Formations Mobilit/Ingenierie Vhicules Electriques L1: La Conversion Electromecanique L11: Matriaux et Modles

A. Benabou Version 2010-11

1

L11: MATERIAUX (12h) PLAN GENERAL Circuits Magntiques et Matriaux magntiques (3h) E. Semail Matriaux Magntiques doux (3h) A. Benabou Matriaux Magntiques durs: Aimants (5h) Matriaux Conducteurs et Isolants (1h) Objectifs Gnraux Modles usuels des matriaux lectriques/magntiques pour utilisation Mise en vidence des phnomnes (physiques/technologiques) contraignant lusage des matriaux

L111: MATERIAUX DOUX PLAN Matriaux Magntiques Doux (3h) A>Physique des matriaux magntiques
Domaines magntiques, Hystrsis, Pertes

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

Tles, Ferrites, Amorphes et SMC

C>Caractrisation des matriaux ferromagntiques

Champ alternatif, champ tournant, contraintes mcanique et thermique

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

Hystrsis (scalaire, vectoriel, coupl mcanique)

E>Applications lectrotechniques
Transformateur triphas, moteur hystrsis, frein liquide magntique

A>Physique des matriaux magntiques

A.1>Moment magntique et aimantation

Originedumagntisme lchelleatomique
Matriau=ensembleden atomes Momentatomiquemi constitu :
dunmomentorbital(rotationdese autourdunoyau) dunmomentdespin(rotationdese sureuxmmes)
moment de spin

moment orbital

MomentmagntiqueM (A.m2)dumatriau: M = mi
i =1

A>Physique des matriaux magntiques

A.1>Moment magntique et aimantation

Soumis unchampmagntiqueH (A/m),lesmoments atomiquessalignentavecceluicisouslactionducouple: = 0 m H Exempledelaboussole:

H m

Phnomneidentique lchellemicroscopique= aimantationdumatriau

tatdsaimant :momentsorientsalatoirement(M =0) tataimant :momentsorientscollectivement(M 0)

A>Physique des matriaux magntiques

A.1>Moment magntique et aimantation

Aimantation=tatmagntiquedunmatriau
aimantationM (A/m)dunmatriaudevolumeV : M M= V pourlaplupartdesmatriauxmagntiquesM disparaten labsencedechampmagntiquedexcitation certainsmatriauxontuneaimantationpermanente (aimants)

Ltatmagntiquedunmatriaupeuttredcritparson inductionB (Tesla):

B = 0 ( H + M )
avec: 0H :contributionduchampextrieur J=0M :polarisationmagntiquedumatriau(Tesla)

A>Physique des matriaux magntiques

A.1>Moment magntique et aimantation

Ondfinitdiversgrandeursassociesauxproprits magntiquesdumatriau: Permabilit magntique : B = H

Susceptibilit magntique :
avec:

M = H

=0r o r estlapermabilit relative r=1+

Lutilisationdeluneoulautredesformulesdpenddes informationsdisponibles.

A>Physique des matriaux magntiques

A.2>Classes de matriaux magntiques

Troisclassesdematriauxmagntiques:
Ferromagntiques Diamagntiques Paramagntiques
Classementeffectu enfonctionde :
Diamagntiques =-110-6
Cu, Au, Ag

Paramagntiques =110-5~110-3
Al, Pt, Mn

Ferromagntiques =1101~1104
Fe, Ni, Co

B (T)
Ferromagntique

Paramagntique

H (A/m)
Diamagntique

A>Physique des matriaux magntiques

A.2>Classes de matriaux magntiques

Alchelleatomique:
Matriauxparamagntiques : interactionsfaiblesentre momentsmagntiques(=1105~1103) Matriauxferro et ferri magntiques:interactionsfortes entrelesmomentsmagntiques
arrangementordonn lchelleatomique

ferromagntisme

ferrimagntisme

A>Physique des matriaux magntiques

A.2>Classes de matriaux magntiques

10

Alchellemacroscopique:
Polarisationnulle:matriauxdia,paraetantiferro magntiques Polarisationnonnulle:matriauxferro etferri magntiques

Pourlaconversionlectromagntiquedelnergie,les matriauxferro etferrimagntiques sontlesplus adapts:

Matriauxdoux:variationaisedelaimantationpar applicationdunchampextrieur Matriauxdurs(aimants):aimantationpermanente

