Ing Mecanica Engranajes

Universidad Pblica
de Navarra
Nafarroako
Unibertsitate Publikoa
ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS
INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN

APUNTES DE LA ASIGNATURA:
TEORA DE MQUINAS
ASIGNATURA DE 3 DE INGENIERA INDUSTRIAL

TEMA 8
MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: ENGRANAJES

JESS M PINTOR BOROBIA
DR. INGENIERO INDUSTRIAL
DPTO. DE INGENIERA MECNICA,
ENERGTICA Y DE MATERIALES

D DE EP PA AR RT TA AM ME EN NT TO O D DE E
I IN NG GE EN NI IE ER R A A M ME EC C N NI IC CA A, ,
E EN NE ER RG G T TI IC CA A
Y Y D DE E M MA AT TE ER RI IA AL LE ES S
TEMA 8 MECANISMOS DE CONTACTO DIRECTO: ENGRANAJES
TEORA DE MQUINAS - 8.2 -
INDICE
8.1 INTRODUCCIN.
8.2 FUNCIN DE LOS ENGRANAJES Y RELACIN DE TRANSMISIN.
8.3 CLASIFICACIN DE LOS ENGRANAJES SEGN EL AXOIDE DEL MOVIMIENTO.
8.4 LEY GENERAL DE ENGRANE. PERFILES CONJUGADOS.
8.5 PERFILES DE LOS DIENTES.
8.5.1 Perfil de Evolvente.
8.5.2 Otros tipos de perfiles.
8.6 ENGRANAJES CILNDRICO-RECTOS.
8.6.1 Nomenclatura.
8.6.2 Engranajes normalizados.
8.6.3 Relaciones fundamentales.
8.6.4 Generacin de engranajes.
8.6.4.1 Reproduccin.
8.6.4.2 Generacin por cremallera.
8.6.4.3 Generacin por pin.
8.6.5 Interferencia de tallado y de funcionamiento.
8.6.5.1 Interferencia de tallado o penetracin.
8.6.5.2 Interferencia de funcionamiento.
8.6.6 Arco de conduccin y relacin de contacto.
8.6.7 Estudio analtico del perfil de evolvente.
8.6.8 Engranajes corregidos.
8.7 ENGRANAJES CILNDRICO-HELICOIDALES.
8.7.1 Caractersticas.
8.7.2 Plano normal y plano frontal. Relaciones angulares.
8.7.2.1 Cremallera de dientes inclinados. Perfil frontal y perfil normal.
8.7.3 Relacin de contacto.
8.7.4 Generacin por cremallera.
8.8 DINMICA DE LOS ENGRANAJES CILNDRICO-RECTOS.
8.8.1 Esfuerzos de contacto.
8.8.2 Potencia transmitida y rendimiento.

8.1 Introduccin
Los engranajes y las transmisiones de engranajes estn presentes en muchas de las
mquinas que podemos encontrar a nuestro alrededor, adems de ayudar a mover las ruedas y
hlices de nuestros medios de transporte, ya sea por tierra, mar o aire.
Sin embargo, la tecnologa asociada a los engranajes no es, en absoluto, una cuestin
novedosa. Antes bien, para buscar su origen debemos de remontarnos, por lo menos hasta a la
Grecia de la antigedad. As, hasta hace no mucho, se deca que la primera referencia a los
engranajes corresponda a Aristteles, o a los discpulos de su escuela, y apareca en el libro
"Problemas Mecnicos de Aristteles" (280 a.C.). Tal apreciacin, sin embargo, es incorrecta ya que
lo que contiene dicho libro es una referencia a un mecanismo constituido por ruedas de friccin.
Para una referencia ms acertada deberamos trasladarnos hacia el ao 250 a.C., cuando
Arqumedes desarroll un mecanismo de tornillo sin fin - engranaje, en sus diseos de mquinas
de guerra.
Por otro lado, el mecanismo de engranajes
ms antiguo que se conserva es el mecanismo
de Antikythera -descubierto en 1900 en la isla
griega de ese nombre en un barco hundido-. El
mecanismo, datado alrededor del ao 87 D.C.,
result adems ser extremadamente complejo
(inclua trenes de engranajes epicicloidales) y
podra tratarse de una especie de calendario
solar y lunar.
Con anterioridad a este descubrimiento, se
haba venido considerando como la primera
aplicacin conocida de engranajes diferenciales
epicicloidales al llamado "carro que apunta
hacia el Sur" (120-250 D.C.): un ingenioso
mecanismo de origen chino (Fig. 8.0) que
mantena el brazo de una figura humana
apuntando siempre hacia el Sur (considerando,
eso s, que en las ruedas del carro no exista
deslizamiento).

Figura 8.0 Carro que apunta hacia el Sur.
Posteriormente, la tecnologa de los engranajes apenas sufri avances hasta llegar a los
siglos XI-XIII con el florecimiento de la cultura del Islam y sus trabajos en astronoma. Asimismo, al
poco tiempo, el desarrollo en Europa de sofisticados relojes (en muchos casos destinados a
catedrales y abadas) hacia el siglo XIV impuls tambin de forma importante esta tecnologa.

Sera, sin embargo, un siglo ms tarde (XV al XVII) cuando las teoras de engrane y las
matemticas de los perfiles de los dientes de los engranajes -los perfiles cicloides (Desargues) y los
perfiles de evolvente (La Hire)- comienzan a ser establecidas. Y es con la revolucin industrial
(mediados del XIX) cuando la ciencia de los engranajes alcanza su mximo esplendor. A partir de
este momento, la aparicin de nuevos inventos conlleva el desarrollo de nuevas aplicaciones para
los engranajes, y con la llegada del automvil -por ejemplo- la preocupacin por una mayor
precisin y suavidad en su funcionamiento se hace prioritaria.
Ya en nuestros das, los mtodos de desarrollo de mecanismos constituidos por engranajes
han avanzado de forma considerable. As, por ejemplo, nos podemos encontrar con aplicaciones
areas en las que se utilizan engranajes de materiales ligeros, sometidos a condiciones de gran
velocidad y que a su vez deben soportar un carga importante. Al mismo tiempo, por poner un
ejemplo, las tcnicas de anlisis estructural basadas en la aplicacin del MEF permiten resolver los
problemas de tensiones y esfuerzos dinmicos, as como el clculo de las frecuencias de
resonancia para este tipo de engranajes.

8.2 Funcin de los engranajes y
relacin de transmisin
El objetivo de los engranajes es transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin
de velocidades angulares constante. As, se habla de "Par de Engranajes, Ruedas Dentadas o
Engrane" para referirse al acoplamiento que se utiliza para transmitir potencia mecnica entre dos
ejes mediante contacto directo entre dos cuerpos slidos unidos rgidamente a cada uno de los ejes.
La "Relacin de Transmisin" es el cociente entre la velocidad angular de salida
2

(velocidad de la rueda conducida) y la de entrada
1
(velocidad de la rueda conductora):
=
2
/
1
. Dicha relacin puede tener signo positivo -si los ejes giran en el mismo sentido- o
negativo -si los giros son de sentido contrario-. Del mismo modo, si la relacin de transmisin es
mayor que 1 (>1) se hablar de un mecanismo multiplicador, y si es menor que 1 (<1) -que suele
resultar lo ms habitual- de un mecanismo reductor, o simplemente de un reductor.
Por otro lado, este objetivo de transmitir una rotacin entre dos ejes con una relacin de
velocidades angulares constante se puede conseguir tambin mediante otros dispositivos como
correas, cadenas, ruedas de friccin, levas o mecanismos de barras articuladas, pero todos ellos
tienen sus limitaciones:
- Las correas, cadenas, ruedas de friccin y levas no pueden transmitir grandes potencias.
- Los mecanismos de barras articuladas son aplicables solo en casos concretos.
Por el contrario, los engranajes presentan toda una serie de ventajas:
- Son relativamente sencillos de construir.
- Pueden transmitir grandes potencias.
- Estn universalmente aceptados, de tal modo que, adems, su diseo est normalizado.
- Permiten obtener soluciones variadsimas y adaptarse, por tanto, a cualquier tipo de
problema de transmisin de rotacin -con relacin constante- entre ejes.
Todo ello da lugar a que los engranajes sea el elemento de mquinas ms utilizado: cajas de
velocidades, reductores, diferenciales, cadenas de transmisin, ...

8.3 Clasificacin de los engranajes
segn el axoide del movimiento
Sea que tenemos dos ejes cualesquiera X
1
y X
2
, en
los que queremos obtener dos rotaciones
1
y
2
tales que
=
2
/
1
= cte.
Para conocer los axoides del movimiento, es decir los
que definen el movimiento relativo del cuerpo 2 que ha de
girar alrededor de X
2
respecto del 1 que ha de girar
alrededor de X
1
, daremos a todo el conjunto una rotacin
igual y contraria a
1
G
, con lo que el cuerpo 1 quedar
inmvil y el 2 tendr un movimiento resultante de
1 2

G G
,
cuyo eje instantneo de rotacin y deslizamiento definir en
cada instante el movimiento de que se trata. El lugar
geomtrico de estos ejes definir los axoides.
Segn que los ejes sean paralelos, se corten o se
crucen hablaremos de tres familias de engranajes:
Cilndricos, Cnicos o Hiperblicos.

