VECTORES: DERIVADAS E INTEGRALES

Siendo R el vector de componentes (1, sen( t), cos( t)) , calcular: dR d 2R dR dR 2 Rdt dt dt dt dt

Solucin: I.T.I. 93, I.T.T. 05 Derivando componente a componente:

dR = (0, cos( t), sen( t)) dt

(1)

Derivando de nuevo:

2 d R = (0, sen( t), cos( t)) dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R =
dR =0 dt
dR =1 dt

Derivando esta expresin:

Calculando el mdulo de (1):

Integrando R componente a componente: Donde C es un vector constante.

Rdt = (t, cos(t ), sen( t)) + C

 Siendo R el vector de componentes (e t , 2cos(3t), 2sen (3t )) , calcular: dR d 2R dR dR d 2R Rdt dt dt 2 dt dt dt 2

Solucin: I.T.I. 95 Derivando componente a componente:

dR = (e t , 6sen (3t ), 6cos(3t )) dt

(1)

Derivando de nuevo:

d 2R = (e t , 18cos(3t), 18sen (3t )) dt 2

(2)

Calculando el mdulo de (1):

dR = dt d 2R = dt 2

e2t + 36

(3)

Calculando el mdulo de (2):

e2t + 324

(4)

Calculando el mdulo de R : R = R =
dR = dt

e2t + 4
(5)

Derivando esta expresin:

e 2t e2t + 4

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).
Integrando R componente a componente: Donde C es un vector constante.

2 2 (6) Rdt = e t , sen (3t ), cos(3t ) + C 3 3

 Siendo R el vector de componentes (sent, cos t, t ) , calcular: dR d 2R dR dR d 2R Rdt dt dt 2 dt dt dt 2

Solucin: I.T.I. 92, I.T.T. 95, I.I. 94 Derivando componente a componente:

dR = (cost, sent,1) dt

(1)

Derivando de nuevo:

d 2R = (sen t, cos t, 0) dt 2

(2)

Calculando el mdulo de (1):

dR = dt d 2R =1 dt 2

(3)

Calculando el mdulo de (2):

(4)

Calculando el mdulo de R : R = R =
dR = dt

1+ t 2

Derivando esta expresin:

t 1+ t 2

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).
Integrando R componente a componente: Donde C es un vector constante.

t 2 Rdt = cos t, sent, + C 2

(6)

 1 Siendo R el vector de componentes , t 2 , e t , calcular: t dR d 2R dR dR d 2R Rdt dt dt 2 dt dt dt 2

Solucin: I.T.I. 96, 00, 03, 06, I.T.T. 96, 00, 03, 06 dR 1 Derivando componente a componente: = , 2t , et dt t 2

(1)

Derivando de nuevo:

d 2 R 2 = , 2 , e t dt 2 t 3
dR = dt d 2R = dt 2

(2)

Calculando el mdulo de (1):

1 2 t 2 2 + (2t) + (e ) t

(3)

Calculando el mdulo de (2):

2 t 2 ( )2 t 3 + 2 + (e )
1 2 2 t 2 t + (t ) + (e )
2

(4)

Calculando el mdulo de R : R = R =

Derivando esta expresin:

1 3 2t dR t 3 + 2t e = dt 1 4 2t 2 +t +e t

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).
Integrando R componente a componente: Donde C es un vector constante.

t3 Rdt = ln t, , et + C 3

(6)

 Siendo R el vector de componentes dR d 2R dR dR dt dt 2 dt dt

1 ( ) ( ) , calcular: sen 2t , cos 2t , t d 2R Rdt dt 2

Solucin: I.T.I. 97, I.T.T. 97, 01 Derivando componente a componente:

dR 1 = 2cos(2t), 2sen(2t) , 2 dt t

(1)

Derivando de nuevo:

d 2 R 2 2 = 4sen (2t), 4 cos(2t) , 3 dt t

dR = dt d 2R = dt 2 1 t4 4 t6

(2)

Calculando el mdulo de (1):

4+

(3)

Calculando el mdulo de (2):

16 +

(4)

Calculando el mdulo de R : R = R =

1+

1 t2

Derivando esta expresin:

dR = dt

1 t6 + t4

(5)

Vemos que no es lo mismo derivar y luego calcular el mdulo, resultado (3), que calcular primero el mdulo y luego derivar, resultado (5).
Integrando R componente a componente: Donde C es un vector constante.

Rdt = 2 cos(2t ), 2 sen(2t), ln (t ) + C

(6)

 Siendo R el vector de componentes (3t, sen( t), cos( t)) , calcular: dR d 2R dR d 2R 2 2 Rdt dt dt dt dt

Solucin: I.T.I. 94, 01, I.T.T. 02 Derivando componente a componente:

dR = (3, cos( t), sen( t)) dt

Derivando de nuevo:

d 2R = (0, sen( t), cos( t)) dt 2

Calculando el mdulo de R : R = R =
dR = dt

1+ 9t 2

Derivando esta expresin:

9t 1+ 9t 2

Derivando de nuevo:

d 2R 9 2 = dt (1+ 9t 2) 3 2
3 Rdt = t 2 , cos( t), sen(t ) + C 2

Integrando R componente a componente: Donde C es un vector constante.

