Apostila Hidrogerador Voith

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES
Desenvolvida Pelo Departamento de Engenharia de Design Eletromagntico (VHEC) Autores : Caio Werner Kramer Carlos Haluska Jr. Davi J. F. Squaiella Joo Fernando Namoras
SUMRIO
SUMRIO
SUMRIO ..................................................................................................................................... I 1. HISTRICO ENGENHARIA EM HIDROGERAO .....................................................1 2. O HIDROGERADOR..............................................................................................................3 2.1. DEFINIO: MQUINA ELTRICA ROTATIVA..........................................................4 2.2. TEORIA CLSSICA .........................................................................................................4 2.3. GERADOR ELEMENTAR IDEALIZADO E REPRESENTAO ...................................4 2.4. FLUXO GIRANTE ............................................................................................................5 2.5. FATOR DE POTNCIA DO GERADOR [COS] .............................................................6 2.6. FREQNCIA...................................................................................................................6 2.7. ROTAO DO GERADOR (ROTAO SNCRONA)....................................................6 2.8. CONSIDERAES SOBRE OS LIMITES TRMICOS DO GERADOR .........................7 2.9. CONSIDERAES SOBRE RENDIMENTO DO GERADOR ....................................... 10 2.10. CONSIDERAES SOBRE AS REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO ........... 10 2.11. EXEMPLO PARA O CURTO TRIFSICO .................................................................... 11 3. PROJETO ELTRICO ......................................................................................................... 12 3.1. INTERFACES PARA O DIMENSIONAMENTO ELTRICO ........................................ 12 3.2. INTERFACE COM A TURBINA .................................................................................... 12 3.3. INTERFACE COM SISTEMA ELTRICO ..................................................................... 12 3.4. DADOS DE ENTRADA PARA PROJETO DO GERADOR............................................ 13 3.5. DIMENSIONAMENTO DO GERADOR ......................................................................... 15 3.6. CURVA DE TITEL.......................................................................................................... 15 3.7. DO PONTO DE VISTA ELETROMAGNTICO............................................................. 16 3.8. VENTILAO ................................................................................................................ 18 3.9. DIMENSES PRINCIPAIS ............................................................................................. 18 3.10. HIDROGERADORES FABRICADOS PELA VOITH HYDRO ...................................... 19 3.11. BASIC DESIGN............................................................................................................... 19 3.12. VALORES TPICOS DAS REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO PARA MQUINAS SNCRONAS TRIFSICAS....................................................................... 33 3.13. CURVAS CARACTERSTICAS DO GERADOR ........................................................... 33 4. COMPONENTES DO GERADOR....................................................................................... 35
SUMRIO
4.1. CONJUNTO GERAL ....................................................................................................... 35 4.2. COMPONENTES DAS PARTES ATIVAS DO GERADOR............................................ 35 4.3. ENROLAMENTO DO ESTATOR ................................................................................... 36 4.4. NCLEO DO ESTATOR................................................................................................. 38 4.5. ENROLAMENTO DOS POLOS ...................................................................................... 40 4.6. ENROLAMENTO AMORTECEDOR.............................................................................. 41 4.7. NCLEO DO POLO ........................................................................................................ 42 4.8. ENTREFERRO ................................................................................................................ 42 4.9. COROA DO ROTOR ....................................................................................................... 43 4.10. CUSTO DE MATRIA-PRIMA POR COMPONENTE DO GERADOR ( W1 ).............. 44 4.11. HORAS DE FABRICAO POR COMPONENTE DO GERADOR ( W1 ) ................... 44 5. PROJETO MECNICO ....................................................................................................... 45 5.1. INTERFACES PARA O DIMENSIONAMENTO MECNICO ...................................... 45 5.2. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO MECNICO...................................................... 46 5.3. NATUREZA DOS ESFOROS MECNICOS................................................................ 47 5.4. TENSES ADMISSVEIS............................................................................................... 48 5.5. DADOS DE ENTRADA PARA PROJETO MECNICO DO GERADOR ...................... 48 5.6. CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO MECNICO POR COMPONENTES............. 53 5.7. VENTILAO ................................................................................................................ 58 5.8. CARCAA ...................................................................................................................... 59 5.9. NCLEO DO ESTATOR E FIXAO CARCAA ................................................. 60 PONTO DE VISTA MECNICO............................................................................................. 60 5.10. CRUZETA ....................................................................................................................... 61 5.11. MANCAIS ....................................................................................................................... 62 5.12. FREIO / MACACO HIDRULICO ................................................................................. 65 5.13. COBERTURA SUPERIOR .............................................................................................. 67 5.14. DESENVOLVIMENTO EM ELEMENTOS FINITOS.................................................... 67 6. PRINCPIOS DE ISOLAO .............................................................................................. 69 6.1. CONCEITOS DE ISOLAO ......................................................................................... 69 6.2. CARACTERSTICAS DOS MATERIAIS ISOLANTES.................................................. 69 6.3. FUNO E REQUISITOS DO SISTEMA DE ISOLAO ............................................ 73 6.4. TIPOS DE SISTEMA DE ISOLAO ............................................................................ 73
SUMRIO
6.5. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS FSICAS DA ISOLAO ...................................... 84 6.6. CLASSES DE ISOLAO E CLASSIFICAO TRMICA ......................................... 88 6.7. DETERIORAO DA ISOLAO ................................................................................ 92 6.8. CONCLUSO.................................................................................................................. 94 7. ESTADO DA ARTE E NOVAS TECNOLOGIAS............................................................. 100 7.1. HISTRIA E DESENVOLVIMENTO DE HIDROGERADORES VOITH HYDRO ..... 100 7.2. EVOLUO DAS TECNOLOGIAS: ............................................................................ 101 7.3. CONDIES ATUAIS DO MERCADO DE HIDROGERAO ................................. 101 7.4. EVOLUO TECNOLGICA - ASPECTOS PRINCIPAIS : ....................................... 102 7.5. INOVAES TECNOLGICAS - UTILIZAO DE RECURSOS E FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS..................................................................................................... 103 7.6. MONTAGEM VIRTUAL DE COMPONENTES ........................................................... 107 7.7. TECNOLOGIA DE HIDROGERADORES .................................................................... 108 8. RECAPACITAO E REPOTENCIAO ..................................................................... 109 8.1. MODERNIZAO HIDRELTRICA ........................................................................... 109 8.2. BENEFCIOS DA MODERNIZAO: ......................................................................... 109 8.3. PONTOS IMPORTANTES DA MODERNIZAO: .................................................... 109 8.4. PRINCIPAIS MEDIDAS DE MODERNIZAO DE GERADORES : ......................... 111 8.5. PRINCIPAIS AVANOS TECNOLGICOS NA MODERNIZAO: ........................ 111 8.6. ISOLAO DO ENROLAMENTO ESTATRICO ...................................................... 112 8.7. USINA HENRY BORDEN / SP - DADOS COMPARATIVOS ..................................... 113 9. REFERNCIA BIBLIOGRFICA .................................................................................... 116
HISTRICO
1.
HISTRICO ENGENHARIA EM HIDROGERAO

Em 16 de fevereiro de 2000 foi assinado o contrato entre Siemens AG e J.M. Voith AG
formando a Joint-Venture VOITH SIEMENS HYDRO POWER GENERATION, propiciando novas possibilidades no mercado mundial de hidrogerao, oferecendo solues sistmicas completas, firmando e ampliando ainda mais nossa liderana neste setor. Porm a histria de nossa empresa comea em 1903 com a Siemens Dynamowerk, Berlim, realizando seu primeiro marco na histria da gerao de energia eltrica no mbito da Hidrogerao Mundial, projetando e fornecendo ao Mxico as seis primeiras mquinas com potncia superior a 5 MVA para a Usina Necaxa. Aps 72 anos com um know how de aproximadamente 500 projetos distintos de Hidrogeradores de grande porte fornecidos para vrios pases no mundo, a Siemens inicia em 1975 no Brasil a fabricao de Hidrogeradores na Fbrica Lapa, So Paulo, com a Usina de Paulo Afonso IV, cliente CHESF, fornecendo cinco geradores de 486 MVA. Ao longo dos anos a Voith Siemens foi se capacitando, tanto na sua parte de Engenharia de Produtos, quanto na fabricao propriamente dita, projetando e construindo vrias das principais hidroeltricas do Brasil e do mundo. No perodo de 1903 a 2002, a Voith Siemens foi responsvel pelo projeto e fabricao de 614 projetos distintos de Hidrogeradores de grande porte, com total de 1275 geradores fornecidos, atingindo a invejvel marca de 89.924,30 MVA de potncia hidroeltrica instalada no mundo. Atividades denominadas Core Technologies fazem parte de atividades de responsabilidade da Engenharia da VOITH SIEMENS HYDRO POWER GENERATION, entre elas destacam-se: Design eletromagntico para projetos de Hidrogeradores, tanto para geradores convencionais, eixo verticais e horizontais, como para geradores no convencionais como bulbo, rotao varivel, geradores com enrolamentos refrigerados a gua. Projetos do sistema de ventilao. Projetos de enrolamentos com desenvolvimento contnuo de tcnicas de isolao. Utilizao intensa de ferramentas de clculo por elementos finitos, Ansys. Utilizao intensa de ferramentas de projetos como Cad 3D, Pro-Engineer e Solid Edge.
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HISTRICO
A VOITH SIEMENS HYDRO POWER GENERATION tm a honra de ter participado em todos os projetos de destaque de Hidrogeradores no mundo, colocando seu nome em destaque nos marcos mundiais da Engenharia em Hidrogeradores, como: 1866 - Werner von Siemens inventa o dnamo. 1895 - Kursfossen, Noruega. Primeiro Hidrogerador de corrente alternada. 1903 - Necaxa, Mxico. Registro mundial: potncia de cada unidade 6,25 MVA. 1938 - Fengman, China. Primeiros geradores de 100 de MVA do mundo. 1964 - Roenkhausen, Alemanha. Primeira unidade de reversvel (motor-gerador) na Alemanha. 1970 - Raccoon Mountain, USA. Maior unidade reversvel fornecida na poca no mundo, com quatro unidades de 425 MVA com refrigerao a gua no estator e no rotor. 1974 - Grand Coulee II, USA. Maior gerador no mundo ( na poca ) com refrigerao a ar, 672 MVA. 1976 - Bath County, USA. Maior unidade reversvel ( na poca ) com refrigerao a ar, 6 unidades de 447 MVA. 1976 - Guri II, Venezuela. Maior gerador no mundo ( na poca ) com refrigerao a ar, 805 MVA. 1978 - Itaipu, Brasil / Paraguai. Projeto mecnico completo para a maior hidroeltrica do mundo
(13.300 MW). Potncia mxima de cada unidade : 823 MW. 1992 - Grand Coulee III, USA. Novos estatores refrigerados a gua para os maiores geradores hidroeltricos no mundo na poca, potncia 826 MVA por unidade com um dimetro externo de 23 m. 1997 - Three Gorges, China. Projeto e fornecimento de geradores e equipamento eltrico para a maior hidroeltrica em construo (2003) no mundo com potncia total instalada maior que 18.000 MW. 2000 Guangzhou II, China. Maior unidade reversvel fornecida do mundo com potncia total instalada de 2.400 MW, fornecidas quatro unidades.
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PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR
2.
O HIDROGERADOR
Como forma de visualizar apresentado abaixo um esquema com os diferentes tipos bsicos
de mquinas eltricas. No so apresentados tipos de mquinas extremamente peculiares, pois, ou sua aplicao reduzida a casos singularmente especficos, ou apresentam apenas interesse acadmico ou didtico.
Abaixo apresentado o esquema completo de uma planta de gerao de energia. O foco deste documento ser em torno do componente Hidrogerador, onde sero apresentados os aspectos fsicos, de clculo, construo, inovaes e estado da arte.
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2.1. DEFINIO: MQUINA ELTRICA ROTATIVA

o equipamento capaz de converter energia mecnica em energia eltrica (gerador) ou energia eltrica em mecnica (motor). Para seu funcionamento, como motor ou gerador, sempre necessrio o movimento relativo entre um campo magntico e os condutores da mquina. Toda mquina eltrica rotativa pode funcionar como motor ou gerador.
2.2. TEORIA CLSSICA

Oersted (1777-1851) e Ampre (1831): uma corrente eltrica capaz de produzir um campo magntico. Faraday (1831): um campo magntico varivel produz uma corrente eltrica. Lei de Faraday =
t
Leis de Lenz (1804-1865): O sentido da corrente tal a se opor a causa que a produz.
2.3. GERADOR ELEMENTAR IDEALIZADO E REPRESENTAO
Tenso induzida no enrolamento do estator pela reao ao fluxo magntico varivel. Corrente no enrolamento do estator depende da carga conectada.
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2.4. FLUXO GIRANTE
O resultado do fluxo girante que a potncia mecnica no eixo produzida pela turbina, menos as perdas no gerador so transformados em potncia eltrica nos terminais do gerador (princpio da converso eletromecnica de energia).
Potncia Ativa (P) = Potncia Efetivamente Gerada em kW. PATIVA do Gerador = PTURBINA Perdas no Gerador [kW], ou PATIVA do Gerador = PTURBINA * Rendimento do Gerador () [kW] Potncia gerada depende da carga ligada aos terminais do gerador.
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2.5. FATOR DE POTNCIA DO GERADOR [COS]

Indica a capacidade nominal do gerador de fornecer reativos a rede.
= ngulo de fase entre onda da tenso e onda da corrente.
Exemplo para uma fase do gerador: Tenso : U = UMX * cos(.t) Corrente : I = IMX * cos(.t + ) Onde : U = Tenso Eficaz, I = Corrente Eficaz UMX = Tenso de Pico = 2 * U IMX = Corrente de Pico = 2 * I
= Velocidade Angular
t = tempo
2.6. FREQNCIA
Nmero de ciclos por segundo que se repete a onda completa. Freqncia do gerador = Freqncia da rede.
2.7. ROTAO DO GERADOR (ROTAO SNCRONA)

Necessidade de manter rotao constante para manter mesma freqncia da rede 60 ou 50 Hz. Conjugado eletromagntico ocorre somente na rotao sncrona. Rotao nominal = Freqncia da rede * 120 / Nmero de plos [rpm] Para 60 Hz : Rotao nominal = 7200 / Nmero de plos [rpm] Para 50 Hz : Rotao nominal = 6000 / Nmero de plos [rpm] Geradores so normalmente trifsicos com as trs fases do enrolamento do estator ligadas em estrela com seqncia de fases positiva.
Sistema trifsico : ondas da tenso ou corrente defasadas em 120.
Tenso na fase A : U = UMX * cos(.t) Tenso na fase B : U = UMX * cos(.t 120) Tenso na fase C : U = UMX * cos(.t + 120) Seqncia de fases positiva : vetores girando no sentido anti-horrio. Caso mais comum: positiva para seqncia ABC conforme diagrama acima. Seqncia de fases do gerador deve coincidir com a seqncia de fases da rede ou da subestao. Enrolamento do estator projetado para atender a seqncia de fases quando a mquina girar em seu sentido nominal de rotao. Se a mquina girar no sentido inverso a seqncia de fases tambm se inverte.
2.8. CONSIDERAES SOBRE OS LIMITES TRMICOS DO GERADOR

As perdas eltricas e mecnicas em mquinas eltricas ocorrem com a subseqente transformao de tais perdas em energia trmica ocasionando o aquecimento das diversas partes da mquina. Para assegurar adequada operao da mquina, o aquecimento de cada uma de suas partes necessita ser mantido dentro de valores compatveis. A maior limitao garantir adequado desempenho do sistema isolante dos enrolamentos, pois todos os materiais isolantes conhecidos comeam a deteriorar a uma temperatura relativamente baixa. Assim, a mxima potncia disponvel em dado gerador limitada pela mxima temperatura permissvel para os materiais isolantes empregados.
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Os materiais isolantes que historicamente foram usados em mquinas eltricas e aqueles presentemente utilizados podem ser classificados termicamente, segundo a IEC Publ. 85, nas seguintes classes:
Classe Y - abrange materiais fibrosos, a base de celulose ou seda, no impregnados, no
imersos em lquidos isolantes, e materiais similares. A temperatura caracterstica desta classe de 90C;
Classe A - abrange materiais fibrosos, base de celulose ou seda (tipicamente)
impregnados com lquidos isolantes e outros materiais similares. A temperatura caracterstica de 105C;
Classe E - abrange algumas fibras orgnicas sintticas e outros materiais; sua
temperatura caracterstica de 120C; Os materiais das classes Y, A e E no so de uso corrente, atualmente, no mercado nacional ou internacional de mquinas eltricos, sendo utilizados materiais das classes seguintes:
Classe B - abrange materiais base de polister e poli-imdicos aglutinados com
materiais orgnicos ou impregnados com estes. A temperatura caracterstica dessa classe de 130C;
Classe F - abrange materiais base de mica, amianto e fibra de vidro aglutinados com
materiais sintticos, usualmente silicones, polisteres ou epxis. Temperatura caracterstica de 155C;

Classe H - abrange materiais base de mica, asbestos ou fibra de vidro aglutinados
tipicamente com silicones de alta estabilidade trmica, apresentando temperatura caracterstica de 180C;
Classe C - inclui mica, vidro, cermica e quartzo sem aglutinante; temperatura caracte-
rstica acima de 180C. Os materiais de classes B e F so usuais hoje, nos mercados nacional e internacional de mquinas eltricas. Esto sendo realizados estudos de utilizao da classe H em hidrogeradores para novos projetos.
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Temperaturas caractersticas dos sistemas de isolao.
Para hidrogeradores so usualmente utilizadas as classes B e F de isolao com as seguintes caractersticas :

Limite de temperatura dos enrolamentos do estator e dos plos devido
isolao = 155C Classe F.

