la E.P. de Ciencias Fsico Matemticas, sera capaz de: Desarrollar, aplicar y facilitar el uso de las relaciones cuantitativas y cualitativas de las diversas disciplinas de la ciencia, la tecnologa, la gestin y la produccin Planicar, organizar y ejecutar los conocimientos adquiridos durante la formacin profesional en instituciones donde se requiera nuestros servicios profesionales.
0.3.2.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Familiarizarse en el desempeo de la docencia universitaria. Aanzar los conocimientos adquiridos, para resolver problemas durante la prctica pre-profesional. Proporcionar conceptos, proposiciones, etc. relacionados al tema a desarrollarse. Solucionar con mtodos adecuados los problemas que se presentan. Estar siempre disponible para absolver las inquietudes de los alumnos.
Parte II FISICA I
Captulo 1 VECTORES
Una cantidad escalar es descrita por un solo nmero real, el cual caracteriza su magnitud, por ejemplo la masa de una persona o la densidad del agua. Una cantidad vectorial es la que posee una magnitud y una direccin, as como la velocidad, aceleracin, fuerza y momentum lineal. Grcamente, un vector se representa por un segmento de recta dirigido P Q desde un punto P llamado origen hasta un punto Q llamado extremo.
Q A P
Figura 1.1: Vector
La longitud del segmento es el mdulo del vector, la direccin del segmento es la correspondiente del vector y la punta de la echa indica el sentido del vector. Los vectores se denotan con letras maysculas, minsculas en negrilla u otro con una echa encima. As P Q se denota por A o A
1.1.
Operaciones con los Vectores
Sea V un conjunto no vaco sobre el cual existen dos operaciones. Una llamada suma de vectores y otra llamada multiplicacin de un escalar por un vector. Diremos
11
12 que el conjunto V se llama espacio vectorial si cumple todos y cada uno de los siguientes axiomas: 1. A, B V/A + B = C V 2. A, B V/A + B = B + A = C V 3. A, B, C V/A + (B + C) = (A + B) + C = D V 4. !0 V/A + 0 = A, A V 5. A V, !(A) V/A + (A) = A A = 0 6. m I A V, mA = E V R 7. m, n I A V, (m + n)A = mA + nA R 8. m, n I A V, m(nA) = n(mA) = (mn)A R 9. m I A, B V, m(A + B) = m(A) + m(B) R 10. 1 I A V, 1A = A R
1.2.
1.2.1.
Magnitud y Direccin de un Vector

Magnitud o Mdulo de un Vector
Para cada vector V I n ,V = (x1 , x2 , x3 , . . . , xn ) existe un escalar o nmero llamado R norma, magnitud o mdulo de V, denotado por ||V||, tal que: ||V|| = x2 + x2 + x2 + . . . + x2 1 2 3 n (1.1)
La ecuacin 1.1 es el mdulo de un vector en I n pero esta ecuacin queda reducida en el R espacio vectorial I 2 y I 3 , de la siguiente manera: R R ||V|| = ||V|| = x2 + y 2 , V = (x, y) I 2 R
x2 + y 2 + z 2 , V = (x, y, z) I 2 R
Propiedades de la Magnitud de un Vector Para todo A, B I n y para todo r R, se cumplen las siguientes propiedades: R N1 : A I n , ||A|| 0 R N2 : ||A|| = 0 A = 0 N3 : r I A I n , ||rA|| = |r|.||A|| R, R N4 : A, B I n , ||A + B|| ||A|| + ||B|| R (Desigualdad triangular)
13
1.2.2.
Direccin de un Vector
A cada vector V = (x, y) I 2 no nulo, le corresponde una direccin dada por la medida R del ngulo (ngulo de direccin de V) que forma el vector con el semieje positivo de las X, para el cual: sin = y x , cos = ||V|| ||V|| (1.2)
donde 0 360 De las ecuaciones 1.2, se sigue que: V = ||V||(cos , sin ) De manera anloga para un vector no nulo V I 3 tenemos: R (1.3)
1.3.
Vectores Unitarios
Dado un vector A cualesquiera no nulo, llamaremos vector unitario a un vector u que tiene la misma direccin de A tal que: u= Donde el mdulo de u es la unidad. Luego de la ecuacin 1.4, el vector A se puede escribir como : A = Au A ||A|| (1.4)
1.4.
Producto Escalar
n
Dados los vectores A, B I n , el producto escalar o interno de A y B se denota por A.B R y se dene por: AB=
i=1
ai .bi
(1.5)
Donde A = (a1 , a2 , . . . , an ), B = (b1 , b2 , . . . , bn ) Propiedades del Producto Escalar Sean A, B, C I n y r I entonces se cumplen las siguientes propiedades: R R, P E1 : A B = B A P E2 : r(A B) = (rA) B Vilca Miranda Alvaro
14 P E3 : C (A + B) = C A + C B (A + B) C = A C + B C P E4 : A A = ||A||2 0 P E5 : A A = 0 A = 0
1.5.
Producto Vectorial
Dados los vectores A, B I n , el producto vectorial o externo de A y B se denota por R A B y se dene por: i j k A1 A2 A3 C=AB B1 B2 B3 Donde
(1.6)
C1 = (A2 B3 A3 B2 ), C2 = (A3 B1 A1 B3 ) y C3 = (A1 B2 A2 B1 )k En general: Ci =

jk
Eijk Aj Bk
(1.7)
Donde E es el termino alternante (o densidad de Levi-Civita), cuyas propiedades son las siguientes: Eijk = 0, si hay dos subndices iguales. Eijk = +1, si i, j, k forman una permutacin par de 1,2,3. Eijk = 1, si i, j, k forman una permutacin impar de 1,2,3. Otra propiedad asociada a la densidad de Levi-Civita es: Eijk Elmk = il jm im jl
k
Donde, jk es el delta de Kronecker, tal que, jk = 1, si j = k 0, si j = k
15 Propiedades del Producto Vectorial Sean A, B, C I n y r I entonces se cumplen las siguientes propiedades: R R, P V1 : A B = B A P V2 : A (B + C) = A B + A C P V3 : r(A B) = A (rB) = (rA) B P V4 : A A = 0
1.6.
Conjunto Recproco de vectores:
Sean a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 conjuntos de vectores que satisafacen:

n am .an = m
m, n = 1, 2, 3
n Donde m es la delta de Kronecker la cual est denido como: n m =
1, sim = n 0, sim = n
Entonces se dice que los vectores am y an con m, n = 1, 2, 3 son recprocos.
16 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 1.1 En la gura (0 < < 90 ). Hallar el valor de la resultante en el sistema.
A n divisiones iguales
Solucin:
A
vn nr/n
r
v 3r/n 3 v 2r/n 2 v1 r/n
De la gura notamos que r =AB () Descomponiendo los vectores v1 , v2 , v3 , ..., vn en la suma de vectores paralelos a B y R, obtenemos un total de n vectores B y n vectores paralelos al vector R los cuales son: r 2r 3r (n 1)r nr , , ,... , n n n n n Y la suma de todos ellos es:
n
1 n
r ir = n n
i
1
1 n1
r (n)(n 1) ir = n n 2 (A B) (n)(n 1) ir = n n 2 ir (n 1) (n 1) = (A) B n 2 2
1 n1
17 Luego el total de vectores A es: (A) Luego el total de vectores B es: (B) (n 1) (n + 1) + nB = B 2 2 (n 1) (n + 1) +A= A 2 2
Y la resultante de todos los vectores es : (n + 1)2 2 (n + 1)2 (A + B 2 ) + 2 AB cos 22 22 (n + 1) 2 A + B 2 + 2AB cos R = 2 R = Problema 1.2 Si a, b son vectores unitarios y el ngulo entre ellos, demostrar que 1 1 |a b| = sin 2 . 2 Solucin: |a b|2 = = = = = De donde: 1 |a b| = 2 (a b).(a b) (a.a) 2(a.b) + (b.b) |a|2 2(a.b) + |b|2 2(1 cos ) 4 sin2 (/2) | sin(/2)|
Problema 1.3 Si a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 con conjuntos recprocos de vectores, mostrar que a2 a3 , a3 a1 , a1 a2 y a2 a3 , a3 a1 , a1 a2 son tambin conjuntos recprocos
Solucin: Si a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 son conjuntos recprocos, se cumplen que:

n am .an = m
m, n = 1, 2, 3
()
Ahora nos piden demostrar que los vectores: A1 = a2 a3 = a1 [a1 a2 a3 ] A2 = a3 a1 = a2 [a1 a2 a3 ] A3 = a1 a2 = a3 [a1 a2 a3 ] ()
18 Y A1 = a2 a3 = a1 [a1 a2 a3 ] A2 = a3 a1 = a2 [a1 a2 a3 ] A3 = a1 a2 = a3 [a1 a2 a3 ] Veriquen:

n Am .An = m
()
m, n = 1, 2, 3
Por otro lado, tambien se tiene: [a1 a2 a3 ] = 1 [a1 a2 a3 ] ()
De las ecuaciones (), () y () se verica que: Am .An = am .an Y por () se concluye que el conjunto A1 , A2 , A3 y A1 , A2 , A3 son tambin conjuntos recprocos. Problema 1.4 Denominando vi = v.ai y v j = v.aj las componentes covariantes y contravariantes de v, y gij = ai .aj , g ij = ai .aj . Demostrar que: vj =
i
vi g ij , vi v =
i ij i
vj =
i
v i gij
ij
vi vj g =
ij
v i v j gij
Solucin: Se tienes las dos siguientes propiedades: v=

i
(v.ai )ai (v.ai )ai

i
() ()
v=
j
Reemplazando la ecuacin () en v = v.aj tenemos: v j = v.aj = (v.ai )ai .aj

i
=
i
vi ai .aj vi g ij
i
19 Del mismo modo, reemplazando la ecuacin () en vj = v.aj tenemos: vj = v.aj =

i
(v.ai )ai .aj v i ai .aj

i
= =
i
v i gij
Por ltimo, se tiene: v 2 = v.v = (v.ai )ai .