A>Physique des matriaux magntiques

A.3>Matriaux ferromagntiques pour le gnie lectrique

11

Matriauxdoux:
Lespluscourants:FeSi,FeNi,FeCo,ferrites,amorphes,SMC Permabilit magntiqueleve,coercitifetrmanent faibles,pertesmagntiquesfaibles Aimantation/dsaimantationaise:utilisationpourdes applicationso lefluxmagntiquedoittremaximis Applications:transformateurs,machineslectriques, inductances,lectroaimants,relais,

Matriauxdurs:
Lespluscourants:Alnico,ferrites,SmCo,NdFeB Aimantationpermanenteetnergiestockeimportante (Hmax*Bmax lev) Applications:moteurslectriques,gnratrices,haut parleurs,

A>Physique des matriaux magntiques

A.3>Matriaux doux: domaines et parois magntiques

12

ThorieintroduiteparP.Weiss(1907):
Lesmatriauxdouxprsentantuneaimantation macroscopiquenulle,ilnepeutyavoirunarrangement ordonn longuedistance Ensebasantsuruneminimisationdelnergiedumatriau, onaboutit unagencementendomainesmagntiques

Domainesmagntiques
Domaines de Weiss

Paroiinterdomaines
Parois de Bloch

A>Physique des matriaux magntiques

A.3>Matriaux doux: domaines et parois magntiques

13

Observationsdesdomainesmagntiques:

A>Physique des matriaux magntiques

A.4>Matriaux doux: nergies mises en jeu

14

Lnergieinternedunmatriauxdouxestlacontribution dediffrentstermes:
nergiemagntostatique:Ems nergiedanisotropiemagntocristalline :EK nergieouinteractiondchange:Ech nergiemagntolastique :E nergiedinteractionavecunchampextrieur:Eext

Etotale =Ems +EK +Ech +E +Eext

MinimisationdeEtotale =structureendomainesmagntiques

A>Physique des matriaux magntiques

A.5>Matriaux doux: mcanisme daimantation

15

Processusdaimantation lchelledesdomaines:

Hext = 0

Hext = H1

Hext = H2>H1

tatdsaimant

Aimantationfaible Aimantation saturation (dplacementdeparoi)(rotationdesmoments)

Ceprocessusestfortementnonlinaireetestaccompagn depertes(Phystrsis +Pcourants induits)

A>Physique des matriaux magntiques

A.6>Matriaux doux: hystrsis

16

Comportement lchellemacrosopique enchamp variable:

Hystrsis(retarddelaimantationM parrapportauchamp dexcitationH)
Phnomnedissipatif(pertes)

Ms=aimantation saturation Hs =champ saturation Hc =champcoercitif Mr=aimantationrmanente

A>Physique des matriaux magntiques

A.6>Matriaux doux: hystrsis

17

Cycledhystrsis
Lasurfaceducycleestassocieauxpertesmagntiques UsuellementonconsidreB enfonctiondeH:
Approchelinaire:B=H Approchenonlinaireunivoque:B=()H
B (T)

H (A/m)

Approchenonlinaireavechystrsis:B=f(H)>modles pluscomplexes!

A>Physique des matriaux magntiques

A.7>Matriaux doux: classification

18

Grandesclassesdesmatriauxmagntiquesindustriels

A>Physique des matriaux magntiques

A.8>Matriaux doux: pertes

19

Dcompositiondespertes(G.Bertotti):
Pertesparhystrsis(oupertesquasistatiques):Physt
Surfaceducycledhystrsis(pertespropresaumatriau)

Pertesparcourantsinduits(oupertesclassiques):PCI

Courantsinduitsmacroscopiquesetmicroscopiques(pertesquidpendentdela dynamiquedvolutionduchampmagntique)

Echellemacroscopique(IFoucault)

Echelledesdomaines(Imicro)

Pertesexcdentaires:Pexc

Comportementcollectifdesparois:notiondobjetmagntique(dpenddela dynamiquedvolutionduchampmagntique)

Ptotales =Physt +PCI +Pexc

A>Physique des matriaux magntiques

A.8>Matriaux doux: pertes

20

Approchesanalytiquespourlecalculdespertes:
Steinmetzsimple: Steinmetztendu:

P = ks f B
2 B 2 P = kH f + k E f ( Brms ) 2

Dautresapprochesplusfinesexistent:
Modlesdhystrsis(scalaires,vectoriels,) Modleshybrides(hystrsis+analytique)

Cci dB Cex P = Ph + dt + T T 0
T

dB dt

1,5

Modle dhystrsis

Modle analytique

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.1>Classes de matriaux ferromagntiques

21

3familles
AlliagesdetypeFeSi :productionlaplusimportante.
Utilisspourlesapplicationsdebases(tlespourmachines lectriques,transformateurs,..).

