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Gu 6 a F sica para PSU: Torque y rotacin. o

1.

Torque.

Consideremos una barra que en un instante se encuentra en reposo (gura 1). Que la fuerza total sobre la barra sea nula, y por lo tanto (segn la segunda ley de Newton) su aceleracin sea nula, no signica que sta barra no se u o e mover. Podemos ver en la gura que la fuerza neta sobre la barra es cero, y efectivamente la barra, como un todo, a no se trasladar. Pero es claro (al menos intuitivamente) que la barra rotar por la accin de ambas fuerzas. a a o

0 x L
F
Figura 1: Una barra que en un instante est en a reposo. Se mueve la barra?

Figura 2: La vieja y conocida palanca.

Veamos ahora la gura 2. Este dispositivo se llama palanca. Los griegos sab ya en su poca que la fuerza an e necesaria para mantener la palanca en equilibrio es F = Mg x . L

La ley que describe los resultados emp ricos de este tipo de situaciones, llamada ley de las palancas, se puede enunciar de manera sencilla si se introduce el concepto de torque. Denicin 1.1 El torque que genera una fuerza F respecto a un punto P es o rF , donde r es el vector que va desde el punto P hasta el lugar donde se aplica la fuerza F . El torque es la magnitud responsable de hacer girar a los objetos. El vector torque apunta en la direccin del eje o de giro y en el sentido dado por la regla de la mano derecha. El torque que ejerce una fuerza depende de la posicin o del punto donde sta se aplica, y del punto respecto del cual se evala el torque. Una fuerza respecto a distintos e u puntos, ejerce torques distintos. Notemos la gura 3. Se aprecia la fuerza F aplicada sobre el punto Q. La magnitud del torque se puede evaluar multiplicando el tamao de la fuerza por el brazo. El brazo es la distancia entre el punto P y la recta que indica la n direccin de F que pasa por el punto Q. Se puede ver que respecto al punto P1 el mdulo del torque producido por o o la fuerza F es F a, donde F = |F | y a es el brazo.. El vector apunta normal a la hoja de papel, en la direccin del o lector. Respecto al punto P2 el torque generado por la fuerza F es nulo, ya que el brazo es nulo (ejercicio: puede decir por qu el brazo es nulo?). e Todo lo que se sabe sobre palancas y sobre objetos en equilibrio, permite enunciar la siguiente ley complementaria a la primera ley de Newton: Si el torque neto ejercido por las fuerzas que actan sobre un cuerpo, respecto a un punto P , es nulo, u entonces el cuerpo no cambiar su estado rotacional (o sea, si no estaba rotando en torno a P , no a comenzar a rotar en torno a ese punto y si estaba rotando con cierta velocidad angular, seguir rotando a a con la misma velocidad angular). (1)

2.

Equilibrio.

Se dice que un cuerpo (objeto o sistema) est en equilibrio si en un cierto instante el cuerpo est en reposo (es a a decir, si en cierto instante la fuerza neta sobre l es nula), si contina despus en ese estado de reposo y si adems e u e a el torque neto de las fuerzas aplicadas (respecto a cualquier punto) es cero. Por la importancia de este concepto, lo repetiremos.

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z
F

Fp

Mg
a P2

FN 0 mg fr x x

P1

Figura 3: Fuerza aplicada sobre un cuerpo respecto de dos puntos diferentes, P1 y P2 . Leyes de equilibrio

Figura 4: La gura del ejemplo 1

Para que un cuerpo est en equilibrio es necesario que se cumplan las siguientes dos condiciones: e i) La fuerza neta sobre el objeto debe ser nula. ii) El torque neto sobre el objeto debe ser nulo. Se pueden demostrar algebraicamente dos resultados importantes. No lo haremos aqu porque no es parte del curso. Pero se expondrn pues resultan utiles en la resolucin de problemas. Se expondrn como proposiciones, a o a quedando pendiente las demostraciones. Proposicin 2.1 Si la fuerza neta sobre un cuerpo es cero entonces el torque neto es independiente del punto o respecto del cual se evala. u Corolario 2.2 Si el torque es nulo respecto a un punto, tambin lo ser respecto a cualquier otro punto. e a Proposicin 2.3 Si la fuerza neta Ftot que acta sobre un cuerpo de masa M no es nula, entonces el punto del o u cuerpo que es acelerado de acuerdo a la segunda ley de Newton es el centro de masas (cm). O sea, se tiene que Ftot = M rcm , donde rcm es la aceleracin del centro de masas del cuerpo. o Corolario 2.4 Si la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es nula, entonces el centro de masas del cuerpo se u traslada con velocidad uniforme (o nula). Ejemplo 1 Una escalera de masa m y largo L se encuentra apoyada contra una pared lisa (es decir, no hay roce entre la escalera y la pared), formando un ngulo con ella. Una persona de masa M se encuentra sobre la escalera. a Cul es el m a nimo coeciente de roce esttico que debe existir entre el suelo y la escalera para que la escalera no a resbale, independientemente de la altura a la que se encuentra la persona? Solucin: o Sea el sistema de referencia el mostrado en la gura 4. Para que el sistema se encuentre en equilibrio, la fuerza total sobre la escalera debe ser cero. Se aprecian cuatro fuerzas sobre la escalera: i) El peso de la escalera mg; esta fuerza se aplica en el centro de masas de la escalera; z ii) El peso de la persona M g; z iii) La reaccin que la pared ejerce sobre la escalera. Como la pared es lisa (no hay roce) dicha fuerza es perpeno dicular a la pared: Fp = Fp x. iv) La reaccin del suelo sobre la escalera. Esta es Fs = FN z + fr x, donde FN es la fuerza normal y fr es la fuerza o de roce. Es claro que la condicin de que la fuerza total sea cero est dada por la expresin: o a o mg M g Fp x + FN z + fr x = 0 . z z