i i
(v.ai )ai
=
i
[(v.ai )(v.ai )](ai .ai ) vi v i

i
= Por otro lado: v2 =
vi v i
i
=
i
vi
j
vj g ij
=
ij
vi vj g ij
Tambin: v2 =
i
vi v i v j gij v i
i j
= =
ij i j
v v gij
Problema 1.5 Dados una recta que pasa por P (4, 5, 7) paralela a v1 = + 2 4k y i j un plano a travs de Q(3, 6, 12) y perpendicular a v2 = + 2k. i j Vilca Miranda Alvaro
20 a) Escribir las ecuaciones respectivas en coordenadas rectangulares. b) Encontrar el punto de interseccin de la recta y el plano. c) Hallar en ngulo entre la lnea y el plano Solucin: a) La ecuacin de una recta que pasa por un punto P y tiene como vector paralelo a v, sern aquellos puntos dados por :
L L
: P + tv : (4, 5, 7) + t(1, 2, 4)
P v
Expresado de otra forma, la recta L estar dado por los puntos (x, y, z) tales que: (x, y, z) = (4, 5, 7) + t(1, 2, 4) De donde: x = 4t y = 5 + 2t z = 7 4t
Ecuaciones Paramtricas de la recta
La ecuacin de un Plano P que pasa por Q(3, 6, 12) y es perpendicular al vector n = (1, 1, 2), estar dado por aquellos puntos R(x, y, z) tales que: (R P ).(n) = 0 (x + 3, y 6, z 12).(1, 1, 2) = 0 De donde se obtiene: x y + 2z = 15
n Q R P
Ecuacin del plano
b) El punto de interseccin de L y P estar dado por aquel (x, y, z) que satisface ambas ecuaciones. Luego reemplazando las ecuaciones paramtricas de L en la ecuacin de L: (4 t) (5 + 2t) + 2(7 4t) = 15 t = 30/11
21 Luego el punto es (x, y, z): x = 74 11
y =
5 11 43 z = 11
c) Viendo el grco, y por la denicin del producto escalar:

n v L

n.v = n.v. cos 11 = 3 7 cos = 168,50 Luego : = 78,5
Problema 1.6 Utilizando el termino alternante o densidad de levi-civita, demostrar: a) [ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA] b) (A B) (C D) = [ABD]C [ABC]D c) (A B) (C D) = [CDA]B [CDB]A Solucin: a) Por Demostrar: [ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA] se sabe que: [ABC] = A (B C) Por otro lado, sea Eijk Bj Ck D = B C, Di =
jk
Luego tenemos que: [ABC] = A D = obtenemos: 1. [ABC] =

ijk
Ai Di y desarrollando esta ecuacin
Eijk Ai Bj Ck Bj
j jk
Ejki Ck Ai
= B (C A) [ABC] = [BCA]
22 2. [ABC] =
ijk
Eijk Ai Bj Ck Ck
k ij
Ekij Ai Bj
= C (A B) [ABC] = [CAB] 3. [ABC] =

ijk
Eijk Ai Bj Ck Ai
i jk
(Eikj )Ck Bj
= A (C B) [ABC] = [ACB] 4. [ABC] =

ijk
Eijk Ai Bj Ck Bj
j ik
(Ejik )Ai Ck
= B (A C) [ABC] = [BAC] 5. [ABC] =

ijk
Eijk Ai Bj Ck Ck
k ji
(Ekji )Bj Ai
= C (B A) [ABC] = [CBA] De 1,2,3,4 y 5, podemos concluir que: [ABC] = [BCA] = [CAB] = [ACB] = [BAC] = [CBA] b) Por demostrar: (A B) (C D) = [ABD]C [ABC]D
23 Sea: E=AB F = C D Fk =
lm
Eklm Cl Dm
Luego tenemos que: (A B) (C D) = E F = G De donde Obtenemos: Gi =

jk
Eijk Ej Fk Eijk Ej
jk lm
= =
jklm
Eklm Cl Dm
Eijk Eklm Ej Cl Dm Eijk Elmk

jlm k
= =
jlm
Ej Cl Dm
(il jm im jl )Ej Cl Dm Ej Dj
j i
Ci
j
Ej Cj
i
Di Di
= (E D)
i
Ci (E C)
i
Gi = [ABD]
i
Ci [ABC]
i
Di
De donde podemos concluir que: (A B) (C D) = [ABD]C [ABC]D c) Por Demostrar: (A B) (C D) = [CDA]B [CDB]A Sea: E = A B Ej =
lm
Eklm Al Bm
F=CD Luego tenemos que: (A B) (C D) = E F = G
24 De donde Obtenemos: Gi =
jk
Eijk Ej Fk Eijk
jk lm
= =
jklm
Ejlm Al Bm Fk
Eijk Ejlm Al Bm Fk Ekij Elmj

klm j
= =
klm
Al Bm Fk
(kl im km il )Al Bm Fk Fl Al
l i
Bi
m
Fm Bm
i
Ai Ai
= (F A)
i
Bi (F B)
i
Gi = [CDA]
i
Bi [CDB]
i
Ai
De donde podemos concluir que: (A B) (C D) = [CDA]B [CDB]A
Captulo 2 ESTTICA
Parte de la mecnica que estudia las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo, sobre el cual actan fuerzas quede en equilibrio. Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme. Se va a considerar fuerzas aplicadas solamente a masas puntuales o partculas y cuerpo rgido
2.1.
Composicin de Fuerzas Concurrentes
Se dicen un conjunto de fuerzas son concurrentes si estn aplicadas en un mismo punto. El vector resultante FR es un vector suma, por lo tanto analticamente se tiene: FR = F1 + F2 + F3 + . . . =
i
Fi
(2.1)
Si las fuerzas estn en el plano XY (Fuerzas coplanares),se tiene: FR = FRx i + FRy j Donde: FRx =
i
(2.2)
Fxi =
i
Fi cos i Fi sin i
i
FRy =
i
Fyi =
2.2.
Torque de una Fuerza
Sea un cuerpo C, que puede rotar alrededor de un punto O y sea A el punto de aplicacin de la fuerza F , r es el vector posicin que une el punto O con A. El torque o momento
25
26 de una fuerza se dene como :
a a aaaa a
F o b
=rF
(2.3)
Figura 2.1: Torque de una Fuerza La distancia perpendicular desde O a la lnea de accin de la fuerza se llama brazo de palanca "b", donde b = r sin ,luego: = r.F sin = b.F De la ecuacin 2.3, r es el vector posicin dada por: r = xi + y j + z k y la fuerza F es: F = Fx i + Fy j + Fz k, luego se tiene: =rF = Donde: x y z = = = = x i + y j + z k yFz zFy zFx xFz xFy yFx i x Fx j y Fy k z Fz = (yFz zFy )i + (zFz xFz )j + (xFy yFx )k
2.3.
Torque de varias Fuerzas Concurrentes
Sean las fuerzas concurrentes F1 , F2 , F3 ..., que tienen el punto de concurrencia A, el torque de cada fuerza Fi con respecto al punto O es: i = r Fi El momento del vector resultante Fr = F1 + F2 + F3 + . . . es: = r Fr Gomez Aquino Jorge H.
27 Aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, se tiene: = r (F1 + F2 + F3 + . . .) = r F1 + r F2 + r F3 + . . . = 1 + 2 + 3 + . . . = i

i
Fi F3 A o
r
F2 F1
Figura 2.2: Torque de Fuerzas Concurrentes
2.4.
Composicin de las Fuerzas Aplicadas a un Cuerpo Rgido
Para el caso de un cuerpo rgido, y cuando las fuerzas no se aplican en un solo punto, aparecen dos efectos: Traslacin y rotacin. La traslacin del cuerpo est determinado por el vector suma o el vector resultante, es decir: Fr = F1 + F2 + F3 + . . . =
i
Fi
La rotacin sobre el cuerpo est determinado por el vector torque resultante, todos evaluados con respecto a un mismo punto de giro. = 1 + 2 + 3 + . . . =
i
En torque de la fuerza resultante Fr debe ser , y este vector debe de ser perpendicular a Fr , pero, en muchos casos Fr y no son perpendiculares. Luego en general un sistema de fuerzas que actan sobre un cuerpo rgido no puede reducirse a una sola fuerza resultante.
28
2.5.
Cupla de Fuerza
Se dene par o cupla como un sistema de dos fuerzas de igual magnitud, iguales direcciones pero de diferente sentido. La fuerza resultante sera cero, lo cual indica que el par no produce traslacin sino rotacin cuyo torque est dado por: = = = = 1 + 2 r1 F1 + r2 F2 r1 F1 r2 F1 (r1 r2 ) F1 = b F1
Donde b = r1 r2 se denomina brazo de palanca de la cupla.

z
F2 F1 b
r2
k i j
r1 y
Figura 2.3: Cupla de Fuerza
2.6.
Composicin de Fuerzas Coplanares
Si se tienen fuerzas coplanares las cuales actan sobre un cuerpo rgido siempre es posible obtener una resultante Fr , y en este caso el torque siempre es perpendicular a Fr , de modo que: = r Fr En este caso la relacin vectorial = i i se puede reemplazar por la relacin escalar = i donde cada i se calcula de acuerdo a la relacin = xFy yFx por ser paralelos. Si Frx y Fry son las componentes rectangulares de Fr podemos ubicar un punto (x, y) tal que: = xFry yFrx (2.4) Esta es la ecuacin de la recta, la cual corresponde a la lnea de accin de la fuerza resultante; esto es, no hay un solo punto de aplicacin sino ms bien una linea de aplicacin.
29
2.7.
Composicin de Fuerzas Paralelas
Consideremos un sistema de fuerzas F1 , F2 , F3 , . . ., paralelas a un vector unitario u, entonces cada fuerza se puede escribir como :Fi = Fi u Adems: Fr =
i
Fi u
Considerando el torque resultante, obtenemos: r =

i
i ri Fi
i
r = r =
i
ri Fi u ri Fi ) u
i
r = (
(2.5)
De esta ltima ecuacin se nota que es paralelo a u, entonces es perpendicular a Fr , luego es posible ubicar un punto rC , tal que: r = rC Fr r = rC (
i
Fi u) (2.6)
r = rC (
i
Fi ) u
Las ecuaciones 2.5 y 2.6 con iguales, luego: rC (

i
Fi ) u = (
i
ri Fi ) u
de donde: rC =
i
ri Fi /
i
Fi
(2.7)
El punto rC se denomina Centro de las fuerzas paralelas cuyas componentes son : xC =

i
xi F i /
i
Fi ,
yC =
i
yi Fi /
i
Fi ,
zC =
i
zi Fi /
i
Fi
30
2.8.
Centro de Masa
Toda partcula sobre el cual acta un campo gravitatorio, est sometida a una accin de una fuerza W llamada peso. W = m.g Para un sistema de partculas (cuerpo) el peso resultante est dado por: W =
i
Wi =
i
mi .g
La fuerza W est aplicada segn la ecuacin 2.7, dada por: rC = Cuyas componentes son: xC = (
i i ri mi g i
mi g
i ri mi i
mi
(2.8)
mi xi )/
i
mi mi
i
yC = (
i
mi yi )/ mi zi )/
i i
(2.9)
zC = (
mi
El punto rC se denomina centro de masa del sistema de partculas.