Figura 8.1 Axoides del
movimiento.
A su vez, en todo engranaje podremos distinguir dos partes claramente diferenciadas: el
ncleo (limitado por la superficie, generalmente de revolucin, del axoide) y los dientes (integrados
en el axoide y cuya aplicacin se ver posteriormente).
De esta manera, partiendo del tipo de axoide que caracteriza el movimiento, y considerando
la disposicin de los dientes, podremos establecer una primera clasificacin de los engranajes:
Dientes rectos exteriores Transmiten mov. de rotacin en sentido contrario.
Dientes rectos interiores Transmiten mov. de rotacin en el mismo sentido.
Rectos pin cremallera
Engranes cilndricos rectos con una de las circunfs. de
radio . La rotacin produce la traslacin.
Rectos escalonados
Transmiten potencia de forma ms suave que los
rectos simples.
Cilndricos
Dientes helicoidales
Paso al lmite de los escalonados. Aparecen menos
golpes entre los dientes del pin y la rueda, luego
pueden transmitir mayores potencias que los de
dientes rectos. Transmiten entre ejes paralelos.


Rectos
Cnicos
Helicoidales

Sin fin-corona Transmiten potencias elevadas.
Helicoidales de ejes cruzados
Hiperblicos
Hipoidales

No circulares
Orientados a aplicaciones concretas, son ms compactos y equilibrados que
otros elementos mecnicos que puedan generar el mismo efecto (por ej.,
mecanismos de barras y levas). Resultan tambin ms costosos.

Figura 8.2 Clasificacin de los engranajes segn el axoide del movimiento.

8.4 Ley general de
engrane. Perfiles
conjugados
Al actuar entre s para transmitir el movimiento de rotacin, los dientes del engranaje
conectados actan de modo semejante a las levas. Cuando los perfiles de los dientes (o levas) se
disean para mantener una relacin de velocidades angulares constante, se dice que tienen
"Accin Conjugada".
En general, cuando una superficie
empuja a otra, el punto de contacto "c"
resulta aqul en donde las superficies
son tangentes entre s. A su vez, en
cualquier instante, las fuerzas de accin-
reaccin estn dirigidas a lo largo de la
normal comn "ab". Dicha recta recibe el
nombre de "Lnea de Accin" y cortar
a la lnea de centros "O
1
O
2
" en un punto
P llamado "Punto Primitivo".
En los mecanismos de contacto
directo, en los que se produce contacto
entre superficies que deslizan y/o
ruedan, la relacin de velocidades
angulares es inversamente proporcional
a la relacin de segmentos que
determina el "punto primitivo" sobre la
lnea de centros (la demostracin se
apoya en el teorema de Aronhold-
Kennedy), es decir:
1
2
2

Figura 8.3 Ley General de Engrane.
P O
P O
2
1
1
2
=
= (1)
donde O
1
P y O
2
P se denominan "Radios Primitivos" y a las circunferencias trazadas desde O
1
y
O
2
con esos radios "Circunferencias Primitivas". En consecuencia, para que la relacin de

transmisin se mantenga constante, el punto P deber permanecer fijo: la lnea de accin, para
cada punto de contacto, deber pasar siempre por P.
Lo visto hasta aqu permite enunciar la Ley General de Engrane:
"Para que la relacin de transmisin entre dos perfiles se mantenga constante,
es necesario y suficiente que la normal a los perfiles en el punto de contacto
pase en todo instante por un punto fijo de la lnea de centros."
Los perfiles que cumplen esta condicin se dice que son "Perfiles Conjugados". Dado un
perfil cualquiera
1
que gira alrededor de O
1
, siempre se puede calcular un perfil
2
que girando
alrededor de O
2
y en contacto con
1
d lugar a una relacin de transmisin constante =cte.; es
decir, tal que
2
sea el perfil conjugado de
1
(Fig. 8.4).
Conocidos O
1
y O
2
y la relacin de transmisin , se puede calcular el punto primitivo P
situado sobre la lnea de centros (y por tanto las circunferencias primitivas de radios R
1
y R
2
)
resolviendo el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas:
d P O P O R R
2 1 2 1
= + = + (2)
2
1
2
1
1
2
R
R
P O
P O
= =
= (3)

Figura 8.4 Perfiles Conjugados.

Al lugar geomtrico del punto matemtico que coincide en cada instante con el punto de
contacto entre ambos perfiles se le denomina "Lnea de Engrane". Y el ngulo que forma la
normal a los perfiles en el punto de contacto con la perpendicular a la lnea de centros recibe el
nombre de "ngulo de Presin". Este ngulo determina, por tanto, la direccin en la que tiene
lugar la transmisin de esfuerzos entre ambos perfiles. Si este ngulo vara, la direccin de
transmisin de esfuerzos vara y esto es algo que, desde el punto de vista dinmico, puede resultar
muy perjudicial. Lo ideal sera poder obtener una "lnea de engrane" que fuese una lnea recta (con
lo que el ngulo de presin se mantendra constante).
Los perfiles conjugados obtenidos
1
y
2
tienen, a su vez, una serie de propiedades:
- El perfil conjugado del perfil
2
es el
perfil
1
.
- Si se fija
1
a una ruleta de radio "R
1
" y
la hacemos rodar sobre una base de
radio "R
2
" obtenemos una serie de
posiciones sucesivas de ese perfil (Fig.
8.5). La envolvente del perfil
1
en
todas esas posiciones es el perfil
conjugado.
- Siempre la normal a dos perfiles
conjugados en el punto de contacto
pasa por P (punto primitivo).

Figura 8.5 Envolvente = perfil conjugado.
- Dado un perfil
1
, si dicho perfil
1
es el perfil conjugado de
2
y ste lo es a su vez del
perfil
3
: entonces,
1
es perfil conjugado de
3
(Fig. 8.6).

Figura 8.6 Propiedad transitiva de los perfiles conjugados.

8.5 Perfiles de los dientes
8.5.1 PERFIL DE EVOLVENTE
Interesa encontrar perfiles conjugados que, por una parte, satisfagan la ley general del
engrane y, por otra, sean fciles de construir. Un perfil que cumple estas condiciones es el de
evolvente (Fig. 8.7), que se emplea en la mayor parte de los engranes.
Evolvente
Circunferencia base
O
A

Figura 8.7 Perfil de Evolvente.
La Evolvente es una curva tal que el lugar geomtrico
de los centros de curvatura de todos sus puntos forma una
circunferencia.
De forma intuitiva, el perfil de evolvente se obtiene al
desarrollar, mantenindolo tenso, un hilo de una
circunferencia y dibujar la trayectoria de uno de sus puntos.
La circunferencia sobre la que se desarrolla se denomina
Circunferencia Base , o tambin, evoluta.
Conocido el punto por donde debe de pasar el perfil,
se puede calcular por puntos el correspondiente perfil de
evolvente. Se traza la tangente a la circunferencia base
desde el punto (A), se divide en segmentos iguales y se
avanza sobre la circunferencia base trasladando esos
segmentos. Desde cada nuevo punto se traza la tangente
(cada vez con un segmento menos), para acabar uniendo los
extremos de las sucesivas tangentes.
Entre las propiedades de los perfiles de evolvente estn:
1- La lnea de engrane es una recta.
Llambamos lnea de engrane al lugar geomtrico de los puntos de contacto entre perfiles
conjugados. En el caso de los perfiles de evolvente la lnea de engrane es AB: la tangente
comn a las circunferencias base de ambos perfiles (Fig. 8.8).
La normal a los perfiles de evolvente, que coincide con la lnea de engrane, da la direccin
de transmisin de los esfuerzos
El ngulo que forma la lnea de engrane con la horizontal, reciba el nombre de ngulo
de presin. El ngulo de presin en este caso es constante, lo que resulta beneficioso
desde el punto de vista dinmico.

2- Engranan a cualquier distancia entre centros.
Al modificar la distancia entre centros, los perfiles siguen engranando, aunque con distinto
ngulo de presin ' y distintos radios primitivos -R
1
y R
2
-. Ello es debido a que la
relacin de velocidades depende slo de los radios de la circunferencia base (
1
y
2
), y
no de la distancia entre centros. Conclusin que puede deducirse de forma directa
observando la figura 8.8:
cte
R
R
P O
P O
cos R cos P O B O
cos R cos P O A O
1
2
2
1
2
1
2
1
2 2 2 2
1 1 1 1
= =
= = =
)
`
= = =
= = =
(4)

Figura 8.8 Propiedades 1 y 2 de los perfiles de evolvente.
3- Los perfiles de evolvente son fciles de generar.
Apoyndose en la frmula de Euler-Savary puede comprobarse que todos los perfiles de
evolvente son conjugados entre s, porque todos son conjugados a una ruleta constituida
por un plano mvil con un perfil solidario que es una lnea recta. Dicho plano apoya, a su
vez, sobre una base que no es otra que la circunferencia primitiva del engranaje.
Sea un plano mvil, en el que se
encuentra una curva Cm de centro de
curvatura Om. Su conjugada en el
plano fijo es Cf, de centro de curvatura
Of. El punto de contacto entre ambas
es A (Fig. 8.9).
Sea tambin que se conocen la base y
la ruleta del movimiento relativo de
ambos planos.
La frmula de Euler-Savary establece:
( ) cte sen
POm
1
OfP
1
= + (5)
Y tambin se verifica:

Figura 8.9

cte
2
sen
PO
1
P O
1
2 1
=
|
.
|
\
|
+ (6)
Por lo tanto:
( )
2 1
PO
1
P O
1
sen
POm
1
OfP
1
+ = + (7)

Figura 8.10
La normal por P (punto primitivo) al perfil recto
siempre es tangente a la circunferencia base.
La envolvente de las distintas posiciones del perfil
recto es el perfil de evolvente. Para comprobarlo
basta con demostrar que C (Fig. 8.10) es el centro
de curvatura del perfil y que se encuentra sobre
una circunferencia de radio .
Aplicando (7):
( )

+ =
+
1
R
1
sen
P
1
OfP
1
(8)
de donde: OfP=Rsen.
Lo que significa que Of es un punto que est en
todo momento sobre una circunferencia de centro
O y radio Rcos. Es decir; OfC situado sobre la
circunferencia base de radio =Rcos.
8.5.2 OTROS TIPOS DE PERFILES
Al construir un par de ruedas dentadas, el perfil del diente de una rueda, en general, puede
elegirse arbitrariamente. En tal caso, el perfil del diente de la otra rueda se calcular mediante el
mtodo general de determinacin del perfil conjugado de uno dado (Fig. 8.4).
Las ventajas asociadas al perfil de evolvente que acaban de verse dan lugar a que ste sea
el perfil mayormente extendido; no obstante, pueden encontrarse tambin otro tipo de perfiles,
aunque en menor medida y en la mayor parte de los casos orientados a aplicaciones especficas.
As por ejemplo:
- Engranajes Cicloides:
La cabeza del diente est trazada por una epicicloide y el pie por una hipocicloide.
Tuvieron una gran difusin hace aproximadamente un siglo, en virtud de la facilidad para
reproducirlos por fundicin. No obstante, en la actualidad slo se emplean en raras
ocasiones para mecanismos especiales.
En estos engranajes el perfil convexo contacta con el cncavo. Ello hace que la presin
especfica en este tipo de contacto sea menor que cuando estn en contacto dos perfiles
convexos. Sin embargo, esto mismo les hace ser muy sensibles a las variaciones en la
distancia entre ejes, precisando de un gran ajuste.