Clientes solicitam reserva trmica : temperatura mxima do enrolamento do
estator = 125C e dos plos = 130C Classe B.

Em geral a temperatura do ar frio de refrigerao dos enrolamentos = 40C. Aquecimento mximo do enrolamento do estator : 125 - 40 = 85 K, conforme IEC. Aquecimento mximo do enrolamento dos plos : 130 - 40 = 90 K, conforme IEC.
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2.9. CONSIDERAES SOBRE RENDIMENTO DO GERADOR

O rendimento do Gerador decorrente das perdas eltricas e mecnicas e inerente ao seu funcionamento.Abaixo pode ser observada a equao de rendimento de um gerador normalmente utilizada quando as tolerncias previstas so aceitveis, como exemplo, a norma IEC 34.1.
=
Perdas do Gerador.
PGERADOR [ kVA] * cos( ) [%] ( PGERADOR [kVA] * cos( )) + Perdas[kVA]
Perdas medidas com o gerador operando em Vazio. Perdas de ventilao. Perdas nos mancais. Perdas no ferro. Perdas medidas com o gerador operando em Carga. R1 * IN2 do enrolamento estatrico (Perdas Joule). Rf * IFN2 do enrolamento de campo (Perdas Joule). Perdas adicionais. Perdas de excitao.
2.10. CONSIDERAES SOBRE AS REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO

Reatncias : no so entes fsicos, mas entes matemticos para modelar comportamento eltrico do gerador em regime normal e de falha. Constantes de tempo : definem os perodos de cada comportamento durante uma falha. Perodo subtransitrio: Instantes iniciais da falha. Correntes e torques elevados. Sob influncia do enrolamento amortecedor. Normalmente o cliente exige reatncias maiores que, para minimizar correntes e torques.
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Perodo transitrio: Perodo intermedirio. Correntes e torques ainda elevados. Sob influncia do plos. Normalmente o cliente exige reatncias menores que, para sensibilizar a proteo e aumentar a estabilidade dinmica. Perodo permanente: Fim do regime transitrio. Correntes e torques estabilizados. Sob influncia do enrolamento do estator e entreferro. Normalmente o cliente exige reatncias menores que, para sensibilizar a proteo e aumentar a estabilidade esttica. Relao de curto-circuito: Indica o valor da corrente de curto permanente aps o fim do transitrio. exigido um valor maior que tambm para sensibilizar a proteo.
2.11. EXEMPLO PARA O CURTO TRIFSICO
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PROJETO ELTRICO
3.
PROJETO ELTRICO
3.1. INTERFACES PARA O DIMENSIONAMENTO ELTRICO
3.2. INTERFACE COM A TURBINA

Potncia disponvel no eixo. Rotao nominal. Sobrevelocidade. Rotao de disparo. Momento de inrcia. Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio). Arranjo (Horizontal ou Vertical). Linha de eixo (arranjo dos mancais).
3.3. INTERFACE COM SISTEMA ELTRICO

Tenso do enrolamento primrio do transformador. Freqncia (Hertz). Reatncias do gerador (permanente e transitrias). Constantes de tempo. Regulao de tenso (Relao de curto-circuito). Momento de inrcia.
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PROJETO ELTRICO
3.4. DADOS DE ENTRADA PARA PROJETO DO GERADOR

ITEM 1 Potncia Aparente Regime de servio /Sobrecarga UNIDADE MVA RAZO / PROPSITO Primordial para o dimensionamento do volume da mquina em conjunto com o nmero de plos ou rotao Fundamental para parametrizao da mquina sob o aspecto da classe de aquecimento. Determina a composio da potncia aparente em potncia ativa e reativa . Importante para o dimensionamento do enrolamento de excitao, quanto menor o cos mais energia reativa o gerador deve fornecer a rede e portanto necessita de maior capacidade de excitao. Determinante para a escolha do tipo e configurao do enrolamento, nmero de ranhuras e principalmente composio da isolao estabelece a relao entre o nmero de plos e a rotao efetiva da mquina. Interfere no dimensionamento do enrolamento do estator, rotor e no aquecimento. Usual 5%Un e 3%Fn, valores maiores requerem dimensionamento especfico. Em combinao com a freqncia determina o nmero de plos. Determina a condio crtica para o dimensionamento das partes girantes, tem forte influncia no momento de inrcia. Juntamente com a potncia a ser fornecida, ser importante para o dimensionamento de todas as partes ativas da mquina, bem como do sistema de ventilao. Interfere no dimensionamento do sistema de ventilao e clculo de aquecimento das partes ativas. Interfere no clculo de aquecimento dos enrolamentos, visto que as normas limitam valores absolutos de temperatura. O valor mais usual 40 C. Influencia principalmente no dimensionamento do trocador de calor. O valor mais usual 25 C. No design eltrico tem influncia no tipo de ventilao e principalmente nas perdas mecnicas a serem consideradas, portanto no rendimento.
cos
--
4 5
Tenso Freqncia Faixa de variao de tenso e freqncia Rotao nominal Rotao de disparo Sobreelevao de temperatura ou temperatura absoluta / cl. aquecimento Tipo de refrigerao Temperatura do ar frio Temperatura de gua fria Forma construtiva
V Hz
%Un %Fn
rpm rpm
7 8
K / C
10
--
11 12 13
C C --
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PROJETO ELTRICO
14
Momento de inrcia Dimetro para passagem da turbina Limitaes de transporte/ N. de partes do estator Reatncias regime permanente, transitrio e subtransitrio Relao de curto IK0/IN Rendimento mnimo Penalidades para no atendimento de rendimento, temperaturas e reatncias Altura da instalao Norma Tenso de teste Impedncia da rede vista pelo gerador Nvel de rudo Sentido de rotao visto por AS / sequncia de fases
tm
15
mm
16
--
Praticamente orienta a determinao do dimetro interno da mquina. Quando exagerado, pode levar a uma mquina superdimensionada, cara e com baixo rendimento. Determina o dimetro interno mnimo do gerador, independentemente do valor solicitado de momento de inrcia. Influencia o dimensionamento do enrolamento do estator, ex. nmero de ranhuras divisvel pelo nmero de segmentos. Otimizao da largura da chapa para estampagem dos segmentos. Influenciam no dimensionamento eletromagntico, principalmente nos enrolamentos. Influencia no dimensionamento eletromagntico(reatncias) e entreferro. Indiretamente influencia a potncia de excitao. Interfere diretamente na quantidade e qualidade dos materiais, principalmente das partes ativas e portanto influenciam fortemente nos custos. Muito importante para a anlise de riscos a serem assumidos (valores garantidos), superdimensionamentos na mquina e formao de provises. Determinante para a manuteno dos valores de sobreelevao de temperatura normalizados e para a determinao do sistema de ventilao. Dita os valores de referncia para dimensionamento e testes, bem como tolerncias para os valores garantidos. Determina a espessura da isolao e/ou alteraes do sistema de isolao. Indispensvel para a determinao dos conjugados de curto circuito e falha de sincronizao. Influncia na escolha do enrolamento / ncleo do estator(rudo magntico) e da proteo acstica(rudo aerodinmico). Influencia no tipo de ventilao e a distribuio das fases no enrolamento estatrico.
17
pu
18
--
19
20
US$/KW
21
m.a.s.l.
22 23 24
-KV %
25
dB(A) horrio anti-horrio +/-
26
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PROJETO ELTRICO
3.5. DIMENSIONAMENTO DO GERADOR

Conceito de fator de utilizao (constante de projeto). Volume = f (torque nominal). DI2 * L = PN / Ns. C = PN / ( DI2 * L * Ns ). PN = Potncia nominal [kVA]. DI = Dimetro interno do ncleo do estator [mm]. L = Comprimento efetivo do ncleo do estator [mm]. Ns = Rotao nominal [rpm]. ( C ) = ( kVA * min / m3 ).
3.6. CURVA DE TITEL

O fator determinante no dimensionamento de uma mquina sncrona a potncia aparente (kVA), que pode ser expressa atravs das dimenses principais (dimetro interno DI (m) e altura efetiva do pacote de chapas L (m)), das grandezas eltricas e magnticas (como Ampre-espiras/cm A1 para corrente nominal e a induo fundamental B1(T) para tenso nominal) e da rotao nominal Ns (min-1). Com isso tem-se que : PN = 1,11 * DI2 * L * Ns * A1 * B1 * 10-8 (kVA) Fazendo-se : C = 1,11 * A1 * B1 * 10-8, obtm-se : C = PN / ( DI2 * L * Ns ), que denominado Fator de Utilizao. Tanto o fator de utilizao C como o passo polar p e a relao L/p dependem em grande parte da potncia por plo (kVA / 2p), que resulta nas questes relativas ao aquecimento e a ventilao. Tittel representou em um diagrama o valor limite do fator de utilizao para hidrogeradores em funo da potncia por plo. Pela curva de Tittel, tendo-se C e sendo dados os valores de PN e Ns, possvel encontrar a relao entre DI e L. No prximo grfico (pgina seguinte) possvel observar a curva de Tittel que neste caso apresentada no formato di-log e por isso o seu comportamento passa a ser uma reta.
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PROJETO ELTRICO
100
10
( KVA.min ) / m3
80 K 60 K KV A / POLE
1 10 100 1000 10000 KVA / POLE 100000
3.7. DO PONTO DE VISTA ELETROMAGNTICO

P = k * B1 * A1 * DI2 * L * Ns PN = C * ( DI2 * L * Ns ) B1 = Amplitude fundamental da densidade de fluxo entreferro [T]. A1 = Amplitude fundamental da capacidade de carregamento de carga no enrolamento da armadura [A / m].
Velocidade Perifrica Mxima ( VD ). VD = ( * DI * ND) / 60. Limites mecnicos ( tecnologia de material ). Calculada na rotao de disparo. Limite usual = 220 m/s. ND = Rotao de Disparo.
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PROJETO ELTRICO
Momento de Inrcia ( J ) J = m * r2 * ( t * m2 ) J = k * DI4 * Lt Solicitao do cliente estabilidade do sistema. Solicitao da turbina regulao de velocidade. m = massa. r = raio de giro. Lt = Comprimento total do ncleo [m]. K = Constante de proporcionalidade, depende da mxima velocidade perifrica e da distribuio das massas rotativas. Para VD entre 100 e 180 m/s : 0,3 < k < 0,7. Comprimento relativo do ncleo. Passo polar: p = * DI / Z2p 1 L / p 5 L / p 1 Velocidade perifrica elevada. Solicitaes mecnicas elevadas. Perdas na ventilao elevadas. Facilidade de refrigerao. L / p 5 Distribuio de temperaturas. Dificuldade de refrigerao. 1 L / p 3 Potncias mdias e altas. Rotaes mdias e altas. 3 L / p 5 Potncias muito altas. Baixas rotaes. L/p>5 Geradores bulbo. Moto-ventiladores.
PROJETO ELTRICO
3.8. VENTILAO
3.9. DIMENSES PRINCIPAIS

Abaixo apresentada a tabela que define os limites de exeqibilidade que so praticados nos atuais projetos e representam o estado da arte do design eletromagntico.
P
B1
1,3 T Saturao do circuito magntico Fluxo concatenado com o enrolamento de campo Perdas devido ao fluxo disperso Partes macias
A1
100 kA / m
Di 20 m
Ns 200 m/s ( sobrevelocidade )
L
4m
Perdas e Aquecimento no : enrolamento do estator, enrolamento de campo e do estator, enrolamento de campo e regio final do ncleo do estator Perdas na superfcie do plo
Esforos mecnicos Resistncia do material do rotor
Resistncia torsional do estator Carcaa e cubo do rotor Estabilidade de vibrao
Elasticidade da coroa do rotor Expanso trmica Expanso trmica do ncleo do estator Foras magnticas Design dos ventiladores Tecnologia de refrigerao Perdas na ventilao Comprim.do circuito de refrigerao
Estabilidade dinmica : Reatncias = f ( A1 / B1 ) Vibraes ( origem magntica )
Mancal de escora Fabricao Transporte
Esforo mecnico no enrolamento de campo ( origem magntica )
3 xUxI
U = tenso estatrica : aprox. 25 kV - isolao I = corrente estatrica : aprox. 25 kA - perdas e esforos nas conexes
1080 MVA
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PROJETO ELTRICO
3.10. HIDROGERADORES FABRICADOS PELA VOITH HYDRO

Menor hidrogerador projetado e fabricado na Voith Hydro So Paulo, VHP: Ferro Ligas / Brasil : 1000 kVA, 480 V ( MICALASTIC ), 12 plos Maior hidrogerador projetado e fabricado na VSPA : Itaipu 50 Hz / Brasil - Paraguai : 823600 kVA, 18000 V ( MICALASTIC ), 66 plos Itaipu 60 Hz / Brasil - Paraguai : 737000 kVA, 18000 V ( MICALASTIC ), 78 plos Maior hidrogerador projetado e em fase de comissionamento pela VSPA : Sanxia / China : 840000 kVA, 20000 V ( MICALASTIC ), 80 plos Maior tenso de enrolamento projetado e fabricado na VSPA : Ludington / EUA : 325000 kVA, 20000 V ( MICALASTIC ), 64 plos
3.11.BASIC DESIGN 3.11.1. EXEMPLO DE UM DESIGN ELETOMAGNTICO Projeto: UHE VOITH HYDRO
PN = 190 MVA (potncia nominal). Ns = 100 rpm (rotao nominal). ND = 278 rpm (rotao de disparo). J = 10000 tm2 (momento de inrcia). Elevao de temperatura: Enrolamento do estator: Enrolamento do rotor: 80 K 80 K
3.11.2. NMERO DE PLOS

Rotao nominal = definido pela turbina. f=n*p f = freqncia [Hz]. n = rotao [rps]. Ns = 60 * n [rpm] (rotao sncrona). p = nmero de par de plos. 2p = nmero de plos =
2 f 60 2 60 60 = = 72 plos Ns 100
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3.11.3. VOLUME DO GERADOR.
Potncia 190 = = 2.64 MVA / plo 2p 72
Na curva de Titel: C 8.85 kVA.min / m3 Assim : 8.85 =
190000 2 = D I * L = 214.7 m 3 D I * L * 100

2
3.11.4. COMPRIMENTO RELATIVO

Elevada potncia e baixa rotao L / p = 4 Rim-ventilation. p = ( * DI) / 2p = ( * DI) / 72 L = (4 * * DI) / 72
3.11.5. DETERMINAO DO DIMETRO INTERNO.

DI2 * L = 214.7 m3 DI2 * (4 * * DI / 72) = 214.7 m3 DI = 10,71m. Aps otimizao: DI = 10,40 m.
3.11.6. COMPRIMENTO DO FERRO.

DI2 * L = 214.7 m3 L = 214.7 / (10,40)2 = 1,99m. Aps otimizao: L = 1,95 m. Verificao dos clculos executados at este momento: Fator de utilizao. C= 190000 kVA * min = 9,0 10,4 * 1,95 * 100 m3
2
Comprimento relativo.
L
1950 = 4,30 10400 * 72
Velocidade perifrica. VD =
* 10,4 * 278
60
= 151,40
m s
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3.11.7. ENROLAMENTO DO ESTATOR

Especificao. Barras Enrolamento imbricado Ligao Y Definio do enrolamento. Corrente nominal : I N =
PN * 3 190000 kVA = = 7949 A UN 3 * 13,8 kV
Corrente por ranhura : INN = ( IN / ZA ) * ZLN [kA / ranhura] ZA = Circuitos em paralelo. ZLN = Nmero de espiras por ranhura = 2 (barras). Para mquinas com barras refrigeradas a ar : 3 kA INN 6 kA. Com IN e INNMX : ZA ( IN * ZLN ) / INNMX = (7949 * 2) / 6000 = 2.650 ZA = Nmero de Circuitos em Paralelo ZA 3. ZA deve ser divisor de 2p (simetria de enrolamento). Exemplo : 2p = 2 2p = 4 srie : paralelo : srie : paralelo : Za = 1 Za = 2 Za = 1 Za = 4
srie + paralelo : Za = 2 Assim : 2p = 72 ZA = {1,2,3,4,6,8,9,12,18,24,36,72} Nmero de ranhuras Zn Condies de simetria. q = Zn / ( 3 * 2p ) = Nmero de ranhuras por plo e fase q = Q / N = frao irredutvel. Ento: N 3 . k ( k = 1,2,3,... ). N deve ser divisor de 2p. ( N * ZA ) deve ser divisor de 2p.
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3.11.8. AMPLITUDE DA FUNDAMENTAL DO DENSIDADE DE FLUXO B1

Zle = Nmero de condutores em srie = Zln . Zn / ZA B1 = 60 * 6 * U N * 106 [T ] e 1.1 B1 1.3 [T] * kc * kd * D I * L * N S * Zle
3.11.9. AMPLITUDE DA FUNDAMENTAL DA FORA MAGNETOMOTRIZ DE REAO DE ARMADURA - A1

A1 = I N * Z le [ A / mm] e 50 A1 100 (A/mm) * DI
3.11.10. PASSO DE RANHURA DO ESTATOR N1

N1 = * DI / ZN [mm] e 40 N1 100 (mm) Embora haja infinitas combinaes possveis entre Zln, Zn, ZA, atuando sobre os fatores A1, B1, na prtica existe nmero limitado de alternativas. Estas ento podem ser encontradas e ento escolhe-se a mais conveniente.
Veja abaixo as alternativas para o Projeto Alpha :
A tabela abaixo mostra o dado do enrolamento estator escolhido.