AlliagesspciauxFeNi,FeCo,amorphes,SMC:quantits moindres.
Matirepremireetprocessusdefabricationpluscoteux. Utiliss

Ferrites:mlanges basedoxydedefer.
Utilisssurtoutpourlesapplicationshautesfrquences (f>10kHz)grce unetrsgrandersistivit (delordrede1 108 m comparer celledestlesdelordrede106 m).

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.2>Tles ferromagntiques

22

Danslesapplications frquencesindustrielles,ilest ncessairedelimiterlescourantsinduits(rendement).

Utilisationdetlesferromagntiquesisoles

Onmontreque,pourunetle,lespertesparcourantsinduits sontproportionnelles, frquenceetconductivit donnes,au carr delpaisseure delatle.

dB PCI = dt dt 12
Choixdalliagesenfonctiondecritrestechniquesmaisaussi conomiques!

ParexemplelestlesFeCo sontpeuutilises(influenceforte delatempratureenfonctionnementsurleCobalt: dgradationdesperformancesmagntiques).

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.2>Tles ferromagntiques

23

Enlectrotechniquecescritressont:
Rsistivit faible(Ferpurenviron107m):ajoutde silicium,aluminiumougermaniumpouraugmenterla rsistivit sans trop impacterlesperformances magntiques. Processusdefabricationsimplifi :lajoutdesilicium augmenteladuret etlarigidit pourlamanutention. Facilitegalementletraitementhautetempraturepour lamliorationdesperformances. Amliorationdelapuret (diminuerlesimpurets prsentesdanslematriau).

Lestleslespluscourantessont basedalliagesFeSi.

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.2>Tles ferromagntiques

24

CaractristiquesgnralesdestlesFeSi NO

Techniquesdelingnieur,articleM350.

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.2>Tles ferromagntiques

25

CaractristiquesgnralesdestlesFeSi GO

Techniquesdelingnieur,articleM350.

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.2>Tles ferromagntiques

26

Deuxgrandesfamilles
FeSi grains orients (GO) Anisotropie (direction de laminage = facile aimantation) Transformateurs FeSi grains non orients (NO) isotrope (anisotropie < 10%)

Machines tournantes

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.2>Tles ferromagntiques

27

DeuxclassesdetlesNO:
Semiprocess :lesimpurets(carbone)nesontpasenleves etlestlesnesontpasisoles
moinschres(destines desapplications fonctionnement intermittent:lectromnageretaccessoiresautomobiles)

Fullyprocess :livresprtes lemploi

Recuit 800Cetdcarbonisation (meilleuresperformances magntiques)

TlesGO:
TeneurenSi 3% Procd secondairederecristallisationpourobtenirune orientationdesgrainssuivantladirectiondelaminage
Excellentespropritssuivantladirectiondelaminage

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.2>Tles ferromagntiques

28

RpartitiondelutilisationdestlesenEurope

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.3>Ferrites

29

Ahautesfrquences,lestlesferromagntiquessont inutilisablesdepartleurrsistivit tropfaible.

Utilisationdesferritesdoux

Propritsdesferritesdoux:
Oxydesferrimagntiques(rsistivit >1m) Induction saturationentre0,15et0,6T Propritsmagntiquesisotropes

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.3>Ferrites

30

3famillesdeferritespeuventtreconsidres
Lesferritesspinellesdemangansezinc (MnZn)
Frquencesallantde10kHz 1MHz.Utilisspourla conversiondnergieouletraitementdusignal.Rsistivit lectriquedelordrede1m.

Lesferritesspinellesdenickelzinc etdenickel zinccuivre

Frquencesentre1et500MHz.Utilisspourlaralisationde transformateursoudinductances.Rsistivit lectrique jusqu 100m.

Lesferritesdits hyperfrquences
Frquencesde0,1 100GHz.Utilisspourlaralisationde composantshyperfrquencesspcifiquestelsquelesfiltreset lesdphaseurs.