Al mismo tiempo, la velocidad de
deslizamiento que tiene lugar
entre dos dientes de este tipo es
constante en cada una de las
zonas del diente; y en ambos
casos es significativamente
menor que en el caso de los
engranajes de evolvente. Ello da
lugar a un nivel de desgaste del
diente tambin inferior.
No obstante, en el punto del
perfil situado sobre la
circunferencia primitiva (y que
constituye la frontera entre el
perfil cncavo y el convexo) se
produce un cambio brusco de la
velocidad de deslizamiento y,
como consecuencia, el
quebrantamiento superficial del
material alrededor de ese punto
es ms probable en un
engranaje cicloidal que en uno
de evolvente.

Figura 8.11 Engranajes Cicloides
Por ltimo, la lnea de engrane no resulta ser una lnea recta, con lo que el ngulo de
presin vara. Debido a ello, varan tanto las magnitudes de las fuerzas de reaccin en los
cojinetes como las orientaciones de estas reacciones, lo que conduce al aflojamiento de
los cojinetes. Al mismo tiempo, al ser el desgaste del diente proporcional a la fuerza de
presin, el desgaste se lleva a cabo de forma desigual.
- Engranaje de Reloj:
Utilizado en mecanismos de relojera y en ciertos aparatos. Son similares a los cicloides,
pero en ellos la cabeza del diente es una circunferencia y no una epicicloide, mientras que
el pie tiene una configuracin rectilnea. Sufren poco desgaste y, sobre todo, tienen un
funcionamiento muy suave.
- Engranaje de Linterna:
En ellos el perfil de los dientes de una de las ruedas es una circunferencia; esta rueda se
denomina "rueda de linterna" y sus dientes "barrotes". Los barrotes pueden estar fijos de
forma solidaria al cuerpo o ncleo de la rueda, o poseer ejes que permitan su rotacin -en
este caso las prdidas por rozamiento resultan pequeas-.
Se emplean en transmisiones lentas de grandes dimensiones que no exigen una gran
exactitud, ya que si bien la fabricacin de la "rueda linterna" es muy sencilla, no ocurre lo
mismo con la otra rueda.

8.6 Engranajes cilndrico-rectos
Los engranajes cilndricos transmiten una rotacin entre dos ejes paralelos separados una
distancia "d" y con una relacin de transmisin =
2
/
1
constante dada. Sus antecesores en
llevar a cabo esta tarea son los "Cilindros o Ruedas de Friccin" (Fig. 8.12), para cuyo
dimensionamiento basta con resolver el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas siguiente:
d R R d R R
1 2 2 1
= = + (9)
(cilindros exteriores o interiores)
2
1
1
2
R
R
=
= (10)
de donde se pueden despejar los radios de los cilindros
rozantes:
1
d
R
1
d
R
2 1
+
=
+
= (cils.ext.) (11)

=

=
1
d
R
1
d
R
2 1
(cils.int.) (12)

Figura 8.12 Cilindros de Friccin

Figura 8.13
Pero en este tipo de mecanismos, la
transmisin de esfuerzos es muy desfavorable, ya
que el esfuerzo normal de contacto pasa por el
centro de giro sin proporcionar momento.
Por tanto, el par transmitido se reduce al
originado por la fuerza de rozamiento Froz=T=.N
(Fig. 8.13) y como los valores de son reducidos,
se precisan N muy elevadas para obtener una
transmisin de momentos motores pequea.
Ello limita el empleo de ruedas de friccin y obliga a adoptar perfiles en los que se aproveche
el par creado por N. Estos mecanismos se deslizan y ruedan, uno sobre otro, y constituyen los
"Mecanismos de Palancas Rodantes con Deslizamiento", pero el movimiento que proporcionan
no es continuo. Para resolver esta cuestin se plantea el uso de varias palancas sucesivas iguales
cuyo contacto asegura la conduccin slo durante una fraccin de vuelta; suficiente para que el par
de palancas siguientes tome contacto y contine la transmisin de movimiento. Surgen as las
"Ruedas Dentadas o Engranajes".

8.6.1 NOMENCLATURA
En la figura 8.14 puede observarse el desarrollo de los dientes de un engranaje cilndrico
recto, a la vez que la nomenclatura empleada en el estudio de los engranajes.

Figura 8.14 Nomenclatura de los engranajes
Los parmetros que permiten definir un engranaje y la nomenclatura empleada en ellos son:
- Circunf. primitiva (R), o de paso: la
del cilindro rodante o de friccin
equivalente.
- Circunf. exterior (Re): llamada
tambin de cabeza o de addendum.
- Circunf. interior (Rp): Llamada
tambin de fondo, de pie o de
dedendum.
- Anchura de cara o Longitud del
diente: dimensin del diente medida
en direccin axial.
- Addendum (a): distancia radial entre
la c. primitiva y la de cabeza.
a = Re R
- Dedendum (l): distancia radial entre la
c. primitiva y la de pie: l = R - Rp
- Paso circular (p): distancia entre dos
puntos homlogos de dos dientes
consecutivos. En general, se mide
sobre la c. primitiva: p = 2R/z
- Paso angular (p
a
): ngulo entre dos
puntos homlogos de dos dientes
consecutivos. p
a
= 2/z
- Hueco (h): anchura del hueco entre
dientes sobre la c. primitiva: h = p - e
- Juego (j): diferencia entre el hueco de
un diente y el espesor del que engrana
con l: j = h
1
- e
2
- Holgura o espacio libre de fondo (c):
diferencia entre el dedendum de un
diente y el addendum del que engrana
con l: c = l
2
- a
1

- Altura del diente (h
T
): distancia radial
entre la c. de pie y la de cabeza:
h
T
= a + l
- Espesor del diente (e): medido sobre
la c. primitiva.
- N de dientes (z): n de dientes que
tiene el engranaje.
- Mdulo o paso diametral (m, p
d
):
cociente entre el dimetro primitivo del
engranaje y el n de dientes:
m = 2R/z = p/
- Pin, rueda, borde superior o cabeza,
cara (copa), flanco, fondo o borde
inferior y radio de acuerdo o chafln.
El valor numrico de mdulo determina el tamao del diente, ya que el paso es el mismo sin
importar si los dientes se colocan en una rueda pequea o en una rueda grande -a mayor "m",
mayor ser el diente-. Por otro lado, y con respecto a otro tipo de pasos (p, pa) el mdulo o paso
diametral tiene la ventaja de no depender del nmero .
8.6.2 ENGRANAJES NORMALIZADOS
En general, para que dos ruedas dentadas con perfil de evolvente sean intercambiables entre
s deben de cumplir las siguientes condiciones.
- Tener el mismo mdulo ( o mismo paso circular, ya que m = p / ).
- Igual ngulo de presin de generacin .
- Presentar addendum y dedendum normalizados.
- Anchura del hueco igual al espesor del diente, ambos sobre la circunferencia primitiva.
Un "Sistema de Dientes" es una norma que especifica las relaciones que deben existir entre
addendum, dedendum, espesor del diente y ngulo de presin, con el objetivo de posibilitar la
intercambiabilidad de las ruedas dentadas. No obstante, tambin hay que constatar que la
necesidad de obtener ruedas de alto poder de transmisin puede aconsejar importantes
desviaciones con respecto a lo sealado en los sistemas de ruedas normalizadas.
En el estado espaol, la construccin y valores a emplear para los engranajes ha sido
normalizada por el Instituto Nacional de Racionalizacin del Trabajo, siguiendo las recomendaciones
de la norma ISO. As, existe una normalizacin sobre:
- El valor a tomar para el mdulo del engranaje. Estn definidas tres series de valores
representadas en la tabla 8.2, de los que conviene evitar los valores comprendidos en las
series II y III, dando preferencia a los mdulos comprendidos en la serie I.
I 1 1,25 1,5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 12 16 20
II 1,125 1,375 1,75 2,25 2,75 3,5 4,5 5,5 7 9 11 14 18
III 3,25 3,75 6,5
Tabla 8.2 Series de mdulos normalizados
- el tipo de diente: normal o corto. Se establecen sus dimensiones con respecto al valor
del mdulo "m".