Za 3 Zln 2 Zq 1 7/8 Zn 405 A1 66 B1 1.25 n1 81
Verificao.
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INN = 7949 / 3 = 2650 A ZA = 3 divisor de 72 (2p) Zn Zq = 9/8 N = 8 N 3 . k ( k = 1,2,3,... ) N divisor de 72 (2p) N * ZA = 24 divisor de 72 (2p)
3.11.11. DIMENSIONAMENTO DAS BARRAS

Densidade de corrente. Perdas rendimentos , aquecimento. Adensamento de corrente. Condutor conduzindo corrente alternada, sob ao de campo magntico. Este efeito mais intenso na barras superior. Soluo: Subdiviso dos condutores em condutores parciais. Correntes de circulao Diferenas de potencial entre condutores parciais. Soluo: Transposio de condutores, ou seja, todos os condutores parciais ocupam todas as posies possveis na ranhura. Seo do enrolamento do estator com dimenso da ranhura para o Projeto Alpha.
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3.11.12. NCLEO MAGNTICO DO ESTATOR

Formar (junto com o rotor) um caminho de baixa relutncia magntica. Contm o enrolamento estator. Composto por dentes e coroa do estator. Conduz fluxo magntico varivel perdas. Composto por lminas finas e isoladas: reduo de perdas Foucault. Ao-silcio: reduo de perdas por histerese. Fatores que influenciam: Teor de carbono: Teor de silcio: menor permeabilidade. maior perdas por histerese. maior permeabilidade. menor perdas por histerese. maior resistncia eltrica(menor perdas Foucault). mais quebradio. Tenses internas: menor permeabilidade. maior perdas por histerese. recozimento. Dimensionamento do ncleo Indues limites ( em vazio ) Dente : 1.75 T. Coroa : 1.40 T. Relao: Largura da ranhura / entreferro 2 ... 4 Harmnicos. Perdas na sapata polar. Altura da coroa altura dos dentes Rudo. Estabilidade a vibraes. Subdiviso de ncleo em pacotes parciais. Refrigerao: enrolamentos, dente , estator coroa. Canais de ventilao. Distribuio de temperatura: axial e radial.
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Extremidades do ncleo. Perdas e aquecimento das regies finais e das placas de presso. Dedos de presso no-magnticos. Escalonamento. Rasgo nos dentes. Projeto Alpha
Dimetro interno Largura da ranhura Largura do dente (referido ao dim. int) Altura do dente Altura da coroa Dimetro externo Comprimento do ferro Dutos de ventilao Comprimento do ncleo Escalonamento da extremidade Tipo de ao 10400 mm 24.3 mm 56.4 mm 154.0 mm 141.5 mm 11000 mm 1950 mm (65 pacotes x 30 mm) 320 mm (64 dutos x 5 mm) 2270 mm (1950 mm + 320 mm) 3 x 10 mm axial / 5 mm radial Dentes no rasgados M270-50A (2.7 W/kg - 1.5T, 50 Hz) Espessura 0.5 mm
3.11.13. ENTREFERRO
Transformao de energia Forma do entreferro forma de onda Maior entreferro: Menor Xd no-saturada Maior relao de curto-circuito Maior estabilidade em regime permanente Maior capacidade de absorver reativos (linha em vazio) Menor perda na superfcie da sapata polar Maior corrente de excitao maior perdas de excitao Maior custos Em geral : 0.02 / p 0.05 Projeto Alpha : = 17.5 mm / p = 17.5 / 453.8 = 0.0386
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3.11.14. ENROLAMENTO DE EXCITAO (CAMPO)

Enrolamento magnetizado cuja finalidade produzir o fluxo magntico. Percorrido por corrente contnua (fluxo no varia no tempo). Fora magnetomotriz em carga. Fora magnetomotriz de magnetizao: Coroa da armadura do estator. Dentes da armadura do estator. Entreferro. Sapata polar do rotor. Corpo polar do rotor. Anel magntico do rotor. Fora magnetomotriz da (reao de) armadura Dimensionamento das barras: Nmero de espiras: Aumento no nmero de espiras aumento na tenso de campo diminui corrente de campo Tenso de campo elevado maior isolao entre espiras. Reduo na corrente de campo limite da excitatriz (tiristor) Densidade de corrente: Perdas rendimentos , aquecimento.
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Geometria das espiras Perfil de cobre com aletas de refrigerao triangulares para aumentar a rea de troca de calor.
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3.11.15. PLOS E ANEL MAGNTICO DO ROTOR

Sapata polar: Define geometria do entreferro. Contm o enrolamento amortecedor. Suporta radialmente o enrolamento de campo. Maior altura aumenta disperso. Maior largura aumenta disperso. diminui induo mdia nos dentes. Laminada reduo das perdas na superfcie sapata Altura: esforos mecnicos (rotao de disparo) - 30 a 100mm Largura: disperso e induo nos dentes - 0.70 bp / p 0.82 Comprimento: disperso e perdas (comprimento do estator ncleo) Projeto Alpha : altura : hp = 40 mm largura : bp = 365 mm (bp / p = 0.811) comprimento : laminado = 2170 mm placas de presso = 2x50 mm comprimento final = 2270 mm
Corpo polar: Parte do circuito magntico. Est contido dentro do enrolamento de excitao. Suporta tangencialmente o enrolamento de excitao. Maior altura ou largura ou comprimento aumenta a disperso. Laminado reduo de perdas no corpo polar. Altura: enrolamento de excitao + quadro de presso + quadro isolante (sup. e inf.) Largura: induo mxima - em vazio 1.45 ... 1.50 T Comprimento: comprimento do ncleo do estator
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Projeto Alpha : altura : hps = 205 mm largura : bpsu = 275 mm comprimento : laminado = 2170 mm placa de presso = 2x50 mm comprimento final = 2270 mm induo mdia (em vazio) 1.47 T. Anel magntico: Parte do circuito magntico Suporta os plos com seus enrolamentos Critrio magntico: induo mxima (em vazio) 0.7 ... 0.8 T Seco mnima: Qmag = kfe . lps . Bpsu kfe: fator de empilhamento do corpo polar lps: comprimento do corpo polar bpsu: largura do corpo polar Projeto Alpha : kfe = 0.985 (LN-600) lps = 2270 mm bpsu = 275 mm Critrio mecnico: inrcia e esforos mecnicos Qmag = 0.615 m2
3.11.16. ENROLAMENTO AMORTECEDOR

Finalidades: Torque de partida em motores e compensadores sncronos. Facilitar a obteno do sincronismo (hunting). Amortecer oscilaes (curtos-circuitos, manobras, etc.). Fornecer torque de acelerao ou de frenagem durante uma falha simtrica ou e assimtrica (reduz a variao de velocidade durante a falha). Reduzir a taxa do recovery-voltage do disjuntor principal. Reduzir o stress da isolao enrolamento de excitao durante surtos no enrolamento de armadura.
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Classificao: Ligao : fechado - 2 anis fechados unindo todas as barras aberto - as barras de cada plo so unidas entre si, porm no h conexo direta entre plos Resistncia: alta resistncia ou baixa resistncia Dimensionamento: Corrente de seqncia inversa - I2/In: Conforme norma IEC : I2/In = 0.08, ou Especificado pelo cliente: Lajeado : I2/In = 0.08. Densidade de corrente do enrolamento amortecedor - S3: Perdas e aquecimento das barras Em geral S3 4.0 ... 5.0 A/mm2 Seco transversal das barras amortecedoras - QL3: Reflexo total da corrente de seqncia inversa: Q3 = I 2 * A1 * p I N * S3
Gerador: barras com seco circular e dimetro 3 :

2 I 2 * A1 * p Z l 3 * * 3 = 4 I N * S3
Nmero de barras amortecedoras - Zl3: Em geral q < Zl3 < 2q , Zl3 k . Q , (k = 1,2,...) Aumento de Zl3 diminuem Xd e Xq Xd aproxima-se de Xq Passo de ranhura do enrolamento amortecedor - n3: Referindo-se ao dimetro interno do estator: n3 = n1 n3 n1 perdas no enrolamento Projeto Alpha: q = 1 7 / 8 1 7 / 8 < Zl3 < 3 3 / 4 Zl3 = 3 S3 = 2.5 A/mm2
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2 I 2 * A1 * p Z l 3 * *3 = 4 I N * S3
3 * * 3 0.08 * 66 * 453.8 = 4 2.5

2
3 = 20.0 mm
2
Assim: 3 = 20 mm , Ql3 = 314 mm2 , S3 = 2.54 A/mm2 Verificao: n3 = n1 = 81 mm Zl3.81 = 243 mm largura da sapata Seco do anel de curto-circuito - Qr Qr = 0.5 . Zl3 . Ql3 = 0.5 . 3 . 314 = 471 mm2
3.11.17. REATNCIAS DE MQUINA SNCRONA

Reatncia sncrona de eixo direto (pu): Xd = X1 + Xhd = 0.178 + 0.692 = 0.87 pu X1 = reatncia de disperso do estator Xhd = reatncia do campo principal de eixo direto Reatncia sncrona de eixo em quadratura (pu): Xq = X1 + Xhq = 0.178 + 0.494 = 0.67 pu Xhd = reatncia do campo principal de eixo em quadratura Reatncia sncrona de eixo direto, saturada (pu): Xdsat = 1 / (Iko/In) = 1 / 1.25 = 0.80 pu
Reatncia transitria de eixo direto (pu): X ' d = X 1 +
Xhd * X2 0.692 * 0.214 = 0.178 + = 0.34 p.u. Xhd + X 2 0.692 + 0.214
X2 = reatncia de disperso do campo
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Reatncia transitria de eixo em quadratura (pu) : Xq Xq Xq = 0.67 pu
Reatncia transitria de eixo direto, saturada (pu) : Xdsat = (0.8 ... 0.9 ) . Xd = 0.88 . 0.34 = 0.30 pu Reatncia subtransitria de eixo direto (pu): X ' ' d = X 1k +
1 1 1 1 + + Xhd X 2 X 3d
X3d = Reatncia de disperso do amortecedor eixo direto X ' ' d = 0.199 + 1 = 0.31 p.u. 1 1 1 + + 0.692 0.214 0.337
Reatncia subtransitria de eixo em quadratura (pu): X ' ' q = X 1k + Xhq * X3 0.494 * 0.185 = 0.199 + = 0.33 p.u. Xhq + X 3 0.494 + 0.185
X3q = Reatncia de disperso do amortecedor eixo em quadratura
Reatncia subtransitria de eixo direto, saturada (pu): Xdsat = (0.8 ... 0.9) . Xd = 0.88 . 0.31 = 0.27 pu Reatncia de seqncia inversa (pu): X2 = (Xd . Xq) 0.5 . (Xd + Xq) = 0.32 pu Reatncia de seqncia zero (pu) : X0 = 0.13 pu
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3.12.VALORES TPICOS DAS REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO PARA MQUINAS SNCRONAS TRIFSICAS
3.13.CURVAS CARACTERSTICAS DO GERADOR 3.13.1. CURVA DE CAPABILIDADE
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3.13.2. CURVA DE SATURAO EM VAZIO E CURTO-CIRCUITO
3.13.3. CURVAS V (COM TENSO NOMINAL)
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COMPONENTES DO GERADOR
4.
4.1. CONJUNTO GERAL
4.2. COMPONENTES DAS PARTES ATIVAS DO GERADOR
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4.3. ENROLAMENTO DO ESTATOR

Circuito eltrico onde so induzidas as tenses e correntes (quando conectado a cargas) devido ao campo magntico varivel produzido pelo enrolamento de campo. Tipo, configurao e principais dimenses determinados pela potncia, tenso, nmero de plos (rotao), limites trmicos, exigncias de reatncias, rendimento e menores custos. Tipos de enrolamento: Bobinas : mltiplas espiras em cada bobina. Barras : cada barra somente uma espira podendo ser imbricada ou ondulada. Composto por condutores retangulares de cobre isoladas para garantir a tenso de operao e os testes especificados. Conectado em estrela, normalmente com trs terminais de fase e trs de neutro. Constitudo pelos dois materiais de maior custo (isolao e cobre) e consumidor intensivo de mo-de-obra, representa aproximadamente 23 % do custo total da mquina.
4.3.1. MONTAGEM DO ENROLAMENTO NO NCLEO
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4.3.2. DIMENSIONAMENTO DAS BARRAS:

Densidade de corrente: Perdas rendimentos , aquecimento Adensamento de corrente: Condutor conduzindo corrente alternada, sob ao magntico. Este efeito mais intenso na barras superior. Soluo: Subdiviso dos condutores em condutores parciais. Correntes de circulao: Diferenas de potencial entre condutores parciais. Soluo: Transposio de condutores, ou seja, todos os condutores parciais ocupam todas as posies possveis na ranhura. de campo
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Sistema de isolao dos enrolamentos : MICALASTIC Classe F conforme principais normas internacionais. Composto: fitas de fibra de vidro e mica, impregnadas a vcuo com resina epoxy. Tenses nominais at 27 kV. Gradiente de tenso de 2.4 to 2.8 kV/mm (tenso de fase / espessura). Desde 1957 J fornecidas mais de 250.000 barras e bobinas. Horas de servio acumuladas : 42.500.000 ( status 09/97 ). Anos de servio acumulados : 4.850 ( status 09/97 ).
4.3.3. SISTEMA DE ISOLAO MICALASTIC :
4.4. NCLEO DO ESTATOR

Principal funo constituir um caminho de baixa resistncia (relutncia) para o fluxo magntico no estator. Dimenses dimensionadas pelos limites magnticos. Constitudo por chapas de ao silcio para reduo das perdas por histerese. Formado por chapas estampadas, de ao-silcio de baixa perda com 0,5 mm de espessura e envernizadas em ambos os lados para garantir reduzidas perdas no ferro: reduo das perdas por Foucault.
Na circunferncia interna so estampadas as ranhuras (alojamento do enrolamento do estator). Ao longo do comprimento do ncleo so distribudos dutos radiais, para o fluxo de ar pelo estator. Dutos de ventilao so formados por espaadores de ao no magntico, perfil tipo I. Tem funo tambm estrutural de apoiar o enrolamento do estator, distribuindo uniformemente a temperatura, suportando e transmitindo para a carcaa os esforos decorrentes de falha e dilatao trmica. Representa aprox. 8 % do custo total do gerador.
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4.5. ENROLAMENTO DOS POLOS
Tambm denominado indutor, constitui o circuito eltrico onde injetado a corrente de excitao que produz o campo magntico da mquina. Principais dimenses determinadas pela potncia de excitao, limites trmicos, rendimento e menores custos. Potncia de excitao depende da potncia do gerador, exigncia de reatncias, entreferro e fator de potncia ( necessidade de reativos ). Massa de cobre influi tambm no dimensionamento do GD2. Formado por tiras de cobre soldadas, resultando numa bobina retangular com um nmero de espiras compatvel com o sistema de excitao ( esttico ou excitatriz rotativa ). Isolao entre espiras com Nomex e entre enrolamento e ncleo com peas de fibra de vidro reforadas com fibras de polister, classe F. Classe F conforme principais normas internacionais. O plo completo com ncleo e enrolamentos representa aproximadamente 22 % do custo total da mquina, alm de ser o maior consumidor de mo-de-obra, aprox. 23 % do total de horas.
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4.6. ENROLAMENTO AMORTECEDOR

Barras de cobre cilndricas distribudas sob a superfcie da sapata polar em ranhuras e soldadas nas extremidades em segmentos ou placas de cobre. Conexo entre plos por flexveis de cobre ou sem conexes com circulao de corrente diretamente pelo rotor. No h circulao de corrente durante operao normal do gerador. Circulao de corrente durante de falha de sincronizao, curto-circuito ou carga desbalanceada : Acelera a mquina se a rotao diminuir. Freia a mquina se a rotao aumentar. Funciona como enrolamento de partida em motores.
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4.7. NCLEO DO POLO

Formado por chapas estampadas com 1 ou 2 mm prensadas por placas nas extremidades e tirantes, constitui o circuito magntico do rotor juntamente com a coroa do rotor ou eixo. Principais dimenses determinadas pela densidade de fluxo magntico, exigncia de reatncias, esforo centrfugo e tipo de ventilao adotado. Principais partes : Sapata polar: alm de dar forma ao entreferro, suporta o esforo centrfugo da massa de cobre do enrolamento de campo e aloja o enrolamento amortecedor. Corpo polar: aloja o enrolamento de campo.
4.8. ENTREFERRO
Espao entre estator e rotor onde ocorre efetivamente a converso eletromecnica de energia. Ponto de maior resistncia ( relutncia ) do circuito magntico, onde consumida a maior parte da energia que magnetiza a mquina. Dimensionado para atender as exigncias de reatncias e relao de curto-circuito. Juntamente com a forma da sapata polar, influencia diretamente na forma de onda da tenso. Normalmente a dimenso do entreferro no centro do plo representa aprox. 3 % do passo polar.
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4.9. COROA DO ROTOR

