AnexosA F

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa
Pg. 1
Sumario
SUMARIO ____________________________________________________1 NDICE DE FIGURAS ___________________________________________3 NDICE DE TABLAS____________________________________________6 A. DEFINICIN DEL PROCESO ________________________________7
A.1 Resultados........................................................................................................... 7 A.2 Bibliografa........................................................................................................... 8
B.
CINTICA DE LA POLIMERIZACIN __________________________9
B.0 Glosario ............................................................................................................... 9 B.1 Introduccin ....................................................................................................... 11 B.2 Iniciacin............................................................................................................ 11 B.3 Propagacin ...................................................................................................... 12 B.4 Terminacin....................................................................................................... 13 B.5 Transferencia de cadena .................................................................................. 13 B.6 Parmetros cinticos......................................................................................... 14 B.7 Seleccin del tipo de reactor............................................................................. 18 B.8 Determinacin de la longitud de cadena en el reactor ..................................... 23 B.9 Bibliografa......................................................................................................... 24
C.
DISEO MECNICO INICIAL DEL REACTOR __________________26
C.0 Glosario ............................................................................................................. 26 C.1 Diseo del reactor ............................................................................................. 26 C.2 Bibliografa ........................................................................................................ 33
D.
SELECCIN DE MATERIALES DEL REACTOR ________________34
D.1 Resultados ........................................................................................................ 34 D.2 Bibliografa ........................................................................................................ 35
E.
DISEO DEL AGITADOR __________________________________36
E.0 Glosario ............................................................................................................. 36 E.1 Introduccin ....................................................................................................... 42 E.2 Fundamentos del clculo de tensiones............................................................. 42
E.2.1 Clculo en estado esttico ......................................................................................42 E.3.2 Anlisis a fatiga........................................................................................................57
E.3 Clculo manual del agitador.............................................................................. 61
Pg. 2
Anexos A-F
E.3.1 Clculo de la hlice ................................................................................................. 61 E.3.2 Dimensionado barras de unin hlice-eje .............................................................. 82 E.3.3 Dimensionado del eje.............................................................................................. 89
E.4 Bibliografa....................................................................................................... 101
F.
DISEO DEL TANQUE DEL REACTOR ______________________102

F.0 Glosario ........................................................................................................... 102 F.1 Introduccin ..................................................................................................... 103 F.2 Diseo del recipiente cilndrico........................................................................ 105 F.3 Diseo del fondo inferior ................................................................................. 108 F.4 Diseo del fondo superior ............................................................................... 115 F.5 Bibliografa....................................................................................................... 123
Pg. 3
ndice de figuras
Figura A.1 Diagrama de bloques del proceso de polimerizacin de estireno __________ 8 Figura B.1 Mecanismo de iniciacin trmica espontnea de la polimerizacin de estireno12 Figura B.2 Esquema reactor continuo agitado de flujo estacionario ________________ 19 Figura C.1 Esquema de las dimensiones principales del agitador__________________ 27 Figura C.2 Grfico de seleccin del tipo de agitador ____________________________ 31 Figura C.3 Valores de seleccin de velocidades de giro respecto la escala de agitacin 32 Figura E.1 Esquema del prisma en estudio [E-1]_______________________________ 43 Figura E.2 Esquema del prisma a estudio [E-1]________________________________ 44 Figura E.3 Representacin de la fuerza resultante [E-1] ________________________ 45 Figura E.4 Representacin del momento resultante [E-1] _______________________ 46 Figura E.5 Representacin de los componentes de la matriz de tensiones [E-1] ______ 47 Figura E.6 Esquema del esfuerzo normal sobre una seccin plana ________________ 48 Figura E.7 Aplicacin de la hiptesis de Bernouilli-Navier [E-1]____________________ 49 Figura E.8 Esquema de la seccin de un prisma_______________________________ 51 Figura E.9 Esquemas del teorema del flujo cortante ____________________________ 52 Figura E.10 Distribucin del valor de la tensin tangencial ______________________ 54 Figura E.11 Distribucin de la tensin tangencial en una seccin rectangular ________ 55 Figura E.12 Distribucin de la tensin tangencial en una seccin circular____________ 56
Pg. 4
Anexos A-F
Figura E.13 Diagrama logartmico Resistencia fatiga Nmero de ciclos ___________ 58 Figura E.14 Diagrama de Goodman modificado_______________________________ 59 Figura E.15 Representacin en el diagrama de Goodman de los coeficientes de seguridad60 Figura E.16 Representacin de las fuerzas que actan sobre la hlice _____________ 62 Figura E.17 Descomposicin de la fuerza hidrodinmica ________________________ 63 Figura E.18 Esquema de la fuerza de empuje sobre la hlice ____________________ 64 Figura E.19 Definicin de los ejes de coordenadas ____________________________ 65 Figura E.20 Distribucin de fuerzas contenidas en el plano de la hlice ____________ 66 Figura E.21 Representacin de las dimensiones caractersticas sobre el plano de la hlice66 Figura E.22 Esquema simplificado de la hlice sobre su plano ___________________ 67 Figura E.23 Esquema distribucin de la carga f sobre la hlice ___________________ 68 Figura E.24 Planteamiento general del clculo a partir del primer teorema de Castigliano69 Figura E.25 Esquema barra curva cargada perpendicularmente __________________ 74 Figura E.26 Esquema simplificado de la aplicacin de f _________________________ 76 Figura E.27 Parmetros caractersticos para el clculo de K _____________________ 78 Figura E.28 Dimensiones principales de la seccin de la hlice___________________ 81 Figura E.29 Representacin de las barras unidas a la hlice _____________________ 83 Figura E.30 Dimensiones de la seccin de la barra ____________________________ 83 Figura E.31 Representacin de la barra respecto al agitador_____________________ 84
Pg. 5
Figura E.32 Representacin de las fuerzas y los ejes de coordenadas sobre la barra __ 85 Figura E.33 Dimensiones de la barra de unin ________________________________ 87 Figura E.34 Representacin de la condicin 1 ________________________________ 90 Figura E.35 Representacin del eje en la condicin 2___________________________ 92 Figura E.36 Descomposicin sobre el eje de los esfuerzos y momentos de la barra ___ 93 Figura E.37 Esquema de la disposicin de las fuerzas fluctuantes _________________ 96 Figura E.38 Esquema del agitador de palas equivalente al agitador doble helicoidal ___ 97 Figura E.39 Diagrama de Goodman modificado para el eje en estudio_____________ 100 Figura F.1 Grfico para la obtencin de B a partir de A y de la temperatura en F ____ 107 Figura F.2 Esquema de fuerzas en el reactor ________________________________ 108 Figura F.3 Esquema de la cabeza torisfrica [F-3] ____________________________ 109 Figura F.4 Esquema de una abertura [F-2] __________________________________ 113 Figura F.5 Esquema de fuerzas sobre el casco torisfrico es superior _____________ 116
Pg. 6
Anexos A-F
ndice de tablas
Tabla E-1 Valores de en funcin de h/b____________________________________ 55
Pg. 7
A. Definicin del proceso

A.1 Resultados
El proceso de produccin de poliestireno para el que se realiza el diseo del reactor se basa en la polimerizacin trmica en masa de estireno puro. El producto final es poliestireno cristalino y es un proceso continuo, ya que este material presenta una gran demanda en el mercado. El proceso de produccin presenta bsicamente cuatro etapas (Figura A.1): la primera, consta de un reactor en el que se introduce estireno monomrico y ste se polimeriza hasta llegar a una conversin (X) del 45%; la segunda etapa est constituida por un segundo reactor en el que continua la polimerizacin de estireno hasta llegar a un 99% de conversin; finalmente, la tercera etapa es una extrusora donde se introduce el poliestireno producido y se obtiene una barra de este material con la forma que se desea obtener. Normalmente a partir de este proceso se quiere obtener granza de poliestireno ya que sta se usa como materia prima para procesos posteriores de obtencin de productos de este material; es por ello que se coloca una cortadora al final de la extrusora, obteniendo granza de poliestireno. Finalmente, el estireno en forma de vapor al final de la extrusin se condensa y se devuelve a la alimentacin inicial. Cabe destacar que en el proceso anterior existen dos reactores para la polimerizacin. sta conlleva cambios importantes en las propiedades del material que se manipula, en especial la densidad y la viscosidad, factores que, unidos a la necesidad de eliminar el calor de la polimerizacin para mantener la temperatura del proceso constante, y el uso de un nico reactor dara serios problemas para eliminar el calor generado. Este proyecto se centra en el diseo del reactor inicial del proceso explicado anteriormente.
Pg. 8
Anexos A-F
Alimentacin
Polimerizacin X=0.45
Polimerizacin X=0.99
Desvolatilizacin Estireno
Extrusin
Poliestireno (granza)
Figura A.1 Diagrama de bloques del proceso de polimerizacin de estireno Se fijan las condiciones de alimentacin del sistema. Se introduce un flujo de entrada con un 99,9% en peso de estireno, un mximo de 10ppm de estireno polimerizado, 50ppm de perxidos, sobretodo de perxido de hidrgeno, 5ppm de cloruro, 5ppm de sulfuros, 100ppm de fenilacetileno, 500ppm de metilestireno, 1000ppm de etilbenceno y xileno y 100ppm de aldehdos; su temperatura de entrada es de 150C (se calienta justo antes de entrar en el reactor). Se realiza la conversin del 45% de estireno en la primera etapa, con un temperatura de reaccin de 150C y el volumen del tanque del reactor es de 10m3.
A.2 Bibliografa
[A-1] [A-2] WUNSCH, J.R., Polystyrene. iSmither Rapra, 2000, p. 5-28. MEYERS, ROBERT A. Handbook of petrochemicals production processes McGraw-
Hill Professional, 2004 p.11.3-11.34.
Pg. 9
B.
Cintica de la polimerizacin
B.0 Glosario
Letras
[]T A AH C DP F k M m n, N P PM R r T v V
coeficiente de expansin tiempo de residencia [s] viscosidad intrnseca producto de la reaccin Diels-Alder del estireno deshidrogenado producto de la reaccin Diels-Alder del estireno concentracin [molL-1] grado de polimerizacin caudal molar [mols-1]
constante de velocidad de reaccin [unidades dependientes de la ecuacin] estireno masa [kg] moles molcula de polmero producto (no reaccionante) peso molecular [gmol-1] molcula de polmero reaccionante velocidad de reaccin [molL-1s-1] temperatura [K] caudal volumtrico [m3s-1] volumen [m3]
Pg. 10
Anexos A-F
w X r
masa relativa grado de conversin viscosidad relativa viscosidad [cP] longitud de cadena cintica densidad [kgm-3]
Smbolos [] concentracin [molL-1]
Subndices 0 A f i m, n p pol pr r, s t tc td tr inicial estireno final iniciacin nmero de molculas de monmero en el polmero propagacin polimerizacin producto nmero de molculas de monmero en el polmero terminacin terminacin por combinacin terminacin por desproporcin transferencia de cadena
Superndices
Pg. 11
mon sol
radical libre monmero producto de la reaccin Diels-Alder
B.1 Introduccin
En este apartado, se estudia la cintica de la polimerizacin En el reactor a disear se lleva a cabo la reaccin de polimerizacin del estireno iniciada por calentamiento. Es una polimerizacin por adicin, la cual se lleva a cabo en diferentes etapas.
B.2 Iniciacin
El mecanismo de iniciacin de la polimerizacin es el calor. Este paso consiste en una reaccin Diels-Alder. Esta reaccin es bastante compleja y se caracteriza por la reaccin entre dos molculas de estireno que presenta dos productos diferentes, (2) y (3) de la Figura B.1. Slo el ismero axial de esta reaccin (3) puede reaccionar con una molcula de estireno, dando lugar a dos radicales (5) que son los que propician el inicio de la polimerizacin radicalaria.
Pg. 12
Anexos A-F
Figura B.1 Mecanismo de iniciacin trmica espontnea de la polimerizacin de estireno En general, esta reaccin se basa en una cintica de reaccin de tercer orden:
ri = ki [ M ]
(Ec. B-1)
B.3 Propagacin
Durante la propagacin, varios millares de molculas de estireno se unen a la cadena, formando un nuevo centro activo al final de sta.
Rr + M
Rr +1
(R. B-1)
As, la velocidad de esta reaccin es:
rp = k p [ M ] R
Donde R =
(Ec. B-2)
R
n =1
, suma de todas las cadenas activas presentes en el reactor.
Pg. 13
B.4 Terminacin
La reaccin de terminacin en la polimerizacin del estireno suele producirse principalmente a partir de la combinacin de dos radicacles polimricos, cadenas activas de polmero. Existen dos modos de terminacin: Combinacin: los dos radicales se unen para formar una nica molcula
Rm +
-
Rn
Rm + n
(R. B-2)
Desproporcin: un tomo de hidrgeno se transfiere de un radical a otro para formar dos molculas polimricas
Rm +
Rn
Rm H + Rn
(R. B-3)
La constante de velocidad de la reaccin de terminacin se calcula como la suma de las constantes de reaccin de cada uno de los modos
kt = ktc + ktd
De modo que:
(Ec. B-3)
rt = kt R
(Ec. B-4)
Donde R =
R
n =1
B.5 Transferencia de cadena

Adems de las reacciones de terminacin y propagacin, se puede producir una transferencia en la cadena con las especies intermedias, ya sea el monmero o con el producto de la reaccin Diels-Alder inicial.
Rr +
AH
Pr + R1
(R. B-4)
Donde AH puede ser, en este caso, tanto el producto de la reaccin Diels-Alder como un monmero. Teniendo en cuenta esta reaccin, la velocidad de transferencia de cadena queda:
Pg. 14
Anexos A-F
rtr = ktr R [ AH ]
Donde R =
(Ec. B-5)
R
n =1
B.6 Parmetros cinticos

A continuacin, se determinarn los parmetros del producto que se agitar en el reactor a disear a partir de la cintica de la polimerizacin del poliestireno explicada anteriormente. Las reacciones de las etapas de polimerizacin se esquematizan para facilitar el clculo y se deducen las velocidades de reaccin a partir de ellas. Iniciacin
+ M
k1 k 1
AH
(R. B-5)
M M A M
+ +
AH AH
k2 M
(R. B-6) (R. B-7) (R. B-8)
k3 trimero
+ M + M
k4 R1
k5 R1
(R. B-9)
Propagacin
Rr
+ M
pr Rr +1
(R. B-10)
Terminacin
Rr Rr
+ Rs + Rs
ktc Pr + s
(R. B-11)
ktd Pr
+ Ps
(R. B-12)
Transmisin de cadena
Rr
AH
ktr R1
sol
Pr
(R. B-13)
Pg. 15
Rr
+ M
ktr R1
mon
Pr
(R. B-14)
A partir de las reacciones de iniciacin, la velocidad de reaccin ri de sta se escribe como:
ri = k4 A + k5 M [ M ]
Las velocidades de reaccin de las etapas posteriores se escriben como:
(Ec. B-6)
rp = k p [ M ] R
rt = kt R
2
(Ec. B-7)
(Ec. B-8) (Ec. B-9) (Ec.B-10)
sol rtrsol = ktr R [ AH ] mon rtrmon = ktr R [ M ]
Al utilizar un reactor continuo, se aplica la aproximacin al estado estacionario: la velocidad de aparicin de las molculas activadas es igual a la velocidad con la que stas desaparecen, es decir, su variacin de concentracin con el tiempo es aproximadamente cero. Esta aproximacin se aplica tanto a las molculas activadas que inician la reaccin como las cadenas activadas presentes en la propagacin. Utilizando esta aproximacin a las cadenas activas del sistema da:
d R1 dt
mon sol = ri k p R1 [ M ] kt R1 R1 + ... Rn ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) R1 +
mon sol + ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) R1 + ... + Rn = 0;
(Ec. B-11)
d R1 dt
mon sol = ri k p R1 [ M ] kt R1 Rk ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) R1 + k =1
mon sol + ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) Rk = 0 k =1
d R2
dt
mon sol = k p R1 [ M ] k p R2 [ M ] kt R2 Rk ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) R2 = 0 k =1
Pg. 16
Anexos A-F
El radical Rn se forma en un proceso de propagacin, pero desaparece slo por proceso de
terminacin y transferencia de cadena.

d Rn mon sol = k p Rn 1 [ M ] kt Rn Rk ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) Rn = 0 (Ec. B-12) k =1
dt
Sumando todas las ecuaciones de estado estacionario de las cadenas activas, desaparecen todos los trminos de propagacin y transferencia de cadena dando:
ri kt Rk = 0 k =1
(Ec. B-13)
La condicin de polimerizacin en estado estacionario es, por consiguiente, que la velocidad de iniciacin sea igual a la suma de todas las velocidades de terminacin; esto es:
ri Rk = k ; k =1 t
r 2 Rk = i k k =1 t
(Ec. B-14)
Si empleamos la aproximacin de estado estacionario a los radicales libres en la iniciacin obtenemos:
d A dt
= k2 [ AH ][ M ] k4 [ M ] A = 0;
k A = 2 [ AH ] ; k 4 k M = 2 [ AH ] k 5
(Ec. B-15)
d M dt d [ AH ] dt
d [ AH ] dt
= k2 [ AH ][ M ] k5 [ M ] M = 0;
(Ec. B-16)
sol = k1 [ M ] k1 [ AH ] k2 [ AH ][ M ] k3 [ M ][ AH ] ktr [ AH ] R1 + ... + Rn = 0 2
sol = k1 [ M ] k1 [ AH ] k2 [ AH ][ M ] k3 [ M ][ AH ] ktr [ AH ] Rk = 0 (Ec. B-17) 2 k =1
Se asla la concentracin del producto de la reaccin Diels-Alder de la ecuacin (Ec. B-17):

2 sol k1 [ M ] = k1 + ( k2 + k3 ) [ M ] + ktr Rk [ AH ] k =1
Pg. 17
[ AH ] =
k1 [ M ]
sol k1 + ( k2 + k3 ) [ M ] + ktr Rk k =1
(Ec. B-18)
Si se adopta la ecuacin (Ec. B-14) en el clculo anterior (Ec. B-18), se obtiene:
[ AH ] =
k1 [ M ]
2 1 2
k + ( k + k ) [ M ] + k sol ri 2 3 tr 1 kt
(Ec. B-19)
Usando las ecuaciones obtenidas (Ec. B-15), (Ec. B-16) y (Ec. B-17) sobre la velocidad de iniciacin (Ec. B-6), sta queda:
ri = 2k2 [ AH ][ M ] ;
ri =
2k1k2 [ M ]
1 2 k + ( k + k ) [ M ] + k sol ri 2 3 tr 1 kt
(Ec. B-20)
Para el estireno se puede reducir la ecuacin de velocidad de iniciacin con la suposicin que el valor de k 1 en la ecuacin (Ec. B-19) es mucho mayor que la suma del resto del denominador, de modo que esta velocidad resulta:
ri = 2
k1k2 3 3 [ M ] = ki [ M ] k1
(Ec. B-21)
De modo que queda demostrado que la constante de la velocidad de iniciacin es proporcional a la concentracin del monmero al cubo. Esta constante de reaccin ya ha sido calculada y se ha obtenido de la bibliografa [B-7].
L2 13808 5 ki = 2, 210 exp 2 T mol s
T [K ]
(Ec. B-22)
Por otro lado, la velocidad de la reaccin se considerada como la velocidad de desaparicin de monmero, que resulta:
rpol =
d [M ] dt
= k1 [ M ] k1 [ AH ] + ( k2 + k3 ) [ M ][ AH ] + k4 [ M ] A + k5 [ M ] M +
2
Pg. 18
Anexos A-F
mon + k p [ M ] R + ktr [ M ] R
(Ec. B-23)
Esta ecuacin se puede reducir teniendo en cuenta que para las cadenas largas, la cantidad de monmero consumido tanto en la iniciacin como en la transferencia de cadena es pequea comparada con la que se consume en la etapa de propagacin; as pues, la velocidad de reaccin queda simplificada como:
rpol = k p [ M ] R
(Ec. B-24)
A partir de la ecuacin (Ec. B-14) y de la ecuacin (Ec. B-21), la velocidad de reaccin de polimerizacin rpol estudiada queda expresada en funcin de la concentracin de monmero:
2 5 2 ki k p 2 ri 2 = k p [M ] = [ M ]2 k kt t 1 1
rpol
(Ec. B-25)
Las constantes de velocidad de reaccin de propagacin y terminacin se han extrado de la bibliografa [5]:
k p = 4.27107 exp ( 3.909103 T ) kt = 2.2109 exp ( 781.8 / T ) Lmol 1s 1
(Ec. B-26) (Ec. B-27)
Lmol 1s 1
B.7 Seleccin del tipo de reactor

