Professional Documents
Culture Documents
4. Predavanje
Prof. dr. sc. Ivan Dadi, dipl. ing. mr.sc. Marko evrovi, dipl. ing.
Sadraj predavanja
Zadaci
2
Prometni tok je istovremeno kretanje vie vozila na putu u odreenom poretku. Za opisivanje prometnih tokova i zakonitosti kretanja motornih vozila u prometnim tokovima na cestovnim prometnicama neophodno je definirati pokazatelje. Ti se pokazatelji, u teoriji prometnog toka, nazivaju osnovni parametri prometnog toka ili osnovne veliine prometnog toka. Osnovna razlika u uvjetima kretanja vozila u prometnim tokovima u odnosu na uvjete kretanja pojedinanog vozila je to u prometnom toku na kretanje vozila djeluje i meusobna interakcija vozila.
3
Glavni pokazatelji za opisivanje prometnih tokova su: protok vozila, q gustoa prometnog toka, g brzina prometnog toka, v vrijeme putovanja vozila u toku, t jedinino vrijeme putovanja vozila u toku vremenski interval slijeenja vozila u toku razmak slijeenja vozila u toku, s
4
Protok vozila
Pod pojmom protok vozila podrazumijeva se broj vozila koja prou kroz promatrani presjek prometnice u jedinici vremena u jednom smjeru za jednosmjerne prometnice ili u oba smjera za dvosmjerne prometnice. Osnovna jedinica za iskazivanje protoka vozila je broj vozila u jednom satu (voz/h). U praksi se koriste i vee vremenske jedinice od jednog sata, kao to je dan (voz/24h). Osnovni simbol za oznaavanje protoka je q (voz/h). Takoer, se koriste i simboli PGDP (prosjeni godinji dnevni promet, voz/dan) zatim PDP (voz/24h) kao i DP (voz/24h). Za iskazivanje protoka u vremenskim jedinicama manjim od 1 sata, tj. reda minute, esto se koriste simboli: N, X i dr.
5
Protok vozila
Za iskazivanje protoka u vremenskim jedinicama manjim od jedne minute tj. reda sekundi esto se koriste simboli: (voz/s); x (voz/10, 15, 20, 30 s) i dr. Relacije se odnose na protok na dijelu u jednom pravcu u jednom nizu i u jednom smjeru. Sa gledita realnih tokova, ovisno o nainu promatranja u odnosu na prostor razlikuje se:
a) protok vozila na presjeku (dijela ili dionice) ceste predstavlja protok koji se ostvaruje na promatranom presjeku (dijela ili dionice) ceste u jedinici vremena.
Protok vozila
b) protok vozila na dijelu ili dionici ceste predstavlja aritmetiku sredinu protoka na n - presjeka na dijelu ili prometnoj dionici, gdje n
Pod pojmom gustoa prometnog toka podrazumijeva se broj vozila na jedinicu duljine prometnice, po prometnoj traci, po smjerovima za jednosmjerne prometnice, odnosno u oba smjera za dvosmjerne prometnice. Pojam gustoe vezan je prostorno za odsjek ili prometnu dionicu, a vremenski za trenutno stanje.
N - broj vozila u prometnom toku na promatranom dijelu puta u odreenom trenutku s - duljina dijela u kilometrima
Broj vozila po jedinici duine promatranog odsjeka (dionice) u trenutku promatranja g (voz/km).
9
Pitanja!
Koliko iznosi protok vozila na presjeku prometnice ako je brzina kretanja vozila 30 m/s, a gustoa prometnog toka iznosi 50 vozila/km?
Koliko iznosi gustoa prometnog toka (izraeno u vozilima po kilometru) na prikazanoj slici?
10
13
Znai, srednja prostorna brzina toka, sa gledita prostornog promatranja predstavlja brzinu na dionici ceste, a sa gledita vremenskog promatranja predstavlja trenutnu brzinu toka.
U strunoj literaturi se mjerenje srednje prostorne brzine esto naziva trenutno promatranje (mjerenje) na odsjeku puta.