Princpio Construtivo Chapas laminadas da alta resistncia mecnica. Empilhadas normalmente de forma sobreposta. Fixadas radialmente ao rotor por contrao trmica e tangencialmente por um conjunto de cunhas tangenciais e radiais. Carregamento Considerado Foras centrfugas devido a massa dos plos, coroa e ventiladores. Foras devido a trao magntica dos plos, coroa e ventiladores. Foras devido a excentricidade magntica entre rotor e estator.
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4.10.CUSTO DE MATRIA-PRIMA POR COMPONENTE DO GERADOR ( W1 )
4.11.HORAS DE FABRICAO POR COMPONENTE DO GERADOR ( W1 )
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PROJETO MECNICO
5.
PROJETO MECNICO
5.1. INTERFACES PARA O DIMENSIONAMENTO MECNICO
5.1.1. FORMAS CONSTRUTIVAS DE MQUINAS VERTICAIS (IEC 34-7)
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PROJETO MECNICO
5.2. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO MECNICO 5.2.1. BASES DO PROJETO MECNICO

Documentos necessrios para se iniciar e desenvolver o projeto : Dados da Turbina para a Definio do Gerador. Especificao Tcnica do Projeto. Clculo Eltrico. Clculo Mecnico.
5.2.2. INTERFACE COM A TURBINA

Potncia disponvel no eixo. Rotao nominal. Sobrevelocidade. Rotao de disparo. Momento de inrcia. Sentido de rotao (horrio ou anti-horrio). Arranjo (Horizontal ou Vertical). Linha de eixo (arranjo dos mancais).
5.2.3. FASES DO PROJETO MECNICO

FASE INICIAL Fase na qual ocorre o estudo do projeto mecnico completo atravs do estudo completo do gerador e os clculos dos principais componentes : Otimizao do clculo mecnico da proposta tcnica. Estudo completo do gerador. Clculo detalhado da rotao crtica e rigidezes dos mancais. Clculo dos esforos na fundao. Elaborao do Conjunto Geral. Elaborao dos PTM (planos de testes e materiais)
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PROJETO MECNICO
FASE INTERMEDIRIA Fase na qual ocorre os estudos complementares juntamente com os clculos relativos aos componentes do rotor, estator, cruzetas e mancais, coberturas e as fundaes, por exemplo : Rotor : Estudo dos plos; coroa; cubo; acoplamentos; eixo; ventiladores e etc Estator : Estudo do ncleo; fixao do ncleo; carcaa e etc. Outros : Estudo dos mancais, cruzetas; coberturas; placas de fundao; frenagem e etc. FASE COMPLEMENTAR Fase na qual so processados os desenhos de fabricao e seus respectivos clculos seguindo uma diviso por grupos de construo conforme exemplificado abaixo : Grupo 0 : Informaes gerais Grupo 1000 : Rotor Grupo 2000 : Estator Grupo 3000 : Mancais e Cruzetas Grupo 4000 : Revestimentos e coberturas Grupo 5000 : Componentes de montagem Grupo 6000 : Instrumentao de superviso e controle Grupo 7000 : Dispositivos de mentagem e ferramentas especiais
5.3. NATUREZA DOS ESFOROS MECNICOS 5.3.1. ESFOROS ATUANTES :

MECNICOS : Fora Peso (massas) Fora Centrfuga (velocidades nominal; regulagem; disparo) Empuxo hidrulico (turbina) ELTRICOS : Torque Nominal Falha de Sincronizao 50% dos plos em curto-circuito Momentos de curto-circuito Excentricidade Magntica Trao Magntica por polo
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TRMICOS : Dilatao Trmica
5.3.2. INFLUNCIA DA TURBINA NO PROJETO DO GERADOR

Torque : Eixo + referncia p/ esforos curtos Rotao de Disparo : Dimensionamento do rotor (cubo, coroa, plos,e etc) Empuxo Hidrulico : Dimensionamento do mancal e cruzeta de escora Inrcia : Dimensionamento da coroa do rotor massa do rotor Dimensionamento do mancal de escora Linha de eixo : Influncia na rotao crtica Eixo e estrutura dos mancais (rigidezes Acoplamentos : Dimensionamento do eixo e cubo do rotor Momentos Remanentes de Frenagem : Dimensionamento dos freios
5.4. TENSES ADMISSVEIS
Partes Rotativas: Rotao de Disparo sadm = 2/3 x e sadm = 1/3 x e = 1/4 x r Falha sadm = 2/3 x e
Partes Estticas: Operao Normal
Todas as tenses admissveis so determinadas segundo especificao tcnica.
5.5. DADOS DE ENTRADA PARA PROJETO MECNICO DO GERADOR

1 2 3 4 5 ITEM Potncia Aparente cos Tenso Freqncia Corrente de excitao nominal UNIDADE MVA -V Hz A RAZO / PROPSITO Determina o torque nominal da mquina Determinante para a escolha do tipo e configurao do enrolamento, nmero de ranhuras, distncias dieltricas e principalmente composio da isolao estabelece a relao entre o nmero de plos e a rotao efetiva da mquina. Determina o dimensionamento do anel coletor /escovas e polo
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PROJETO MECNICO
Rotao nominal Rotao de disparo Forma construtiva do conjunto gerador/turbina Dados nominais do estator : dimetros, comprimentos e massas Dados nominais do rotor (plo) : dimetros, comprimentos e massas Tenso de escoamento das placas de presso do plo Tenso de escoamento das placas de presso do plo Tenso de escoamento da chapa da coroa
rpm
rpm
--
Em combinao com a freqncia determina o nmero de plos e determina o torque nominal da mquina Determina a condio crtica para o dimensionamento das partes girantes (eixo, cubo do rotor, coroa e plos) do rotor. Influncia nas consideraes que so feitas no clculo da rotao crtica, na anlise da estabilidade do conjunto gerador/turbina, influncia no tipo de ventilao e nas perdas mecnicas a serem consideradas no rendimento Determinante no dimensionamento da carcaa e ncleo do estator, cruzeta superior, coberturas e palcas de fundao do estator e esforos na fundao
mm / kg
10
mm / kg
Determina o dimensionamento dos polos (massas e inrcia )+ tipo e quantidade de fixao dos plos.
11
N/mm2
Determina o material a ser utilizado para as placas de presso.
12
N/mm2
Determina o material a ser utilizado para as chapas do polo.
13
N/mm2
Determina material a ser utilizado para as chapas da coroa. Com este valor possvel tambm variar a inrcia do gerador. Praticamente orienta a determinao do dimetro interno da mquina, influncia no dimensionamento da coroa, mancal combinado, cruzeta de escora e carcaa qdo aplicvel. Determina o tipo de ventilao ter o gerador, ou seja ,c/ ventiladores : axial e radial, s/ ventiladores : rimventilation, ventilao forada : c/ moto-ventiladores Interfere no clculo de aquecimento dos enrolamentos, visto que as normas limitam valores absolutos de temperatura. O valor mais usual 40 C. Influencia principalmente no dimensionamento do trocador de calor. O valor mais usual 25 C. Interfere no dimensionamento dos trocadores de
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14
Momento de inrcia
tm2
15
Tipo de ventilao
--
15
Temperatura do ar frio Temperatura de gua fria Perda de presso
16 17
C N/m2
PROJETO MECNICO
atravs dos trocadores de calor ar/gua Presso especfica nos segmentos do mancal de escora Forma construtiva da cruzeta de escora Dimetro para passagem da turbina Limitaes de transporte/ N. de partes do estator Temperatura dos mancais do gerador Poo onde ser instalado o gerador Presso do ar de frenagem Altura da instalao Rotao de aplicao do freios Tipo de turbina Momento de inrcia da turbina Nvel de rudo
calor ar/gua.
18
N/mm2
--
19
20
mm
21
--
22
23 24 25
-bar m.a.s.l.
Dimensionar geometricamente os segmentos de escora (largura e comprimento radia) de modo que se obtenha uma presso mxima de 4 N/mm2, para mquinas com um sentido de rotao 3,6 N/mm2 para mquinas com dois sentidos Definir se o mancal de escora estar apoiado sobre a cruzeta de escora ou se estar localizado dentro da mesma. Determina o dimetro interno mnimo do gerador, independentemente do valor solicitado de momento de inrcia e determina o comprimento do braos da cruzeta inferior do gerador, caso haja. Influencia o dimensionamento do enrolamento do estator, ex. nmero de ranhuras divisvel pelo nmero de segmentos. Otimizao da largura da chapa para estampagem dos segmentos. Estabelecer o valor mximo da temperatura nos segmentos dos mancais em condies nominais de operao. Usualmente utilizado o valor de 65C para o mancal de guia e 75C para o mancal de escora. O gerador vertical poder ser instalado dentro de um poo de concreto ou dentro de um invlucro metlico que ser dimensionado. Influencia diretamente no dimensionamento dos cilindros de frio do gerador e no clculo da frenagem. Determinante para a manuteno dos valores de sobreelevao de temperatura normalizados e para a determinao do sistema de ventilao. Interfere no tempo total de parada do gerador durante a frenagem Orienta principalmente sobre os tipos de esforos advindos da turbina a serem considerados no dimensionamento do mancal de escora, caso haja. Interfere diretamente no clculo da rotao crtica do conjunto gerador/turbina e no calculo da frenagem. Influncia na escolha do enrolamento / ncleo do estator(rudo magntico) e da proteo acstica(rudo aerodinmico).
26
rpm
27
--
28
tm2
29
dB(A)
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PROJETO MECNICO
30
31
Sentido de rotao visto por AS / sequncia de fases Dimetro do flange de acoplamento gerador/turbina Dimetro externo do eixo
horrio anti-horrio +/-
Influencia no tipo de ventilao e a distribuio das fases no enrolamento estatrico. Compatibilizar os dimetros do flange do gerador e da turbina de modo que sejam dimensionalmente to semelhantes quanto possvel Compatibilizar os dimetros do eixo do gerador logo acima do flange de acoplamento o do seu referente da parte da turbina de modo que sejam dimensionalmente to semelhantes quanto possvel. Equalizar os dimetros do furo no eixo da turbina e do gerador e verificar a viabilidade de passar atravs do eixo a tubulao para um possvel cabeote (caso de turbina Kaplan) ou da tubulao para vlvula de desaerao da turbina. utilizado como ponto de referncia e de partida para localizar os demais nveis do gerador, tais como nvel das placas de base do estator, da cobertura superior os quais influenciaro diretamente no dimensionamento da obra civil. Localizar e indicar onde estar guiado e/ou apoiado do eixo da turbina quando da execuo do clculo da rotao crtica Localizar e indicar onde estar localizada a massa do rotor da turbina que atuar como carga radial no eixo do conjunto gerador/turbina Dado de entrada para o clculo da rotao crtica do conjunto gerador/turbina
mm
32
mm
33
Dimetro interno do eixo (furo)
mm
34
Nvel do acoplamento gerador/turbina Nvel do mancal da turbina (quando existir) Nvel do centro das partes rotativas Rigidez ou elasticidade do mancal Empuxo hidrulico axial nas ps ( Francis ou Kaplan): Empuxo hidrulico radial nas ps ( Pelton): Peso das partes rotativas (eixo + rotor ) Momento remanente de trao e de frenagem causado pelo vazamento de gua nas ps
35
36
m KN/mm ou m/KN
37
38
KN
Influencia no dimensionamento do mancal de escora
39
KN
Influencia no clculo da rotao crtica
40
KN
Influencia no dimensionamento do mancal de escora
41
Nmm
Influencia diretamente no dimensionamento dos cilindros de freio do gerador e no tempo de parada do conjunto gerador/turbina
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PROJETO MECNICO
42
Tipo de leo a ser considerado (normalmente usado o mesmo tipo de leo para turbina e gerador) Torques de Falha
--
Est relacionado diretamente com o valor das perdas nos mancais que por sua vez influencia no rendimento do gerador.
43
pu
Influencia no dimensionamento dos componentes nas condies de falha
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PROJETO MECNICO
5.6. CRITRIOS DE DIMENSIONAMENTO MECNICO POR COMPONENTES 5.6.1. PLO

CARREGAMENTOS : Fora centrfuga das massas do plo e enrolamento polar. Foras magnticas ROTAES CONSIDERADAS NO CLCULO : Rotao nominal Rotao de regulagem da turbina Rotao de disparo
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PROJETO MECNICO
5.6.2. COROA DO ROTOR

FINALIDADE Grande influncia na inrcia do conjunto rotativo. Fixao dos plos. Grande importncia na ventilao do tipo RIM. Fecha o circuito magntico do rotor. PRINCPIO CONSTRUTIVO Chapas de ao ligado, laminadas com alta resistncia mecnica (e 600 N/mm2). Empilhamento das chapas da coroa em forma de espiral. Fixada radialmente ao cubo do rotor por contrao trmica e tangencialmente por um conjunto de cunhas tangencias (resistem e transmitem o torque do eixo) e radiais (transmitem os esforos de contrao ao cubo do rotor e funcionam como guias que garantem a concentricidade da coroa em rotaes acima da velocidade de contrao). Os mtodos de fixao acima garantem a sua estabilidade radial. TIPOS DE COROA : FLUTUANTES E NO-FLUTUANTES Coroa Flutuante : na rotao nominal no exerce mais os esforos de contrao no cubo do rotor oriundos do processo de montagem, ou seja, a coroa no tem mais contato radial com o cubo do rotor nessa velocidade. Coroa No-Flutuante : ao contrrio da coroa flutuante, ainda na rotao nominal existe um residual de compresso no cubo do rotor. Vantagens A coroa flutuante ao contrrio da coroa no-flutuante permite o dimensionamento de uma estrutura mais leve do cubo do rotor, proporcionando tambm uma menor influncia nos furos de acoplamento do gerador com a turbina, no tendo que ser retrabalhados na montagem aps o processo de contrao. Desvantagens : O dimensionamento mecnico da coroa flutuante se torna mais complicado , sendo necessrio um conhecimento mais profundo do comportamento das estruturas do cubo do rotor e coroa do ponto em relao s freqncias naturais e deformaes.
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PROJETO MECNICO
CARREGAMENTO Foras centrfugas devido a massa dos plos, coroa e ventiladores/anel de freio quando aplicvel. Foras devido a trao magntica dos plos. Foras devido a excentricidade magntica entre o rotor e estator.
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PROJETO MECNICO
5.6.3. CUBO DO ROTOR

