Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword or section
Like this
2Activity

Table Of Contents

Wykład 1. – Wprowadzenie do teorii maszyn
Literatura (również dla automatyki)
Wprowadzenie do teorii mechanizmów i maszyn
Klasyfikacja par kinematycznych
Pary w mechanizmach płaskich
Wykład 2. – Wzory strukturalne, kinematyka mechanizmów i maszyn
Wzory strukturalne
Więzy bierne
Zbędne stopnie swobody
Mechanizmy postępowe
Klasyfikacja funkcjonalna mechanizmów
Kinematyka mechanizmów i maszyn
Cel i przegląd kinematyki
Metody wykreślne kinematyki
Wyznaczanie toru punktu
Wykład 3. – Plany prędkości i przyspieszeń
Metoda planu wyznaczania prędkości punktu
Wyznaczanie przyspieszeń
Metoda planu przyspieszeń
Plan przyspieszeń w przypadku występowania przyspieszenia Coriolisa
Wykład 4. – Metody analityczne prędkości i przyspieszeń
Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń mechanizmu jarzmowego
Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń mechanizmu korbowo-wodzikowego
Wykład 5. – Mechanizmy krzywkowe
Metody analityczne wyznaczania prędkości i przyspieszeń mechanizmów
Synteza mechanizmów krzywkowych
Wykład 7. – Dynamika mechanizmów
Siły bezwładności
Metoda mas zastępczych (punktów zastępczych)
Warunek wyznaczalności płaskiego łańcucha kinematycznego
Wykład 8. – Grupy
Klasyfikacja strukturalna mechanizmów płaskich
Wyznaczanie reakcji w grupach klasy II
Plan sił członu napędzającego
Wykład 9. – Dynamika maszyn
Ruch maszyny pod działaniem sił
Redukcja mas
Redukcja sił
Równanie ruchu maszyny
Nierównomierność biegu maszyny
Wyznaczanie momentu bezwładności koła zamachowego
Wprowadzenie do automatyki
Pojęcia podstawowe
Wykład 11. – Właściwości elementów
Zasady rachunku operatorowego
Zasady ogólne
Przekształcenia Laplace’a
Właściwości i twierdzenia przekształcenia Laplace’a
Transmitancja operatorowa (funkcja przejścia)
Rodzaje wymuszeń
Wykład 12. – Badanie zachowania układów automatyki
Charakterystyki czasowe
Charakterystyki częstotliwościowe
Charakterystyka logarytmiczna
Właściwości statyczne i dynamiczne podstawowych elementów liniowych
Elementy bezinercyjne
Elementy inercyjne I-rzędu
Elementy całkujące
Elementy różniczkujące
Rzeczywiste elementy różniczkujące
Elementy oscylacyjne
Elementy opóźniające
Wykład 15. – Schematy blokowe, regulatory, stabilność
Węzły informacyjne i sumacyjne
Przekształcenia schematów blokowych
Połączenie szeregowe
Połączenie równoległe
Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym
Przesunięcia węzłów informacyjnych i węzłów informacyjnych
Regulatory
Stabilność liniowych układów automatyki
Ogólny warunek stabilności
Kryterium Hurwitza
Kryterium Nyquista
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Podstawy Automatyki i Teorii Maszyn Wyk Ad a. Kosior

Podstawy Automatyki i Teorii Maszyn Wyk Ad a. Kosior

Ratings: (0)|Views: 702 |Likes:
Published by Katarzyna Balana

More info:

Published by: Katarzyna Balana on Jun 05, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

06/24/2013

pdf

text

original

You're Reading a Free Preview
Pages 4 to 25 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 29 to 44 are not shown in this preview.
You're Reading a Free Preview
Pages 48 to 95 are not shown in this preview.

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->