Diente normal:
- addendum (a) = 1.00 m
- dedendum (l) = 1.25 m
- espacio de fondo (c) = 0.25 m
Diente corto:
- addendum (a) = 0.75 m
- dedendum (l) = 1.00 m
- espacio de fondo (c) = 0.25 m
- la cremallera tipo y, en consecuencia, los dientes con ngulo de presin de valor 20;
aunque, muy ocasionalmente, puedan emplearse 14.5 y 15.
Las normas que recogen estas recomendaciones son: UNE 18016, UNE 18022 y UNE 18028
8.6.3 RELACIONES FUNDAMENTALES
A partir de la definicin de mdulo, puede obtenerse una expresin para la relacin de
transmisin "" en funcin del n de dientes del las dos ruedas que constituyen el par de engrane:
2
1
2
1
2
1
1
2
z
z
2 mz
2 mz
R
R
= = =
= (13)
Por lo tanto, al dentar las ruedas de friccin aparece una nueva condicin sobre las
velocidades angulares de los engranajes: la relacin de transmisin viene determinada por los
nmeros de dientes de las ruedas que engranan. Al ser el nmero de dientes siempre un nmero
entero ello implica que no ser posible, en general, obtener cualquier relacin de transmisin;
mxime si se tiene en cuenta que tambin estar limitado el nmero mximo y mnimo de dientes a
situar sobre una rueda dentada.
Por regla general, se tratar de aproximar la relacin "" por un cociente de dos nmeros
enteros, de forma que el error cometido sea el menor posible, y siempre dentro de los
condicionamientos de tipo constructivo o funcional que nos vengan impuestos. En este sentido, un
mtodo de aproximacin posible es el de las "fracciones continuas".
8.6.4 GENERACIN DE ENGRANAJES
Los procedimientos de tallado de ruedas dentadas se dividen en dos grandes familias:
- Procedimientos de reproduccin.
- Procedimientos de generacin o rodadura.
8.6.4.1 Reproduccin
En los procedimientos de tallado de ruedas dentadas por reproduccin, el borde cortante de
la herramienta es una copia exacta de la rueda a tallar o de cierta parte de ella (por ejemplo, del
hueco entre dientes contiguos). Como consecuencia, estos mtodos precisan de un nmero elevado
de herramientas, ya que incluso para fabricar ruedas dentadas con el mismo mdulo hace falta una
herramienta para cada nmero de dientes puesto que el hueco interdental vara.
Se pueden distinguir los siguientes procedimientos:

- Fundicin: Se puede considerar como herramienta el molde que se llena con el material
colado. Este molde es una copia exacta de la futura rueda, si no se considera el
sobreespesor que va asociado a la fundicin.
- Procesos de metalurgia de polvos (pulvimetalurgia).
- Estampacin: La matriz que sirve como herramienta cortante tiene la forma de la futura
rueda. Es un procedimiento empleado generalmente con ruedas delgadas.
- Estrusin y rebanado.
- Mediante cortadores conformadores: El cortador tiene la forma exacta del hueco
interdental. Cabe distinguir dos procedimientos segn la mquina herramienta utilizada:
+ Cepillado: La herramienta en la seccin perpendicular a la direccin de su movimiento
tiene perfiles cortantes que se corresponden perfectamente con el contorno del hueco
interdental del engranaje a tallar.
+ Fresado: Es un mtodo de
gran difusin, similar a la
talla por cepillado, pero aqu
en lugar de una cuchilla con
forma determinada se utiliza
como herramienta una fresa
especial estandarizada -la
"fresa de mdulo"- cuyos
dientes tienen perfiles
idnticos a la forma del
hueco interdental que se
persigue. Al final de cada
operacin de fresado la fresa
vuelve a su posicin inicial y
la pieza bruta gira un ngulo
igual a 1/z de vuelta para
poder fresar el siguiente
hueco.

Figura 8.15 Generacin de engranajes: Fresado

Figura 8.16 Evitar el acuamiento
El elevado precio de una "fresa de mdulo" y la
rapidez con la que se desgastan obliga a recurrir
a una cierta inexactitud en el tallado al emplear la
misma fresa para ruedas con un n de dientes
cercano a aqul para el que est diseada la
fresa. Lo habitual es utilizar juegos de 8 fresas de
mdulo -en ocasiones tambin de 15 26 para
una mayor exactitud- de forma que cada fresa se
corresponde con el nmero menor de dientes de
su serie, ya que al aumentar "z" disminuye el
hueco interdental, evitando de esta manera el
peligro de "acuamiento".

8.6.4.2 Generacin por cremallera
Aprovechando la ltima propiedad del perfil de evolvente -todos los perfiles de evolvente son
conjugados a una ruleta constituida por un plano mvil, que apoya sobre una base que es la
circunferencia primitiva del engranaje, con un perfil solidario que es una lnea recta-, podemos
generar los engranes por medio de una cremallera, haciendo que la lnea primitiva de sta ruede
sobre la circunferencia primitiva del engranaje.
La cremallera consiste en varios planos rectos unidos rgidamente, de modo que pueden
generarse simultneamente las dos caras del diente. Partiendo de un cilindro de acero, la
cremallera se emplea como herramienta de corte en el sentido perpendicular al plano del dibujo
(Fig. 8.17). Una vez efectuado el corte, se levanta la cremallera, se gira el engrane que se est
tallando un ngulo , se avanza la cremallera R. y se corta otra vez. Repitiendo esta operacin
sucesivas veces obtenemos el engrane

Figura 8.17 Generacin de engranajes: Cremallera
8.6.4.3 Generacin por pin
Como todos los perfiles de evolvente son conjugados entre s, tambin podemos generar una
rueda hacindola engranar con un pin herramienta (H) con un determinado nmero de dientes
(z
H
). El proceso de tallado puede llevarse a cabo de dos formas posibles:
- Si la pieza bruta (B) de la futura rueda dentada (Fig. 8.18) se fabrica en material blando,
girando ambas piezas tal y como se aprecia en la figura con velocidades y
H
, la
herramienta (H) penetra en la pieza bruta (B) generando los perfiles conjugados a los
perfiles de los dientes de la herramienta. Este mtodo -poco extendido- se suele emplear
para ruedas dentadas de mdulo pequeo.

Cuando el material de partida es blando
puede ser directamente mecanizado en
fro, en caso contrario necesita de un
precalentamiento.
El nmero de dientes generados vendr
determinado por la relacin de
velocidades angulares, ya que:

H
/ = z/z
H

El procedimiento puede invertirse
manteniendo una de las ruedas fijas y
variando la velocidad angular de la otra
para obtener el nmero de dientes "z"
deseado. Por consiguiente basta con
una sola rueda-herramienta de mdulo
"m" dado para poder fabricar ruedas
dentadas del mismo mdulo y con
diferentes nmeros de dientes "z".

Figura 8.18 Generacin por pin
- Anlogamente al caso de la cremallera, pero con una mortajadora en forma de pin (Fig.
8.19). La rueda herramienta (H) con z
H
dientes se afila y convierte en herramienta de
corte.
La mortajadora adems del giro comunica un movimiento complementario de vaivn axial.
Despus de cada operacin de corte la rueda-herramienta y la pieza bruta giran unos
ngulos que mantienen la misma relacin que las velocidades angulares:
H
/ = z/z
H

Figura 8.19 Generacin de engranajes: Mortajadora en forma de pin

8.6.5 INTERFERENCIA DE TALLADO Y DE FUNCIONAMIENTO
Se llama interferencia al contacto entre partes de perfiles que no son conjugadas, y a la
interferencia de la propia materia. Pueden distinguirse, en base a lo visto, dos tipos:
- Interferencia de tallado o penetracin.
- Interferencia de funcionamiento.
8.6.5.1 Interferencia de tallado o penetracin
Habr que diferenciar si el tallado se lleva a cabo con
cremallera o con pin. Este tipo de interferencia tiene lugar
cuando la cremallera o el pin de generacin cortan material en
puntos situados en el interior de la circunferencia base -es decir,
ms all de donde termina el perfil de evolvente-.
Ello destruye parcialmente el perfil de evolvente y provoca
un debilitamiento en la base del diente que afecta muy
negativamente a sus propiedades resistentes.

Figura 8.20 Penetracin
El tallado de un engranaje con cremallera se realiza haciendo rodar la "lnea primitiva de la
cremallera" (circunferencia primitiva de R = ) sobre la circunferencia primitiva de la rueda. As los
dientes de la rueda se tallan como perfiles conjugados de los dientes de la cremallera (envolventes
de sus sucesivas posiciones).
Pero hay que tener en
cuenta que el perfil de evolvente
termina en el punto C -punto de
la circunferencia base-, y si la
lnea exterior de la cremallera
pasa por debajo de C se
produce interferencia de tallado.
En la figura 8.21 se ha
representado la posicin
extrema de tallado, en la que la
cremallera est tallando el punto
C de evolvente (ltimo punto
posible del perfil de evolvente.

Figura 8.21 Tallado con cremallera
Para que ello no ocurra, el addendum de la cremallera "a
c
" deber cumplir:
a
c
PM = CP sen = R sen
2
(14)
y recordando que (por definicin) m = 2R / z
2
c
sen
2
mz
a (15)

Si la cremallera est normalizada a
c
= m y la condicin para evitar la interferencia de tallado
ser:
2
sen
2
z (16)
Por lo tanto, la generacin con cremallera nos impone un lmite en el nmero de dientes que
podemos tallar con ella. En la prctica, y dado que est normalizado y su valor suele ser de 20,
el nmero de dientes z 17.1 z 18. Luego se podrn generar ruedas de ms de 18 dientes
con altura de cabeza "m" y =20.
Existen, no obstante, varios mtodos que permiten salvar esta limitacin:
1- Disminuir el tamao del addendum de la cremallera a 0.8m: z 13.68
2- Aumentar a 25. Entonces: z 11.2
3- Tallar engranajes corregidos, es decir, con cremallera desplazada.
Por otro lado, cuando se trata de
tallado de engranajes con pin dado
que las puntas de los dientes del pin
siguen trayectorias circulares, el problema
de interferencia de tallado ser ms difcil
que aparezca.
En este caso (Fig. 8.22), el ngulo de
presin "" viene dado por el radio base del
pin y por el radio primitivo, y la condicin
a cumplir para que no se presente este tipo
de interferencia es que la circunferencia de
tallado mximo, que viene dada por la
circunferencia exterior del pin
herramienta, no penetre en la circunferencia
base de la rueda tallada ms all del punto
C
1
-que C no llegue ms all de C
1
.