z
dm
r
dm.g
rc
k i j
rcm y
Figura 2.4: Centro de masa de un sistema de Partculas Para cuerpos que poseen una estructura continua, y posean una densidad en cada uno de sus puntos, se puedo dividir el volumen del cuerpo en elementos de volumen dV , y la masa en cada punto ser: dm = dV
31 Luego, reemplazando en las ecuaciones 2.9, tenemos: xC = yC = zC = xdV dV ydV dV zdV dV
(2.10)
(2.11) Si el cuerpo es homogneo, esto es que posean una densidad constante: xC = yC = zC = xdV dV ydV dV zdV dV
(2.12)
(2.13)
2.8.1.
Equilibrio de una Partcula
Una partcula se encuentra en equilibrio, si la suma de todas las fuerzas que actan sobre ella es cero; esto es : Fi = 0 (2.14)
i
La ecuacin 2.14 se denomina primera condicin de equilibrio, y es equivalente ah : Fxi = 0

i i
Fyi = 0
i
Fzi = 0
2.8.2.
Equilibrio de un Cuerpo Rgido
Para que un cuerpo rgido se encuentre en equilibrio, se deben de cumplir las siguientes condiciones: La suma de las fuerzas que actan sobre el cuerpo debe de ser cero: Fi = 0
i
Primera condicin de Equilibrio
La suma de todos los torques con respecto a aun punto cualquiera deber ser cero: i = 0
i
Segunda condicin de Equilibrio
32 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 2.1 En la gura se muestra una puerta de forma rectangular uniforme y homognea que se encuentra en equilibrio. Si su peso es 60 N. Calcular cul debe ser el peso del cilindro homogneo colocado encima de ella, cuyo radio es 15 cm
B C
aa
A
C
53 0 53 0
53 0
Solucin:
T sin B
T
53 0 53 0
25
aa
N
53 0
Wc
N
20
T cos
15
Wp
Wc
aa
A
53 0
30
Wp
Realizando el DCL para el cilindro y el tringulo sombreado, se tiene: T = Wp N Wc = sin 74 sin 53 6 N = Wc 5 Realizando el DCL para la puerta y haciendo uso de la segunda Condicin de equilibrio: para la puerta tomando como punto de giro al punto A, obtenemos: i = 0
i
6 T sin (30) = Wp (15 cos 53 ) + Wc (10) 5 6W = 60 9 W = 90N
33 Problema 2.2 Dos esferas compactas homogneas y lisas de igual tamao y pesos WA = 196 N Y WB = 300 N . Si sus centros se encuentran en un mismo plano vertical que contiene al centro O de la supercie cilndrica de modo que el conjunto se mantiene en equilibrio. Calcular la medida del ngulo que dene la posicin de equilibrio.
60 0 O
Solucin: De las relaciones y , se tiene: Aplicando la ley de senos en la esfera A, obtenemos: WA T = sin 120 sin(90 + ) ()
FB N FA N
1200 120 0
120-
T T
60 0
60 0
]
60 0
120-
Del mismo modo para la esfera B, obtenemos: WB T = sin 120 sin(90 + 120 ) WA WB
()
W A
WB
= = =
tan =
sin(90 + 120 ) sin(90 + ) cos(60 ) cos + sin sin(60 ) cos cos 60o + tan sin 60o 1 WA + cos 60o ) ( WB sin 60o 53o
Problema 2.3 En la gura se muestran dos esferas del mismo material cuyos radios son a = 3 cm y b = 2 cm, apoyadas sobre una supercie hemisfrica de radio R = 11 cm. Sabiendo que no hay rozamiento entre las supercies en contacto, y que sin = 1/6. Calcular la medida del ngulo que dene la posicin de equilibrio R
34 Solucin: Hallando el torque de la fuerza con respecto al Punto O, obtenemos: Wa .ra = Wb .rb ()
R
ra
Ra
a
rb
Rb
b
Se sabe que el peso de ambas esferas estar dado de la siguiente manera: Wa = m a g Wb = m b g
W A
Wb
Adems por tratarse de esferas de un mismo materias ambas tendrn una densidad = ma /Va = mb /Vb , de donde obtenemos: ma = Va mb = Vb
Reemplazando las ecuaciones anteriores y con la ayuda del grco obtenemos en la ecuacin (): Va gra 4/3a Ra sin a3 (R a)1/6 27 8 1/6 sin
3
= = = = = =
Vb grb 4/3b3 Rb sin b3 (R b) sin 8 9 sin 1/2 30
Problema 2.4 Un poste se encuentra en equilibrio tal como se muestra en la gura. Se sabe que el peso del poste es de 50N y el peso del cuerpo colgado es de 10 N . Hallar: a) La tensin del cable. b) La reaccin total sobre el eje O.
aaaaaa
37 53
Solucin:
35 a) Haciendo uso de la segunda condicin de equilibrio, hallando los torques con respecto al punto O , tenemos: O = 0 70L cos 53o + T sin 37o (2L) cos 53o = T sin 37o (2L) sin 53o 70 cos 53o = 2T (cos 37o sin 53o sin 37o cos 53o ) T = 75 N
T cos37 37 T sen37 T L
aaaaaa
L 37 53 L cos53 2L cos53
b) Ahora haremos uso de la segunda condicin de equilibrio: Fx = 0 R cos = T cos 37o Fy = 0 R sin = 60 + T sin 37o Dividiendo la ecuacin () por () obtenemos: 60 + T sin 37o T cos 37o 7 tan = 4 = 60,26o tan = Por ultimo reemplazamos este valor en la ecuacin () R = T cos 37o cos R = 120,93 N () ()
Problema 2.5 Dos esferas iguales de radio r y peso W se apoyan mutuamente entre s y se apoyan, adems contra las paredes de un cilindro abierto por su parte inferior, de radio R que descansa sobre un plano horizontal.Hallar el peso mnimo W1 que ha de tener el cilindro para no ser volcado por el peso de las esferas.
aaa a a a a a a
2R
Solucin: Del grco tenemos: Rr cos = r h1 h2 = 2r sin Y por la Primera Condicin de equilibrio: Fx = 0 RA = RD Aplicando la primera condicin de equilibrio, solo en la esfera I: Fx = 0 RD = RC cos Fy = 0 W = RC sin De donde obtenemos: RD = W cot
RA
36
aaa a a a a a a
I RC r r II W RD W RB R W 1 RC RD I W
h2
h1
Por ltimo para que el cilindro no voltee, el peso de este deber ser mayor al torque resultante de las fuerzas RD Y RA , considerando que RB = 0 y reemplazando los resultados anteriores: W1 > RD (h1 ) RA (h2 ) h1 h2 RD > R 2r sin > RD R 2r sin > W cot R r > 2W 1 R
37 Problema 2.6 Hallar el centro de gravedad del alambre doblado tal como se muestra en la gura.
K cm
O 2k cm K cm
Solucin:
Y
Para un alambre (material homogeneo) se tiene = m/L = dm/dL, de donde dm = dL.
dx, dm
L
El centro de masa para un alambre recto ser: XCM = = = XCM =
Y
xdm dm xdL dL xdx dx x2 2
dx, dm
R
X
O A
El centro de masa para un alambre curvo (sector ciruclar) ser:
38
XCM = =
xdL dL (A + R cos )Rd Rd (R sin )|0 |0 2R

/2 /2
YCM = = = YCM =
ydL dL (R sin )Rd Rd (R cos )|0 |0 2R

/2 /2
= A+ XCM = A +
Luego para nuestro caso tenemos el arreglo:
L1 = k cm =
XCM = 0 YCM = k/2
L2 = 2k cm =
XCM = k YCM = k
L1 = 3k cm =
XCM = 3k/2 YCM = 0
L1 = k/2 cm =
XCM = 2k + 2k/ YCM = 2k/
Por tanto: XCM = (0)(k) + (k)(2k) + (3k)(3k/2) + (2k + 2k/)(k/2) 6k + k/2 15k + 2k = 12 + (k/2)(k) + (k)(2k) + (0)(3k) + (k/2)(2k/) = 6k + k/2 7k = 12 +
YCM
Problema 2.7 Una varilla delgada de longitud L = 2 m y peso P est sujeta a un collarn en B, y descansa sobre un cilindro liso de radio r = 27 cm. Sabiendo que el collarn puede deslizarse libremente a lo largo de la quia vertical. Calcular la medida del ngulo que dene la posicin de equilibrio de la varilla.
39
B liso
A
Solucin: Hallando el torque de fuerza con respecto al punto B, obtenemos: N.BC = W EB Del grco, tenemos: En el tringulo sombreado BCO: BC = OB sin r = OB cos De donde obtenemos: BC = r tan Del tringulo BEF BE = BF cos = L/2 cos
B
()
aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa B aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa N aaaaaaa aaaaaaaaaaaaaa F aaaaaaa aaaaaaa C aaaaaaa r
A W
Del grco, por la primera condicin de equilibrio: Fy = 0 W = N cos