FINALIDADE : Suporte para a coroa, plos, ventiladores e anel de freio. Transmite o torque do eixo para a coroa e plos. Absorve os esforos de contrao da coroa
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PROJETO MECNICO
CARREGAMENTOS : Peso prprio do cubo + coroa + plos + ventiladores/anel de freio (qdo aplicvel). Foras centrfugas das massas envolvidas. Contrao da coroa. Foras de atrito Torque nominal Trao magntica por plo CONDIES DE CARREGAMENTO : Mquina. em repouso. Mquina na rotao nominal Mquina na rotao de sobrevelocidade Mquina na rotao de disparo
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PROJETO MECNICO
5.7. VENTILAO
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PROJETO MECNICO
5.8. CARCAA
Pescoo da carcaa
Vista geral de uma carcaa DESCRIO DO COMPONENTE A carcaa formada por anis horizontais e reforos verticais com pontos de fixao dos tirantes. A carcaa a responsvel pela transmisso dos esforos fundao do gerador. Seu dimensionamento deve levar em conta aspectos estticos e dinmicos oriundos da parte ativa do gerador, ou seja, ncleo, enrolamentos e plos.
FINALIDADE Comportar o ncleo do estator, o enrolamento do estator, cruzeta superior, mancal superior, cobertura, cargas mveis e componentes adicionais, como trocadores de calor ar-gua; Suportar todas as cargas axiais do conjunto rotrico proveniente do mancal de escora (somente para as formas construtivas W21 e W41); Suportar uma parcela das foras radiais provenientes do conjunto rotrico (excentricidade magntica, desbalanceamento residual, expanso trmica e curtocircuito em 50% dos plos); Suportar as cargas tangenciais (torque nominal, excentricidade magntica,
desbalanceamento residual, falha de sincronizao).
MATERIAL CONSTRUTIVO Chapas de ao carbono soldadas (normalmente usado: ASTM A36, e=250 N/mm );
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PROJETO MECNICO
5.9. NCLEO DO ESTATOR E FIXAO CARCAA PONTO DE VISTA MECNICO
Mecanicamente, o ncleo do estator formado por chapas de ao silcio isoladas, de espessura 0,5 mm, empilhadas de forma sobreposta, de maneira a aumentar sua rigidez aos esforos magnticos e trmicos do gerador.
O pacote do ncleo do estator possui canais de ventilao, formados por distanciadores de ao no magntico, de perfil duplo T, soldados nas chamadas chapas-canal.
A prensagem do ncleo conseguida atravs de tirantes de prensagem localizados em seu dimetro externo, chamados, pelo seu perfil, de barras duplo rabo-de-andorinha.
Carcaa Fixao do ncleo do estator Garras rabo-de-andorinha Barra rabo-de-andorinha Ncleo do estator atravs de tirantes rabo de andorinha
Os tirantes duplo rabo-de-andorinha so responsveis por transmitir os esforos do ncleo carcaa do estator. Seu sistema de fixao permite guiar o ncleo quando aquecido, permitindo dilatar radialmente evitando com isso o risco da ocorrncia do chamado efeito Buckling no ncleo.
De maneira a prevenir o afrouxamento da presso entre chapas ao longo do tempo por assentamento, pacotes de molas-prato so montados nas extremidades do pacote. Dependendo das dimenses da carcaa e ncleo, estes podem ser montados na fbrica ou at na obra.
PGINA 60 DE 115
PROJETO MECNICO
5.10. CRUZETA
As cruzetas so estruturas compostas de uma parte central, onde se encontram os mancais e os tanques de leo (entre outros), e vrios braos radiais que so montados na parte central, cujo nmero varia de acordo com as caractersticas de cada mquina e cuja montagem pode ser feita na fbrica ou na obra, dependendo das dimenses dos componentes. Quanto ao emprego, as cruzetas podem ser de guia ou combinada (guia e escora) e quanto localizao podem ser superior ou inferior. Sua principal funo transmitir os esforos axiais e radiais provenientes dos respectivos mancais s fundaes, sendo que, no caso de cruzeta inferior, estes esforos so transmitidos diretamente s placas de fundao e, no caso da cruzeta superior, so transmitidos carcaa que, por sua vez, o transmitem placa de fundao. A definio do tipo de apoio depende do grau de rigidez necessria ao conjunto cruzeta + mancal, em virtude da rotao crtica do conjunto gerador + turbina. Quando a cruzeta est localizada no lado acoplado esta tambm normalmente aloja os freios/macacos e deve ser dimensionada para suportar a massa do rotor do gerador + turbina + empuxo hidrulico da turbina.
Exemplo de cruzeta superior (guia)
Exemplo de cruzeta inferior (combinada)
PGINA 61 DE 115
PROJETO MECNICO
5.11. MANCAIS
Os mancais so as partes que suportam diretamente as cargas provenientes das partes rotativas do grupo gerador, tanto axial quanto radialmente. Devido ao atrito que estas peas sofrem e tambm por causa das altas temperaturas (tambm devido ao atrito) os mancais trabalham imersos em um tanque de leo, o qual compe a parte central das cruzetas. Este leo circula pelo mancal e bombeado at os trocadores de calor, localizados na parte externa do poo e, ao resfriar, bombeado novamente ao tanque.
5.11.1. MANCAL DE GUIA

As funes do mancal de guia so: _manter concntrico o giro da mquina; _transmitir os esforos estticos e dinmicos aos apoios da cruzeta e da para as fundaes; _garantir a rigidez necessria ao conjunto rotativo, no que se refere rotao crtica (vibraes).
Exemplo de mancal de guia em contato com o eixo do gerador
Exemplo de segmento de guia
PGINA 62 DE 115
PROJETO MECNICO
Como tenses admissveis utilizadas no dimensionamento do mancal de guia, para as condies de trabalho, so: - servio normal: 4 N/mm ; - pior caso de sobrecarga: 27 N/mm .
Temperaturas de trabalho: - Segmento: Normal: 55C Mxima: 70C
- Tanque: Normal: 45C Mxima: 55C
5.11.2. MANCAL COMBINADO

O mancal combinado recebe este nome porque contm um mancal de guia e escora trabalhando em conjunto. Quanto ao mancal de escora, este tambm composto pelo bloco de escora e de segmentos revestidos com metal branco (patente), apoiados em molas tipo prato, de material de altssima resistncia, estrategicamente localizadas no ponto de concentrao de carga em funo do sentido de rotao da mquina. As molas prato tem a funo de corrigir eventual oscilao e desnivelamento de ajuste dos segmentos, proporcionando assim uma equiparao de cargas nos mesmos. Durante a partida e parada da unidade, os mancais de escora possuem um sistema de injeo forada de leo, atravs dos segmentos de escora, que proporcionam um leve filme de leo na partida e apiam o conjunto na parada, evitando que se rompa o filme de leo, provocando atrito entre a superfcie do bloco de escora e dos segmentos, ou seja, atrito metal com metal. O metal branco mais utilizado o tipo LgSn80, podendo tambm ser utilizado o material PbSb14Sn9CuAs, ambos conforme DIN 4381.
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PROJETO MECNICO
Temperaturas de trabalho: _Segmento de guia : Idem ao mancal de guia _Segmento de escora: -Normal: 75C -Mxima: 90C _Tanque (leo): -Normal:55C -Mxima:65C
Exemplo de mancal combinado em contato com o eixo do gerador Orifcio de injeo de leo alta presso
Exemplo de segmento de escora superior e inferior
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PROJETO MECNICO
5.12. FREIO / MACACO HIDRULICO

Os freios/macacos so componentes que podem funcionar na frenagem e no levantamento do conjunto rotativo. Na frenagem os mesmo so ativados atravs de presso pneumtica e no levantamento do conjunto rotativo, seja durante a montagem ou na manuteno, so ativados atravs de presso hidrulica. Da sua denominao freio/macaco. Esses componentes se localizam abaixo do rotor do gerador, apoiados nas fundaes ou nos braos da cruzeta inferior. Atravs de uma monitorao com chaves fim-de-curso se consegue controlar a funo de freio como tambm a funo de macaco. Como elemento freante se utiliza, acima dos cilindros, uma sapata de freio com lona de freio isenta de metais.
Freio
Cruzeta inferior
Localizao dos freios
Lona de HIDROGERADORES GERAO DE ENERGIA freio
PGINA 65 DE 115
PROJETO MECNICO
Freio instalado sobre cruzeta
Vista do freio em perspectiva
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PROJETO MECNICO
5.13.COBERTURA SUPERIOR
Localizada acima da cruzeta superior, este componente tem como objetivo proteger o gerador contra a entrada de corpos estranhos que podem eventualmente danific-lo. Tambm funciona como uma segurana para os operadores, evitando que os mesmos entrem em contato com peas sob tenso eltrica ou mesmo com componentes rotativos.
Alm disso, a cobertura superior tambm funciona como: Guia de ar: Uma vez posicionada no topo da cruzeta superior, ela fecha o ar, impedindo-o de ir para o meio externo, enclausurando-o no poo; Isolao acstica: Impede que o rudo proveniente do gerador atinja nveis altos na casa de fora, no deixando que o mesmo exceda o limite de 80 dBA. Plataforma: Permite que cargas mveis como operadores e equipamentos transitem com segurana sobre ela, sendo que mesma suporta cargas de at 500 kg/m
Vista inferior da cobertura superior
5.14. DESENVOLVIMENTO EM ELEMENTOS FINITOS

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES Modelos EF Paramtricos PGINA 67 DE 115
Cruzeta escora / guia. Carcaa / Ncleo do estator.
PROJETO MECNICO
ANSYS Anlise estrutural de componentes. Otimizao do projeto. Modelamento paramtrico.
PGINA 68 DE 115
SISTEMAS DE ISOLAO
6.
PRINCPIOS DE ISOLAO
6.1. CONCEITOS DE ISOLAO

Material isolante todo material no metlico com caractersticas dieltricas, capaz de suportar gradientes de tenso ( diferenas de potencial ) sem ser atravessado por correntes eltricas significativas. Todos os materiais conduzem eletricidade em algum nvel. Assim, materiais isolantes so materiais condutores de elevadssima resistividade, to alta que a passagem de corrente por eles pode ser na maioria dos casos desprezada quando se trata de equipamentos eltricos de potncia, caso das mquinas eltricas girantes. Para exemplificar, a tabela abaixo apresenta uma classificao dos materiais quanto ao nvel de suas capacidades isolantes:
Classe
Condutores Maus condutores Bons isolantes
Resistividade volumtrica [ . cm ] 10-6 a 100 100 a 106 106 a 1020
Define-se Sistema de Isolao como sendo a aplicao de diferentes materiais isolantes de uma forma coordenada mediante tcnicas e procedimentos capazes de permitir a construo sistemtica ( e racional ) de elementos de enrolamentos para mquinas eltricas. Define-se Classe de isolao como sendo o conjunto de materiais isolantes com naturezas e caractersticas semelhantes, agrupados segundo as temperaturas mximas de operao. As principais classes de isolao para mquinas eltricas e suas temperaturas mximas admissveis sero vistas no item 6 do presente trabalho.
6.2. CARACTERSTICAS DOS MATERIAIS ISOLANTES 6.2.1. CONSTANTE DIELTRICA RELATIVA (R )

A constante dieltrica relativa
r de um material isolante a relao entre a capacitncia de
um capacitor plano ideal contendo tal material e a capacitncia de um capacitor plano ideal de mesmo arranjo que utilize o ar como dieltrico. Logo, a natureza do material isolante que caracteriza sua constante dieltrica, que tambm pode ser denominada por capacidade indutiva especfica. A constante dieltrica relativa
dos materiais isolantes comercialmente disponveis
varia de 2 a 10, tomando-se o ar como unidade.

SISTEMAS DE ISOLAO
6.2.2. CAPACITNCIA
Considerando um material isolante ideal disposto entre eletrodos metlicos, ao submetermos este material a um ensaio de tenso aplicada em corrente contnua ( conforme esquema ao lado ),
IDC UDC
circular uma corrente eltrica at que seja atingido um equilbrio entre as cargas eltricas nos eletrodos.
Seja Q a carga eltrica total transferida e U a tenso da fonte, denomina-se por capacitncia como sendo a relao entre esta carga eltrica e a tenso, ou seja,
C = Q . U-1
Em um capacitor de eletrodos planos de rea S distanciados com material isolante ideal de constante dieltrica relativa r de espessura a, o valor da capacitncia intrnseca vale:
C = r . o . S . a-1
6.2.3. RESISTNCIA DE ISOLAO

Considerando um material isolante real disposto entre eletrodos metlicos, ao submetermos este material a um ensaio de tenso aplicada em corrente contnua (conforme esquema do item 5.2.2. acima), circular uma corrente eltrica at que seja atingido um equilbrio entre as cargas eltricas nos eletrodos e aps atingido este equilbrio, continuar a circular uma diminuta corrente constante no circuito. Tal corrente devido condutibilidade intrnseca do material isolante (interno ao material) bem como pode ser decorrente de uma fuga de corrente pela superfcie do material.
6.2.4. FATOR DE DISSIPAO ( TANG )

Ao submetermos um material isolante real (onde se faa notar a passagem de corrente) disposto entre eletrodos metlicos a um ensaio de tenso aplicada em corrente alternada (conforme esquema
UAC IAC
ao lado), circular uma corrente eltrica decorrente de dois efeitos: componente devido ao efeito capacitivo ( I = U C ) componente devido ao efeito resistivo ( I = U . R-1 )
PGINA 70 DE 115
SISTEMAS DE ISOLAO
Ao analisar-se o diagrama de energias equivalente

Q P S
( figura ao
lado ) podemos escrever que a potncia relacionada com a perda ativa P o produto da potncia aparente S pelo co-seno do ngulo ( angulo entre tenso e corrente ), isto , P = S cos . Considerando que o ngulo complementar ao ngulo , esta mesma expresso pode ser reescrita como P = S sen .
O mesmo se aplica para a se definir a potncia relacionada com a perda reativa Q, que o produto da potncia aparente S pelo seno do ngulo , isto , Q = S cos . Para definirmos as propriedades dos materiais e sistemas isolantes relativas a perdas de energia reativas e ativas, que se traduz diretamente suas propriedades isolantes, utiliza-se a o cociente entre a potncia ativa ( P ) e potncia reativa ( Q ) da seguinte forma:
P / Q = S sen / S cos = tang

Esta grandeza tambm denominada por fator de perdas e seu comportamento em relao a tenso e temperatura um importante indicador sobre a qualidade da isolao de um material ou sistema de sistema.
6.2.5. TENSO SUPORTVEL

A capacidade de um material ou sistema de isolao de suportar uma solicitao dieltrica o parmetro bsico de anlise deste material ou sistema. A resistncia dieltrica de uma isolao discutida de dois pontos de vista: os valores de falhas e os suportveis. No primeiro caso, define-se a tenso eltrica que leva a uma falha ( ruptura ) no material ou sistema de isolao expressa como a mdia das tenses que levaram um determinado numero de exemplares de um dado conjunto de corpos de provas falha. No segundo caso, se expressa a tenso eltrica que um dado material isolante ou sistema de isolao pode suportar sem que sejam esperadas falhas. No primeiro caso, tem-se um parmetro obtido a partir de uma srie de dados experimentais, enquanto que o segundo caso apresenta uma interpretao mais conservadora da capacidade se um material ou sistema de isolao suportaria satisfatoriamente em dadas condies.
PGINA 71 DE 115
SISTEMAS DE ISOLAO
Para se ter um parmetro que permita uma comparao entre diferentes materiais isolantes e sistemas isolantes, comum definir a solicitao dieltrica em termos de tenso por unidade de espessura unitria, ou seja, em unidades como kV/mm ( mais comum ) ou em termos de V/mil, ou seja, volts por milsimo de polegadas ( utilizado normalmente nos EUA ). Quando um material isolante ou sistema isolante submetido a uma tenso suficientemente alta para provocar sua ruptura, tal tenso chamada de tenso de ruptura ou rigidez dieltrica e depende de fatores como a taxa de incremento da tenso ( d V / dt ) durante o ensaio, do tempo durante o qual a tenso aplicada, da freqncia da tenso, da espessura da amostra do isolante, da temperatura e da configurao fsica dos eletrodos do equipamento de teste. A durao da aplicao da tenso de importncia primordial, pois a maioria dos materiais isolantes ou sistemas isolantes so fortemente afetados em suas caractersticas pela durao de solicitao dieltrica. Basicamente h dois tipos de testes dieltricos:
U A B D C
Testes denominados de incremento rpido de tenso e curta durao, onde a tenso aumentada a uma taxa constante ou em patamares at que ocorra a ruptura do material ( identificados pelas letras A e B no diagrama ao lado ). Em mdia, este tipo de teste tem durao da ordem de segundos a minutos. Testes denominados de tenso constante, onde a tenso aumentada a uma taxa constante at que se atinja o valor desejado e este valor de tenso ser ento mantida at que ocorra a ruptura do material ( identificados pelas letras C e D no diagrama acima ) Em mdia, este tipo de teste tem durao da ordem de dezenas a milhares de horas.
6.2.6. CONDUTIBILIDADE TRMICA ( )

Uma das caractersticas menos apreciadas dos materiais e sistemas isolantes que estes apresentam tambm uma baixa condutibilidade trmica, o que em termos prticos extremamente prejudicial ao sistema de isolao, pois compromete a troca de calor entre os enrolamentos, o meio refrigerante e o ncleo magntico, que adquire tambm a funo de irradiar o calor gerado pelas perdas RI2 dos enrolamentos. A Condutibilidade trmica ( ) dos materiais isolantes comercialmente disponveis varia de 0.1 a 0.8 W m-1 K-1.
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SISTEMAS DE ISOLAO
6.3. FUNO E REQUISITOS DO SISTEMA DE ISOLAO

A aplicao de diferentes materiais isolantes de uma forma coordenada mediante tcnicas e procedimentos capazes de permitir a construo sistemtica ( e racional ) de elementos de enrolamentos para mquinas eltricas denominado por sistema de isolao, cuja funo de isolar os componentes sob tenso ( enrolamentos ) das partes metlicas aterradas da mquina eltrica ( ncleo do estator, ncleo do rotor/plos, carcaa, etc ) durante a expectativa de vida til desejada. Requisitos de um bom sistema de isolao: Apresentar elevada rigidez dieltrica, mesmo em elevadas temperaturas; Garantir bom contato fsico entre o enrolamento e o ncleo magntico; Garantir boa conduo de calor, gerado pelas perdas RI2 dos enrolamentos, para o meio refrigerante ( geralmente ar ) e para o ncleo magntico; Evitar, o mximo possvel, a ocorrncia de descargas eltricas no interior da isolao e suas interfaces; Suportar dilatraes e contraes de decorrentes das variaes de temperatura dos enrolamentos; Ser resistente a penetrao de umidade do meio refrigerante, o que prejudica sua resistncia de isolao; Apresentar boa resistncia qumica na presena de leos, graxas e agentes agressivos que possam estar presentes no interior da mquina; Ser auto-extinguvel em casos de incncio; Apresentar elevada rigidez mecnica para suportar os esforos nos enrolamentos durante operao normal ( vibraes ) e durante curto-circuitos ( deformaes ); Ser adequada as condies do ambiente onde a mquina ser instalada, por exemplo, ambientes explosivos.
6.4. TIPOS DE SISTEMA DE ISOLAO

Em princpio cada fabricante de mquinas eltricas girantes desenvolveu sua prpria tecnologia em sistema de isolao em uma ou mais variaes conforme o nvel de tenso a ser praticado.
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SISTEMAS DE ISOLAO
6.4.1. COMPONENTES DA ISOLAO