Figura 8.22 Tallado con pin
Es decir: R
2
+ a
t
O
2
C
1
, siendo a
t
el addendum del pin de tallado. Donde recordando
que R
i
= mz
i
/2 y siendo (O
2
C
1
)
2
= (R
1
2
+ 2R
1
R
2
)sen
2
+ R
2
2
se puede obtener el nmero mnimo
de dientes que pueden tallarse con un pin dado.
8.6.5.2 Interferencia de funcionamiento
Tiene lugar cuando un diente de una de las ruedas entra en contacto con el de la otra en un
punto que "no est tallado" como funcin evolvente, tanto en el caso de que se pretenda engranar
fuera de "segmento de engrane" -segmento C
1
C
2
sobre la lnea de engrane en la figura anterior-,
como en el que se pretenda engranar en un punto de este segmento que no est tallado como perfil

de evolvente (al fin y al cabo, al tallar el engranaje bien sea con cremallera, bien con pin, nada
implica que haya que tallar justo hasta llegar a la circunferencia base).
En el caso de que ambos engranajes hayan sido tallados con una cremallera (del mismo
addendum -para simplificar- a
c
) y suponiendo que en la rueda de menor nmero de dientes -pin-
se cumple la condicin vista (15) para que no haya interferencia de tallado, el peligro de
interferencia de funcionamiento siempre estar en la rueda de menor dimetro.

Figura 8.23 Tallado con cremallera
Figura 8.24 - Detalle
Se deber cumplir:
( ) + sen R sen R cos R a R CP AP
1 2
2 2
2
2
2
(17)
Pero, adems el addendum de la cremallera de tallado debe ser tal que el punto A est
realmente tallado. En la figura se observa que AP A'P, siendo A' el ltimo punto de la lnea de
engrane tallado por la cremallera, es decir AP sen a
c

De donde se obtiene la condicin para evitar este tipo de interferencia:
( )

+
sen
a
sen R cos R a R
c
2
2 2
2
2
2
(18)
De forma anloga, suponiendo que ambos engranajes han sido tallados con un pin (del
mismo addendum a
t
) que cumple la condicin necesaria para evitar la interferencia de tallado en la
rueda de menor nmero de dientes, para que no se presente interferencia de funcionamiento se
tendr que cumplir que: AP CP (Figs. 8.25 y 8.26).
Pero si adems engranamos esa rueda pequea con otra de radio R
2
R
t
(radio de la
circunferencia primitiva del pin de tallado), deber de comprobarse que AP A'P que
desarrollado resulta:
( ) ( ) + + sen R cos R a R sen R cos R a R
t
2 2
t
2
t t 2
2 2
2
2
2
(19)

Figura 8.25 Tallado con pin

Figura 8.26 Detalle
8.6.6 ARCO DE CONDUCCIN Y RELACIN DE CONTACTO
Se denomina ngulo de conduccin (
t
) al ngulo girado por el engranaje desde que dos
dientes establecen el contacto hasta que lo pierden. A su vez, arco de conduccin (q
t
) es el arco
determinado por el ngulo de conduccin sobre la circunferencia primitiva. Cada uno de los dos
engranes que forman el par de engrane tiene su propio ngulo de conduccin (
1
y
t2
), pero ambos
ngulos interceptan el mismo arco sobre la circunferencia primitiva, ya que se parte del supuesto
previo de la rodadura entre circunferencias primitivas.
Todos los puntos de contacto entre los dientes estn situados en el segmento de engrane
AB definido sobre la lnea de engrane por las circunfs. exteriores de los engranajes (Fig. 8.27).
El punto A corresponde al contacto del
flanco del diente conductor con la punta del
diente conducido y el B al punto en que se pierde
el contacto entre la punta del diente conductor y
el flanco del diente conducido.
Dentro de ese contacto entre los dos
dientes se distingue una fase de aproximacin -
entre el instante en el que los dos dientes entran
en contacto (A) y el instante en el que el punto
de contacto es el punto primitivo P- y una fase
de retroceso o alejamiento -desde el instante
anterior hasta el momento en el que ambos
dientes dejan de estar en contacto (B)-.

Figura 8.27 Zona de engrane

A partir de ah se definen:
- AP: Segmento de aproximacin.
-
a
: ngulo de aproximacin.
- q
a
: Arco de aproximacin.
- BP: Segmento de alejamiento.
-
r
: ngulo de alejamiento.
- q
r
: Arco de alejamiento.
De la definicin de evolvente se deduce que existe una relacin directa entre las distancias
medidas sobre la lnea de engrane y el ngulo girado por el engranaje. En efecto, de la idea intuitiva
de ver la evolvente como un hilo que va enrollndose en la circunferencia base, se concluye que las
distancias medidas sobre la lnea de engrane -lo que se acorta el hilo- son iguales a los arcos
medidos sobre la circunferencia base -lo que se recoge el hilo sobre la circunferencia-.

Figura 8.28
Entonces se cumplir (Fig. 8.28) que:
AP=A'P' y PB=P'B'.
Y se trata de determinar qu ngulo giran los
engranajes cuando se pasa del punto de contacto en A al
contacto en B. Sabemos que:
=
=
)
`
=
=
2 2 r
2 2 a
2 r 2
2 a 2
PB
AP
PB
AP
(20)
Por geometra:
( ) + = = sen R a R PD AD AP
2
2
2
2
2 2
(21)
( ) + = = sen R a R BD PD PB
1
2
1
2
1 1
(22)
El arco de conduccin ser por lo tanto:
( ) ( )
2 2 2 2 r 2 a 2 t
PB AP R R q + = + = (23)
que de forma desarrollada puede expresarse:
( ) ( ) ( ) ( ) + + + + = sen R R a R a R R q
2 1
2
2
2
2 2
2
1
2
1 1 2 2 t
(24)
Por otro lado, se llama relacin de contacto (
c
) al cociente entre el arco de conduccin y el
paso circular (
c
= q
t
/ p). Da una idea del nmero de dientes que engranan en cada instante y
nunca podr ser menor que la unidad. Por ejemplo, una relacin de contacto de 1.8 significa que el
80% del tiempo hay dos pares de dientes en contacto simultneamente, mientras que el 20%
restante slo hay uno.
Cuanto mayor sea esta relacin de contacto, menor ser el esfuerzo que soporta cada diente
-ya que el esfuerzo de transmisin se reparte entre un nmero mayor de dientes- y, por tanto, mayor
podr ser la potencia a transmitir por el par de engrane. El inters se fijar por ello en la obtencin
de relaciones de contacto altas. Normalmente, se recomienda que la relacin de contacto alcance,
por lo menos, un valor de 2, a poder ser entero y nunca menor que 1 -o, mejor dicho, nunca menor
que 1.2, para evitar que los errores de fabricacin y montaje den lugar a una
c
<1-.

Por otro lado, las cada vez mayores exigencias de confort obligan a reducir el nivel de ruido
en los engranajes. En este ruido existen dos componentes fundamentales: el ruido provocado por el
choque de dos dientes en el momento en que empiezan a engranar, y el ruido generado por el
rozamiento entre dos dientes que estn deslizando entre s. Ambos casos dependen directamente
de la fuerza que deba transmitir cada par de dientes, y ello depende -como se ha visto- de la
relacin de contacto: cuanto mayor sea sta, menor ser el esfuerzo normal entre los dientes que
estn engranando y, por lo tanto, menor ser el ruido de engrane y mayor el confort.
8.6.7 ESTUDIO ANALTICO DEL PERFIL DE EVOLVENTE. ESPESOR DEL DIENTE

Figura 8.29 Perfil de evolvente. Estudio analtico
Observando la Figura 8.29 y teniendo
en consideracin el sentido fsico de la
evolvente (desenrolle de un hilo), el arco BA
coincide con AT, luego:
( ) ( )
( )
( ) + =
=
+ =
=
tg
AB arc AT
AB arc
tg AT
(25)
de donde despejando se obtiene la
denominada Funcin Evolvente de :
( ) = = Ev tg (26)
y, a su vez, despejando resulta la Funcin
Evolvente Inversa de :
( ) =
1
Ev (27)
Dado el ngulo , calcular su funcin evolvente () resulta sencillo, basta una simple
calculadora; sin embargo, el problema inverso es ms complicado y su resolucin precisa el uso de
valores tabulados y su posterior interpolacin, o el empleo de una calculadora programable.
A partir de aqu, la ecuacin del perfil de evolvente puede escribirse en coordenadas polares
(r, ) de la forma::
( ) ( )
=
1
Ev cos cos
r (28)
Para hallar el espesor del diente en un punto T, conocido dicho espesor en otro punto A, el
anlisis de la Figura 8.30 de la pgina siguiente permite establecer las siguientes relaciones:
A A A
T T T
R 2 e
R 2 e
=
=
(29)
( ) ( )
A A T T
A A T T
Ev Ev + = +
+ = +
(30)

Operando:
( ) ( )
T A A T
Ev Ev + = (31)
Y sustituyendo en (29):
( ) ( ) | |
T A T A T T
Ev Ev R 2 R 2 e + = (32)
( ) ( ) | |
T A T
A
A
T T
Ev Ev R 2
R 2
e
R 2 e + = (33)
De donde se puede deducir la formula que nos
permite calcular el espesor del diente en un punto
cualquiera T, conocido el espesor en un punto A:
( ) ( ) | |
)
`
+ =
T A
A
A
T T
Ev Ev 2
R
e
R e (34)
Figura 8.30
Normalmente, el espesor del diente conocido es el situado sobre la circunferencia primitiva
(es decir, A est sobre la circunferencia primitiva). Para engranes tallados a cero (sin correccin,
como se ver en el prximo apartado) se verifica que e
A
= p/2 = m/2, siendo
A
= = ngulo de
presin.