A
N
o
W
Reemplazando los valores de BC, BE y W en la ecuacin (), obtenemos: N r tan = N cos (l/2) cos 2r tan = l cos2 tan 100 = 3 cos 27 Vilca Miranda Alvaro
40 Por otro lado, tenemos : sin = CO/H y cos = CA/H,luego: CO H 2 100 4 52 = = 3 CA3 27 3 De donde: = 53o
Captulo 3 CINEMTICA
3.1. Sistema de Referencia Inercial.
Es aquel sistema usado por un observador inercial o sea es aquel donde se cumple la primera ley de Newton, describiendo correctamente el movimiento de un cuerpo no sometido a fuerza alguna.
3.2.
Velocidad Media.
z
A
Sea una partcula que describe la trayectoria AB. Denimos el vector desplazamiento :r = r2 r1 , que describe el cambio de posicin del mvil. La velocidad media se dene como la relacin entre el vector desplazamiento y el intervalo de tiempo: v= r r2 r1 = t2 t1 t
x
r
B
t1 r1 r2
t2 y
Figura 3.1: Velocidad Media
3.3.
Velocidad Instantnea
Si se desea denir la velocidad en un punto, para ello, acortamos el tiempo (t O).
41
42
z
A
La secante que pasa por A y B, se convierte en una tangente en A en el lmite, as: vinst = l m r dr = t0 t dt
x o
t1 r1 r2
t2 y
Figura 3.2: Velocidad Instantnea
3.4.
Aceleracin Media
z
A
v1
B
Se dene la aceleracin media como la relacin entre el cambio de velocidad v = v2 v1 , y el tiempo empleado t = t2 t1 : v a= t
x o
t1 r1 r2
t2 v2 y
Figura 3.3: Aceleracin Media
3.5.
Aceleracin Instantnea
Para hallar la aceleracin instantnea, se hace tender al lmite el intervalo del tiempo (t = 0): dv v = ainst = l m t dt ainst = d dt dr dt = d2 r dt2
43
3.6.
Movimiento Unidiemnsional
Denimos la velocidad media y la aceleracin media para el caso de un movimiento unidimensional (en lnea recta a lo largo del eje X).
aaaaaa
t0 a t v x0 x
Figura 3.4: Movimiento Unidimensional vx = a = x x0 t t0 v v0 t t0 i (3.1) (3.2) (3.3) De la ecuacin 3.2 : v = v0 + a(t t0 ) (3.4) Cuando la velocidad cambia unifomemente con el tiempo, su valor medio en cualquier intervalo de tiempo est dado por: vx = De la ecuacin 3.5 en 3.1: v0 + v (t t0 ) 2 1 x = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )2 2 x x0 = Despejando (t t0 ) de 3.2: t t0 = (v v0 )/a, reemplazando en 3.6 (v0 + v) (v v0 ) 2 a 2 2 2a(x x0 ) = v v0 2 v 2 = v0 + 2a(x x0 ) x x0 = Las ecuaciones 3.4,3.7 y 3.8 son las ecuaciones bsicas en la cinemtica. (3.6) (3.7) v0 + v 2 (3.5)
(3.8)
44
3.7.
Caida Libre de los Cuerpos
Todos los cuerpos caen en el vaco con movimiento uniformemente acelerado (a = g es constante) y depende del lugar. Adems no se considera la resistencia del aire y la velocidad inicial es cero.
y t0=0 y0=0 vy =0 x
a=-g
Figura 3.5: Cada Libre Usemos el sistema coordenado segn la gura 3.5. De la ecuacin 3.7: 1 y = v0y t gt2 2 1 y = gt2 2 De la ecuacin 3.8:
(vy )2 = v0 2g(y) 2 vy = 2g(y)
aa
t -vy
-y
(3.9)
(3.10)
De la ecuacin 3.4 vy = vy0 + (g)t vy = gt Las ecuaciones 3.9, 3.10 y 3.11 nos permiten resolver problemas de cada libre. Si la resistencia del aire es nulo (cero) el tiempo de subida el igual al tiempo de bajada de un cuerpo. (3.11)
3.8.
Movimiento en un Plano, Compuesto o en Dos Dimensiones
Se considera un proyectil, todo cuerpo "puntual"que tiene velocidad inicial y est sometido a la aceleracin de la gravedad (-g), dirigido verticalmente, como se muestra en la gura.
45
El movimiento del proyectil est en el plano XY .
y vy t v0y v0
a=-g
v vx vx
H
vy
v x
v0x x
R
Figura 3.6: Movimiento Parablico
3.8.1.
Movimiento Horizontal
Tomando como sistema de referencia a un observador situado en el eje Y, El movimiento es rectilneo uniforme, con una velocidad constante: vx = v0x = v0 cos x = vx t = vz cos (t)
(3.12)
3.8.2.
Movimiento Vertical
Tomando como sistema de referencia a un observador situado en el eje X, el movimiento es uniformemente acelerado, de la ecuacin 3.4: vy = v0y gt = v0 sin gt De la ecuacin 3.7: 1 1 y = v0y t gt2 = v0 sin t gt2 2 2 Despejando t de la ecuacin 3.12 y reemplazando en (3): y = x tan
2 2v0
(3.13)
(3.14)
g x2 cos2
Como se aprecia, es la ecuacin de una parbola en el plano XY .
46 Altura Mxima Es alcanzada cuando vy = 0 en la ecuacin 3.13: 0 = v0 sin gt, t = v0 sin g
Reemplazando el resultado anterior en la ecuacin 3.14: y = H = v0 sin H = Alcance Mximo Se consigue cuando y = 0 en 3.14: 1 0 = v0 sin t gt2 , 2 v0 sin tv = 2 g Donde tv es el tiempo de vuelo del proyectil. Reemplazando 3.16 en 3.12: x = R = v0 cos 2 v0 sin g =
2 v0 sin 2 g 2 v0 sin2 2g
v0 sin g
1 g 2
v0 sin g
(3.15)
(3.16)
(3.17)
3.9.
Movimiento Circular
Se denomina a este tipo de movimiento cuando la trayectoria es un circulo y la velocidad lineal es tangente al crculo: El arco S es igual a: S = r Derivando con respecto al tiempo obtenemos: ds rd = = rw dt dt De donde obtenemos: v = rw Se denela velocidad angular instantnea: w= d dt (3.19) (3.18)
47
y
v
r s
Figura 3.7: Movimiento Circular
Derivando nuevamente la expresin 3.18 con respecto al tiempo: dv rdw = = r dt dt Se dene la aceleracin agnular instantnea: = dw dt (3.20)
Cuando la aceleracin es constante se dene la aceleracin angular media: w= w0 + wf 2 (3.21)
3.9.1.
Desplazamiento Angular:
Es el cambio de posicin medida en grados, vueltas, revoluciones.
3.9.2.
Velocidad Angular:
Es la variacin del desplazamiento angular que experimenta en la unidad de tiempo.
3.9.3.
Frecuencia:
Mide el nmero de revoluciones por unidad de tiempo.
3.9.4.
Periodo:
Es el tiempo empleado para realizar una vuelta completa.
48 Cuando el movimiento circular es uniforme, la velocidad angular es constante, la ecuacin del movimiento se deduce de 3.19: = 0 + w(t t0 ) Si la aceleracin angular existe, las ecuaciones del movimiento circular se deduce de 3.20 y 3.21 w = w0 + (t t0 ) 1 = 0 + w0 (t t0 ) + (t t0 )2 2
z
w R
v=wxr
k i j
r y
x
Figura 3.8: Velocidad Angular y Tangencial Hallemos la relacin vectorial entre v y w. Haciendo uso de la ecuacin 3.18 y la gura 3.8 se tiene v = Rw, adems del grco se observa: R = r sin . De donde obtenemos: v = wr sin y por la denicin de producto vectorial se tiene. v =wr (3.22) Sabemos que a =
dv dt
d (w dt
r) dw r+wv dt a = r+wv a =
Luego se tiene: aT = r aN = w v = w (wr) Aceleracin Tangencial Aceleracin Normal
49
w
z
=dw dt w xv v=wxr
r y x
Figura 3.9: Relaciones vectoriales entre w, y v
3.10.
Movimiento Curvilneo General en un Plano
Sea la trayectoria curvilnea cualquiera como se muestra en la gura se tiene por denicin:r = r Derivando con respecto al tiempo, se tiene: r
v v vr
Figura 3.10: Movimiento Curvilleo
v=
dr d dr d r = (r) = r + r r dt dt dt dt
(3.23)
Realizando el cambio de coordenadas (de coordenadas cartesianas a polares): r = cos + sin = sin + cos i j, i j De donde se obtiene:
d r dt
d dt
Reemplazando en 3.23:
50 v=
dr dt
r+r
d dt

d dt
Donde vr = dr r se denomina velocidad radial y v = r dt transversal o tangencial.
es llamada velocidad
3.11.
y o
Aceleracin Tangencial y Normal

c T T
d unds
Sea la partcula que describe la trayectoria C tal como se muestra en 3.11
ut
A j i
a =
r
x
dv d = (v uT ) dt dt dv duT a = uT + v dt dt
(3.24)
Figura 3.11: Aceleracin Tangencial y Normal Del grco se pueden obtener los vectores unitarios u normal a la tangente T y UT en N la direccin e la tangente T . uT = cos + sin i j u = sin + cos i j N De las ecuaciones anteriores derivando con respecto al tiempo se obtiene: duT = dt Dado que s = : d dt u N (3.27) (3.25) (3.26)
d d ds = + dt dt dt Pero cuando un cuerpo se mueve de A a A , permanece constante d ds =v= dt dt De la ecuacin 3.29 en 3.27 duT = dt v u N
(3.28)
(3.29)
(3.30)
51 De la ecuacin 3.30 en 3.24 a = a = dv dt dv dt uT + v u N uT + v2 v u N
3.12.
y ut A A un
Curvatura y Radio de Curvatura

at a an o c
En la gura 3.12, la partcula describe un arco s al desplazarse de A a A , y su aceleracin total estar dada por: a = aT + aN dv uT + a = dt uT .u = 0 N
x
v2
u N
j o i
Donde s es la longitud de arco, s = AA La velocidad se dene como v = 2s la aceleracin a = dv = d 2 dt dt duT ds 1 k