Sob o ponto de vista dos materiais aplicados, as mquinas girantes tem os seguintes componentes: Isolao do condutor; Fita e folhas flexveis, em um material apenas ou mais materiais ( compostos ); Laminados e compostos rgidos; Cabos e anilhas; Protees semi-condutivas contra corona e controle de gradiente de tenso; Cadaros, fitas ou camisetas para amarraes; Resinas e vernizes de impregnao; A tecnologia em isolao, ao desenvolver um sistema de isolao, busca uma correta coordenao na aplicao dos materiais para se obter um resultado tecnicamente adequado e otimizado em termos de custos em funo de cad tipo de enrolamento.
6.4.1.1. ISOLAO DO CONDUTOR

Os condutores so os mais bsicos elementos de um enrolamento e em princpio, para aplicao em mquinas eltricas girantes, so sempre isolados. Segue exemplo de bobinas e barras com isolao do condutor conforme tecnologia da Voith Hydro. Bobinas Bobinas so fabricadas utilizando-se todos os condutores isolados; Isolao do condutor baseada na tecnologia de fita de mica fina em dupla camada; A isolao de cada condutor boa o suficiente para ser tambm a isolao da prpria espira; Nenhuma isolao de espira adicional aplicada. Barras Barras verdes ( ou seja, o feixe de condutores prensados e curados prontos para receber a isolao principal ) so fabricadas com condutores isolados; Isolao do condutor baseada na tecnologia de filamentos de fibra de vidro em dupla camada, impregnado; No existe a isolao de espira
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SISTEMAS DE ISOLAO
Bobinas
Barras
Vista de feixe de condutores de Fabricao da bobina uma barra verde
6.4.1.2. ISOLAO PRINCIPAL

Sob o ponto de vista prtico de um sistema de isolao, a isolao principal a alma de uma mquina girante de alta-tenso. Conforme a tecnologia da Voith Hydro para enrolamentos estatricos de alta-tenso, a
isolao principal composta por mltiplas camadas sobrepostas de fita de mica fina, bandageadas mecanicamente sobre o feixe de condutores que constituem a barra verde. A qualidade da mecanizao do processo foi de vital importncia para se ter uma homognea aplicao da fita e com isso elevou-se em cerca de 15% a tenso de perfurao da isolao.
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A isolao principal tem a importante funo de separar o feixe de condutores de superfcies metlicas que se encontram aterradas, como por exemplo, a superfcie interna da ranhura. Tambm tem a importante funo de prover um adequado suporte mecnico para o feixe de condutores, visto que o cobre eletroltico ser um material com certa flexibilidade, pois os enrolamentos so submetidos a um elevado estresse mecnico ( vibraes mecnicas do gerador e vibraes de origem eltricas ) durante toda a vida til do enrolamento
6.4.1.3. PROTEO DE CORONA DA RANHURA

Nos enrolamentos estatricos de alta tenso fazse necessrio que a superfcie externa da barra ou bobina tenha um bom contato eltrico com o ncleo ( parede da ranhura ). Isso previne descargas que possam ocorrer em algum vazio deixado entre o componente do enrolamento e a parede da ranhura. Conforme a tecnologia da Voith Hydro, a superfcie da barra ou bobina, na regio a ser inserida na ranhura, pintada com um verniz que contm grafite condutivo.
6.4.1.4. PROTEO DE CORONA DOS LADOS FRONTAIS

Devido concentrao de estresse dieltrico nas proximidades do final da proteo de corona da ranhura ( OCP ), que se encontra aterrado, ocorre ai um forte efeito corona. A causa deste efeito provm das diferenas entre as coeficientes dieltricos relativos r entre a isolao principal (r ~ 3) e o ar (r = 1) Conforme a tecnologia da Voith Hydro, a aplicao do material de gradiente de tenso feita por pintura em mltiplas camadas de um verniz com adio de material que apresenta propriedades semi-condutivos de elevada resistncia especfica ( Gohm / quadrado )
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6.4.2. TIPOS DE ENROLAMENTOS

Basicamente nas mquinas eltricas girantes tm-se os seguintes enrolamentos: Mquinas de corrente alternada sncronas: - Enrolamento estatrico trifsico; - Enrolamento de excitao ( plos ) ( rotor ); - Enrolamento amortecedor / partida ( rotor ) Mquinas de corrente alternada sncronas ( variao ): - Enrolamento estatrico de excitao ( plos ); - Enrolamento trifsico ( rotor ); Mquinas de corrente alternada assncronas: - Enrolamento estatrico trifsico; - Enrolamento rotrico tipo gaiola de esquilo; - Enrolamento rotrico trifsico de anis Mquinas de corrente contnua: - Enrolamento da armadura; - Enrolamento de campo ( plos ); - Enrolamento dos interpolos; - Enrolamento de compensao - Enrolamento de equalizao; Exemplo Arranjo de enrolamentos tpicos de um gerador trifsico e de plos salientes projetado pela Voith Hydro
Pacote do estator Enrolamento estatrico
Enrolamento amortecedor Enrolamento de excitao
Entreferro
Corpo polar
6.4.3. ENROLAMENTOS ESTATRICOS

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Dada a grande diversidade de tipos constritivos, tenses de operao, requisitos prprios de cada aplicao e a especializao que cada qual exige, nesta apostila ser limitado o estudo nos enrolamentos estatricos de mquinas de corrente alternada, os quais podem ser divididos basicamente em: Enrolamentos de baixa tenso ( at cerca 600 V ) Enrolamentos constitudos basicamente por simples ou dupla camada de bobinas concntricas feitas com mltiplas espiras de fio de cobre redondo esmaltado. Ver esquema no anexo 1 ; Enrolamentos de mdia e alta tenso ( at cerca 13.8 kV ) - Enrolamentos constitudos basicamente por dupla camada de barras ou bobinas tipo diamante com mltiplas espiras. Utilizado condutor de cobre de perfil retangular isolado com esmalte e filamento de fibra de vidro impregnado. Ver esquema no anexo 2; Enrolamentos de alta tenso ( at cerca 27 kV ) - Enrolamentos constitudos basicamente por dupla camada de barras com condutor de cobre de perfil retangular isolado com esmalte e filamento de fibra de vidro impregnado.
6.4.3.1. ENROLAMENTOS DE BAIXA TENSO DE FIO DE COBRE REDONDO ESMALTADO

Este tipo de enrolamento o que apresenta a menor dificuldade para sua execuo e em termos de sistema de isolao no apresenta maiores requisitos quanto a complexidade de materiais e exigncias dieltricas. A isolao do fio ( esmalte ) atende o nvel de tenso de isolao solicitado entre espiras e com a adio do revestimento da ranhura e outros materiais separadores, garante-se o nvel de tenso de isolao entre fases e entre enrolamento e estrutura metlica aterrada. As bobinas so constitudas por mltiplos condutores ( em paralelo ) de fios de cobre redondo esmaltados e em mltiplas espiras. A ranhura do estator recebe revestimento de papel para aplicao eltrica ( feito com fibras sintticas tipo poliamida, por exemplo ), onde as bobinas so ento inseridas e travadas. procedido ento a fixao dos elementos nos lados frontais do enrolamento e todo o estator recebe uma impregnao por imerso ( ver item 5.4.4.1. ) em verniz de elevada viscosidade ( normalmente verniz de polister ou fenlico ) e cura a quente em estufa para o endurecimento do verniz. Exemplos de aplicao: motores monofsicos de eletrodomsticos, motores industriais trifsicos. Ver exemplo esquemtico deste tipo de isolao no Anexo 1 de Isolao.
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6.4.3.2. ENROLAMENTOS DE MDIA TENSO ( AT 4.4 KV )

Este tipo de enrolamento j requer uma coordenao do sistema de isolao, que se traduz em maior dificuldade para sua execuo porm em termos de sistema de isolao no apresenta maiores requisitos quanto a complexidade de materiais e exigncias dieltricas, pois normalmente no exige a aplicao de um sistema de proteo de descargas superficiais ( corona ). Este tipo de enrolamento concebido para utilizar basicamente bobinas constitudas por mltiplos condutores ( em paralelo ) de cobre com perfil retangular isolado e em mltiplas espiras. Dependendo da tecnologia do fabricante, cada espira da bobina pode ser isolada individualmente antes de receber a isolao principal. As bobinas so ento conformadas no seu formato final e ento aplicada uma isolao constituda basicamente por mltiplas camadas de fita de papel de mica fina em material suporte de falso tecido de polister ou tecido de fibra de vidro. Normalmente para mquinas girantes de pequeno porte procedida a impregnao segundo o processo GVPI ( ver item 5.4.4.2. ), porm de acordo com a tecnologia do fabricante, pode-se fazer uso de um sistema Resin Rich ( ver detalhes no item 5.4.4.4. ) No sistema GVPI, a ranhura do estator recebe revestimento de papel para aplicao eltrica, onde as bobinas so ento inseridas e travadas. procedido ento a fixao dos elementos nos lados frontais do enrolamento e todo o estator recebe uma impregnao tipo GVPI e segue para cura a quente em estufa para o endurecimento da resina. Exemplos de aplicao: motores industriais trifsicos de mdia tenso.
6.4.3.3. ENROLAMENTOS DE ALTA TENSO ( AT 27 KV )

Este tipo de enrolamento j requer uma complexa coordenao do sistema de isolao, que se traduz em maior dificuldade para sua execuo e em termos de sistema de isolao apresenta maiores requisitos quanto a complexidade de materiais e exigncias dieltricas, pois requer a aplicao de um sistema de proteo de descargas superficiais ( corona ) tanto para a regio da ranhura quanto para os lados frontais ( ver item 5.5.2. ). Normalmente este tipo de enrolamento concebido para utilizar barras transpostas ( Roebel ) constitudas por mltiplos condutores ( em paralelo ) de cobre isolado e em perfil retangular, formando uma meia-espira. Sua construo pode ser do tipo imbricado ou ondulado.
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Este tipo de enrolamento pode tambm utilizar bobinas constitudas por mltiplos condutores ( em paralelo ) de cobre com perfil retangular isolado e em mltiplas espiras. Dependendo da tecnologia do fabricante, cada espira da bobina pode ser isolada individualmente antes de receber a isolao principal. O uso de bobinas na prtica limita-se tenso de 15 kV. As barras e bobinas so ento conformadas no seu formato final e ento aplicada uma isolao constituda basicamente por mltiplas camadas de fita de papel de mica fina em material suporte de falso tecido de polister ou tecido de fibra de vidro. Normalmente para mquinas girantes de mdio e grande porte procedida a impregnao segundo o processo VPI em componentes individualizados ( ver item 5.4.4.3. ), porm de acordo com a tecnologia do fabricante, pode-se fazer uso de um sistema Resin Rich ( ver detalhes no item 5.4.4.4. ). O sistema de impregnao total ( ou GVPI ) tem suas limitaes neste caso devido s dimenses finais do estator bobinado, porm alguns fabricantes de turbo-geradores possuem autoclaves para impregnao que comportam ncleos estatricos bobinados com dimenses externas de at 3.5 metros de dimetros e de at 12 metros de comprimento. Neste caso, a ranhura do estator recebe revestimento de papel para aplicao eltrica com propriedades condutivas, onde as bobinas so ento inseridas e travadas. procedido ento a fixao dos elementos nos lados frontais do enrolamento e a aplicao do sistema de proteo de corona. Todo o estator recebe uma impregnao tipo GVPI e segue para cura a quente em estufa para o endurecimento da resina. Nos casos mais usuais os componentes do enrolamento encontram-se j impregnados e curados antes de sua insero na ranhura. Assim, estes componentes recebem as devidas protees de corona na parte reta e lados frontais e so enviados para a montagem em definitivo nas ranhuras do ncleo do estator no local da obra. Para a montagem do enrolamento, a ranhura preparada com enchimentos de materiais condutivos antes ou mesmo durante a insero das barras ou bobinas. Estes materiais condutivos podem ser rgidos ( tiras ) ou massas preparadas com resinas tipo epxi ou silicone, dopadas com materiais que conduzem corrente eltrica ( geralmente p de grafite ). A ranhura do estator recebe um enchimento complementar para se eliminar folgas entre o enrolamento e a parede da ranhura e procede-se a fixao das cunhas da ranhura, travando em definitivo as barras ou bobinas no pacote de chapas ( ncleo magntico do estator ). As ligaes entre os terminais das barras e bobinas so brazadas e isoladas com mltiplas camadas de fita de papel de mica fina em material suporte de falso tecido de polister ou tecido de fibra de vidro encharcadas com resinas de cura a temperatura ambiente.
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Procede-se ento a montagem e fixao dos blocos de travamento dos lados frontais e anis de suporte utilizando-se materiais isolantes rgidos e cadaros, que uma vez amarrados, so pincelados com resina de cura a temperatura ambiente como acabamento. Exemplos de aplicao: grandes motores industriais trifsicos de alta tenso, turbo-geradores de usinas termeltricas e geradores de usinas hidreltricas. Ver exemplo esquemtico deste tipo de isolao para um gerador / motor de at 13.8 kV no Anexo 2 de Isolao.
6.4.4. PROCESSOS
DE
IMPREGNAO
DE
ENROLAMENTOS
ESTATRICOS DE MDIA E ALTA-TENSO

Existem basicamente cinco tipos de processos de impregnao, que so: Impregnao por simples imerso Impregnao total em processo VPI ( Vacuum Pressure Impregnation ), tambm conhecido por GVPI ( Global Vacuum Pressure Impregnation ) Impregnao individual em processo VPI (Vacuum Pressure Impregnation ) Processo Resin Rich Processo de isolao a mido
6.4.4.1. IMPREGNAO POR SIMPLES IMERSO

Nesse processo, o enrolamento estatrico j se encontra montado nas ranhuras e todos os demais materiais isolantes j se encontram fixados nos lados frontais. Assim, procede-se a impregnao, imergindo este estator em um tanque de resina ( que contm acelerador termo-ativvel ) em presso atmosfrica normal com o objetivo da resina penetrar e preencher todas as frestas e lacunas por capilaridade. Retira-se ento o estator do tanque de imerso, deixa-se escorrer o excesso de resina e procede-se a cura em estufa em temperatura da ordem de 150 C por cerca de 10 horas, onde mediante a ao do acelerador termo-ativado j misturado na resina, ocorre a polimerizao da resina e, conseqentemente, seu endurecimento.
6.4.4.2. IMPREGNAO TOTAL EM PROCESSO VPI ( TAMBM CONHECIDO POR GVPI )

Nesse processo, o enrolamento estatrico j se encontra montado nas ranhuras e todos os demais materiais isolantes j se encontram fixados nos lados frontais. Existem trs etapas importantes, que so a secagem, impregnao vcuo e cura em estufa. Assim, procede-se a secagem deste enrolamento em tanque de autoclave com presso da ordem de 1 mbar e durao de cerca 10 horas para remoo completa de bolhas de ar e resduos de solventes.
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A impregnao iniciada sob vcuo, enchendo-se a bandeja do autoclave com resina ( epxi ou polister, por exemplo ) e eleva-se a presso at um valor de at 5 bar com o objetivo da resina penetrar e preencher todas as frestas e lacunas. Dependendo da tecnologia de cada fabricante de mquinas, o acelerador ( agente de cura ) pode estar depositado na fita de papel de mica fina da isolao principal ou pode estar misturado na resina de impregnao. Aps a fase de sobre-presso, retira-se ento o estator do autoclave e procede-se a cura em estufa em temperatura da ordem de 150 C por cerca de 15 horas, onde mediante a ao do acelerador termo-ativado, ocorre a polimerizao da resina e, conseqentemente, seu endurecimento. Encontra-se no Anexo 3 da Isolao um estudo comparativo entre VPI e Resin Rich.
6.4.4.3. IMPREGNAO INDIVIDUAL EM PROCESSO VPI

Nesse processo, procedida a impregnao e cura dos elementos individuais do enrolamento estatrico ( barras ou bobinas ). O processo de secagem, impregnao e cura semelhante ao descrito no item 5.4.4.2. acima, porm deve-se atentar para a diferena bsica descrita a seguir. No processo GVPI ( item 5.4.4.2 ), os componentes do enrolamento j se encontram inseridos na ranhura. Quando feita a impregnao individual, deve-se utilizar moldes de impregnao e cura para se conformar corretamente o perfil externo do objeto a ser impregnado e curado, pois caso contrrio no se garante as dimenses externas e a qualidade da superfcie, o que inviabilizaria a montagem destes componentes nas ranhuras do estator. As barras ou bobinas podem ser montados nos moldes antes da fase de secagem, impregnao e cura como podem ser montados j encharcados de resina nos moldes aps a fase de secagem e impregnao e antes da fase de cura, de acordo com a tecnologia do fabricante. Encontra-se no anexo 3 um estudo comparativo entre VPI e Resin Rich.
6.4.4.4. PROCESSO RESIN RICH

