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+
3 s max
d
FD 8
k
d
D
C
C 2
1 C 2
k
s
+
K
s
fator de correo da
tenso de corte.
UNIVERSIDADE LUTERANA DO BRASIL
Elementos de Mquinas e Transmisses Prof. Rafael Antnio Comparsi Laranja
Tenses de Corte em Molas Helicoidais de Trao/Compresso
(a) Toro pura; (b) Esforo transverso; (c) Toro e esforo transverso sem efeito da curvatura;
(d) Toro e esforo transverso, com efeito, da curvatura.
3
B
3
c s max
d
FD 8
k
d
FD 8
k k
3 C 4
2 C 4
k
B
K
B
fator de Bergstrasser, corretor da
tenso de corte e da curvatura da mola.
O efeito da curvatura altamente localizado, semelhante a uma concentrao de tenses, sendo
que:
Em projeto esttico, despreza-se o fator k
c
;
Em projeto fadiga, k
c
=k
f
.
Deformao das Molas Helicoidais Trao/Compresso
A energia potencial da mola igual a:
2 2
2 2
T L F L
U
GJ AG
+
Sabendo-se que:
2
FD
T DN L
32
d
J
4
4
d
A
2
2
FD
T DN L
32
d
J
4
4
d
A
2
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Elementos de Mquinas e Transmisses Prof. Rafael Antnio Comparsi Laranja
Obtm-se:
3 3
4 2 4
8 1 8
1
2
FD N FD N
y
d G C d G
_
+
,
4
3
8
F d G
k
y D N
Com: N nmero de espiras (coils); D dimetro primitivo da mola; d dimetro do arame; G o
mdulo de rigidez do material.
Materiais e Propriedades
Propriedades:
v Elevada dureza
v Elevada relao S
ut
/S
y
v Elevada resilincia
Materiais:
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Resistncia dos Arames de Mola
A resistncia dos arames de mola depende do material e do dimetro do arame.
ut m
A
S
d
Sendo d o dimetro do arame [mm].
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Molas de Compresso
Extremidades de molas de compresso. (a) Simples (plain); (b) Simples retificada (plain and
ground); (c) Em esquadria (squared or closed); (d) Em esquadria e retificada (squared and gorund).
Recomendaes de Projeto de Molas de Compresso
Algumas recomendaes devem ser feitas, principalmente em relao entre a fora e a
deflexo. A caracterstica da relao entre fora e a deformao de uma mola helicoidal de espira
idealmente linear. Na prtica, quase assim, mas no em cada extremidade da curva fora-
deformao. A fora da mola no reprodutvel para deflexes muito pequenas e, prximo ao
fechamento, o comportamento no linear comea medida que o nmero de voltas ativas diminui,
visto que as espiras comeam a se tocar. De regra, utiliza-se apenas 75% do ponto central de uma
mol considerando nenhuma carga F = 0, e o fechamento, F = F
s
. Assim, a fora operacional mxima
deve ser limitada a F
mx
7/8 de F
s
. Definindo a extenso fracionria at o fechamento como sendo
, em que:
max
0.15 (1 )
s
F F +
Alm dessa, algumas recomendaes so:
a
4 12
3 15
1.2
s
C
N
n
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Estabilidade de Molas
Se a mola for compresso e muito esbelta verifica-se instabilidade. Uma mola compresso
no se instabiliza quando:
( )
1/ 2
0
2
2
E G
D
L
G E
1
<
1
+
]
Para aos tem-se:
0
2, 63
D
L
<
Freqncia Critica de Molas Helicoidais
A mola um elemento com pouco amortecimento. Quando o tempo de aplicao de carga e
resposta muito pequeno, o projetista pode ter problemas de ressonncia (excitao do sistema
sua freqncia natural ou critica). Para uma mola entre duas superfcies planas e paralelas tm-se:
[ ] / 1, 2, 3,...
n
kg
m rad s m
W
Sendo, W Peso da mola; - Peso especfico.
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( )
2
a
4
d
W AL DN
A freqncia natural deva ser 15 a 20 vezes superior freqncia de aplicao de carga.
Para uma mola de extremidade livre/extremidade fixa tem-se:
1
4
kg
f
W
Molas de Trao
As molas de trao necessitam dum gancho para transferncia de carga. As tenses no ponto
A (devido ao momento fletor) e no ponto B (devido ao momento torsor) so :
( )
( )
( )
( )
3 2
2
1 1 1
1
1 1
3
2 2
2
2
16 4
4 1 2
;
4 ( 1)
8
4 1 2
;
4 4
A
A
A
B
B
B
D
F k
d d
C C r
k C
C C d
FD
k
d
C r
k C
C d
1
+
1
]
As molas de trao costumam ser produzidas com as espiras comprimidas entre si, com pr-
tenso, F
i
(fora de corte). Existe a necessidade de se ter em conta que a mola s comear a
alongar, para uma fora superior a F
i
.
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Fadiga
A maioria das molas trabalham fadiga. As tenses aplicadas so determinadas
convencionalmente:
3 3
8 8
a m
a B m s
P D P D
k e k
d d
A tenso limite de fadiga ao corte, S
se
, corrigida, para o caso dos aos de molas e para
arames de d 10mm, verifica-se que dependente do acabamento superficial :
' 310
' 465
se a b c e
se a b c e
S k k k S MPa sem grenalhagem
S k k k S MPa com grenalhagem
Molas de Toro
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3
32 Mc Pa
K K
I d
( )
2
4 1
4 1
i
C C
K
C C
K
i
fibra interior;
( )
2
4 1
4 1
o
C C
K
C C
+
+
K
o
fibra exterior
Deformao das Molas Helicoidais de Toro
A constante de rigidez da mola :
[ ]
4
/
10, 8
a
M d E
k mN rot
DN
[ ]
4
/
67,8
a
M d E
k mN rad
DN
Sendo: N
a
nmero de espiras ativas; D dimetro primitivo da mola; d dimetro do arame;
E modulo de elasticidade material.
Para que a mola se comporte como o previsto pode ser montada com um pino-guia no
interior. Nesse caso necessrio evitar interferncias, ou seja, atrito do pino com a mola.
'
'
i i
N
D D
N
Sendo: N nmero de espiras sem carga; D
i
dimetro interior da mola sem carga: N nmero
de espiras com carga; D
i
dimetro interior da mola com carga.