El Momentum Angular y su

Conservacin
El Momentum Angular
Cuando un cuerpo gira, como lo puede hacer un lpiz o
una pelota; posee una inercia de rotacin que lo mantiene
girando hasta que algo los detiene o hace cambiar su velocidad.
La medida de esta propiedad es lo que se le llama cantidad de
movimiento angular o momentum angular.

Por ejemplo la Tierra girando alrededor del Sol. Nuestro
planeta, al estar orbitando a esta estrella, posee un momentum
angular.
( )
L
El mdulo del momentum angular de un objeto que posee un movimiento
circular, se relaciona con los mdulos de su momentum lineal (p) y del radio de
curvatura r de la trayectoria, de la siguiente manera:



En donde, el momentum angular tiene como mdulo:



De acuerdo con las ecuaciones anteriores, tenemos lo siguiente:



Adems sabemos que la velocidad que adquiere un cuerpo, cuando realiza
un movimiento circular es:








L r p =
p m v =
L r m v =
v r e =
Finalmente, el momentum angular se define como:



De lo que podemos observar, que el momentum angular de un cuerpo de
pende directamente de la masa del cuerpo que gira, su radio de giro y del valor de la
velocidad angular que ste posea.

Vectorialmente hablando, el momentum angular es perpendicular al plano
en donde se realiza el movimiento, por lo tanto, tiene la misma direccin de la
velocidad angular. La direccin de stos se realiza utilizando la regla de la mano
derecha.





2
L m r e =
L
L
Problemas Propuestos
Una piedra de 0,52[kg] gira en una boleadora con un radio de 30[cm],
realizando 4 revoluciones en un minuto.






a) Determine el valor de su rapidez angular.

b) Cul es el mdulo del momentum angular de la piedra?
c) S la piedra gira en sentido anti horario indique si el vector
momentum angular entra o sale de la pagina.


En el movimiento de rotacin, la distribucin de la masa es
muy importante. El momento de inercia (I) de un grupo de partculas se
define de la siguiente manera:



La ecuacin representa la suma de las masas de cada una de
las partculas que compone un objeto, multiplicada por el cuadrado de
la distancia de cada una de estas partculas, con el eje de rotacin.

El momento de inercia es una magnitud escalar, que tiene
como unidad de medida en el Sistema Internacional:
2
I mr =

| |
2 2
I m r kg m ( ( = =

Momento de Inercia
Momentos de Inercia de Cuerpos Rgidos
r
1
r 2
r
Aro Cilndrico Delgado
Cilndrico Hueco
2
CM
I mr = ( )
2 2
1 2
1
2
CM
I m r r = +
r
Disco Slido
2
1
2
CM
I mr =
r
Cascarn Esfrico Delgado
r
2
2
3
CM
I mr =
L
Varilla Delgada Larga con Eje
de Rotacin en el Centro
2
1
12
CM
I mL =
L
Varilla Delgada Larga con Eje
de Rotacin en los Extremos
2
1
3
CM
I mL =
Centro de masa
Si observamos un Cuerpo
que se sostiene desde un
Punto, veremos que
tenemos que balancearlo
bien para evitar que ruede
en una o la otra direccin.
Concluimos que existe un
punto desde el cual
podemos equilibrar el
cuerpo no presentando
rotacin alguna.
Este Punto se denomina
Centro de Masa.
Para determinar el punto de
equilibrio podemos balancear
el cuerpo en cada uno de sus
ejes.
Si lo orientamos de una
forma y encontramos la
Posicin en que se mantiene
en equilibrio habremos
identificado una recta
imaginaria sobre el cual se
encuentra el Centro de Masa.
Una vez se ha determinado uno de las coordenadas del
Centro de Masa se rota el objeto y busca la prxima
coordenada del Centro de Masa.
De esta forma se determina un Punto que
denominamos Centro de Masa/
Cuando arrojamos un objeto observaremos que se
desplaza girando en torno de su Centro de Masa:
Si recordamos nuestra infancia en que jugbamos con
balancines sabemos que una de las formas de inclinar lo
hacia nuestro lado ere echndose para atrs.
Experimentado uno encuentra que el sistema esta en
equilibrio y no rota si

F1d1 = F2d2 (1)

Por ello se define como Torque

T = rF (2)

o en forma vectorial

T =r F (3)

con r la distancia entre el Centro de Masa y el Punto de
Ataque
Si el Centro de Masa no esta
exactamente sobre el Punto de
Apoyo, el Torque sobre este puede
desestabilizar la Posicin a menos
que exista un Torque que actu en
contra y anule este. Si lo
visualizamos en un rectngulo,
esto significa que mientras el
Centro de Masa este al lado
izquierdo del Punto de giro el
Torque generado por la Gravedad
lo volver a enderezar. Si
sobrepasa dicho punto caer.
El Musculo bsicamente
es un generador de
Torque que permite
mover cada uno de
nuestros miembros y
para soportar Fuerzas.

Un ejemplo es nuestro
bceps que por un lado
soporta el peso del
antebrazo y el Peso de
cualquier objeto que
sostenga.
Como ejemplo podemos calcular la
Fuerza que debe soportar un Musculo
que acta a r = 2,5 cm del codo, para
soportar la masa del Brazo M = 1,5 kg
que ataca a una distancia D = 17 cm y la
masa de m = 500 g a una distancia
d = 40 cm
La relacin entre las fuerzas y brazos (1) se denominan la
Ley de Palanca y permiten calcular el factor con que
amplificamos una Fuerza en funcin de actuar con un Brazo
de mayor largo. Si d2 > d1 podemos con una fuerza menor
F2 generar una Fuerza mayor igual a
F1 =d2/ d1 F2
Un ejemplo de la ley de palanca es el alicate.
Si el mango del alicate tiene un largo de d2 = 12
cm y la parte de la tensas es de d1 = 1,5 cm el
factor de amplificacin es de:

d2/d1

Nos queda

12 cm/1,5 cm = 8

Eso significa que si aplicamos una fuerza de
10N se obtendr una Fuerza de 80N.
En el caso de que el Momento
de
Inercia sea constante
t=L/t = I Ae/At = I o
con o la Aceleracin Angular.
Esta
relacin es el equivalente de la
segunda Ley de Newton (F =
ma).
De esta forma, si se conoce el
Torque y el Momento de Inercia,
se puede calcular la Aceleracin
Angular

En resumen
t=Io
De la segunda Ley se concluye que, de la
misma forma que en la traslacin, si no se
aplica Torque

la Velocidad Angular ser constante que
corresponde a la primera Ley de Newton
T = 0 e = cte
Con la analoga entre rotacin y
traslacin podemos proponer
una relacin para la Energa
Cintica de un cuerpo que rota.

Como la Energa Cintica en el
caso de la traslacin es
E =1/2mv
2


por lo que tendr que ser

T =1/2e
2