Nesse processo, procedida a impregnao e cura dos elementos individuais do enrolamento estatrico ( barras ou bobinas ). A grande diferena entre o processo Resin Rich e os processos VPI / TVPI est no fato da resina de impregnao j estar disponvel na fita da isolao principal, formando um material composto por fita de papel de mica fina em material suporte de falso tecido de polister ou tecido de fibra de vidro e impregnado com resina ( epxi ou polister ) em estgio B ( pr-curado ). H duas variaes neste processo, a saber:
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Os componentes ( barras ou bobinas ) so postos em prensas aquecidas para que seja procedida a cura final da fita e definindo-se o perfil final graas as corretas dimenses internas desta prensas
Os componentes so montados em moldes e levados para estufas onde ocorre a cura. Este processo, juntamente com o processo de impregnao por imerso, so os mais utilizados
pelos pequenos fabricantes e oficinas de reparos de mquinas eltricas girantes devido a simplicidade do processo e menor necessidade de recursos em equipamentos, visto que um autoclave um equipamento sofisticado e muito caro. Encontra-se no Anexo 3 da Isolao um estudo comparativo entre VPI e Resin Rich.
6.4.4.5. PROCESSO DE ISOLAO A UMIDO

Em alguns casos especiais, quando as tecnologias citadas acima no podem ser aplicadas, utiliza-se a tecnologia de aplicao de isolao a mido, que consiste basicamente em se aplicar mltiplas camadas de fita de isolao similar a utilizadas nos processos VPI ou GVPI, porm a medida que estas fitas so bandageadas no componente a ser isolado, vai-se saturando esta fita com resina de impregnao que contm um acelerador de ao a temperatura ambiente, de forma que esta resina ir se curar ao longo do tempo ( normalmente entre 48 e 72 horas ). Este processo tem especial aplicao na isolao de componentes em obra, onde os recursos so normalmente mais escassos se comparados a facilidades da instalao fabril do fornecedor de enrolamentos.
6.4.5. CONTINUIDADE DA ISOLAO

Principalmente nos processos Resin Rich e Impregnao individual em processo VPI, pode ocorrer que o sistema de isolao aplicado no componente barra ou bobina no seja contnuo, isto , h uma diferenciao no processo de aplicao da isolao entre as regies da ranhura e a dos lados frontais. Um exemplo tpico ocorre na fabricao de bobinas. Pode-se conceber um sistema isolao tipo Resin Rich para a regio da ranhura, o que garante uma elevada rigidez dieltrica durante ensaios de tenso aplicada e longa vida para o enrolamento, alem de ser fcil de se curar numa prensa aquecida, mantendo-se os lados frontais sem isolao. Monta-se estas bobinas nas ranhuras do estator, pois sem a isolao dos lados frontais as bobinas so mais flexveis e isso facilita a montagem e posteriormente isola-se os lados frontais, completando o sistema de isolao fazendo-se uma impregnao tipo imerso apenas dos lados frontais.
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Um sistema de isolao contnuo prev que seja aplicado um mesmo sistema de isolao tanto nos lados frontais quando na regio das ranhuras e estes sejam impregnados e curados ao mesmo tempo.
6.5. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS FSICAS DA ISOLAO 6.5.1. DISTRIBUIO DO CAMPO ELTRICO E TENSO NA ISOLAO
Para se entender os fenmenos de distribuio do campo eltrico no interior da isolao e outras propriedades eltricas, adota-se como referncia o caso de um cabo coaxial de ncleo de material condutor submetido a tenso U com raio R1, isolado com material de constante dieltrica r e raio externo R2, como exemplificado na figura ao lado. A capacitncia deste cabo por unidade de comprimento ser dada por:
X R1
R2
C = r . o . 2 / ( ln ( R2 / R1 ))
A intensidade do campo eltrico ao longo da espessura do material isolante ser dada por:
Ex = U / ( x . ln ( R2 / R1 )), com x variando de R1 a R2

Desse modo, conclui-se que o campo eltrico mais intenso quando x = R1, ou seja, adjacente superfcie do condutor interno. J a tenso ao longo da espessura do material isolante ser dada por:
Ux = U ln ( R2 / x ) / ( ln ( R2 / R1 )), com x variando de R1 a R2

Tomemos o seguinte exemplo: R1 = 1,0 cm, R2 = 3,0 cm, U = 20 kV e r = 3. Do grfico ao lado, tem-se: curva (1): Ex = f(x), com Emax = 18.25 kV/cm, Emin = 6.08 kV/cm curva (2): Ux = f(x) curva (3): Ex = f(x) no caso de um capacitor plano e
com dieltrico de mesma espessura e r C = 1.52 x10-10 F/m
com dieltrico de mesma espessura e r curva (4): Ux = f(x) no caso de um capacitor plano e
Com este pequeno exemplo, que apresentou certa dificuldade de clculo para uma geometria simples, pode-se ter a noo da complexidade do clculo
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dos parmetros de distribuio de campo eltrico e tenso de uma isolao real de uma barra ou bobina. Desta forma, faz-se necessrio uma abordagem mais experimental para a determinao destas propriedades e seus limites.
6.5.2. DESCARGAS SUPERFICIAIS ( CORONA )

Corona uma forma de descarga eltrica que pode ocorrer quando a tenso entre condutores excede a rigidez dieltrica do gs ( ou ar ) que os separa, sem que surja um arco. Quando este fenmeno ocorre, os condutores so envolvidos por uma camada visvel de gs ionizado. A intensidade do corona aumenta medida que a tenso entre os condutores ou para o terra aumenta e quando no h isolao slida separando-os, a ocorrncia de arco e destruio dos condutores pode vir a ocorrer. Uma forma de se evitar o surgimento de corona em mquinas eltricas de alta tenso assegurar uma uniformidade do campo eltrico ao longo do sistema isolante. As reas crticas so as cabeas dos enrolamentos e a regio na qual estas emergem do ncleo, onde podem ocorrer fortes distores do campo eltrico. Para se garantir uma uniformidade do campo eltrico dos componentes do enrolamento na regio da ranhura, aplicado sobre a superfcie deste componente uma pintura condutiva de baixa resistividade superficial ( entre 1 a 20 kohm / quadrado ) em toda a extenso do comprimento da ranhura mais um adicional. Para esta proteo de corona dar-se no nome de Proteo de Corona da Ranhura ( ou OCP, como conhecido em lngua inglesa ) Surge ento uma singularidade na isolao ao final do OCP, pois devido ao fato de que a constante dieltrica
da isolao ser cerca 4 e a constante dieltrica do ar ser 1, ocorre um
adensamento de linhas equipotenciais de forma que excede a rigidez dieltrica do ar, provocando corona. Para amenizar este efeito, procedida a aplicao de uma pintura semi-condutiva de elevada resistividade superficial ( entre 1 a 50 Gohm / quadrado ) na regio das cabea do enrolamento prximo ao final do pacote de chapas formando a chamada Proteo de Corona do Final ( ou ECP, como conhecido em lngua inglesa ). A idia criar um gradiente de tenso controlado de forma que no se atinja valores de gradiente eltrico E abaixo da rigidez dieltrica do ar ( cerca de 3 kV/mm ) ao longo da superfcie do enrolamento, do pacote de chapas em direo aos terminais ( direo X do diagrama ).
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Exemplificando, no diagrama ao lado a curva (A) representa a

U A B C
distribuio da tenso sem a aplicao de nenhum dispositivo de controle de gradiente. Sendo que o gradiente d V / dt da curva (A) maior que a
X
rigidez dieltrica do ar ( representado pela curva (B) ), ocorre corona.
Aplicando-se uma pintura semi-condutiva nesta regio , a distribuio de tenso ficou controlada e passou a ser como representado pela curva (C). A correta determinao da distribuio da tenso ao longo da proteo de corona do final ( ECP ) de elevada dificuldade face ao fato que a corrente superficial que percorre o ECP da ordem de micro-amperes e a introduo no circuito da impedncia de um voltmetro j altera a distribuio de corrente e com isso, a tenso. A seguir encontra-se um exemplo de determinao da distribuio da tenso ao longo do ECP para diversas tenses de teste, ensaio executado em uma barra estatrica de tenso nominal fasefase de 22 kV.
Voltage distribution along the ECP length

Air dielectrical stress line
45000 40000 Voltage ECP (V) 35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 0.0 5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0
Voltage test (kV)
10.0 15.6 20.0 27.0 33.0 40.0
ECP length (cm )
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6.5.3. DISTNCIAS DE ISOLAO

Nos lados frontais dos enrolamentos, a simples separao galvnica de pontos submetidos a diferentes tenses pode ser suficiente para assegurar adequada isolao. Com isso, devem ser definidas distncias mnimas entre as superfcies da isolao baseando-se nas propriedades desta. Assim, com base no diagrama ao lado, pode ser definida a menor entre superfcie a como sendo: a = U / EL 2 d rL / rISOL Onde:
U: Mxima tenso entre as superfcies, que normalmente ocorre durante ensaio de tenso aplicada no enrolamento montado, com valor de 2 Um + 1 kV EL: rigidez dieltrica do ar ( cerca de 3 kV/mm ).
rL: Constante dieltrica do ar ( 1 ) rISOL: Constante dieltrica da isolao
d: espessura da isolao
6.5.4. DESCARGAS PARCIAIS

O mesmo mecanismo que ocasiona corona na superfcie da barra na regio do final do OCP pode ocasionar descargas internas da isolao, caso esta tenha alguma imperfeio decorrente da no retirada de todo o ar ou solvente durante o processo de impregnao da isolao. As diminutas descargas ocorrem a cada ciclo de tenso e ao longo de vrios meses seno mesmo anos em operao, a isolao principal pode estar sendo degradada de dentro para fora at que num determinado momento, ocorrer a ruptura desta. Em termos gerais, componentes individuais do enrolamento ( barra ou bobina ), fabricados conforme processo VPI, tem valores tpicos de descargas parciais da ordem de unidades ou dezenas de nC.
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6.5.5. VIDA TIL DO ENROLAMENTO

A determinao da vida til do enrolamento se faz mediante a determinao da tenso de ruptura da isolao em funo do tempo, mediante testes de curta durao ( gradiente de tenso constante ) ou tenso constante, como apresentado no item 2.5. A seguir encontra-se uma curva de vida til de enrolamento para exemplificar, parametrizada em termos de rigidez dieltrica unitria ( kV/mm ).
Teste gradiente constante Teste tenso constante
A curva cheia representa o valor mdio de ruptura de vrios corpos de prova e a linha tracejada corresponde a um valor suportvel sem falhas ( conservativo, sem que sejam esperadas falhas ), que em princpio deve ser adotado como base de clculo da utilizao do material e assim, como parmetro bsico na definio do sistema de isolao.
6.6. CLASSES DE ISOLAO E CLASSIFICAO TRMICA 6.6.1. CLASSES DE ISOLAO

As perdas eltricas e mecnicas em mquinas eltricas girantes ocorrem com a subseqente transformao de tais perdas em energia trmica ocasionando o aquecimento das diversas partes da mquina. Outrossim, a mxima potncia disponvel de uma mquina eltrica limitada pela temperatura de seu ponto mais quente, ou seja, pela mxima temperatura permissvel para os materiais isolantes.
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Os materiais isolantes podem ser classificados termicamente, segundo normas IEC, nas classes apresentadas na tabela a seguir.
Classe Y
Material
Materiais fibrosos, a base de celulose ou seda, no impregnados, no imersos em lquidos isolante, e materiais similares. Abrangem materiais fibrosos, base de celulose ou seda ( tipicamente ) impregnados com lquidos isolantes e outros materiais similares Abrangem fibras orgnicas sintticas e outros materiais Abrangem materiais base de polister e poli-imidicos aglutinados com materiais orgnicos ou impregnados com estes Abrangem materiais base de mica, amianto e fibra de vidro aglutinados com materiais sintticos, usualmente silicones, polisteres e epxis. Abrangem materiais base de mica, arbestos e fibra de vidro aglutinados com materiais sintticos de nova gerao com elevada estabilidade trmica.
Temperatura caracterstica (oC)

90
105
E B
120 130
155
H
Notas:
180
1) A temperatura caracterstica define o limite de temperatura na qual a o material ou sistema isolante pode desempenhar por um perodo longo a funo para que foi concebida. Critrios de classificao descritos na norma IEC 216; 2) Atualmente certas aplicaes em mquinas girantes de trao j so utilizados materiais que compem um sistema de isolao classe C, ou seja, com temperatura caracterstica de 200 C.
6.6.2. A VIDA TIL E SUA DETERMINAO

A dependncia da vida til de um dado material isolante com o qual este est operando pode ser expressa por: Tutil = C . e -T Onde: Tutil : a vida esperada, em anos, para o material ou sistema isolante C: uma constante que depende da classe de temperatura do material ou sistema : uma constante de depende da classe de temperatura do material T: a temperatura em graus centgrados na qual o material ou sistema opera continuamente.
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Os valores de esto tipicamente na faixa de 0.09 a 0.07, o que implica que a cada 8 ou 10 C de variao de temperatura, a vida til do sistema fica afetada por um fator 2.
A determinao da vida de um material ou sistema de isolao feita atravs de ensaios de vida acelerada, onde as condies de testes simulam condies de operao de uma forma mais intensa, para compensar o menor tempo de testes com as amostras. No grfico ao lado esto apresentados os resultados de um experimento de
determinao da vida til. Corpos de prova foram submetidos a diferentes temperaturas de ensaio ( por exemplo, 220, 200 e 180 C ) e com determinada periodicidade foi determinada sua perda de massa. Neste teste, foi estipulado o tempo de 25000 horas como critrio de qualificao e com isso pode-se avaliar qual seria sua
temperatura de index em funo de uma determinada taxa de perda de massa.
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6.6.3. INFLUNCIA DA TEMPERATURA NA VIDA TIL

A temperatura um parmetro que exerce forte influencia nas propriedades fsicas dos materiais e sistemas isolantes. A seguir sero apresentados diferentes casos de estudo tendo a temperatura como parmetro varivel. A rigidez mecnica a flexo de um corpo de prova de material isolante varia em funo da temperatura de trabalho. Corpos de provas ensaiados a temperatura ambiente para se ter um parmetro comum de avaliao. Para os casos de temperatura de 160 e 180 C pode-se supor que o material no se encontrava 100% curado por ocasio do incio do teste, mostrado pela elevao da rigidez mecncia inicial, que depois de certo tempo, decaiu como nos demais casos.
No grfico ao lado tem-se a variao do mdulo de elasticidade de alguns sistemas isolantes em funo da temperatura de trabalho. A introduo das resinas tipo epxi em meados da dcada de 60 trouxe uma significativa melhoria nas quaidades dos materiais isolantes e neste estudo verificase a influncia do acelerador nas propriedades fsicas do material isolante.
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Em um sistema de isolao, a expectativa de vida til do sistema de isolao de um enrolamento tambm est relacionado com a temperatura de operao deste, como apresentado no grfico ao lado. Durante a fase de desenvolvimento de um sistema de isolao so sempre definidos os critrios expectativa de vida til em funo de diversos parmetros. Como exemplo que de uma expectativa de longa vida til nem sempre a melhor soluo ( mais otimizada), durante a fase de desenvolvimento dos foguetes que levaram o Homem Lua, certos motores deveriam funcionar por apenas 2 minutos, com isso, seus critrios de desenvolvimento poderiam ser considera-dos ousados.
6.7. DETERIORAO DA ISOLAO 6.7.1. TEORIA TRMICA

A teoria trmica da determinao da isolao baseada na hiptese de que todos os dieltricos slidos so heterogneos e variveis; regio de um material aparentemente uniforme tero diferentes resistncias eltricas e portanto, a corrente no se distribui de forma uniforme ao longo do corpo do material. Dessa forma, alguns pontos de menor resistncia conduziro maior corrente, aquecendo-se mais que outras regies. Como a resistividade diminui com a temperatura, tais pontos de menor resistncia passaro a conduzir maior corrente e assim sucessivamente, at que ocorra a instabilidade trmica e a ruptura da regio mais fraca do material.
6.7.2. TEORIA INICA

Esta teoria assume que um dieltrico slido funciona como eletrlito e ons movem-se em seu interior para produzir a corrente eltrica. Tal ionizao pode ser oriunda de colises ou atividade qumica sob ao de campo eltrico; em qualquer dos casos, medida que a tenso aumenta, o movimento dos ons dissipa energia e produz outros ons. Quanto maior o campo, isto , a tenso aplicada, mais ons so produzidos a uma taxa sempre crescente, at que ocorra um colapso da isolao.
6.7.3. TEORIA DISRUPTIVA

SISTEMAS DE ISOLAO
De acordo com esta teoria, a falha de um material isolante conseqncia de ruptura fsica do slido, com a destruio de ligaes moleculares ou de outros tipos no dieltrico. Somente com o auxilio desta teoria possvel explicar a deteriorao dieltrica de amostras finas de materiais isolantes, especialmente a baixas temperaturas. Falhas que ocorrem quando da aplicao de impulsos de tenso ( da ordem de microssegundos ou menos ) tambm s so satisfatoriamente explicados com o uso desta teoria.
6.7.4. FALHAS FREQENTES NA ISOLAO