Figura 8.31 - Apuntamiento
Al mismo tiempo, la expresin (34) obtenida permite
determinar el addendum mximo permitido en los dientes para
evitar el apuntamiento -para evitar que el espesor del diente llegue
a hacerse 0 como se aprecia en la Figura 8.31-. Para ello, basta
con aplicar dicha expresin para un punto de la circunferencia
exterior del diente y obligar a que su espesor en ese punto sea 0.
8.6.8 ENGRANAJES CORREGIDOS
Los engranajes vistos hasta ahora son engranajes normales o tallados a cero, es decir,
tallados de forma que la circunferencia primitiva de tallado (la que rueda sobre la lnea primitiva del
pin o de la cremallera) tiene igual espesor de diente que de hueco. Adems del inters que se
puede tener en obtener una relacin de contacto razonable y en mejorar la resistencia mecnica de
los dientes de las ruedas, estos engranajes tienen dos importantes limitaciones:
- Un n de dientes mnimo, por debajo del cual se produce interferencia de tallado (16):
2
sen
2
z (35)
- La distancia entre centros viene impuesta por la normalizacin de los mdulos y los
nmeros de dientes, ya que:
( )
2 1 2 1
z z
2
m
R R d + = + = (36)

La solucin a estas necesidades y problemas viene dada por los engranajes corregidos. La
idea consiste en tomar como lnea primitiva de la cremallera de tallado -en el caso de generacin
por cremallera- una lnea en la que la anchura del diente sea distinta de la anchura del hueco.
Es decir, consiste (Fig. 8.32)
en desplazar la cremallera una
cantidad 'xm', donde x es llamado
factor de correccin y m el mdulo
del engranaje. Una correccin
positiva, evitar la interferencia de
tallado y el apuntamiento del diente.

Figura 8.32 Correccin positiva en tallado con cremallera
Se puede, en tal caso, plantear el problema de interferencia de tallado de modo inverso:
conocido el nmero de dientes a tallar, calcular cul ser el factor de correccin mnimo para que no
tenga lugar interferencia de tallado.

Figura 8.33 Correccin con cremallera
Analizando la Figura 8.33 adjunta,
donde se ha desplazado la cremallera
una distancia xm, puede deducirse que
para que no exista interferencia de tallado
ha de cumplirse que:
( ) sen CP x 1 m (37)
siendo
= =
2 2
sen
2
mz
sen R sen CP
De donde, recordando (35):
ite lm
2
z
z
1
2
sen z
1 x =
(38)
Por otro lado, en lo referente a la limitacin de la distancia entre centros, sean dos ruedas R
1

y R
2
talladas con la misma cremallera pero con desplazamientos distintos x
1
, x
2
. Si x
1
y x
2
son
positivos, las ruedas no engranarn a la distancia d = R
1
+ R
2
, porque ha aumentado el espesor de
los dientes en las circunferencias primitivas de tallado, y cada diente no cabe en el hueco de la otra
rueda. Anlogamente, si ambas son negativas, existir gran holgura entre el espesor del diente y el
hueco sobre la circunferencia primitiva. Y cabe la posibilidad de que x
1
y x
2
sean de signos
contrarios.
En cualquier caso, las ruedas engranarn a otra distancia entre ejes y los radios de las
circunferencias primitivas de tallado no coincidirn con los de las circunferencias primitivas de
funcionamiento.
Tal y como se observa en la Figura 8.34 de la pgina siguiente, los nuevos radios primitivos
de funcionamiento R
1v
y R
2v
se hallarn situando los engranajes a una distancia tal que el espesor
del diente de una rueda coincida con el hueco de la otra. La nueva distancia de engrane ser ahora
d = R
1v
+ R
2v
. Por otro lado, al variar la distancia tambin variar el ngulo de presin, designado
por
v
.


Engranajes sin correccin Engranajes corregidos Condiciones de funcionamiento
Figura 8.34 Condiciones de funcionamiento de engranajes corregidos
Las circunferencias base no varan, por lo que se cumple:
V V 2 2 2
V V 1 1 1
cos R cos R
cos R cos R
= =
= =
(39)
Para deducir las condiciones de funcionamiento de los engranajes corregidos habr que
estudiar la forma en que vara el espesor del diente. Partimos para ello (Fig. 8.35) de una
cremallera en la que colocamos la lnea primitiva y la lnea media (lnea en la que la que la anchura
del diente es igual a la anchura del hueco, y que en el caso de engranajes no corregidos coincide
con la lnea primitiva). Podemos distinguir:

Figura 8.35
- e: espesor del diente tallado a cero -con la
circunferencia primitiva normal-
e = p/2 = m/2 (40)
- e': espesor del diente tallado con la
circunferencia primitiva con correccin
(circunferencia primitiva de tallado).
+ = tg m x 2 e ' e (41)
Los espesores de los dientes sobre las circunferencias primitivas de tallado sern entonces:
+
=
+
=
tg m x 2
2
m
e
tg m x 2
2
m
e
2
,
2
1
,
1
(42)
con lo que al variar el espesor del diente y en igual medida, pero con signo contrario, la anchura del
hueco en las circunferencias primitivas de tallado, stas ya no podrn ser las circunferencias
primitivas de funcionamiento.

Teniendo en cuenta la expresin vista para el espesor de un diente para un radio dado
conocido el espesor en otro punto del mismo (34), los espesores del diente en las nuevas
circunferencias primitivas de funcionamiento sern:
( ) ( ) | |
)
`
+ =
V
1
,
1
V 1
,
V 1
Ev Ev 2
R
e
R e (43)
( ) ( ) | |
)
`
+ =
V
2
,
2
V 2
,
V 2
Ev Ev 2
R
e
R e (44)
E igualando la suma de los espesores de los dientes de ambas ruedas al paso medido sobre
las circunferencias primitivas de funcionamiento:
1
V 1
1
V 1
1
V 1
V
,
V 2
,
V 1
R
R
m
m
R 2
R 2
z
R 2
p e e =
= = + (45)
Sustituyendo (43) y (44) en la expresin (45) anterior queda:
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
1
V 1
V
2
,
2
V 2 V
1
,
1
V 1
R
R
m Ev Ev 2
R
e
R Ev Ev 2
R
e
R =
)
`
+ +
)
`
+ (46)
que, operando, resulta:
( ) ( ) | | { } ( ) ( ) | | { }
1
V 1
V 2
,
2
2
V 2
V 1
,
1
1
V 1
R
R
m Ev Ev R 2 e
R
R
Ev Ev R 2 e
R
R
= + + + (47)
Teniendo en cuenta que, segn (39) la relacin de radios permanece constante,
2V
1V
2
1
2
1
R
R
R
R
= =
, se puede simplificar esta expresin quedando:

( ) ( ) | | { } ( ) ( ) | | { } = + + + m Ev Ev R 2 e Ev Ev R 2 e
V 2
,
2 V 1
,
1
(48)
Sustituyendo (40) y (41), sacando factor comn y simplificando:
( )
( )
( ) ( ) | | 0 Ev Ev
2
z z m
tg x x m
V
2 1
2 1
=
+
+ + (49)
Luego de la condicin geomtrica de que un engranaje engrane con otro sin juego, se obtiene
una relacin entre las correcciones y las condiciones de funcionamiento:
( ) ( )
( )
( )

+
+
+ = tg
z z
x x
2 Ev Ev
2 1
2 1
V
(50)

8.7 Engranajes cilndrico-helicoidales
8.7.1 CARACTERSTICAS
Los engranajes rectos tienen la caracterstica de que cada diente empieza a engranar
bruscamente en toda su longitud y termina de engranar del mismo modo. Por lo tanto, los pequeos
errores geomtricos inevitables en la fabricacin de los dientes se traducen en pequeos choques al
empezar el engrane, acompaados del correspondiente ruido. Adems, al ser variable con el tiempo
el nmero de dientes en contacto (por ejemplo, para una relacin de contacto del 1,7), ello se
traduce en variaciones de carga sbitas sobre los dientes (no es lo mismo que un diente soporte
toda la carga que sta sea repartida entre dos); es decir, variaciones bruscas de la fuerza
transmitida a cada diente.
Debido a esto, los engranajes cilndricos rectos no resultan adecuados para transmitir
potencias importantes (producen vibraciones, ruidos,...).
Una primera aproximacin para solucionar este problema podra consistir en tallar engranajes
rectos desplazados, de modo que los saltos sbitos se suavicen. Es lo que se conoce como
engranajes cilndricos escalonados (Fig. 8.36) y su funcionamiento es tanto ms suave cuanto
mayor es el nmero de escalones en los que es tallado el engranaje.

Figura 8.36 Las ruedas helicoidales pueden considerarse el lmite de una rueda escalonada
La idea de los engranajes helicoidales surge as como el paso al lmite de los engranajes
escalonados, en donde los saltos son tan pequeos (infinitesimales) que hay continuidad (Fig. 8.36).
En ellos, el engrane de dos dientes empieza y termina de forma gradual, lo que se traduce en una
marcha ms suave (menos ruido y vibraciones). Al mismo tiempo, los dientes helicoidales permiten
obtener, con cualquier nmero de dientes, una relacin de contacto tan grande como se desee.

8.7.2 PLANO NORMAL Y PLANO FRONTAL. RELACIONES ANGULARES
En una rueda
helicoidal (Fig. 8.37), una
seccin por un plano normal
al eje de giro presenta un
perfil anlogo al de una
rueda de dientes rectos
(perfil de evolvente, ngulo
de presin, lnea de
engrane, ...). Este es el
perfil frontal de la rueda,
situado sobre el plano
frontal o aparente.