14
15
16
17
18
brzina forsiranog (prisilnog) toka, pojam brzine forsiranog toka vezan je za forsiran-prisilni prometni tok. U uvjetima forsiranog (prisilnog) toka vozila se kreu priblino istom brzinom koja, promatrana u prostoru i vremenu, oscilira izmeu vrijednosti vZT i 0. Znai, pri zasienom toku vai uvjet da je vf vZT.
19
Prikaz srednje prostorne i vremenske brzine u razliitim uvjetima odvijanja prometnih tokova
20
Prometni tok
21
23
Iz navedenog izraza mogue je takoer iz izmjerenog prosjenog vremena slijeda odrediti prosjenu veliinu protoka vozila na promatranoj lokaciji
Za razliku od vremena slijeda, vremenska praznina oznaava vremenski interval izmeu prolaska stranjeg kraja prvog vozila i prednjeg kraja vozila koje slijedi.
24
26
Udaljenost izmeu vozila, za razliku od razmaka slijeenja predstavlja razmak izmeu stranjeg kraja prvog vozila i prednjeg kraja vozila koje slijedi.
Matematika veza izmeu razmaka slijeenja i gustoe prometnog toka prikazana je izrazom:
27
Razlika izmeu intervala slijeenja i vremenske praznine te razmaka slijeenja i udaljenosti izmeu vozila
28
Empirijski podaci
Primjer izmjerenih vrijednosti intervala slijeenja za pojedinana vozila u prometnom toku (Slavonska avenija)
29
Empirijski podaci
Primjer prosjenih vrijednosti intervala slijeenja za skupine vozila u prometnom toku (Slavonska avenija)
30
Poznavanjem parametara, strukture i sloenosti prometnih tokova potrebno je optimizirati prometne procese radi minimiziranja negativnih posljedica.
31
U red vanijih osobitosti prometnog toka, znaajnih za opisivanje zakonitosti kretanja vozila u prometnim tokovima na cestovnim prometnicama i za sadrajnije opisivanje osnovnih parametara prometnog toka ukljueni su: 1. sloenost prometnog toka, 2. opi uvjeti odvijanja prometa, 3. sastav ili struktura prometnog toka i 4. vremenska neravnomjernost prometnog toka.
32
Prometni tok prema broju nizova i smjerova moe se podijeliti na jednostavan i sloen prometni tok. Jednostavan prometni tok se sastoji od jednog niza vozila koja se kreu u jednom pravcu i u jednom smjeru. Najmanji broj vozila koja, s obzirom na interakcijsku meuovisnost u kretanju, mogu initi jednostavan prometni tok, iznosi dva vozila. Jednostavan prometni tok predstavlja osnovu, tj. ima znaenje baznog (mjerodavnog) toka, za definiranje fundamentalnih - teorijskih relacija izmeu osnovnih parametara prometnog toka.
33
Sloeni prometni tok se sastoji od dvaju ili vie jednostavnih prometnih tokova koji, s obzirom na meusobne odnose nizova i smjerova, moe biti: 1. sloen tok od dvaju ili vie jednostavnih tokova meusobno paralelnih u istom ili suprotnom smjeru 2. sloen tok od dvaju ili vie jednostavnih tokova koji se meusobno isprepliu
3. sloen tok od dvaju ili vie jednostavnih tokova koji se meusobno sijeku, ulijevaju ili odlijevaju.
34
Realni prometni tokovi najee pripadaju grupi sloenih prometnih tokova. Pojam protoka vozila kao i pojmovi ostalih osnovnih parametara kod realnih prometnih tokova moraju biti obogaeni objanjenjem o kakvom se prometnom toku radi, obzirom na prednju klasifikaciju, kao i obzirom na raspodjelu protoka po smjerovima, nizovima i pravcima.
