gen P, (denominado veeton de trasfacién), obteniéndose los nuevos ejes co
ordenados X'¥' , entonces el mismo punto P , segdn la figura, tendri
las coordenadas
(xt, yt) = (3, 2)
es decir, +3 unidades en el EJEX' , y +2 unidades en el EJEY’ . Ade-
mis, se tiene que:
P= (4,5) = B+3a + 20+En esta Gltima figura el vector unitario i = (u,, u2) = (cos, sen@) es
originado por 1a rotacién del EJE X en un Angulo @ . E1 nuevo origen Po =
(xo. Yo) representa al vector traslacién, mientras que el vector @ repre-
senta la actaciin de Los ejes coordenados.
Es ast que con ayuda de la figura, obtenemos la sigutente formula de trans -
formactn:
Pe (xyy) = Potatatytat FP, jat\ea, (+)
1.1 OBSERVACIONES .-
a) Si Ta transformaci6n consiste de ROTACION PURA (solamente rotacién),
entonces P,* OG , y la férmula correspondiente se convierte en:
-- ROTACION
b) Si Ja transformacién consiste de TRASLACION PURA (sin rotacién), en-
tonces 6=0 y i» (cos, sen0)= % = (1,0) . To que in-
dica que el EJE X no ha sido rotado, y por lo tanto quesi P, =
’o
(Xo+ Yo) =
Pingdx, Ors! Alsgotmg) + nie oly? Fe
es decir, ; neuer ne TRASLACION
4 ¥ 2 048
Las formulas de TRANSFORMACION INVERSA que expresan las
coordenadas (x', y') en términos de las coordenadas originales (x,y) ,
se pueden despejar de (*) , multiplicando escafarmente : primero por io
y luego por at . Por lo tanto,
ws [0x y) = 1-6 FORMULAS
te INVERSAS
v= (by) -%]- a41.2 PROBLEMA.- Encontrar las nuevas coordenadas del punto (-1, 3) si
es que los ejes coordenados han sido rotados en 30° ,
y luego trasladados al nuevo origen (4, 5) .
Sotucion.- 0-30, Po = (455). P= (x, 9) = (HH 3),
a = (cos 8, sen®) = (73/2, 1/2) , entonces
xt = ((xey)-Pod-G@ = ((-1,3) - (4,5)]-@ = -(573 + 22
v= E(x, g) = Po] a> = (1,3) - (4,59) G4 = -(2v3 - 5y2
1.3 PROBLEMA .- Por traslacién de los ejes coordenados al nuevo origen
(3, 2), y por rotacién en 37° (considerar el tridngu
lo recténgulo 3, 4, 5), as coordenadas de un punto
P resultan ser (7, 6) . Encontrar las coordenadas originales en el siste
ma XY del punto P .
SOLUCION.- Pg = (3, 2). iG = (cos 37°, sen 37°) = (4/5, 3/5) .
pt = (x', y*) = (7, 6). Con-estos datos tenemos:
P=(xy) = Poe tas gat
= (3, 2) + 7(4/5, 3/5) +°6(-3/5, 4/5) = (5, 13) .
1.4 PROBLEMA.- Hallar la ecuaci6n, en las coordenadas transformadas,
de una recta cuya ecuacién en las coordenadas origina -
leses L: y= x+3¥2 después de que los ejes
X,Y , han.sido rotados en 45° (antihorario).
SOLUCION,- Este problema es
yv,t
muy ilustrativo pues la recta
L dada, segiin los datos, hace
un Angulo de 45° con el EJE
XK, de modo que en el sistema
X'Y" esta recta sera hori-
zontal.
Asi, \ tendrd la ecuaci6n :
y' = CONSTANTE en X'Y',
y vemos que este es un proble-
ma de ROTACION PURA con 6 = 45°, y ..