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.3>Ferrites

31

Spectredelapermabilit magntiqueinitialedunferrite

Techniquesdelingnieur,articleN3260.

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.3>Ferrites

32

Quelquesgomtriesdesnoyauxdeferrites

Formatsconventionnels

Formatsdetypeplanar

Techniquesdelingnieur,articleN3260

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.4>Amorphes

33

Tles,ferrites:cristaux(existencedunrseaucristallin avecordonnancementdesatomes) Amorphe:ilnexistepasdordonnancementmolculaire (verres,plastiques,)

Lesamorphesmagntiquessontapparusaumilieudes annes1970(techniquesdefabricationspcifiques:trempe rapidepourviterlarecristallisation). Propritsdesamorphesmagntiques:
Pasdedfautstypiquesdunsolidecristallin(jointsdegrains, dislocations) Propritsisotropes Rsistivit 3xpluslevequelesalliagescristallins Tempraturedutilisationfaible(<150C) Matriauxfragiles

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.4>Amorphes

34

Fabrication
Refroidissementrapidelalliagefondu.Pourlesalliages FeBSi,latrempeseffectueentre1500Cet200Cen103 s (hypertrempe)

e<40metl<5mm

l<200mm

e<200m Techniquesdelingnieur,articleE1770

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.5>Comparaison globale des matriaux doux

35

Caractristiquesgnrales

Techniquesdelingnieur,articleD2150

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.5>Comparaison globale des matriaux doux

36

Caractristiquesconomiques

Techniquesdelingnieur,articleD2150

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.6>Matriaux magntiques composites (SMC)

37

LesSMC(SoftMagnetic Composites)sont:
Unmlangedunepoudredeferpuretdunersine dilectrique

Proprits:
Isotropes Induction saturationleve(maisinfrieureauxtles) Circuitsmagntiques3D(etnon2Dcommelestles) Circulationdesfluxdechaleuren3D Recyclageais

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.6>Matriaux magntiques composites (SMC)

38

Fabrication(atomisationdelapoudredefer)

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.6>Matriaux magntiques composites (SMC)

39

Lapoudreestensuitetraitepour:
Enleverlacouchedoxyde Revtirlesparticulesdunisolantdilectrique

Lafabricationdepicesmagntiquessefaitenutilisant unematriceayantlaformedsire:
Compressionentre400et800MPa Recuitentre200et550C(quelquesmin quelquesheures) Solidificationdudilectrique(thermodurcissable)

B>Technologies des matriaux ferromagntiques

B.6>Matriaux magntiques composites (SMC)

40

Comparaisondespropritsmagntiques

Acier

SMC

C>Caractrisation des matriaux magntiques

C.1>Techniques exprimentales: champ alternatif

41

Caractrisationexprimentaleenchampalternatif:
CadreEpstein(normalis)
Tlesmagntiques

SST(SingleSheet Tester,normalis)
Tlesmagntiques

Echantillontorique
Tlesmagntiquesoumatriauxmassifs

C>Caractrisation des matriaux magntiques

C.1>Techniques exprimentales: champ alternatif

42

Principedelamesure
Bobinageprimaire(n1 spires)
ThormedAmpre:mesuredei1(t)donneH(t)

H dl = n i
1

H : champ magntique (A/m) dl : lment de parcours infinitsimal du contour ferm

i : courant (A)

Bobinagesecondaire(n2 spires)
LoideFaraday:mesuredee(t)donneB(t) i e

e(t ) = n2

d (t ) dt

avec (t ) =

B(t ) dS

e(t ) : force lectromotrice (V) : flux magntique travers une spire (Wb) B : induction magntique (T)

C>Caractrisation des matriaux magntiques

C.1>Techniques exprimentales: champ alternatif

43

Caractrisationfrquentielleetharmonique

1,5

B (Tesla)
200 Hz 1 50 Hz 0,5 0,5 Hz

1 0,75 0,5 0,25

H (A/m)

0 -400 -300 -200 -100 -0,5 0 100 200 300 400

0 -5000 -3000 -1000 -0,25 -0,5 1000 3000 5000

-1

-0,75
-1,5

-1

Influencedelafrquence (tlesFeSi 3%)

Cyclesmineursnoncentrs (SoftMagnetic Composite)

C>Caractrisation des matriaux magntiques

C.2>Techniques exprimentales: champ tournant

44

Mesuredespropritsvectorielles
Dispositifspcifique:RSST(Rotational SingleSheet Tester)