As causas reconhecidamente mais freqentes de falhas do sistema isolante so: Deteriorao trmica Absoro de umidade, quer no corpo da isolao, quer na superfcie da isolao Contaminao por substncias qumicas ionizveis, leo, poerira, etc Expanso ou contrao diferencial de origem trmica de condutores, estrutura magntica e isolantes Danos mecnicos oriundos de tenses ( mecnicas ) surgidas no enrolamento na condio de curto-circuitos Corona Surtos de tenso Funcionamento com tenses ou correntes anormais ( harmnicos ) Enrolamento frouxamente fixado nas ranhuras
Exemplo
Normalmente, os enrolamentos so
submetidos a contaminaes superficiais de leos e p de escova, os quais provocam uma elevada corrente de fuga superficial e em efeito final, reduzem as distncias dieltricas e aumentam o possibilidade de descargas superficiais entre os componentes e entre estes terra.
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SISTEMAS DE ISOLAO
6.8. CONCLUSO
Qualquer sistema de isolao resultado de um compromisso entre exigncias construtivas ( eltricas, trmicas e mecnicas ), limitaes de processos de produo ( tecnologia, dispositivos e instalaes ) e aspectos econmicos ( custos ). Como qualidade da isolao est diretamente ligada a vida til da mquina, perfeitamente compreensvel todos os cuidados tomadas da fase de desenvolvimento, projeto a produo a fim de garantir sua total eficincia.
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SISTEMAS DE ISOLAO
Anexo 1 Exemplo de enrolamentos de baixa tenso ( at cerca 600 V ) constitudos por dupla camada de bobinas concntricas feitas com mltiplas espiras de fio de cobre redondo esmaltado
Anexo 1
Designao dos componentes do sistema de isolao: 1. Condutor de cobre redondo isolado com verniz 2. Revestimento da ranhura 3. Separador de camadas 4. Perfil isolante 5. Perfil de cobertura 6. Tiras de deslizamento e enchimento 7. Cunha fechamento ranhura 8. Isolao dos lados frontais ( cabea ) da bobina 9. Separador de fases 10. Placa separadora 11. Isolao do cabo de ligao 12. Isolao do local de solda 13. Distanciador do cabo de ligao 14. Cabo do terminal do estator 15. Amarrao dos lados frontais do enrolamento 16. Impregnao
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SISTEMAS DE ISOLAO
Anexo 2 Exemplo de enrolamento de alta tenso ( at cerca 13.8 kV ) constitudos por dupla camada de bobinas tipo diamante com mltiplas espiras, utilizando fio de cobre de perfil retangular isolado com esmalte e filamento de fibra de vidro impregnado
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SISTEMAS DE ISOLAO
Anexo 2
Designao dos componentes do sistema de isolao: 1. Condutor de cobre redondo isolado com esmalte e filamento de fibra de vidro impregnado 2. Reforo da isolao entre condutores na regio do nariz da bobina 3. Reforo da isolao entre condutores na regio do nariz da bobina 4. Reforo da isolao entre condutores na regio do raio de dobra 5. Reforo da isolao entre condutores na regio dos lados frontais 6. Tira de enchimento lateral / Depsito de acelerador 7. n.a. 8. Tira de fixao dos condutores na regio da ranhura 9. Preenchimento do condutor faltante 10. Isolao da regio da ranhura 11. Isolao da regio dos lados frontais 12. Tira de fundo da ranhura 13. Separador de camadas 14. Tira de enchimento intermediria 15. Tira de deslizamento da cunha 16. Cunha de fechamento da ranhura 17. Cunha magntica 18. Bloco de fixao dos lados frontais do enrolamento 19. Anel de reforo do enrolamento 20. Amarrao dos blocos de fixao e anel de reforo 21. Isolao adicional do terminal da bobina 22. Placa suporte do cabo de ligao 23. Isolao do local de solda 24. Distanciador do cabo de ligao 25. Impregnao 26. Cabo do terminal do estator 27. Isolao do local de solda
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SISTEMAS DE ISOLAO
Anexo 3 Estudo comparativo entre sistema de impregnao Resin Rich e VPI. Tecnologia de isolao de enrolamentos de alta-tenso Tecnologia Resin Rich VPI
( Vacuum pressure impregnation ) Fitas secas com ou sem acelerator Resina de impregnao Impregnao total ( GVPI ) Impregnao de components individuais ou em forma
Fitas impregnadas com
Materiais
resina em estgio B Misto Prensagem
Processos
( Vacuo + prensagem a quente )
a quente
Resin Rich
Barras verdes so bandageadas com fitas de mica impregnadas com resina em estgio B; Durante a prensagem a quente, a resina se geleifica e preenche os vazios e fissuras; Nenhum acelerador extra se faz necessrio, pois j se encontram misturados resina; As barras so testadas estando prontas antes da insero na ranhura do pacote de chapas;
VPI
Barras verdes so bandageadas com fitas de mica secas; Durante a impregnao, a resina penetra na isolao e preenche os vazios e fissuras Faz-se necessrio a presena de um acelerador extra, que pode estar na fita ou misturados resina As barras so testadas estando prontas antes da insero na ranhura do pacote de chapas
Prensagem a quente
Autoclave de impregnao
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SISTEMAS DE ISOLAO
Anexo 4 Exemplo de aplicao do processo de isolao a mido
(1)
(2)
(4)
(3) (5)
Legenda:
1) 2) 3) 4) 5)
Conexes entre bobinas e anel de ligao Anel de ligao em perfil tubular Ligaes entre grupos de bobinas Ligaes entre bobinas Enrolamento estatrico de dupla camada em bobinas
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ESTADO DA ARTE E NOVAS TECNOLOGIAS
7.
7.1. HISTRIA
DESENVOLVIMENTO
DE
HIDROGERADORES
VOITH HYDRO
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7.2. EVOLUO DAS TECNOLOGIAS:

No incio do sculo : < 10 MVA 1930: Fabricao normal 1940: Introduo dos dutos de ventilao 1950: Aplicao de aos de alta resistncia mecnica 1960: Aplicaes de resinas sintticas / excitao esttica 1970: Design de Hidrogeradores de grande porte: montagem na obra 1970: Introduo dos materiais classe F No incio dos anos 80 : > 800 MVA 1980: Otimizao do sistema de ventilao 1990: Aplicao de geradores de rotao varivel Exemplos : Guri /Venezuela Itaipu / Brasil Itaipu / Paraguai Grand Coulee / EUA Sanxia / China Fatores desencadeadores : Desenvolvimento dos materiais metlicos, magnticos e isolantes. Desenvolvimento dos equipamentos e mtodos de clculo. Desenvolvimento dos mtodos de refrigerao. Desenvolvimento em termos de potncia unitria - 805 MVA - 737 MVA / 112.5 rpm / 92.3 rpm
- 823.6 MVA / 90.9 rpm - 825.7 MVA / 85.71 rpm - 840 MVA / 75 rpm
7.3. CONDIES ATUAIS DO MERCADO DE HIDROGERAO

Esgotamento dos grandes aproveitamentos. Escassez de recursos financeiros. Novas exigncias : Rendimentos mais elevados. Maior flexibilidade operacional. Preocupaes ambientais.
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7.4. EVOLUO TECNOLGICA - ASPECTOS PRINCIPAIS :

Substituio da mica em escamas por mica fina : Maior rigidez dieltrica e menor espessura de isolao. Menor quantidade de isolao (material mais caro da mquina). Menor quantidade de cobre (aumento de troca de calor). Transposio em dois nveis das barras estatricas: Transposio de 360 e 540 graus possvel em mquinas mais curtas. Menor quantidade de cobre (reduo das perdas adicionais). Melhoria dos recursos de informtica : Otimizao e preciso dos clculos eletromagnticos e de temperaturas. Reduo da quantidade de material das partes ativas. Barramento circular construdo com tubos : Menor adensamento de corrente e maior densidade de corrente. Reduo da quantidade de cobre no barramento circular. Projeto Mecnico - Horas de Engenharia
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Desenvolvimento do projeto na engenharia
Desenvolvimento do projeto na engenharia
7.5. INOVAES TECNOLGICAS - UTILIZAO DE RECURSOS E FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS.

Otimizao e alta preciso nos clculos eletromagnticos e de temperatura. Simulao por elementos finitos, ( Modelamento fsico do gerador ): Possibilidade de interaes entre os diferentes fenmenos fsicos, tais como, campo eletromagntico, eletrosttico, anlise de ventilao por CFD, aquecimento, tenso mecnica, etc. Elaborao do projetos virtuais e detalhando de componentes mecnico com software 3D (modelos paramtricos). Projetos otimizados empregando a padronizao de componentes mecnicos. Utilizao de algoritmos de evoluo para o otimizao de mquinas ( GA ).
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7.5.1. NA ENGENHARIA
Desenvolvimento em CAD 3D - Modelos Paramtricos Pro-Engineer Elaborao de acervo de modelos paramtricos. Estudo de mquina. Desenhos de fabricao.
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Banco de dados nico Modelo tridimensional e folha de desenho 2D possuem reciprocidade. Reduo do nmero de variveis independentes no modelo. Dimenses associadas entre diferentes peas / montagens.
7.5.2. MODELOS PARAMTRICOS
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7.5.3. ELEMENTOS FINITOS

ANSYS Anlise estrutural de componentes. Otimizao do projeto. Modelamento paramtrico. Modelos EF Paramtricos Cruzeta escora / guia. Carcaa / Ncleo do estator. Cubo / Coroa do rotor. Guia de ar rotativo.
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7.6. MONTAGEM VIRTUAL DE COMPONENTES
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7.7. TECNOLOGIA DE HIDROGERADORES

Investimentos em tecnologia de fabricao de barras.
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RECAPACITAO E REPOTENCIAO
8.
8.1. MODERNIZAO HIDRELTRICA 8.1.1. DEFINIES DA MODERNIZAO:

Reabilitao: Habilidade de evitar a deteriorao futura e estender a vida til, restaurando o desempenho aos nveis originais, como nova. Repotenciao: Habilidade de extrair energia adicional por meio da tecnologia moderna, produzindo maior rendimento e capacidade. Normalmente envolve um novo projeto das partes ativas ( enrolamento, ncleo). Otimizao / Automao: Habilidade de produzir energia adicional pela operao da usina de forma mais eficiente A Reabilitao pode ser obtida como resultado marginal de uma Repotenciao.
8.2. BENEFCIOS DA MODERNIZAO:

Baixo custo associado extenso da vida til e confiabilidade dos equipamentos. Incremento econmico da capacidade com custos de manuteno reduzidos Melhorias na gerao de energia por meio da otimizao operacional Custos de referncia: Novas usinas Reabilitao Repotenciao ~ US$ 1.000 / kW ~ US$ ~ US$ 400 / kW 100 / kW
8.3. PONTOS IMPORTANTES DA MODERNIZAO:

A expectativa de vida de um hidrogerador depende de: Solicitaes eltricas , mecnicas e trmicas. Condio de operao ( base , pico , etc. ). Condies ambientais. Padro de manuteno.
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Geradores adequadamente projetados e fabricados podem operar at 50 anos ou mais sem necessidade de intervenes corretivas de grande porte. Apesar disto, uma modernizao cuidadosamente planejada e executada j aps 2 ou 3 dcadas , pode ser a alternativa mais econmica a longo prazo. A modernizao de um gerador construdo a 30 anos pode proporcionar um aumento de 20 % a 30 % em sua potncia nominal. Uma modernizao adequada pode aumentar o rendimento do gerador em at 1%.
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8.4. PRINCIPAIS MEDIDAS DE MODERNIZAO DE GERADORES :

Novo enrolamento do estator no ncleo original. Novo enrolamento do estator no ncleo novo. Re-isolao das bobinas polares. Reviso do circuito de ventilao com eventual troca dos trocadores de calor. Substituio das guias de ar ( proteo do enrolamento ). Instalao de mancais PTFE ( Teflon ). Instalao de sistemas digitais de comando , controle e superviso. Substituio da carcaa. Substituio do equipamento de excitao ( troca do gerador de corrente contnua por excitao esttica ).
8.5. PRINCIPAIS AVANOS TECNOLGICOS NA MODERNIZAO:

Materiais isolantes: Aumento do limite de temperatura. Diminuio da espessura para a mesma classe de tenso. Chapas de ao silcio: Perdas especficas menores. Materiais estruturais: Aumento das tenses admissveis. Clculos: Melhor simulao com novos mtodos computacionais. Maior converso de energia. Economia de material.
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Evolution of utilization factor index : Energy density [C = Pn / (Nn*Di *L)]

( KVA.min ) / m3
Sanxia Itaipu 50 Baspa II Itaipu 60 Xingo Tarbela Colbun
10.0
Sao Salvador Aimors
Peixe Lajeado Yacireta Inga Jaguara 3 Marias Dez Dam
Years 00's
Emborcacao Naturns
Years 90's Years 80's Years 70's Years 60's Years 50's Air cooled Water cooled
Dravograd
Victoria Falls Jurumirim Hirakud
4.0 100
10000
KVA / Pole
8.6. ISOLAO DO ENROLAMENTO ESTATRICO

Gradiente de tenso : 2,4 a 2,7 kV / mm Vida til : sob condies normais , acima de 30 anos Agentes de degradao : Sobretenses prolongadas ciclos trmicos. Descargas parciais. Temperatura excessiva. Vibraes. Umidade. Poeira agressiva (em geral junto com leo). Ganho mdio possvel de potncia devido a substituio do enrolamento : 15 % a 25 %
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Evolution of groundwall thickness - Micalastic System

Groundwall thickness [mm] 6
20 kV 18 kV
5
16.5 kV 13.8 kV 11 kV
3 2.0
kV/m m
2.2
kV/mm
2.4
kV/m m
2.8
kV/mm
3.2
kV/mm
3.5
kV/mm
0 1960 1970 1980 1990 2000 Year
8.7. USINA HENRY BORDEN / SP - DADOS COMPARATIVOS
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Alguns exemplos de modernizaes recentes : Waldshut / Alemanha - Aumento da potncia por gerador de 44 MVA para 55 MVA e do rendimento de 97,33 % ( 44 MVA ) para 98,16 % ( 55 MVA ). Total de 4 mquinas. Husern / Alemanha - Aumento da potncia por gerador de 32 MVA para 45 MVA e do rendimento de 96,32 % ( 32 MVA ) para 98,44 % ( 45 MVA ).Total de 4 mquinas. Trs Marias / Brasil - Aumento da potncia por gerador de 68 MVA para 80 MVA. Total de 3 mquinas. Grand Coulle / USA - Aumento da potncia por gerador de 700 MW para 805 MW. Total de 3 mquinas.
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REFERNCIA BIBLIOGRFICA
9.
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Falcone, Aurio Gilberto Eletromecnica Transformadores e Transdutores, Converso Eletromecnica de Energia, Mquinas Eltricas Jordo, Rubens Guedes Mquinas Sncronas Bonfert, K. Betriebsverhalten der Synchonmaschine Bedeutung der Kenngrssen fr Plannung und Betrieb elektrischer Anlagen und Antriebe Mller, G. Elektrische Maschine Theorie rotierender elektrischer Maschinen Lobosco, Orlando Silva e Dias, Jos Luiz Pereira da Costa Seleo e Aplicao de Motores Eltricos 1 e 2
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GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

HISTRICO ENGENHARIA EM HIDROGERAO

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

2.1. DEFINIO: MQUINA ELTRICA ROTATIVA

2.2. TEORIA CLSSICA

2.3. GERADOR ELEMENTAR IDEALIZADO E REPRESENTAO

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PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

2.4. FLUXO GIRANTE

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

2.5. FATOR DE POTNCIA DO GERADOR [COS]

2.7. ROTAO DO GERADOR (ROTAO SNCRONA)

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

Sistema trifsico : ondas da tenso ou corrente defasadas em 120.

2.8. CONSIDERAES SOBRE OS LIMITES TRMICOS DO GERADOR

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PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

materiais sintticos, usualmente silicones, polisteres ou epxis. Temperatura caracterstica de 155C;

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

Temperaturas caractersticas dos sistemas de isolao.

Para hidrogeradores so usualmente utilizadas as classes B e F de isolao com as seguintes caractersticas :

isolao = 155C Classe F.

estator = 125C e dos plos = 130C Classe B.

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

2.9. CONSIDERAES SOBRE RENDIMENTO DO GERADOR

PGERADOR [ kVA] * cos( ) [%] ( PGERADOR [kVA] * cos( )) + Perdas[kVA]

2.10. CONSIDERAES SOBRE AS REATNCIAS E CONSTANTES DE TEMPO

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

PRINCPIOS DE FUNCIONAMENTO DO GERADOR

2.11. EXEMPLO PARA O CURTO TRIFSICO

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

3.1. INTERFACES PARA O DIMENSIONAMENTO ELTRICO

3.2. INTERFACE COM A TURBINA

3.3. INTERFACE COM SISTEMA ELTRICO

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

3.4. DADOS DE ENTRADA PARA PROJETO DO GERADOR

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

dB(A) horrio anti-horrio +/-

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3.5. DIMENSIONAMENTO DO GERADOR

3.6. CURVA DE TITEL

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

1 10 100 1000 10000 KVA / POLE 100000

3.7. DO PONTO DE VISTA ELETROMAGNTICO

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

3.9. DIMENSES PRINCIPAIS

Esforos mecnicos Resistncia do material do rotor

Resistncia torsional do estator Carcaa e cubo do rotor Estabilidade de vibrao

Estabilidade dinmica : Reatncias = f ( A1 / B1 ) Vibraes ( origem magntica )

Mancal de escora Fabricao Transporte

Esforo mecnico no enrolamento de campo ( origem magntica )

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

3.10. HIDROGERADORES FABRICADOS PELA VOITH HYDRO

3.11.2. NMERO DE PLOS

GERAO DE ENERGIA HIDROGERADORES

3.11.3. VOLUME DO GERADOR.

Potncia 190 = = 2.64 MVA / plo 2p 72