Figura 8.37 Angulo de inclinacin en el cilindro base
b

En sucesivos planos paralelos al anterior, se va repitiendo el mismo perfil, pero desfasado
respecto al plano frontal de tal manera que la base del flanco del diente traza sobre el cilindro de
base de las evolventes una hlice de ngulo de inclinacin
b
(ngulo de inclinacin en el cilindro
base).

Figura 8.38 Helicoide reglado
La forma que toman los flancos de
los dientes es una superficie llamada
helicoide reglado. Esta superficie es la
que engendra el segmento AB de la
Figura 8.38 cuando el plano ABCD se
enrolla sobre el cilindro base o rueda
sobre l sin deslizar. Cualquier seccin
de esta superficie por un plano tangente
al cilindro base es una lnea recta, y
cualquier seccin perpendicular al eje del
cilindro es una evolvente.
En un engranaje
cilndrico de ruedas
helicoidales (Fig. 8.39),
las dos ruedas deben
tener las hlices de
sentidos contrarios
(una a derechas y la
otra a izquierdas), pero
ambas con el mismo
valor del ngulo de
inclinacin
b
. Es decir:
b1
= -
b2

Figura 8.39 La hlice del cilindro primitivo de la del cilindro base
Cada rebanada de las ruedas de espesor infinitesimal engrana como si se tratara de una
rueda de dientes rectos con un perfil igual al perfil frontal o aparente. En sucesivos planos paralelos
al anterior, se reproduce el mismo engrane pero con un cierto retraso o adelanto. Es decir, que a

efectos de engrane dos ruedas helicoidales se comportan igual que dos ruedas rectas cuyo perfil
fuera el perfil frontal o aparente. As, los axoides son dos cilindros de contacto, el ngulo de presin
ser el ngulo de presin del perfil frontal o ngulo de presin aparente
a
, y los radios de las
circunferencias primitivas o axoides (R
1
y R
2
) se calcularn con las mismas expresiones vistas para
engranajes de dientes rectos:
d = R
1
+ R
2
(51)
R
1
=
1
/ cos
a
(52)
R
2
=
2
/ cos
a
(53)
Ahora bien, la traza del flanco de un diente sobre el cilindro primitivo es tambin una hlice,
pero con un ngulo de inclinacin () mayor que el de la hlice del cilindro base (Fig. 8.39). Ello es
debido a que esta nueva hlice se desarrolla sobre un cilindro de mayor radio. Observando la Figura
8.40, puede demostrarse que el ngulo de inclinacin sobre el cilindro primitivo o ngulo de
inclinacin de funcionamiento () es:
tg = tg
b
/ cos
a
(54)
Tanto la hlice del cilindro primitivo como
la del cilindro base deben tener el mismo paso
axial (H: avance axial correspondiente a una
vuelta completa de la hlice), que es una
caracterstica general del diente.
Desarrollando ambos cilindros sobre un
plano (Fig. 8.40) puede verse que:
H
R 2
tg ,
H
2
tg
b

=
= (55)
De donde se deduce, como afirmbamos
en (54):
a b
cos R tg tg = = (56)

Figura 8.40 Relacin entre y
b

8.7.2.1 Cremallera de dientes inclinados. Perfil frontal y perfil normal
Por definicin, una cremallera es una rueda dentada de radio infinito, en la que el cilindro
primitivo se convierte en un plano primitivo. La cremallera correspondiente a una rueda helicoidal es
una cremallera de dientes inclinados. Los dientes de esta cremallera tienen una generatriz
rectilnea, pero estn inclinados respecto a la direccin transversal de la cremallera el ngulo de
inclinacin sobre el cilindro primitivo (Fig. 8.41). Los flancos de estos dientes son planos, igual que
los de una cremallera recta; pero en una cremallera de este tipo cabe distinguir dos planos o perfiles
diferentes que pueden apreciarse en la Figura 8.41:
- El perfil frontal o aparente ( de datos
a
, m
a
y a), que se obtiene cortando la cremallera
por un plano perpendicular al eje de la rueda. Este perfil es conjugado del perfil frontal de
una rueda helicoidal y es el que define la manera de engranar la cremallera con la rueda.

- El perfil normal (de datos
n
, m
n
y a), que se obtiene cortando la cremallera por un plano
normal a la directriz de los dientes. Este plano forma un ngulo con el plano frontal o
aparente (Fig. 8.41). Este perfil es el que debe tenerse en cuenta en el tallado de la rueda
y al calcular la resistencia de los dientes.

Figura 8.41 Perfil frontal y perfil normal de una cremallera de dientes inclinados
La Figura 8.42 representa la
cremallera cortada por un plano normal y
otro frontal, y permite determinar la
relaciones angulares entre los
parmetros definidos en cada plano.
Por la forma de hacer estas
secciones se comprende que los dos
perfiles tendrn el mismo addendum o
altura de cabeza (a). No obstante, el
perfil frontal resulta un perfil ms estirado
(como un acorden), con un mayor paso
(un mayor mdulo) y un mayor ngulo de
presin ().
De la Figura se deduce que:
p
n
= p
a
cos m
n
= m
a
cos (57)
q
n
= q
a
cos
y como:
q
a
= atg
a
, q
n
= atg
n

resulta
tg
n
= tg
a
cos (58)

Figura 8.42 Relacin perfil normal vs. frontal
En una rueda helicoidal existe tambin el perfil frontal, pero no cabe definir un perfil normal ya
que, por la forma alabeada del diente, no cabe cortarlo por un plano que sea perpendicular a la

superficie del diente en todos los puntos de corte. Por ello, cuando se habla del perfil normal de
una rueda helicoidal se sobreentiende que se est hablando del de la herramienta utilizada para
tallarlo.
8.7.3 RELACIN DE CONTACTO
Se llama salto de base (s
b
) de un
diente helicoidal al arco que avanza un
extremo del diente con respecto del otro,
medido sobre el cilindro base (Fig. 8.43).
Llamando b a la anchura de la
rueda y recordando el ngulo de hlice
sobre el cilindro base (
b
), ser:
s
b
= btg
b
(59)

Figura 8.43 Salto de un diente (s
b
)
La existencia del salto mejora notablemente la relacin de contacto o coeficiente de
recubrimiento de un engranaje helicoidal. En efecto, cuando un extremo del diente deje de engranar,
el otro extremo todava tendr que girar un arco (s
b
) para dejar de engranar; de modo que el arco de
conduccin queda aumentado en un valor igual al salto, y ser la suma del correspondiente al perfil
frontal (visto para los engranajes cilndricos rectos) ms el salto.
+
=
+
=
a
b t
a
b t
m
R tg b q
p
R s q
(60)
Una buena norma de proyecto es hacer que el salto (s
b
) sea siempre mayor que el paso
aparente, con lo cual la relacin de contacto ser siempre mayor que la unidad por pequeo que
sea la relacin de contacto del perfil frontal. Esta propiedad permite utilizar un trozo muy pequeo
de la lnea de engrane (AB), y por lo tanto addendums tan pequeos como se quiera, sin
preocuparse de si la relacin de contacto ser suficiente. Una altura de cabeza pequeo tiene la
ventaja de que el diente es ms robusto y , adems, el contacto se realiza siempre ms cerca del
punto primitivo (polo del movimiento relativo) con lo que el deslizamiento es menor (y, por lo tanto,
tambin ser menor el desgaste por rozamiento).
La libertad de escoger el pequeo trozo til (AB) dentro de la lnea de engrane (CD) permite
adaptarse a condiciones especiales. En particular, si interesa mucho reducir el rozamiento y el
ruido, conviene situar el segmento de engrane (AB) completamente del lado de salida de la lnea de
engrane, o sea del lado de la rueda conducida.
Estas propiedades se llevan al lmite en los perfiles de contacto instantneo, en los cuales los
perfiles se modifican de modo que slo se toquen al pasar por un punto prximo al punto primitivo P.
En este caso, el coeficiente de recubrimiento frontal es prcticamente nulo y la continuidad del
engrane se confa al salto (s
b
).
8.7.4 GENERACIN POR CREMALLERA

La cremallera que se utiliza en los engranajes cilndricos helicoidales es idntica a la usada
para tallar dientes rectos, pero inclinada una ngulo ### respecto al eje del cilindro (Fig. 8.44). El
proceso a seguir para el tallado ser tambin el mismo.

a - Engranaje cilndrico recto

b - Engranaje cilndrico helicoidal
Figura 8.44 Tallado con cremallera de un engranaje cilndrico
El perfil de la herramienta se convierte en el perfil normal de la cremallera generadora
imaginaria. En cambio, el perfil frontal o aparente de la cremallera generadora tendr un paso y un
ngulo de presin mayores. Si los datos nominales de la herramienta son m
t
,
t
y a
t
, los datos del
perfil frontal de la superficie generadora sern:
t ta
t
ta
t t
ta
a a ,
cos
tg
tg ,
cos
m
cos
p
p =
= (61)
Las ruedas helicoidales pueden tambin tallarse a cero o con desplazamiento, aunque la talla
con desplazamiento tiene mucho menos inters que en el caso de ruedas rectas.
Los datos intrnsecos que determinan la rueda obtenida quedan definidos con su perfil
frontal y su ngulo de inclinacin:
- El perfil frontal se calcula igual que si fuese una rueda de dientes rectos tallada con una
cremallera recta cuyo perfil fuera el perfil frontal calculado en (61); es decir, empleando
(
ta
m
ta
) en lugar de (
t
m
t
) o, lo que es lo mismo, (
a
m
a
) en lugar de ( m); ya que
rueda y herramienta tenan el mismo mdulo y el mismo ngulo de presin-.
- El ngulo de inclinacin de la hlice de la base (
b
) obtenida se calcula aplicando la
expresin (54)
tg
b
= tg cos
at
(62)
Por lo tanto, los engranes helicoidales sern estudiados en las secciones frontales o
aparentes, necesitando para ello definir los llamados parmetros aparentes:

=
cos
m
cos
p
p
a
(63)
=
cos
m
m
a
(64)
Es decir, el paso en una seccin de engranaje helicoidal puede tomar distintos valores
cambiando el ngulo .
Sobre cada seccin trabajaremos como si se tratara de un engranaje cilndrico recto, pero
cambiando### m por m
a
y ### por
a
, recordando (58):
= cos tg tg
a
(65)
Podremos tambin estudiar el nmero de dientes mnimo para evitar la interferencia de
tallado:
a
2
a
2 a
a
2
a
2
sen
cos 2
mz
sen
2
z m
sen R cos R R m
= = =
a
2
sen
cos 2
z
(66)
Del mismo modo, la distancia entre centros vendr dada por:
( )

+
cos 2
z z m
=
2
z m
+
2
z m
= R + R = d
2 1 2 a 1 a
2 1
(67)
Donde se observa que en los engranajes helicoidales la distancia entre centros depende de
un parmetro ms: cos. Por ello, en la prctica no se utilizan engranajes helicoidales corregidos,
ya que basta con cambiar el ngulo para conseguir la distancia entre centros deseada.