C>Caractrisation des matriaux magntiques

C.2>Techniques exprimentales: champ tournant

45

Caractrisationenchamptournantdunetlemagntique
Direction de laminage

Direction transverse

Direction transverse

Direction transverse

Direction de laminage

Direction de laminage

C>Caractrisation des matriaux magntiques

C.2>Techniques exprimentales: champ tournant

46

Evolutiondespertesenchamptournant
Les pertes en champ tournant peuvent atteindre 1,7 2 fois les pertes en champ alternatif pour un mme niveau dinduction. A lapproche de la saturation les pertes en champ tournant dcroissent. Ce type de pertes peut reprsenter jusqu 10%despertestotales.

Pertesenchamptournant (=0:champunidirectionnelet=1:champcirculaire)
[Takahashi etal.,COMPELVol.24,N2]

C>Caractrisation des matriaux magntiques

C.3>Influence de la contrainte mcanique

47

Dgradationdesperformancesmagntiquesavecla contraintemcanique

TlesFeSiM33050Aentraction 0,20,60,100,140MPa

FerCobaltVanadium encompression

C>Caractrisation des matriaux magntiques

C.4>Influence de la temprature

48

Dgradationdespropritsmagntiquesavecla temprature

volutionducycledhystrsisen fonctiondelatemprature(Ferrite)
[Luetal.,IEEETrans.Mag.Vol.43,N11]

volutionducycledhystrsisenfonction delatemprature(TleNO)
[Takahashi etal.,IEEETrans.Mag.Vol.46,N2]

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.1>Modles univoques

49

ExpressiondeMarrocco

ExpressiondeLangevin

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.2>Modles scalaires : Preisach

50

ModledePreisach
Matriau=ensembledecycleslmentaires(hystrons) Matriau=distributionp(a,b)

M
+1 b -1 a

M = MS p(a,b) a,b dadb

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.2>Modles scalaires : Preisach

51

ModledePreisach
IdentificationdelafonctiondEverett partirdelamesure

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.3>Modles scalaires : Jiles-Atherton

52

ModledeJilesAtherton
Saut de paroi

Composante irrversible

Dformation de paroi

Composante rversible

Sites dancrage

dMirr dM an +c dM dH e dH e = Modle M(H) dH 1 - c dM an (1 c) dMirr dH e dH e (1 c)

5paramtres identifier:
:couplageinterdomaines
a :paramtreanhystrtique c :composanterversible k :pertes Msat :aimantation saturation

dM irr dM an +c dM dBe dBe = Modle M(B) dB 1 + (1 c)(1 ) dM irr + c(1 ) dM an 0 0 dBe dBe (1 c)

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.4>Modles dynamiques

53

Extensiondesmodlesscalaires:
ajoutdunesurcouche champclassique associ aux courantsinduits(pasdemodificationdumodlescalaire)
Exemple:quationdediffusionbassesfrquences(EDBF)

parmodificationintrinsquedumodle
50Hz
1.5 1 0.5 0 -750 -550 -350 -150 -0.5 -1 50 250 450 H (A/m) 650
-750 -550 -350 -150 -0.5 -1

100Hz
1.5 1 0.5 0 50 250 450 H (A/m) 650 -750 -550 -350 -150 B (Tesla)

200Hz
1.5 1 0.5 0 50 250 450 -0.5 -1 H (A/m) 650 B (Tesla)

B (Tesla)

J-A dynamique
-1.5
1.5 1 0.5 0 -400 -300 -200 -100 -0.5 -1 -1.5 0 100 200 H (A/m) 300 400 -400 -300 -200 -100 B (Tesla)

-1.5
1.5 1 0.5 0 0 -0.5 -1

J-A dynamique
B (Tesla)

-1.5
1.5 1 0.5

J-A dynamique
B (Tesla)

H (A/m) 100 200 300 400 -400 -300 -200 -100

0 0 -0.5 -1 100 200

H (A/m) 300 400

Preisach + EDBF

-1.5

Preisach + EDBF

-1.5

Preisach + EDBF

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.5>Modles vectoriels

54

GnralisationdeMayergoyz :
1modlescalairepardirectiondespace(appliqu Preisach parexemple)

crituredumodleaveclespropritsvectorielles
JilesAtherton vectorielparexemple:
si ( f dH e ) > 0
dM =