Una vez determinadas las ecuaciones cinticas que intervienen en el reactor a disear, cabe tener en cuenta el tipo de reactor determinado y las ecuaciones que lo rigen. El reactor seleccionado en la primera etapa del proceso consiste en un reactor de tanque agitado de flujo estacionario (Figura B.2). Se estudiar el reactor como si fuese ideal, es decir, la concentracin en todo el volumen es constante. Un esquema de este tipo de reactor se muestra a continuacin:
Pg. 19
Figura B.2 Esquema reactor continuo agitado de flujo estacionario A partir de la nomenclatura mostrada en la figura B.2, se aplica el balance de materia respecto al estireno al reactor:
entrada Desaparicion reaccion Caudal salida Acumulacion (Ec. B-28) Caudal + = + estireno estireno estireno estireno
Al ser un reactor en estado estacionario, pues el proceso es continuo, el trmino de acumulacin desaparece, la concentracin de estireno en el reactor es la mismo que sale de ste. Entonces, se tiene: Caudal entrada estireno FAO (1 X A0 ) = { X A0 = 0} = FAO = 0C A0 Caudal salida estireno FAO (1 X A ) = FA = f C A0 (1 X A ) Desaparicin reaccin de estireno ( rpol )V Sustituyendo estas expresiones en el balance de masa anterior, se tiene:
FAO X A = ( rpol ) V ;
(Ec. B-29) (Ec. B-30) (Ec. B-31)
(Ec. B-32) (Ec. B-33)
0C AO X A = ( rpol )V ;
C AO X A = ( rpol ) V = ( rpol ) ;
(Ec. B-34)
Pg. 20
Anexos A-F
Donde resulta el tiempo espacial en el reactor. Para llevar a cabo el clculo de ste, es necesario determinar la concentracin de estireno en el reactor, pues de ello depende la velocidad de polimerizacin. La concentracin de estireno en el reactor y, por consiguiente, en la salida de ste se define como:
[ M ] = CA =
nA V
(Ec. B-35)
Si bien el volumen del reactor no vara, al presentar densidades muy diferentes el estireno y el poliestireno producido, cabe presentar un trmino en la ecuacin anterior que lo tenga en cuenta: el coeficiente de expansin A . ste se presenta en el trmino de volumen de la ecuacin (Ec. B-35) como:
V = V0 (1 + A X A )
(Ec. B-36)
El coeficiente de expansin se calcula a partir de las densidades de estireno (A) y de poliestireno (Pr) como:
A =
Pr
(Ec. B-37)
A
El nmero de moles de estireno restantes viene dado a partir del factor de conversin como:
nA = nA0 (1 X A )
Sustituyendo (Ec. B-36) y (Ec. B-38) en la ecuacin (Ec. B-35) se obtiene
(Ec. B-38)
[ M ] = CA =
El trmino como:
V0 (1 + A X A )
nA0 (1 X A )
(Ec. B-39)
nA0 se puede calcular a partir de la densidad y el peso molecular del estireno V0
A =
mA nA0 PM A nA0 ; = = A V V V PM A
(Ec. B-39)
Pg. 21
As pues, la concentracin de estireno en el reactor queda:
[ M ] = CA =
A (1 X A ) PM A (1 + A X A )
(Ec. B-40)
Las densidades del estireno y del poliestireno as como la masa molecular del primero estn calculadas en la bibliografa [6]:
A = 924 0.918 (T 273.1) kg / m3 Pr = 1084.8 0.605 (T 273.1) kg / m3

PM A = 104 g mol 1 = 104kg kmol 1
T [K ] T [K ]
(Ec. B-41) (Ec. B-42) (Ec. B-43)
Al haber definido el proceso de polimerizacin en la primera etapa del proceso con una conversin
X A = 0.45 y una temperatura constante T=150C=423K, se calcula la
concentracin de estireno en el reactor a partir de la ecuacin:
estireno ( 423K ) = 924 0.918 ( 423 273.1) = 786.3kg m 3 ; poliestireno ( 423K ) = 1084.8 0.605 ( 423 273.1) = 994.05kg m 3 ;
m3 m3 Pr A 994.05kg 786.3kg A = = = 0.209; 1 m3 A 786.3kg 1 1
[M ] =
786.3kg m 3 (1 0.45 ) = 4.59mol L1 ; kg 104 (1 + ( 0.209 )0.45) kmol
A partir de este valor, se calcula la velocidad de la reaccin dentro del reactor:
114.8103 L2 ki ( 423K ) = 2.2105 exp ; = 1.46109 mol 2 s 8.314423 32.5103 L k p ( 423K ) = 4.27107 exp ; = 4139.84 mol s 8.314423 6.5103 L 8 kt ( 423K ) = 2.210 exp ; = 3.4610 mol s 8.314423
9
Pg. 22
Anexos A-F
rpol
2 5 5 2 ki k p 2 21.46109 4139.842 2 mol M ]2 = 4.59 2 = 5.43104 ; = [ 8 k 3.4610 Ls t
Con estos resultados, se puede resolver el caudal de entrada al reactor a partir de la ecuacin (Ec. B-34), sabiendo que el volumen aproximado del reactor son 10m3, y que la entrada presenta una concentracin de estireno de 99,9%, de acuerdo con lo expuesto en el apndice A:
C AO X A = ( rpol )
0 = ( rpol )
V C AO X A
= ( rpol )
V XA
(Ec. B-44)
PM A
A ( 298K ) = 924 0.918 ( 298 273.1) = 901.05kg / m3 ; 0 = 5.43104

mol 10m3 m3 = 1.39103 ; Ls 901.05 kmol 0.45 s 104 m3
Por otro lado, es necesario determinar la viscosidad del producto dentro del reactor para calcular la parte mecnica del agitador. Con este fin, se aplica la ecuacin hallada en la bibliografa [5]:
(r 1) = 109 exp 2079wpr (1.09 [ ]T + 1) [ ]T

wpr T
T [K ]
(Ec. B-45)
Donde r es la viscosidad relativa de la mezcla estireno-poliestireno respecto la del estireno,
wpr es la masa relativa de poliestireno en el reactor respecto la de masa de estireno en l, y
[ ]T
es la viscosidad intrnseca del poliestireno con el mismo peso molecular en tolueno a
30C. Este ltimo valor se determina generalmente en el laboratorio. En este caso, supondremos el valor que en la bibliografa aconseja: 0.7 (ver bibliografa [B-8]). La masa relativa de poliestireno respecto a la de estireno se determina a partir del grado de conversin y las masas moleculares de las dos substancias involucradas. En este caso, como en la polimerizacin no se introduce ningn elemento externo respecto el monmero, la masa molecular de poliestireno no es necesaria puesto que los moles convertidos pesan lo mismo que antes de la reaccin:
wpr =
m poliestireno mestireno
X A PM A N A0 XA 0.45 = = = 0.818 (1 X A )PM A N A0 (1 X A ) 1 0.45
Pg. 23
Con este valor, se determina la viscosidad relativa a partir de la ecuacin (B-45):
r (423K ) = 1 + 0.8181090.7exp
20790.818(1.090.7 + 1) = 74736.85 423
La viscosidad del estireno a 150C es de 0.22cP (ver bibliografa [B-8]), de modo que la viscosidad de la mezcla en el volumen es:
r (423K ) = 74736.85 =
mezcla estireno
mezcla = 74736.850.22cP = 16442.1cP
B.8 Determinacin de la longitud de cadena en el reactor

Por otro lado, es necesario calcular la longitud de cadena media para operaciones posteriores. Con este fin, se calcula el grado medio de polimerizacin ( DP ). ste se define como el nmero de molculas de monmero contenido en una molcula de polmero. Para determinarlo, se emplea la frmula obtenido en [B-8]:
( DP )
= Cm +
ki [ M ] 2 A
(Ec. B-46)
Donde Cm se refiere a la transferencia de cadena. Tanto la constante A como Cm varan con la conversin de acuerdo con las ecuaciones siguientes:
Cm = Cm 0 + B1 X A = A0 e A1 X + A2 X
2
(Ec. B-47)
+ A3 X 3
(Ec. B-48)
Se conocen los parmetros de las ecuaciones (Ec. B-47) y (Ec. B-48), as como el grado de conversin X y los valores de la concentracin de monmero como la constante de velocidad de iniciacin, de modo que se procede al clculo del grado medio de polimerizacin
A0 ( 423K ) = 1.964105 e
10040 423
= 9.66106
A1 ( 423K ) = 2.57 5.05103 423 = 0.4339 A2 ( 423K ) = 9.56 1.76102 423 = 2.1152
Pg. 24
Anexos A-F
A3 ( 423K ) = 3.03 + 7.85103 423 = 0.2906
473.12 423 4 B1 ( 423K ) = 1.013103 log = 6.14310 202.5

ki ( 423K ) = 1.46109
Cm 0 ( 423K ) = 2.98101 e
X = 0.45
2820 423
= 3.79104
[ M ] = 4.59
mol L 1
3
A = 1.8505105
mol 2 s
Cm ( 423K ) = 6.554104
( DP )
= 8.2447104 DP = 1213
( )
B.9 Bibliografa
[B-1] WUNSCH, J.R., Polystyrene. iSmither Rapra, 2000, p. 5-28. [B-2] MEYERS, ROBERT A. Handbook of petrochemicals production processes McGraw-
Hill Professional, 2004 p.11.3-11.34. [B-3] [B-4] BILLMEYER, FRED W. Ciencia de los polmeros. Revert 1978, p. 409-437 AVERY, H. E., ORDAX, FRANCISCO A., SENENT, SALVADOR Cintica qumica
bsica y mecanismos de reaccin Revert 1982, p.87-109 [B-5] 179. LEVENSPIEL, OCTAVE, Ingeniera de las reacciones qumicas Revert 2000, p107-
Pg. 25
[B-6]
SEYMOUR, RAIMOND B., CARRRAHER, CHARLES E. Introduccin a la qumica de
los polmeros Revert 1996, p. 321-361. [B-7] MEYER, THIERRY, KEURENTJES, JOS Handbook of Polymer Reaction
Engineering. Vol. 1, 2005, p. 153-213. WILEY-VCH. [B-8] RASE, HOWARD F. Chemical Reactor Design for Process Plants, Vol.2 (Case
Studies), 1970, p. 5-12 , John Wiley & Sons.
Pg. 26
Anexos A-F
C. Diseo mecnico inicial del reactor

C.0 Glosario
c d D h H N NR p P P0 Re T w espacio entre el agitador helicoidal y la pared del tanque [m] dimetro del agitador [m] dimetro del tanque reactor [m] altura del agitador [m] altura del fluido [m] velocidad del agitador [revs-1] nmero de hlices en el agitador paso del agitador helicoidal [m] potencia consumida en el eje del agitador [W] nmero de potencia nmero de Reynolds aparente par en el eje del agitador [Nm] anchura de la hlice [m] viscosidad aparente [Pas] densidad [kgm-3]
C.1 Diseo del reactor

Los parmetros iniciales de los que se dispone inicialmente son: En el reactor se lleva a cabo la polimerizacin del estireno en masa de modo que el agitador mover un lquido de aproximadamente 17000cP de viscosidad
Pg. 27
(aproximamos el valor obtenido en el anexo B para aumentar el coeficiente de seguridad de su funcionamiento). El volumen del reactor es medio, de 10m3.
A partir de estos datos se determinan las caractersticas del reactor. Primeramente, al realizar la agitacin de un lquido de viscosidad importante, se selecciona el tipo de agitador a partir de la Figura C.2 adjunta a partir de la viscosidad (17Ns/m2) y el volumen del tanque (10m3). Con estos datos, se determina que el agitador ser una doble hlice helicoidal. A continuacin, es necesario determinar las dimensiones iniciales del reactor. Para ello, se toman los resultados obtenidos en el laboratorio y posteriormente publicados en [C-1]. Para realizar el diseo inicial, se respetan las relaciones dimensionales de los diferentes agitadores utilizados en el experimento, concretamente las del agitador tipo C. Se calculan las dimensiones a partir del volumen del reactor fijado (Figura C.1):
H = 1.02D; V = D 2 H = 1.02D 3 = 10m3 ; 4 4 104 D= 3 = 2.320m 1.02 d = 0.912D = 2.116m = p h = 0.996d = 2.108m c = 0.0485d = 0.1026m w = 0.0971d = 0.2055m NR = 2
Figura C.1 Esquema de las dimensiones principales del agitador
Pg. 29
Para calcular la potencia consumida por el reactor, es necesario definir la velocidad del agitador. sta puede ser estimada a partir de la Figura C.3 adjunta, que nos muestra las velocidades de agitacin aconsejadas de acuerdo con el volumen del reactor y el nivel de agitacin que queremos. Tambin existen unas limitaciones recomendadas en la velocidad lineal (tip speed) del agitador segn la transferencia de calor que sea necesaria en el proceso. Cabe destacar que son valores orientativos, pues pertenecen a datos de agitadores de turbina y para una viscosidad inferior a la que se ha determinado. Con las dimensiones calculadas anteriormente y seleccionando un nivel de agitacin relevante (8) para un volumen de 10m3 (unos 2000gal), la velocidad del agitador seria de 68rpm, pero este valor da uno de tip speed (se realiza la transferencia de calor en una agitacin normal) que supera los 1200pies/min.
68 min 1 2 rad = 427.26rad min 1
2,116 1 pie = 1482.1 piemin 1 m 2 0.305m
Es por ello que se escoge la velocidad de 56rpm, dando un tip speed algo superior al lmite orientativo, aunque se acepta.
56 min 1 2 rad = 351.86rad min 1
2,116 1 pie = 1220.6 piemin 1 m 2 0.305m
Una vez definido la velocidad del agitador, se procede a calcular el rgimen en el que trabaja.
Re =
( 2.116m ) N =
kg 56 revs 1 103 3 m 60 = 245 17 Pas
De acuerdo con la bibliografa [C-2], para agitadores que trabajen en nmeros de Reynolds alrededor de 100-200 se deben disear en rgimen laminar. En consecuencia, se calculamos la potencia que consume el agitador de acuerdo con la expresin publicada por Delaplace and Leuliet (ver bibliografa [C-3]):
P0 Re = K p K p = 91( N R )
0.79
(Ec. C-1)
1 D 1 2 d
0.31
p d
0.37
w d
0.16
H d
(Ec. C-2)
Pg. 30
Memoria
P0 =
P 3 5 N d
Re =
d 2 N
Se aplican estas expresiones:
Pg. 31
Figura C.2 Grfico de seleccin del tipo de agitador
Pg. 32
Memoria
Figura C.3 Valores de seleccin de velocidades de giro respecto la escala de agitacin
K p = 91( 2 )
0.79
1 2.32m 1 2 2.116m
2
0.31
2.116m 2.116m
3
0.37
0.205m 2.116m
0.16
2.366 = 310 2.116
56 rev P = K p d N = 31017 Pas( 2.116m ) 60 s

3
43.70kW
Pg. 33
C.2 Bibliografa
[C-1] HALL, K. R., GODFREY, J. C. Power Consumption by Helical Ribbon Impellers
Trans. Instn. Chem. Engrs. 1970 Vol 48 [C-2] PAUL, EDWARD L., ATIEMO-OBENG, VICTOR A., KRESTA, SUZANNE M.
Handbook of industrial mixing: science and practice Wiley-IEEE, 2004 p. 507-531 [C-3] DELAPLACE, G., LEULIET, J.C., Power consumption of Helical ribbon impellers in
highly viscous liquids a review Entropie 227, 2000 p.10-21
Pg. 34
Memoria
D. Seleccin de materiales del reactor