35
S obzirom na uvjete odvijanja prometa prometni tokovi mogu biti: neprekinuti, neprekinuti ali djelomino ometani i povremeno prekinuti tokovi. Neprekinuti tokovi su tokovi kod kojih na uvijete kretanja vozila jedino djeluje njihova meusobna interakcija, koja je u prvom redu ovisna o gustoi toka. Uvijete za neprekinute tokove pruaju prometne dionice, prije svega dionice autocesta. Neprekinuti prometni tok predstavlja osnovu, tj. ima znaenje baznog (mjerodavnog) toka za definiranje, fundamentalnih teorijskih, relacija izmeu osnovnih parametara prometnog toka.
36
37
Obzirom na sastav ili strukturu, prometni tok moe biti: homogeni i nehomogeni (mjeoviti) prometni tok. Homogen tok je sastavljen od jedne vrste motornih vozila, kao npr. tok putnikih automobila, tok autobusa, tok teretnih vozila itd. Ukoliko je homogen tok sastavljen od putnikih automobila potpuno istih tehniko-eksploatacijskih karakteristika kojima upravljaju vozai potpuno istih psihofizikih osobina i potpuno iste motiviranosti za vonju, to je tzv. idealan homogen prometni tok.
38
Idealan - homogen prometni tok praktino ne postoji, ali ima znaenje baznog (mjerodavnog) toka za definiranje fundamentalnih relacija izmeu osnovnih parametara prometnog toka. Tok sastavljen 100 % od putnikih automobila esto se naziva priblino idealan tok, ili homogen tok i kao takav ima znaenje baznog (mjerodavnog) toka u domeni praktinog tretmana utjecaja sastava toka na uvjete kretanja vozila u prometnom toku Realan prometni tok je u principu nehomogen ili mjeovit tok, odnosno to je tok sastavljen od dva ili vie razliitih vrsta motornih vozila.
39
Stupanj homogenosti prometnog toka izraava se postotnim udjelom putnikih automobila u prometnom toku. Postotni udio putnikih automobila u prometnom toku iznosi:
40
Primjer proraunatih stupnjeva homogenosti i nehomogenosti prometnog toka (Raskrije Zagrebaka cesta Buzinski prilaz)
41
Stupanj nehomogenosti prometnog toka esto se iskazuje i karakteristikama vozaa u toku (oni koji redovno voze i tzv. vikend vozai). Sa porastom stupnja nehomogenosti toka pogoravaju se uvjeti u prometnom toku u odnosu na uvjete u homogenom toku. Razlog pogoranju uvjeta u prometnom toku kod nehomogenog toka u odnosu na homogeni tok je prije svega to ostala (autobusi, kamioni i auto-vlakovi) vozila imaju vee dimenzije (duinu, irinu, visinu), a loije vozno-dinamike karakteristike (nepovoljniji odnos: snaga / teina) radi ega su sporija od putnikih automobila, to naroito dolazi do izraaja pri vonji na usponu i u zoni vorita.
42
Osnovni cilj ove transformacije je da se nehomogen tok pretvori u tok u kojemu su uvjeti prometa slini priblino idealnom toku.
Pretvaranje nehomogenog toka u uvjetno homogen tok radi se preko odreenih ekvivalenata (Ei) kojima se mnoe pojedine vrste vozila iz sastava toka. Veliina ekvivalenata je u funkciji vrste vozila, duine vozila, vozno-dinamikih karakteristika vozila, karakteristika puta i praktinog zadatka koji se rjeava. Openito se uzima: za motocikle (E 1), za putnike automobile (E = 1) te za sva ostala vozila (E 1).
43
Primjer prikaza intenziteta prometnih tokova u ekvivalentnim jedinicama automobila (EJA)(Raskrije Zagrebaka cesta Buzinski prilaz)
44
45
46
Za praktine odluke znaajne su maksimalne i minimalne vrijednosti faktora neravnomjernosti (fai) i brojna zastupljenost sati sa ovim vrijednostima faktora.