{
1
0

1+ f f

f ( 1 ) + c ( 1 )

} {
1

f + c

dB

si ( f dH e ) 0
dM = 1

1 + c (1 )

} { c } dB
1

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.6>Couplage mcanique

55

Couplagemcanique:
JilesAtherton :paramtresdpendantsdelacontrainte Preisach :paramtrisation delafonctiondEverett
exemple:
But : Calculer M(B) damplitude Bmax pour la traction

Dterminer inf et sup tels que inf < < Tsup Calcul de Minf(B) damplitude Bmax pour la traction inf Calcul de Msup(B) damplitude Bmax pour la traction sup

Interpolation linaire entre Minf(B) et Msup(B)

M(B)

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.7>Couplage mcanique

56

ApplicationaucasdetlesNOFeSi 3%
Interpol pour la traction =40 Calcul pour la traction inf=20 Calcul pour la traction sup=60

Mesur la traction 40 Interpol pour la traction 40

0.8 0.6 Induction B (Tesla)

0.8 0.6 Induction B (Tesla) 0.4 0.2 0.0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8
-100 -50 0 50 100

0.4 0.2 0.0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 Champ H (A/m)

-100

-50

0 Champ H (A/m)

50

100

D>Modlisation des matriaux ferromagntiques

D.7>Couplage mcanique

57

ApplicationaucasdetlesNOFeSi 3%
Interpolated for =40 Mpa Calculated for inf=20 Mpa Calculated for sup=60 Mpa 1.0 0.5 B (Tesla)

Measured for =40 Mpa Interpolated for =40 Mpa 1.0 0.5 B (Tesla) 0.0 -0.5 -1.0

0.0 -0.5 -1.0 -600 -400 -200 0 H (A/m) 200 400 600

-400

-200

0 H (A/m)

200

400

E>Applications lectrotechniques
E.1>Transformateur triphas

58

Objectif:impactdelanonlinarit surlappeldecourant lorsdelenclenchementdutransformateur

Appeldecourantpouvantallerjusqu 15 20foisle courantnominal Dgradation,voiredestructiondutransformateur Impactsurleslmentslectriquesconnectsau transformateur

E>Applications lectrotechniques
E.1>Transformateur triphas

59

Transformateurtriphas basedetlesNOFeSi 3% (e=0,5mm)

Gomtrie

Schmaquivalentde rluctancesnonlinaires

E>Applications lectrotechniques
E.1>Transformateur triphas

60

Comparaisonsmesure/simulation
Enclenchement 0 pourlaphase1

Mesure

Simulation Enclenchement 90 pourlaphase1

Mesure

Simulation

E>Applications lectrotechniques
E.2>Moteur hystrsis

61

Objectif:exploitationduphnomnedhystrsispour fairetournerunmoteur

Statoretrotor

Structure

E>Applications lectrotechniques
E.2>Moteur hystrsis

62

Caractristiquesmagntiquesdumoteur

B(H)nonlinaireaustator

Hystrsisaurotor(Magnetoflex 35)

E>Applications lectrotechniques
E.2>Moteur hystrsis

63

Rsultatsobtenus

Cartedechamp

volutionducouple

E>Applications lectrotechniques
E.3>Frein liquide magnto-rhologique

64

Objectif:tudedelimpactdelanonlinarit surlecouple dvelopp parunfrein liquidemagntorhologique

E>Applications lectrotechniques
E.3>Frein liquide magnto-rhologique

65

LoiB(H)duliquidemagntique

Cyclesdhystrsis delacierdufrein(XC38) Caractristiquet(H) duliquidemagntique

E>Applications lectrotechniques
E.3>Frein liquide magnto-rhologique

66

Rsultats:comparaisonmesure/simulation

Simulationsanshystrsis

Simulationavechystrsis

Bibliographie

67

Techniquesdelingnieur
Alliagesmagntiquesdoux(Rf.M350) Ferritesdouxpourllectroniquedepuissance(Rf.N3 260) Matriauxferromagntiquesamorphesetnanocristallins(Rf.D2 150) Matriauxmagntiquesamorphes,microetnanocristallins(Rf.E1 770)

Ouvrages
Magntismeetmatriauxmagntiquespourl'lectrotechnique PierreBrissonneau,HermsScience MagntismeII MatriauxetApplications Sousladirectiond'EtienneduTrmolet deLacheisserie,Grenoble Sciences