D.1 Resultados
Con el objeto de determinar el material con el que fabricar el reactor se tienen en cuenta las condiciones que se producen dentro de ste. La reaccin de polimerizacin en masa con iniciacin trmica se lleva a cabo a 150C. Adems, se generar una masa mezcla de estireno-poliestireno con una viscosidad alrededor de 170 Poise, un valor moderado cuyo movimiento generar grandes esfuerzos mecnicos en el reactor, sobretodo en el agitador. Por otro lado hay que tener en cuenta la composicin de la alimentacin del reactor. sta presenta una composicin de un 99,9% en masa de estireno, pero tambin contiene aldehdos (hasta 100ppm), perxidos (30-50ppm), cloruros (2-5ppm), sulfuros (2-5ppm), fenilacetileno (100ppm), metilestireno (150-500ppm), etilbenceno y xileno (100-1000ppm) como impurezas. De stas cabe destacar la presencia de perxidos, cloruros y sulfuros, que podra corroer el material del reactor. Asimismo, es necesario considerar la posible corrosin ambiental ya que no se suelen controlar las condiciones ambientales (sobretodo la humedad) de la localizacin de las instalaciones. En cuanto a condiciones de fabricacin, existirn elementos soldados tanto en el agitador como en el tanque. Finalmente, se requiere que los elementos del reactor presenten un ciclo de vida importante: el tanque debera soportar un ciclo de vida igual al ciclo de produccin. A partir de las consideraciones anteriores, las posibilidades de materiales adecuadas al diseo quedan reducidas, principalmente a la familia de aceros. Es necesario tener en cuenta que un tratamiento anticorrosivo adicional al material aumenta de manera remarcable el precio del material inicial. Es por ello que se decide como material de construccin tanto del agitador como del tanque el acero inoxidable. La doble hlice helicoidal que conforma el agitador presenta un gran nmero de zonas de soldadura en puntos que soportarn grandes tensiones. Es por ello que la soldadura en stos ha de ser excelente y as evitar que el material se debilite en ellos. Con esta limitacin, los aceros inoxidables austenticos son los ms idneos. Concretamente, se selecciona la familia AISI 316 (UNE F-3534). Presentan una buena soldabilidad pues evitan la precipitacin de carburos en la soldaduras, una tenacidad muy alta, una resistencia a la fatiga importante y una gran resistencia a la corrosin gracias a la
Pg. 35
presencia de molibdeno. Asimismo, el molibdeno mejora las caractersticas mecnicas a temperaturas moderadamente altas del material. Por otro lado, el tanque ha de soportar presiones internas relevantes. Asimismo, debe presentar resistencia a la corrosin y no ha de debilitarse en las zonas de soldadura que se producirn en l. Con estos requisitos, se selecciona el acero AISI 316 Ti (UNE F-3534), de caractersticas similares al del acero seleccionado para el agitador, con un grado ligeramente inferior en cuanto a soldabilidad pero con una mayor resistencia a la corrosin. Cabe destacar que los aceros de la familia AISI 316 son los de mayor aplicacin en la industria qumica y en la industria alimentaria en ambientes de corrosin.
D.2 Bibliografa
[D-1] RIBA ROMEVA, CARLES Disseny de mquines IV: Selecci de materials 1 2005 p. 47-135, Edicions UPC. [D-2] [D-3] WUNSCH, J.R., Polystyrene. iSmither Rapra, 2000, p. 5-28. MEYERS, ROBERT A. Handbook of petrochemicals production processes McGraw-
Hill Professional, 2004 p.11.3-11.34. [D-4] BILURBINA ALTER, LUIS, LIESA MESTRES, FRANCISCO, IRIBARREN LACO,
JOS IGNACIO Corrosin y proteccin 2003 p. 13-69 y 141-247 Edicions UPC.
Pg. 36
Memoria
E.
Diseo del agitador
E.0 Glosario
df
distribucin de fuerzas matriz de tensiones matriz tensin vector fuerza resultante vector momento resultante vector tensin en un punto segn un plano vector unitario normal anchura caracterstica de la seccin [m]; anchura de la barra [m] rea de seccin de la pieza [m2] altura caracterstica de la seccin [m]; altura de la barra [m]; anchura de la seccin rectangular [m] coeficientes de reparticin cos curvatura
[T ]
R
u
a A b
Bij c C
C1,C2 parmetros o coeficientes de la tensin normal Cai CH Ci coeficientes de reparticin de las fuerzas sobre la biga empotrada coeficiente hidrodinmico coeficientes de reparticin de las fuerzas sobre la biga empotrada
Pg. 37
CS d da de Di dm e E Em f FD FE FF fH FH Fi FP Fr Fx FY Fz g G
coeficiente de seguridad dimetro exterior de la hlice [m] dimetro del agujero transversal [m] dimetro del eje central [m] dimetro del agitador de palas i [m] dimetro medio de la hlice [m] grosor de la hlice [m] mdulo de elasticidad de la pieza [Pa] mdulo de elasticidad del metal [Pa] fuerza lineal [Nm-1] fuerza de arrastre [N] fuerza de empuje [N] fuerza de friccin [N] factor de servicio hidrulico fuerza hidrodinmica [N] constante para el clculo de desplazamiento y giros peso [N] fuerza radial fluctuante sobre el agitador [N] fuerza sobre el eje X [N] fuerza sobre el eje Y [N] fuerza sobre el eje Z [N] aceleracin de la gravedad [ms-2] centro de gravedad de una seccin; mdulo de elasticidad transversal [Pa]
Pg. 38
Memoria
altura de la seccin rectangular [m]; altura de lquido [m]
HA,HB reacciones horizontales sobre el punto A y B, respectivamente [N] I I0 Iz, Iy inercia de la pieza [m4] momento de inercia polar de la seccin recta respecto del centro de gravedad [m3] momentos de inercia de la seccin recta respecto a sus ejes principales de inercia [m3] constante de rigidez torsional de la seccin transversal [m4] coeficientes geomtricos de coeficientes de reparticin coeficiente de grandaria coeficiente de concentracin de tensiones coeficiente de concentracin de tensiones normal coeficiente de concentracin de tensiones tangencial coeficiente del tipo de carga coeficiente de acabado superficial concentracin de tensiones terico longitud [m]; longitud de la hlice [m]; longitud del eje hasta el acoplamiento [m] longitud de las barras de unin [m] trmino de fuerza horizontal [N] trmino de momento [N] trmino de fuerza vertical [N] distancia del agitador de palas i al acoplamiento del agitador [m] masa [kg]
K k1,k2 kd Kf Kf Kf kl ks Kt l L LFH LFM LFV Li m
MA,MB momentos flectores sobre el punto A y B, respectivamente [N] Mb momento de flexin fluctuante [Nm]
Pg. 39
MT Mx My Mz N Nx p P Pi q qc R r r Re Rm rmax s S,S Sf Sf SN T
momento torsor [Nm] momento torsor [Nm] momento sobre el eje Y [Nm] momento flector sobre el eje Z [Nm] esfuerzo normal [N]; nmero de ciclos; velocidad angular del eje [revs-1] esfuerzo normal [N] carga uniformemente repartida [Nm-1]; paso de la hlice [m] potencia [W]; presin [Pa]; punto de un prisma recto potencia del agitador de palas i [W] sensibilidad a la entalla flujo cortante radio [m]; radio exterior de la hlice [m]; radio medio de la hlice [N] radio de curvatura [m] radio interior de la hlice [m] lmite de fluencia [Pa] radio medio [m]; resistencia a traccin [Pa] radio mximo de la seccin circular [m] sin rea de una seccin [m2] lmite de fatiga de la pieza [Pa] lmite a fatiga de una probeta [Pa] resistencia a fatiga [Pa] momento torsor [Nm]
Pg. 40
Memoria
TA TB
momento torsor sobre el punto A [Nm] momento torsor sobre el punto B [Nm]
Ty, Tz componentes del esfuerzo cortante respecto de los ejes principales de inercia de la seccin [N] u Uf V velocidad lineal del fluido [ms-1] energa potencial elstica [J] volumen [m3]
VA,VB reacciones verticales sobre el punto A y B, respectivamente [N] w Wu Wz y yA yB anchura de la hlice [m] energa unitaria de deformacin mdulo resistente a flexin [m3] desplazamiento o giro desplazamiento vertical sobre el punto A desplazamiento vertical sobre el punto B ngulo de inclinacin de la hlice []; coeficiente para el clculo de la tensin producida por el momento torsor coeficiente deformacin angular distribucin de fuerzas desplazamiento horizontal en el punto A desplazamiento horizontal en el punto B desplazamiento vertical en el punto A desplazamiento vertical en el punto B
f HA HB VA VB
Pg. 41
ngulo de giro de la hlice; ngulo de inicio de carga en la barra; ngulo mitad del giro de la barra grado de rotacin sobre el eje X en el punto A grado de rotacin sobre el eje X en el punto B viscosidad dinmica [Pas] distancia a la superficie neutra [m] plano densidad del producto del reactor [kgm-3] densidad del agua [kgm-3] densidad del metal [kgm-3] seccin de un prisma recto tensin normal fluctuante alternativa [Pa] tensin alternativa de Von Mises [Pa] tensin admisible [Pa] tensin equivalente [Pa] tensin normal (i=x, y, z) [Pa] tensin normal fluctuante media [Pa] tensin media de Von Mises [Pa] tensin normal fluctuante mxima [Pa] tensin normal producida por el momento Mb [Pa] tensin normal fluctuante mnima [Pa] tensin tangencial generada sobre la superficie de un crculo [Pa] tensin tangencial (i,j=x, y, z) (ij) [Pa] tensin tangencial mxima [Pa]
A B agua m a a adm e ii, i m m max Mb min cz ij max
Pg. 42
Memoria
n A B
tensin tangencial normal sobre la superficie de un crculo [Pa] coeficiente de Poisson ngulo de giro de la barra grado de rotacin en el punto A; grado de rotacin sobre el eje Z en el punto A grado de rotacin en el punto B; grado de rotacin sobre el eje Z en el punto B velocidad angular en el reactor [rads-1] ngulo de inicio de la fuerza lineal sobre la hlice
E.1 Introduccin
A partir de las dimensiones determinadas en el anexo C del agitador de doble hlice helicoidal, se calcula el grosor de sus componentes con el fin de soportar las fuerzas generadas en el reactor durante un ciclo de vida aceptable. Previamente, cabe especificar que el agitador se construye con las hlices helicoidales de una sola pieza, unidas a un eje central mediante vigas rectangulares siguiendo la inclinacin de las primeras. Estas uniones se realizarn por soldadura. Las vigas se unen a las hlices cada 90 de giro de stas y se consideran las uniones suficientemente fuertes como para suponer las uniones empotradas, es decir, las fuerzas que se generan entre dos uniones en la hlices no se transmiten ms que a estas dos. Cabe comentar, finalmente, que el clculo que se lleva a cabo es aproximado a partir de suposiciones, de modo que es necesario, una vez realizados estos clculos, su comprobacin.
E.2 Fundamentos del clculo de tensiones

E.2.1 Clculo en estado esttico
Inicialmente, se define el vector tensin hasta obtener las frmulas que permitan el clculo de la resistencia de la hlice diseada. Se parte de un prisma (Figura E.1) de seccin sobre el plano , sobre el que se aplica una distribucin continua de fuerzas d f , definida para todos los puntos de la seccin . Si sobre un punto P de la seccin y rea S recibe una fuerza f , se define como tensin en el punto P segn el plano el siguiente lmite:
Pg. 43
= lim
f df = S 0 S dS
(Ec. E-1)
Figura E.1 Esquema del prisma en estudio [E-1] El componente de , vector tensin, segn la normal al plano, recibe el nombre de tensin normal, y la proyeccin de este vector sobre el plano recibe el nombre de tensin tangencial o cortante. Si se considera ahora un entorno del prisma paralepipdico de aristas paralelas a los ejes cartesianos, aparece un vector tensin cuyos componentes normales tendrn las direcciones de los ejes de coordenadas, y los tangenciales se descomponen a su vez en las direcciones de los ejes paralelos a la cara considerada. Denotando las tensiones normales como:
ii
( i = x, y , z )
, en donde el subndice i indica el eje al cual son paralelas. Se asignan positivas si son de traccin, y negativas si son de compresin; y las tensiones tangenciales se expresan como:
ij
( i , j = x, y , z )
i j
Indicando con el primer ndice i la direccin normal al plano en que acta y el segundo j, la direccin del eje al cual es paralelo. Se asignan positivas si actuando en la cara vista tienen el sentido positivo de los ejes de coordenadas; el vector tensin, , por consiguiente, queda definido como:
Pg. 44
Memoria
= [T ]u Donde
xx xy xz [T ] = yx yy yz zx zy zz
y
(Ec. E-2)
(Ec. E-3)
u = vector unitario normal
Donde [T ] recibe el nombre de matriz de tensiones. Aplicando el teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales, los componentes de las tensiones cortantes en un punto correspondiente a dos planos perpendiculares, en direccin normal a la arista de su diedro, son iguales, se obtiene:
xy = yx
xz = zx
yz = zy
(Ec. E-4)
As, la matriz de tensiones (Ec. C-3) queda:
xx xy xz [T ] = xy yy yz xz yz zz
(Ec. E-5)
Una vez definida la matriz de tensiones, se procede a calcularla a partir de las fuerzas aplicadas sobre el prisma (Figura E.2).
Figura E.2 Esquema del prisma a estudio [E-1]
Pg. 45
Se considera el mismo prisma anterior, pero en este caso se aplican una serie de fuerzas exteriores. Se realiza un corte del mismo, originando un seccin mn recta, contenida en un plano normal a la lnea media del prisma. Eliminando la parte derecha cortada, sobre la parte izquierda aparecen una fuerza y un momento que mantienen el equilibrio de la pieza. Estos son la fuerza R y el momento M resultantes respecto al centro de gravedad G de la seccin (Figura E.3 y Figura E.4).
Figura E.3 Representacin de la fuerza resultante [E-1] La fuerza resultante R referida al sistema cartesiano con centro en G y vectores u , j , k tiene la expresin:
R = Ni + Ty j + Tz k
(Ec. E-6)
El componente N se define como esfuerzo normal y da lugar a esfuerzos de traccin y compresin. Los componentes Ty y Tz se encuentran en el mismo plano, por lo que efectan la misma clase de esfuerzo. Se denominan esfuerzos tangenciales o cortantes.
Pg. 46
Memoria
Figura E.4 Representacin del momento resultante [E-1] De igual modo se descompone el momento resultante M en el mismo sistema cartesiano que la fuerza resultante:
M = M xi + M y j + M z k
(Ec. E-7)
Mx se define como momento torsor, y tambin se representa como T; My y Mz se denominan momentos flectores y su resultante est contenida en el plano de la seccin recta. Para encontrar las relaciones entre los componentes de R y M y los componentes de la matriz de tensiones, se tiene en cuenta que las fuerzas generadas por las tensiones en toda la seccin recta forman un sistema cuya resultante es R y cuyo momento resultante respecto G es M . Por lo tanto, los componentes N, Ty y Tz se expresan en funcin de los componentes de la matriz de tensiones (Figura E.5) como:
Pg. 47
Figura E.5 Representacin de los componentes de la matriz de tensiones [E-1]
N = xx dS = x dS
S S
(Ec. E-8)
Ty = xy dS
S
(Ec. E-9)
Tz = xz dS
S
(Ec. E-10)
Las expresiones de los momentos torsor T y flectores My y Mz se obtienen de:
i j k M = 0 y z =i ( y xz z xy )dS + j z x dS k y x dS (Ec. E-11) S S S S x dS xy dS xz dS

Por lo que los componentes son expresados como:
T = ( y xz z xy )dS
S
(Ec. E-12)
M y = z x dS
S
(Ec. E-13)
M z = y x dS
S
(Ec. E-14)
Por consiguiente, la matriz de tensiones (Ec. E-5) queda reducida a:
Pg. 48
Memoria
x xy xz [T ] = xy 0 0 xz 0 0
(Ec. E-15)
Con el fin de determinar el valor de cada componente de la matriz T, se aplicar como norma general, el principio de superposicin, de modo que cada componente de la fuerza y momento resultantes que influya sobre un componente de la matriz de tensiones, se calcular de manera independiente y, a continuacin, se sumarn las aportaciones a ellos. Esfuerzo normal N
Anteriormente se ha deducido la ecuacin (Ec. E-8):
N = x dS
S
Se aplica la hiptesis de Bernouilli o de conservacin de las secciones planas: las secciones transversales del prima mecnico, que eran planas y perpendiculares a su lnea media antes de la deformacin, permanecen planas y normales a sta despus de la deformacin. Por lo tanto, al ser constante la deformacin longitudinal unitaria en todos los puntos de la seccin, tambin ser constante la tensin x, por lo que de la ecuacin (Ec. E-8) se deduce:
x =
N S
(Ec. E-16)
Siendo S el rea de la seccin que se considera (Figura E.6).
Figura E.6 Esquema del esfuerzo normal sobre una seccin plana Momentos flectores My, Mz
La seccin transversal de un prisma solicitado a flexin fuera por el momento flector My, Mz reducen las ecuaciones (Ec. E-8) a (Ec. E-10) y de (Ec. E-12) a (Ec. E-14) a:
Pg. 49
0 = x dS
S
(Ec. E-17)
0 = xy dS
S
(Ec. E-18)
0 = xz dS
S
(Ec. E-19)
0 = ( y xz z xy )dS
S
(Ec. E-20)
M y = z x dS
S
(Ec. E-21)
M z = y x dS
S
(Ec. E-22)
Se recurren a hiptesis, comprobadas experimentalmente; en este caso, la hiptesis de Bernouilli-Navier, que establece que en flexin, cada seccin transversal de la viga permanece plana, girando alrededor de un eje contenido en la seccin denominado eje neutro (Figura E.7).
Figura E.7 Aplicacin de la hiptesis de Bernouilli-Navier [E-1]
Pg. 50
Memoria
Teniendo en cuenta la ley de Hooke, el esfuerzo normal en un punto P situado a una distancia de la superficie neutra es:
x =
E r
(Ec. E-23)
Donde E es el mdulo de elasticidad y r, el radio de curvatura de la pieza. Aplicando esta ecuacin sobre la ecuacin (Ec. E-17):
dS =
S
E E dS = dS = 0 r r S
(Ec. E-24)
De donde
dS = 0
S
(Ec. E-25)
Teniendo en cuenta la ecuacin (Ec. E-24) y la frmula de giro de ejes, se deduce:
x =
E ( y cos + z sin ) = C1 y + C2 z r
(Ec. E-26)
Donde C1 y C2 son parmetros a determinar, por lo que sustituimos en (Ec. E-21) y (Ec. E22):
M y = z ( C1 y + C2 z ) dS = C1 I yz + C2 I y
S
(Ec. E-27)
M z = y ( C1 y + C2 z ) dS = C1 I z + C2 I yz
S
(Ec. E-28)
Resolviendo este sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas:
C1 =
M z I y M y I yz
2 I y I z I yz
(Ec. E-29)
C2 =
M y I z M z I yz
2 I y I z I yz
(Ec. E-30)
Si los ejes y y z son principales de inercia, Iyz=0, la ecuacin (Ec. E-26) queda:
x =
M Mz y+ y z Iz Iy
(Ec. E-31)
Pg. 51
Esfuerzos cortantes Ty, Tz
Cabe tener en cuenta que los esfuerzos tangenciales se encuentran relacionados con los momentos flectores. Es a partir de esto que se calcular la influencia de estos esfuerzos sobre la matriz de tensiones. Se consideran dos secciones infinitamente prximas donde acta una carga uniformemente repartida p que ser funcin de la distancia x (Figura E.8).
Figura E.8 Esquema de la seccin de un prisma Se calculan momentos respecto al centro de gravedad G de la seccin situada a la derecha, obteniendo:
M + Tdx = M + dM + pdx
dx 2
(Ec. E-32)
Donde despreciando el trmino de segundo orden, se obtiene:
dM =T dx
(Ec. E-33)
Por lo que se afirma que el esfuerzo cortante en una seccin de un prisma sometida a flexin coincide con la derivada de la funcin momento flector en dicha seccin. Por consiguiente, es necesario tener en cuenta la presencia de momentos flectores para calcular la influencia de los esfuerzos tangenciales en la pieza. As pues, se considera una porcin de un prisma de longitud dx solicitada a momento flector M y esfuerzo cortante T que actan en la seccin transversal (Figura E.9 a). Se asla un cilindro de base una curva C cerrada situada en esta seccin y de altura dx y se establece el equilibrio en el eje X. ste queda:
Pg. 52
Memoria
Figura E.9 Esquemas del teorema del flujo cortante
=0
(
Sc
+ d x ) dS x dS cx dldx = 0
Sc Sc
(Ec. E-34)
Donde el primero y segundo trminos vienen dados por las fuerzas debidas a los esfuerzos normales que actan sobre las bases del cilindro, generadas por los momentos flectores; y las originadas por los componentes segn el eje x, cx , de los esfuerzos cortantes que actan sobre la superficie del cilindro SC. Reduciendo la ecuacin (Ec. E-34) se obtiene:
cx
dl =
SC
d x dS dx
(Ec. E-35)
Aplicando el teorema de Cauchy, el componente cx
(figura E.9 b) que acta sobre la
superficie del cilindro ha de ser igual, en cada punto de la curva C, al componente n segn la normal a C del esfuerzo cortante que acta en la seccin transversal del prisma (figura E.9); por lo tanto:
dl =
SC
d x dS dx
(Ec. E-36)
El primer miembro de la ecuacin (Ec. E-36) recibe el nombre de flujo cortante y se expresa como qc, por lo que:
qc =
SC
d x dS dx
(Ec. E-37)
Aplicando la ecuacin (Ec. E-31) y suponiendo los ejes y y z como principales de inercia, la expresin (Ec. E-37) queda:
Pg. 53
qc =
1 dM z I z dx
ydS + I
Sc
1 dM y dx y
zdS
Sc
(Ec. E-38)
Sustituyendo en sta la ecuacin (Ec. E-33) se reduce a:
qc =
Qy 1 1 Q Tz ydS + Ty zdS = Ty z + Tz I z Sc I y Sc Iz Iy
(Ec. E-39)
Donde Qz =
zdS
Sc
Qy = ydS
Sc
Se admite la hiptesis de que la tensin tangencial que produce el esfuerzo cortante tiene su misma direccin; por consiguiente:
Ty xy
Tz xz
Se supondr que nicamente acta Ty sobre la seccin rectangular (figura E.9 c):
qc = xy dl = Ty
Qz Iz
(Ec. E-40)
Se escoge como curva C el rectngulo mnpq (figura E.9). Se escoge esta curva pues el flujo cortante en el contorno de la seccin ha de ser nulo, de acuerdo con el teorema de Cauchy. Se sustituye:
Qz =
1 h h zdS = b y + y 2 2 2 Smnpq
(Ec. E-41)
Iz =
bh3 12 dl = xy dl
mn
(Ec. E-42)
xy
(Ec. E-43)
Se obtiene:
mn
xy dl = xy b = 6
Ty h 2 y2 3 h 4
(Ec. E-44)
Por lo que:
Pg. 54
Memoria
xy = 6
Ty h 2 y2 3 bh 4
(Ec. E-45)
Esta expresin queda representada en la Figura E.10
Figura E.10 Distribucin del valor de la tensin tangencial Lo mismo que deduce para xz pero cambiando las dimensiones b y h:
xz = 6
-
Tz b 2 z2 3 hb 4
Momento torsor T
(Ec. E-46)
Si se aplica un momento torsor sobre un prisma de seccin rectangular se comprueba experimentalmente que las secciones rectas antes de la torsin no se mantienen planas despus de la deformacin, sino que se alabean (principio de Saint-Venant) Aplicando este principio en una seccin rectangular solicitada a torsin por un momento MT, se obtiene la siguiente distribucin de esfuerzos (Figura E.11).
Pg. 55
Figura E.11 Distribucin de la tensin tangencial en una seccin rectangular Donde los esfuerzos cortantes mximos corresponden a los puntos medios de los lados mayores. Su valor es:
max =
MT hb 2
(Ec. E-47)
Donde es un parmetro tabulado segn la relacin de h y b (Tabla E-1): h/b 1 1.5 1.75 2 2.5 3 4 6 8 10
0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0.307 0.313 0.333 Tabla E-1 Valores de en funcin de h/b
Para secciones circulares, se acepta la teora de Coulomb, de modo que cuando se aplica un momento torsor MT sobre una seccin circular, sta se mantiene plana y slo gira alrededor del eje perpendicular a esta seccin. Se obtiene la siguiente distribucin de esfuerzos (Figura E.12):
Pg. 56
Memoria
Figura E.12 Distribucin de la tensin tangencial en una seccin circular Donde los esfuerzos cortantes mximos corresponden a los puntos ms exteriores de la seccin. Su valor es:
max =
MT rmax I0
(Ec. E-48)
Donde I0 es el momento de inercia a torsin y rmax, el radio de la seccin circular.
El criterio de resistencia se escoge de acuerdo con el tipo de material con el que se est trabajando, en este caso, acero. El acero es un material dctil, por lo que el criterio con el que mejor resultados se obtienen es el criterio de Von Mises. Este criterio es conocido tambin como criterio de la energa de distorsin y se basa en que la rotura en un punto de un slido elstico se produce cuando la energa de distorsin por unidad de volumen en el entorno de este punto alcanza el valor de dicha energa en el ensayo a rotura en traccin. La energa unitaria de deformacin en un punto de la estructura viene dado por la siguiente expresin:
2 1 x + y + z 1 + + 2 2 2 Wu = x y x z y z xy xz yz E G 2
(Ec. E-49)
Pg. 57
La energa unitaria de deformacin en el ensayo de traccin simple es:
Wu =
1 e2 2 E
(Ec. E-50)
Donde e es la tensin equivalente. De acuerdo con el criterio, se igualan estas energas:

2 2 2 e2 = ( x + y + z ) ( x y + x z + y z xy xz yz ) 2
E G
(Ec. E-51)
En el acero, E/G=3, de modo que:

2 2 2 2 e2 = x2 + y + z2 x y x z y z + 3( xy + xz + yz )
(Ec. E-52)
Para los casos presentados, la expresin se reduce a:

2 2 e2 = x2 + 3( xy + xz )
(Ec. E-53)
Aislando la tensin equivalente:

2 2 e = x2 + 3( xy + xz )
(Ec. E-54)
As pues, se admite una tensin equivalente si cumple la expresin:
adm
Cs
(Ec. E-55)
Donde adm es la tensin mxima admisible para el material, tabulado en diferente bibliografa, y Cs es el coeficiente de seguridad, debido a que el clculo es aproximado y presentar una cierta seguridad para su construccin.
E.3.2 Anlisis a fatiga

El anlisis de fatiga comprende el estudio de piezas solicitadas a tensiones que varan a lo largo del tiempo. Este clculo resulta ms complicado que en el apartado anterior ya que adems de la rigidez de la pieza, influye la masa y el amortiguamiento, as como la necesidad de determinar las expresiones de las tensiones variables en el tiempo.
Pg. 58
Memoria
Principalmente, estas tensiones fluctuantes quedan determinadas a partir de su valor medio, m, y valor alternativo, a, calculados como:
m = m =
max + min
2
(Ec. E-56)
max min
2
(Ec. E-57)
Donde max y min, son los valores de la tensin mxima y mnima obtenidos a partir de su estudio. Igualmente, los datos para el estudio de la fatiga son principalmente experimentales. El fallo por fatiga empieza con una grieta pequea, la cual es difcil de observar a simple vista. Una vez producida, aumenta el efecto de la concentracin de tensiones y la grieta progresa ms rpidamente. A medida que el rea no daada se va reduciendo, aumenta el valor de la tensin hasta que el rea residual se rompe de repente. Las falladas por fatiga son repentinas y peligrosas. Adems, es un fenmeno complicado y parcialmente comprendido. Por este motivo, los datos para el estudio de la fatiga son principalmente experimentales. A partir de ensayos realizados sobre probetas del mismo material sometidas a tensiones fluctuantes, principalmente con la mquina de Moor, se obtiene un diagrama logartmico Resistencia a fatiga (SN) Nmero de ciclos antes de la ruptura (N) (Figura E.13)
Figura E.13 Diagrama logartmico Resistencia fatiga Nmero de ciclos
Pg. 59
Se puede observar en este diagrama que esta representacin de los datos genera dos rectas, las cuales dividen el diagrama en dos sectores: el sector derecho (o sector de vida infinita) y el sector izquierdo (o sector de vida finita). La lnea horizontal que genera el sector derecho nicamente se presenta en aleaciones frricas y en aceros y se produce alrededor del milln de ciclos de trabajo; la tensin correspondiente se conoce como lmite de fatiga Sf y se define como la resistencia mxima que presenta un material sin que falle a fatiga en su funcionamiento. Este lmite de fatiga puede variar respecto al que presentan las probetas estndar en los ensayos. Las condiciones que hacen variar este lmite son diversas y se tienen en cuenta mediante los coeficientes de modificacin, representados en la ecuacin siguiente:
S f = kl kd k S
1 ' S f Kf
(Ec. E-58)
Donde Sf es el lmite de fatiga de la pieza, kl, el coeficiente del tipo de carga, kd, el coeficiente de grandaria, ks, el coeficiente de acabado superficial, y Kf, el coeficiente de concentracin de tensiones. Estos coeficientes estn tabulados y se extraen de la bibliografa [E-2] Por otro lado, es necesario determinar las tensiones fluctuantes que actan sobre la pieza. Como se ha expresado al inicio de este apartado, stas quedan caracterizadas por dos parmetros, principalmente por m y a. Se ha intentado establecer una expresin que se ajuste a la representacin grfica de estos parmetros mediante el uso de diversas expresiones lineales, de las que destaca por su mayor aplicacin la recta de Goodman. Esta recta queda representada en la Figura E.14
Figura E.14 Diagrama de Goodman modificado
Pg. 60
Memoria
Donde Rm es la resistencia a traccin del material y Sf, el lmite a fatiga de la pieza. Se puede observar que el diagrama no es simtrico debido a que las tensiones de compresin no tienen el mismo efecto que las de traccin sobre las tensiones alternativas. Con el fin de aumentar la seguridad por posibles fallos por fluencia, se modifica la lnea de Goodman mediante una recta que valora el lmite a fluencia (Re) que intersecta la primera, de modo que en ningn punto se alcanza la tensin de fluencia. Cualquier punto que trabaje dentro de la zona comprendida entre la recta de Goodman y los ejes de coordenadas no presenta fallo a fatiga. Para determinar el coeficiente de seguridad de la pieza mediante este diagrama, se presentan 4 posibles clculo dependiendo de cmo afecte la sobrecarga sobre las tensiones media y alternativa. Estos coeficientes quedan representados en el diagrama de la Figura E.15.
Figura E.15 Representacin en el diagrama de Goodman de los coeficientes de seguridad Para utilizar este diagrama, la pieza debe estar sometida a cargas simples (flexin sola, traccin-compresin sola, tensin sola). Para el caso de cargas combinadas, cargas con componentes axiales y tangenciales, no existe un mtodo consistente, si bien se toman una hiptesis que deben usarse con cierta cautela. Igualmente, stas se aplican exclusivamente a materiales dctiles. En el caso de tensiones combinadas biaxiales (tensin normal tensin tangencial) fluctuantes se definen:
Pg. 61
Tensin media de Von Mises (Ec. E-59)
' 2 2 m = m + m
Tensin alternativa de Von Mises
' a =
(K
a ) + ( K f a )
2
(Ec. E-60)
Donde los parmetros m y m representan las tensione medias normales y tangenciales respectivamente, a y a, las tensiones alternativas normales y tangenciales respectivamente, y Kf y Kf, los coeficientes de concentracin de tensiones normal y tangencial respectivamente. Para este caso, la resistencia a fatiga Sf se calcula con los coeficientes kd y ks de modificacin, pero los coeficientes Kf y Kf se introducen dentro de a. Estos valores de m y a se introducen en el diagrama de Goodman para el caso de flexin simple. En el caso de tensiones medias de compresin, se expresa la tensin media de Von Mises como:
2 + m +m = 2 2
' m
(Ec. E-61)
E.3 Clculo manual del agitador

E.3.1 Clculo de la hlice
Se definen las fuerzas que actan sobre las hlices durante su funcionamiento (Figura E.16). Se considerar para este clculo que la hlice se comporta como una placa plana inclinada fija y es el fluido dentro del reactor el que se desplaza a una velocidad lineal igual a la que se da en el extremo de la hlice al girar a la velocidad angular nominal:
Pg. 62
Memoria
FE u FP
FH d
Figura E.16 Representacin de las fuerzas que actan sobre la hlice
u = 56 min 1
2 rad 0.9712.32 m = 6.2ms 1 60s / min 2
El ngulo se calcula a partir de las dimensiones calculadas en el anexo C:
p sin = dm
(Ec. E-62)
= arcsin
-
2.116m = 20.64 ( 2.116 0.2055 ) m
Fuerza hidrodinmica (FH)
Es la fuerza que recibe la hlice al impactar sobre ella un fluido en movimiento. sta se puede descomponer en un fuerza de arrastre, paralela a la velocidad del fluido, y en una fuerza de sustentacin, perpendicular a esta velocidad. Se demuestra que la fuerza hidrodinmica es proporcional a la velocidad lineal del fluido al cuadrado segn la ecuacin siguiente, en forma diferencial:
dFH = CH u 2 dS
Para una superficie de corona circular, la ecuacin se escribe como:
(Ec. E-63)
dFH = CH u 2 r dr d
(Ec. E-64)
Con el fin de de determinar CH es necesario tener en cuenta las condiciones del fluido, en especial su nmero de Reynolds:
Re =
ud
(Ec. E-65)
Pg. 63
Este nmero se puede calcular a partir de los datos obtenidos en los anexos anteriores:
= 17000cP
103 kgm 3
u = 6.2ms 1
d = 2.116m
As pues: Re = 771.7 103 Adems de esta suposicin, se acepta que la fuerza hidrodinmica que soporta la placa es provocada por la velocidad del fluido perpendicular a la placa, mientras que la paralela a sta genera una fuerza de friccin sobre las dos superficies paralelas a ella (Figura E.17).
FF u
FF
FD
Figura E.17 Descomposicin de la fuerza hidrodinmica A partir de la velocidad perpendicular y de los datos obtenidos de coeficientes CD para este tipo de placas, con una relacin b/h= pues se tiene en cuenta esta fuerza como lineal sobre toda la hlice de modo que se acepta esta suposicin (bibliografa [E-3]) CD=2; por lo tanto:
FD = 2103 ( 6.2sin ) d r dr
2
(Ec. E-65)
A partir de la velocidad paralela se puede observar que al tenerla presente en un diferencial de superficie y al ser un superficie curva, su valor puede ser despreciado. As pues:
FH = 2103 ( 6.2sin ) d r dr
2
(Ec. E-66)
Peso (FP)
Es la fuerza que aparece en todo objeto dentro de un campo gravitatorio, en este caso el terrestre, perpendicular a ste y, por lo tanto, vertical en sentido inferior. Se calcula, en forma diferencial, como:
dFP = mg = m dV g
(Ec. E-67)
Pg. 64
Memoria
Esta fuerza tambin aparece en toda la superficie de la hlice por lo que se considera como fuerza lineal y se expresa de forma diferencial; teniendo en cuenta como superficie, la corona circular:
dFP = m g = m g er dr d
(Ec. E-68)
Donde e es el grosor de la hlice del agitador, variable que se quiere calcular en este anexo. Con este fin, se supondr un grosor inicial de 10mm, grosor mnimo para tener unas buenas condiciones en las soldaduras, y de forma iterativa se obtendr el espesor adecuado. La densidad del acero se considera:
m = 7.98103 kg m 3
Fuerza de empuje (FE)
Cuando un cuerpo se encuentra total o parcialmente sumergido en un fluido, experimenta una fuerza ascendente que acta sobre l, llamada fuerza de empuje o flotacin. La causa de esta fuerza es la diferencia de presiones existente sobre las superficies superior e inferior. Tambin se considera como fuerza que es soportada a lo largo de la superficie de la hlice, de modo que se escribir de forma diferencial. Se supone que dentro del reactor habr una presin interna p. Se determina el empuje grficamente (Figura E.18):
P P+g(h+esin)
P+gh
dFE
Figura E.18 Esquema de la fuerza de empuje sobre la hlice
dFE = P + agua g ( h + e ) P + agua g h dS = agua g erdrd
(Ec. E-69)
Una vez definidas las fuerzas que actan sobre la hlice, se calculan las tensiones sobre sta y las reacciones de las barras sobre ella. Con este fin y para facilitar su clculo dimensional se ajustan los ejes de coordenadas de modo que el eje X sea paralelo a la superficie de la hlice. Se puede observar que estos ejes de coordenadas rotan conforme avanzan sobre la superficie de la hlice (Figura E.19).
Pg. 65
x y z x Figura E.19 Definicin de los ejes de coordenadas En consecuencia, se descomponen las fuerzas presentes en estos ejes: Eje X ( dFE dFP )sin = agua g er dr d m g er dr d sin
= ( agua m )g esin r dr d ;
Eje Y dFH + ( dFE dFP )cos = 2103 ( 6.2sin ) d r dr +
2
(Ec. E-70)
+ ( agua g esin rdr d m g er dr d ) cos =

2 = 2103 ( 6.2sin ) + ( agua m ) g ecos r dr d ;
(Ec. E-71)
Hay que tener en cuenta que las fuerzas de empuje y peso descompuestas sobre el eje X giran con ste pues son perpendiculares al radio de curvatura. Para llevar a cabo el clculo de las reacciones sobre las barras de la hlice se descompone el problema en dos partes, aplicando el principio de superposicin: una primera seran las reacciones provocadas a partir de las fuerzas sobre el plano X-Z, y la segunda, seran las provocadas por las fuerzas aplicadas sobre el eje Y. Una vez determinadas, se acoplarn ambos resultados y se determinar el espesor e necesario para que las hlices puedan soportar las tensionas a las que estn sometidas. Al suponer uniones empotradas con las barras que unen las hlices con el eje, slo es necesario calcular las tensiones y reacciones de las hlices para un nica superficie comprendida entre dos de estas barras; es decir, 90 de giro de una hlice.
Clculo de reacciones a partir de las fuerzas sobre el plano x-z
Pg. 66
Memoria
Se observa que la fuerza combinada empuje-peso aplicada sobre la superficie de la hlice queda esquematizada (Figura E.20) como:
Figura E.20 Distribucin de fuerzas contenidas en el plano de la hlice Donde f es la fuerza lineal que se ha definido antes en el plano x-z. Se transforma la fuerza aplicada sobre el plano X-Z calculada anteriormente en un trmino de fuerza lineal. Se tiene en cuenta como longitud de clculo el radio medio de la hlice (Figura E.21). As pues, se calcula f como:
Rm R
Figura E.21 Representacin de las dimensiones caractersticas sobre el plano de la hlice
f =
R
( dFE dFP )sin

dl
agua ) g esin r dr d
Rm d
( R2 r 2 ) rdr = ( m agua ) g esin = ( m agua )g esin 2 Rm Rm r
(Ec. E-72)
Pg. 67
Con esta configuracin, el problema se asemeja a un arco. Asimismo, el problema queda simplificado a una estructura en dos dimensiones (Figura E.22).
VA MA HA
MB VB
HB
Figura E.22 Esquema simplificado de la hlice sobre su plano Primeramente, se han de cumplir las ecuaciones de la esttica.
F = 0 M = 0
(Ec. E-73) (Ec. E-74)
Estas ecuaciones quedan reducidas en el plano, teniendo en cuenta que el arco se encuentra en el plano x-z, como:
F F
=0 =0
(Ec. E-75) (Ec. E-76) (Ec. E-77)
M ( B) = 0
y
Para desarrollar las ecuaciones (Ec. E-75), (Ec. E-76) y (Ec. E-77), es necesario tener en cuenta la descomposicin de la fuerza lineal f a lo largo del arco:
Fx = 0;
H A + VB df dl sin = 0
0
(Ec. E-78)
Pg. 68
Memoria
Fz = 0;
y
VA H B + df dl cos = 0
0
(Ec. E-79)
M ( B ) = 0;
M B + M A + VA Rm + H A Rm + df dl Rm sin (1 sin ) cos 2 = 0