 Siendo A un vector de mdulo constante y direccin variable con t, demostrar que dicho vector y su derivada respecto de t son perpendiculares siempre que el mdulo de la derivada sea distinto de cero.

Solucin: I.T.I. 92, 93, 95, 96, 97, 00, 03, 06, I.T.T. 95, 96, 97, 00, 03, 06, I.I. 94

dA =0 dt d AA Por otro lado: A = A A , luego: =0 dt

Si A es constante:

Desarrollando el producto escalar:

d AA

dt

) = dA A + A dA = 2 A dA dt dt dt

dA Por lo tanto si el mdulo de la derivada no es nulo 0 , la nica solucin posible es dt que el vector y su derivada sean perpendiculares: dA A dt
Si v es un vector funcin de un parmetro t demostrar que: si v es constante en mdulo, dv dv v es constante en direccin v entonces v = 0 , si = 0. dt dt

Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 04 Si v es constante:

dv =0 dt

d (v v ) Por otro lado: v = v v , luego: =0 dt

dv v dv dv dv Desarrollando el producto escalar: = v + v = 2v dt dt dt dt dv Por lo tanto si el mdulo de la derivada no es nulo 0 , la nica solucin posible es dt que el vector y su derivada sean perpendiculares: dv v =0 dt

 El vector v se puede escribir en funcin de su mdulo v y de un vector unitario v en su . Si la direccin es constante ello implica que el misma direccin y sentido: v = v v vector unitario v es constante con lo que:

d (v v) dv dv dv v = (v v) = ( v v ) v = v ( v v ) = 0 dt dt dt dt

Obtener la derivada de un vector unitario que gira en el plano XY con una velocidad angular constante . Comprobar que ambos son perpendiculares. Solucin: I.T.I. 98, 01, I.T.T. 99, 01, 05 Si cogemos el origen de tiempos (t = 0) en el momento en que el vector unitario era el vector i ( = 0), el ngulo que forma dicho vector unitario con el eje X vendr dado por la siguiente ecuacin: = t:

du =0 u du dt = ( sen [ t ], cos [ t ], 0 ) dt

u = ( cos [ t ], sen [ t ], 0 )

du dt

 j Sea el vector a = A cos [ t ] i + sen [ t ] donde A y son constantes. Determinar: a) su da da da mdulo y la derivada de ste respecto de t, b) y , c) demostrar que a y son dt dt dt perpendiculares.

Solucin: I.T.I. 99, 02, 05, I.T.T. 02

a) a = a a = A da b) = dt

(cos[ t ]) + (sen[ t])

A
da = A dt

da = 0 dt

A sen [ t ] i + cos [ t ] j

(sen[ t]) + (cos[ t ])

da c) a =0 dt

da a dt

j Dados los vectores A = t 2 i + 2t 3 4t 2 3t + 8 k , B = ( 2t + 6 ) i 3t2 + 2 k , calcular: j d AB d A B , y dt dt

Solucin: I.T.I. 98, I.T.T. 02

A B = (2t + 6)t 2 6t 5 2(4t 2 3t + 8) = = 6t 5 + 2t 3 2t 2 + 6t 16 d AB

dt

)=

30t 4 + 6t 2 4t + 6

Error!Marcador no definido.

48t 3 + 39t 2 48t i + 24t 2 40t + 2 + 28t 3 36t 2 k j

 Dados los vectores a = ( 2t, sen t, 0 ) , B = 0, 2 cost, t 2 , calcular: d a + b d a b d ab , y dt dt dt

) (

Solucin: I.T.I. 04, I.T.T. 04

a + b = 2t, sen t + 2 cost, t 2

d a+b

dt d a b

) = ( 2, cost 2 sen t, 2t )
2 cos ( 2t )

a b = 2 sen t cost = sen ( 2t )

dt

)=

a b = t 2 sen t, 2t 3 , 4t cost

d ab

dt

)=

2t sen t + t 2 cost i 6t 2 + [ 4 cost 4t sen t ] k j

Dados los vectores a = (t 2 , t,1) y b = (1, t, t + 1) calcular: a) a + b dt , b) a b dt , c) a b dt

( )

Solucin: I.T.I. 99, 04, 05, I.T.T. 99, 02, 04

2 a) a + b = ( t + 1, 2t, t + 2) 2 b) a b = 2t + t +1

2 t 3 2 2 t a + b dt = (t + 1, 2t, t + 2) dt = + t, t , + 2t 3 2

(a b ) dt = (2t

+ t +1) dt =

2t 3 t 2 + +t 3 2
3

2 3 2 3 c) a b = (t ,1 t t , t t )

(a b ) dt = (t ,1 t
2

t , t t ) dt =
2 3

t 3 t 4 t 3 t 4 t 2 , t , 3 4 3 4 2