ds dt
Figura 3.12: Radio de Curvatura Se dene la curvatura como : k= y su inversa como radio de curvatura:
(3.31)
(3.32)
Si la ecuacin de la curva es y = f (x), entonces se tiene que el radio de curvatura est dada por: d2 y 1 dx2 (3.33) = 3/2 dy 2 1 + dx
52 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 3.1 Un jugador de un equipo de futbol americano puede dar a la pelota una velocidad inicial de 25 m/s. Dentro de que zona angular deber ser pateada la pelota si el pateador debe apenas anotar un gol de campo desde un punto situado a 50 m en frente de los postes de gol cuya barra horizontal est a 3,44 m sobre el terreno? Solucin: Partiendo de la ecuacin de trayectoria del movimiento parablico: y = tan x g 2 x2 2 v0 cos2
Reemplazando los datos y reduciendo la ecuacion: 9,8 502 2 252 cos2 3,44 = 50 tan 2(9,8)(1 + tan2 ) 2(9,8) tan2 = 50 tan (2(9,8) + 3,44) 3,44 = 50 tan De donde se obtiene: 1 = 63o 2 = 31o Problema 3.2 Una persona parada sobre la cima de una roca semiesfrica de radio R patea un baln (inicialmente en reposo sobre la parte superior de la roca) dndole una velocidad horizontal vi a) Cual debe ser la velocidad inicial mnima si el baln no toca a la roca despus de ser pateada. b) Con esta velocidad inicial, cuan lejos de la base de la roca el baln golpea el piso. Solucin: a) Para x = 0, tenemos que y = R y para un punto x cuales quiera si se cumple x2 + y 2 = R2 , el baln estar sobre la supercie de la roca, por tanto: x2 + y 2 2 gx2 2 x + R 2 2vi 2 4 g x + x2 4 4vi g 2 x2 +1 4 4vi Gomez Aquino Jorge H. > R2 > R2 gx2 R 2 vi gR > 2 vi >
53 La altura ,tomando como punto de referencia a la cima de la roca estar dado por: 1 y = R gt2 2 Y la distancia horizontal: x = vi t, de donde: y =R gx2 2 2vi
R x vi
Al inicio del movimiento se tiene que x = 0 de donde: vi > b) Tomando vi > x=R 2 gR
gR y considerando que el baln golpea el piso cuando y = 0,
Y la distancia de la base de la roca es: x R = ( 2 1)R Problema 3.3 De una manguera, brotan chorros de agua bajo los ngulos y respecto al horizonte, con la misma velocidad inicial v0 . A que distancia con respecto a la horizontal los chorros se intersecan.
v0
aaaaaa
v0
x
Solucin: Sean las ecuaciones de ambos chorros de agua estn dadas por: y1 = tan x y2 = tan x g
2 2v0 cos2
x2 x2
2 2v0 cos 2
Puesto que ambas ecuaciones se interseca en un solo punto (x = 0), el punto (x, y) debe de satisfacer tanto la ecuacin y1 y y2 , por tanto: Vilca Miranda Alvaro
54
y1 = y2 g g x2 = tan x 2 x2 tan x 2 2 2v0 cos 2v0 cos 2 g 1 1 x 2 = tan tan 2 2v0 cos cos2 2 2v0 (tan tan ) x(sec2 sec2 ) = g 2 2v0 x(tan tan2 ) = (tan tan ) g 2 2v0 x = g(tan + tan ) Problema 3.4 Sea una partcula que se mueve sore una elipse,cuya ecuacin es: r = m cos wt + n sen wt Hallar los mdulos de aT y aN i j. Solucin: Derivando r con respecto al tiempo: dr = mw sin wt + nw cos wt = v i j dt De donde: v=w Si derivamos una vez mas: d2 r = mw2 cos wt nw2 sin wt i j dt2 Por denicin se sabe que aT = aT =
dv , dt
m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
luego:
w (2m2 w sin wt cos wt 2nw cos wt sin wt) 2 m2 sin2 wt + n2 cos2 wt (m2 n2 )w2 sin(2wt) = 2 m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
El mdulo de aN esta dado por: aN = |v a| v mnw3 sin2 wt + nmw3 cos2 wt = w m2 sin2 wt + n2 cos2 wt mnw2 = m2 sin2 wt + n2 cos2 wt
55 Problema 3.5 Una partcula se mueve en el plano XY , sus coordenadas estn dadas en funcin del tiempo por x(t) = R(wt sin wt) e y(y) = R(1 cos wt) donde R y w son constantes a) Dibuje la trayectoria de la partcula b) Determine las componentes de velocidad y de aceleracin de la partcula en cualquier instante t. c) En que instantes la partcula est momentneamente en reposo. Que magnitud y direccin tiene la aceleracin en esos instantes? d) La magnitud de la aceleracin dependiente del tiempo?. Solucin: a) El grco de las coordenadas dadas e funcin del tiempo es:
y
El cual representa la trayectoria de un punto en un borde de una rueda que est rodando con rapidez constante sobre una supercie horizontal, esta curva se llama cicloide. b) Para encontrar los componentes de la velocidad, derivamos x y y con respecto al tiempo: vx = Rw(1 cos wt) vy = Rw sin wt De igual forma, para encontrar la aceleracin: ax = Rw2 sin wt ay = Rw2 cos wt c) La partcula estar momentneamente en reposo cuando las velocidades sean nulas, es decir vx = Rw(1 cos wt) = 0 vy = Rw sin wt = 0
56 De donde se obtiene: t = 0, 2/w, 4/w, . . . En estos tiempos: x = 0, 2R, 4R, . . . y=0 La aceleracin para estos puntos es a = Rw2 en la direccin +y d) No, dado que a= (Rw2 sin wt)2 + (Rw2 cos wt)2 = Rw2
Problema 3.6 Un can esta listo para disparar proyectiles con una velocidad inicial v0 directamente sobre la ladera de una colina con un ngulo de elevacin , como se muestra en la gura. A que ngulo a partir de la horizontal deber ser apuntado el can para obtener el alcance mximo posible R sobre la ladera de la colina?
aaaa aaaa
v
R
Solucin:
Se tienen las ecuaciones de movimiento en el eje X y Y , dadas por: 1 x = v0 cos t (g sin )t2 2 1 y = v0 sin t (g cos )t2 2 vy = v0 sin g cos t
-g s in()
-g
aaaa aaaa
y
s( -g co )
La altura maxima se obtiene cuando vy = 0, luego: t= v0 sin g cos
El alcance mximo se dar para un tiempo tT = 2t, de donde obtenemos: 1 v0 sin 2 v0 sin ) (g sin )( ) g cos 2 g cos 2 2v0 sin R=x = (sin cos sin sin ) g cos2 2 2v0 sin R=x = cos( + ) g cos2 R = x = v0 cos ( Gomez Aquino Jorge H.
57 Para hallar el alcance mximo dependiente del ngulo, se usa el criterio de la primera devirada:
2 dx 2v0 = (cos cos( + ) sin sin( + )) d g cos2 2 dx 2v0 = (cos( + 2)) = 0 d g cos2
De la ultima ecuacin: + 2 = 2 = 4 2
Nos piden determinar el ngulo a partir de la horizontal, el cual es + : += + 2 2
58
Captulo 4 DINMICA
Parte de la mecnica que se ocupa del movimiento y de las causas que las producen, las velocidades son pequeas en comparacin a la de la luz.
4.1.
Primera Ley de Newton (Ley de la Inercia)
"Todo cuerpo permanece en reposo (velocidad igual a cero) o con movimiento uniforme rectilneo (velocidad constante), al menos que acte una fuerza que cambie su estado".
4.2.
Segunda Ley de Newton
"Toda fuerza aplicada a un cuerpo le comunica una aceleracin a de la misma direccin y sentido que la fuerza directamente proporcional a ella e inversamente proporcional a la masa m del cuerpo" F = ma
4.3.
Tercera Ley de Newton
.A toda accin se opone siempre una reaccin igual". Las caractersticas de estos fuerzas de accin y reaccin son: a) Existen en parejas. b) Interaccionan simultneamente. c) Obran sobre cuerpos diferentes
59
60
4.4.
Fuerzas de Friccin
Cuando un cuerpo se desplaza a travs de una supercie o a travs de un medio viscos, como el aire o el agua, hay una resistencia al movimiento debido a que el cuerpo interactua con sus alrededores. Dicha resistencia recibe el nombre de Fuerza de Friccin, la cual es debida a la interaccin entre las molculas de los dos cuerpos, denominada tambin Cohesin o adhesin. La fuerza de friccin Ff tiene una magnitud que se puede considerar proporcional a la fuerza normal: Ff = f N Donde f es la constante de proporcionalidad, denominada Coeciente de Friccin, vectorialmente se tiene: Ff = f N uv
Ff
Figura 4.1: Fuerza de Friccin
aaaa
uv N
4.4.1.
Coeciente de Friccin Esttico fs
Este coeciente nos da la fuerza minima necesaria para poner en movimiento dos cuerpos que estn en contacto y reposo. Fmin = fs N
4.4.2.
Coeciente de Friccin Cintico fk
Este coeciente nos da la fuerza necesaria para mantener dos cuerpos en movimiento uniforme: Fmov = fk N Ademas se cumple : fs > fk
61
4.4.3.
Fuerzas de Friccin en Fluidos
Para un cuerpo que se desplaza a travs de un uido la fuerza de friccin es proporcional a la velocidad, y opuesta a ella. Ff = kv Donde k es el coeciente de friccin que depende de la forma del cuerpo y coeciente que depende de la friccin minima interna y se denomina coeciente de viscosidad
4.5.
Cantidad de Movimiento o Momento Lineal
Sea una partcula de masa m que se encuentra en la posicin r y que posee una velocidad v tal como se muestra el la gura 4.2, se dene el momentum lineal de una partcula como: p = mv (4.1)
r
k i j
x
Figura 4.2: Momentum Lineal
Newton expreso su segunda ley as: F = luego: dm dv v+m dt dt dv F = m = ma dt F = Cuando v c p = mv =
dp dt
Si la masa no vara
m0 v 1 (v/c)2
62
4.6.
Conservacin de Cantidad de Movimiento