0
(Ec. E-80)
Se observa cmo el nmero de incgnitas del problema, 6, es superior al nmero de ecuaciones, 3, de modo que se trata de un problema hiperesttico. Entonces, arcos estticamente indeterminados (debido a los extremos empotrados) se pueden resolver mediante el primer teorema de Castigliano a partir de las ecuaciones siguientes (en este caso se acepta que el radio de curvatura es mayor a 10 veces la anchura de la seccin):
y=
dU dP M2 dx 2 EI
(Ec. E-81)
Uf =
(Ec. E-82)
Este caso se encuentra deducido en las tablas 18 de la bibliografa [E-4] como referencia de carga tangencial uniforme (5i). Se presenta la situacin siguiente (Figura E.23):
Figura E.23 Esquema distribucin de la carga f sobre la hlice Con el fin de calcular estas reacciones se parte de una situacin general (Figura E.24): se tiene un arco con un grado de curvatura igual a 2. Uno de sus extremos (B) est empotrado y recibe reacciones horizontal (HB), vertical (VB) y de momento (MB). Entonces se calcula para el su otro extremo (A) sus reacciones horizontal (HA), vertical (VA) y de momento (MA) teniendo en cuenta el desplazamiento horizontal (HA), vertical (VA) y su grado de rotacin (A):
Pg. 69
Figura E.24 Planteamiento general del clculo a partir del primer teorema de Castigliano Aplicando el primer teorema de Castigliano sobre el arco, obtenemos las siguientes ecuaciones de deformacin y rotacin: Deformacin horizontal en A
HA
R3 MA = LFH BHH H A + BHV VA + BHM EI R
(Ec. E-83)
Deformacin vertical en A
VA =
R3 MA LFV BVH H A + BVV VA + BVM EI R
(Ec. E-84)
Rotacin angular en A
A =
R2 MA LFM BMH H A + BMV VA + BMM EI R
(Ec. E-85)
Donde los coeficientes Bij se calculan como:
BHH = 2 c 2 + k1 ( sc ) k2 2 sc
(Ec. E-86) (Ec. E-87) (Ec. E-88)
BHV = BVH = 2 sc + k2 2 s 2
BHM = BMH = 2 c + k2 2 s
Pg. 70
Memoria
BVV = 2 s 2 + k1 ( + sc ) k2 2 sc
(Ec. E-89) (Ec. E-90) (Ec. E-91)
BVM = BMV = 2 s
BMM = 2
Y donde LFH, LFV y LFM son los trminos de fuerza que vienen definidos por el tipo de carga que presenta la estructura. Hay que tener en cuenta que R se refiere en este caso al radio medio del agitador helicoidal. Para el clculo de los coeficientes Bij, es necesario conocer que:
c = cos s = sin
(Ec. E-92) (Ec. E-93) (Ec. E-94)
k1 = 1
I 6 EI 2 AR 5GAR 2 I AR 2
k2 = 1
(Ec. E-95)
Se observa que es necesario conocer tanto las propiedades del material como la seccin de la hlice para obtener los valores de las constantes. Por consiguiente, al haber determinado el material de construccin en el anexo D y la seccin inicial de iteracin en el inicio de este anexo, se pueden obtener estos valores: Acero UNE F-3534
E = 2105 MPa G= E 2105 = = 1.55105 MPa (1 + ) (1 + 0.29 )
Determinamos el rea de la seccin y su momento de inercia:
A = 0.010.2055 = 2.055103 m 2 1 I = 0.010.20553 = 7.96105 m 4 12

As pues, calculamos las constantes k1 y k2:
Pg. 71
k1 = 1
7.96105 2.116 0.2055 2.05510 2 5 7.9610

3 3 2
62105 7.96105 2.116 0.2055 51.5510 2.05510 2

5 3 2
= 0.895
k2 = 1
2.116 0.2055 2.05510 2
= 0.958
En este caso, la biga presenta una carga tangencial uniformemente distribuida a lo largo de toda su longitud (Figura E.23) Por consiguiente, se calculan estos trminos de acuerdo con las ecuaciones siguientes:
LFH = fR 2 2 c + k1s ( sc ) k2 2 s LFV = fR 2 2 s + k1s ( c s s 3 ) + 2k2 ( c + s 2sc 2 ) LFM = fR 2 2 + k2 2 s 2
(Ec. E-96) (Ec. E-97) (Ec. E-98)
Por otro lado, al ser las uniones soldadas consideradas como uniones empotradas, entonces las deformaciones y rotacin angular en A valen 0 ( AH = AV = A = 0 ) , por lo cual, las ecuaciones de deformacin y rotacin quedan reducidas a:
BHH H A + BHV VA + BHM
MA = LFH R MA = LFV R MA = LFM R
(Ec. E-99)
BVH H A + BVV VA + BVM
(Ec. E-100)
BMH H A + BMV VA + BMM
(Ec. E-101)
Una vez definidos todos los coeficientes y ecuaciones, se calculan las reacciones en el punto A:
BHH = 2 = 0.562
( cos 45 )
+ 0.895 sin 45cos 45 0.9582sin 45cos 45 = 4
Pg. 72
Memoria
BHV = BVH = 2 sin 45cos 45 +0.9582( sin 45 ) = 0.173 4

2
BHM = BMH = 2 cos 45 +0.9582sin 45 = 0.244 4

BVV = 2 = 0.978
( sin 45 )
+ 0.895 + sin 45cos 45 0.9582sin 45cos 45 = 4
BVM = BMV = 2
sin 45 = 1.111
BMM = 2
= 1.571
2.116 2 2.116 20.205 2 2 2 kg m m= f = ( 7.98103 103 ) 3 9.81 2 0.01msin 20.64 m s 2.116 0.205 2 2 N = 49.48 m LFH = 49.48 49.48
2 N 2.116 0.205 m 2 cos 45 +0.895sin 45 sin 45cos 45 m 2 4 4
N 2.116 0.205 m0.9582 sin 45 = 0.53N m 2 4
2 3 2.116 0.205 LFV = 49.48 N 2 sin 45 +0.895sin 45 cos 45 sin 45 ( sin 45 ) + 2 4 4 2 2.116 0.205 +49.48 N 20.958 cos 45 + sin 45 2sin 45( cos 45 ) = 6.06 N 2 4
2 N 2.116 0.205 2 LFM = 49.48 m 2 + 0.9582( sin 45 ) = 13.03N m 2 4
0.562 H A + 0.173VA + 0.244
MA = 0.53 N 2.116 0.205 m 2
Pg. 73
0.173H A + 0.978VA + 1.111
MA = 6.06 N 2.116 0.205 m 2
0.244 H A + 1.111VA + 1.571
MA = 13.03 N 2.116 0.205 m 2
H A = 2.86 N VA = 16.40 N M A = 20.33Nm
2 kg m 2.85 N + VB ( 7.98103 103 ) 3 9.81 2 0.01msin 20.64 sin d r dr = 0; m s 0 r

R
2.116 2 2.116 20.205 2 2 2 2 kg m m 3 3 VB = ( 7.9810 10 ) 3 9.81 2 0.01msin 20.64 2 m s 2.85 N = 44.43 N
16.40 N H B + ( 7.98103 103 )
2 kg m 9.81 2 0.01msin 20.64 cos d r dr = 0 m3 s 0 r

R
2.116 2 2.116 20.205 2 2 2 kg m + 3 3 3 H B = ( 7.9810 10 ) 3 9.81 2 0.01m sin 20.64 2 m s +16.40 N = 63.68 N 2.116 0.205 3 3 kg M B 20.33 Nm + ( 2.85 + 16.40 ) N m + ( 7.9810 10 ) 3 2 m
2 m 2.116 0.205 9.81 2 0.01msin 20.64 m sin (1 sin ) cos 2 d r dr = 0; s 2 0 r

R
M B = 38.72 Nm ( 7.98103 103 )
kg m 2.116 0.205 9.81 2 0.01msin 20.64 m 3 2 m s
2.116 2 2.116 20.205 2 2 2 2 m 1 = 12.94 Nm 2 2
Pg. 74
Memoria
Clculo de reacciones a partir de las fuerzas sobre el eje y
Si se considera nicamente la fuerza aplicada sobre el eje y, el problema queda reducido a un arco cargado perpendicularmente al radio de giro, esquematizado en la Figura E.25:
Figura E.25 Esquema barra curva cargada perpendicularmente La barra est curvada radianes, sobre la que se aplica una fuerza f lineal, perpendicular al radio de giro, que carga la barra a partir de radianes desde el punto A. Igual que en el apartado anterior, se transforma la fuerza aplicada sobre el eje y calculada anteriormente en un trmino de fuerza lineal. Se tiene en cuenta como longitud de clculo el radio medio de la hlice. Adems, cabe definir w en el mismo sentido que en el grfico, por lo que se introduce un signo negativo delante de la integral. As pues, se calcula f como:
f =
dFH + ( dFE dFP )cos dl

R
2103 ( 6.2sin )2 + ( agua sin m ) g ecos = Rm d
r dr d rdr 2 = 2103 ( 6.2sin ) + ( agua m ) g ecos = Rm Rm d r = 210 ( 6.2sin ) + ( agua m

3 2
(R r ) )gecos 2R
2 2 m
(Ec. E-102)
Igual que en el apartado anterior, se aplican las ecuaciones de la esttica (Ec. E-74) y (Ec. E75):
F = 0
Pg. 75
M = 0
Que, aplicadas al sistema que se presenta se reducen a:
=0
(Ec. E-103) (Ec. E-104) (Ec. E-105)
M ( B ) = T ( B ) = 0
x
M ( B) = 0
z
Se obtienen tres ecuaciones mientras que el problema presenta 6 incgnitas; de modo que el arco constituye una pieza hiperesttica. Del mismo modo que en el apartado anterior, estas ecuaciones se obtienen a partir de la aplicacin del segundo teorema de Castigliano:
y=
dU dP M2 dx 2 EI
(Ec. E-106)
Uf =
(Ec. E-107)
Este se aplica al desplazamiento vertical y a las rotaciones en los dos ejes perpendiculares al y en los extremos de la porcin de corona circular de 90 definida, de modo que obtenemos tres ecuaciones ms. Estas ecuaciones, primero las procedentes de la esttica y a continuacin las del segundo teorema de Castigliano, son:
VB = VA fR
(Ec. E-108)
M B = VA R TA f R 2 TB = VA R + M A f R 2 1 2 y B = y A + A R + A R + M A R 2 T R 2 V R 3 f R 4 F1 + A F2 + A F3 Fa13 E I E I E I E I
(Ec. E-109)
(Ec. E-110)
(Ec. E-111)
Pg. 76
Memoria
B = A +
M A R T R V R 2 f R 3 F4 + A F5 + A F6 Fa16 E I E I E I E I M A R T R V R 2 f R 3 F7 + A F8 + A F9 Fa19 E I E I E I E I
(Ec. E-112)
B = A +
(Ec. E-113)
Donde Fi son constantes que se calculan a partir de las dimensiones y propiedades de la porcin de corona circular, as como las condiciones de aplicacin de la carga en ella. El radio R se refiere, como en el apartado anterior, al radio medio que presenta la hlice. Adems, cabe tener en cuenta las restricciones de la hlice: los extremos estarn soldados de manera que se comportaran como extremos empotrados (Figura E.26). Con esta condicin, se deducen las condiciones siguientes:
Figura E.26 Esquema simplificado de la aplicacin de f
y A = yB = 0
A = B = 0
(Ec. E-114) (Ec. E-115) (Ec. E-116)
A = B = 0
De modo que de las tres ecuaciones del teorema de Castigliano se pierden 6 incgnitas. En consecuencia, se presenta un sistema con seis ecuaciones y seis incgnitas, por lo que se puede resolver. Por otro lado, este problema ya ha sido calculado y resuelto en la bibliografa [E-4], de modo que se aplican las ecuaciones encontradas para determinar las reacciones y las tensiones sobre el segmento de corona circular de hlice:
VA = f R
Ca13 ( C4 C8 C5 C7 ) + Ca16 ( C2 C7 C1 C8 ) + Ca19 ( C1 C5 C2 C4 ) C1 ( C5 C9 C6 C8 ) + C4 ( C3 C8 C2 C9 ) + C7 ( C2 C6 C3 C5 )
(Ec. E-117)
Pg. 77
M A = f R 2
(Ec. E-118)
TA = f R 2
(Ec. E-119)
Donde los coeficientes Ci se calculan de la siguiente manera:
C1 = C6 =
1+ sin (1 cos ) 2 1+ ( cos sin ) 2 1+ ( cos sin ) 2
(Ec. E-120)
C2 = C9 =
(Ec. E-121)
C3 = ( sin )
(Ec. E-122)
C4 =
1+ 1 cos + sin 2 2 1+ sin 2
(Ec. E-123)
C5 = C7 =
(Ec. E-124)
C8 =
1 1+ sin cos 2 2
(Ec. E-125)
2 1+ Ca13 = 1 cos ( sin 2 + 2cos ) 2 2
(Ec. E-126)
Ca16 = ( sin ) +
1+ ( sin cos ) 2
(Ec. E-127)
Ca19 =
1+ ( sin 2 + 2cos ) 2
(Ec. E-128)
E I GK
(Ec. E-129)
A partir de los datos que se tienen tanto de la hlice a estudiar como del material obtenemos:
Pg. 78
Memoria
= 90 =
I=
rad
1 0.013 0.2055 = 1.71108 m 4 12 E = 2105 MPa G= 2105 E = = 1.55105 MPa (1 + ) (1 + 0.29 )
nicamente es necesario conocer K de la ecuacin (Ec. E-129). Se define K como la constante de rigidez torsional de la seccin transversal (Figura E.27). Su frmula para secciones rectangulares, obtenida en la bibliografa [E-4], es la siguiente:
Figura E.27 Parmetros caractersticos para el clculo de K
16 b b4 K = ab3 3.36 1 a 12a 4 3
(Ec. E-130)
Sabiendo que 2a=0.2055m y 2b=0.01m, se procede al clculo de las reacciones en los extremos de la porcin de hlice:
16 0.005 0.0054 8 4 K = 0.1030.0053 3.36 1 = 6.6610 m 3 0.103 120.1034
2105 1.171108 = 0.227 1.55105 6.66108
1 + 0.227 sin 90 0.227 (1 cos 90 ) = 0.737 2 2 1 + 0.227 C2 = C9 = cos 90 sin 90 = 0.614 2 2 1 + 0.227 C3 = 0.227 sin 90 cos 90 sin 90 = 0.484 2 2 2 C1 = C6 =
Pg. 79
1 + 0.227 1 0.227 cos 90 + sin 90 = 0.387 2 2 2 1 + 0.227 sin 90 = 0.964 C5 = C7 = 2 2 1 0.227 1 + 0.227 sin 90 cos 90 = 0.387 C8 = 2 2 2 2 1 cos 90 2 1 + 0.227 sin 90 2 + 2cos 90 = 0.210 Ca13 = 0.227 2 2 2 1 + 0.227 Ca16 = 0.227 sin 90 + sin 90 cos 90 = 0.484 2 2 2 1 + 0.227 Ca19 = sin 90 2 + 2cos 90 = 0.263 2 2 C4 =
2 f = 2103 ( 6.2sin 20.64 ) + (103 7.98103 )9.810.01cos 20.64 2 2 2.116 2.116 20.205 2 2 = 1826.91 N 2.116 0.205 m 2 2
0.210 ( 0.387 2 0.9642 ) + 0.484 2.116 0.2055 VA = 1826.91 2 0.737 ( 0.9640.614 0.7370.387 ) + 0.387 ( 0.6140.964 0.7370.387 ) 0.263 ( 0.737( 0.964 ) + 0.6140.387 ) ( 0.4840.387 0.6142 ) 0.964 ( 0.6140.737 + 0.4840.964 ) = 1369.41N
2.116 0.2055 0.210 ( 0.9640.614 0.7370.387 ) + 0.484 M A = 1826.91 2 0.737 ( 0.9640.614 0.7370.387 ) + 0.387
2
( 0.4840.387 0.6142 ) 0.964 ( 0.6140.737 + 0.4840.964 ) = 373.07Nm
( 0.4840.387 0.6142 ) 0.263 ( 0.6140.737 + 0.4840.964 )
Pg. 80
Memoria
2 2.116 0.2055 0.210 ( 0.737( 0.964 ) 0.387( 0.614 ) ) + 0.484 TA = 1826.91 2 0.737 ( 0.9640.614 0.7370.387 ) + 0.387
( 0.737( 0.614 ) 0.484( 0.964 ) ) 0.263 ( 0.4840.389 0.737 2 ) ( 0.4840.387 0.6142 ) 0.964 ( 0.6140.737 + 0.4840.964 )
= 10.10Nm N 2.116 0.205 VB = 1369.41N + 1826.91 m = 1371.23 N m 2 2
N 2.116 0.205 2 2.116 0.205 M B = 1369.41N m + 10.10 Nm + 1826.91 m = 2 m 2 = 369.56 Nm N 2.116 0.205 2 2.116 0.205 TB = 1369.41N m + 373.07 Nm + 1826.91 m 1 = 2 m 2 2 = 16.65 Nm
Una vez calculadas las fuerzas en los soportes, verificamos que con el grosor predeterminado la hlice aguante. Para ello, se calcula la resistencia de la hlice a las tensiones a las que est sometida. Finalmente, se aplicar el criterio de Von Mises para el clculo de la tensin equivalente y se comprobar que el grosor predeterminado permita una tensin admisible en la pieza. En caso contrario, se repetirn los clculos variando el espesor hasta conseguir un valor aceptable. Clculo de las tensiones aplicadas sobre la hlice
2
De determinan las tensiones que sufre la hlice a partir de las solicitaciones. A la vista de los resultados obtenidos en el clculo de reacciones, los valores obtenidos con el estudio en el plano x-z influyen poco sobre las tensiones en vista a los datos obtenidos en el anlisis de fuerzas en el eje y. Igualmente ocurre con el momento torsor. Por este motivo, no se tienen en cuenta en el clculo de tensiones por s que, con el fin de tener una seccin admisible para el caso, aumentan el valor del coeficiente de seguridad. Asumiendo esta aproximacin, se calculan las expresiones de Ty y Mz en funcin del ngulo de giro de la hlice. Estas expresiones se encuentran determinadas en [E-4]:
Ty ( ) = VA f R
(Ec. E-131)
Pg. 81
M z ( ) = VA Rsin + M A cos TA sin f R 2 (1 cos )
(Ec. E-132)
Se resuelven las expresiones de la matriz de tensiones para este caso, recordando las dimensiones (Figura E.28):
y e z
Figura E.28 Dimensiones principales de la seccin de la hlice
x =
M z ( ) Iz
VA Rsin + M A cos TA sin f R 2 (1 cos ) y = y we3 12
(Ec. E-133)
xy = 6
Ty ( ) e 2 V f R e 2 2 y 2 Ty = 6 A y 3 3 we 4 we 4
(Ec. E-134)
Estas ecuaciones estn expresadas para ngulos en radianes, de modo que si se quiere calcular el ngulo en grados, cabe tener en cuenta el factor de conversin /180 para pasar de grados a radianes. Este factor se utilizar para clculos posteriores. Para determinar el punto de mayor solicitacin cabe tener previamente elegido el criterio de resistencia. Se considera inicialmente como si la hlice estuviera cargada estticamente. Con el fin de calcular la tensin equivalente, es necesario conocer tanto la seccin como el punto en sta donde se produce la solicitacin mxima Un anlisis grfico de la seccin permite distinguir los puntos crticos en la seccin al cambio de direccin de la tensin tangencial del momento torsor, la distribucin de la tensin normal debida al momento flector en la seccin y la distribucin de la tensin tangencial debido al esfuerzo tangencial vertical: Los puntos crticos de la seccin son: Punto A (y=e/2): Recibe la tensin del momento flector mxima. El signo de y depende de si la tensin es de compresin o traccin, ya que en compresin, la resistencia es mayor
Pg. 82
Memoria
Punto B (y=0): Recibe la tensin tangencial del esfuerzo vertical mxima. El signo de z depende de las direcciones relativas entre las dos tensiones de modo que se sumen y no se resten, y as obtener el valor mximo. Por otro lado, la condicin de solicitacin mximo, es decir, se debera obtener a partir de de la derivacin de la expresin de la tensin equivalente (Ec. E-54) e igualando a 0:
e 1 = 2 x x + 6 xy xy + 6 xz xz = 2 2 2 2 x + 3( xy + xz ) = 2 x x + 6 xy xy + 6 xz xz = 0
No obstante, con esta derivada se obtiene los valores mnimos de sta, comprobando su segunda derivada y dando un valor positivo. Por ello, se deduce que los valores mximos de la tensin equivalente se obtienen en los extremos de la longitud de la hlice, donde se aplican las reacciones calculadas anteriormente Punto A (y=e/2)
= 0 = 90
e = 108.93MPa e = 107.9MPa
Punto B (y=0)
= 0 = 90
e = 1.73MPa e = 1.73MPa
Con estos valores de tensin equivalente, sabiendo que la tensin mxima admisible para el acero AISI 316 a 150C es de unos 600Mpa (ver [F-10]) y con un coeficiente de seguridad de 1,5 de modo que la tensin admisible es:
adm =
600MPa = 400MPa 1.5
E.3.2 Dimensionado barras de unin hlice-eje