8.8 Dinmica de engranajes
8.8.1 ESFUERZOS DE CONTACTO
Al estudiar la cinemtica de los engranajes, se ha descrito la lnea de engrane como el lugar
geomtrico de los sucesivos puntos de contacto entre la rueda y el pin. As, las rectas que unen
puntos de la lnea de engrane con el punto primitivo P representan las sucesivas normales a los
perfiles de los dientes en el momento de contacto y, por ello, a su vez representan la direccin en
que uno de los perfiles transmite fuerza sobre el otro (suponiendo que no exista rozamiento).
Si los perfiles en contacto ern perfiles de evolvente, la lnea de engrane resultaba ser una
lnea recta. Por lo tanto, en este caso, la fuerza transmitida es de direccin constante, lo que
dinmicamente constituye un efecto muy favorable frente a cualquier otro perfil de diente. En lo
desarrollado a lo largo de este apartado consideraremos, en todo momento, que los perfiles de los
dientes son perfiles de evolvente.
La fuerza de un diente sobre otro (F), si se desprecia el rozamiento, es perpendicular a la
superficie del diente; por lo tanto, no es tangente al cilindro primitivo de funcionamiento o axoide. En
general, F tendr una componente tangencial (T), una radial (R) y una axial (A), relacionadas entre
s por la geometra del diente. La componente tangencial (T), que es la nica que da un
momento respecto al eje de giro, queda determinada por el par transmitido. Las otras
componentes quedan determinadas en funcin de T:
- Engranajes Cilndrico-rectos: El punto de
contacto evoluciona a lo largo de la recta de
engrane para los perfiles de evolvente. El
empuje F tiene, considerando que no existe
rozamiento, la direccin de la lnea de engrane.
Por ello, aunque su punto de aplicacin va
cambiando de posicin, F pasa siempre por el
punto primitivo P (Fig. 8.45). Trasladando el
empuje al punto P se puede descomponer en:
T = Fcos R = Fsen (68)
o, en funcin de los pares transmitidos:
T = M
1
/R
1
= M
2
/R
2
(69)
R = Ttg (70)

Figura 8.45 Fuerza sobre un diente
cilndrico-recto

- Engranajes Cilndrico-helicoidales: La carga F corta siempre al eje instantneo del
movimiento relativo (pasa siempre por el punto primitivo P del perfil frontal
correspondiente), pero su posicin exacta respecto a las caras frontal y trasera de la rueda
dentada depende de qu trozo del diente est engranando:
En la Figura 8.46, se supone aplicada en un punto
intermedio de la rueda, pudindose deducir que:
T = Fcoscos (71)
A = Fcossen (72)
R = Fsen (73)
o bien, en funcin de los pares transmitidos:
T = M
1
/R
1
= M
2
/R
2
(74)
A = Ttg (75)
R = Ttg /cos (76)
En este caso, debe tenerse especial cuidado a la
hora de establecer el sentido de la componente
axial A.

Figura 8.46 Fuerza sobre un diente
cilndrico-helicoidal
La figura 8.47 puede servir de orientacin para determinar correctamente dicho sentido.

Figura 8.47 Sentidos de la componente axial
8.8.2 RENDIMIENTO
Sea el caso de la figura 8.48 donde una primera rueda motora c engrana con una segunda
rueda conducida d. Si consideramos la presencia de rozamiento, aparecer una fuerza que se
opone al deslizamiento relativo entre los dientes de ambas ruedas.
Para estudiar ese deslizamiento relativo paramos la rueda c introduciendo en el sistema una
velocidad angular de
1
. En tal caso, la de la rueda d ser:
r
=
1
+
2
(puesto que
1
y
2

eran de sentido opuestos al tratarse de engranajes exteriores).

El punto de contacto, como perteneciente a la
rueda d, tender a ir hacia abajo, y la fuerza de
rozamiento se opondr a ese desplazamiento.
Aparecen as dos fuerzas iguales y de sentidos
contrarios sobre cada uno de los dientes (Fig. 8.48) y
de valor igual a F.
Tomando momentos respecto de O
1
y O
2
:
( ) 0 x sen R F cos R F M
1 1 1
= + (77)
( ) 0 x sen R F cos R F M
2 2 2
= + + (78)
Se define el rendimiento como:
1 naje gra en del sale que Potencia
2 naje gra en del sale que Potencia
= (79)
Por lo tanto:
2
1
1
2
1 1
2 2
R
R
M
M
M
M
=

= (80)

Figura 8.48 Rozamiento entre engranajes
Introduciendo las expresiones (77) y (78) en (80) y recordando que el coeficiente de
rozamiento puede expresarse como =tg:
( )
( )
1
2
2
1
1 1
2 2
R
x F tg
sen F tg cos F
R
x F tg
sen F tg cos F
R
R
x sen R F cos R F
x sen R F cos R F

+

=

+
=
Operando, obtenemos la expresin del rendimiento en funcin del punto de contacto:
1
2
R
x F sen
sen sen F cos cos F
R
x F sen
sen sen F cos cos F

+

=
( )
( )
1
2
R
x sen
cos
R
x sen
cos

+ +

+
= (81)
De donde puede deducirse que para que el rendimiento h 1 ha de cumplirse que:
- x 0, 0 (que ambos valores sean lo menores posibles).
- R
1
, R
2
(que las circunferencias pirmitivas de funcionamiento sean grandes).
Calcularemos un valor medio
para el rendimiento; para ello, hay
que recordar que, siendo P (punto
primitivo) el polo del movimiento
relativo entre ambas ruedas dentadas,
la velocidad de deslizamiento en el
punto de contacto es (Fig. 8.49):
v
d
= (
1
+
2
)l (82)

Figura 8.49 Velocidad de deslizamiento en el punto de
contacto

En tal caso, el espacio diferencial recorrido por la fuerza de deslizamiento en un dt es:
ds = v
d
dt = (
1
+
2
)ldt (83)
Adems, los ngulos girados por las ruedas c y d en ese intervalo diferencial (
1
dt y
2
dt), se pueden expresar (recordando como a partir de la definicin del perfil de evolvente
deducamos que los segmentos medidos sobre la recta de engrane son iguales a los arcos descritos
sobre la circunferencia base):
1
dt = dl / R
1
cos (84)
2
dt = dl / R
2
cos (85)
Sustituyendo (84) y (85) en (83) e integrando el ds entre 0 y l
1
, l
2
respectivamente (longs. de
los segmentos de aproximacin y alejamiento sobre el segmento de engrane, Fig. 8.49):
|
|
.
|
\
|
+ =
cos
dl
R
l
R
l
ds
2 1
(86)

|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = =

cos 2
l
R
1
R
1
dl l
cos
1
R
1
R
1
ds S
2
1
2 1
l
' 0
2 1
l
' 0
1
1 1
(87)

|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
+ = =

cos 2
l
R
1
R
1
dl l
cos
1
R
1
R
1
ds S
2
2
2 1
l
' 0
2 1
l
' 0
2
2 2
(88)

+
|
|
.
|
\
|
+ = + =
cos 2
l l
R
1
R
1
S S S
2
2
2
1
2 1
2 1
(89)
En tal caso, el trabajo realizado por la fuerza de rozamiento ser:

+
|
|
.
|
\
|
+ =
cos 2
l l
R
1
R
1
F W
2
2
2
1
2 1
roz
(90)
Por otro lado, el trabajo aprovechable de la fuerza motora (trabajo til) es:
( )
2 1 til
l l F W + = (91)
De donde se deduce que el rendimiento medio es:
( )
( )
2 1
2
2
2
1
2 1
2
2
2
1
2 1
2 1
2 1
l l
l l
R
1
R
1
cos 2
1
1
cos 2
l l
R
1
R
1
F l l F
l l F
+
+
|
|
.
|
\
|
+

+
=

+
|
|
.
|
\
|
+ + +
+
= (92)
Expresin que permite concluir que para que el rendimiento aumente es necesario:
- Minimizar el coeficiente de rozamiento () entre las superficies de los dientes.
- Aumentar el radio (R
1
y R
2
) de los cilindros primitivos de funcionamiento.
- Aumentar el cos; es decir, disminuir el ngulo de presin .
- Minimizar las longitudes (l
1
y l
2
) de los segmentos de aproximacin y alejamiento.

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Figura 8.25 Tallado con pin

, se puede simplificar esta expresin quedando:

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