dp =0 dt
Si la suma de las fuerzas externas que actan sobre un cuerpo es cero, es decir: Fi =
i
(4.2)
luego p es constante, de otra forma:uando la resultante de las fuerzas externas que sobre un sistema de partculas es cero la cantidad de movimiento lineal permanece constante"
4.7.
Impulso
dp , dt
Sea F (t) la fuerza que acta durante el choque, antes y despus del es nula. Como F = se tiene: dp = F dt
pf tf
dp =
pi ti
F dt = I
Donde I se dene como impulso. Para una fuerza constante: I = F (tf ti ) = F t (4.3)
4.8.
Conservacin del Momento durante las Colisiones
Consideremos la colisin entre dos partculas tal como se muestra en la gura 4.3.
F12
m1 r
m2 F 21
k i
x
Figura 4.3: Conservacin del Momentum Donde F12 es la fuerza sobre la partcula 1 ejercida por la partcula 2, y F21 es la fuerza sobre la partcula 2 ejercida por la partcula 1. Adems F12 y F21 son fuerzas de accin y reaccin, luego F12 = F21 Gomez Aquino Jorge H.
63
El impulso sobre la partcula 1 es: p1 = F 12 t El impulso sobre la partcula 1 es: p2 = F 21 t Donde F 12 y F 21 son los valores promedios de F12 y F21 respectivamente. Si no existen fuerzas externas, tenemos: Fi = 0
i
p1 + p2 (p1 + p2 )inicial
F12 = F21 F12 t = F21 t = (p1 + p2 )f inal
Por tanto si no hay fuerzas externas la cantidad de movimiento total del sistema permanece constante como consecuencia del choque.
4.9.
Momentum Angular
Sea una partcula de masa m que tiene una velocidad v y por lo tanto el momentum lineal p = mv. Entonces se dene el momentum angular como: L0 = r p (4.4)
z
L
k i
x
Figura 4.4: Momentum Angular
64 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 4.1 Una pequea bola de masa m, inicialmente en A, se desliza sobre una supercie circular lisa ADB. Mostrar que cuando la bola se encuentra en el punto C la velocidad angular la fuerza ejercida por la supercie son w = 2g sin /r, F = 3mg sin
aa
a
A
C D
Solucin: De la gura, basndonos en el principio de conservacin de energa:
EA = EC mgr = mgr(1 sin ) + mv = mgr sin 2 dado que v = wr mw2 r2 = mgr sin 2 2g sin w = r De la segunda ley de Newton: F = m.aN
2
mv 2 2
O N
aa
r(1-sen ) S.R mg cos mg mg sen
N mg sin = m.rw2 2g sin N = mr + mg sin r N = 3mg sin Problema 4.2 Un cuerpo D, el cual tiene una masa de 12 lb, se encuentra sobre una supercie cnica ABC y est girando al rededor del eje EE con una velocidad angular de 10 rev/min. Calcular a) La velocidad lineal del cuerpo. b) La reaccin de la supercie sobre el cuerpo c) La tensin del hilo
65 d) La velocidad angular necesaria para reducir la reaccin del plano a cero.

E 15 pies 60 D E w
Solucin: a) Se tiene : w = 10 rev/min = /3 rad/seg Del grco r = 15 sin 60 Luego la velocidad ser: v = wr = (15 sin 60 )(/3) = 13,60 pies b) Por la primera condicin de equilibrio, tenemos: Fy = 0 T cos 60o + N sen 60o = W = 12(32)
w
a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a a
y N
=60
Por la segunda ley de Newton: Fx = man T sin 60 + N cos 60 = mrw T sin 60o N cos 60o = (12)(15 sin 60 )(/3)2
o o 2
=60
T
N
r an W w
Resolviendo el sistema de ecuaciones, hallamos: N 247 lbf c) Del sistema de ecuaciones anterior: T 340 lbf d) Si la reaccin es sobre el cuerpo es nula, el sistema de ecuaciones se transforma en: T cos 60o = 12(32) T sin 60o = (12)(15 sin 60 )(w)2
66 De donde: W 2,06 rad/s Problema 4.3 La gura muestra un bloque de 20 kg que se desliza sobre otro de 10 kg. Todas las supercies se consideran sin rozamiento. Determinar la aceleracin de cada bloque y la tensin den la cuerda que los conecta.
20 kg 10 kg 20 0
Solucin: De la primera gura: x + r + y = l x+y = 0 x = y

x m1 m2 20 0 N m1 m1g sen 20 20 0 m1g T
()
Esta ultima ecuacin indica que las aceleraciones de ambos bloques son iguales en magnitud pero en sentidos opuestos. Aplicando la segunda ley de Newton ( a la masa m1 m1 g sin 20 T = m1 x 20.g sin 20 T = 20 x Aplicando la segunda ley de Newton ( a la masa m2 T m2 g sin 20 = m2 y T 10g sin 20 = 10 y

F = ma)
() F = ma)
N m2 T
()
m2g sen 20
20 0
De las ecuaciones y , eliminando T , y la ecuacin : 20g sin 20 20 = 10 + 10g sin 20 x y x = 1,117 1,12 m/s2 Luego: y = 1,12 m/s2 Reemplazando en : T = 44,7 N
67 Problema 4.4 Un bloque de masa m = 2,000 kg descansa sobre la orilla izquierda de un bloque de masa M = 8,00 kg. El coeciente de friccin cintica entre los dos bloques es 0.300 y la supercie sobre la cual descansa el bloque de 8,00 kg no presenta friccin. Una fuerza horizontal constante de magnitud F = 10,0 N se aplica al bloque de 2,00 kg y lo pone en movimiento como se indica en la gura. Si la longitud L que el borde frontal del bloque pequeo viaja sobre el bloque mayor es de 3,00 m a) Cuanto tiempo pasar antes de que este bloque alcance el lado derecho del bloque de 8,00 kg como se muestra en la gura? b) Que distancia se mueva el bloque de 8,00 kg en el proceso?
F m L
Por la segunda ley de Newton en la masa M , se tiene: fr aM = M Y de igual forma para la masa m: am = De donde: aM = 0,735 m/s2 am = 1,325 m/s2 Luego por cinemtica en la masa m, tenemos: L = F fr maM m1
aaaaaaaa
M F
Solucin:
N=mg F m fr L f
fr d
am 2 t 2 t = 2,13 m/s2
Y para la masa M : aM 2 t 2 d = 1,67 m d = Problema 4.5 Un dije esta formado mediante el apoyo de cuatro mariposas de metal de igual masa m de una cadena de longitud L. Los puntos de soporte estn separados uniformemente una distancia l. La cadena forma un ngulo 1 con el techo en cada punto nal. La seccin central de la cadena es horizontal a) Encontrar la tensin en cada seccin de la cadena en terminos de 1 , m y g. Vilca Miranda Alvaro
68 b) Encontrar el ngulo 2 en trminos de 1 . c) Mostrar que la distancia D entre los puntos de la cadena son:D = 1 2 cos[tan1 ( 2 tan 1 )] + 1)
L (2 cos 1 5
1 2 2
Solucin: Aplicando la segunda ley de Newton en los ejes x y y a cada par de mariposas (Una de afuera y otra del centro): (1) T2 cos 2 T1 cos 1 = 0 (2) T1 sin 1 T2 sin 2 mg = 0 (3) T2 cos 2 T3 = 0 (4) T2 sin 2 mg = 0 a) Sustituyendo (4) en (2): T1 sin 1 mg mg = 0 2mg T1 = sin 1 Sustituyendo (3) en (1) y reemplazando el valor de T1 : T3 = T1 cos 1 2mg T3 = tan 1 De la ecuacin 4: T2 = Dividiendo (4) por (3) mg T2 sin 2 = T2 cos 2 T3 mg sin 2
mg T1
1 1
T 2
T1
T 3 mg mg
T 2 mg
69 b) Sustituyendo el valor de T3 2 = tan1 Luego para nalizar el item a): T2 = mg sin[tan1 ( 1 2 tan )] tan 1 2
c) La suma de las distancias parciales entre puntos de la cadena estn dados por: L = 5l = 2l cos 1 + 2l cos 2 + l De donde se obtiene: D= l 5 2 cos 1 + 2 cos tan1 1 tan 1 2
Problema 4.6 Una fuerza dependiente del tiempo, = (8 4 i j)N donde t esta medido en segundos se ejerce sobre un objeto de 2 kg de masa inicialmente en reposo a) En que instante el objeto se mueve con una velocidad de 15 m/s b) A que distancia se encuentra el objeto de la posicin inicial cuando su velocidad es de 15 m/s c) En todo el recorrido cual es el desplazamiento total que realiza el objeto hasta ese instante. Solucin: Por la segunda ley de Newton: F = ma: F m (8 4 i j) a = 2 dv a = (4 2 = i j) dt a = Su velocidad es:
v t
dv = v 0 =
0 0
adt
v = 4t t2 i j a) El problema nos pide |v| = 15, |v|2 = 225, luego: 16t2 + t4 = 225 t = 3 seg
70 b)
x t
dx =
0 0
vdt
t2 t3 x = 4 i j 2 3 para t = 3 seg x = 18 9 i j c) |x| = 20,12 m Problema 4.7 Si conocemos F (t), la fuerza en funcin del tiempo para movimiento rectilneo la segunda ley de newton nos da a(t) (la aceleracin en funcin del tiempo), suponga que se conoce F (v) a) La fuerza neta sobre un cuerpo que se mueve sobre el eje x es Cv 2 . Use la segunda ley de Newton para demostrar que x x0 = (m/C)ln(v0 /v) b) Demuestre que dicha ley puede escribirse como Solucin: a) La ecuacin de movimiento (Por la segunda Ley de Newton) Cv 2 = m dv no puede dt ser integrada con respecto al tiempo, luego por separacin de variables: C dv dt = 2 m v C m
t
F = mv dv/dx
dv 2 0 v0 v Ct 1 1 = () m v0 v dt = dx 1 Ct 1 =( + ) dt v0 m m Ctv0 ln 1 + C m
De donde obtenemos : v= Integrando obtenemos:
x x0 =
De la ecuacin (), se tiene Ctv0 /m = 1 + v0 /v. Luego: x x0 = m v0 ln C v
71 b) Por la regla de la cadena:
dv dx dv dv = =v dt dx dt dx Luego la segunda ley de Newton se puede expresar como: F = ma dv dt dv F = mv dx F = m
72
Captulo 5 TRABAJO Y ENERGA