A continuacin, se dimensionan las barras de sujecin de la hlice al eje central. Con este fin, se simplificarn los clculos de modo que nicamente recibe en su extremo las fuerzas de empotramiento supuesto en el apartado anterior para el dimensionado de la hlice, sabiendo que cada barra (a excepcin de las dos del extremo) presentan fuerzas aplicadas por cada lado de la hlice; se descarta la transmisin de momentos entre barras aplicando el
Pg. 83
mtodo de Hardy-Cross. Hay que tener presente que es un clculo aproximado para iniciar las iteraciones posteriores mediante elementos finitos. Asimismo, debido a la geometra de la hlice, las barras se encuentran giradas el mismo ngulo que el de paso de la hlice respecto la horizontal, hecho que se tendr presente para la descomposicin de fuerzas. As pues, en una barra (no situada en los extremos de la hlice) que soporta la hlice, las fuerzas que actan sobre su extremo debido a sta son (Figura E.29):
y barra hlice z
Figura E.29 Representacin de las barras unidas a la hlice
N x 0 = 60.82 N Ty 0 = 2740.64 N Tz 0 = 28.03N M x 0 = 0 Nm M y 0 = 45.98 Nm M z 0 = 26.75 Nm

Adems de estas fuerzas en su extremo, la barra presenta las mismas fuerzas aplicada que la hlice; no obstante, su expresin es algo diferente pues no presentan la misma geometra (Figura E.30).
b a
Figura E.30 Dimensiones de la seccin de la barra Por otro lado, el anlisis de las fuerzas se iniciar en el extremo de unin con la hlice y acabar en la unin con el eje central, de acuerdo con la Figura E.31 siguiente:
Pg. 84
Memoria
dx eje L Figura E.31 Representacin de la barra respecto al agitador Fuerza hidrodinmica (FH) La ecuacin diferencial de la fuerza hidrodinmica es (a partir de la ecuacin (Ec. E-63)): hlice
dFH = CD u 2 dS
(Ec. E-63)
Consideraremos CD=2 para obtener una mayor seguridad en el dimensionado. Por otro lado, la velocidad lineal cambia con el desplazamiento a lo largo de la barra, paralela al radio de giro; por ello, se ha de expresar la velocidad como el producto de la velocidad angular y el radio. Igualmente, las barras presentan el mismo ngulo que la hlice con el fin de facilitar su unin soldada. Por ello el valor de la velocidad lineal aplicado a la barra ser algo menor (ver apartado E.2 Dimensionado de la hlice):
u = ( L x )sin
La expresin queda:
(Ec. E-135)
2 56 2 dFH = 210 ( L x ) sin dS = 210 sin 20.64( L x ) adx 30 (Ec. E-136) 3 2 2 2 3
Peso (FP) La ecuacin diferencial se expresa, a partir de las dimensiones de la seccin de la barra, como:
dFP = m g dV = m g abdx = 7.98103

Fuerza de empuje (FE)
kg m 9.81 2 abdx 3 m s
(Ec. E-137)
Su expresin diferencial queda definida como:
Pg. 85
dFE = agua g dV = agua g abdx = 103
kg m 9.81 2 abdx 3 m s
(Ec. E-138)
Con el fin de realizar el clculo de fuerzas y, posteriormente, de tensiones, se descomponen estas fuerzas en los ejes x, y y z de la seccin de la barra (Figura E.32):
FE y
FD
z FP
Figura E.32 Representacin de las fuerzas y los ejes de coordenadas sobre la barra
Eje x 0 Eje y dFD ( dFP dFE )cos
(Ec. E-139) (Ec. E-140) (Ec. E-141)
Eje z ( dFP dFE )sin
Se calculan las tensiones en el extremo de la barra con el eje central, pues es el punto de mayor solicitacin de sta; para ello, cabe predeterminar un dimetro aproximado del eje central para definir la longitud de la barra: por ello, se supone un valor de 300mm de dimetro. De este modo, la longitud de la barra es:
L=
( 2.116 0.2055) 0.3 = 0.805m

2 2
As pues, se calculan las fuerzas internas en la barra en el extremo con el eje central:
N x = N x0
Ty = Ty 0 + dFH ( dFP dFE )cos
L
0
(Ec. E-142) (Ec. E-143)
Pg. 86
Memoria
Tz = Tz 0 + ( dFP dFE )sin

L 0
(Ec. E-144) (Ec. E-145)
M x = M x0
M y = M y 0 + Tz 0 L + ( dFP dFE )sin x
L 0
(Ec. E-146)
M z = M z 0 + Ty 0 L + ( dFH ( dFP dFE )cos ) x

L 0
(Ec. E-147)
Aplicando en las expresiones anteriores las ecuaciones (Ec. E-136), (Ec. E-137) y (Ec. E138):
N x = 60.82 N
Ty = 2740.64 N +
0.805 0.805
8546.17( 0.805 x ) adx

2
( 7.9810
0
103 )9.81cos 20.64abdx = 2740.64 + 8546.17

0.805 0
0.8053 a 51583.37ab [ N ] 3
Tz = 28.03 N +
( 7.9810
103 )9.81sin 20.64abdx =
= 28.03 + 19430ab [ N ] Mx = 0 M y = 45.98 Nm + 28.030.805 Nm +

0.805
= 68.54 + 7820.58ab [ Nm ]
( 7.9810
103 )9.81sin 20.64xabdx =
M z = 26.75 Nm + 2740.640.805 Nm +
0.805
0.805
8546.17( 0.805 x ) xadx

2
( 7.9810
0
103 )9.81cos 20.64ab xdx = 2232.97 + 299.07a 20762.31ab [ Nm ]
Para calcular la tensin mxima en la seccin de la barra a partir de las frmulas anteriores, se simplifican las fuerzas a las que est sometida la barra a las de mayor valor y as facilitar el clculo. Igualmente, se dar un valor mayor de coeficiente de seguridad. En este caso, las fuerzas se reducirn al momento flector Mz y a la fuerza tangencial vertical Ty.
Pg. 87
Por consiguiente, a partir de las ecuaciones presentadas en el apartado E.2.1, se calcula la expresin de la tensin equivalente en la barra (Figura E.33):
y b z
Figura E.33 Dimensiones de la barra de unin
x =
Mz 2232.97 + 299.07a 20762.31ab y = y ab3 Iz 12
(Ec. E-148)
Ty b 2 2740.64 + 1486.07a 51583.37ab b 2 2 2 xy = 6 3 y = 6 y 3 ab 4 ab 4

2 e = x2 + 3 xy
(Ec. E-149)
(Ec. E-150)
Los puntos crticos de la seccin extrema de la barra son: Punto C (y=e/2): Recibe la tensin del momento flector mxima. El signo de y depende de si la tensin es de compresin o traccin, ya que en compresin, la resistencia es mayor Punto D (y=0): Recibe la tensin tangencial del esfuerzo vertical mxima. El signo de z depende de las direcciones relativas entre las dos tensiones de modo que se sumen y no se resten, y as obtener el valor mximo. No obstante, previamente al clculo exacto de la tensin equivalente, es necesario concretar las dimensiones de la barra. Para ello, se consulta la bibliografa [G-5] para considerar las dimensiones comunes para este tipo de barra. As pues, se sugiere unas dimensiones de barra a=16mm y b=10mm. Se calcula la tensin equivalente para cada punto crtico y se compara con la tensin admisible del material de la barra (AISI 316):
adm =
max ( 423K )
Cs
600MPa = 400MPa 1.5
Pg. 88
Memoria
Punto C (y=b/2; z=0)
e = x =
2232.97 + 299.07a 20762.31ab = ab 2 6 2232.97 + 299.070.016 20762.310.0160.01 Nm = 8381.25MPa > 400 MPa 0.0160.012 3 m 6
Punto D (y=0)
e = 3 xy = 36
2740.64 + 1486.070.016 51583.370.0160.01 0.012 0 = 3 0.0160.01 4 = 44 MPa < 400 MPa
Se observa cmo el punto C no soportara el esfuerzo; por ello, se iteran diversos perfiles. Finalmente se obtiene el perfil a=50mm b=30mm, con el que se obtiene en el punto C:
e =
2232.97 + 299.070.05 20762.310.050.03 Nm = 295.6 MPa < 400 MPa 0.050.032 3 m 6
Con un coeficiente de seguridad
Cs =
600 MPa =2 295.6MPa
Para el caso de las barras que soportan los extremos de la hlice, las fuerzas aplicadas en el extremo son algo diferentes, pues solo reciben de un lado las fuerzas de sta. El valor mximo en stas es:
N x 0 = 63.68 N Ty 0 = 1371.23N Tz 0 = 44.03 N M x 0 = 373.07 Nm M y 0 = 20.33 Nm
Pg. 89
M z 0 = 10.10 Nm
Se puede observar que bsicamente aparece un momento torsor que se transmite por toda la seccin y aumenta la tensin equivalente. No obstante, resulta ser poco relevante, de modo que se aceptan las dimensiones anteriores de las barras.
E.3.3 Dimensionado del eje

A continuacin, se dimensiona el eje central del agitador. Cabe tener en cuenta que para el apartado G- se ha preseleccionado un dimetro inicial para el eje central (D=300mm). Por lo tanto, inicialmente cabe comprobar este dimensionado. Esta comprobacin se realizar para dos situaciones diferentes: Condicin 1: Potencia nominal calculada en el anexo C y el peso del eje (como tambin el empuje) Condicin 2: Reacciones de las barras sobre el eje calculadas en el apartado E-XXX y el peso del eje (junto con el empuje)
Se simplificar el clculo desestimando el valor de la fuerza de fregamiento que realiza el lquido sobre el eje central. Condicin 1 Del anexo C, se conoce la potencia necesaria para el agitador as como la velocidad angular nominal, de modo que se conoce el momento torsor al que se somete el eje central, suponiendo un rendimiento de transmisin igual a la unidad:
P = M T
(Ec. E-151)
MT =
43700W = 7451.86 Nm rad 56 30 s
Peso (FP) Su expresin se reduce a:
Pg. 90
Memoria
2 kg m 2 FP = m g V = m g d e h = 7.98103 3 9.81 2 ( 0.3m ) 2.108m = 4 m s 4 = 11664.74 N

Empuje (FE) Esta fuerza se calcula como:
2 kg m 2 FE = agua g V = agua g d e h = 103 3 9.81 2 ( 0.3m ) 2.108m = 4 m s 4 = 1461.75 N

Estas dos fuerzas actan perpendicularmente a la seccin del eje (Figura E.34).
FE
FP
Figura E.34 Representacin de la condicin 1 De modo que el esfuerzo normal mximo que sufrir la seccin ser:
N x = 11664.74 N 1461.75 N
10203 N
As pues, las expresiones de tensin del apartado E.2.1 aplicadas para esta situacin quedan:
x =
N x 10203 N = = 114.34kPa 2 2 S 0.3 m 4
Pg. 91
max = xy =
M T D 7541.86 Nm = 1.41MPa = D 4 2 D 3 32 16
Cabe tener en cuenta que la tensin mxima de diseo del eje difiere de manera importante con el general del material, de acuerdo con la tabla 21-3 de la bibliografa [E-6]. Como material acero inoxidable 316, esta tensin mxima es de 68.9Mpa.
2 e = x2 + 3 xy = 0.114342 + 31.412 = 2.44MPa < 68.9MPa
Por lo tanto, estas condiciones son admisibles para este dimetro. Condicin 2 Para calcular estas tensiones cabe tener en cuenta la situacin de las reacciones de las barras sobre el eje, teniendo en cuenta que el eje sujeta dos hlices con una barra cada 90 de giro, as como que las barras estn giradas en el ngulo de la hlice; por lo tanto, hay que descomponer las reacciones de los ejes de seccin de las barras a los ejes de seccin del eje central (Figura E.35).
Pg. 92
Memoria
Figura E.35 Representacin del eje en la condicin 2 Se puede observar cmo los valores de las reacciones perpendiculares a la superficie cilndrica se neutralizan entre s, gracias a la doble hlice, as como los momentos flectores en el eje z local. Los esfuerzos verticales se combinan entre ellos, as como las reacciones en el eje z local crean un momento torsor adicional al momento My combinado de las barras situadas de manera opuesta en el eje (Figura E.36).
Pg. 93
Figura E.36 Descomposicin sobre el eje de los esfuerzos y momentos de la barra
Ty = Ty 'cos Tz 'sin Tz = Ty 'sin + Tz 'cos M y = M y 'cos M z 'sin M z = M y 'sin + M z 'cos
(Ec. E-152) (Ec. E-153) (Ec. E-154) (Ec. E-155)
Igualmente, cabe tener en cuenta las expresiones de la fuerza del peso y el empuje.
2 kg m 2 FP = m g V = m g d e h = 7.98103 3 9.81 2 ( 0.3m ) 2.108m = 4 m s 4 = 11664.74 N 2 kg m 2 FE = agua g V = agua g d e h = 103 3 9.81 2 ( 0.3m ) 2.108m = 4 m s 4 = 1461.75 N
Se conocen los valores de las reacciones de la barra sobre el eje central:
Pg. 94
Memoria
N x ' = N x = 60.82 N Ty ' = 2737.57 N Tz ' = 57.18 N M x = 0 Nm M y ' = 80.27 Nm M z ' = 2216 Nm
As pues, se procede a calcular el valor de tensiones para una seccin situada por encima de la barra ms alta:
Ty = 2737.57cos 20.64 57.18sin 20.64 = 2541.7 N

Tz = 2737.57sin 20.64 +57.18cos 20.64 = 1018.5 N
M y = 80.27cos 20.64 2216sin 20.64 = 706 Nm

M z = 80.27sin 20.64 +2216cos 20.64 = 2102.1Nm
-Referencia ejes eje central-
N x = 11664.74 1461.75 102541.7 = 15214 N

M x = 5( 2706 N m 1018.5 N 0.300m ) = 5532.25 Nm
x =
N x 15214 N = = 215.23kPa 2 S ( 0.3m ) 4

5532.25 Nm = 1.04 MPa 0.33 16
2
max = xy ==
e =
( 0.21523MPa )
+ 3(1.04 MPa ) = 1.81MPa < 68.9 MPa

2
De modo que el dimensionado inicial del eje central queda con un dimetro de=300mm Asimismo, se puede observar que la potencia calculada en el anexo C (P=43.7kW) se aproxima al valor estimado a partir de los clculos de tensiones en este apartado:
Pg. 95
56 P = M x = 5532.25 N m 30
1 rad s = 32.44kW
Por otro lado, si bien difieren en un 20%, el coeficiente de seguridad dado al sistema permite que no sea necesario calcular de nuevo las dimensiones del agitador.
Por otro lado, se observa claramente como el dimensionado inicial es excesivo para el eje, de modo que se recalcula. A partir de los valores calculados de esfuerzos en el eje, si bien presentan valores algo mayores para un eje de menor dimetro, se asumen los valores calculados para determinar el dimetro mnimo aceptable. Se asumen las condiciones extremas de las condiciones anteriores:
N x = 15214 N M T = 7451.56 Nm
Adems, se ha podido observar que la fuerza que influye en mayor medida en el clculo de esfuerzos es la fuerza hidrodinmica del fluido a mezclar. Si bien se ha supuesto constate para el clculo anterior, en verdad esta fuerza es fluctuante en el tiempo y en cada unidad de volumen, de modo que la fuerza resultante, suma de las fuerzas perifricas perpendiculares a la superficie del eje no es nula continuamente sino que aparece un vector fuerza Fr, radial, que flucta estocsticamente tanto en mdulo como en direccin. Esta fuerza resultante genera un momento flector sobre el eje del agitador igual a (Figura E.37):
Pg. 96
Memoria
Figura E.37 Esquema de la disposicin de las fuerzas fluctuantes
M b = Fr l
(Ec. E-156)
Igual ocurre con las fuerzas verticales que se generan en la hlice, cuya fluctuacin tambin puede generar un momento flector:
M b = Ty
( d de )
2
(Ec. E-157)
Para determinar este valor de momento flector, existe una expresin emprica que permite aproximar estos valores al valor mximo que tiene (bibliografa [E-6]):
M max =
i =1
0.048Pi Li f h N Di
(Ec. E-158)
Donde Pi es la potencia del agitador i [W], Li, su distancia al acoplamiento del agitador [m], fH el factor de servicio hidrulico, N, la velocidad angular del eje [revs-1], y Di, su dimetro [m]. Esta expresin est referida a agitadores de palas mltiples. No obstante, se puede aplicar para el caso de la doble hlice diseada si se supone que cada dos barras de unin ejehlice enfrentadas, si bien tiene giro opuesto, comprenden una turbina de palas de dimetro (d-w) y la potencia de cada turbina supuesta es proporcional a las fuerzas que reciben.
Pg. 97
As pues, el esquema de la doble hlice helicoidal queda representada en forma de turbinas de palas en la Figura E.38
acoplamiento 250mm
529mm
P1=4.37kW P2=8.74kW
529mm P3=8.74kW 529mm P4=8.74kW 529mm P5=4.37kW
Figura E.38 Esquema del agitador de palas equivalente al agitador doble helicoidal Como factor de servicio hidrulico fH, se escoge el caso ms extremo a partir de la tabla 21-2 de la bibliografa [H-6]. fH =7 As pues, el valor del momento flector vale:
M max = 1371.4 Nm
A partir de estos valores, se procede al clculo del dimetro mnimo:
N M e = 68.9106 Pa = x 2 + max 3 d e d e 32 4
M + 3 T3 d e 16
(Ec. E-159)
El valor de de mnimo es de=0.105m.
Pg. 98
Memoria
Teniendo en cuenta que las dimensiones de las barras son 5x3cm, el dimetro se escoge 0.12m, para tener un coeficiente de seguridad superior a 1.5 debido a todas las hiptesis presentadas durante su clculo. Para acabar el diseo del eje, se realiza su anlisis a fatiga. Para ello, cabe tener presente que las condiciones de solicitacin son las de carga combinada. Primeramente, se definen las tensiones medias y alternativas a las que el eje est sometido. Debido a la falta de mayor informacin, se supone como tensin normal media el esfuerzo de compresin sobre el eje Nx.
m =
Nx 15240 N = = 1.35MPa 2 S ( 0.12m ) 4
Como tensin tangencial media, se determina la tensin tangencial producida por el momento torsor del motor sobre el eje MT.
m =
M T 7451.86 Nm = = 21.96MPa 3 I0 ( 0.12m ) 16
Como tensiones alternativas, se supone que acta nicamente la tensin normal producida por el momento flector Mb generado por la fluctuacin de carga, el cual tambin es fluctuante; se calcula en su valor mximo, obtenido para el clculo esttico anterior:
Mb =
M b 1371.4 Nm = = 8.08MPa Wz ( 0.12m )3 32
Se puede observar que al ser fluctuante, el valor de la tensin de Mb puede presentar tanto el mismo signo que la tensin normal media como el signo contrario, de modo que genera las tensiones normales mxima y mnima:
max = m + Mb min = m Mb
De la definicin de la tensin normal fluctuante en la ecuacin (Ec. E-57), se tiene:
Pg. 99
a =
max min
2
2 Mb = Mb 2
(Ec. E-160)
Por otro lado, como la tensin normal media es de compresin, la tensin media de Von Mises se calcula a partir de la ecuacin (Ec. E-61)
2 + m + m = 21.3MPa = 2 2
' m
A continuacin, se calcula la tensin alternativa de Von Mises, sabiendo que nicamente se supone tensin normal alternativa, a partir de la ecuacin (Ec. E-60):
' a = K f Mb
(Ec. E-161)
Kf se obtiene e la bibliografa [E-2] a partir de la expresin:
K f = K f = 1 + q( K t 1)
(Ec. E-162)
Donde q es la sensibilidad a la entalla, comprendida entre 0 y 1, y Kt, el coeficiente de concentracin de tensiones terico o geomtrico. Si se desconoce el valor de q, entonces se puede suponer el valor del coeficiente de concentracin de tensiones igual al terico, de modo que si al final no resulta tan sensible el material, se obtiene una mayor seguridad de funcionamiento. Kt se determina a partir de la figura 3.17 de la bibliografa [H-2]:
da = 0 Kt = 3 de
As pues, se obtiene el valor de la tensin alternativa de Von Mises aplicando la ecuacin (Ec. E-161)
' a = 38.08MPa = 24.25MPa
Una vez definidas las tensiones medias y alternativas del eje, se procede a determinar el diagrama de Goodman. Primero, se calcula el lmite de fatiga de la pieza Sf.
Pg. 100
Memoria
De la bibliografa [E-7], se obtiene el lmite a fatiga del material, la resistencia a traccin, y de la bibliografa [E-8], su lmite de fluencia:
S 'f = 270 MPa
Rm = 600 MPa
Re = 393MPa
Se aplica la ecuacin (Ec. E-58) suponiendo Kf=1 puesto que este coeficiente est incluido dentro de a.
S f = kl kd k s S 'f
(Ec. E-163)
Se calculan los coeficientes de la ecuacin a partir de los grficos y figuras de [E-2]: kl=1 (Tabla 4 bibliografa [E-2], flexin) kd=0.85 (Tabla 6 bibliografa [E-2], 7.6mm<d<50mm) ks=0.9 (Figura 3.5Tabla 6 bibliografa [E-2], rectificado) De modo que el lmite a fatiga de la pieza (Ec. E-163) es: Sf=0.90.85270MPa=206.55MPa As pues, se representa en el diagrama de Goodman modificado el punto de funcionamiento (Figura E.39).
450 400 350 300 a [MPa] 250 200 150 100 50 0 0 100 200 300 400 500 600 700 m [MPa]
Figura E.39 Diagrama de Goodman modificado para el eje en estudio
Pg. 101
Se observa cmo el punto de funcionamiento (21.30, 24.25) se encuentra dentro del espacio limitado por las dos rectas, por lo que el funcionamiento del eje est asegurado a vida infinita.
E.4 Bibliografa
[E-1] BERROCAL, LUIS ORTIZ Resistencia de Materiales McGraw-Hill , 1990 [E-2] BIGORDA I PEIRO, JACINT, FENOLLOSA I CORAL, JOSEP La fatiga dels elements mecnics Edicions UPC 1997 [E-3] GERHART, P., GROSS, R., HOCHSTEIN, J. Fundamentos de mecnica de fluidos 1995 p. 649-731, Addison-Wesley Iberoamericana. [E-4] ROARK, RAYMOND J., YOUNG, WARREN G. Formulas for Stress and Strain 1975 p. 209-286, McGraw-Hill International Student Edition [E-5] CHEVALIER, A. Dibujo Industrial 2005 p. 256-258, Limusa Noriega Editores. [E-6] PAUL, EDWARD L., ATIEMO-OBENG, VICTOR A., KRESTA, SUZANNE M. Handbook of industrial mixing: science and practice p. 1250-1310 Wiley-IEEE, 2004 [E-7] RIBA ROMEVA, CARLES Disseny de mquines IV: Selecci de materials 1 p. 122-
123, Edicions UPC, 2005 [E-8] Grupo Infra www.infra.com.mx/servicio_atencion/libreria/eisa/documentos/manual_electrodos/ aceros_inox.pdf [15 de mayo de 2009] [E-9] TOTENHAUPT, PETER, TODTENHAUPT, ERICH EKATO Handbook of Mixing Technology p. ME.1-ME.15 Schopfheim, 2000 [E-10] DI CAPRIO, GABRIELLE, Los aceros inoxidables p. 85 Grupinox, 1999
Pg. 102
Memoria
F. Diseo del tanque del reactor