47
48
51
52
53
Poloaj koljena u dijagramu nalazi se u priblino istim koordinatama koje okvirno iznose:
54
Sa porastom stupnja motorizacije i cestovnog motornog prometa, uoene su odreene zakonitosti u promjeni oblika dijagrama. Promjene se uoavaju, prije svega u premjetanju relativnog poloaja koljena u dijagramu svrstanih satnih protoka.
55
57
58
Prema karakteristici dnevne neravnomjernosti protoka vozila u periodu jednog mjeseca mogue je prepoznavati pojedine mjesece kao npr. ljetne u odnosu na zimske.
61
62
63
Karakteristika mjesene vremenske neravnomjernosti protoka vozila je znaajan indikator za prepoznavanje karaktera prometnih tokova i funkcije promatrane prometnice u mrei.
65
Gdje je:
xi protoci vozila po pojedinim vremenskim jedinicama t u periodu (vrnog) sata x srednja vrijednost protoka po jedinici t u periodu (vrnog) sata n broj vremenskih jedinica t u vrnom satu
67
Prometni tok se mijenja iz minute u minutu po veliini, gustoi, brzini i sastavu, tako da promatranje toka preko vremenske jedinice od jednog sata zapostavlja to stalno pulsiranje karakteristika prometnog toka u vremenu. Za definiranje razine usluge je neophodno poznavati kako je protok vozila rasporeen po kraim vremenskim intervalima t u periodu jednog sata
68
Pri analizi kapaciteta i razine usluge za semaforizirana raskrija u razini, faktor vrnog prometa izraava se kao odnos protoka u vrnom satu i 4-verostrukog 15-to minutnog protoka koji je zabiljeen u vrnom satu:
69
70
Primjer izmjerenih protoka vozila po 5-minutnim intervalima unutar vrnog sata (Dravna cesta D30)
72
Primjer izmjerenih protoka vozila po 15-minutnim intervalima unutar vrnog sata na privozima raskruja (Raskrije Zagrebaka cesta Buzinski prilaz))
73
Primjer izmjerenih vrijednosti neravnomjernosti protoka vozila (Brojako mjesto Velika Mlaka)
74
Zadaci
1. Na promatranoj dionici ceste sa dva prometna traka u jednom smjeru vonje izmjeren je protok vozila od 1500 vozila po satu. Jedan prometni trak zatvoren je radi rekonstrukcije te je kapacitet ceste smanjen na 1000 vozila po satu zbog nastalog uskog grla. Izraunajte broj vozila u repu ekanja i duljinu kolone koja je nastala ispred uskog grla nakon 25 minuta odvijanja prometa u zadanim uvjetima. Prosjena duljina vozila iznosi 5 m, a prosjean razmak izmeu vozila u koloni 1 m. Nakon 25. minute protok vozila poinje se smanjivati za 10% po minuti do iznosa od 500 vozila po satu. Izraunajte nakon kojeg e se vremena od poetka smanjenja prometnog toka normalizirati prometni tok i uspostaviti protok vozila bez ekanja ispred uskog grla. Skicirajte funkciju protoka, kapaciteta i broja vozila u repu ekanja u ovisnosti o vremenu za svaku minutu promatranog perioda.
75
Zadaci
2. Na temelju zadane satne raspodjele prometnih optereenja tijekom promatranog dana (grafikon) za prometnicu iji je popreni presjek prikazan na slici, izraunajte faktore neravnomjernosti protoka za svaki sat tijekom dana. Odredite koliki je udio prometa u vrnom i izvanvrnom periodu dana u odnosu na cjelodnevno prometno optereenje. Za jutarnje vrno prometno optereenje uzima se period izmeu 7 i 9 h, a za popodnevno vrno optereenje period izmeu 14 i 16 h. Ukoliko je na promatranoj cesti ustanovljen PGDP u iznosu od vozila po danu, a porast prometa iznosi 3% godinje, izrau36500najte nakon kojeg vremena e biti potrebno provesti rekonstrukciju prometnice radi osiguravanja neometanog protoka vozila. Dozvoljeni protok po prometnom traku pri tome iznosi 1500 vozila unutar jednog sata.
76
Zadaci
77
78