SERVOVLVULAS

Las servovlvulas son accionadores de tipo neumtico o hidrulico que conectan dos o ms vas por las que circula un fluido. La diferencia con las vlvulas es que estas son de tipo todo o nada, mientras que las servovlvulas tienen la posibilidad de controlar la presin o el caudal. Se recuerda que mandar significa dar una orden para que se pongan los medios con el fin de conseguir un objetivo, pero la consecucin de ste no es controlada y aunque no se obtenga el objetivo con exactitud los medios no sufren correcciones. Sin embargo regular lleva consigo, adems de dar la orden para que se pongan los medios para conseguir un objetivo, se controla la consecucin de ste, y si no se cumple, se realizan las correcciones pertinentes hasta conseguirlo. Las servovlvulas disponen de una retroalimentacin interna que cumplen la funcin de regulacin descrita, de esta forma se obtiene en los circuitos hidrulicos que las utilizan un alto grado de exactitud, superior que con las vlvulas proporcionales y muy superior que con las convencionales. Las servovlvulas constan de tres partes, el motor de mando (1), el amplificador hidrulico (2) y la vlvula principal de corredera (3)

El motor de mando transforma una intensidad elctrica recibida en un desplazamiento de un elemento especial (4) en forma de T, formado por un disco denominado ancora (5), que es la parte superior de la T, y una placa (6) centrada y perpendicular al disco, que hace de pata de la T. Esta placa, denominada de choque, est envuelta en un tubo elstico de paredes delgadas (7), que tiene la misin de un resorte. Cuando el motor de mando recibe una seal elctrica el ancora gira sobre uno de sus dimetros, que hace de eje de giro, desplazndose con ello la placa de choque.

El amplificador hidrulico est formado por dos toberas fijas (8), dos toberas regulables (9) y por un filtro (10) que tiene la finalidad de proporcionar una extraordinaria limpieza al aceite que circula por el amplificador hidrulico. Los caudales que atraviesan cada una de las toberas regulables (9) se controlan mediante la mayor o menor proximidad de la placa de choque antes mencionada, que se encuentra entre ellas. El aceite a presin pasa consecutivamente por el filtro, las dos toberas fijas, dispuestas en paralelo, y por las dos toberas regulables, tambin dispuestas en paralelo hacia el tanque. Si el motor de mando no recibe corriente elctrica la placa de choque se encuentra equidistante de ambas toberas. Por otra parte el amplificador hidrulico tiene otras dos salidas (11 y 12), ubicadas respectivamente entre las toberas fijas y las regulables, que conducen el aceite hacia la vlvula principal. La vlvula principal es constructivamente diferente segn la forma de producir la retroseal necesaria para la regulacin de la servovlvula. La retroalimentacin puede hacerse por presin del aceite, de manera mecnica y de forma elctrica. La servovlvula con retroseal por presin dispone de una vlvula principal con centrado por resortes. Cuando el motor de mando recibe una determinada intensidad elctrica el ancora gira sobre uno de sus dimetros, con ello la placa de choque se acerca a una de las toberas regulables (supongamos sea la de la izquierda) y se aleja de la otra. Debido a esto la presin aguas arriba de la tobera izquierda se incrementa y la de la derecha desciende. Por este motivo se produce una presin diferencial entre las cmaras izquierda (13) y derecha (14) de la vlvula principal, favorable a la primera. Por ello la corredera (15) se desplaza hasta una nueva posicin de equilibrio conseguida gracias a los resortes y a la presin diferencial. Si en el primer desplazamiento no se consiguiera la posicin deseada, la corredera corregira su posicin hasta la requerida, pues existe una proporcionalidad exacta entre intensidad, desplazamiento de la placa de choque y presin diferencial de las cmaras de la vlvula principal, siendo los muelles de sta los que a la postre conducirn a la corredera a la posicin exacta. En la figura 7-20 se observa la relacin entre las presiones Pa, Pb y el desplazamiento de la placa de choque, y la que existe entre la intensidad y p, que en este caso es lineal.

Cuando se anula la intensidad en el motor de mando el tubo que envuelve la placa de choque al hacer de muelle devuelve sta a la posicin central, la presin diferencial se anula y la corredera se centra gracias a los resortes de la vlvula principal. Hablando ahora de las servovlvulas con retroseal mecnica, en stas se sustituyen los resortes de la vlvula principal por una varilla elstica (figura 7-21) que es una prolongacin de la placa de choque y que tiene su otro extremo unido a la corredera de la vlvula principal. Al desplazarse la placa de choque, producir la presin diferencial y desplazarse la corredera se genera un momento flector en la varilla mencionada.

Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su posicin primitiva. Si la posicin conseguida de la corredera no es la deseada, es la propia varilla al hacer el papel del muelle la que consigue que la corredera alcance el punto exacto. Este momento flector hace que el ancora y la placa de choque regresen a su posicin primitiva, anulndose la presin diferencial.

En esta situacin el momento producido por la intensidad elctrica sobre el ancora se contrapone con el momento de la varilla, adquiriendo la corredera una determinada posicin, y existiendo una proporcionalidad entre aqulla y sta. Si la corredera no alcanzara la posicin deseada sufrir la correccin correspondiente hasta que se verifique el equilibrio indicado en el prrafo anterior. La servovlvula con retroalimentacin elctrica consiste en que la corredera est unida directamente a un sensor de posicin electrnico. En el caso en que la corredera no alcanzara la posicin deseada lo acusar el sensor de posicin, informar de ello al motor de mando y ste desplazar la corredera hasta su posicin exacta. Cuando el dimetro de la vlvula principal es grande la retroalimentacin mecnica no puede realizar la fuerza necesaria para cumplir el cometido descrito; en tal caso la retroalimentacin se efecta en una vlvula auxiliar intermedia que gobierna definitivamente a la, ahora, vlvula principal (figura 7-22), que es la que gobierna el circuito hidrulico, que lleva incorporado un lector electrnico de posicin.

Por la va P entra a la vlvula principal el caudal requerido para desplazar su corredera, mientras que por las vas X e Y, que hacen de pilotaje, penetra el caudal que necesita la vlvula auxiliar y el amplificador. La vlvula principal carece de muelles y en su lugar se tiene el lector de posicin.