F.0 Glosario
A rea requerido para resistir la presin interna [mm2]; coeficiente para la determinacin a presin externa rea de espesor excedente [mm2] rea del espesor excedente de la pared de la boquilla [mm2] rea de extensin de la boquilla hacia el interior [mm2] rea de las soldaduras [mm2] coeficiente de presin admisible [Pa] sobreespesor de corrosin [mm] dimetro interno sin el sobreespesor de una tubera [m] dimetro externo [m] eficiencia de soldadura fuerza de reaccin externa sobre el fondo inferior [N] aceleracin de la gravedad ( = 9.81ms-2) altura de la superficie esfrica del fondo torisfrico [m] longitud de boquilla hacia el interior del recipiente [m] altura vertical del fondo torisfrico [m] altura circunferencial del fondo torisfrico [m] altura del fondo torisfrico [m] altura del recipiente [m] coeficiente para el clculo del fondo torisfrico
A1 A2 A3 A4 B c d D0 E Ff g h h h1 h2 h3 L M
Pg. 103
m Pa Patm Pext Pint R r S s S t tc tL tn tr trn
masa [kg] presin admisible [Pa] presin atmosfrica (=101300Pa) presin externa [Pa] presin interna [Pa] radio [m] radio interno del fondo torisfrico [m] esfuerzo permitido para el material del recipiente [Pa] espesor del fondo torisfrico [mm] superficie esfrica del fondo espesor [mm] espesor por tensin circunferencial [mm] espesor por tensin longitudinal [mm] espesor nominal de la tubera [mm] espesor calculado para el fondo, sin el margen de corrosin [mm] espesor requerido de la pared de la boquilla [mm] semingulo de la superficie esfrica del fondo torisfrico
F.1 Introduccin
Existen diversos manuales para dimensionar tanques a presin, tales como el Merkbltter o el cdigo ASME. Estos cdigos estn diseados por comits de ingenieros con experiencia en el diseo y fabricacin de tanques y son revisados peridicamente. Para el diseo del tanque de este caso, se ha escogido el cdigo ASME seccin VIII divisin 1 debido a que es la norma internacionalmente ms reconocida y de uso ms frecuente.
Pg. 104
Memoria
Esta norma cubre el diseo, la seleccin de materiales, la fabricacin, la inspeccin, las pruebas, los criterios de aprobacin y la documentacin resultante de las distintas etapas a cumplir. Antes de iniciar su aplicacin, se recopila toda la informacin expuesta y predeterminada de las caractersticas del tanque a disear. El tanque del proceso de polimerizacin presenta un dimetro interno de 2.32m y una altura aproximada de 2.366m. Estar sometido a una presin interna de 2atm para facilitar la salida del producto por la parte inferior, compensando las posibles prdidas de carga en su conduccin. Asimismo, estar envuelto por una camisa para mantener la temperatura del reactor a 150C de la reaccin. Por otro lado, el material seleccionado para el recipiente es acero inoxidable AISI 316 Ti. Cabe destacar que el tanque, unido a la chaqueta de enfriamiento ser sujetado por un soporte en forma de falda mediante soldadura. Igualmente se determinan los orificios que presentar el recipiente, ya sea para la entrada o salida de productos, introduccin de sondas o reparaciones; en la parte superior, adems del orificio para el eje del agitador, una boca de hombre de 16, adems de 1 abertura de 10, 4 de 2, 4 de 1,5, 3 de 1 y 3 abertura ms de 0.5; en el fondo se dispondrn 1 abertura de 10 y 2 casquillos de 0.5. Las dimensiones nominales de las tuberas para estas aberturas se escogen de las pginas 118 a 122 de [F-2]. Adems, el tanque presentar uniones soldadas con cada uno de sus elementos a excepcin del soporte con el reductor y el motor situado en la parte superior de ste, el cual presentar uniones atornilladas. Una vez definidas las caractersticas principales del tanque, se procede a la aplicacin de la norma ASME seccin VIII divisin 1 [F-1]. Primeramente, se determina el valor de esfuerzo permitido para el material del recipiente. En este caso, el acero AISI 316 Ti trabajando a 150C presenta una resistencia mxima a traccin de:
13400 psi
6.894kPa = 92.38MPa 1 psi
Valor extrado de la pgina 160 de [F-2].
Pg. 105
El clculo de las dimensiones del tanque se realizan de modo separado por elementos de ste: se empieza por su parte central cilndrica, cuyas dimensiones se han calculado en el anexo C, y se prosigue con los fondos, o cabezas, superior e inferior.
F.2 Diseo del recipiente cilndrico

A continuacin, se empieza el clculo del tanque de acuerdo con su presin interna mxima de operacin. Como se ha fijado, la presin interna ser de 2atm. Tambin es necesario computar el valor de la presin hidrosttica del lquido. Al tener la altura del tanque y la densidad aproximada del recipiente (datos extrados de los anexos B y C, h2.366m 1000kg/m3) y recordando que la presin hidrosttica se calcula como:
Phid = g h
Se obtiene una presin final de:
Pint = 2atm + 103
kg m 1atm 9.81 2 2.366m = 2.23atm 3 m s 101300 Pa
Se recomienda disear el recipiente y sus componentes para una presin mayor que la de operacin; para ello, se utiliza una presin un 10% ms que la presin de trabajo, de modo que:
Pint = 1.12.23atm = 2.453atm
2.5105 Pa
Por otro lado, cabe tener en cuenta la eficiencia de las juntas de soldadura (E). Normalmente los tanques se realizan por doblado de chapa y una unin soldada longitudinalmente. Por ello, se valor E como 0.85, considerando que las soldaduras son examinadas por zonas. Asimismo, la corrosin tambin es un factor importante para determinar las dimensiones del tanque. En este caso, la corrosin puede ser importante, debido a la presencia de agentes corrosivos en el recipiente (anexo D), lo que har incrementar el espesor que se determine en 4mm. De acuerdo con la seccin UG-27 del cdigo [F-1], para recipientes cilndricos se determina el grosor del tanque como el mximo obtenido segn si la tensin longitudinal o la circunferencial es mayor:
2.32m Pint R 2 tc = = = 3.7 mm S E 0.6Pint 92.38106 Pa0.85 0.62.5105 Pa 2.5105 Pa
4mm
Pg. 106
Memoria
2.32m 2.5105 Pa Pint R 2 tL = = = 1.8mm = 2mm 2S E + 0.4Pint 292.38106 Pa0.85 + 0.42.5105 Pa

De modo que el grosor terico es:
t = tc = 4mm
Cabe tener en cuenta, asimismo, el sobreespesor de corrosin. Puesto que las condiciones de trabajo no son severas, se considera un espesor de corrosin igual a 2mm: c = 2mm Por lo tanto, el espesor de pared a presin interna es:
t = tc + c = 6mm
Una vez determinado su grosor en condiciones de presin interna, se calcula este mismo grosor pero ahora en condiciones de presin externa. sta se ha determinado en 1atm, presin atmosfrica. Como en el caso anterior, se calcula el espesor para una presin un 10% superior para asegurarse su correcto diseo:
Pint = 1.11atm = 1.1atm 1.11105 Pa

Se aplica el apartado UG-28 (c) para tanques cilndricos. Se asume un D0/t>10 puesto que un grosor inferior a este supondra unos 232mm de grosor para 1atm aproximada, hecho que sera poco probable cuando los datos del diseo a presin interna han dado un grosor inferior 10mm. Se supone un valor de 8mm de grosor, contando la corrosin posible, de modo que las relaciones entre sta, el dimetro exterior y la longitud del tanque quedan:
L 2.366m = = 1.01 D0 2.32m + 20.008m D0 2.32m + 20.008m = = 292.5 t 0.008m

Con estos valores determina A a partir de la figura UGO-28.0 de [F-2].
A = 0.00025
Pg. 107
Una vez calculado A se valora grficamente B a partir de la Figura F.1 obtenido de la pgina 45 de [F-2].
Figura F.1 Grfico para la obtencin de B a partir de A y de la temperatura en F
B = 3500 psi = 24.13MPa

Usando el valor de B, se calcula el valor de la presin externa mxima admisible:
Pa =
4B 424.13MPa = = 0.12 MPa = 1.09atm D0 3292.5 3 t
As pues Pext=1.1atm1.09atm, por lo que se acepta este valor de grosor calculado a partir de la presin interna. Finalmente, cabe aadir el sobreespesor por corrosin. De acuerdo con [F-1], para condiciones poco severas, este sobreespesor vale 2mm; por lo tanto, el grosor de la pared del tanque es: t=10mm Entre los dos valores obtenidos, a presin interna y a presin externa, se escoge este ltimo. Por lo tanto, el espesor del recipiente cilndrico es de 10mm
Pg. 108
Memoria
F.3 Diseo del fondo inferior

Una vez finalizado el clculo del espesor de la parte central del tanque, se prosigue con el clculo de los fondos superior e inferior del recipiente. Se eligen como fondos del recipiente cabezas torisfricas. Para su diseo, cabe tener en cuenta una presin interna igual al del recipiente (2.2atm) y como presin externa, la presin aproximada que ejercera todo el reactor sobre ste, de acuerdo con la Figura F.2 del diseo aproximado de ste:
Patm
mg
Ff
Ff
Figura F.2 Esquema de fuerzas en el reactor Donde Ff es la fuerza que presiona sobre el exterior del fondo inferior, la se iguala al peso de todo el conjunto. Se aproxima la masa total del reactor a unas 20Tm, ya que en s, el producto dentro del reactor pesara la mitad de esto. La eficiencia de la junta contina considerndose 0.85. Las dimensiones del fondo se ajustan a las normas DIN 28011 (Figura F.3)
Pg. 109
Figura F.3 Esquema de la cabeza torisfrica [F-3] Donde se aprecian las relaciones siguientes:
R = D0 r = 0.1D0
h1 = 3.5s
(Ec. F-1) (Ec. F-2) (Ec. F-3) (Ec. F-4) (Ec. F-5)
h2 = 0.1935D0 0.455s h3 = h1 + h2
De estas relaciones, nicamente se conoce D0 o dimetro exterior, el cual es el mismo que para el recipiente cilndrico calculado en el apartado F.1. D0=2.34m Igualmente, cabe tener en cuenta que en la superficie del fondo se han de producir tres orificios, uno de 10 de dimetro justo en el centro, para la salida de producto, y dos ms de 0.5 alrededor de ste, para insertar dispositivos de medida de temperatura y nivel. Estos orificios disminuyen la superficie del fondo, de modo que esto se tiene en cuenta en el clculo de la presin externa. Se procede al clculo del espesor del fondo a presin interna. Su expresin es:
t=
Pint RM 2S E 0.2Pint
(Ec. F-6)
Pg. 110
Memoria
Donde M es un coeficiente que se calcula a partir de la relacin R/r del fondo. En este caso, al definir las caractersticas del fondo a partir de las expresiones (Ec. F-1) y (Ec. F-2), esta relacin se conoce, por lo que se obtiene M a partir de los datos en [F-2].
R = 10 M = 1.54 r
De este modo, se aplica la ecuacin (Ec. F-6) puesto que se conocen todos los datos:
t=
2.5105 Pa2340mm1.54 = 5.7mm 292.38106 0.85 0.22.5105 Pa
6mm
Cabe aadir el sobreespesor de corrosin, el cual es el mismo que para el recipiente cilndrico (c=2mm) t=8mm Previamente a proceder al clculo del fondo a presin externa, cabe determinar esta presin a partir de la carga a la que est sometida (aproximada a 30Tm) y de la superficie del fondo. Esta superficie se aproxima a la de la parte esfrica del fondo. La superficie esfrica del fondo se calcula como:
S = 2 Rh
(Ec. F-7)
Donde S es la superficie esfrica del fondo, R, el radio de la superficie, y h, la altura de superficie esfrica que presenta el fondo. De la expresin (Ec. F-7) se desconoce h; sta, se extrae de las relaciones trigonomtricas de las dimensiones del fondo:
h = ( 0.1935D0 0.455s r cos )
(Ec. F-8)
D0 2 sr = arcsin Rr
(Ec. F-9)
Se supone un espesor de fondo igual a 10mm (s=10mm) para realizar este clculo. As pues, se calcula la superficie S:
Pg. 111
2.34m 2 0.01m 0.234m = arcsin = 26.39 2.34m 0.234m h = ( 0.19352.34m 0.4550.01m 0.234mcos 26.39 ) = 0.239m
S = 2 2.34m0.239m = 3.51m2
As pues, la presin externa a la que est sometido el fondo inferior es:
Pext =
mg 20103 9.81N = + 101300 PA 157197 Pa S 3.51m 2
Para la presin externa calculada, se procede a la determinacin de su espesor. El procedimiento es idntico al realizado para el recipiente cilndrico Se calcula la relacin D0/t suponiendo un grosor inicial t; este grosor inicial se coge del valor obtenido para la presin interna sin el sobreespesor de corrosin t=6mm
D0 2.34m = = 390 t 0.006m
Se calcula el factor A a partir de la frmula siguiente:
A=
0.125 0.125 = = 3.2104 D0 390 t
Con este valor de A se entra en el grfico de material aplicable de la figura F.1, a la misma temperatura que en el apartado anterior, obteniendo el factor de presin B: A=0.000032 B = 4000psi = 27.576MPa
Se aplica la frmula de la presin admisible para este caso:
Pa =
B 27.576106 Pa = = 70700 Pa < 158000 Pa D0 390 t
Por lo tanto, se busca otro grosor.
Pg. 112
Memoria
Finalmente, con un grosor de t=10mm, se obtiene, mediante el procedimiento anterior:
D0 2.34m = = 234 t 0.01m A= 0.125 0.125 = = 5.34104 D0 234 t