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Desde esta expresin se deducen las ecuaciones o FN = (m + M )g y fr = Fp . (3) Evaluaremos el torque total en torno al origen. La escalera est en equilibrio, por lo que el torque neto debe ser a cero. As las cosas, se tiene: L M gx y + mg sin y Fp L cos y = 0 , 2 o sea, g(M x + m L sin ) 2 Fp = . (4) L cos De las ecuaciones (3) y (4) se encuentra que la fuerza de roce viene dada por fr = g(2M x + mL sin ) . 2L cos (2)

El valor mximo de la fuerza de roce se obtiene cuando la persona sube hasta la parte ms alta de la escalera (es a a decir, cuando x = L cos ). En ese caso la fuerza de roce est dada por a fr = g M + m tg . 2

La fuerza de roce fr debe ser menor que el mximo posible, que es e FN , o sea, se debe cumplir la relacin a o g M+ m tg e FN = e (M + m)g . 2

Desde aqu se deduce que el menor valor posible que puede tener e para que la escalera no resbale es min = e 2M + m tg . 2(M + m)

--------------Ejercicios: 1. La gura 5 muestra un letrero luminoso de masa m que cuelga de una barra (de masa despreciable) que se mantiene horizontal con la ayuda de una cuerda. Calcule la tensin de la cuerda y la fuerza ejercida por la o barra contra la pared.

a
T

a g
37
150 cm 30 cm

m=40 [kg]

Figura 5: Diagrama para el problema 1.

Figura 6: Diagrama para el problema 2.

2. Un objeto formado por tres lminas cuadradas de lado a, homogneas y de igual densidad, descansa sobre a e una supercie horizontal apoyado en dos pivotes colocados en los vrtices del cuadrado inferior (ver gura 6). e a) Podemos decir que el centro de masas de un cuerpo es el punto donde est concentrada toda la masa del a cuerpo y donde se puede considerar que se aplican todas las fuerzas. Para este caso, trate de decir en qu punto se aplican las fuerzas del sistema. e b) Calcule la razn de la magnitud de las fuerzas de reaccin de cada pivote. o o

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Problemas tipo PSU: 1. Un baista camina sobre el tabln de lanzamiento de una piscina. A medida que se va aproximando al extremo, n o el tabln se va inclinando. Esto se explica mejor porque est aumentando o a a) la fuerza sobre el tabln. o b) la distancia del baista al punto de apoyo del tabln. n o c) el peso ejercido sobre el tabln. o d ) la presin sobre el tabln. o o e) la energ potencial aplicada sobre el tabln. a o 2. Dos ninos estn de pie jugando en los dos extremos del tabln de un balanc Uno de ellos pesa ms que el n a o n. a otro, pero sin embargo, el tabln se encuentra en equilibrio. De acuerdo con esta informacin se puede inferir o o que el punto de apoyo a) se encuentra ms cerca del nio de mayor peso. a n b) se encuentra ms cerca del nio de menor peso. a n c) se encuentra al centro del balanc n. d ) se encuentra en el extremo donde est el nio de mayor peso. a n e) se encuentra en el extremo donde est el nio de menor peso. a n 3. Para que el torque de una fuerza sea numricamente igual al producto de la magnitud de la fuerza por el e brazo debe ocurrir que a) la fuerza sea paralela al brazo. b) la fuerza sea perpendicular al brazo. c) la fuerza y el brazo formen un ngulo de 0 . a d ) la fuerza y el brazo formen un ngulo de 180 . a e) el ngulo que forman la fuerza y el brazo puede ser cualquiera. a

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