5.1. Trabajo
Consideremos a una partcula de masa m que se desplaza a lo largo de una curva C bajo la accin de una fuerza F . En un tiempo muy corto dt la partcula se desplaza dr. El trabajo efectuado por la fuerza F durante tal desplazamiento se dene por el producto escalar: dW = FT .dr (5.1)
z
F m FT r
k i j
Figura 5.1: Trabajo sobre una Curva
5.1.1.
Trabajo Efectuado por una Fuerza Constante
Si la fuerza F es constante de la ecuacin 5.1 se obtiene: W = F.d cos (5.2)
73
74
5.1.2.
Trabajo Efectuado por una Fuerza Variable
En este caso el trabajo efectuado por la fuerza F se dene mediante un proceso de integracin.
B
W =
A
F .dr
(5.3)
En el espacio tridimensional, los vectores F y dr , dados por: F = Rx + Fy + Fz k, i j dr = dx + dy + dz k, es trabajo efectuado es: i j

B
W =
A
(Fx dx + Fy dy + Fz dz)
(5.4)
A la integral 5.4 se le conoce tambin como integral de linea de el vector F sobre la curva r.
5.2.
Teorema del Trabajo y la Energa
Consideremos la fuerza como una funcin de s (F = F (x)) y el movimiento en una dimensin x0 W = F .dr = F = ma dx
x
Por la regla de la cadena, se tiene: a = W = W =
dv dt
dv dx dx dt
Reemplazando en la ecuacin anterior: vdv
m(
dv )v dx = m dx
1 2 m(v 2 v0 ) 2
Se dene la Energa Cintica : K = Ec = 1 mv 2 .Luego: 2 W = K Esta expresin se dice: .El trabajo hecho sobre una partcula por la fuerza resultante(constante o variable).es siempre igual al cambio de la energa cintica.
5.3.
Potencia
Se dene potencia media como la rapidez con la que se efecta trabajo o es el tiempo que se tarda en hacer el trabajo : P = W/t Si el intervalo de tiempo es pequeo de t a t + dt, se efecta un trabajo pequeo dW entonces se dene la potencia instantnea:
75
Pinst = Pinst Pinst De donde:

t2
dW dt F.dt = dt = F .V
W =
t1
P dt
5.4.
Fuerzas Conservativas
Una fuerzas es conservativa si el trabajo realizado por ella sobre una partcula que se mueve siguiendo un circuito completo cualquiera es cero. Adems el trabajo efectuado por las fuerzas conservativas es independiente de la trayectoria. Ahora, si el trabajo hecho por una fuerza F en un circuito cerrado es diferente de cero, entonces la fuerzas no es conservativa.
5.5.
Energa Potencial
Es el trabajo realizado por una fuerza conservativa puede ser expresado como la diferencia entre los valores de una cantidad Ep (x, y, z). se llama energa potencial y es una funcin de las coordenadas de las partculas (depende de su posicin)
B
W =
A
F.dr = EP A EP B
(5.5)
5.6.
Principio de Conservacin de la Energa

B
Cuando la fuerza que acta sobre una partcula es conservativa, se puede combinar la ecuacin: W =
A
F.dr = EP A EP B
B
Con la ecuacin: W =
F.dr = EkB EkA

A
La cual nos da = EkB EkA = EP A EP B (Ek + EP )A = (Ek + EP )B (5.6)
76 La cantidad Ek + EP se denomina energa total de la partcula y se designa por E, es decir la energa total de una partcula es igual a la suma de su energa cintica y su energa potencial, esto es: 1 E = Ek + EP = mv 2 + EP (x, y, z) (5.7) 2 La ecuacin 5.6 nos indica que: Cuando las fuerzas son conservativas la energa total E de la partcula permanece constante
77 PROBLEMAS PROPUESTOS Problema 5.1 Un bloque reposa sobre una plano inclinado de ngulo . Por medio de na polea, el bloque est conectado a un muelle vertical , la cual se tira hacia abajo con una fuerza gradualmente creciente. EL valor de coeciente de friccin esttico fs es conocido. Determinar la energa potencial del muelle en el momento que el bloque comienza a moverse.
Solucin: Del grco, por la primera condicin de equilibrio: Fx = 0 Wx + F r = T ()

Wx Fs W T x Wy T k
Donde Fs es la fuerza de rozamiento cintico, dado por: Fs = fs .N Fs = fs Wy Fs = fs .mg cos Reemplazando en
()
T = mg sin + fs .mg cos Dado que la cuerda que une el bloque y el resorte es el mismo, la tension que elonga el resorte sera T , luego para el resorte T = kx = mg sin + fs .mg cos 1 (mg sin + fs .mg cos ) x = k Luego por denicin se sabe que la energa potencial elstica es: 1 2 kx Ep = 2 1 Ep = (mg sin + fs .mg cos )2 2k (mg)2 (sin + fs cos )2 Ep = 2k
78 Problema 5.2 Un bloque se desliza hacia abajo por una pista de curva sin friccin y despus sube por un plano inclinado, como se puede ver en la gura. EL coeciente de friccin cintica entre el bloque y la pendiente es fk . Con mtodos de energa demuestre que la altura mxima alcanzada por el bloque es: ymax = h/(1 + fk cot )
h
a a aaaaa
ymax
Solucin:
De la gura 1, por el teorema de la conservacin de energa: EA = EB Y por el teorema del trabajo y energa: WBC = EC EB De la gura 2, y la denicin de fuerza de rozamiento: Fr = fk .N Fr = fk .Wy Por otro lado se tiene W = mg. De donde: Fr = fk .mg cos Fr es la fuerza que realiza el trabajo para subir el bloque desde el punto B hasta el C. Luego WBC = Fr .(ymax / sin ) ()
h
() ()
a a aaaaa
Figura 1 B Wy Wx Fr B W C Figura 2
ymax
Reemplazando la ecuacin y en : ymax fk .mg cos . = mgymax mgh sin h = ymax (1 + fk cot ) 1 ymax = 1 + fk cot Problema 5.3 Considere una partcula que se mueve siguiendo una trayectoria curva en el espacio desde (x1 , y1 , z1 ) hasta (x2 , y2 , z2 ). En el punto inicial la partcula tiene velocidad v = v1x 1y 1z k. La trayectoria se puede dividir en segmentos innitesimales i+v j+v dl = dx + dy + dz k. Mientras la partcula se mueve acta sobre ella una fuerza neta i j F = Fx + Fy + Fz k, las componentes de fuerza Fx , Fy y Fz son,en general, funciones i j de la posicin. Demuestre el teorema de trabajo y energa para este caso general, es decir Wtotal = K2 K1 Gomez Aquino Jorge H.
79 Solucin: Partiendo de la segunda ley de Newton: F = ma Trabajando en las componentes de F y a, tenemos: Fx = max Fy = may Fz = maz Por la regla de la cadena a= Se obiene: ax = vx ay az dvx dvx Fx = mvx dx dx dvy dvy = vy Fy = mvy dy dy dvz dvz = vz Fz = mvz dz dz dv dv dr = dt dr dt
Luego el trabajo total estar dado por:

x2 ,y2 ,z2
Wtotal =
x1 ,y1 ,z1 x2 ,y2 ,z2
F .dr (Fx dx + Fy dy + Fz dz)

x1 ,y1 ,z1 x2 y2 z2
Wtotal = Wtotal =
x1
Fx dx +
y1 vx2
Fy dy +
z1 vy2
Fz dz
vz2
Wtotal = m
vx1
vx dvx +
vy1
vy dvy +
vz1
vz dvz
Wtotal = Wtotal
1 1 2 2 2 2 2 2 m(vx2 + vy2 + vz2 ) m(vx1 + vy1 + vz1 ) 2 2 1 2 1 2 mv mv = 2 2 2 1
Problema 5.4 Un bodeguero esta empujando cajas hacia arriba por una tabla spera inclinada con un ngulo arriba de la horizontal. La tabla esta cubierta en parte con hielo, de modo que el coeciente de friccin aumenta con la distancia x a lo largo de la tabla : = Ax, donde A es una constante positiva y la base de la tabla est en x = 0 (Para esta tabla los coecientes de friccin cintica y esttica son iguales). El bodeguero empuja
80 una caja hacia arriba de modo que sale de la base de la tabla con rapidez v0 . Demueste que cuando la caja se detiene, permanecer detenida si
2 v0
3g sin2 A cos
Solucin: Usando el teorema del trabajo y energa W = K

Wy
1 2 K = 0 mv0 2
x
W =
0
(mg sin mg cos )dx

x
W = mg
0 x
(sin + Ax cos ) dx sin x +

0
W = mg De donde obtenemos:
Ax2 cos 2
aaaa
Wx Fr W
mg
0
sin x +
Ax2 cos 2
1 2 = mv0 2
Para eliminar x, note que la caja quedar esttica si la componente en la misma direccin del plano es igual a la fuerza de friccin esttica: mg sin = Axmg cos , de donde: x= Luego: A sin 1 2 mv0 = g sin + 2 A cos
2 v0 = sin 2 A cos
sin A cos
cos
3g sin2 A cos
Luego la caja permanecer detenida si:

2 v0
3g sin2 A cos
81 Problema 5.5 Una fuerza conservativa acta sobre una partcula de masa m que se mueve en una trayectoria dada por x = x0 cos w0 t y y = y0 sin w0 t donde x0 , y0 y w0 son constantes a) Determine las componentes de la fuerzas que acta sobre la partcula. b) Determine la energa potencial de la partcula en funcin de x y y. Tome U = 0 cuando x = 0 y y = 0. c) Calcule la energa total de la partcula cuando i) x = x0 , y = 0 i) x = 0, y = y0 Solucin: a) Haciendo uso de la segunda ley de Newton F = ma: Fx = max = m Fy d2 x 2 = mw0 x dt2 d2 y 2 = may = m 2 = mw0 y dt
b) Puesto que se trata de una fuerza conservativa, el trabajo puede representarse mediante una funcin de energa potencial. U = = c) Se sabe que v = dx/dt vx = dx/dt = x0 w0 (y/y0 ) vy = dy/dt = y0 w0 (x/x0 ) i) Cuando x = x0 , y = 0 se tiene que vx = 0, vy = y0 w0 K = 1 2 2 m)(vx + vy ) 2 1 2 2 = y w 2 0 0 1 2 2 U = w mx 2 0 0 1 2 2 E = K + U = mw0 (x2 + y0 ) 0 2 Fx dx + Fy dy
1 2 mw0 (x2 + y 2 ) 2
82 i) Cuando x = 0, y = y0 se tiene que vx = x0 w0 , vy = 0 1 2 2 w mx 2 0 0 1 2 2 U = mw0 y0 2
K =
1 2 2 E = K + U = mw0 (x2 + y0 ) 0 2 Notemos que la energa total en ambos casos son iguales
Problema 5.6 Un anillo de masa m kg resbala a lo largo de un arco metlico ABC muy pulido (ver gura) que es arco de una circunferencia de radio r. Sobre el anillo actan dos fuerzas F y F . La fuerza F es siempre tangente a la circunferencia. La fuerza F acta en direccin constante formando un ngulo de 30 con la horizontal. Calcular el trabajo total efectuado por el sistema de fuerzas sobre el anillo al moverse este de A a B
F m F B
Solucin:
Por la denicin de trabajo W = FT .dr donde FT es la fuerza tangencial resultante a lo largo de la curva. Para nuestro caso, del grco obtenemos: FT = F + mg cos F sin(30o ) FT = F + mg cos + F sin( 30o )
A F
r 300 mg F
Ademas dl = r d
83 De las ecuaciones anteriores, obtenemos:

/2
WAB =
0 /2
(F + mg cos + 150 sin( 30o ))rd

/2 /2
WAB =
0
F rd +
0 /2 F r|0
mg cos rd +
0
F sin( 30o )rd

/2
WAB =
WAB = F r WAB
+ mgr F r(sin 30o cos 30o ) 2 F = r[F + mg (1 3)] 2 2
/2 mgr sin |0
F r cos( 30o )|0
84
Parte III Metodologa, Cronograma de Actividades
85
Captulo 6 METODOLOGA
6.1. Mtodos
Los mtodos utilizados en el desarrollo de la prctica pre-profesional fue tanto el mtodo deductivo y el mtodo inductivo ambos enmarcados dentro del mtodo activo pues la labor de un docente universitario ms que presentar principios y mtodos y deniciones es contar con la participacin del alumno.
6.2.
Tcnicas
Existen muchas tcnicas para hacer llegar nuestro conocimiento y lograr un aprendizaje apropiado, las tcnica utilizada consiste en una exposicin oral, estimulando siempre la participacin del alumno en los trabajos de clase. Los medios y materiales para el desarrollo de las sesiones de aprendizaje son: Auditivo: de acceso personal, esto es, voz humana. Visual: empleo de pizarra, plumon, tiza y mota.
87
88
Captulo 7 CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

7.1. Temas Desarrollados
Captulo 1 2 3 4 5 Temas Vectores Esttica Cinemtica Dinmica Trabajo Energa y Potencia
Parte II
7.2.
Cronograma de Actividades
Tema 1 2 3 4 5 Marzo 25 27 3 Abril 10 17 24 1 Mayo 8 15 22
89
90
91
92
Captulo 8 RELACIN DE ESTUDIANTES Y ASISTENCIAS

8.1.
N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Relacin de Estudiantes
Apellidos y Nombres ACROTA GUTIERREZ, JULIO CESAR AMACHI QUISPE, CRISTHIAN RAUL APAZA PEREZ, YONY VALER ARACAYO ARACAYO, EDGAR EDWIN BARRA CHIPANA, JOHN CARPIO CATACORA, ERIK EDUARDO CATACORA GRANDE, MARCOS MARCIAL CCAHUANA BEJAR, ANTERO DANIEL CHAMBI SUCAPUCA, EDWIN COARI PELINCO, EDGAR FROILAN CONDORI HANCCO, FREDDY CONDORI MAMANI, WILLIAM ISMAEL CONDORI QUISPE, OMAR VIZNNEY ESTEBA AVALOS, EDWIN RENE FLORES RODRIGUEZ, HERNAN HUARANCA MAYTA, OSCAR ANDRES LUQUE CONDORI, ALAN LUQUE LUQUE, HARRY MALDONADO LARICO, CARLOS ELMER MAMANI CHALLCO, VOLVER MAMANI DIANDERAS, ALEXANDER MAMANI DIAZ, WILAR MAMANI FLORES, ADELINA MAMANI GOMEZ, RONALD MAMANI MAMANI, ABRAHAM Cdigo 072178 055466 071324 051684 062387 063911 062388 064696 072180 062392 051690 071670 062393 071671 055473 071328 062403 051704 062406 051706 064704 064705 062407 051708 062408
93 N 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 Apellidos y Nombres MARIN PATIO, PERCY RAUL MORALES APAZA, FRETS BRIAN MULLISACA ESCALANTE, FREDY ALAN OTAZU MAMANI, VLADIMIR ILICH PACOMPIA BELIZARIO, LUIS AUGUSTO PAYE NUEZ, EDGAR DAVID QUISPE COYA, JOSIMAR VIDAL QUISPE LARICO, GILBERTO QUISPE MAMANI, WILFREDO QUISPE QUISPE, NICOMEDES QUISPE ZAMATA, PERCY RAMOS QUISPE, JOEL NOE SUCAPUCA NINA, HUGO TICONA LOPEZ, ALI ALFONSO TICONA MAMANI, ROXANA TINTAYA CHOQUEHUANCA, RICHARD VALERA PALLI, ROGER RUBEN VARGAS MOLLINEDO, BERNARDINO VILCA MAMANI, JOHAU GUSTAVO Cdigo 062412 071332 055479 064707 055480 064709 071334 062417 052555 031318 021333 063917 072195 071336 062421 062422 071338 040714 064712
8.2.
Tema 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Asistencias
Marzo 25 27 3 Abril 10 17 24 1 Mayo 8 15 22
072178 055466 071324 051684 062387 063911 062388 064696 072180 062392 051690 071670 062393 071671 055473
94 Tema 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 071328 062403 051704 062406 051706 064704 064705 062407 051708 062408 062412 071332 055479 064707 055480 064709 071334 062417 052555 031318 021333 063917 072195 071336 062421 062422 071338 040714 064712 Marzo 25 27 Abril 10 17 Mayo 8 15 22
24
Bibliografa
[1] [2] [3] [4] GOMEZ AQUINO ,Jorge H., (2006),Fsic I Teora y Problmas LEYVA NAVEROS, Humberto, (1995),Fsica I Teora y Problemas Resueltos JEWETT JR., Jhon W. y SERWAY, Raymond A., (2005),Fsica para ciencias e ingenieras Volumen I W. SEARS, Francis, W. ZEMANSKY, Mark y otros (1977),Fisica Universitaria Volumen I
95

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA ESCUELA PROFESIONAL CIENCIAS FSICO MATEMTICAS

PRIMERA PRCTICA PRE-PROFESIONAL

VILCA MIRANDA, Alvaro

Lic. GOMEZ AQUINO, Jorge H.

Vilca Miranda Alvaro

Lic. Gomez Aquino Jorge Heraclio

3. CINEMTICA 41 3.1. Sistema de Referencia Inercial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 3.2. Velocidad Media. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8.

Metodologa, Cronograma de Actividades

Parte I INFORME DE PRCTICAS PRE-PROFESIONALES

Vilca Miranda Alvaro

Gomez Aquino Jorge H.

Vilca Miranda Alvaro

Gomez Aquino Jorge H.

Vilca Miranda Alvaro

Gomez Aquino Jorge H.

Figura 1.1: Vector

Operaciones con los Vectores

Magnitud y Direccin de un Vector

Gomez Aquino Jorge H.

C1 = (A2 B3 A3 B2 ), C2 = (A3 B1 A1 B3 ) y C3 = (A1 B2 A2 B1 )k En general: Ci =

Donde, jk es el delta de Kronecker, tal que, jk = 1, si j = k 0, si j = k

Gomez Aquino Jorge H.

Conjunto Recproco de vectores:

Sean a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 conjuntos de vectores que satisafacen:

n Donde m es la delta de Kronecker la cual est denido como: n m =

Entonces se dice que los vectores am y an con m, n = 1, 2, 3 son recprocos.

Vilca Miranda Alvaro

r (n)(n 1) ir = n n 2 (A B) (n)(n 1) ir = n n 2 ir (n 1) (n 1) = (A) B n 2 2

Gomez Aquino Jorge H.

Solucin: Si a1 , a2 , a3 y a1 , a2 , a3 son conjuntos recprocos, se cumplen que:

Vilca Miranda Alvaro

18 Y A1 = a2 a3 = a1 [a1 a2 a3 ] A2 = a3 a1 = a2 [a1 a2 a3 ] A3 = a1 a2 = a3 [a1 a2 a3 ] Veriquen:

Por otro lado, tambien se tiene: [a1 a2 a3 ] = 1 [a1 a2 a3 ] ()

Solucin: Se tienes las dos siguientes propiedades: v=

(v.ai )ai (v.ai )ai

Reemplazando la ecuacin () en v = v.aj tenemos: v j = v.aj = (v.ai )ai .aj

Gomez Aquino Jorge H.

19 Del mismo modo, reemplazando la ecuacin () en vj = v.aj tenemos: vj = v.aj =

(v.ai )ai .aj v i ai .aj

Por ltimo, se tiene: v 2 = v.v = (v.ai )ai .

[(v.ai )(v.ai )](ai .ai ) vi v i

= Por otro lado: v2 =

Ecuaciones Paramtricas de la recta

Ecuacin del plano

Gomez Aquino Jorge H.

21 Luego el punto es (x, y, z): x = 74 11

c) Viendo el grco, y por la denicin del producto escalar:

n.v = n.v. cos 11 = 3 7 cos = 168,50 Luego : = 78,5

Luego tenemos que: [ABC] = A D = obtenemos: 1. [ABC] =

Ai Di y desarrollando esta ecuacin

Vilca Miranda Alvaro

= C (A B) [ABC] = [CAB] 3. [ABC] =

= A (C B) [ABC] = [ACB] 4. [ABC] =

= B (A C) [ABC] = [BAC] 5. [ABC] =

Gomez Aquino Jorge H.

Luego tenemos que: (A B) (C D) = E F = G De donde Obtenemos: Gi =

Eijk Eklm Ej Cl Dm Eijk Elmk

F=CD Luego tenemos que: (A B) (C D) = E F = G

Vilca Miranda Alvaro

Eijk Ejlm Al Bm Fk Ekij Elmj

De donde podemos concluir que: (A B) (C D) = [CDA]B [CDB]A