B = 6500psi = 44.815MPa
A=0.00053
Pa =
B 44.815106 Pa = = 191517 Pa > 158000 Pa D0 234 t
Por lo tanto, se escoge un grosor de t=10mm De este modo, el grosor del fondo inferior, aadiendo el sobreespesor de corrosin indicado, es: t=s=12mm De esta manera, quedan perfectamente definidas las dimensiones del fondo torisfrico inferior, de (Ec. F-3) a (Ec. F-5).
h1 = 3.512mm = 42mm h2 = 0.19352340mm 0.45512mm 447.33mm
h3 = h1 + h2 = 42mm + 447.33mm
489mm
Por otro lado, cabe disear las aberturas para el fondo inferior: 1 abertura de 10 para la salida de producto 2 aberturas de 0.5 para la instalacin de sensores
Para el diseo de las aberturas del fondo inferior, se siguen las normas de UG-36 a UG-43 de [F-1] puesto que el dimetro de stas no supera la tercera parte del dimetro nominal del tanque ni los 1000mm. Para todas las aberturas, se considera que la longitud suya que entra dentro del fondo es de 10mm.
Pg. 113
Abertura de 10 Se calcula el espesor a partir de las frmulas ya vistas para recipientes cilndricos a presin interna y externa. Para este caso, la presin interna a la que est sometida la abertura es la misma que la mxima del tanque, Pint=2.5atm, mientras que la presin externa nicamente es de 1atm. Sabiendo que el dimetro interno de la abertura es 254mm, el espesor de pared nominal, 16mm, de acuerdo con los catlogos de tuberas de 10 de [F-2], el material, el mismo que el recipiente (cuya tensin mxima admisible es de 92.38MPa), la eficiencia de soldadura se considera la unidad, se calculan los espesores tanto a tensin longitudinal como circunferencial y se escoge el mximo:
254 mm 2 tc = = 0.344mm 92.38106 Pa 0.62.5105 Pa 2.5105 Pa 254 mm 2 tL = = 0.172mm 292.38106 Pa + 0.42.5105 Pa 2.5105 Pa
En general, toda abertura superior a 3 debe reforzarse alrededor con una superficie aproximadamente igual a la que se ha eliminado. El mtodo que se sigue para determinar esta rea de refuerzo es la siguiente: Se calcula el rea requerido para resistir la presin interna (A). A sta, se restan las reas excedentes disponibles dentro del lmite A1, A2, A3 y A4. Si la suma de stas ltimas es igual o mayor a A, entonces la abertura est reforzada adecuadamente. En caso contrario, debe complementarse la diferencia por un parche de refuerzo A5. Las dimensiones necesarias para su clculo vienen definidas en la Figura F.4.
Figura F.4 Esquema de una abertura [F-2] Sus expresiones son las siguientes:
Pg. 114
Memoria
A = d t
(Ec. F-10)
Donde d es el dimetro interno sin el sobreespesor de corrosin de la tubera y tr, el espesor calculado para el fondo, sin el margen de corrosin. En este caso: A= (254mm) 12mm= 3048mm2 El rea de espesor excedente A1 se calcula como: A1 = (t-tr) d O bien A1 = (tn+t) 2 (Ec. F-12) (Ec. F-11)
Se escoge el valor mximo del resultado de aplicar estas dos expresiones, siendo t el espesor nominal calculado del fondo, tn, el espesor nominal de la tubera. Se procede a su determinacin y se obtiene que el valor mximo es: A1 = 508mm2 El rea del espesor excedente de la pared de la boquilla A2 se expresa como: A2 = (tn-trn) 5t O bien A2 = (tn-trn) 5tn (Ec. F-14) (Ec. F-13)
Donde trn es el espesor requerido de la pared de la boquilla. De estas dos ecuaciones se escoge la que de un valor menor. Si se procede con el clculo, se obtiene: A2 = 1200mm2 A3 se denomina como el rea de extensin de la boquilla hacia el interior. Se calcula como: A3 = (tn-c) 2h (Ec. F-15)
Donde c es el sobreespesor de corrosin, y h, la longitud de boquilla dentro del recipiente.
Pg. 115
Para este caso, esta rea vale: A3 = 280mm2 A4 se define como el rea de las soldaduras Se considera un tamao de cordn de soldadura de 5mm, por lo que A4 es: A4=25mm2 La suma de estas reas da: A1+A2+A3+A4= 2013mm2 Como esta rea es menor de la requerida por el esfuerzo A, se necesita refuerzo adicional. se opta por un parche de refuerzo de un rea aproximada de 1035mm2. Se utiliza una placa tambin de acero AISI 316, de dimetro interno igual al dimetro externo de la tubera; por lo tanto el dimetro exterior mnimo del parche es:
2 1035mm 2 = D02 ( 254 + 216 ) mm 2 4

D0=288.3mm
Aberturas de 0.5 Al presentar un dimetro inferior a 3, no es necesario calcular la necesidad de refuerzo. nicamente se selecciona unas dimensiones que admitan una presin interna de 2.5atm. Su espesor de pared, por lo tanto, de acuerdo con los catlogos de tuberas de 0.5 de [F-2], es de: tn= 3.7mm
F.4 Diseo del fondo superior

Se procede con la misma metodologa que con el diseo del fondo inferior. Se escoge como fondo superior uno torisfrico. Sus dimensiones se ajustan a las normas DIN 28011, presentadas en la figura F.3 y en las ecuaciones (Ec. F-1) a (Ec. F-5).
Pg. 116
Memoria
Las aberturas que presenta son una boca de hombre de 16, 1 abertura 10, 4 de 2, 4 de 1,5, 3 de 1 y 3 aberturas 0.5, adems de la abertura correspondiente para la entrada del eje del agitador mecnico al recipiente. Por otro lado, la presin interna de diseo se considera de 2.1atm (un 10% superior a la interior para mayor seguridad), mientras que, para determinar la presin externa, se valoran las fuerzas externas que recibe el fondo, bsicamente el peso del conjunto mecnico del agitador (Figura F.5) y se determina la superficie del fondo, eliminando la superficie de las aberturas que presenta.
Patm
mg
Figura F.5 Esquema de fuerzas sobre el casco torisfrico es superior De acuerdo con lo supuesto en el apartado F.3, si la masa aproximada del reactor es de 20Tm, restando la masa del producto, que es de unas 10Tm, la masa del conjunto mecnico se supone de 10Tm. Respecto a la superficie del fondo, se conoce su dimetro exterior, igual al dimetro exterior del recipiente cilndrico, D0=2.34m; de modo que la se calcula la superficie que aguanta el peso del conjunto mecnico a partir de la ecuacin (Ec. F-7) y de las relaciones entre las dimensiones del fondo, (Ec. F-8) y (Ec. F-9).
S = 2 Rh h = ( 0.1935D0 0.455s r cos ) D0 2 sr = arcsin Rr
(Ec. F-7) (Ec. F-8)
(Ec. F-9)
Se supone un espesor de fondo igual a 10mm (s=10mm) para realizar este clculo. As
Pg. 117
Pues, se calcula la superficie S:
2.34m 2 0.01m 0.234m = arcsin = 26.39 2.34m 0.234m h = ( 0.19352.34m 0.4550.01m 0.234mcos 26.39 ) = 0.239m
S = 2 2.34m0.239m = 3.51m2
A continuacin, se le resta la superficie de las aberturas ya que algunas son de tamao importante.
2 2 2 2 S = 3.51m2 3(12.7103 m ) + 3( 25.4103 m ) + 4( 50.8103 m ) + 3( 38.1103 m ) 4
2 2 2 ( 254103 m ) + ( 406.4103 m ) + ( 0.12m ) = 3.3m2 4
Por consiguiente, la presin externa de diseo es:
Pext =
mg 10103 9.81N + Patm = + 101300 = 129027 Pa S 3.3m 2
Se procede al clculo del espesor del fondo a presin interna; para ello, se usa la ecuacin (Ec. F-6):
t=
Pint RM 2S E 0.2Pint
(Ec. F-6)
Donde M es un coeficiente que se calcula a partir de la relacin R/r del fondo. En este caso, al definir las caractersticas del fondo a partir de las expresiones (Ec. F-1) y (Ec. F-2), esta relacin se conoce, por lo que se obtiene M a partir de los datos en [F-2].
R = 10 M = 1.54 r
De este modo, se aplica la ecuacin (Ec. F-6) puesto que se conocen todos los datos:
t=
2.1105 Pa2340mm1.54 = 4.82 5mm 292.38106 0.85 0.22.1105 Pa
Pg. 118
Memoria
Cabe aadir el sobreespesor de corrosin, el cual vale 2mm para condiciones no severas de corrosin. t=7mm
Para la presin externa calculada, se procede a la determinacin de su espesor. El procedimiento es idntico al realizado para el recipiente cilndrico Se calcula la relacin D0/t suponiendo un grosor inicial t; este grosor inicial se coge del valor obtenido para la presin interna sin el sobreespesor de corrosin t=5mm
D0 2.34m = = 468 t 0.005m
Se calcula el factor A a partir de la frmula siguiente:
A=
0.125 0.125 = = 2.6104 D0 468 t
Con este valor de A se entra en el grfico de material aplicable de la Figura F.1, a la misma temperatura que en el apartado anterior, obteniendo el factor de presin B: A=0.000027 B = 3500psi = 24.13MPa
Pa =
B 24.13106 Pa = = 51559 Pa < 129000 Pa D0 468 t
Por lo tanto, se cambia este grosor. Finalmente, se escoge un espesor de 9mm. t=9mm
D0 2.34m = = 260 t 0.009m
A=
0.125 0.125 = = 4.8104 D0 260 t
Pg. 119
A=0.00043
B = 6000psi = 41.37MPa
Pa =
B 41.37106 Pa = = 159115Pa > 129000 Pa D0 260 t
De este modo, el grosor del fondo inferior, aadiendo el sobreespesor de corrosin indicado, es: t=s=11mm De esta manera, quedan perfectamente definidas las dimensiones del fondo torisfrico inferior, de (Ec. F-3) a (Ec. F-5).
h1 = 3.511mm 38.5mm h2 = 0.19352340mm 0.45511mm 447.8mm
h3 = h1 + h2 = 38.5mm + 447.8mm = 486.3mm

Por otro lado, cabe disear las aberturas para el fondo inferior: 1 abertura de 120mm para la entrada del eje. sta abertura no presenta tubera, pues es donde se coloca el soporte para el eje y el sistema mecnico de agitacin. 1 abertura de 16 como boca de hombre 1 abertura de 10 para la salida de producto 4 aberturas de 2. 4 aberturas de 1.5 3 aberturas de 1 3 aberturas de 0.5
Para el diseo de las aberturas del fondo inferior, se siguen las normas de UG-36 a UG-43 de [F-1] puesto que el dimetro de stas no supera la tercera parte del dimetro nominal del tanque ni los 1000mm. Para todas las aberturas, se considera que la longitud suya que entra dentro del fondo es de 10mm.
Pg. 120
Memoria
Abertura de 16 Se calcula el espesor a partir de las frmulas para recipientes cilndricos a presin interna y externa. Para este caso, la presin interna a la que est sometida la abertura es la misma que la mxima del fondo, Pint=2.1atm, mientras que la presin externa nicamente es de 1atm. Sabiendo que el dimetro externo de la abertura es 406.4mm, el espesor de pared nominal, 14.5mm, de acuerdo con los catlogos de tuberas de 16 de [F-2]; el material, el mismo que el recipiente (cuya tensin mxima admisible es de 92.38MPa), la eficiencia de soldadura se considera la unidad, se calculan los espesores tanto a tensin longitudinal como circunferencial y se escoge el mximo:
406.4 mm 2 tc = = 0.46mm 92.38106 Pa 0.62.1105 Pa 2.1105 Pa 406.4 mm 2 tc = = 0.23mm 292.38106 Pa + 0.42.1105 Pa 2.1105 Pa
Para terminar con su diseo, es necesario conocer el refuerzo para esta abertura. Por consiguiente, se aplican las ecuaciones (Ec. F-10) a (Ec. F-15) rea requerida para resistir el esfuerzo A (Ec. F-10) A= dt= (406.4mm) 11mm= 4470.4mm2 El rea de espesor excedente A1 (Ec. F-11): A1 = (t-tr) d =1128.3mm2 rea del espesor excedente de la pared de la boquilla A2 (Ec. F-13): A2 = (tn-trn) 5t = 1039.5mm2 rea de extensin de la boquilla hacia el interior A3 (Ec. F-15): A3 = (tn-c) 2h = 250mm2 A4 se define como el rea de las soldaduras
Pg. 121
Se considera un tamao de cordn de soldadura de 8mm, por lo que A4 es: A4=64mm2 La suma de estas reas da: A1+A2+A3+A4= 2481.8mm2 Como esta rea es menor de la requerida por el esfuerzo A, se necesita un elemento de refuerzo; se opta por un parche de refuerzo de un rea aproximada de 2000mm2. Se utiliza una placa tambin de acero AISI 316, de dimetro interno igual al dimetro externo de la tubera; por lo tanto el dimetro exterior mnimo del parche es:
2 2000mm 2 = D02 ( 406.4 + 214.5 ) mm 2 4

D0=438.3mm Abertura de 10 Se calcula el espesor a partir de las frmulas ya vistas para recipientes cilndricos a presin interna y externa. Para este caso, la presin interna a la que est sometida la abertura es la misma que la mxima del tanque, Pint=2.1atm, mientras que la presin externa nicamente es de 1atm. Sabiendo que el dimetro externo de la abertura es 254mm, el espesor de pared nominal, 16mm, de acuerdo con los catlogos de tuberas de 10 de [F-2], el material, el mismo que el recipiente (cuya tensin mxima admisible es de 92.38MPa), la eficiencia de soldadura se considera la unidad, se calculan los espesores tanto a tensin longitudinal como circunferencial y se escoge el mximo:
254 mm 2 tc = = 0.289mm 92.38106 Pa 0.62.1105 Pa 2.1105 Pa 254 mm 2 tc = = 0.144mm 292.38106 Pa + 0.42.1105 Pa 2.1105 Pa
Para terminar con su diseo, es necesario conocer el refuerzo para esta abertura. Por consiguiente, se aplican las ecuaciones (Ec. F-10) a (Ec. F-15)
Pg. 122
Memoria
rea requerida para resistir el esfuerzo A (Ec. F-10) A= (254mm) 11mm= 2794mm2 El rea de espesor excedente A1 (Ec. F-11): A1 = (t-tr) d =581.2mm2 rea del espesor excedente de la pared de la boquilla A2 (Ec. F-13): A2 = (tn-trn) 5t = 375mm2 rea de extensin de la boquilla hacia el interior A3 (Ec. F-15): A3 = (tn-c) 2h = 825mm2 A4 se define como el rea de las soldaduras Se considera un tamao de cordn de soldadura de 5mm, por lo que A4 es: A4=25mm2 La suma de estas reas da: A1+A2+A3+A4= 1806.2mm2 Como esta rea es menor de la requerida por el esfuerzo A, se necesita refuerzo adicional. Se opta por un parche de refuerzo de un rea aproximada de 1000mm2. Se utiliza una placa tambin de acero AISI 316, de dimetro interno igual al dimetro externo de la tubera; por lo tanto el dimetro exterior mnimo del parche es:
2 1000mm 2 = D02 ( 254 + 216 ) mm 2 4

D0=288.2mm Aberturas de 2 Al presentar un dimetro inferior a 3, no es necesario calcular la necesidad de refuerzo. nicamente se selecciona unas dimensiones que admitan una presin interna de 2.1atm. Su espesor de pared, por lo tanto, de acuerdo con los catlogos de tuberas de 2 de [F-2], es de: tn= 4.9mm
Pg. 123
Aberturas de 1.5 Al presentar un dimetro inferior a 3, no es necesario calcular la necesidad de refuerzo. nicamente se selecciona unas dimensiones que admitan una presin interna de 2.1atm. Su espesor de pared, por lo tanto, de acuerdo con los catlogos de tuberas de 1.5 de [F-2], es de: tn= 6.2mm Aberturas de 1 Al presentar un dimetro inferior a 3, no es necesario calcular la necesidad de refuerzo. nicamente se selecciona unas dimensiones que admitan una presin interna de 2.1atm. Su espesor de pared, por lo tanto, de acuerdo con los catlogos de tuberas de 1 de [F-2], es de: tn= 5.6mm
Aberturas de 0.5 Al presentar un dimetro inferior a 3, no es necesario calcular la necesidad de refuerzo. nicamente se selecciona unas dimensiones que admitan una presin interna de 2.1atm. Su espesor de pared, por lo tanto, de acuerdo con los catlogos de tuberas de 0.5 de [F-2], es de: tn= 3.7mm
F.5 Bibliografa
[F-1] ASME Boiler & Pressure Vessel Code VIII Divison1 [F-2] MEGYESY, EUGENE F. Manual de recipientes a presin: Diseo y clculo Grupo Noriega Editores 1992 [F-3] Fabricante de fondos L-Nielsen www.l-nielsen.dk/bunde.htm [15 de mayo de 2009]

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Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

CINTICA DE LA POLIMERIZACIN __________________________9

DISEO MECNICO INICIAL DEL REACTOR __________________26

SELECCIN DE MATERIALES DEL REACTOR ________________34

D.1 Resultados ........................................................................................................ 34 D.2 Bibliografa ........................................................................................................ 35

DISEO DEL AGITADOR __________________________________36

E.3 Clculo manual del agitador.............................................................................. 61

E.4 Bibliografa....................................................................................................... 101

DISEO DEL TANQUE DEL REACTOR ______________________102

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

A. Definicin del proceso

Hill Professional, 2004 p.11.3-11.34.

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

Smbolos [] concentracin [molL-1]

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

radical libre monmero producto de la reaccin Diels-Alder

As, la velocidad de esta reaccin es:

, suma de todas las cadenas activas presentes en el reactor.

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

, suma de todas las cadenas activas presentes en el reactor.

B.5 Transferencia de cadena

, suma de todas las cadenas activas presentes en el reactor.

B.6 Parmetros cinticos

(R. B-6) (R. B-7) (R. B-8)

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

A partir de las reacciones de iniciacin, la velocidad de reaccin ri de sta se escribe como:

(Ec. B-8) (Ec. B-9) (Ec.B-10)

sol rtrsol = ktr R [ AH ] mon rtrmon = ktr R [ M ]

mon sol = ri k p R1 [ M ] kt R1 R1 + ... Rn ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) R1 +

mon sol + ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) R1 + ... + Rn = 0;

mon sol = ri k p R1 [ M ] kt R1 Rk ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) R1 + k =1

mon sol + ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) Rk = 0 k =1

mon sol = k p R1 [ M ] k p R2 [ M ] kt R2 Rk ( ktr [ M ] + ktr [ AH ]) R2 = 0 k =1

El radical Rn se forma en un proceso de propagacin, pero desaparece slo por proceso de

terminacin y transferencia de cadena.

Si empleamos la aproximacin de estado estacionario a los radicales libres en la iniciacin obtenemos:

sol = k1 [ M ] k1 [ AH ] k2 [ AH ][ M ] k3 [ M ][ AH ] ktr [ AH ] R1 + ... + Rn = 0 2

sol = k1 [ M ] k1 [ AH ] k2 [ AH ][ M ] k3 [ M ][ AH ] ktr [ AH ] Rk = 0 (Ec. B-17) 2 k =1

Se asla la concentracin del producto de la reaccin Diels-Alder de la ecuacin (Ec. B-17):

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

Si se adopta la ecuacin (Ec. B-14) en el clculo anterior (Ec. B-18), se obtiene:

L2 13808 5 ki = 2, 210 exp 2 T mol s

(Ec. B-26) (Ec. B-27)

B.7 Seleccin del tipo de reactor

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

(Ec. B-29) (Ec. B-30) (Ec. B-31)

(Ec. B-32) (Ec. B-33)

nA0 se puede calcular a partir de la densidad y el peso molecular del estireno V0

Diseo de un reactor agitado para poliestireno en masa

As pues, la concentracin de estireno en el reactor queda:

A = 924 0.918 (T 273.1) kg / m3 Pr = 1084.8 0.605 (T 273.1) kg / m3

(Ec. B-41) (Ec. B-42) (Ec. B-43)

X A = 0.45 y una temperatura constante T=150C=423K, se calcula la

concentracin de estireno en el reactor a partir de la ecuacin:

786.3kg m 3 (1 0.45 ) = 4.59mol L1 ; kg 104 (1 + ( 0.209 )0.45) kmol

A partir de este valor, se calcula la velocidad de la reaccin dentro del reactor:

2 5 5 2 ki k p 2 21.46109 4139.842 2 mol M ]2 = 4.59 2 = 5.43104 ; = [ 8 k 3.4610 Ls t

A ( 298K ) = 924 0.918 ( 298 273.1) = 901.05kg / m3 ; 0 = 5.43104

(r 1) = 109 exp 2079wpr (1.09 [ ]T + 1) [ ]T

Donde r es la viscosidad relativa de la mezcla estireno-poliestireno respecto la del estireno,

wpr es la masa relativa de poliestireno en el reactor respecto la de masa de estireno en l, y